KR20240070498A - 능동 음향 제어(aac) 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents
능동 음향 제어(aac) 장치, 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240070498A KR20240070498A KR1020247002981A KR20247002981A KR20240070498A KR 20240070498 A KR20240070498 A KR 20240070498A KR 1020247002981 A KR1020247002981 A KR 1020247002981A KR 20247002981 A KR20247002981 A KR 20247002981A KR 20240070498 A KR20240070498 A KR 20240070498A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sound control
- aac
- information
- vehicle
- controller
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 77
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 124
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 76
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 45
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 44
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 13
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000010237 hybrid technique Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 8
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 101150095491 AACS gene Proteins 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
- G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
- G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
- G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
- G10K11/17835—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels using detection of abnormal input signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
- G10K2210/12821—Rolling noise; Wind and body noise
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3019—Cross-terms between multiple in's and out's
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3047—Prediction, e.g. of future values of noise
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/50—Miscellaneous
- G10K2210/503—Diagnostics; Stability; Alarms; Failsafe
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/50—Miscellaneous
- G10K2210/505—Echo cancellation, e.g. multipath-, ghost- or reverberation-cancellation
Abstract
예를 들어, 능동 음향 제어(AAC) 시스템의 제어기는 입력 정보를 처리하도록 구성될 수 있고, 입력 정보는 사운드 제어 구역에서의 AAC의 구성에 대응하는 AAC 구성 정보; 복수의 잡음 감지 위치에서의 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력; 및 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력을 포함한다. 예를 들어, 제어기는 AAC 구성 정보, 복수의 잡음 입력 및 복수의 잔존 잡음 입력에 기초하여 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어할 사운드 제어 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력할 수 있다.
Description
상호 참조
본 출원은 "차량에서의 능동 음향 제어(AAC)의 장치, 시스템, 및 방법"이라는 제목으로 2021년 6월 29일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 제63/216,123호의 이익 및 우선권을 주장하고, "HVAC(Heating, Ventilation and Air Conditioning) 구성에 기초한 능동 잡음 제어(ANC)의 장치, 시스템, 및 방법"이라는 제목으로 2021년 4월 8일에 출원된, 미국 특허 출원 제17/225,891호의 일부 계속 출원(CIP)이며, 이는 "HVAC(Heating, Ventilation and Air Conditioning) 구성에 기초한 능동 잡음 제어(ANC)의 장치, 시스템, 및 방법"이라는 제목으로 2020년 10월 26일에 출원된 미국 특허 출원 제17/080,047호의 계속 출원이고, 이는 결국 "HVAC(Heating, Ventilation and Air Conditioning) 구성에 기초한 능동 잡음 제어(ANC)의 장치, 시스템, 및 방법"이라는 제목으로 2019년 10월 27일에 출원된 미국 가특허 출원 제62/926,510호의 이익 및 우선권을 주장하고, 이의 전체 개시내용은 본원에 참조로 통합된다.
기술 분야
본 명세서에 설명된 양태들은 전반적으로 능동 음향 제어(AAC : Active Acoustic Control)에 관한 것이다.
능동 잡음 제어(ANC : Active Noise Control)는 원하지 않는 잡음을 줄이기 위해 디지털 방식으로 생성된 잡음을 사용하는 기술이다. 이는 음파의 중첩의 원리에 근거하고 있다. 일반적으로, 사운드는 공간에서 이동하는 파동이다. 제1 음파와 동일한 진폭을 갖지만 반대 위상을 갖는 다른 제2 음파가 생성될 수 있는 경우, 제1 음파는 완전히 상쇄될 수 있다.
예시의 단순성 및 명확성을 위해, 도면들에 도시된 엘리먼트들은 반드시 축척에 맞게 그려진 것은 아니다. 예를 들어, 엘리먼트들 중 일부의 치수들은 표현의 명확성을 위해 다른 엘리먼트들에 비해 과장될 수 있다. 또한, 도면들 사이에서 대응하는 또는 유사한 엘리먼트들을 나타내기 위해 참조 번호들이 반복될 수 있다. 도면들은 아래와 같다.
도 1은 일부 예시적인 양태들에 따른 능동 음향 제어(AAC) 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 일부 예시적인 양태들에 따른 도 1의 AAC 시스템의 컴포넌트들의 배치 기법의 개략도이다.
도 3은 일부 예시적인 양태들에 따른 제어기의 개략적인 블록도이다.
도 4는 일부 예시적인 양태들에 따른 MIMO(Multiple-Input-Multiple-Output) 예측 유닛의 개략적인 블록도이다.
도 5는 일부 예시적인 양태들에 따른 AAC 시스템의 제어기의 컴포넌트들의 구현의 개략도이다.
도 6은 일부 예시적인 양태들에 따른 제어기의 개략적인 블록도이다.
도 7은 일부 예시적인 양태들에 따른 AAC 시스템을 포함하는 차량의 개략도이다.
도 8은 일부 예시적인 양태들에 따른 AAC의 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 9는 일부 예시적인 양태들에 따른 제조 제품의 개략적인 블록도이다.
도 1은 일부 예시적인 양태들에 따른 능동 음향 제어(AAC) 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 일부 예시적인 양태들에 따른 도 1의 AAC 시스템의 컴포넌트들의 배치 기법의 개략도이다.
도 3은 일부 예시적인 양태들에 따른 제어기의 개략적인 블록도이다.
도 4는 일부 예시적인 양태들에 따른 MIMO(Multiple-Input-Multiple-Output) 예측 유닛의 개략적인 블록도이다.
도 5는 일부 예시적인 양태들에 따른 AAC 시스템의 제어기의 컴포넌트들의 구현의 개략도이다.
도 6은 일부 예시적인 양태들에 따른 제어기의 개략적인 블록도이다.
도 7은 일부 예시적인 양태들에 따른 AAC 시스템을 포함하는 차량의 개략도이다.
도 8은 일부 예시적인 양태들에 따른 AAC의 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 9는 일부 예시적인 양태들에 따른 제조 제품의 개략적인 블록도이다.
이하의 상세한 설명에서, 다수의 특정 세부사항들이 일부 양태들의 완전한 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 일부 양태들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 예들에서, 잘 알려진 방법들, 절차들, 컴포넌트들, 유닛들 및/또는 회로들은 논의를 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
예를 들어, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확립(establishing)", "분석", "검사(checking)" 등과 같은 용어들을 이용하는 본 명세서에서의 논의들은 컴퓨터의 레지스터들 및/또는 메모리들 내의 물리적(예를 들어, 전자적) 양들로서 표현된 데이터를 컴퓨터의 레지스터들 및/또는 메모리들 또는 동작들 및/또는 프로세스들을 수행하기 위한 명령들을 저장할 수 있는 다른 정보 저장 매체 내의 물리적 양들로서 유사하게 표현된 다른 데이터로 조작 및/또는 변환하는 컴퓨터, 컴퓨팅 플랫폼, 컴퓨팅 시스템, 또는 다른 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작(들) 및/또는 프로세스(들)를 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "복수(plurality)" 및 "복수의(a plurality)"는, 예를 들면, "다수" 또는 "2개 이상"을 포함한다. 예를 들어, "복수의 아이템"은 2개 이상의 아이템을 포함한다.
"하나의 양태", "일 양태", "예시적인 양태", "다양한 양태" 등에 대한 언급은 그렇게 설명된 양태(들)가 특정 피처(feature), 구조 또는 특성을 포함할 수 있지만, 모든 양태가 반드시 특정 피처, 구조 또는 특성을 포함하는 것은 아님을 나타낸다. 또한, "하나의 양태에서"라는 문구의 반복된 사용은 반드시 동일한 양태를 지칭하는 것은 아니지만, 그럴 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 달리 명시되지 않는 한, 공통 객체를 설명하기 위해 서수 형용사 "제1", "제2", "제3" 등의 사용은 단지 유사한 객체들의 상이한 인스턴스들이 참조되고 있음을 나타낼 뿐이며, 그렇게 설명된 객체들이 시간적으로, 공간적으로, 순위매김으로, 또는 임의의 다른 방식으로 주어진 시퀀스에 있어야 한다는 것을 암시하도록 의도되지 않는다.
다음의 상세한 설명의 일부 부분들은 컴퓨터 메모리 내의 데이터 비트들 또는 이진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 및 심볼 표현들의 관점에서 제시된다. 이러한 알고리즘 설명 및 표현은 데이터 프로세싱 분야의 숙련자가 자신의 작업의 내용을 당업자에게 전달하기 위해 사용하는 기술일 수 있다.
알고리즘은 여기서, 일반적으로, 원하는 결과를 초래하는 행위들 또는 동작들의 자기-일관성 시퀀스인 것으로 간주된다. 여기에는 물리량의 물리적 조작이 포함된다. 일반적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 이러한 수량은 저장, 전송, 조합, 비교 및 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호의 형태를 취한다. 이러한 신호들을 비트들, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들 등으로서 지칭하는 것이 때때로, 주로 통상적인 용도의 이유들로 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이들 및 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고 이들 수량들에 적용되는 단지 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "회로부(circuitry)"는 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램, 조합 로직 회로, 및/또는 설명된 기능을 제공하는 다른 적절한 하드웨어 컴포넌트들을 실행하는, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 집적 회로, 전자 회로, 프로세서(공유, 전용 또는 그룹), 및/또는 메모리(공유, 전용 또는 그룹)를 지칭하거나, 그의 일부이거나, 또는 그를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 회로부와 연관된 일부 기능들은 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 모듈들에 의해 구현될 수 있다. 일부 양태들에서, 회로부는 하드웨어에서 적어도 부분적으로 동작가능한 로직을 포함할 수 있다.
용어 "로직(logic)"은, 예를 들어, 컴퓨팅 장치의 회로에 내장된 컴퓨팅 로직 및/또는 컴퓨팅 장치의 메모리에 저장된 컴퓨팅 로직을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 로직은 컴퓨팅 기능들 및/또는 동작들을 수행하기 위해 컴퓨팅 로직을 실행하기 위해 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 액세스가능할 수 있다. 일 예에서, 로직은 다양한 유형들의 메모리 및/또는 펌웨어, 예를 들어, 다양한 칩들 및/또는 프로세서들의 실리콘 블록들에 임베딩될 수 있다. 로직은 다양한 회로부, 예를 들어, 라디오 회로부, 수신기 회로부, 제어 회로부, 송신기 회로부, 트랜시버 회로부, 프로세서 회로부 등에 포함되고/되거나 그의 일부로서 구현될 수 있다. 일 예에서, 로직은 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리, 프로그래밍 가능 메모리, 자기 메모리, 플래시 메모리, 영구 메모리 등을 포함하는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리에 내장될 수 있다. 로직은, 예를 들어, 로직을 실행하기 위해 필요에 따라, 하나 이상의 프로세서들에 커플링된 메모리, 예를 들어, 레지스터들, 버퍼들, 스택들 등을 사용하여 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 수 있다.
일부 예시적인 양태들은, 후술되는 바와 같이, 잡음을 제어하기 위해, 예를 들어, 바람직하지 않은 잡음, 예를 들어, 하나 이상의 주파수 범위들, 예를 들어, 일반적으로 낮은, 중간 및/또는 높은 주파수들에서의 잡음을 감소, 재형상화(reshaping), 및/또는 제거하기 위해 효율적으로 구현될 수 있는 시스템들 및 방법들을 포함한다.
일부 예시적인 양태들은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 알려진 및/또는 알려지지 않은 음향 소스들을 포함할 수 있는 하나 이상의 음향 소스들에 의해 생성된 하나 이상의 음향 패턴들의 음향 에너지 및/또는 파동(wave) 진폭을 제어 및/또는 변경하도록 구성된 능동 음향 제어(AAC)의 방법들 및/또는 시스템들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 알려진 및/또는 알려지지 않은 잡음 소스들을 포함할 수 있는 하나 이상의 잡음 소스들에 의해 생성된 하나 이상의 음향 패턴들("1차 패턴(primary pattern)들")의 잡음 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 변경, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있는 능동 잡음 제어(ANC) 시스템 및/또는 능동 사운드 제어(ASC) 시스템으로서 구성될 수 있고/있거나 그의 하나 이상의 기능들을 수행할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 상쇄 잡음 패턴 및/또는 임의의 다른 사운드 제어 패턴을 포함하는 음향 제어 패턴("사운드 제어 패턴" 또는 "2차 패턴(secondary pattern)"이라고도 지칭됨)을 생성하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 1차 패턴들 중 하나 이상에 기초하여 음향 제어 패턴을 생성하도록 구성될 수 있어서, 제어된 사운드 구역, 예를 들어, 감소된 잡음 구역, 예를 들어, 정적 구역(quiet zone)이, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 2차 및 1차 패턴들의 조합에 의해 생성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 1차 패턴들 및/또는 하나 이상의 잡음 소스들에 관한 선험적(a-priori) 정보에 관계없이 및/또는 이용하지 않고, 미리 정의된 위치, 영역 또는 구역("사운드 제어 구역", "음향 제어 구역", "잡음 제어 구역", "정적 구역", 및/또는 "Quiet Bubble™"이라고도 지칭됨) 내의 잡음을 제어, 감소, 재형상화, 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, AAC 시스템은 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 소스들 중 하나 이상 및/또는 1차 패턴들 중 하나 이상의 하나 이상의 속성들, 예를 들어, 1차 패턴들 중 하나 이상 및/또는 잡음 소스들 중 하나 이상의 수, 유형, 위치 및/또는 다른 속성들에 관계없이 및/또는 미리 알지 않고서 음향 제어 구역(사운드 제어 구역) 내의 잡음을 제어, 감소, 재형상화 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 정적 구역 내의 하나 이상의 음향 패턴들의 잡음 에너지 및/또는 파동 진폭을 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성된 AAC 시스템들 및/또는 방법들과 관련하여 본 명세서에서 설명된다.
그러나, 다른 양태들에서, AAC 및/또는 사운드 제어 시스템들 및/또는 방법들은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 제어 구역(사운드 제어 구역) 내의 하나 이상의 음향 패턴들의 임의의 다른 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 임의의 다른 방식으로 제어하여, 예를 들어, 미리 정의된 구역 내의 하나 이상의 음향 패턴들의 사운드 에너지 및/또는 파동 진폭에 영향을 미치고, 변경시키고 및/또는 수정하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 시스템들 및/또는 방법들은 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 제어 구역(사운드 제어 구역) 내의 하나 이상의 유형의 음향 패턴들의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 선택적으로 재형상화, 감소 및/또는 제거하고/하거나 음향 제어 구역 내의 하나 이상의 다른 유형의 음향 패턴들의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 선택적으로 증가 및/또는 증폭하고/하거나; 음향 제어 구역 내의 하나 이상의 다른 유형의 음향 패턴들의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 선택적으로 유지 및/또는 보존하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 적어도 하나의 개인 사운드 구역이 오디오 입력에 기초하여 생성될 수 있도록, 예를 들어, 적어도 하나의 오디오 입력에 기초할 수 있는 사운드 제어 패턴을 생성하도록 구성될 수 있는, 사운드 제어 시스템, 예를 들어, 개인 사운드 제어 시스템(Personal Sound Bubble)("PSBTM 시스템"이라고도 지칭됨)으로서 구성될 수 있고/있거나 그의 하나 이상의 기능들을 수행할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 사용자에 의해 청취될 오디오에 기초하여, 적어도 하나의 미리 정의된 위치, 영역 또는 구역, 예를 들어, 적어도 하나의 PSBTM 내의 사운드를 제어하도록 구성될 수 있다. 하나의 예에서, PSBTM은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사용자의 머리 및/또는 귀 주위의 영역을 포함하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, PSBTM에서 하나 이상의 제1 사운드 패턴과 하나 이상의 제2 사운드 패턴 사이의 사운드 콘트라스트(sound contrast)를 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예를 들어, AAC 시스템은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사용자에 의해 청취될 오디오의 하나 이상의 제1 사운드 패턴들과 하나 이상의 제2 사운드 패턴들 사이의 사운드 콘트라스트를 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예를 들어, AAC 시스템은, 예를 들어, PSBTM에서 청취될 오디오에 기초하여, PSBTM 내의 하나 이상의 유형의 음향 패턴의 사운드 에너지 및/또는 파동 진폭을 선택적으로 증가 및/또는 증폭하고; 예를 들어, 감소 및/또는 제거될 음향 신호에 기초하여, PSBTM 내의 하나 이상의 유형의 음향 패턴의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 선택적으로 재형상화, 감소 및/또는 제거하고; 및/또는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, PSBTM 내의 하나 이상의 다른 유형의 음향 패턴의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 선택적으로 유지 및/또는 보존하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은 임의의 다른 부가적인 또는 대안적인 입력 또는 기준에 기초하여 PSBTM 내의 사운드를 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 시스템은 음향 제어 구역 내의 1차 패턴들 중 하나 이상의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 시스템은, 예를 들어, 하나 이상의 미리 정의된 잡음 패턴 속성에 기초하여, 예를 들어, 하나 이상의 제1 1차 패턴의 잡음 에너지, 파동 진폭, 위상, 주파수, 방향 및/또는 통계적 속성이 2차 패턴에 의해 영향을 받을 수 있는 반면, 2차 패턴이, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 제2 1차 패턴의 잡음 에너지, 파동 진폭, 위상, 주파수, 방향 및/또는 통계적 속성에 대해 감소된 효과를 갖거나 심지어 영향을 주지 않도록, 선택적 및/또는 구성가능한 방식으로 사운드 제어 구역 내의 잡음을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템은 음향 제어 구역(사운드 제어 구역)을 둘러싸고/둘러싸거나 에워싸는 미리 정의된 엔벨로프(envelope) 또는 인클로저(enclosure) 상에서 및/또는 음향 제어 구역(사운드 제어 구역) 내의 하나 이상의 미리 정의된 위치에서 1차 패턴의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, 음향 제어 구역(사운드 제어 구역)은, 예를 들어, 1차 패턴들 중 하나 이상의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭이 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거되는 영역을 정의하는 2차원 구역을 포함할 수 있다.
