KR20240073010A

KR20240073010A - 자동차들에 대한 센서 데이터 공유

Info

Publication number: KR20240073010A
Application number: KR1020247008300A
Authority: KR
Inventors: 무하메드 아타우르 라흐만 슈만; 댄 바실로브스키
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2021-09-20
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2024-05-24
Also published as: TW202316872A; CN117940980A; WO2023044203A1; US20230091064A1

Abstract

다양한 양상들에 따라 객체에 관한 데이터를 공유하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 모바일 디바이스는: 메모리; 객체를 검출하고 객체에 관한 데이터를 생성하기 위한 센서; 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 센서로부터 데이터를 수신하고; 데이터의 관련성을 결정하고; 그리고 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하도록 구성된다.

Description

자동차들에 대한 센서 데이터 공유

[0001] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 자동차들에 대한 센서 데이터 공유에 관한 것이다.

[0002] 최근에, 많은 차량들은 차량이 차량에 영향을 미칠 수 있거나 또는 차량의 영향을 받을 수 있는 트래픽 시스템의 다양한 컴포넌트들과 통신할 수 있게 하는 V2X(vehicle-to-everything) 기술을 채택하고 있다. V2X는 V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to-network), V2V(vehicle-to-vehicle), V2P(vehicle-to-pedestrian), V2D(vehicle-to-device) 및 V2G(vehicle-to-grid)와 같은 다양한 통신 타입들을 갖는다.

[0003] V2X 기술은 안전성을 높이고 충돌들을 방지함으로써 트래픽의 더 원활한 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, V2X 기술이 탑재된 차량은 날씨, 인근 사고들, 도로 조건들, 및 차량의 안전에 영향을 줄 수 있는 다른 활동들에 대해 차량의 운전자에게 알릴 수 있다. 게다가, V2X는 차량을 안전하게 조향하기 위해 자율 주행 시스템에서 사용될 수 있다. 따라서 차량 상의 V2X 시스템은 트래픽 내의 많은 다른 엔티티들 및 객체들, 이를테면 다른 차량들, 노변 객체들, 사이클리스트(cyclist) 및 보행자들과 지속적으로 통신할 필요가 있다.

[0004] 따라서 V2X 시스템을 갖는 차량이 트래픽 내의 다른 엔티티들 및 객체들과 통신하기 위한 보다 효율적인 방식들에 대한 필요성이 존재한다.

[0005] 다음은 본 명세서에 개시되는 하나 이상의 양상들에 관한 간단한 요약을 제시한다. 따라서 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 광범위한 개요로 간주되지 않아야 하고, 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 핵심 또는 중요 엘리먼트(element)들을 식별하기 위한 것으로 또는 임의의 특정한 양상과 연관된 범위를 기술하기 위한 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서 다음의 요약은 아래에 제시되는 상세한 설명에 선행하도록, 본 명세서에 개시되는 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 단순화된 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.

[0006] 일 양상에서, 객체에 관한 데이터를 공유하는 방법은, 센서를 사용함으로써 객체를 검출하는 단계; 검출에 기초하여 객체에 관한 데이터를 생성하는 단계; 센서로부터 데이터를 수신하는 단계; 데이터의 관련성을 결정하는 단계; 및 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하는 단계를 포함한다.

[0007] 일 양상에서, 모바일 디바이스는 메모리; 객체를 검출하고 객체에 관한 데이터를 생성하기 위한 센서; 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 센서로부터 데이터를 수신하고; 데이터의 관련성을 결정하고; 그리고 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하도록 구성된다.

[0008] 일 양상에서, 모바일 디바이스는, 센서를 사용함으로써 객체를 검출하기 위한 수단; 검출에 기초하여 객체에 관한 데이터를 생성하기 위한 수단; 센서로부터 데이터를 수신하기 위한 수단; 데이터의 관련성을 결정하기 위한 수단; 및 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하기 위한 수단을 포함한다.

[0009] 일 양상에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금: 센서로부터 객체에 관한 데이터를 수신하게 하고; 데이터의 관련성을 결정하게 하고; 그리고 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장한다.

[0010] 본 명세서에서 개시되는 양상들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명을 기초로, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이다.

[0011] 첨부 도면들은 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 돕기 위해 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 양상들의 예시를 위해서만 제공된다.
[0012] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0013] 도 2a는 다양한 양상들에 따른, V2X 기술을 이용하는 차량들 및 객체들의 평면도이다.
[0014] 도 2b는 다양한 양상들에 따른 탑재형 컴퓨터 아키텍처를 예시한다.
[0015] 도 3은 본 개시내용의 양상들에 따른, 객체에 관한 데이터를 공유하는 예시적인 방법들을 예시한다.

[0016] 예시 목적으로 제공되는 다양한 예들에 관한 다음 설명 및 관련 도면들에서 본 개시내용의 양상들이 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 대체 양상들이 안출될 수 있다. 추가로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이며 또는 본 개시내용의 관련 있는 세부사항들을 모호하게 하지 않도록 생략될 것이다.

[0017] 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은 "일례, 실례 또는 예시로서의 역할"을 의미하는 데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"로서 설명되는 어떠한 양상도 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, "본 개시내용의 양상들"이라는 용어는 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지 않는다.

[0018] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예를 들어, 아래 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 부분적으로는 특정 애플리케이션, 부분적으로는 원하는 설계, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합들로 표현될 수 있다.

[0019] 추가로, 많은 양상들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들에 관해 설명된다. 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다고 인식될 것이다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 동작들의 시퀀스(들)는 실행시 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 수행하도록 지시할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 내부에 저장한 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있는데, 이러한 형태들 모두가 청구 대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 본 명세서에서 예를 들어, 설명되는 동작을 수행"하도록 구성된 로직(logic)"으로서 설명될 수 있다.

[0020] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비(user equipment)"(UE), "차량 UE(vehicle UE)"(V-UE), "보행자 UE(pedestrian UE)"(P-UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 사용자에 의해 무선 통신 네트워크를 통해 통신하는 데 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 차량 탑재형 컴퓨터, 차량 내비게이션(navigation) 디바이스, 휴대 전화, 라우터(router), 태블릿(router) 컴퓨터, 랩톱(laptop) 컴퓨터, 자산 로케이팅(asset locating) 디바이스, 웨어러블(wearable)(예컨대, 스마트 워치(smartwatch), 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋(headset) 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클(motorcycle), 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 (예컨대, 특정 시점들에는) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)와 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "모바일 디바이스," "액세스 단말(access terminal)" 또는 "AT", "클라이언트(client) 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", 또는 이들의 변형들로 상호 교환 가능하게 지칭될 수 있다.

[0021] V-UE는 UE의 타입이며, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, HUD(heads-up display), 탑재형 컴퓨터, 차량 내 인포테인먼트(infotainment) 시스템, ADS(automated driving system), ADAS(advanced driver assistance system) 등과 같은 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대안으로, V-UE는 차량의 운전자 또는 차량 내의 동승자에 의해 소지되는 휴대용 무선 통신 디바이스(예컨대, 셀 폰(cell phone), 태블릿 컴퓨터 등)일 수 있다. "V-UE"라는 용어는 맥락에 따라, 차량 내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 의미할 수 있다. P-UE는 UE의 타입이며, 보행자(즉, 운전하거나 차량에 타고 있지 않은 사용자)에 의해 소지되는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면 유선 액세스 네트워크들, (예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기반한) WLAN(wireless local area network)들 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 가능하다.

