KR20240068321A - Insect trap and launch device - Google Patents

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KR20240068321A
KR20240068321A KR1020220149597A KR20220149597A KR20240068321A KR 20240068321 A KR20240068321 A KR 20240068321A KR 1020220149597 A KR1020220149597 A KR 1020220149597A KR 20220149597 A KR20220149597 A KR 20220149597A KR 20240068321 A KR20240068321 A KR 20240068321A
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insect
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KR1020220149597A
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정현기
손성호
이웅수
이정기
조성우
이현우
김자륭
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한국교통안전공단
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Abstract

본 발명은 내측이 관통 형성되는 관 형상으로 형성되어 내부에 포집된 벌레를 보관하는 스토리지부; 벌레를 상기 스토리지부의 내부로 유인하기 위해 상기 스토리지부의 일측에 결합되는 유인부; 및 벌레를 상기 스토리지부에 포집하는 포집모드와 상기 스토리지부에 포집된 벌레를 상기 스토리지부에서 발사하는 재현모드를 선택적으로 전환하기 위해 상기 스토리지부의 타측에 결합되는 전환부; 및 상기 전환부에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 전환부의 상기 포집모드 또는 상기 재현모드 전환에 대응하여 작동하는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벌레포집발사장치에 관한 것이다.The present invention includes a storage unit formed in a tubular shape with the inside penetrating to store bugs collected therein; an attractor coupled to one side of the storage unit to attract insects into the storage unit; and a switching unit coupled to the other side of the storage unit to selectively switch between a capture mode for trapping bugs in the storage unit and a reproduction mode for firing bugs captured in the storage unit from the storage unit. and an operating unit that is detachably coupled to the switching unit and operates in response to switching the capturing mode or the reproduction mode of the switching unit.

Description

벌레포집발사장치{Insect trap and launch device}Insect trap and launch device

본 발명은 벌레포집발사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벌레를 포집하는 포집모드와 포집된 벌레를 스토리지부에서 발사하는 재현모드를 편리하게 선택적으로 전환하여 벌레의 포집과 블록케이지 재현이 동시에 가능한 벌레포집발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insect trap and launch device, and more specifically, to enable simultaneous trapping of insects and reproduction of a block cage by conveniently and selectively switching between a capture mode that captures insects and a reproduction mode that launches the collected insects from the storage unit. It is about an insect trap and launch device.

자율주행자동차 기술은 미리 지정된 목적지까지 운전자의 의도 없이도 주변 상황 및 차량 상태를 인식하여 자동으로 운전이 가능한 기술이다. Self-driving car technology is a technology that can automatically drive to a pre-designated destination by recognizing the surrounding situation and vehicle status without the driver's intention.

자동차 기술의 발달과 더불어 운전자의 조작 없이 스스로 운행 할 수 있는 자율주행자동차의 개발 및 보급이 급속히 진행되고 있다.With the development of automobile technology, the development and distribution of self-driving cars that can operate on their own without driver intervention are progressing rapidly.

구체적으로 자율주행 기술은 환경인지, 판단 및 경로 생성, 차량 제어 단계로 구성될 수 있다. 이 중 환경인지는 다양한 센서등을 이용하여 주행 중 도로, 기상환경 등을 인식하는 것으로 자율주행을 위한 정보를 탐지하는 것이다.Specifically, autonomous driving technology can consist of environmental recognition, judgment and route generation, and vehicle control stages. Among these, environmental awareness detects information for autonomous driving by recognizing the road, weather environment, etc. while driving using various sensors.

이와 같이 자율주행차는 다양한 환경인지센서와 디바이스들의 동작으로 상황을 인식하고, 이를 기반으로 주행을 위한 구동기를 동작시킨다. 그런데, 환경인지센서(카메라, 라이다, 레이더 등)를 통해 들어오는 입력 정보가 오류를 포함하거나 환경인지센서가 동작을 하지 않는 경우, 상황 인지에 오류가 발생하고, 이는 심각한 피해를 유발하는 사고로 이어질 수 있다.In this way, self-driving cars recognize the situation through the operation of various environmental sensors and devices, and operate the driver for driving based on this. However, if the input information coming through the environmental recognition sensor (camera, lidar, radar, etc.) contains an error or the environmental recognition sensor does not operate, an error occurs in situation recognition, which can lead to an accident that causes serious damage. It can lead to

자율주행차는 카메라(Camera), 레이더(Radar) 및 라이더(Rider)등 과 같은 환경인지센서의 신호처리 등을 통해 주변의 사물을 탐지하고, 이를 기반으로 주행 조향각을 제어하거나 속도를 제어하며 주행한다. Self-driving cars detect surrounding objects through signal processing from environmental sensors such as cameras, radars, and lidar, and drive by controlling the steering angle or speed based on this. .