이 예에 따르면, AAC 시스템은 음향 제어 구역(사운드 제어 구역)을 둘러싸는 주연부(perimeter)를 따라 및/또는 음향 제어 구역(사운드 제어 구역) 내의 하나 이상의 미리 정의된 위치에서 1차 패턴의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, 음향 제어 구역(사운드 제어 구역)은, 예를 들어, 1차 패턴들 중 하나 이상의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭이 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거되는 볼륨을 정의하는 3차원 구역을 포함할 수 있다. 이 예에 따르면, AAC 시스템은 3차원 볼륨을 에워싸는 표면 상의 1차 패턴들의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, 음향 제어 구역(사운드 제어 구역)은 구형 볼륨을 포함할 수 있고, AAC 시스템은 구형 볼륨의 표면 상의 1차 패턴들의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, 음향 제어 구역(사운드 제어 구역)은 입방체 볼륨(cubical volume)을 포함할 수 있고, AAC 시스템은 입방체 볼륨의 표면 상의 1차 패턴들의 음향 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
다른 양태들에서, 음향 제어 구역(사운드 제어 구역)은, 예를 들어, 음향 제어 구역이 유지될 위치의 하나 이상의 속성들에 기초하여 정의될 수 있는 임의의 다른 적합한 볼륨을 포함할 수 있다.
이제, 일부 예시적인 양태들에 따른 AAC 시스템(100)을 개략적으로 도시하는 도 1을 참조한다.
일부 예시적인 양태들에 따라, AAC 시스템의 컴포넌트들의 배치 기법(200)을 개략적으로 예시하는 도 2를 또한 참조한다. 예를 들어, 배치 기법(200)은 도 1의 AAC 시스템(100)의 하나 이상의 엘리먼트들의 배치를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 시스템, 능동 잡음 제거(ANC) 시스템, 음향 제어 시스템, 사운드 제어 시스템, PSBTM 시스템, 및/또는 Quiet Bubble™ 시스템을 포함하고, 해당 시스템으로서 동작하고, 및/또는 해당 시스템들의 기능들을 수행할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)은, 예를 들어, 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 적어도 하나의 AAC 구역("사운드 제어 구역" 또는 "음향 제어 구역"으로도 지칭됨)(110) 내의 사운드를 제어하도록 구성된 제어기(102)("AAC 제어기"로도 지칭됨)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(102)는 회로부 및/또는 로직, 예를 들어, 회로부 및/또는 로직, 및/또는 메모리 회로부 및/또는 로직을 포함하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있거나, 또는 회로부 및/또는 로직에 의해 부분적으로 또는 전체적으로 구현될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어기(102)의 하나 이상의 기능들은 로직에 의해 구현될 수 있으며, 로직은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 기계 및/또는 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 수 있다.
일 예에서, 제어기(102)는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 회로에 의해 프로세싱된 정보의 적어도 일부를, 예를 들어, 적어도 일시적으로 저장하도록 구성될 수 있고/있거나 프로세서들 및/또는 회로부에 의해 이용될 로직을 저장하도록 구성될 수 있는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들에 커플링된 적어도 하나의 메모리(198)를 포함할 수 있다.
일 예에서, 제어기(102)의 기능의 적어도 일부는 집적 회로, 예를 들어, 칩, 예를 들어, SoC(System on Chip)에 의해 구현될 수 있다.
다른 양태들에서, 제어기(102)는 임의의 다른 로직 및/또는 회로부에 의해, 및/또는 임의의 다른 아키텍처에 따라 구현될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 구역(110)은 예를 들어, 후술되는 바와 같이 밀폐된 공간(enclosed space)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 밀폐된 공간은 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량, 예를 들어, 자동차, 버스 및/또는 트럭의 캐빈을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 밀폐된 공간은 임의의 다른 캐빈, 예를 들어, 비행기의 캐빈, 열차의 캐빈, 의료 시스템의 캐빈, 방(room)의 영역 등을 포함할 수 있다.
다른 양태에서, 밀폐된 공간은 공간의 임의의 다른 밀폐된 부분 또는 영역을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 사운드 제어 구역(110)은 차량 내부에 위치될 수 있고, AAC 시스템(100)은 차량의 일부로서 배치될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 사운드 제어 구역(110)은 3차원(3D) 구역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사운드 제어 구역(110)은 구형 구역을 포함할 수 있다.
다른 예에서, 사운드 제어 구역(110)은 임의의 다른 3D 구역을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)은, 예를 들어, 차량 내의 개선된 음악, 오디오, 스피치, 및/또는 사운드 경험, 전화 대화의 개선된 품질 등을 제공하는 방식으로 구역(110) 내의 사운드 및/또는 잡음을 제어함으로써, 예를 들어, 차량의 운전자 및/또는 한 명 이상의 승객에게 개선된 운전 경험을 제공하기 위해, 구역(110) 내의 사운드 및/또는 잡음을 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 입력 정보(195)를 수신하도록 구성될 수 있는 입력부(191)를 포함할 수 있거나, 또는 이를 이용하여 구현될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 입력 정보(195)에 기초하여, 차량 내의 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110) 내의 사운드를 제어하기 위해 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된 제어기(193)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력 정보(195)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 미리 정의된 잡음 감지 위치들(105)에서의 음향 잡음을 나타내는, 예를 들어, 하나 이상의 음향 센서들("1차 센서들", "잡음 센서들" 또는 "기준 센서들"이라고도 지칭됨)(119)로부터의 복수의 잡음 입력들(104)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는 하나 이상의 음향 센서들(119)로부터 잡음 입력들(104)을 수신할 수 있으며, 이는 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 위치들(105) 중 하나 이상에 위치된 하나 이상의 물리적 센서들, 예를 들어, 마이크로폰들, 가속도계들, 회전 속도계(tachometer)들 등, 및/또는 위치들(105) 중 하나 이상에서의 음향 잡음을 추정하도록 구성된 하나 이상의 가상 센서들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 잡음 입력들(104)은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 모니터링 위치들(103)에서, "M"으로 표시된 하나 이상의 모니터링 센서들, 예를 들어, 마이크로폰들, 가속도계들, 회전 속도계들 등에 의해 감지될 수 있는 모니터링 정보에 기초할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 잡음 입력(104)은 가상 센서 위치(105)에서의 가상 센서에 대응하는 잡음 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 센서 위치(105)에서의 가상 센서에 대응하는 잡음 입력은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 모니터링 위치(103)에서의 하나 이상의 센서에 의해 감지된 모니터링 정보에 기초할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 하나 이상의 모니터링 위치(103)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 감지 위치(105)와 상이한 하나 이상의 위치를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 모니터링 위치들(103)은 사운드 제어 구역(110) 외부의 하나 이상의 모니터링 위치들(103), 및/또는 사운드 제어 구역(110) 내부의 하나 이상의 모니터링 위치들(103)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력 정보(195)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110) 내에 위치되는 복수의 미리 정의된 잔류 잡음 감지 위치들(107)에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는, 예를 들어, 하나 이상의 잔류 잡음 음향 센서들 ("에러 센서들" 또는 "2차 센서들"로도 지칭됨)(121) 로부터의 복수의 잔류 잡음 입력들(106)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 위치들(107) 중 하나 이상에 위치된 하나 이상의 물리적 센서들, 예를 들어, 마이크로폰들, 가속도계들 회전 속도계들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 음향 센서들(121)로부터, 및/또는 위치들(107) 중 하나 이상에서의 잔류 잡음을 추정하도록 구성된 하나 이상의 가상 센서들로부터 잔류 잡음 입력들(106)을 수신할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 잔류 잡음 입력(104)은 가상 센서 위치(107)에서의 가상 센서에 대응하는 잔류 잡음 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 센서 위치(107)에서의 가상 센서에 대응하는 잔류 잡음 입력은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 모니터링 위치(103)에서의 하나 이상의 센서에 의해 감지된 모니터링 정보에 기초할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)은 적어도 하나의 음향 트랜스듀서(108), 예를 들어, 스피커, 쉐이커(shaker), 및/또는 임의의 다른 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110) 내의 사운드를 제어하도록 구성된 음향 사운드 제어 패턴을 생성하기 위해 음향 트랜스듀서(108)를 제어할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 적어도 하나의 음향 트랜스듀서(108)는, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 생성하기 위해, 하나 이상의 음향 트랜스듀서들의 어레이, 예를 들어, 적어도 하나의 적절한 스피커를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 적어도 하나의 음향 트랜스듀서(108)는 하나 이상의 위치들에 포지셔닝될 수 있으며, 이는 사운드 제어 구역(110)의 하나 이상의 속성들, 예를 들어, 구역(110)의 크기 및/또는 형상, 하나 이상의 예상된 속성 입력들(104), 하나 이상의 잠재적인 실제 잡음 소스들(202)의 하나 이상의 예상된 속성들, 예를 들어, 사운드 제어 구역(110)에 대한 잡음 소스들(202)의 예상된 위치 및/또는 방향성, 잡음 소스들(202)의 수 등에 기초하여 결정될 수 있다.
일 예에서, 음향 트랜스듀서(108)는 M으로 표시된 미리 정의된 수의 스피커들 또는 다중 채널 음향 소스를 포함하는 스피커 어레이를 포함할 수 있다. 일부 예시적인 양태에서, 음향 트랜스듀서(108)는 적합한 위치, 예를 들어, 구역(110) 외부에 포지셔닝된 적합한 "컴팩트(compact) 음향 소스"를 사용하여 구현된 스피커들의 어레이를 포함할 수 있다. 다른 예들에서, 스피커들의 어레이는 공간에, 예를 들어, 사운드 제어 구역(110) 주위에 분포된 복수의 스피커들을 사용하여 구현될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하나 이상의 위치들(105)은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 구형 볼륨 상의 및/또는 그 외부의 위치들의 임의의 조합, 예를 들어, 구형 볼륨을 둘러싸는 하나 이상의 위치에 분포될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 하나 이상의 위치(105)는 사운드 제어 구역(110)의 외부에 분포될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 위치들(105)은 사운드 제어 구역(110)을 둘러싸는 엔벨로프 또는 인클로저 상에 또는 그 부근에 분포될 수 있다.
예를 들어, 사운드 제어 구역(110)이 구형 볼륨에 의해 정의되면, 위치들(105) 중 하나 이상은 구형 볼륨의 표면 상에 및/또는 구형 볼륨의 외부에 분포될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 위치들(107)은 사운드 제어 구역(110) 내에, 예를 들어, 사운드 제어 구역(110)의 엔벨로프에 근접하여 분포될 수 있다.
예를 들어, 구역(110)이 구형 볼륨에 의해 정의되는 경우, 위치들(107)은 사운드 제어 구역(110)의 반경보다 작은 반경을 갖는 구형 표면 상에 분포될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)은 복수의 잡음 감지 위치들(105) 중 하나 이상에서 음향 잡음을 감지하기 위한 하나 이상의 제1 음향 센서들("1차 센서들")(119)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)은 복수의 잔류 잡음 감지 위치들(107) 중 하나 이상에서 음향 잔류 잡음을 감지하기 위한 하나 이상의 제2 음향 센서들("에러 센서들")(121)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 에러 센서들 중 하나 이상 및/또는 1차 센서들 중 하나 이상은 하나 이상의 "가상 센서들"("가상 마이크로폰들")을 사용하여 구현될 수 있다. 특정 마이크로폰 위치에 대응하는 가상 마이크로폰은 특정 마이크로폰 위치에 위치된 실제 음향 센서에 의해 감지되었을 음향 패턴을 평가할 수 있는 임의의 적절한 알고리즘 및/또는 방법에 의해 구현될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 가상 마이크로폰의 특정 위치에서 음향 잡음 패턴을 추정 및/또는 평가함으로써, 가상 마이크로폰의 기능을 시뮬레이션 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템, 예를 들어, AAC 시스템(100)(도 1)은 위치들(105) 중 하나 이상에서 1차 패턴들을 감지하도록 구성된 하나 이상의 1차 센서들, 예를 들어, 마이크로폰들, 가속도계들, 회전 속도계들 등의 제1 어레이(219)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 어레이(219)는 복수의 음향 센서들(119)(도 1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 어레이(219)는 예를 들어, 초당 N개의 샘플들의 시퀀스를 포함하는 잡음 신호(104)(도 1)를 출력하기 위한 마이크로폰을 포함할 수 있다. 예를 들어, N은, 예를 들어, 마이크로폰이 약 48KHz의 샘플링 레이트에서 동작하는 경우, 초당 48000 샘플들일 수 있다. 잡음 신호(104)(도 1)는 임의의 다른 적합한 샘플링 레이트 및/또는 임의의 다른 적합한 속성들을 갖는 임의의 다른 적합한 신호를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 어레이(219)의 센서들 중 하나 이상은 하나 이상의 "가상 센서들"을 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 어레이(219)는 적어도 하나의 마이크로폰과 적어도 하나의 가상 마이크로폰의 조합으로 구현될 수 있다. 위치들(105) 중 특정 마이크로폰 위치에 대응하는 가상 마이크로폰은 임의의 적합한 알고리즘 및/또는 방법에 의해, 예를 들어, 특정 마이크로폰 위치에 위치된 음향 센서에 의해 감지되었을 음향 패턴을 평가할 수 있는, 제어기(102)(도 1) 또는 시스템(100)(도 1)의 임의의 다른 엘리먼트의 일부로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어기(102)(도 1)는 어레이(219)의 적어도 하나의 마이크로폰(119)(도 1)에 의해 감지된 적어도 하나의 실제 음향 패턴에 기초하여 가상 마이크로폰의 음향 패턴을 평가하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 하나 이상의 모니터링 위치(103)에서 하나 이상의 모니터링 센서에 의해 감지된 모니터링 정보에 기초하여, 1차 센서 위치(105)에서 가상 1차 센서의 기능을 시뮬레이션하고/하거나 수행하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)(도 1)은 위치들(107) 중 하나 이상에서 음향 잔류 잡음을 감지하도록 구성된 하나 이상의 에러 센서들, 예를 들어, 마이크로폰들의 제2 어레이(221)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 어레이(221)는 복수의 음향 센서들(121)(도 1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 에러 센서들은 구면 사운드 제어 구역(110) 내의 구면 표면 상의 음향 잔류 잡음 패턴들을 감지하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 어레이(221)의 센서들 중 하나 이상은 하나 이상의 "가상 센서들"을 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 어레이(221)는 적어도 하나의 마이크로폰과 적어도 하나의 가상 마이크로폰의 조합을 포함할 수 있다. 위치들(107) 중 특정 마이크로폰 위치에 대응하는 가상 마이크로폰은 임의의 적합한 알고리즘 및/또는 방법에 의해, 예를 들어, 특정 마이크로폰 위치에 위치된 음향 센서에 의해 감지되었을 음향 패턴을 평가할 수 있는, 제어기(102)(도 1) 또는 시스템(100)(도 1)의 임의의 다른 엘리먼트의 일부로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어기(102)(도 1)는 어레이(221)의 적어도 하나의 마이크로폰(121)(도 1)에 의해 감지된 적어도 하나의 실제 음향 패턴에 기초하여 가상 마이크로폰의 음향 패턴을 평가하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 하나 이상의 모니터링 위치(103)에서 하나 이상의 모니터링 센서에 의해 감지된 모니터링 정보에 기초하여, 에러 센서 위치(107)에서 가상 1차 센서의 기능을 시뮬레이션하고/하거나 수행하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 위치들(103, 105 및/또는 107)의 수, 위치 및/또는 분포, 및/또는 위치들(103, 105 및 107) 중 하나 이상에서의 하나 이상의 음향 센서들의 수, 위치 및/또는 분포는 사운드 제어 구역(110)의 크기 및/또는 사운드 제어 구역(110)의 엔벨로프, 사운드 제어 구역(110)의 형상 또는 사운드 제어 구역(110)의 엔벨로프, 위치들(103, 105 및/또는 107) 중 하나 이상에 위치될 음향 센서들의 하나 이상의 속성들, 예를 들어, 센서들의 샘플링 레이트 등에 기초하여 결정될 수 있다.
일 예에서, 하나 이상의 음향 센서들, 예를 들어, 마이크로폰들, 가속도계들, 회전 속도계들 등은, 예를 들어, 식 (1)에 의해 아래에 정의된 바와 같이, 공간 샘플링 정리(Spatial Sampling Theorem)에 따라 위치들(103, 105 및/또는 107)에 배치될 수 있다.
예를 들어, 1차 센서들의 수, 1차 센서들 사이의 거리, 에러 센서들의 수 및/또는 에러 센서들 사이의 거리는, 예를 들어, 식 (1)에 의해 아래 정의된 바와 같은 공간 샘플링 정리에 따라 결정될 수 있다.
일 예에서, 1차 센서들 및/또는 에러 센서들은 서로로부터 d로 표시된 거리를 두고 분포, 예를 들어, 동등하게 또는 동등하지 않게 분포될 수 있다. 예를 들어, 거리(d)는 다음과 같이 결정될 수 있다:
(1)
여기서, c는 사운드의 속도이고, fmax는 사운드 제어가 원하는 최대 주파수이다.
예를 들어, 최대 관심 주파수가 인 경우, 거리(d)는 로 결정될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 배치 기법(200)은 원형 또는 구형 사운드 제어 구역(110)에 대해 구성된다. 예를 들어, 하나 이상의 위치들(105)은 사운드 제어 구역(110) 주위에 구형 또는 원형 방식으로 분포, 예를 들어, 실질적으로 균일하게 분포되고, 위치들(107)은 사운드 제어 구역(110) 내에 구형 또는 원형 방식으로 분포, 예를 들어, 실질적으로 균일하게 분포된다.