[0022] 기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안으로 AP(access point), 네트워크 노드(node), NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), (gNB 또는 gNodeB로도 또한 지칭되는) NR(New Radio) 노드 B 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링(signaling) 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지(edge) 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 한편, 다른 시스템들에서 기지국은 추가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징(paging) 채널, 제어 채널, 브로드캐스트(broadcast) 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 의미할 수 있다.

[0023] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 콜로케이트(co-locate)될 수 있거나 콜로케이트되지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 의미할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 의미하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는, 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트된 다수의 물리적 TRP들을 의미는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 기지국이 빔 형성(beamforming)을 이용하는 경우 또는 MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트되지 않은 다수의 물리적 TRP들을 의미하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안으로, 콜로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 기준 RF(radio frequency) 신호들을 측정하고 있는 인접 기지국일 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.

[0024] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 RF 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국들은 (예컨대, UE들에 RF 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비컨(beacon)으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛(location measurement unit)으로 지칭될 수 있다.

[0025] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 송신된 동일한 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 의미한다는 점이 맥락으로부터 명확한 경우에는 단순히 "신호"로도 지칭될 수 있다.

[0026] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (WWAN(wireless wide area network)으로도 또한 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 ("BS"로 표기된) 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소규모 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 이 둘의 조합을 포함할 수 있으며, 소규모 셀 기지국들은 펨토 셀(femtocell)들, 피코 셀(picocell)들, 마이크로 셀(microcell)들 등을 포함할 수 있다.

[0027] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성할 수 있고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(174)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 그리고 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버(server)들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform))에 인터페이스할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능들 외에도, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 접속), 셀 간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱(load balancing), NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 서로 직접 또는 간접적으로(예컨대, EPC/5GC를 통해) 통신할 수 있다.

[0028] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 하나 이상의 셀들이 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 반송파 주파수, 요소 반송파, 반송파, 대역 등으로 지칭되는 어떤 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 반송파 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 서로 다른 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 서로 다른 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 서로 다른 셀들이 구성될 수 있다. 특정 기지국에 의해 셀이 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 다를 의미할 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 어떤 부분 내에서의 통신을 위해 반송파 주파수가 검출되고 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 의미할 수 있다.

[0029] 이웃하는 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부는 실질적으로 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 중첩될 수 있다. 예를 들어, ("소규모 셀"에 대해 "SC"로 표기된) 소규모 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소규모 셀과 매크로 셀 기지국들 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.

[0030] 기지국들(102)과 UE들(104) 간의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 (역방향 링크로도 또한 지칭되는) 업링크 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 (순방향 링크로도 또한 지칭되는) DL(downlink) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔 형성 및/또는 송신 다이버시티(diversity)를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 반송파 주파수들을 통할 수 있다. 반송파들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 업링크에 대해서보다 다운링크에 대해 더 많은 또는 더 적은 반송파들이 할당될 수 있다).

[0031] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN(wireless local area network) STA(station)들(152)과 통신하는 WLAN AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 프로시저를 수행할 수 있다.

[0032] 소규모 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소규모 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용하며 WLAN AP(150)에 의해 사용된 것과 동일한 5㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소규모 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 증대시키고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.

[0033] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW(millimeter wave) 주파수들 및/또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30㎓ 내지 300㎓의 범위 및 1밀리미터 내지 10밀리미터의 파장을 갖는다. 이 대역의 무선파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근접 mmW는 100밀리미터의 파장을 갖는 3㎓의 주파수까지 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3㎓ 내지 30㎓로 확장되며, 센티미터파(centimeter wave)로도 또한 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔 형성(송신 및/또는 수신)을 이용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔 형성을 사용하여 송신할 수 있다고 인식될 것이다. 이에 따라, 앞서 말한 예시들은 단지 예들일 뿐이고 본 명세서에 개시되는 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다고 인식될 것이다.

[0034] 송신 빔 형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱(focus)하기 위한 기법이다. 종래에는, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(전방향성으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔 형성을 통해, 네트워크 노드는 주어진 타깃(target) 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 로케이팅되는지를 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 (데이터 레이트의 측면에서) 더 빠르고 더 강력한 RF 신호를 제공한다. 송신 시에 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 움직이지 않고 서로 다른 방향들을 가리키도록 "조종"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 ("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로도 지칭되는) 안테나들의 어레이를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류가 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급되어, 별도의 안테나들로부터의 무선파들이 서로 더해져 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 그러한 무선파들을 상쇄시켜 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제한다.

[0035] 송신 빔들은 준-콜로케이트(quasi-co-locate)될 수 있는데, 이는 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 콜로케이트되는지 여부에 관계없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터(parameter)들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에 나타난다는 것을 의미한다. NR에는, 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트(Doppler shift) 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.

[0036] 수신 빔 형성에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨(level)을 증가)시킬 수 있다. 따라서 수신기가 특정 방향으로 빔 형성한다고 할 때, 이는 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것을 의미하거나, 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 그 방향의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 야기한다.

[0037] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

[0038] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나 UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 이 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.

[0039] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들(FR1(450㎒ 내지 6000㎒), FR2(24250㎒ 내지 52600㎒), FR3(52600㎒ 초과), FR4(FR1 내지 FR2))로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이에 따라, "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"라는 용어들은 일반적으로 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.

[0040] 5G와 같은 다중 반송파 시스템에서, 반송파 주파수들 중 하나는 "1차 반송파" 또는 "앵커(anchor) 반송파" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 반송파 주파수들은 "2차 반송파들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 반송파 집성(aggregation)에서, 앵커 반송파는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 설정 프로시저를 수행하거나 RRC 접속 재설정 프로시저를 개시하는 셀에 의해 이용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 반송파이다. 1차 반송파는 모든 공통 및 UE 특정 제어 채널들을 전달하고, 면허 주파수의 반송파일 수 있다(그러나 항상 그런 것은 아니다). 2차 반송파는, 일단 UE(104)와 앵커 반송파 사이에 RRC 접속이 설정되면 구성될 수 있는 그리고 추가 무선 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 반송파이다. 일부 경우들에는, 2차 반송파가 비면허 주파수의 반송파일 수 있다. 2차 반송파는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있는데, 예를 들어 1차 업링크 및 다운링크 반송파들 모두가 통상적으로 UE 특정하기 때문에, UE 특정한 신호들이 2차 반송파에 존재하지 않을 수 있다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 반송파들을 가질 수 있음을 의미한다. 이는 업링크 1차 반송파들에 대해서도 동일하다. 네트워크는 언제든 임의의 UE(104/182)의 1차 반송파를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 반송파들 상에서 로드를 밸런싱하기 위해 수행된다. (PCell이든 SCell이든) "서빙 셀"은 일부 기지국이 통신하는 데 이용하고 있는 반송파 주파수/요소 반송파에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "요소 반송파", "반송파 주파수" 등의 용어는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.

[0041] 예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 이용되는 주파수들 중 하나는 앵커 반송파(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 이용되는 다른 주파수들은 2차 반송파들("SCell들")일 수 있다. 다수의 반송파들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 다중 반송파 시스템에서 2개의 20㎒ 집성된 반송파들은 이론상, 단일 20㎒ 반송파에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40㎒)로 이어질 것이다.

[0042] 도 1의 예에서, (단순화를 위해 도 1에 단일 UE(104)로서 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, SV들(112)은 UE(104)가 로케이션 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 송신기들(예컨대, SV들(112))로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 수신기들(예컨대, UE들(104))이 지구 상에서의 또는 지구 위에서의 수신기들의 로케이션을 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹(mark)된 신호를 송신한다. 송신기들은 통상적으로 SV들(112)에 로케이팅되지만, 때때로 지상 기반 제어 스테이션(station)들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104) 상에 로케이팅될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지오로케이션 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.

