KR20240074113A - 의료 폐기물 수거 시스템 - Google Patents

의료 폐기물 수거 시스템 Download PDF

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Abstract

의료 폐기물 수거 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 수거 시스템은, 수거업체 단말기기; 서버; 및 의료 폐기물 보관장치;를 포함하며, 상기 의료 폐기물 보관장치는, 측면과 바닥면을 포함하여 의료 폐기물이 수용되는 수용공간을 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 상면에 장착되며, 단부에 ToF(Time of Flight)센서가 장착되는 브라켓; 상기 ToF센서의 센싱값을 수신하여 상기 의료 폐기물의 양을 산출하는 산출부; 및 제어부;를 포함하며, 상기 브라켓은 상기 제어부에 의해 제어되는 모터에 결합되어, 기 설정된 시간마다 기 설정된 각도로 변화되며, 상기 제어부는 상기 산출부로부터 산출정보를 수신하여 상기 서버로 전송하며, 상기 서버는 상기 산출정보가 기 설정된 값 이상이면 상기 수거업체 단말기기로 알림을 전송한다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 주사기 등의 의료 폐기물의 적재량을 파악하고 효율적인 수거 시점을 파악하여 수거할 수 있는 스마트 의료 폐기물 보관장치가 제공된다.

Description

의료 폐기물 수거 시스템{COLLECTING SYSTEM FOR MEDICAL WASTE}
본 발명은 의료 폐기물 수거 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주사기 등의 의료 폐기물의 적재량을 파악하고 효율적인 수거 시점을 파악하여 수거할 수 있는 스마트 의료 폐기물 보관장치에 관한 것이다.
일반적으로 의료 폐기물이란 병원이나 의원, 보건소 등 의료관계 기관에서 발생한 각종 폐기물을 의미한다. 넓은 의미에서 의료 폐기물은 탈지면, 가제, 붕대, 기저귀, 인체 적출물, 투석된 혈액, 수액, 주사기, 주사침, 체온계 및 시험관 등의 검사기구 뿐 아니라 분석장치, 엑스선 필름, 폐현상액, 유기용제 등을 포함한다.
예를 들어, 의료 폐기물은 그 종류에 따라 일반 폐기물, 병리계 폐기물, 감염성/감염 가능성 폐기물, 손상성 폐기물, 화학성 폐기물, 약재성 폐기물, 폭발성 폐기물 및 방사성 폐기물로 분류할 수 있다.
의료 폐기물은 그 특성 상 병원균이나 중금속, 독극물 등 병원성 유해물질에 의한 오염 위험을 가지고 있어 일반 생활 폐기물과 달리 그 처리에 주의를 요한다. 현재 의료 폐기물은 수거 용기에 의해 모아져서 의료기관 자체 또는 의료 폐기물 전문 처리업체에 의해 소각되어 처리되고 있다.
의료 폐기물의 경우 높은 감염성으로 인해 법적 보관 기간이 끝나면 반드시 배출하여야 한다. 하지만 환경부가 실시한 실태점검조사에 따르면 다수의 의료기관에서 보관기간을 위반하고 있는 것으로 알려져있다.
이에 따라, 보관기간 위반에 따른 벌금과 2차 감염 예방 및 효율적인 의료 폐기물 수거를 위한 보관 장치가 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-2395904호 (2022.05.03) "의료 폐기물 수거 장치" 대한민국 공개특허 제10-2022-0126875호 (2022.09.19) "스마트 의료 폐기물 관리 장치"
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 수거 시스템은, 주사기 등의 의료 폐기물의 적재량을 파악하고 효율적인 수거 시점을 파악하여 수거할 수 있는 의료 폐기물 수거 시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 수거 시스템은, 수거업체 단말기기; 서버; 및 의료 폐기물 보관장치;를 포함하며, 상기 의료 폐기물 보관장치는, 측면과 바닥면을 포함하여 의료 폐기물이 수용되는 수용공간을 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 상면에 장착되며, 단부에 ToF(Time of Flight)센서가 장착되는 브라켓; 상기 ToF센서의 센싱값을 수신하여 상기 의료 폐기물의 양을 산출하는 산출부; 및 제어부;를 포함하며, 상기 브라켓은 상기 제어부에 의해 제어되는 모터에 결합되어, 기 설정된 시간마다 기 설정된 각도로 변화되며, 상기 제어부는 상기 산출부로부터 산출정보를 수신하여 상기 서버로 전송하며, 상기 서버는 상기 산출정보가 기 설정된 값 이상이면 상기 수거업체 단말기기로 알림을 전송한다.