그러나, 다른 양태들에서, AAC 시스템(100)의 컴포넌트들은, 예를 들어, 임의의 다른 적절한 형태 및/또는 형상의 사운드 제어 구역에 대해 구성된 위치들(105 및/또는 107)의 임의의 적절한 분포를 포함하는 임의의 다른 배치 기법에 따라 배치될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110) 내의 적어도 하나의 잡음 파라미터, 예를 들어, 에너지, 진폭, 위상, 주파수, 방향, 및/또는 통계적 속성에 따라 감소될 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110) 내의 하나 이상의 제2 잡음 패턴을 감소시키지 않으면서, 사운드 제어 구역(110) 내의 하나 이상의 미리 정의된 제1 잡음 패턴을 선택적으로 감소시키기 위한 사운드 제어 패턴을 결정할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 사운드 제어 구역(110)은 차량의 내부에 위치될 수 있고, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 차량 내에 위치된 오디오 디바이스의 오디오 잡음 패턴, 경적 잡음 패턴, 사이렌 잡음 패턴, 위험물의 위험 잡음 패턴, 경보 신호의 경보 잡음 패턴, 정보 신호의 잡음 패턴 등을 포함하는 하나 이상의 제2 잡음 패턴을 감소시키지 않으면서, 예를 들어, 도로 잡음 패턴, 바람 잡음 패턴, 및/또는 엔진 잡음 패턴을 포함하는 하나 이상의 제1 잡음 패턴을 선택적으로 감소시키도록 사운드 제어 패턴을 결정할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 잡음 감지 위치(105)에서 음향 잡음을 생성하는 실제 잡음 소스(202) 중 하나 이상의 잡음 소스 속성에 관한 정보를 갖지 않더라도, 사운드 제어 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 잡음 소스 속성들은 다수의 잡음 소스들(202), 잡음 소스들(202)의 위치, 잡음 소스들(202)의 유형 및/또는 잡음 소스들(202) 중 하나 이상에 의해 생성된 하나 이상의 잡음 패턴들의 하나 이상의 속성들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 하나 이상의 인자들, 예를 들어, AAC 시스템(100)의 엘리먼트들 사이의 하나 이상의 음향 전달 함수들, 예를 들어, 적어도 하나의 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잔류 잡음 센서들(121) 사이의 음향 전달 함수들; 및/또는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 시스템(100)에 의해 핸드링될 잡음의 통계적 속성들을 고려하면서, 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 양태들에서, AAC 제어기(102)는 임의의 다른 부가적인 또는 대안적인 인자들, 기준들, 속성들, 및/또는 파라미터들에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 음향 전달 함수들은 음파들이 이동하는 음향 매체를 표현 및/또는 기술할 수 있다. 예를 들어, 소스 지점과 목적지 지점 사이의 전달 함수는, 예를 들어, 소스 지점과 목적지 지점을 연결하는 (존재하는 경우) 직선에 의해 정의된 직접 경로, 및/또는 하나 이상의 다중경로들, 예를 들어, 소스 지점 및 목적지 지점을 둘러싸는 환경 내의 객체들로부터의 반사들을 포함하는 간접 경로들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 시스템(100)에 의해 핸들링될 잡음의 통계적 속성들은 잡음 신호들의 스펙트럼 분포, 예를 들어, 잡음 신호의 에너지가 관련 주파수 범위에 걸쳐 어떻게 분포되는지에 기초할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 차량 환경에서의 음향 전달 기능들은, 예를 들어, 차량 좌석들의 포지션들 및/또는 각도들, 차량 내의 승객들의 수, 하나 이상의 개방/폐쇄 윈도우들, 및/또는 차량 환경의 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 속성과 같은 차량 환경의 물리적 변화들을 일으키기 쉬울 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 차량 환경에서의 잡음 신호들의 스펙트럼 분포는, 예를 들어, 노면, 차량 타이어들의 유형, 차량의 속도, 차량의 엔진 속도(RPM), 바람 유도 잡음, 차량 내의 공조(air conditioning) 시스템의 동작, 및/또는 하나 이상의 추가적인 또는 대안적인 인자들을 포함하는 하나 이상의 인자들에 민감할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 전달 함수들의 하나 이상의 변화들 및/또는 잡음의 스펙트럼 분포에 기초하여, 예를 들어, 새로운 조건들에 AAC 시스템(100)의 동작을 적응시키기 위해 사운드 제어 패턴을 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 실시간 및/또는 연속적인 방식으로, 예를 들어, 하나 이상의 기술적 이슈들을 해결할 수 있는 방식으로, AAC 시스템(100)의 파라미터들을 조정하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 시스템(100)의 파라미터들의 연속적인 적응은 잡음의 스펙트럼 분포 및/또는 전달 함수의 급격한 변화들에 민감할 수 있다.
다른 예에서, AAC 시스템(100)의 파라미터들의 연속적인 적응은 변화 자체보다 느릴 수 있으며, 이는 잡음 감소가 손상되는 짧은 시간들로 이어질 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 환경 조건들을 모니터링할 수 있는 하나 이상의 검출기들로부터 및/또는 하나 이상의 소스들, 예를 들어, 차량 내 컴퓨터로부터 입력을 수신할 수 있는 상태-기계를 포함할 수 있고/있거나 그 상태-기계의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, 하나 이상의 소스들로부터의 입력은 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 예를 들어, 차량 좌석들의 포지션, 승객들의 수, 차량의 속도, 엔진 속도 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
다른 예에서, 하나 이상의 소스로부터의 입력은, 예를 들어, 차량의 캐빈 내의 온도 및/또는 압력을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 시스템(100)을 파라미터들의 적절한 세트로 프로그래밍함으로써, AAC 시스템(100)의 동작 모드를 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는 AAC 어댑터를 포함할 수 있고, 및/또는 AAC 어댑터의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 어댑터는 상태 기계로부터 파라미터들의 세트를 수신할 수 있다. 예를 들어, AAC 어댑터는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 예를 들어, 좌석 상의 또는 헤드레스트(headrest) 상의 탑승자의 귀들에 의해 근접하게 위치될 수 있는, 예를 들어, 에러 모니터링 마이크로폰들(121)의 어레이에 의해 측정된 잔류 잡음을 최소화하기 위해, 하나 이상의 기준에 기초하여 파라미터들의 세트를 적응, 예를 들어, 연속적으로 적응시킬 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 상태 기계는 음향 전달 함수들의 변화들을 핸들링하도록 구성될 수 있고, AAC 어댑터는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음의 스펙트럼 분포의 변화들을 핸들링하는 것을 담당할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 상태 기계는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 적응적 AAC를 튜닝하기 위해, 예를 들어, 모니터링 능력들, 예를 들어, 차량 내 컴퓨터 및/또는 환경 조건들의 검출기를 레버리징(leveraging)함으로써, 적응적 AAC를 지원할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력 정보(195)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 내의 하나 이상의 정보 소스들을 포함하는, 하나 이상의 정보 소스들(120)로부터 수신될 수 있는 AAC 정보(129)("AAC 지원 정보", "AAC 보조 정보" 또는 "AAC 구성 정보"로도 지칭됨)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 입력부(191)을 통해, AAC 정보(129)를 수신 및 프로세싱하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 잡음 입력들(104) 및/또는 잔류 잡음 입력들(106)에 추가하여, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여 사운드 제어 신호(109)를 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예컨대, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)에서의 AAC의 구성에 대응하는 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)에 대응하는 AAC 구성에 영향을 미치는 하나 이상의 파라미터들 및/또는 속성들의 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 AAC 설정들 및/또는 AAC 파라미터들의 구성에서, 예를 들어, AAC 제어기(193)를 보조하기 위해 AAC 제어기(193)에 의해 활용될 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 시스템(100)의 동작 동안, 실시간으로 하나 이상의 정보 소스들(120)로부터 수신될 수 있는 실시간 입력 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 구성 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 실시간 음향 구성에 대응하는 실시간 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 사운드 제어 설정의 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들에 대응할 수 있고, 나타낼 수 있고, 및/또는 영향을 미칠 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 음향 구성에 대응하는 음향 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 음향 구성의 하나 이상의 파라미터들과 관련된 정보를 포함하는 음향 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 음향 구성의 하나 이상의 파라미터들을 정의하는 정보를 포함하는 음향 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 음향 구성의 하나 이상의 파라미터들에 영향을 미치는 정보를 포함하는 음향 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 음향 구성의 하나 이상의 파라미터들을 표현하는 정보를 포함하는 음향 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량에 구현된 사운드 제어 구역(110)에 영향을 미치는 AAC 구성에 대응하는 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 하나 이상의 차량 시스템들의 동작 모드의 구성에 대응하는 차량 시스템 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 하나 이상의 차량 센서들로부터의 차량 센서 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 속도에 대응하는 차량 속도 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 엔진에 대응하는 엔진 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 제동 시스템에 대응하는 제동 시스템 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 도로 검출 시스템으로부터의 도로 검출 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 조향 시스템에 대응하는 조향 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 하나 이상의 타이어들에 대응하는 타이어 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 하나 이상의 좌석들에 대응하는 좌석 포지션 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 한 명 이상의 승객들에 대응하는 승객 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 개구의 상태에 대응하는 개방 상태 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 오디오 시스템에 대응하는 오디오 시스템 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110) 내부의 기후(climate) 또는 사운드 제어 구역(110) 외부의 기후 중 적어도 하나에 대응하는 기후 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)에서 사용자의 머리 또는 귀 중 적어도 하나의 포지션에 대응하는 사용자 포지션 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항(user preference)을 제어하기 위해 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함할 수 있다.
일 예에서, AAC 보조 정보(129)는 사운드 제어 구역(110)의 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, AAC 보조 정보(129)는 차량의 운전석에 대해 구현된 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항 제어를 위해, 차량의 운전자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함할 수 있다.
다른 예들에서, AAC 보조 정보(129)는 다른 사용자에 의해 사용될 수 있는 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항을 제어하기 위해 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, AAC 보조 정보(129)는 예를 들어, 차량의 하나 이상의 승객 좌석들에 대해 구현된 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항을 제어하기 위해, 차량의 운전자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 음향 구성과 관련될 수 있는, 예를 들어, 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 정보를 포함하는 음향 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력부(191)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)을 포함하는 차량의 통신 버스를 통해 AAC 정보(129)를 수신하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력부(191)는 차량의 CAN(Controller Area Network) 버스를 통해 수신된 CAN 버스 정보를 통해 AAC 보조 정보(129)를 수신하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력부(191)는 차량의 A2B(A to B) 버스를 통해 수신된 A2B 버스 정보를 통해 AAC 보조 정보(129)를 수신하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력부(191)는 차량의 MOST(Media Oriented Systems Transport) 버스를 통해 수신된 MOST 버스 정보를 통해 AAC 보조 정보(129)를 수신하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력부(191)는 무선 통신 링크를 통해 수신된 무선 통신 정보를 통해 AAC 보조 정보(129)를 수신하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력부(191)는 차량의 이더넷 버스를 통해 수신된 이더넷 버스 정보를 통해 AAC 보조 정보(129)를 수신하도록 구성될 수 있다.
다른 양태들에서, 입력부(191)는 임의의 다른 유선 링크 또는 연결, 무선 링크 또는 연결, 및/또는 임의의 다른 통신 메커니즘, 연결, 링크, 버스 및/또는 인터페이스를 통해 AAC 정보(129)를 수신하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 센서들로부터의 센서 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정보 소스들(120)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 보조 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 음향 센서들로부터의 센서 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정보 소스들(120)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 음향 센서들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 정보 소스들(120)은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 모니터링 위치들(103)에서의 모니터링 센서들, 잡음 음향 센서들(119), 및/또는 잔류 잡음 음향 센서들(121)과 상이하고/하거나 독립적일 수 있는 하나 이상의 음향 센서들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 정보 소스들(120)은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 모니터링 위치들(103)에서의 모니터링 센서들, 잡음 음향 센서들(119) 및/또는 잔류 잡음 음향 센서들(121)의 일부로서 포함될 수 있고/있거나 그의 하나 이상의 기능들을 이용할 수 있는 하나 이상의 음향 센서들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 음향 센서들(104) 및/또는 잔류 잡음 음향 센서들(121) 중 하나 이상으로부터의 음향 정보에 부분적으로 또는 전체적으로 기초할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 정보 소스들(120)은, 예를 들어, 이하에 설명되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)의 환경의 하나 이상의 파라미터들 및/또는 속성을 감지하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 환경 센서들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예를 들어, 환경 센서들은 음향 센서들, 이미지 센서들, 광학 센서들, 광 센서들, 온도 센서들, 가속도계들, 압력 센서들, 습도 센서들, 및/또는 임의의 다른 유형의 센서를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 광학 및/또는 이미지 센서들로부터의 센서 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정보 소스들(120)은 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 광학 및/또는 이미지 센서들, 예를 들어, 카메라들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 센서로부터의 임의의 다른 센서 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 정보 소스들(120)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 구성에 영향을 미치는 하나 이상의 엘리먼트들 및/또는 설정들의 상태에 대응하는 AAC 정보(129)를 제공하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 상태 정보 소스들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 하나 이상의 차량 시스템의 동작의 구성에 대응하는 차량 시스템 구성 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 하나 이상의 차량 시스템들로부터의 차량 시스템 구성 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정보 소스들(120)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 하나 이상의 차량 시스템 및/또는 차량의 시스템 제어기를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 차량 시스템들의 하나 이상의 센서로부터 수신될 수 있는 차량 센서 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 속도에 대응하는 차량 속도 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 엔진에 대응하는 엔진 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는 후술하는 바와 같이 차량의 엔진의 RPM(Revolutions Per Minute)에 대응하는 RPM 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 제동 시스템에 대응하는 제동 시스템 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 메인 제동 시스템, 긴급 제동 시스템, 및/또는 ABS(Anti-lock braking system), 및/또는 임의의 다른 제동 시스템의 작동 상태를 나타내는 제동 시스템 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 도로 검출 시스템에 대응하는 도로 검출 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 도로 유형, 예를 들어, 매끄러운 도로, 울퉁불퉁한 도로, 거친 도로, 고속도로, 포장된 도로, 흙길, 자갈길(gravel road) 등을 표시하기 위한 도로 검출 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 조향 시스템에 대응하는 조향 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 조향 휠의 각도를 표시하기 위한 조향 휠 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 타이어 시스템에 대응하는 타이어 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 하나 이상의 타이어의 압력을 나타내는 타이어 압력 정보, 및/또는 차량의 하나 이상의 타이어의 유형 및/또는 크기를 나타내는 타이어 유형 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 내의 하나 이상의 좌석들의 포지셔닝에 대응하는 좌석 포지션 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 내의 운전자 좌석의 포지셔닝 및/또는 하나 이상의 승객 좌석들의 포지셔닝에 대응하는 좌석 포지션 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 차량 내의 한 명 이상의 승객들에 대응하는 승객 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 내의 한 명 이상의 승객들의 카운트, 포지션, 위치, 크기, 및/또는 측정치들을 표시하기 위한 승객 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 하나 이상의 개구들에 대응하는 개구 상태 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 윈도우, 도어, 트렁크, 및/또는 루프에 대응하는 윈도우/루프 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 윈도우들의 완전히 개방된 위치, 부분적으로 개방된 위치, 윈도우가 얼마나 개방되는지(예를 들어, % 윈도우 개방), 또는 하나 이상의 윈도우들의 폐쇄된 위치를 표시하기 위한 윈도우 정보; 개방된 도어 또는 폐쇄된 도어를 표시하기 위한 도어 정보; 및/또는 루프 유형, 예를 들어, 금속 루프 또는 파노라마 루프, 루프 위치, 예를 들어, 개방 위치, 부분적으로 개방된 위치, 루프가 얼마나 많이 개방되는지(예를 들어, % 루프 개방), 또는 차량의 루프의 폐쇄된 위치를 표시하기 위한 루프 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 오디오 시스템에 대응하는 오디오 시스템 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는 오디오 시스템의 동작의 하나 이상의 오디오 파라미터, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 오디오 레벨, 오디오 입력, 이퀄라이저 설정, 음악 레벨 등을 나타내는 오디오 시스템 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 내부의 기후 및/또는 차량 외부의 기후에 대응하는 기후 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 내부의 온도 및/또는 차량 외부의 온도에 대응하는 온도 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 내부의 습도 및/또는 차량 외부의 습도에 대응하는 습도 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 외부의 비, 눈 및/또는 얼음의 상황에 대응하는 강수 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 임의의 다른 부가적인 또는 대안적인 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는 예를 들어, 이하에 설명되는 바와 같이, AAC 정보(129), 복수의 잡음 입력들(104) 및 복수의 잔류 잡음 입력들(106)에 기초하여, 사운드 제어 구역(110) 내의 사운드를 제어하기 위해 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력하기 위한 출력(197)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 출력(197)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 트랜스듀서(108)를 제어하기 위해 사운드 제어 신호(109)의 형태로 사운드 제어 패턴을 출력하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 구성 정보(129)에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 결정하고, 예를 들어, 복수의 잡음 입력들(104) 및/또는 복수의 잔류 잡음 입력들(106) 중 적어도 하나에 AAC 파라미터 설정을 적용함으로써, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 구성 정보(129)의 변화에 기초하여, 예를 들어, AAC 파라미터 설정을 적응, 예를 들어, 동적으로 적응, 오프라인으로 적응, 및/또는 실시간으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 구성 정보(129)에 기초하여 적어도 하나의 예측 필터의 예측 필터 설정을 결정하고, 예를 들어, 예측 필터 설정에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 필터 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 복수의 잡음 입력들(104) 및/또는 복수의 잔류 잡음 입력들(106) 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 예측 필터에 의해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 필터 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함할 수 있다.