[0043] 위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 전역적 및/또는 지역적 항법 위성 시스템들에서의 사용과 연관되거나 아니면 이를 위해 인에이블될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS(Global Positioning System) 보조 Geo 증강 항법(GPS Aided Geo Augmented Navigation) 또는 GPS 및 Geo 증강 항법 시스템(GAGAN) 등과 같이, 무결성 정보, 차등 보정들 등을 제공하는 보강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 전역적 및/또는 지역적 항법 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

[0044] 일 양상에서, SV들(112)은 추가로 또는 대안으로, 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 (지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로도 또한 지칭되는) 지구국(earth station)에 접속되며, 이는 결국 (지상 안테나 없는) 개조된 기지국(102)과 같은 5G 네트워크 내의 엘리먼트 또는 5GC의 네트워크 노드에 접속된다. 이 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 대한, 그리고 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그런 식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 추가로, SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.

[0045] NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징하여, 차량들 사이(V2V(vehicle-to-vehicle)), 차량들과 노변 인프라구조 사이(V2I(vehicle-to-infrastructure)), 그리고 차량들과 보행자들 사이(V2P(vehicle-to-pedestrian))의 무선 통신들과 같은 ITS(intelligent transportation systems) 애플리케이션들을 지원하기 위해 무엇보다도, V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술들이 구현되고 있다. 목표는 차량들이 그들 주위의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라구조 및 개인용 모바일 디바이스들에 통신할 수 있게 하는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전, 이동성 및 환경 발전들을 가능하게 할 것이다. 일단 완전히 구현되면, 이 기술은 손상되지 않은 차량 충돌들을 80%만큼 감소시킬 것으로 예상된다.

[0046] 여전히 도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 (예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE들(160)을 포함할 수 있다. V-UE들(160)은 또한 무선 사이드링크162)를 통해 서로 직접 통신하거나, 무선 사이드링크166)를 통해 ("노변 유닛"으로도 또한 지칭되는) 노변 액세스 포인트(164)와 통신하거나, 또는 무선 사이드링크168)를 통해 UE들(104)과 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는, 통신이 기지국을 통과할 필요없이 2개 이상의 UE들 간의 직접 통신을 가능하게 하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어(media) 공유, V2V 통신, V2X 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등에 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 한 그룹의 V-UE들(160) 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 V-UE들(160)은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있거나, 아니면 기지국(102)으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들(160)의 그룹들은 각각의 V-UE(160)가 그룹 내의 다른 모든 각각의 V-UE(160)로 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. 일부 경우들에, 기지국(102)은 사이드링크 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 한다. 다른 경우들에, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 개입 없이 V-UE들(160) 사이에서 실행된다.

[0047] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 이러한 무선 통신 매체는 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과도 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 간의 무선 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 반송파들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포괄하는) 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 자원들로 구성될 수 있다.

[0048] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 cV2X 링크들일 수 있다. 1세대의 cV2X는 LTE에서 표준화되었고, 차세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 디바이스-디바이스 간 통신들을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X는 6㎓ 미만의 면허 ITS 대역에서 동작할 것으로 예상된다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 따라서 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 이용되는 관심 매체는 6㎓ 미만의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나 본 개시내용은 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술로 제한되지 않는다.

[0049] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 DSRC(dedicated short-range communications) 링크들일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I 및 V2P 통신들을 위한, IEEE 802.11p로도 또한 알려진 WAVE(wireless access for vehicular environment) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리 내지 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11에 대한 승인된 수정안이며, 미국에서 5.9㎓의 면허 ITS 대역(5.85-5.925㎓)에서 동작한다. 유럽(Europe)에서, IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역(5.875 - 5.905 ㎒)에서 동작한다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 안전 채널은 미국에서 통상적으로 안전의 목적에 전용되는 10㎒ 채널이다. DSRC 대역의 나머지(총 대역폭은 75㎒임)는 도로 규칙들, 톨링(tolling), 주차 자동화 등과 같은 운전자들에 대한 다른 관심 서비스들을 위해 의도된다. 따라서 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 이용되는 관심 매체들은 5.9㎓의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다.

[0050] 대안으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 특정 통신 시스템들에 대해 서로 다른 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이러한 시스템들, 특히 소규모 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 WLAN(wireless local area network) 기술들, 가장 두드러지게는 일반적으로 "Wi-Fi"로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 최근에 동작을 확장하였다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.

[0051] V-UE들(160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되고, V-UE들(160)과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, V-UE들(160)과 하나 이상의 UE들(104)(여기서 UE들(104)은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로 지칭된다. V-UE들(160) 사이의 V2V 통신들은 예를 들어, V-UE들(160)의 포지션(position), 속도, 가속도, 진로 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는 예를 들어, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신들은 예를 들어, V-UE(160)의 포지션, 속도, 가속도 및 진로, 그리고 및 UE(104)의 포지션, 속도(예컨대, UE(104)가 자전거 상의 사용자에 의해 소지됨) 및 진로에 관한 정보를 포함할 수 있다.

[0052] 도 1은 V-UE들(V-UE들(160))로서 UE들 중 2개만을 예시하지만, 예시된 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 UE는 V-UE들일 수 있음을 주목한다. 추가로, V-UE들(160) 및 단일 UE(104)만이 사이드링크를 통해 접속되는 것으로 예시되었지만, V-UE들이든, P-UE들이든 등, 도 1에 예시된 UE들 중 임의의 UE가 사이드링크 통신을 가능하게 할 수 있다. 추가로, UE(182)만이 빔 형성이 가능한 것으로 설명되었지만, V-UE들(160)을 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE가 빔 형성이 가능할 수 있다. V-UE들(160)이 빔 형성이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE들(160)을 향해), 노변 액세스 포인트들(164)을 향해, 다른 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190))을 향해 등 빔 형성할 수 있다. 따라서 일부 경우들에서, V-UE들(160)은 사이드링크들(162, 166, 168)을 통한 빔 형성을 이용할 수 있다.

[0053] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN 기반 인터넷 접속을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례로, D2D P2P 링크들(192, 194)은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT로 지원될 수 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192, 194)은 사이드링크들(162, 166, 168)을 참조하여 위에서 설명된 바와 같은 사이드링크들일 수 있다.

[0054] 이제 도 2a를 참조하면, 앞유리(261) 뒤의 차량(260) 내부 구획에 로케이팅된 카메라 센서 모듈(265)을 포함하는 ("자차량(ego vehicle)" 또는 "호스트 차량"으로 지칭되는) 차량(260)이 예시된다. 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)은 차량(260) 내의 임의의 곳에 로케이팅될 수 있다. 일 양상에서, 차량(260)은, 차량(260)이 V2X 능력을 갖는 OBU(on-board unit), V2X 능력을 갖는 RSU(roadside unit) 및 V2X 능력을 갖는 VRU(vulnerable road user)와 같은 다른 V2X 가능 엔티티들과 통신할 수 있게 하는 V2X 기술을 탑재할 수 있다. 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 커버리지 구역(270)을 갖는 센서(214)를 포함할 수 있다. 카메라 센서 모듈(265)은 (파선들로 도시된) 수평 커버리지 구역(275)에서 앞유리(261)를 통해 보이고 캡처되는 광파들에 기초하여 이미지들을 캡처하기 위한 카메라(212)를 더 포함한다. 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)은 하나 이상의 센서들(214), 이를테면 라이다(lidar) 센서, 레이더 센서, IMU(inertial measurement unit), 속도 센서 및/또는 V2X 기술을 포함하는 차량(260)의 동작을 보조할 수 있는 임의의 다른 센서를 포함할 수 있다.