여기서, 상기 서버는, 상기 제어부로부터 의료 폐기물의 초기 보관정보와, 의료 폐기물의 무게정보를 더 수신하며, 상기 초기 보관정보와, 상기 의료폐기물의 무게정보를 수신하여 기 설정된 값 이상이면 상기 수거업체 단말기기로 알림을 전송할 수 있다.
여기서, 상기 서버는, 복수 개의 의료 폐기물 보관장치의 위치정보가 기 저장되며, 상기 수거업체 단말기기로 상기 알림을 전송 시, 상기 복수 개의 의료 폐기물 보관장치로의 최적 이동 경로를 산출하여 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 수거 시스템에 의하면, 주사기 등의 의료 폐기물의 적재량을 파악하고 효율적인 수거 시점을 파악하여 수거할 수 있다.
또한, 또한, 의료 폐기물의 적절한 시점에서의 수거에 의해 수거의 효율화가 우수하며, 보관기간 위반 등의 문제가 없다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 이에 대해 상세한 설명에 상세하게 설명한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
설명에 앞서 상세한 설명에 기재된 용어에 대해 설명한다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 수거 시스템은, 주사기 등의 의료 폐기물의 적재량을 파악하고 효율적인 수거 시점을 파악하여 수거할 수 있는 의료 폐기물 수거 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 수거 시스템(1000)은, 의료 폐기물 보관장치(100)와, 서버(200)와, 수거업체 단말기기(300)를 포함한다.
의료 폐기물 보관장치(100)는 사용된 의료 폐기물이 보관되는 구성이다.
의료 폐기물 보관장치(100)는, 몸체부(110)와, 브라켓(120)과, ToF센서(130)와, 로드셀(140)과, 산출부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
몸체부(110)는 측면(111)과 바닥면(112)을 포함하여 의료 폐기물이 수용되는 수용공간을 형성하며, 상면은 개방된다. 상면은 뚜껑에 의해 선택적으로 개폐될 수 있다.
몸체부(110)의 측면(111) 상단에는 브라켓(120)이 설치되며, 브라켓(120)의 말단에는 ToF(Time of Flight)센서(130)가 장착된다.
구체적으로 브라켓(120)은 몸체부(110)의 측면(111) 상단에 고정되는 바닥판(121)과, 바닥판(121)으로부터 연장되며 각도 조절 가능하게 마련되는 각도 조절부(122)를 포함한다.
ToF센서(130)는 각도 조절부(122)의 말단에 장착되어, 각도 조절부(122)의 각도 변경에 따라 각도가 조절된다.
이 때, 각도 조절부(122)에는 모터(123)가 장착되며, 모터(123)는 제어부(160)에 의해 제어되어 기 설정된 시간마다 기 설정된 각도로 변화된다.
ToF센서(130)는 짧은 펄스의 광원을 발생하고 정해진 영역에 광원을 조사하는 송신부와, 송신부에서 조사되는 광원이 의료 폐기물에 부딪히고 반사되는 광원을 수신하는 수신부를 포함한다.
본 실시에에 따른 ToF센서(130)의 송신부는 일정 범위 Hz의 변조 주파수를 가지고 있고 연속적으로 파장을 보내고, 의료 폐기물에 부딪히고 돌아오는 광원을 수신부가 수신하는 것이므로 의료 폐기물과의 거리를 파악할 수 있다.
그리고 몸체부(110)의 하면에는 로드셀(140)이 장착된다. 로드셀(140)의 센싱 정보는 산출부(150)로 전송되며, 산출부(150)는 이로부터 몸체부(110) 내부에 수용되는 의료 폐기물의 무게정보를 파악할 수 있다.
산출부(150)는 ToF센서(130)의 센싱값을 수신하여 의료 폐기물의 양을 산출한다.
구체적으로, 산출부(150)는 몸체부(110)의 바닥으로부터의 거리정보가 기 저장되며, 즉 ToF센서(130)로부터 몸체부(110)의 바닥면(112)까지의 광원의 이동시간 정보가 미리 저장되며, 광원이 의료 폐기물에 의해 부딪히고 돌아오는 시간과의 비교를 통해 의료 폐기물의 양을 산출한다.
이 때, 주사기 등의 의료 폐기물의 경우, 주사기의 배치 각도에 따라 결과가 달라질 수 있다.
예를 들어 어느 한 주사기가 수직으로 세워진 경우, 해당 주사기에 빛이 조사된 경우, 실제 의료 폐기물의 양보다 많은 양이 보관된 것으로 산출될 수 있으며, 이는 오차에 해당한다.