다른 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, AAC 구성 정보(129)에 기초하여 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 예측 필터 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, AAC 구성 정보(129)에 기초하여 하나 이상의 경로 전달 함수들의 경로 전달 함수 설정을 결정하고, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 잡음 입력들(104) 및/또는 복수의 잔류 잡음 입력들(106) 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하기 위한 경로 전달 함수 설정을 적용하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 경로 전달 함수 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 트랜스듀서(108)와 잡음 감지 위치(105) 사이의 경로 전달 함수의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 경로 전달 함수 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 트랜스듀서(108)와 잔류 잡음 감지 위치(107) 사이의 경로 전달 함수의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 경로 전달 함수 설정은 음향 트랜스듀서(108)와 모니터링 위치(103) 사이의 경로 전달 함수의 설정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 잔류 잡음 입력(106) 중 적어도 하나는 예를 들어, 모니터링 위치(103)에서 감지된 모니터링 입력에 기초할 수 있다.
예를 들어, AAC 제어기(102)는 잔류 잡음 입력(106)을 결정하는 데 사용되는 음향 트랜스듀서(108)와 모니터링 센서의 모니터링 위치(103) 사이의 경로 전달 함수의 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 음향 트랜스듀서(108)와 모니터링 센서의 모니터링 위치(103) 사이의 경로 전달 함수의 설정에 기초하여, 사운드 제어 구역(110) 내의 사운드를 제어하기 위한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, 잔류 잡음 입력(106)을 결정하기 위해 사용되는 모니터링 센서의 모니터링 위치(103)는 사운드 제어 구역(110) 내에 있을 수 있다.
다른 예에서, 잔류 잡음 입력(106)을 결정하는데 사용되는 모니터링 센서의 모니터링 위치(103)는 사운드 제어 구역(110)의 외부에 있을 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 구성 정보에 기초하여 잡음 추출 함수(noise extraction function)를 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 복수의 잡음 입력들(104) 및/또는 복수의 잔류 잡음 입력들(106) 중 적어도 하나에 잡음 추출 함수를 적용함으로써, 하나 이상의 추출된 음향 패턴들을 결정하고, 하나 이상의 추출된 음향 패턴들에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 구성 정보(129)에 기초하여 사운드 제어 프로파일을 결정하고, 사운드 제어 프로파일에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 사운드 제어 프로파일은 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있고, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 사운드 제어 프로파일에 따른 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 메모리(198)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 사운드 제어 구성들에 대응하는 복수의 사운드 제어 프로파일들을 저장하도록, 예를 들어, 제어기(193)에 의해 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 구성 정보(129)에 기초하여 선택된 사운드 제어 프로파일을 메모리(198) 내의 복수의 사운드 제어 프로파일들로부터 선택 및 검색하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 선택된 사운드 제어 프로파일에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 복수의 사운드 제어 프로파일들은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 한 명 이상의 사용자들에 대응하는 한 명 이상의 사용자-기반 프로파일들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 사용자에 대응하는 사용자-기반 프로파일은 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사용자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 사용자-기반 프로파일은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항을 제어하도록 허용될 수 있는 사용자에 대응할 수 있다.
일 예에서, 사용자-기반 프로파일은 사운드 제어 구역(110)의 사용자에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운전자의 사용자-기반 프로파일은, 예를 들어, 차량의 운전석에 대해 구현된 사운드 제어 구역(110)에 대한 운전자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
다른 예에서, 사용자-기반 프로파일은 제2 사용자에 의해 사용될 수 있는 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항을 제어하기 위한 제1 사용자에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운전자의 사용자-기반 프로파일은, 예를 들어, 차량의 하나 이상의 승객 좌석들에 대해 구현된 사운드 제어 구역(110)에 대한 운전자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 구성 정보(129)는, 예를 들어, 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는 예를 들어, AAC 구성 정보(129) 내의 사용자 신원 정보에 기초하여 선택된 사운드 제어 프로파일을 메모리(198) 내의 복수의 사운드 제어 프로파일로부터 선택 및 검색하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 구성 정보(129)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 선택적으로 뮤트(mute)하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 구성 정보(129)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴의 레벨을 조정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 구성 정보(129)에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴의 적응을 프리징(freeze)하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여 적어도 하나의 AAC 파라미터의 설정을 결정하고, 예를 들어, AAC 파라미터 설정에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 파라미터 설정은 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예측 필터의 설정, 경로 전달 함수의 설정, 적응적 AAC 파라미터의 설정, 복수의 서로소(disjoint) 기준 음향 패턴들을 추출하기 위한 추출기("음향 패턴 추출기"라고도 지칭됨)의 설정, 및/또는 음향 트랜스듀서(108)를 제어하기 위해 사운드 제어 패턴을 결정, 생성, 업데이트, 구성 및/또는 적응시키는 데 이용될 수 있는 임의의 다른 파라미터의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여 적어도 하나의 예측 필터의 예측 필터 설정을 결정하고, 예측 필터 설정에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 필터 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 잡음 입력들(104) 및 복수의 잔류 잡음 입력들(106)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 예측 필터에 의해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 필터 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여 하나 이상의 경로 전달 함수들의 경로 전달 함수 설정을 결정하고, 예를 들어, 복수의 잡음 입력들(104) 및 복수의 잔류 잡음 입력들(106)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하기 위한 경로 전달 함수 설정을 적용하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 트랜스듀서(108)와 잡음 감지 위치(105) 사이의 경로 전달 함수의 경로 전달 함수 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 트랜스듀서(108)와 잔류 잡음 감지 위치(107) 사이의 경로 전달 함수의 경로 전달 함수 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는 복수의 잡음 입력들(104)로부터 통계적으로 독립적인 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 추출하고, 및/또는 잔류 잡음 입력들(106)로부터 통계적으로 독립적인 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 추출하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제어기(193)는 복수의 서로소 기준 음향 패턴들 및/또는 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 추출하기 위한 추출기("음향 패턴 추출기" 또는 "피처 추출기(feature extractor)"로도 지칭됨)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "서로소 음향 패턴들(disjoint acoustic pattern)"은 적어도 하나의 피처 및/또는 속성, 예를 들어, 에너지, 진폭, 위상, 주파수, 방향, 하나 이상의 통계적 신호 특성들 등에 대해 독립적인 복수의 음향 패턴들을 지칭할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는 미리 정의된 기준-잡음 추출 함수를 복수의 기준 잡음 입력들(104)에 적용함으로써 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 추출할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 서로소 음향 패턴들의 추출은 예를 들어, 서로소 모델링된 음향 소스들의 개개의 수에 대응하는 미리 정의된 수의 서로소 음향 패턴들의 조합으로서 입력들(104)의 1차 패턴을 모델링하기 위해 사용될 수 있다.
일 예에서, 사운드 제어 구역(110)에 영향을 줄 것으로 예상되는 하나 이상의 예상 잡음 패턴들이 도로 잡음, 바람 잡음, 엔진 잡음 등 중 하나 이상에 의해 생성될 수 있다는 것이 예상될 수 있다. 따라서, 제어기(193)는 도로 잡음 패턴, 바람 잡음 패턴, 엔진 잡음 패턴, 및/또는 임의의 다른 잡음 패턴의 하나 이상의 속성에 기초하여 하나 이상의 기준 음향 패턴을 선택하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는 미리 정의된 잔류 잡음 추출 함수를 복수의 잔류 잡음 입력들(106)에 적용함으로써 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 추출할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여 음향 패턴 추출기의 음향 패턴 추출기 설정을 결정하고, 예를 들어, 음향 패턴 추출기 설정에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 음향 패턴 추출기 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 서로소 기준 음향 패턴들 및/또는 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 결정하기 위해 음향 패턴 추출기에 의해 적용될 하나 이상의 음향 패턴 추출기 계수들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 음향 패턴 추출기 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 패턴 추출기의 하나 이상의 계수들을 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 실시간으로, AAC 정보(129)에 기초하여 적어도 하나의 음향 패턴 추출기 파라미터의 설정을 결정, 업데이트, 및/또는 조정하고, 예를 들어, 음향 패턴 추출기 파라미터 설정에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 음향 패턴 추출기 파라미터 설정은 하나 이상의 계수들, 하나 이상의 가중치 파라미터들, 하나 이상의 업데이트 레이트 파라미터들, 하나 이상의 적응 파라미터들, 및/또는 임의의 다른 파라미터들의 설정을 포함할 수 있으며, 이들은 복수의 서로소 기준 음향 패턴들 및/또는 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 추출할 때 음향 패턴 추출기에 의해 이용될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 승객의 머리 및/또는 귀의 위치를 표시하기 위한 승객 추적 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 정보 소스들(120)은 카메라, 이미지 센서, 광학 센서, 및/또는 승객의 머리 및/또는 귀들의 위치를 추적하도록 구성될 수 있는 임의의 다른 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 승객 추적 정보에 기초하여, 하나 이상의 AAC 파라미터들, 예를 들어, 예측 필터 설정, 경로 전달 함수 설정, AAC 적응적 파라미터 설정, 및/또는 음향 패턴 추출기 설정을 결정 및/또는 적응시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는 예를 들어, 실시간으로 사운드 제어 구역(110)에서 승객의 머리 및/또는 귀의 위치의 변화에 기초하여, 하나 이상의 AAC 파라미터, 예를 들어, 예측 필터 설정, 경로 전달 함수 설정, AAC 적응 파라미터 설정, 및/또는 음향 패턴 추출기 설정을 예를 들어, 설정하고/하거나 동적으로 실시간으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 실시간으로 사운드 제어 구역(110)에서 승객의 머리 및/또는 귀의 위치의 변화에 기초하여, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잔류 잡음 감지 위치들(107) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정을, 예를 들어, 동적으로 실시간으로 설정 및/또는 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 차량 내의 하나 이상의 좌석들의 포지셔닝에 대응하는 좌석 포지션 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, AAC 정보(129)는 차량 내의 운전석의 포지셔닝 및/또는 하나 이상의 승객 좌석들의 포지셔닝에 대응하는 좌석 포지션 정보를 포함할 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 좌석 포지션 정보에 기초하여, 하나 이상의 AAC 파라미터들, 예를 들어, 예측 필터 설정, 경로 전달 함수 설정, AAC 적응적 파라미터 설정, 및/또는 음향 패턴 추출기 설정을 예를 들어, 실시간으로 설정 및/또는 동적으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 실시간으로, 운전자 및/또는 승객의 좌석 포지션의 변화에 기초하여, 예를 들어, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잔류 잡음 감지 위치(107) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정을 설정하고/하거나 동적으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 차량 내의 한 명 이상의 승객들에 대응하는 승객 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, AAC 정보(129)는 차량 내의 한 명 이상의 승객들의 카운트, 포지션, 위치, 크기, 및/또는 측정치들을 표시하기 위한 승객 정보를 포함할 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 승객 정보에 기초하여, 하나 이상의 AAC 파라미터들, 예를 들어, 예측 필터 설정, 경로 전달 함수 설정, AAC 적응적 파라미터 설정, 및/또는 음향 패턴 추출기 설정을, 예를 들어, 실시간으로 설정 및/또는 동적으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 실시간으로, 차량에 있는 한 명 이상의 승객의 카운트, 위치, 위치, 크기, 및/또는 측정치에 기초하여, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잔류 잡음 감지 위치(107) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잡음 감지 위치(105) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정, 음향 패턴 추출기 설정, 및/또는 예측 필터 설정을, 예를 들어, 설정하고 및/또는 동적으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 차량 내부의 기후에 대응하는 기후 정보를 포함할 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는 예를 들어, 실시간으로 차량 내부의 기후에서의 변화에 기초하여, 예를 들어, 하나 이상의 AAC 파라미터, 예를 들어, 예측 필터 설정, 경로 전달 함수 설정, AAC 적응 파라미터 설정, 및/또는 음향 패턴 추출기 설정을 설정 및/또는 동적으로 실시간으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 실시간으로, 차량 내의 기후에서의 변화들에 기초하여, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잔류 잡음 감지 위치들(107) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잡음 감지 위치들(105) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정, 음향 패턴 추출기 설정, 및/또는 예측 필터 설정을, 예를 들어, 설정하고/하거나 동적으로 적응시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 차량 내의 온도 및/또는 습도 레벨에서, AAC 정보(129)에 의해 표시된, 검출된 변화에 기초하여, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잔류 잡음 감지 위치들(107) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정, 음향 트랜스듀서(108)와 하나 이상의 잡음 감지 위치들(105) 사이의 경로 전달의 경로 전달 함수 설정, 음향 패턴 추출기 설정, 및/또는 예측 필터 설정을, 예를 들어, 실시간으로 설정 및/또는 동적으로 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 차량의 잡음 발생 차량 시스템에 대응하는 차량 시스템 정보를 포함할 수 있고, AAC 제어기(102)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템 정보에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 패턴이 사운드 제어 구역(110)에서 차량 시스템을 생성하는 잡음을 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록, 차량 시스템 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 잡음 발생 차량 시스템은 예를 들어, 차량의 엔진, 차량의 타이어, 차량의 제동 시스템, 차량의 조향 시스템, 차량의 공조 시스템, 및/또는 차량의 임의의 다른 시스템을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 차량 시스템의 설정을 나타내는 차량 시스템 설정 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템 설정 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템의 제1 설정을 나타내는 제1 차량 시스템 설정 정보를 포함하는 AAC 정보(129)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 제1 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템의 제1 설정과는 상이한 차량 시스템의 제2 설정을 나타내는 제2 차량 시스템 설정 정보를 포함하는 AAC 정보(129)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대해, 제1 사운드 제어 패턴과는 상이한 제2 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템의 설정의 변화를 나타내는 차량 시스템 설정 정보의 변화에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 동적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량의 차량 시스템의 동작 모드를 나타내는 동작 모드 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 동작 모드 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템의 제1 동작 모드를 나타내는 제1 동작 모드 정보를 포함하는 AAC 정보(129)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 제1 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템의 제1 동작 모드와는 상이한 차량 시스템의 제2 동작 모드를 나타내는 제2 동작 모드 정보를 포함하는 AAC 정보(129)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대해, 제1 사운드 제어 패턴과는 상이한 제2 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 차량 시스템의 동작 모드의 변화를 나타내는 동작 모드 정보의 변화에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 동적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여 사운드 제어 프로파일을 결정하고, 사운드 제어 프로파일에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 사운드 제어 프로파일은 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있고, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 메모리(198)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 사운드 제어 구성들에 개별적으로 대응하는 복수의 사운드 제어 프로파일들(AAC 프로파일들)(199)을 저장하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 특정 사운드 제어 구성에 대응하는 AAC 프로파일(199)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 특정 사운드 제어 구성에 대응하는, 예를 들어, 하나 이상의 AAC 파라미터들의 설정, 예를 들어, 예측 필터 설정, 경로 전달 함수 설정, AAC 적응 파라미터 설정, 및/또는 음향 패턴 추출기 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 사운드 제어 프로파일들(198)로부터 AAC 정보(129)에 기초하여 선택된 사운드 제어 프로파일을 선택하고, 선택된 사운드 제어 프로파일에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 패턴이 하나 이상의 잡음 소스들로부터의 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110)에서의 잡음을 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록, AAC 정보(129)에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일 예로, AAC 정보(129)는 차량의 엔진의 RPM 정보를 포함할 수 있다.