[0055] 도 2a는 센서 컴포넌트 및 카메라 컴포넌트가 공유 하우징 내에 콜로케이트된 컴포넌트들인 예를 예시하지만, 인식될 바와 같이, 이들은 차량(260) 내의 상이한 로케이션들에 별개로 하우징될 수 있다. 예를 들어, 카메라(212)는 도 2a에 도시된 바와 같이 로케이팅될 수 있고, 센서(214)는 차량(260)의 그릴 또는 전방 범퍼에 로케이팅될 수 있다. 추가로, 도 2a는 앞유리(261) 뒤에 로케이팅된 카메라 센서 모듈(265)을 예시하지만, 카메라 센서 모듈(265)은 대신 루프탑 센서 어레이 또는 다른 곳에 로케이팅될 수 있다. 일 양상에서, 도 2a는 단일 카메라 센서 모듈(265)만을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 차량(260)은 상이한 방향들로(측면들, 전방, 후방 등으로) 향하게 된 다수의 카메라 센서 모듈들(265)을 가질 수 있다. 다양한 카메라 센서 모듈들(265)은 차량의 "스킨" 아래에(예컨대, 앞유리(261), 도어 패널들, 범퍼들, 그릴들 등 뒤에) 또는 루프탑 센서 어레이 내에 있을 수 있다.

[0056] 카메라 센서 모듈(265)은 차량(260)에 대해 하나 이상의 객체들을 검출할 수 있다(또는 아무것도 검출하지 않을 수 있다). 도 2a의 예에서, 카메라 센서 모듈(265)이 검출할 수 있는 수평 커버리지 구역들(270, 275) 내에 2개의 객체들인 차량들(280, 285)이 있다. 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)은 검출된 객체(들)의 파라미터들, 이를테면 포지션, 범위, 방향, 속도, 크기, 분류(예컨대, 차량, 보행자, 도로 표지판, OBU, VRU, RSU 등) 등을 추정할 수 있다. 카메라 센서 모듈(265)은 ACC(adaptive cruise control), FCW(forward collision warning), 자율 제동을 통한 충돌 완화 또는 회피, LDW(lane departure warning) 등과 같은 자동차 안전 애플리케이션들을 위해 차량(260)에 의해 이용될 수 있다. 게다가, 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)은 아래에서 설명되는 바와 같이 V2X 통신 기술에 이용될 수 있다.

[0057] 도 2b는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 차량(260)의 OBC(on-board computer)(200)를 예시한다. 일 양상에서, OBC(200)는 차량(260)과 같은 차량에 설치된 OBU일 수 있다. 일 양상에서, OBC(200) 및 카메라 센서 모듈(265)은 차량(260)의 ADAS 또는 ADS의 일부일 수 있다. 다른 양상에서, OBC(200)는 OBU, RSU 및 VRU와 같은 도로 상의 다른 엔티티들과 통신하기 위해 V2X 통신 기술을 이용할 수 있다. 일 양상에서, OBC(200)를 갖는 차량(260)은 V-UE들(160)과 유사할 수 있고, OBC(200)는 UE(104, 190) 또는 도 1에 도시된 임의의 다른 UE들과 유사할 수 있으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 알려져 있지만 도 2b에 예시되지 않은 하나 이상의 컴포넌트들을 더 포함할 수 있다는 것이 주목될 것이다. 따라서 일 양상에서, OBC(200)는 모바일 디바이스인 것으로 간주될 수 있다. 일부 양상들에서, 모바일 디바이스는 "핸드셋", "UE", "V-UE", "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "이동국", "OBC", 또는 이들의 변형들로 간주될 수 있다. OBC(200)는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체, 즉 메모리(204), 및 데이터 버스(208)를 통해 메모리(204)와 통신하는 하나 이상의 프로세서들(206)을 포함한다. 메모리(204)는 본 명세서에서 설명되는 OBC(200)의 기능들을 수행하도록 프로세서(들)(206)에 의해 실행 가능한 컴퓨터 판독 가능 명령들을 저장하는 하나 이상의 저장 모듈들을 포함한다. 예를 들어, 메모리(204)와 함께 프로세서(들)(206)는 다양한 신경망 아키텍처들을 구현할 수 있다.

[0058] 하나 이상의 카메라 센서 모듈들(265)이 OBC(200)에 결합된다(단순하게 하기 위해 도 2b에는 하나만 도시됨). 일부 양상들에서, 카메라 센서 모듈(265)은 적어도 하나의 카메라(212) 및 적어도 하나의 센서(214)를 포함한다. 센서(214)는 라이다 센서, 레이더 센서, IMU(inertial measurement unit), 속도 센서 및/또는 차량(260)의 동작을 도울 수 있는 임의의 다른 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. OBC(200)는 또한 프로세서(들)(206)를 데이터 버스(208)를 통해 카메라 센서 모듈(265) 및 선택적으로는 (도시되지 않은) 다른 차량 서브시스템들에 접속하는 하나 이상의 시스템 인터페이스들(210)을 포함한다.

[0059] OBC(200)는 또한, 적어도 일부 경우들에서, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 (도시되지 않은) 하나 이상의 무선 통신 네트워크들을 통해 통신하도록 구성된 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버(230)를 포함한다. WWAN 트랜시버(230)는 관심 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 어떤 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 차량 UE들, 보행자 UE들, 인프라구조 액세스 포인트들, RSU(roadside unit)들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 (도시되지 않은) 하나 이상의 안테나들에 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버(230)는 지정된 RAT에 따라 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 일 양상에서, OBC(200)는 V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to-network), V2V(vehicle-to-vehicle), V2P(vehicle-to-pedestrian), V2D(vehicle-to-device) 및 V2G(vehicle-to-grid) 통신과 같은 다양한 V2X/C-V2X 통신들을 수행하기 위해 WWAN 트랜시버(230)를 사용하여 Uu 인터페이스를 통해 SDSM(sensor data shared messages)을 송신 및 수신할 수 있다. 다른 양상에서, OBC(200)는 V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to-network), V2V(vehicle-to-vehicle), V2P(vehicle-to-pedestrian), V2D(vehicle-to-device) 및 V2G(vehicle-to-grid) 통신과 같은 다양한 V2X 통신들을 수행하기 위해 WWAN 트랜시버(230)를 사용하여 PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스를 통해 SDSM을 송신 및 수신할 수 있다.

[0060] OBC(200)는 또한, 적어도 일부 경우들에서, WLAN(wireless local area network) 트랜시버(240)를 포함한다. WLAN 트랜시버(240)는 관심 무선 통신 매체 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, C-V2X(cellular vehicle-to-everything), (WAVE(wireless access for vehicular environments)로도 또한 알려진) IEEE 802.11p, DSRC(dedicated short-range communication) 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 차량 UE들, 보행자 UE들, 인프라구조 액세스 포인트들, RSU들 등과 통신하기 위해 (도시되지 않은) 하나 이상의 안테나들에 접속될 수 있다. WLAN 트랜시버(240)는 지정된 RAT에 따라 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 일 양상에서, OBC(200)는 SDSM을 송신 및 수신함으로써 V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to-network), V2V(vehicle-to-vehicle), V2P(vehicle-to-pedestrian), V2D(vehicle-to-device) 및 V2G(vehicle-to-grid) 통신과 같은 다양한 V2X 통신들을 수행하기 위해 WLAN 트랜시버(240)를 사용할 수 있다.