그러나 이러한 장치들이 정상적으로 동작한다고 하더라도 환경인지센서의 탐지기능이 저하되는 경우 사물 인지에 실패하여 사고를 유발할 수 있고, 이와 같은 교통사고로 인한 인명손실과 자율주행차의 안정성에 대한 불안감조성 등 사회적인 문제가 발생하게 된다.However, even if these devices operate normally, if the detection function of the environmental recognition sensor is deteriorated, they may fail to recognize objects and cause accidents, and social problems such as loss of life due to such traffic accidents and anxiety about the safety of self-driving cars are raised. occurs.

특히, 자율주행차의 환경인지센서는 안전주행의 일차적인 핵심요소로 도로, 기상환경 등 예상치 못한 직접적인 물방울, 눈, 비, 벌레, 먼지 새 등의 배설물 등 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)로 인해 안전성 저하요인이 될 수 있다.In particular, the environmental recognition sensor of an autonomous vehicle is a key element of safe driving, and it protects against blockage (vision-obstructing substances) such as direct water droplets, snow, rain, insects, dust, and bird droppings, such as road and weather conditions. This may cause a decrease in safety.

더욱이, 운전자가 없는 완전자율주행인 레벨 4 자율주행차는 환경인지센서에 부착되어 있는 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)로 인한 환경인지센서 오류시 환경인지센서의 성능을 정상적으로 빠르게 회복하여 안전운행을 지원할 수 있는 성능확보장치의 개발이 요구된다.Moreover, level 4 autonomous vehicles, which are fully autonomous vehicles without a driver, quickly restore the performance of the environmental recognition sensor to normal in the event of an error in the environmental recognition sensor due to a block cage attached to the environmental recognition sensor, thereby ensuring safe driving. The development of a performance assurance device that can support this is required.

그리고, 이와 더불어 환경인지센서의 성능을 확보하기 위해 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)를 제거(또는 환경인지센서의 원래의 기능을 수행할 수 있을 정도의 상태를 유지하도록 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)가 잔존하도록 하는 것)할 수 있도록 개발된 블록케이지 성능확보장치 자체의 성능도 평가되어야 자율주행차의 수요자의 신뢰도가 향상될 수 있고, 운전자가 없는 자율주행차의 특성에 의해 발생되는 교통사고를 최소할 수 있다.In addition, in order to secure the performance of the environmental recognition sensor, the block cage (field obstruction) is removed (or the block cage (field of view) is removed to maintain the condition sufficient to perform the original function of the environmental recognition sensor). The performance of the block cage performance assurance device itself, which was developed to ensure that interfering substances (obstructive substances) remain, must also be evaluated so that the reliability of consumers of autonomous vehicles can be improved, and the reliability of self-driving vehicles can be improved, and the Traffic accidents can be minimized.

따라서 블록케이지 성능확보장치 자체의 안전도와 성능을 체크하기 위한 다양한 블록케이지 성능확보장치에 대한 평가시험을 정확하게 수행할 수 있어야 한다.Therefore, it is necessary to accurately perform evaluation tests on various block cage performance assurance devices to check the safety and performance of the block cage performance assurance device itself.

이와 같은 블록케이지 성능평가장치의 평가결과는 자율주행차의 안전성에 직접적인 영향을 미치며, 자율주행차의 안전성은 직접 인간의 생명에 연관되어 있어 자율주행차의 완성도에 가장 많은 영항을 미치는 요소라 할 수 있다.The evaluation results of such block cage performance evaluation devices have a direct impact on the safety of self-driving cars, and the safety of self-driving cars is directly related to human life, so it can be said to be the factor that has the greatest impact on the completeness of self-driving cars. You can.

게다가, 블록케이지 성능평가장치의 평가결과는 자율주행차의 설계에 반영되어 자율주행차의 개발이 이루어지게 되므로, 다양한 형태의 정확하고 안전성 높은성능평가를 도출 할 수 있는 블록케이지 성능평가장치의 평가결과는 종국적으로 자율주행차의 실용화의 가속화 정도 및 자율주행차의 기술발전에 직접적인 영향을 미치게 된다.In addition, since the evaluation results of the block cage performance evaluation device are reflected in the design of the autonomous vehicle and the development of the autonomous vehicle is carried out, the evaluation of the block cage performance evaluation device can lead to various types of accurate and safe performance evaluation. The results will ultimately have a direct impact on the degree of acceleration of the commercialization of self-driving cars and the technological development of self-driving cars.