일 예에서, 제어기(193)는 사운드 제어 패턴은 엔진으로부터의 잡음을 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하고 및/또는 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110)에서 다른 잡음 소스들의 감소를 개선하기 위해 사운드 제어 패턴을 수정하도록 예를 들어, RPM 정보에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, 제어기(193)는 예를 들어, 하나 이상의 다른 사운드 패턴들의 제어 및/또는 감소를 지원하기 위해, 예를 들어, 하나 이상의 다른 잡음 소스들로부터의 잡음의 감소 및/또는 제거를 지원하기 위해, 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 기준에 기초하여 RPM 정보에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정 및/또는 수정하도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, RPM 정보 및/또는 AAC 정보(129) 내의 임의의 다른 유형의 정보에 기초하여, 하나 이상의 AAC 기능들의 적응을 선택적으로 및/또는 동적으로 턴 온/오프, 뮤트, 및/또는 슬로우-다운(slow-down) 및/또는 중단(프리징)시키도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, AAC 정보(129)는 차량의 원도우들 및/또는 루프의 개방/폐쇄 상태 및/또는 루프의 루프 유형, 예를 들어, 금속 루프 또는 파노라마 루프를 표시하기 위한 윈도우/루프 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는 사운드 제어 패턴이 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110)에서 차량의 환경으로부터의 외부 잡음, 예를 들어, 바람 잡음, 도로 잡음 등을 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록 예를 들어, 윈도우/루프 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, AAC 정보(129)는 차량의 도로 검출 시스템에 대응하는 도로 검출 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는, 예를 들어, 사운드 제어 패턴이 예를 들어, 도로 검출 정보에 의해 표시된 도로 유형에 기초하여 차량의 환경으로부터 외부 잡음을 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110)에서 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록, 예를 들어, 도로 검출 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, AAC 정보(129)는 차량의 타이어 시스템에 대응하는 타이어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는 예를 들어, 사운드 제어 패턴이 예를 들어, 차량의 하나 이상의 타이어의 압력, 및/또는 차량의 하나 이상의 타이어의 유형 및/또는 크기에 기초하여, 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110) 내의 타이어로부터의 잡음을 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록, 예를 들어, RPM 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, AAC 정보(129)는 차량 외부의 기후에 대응하는 기후 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는, 사운드 제어 패턴이 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110)에서 차량의 환경으로부터의 외부 잡음, 예를 들어, 비 잡음, 바람 잡음, 도로 잡음, 및/또는 임의의 다른 잡음을 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록 예를 들어, 기후 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, AAC 정보(129)는 차량의 조향 시스템에 대응되는 조향 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는 예를 들어, 사운드 제어 패턴이 예를 들어, 차량의 조향 휠의 각도, 예를 들어, 좌측/우측 조향 각도에 기초하여 차량의 환경으로부터의 외부 잡음을 적어도 하나의 사운드 제어 구역(110)에서 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록, 예를 들어, 조향 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, AAC 정보(129)는 차량의 메인 제동 시스템, 긴급 제동 시스템, ABS(Anti-lock braking system), 및/또는 임의의 다른 제동 시스템의 동작 상태를 나타내는 제동 시스템 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는 예를 들어, 사운드 제어 패턴이 예를 들어, 제동 시스템의 동작 상태에 기초하여 차량의 환경으로부터의 외부 잡음을 제어, 재형상화, 감소 또는 제거하도록, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 예를 들어, 제동 시스템 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 예를 들어, 실시간으로, 동적으로 생성, 제어, 수정, 업데이트 및/또는 조정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 선택적으로 생성하고/하거나 사운드 제어 신호(109)를 음향 트랜스듀서(108)에 선택적으로 제공함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 예를 들어, 실시간으로, 동적으로 생성, 제어, 수정, 업데이트 및/또는 조정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 음향 트랜스듀서(108)에 제공할지 여부를 선택함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을, 예를 들어, 실시간으로, 동적으로 생성, 제어, 수정, 업데이트, 및/또는 조정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위해 하나 이상의 AAC 파라미터들을 적응시킬지 여부를 선택함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해, 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을, 예를 들어, 실시간으로, 동적으로 생성, 제어, 수정, 업데이트, 및/또는 조정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 예를 들어, 실시간으로, 동적으로 뮤트시키고, 및/또는 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴의 레벨을 예를 들어, 실시간으로 동적으로 감소시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴이 뮤트되거나 감소된 레벨로 설정될 하나 이상의 미리 정의된 상황들("뮤트 상황들")을 예를 들어, 실시간으로, AAC 정보(129)에 기초하여, 동적으로 식별하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 미리 정의된 뮤트 상황의 식별에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴의 레벨을 뮤트하거나 감소시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 예측 필터(PF)를 제로로 설정함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 기준 센서들(104)로부터의 입력을 제로로 설정함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 제로로 설정함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 패턴을 생성하기 위해 AAC 함수를 호출하지 않도록 선택함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 음향 패턴 추출기의 입력들/출력들 중 일부 또는 전부를 선택적으로 제로로 함으로써, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 임의의 다른 부가적인 또는 대안적인 설정 및/또는 메커니즘에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을, 예를 들어, 실시간으로, 동적으로 슬로우-다운 및/또는 중단("프리징")시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 실시간으로, AAC 정보(129)에 기초하여, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응이 느려지거나 중단되는 하나 이상의 미리 정의된 상황들("적응 슬로우/프리징 상황(freeze situation)들")을 동적으로 식별하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 미리 정의된 적응 프리징 상황의 식별에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운하게 하고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잔류 잡음 센서들(106)로부터의 입력을 제로로 설정함으로써, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 STF(Speaker Transfer Function)를 제로로 설정함으로써, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, PF 스텝 크기를 제로로 설정함으로써, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, 하나 이상의 업데이트 레이트 파라미터들 을 증가시킴으로써, 예를 들어, PF 스텝 크기를 증가시킴으로써, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 패턴을 생성하기 위한 하나 이상의 파라미터들을 적응시키기 위해 사용될 수 있는 적응적 AAC 함수를 호출하지 않도록 선택함으로써, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 임의의 다른 부가적인 또는 대안적인 설정 및/또는 메커니즘에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(192)는 차량 내의 한 명 이상의 승객의 검출된 스피치(speech)를 나타내는 스피치 검출 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 정보 소스들(120)은 스피치 검출 정보를 생성하기 위한 스피치 검출기를 포함할 수 있다.
일 예에서, 스피치 검출기는, 예를 들어, 기준 음향 센서들(104)로부터의 음향 정보에 기초하여 스피치 검출 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, 스피치 검출기는, 예를 들어, 하나 이상의 다른 음향 센서들, 예를 들어, 전용 스피치 검출 센서들 및/또는 임의의 다른 전용 또는 비전용 센서들로부터의 음향 정보(acoustic information)에 기초하여 스피치 검출 정보(speech detection information)를 생성하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, AAC 정보(192)가 스피치의 검출을 표시한다는 것을 식별한 것에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, AAC 정보(192)가 스피치의 검출을 표시한다는 것을 식별한 것에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(192)는 차량에서 청취될 오디오에 대응하는 오디오 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 정보 소스들(120)은 차량에서 청취될 오디오를 제공 및/또는 제어하기 위한 오디오 소스 또는 오디오 제어기를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 오디오 정보에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 선택적으로 슬로우 다운시키고/시키거나 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 차량에서 청취될 오디오의 오디오 레벨 및/또는 이퀄라이제이션 레벨에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 선택적으로 슬로우 다운시키고/시키거나 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 음향 트랜스듀서(108)의 출력의 레벨에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 음향 트랜스듀서(108)의 출력 레벨이 미리 정의된 임계치("최대 스피커 임계치")보다 크다는 검출에 기초하여, 및/또는 음향 트랜스듀서(108)의 출력 레벨이 미리 정의된 임계치("최소 스피커 임계치")보다 작다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 음향 트랜스듀서(108)의 출력 레벨에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운 시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 음향 트랜스듀서(108)의 출력 레벨이 최대 스피커 임계치보다 크다는 검출에 기초하여, 및/또는 음향 트랜스듀서(108)의 출력 레벨이 최소 스피커 임계치보다 작다는 검출에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잡음 입력(104)의 레벨에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잡음 입력(104)의 레벨이 미리 정의된 임계치("최대 기준 임계치")보다 크다는 검출에 기초하여, 및/또는 잡음 입력(104)의 레벨이 미리 정의된 임계치("최소 기준 임계치")보다 작다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잡음 입력(104)의 레벨에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잡음 입력(104)의 레벨이 최대 기준 임계치보다 크다는 검출에 기초하여, 및/또는 잡음 입력(104)의 레벨이 최소 기준 임계치보다 작다는 검출에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고, 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잔류 잡음 입력(106)의 레벨에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잔류 잡음 입력(106)의 레벨이 미리 정의된 임계치("최대 잔류 임계치")보다 크다는 검출에 기초하여, 및/또는 잔류 잡음 입력(106)의 레벨이 미리 정의된 임계치("최소 잔류 임계치")보다 작다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잔류 잡음 입력(106)에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잔류 잡음 입력(106)이 최대 잔류 임계치보다 크다는 검출에 기초하여, 및/또는 잔류 잡음 입력(106)이 최소 잔류 임계치보다 작다는 검출에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터의 적응을 슬로우 다운시키고, 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 하나 이상의 음향 센서들이 결함 및/또는 오동작한다는 결정에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여, 하나 이상의 음향 센서들이 결함 및/또는 오작동하고 있음을 검출하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 하나 이상의 기준 음향 센서들(119)이 결함 및/또는 오동작한다는 결정에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잡음 입력들(104)에 기초하여 및/또는 AAC 정보(129) 내의 임의의 다른 정보에 기초하여, 결함 및/또는 오작동하는 하나 이상의 기준 음향 센서들(119)을 검출하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 하나 이상의 잔류 잡음 음향 센서들(121)이 결함 및/또는 오동작한다는 결정에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 잔류 잡음 입력들(106)에 기초하여 및/또는 AAC 정보(129) 내의 임의의 다른 정보에 기초하여, 결함 및/또는 오작동하는 하나 이상의 잔류 잡음 음향 센서들(121)을 검출하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 차량의 속도에 대응하는 속도 정보에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 차량의 속도가 미리 정의된 차량 속도 임계치를 초과하고/하거나 미리 정의된 차량 속도 범위를 벗어난다는 것을 속도 정보가 나타내는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터의 적응을 슬로우 다운 시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 차량의 하나 이상의 개구들에 대응하는 개구 상태 정보에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 개방 상태 정보가 차량의 도어가 개방되고, 윈도우가 예를 들어, 미리 정의된 개방 퍼센티지 초과로 개방되고, 차량의 트렁크가 개방되고, 및/또는 차량의 루프가 예를 들어, 미리 정의된 개방 퍼센티지 초과로 개방됨을 표시한다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 차량의 타이어 시스템에 대응하는 타이어 정보에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 타이어 정보가 하나 이상의 타이어의 타이어 압력이 타이어 압력들의 미리 정의된 범위에 있지 않음을 나타낸다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 차량 내의 기후에 대응하는 기후 정보에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 차량 내의 온도가 미리 정의된 온도 범위에 있지 않고/않거나 차량 내의 습도 레벨이 미리 정의된 습도 레벨 범위에 있지 않음을 기후 정보가 나타낸다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터의 적응을 슬로우 다운시키고, 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 차량 외부의 기후에 대응하는 기후 정보에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 기후 정보가 차량 외부의 온도가 미리 정의된 범위의 온도들에 있지 않고/않거나 차량 외부의 습도 레벨이 미리 정의된 범위의 습도 레벨들에 있지 않음을 나타낸다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고, 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 차량의 차량 시스템들에 대응하는 차량 시스템 정보에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고, 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 차량 시스템 정보가 차량 시스템의 동작 조건이 미리 정의된 범위의 동작 조건들에 있지 않음을 표시한다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고, 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 차량 시스템 정보가 엔진 RPM이 미리 정의된 RPM 범위에 있지 않다는 것을 표시한다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고, 및/또는 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터들의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일 예에서, AAC 제어기(193)는, 차량 시스템 정보가 차량의 공조 시스템의 동작 조건이 미리 정의된 동작 조건 범위에 있지 않고/않거나 차량의 공조 시스템의 송풍기(blower) 속도가 미리 정의된 송풍기 동작 범위에 있지 않음을 나타낸다는 검출에 기초하여, 예를 들어, 사운드 제어 신호(109)를 통해 음향 트랜스듀서(108)에 제공될 사운드 제어 패턴을 뮤트시키고/시키거나, 사운드 제어 신호(109)를 생성하기 위한 하나 이상의 AAC 파라미터의 적응을 슬로우 다운시키고 및/또는 중단시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 시스템의 동작의 음향 구성의 변화를 표현하는 AAC 정보(129)의 검출된 변화에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 동적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제어기(193)는 AAC 정보(129)의 변화들을, 예를 들어, 실시간으로 검출하기 위해 AAC 입력(129)을 동적으로 모니터링하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제어기(193)는, 예를 들어, AAC 정보(129)의 검출된 변화들에 기초하여, 실시간으로, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 동적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 결정하고, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 양태들에서, 제어기(193)는 AAC 정보(129)에 관련된 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 기준에 기초하여 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기반하여 AAC 프로파일을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 프로파일에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 프로파일은 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하는 데 이용될 수 있는 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정에 기초하여, 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 메모리(198)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 복수의 AAC 프로파일들(199)을 저장하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 프로파일(199)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 시스템(100)의 AAC 동작 구성에 대응하는 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
일 예에서, 제1 AAC 프로파일(199)은 AAC 시스템(100)의 제1 AAC 동작 구성에 대응할 수 있다. 이 예에 따르면, AAC 시스템(100)의 제1 AAC 동작 구성에 대응하는 제1 AAC 프로파일(199)은, 예를 들어, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 제1 설정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 제1 설정은, 예를 들어, AAC 시스템(100)이 제1 동작 조건에서 동작될 때 사운드 제어가 적용되도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, 제2 AAC 프로파일(199)은 AAC 시스템(100)의 제2 AAC 동작 구성에 대응할 수 있다. 이 예에 따르면, AAC 시스템(100)의 제2 AAC 동작 구성에 대응하는 제2 AAC 프로파일(199)은, 예를 들어, 제1 설정과는 상이한, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 제2 설정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 제2 설정은, 예를 들어, AAC 시스템(100)이 예를 들어, 제1 동작 조건과 상이한 제2 동작 조건에서 동작될 때, 사운드 제어가 적용되도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여, 복수의 AAC 프로파일들(199)로부터 선택된 AAC 프로파일을 선택하고, 예를 들어, 선택된 AAC 프로파일에 기초하여 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 프로파일(199)은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 한 명 이상의 사용자들에 대응하는 사용자-기반 프로파일들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 사용자에 대응하는 사용자-기반 프로파일은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사용자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예를 들어, 전술한 바와 같이, 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항을 제어하도록 허용될 수 있는 사용자-기반 프로파일은 사용자에 대응할 수 있다.
일 예에서, 사용자-기반 프로파일은 사운드 제어 구역(110)의 사용자에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운전자의 사용자-기반 프로파일은, 예를 들어, 차량의 운전석에 대해 구현된 사운드 제어 구역(110)에 대한 운전자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
다른 예에서, 사용자-기반 프로파일은 제2 사용자에 의해 사용될 수 있는 사운드 제어 구역(110)에 대한 사용자 선호사항을 제어하기 위한 제1 사용자에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운전자의 사용자-기반 프로파일은, 예를 들어, 차량의 하나 이상의 승객 좌석들에 대해 구현된 사운드 제어 구역(110)에 대한 운전자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 정보(129)는 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함할 수 있고, 제어기(193)는 복수의 AAC 프로파일들(199)로부터 사용자 신원 정보에 기초하여 선택된 사용자-기반 프로파일을 선택할 수 있다.
일 예에서, AAC 프로파일들(199)은 차량의 운전자에 대응하는 사용자-기반 프로파일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는 예를 들어, 차량의 시스템으로부터 수신된 AAC 정보(129)에 기초하여 차량의 운전자에 대응하는 신원 정보를 식별하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)는 복수의 AAC 프로파일들(199) 중에서, 예를 들어, 운전자에 대응하는 사용자 식별 정보에 기초하여 운전자에 대응하는 선택된 사용자-기반 프로파일을 선택할 수 있다.
예를 들어, 운전자에 대응하는 사용자-기반 프로파일은 운전자의 선호사항에 기초하여 사운드 제어 구역(110)에 대한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 정의하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
일 예에서, 운전자에 대응하는 사용자-기반 프로파일은 운전자의 좌석에 대응하는 운전자 사운드 제어 구역(110)에 대한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 정의하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 운전자에 대응하는 사용자-기반 프로파일은 차량 내의 승객의 좌석에 대응하는 승객 사운드 제어 구역(110)에 대한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 정의하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 운전자에 대응하는 사용자-기반 프로파일에 따라, 사운드 제어 구역(110)에 대한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정에 기초하여, 사운드 제어 구역(110)에 대응하는 사운드 제어 신호(109)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 잡음 입력들(104) 및 복수의 잔류 잡음 입력들(106)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위한 예측 필터 (PF) 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터의 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 잡음 입력들(104) 및 복수의 잔류 잡음 입력들(106)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 복수의 잡음 입력들(104) 및 복수의 잔류 잡음 입력들(106)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 적용될, 예를 들어, 하나 이상의 스피커 전달 함수들(STF들)을 포함하는 하나 이상의 경로 전달 함수들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정은 사운드 제어 구역(110)에서 적용될 잡음 소거, 잡음 제어, 및/또는 사운드 방음(sound insulation)의 레벨의 설정을 포함할 수 있다.
일 예에서, 사운드 제어 구역(110), 예를 들어, 운전자 사운드 제어 구역에 대응하는 AAC 프로파일(199)은 운전자 사운드 제어 구역과 하나 이상의 다른 사운드 제어 구역들, 예를 들어, 승객 사운드 제어 구역 사이의 사운드 방음의 레벨을 정의할 수 있다. 예를 들어, 운전자 사운드 제어 구역과 다른 사운드 제어 구역 사이의 사운드 방음의 레벨은 운전자 사운드 제어 구역으로부터의 사운드가 다른 사운드 제어 구역에서 청취될 수 있는 레벨, 및/또는 다른 사운드 제어 구역으로부터의 사운드가 운전자 사운드 제어 구역에서 청취될 수 있는 레벨을 나타낼 수 있다.
다른 예에서, 사운드 제어 구역(110), 예를 들어, 운전자 사운드 제어 구역에 대응하는 AAC 프로파일(199)은 운전자 사운드 제어 구역과 환경, 예를 들어, 차량 외부의 환경 사이의 방음의 레벨을 정의할 수 있다. 예를 들어, 운전자 사운드 제어 구역과 환경 사이의 방음의 레벨은 환경으로부터의 사운드가 운전자 사운드 제어 구역에서 청취될 수 있는 레벨을 나타낼 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정은 사운드 제어 구역(110)에서 청취될 오디오의 레벨의 설정을 포함할 수 있다.
다른 양태들에서, 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정은 복수의 잡음 입력들(104) 및 복수의 잔여 잡음 입력들(106)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 적용될 하나 이상의 추가적인 또는 대안적인 파라미터들, 가중치들, 계수들, 및/또는 함수들의 설정을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 입력들(104) 및/또는 잔류 잡음 입력들(106)에 추정 함수 또는 예측 함수를 적용함으로써, 사운드 제어 신호(109)를 결정할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 입력들(104) 및/또는 잔류 잡음 입력들(106)에 추정 또는 예측 함수를 적용하도록 구성된 추정기("예측 유닛"이라고도 지칭됨)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여, 예를 들어, 추정 기능을 위해, 추정기 또는 예측 유닛으로 하여금 하나 이상의 예측 파라미터들을 이용하게 하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 제1 AAC 정보(129)에 기초하여, AAC 시스템(100)의 제1 AAC 구성에 대한 예측 파라미터들의 제1 세트를 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 예에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 제2 AAC 정보(129)에 기초하여, AAC 시스템(100)의 제2 AAC 구성에 대한 예측 파라미터들의 제2 세트를 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 룩업 테이블(LUT)에 기초하여, AAC 구성에 대한 하나 이상의 예측 파라미터들을 결정할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, LUT는 예측 파라미터들에 대한 복수의 설정들 및 복수의 AAC 구성들을 맵핑하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, LUT는 제1 예측 파라미터들과 제1 AAC 구성 사이에서 매칭하도록 구성될 수도 있고, 및/또는 LUT는 예를 들어, 제1 예측 파라미터들과 상이한 제2 예측 파라미터들과 예를 들어, 제1 HVAACAC 구성과 상이한 제2 AAC 구성 사이에서 매칭할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 알고리즘, 방법, 기능, 및/또는 절차에 기초하여, AAC 구성에 대한 하나 이상의 예측 파라미터들을 결정할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 파라미터들은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 이용될 가중치들, 계수들, 함수들, 및/또는 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 파라미터를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 파라미터들은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 추정 또는 예측 함수의 하나 이상의 경로 전달 함수 파라미터들을 포함할 수 있다. 일 예에서, 예측 파라미터들은 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 제어기(193)에 의해 적용될 하나 이상의 STF들을 포함할 수 있다. 일 예에서, STF들은 음향 트랜스듀서들(108) 중 하나 이상으로부터 잡음 감지 위치들(105) 중 하나 이상으로의 음향 경로들의 표현을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 파라미터들은, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 추정 또는 예측 함수의 가중치들의 업데이트 레이트에 대응하는 하나 이상의 업데이트 레이트 파라미터들을 포함할 수 있다.