[0061] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "트랜시버"는 송신기 회로, 수신기 회로, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있지만, 모든 설계들에서 송신 기능과 수신 기능 모두를 제공할 필요는 없다. 예를 들어, 완전한 통신을 제공할 필요가 없을 때 비용을 절감하기 위해 일부 설계들에서는 저 기능성 수신기 회로(예컨대, 단순히 저 레벨 스니핑(sniffing)을 제공하는 수신기 칩 또는 유사한 회로)가 이용될 수 있다.

[0062] OBC(200)는 또한, 적어도 일부 경우들에서, GPS(global positioning systems) 수신기(250)를 포함한다. GPS 수신기(250)는 위성 신호들을 수신하기 위해 (도시되지 않은) 하나 이상의 안테나들에 접속될 수 있다. GPS 수신기(250)는 GPS 신호들을 수신하여 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. GPS 수신기(250)는 다른 시스템들로부터의 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적절한 GPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 차량(260)의 포지션을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.

[0063] 일 양상에서, OBC(200)는 하나 이상의 맵들(202)을 다운로드하기 위해 WWAN 트랜시버(230) 및/또는 WLAN 트랜시버(240)를 이용할 수 있으며, 하나 이상의 맵들(202)은 다음에 메모리(204)에 저장되고 차량 내비게이션을 위해 사용될 수 있다. 맵(들)(202)은 7-10㎝ 절대 범위들의 정확도, 도로들에 관련된 모든 고정 물리 자산들의 매우 상세한 일람표들, 이를테면 도로 차선들, 도로 가장자리들, 숄더들, 분배기들, 교통 신호들, 신호 체계(signage), 페인트 마킹들, 전주(pole)들, 및 차량(260)에 의한 도로들 및 교차로들의 안전한 내비게이션에 유용한 다른 데이터을 제공할 수 있는 하나 이상의 HD(high definition) 맵들일 수 있다. 맵(들)(202)은 또한, 차량(260)이 앞에 무엇이 놓여 있는지를 알 수 있게 하는 전자 수평선 예측 인식을 제공할 수 있다.

[0064] 일 양상에서, 카메라(212)는 (도 2a에 수평 커버리지 구역(275)으로서 예시된 바와 같은) 카메라(212)의 시야 영역 내의 장면의 (본 명세서에서 카메라 프레임들로도 또한 지칭되는) 이미지 프레임들을 어떤 주기적인 레이트로 캡처하여, 차량들(280, 285) 및 RSU(290)와 같은 주변 환경에서 객체들을 검출한다. 일 양상에서, OBC(200)는 카메라(212) 외에도 주변 환경에서 객체들을 검출하기 위해 센서(214)를 사용할 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 센서(214)는 라이다 센서, 레이더 센서, IMU(inertial measurement unit), 속도 센서 및/또는 차량(260)의 동작을 도울 수 있는 임의의 다른 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

[0065] 도 2a에 도시된 예에서, 차량(260)은 카메라 센서 모듈(265)의 카메라(212) 및 센서(214)를 사용함으로써 2개의 차량들(280, 285) 및 RSU(290)를 포함하는 객체들을 주변 환경에서 검출할 수 있다. 프로세서(206)는 카메라 센서 모듈(265)로부터 검출된 객체들에 관한 데이터를 수신할 수 있다. 수신된 데이터는 차량들(280, 285)의 속도, 차량들(280, 285)의 크기, 차량(260)으로부터의 차량들(280, 285)의 거리, 도로 상태, 날씨, 가시성, 맵의 사용, 지형, 시각 등을 포함할 수 있다. 수신된 데이터는 RSU(290)에 관한 데이터를 더 포함할 수 있다.

[0066] 수신된 데이터에 기초하여, 프로세서(206)는 수신된 데이터를 분석하여, 차량(260) 및 V2X 네트워크의 다른 엔티티들과 관련된 거리 및 시간 기간을 기초로 데이터의 관련성을 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(206)는 V2X 네트워크 내의 어떤 엔티티들 또는 객체들이 수신된 데이터에 의해 영향을 받을 수 있는지에 기초하여 그리고 그러한 엔티티들 및 객체들이 차량(260)으로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지에 기초하여 거리 관련성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 2a에서, 차량(280) 및 차량(285)이 차량(260)에 매우 근접하게 주행하고 있다. 따라서 차량들(280, 285)의 액션들은 RSU(290)와 같이 차량(260)에 매우 근접한 다른 엔티티들(이를테면, OBU, VRU 및 RSU)에 영향을 미칠 가능성이 높을 것이다. 차량들(280, 285)의 액션들이 차량(260)으로부터 수 마일 떨어진 엔티티들에 영향을 미칠 가능성은 매우 낮다. 따라서 프로세서(206)는 차량들(280, 285)에 관련하여 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터가 차량(260)에 매우 근접한 엔티티들 및 객체들과 관련되고 차량(260)에 멀리 있거나 근접성이 먼 엔티티들과는 관련이 없다고 결정할 수 있다. 따라서 차량들(280, 285)에 관한 데이터의 거리 관련성은 인접 근접성 관련성이다.

[0067] 일 양상에서, 수신된 데이터의 거리 관련성을 결정하는 것 외에도, 프로세서(206)는 수신된 데이터의 시간 기간 관련성을 결정할 수 있다. 프로세서(206)는 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용하거나 관련되는지에 기초하여 시간 기간 관련성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(280, 285)에 관련하여 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터는 먼 미래가 아니라 가까운 미래에 관련되거나 유용할 수 있다. 차량(280)이 갑자기 감속하는 경우, 카메라 센서 모듈(265)에 의해 검출된 데이터는 차량(280)의 감속을 반영할 가능성이 높다. 프로세서(206)는 감속을 보여주는 데이터를 수신하고, 이 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 차량(260) 및 V2X 네트워크의 다른 엔티티들에 유용한지를 결정할 수 있다. 수신된 데이터는 가까운 미래에 또는 먼 미래에 유용할 수 있다. 프로세서(206)는 감속을 보여주는 데이터가 먼 미래에는 유용하지 않고 가까운 미래에 유용할 수 있다고 결정할 수 있다. 차량(280)의 액션들에 관한 데이터는 지금부터 1시간 후에 차량(260) 또는 V2X 네트워크의 다른 엔티티들의 액션들에 영향을 미칠 가능성이 낮을 것이다. 따라서 차량들(280, 285)에 관한 데이터의 시간 기간 관련성은 먼 미래가 아니라 가까운 미래에 관련성을 가질 가능성이 있을 것이다.

[0068] 위의 예는, 카메라 센서 모듈(265)에 의해 검출된 데이터가 인접 근접성의 거리 관련성 및 가까운 미래의 시간 기간 관련성을 갖는 것으로 결정된 경우를 예시한다. 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터가 인접 근접성의 거리 관련성 및 가까운 미래의 시간 기간 관련성을 갖는다고 프로세서(206)가 결정한다면, 프로세서(206)는 V2X 네트워크 내의 엔티티들, 이를테면 차량들(280, 285) 및 RSU(290)에 PC5 인터페이스를 사용하여 SDSM을 송신할 수 있다. PC5 인터페이스를 사용함으로써, 차량(260)은 관련 SDSM을 다른 인근의 엔티티들에 신속하게 송신할 수 있다. 예를 들어, 차량(260)은 PC5 인터페이스를 사용함으로써 차량(285)이 차량(280)의 사각 지대에 있음을 (차량(280)이 V2X 기술을 갖는다고 가정하여) 차량(280)에 SDSM 경고를 전송할 수 있다.