따라서, 위와 같은 오차를 최소화하기 위해 ToF는 각도 조절부(122)에 장착되어 다양한 각도로 빛을 조사하도록 마련되며, 산출부(150)는 기 설정된 각도마다 ToF센서(130)의 센싱값을 수신하여 평균함으로써 오차를 최소화할 수 있다.
또한, 산출부(150)는 로드셀(140)의 센싱 정보로부터 의료 폐기물의 초기 보관정보를 산출할 수 있다. 여기서 초기 보관정보란 몸체부(110) 내부에 의료 폐기물이 최초로 투입된 시점을 의미한다.
로드셀(140)의 초기값을 통해 의료 폐기물이 없는 상태의 몸체부(110)의 무게를 알 수 있으며, 이 후 몸체부(110)의 무게가 증가한 최초 시점이 의료 폐기물이 투입된 시점이며 이것이 초기 보관정보이다.
초기 보관정보를 통해 의료 폐기물이 투입된 날짜 및 시간정보를 확인할 수 있다.
제어부(160)는 산출부(150)로부터 수신한 산출정보(즉, 의료 폐기물의 양)과, 의료 폐기물의 무게정보, 초기 보관정보를 수신하여 서버(200)로 전송한다. 제어부(160)에는 무선통신 모듈이 내장되며, 기 설정된 시간 간격 또는 실시간으로 서버(200)에 산출정보를 전송할 수 있다. 이 때, 의료 폐기물 보관장치(100)의 고유번호 등도 함께 전송할 수 있다.
서버(200)는 제어부(160)로부터 산출정보와, 의료 폐기물의 초기 보관정보와, 의료 폐기물의 무게정보를 수신한다. 이 때 서버(200)는 복수 개의 의료 폐기물 보관장치(100)로부터 위 정보들을 수신할 수 있다.
이 때 서버(200)는 의료 폐기물 보관장치(100)의 고유번호로부터 각 의료 폐기물 보관장치(100)의 위치를 파악할 수 있다.
서버(200)는 산출정보가 기 설정된 값 이상이면 수거업체 단말기기(300)로 알림을 전송할 수 있다.
그리고 초기 보관정보와, 의료폐기물의 무게정보를 수신하여 기 설정된 값 이상이면 수거업체 단말기기(300)로 알림을 전송할 수 있다.
구체적으로, 산출정보 즉 ToF센서(130)로부터 파악한 거리정보를 통해 산출한 의료 폐기물의 양이 기 설정된 값 이상이면 수거업체 단말기기(300)로 알림을 전송할 수 있다.
또한, 의료 폐기물의 초기 보관정보로부터 기 설정된 기간 이상 경과된 경우 수거업체 단말기기(300)로 알림을 전송할 수 있다. 또한 의료 폐기물의 무게정보로부터 기 설정된 값 이상이면 수거업체 단말기기(300)로 알림을 전송할 수 있다.
이 때 서버(200)는 제어부(160)로부터 수신한 정보 중 우선순위를 설정할 수 있으며, 의료 폐기물의 초기 보관정보를 최우선순위로 설정할 수 있다.
이에 따라 산출정보와 무게정보가 기 설정된 값 이하인 경우에도, 의료 폐기물의 초기 보관정보로부터 기 설정된 기간 이상 경과된 경우 수거업체 단말기기(300)로 알림을 전송할 수 있으며, 이를 통해 의료 폐기물의 보관기간을 준수할 수 있다.
또한, 무게 정보와 산출정보로부터 의료 폐기물의 양을 파악함으로써 의료 폐기물의 양에 관한 오차를 최소화할 수 있다.
수거업체 단말기기(300)는 의료 폐기물을 수거하는 사용자가 사용하는 단말기기를 의미한다. 단말기기는, PC, 스마트폰, PDA, 또는 랩탑(laptop) 등 유무선 통신 기능을 지원하는 단말일 수 있다.
수거업체 단말기기(300)에는 소정의 프로그램 또는 어플리케이션이 설치되어 서버(200)로부터 알림 등을 수신할 수 있다.
서버(200)는 수거업체 단말기기(300)로 알림을 전송 시, 복수 개의 의료 폐기물 보관장치(100)로의 최적 이동 경로를 산출하여 제공할 수 있다. 즉 복수 개의 의료 폐기물이 서로 다른 장소(예를 들어 병원 등)에 배치된 경우, 서버(200)는 각 장소들을 연결하는 최적 이동 경로를 산출하여 수거업체 단말기기(300)로 전송할 수 있다.
이를 통해 수거업체가 보다 용이하고 신속하게 의료 폐기물들을 수거할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 주사기 등의 의료 폐기물의 적재량을 파악하고 효율적인 수거 시점을 파악하여 수거할 수 있는 의료 폐기물 수거 시스템이 제공된다.
본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1000 : 의료 폐기물 수거 시스템
100 : 의료 폐기물 보관장치 110 : 몸체부
120 : 브라켓 130 : ToF센서
140 : 로드셀 150 : 산출부
160 : 제어부 200 : 서버
300 : 수거업체 단말기기