다른 양태들에서, 예측 파라미터들은 임의의 다른 부가적인 또는 대안적인 파라미터들을 포함할 수 있다.
일부 예증적 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 의해 표시된 AAC 구성의 변화들에 기반하여 STF들 중 하나 이상을 결정, 설정, 적응 및/또는 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 의해 표시된 AAC 구성의 변화들에 기초하여 예측 파라미터들 중 하나 이상을 결정, 설정, 적응 및/또는 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 비-하이브리드(non-hybrid) 기법에 따라 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 비-하이브리드 기법은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 입력(104)에 기초하는 예측 필터 입력에 적용될 수 있는 잡음 예측 필터를 포함할 수 있다.
이제, 일부 예시적인 양태들에 따른 제어기(300)를 개략적으로 도시하는 도 3을 참조한다. 일부 양태들에서, AAC 제어기(102)(도 1) 및/또는 제어기(193)(도 1)는 예를 들어, 제어기(300)의 하나 이상의 기능들 및/또는 동작들을 수행할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(300)는, 예컨대, AAC 정보(129)(도 1)를 포함하는 AAC 정보(329)를 수신할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(300)는 복수의 미리 정의된 잡음 감지 위치, 예를 들어, 위치(105)(도 2)에서의 음향 잡음을 나타내는, 예를 들어, 입력(104)(도 1)을 포함하는 복수의 입력(304)을 수신할 수 있다. 제어기(300)는 적어도 하나의 음향 트랜스듀서(314), 예를 들어, 음향 트랜스듀서(108)(도 1)를 제어하기 위한 사운드 제어 신호(312)를 생성할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(300)는 입력들(304)에 대응하는 입력(308)에 추정 함수를 적용함으로써 신호(312)를 추정하기 위한 추정기("예측 유닛")(310)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(329)에 기초하여 신호(312)를 추정할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어기(300)는 입력들(304)로부터 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 추출하기 위한 추출기(306)를 포함할 수 있다. 이들 양태들에 따르면, 입력(308)은 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(300)는, 예를 들어, 전술한 바와 같이, 하나 이상의 잡음 소스들에 의해 생성된 잡음을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성된 신호(312)를 생성할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 제어기(300)는 사운드 제어 구역 내의 하나 이상의 사운드 패턴의 잡음 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성된 사운드 제어 신호(312)를 생성할 수 있는 반면, 하나 이상의 다른 사운드 패턴의 잡음 에너지 및/또는 파동 진폭은 사운드 제어 구역 내에서 영향을 받지 않을 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 사운드 제어 신호(312)는, 예를 들어, 전술한 바와 같이, 하나 이상의 차량 시스템에 의해 생성된 잡음을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 특징 추출기(306)는 AAC 정보(329)에 기초하여 적어도 하나의 음향 패턴 추출기 파라미터의 설정을 예를 들어, 실시간으로 결정, 업데이트 및/또는 조정하고, 예를 들어, 음향 패턴 추출기 파라미터 설정에 기초하여 입력(308)에 대한 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 결정하도록 구성될 수 있다.
다른 양태들에서, 제어기(300)는 추출기(306)를 포함하지 않을 수 있다. 따라서, 입력(308)은 입력들(304) 및/또는 입력들(304)에 기초한 임의의 다른 입력을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는 임의의 적합한 선형 및/또는 비선형 추정 함수를 입력(308)에 적용할 수 있다. 일 예에서, 추정 함수는 비선형 추정 함수, 예를 들어, 방사형 기저 함수(radial basis function)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는 잡음 제어 구역 내에 위치되는 복수의 미리 정의된 잔류 잡음 감지 위치들에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력들(316)에 기초하여 추정 함수의 하나 이상의 파라미터들을 적응시킬 수 있다. 예를 들어, 입력들(316)은 잡음 제어 구역(110)(도 2) 내에 위치되는 잔류 잡음 감지 위치들(107)(도 2)에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 입력들(106)(도 1)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력들(316) 중 하나 이상은 위치들(107)(도 2)의 적어도 하나의 특정 잔류 잡음 센서 위치에 있는 적어도 하나의 가상 에러 센서에 의해 감지된 잔류 잡음("잡음 에러(noise error)")에 대응하는 적어도 하나의 가상 마이크로폰 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(300)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 입력들(308) 및 예측된 잡음 신호(312)에 기초하여 특정 잔류 잡음 센서 위치에서의 잡음 에러를 평가할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는, AAC 정보(329)에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 결정하고, 예를 들어, 잡음 입력들(302) 및/또는 잔류 잡음 입력들(316)에 AAC 파라미터 설정을 적용함으로써, 사운드 제어 신호(312)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는, 예를 들어, AAC 정보(329)의 변화에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는 예를 들어, AAC 정보(329)에 기초하여 적어도 하나의 예측 필터의 예측 필터 설정을 결정하고, 예를 들어, 예측 필터 설정에 기초하여 사운드 제어 신호(312)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는 잡음 입력들(302) 및/또는 잔여 잡음 입력들(316)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 예측 필터에 의해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함하는 예측 필터 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함하는 예측 필터 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는, 예를 들어, AAC 정보(329)에 기초하여 하나 이상의 경로 전달 함수들의 경로 전달 함수 설정을 결정하고, 예를 들어, 잡음 입력들(302) 및/또는 잔류 잡음 입력들(316)에 기초하여, 사운드 제어 신호(312)에 대한 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 경로 전달 함수 설정을 적용하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)는 예를 들어, 입력들(308)에 기초하여 복수의 M개의 각각의 음향 트랜스듀서들을 구동하기 위해, 예를 들어, y1(n)...yM(n)으로 표시되는 M개의 제어 패턴들을 포함하는, n번째 샘플에 대응하는 복수의 사운드 제어 패턴들을 생성하도록 구성된 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 예측 유닛을 포함할 수 있다.
이제, 일부 예시적인 양태들에 따라, MIMO 예측 유닛(400)을 개략적으로 예시하는 도 4를 참조한다. 일부 예시적인 양태들에서, 추정기(310)(도 3)는 MIMO 예측 유닛(400)을 포함할 수 있고, 및/또는 MIMO 예측 유닛(400)의 하나 이상의 기능들 및/또는 동작들을 수행할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 예측 유닛(400)은 예를 들어, AAC 구성 정보(129)(도 1)를 포함하는 AAC 정보(429)를 수신하도록 구성될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 추출기(306)(도 3)로부터의 출력으로서, 벡터 를 포함하는 입력(412)을 수신하고, M개의 음향 트랜스듀서들, 예를 들어, 음향 트랜스듀서들(108)(도 2)을 포함하는 라우드스피커 어레이(402)를 구동하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 예측 유닛(400)은 예를 들어, 입력들(412), 예를 들어, 복수의 잔여 잡음 입력들(316)(도 3)을 포함하는 복수의 잔여 잡음 입력들(404), 및/또는 AAC 정보(429)에 기초하여 복수의 M개의 각각의 음향 트랜스듀서들, 예를 들어, 음향 트랜스듀서들(108)(도 2)을 구동하기 위해, M개의 사운드 제어 패턴들 y1(n)....yM(n)을 포함하는 제어기 출력(401)을 생성할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(429)에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 결정하고, 예를 들어, 잡음 입력들(412) 및/또는 잔류 잡음 입력들(404)에 AAC 파라미터 설정을 적용함으로써 제어기 출력(401)을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(429)의 변화에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(449)에 기초하여 적어도 하나의 예측 필터의 예측 필터 설정을 결정하고, 예측 필터 설정에 기초하여 제어기 출력(401)을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 입력들(412) 및/또는 잔여 잡음 입력들(404)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 예측 필터에 의해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함하는 예측 필터 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함하는 예측 필터 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(429)에 기초하여 하나 이상의 경로 전달 함수들의 경로 전달 함수 설정을 결정하고, 예를 들어, 잡음 입력들(412) 및/또는 잔류 잡음 입력들(404)에 기초하여 제어기 출력(401)을 결정하기 위해 경로 전달 함수 설정을 적용하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 어레이(402)의 M개의 음향 트랜스듀서들 중 2개 이상 사이의 간섭(누화(cross-talk))은, 예를 들어, M개의 음향 트랜스듀서들 중 2개 이상, 예를 들어, 모두가 동시에 제어 잡음 패턴을 생성할 때 발생할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 어레이(402) 내의 각각의 스피커에 대한 입력 신호들을 동시에 최적화하면서, 실질적으로 최적의 사운드 제어 패턴을 생성하도록 어레이(402)를 제어하도록 구성된 출력(401)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측 유닛(400)은 예를 들어, 스피커들 사이의 인터페이스를 제거하면서 어레이(402)의 멀티-채널 스피커들을 제어할 수 있다.
하나의 예에서, 예측 유닛(400)은 메모리와의 선형 함수를 이용할 수 있다. 예를 들어, 예측 유닛(400)은 예를 들어, 다음과 같이, 1차 패턴의 n-번째 샘플에 대해 어레이(402)의 m-번째 스피커에 대응하는 ym[n]으로 표기된 사운드 제어 패턴을 결정할 수 있다:
(2)
여기서, 는, 예를 들어, 추출기(306)(도 3)로부터 수신된 k 번째 서로소(disjoint) 기준 음향 패턴을 나타내고, 는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, k 번째 서로소 기준 음향 패턴에 기초하여 m 번째 스피커를 구동시키도록 구성된 예측 필터 계수를 나타낸다.
다른 예에서, 예측 유닛(400)은 출력(401)을 결정하기 위해 임의의 다른 적합한 예측 알고리즘, 예를 들어, 메모리를 갖거나 갖지 않는 선형, 또는 비선형 등을 구현할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, 복수의 잔류 잡음 입력들(316)(도 3)을 포함하는, 예를 들어, 복수의 잔류 잡음 입력들(404), 에 기초하여 예측 필터 계수들 을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 예측 유닛(400)은 예를 들어, 잔류 에러 감지 위치들(107)(도 2)에서 최대 상쇄 간섭을 달성하기 위해 예측 필터 계수들 을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 위치들(107)은 L개의 위치들을 포함할 수 있고, 입력들(404)은 로 표시된 L개의 잔류 잡음 성분들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은 예를 들어, 최소 평균 제곱 에러 (MMSE) 기준, 또는 임의의 다른 적합한 기준들에 기초하여 예측 필터 계수들 중 하나 이상, 예를 들어, 일부 또는 전부를 최적화할 수 있다. 예를 들어, 예측 필터 계수들 중 하나 이상, 예를 들어, 일부 또는 전부의 최적화를 위한 J로 표시된 비용 함수는 예를 들어, 다음과 같이, 위치들(107)(도 2)에서의 잔류 잡음 성분들의 총 에너지로서 정의될 수 있다 :
(3)
일부 예시적인 양태들에서, l번째 위치에서의 e l [n]으로 표기된 잔류 잡음 패턴은 예를 들어, 다음과 같이 표현될 수 있다:
(4)
여기서, 는 l번째 위치에서 어레이(402)의 m번째 스피커로부터의 J개의 계수들을 갖는 경로 전달 함수를 나타내고; 는 k번째 기준 음향 패턴 과 m번째 스피커의 제어 신호 사이의 관계를 나타내는 I개의 계수들을 갖는 예측 필터의 적응적 가중치 벡터를 나타낸다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 유닛(400)은, 예를 들어, AAC 정보(429)에 기초하여, 예를 들어, 최대 잡음 감소와 같은 최적의 지점에 도달하기 위해, 예를 들어, 적응적 가중치 벡터 의 일부 또는 모든 엘리먼트들과 같은 하나 이상의 엘리먼트들을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 예측 유닛(400)은, 각 단계에서 가중치 벡터 가 비용 함수(J)의 구배(gradient)의 음의 방향으로 업데이트될 때, 예를 들어, 다음과 같이, 구배 기반 적응 방법을 구현할 수 있다:
(5)
도 1을 다시 참조하면, 일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여, 식 3, 식 4 및/또는 식 5의 하나 이상의 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
다른 양태들에서, 제어기(193)(도 1)는 예측 유닛(400)(도 4) 및/또는 추정기(310)(도 3)에 대한 하나 이상의 다른 추가적인 또는 대안적인 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여 구성될 수 있는 제어기 출력(401)(도 4)을 생성하기 위해, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여 식 3, 식 4 및/또는 식 5의 하나 이상의 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여, 식 4 및/또는 5에서 하나 이상의 경로 전달 함수들 을 업데이트할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는 예를 들어, AAC 정보(129) 에 기초하여 식 5의 업데이트 레이트 파라미터들 중 하나 이상을 업데이트할 수 있다.
일 예에서, 제어기(193)는 하나 이상의 업데이트 레이트 파라미터들 , 예를 들어, 업데이트 레이트 파라미터들 중 일부 또는 전부를 사용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 업데이트 레이트 파라미터들 의 세트는, 예를 들어, 전술한 바와 같이, AAC 정보(129)에 기초하여 결정되거나 미리 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에 따라, AAC 시스템에서의 제어기(500)의 구현을 개략적으로 예시하는 도 5를 참조한다. 예를 들어, 제어기(193)(도 1), 제어기(300)(도 3) 및/또는 예측 유닛(400)(도 4)은 제어기(500)(도 5)의 하나 이상의 엘리먼트를 포함할 수 있고 및/또는 제어기(500)의 하나 이상의 동작 및/또는 기능을 수행할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(500)는 복수의 마이크로폰들(RMIC)로부터 잡음 입력들을 포함하는 입력들(512)을 수신하고, M개의 음향 트랜스듀서들, 예를 들어, 3개의 스피커들 또는 임의의 다른 개수의 스피커들을 포함하는 스피커 어레이(502)를 구동하기 위해 출력 신호들(501)을 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 입력들(512)은 입력들(104)(도 1), 입력들(304)(도 3) 및/또는 입력들(412)(도 4)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(500)는, 예를 들어, 위에서 설명된 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(129)(도 1)에 기초하여, PF로 표기된 예측 필터들의 하나 이상의 파라미터들을 구성, 결정, 업데이트 및/또는 설정하도록 구성될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같은 하이브리드 기법에 따라 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하이브리드 기법은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 적어도 하나의 잡음 예측 필터 및 적어도 하나의 잔류 잡음 예측 필터를 적용하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 잡음 예측 필터는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 입력(104)에 기초할 수 있는 예측 필터 입력에 적용되도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 잔여 잡음 예측 필터는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잔여 잡음 입력(106)에 기초할 수 있는 예측 필터 입력에 적용되도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 하이브리드 기법은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 적응적 하이브리드 기법을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 적응적 하이브리드 기법은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 예측 필터 및/또는 잔여 잡음 예측 필터 중 적어도 하나를 적응적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제어기(193)는 예를 들어, AAC 정보(129)에 기초하여 잡음 예측 필터 및/또는 잔여 잡음 예측 필터 중 적어도 하나의 하나 이상의 예측 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(193)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 패턴(109)을 결정하기 위해 이용될 가중치들, 계수들, 함수들, 및/또는 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 파라미터를 업데이트함으로써, 적어도 하나의 잡음 예측 필터 및/또는 잔류 잡음 예측 필터 중 하나 이상의 예측 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
이제 일부 예시적인 양태들에 따른 제어기(600)를 개략적으로 도시하는 도 6을 참조한다. 예를 들어, 제어기(193)(도 1)는 제어기(600)의 하나 이상의 엘리먼트를 포함할 수 있고/있거나 제어기(600)의 하나 이상의 동작 및/또는 기능을 수행할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는 하이브리드 기법에 따라 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예측 필터(610) 및 예측 필터(620)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 필터(610) 및/또는 예측 필터(620)는 유한 임펄스 응답(FIR) 필터에 의해 구현될 수 있다.
다른 양태들에서, 예측 필터(610) 및/또는 예측 필터(620)는 무한 임펄스 응답 (IIR) 필터에 의해 구현될 수 있다. 일 예에서, 예측 필터(610) 및/또는 예측 필터(620)는 직렬 2차 디지털 IIR 필터에 의해 다중 캐스케이드되어 구현될 수 있다.