[0069] 도 2a에 도시된 바와 같이, 카메라 센서 모듈(265)은 RSU(290)를 검출하고, RSU(290)에 관한 데이터를 프로세서(206)에 송신할 수 있다. 도 2a에 도시된 예에서, RSU(290)는 V2X 기술을 갖거나 갖지 않는 소화전일 수 있다. 카메라 센서 모듈(265)로부터의 데이터에 기초하여, 프로세서(206)는 예를 들어, RSU(290)가 소량의 물을 누설하고 있다고 결정할 수 있다. RSU(290)가 소량의 물을 누설하고 있다는 결정에 기초하여, 프로세서(206)는 이러한 사실의 거리 관련성 및 시간 기간 관련성을 결정할 수 있다. 프로세서(206)는, RSU(290) 데이터의 거리 관련성이 먼 근접성이 되도록 RSU(290)로부터의 작은 누수가 지역 수도 회사와 같이 차량(260)으로부터 멀리 있는 엔티티들에 영향을 미친다고 결정할 수 있다. 추가로, 프로세서(206)는 작은 누수가 가까운 미래에는 차량(260) 또는 다른 엔티티들의 액션들에 영향을 미치지 않기 때문에, 데이터의 시간 기간 관련성이 먼 미래라고 결정할 수 있다. 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터가 먼 근접성의 거리 관련성 및 먼 미래의 시간 기간 관련성을 갖는다고 프로세서(206)가 결정한다면, 프로세서(206)는 V2I 또는 V2N 인터페이스들, 이를테면 Uu 인터페이스를 사용하여 V2X 네트워크 또는 다른 엔티티들에 SDSM을 송신할 수 있는데, 이는 이러한 데이터가 인근 엔티티들에 대한 어떠한 즉각적인 결과들도 갖지 않기 때문이다. 예를 들어, 차량(260)은 RSU(290)가 물이 새고 있음을 지역 수도 회사에 경고하기 위해 Uu 또는 V2I 인터페이스를 통해 수도 회사에 SDSM 경고를 전송할 수 있다. 일 양상에서, Uu 인터페이스는 UE들을 eNodeB들, gNB들 또는 기지국들에 접속하는 무선 인터페이스일 수 있다.

[0070] 도 2a에 도시된 바와 같이, 카메라 센서 모듈(265)은 카메라 센서 모듈(265)을 사용하여 차량들(280, 285)을 검출한다. 이전 예에서, 두 차량들(280, 285) 모두가 차량(260)의 전방에서 주행하고 있다고 가정되었다. 이 예에서, 차량(280)이 차량(260)의 전방에서 주행하고 있지만 차량(285)이 정지 상태이고 도로를 차단한다고 가정된다. 카메라 센서 모듈(265)은 차량들(280, 285)에 관한 데이터를 프로세서(206)에 송신할 수 있고, 프로세서(206)는 차량(280)이 차량(260)의 전방에서 주행하고 있지만 차량(285)이 정지 상태이고 도로를 차단한다고 결정할 수 있다. 수신된 데이터에 기초하여, 프로세서(206)는 수신된 데이터의 거리 관련성 및 시간 기간 관련성을 결정할 수 있다. 현재 예에서, 프로세서(206)는, 고정 차량(285)이 차량(260) 및 차량(260)에 근접한 다른 엔티티들, 이를테면 차량(260) 뒤에 있는 차량들의 액션들에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 데이터가 인근 근접성과 먼 근접성 모두의 거리 관련성을 갖는다고 결정할 수 있다. 차량(260) 뒤에서 주행하고 있는 차량들은 고정 차량(285)과 충돌할 수 있다. 추가로, 차량(260)으로부터 멀리 있는 차량들은 결국 고정 차량(285)에 도달하여 차량(285)과 충돌할 수 있다. 따라서 차량(285)에 관련하여 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터는 차량(260)에 가까운 차량들 및 차량(260)에서 멀리 있는 차량들과 관련이 있을 수 있다. 그러므로 차량(285)에 관련하여 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터는 거리 관련성이 인근 근접성과 먼 근접성 모두임을 표시한다.

[0071] 추가로, 프로세서(206)는, 고정 차량(285)이 가까운 미래에 차량(260) 및 차량(260)에 근접한 다른 차량들의 액션들 및 먼 미래에 결국 차량(285)에 접근할 수 있는 차량(285)으로부터 멀리 있는 차량들의 액션들에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 차량(285)에 관한 데이터가 가까운 미래와 먼 미래 둘 모두의 시간 기간 관련성을 갖는다고 결정할 수 있다. 따라서 차량(285)에 관한 데이터는 가까운 미래에 차량(285)에 접근하고 있는 차량들 및 먼 미래에 차량(285)에 접근하고 있는 차량들과 관련성을 갖는다. 따라서 차량(285)에 관련하여 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터는 가까운 미래와 먼 미래 모두의 시간 기간 관련성을 갖는다. 일 양상에서, 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터가 인근 근접성과 먼 근접성 모두의 거리 관련성 및 가까운 미래와 먼 미래 모두의 시간 기간 관련성을 갖는다고 프로세서(206)가 결정한다면, 프로세서(206)는 PC5 인터페이스 및 V2N/V2I 인터페이스, 이를테면 Uu 인터페이스를 사용함으로써 SDSM을 송신할 수 있다. PC5 인터페이스는 인근 엔티티들에 SDSM을 송신하는 데 사용될 수 있고, Uu 인터페이스는 멀리 떨어진 엔티티들에 또는 V2X 네트워크에 송신하는 데 사용될 수 있다.

[0072] 일 양상에서, 프로세서(206)는 카메라 센서 모듈(265)로부터 수신된 데이터를 Uu 인터페이스를 사용하여 (도시되지 않은) 네트워크 서버에 송신할 수 있다. 네트워크 서버는 수신된 데이터의 거리 관련성 및 시간 기간 관련성을 결정할 수 있다. 그런 다음, 네트워크 서버는 네트워크 서버에 의해 이루어진 결정에 기초하여 PC5, V2N, V2I 및/또는 Uu 인터페이스들과 같은 적절한 인터페이스들을 사용하여 차량(260) 주위의 다른 엔티티들에 SDSM을 송신하도록 프로세서(206)에 지시할 수 있다.

[0073] 도 2b의 OBC(200)의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, OBC(200)의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있는) 하나 이상의 ASIC들과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행 가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, OBC(200)의 블록들(202 내지 250)로 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 OBC(200)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 그러나 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 작용들 및/또는 기능들은 실제로 OBC(200)의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수 있다.

[0074] 양상들은 본 명세서에 개시된 프로세스들, 함수들 및/또는 알고리즘들을 수행하기 위한 다양한 방법들을 포함한다고 인식될 것이다. 예를 들어, 도 3은 일 양상에 따라 객체에 관한 데이터를 공유하기 위한 방법(300)을 도시한다. 이 방법은 디바이스, 이를테면 OBC(200), 프로세서(206), 차량(260), V-UE들(160), UE(104, 190), 또는 도 1에 도시된 다른 UE들에 의해 수행될 수 있다.

[0075] 블록(310)에서, 이 방법은 센서를 사용하여 객체를 검출한다. 차량(260) 상의 카메라 센서 모듈(265)이 객체를 검출할 수 있다.

[0076] 블록(320)에서, 이 방법은 객체에 관한 데이터를 생성한다. 카메라 센서 모듈(265)이 검출된 객체에 관한 데이터를 생성할 수 있다.

[0077] 블록(330)에서, 이 방법은 센서로부터 데이터를 수신한다. 프로세서(206)는 카메라 센서 모듈(265)로부터 데이터를 수신할 수 있다.