Claims (3)

  1. 수거업체 단말기기;
    서버; 및
    의료 폐기물 보관장치;를 포함하며,
    상기 의료 폐기물 보관장치는,
    측면과 바닥면을 포함하여 의료 폐기물이 수용되는 수용공간을 갖는 몸체부;
    상기 몸체부의 상면에 장착되며, 단부에 ToF(Time of Flight)센서가 장착되는 브라켓;
    상기 ToF센서의 센싱값을 수신하여 상기 의료 폐기물의 양을 산출하는 산출부; 및
    제어부;를 포함하며,
    상기 브라켓은 상기 제어부에 의해 제어되는 모터에 결합되어, 기 설정된 시간마다 기 설정된 각도로 변화되며,
    상기 제어부는 상기 산출부로부터 산출정보를 수신하여 상기 서버로 전송하며,
    상기 서버는 상기 산출정보가 기 설정된 값 이상이면 상기 수거업체 단말기기로 알림을 전송하는
    의료 폐기물 수거 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 제어부로부터 의료 폐기물의 초기 보관정보와, 의료 폐기물의 무게정보를 더 수신하며,
    상기 초기 보관정보와, 상기 의료폐기물의 무게정보를 수신하여 기 설정된 값 이상이면 상기 수거업체 단말기기로 알림을 전송하는
    의료 폐기물 수거 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서버는, 복수 개의 의료 폐기물 보관장치의 위치정보가 기 저장되며, 상기 수거업체 단말기기로 상기 알림을 전송 시, 상기 복수 개의 의료 폐기물 보관장치로의 최적 이동 경로를 산출하여 제공하는
    의료 폐기물 수거 시스템.
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