다른 양태들에서, 및 다른 예측 필터가 사용될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 예측 필터(610)는 예측 필터 입력(612)에 적용될 잡음 예측 필터를 포함할 수 있으며, 이는 예를 들어, 하나 이상의 잡음 센서들(618)("기준 마이크로폰들")로부터의 잡음 입력(616)에 기초할 수 있다. 예를 들어, 예측 필터 입력(612)은 잡음 입력(104)(도 1)에 기초할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예측 필터(620)는 예측 필터 입력(622)에 적용될 잔여 잡음 예측 필터를 포함할 수 있으며, 이는 예를 들어, 하나 이상의 잔여 잡음 센서들(628)("에러 마이크로폰들")로부터의 잔여 잡음 입력(626)에 기초할 수 있다. 예를 들어, 예측 필터 입력(622)은 잔여 잡음 입력(106)(도 1)에 기초할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 입력(626)은, 예를 들어, 모니터링 위치(103)(도 2)에서 감지된 모니터링 입력에 기초하여, 가상 감지 위치에서 적어도 하나의 가상 에러 센서에 의해 감지된 잔류 잡음("잡음 에러")에 대응하는 적어도 하나의 가상 마이크로폰 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(600)는 입력(626) 및 예측된 잡음 신호(629)에 기초하여 가상 감지 위치에서의 잡음 에러를 평가할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는 예측 유닛(610)의 출력 및 예측 유닛(620)의 출력에 기초하여 사운드 제어 신호(629)를 생성할 수 있고, 사운드 제어 신호(629)를 음향 트랜스듀서(608)에 출력할 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 제어기(600)는 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 사운드 제어 구역 내에서 하나 이상의 다른 사운드 패턴의 잡음 에너지 및/또는 파동 진폭을 제어, 재형상화, 감소 및/또는 제거하도록 구성된 사운드 제어 신호(629)를 생성할 수 있는 반면, 하나 이상의 다른 사운드 패턴의 잡음 에너지 및/또는 파동 진폭은 사운드 제어 구역 내에서 영향을 받지 않을 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는 입력(616)으로부터 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 추출하기 위한 추출기(614)를 포함할 수 있다. 이러한 양태들에 따르면, 예측 필터 입력(612)은 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 포함할 수 있다. 다른 양태들에서, 추출기(614)는 배제될 수도 있고, 예측 필터 입력(612)은 입력(616)에 기초하여, 예를 들어, 임의의 다른 알고리즘 및/또는 계산에 따라 직접적으로 또는 간접적으로 생성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는 입력(626)으로부터 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 추출하기 위한 추출기(624)를 포함할 수 있다. 이러한 양태들에 따르면, 예측 필터 입력(622)은 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 포함할 수 있다. 다른 양태들에서, 추출기(624)는 배제될 수 있고, 예측 필터 입력(622)은 입력(626)에 기초하여, 예컨대 임의의 다른 알고리즘 및/또는 계산에 따라 직접적으로 또는 간접적으로 생성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는 기준 마이크로폰(618)의 출력 신호로부터 스피커(608)에 의해 생성된 신호의 일부를 감소, 제거 및/또는 부분적으로 또는 전체적으로 제거하도록 구성된 에코 프로세싱 컴포넌트("에코 제거기")(615)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는 잔류 잡음 마이크로폰(628)의 출력 신호로부터 스피커(608)에 의해 생성된 신호의 일부를, 부분적으로 또는 전체적으로, 감소, 제거, 및/또는 소거하도록 구성된 에코 프로세싱 컴포넌트("에코 소거기")(625)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 적응적 하이브리드 기법에 따라 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는, 예를 들어, 잔류 잡음 입력(626)에 기초하여 예측 필터(610) 및/또는 예측 필터(620)의 하나 이상의 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(600)는 예를 들어, AAC 정보(632)에 기초하여 AAC 구성(630)을 식별할 수 있다. 예를 들어, AAC 정보(632)는 AAC 정보(129)(도 1)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(632)에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 결정하고, 예를 들어, 잡음 입력들(616) 및/또는 잔류 잡음 입력들(626)에 AAC 파라미터 설정을 적용함으로써 사운드 제어 신호(629)를 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(632)의 변화에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 적응시키도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, AAC 정보(449)에 기초하여 예측 유닛(610) 및/또는 예측 유닛(620)의 예측 필터 설정을 결정하고, 예를 들어, 예측 필터 설정에 기초하여 사운드 제어 신호(629)를 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 잡음 입력들(616) 및/또는 잔류 잡음 입력들(626)에 기초하여 사운드 제어 신호(629)를 결정하기 위해 예측 필터에 의해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함하는 예측 필터 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함하는 예측 필터 설정을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, 후술되는 바와 같이, 예를 들어, AAC 정보(632)에 기초하여 하나 이상의 경로 전달 함수들의 경로 전달 함수 설정을 결정하고, 예를 들어, 잡음 입력들(616) 및/또는 잔류 잡음 입력들(626)에 기초하여 사운드 제어 신호(629)를 결정하기 위해 경로 전달 함수 설정을 적용하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는 예를 들어, AAC 정보(632)에 기초하여 예측 필터(610)의 하나 이상의 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는 예를 들어, AAC 정보(632)에 기초하여 예측 필터(620)의 하나 이상의 파라미터들을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는 예측 필터 입력(612) 및/또는 예측 필터 입력(622)에 임의의 적합한 선형 및/또는 비선형 함수를 적용할 수 있다. 예를 들어, 예측 필터(620) 및/또는 예측 필터(620)는 선형 추정 함수, 또는 비선형 추정 함수, 예를 들어, 방사형 기저 함수에 따라 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 제어기(600)는, 예를 들어, AAC 정보(632)에 기초하여, 추출기(614) 및/또는 추출기(624)의 적어도 하나의 음향 패턴 추출기 파라미터의 설정을, 예를 들어, 실시간으로, 결정, 업데이트, 및/또는 조정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 추출기(614)는, 예를 들어, AAC 정보(632)에 기초하는 음향 패턴 추출기 파라미터 설정에 기초하여, 입력(612)에 대한 복수의 서로소 기준 음향 패턴들을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 추출기(624)는, 예를 들어, AAC 정보(632)에 기초하는 음향 패턴 추출기 파라미터 설정에 기초하여, 입력(622)에 대한 복수의 서로소 잔류 잡음 음향 패턴들을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에 따라, AAC 시스템을 포함하는 차량(700)을 개략적으로 도시하는 도 7을 참조한다.
일 예에서, 차량(740)은, 예를 들어, 차량(700) 내의 하나 이상의 사운드 제어 구역들 내의 사운드를 제어하기 위해, AAC 시스템(100)(도 1)의 하나 이상의 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량(700)은 복수의 스피커(708), 복수의 잔류 잡음 센서("모니터링 마이크로폰")(712), 및 복수의 기준 센서("환경 마이크로폰")(710)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 차량(700)은, 예를 들어, 운전자 좌석의 헤드레스트의 위치에서, 차량(700)의 운전자에게 제1 사운드 제어 구역(730)을 제공하기 위해 복수의 스피커들(708)을 제어하도록 구성된 AAC 제어기(102)(도 1)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, AAC 제어기(102)(도 1)는 예를 들어, 예를 들어, 운전자 좌석 근처의 전방 좌석에서, 예를 들어, 승객 좌석 헤드레스트의 위치에서, 승객을 위한 제2 사운드 제어 구역(726)을 제공하기 위해 복수의 스피커들(708)을 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 모니터링 마이크로폰(712)은 제1 및/또는 제2 사운드 제어 구역들(730 및 726) 내에 위치될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 환경 마이크로폰들(710)은 사운드 제어 구역들(730 및 726) 외부의 환경에 위치될 수 있다.
다른 양태들에서, 차량(700)은 임의의 다른 수의 복수의 스피커(708), 복수의 모니터링 마이크로폰(712), 및/또는 복수의 환경 마이크로폰(710), 임의의 다른 장치, 복수의 스피커(708), 복수의 모니터링 마이크로폰(712), 및/또는 복수의 환경 마이크로폰(710) 및/또는 임의의 다른 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트의 포지션 및/또는 위치를 포함할 수 있다.
AAC의 방법을 예시하는 도 8을 참조한다. 예를 들어, 도 8의 동작들 중 하나 이상은 AAC 시스템(100)(도 1), 제어기(102)(도 1), 제어기(193)(도 1), 제어기(300)(도 3), 예측 유닛(400)(도 4), 제어기(500)(도 5), 및/또는 제어기(600)(도 6)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 블록(802)에 나타낸 바와 같이, 방법은, 예를 들어, 사운드 제어 구역에서의 AAC의 구성에 대응하는 AAC 구성 정보, 복수의 잡음 감지 위치들에서의 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력들, 및 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치들에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력들을 포함하는 입력 정보를 프로세싱하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)(도 1)는, 예를 들어, 전술한 바와 같이, 잡음 입력들(104)(도 1), 잔류 잡음 입력들(106)(도 1), 및/또는 AAC 정보(129)(도 1)를 포함하는 입력 정보(195)(도 1)를 프로세싱하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 블록(804)에 나타낸 바와 같이, 방법은, 예를 들어, AAC 구성 정보, 복수의 잡음 입력들, 및 복수의 잔류 잡음 입력들에 기초하여, 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하기 위한 사운드 제어 패턴을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)(도 1)는 예를 들어, 전술한 바와 같이, 잡음 입력들(104)(도 1), 잔여 잡음 입력들(106)(도 1), 및/또는 AAC 정보(129)(도 1)를 포함하는 입력 정보(195)(도 1)에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 블록(806)에 표시된 바와 같이, 방법은 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(193)(도 1)는, 예를 들어, 전술한 바와 같이, 사운드 제어 패턴을 생성하기 위해 음향 트랜스듀서들(108)(도 1)을 제어하도록 사운드 제어 신호(109)(도 1)를 출력하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 양태에 따라, 제조 제품(900)을 개략적으로 도시하는 도 9를 참조한다. 제품(900)은, 적어도 하나의 프로세서, 예를 들어, 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서로 하여금 AAC 시스템(100)(도 1), 제어기(102)(도 1), 제어기(193)(도 1), 제어기(300)(도 3), 예측 유닛(400)(도 4), 제어기(500)(도 5), 및/또는 제어기(600)(도 6)로 하여금 하나 이상의 동작 및/또는 기능을 수행하게 하고; AAC 시스템(100)(도 1), 제어기(102)(도 1), 제어기(193)(도 1), 제어기(300)(도 3), 예측 유닛(400)(도 4), 제어기(500)(도 5), 및/또는 제어기(600)(도 6)에서 하나 이상의 동작 및/또는 기능을 구현하게 하고, 하나 이상의 동작을 수행하게 하고; 및/또는 도 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 및/또는 8 및/또는 본 명세서에 기술된 하나 이상의 동작들을 참조하여 전술한 하나 이상의 동작 및/또는 기능을 수행, 트리거 및/또는 구현하게 하도록 동작가능한 명령들, 예를 들어, 로직(904)에 의해 구현되는, 컴퓨터 실행가능 명령들 등의 명령들을 포함할 수 있는, 하나 이상의 유형의 컴퓨터 판독가능("기계") 비일시적 저장 매체(902)를 포함할 수 있다. 어구들 "비일시적 기계 판독가능 미디어(매체)" 및 "컴퓨터 판독가능 비일시적 저장 미디어(매체)"는 모든 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하도록 지시되며, 유일한 예외는 일시적 전파 신호이다.
일부 예시적인 양태들에서, 제품(900) 및/또는 저장 매체(902)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 착탈식 또는 비착탈식 메모리, 소거가능 또는 소거불가능 메모리, 기록가능 또는 재기록가능 메모리 등을 포함하는, 데이터를 저장할 수 있는 하나 이상의 유형의 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장 매체(902)는 RAM, DRAM, DDR-DRAM(Double-Data-Rate DRAM), SDRAM, SRAM(static RAM), ROM, PROM(programmable ROM), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 플래시 메모리(예를 들어, NOR 또는 NAND 플래시 메모리), 콘텐츠 어드레스가능 메모리(content addressable memory; CAM), 폴리머 메모리, 상변화 메모리, 강유전성 메모리, SONOS(silicon-oxide-nitride-oxide-silicon) 메모리, 디스크, 하드 드라이브, 광학 디스크 등을 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 통신 링크, 예를 들어, 모뎀, 라디오 또는 네트워크 접속을 통해 반송파 또는 다른 전파 매체에 구현된 데이터 신호에 의해 반송되는 컴퓨터 프로그램을 원격 컴퓨터로부터 요청 컴퓨터로 다운로드 또는 전송하는 것과 관련된 임의의 적절한 매체를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 로직(904)은 명령들, 데이터, 및/또는 코드를 포함할 수 있으며, 이들은, 기계에 의해 실행되는 경우, 기계로 하여금 본 명세서에 설명된 바와 같은 방법, 프로세스 및/또는 동작들을 수행하게 할 수 있다. 기계는, 예를 들어, 임의의 적합한 프로세싱 플랫폼, 컴퓨팅 플랫폼, 컴퓨팅 디바이스, 프로세싱 디바이스, 컴퓨팅 시스템, 프로세싱 시스템, 컴퓨터, 프로세서 등을 포함할 수 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등의 임의의 적합한 조합을 사용하여 구현될 수 있다.
일부 예시적인 양태들에서, 로직(904)은 소프트웨어, 소프트웨어 모듈, 애플리케이션, 프로그램, 서브루틴, 명령들, 명령 세트, 컴퓨팅 코드, 워드들, 값들, 심볼들 등을 포함할 수 있거나, 그들로서 구현될 수 있다. 명령들은 소스 코드, 컴파일된 코드, 해석된 코드, 실행가능 코드, 정적 코드, 동적 코드 등과 같은 임의의 적절한 유형의 코드를 포함할 수 있다. 명령들은 프로세서에 특정 기능을 수행하도록 명령하기 위한 미리 정의된 컴퓨터 언어, 방식 또는 구문에 따라 구현될 수 있다.
예들
다음의 예들은 추가의 양태들에 관한 것이다.
예 1은 장치를 포함하고, 장치는 입력 정보를 수신하기 위한 입력부, - 상기 입력 정보는 사운드 제어 구역내에서 능동 음향 제어(AAC)의 구성에 대응하는 AAC 구성 정보; 복수의 잡음 감지 위치들에서의 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력들; 및 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치들에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력들을 포함함 -; 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하기 위한 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된 로직 및 회로부를 포함하는 제어기 - 상기 제어기는 AAC 구성 정보, 복수의 잡음 입력들, 및 복수의 잔류 잡음 입력들에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성됨 -; 및 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력하기 위한 출력부를 포함한다.
예 2는 예 1의 주제를 포함하고, 선택적으로, 제어기는 AAC 구성 정보에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 결정하고, 복수의 잡음 입력들 또는 복수의 잔류 잡음 입력들 중 적어도 하나에 AAC 파라미터 설정을 적용함으로써 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된다.
예 3은 예 2의 주제를 포함하고, 선택적으로, 제어기는 AAC 구성 정보의 변화에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 적응시키도록 구성된다.
예 4는 예 1 내지 예 3 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 제어기는 AAC 구성 정보에 기초하여 적어도 하나의 예측 필터의 예측 필터 설정을 결정하고, 예측 필터 설정에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된다.
예 5는 예 4의 주제를 포함하고, 선택적으로, 예측 필터 설정은 복수의 잡음 입력 또는 복수의 잔류 잡음 입력 중 적어도 하나에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 예측 필터에 의해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함한다.
예 6은 예 5의 주제를 포함하고, 선택적으로, 예측 필터 설정은 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함한다.
예 7은 예 1 내지 예 6 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 제어기는 AAC 구성 정보에 기초하여 하나 이상의 경로 전달 함수의 경로 전달 함수 설정을 결정하고, 복수의 잡음 입력 또는 복수의 잔류 잡음 입력 중 적어도 하나에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 경로 전달 함수 설정을 적용하도록 구성된다.
예 8은 예 7의 주제를 포함하고, 선택적으로, 경로 전달 함수 설정은 음향 트랜스듀서와 잡음 감지 위치 사이의 경로 전달 함수의 설정을 포함한다.
예 9는 예 7 또는 예 8의 주제를 포함하고, 선택적으로, 경로 전달 함수 설정은 음향 트랜스듀서와 잔류 잡음 감지 위치 사이의 경로 전달 함수의 설정을 포함한다.
예 10은 예 7 내지 예 9 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 경로 전달 함수 설정은 음향 트랜스듀서와 모니터링 위치 사이의 경로 전달 함수의 설정을 포함하고, 하나 이상의 잔류 잡음 입력 중 적어도 하나는 모니터링 위치에서 감지된 모니터링 입력에 기초한다.
예 11은 예 1 내지 예 10 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 제어기는 AAC 구성 정보에 기초하여 잡음 추출 함수를 결정하고, 복수의 잡음 입력들 또는 복수의 잔류 잡음 입력들 중 적어도 하나에 잡음 추출 함수를 적용함으로써 하나 이상의 추출된 음향 패턴들을 결정하고, 하나 이상의 추출된 음향 패턴들에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된다.
예 12는 예 1 내지 예 11 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 제어기는 AAC 구성 정보에 기초하여 사운드 제어 프로파일을 결정하고, 사운드 제어 프로파일에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된다.
예 13은 예 12의 주제를 포함하고, 선택적으로, 사운드 제어 프로파일은 하나 이상의 사운드 제어 파라미터의 설정을 포함하고, 제어기는 하나 이상의 사운드 제어 파라미터의 설정에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된다.
예 14는 예 1 내지 예 13 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 복수의 사운드 제어 구성들에 각각 대응하는 복수의 사운드 제어 프로파일들을 저장하는 메모리를 포함하고, 제어기는 AAC 구성 정보에 기초하여 복수의 사운드 제어 프로파일들로부터 선택된 사운드 제어 프로파일을 선택하고, 선택된 사운드 제어 프로파일에 기초하여 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된다.
예 15는 예 14의 주제를 포함하고, 선택적으로, 복수의 사운드 제어 프로파일은 사용자에 대응하는 사용자-기반 프로파일을 포함하고, 사용자-기반 프로파일은 사용자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터의 설정을 포함하고, AAC 구성 정보는 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함한다.