[0078] 블록(340)에서, 이 방법은 데이터의 관련성을 결정한다. 프로세서(206)는 카메라 센서 모듈로부터 수신된 데이터의 관련성을 결정할 수 있다. 관련성은 거리 관련성 및 시간 기간 관련성을 포함한다. 다른 양상에서, 네트워크 서버는 데이터의 관련성을 결정할 수 있다.

[0079] 블록(350)에서, 이 방법은 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택한다. 프로세서(206)는 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택할 수 있다. 프로세서(206)는 PC5 인터페이스 및/또는 V2I/V2N 인터페이스, 이를테면 Uu 인터페이스를 선택할 수 있다.

[0080] 블록(360)에서, 이 방법은 선택된 인터페이스를 사용함으로써 데이터를 송신한다. 프로세서(206)는 선택된 인터페이스를 사용함으로써 V2X 네트워크 내의 다른 엔티티들에 데이터를 송신할 수 있다.

[0081] 위의 상세한 설명에서는, 서로 다른 특징들이 예들에서 함께 그룹화되는 것이 확인될 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 그보다, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서 다음의 조항들은 이로써 설명에 포함되는 것으로 여겨져야 하며, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 개별 예로서 유효할 수 있다. 각각의 종속 조항은 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 언급할 수 있지만, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시 조항들은 또한, 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구 대상과 종속 조항 양상(들)의 조합, 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다고 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합이 의도되지 않는다고 명시적으로 표현되거나 쉽게 추론될 수 없는 한(예컨대, 이를테면, 엘리먼트를 절연체와 전도체 모두로서 정의하는 모순되는 양상들), 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 더욱이, 조항이 독립 조항에 직접적으로 종속되지 않더라도, 조항의 양상들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있는 것으로 또한 의도된다.

[0082] 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:

[0083] 조항 1. 객체에 관한 데이터를 공유하는 방법으로서, 이 방법은: 센서를 사용함으로써 객체를 검출하는 단계; 검출에 기초하여 객체에 관한 데이터를 생성하는 단계; 센서로부터 데이터를 수신하는 단계; 데이터의 관련성을 결정하는 단계; 및 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하는 단계를 포함한다.

[0084] 조항 2. 조항 1의 방법에서, 관련성은 데이터의 거리 관련성을 포함한다.

[0085] 조항 3. 조항 2의 방법에서, 관련성은 데이터의 시간 기간 관련성을 더 포함한다.

[0086] 조항 4. 조항 2 또는 조항 3의 방법에서, 거리 관련성은 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 다른 객체로부터 센서까지의 거리에 기초한다.

[0087] 조항 5. 조항 3 또는 조항 4의 방법에서, 시간 기간 관련성은 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초한다.

[0088] 조항 6. 조항 3 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법은: 선택된 인터페이스를 사용하여 데이터를 송신하는 단계를 더 포함한다.

[0089] 조항 7. 조항 6의 방법에서, 거리 관련성이 인접 근접성이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 선택된 인터페이스는 PC5 인터페이스이다.

[0090] 조항 8. 조항 6 또는 조항 7의 방법에서, 거리 관련성이 먼 근접성이고 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 선택된 인터페이스는 V2N 또는 V2I 인터페이스이다.

[0091] 조항 9. 조항 6 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에서, 선택된 인터페이스는, 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5 인터페이스 및 V2N 인터페이스이다.

[0092] 조항 10. 조항 6 내지 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에서, V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스이다.

[0093] 조항 11. 모바일 디바이스는: 메모리; 객체를 검출하고 객체에 관한 데이터를 생성하기 위한 센서; 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 센서로부터 데이터를 수신하고; 데이터의 관련성을 결정하고; 그리고 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하도록 구성된다.

[0094] 조항 12. 조항 11의 모바일 디바이스에서, 관련성은 데이터의 거리 관련성을 포함한다.

[0095] 조항 13. 조항 12의 모바일 디바이스에서, 관련성은 데이터의 시간 기간 관련성을 더 포함한다.

[0096] 조항 14. 조항 12 또는 조항 13의 모바일 디바이스에서, 거리 관련성은 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 다른 객체로부터 센서까지의 거리에 기초한다.

[0097] 조항 15. 조항 13 또는 조항 14의 모바일 디바이스에서, 시간 기간 관련성은 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초한다.

[0098] 조항 16. 조항 13 내지 조항 15 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에서, 적어도 하나의 프로세서는: 선택된 인터페이스를 사용하여 데이터를 송신하도록 추가로 구성된다.

[0099] 조항 17. 조항 16의 모바일 디바이스에서, 거리 관련성이 인접 근접성이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 선택된 인터페이스는 PC5 인터페이스이다.

[0100] 조항 18. 조항 16 또는 조항 17의 모바일 디바이스에서, 거리 관련성이 먼 근접성이고 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 선택된 인터페이스는 V2N 또는 V2I 인터페이스이다.

[0101] 조항 19. 조항 16 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에서, 선택된 인터페이스는, 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5 인터페이스 및 V2N 인터페이스이다.

[0102] 조항 20. 조항 16 내지 조항 19 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에서, V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스이다.

[0103] 조항 21. 모바일 디바이스는: 센서를 사용함으로써 객체를 검출하기 위한 수단; 검출에 기초하여 객체에 관한 데이터를 생성하기 위한 수단; 센서로부터 데이터를 수신하기 위한 수단; 데이터의 관련성을 결정하기 위한 수단; 및 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하기 위한 수단을 포함한다.

[0104] 조항 22. 조항 21의 모바일 디바이스에서, 관련성은 데이터의 거리 관련성을 포함한다.

[0105] 조항 23. 조항 22의 모바일 디바이스에서, 관련성은 데이터의 시간 기간 관련성을 더 포함한다.

[0106] 조항 24. 조항 22 또는 조항 23의 모바일 디바이스에서, 거리 관련성은 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 다른 객체로부터 센서까지의 거리에 기초한다.

[0107] 조항 25. 조항 23 또는 조항 24의 모바일 디바이스에서, 시간 기간 관련성은 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초한다.

[0108] 조항 26. 조항 23 내지 조항 25 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스는: 선택된 인터페이스를 사용하여 데이터를 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.

[0109] 조항 27. 조항 26의 모바일 디바이스에서, 거리 관련성이 인접 근접성이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 선택된 인터페이스는 PC5 인터페이스이다.

[0110] 조항 28. 조항 26 또는 조항 27의 모바일 디바이스에서, 거리 관련성이 먼 근접성이고 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 선택된 인터페이스는 V2N 또는 V2I 인터페이스이다.

[0111] 조항 29. 조항 26 내지 조항 28 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에서, 선택된 인터페이스는, 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5 인터페이스 및 V2N 인터페이스이다.

[0112] 조항 30. 조항 26 내지 조항 29 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에서, V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스이다.

[0113] 조항 31. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금: 센서로부터 객체에 관한 데이터를 수신하게 하고; 데이터의 관련성을 결정하게 하고; 그리고 관련성에 기초하여 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장한다.

[0114] 조항 32. 조항 31의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 관련성은 데이터의 거리 관련성을 포함한다.

[0115] 조항 33. 조항 32의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 관련성은 데이터의 시간 기간 관련성을 더 포함한다.

[0116] 조항 34. 조항 32 또는 조항 33의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 거리 관련성은 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 다른 객체로부터 센서까지의 거리에 기초한다.

[0117] 조항 35. 조항 33 또는 조항 34의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 시간 기간 관련성은 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초한다.

[0118] 조항 36. 조항 33 내지 조항 35 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때 프로세서로 하여금: 선택된 인터페이스를 사용하여 데이터를 송신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.

[0119] 조항 37. 조항 36의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 거리 관련성이 인접 근접성이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 선택된 인터페이스는 PC5 인터페이스이다.

[0120] 조항 38. 조항 36 또는 조항 37의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 거리 관련성이 먼 근접성이고 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 선택된 인터페이스는 V2N 또는 V2I 인터페이스이다.

[0121] 조항 39. 조항 36 내지 조항 38 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 선택된 인터페이스는, 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5 인터페이스 및 V2N 인터페이스이다.

[0122] 조항 40. 조항 36 내지 조항 39 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스이다.

[0123] 조항 41. 장치는 메모리, 트랜시버, 및 메모리와 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 메모리, 트랜시버 및 프로세서는 조항 1 내지 조항 40 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.

[0124] 조항 42. 장치는 조항 1 내지 조항 40 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함한다.

[0125] 조항 43. 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 컴퓨터 실행 가능 명령들은, 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 40 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.

[0126] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합들로 표현될 수 있다.

[0127] 또한, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로 구현될 수 있다고 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확히 설명하기 위해, 각종 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들은 일반적으로 이들의 기능과 관련하여 위에서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 아니면 소프트웨어로 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 좌우된다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 설명된 기능을 특정 애플리케이션마다 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.

[0128] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.

[0129] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터(register)들, 하드디스크(hard disk), 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당해 기술분야에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 읽고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 결합된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.

[0130] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어(firmware), 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체와 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들이나 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는 데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL(digital subscriber line), 또는 무선 기술들, 이를테면 적외선, 라디오 및 마이크로파를 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 송신된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 무선 기술들, 이를테면 적외선, 라디오 및 마이크로파가 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk 및 블루레이 디스크(Blu-ray disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.

[0131] 앞서 말한 개시내용은 본 개시내용의 예시적인 양상들을 보여주지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은, 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에 다양한 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 본 명세서에서 설명한 본 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 어떠한 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 더욱이, 본 개시내용의 엘리먼트들은 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 한정이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims

객체에 관한 데이터를 공유하는 방법으로서,
센서를 사용함으로써 상기 객체를 검출하는 단계;
상기 검출에 기초하여 상기 객체에 관한 데이터를 생성하는 단계;
상기 센서로부터 상기 데이터를 수신하는 단계;
상기 데이터의 관련성을 결정하는 단계; 및
상기 관련성에 기초하여 상기 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하는 단계를 포함하는,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 거리 관련성을 포함하는,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제2 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 시간 기간(time span) 관련성을 더 포함하는,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제2 항에 있어서,
상기 거리 관련성은 상기 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 상기 다른 객체로부터 상기 센서까지의 거리에 기초하는,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제3 항에 있어서,
상기 시간 기간 관련성은 상기 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초하는,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제3 항에 있어서,
상기 선택된 인터페이스를 사용하여 상기 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제6 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 인접 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스인,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제6 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 먼 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스 또는 V2I(vehicle-to-infrastructure) 인터페이스인,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제6 항에 있어서,
상기 선택된 인터페이스는, 상기 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스 및 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스인,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
제8 항에 있어서,
상기 V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스인,
객체에 관한 데이터를 공유하는 방법.
모바일 디바이스로서,
메모리;
객체를 검출하고 상기 객체에 관한 데이터를 생성하기 위한 센서; 및
상기 메모리에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 센서로부터 상기 데이터를 수신하고;
상기 데이터의 관련성을 결정하고; 그리고
상기 관련성에 기초하여 상기 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하도록 구성되는,
모바일 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 거리 관련성을 포함하는,
모바일 디바이스.
제12 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 시간 기간 관련성을 더 포함하는,
모바일 디바이스.
제12 항에 있어서,
상기 거리 관련성은 상기 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 상기 다른 객체로부터 상기 센서까지의 거리에 기초하는,
모바일 디바이스.
제13 항에 있어서,
상기 시간 기간 관련성은 상기 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초하는,
모바일 디바이스.
제13 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 선택된 인터페이스를 사용하여 상기 데이터를 송신하도록 추가로 구성되는,
모바일 디바이스.
제16 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 인접 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스인,
모바일 디바이스.
제16 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 먼 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스 또는 V2I(vehicle-to-infrastructure) 인터페이스인,
모바일 디바이스.
제16 항에 있어서,
상기 선택된 인터페이스는, 상기 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스 및 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스인,
모바일 디바이스.
제18 항에 있어서,
상기 V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스인,
모바일 디바이스.
모바일 디바이스로서,
센서를 사용함으로써 객체를 검출하기 위한 수단;
상기 검출에 기초하여 상기 객체에 관한 데이터를 생성하기 위한 수단;
상기 센서로부터 상기 데이터를 수신하기 위한 수단;
상기 데이터의 관련성을 결정하기 위한 수단; 및
상기 관련성에 기초하여 상기 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하기 위한 수단을 포함하는,
모바일 디바이스.
제21 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 거리 관련성을 포함하는,
모바일 디바이스.
제22 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 시간 기간 관련성을 더 포함하는,
모바일 디바이스.
제22 항에 있어서,
상기 거리 관련성은 상기 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 상기 다른 객체로부터 상기 센서까지의 거리에 기초하는,
모바일 디바이스.
제23 항에 있어서,
상기 시간 기간 관련성은 상기 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초하는,
모바일 디바이스.
제23 항에 있어서,
상기 선택된 인터페이스를 사용하여 상기 데이터를 송신하기 위한 수단을 더 포함하는,
모바일 디바이스.
제26 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 인접 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스인,
모바일 디바이스.
제26 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 먼 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스 또는 V2I(vehicle-to-infrastructure) 인터페이스인,
모바일 디바이스.
제26 항에 있어서,
상기 선택된 인터페이스는, 상기 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스 및 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스인,
모바일 디바이스.
제28 항에 있어서,
상기 V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스인,
모바일 디바이스.
컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행 가능 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금:
센서로부터 객체에 관한 데이터를 수신하게 하고;
상기 데이터의 관련성을 결정하게 하고; 그리고
상기 관련성에 기초하여 상기 데이터를 송신하기 위한 인터페이스를 선택하게 하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제31 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 거리 관련성을 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제32 항에 있어서,
상기 관련성은 상기 데이터의 시간 기간 관련성을 더 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제32 항에 있어서,
상기 거리 관련성은 상기 데이터에 의해 영향을 받는 다른 객체 및 상기 다른 객체로부터 상기 센서까지의 거리에 기초하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제33 항에 있어서,
상기 시간 기간 관련성은 상기 데이터가 시간상 얼마나 먼 것이 유용한지에 기초하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제33 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금:
상기 선택된 인터페이스를 사용하여 상기 데이터를 송신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제36 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 인접 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스인,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제36 항에 있어서,
상기 거리 관련성이 먼 근접성이고 상기 시간 기간 관련성이 먼 미래일 때, 상기 선택된 인터페이스는 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스 또는 V2I(vehicle-to-infrastructure) 인터페이스인,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제36 항에 있어서,
상기 선택된 인터페이스는, 상기 거리 관련성이 인접 근접성과 먼 근접성 모두이고 상기 시간 기간 관련성이 가까운 미래와 먼 미래 모두일 때, PC5(ProSe Communication-5) 인터페이스 및 V2N(vehicle-to-network) 인터페이스인,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제38 항에 있어서,
상기 V2N 인터페이스는 Uu 인터페이스인,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.