예 16은 예 1 내지 예 15 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 제어기는, AAC 구성 정보에 기초하여, 사운드 제어 패턴을 선택적으로 뮤트시키거나, 사운드 제어 패턴의 레벨을 조정하거나, 또는 사운드 제어 패턴의 적응을 프리징시키도록 구성된다.
예 17은 예 1 내지 예 16 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역의 실시간 음향 구성에 대응하는 실시간 정보를 포함한다.
예 18은 예 1 내지 예 17 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 속도에 대응하는 차량 속도 정보를 포함한다.
예 19는 예 1 내지 예 18 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 엔진에 대응하는 엔진 정보를 포함한다.
예 20은 예 1 내지 예 19 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 제동 시스템에 대응하는 제동 시스템 정보를 포함한다.
예 21은 예 1 내지 예 20 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 도로 검출 시스템으로부터의 도로 검출 정보를 포함한다.
예 22는 예 1 내지 예 21 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 조향 시스템에 대응하는 조향 정보를 포함한다.
예 23은 예 1 내지 예 22 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 하나 이상의 타이어에 대응하는 타이어 정보를 포함한다.
예 24는 예 1 내지 예 23 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 하나 이상의 좌석에 대응하는 좌석 포지션 정보를 포함한다.
예 25는 예 1 내지 예 24 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 한 명 이상의 승객들에 대응하는 승객 정보를 포함한다.
예 26은 예 1 내지 예 25 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 개구의 상태에 대응하는 개구 상태 정보를 포함한다.
예 27은 예 1 내지 예 26 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 오디오 시스템에 대응하는 오디오 시스템 정보를 포함한다.
예 28은 예 1 내지 예 27 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 음향 제어 구역 내부의 기후 또는 음향 제어 구역 외부의 기후 중 적어도 하나에 대응하는 기후 정보를 포함한다.
예 29는 예 1 내지 예 28 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역에서 사용자의 머리 또는 귀 중 적어도 하나의 위치에 대응하는 사용자 포지션 정보를 포함한다.
예 30은 예 1 내지 예 29 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역에 대한 사용자 선호사항을 제어하기 위해 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함한다.
예 31은 예 1 내지 예 30 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 하나 이상의 차량 시스템의 동작 모드의 구성에 대응하는 차량 시스템 구성 정보를 포함한다.
예 32는 예 1 내지 예 31 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, AAC 구성 정보는 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 하나 이상의 차량 센서로부터의 차량 센서 정보를 포함한다.
예 33은 예 1 내지 예 32 중 어느 하나의 주제를 포함하고, 선택적으로, 입력은 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 시스템 버스를 통해 AAC 구성 정보를 수신하도록 구성된다.
예 34는 예 33의 발명 요지를 포함하고, 선택적으로, 상기 입력은 상기 차량의 CAN 버스를 통해 수신된 CAN(Controller Area Network) 버스 정보, 상기 차량의 A2B 버스를 통해 수신된 A2B(A to B) 버스 정보, 상기 차량의 MOST 버스를 통해 수신된 MOST(Media Oriented Systems Transport) 버스 정보, 무선 통신 링크를 통해 수신된 무선 통신 정보, 또는 상기 차량의 이더넷 버스를 통해 수신된 이더넷 버스 정보 중 적어도 하나를 통해 AAC 구성 정보를 수신하도록 구성된다.
예 35는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 사운드 제어 시스템으로 하여금 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하게 하도록 동작가능한 명령들을 포함하는 하나 이상의 유형의 컴퓨터 판독가능 비일시적 저장 매체를 포함하는 제품으로서, 명령들은, 실행될 때, 사운드 제어 시스템으로 하여금 입력 정보를 프로세싱하게 하고 - 입력 정보는 차량의 시스템 버스를 통해 수신된 시스템 버스 정보; 사운드 제어 구역에서의 능동 음향 제어(AAC)의 구성에 대응하는 능동 음향 제어(AAC) 구성 정보; 복수의 잡음 감지 위치들에서의 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력들; 및 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치들에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력들을 포함함 -; AAC 구성 정보, 복수의 잡음 입력들, 및 복수의 잔류 잡음 입력들에 기초하여 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하기 위한 사운드 제어 패턴을 결정하게 하고; 및 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력하게 한다.
예 36은 예 35의 주제를 포함하고, 선택적으로, 상기 프로세서는 상기 사운드 제어 시스템으로 하여금 예 1 내지 예 34 중 어느 한 예에 따른 하나 이상의 동작을 수행하게 하도록 구성된다.
예 37은 차량을 포함하고, 상기 차량은 복수의 좌석; 좌석에 대해 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하도록 구성된 사운드 제어 시스템을 포함하고, 상기 사운드 제어 시스템은, 복수의 음향 트랜스듀서; 복수의 잡음 감지 위치에서 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력을 생성하기 위한 복수의 잡음 센서; 상기 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치들에서 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력들을 생성하기 위한 복수의 잔류 잡음 센서들; 및 상기 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하기 위한 사운드 제어 패턴을 결정하고 상기 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력하도록 구성된 로직 및 회로부를 포함하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 복수의 잡음 입력들, 상기 복수의 잔류 잡음 입력들, 및 상기 사운드 제어 구역에서의 능동 음향 제어(AAC)의 구성에 대응하는 AAC 구성 정보에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된다.
예 38은 예 37의 주제를 포함하고, 선택적으로, 예 1-34 중 어느 한 예에 따른 장치를 포함한다.
예 39는 예 1 내지 예 34 중 어느 하나의 장치를 포함하는 사운드 제어 시스템을 포함한다.
예 40은 예 1 내지 예 34의 설명된 동작들 중 임의의 것을 실행하기 위한 수단을 포함하는 장치를 포함한다.
예 41은 메모리 인터페이스; 및 예 1 내지 예 34의 설명된 동작들 중 임의의 것을 수행하도록 구성된 처리 회로부를 포함하는 장치를 포함한다.
예 42는 예 1 내지 예 34의 기재된 동작들 중 임의의 것을 포함하는 방법을 포함한다.
하나 이상의 양태들을 참조하여 본 명세서에 설명된 기능들, 동작들, 컴포넌트들 및/또는 피처들은 하나 이상의 다른 양태들을 참조하여 본 명세서에 설명된 하나 이상의 다른 기능들, 동작들, 컴포넌트들 및/또는 피처들과 조합되거나 조합되어 이용될 수 있거나, 또는 그 반대일 수 있다.
특정 피처들이 본 명세서에 예시되고 설명되었지만, 많은 수정들, 치환들, 변경들, 및 등가물들이 본 기술분야의 통상의 기술자에게 발생할 수 있다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 개시의 진정한 취지 내에 속하는 모든 수정 및 변경을 포괄하도록 의도된 것임을 이해해야 한다.
Claims (30)
- 장치로서,
입력 정보를 수신하기 위한 입력부, - 상기 입력 정보는,
사운드 제어 구역에서의 능동 음향 제어(AAC : Active Acoustic Control)의 구성에 대응하는 AAC 구성 정보;
복수의 잡음 감지 위치에서의 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력; 및
상기 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치들에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력들;을 포함함 -
상기 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하기 위해 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된 로직 및 회로부를 포함하는 제어기, - 상기 제어기는 상기 AAC 구성 정보, 상기 복수의 잡음 입력들, 및 상기 복수의 잔류 잡음 입력들에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성됨 -; 및
상기 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력하기 위한 출력부를 포함하는, 장치. - 제1항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 AAC 구성 정보에 기초하여 AAC 파라미터 설정을 결정하고, 상기 복수의 잡음 입력 또는 상기 복수의 잔존 잡음 입력 중 적어도 하나에 상기 AAC 파라미터 설정을 적용하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제어기는 상기 AAC 구성 정보의 변화에 기초하여 상기 AAC 파라미터 설정을 적응시키도록 구성된, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 AAC 구성 정보에 기초하여 적어도 하나의 예측 필터의 예측 필터 설정을 결정하고, 상기 예측 필터 설정에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 예측 필터 설정은, 상기 복수의 잡음 입력 또는 상기 복수의 잔류 잡음 입력 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하기 위해 상기 예측 필터에 의해 적용될 예측 필터 가중치 벡터를 포함하는, 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 예측 필터 설정은 상기 예측 필터 가중치 벡터를 업데이트하기 위한 업데이트 레이트 파라미터를 포함하는, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 AAC 구성 정보에 기초하여 하나 이상의 경로 전달 함수들의 경로 전달 함수 설정을 결정하고, 상기 복수의 잡음 입력들 또는 상기 복수의 잔류 잡음 입력들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하기 위한 상기 경로 전달 함수 설정을 적용하도록 구성된, 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 경로 전달 함수 설정은 음향 트랜스듀서와 잡음 감지 위치 사이의 경로 전달 함수, 음향 트랜스듀서와 잔류 잡음 감지 위치 사이의 경로 전달 함수, 또는 음향 트랜스듀서와 모니터링 위치 사이의 경로 전달 함수 중 적어도 하나의 설정을 포함하고, 상기 하나 이상의 잔류 잡음 입력 중 적어도 하나는 상기 모니터링 위치에서 감지된 모니터링 입력에 기초하는, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 AAC 구성 정보에 기초하여 잡음 추출 함수를 결정하고, 상기 복수의 잡음 입력 또는 상기 복수의 잔류 잡음 입력 중 적어도 하나에 상기 잡음 추출 함수를 적용하여 하나 이상의 추출된 음향 패턴을 결정하고, 상기 하나 이상의 추출된 음향 패턴에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 AAC 구성 정보에 기초하여 사운드 제어 프로파일을 결정하고, 상기 사운드 제어 프로파일에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 사운드 제어 프로파일은 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함하고, 상기 제어기는 상기 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 장치.
- 제1항에 있어서, 복수의 사운드 제어 구성들에 개별적으로 대응하는 복수의 사운드 제어 프로파일들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 제어기는 상기 복수의 사운드 제어 프로파일들 중에서 상기 AAC 구성 정보에 기초하여 선택된 사운드 제어 프로파일을 선택하고, 상기 선택된 사운드 제어 프로파일에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 복수의 사운드 제어 프로파일들은 사용자에 대응하는 사용자-기반 프로파일을 포함하고, 상기 사용자-기반 프로파일은 상기 사용자의 선호사항에 기초한 하나 이상의 사운드 제어 파라미터들의 설정을 포함하고, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사용자의 신원(identity)에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 AAC 구성 정보에 기초하여, 상기 사운드 제어 패턴을 선택적으로 뮤트(mute)시키거나, 상기 사운드 제어 패턴의 레벨을 조절하거나, 또는 상기 사운드 제어 패턴의 적용을 프리징(freeze)하도록 구성된, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 속도에 대응하는 차량 속도 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 엔진에 대응하는 엔진 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 제동 시스템 정보, 도로 검출 정보, 조향 정보, 타이어 정보, 좌석 포지션 정보, 또는 개방 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제동 시스템 정보는 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 제동 시스템에 대응하는 정보를 포함하고, 상기 도로 검출 정보는 상기 차량의 도로 검출 시스템으로부터의 정보를 포함하고, 상기 조향 정보는 상기 차량의 조향 시스템에 대응하는 정보를 포함하고, 상기 타이어 정보는 상기 차량의 하나 이상의 타이어에 대응하는 정보를 포함하고, 상기 좌석 포지션 정보는 상기 차량의 하나 이상의 좌석에 대응하는 정보를 포함하고, 상기 개방 상태 정보는 상기 차량의 개방 상태에 대응하는 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 한 명 이상의 승객들에 대응하는 승객 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 오디오 시스템에 대응하는 오디오 시스템 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역 내의 기후 또는 상기 사운드 제어 구역 외부의 기후 중 적어도 하나에 대응하는 기후 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역에서 사용자의 머리 또는 귀 중 적어도 하나의 위치에 대응하는 사용자 포지션 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역에 대한 사용자 선호사항을 제어하기 위해 사용자의 신원에 대응하는 사용자 신원 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 하나 이상의 차량 시스템들의 동작 모드의 구성에 대응하는 차량 시스템 구성 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AAC 구성 정보는 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 하나 이상의 차량 센서로부터의 차량 센서 정보를 포함하는, 장치.
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력은 상기 사운드 제어 구역을 포함하는 차량의 시스템 버스를 통해 상기 AAC 구성 정보를 수신하도록 구성된, 장치.
- 제25항에 있어서, 상기 입력은 상기 차량의 CAN(Controller Area Network) 버스를 통해 수신된 CAN 버스 정보, 상기 차량의 A2B(A to B) 버스를 통해 수신된 A2B 버스 정보, 상기 차량의 MOST(Media Oriented Systems Transport) 버스를 통해 수신된 MOST 버스 정보, 무선 통신 링크를 통해 수신된 무선 통신 정보, 또는 상기 차량의 이더넷 버스를 통해 수신된 이더넷 버스 정보 중 적어도 하나를 통해 상기 AAC 구성 정보를 수신하도록 구성된, 장치.
- 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 사운드 제어 시스템으로 하여금 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하게 하도록 동작가능한 명령들을 포함하는 하나 이상의 유형의 컴퓨터 판독가능 비일시적 저장 매체를 포함하는 제품으로서, 상기 명령들은, 실행될 때, 상기 사운드 제어 시스템으로 하여금,
입력 정보를 프로세싱하게 하고, 상기 입력 정보는,
차량의 시스템 버스를 통해 수신된 시스템 버스 정보;
상기 사운드 제어 구역에서의 능동 음향 제어(AAC : Active Acoustic Control)의 구성에 대응하는 AAC 구성 정보;
복수의 잡음 감지 위치에서의 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력; 및
상기 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치에서의 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력;을 포함하고,
상기 AAC 구성 정보, 상기 복수의 잡음 입력, 및 상기 복수의 잔류 잡음 입력에 기초하여 상기 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하기 위한 사운드 제어 패턴을 결정하게 하고; 및
상기 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서에 출력하게 하는, 제품. - 제27항에 있어서, 상기 명령들은, 실행될 때, 상기 사운드 제어 시스템으로 하여금, 상기 AAC 구성 정보에 기반하여 AAC 파라미터 설정을 결정하게 하고, 그리고 상기 복수의 잡음 입력들 또는 상기 복수의 잔류 잡음 입력들 중 적어도 하나에 상기 AAC 파라미터 설정을 적용함으로써 상기 사운드 제어 패턴을 결정하게 하는, 제품.
- 차량에 있어서,
복수의 좌석;
좌석에 대해 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하도록 구성된 사운드 제어 시스템을 포함하고, 상기 사운드 제어 시스템은,
복수의 음향 트랜스듀서;
복수의 잡음 감지 위치에서 음향 잡음을 나타내는 복수의 잡음 입력을 생성하기 위한 복수의 잡음 센서;
상기 사운드 제어 구역 내의 복수의 잔류 잡음 감지 위치들에서 음향 잔류 잡음을 나타내는 복수의 잔류 잡음 입력들을 생성하기 위한 복수의 잔류 잡음 센서들; 및
상기 사운드 제어 구역 내의 사운드를 제어하기 위한 사운드 제어 패턴을 결정하고 상기 사운드 제어 패턴을 복수의 음향 트랜스듀서들에 출력하도록 구성된 로직 및 회로부를 포함하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 복수의 잡음 입력들, 상기 복수의 잔류 잡음 입력들, 및 상기 사운드 제어 구역에서의 능동 음향 제어(AAC)의 구성에 대응하는 AAC 구성 정보에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 차량. - 제29항에 있어서, 상기 제어기는 상기 AAC 구성 정보에 기초하여 적어도 하나의 예측 필터의 예측 필터 설정을 결정하고, 상기 예측 필터 설정에 기초하여 상기 사운드 제어 패턴을 결정하도록 구성된, 차량.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US63/216,123 | 2021-06-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240070498A true KR20240070498A (ko) | 2024-05-21 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3534361B1 (en) | Method and apparatus for continuously optimized road noise cancellation | |
| US10013967B2 (en) | Method and system for selecting sensor locations on a vehicle for active road noise control | |
| US8526627B2 (en) | Noise reduction device | |
| US20210221196A1 (en) | Apparatus, system and method of active noise control (anc) based on heating, ventilation and air conditioning (hvac) configuration | |
| US20100124337A1 (en) | Quiet zone control system | |
| EP3678129B1 (en) | Reducing audibility of sensor noise floor in a road noise cancellation system | |
| KR20060080890A (ko) | 차량-상태 기반의 파라미터 조절 시스템 | |
| CN111261137A (zh) | 道路噪声消除系统的自适应增强 | |
| JP7186375B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法および音声処理システム | |
| EP3529798A1 (en) | Noise control | |
| CN111261136A (zh) | 道路噪声消除系统的噪声减轻 | |
| US20240161725A1 (en) | Apparatus, system, and method of neural-network (nn) based active acoustic control (aac) | |
| US11152010B2 (en) | Acoustic noise suppressing apparatus and acoustic noise suppressing method | |
| CN111630589A (zh) | 使用可变致动器和传感器参与的主动噪声控制方法和系统 | |
| US11670276B2 (en) | High-frequency broadband airborne noise active noise cancellation | |
| KR20240070498A (ko) | 능동 음향 제어(aac) 장치, 시스템 및 방법 | |
| US11935513B2 (en) | Apparatus, system, and method of Active Acoustic Control (AAC) | |
| WO2018172131A1 (en) | Apparatus and method for privacy enhancement | |
| CN116052630A (zh) | 一种汽车道路噪声主动控制系统及方法 | |
| WO2023275768A1 (en) | Apparatus, system, and method of active acoustic control (aac) | |
| CN108538307B (zh) | 用于为音频信号去除干扰的方法和设备以及语音控制设备 | |
| EP4170648A1 (en) | Method and system for reducing noise | |
| CN111354331B (zh) | 降低道路噪声消除系统中传感器本底噪声的可听性 | |
| CN113228161B (zh) | 高频宽带空气传播噪声主动噪声消除 | |
| US20220406284A1 (en) | Echo cancelation |