또한, 운전자가 조작하는 일반 자동차의 경우에도, 라이트나 윈도우 등 운전자의 시야를 방해할 수 있는 요소들에 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)가 발생하게 되면 안전운행을 저해하는 요인이 되므로 일반 자동차의 경우에도 자율주행차와 마찬가지로 적용될 수 있다.In addition, even in the case of a general car operated by a driver, if blockage (visibility-obstructing substances) occurs in elements that can obstruct the driver's field of vision, such as lights or windows, it becomes a factor that impedes safe driving. It can also be applied in the same way as self-driving cars.

특히. 물방울, 눈, 비, 벌레, 먼지 새 등의 배설물 등과 같이 다양한 블록케이지(Blockage, 시야방해물질) 중 벌레의 경우, 하루살이 등 벌레가 날아다녀 움직이다가 라이트, 윈도우 또는 환경인지센서(레이다. 라이다, 카메라 등)에 충돌하게 된다.especially. In the case of insects, among various block cages (visibility-obstructing substances) such as water droplets, snow, rain, insects, dust, bird excrement, etc., insects such as mayflies fly and move, and are then detected by lights, windows, or environmental recognition sensors (radar, etc.). , camera, etc.).

이와 같이 벌레가 충돌하게 되면, 그 결과 벌레가 터지게 되면서 발생하는 벌레의 혈액, 오일 성분 등의 점착력이 강한 성분에 의해 라이트, 윈도우 또는 환경인지센서(레이다. 라이다, 카메라 등)에 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)를 형성하게 된다.When an insect collides in this way, the insect explodes, causing a block cage (block cage) to be attached to a light, window, or environmental recognition sensor (radar, lidar, camera, etc.) due to strong adhesive ingredients such as the insect's blood and oil components. Blockage (substance that obstructs vision) is formed.

벌레의 경우 다른 블록케이지와는 다르게 살아있는 벌레를 대상으로 하므로, 실제로 살아있는 벌레를 포집해야 한다.In the case of bugs, unlike other block cages, it targets live bugs, so you must actually collect live bugs.

또한, 살아있는 벌레를 포집 한 뒤 실제로 자동차의 주행과정에서 벌레가 날아다니다가 충돌하도록 유도해야 블록케이지를 재현할 수 있다. In addition, a block cage can be recreated by collecting live insects and then causing them to fly and collide while the car is actually driving.

이처럼, 벌레를 대상으로 한 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)는 살아잇는 벌레의 포집과 벌레의 발사를 통한 블록케이지 재현을 같이 수행해야 벌레에 의해 오염된 라이트 또는 환경인지센서(레이다. 라이다, 카메라 등)에 대한 블록케이지 성능평가장치의 평가시험을 수행할 수 있다. In this way, block cages (vision-obstructing substances) targeting insects must be used to capture live insects and reproduce the block cage through the firing of insects, so that light or environmental recognition sensors (radar, lidar) contaminated by insects can be detected. , cameras, etc.), an evaluation test of the block cage performance evaluation device can be performed.

그러나, 종래의 경우 살충을 목적으로 벌레에 대한 단순 포집을 위한 장비만 이 있을 뿐 벌레를 대상으로 시험을 목적으로 한 블록케이지 재현을 위한 장비는 개발되지 않아 벌레를 대상으로 하는 블록케이지를 재현할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional case, there is only equipment for simple collection of insects for the purpose of insecticide, and equipment for reproducing a block cage for testing on insects has not been developed, so it is impossible to reproduce a block cage for insects. There was an unavoidable problem.

대한민국 특허등록공보 제10-1711519호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1711519

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 날라다니며 이동하는 벌레를 대상으로 블록케이지를 재현하여 평가시험을 수행하기 위해 이동하는 벌레를 포집하고, 포집된 벌레를 특정영역으로 유도하도록 발사하여 블록케이지를 재현하는 과정을 모두 수행하여 실험자의 편의를 도모하고 신속하게 포집 및 재현시험을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 벌레에 대한 포집 및 블록케이지 재현을 통해 다양한 환경을 대비한 시험조건을 재현할 수 있고. 벌레포집발사장치의 탈부착을 통해 이동이 가능하여 장소제약없이 다양한 환경에 노출시켜 다양한 벌레를 포집할 수 있도록 하여 블록케이지 재현비용을 최소화하고, 어떠한 형태로 벌레가 시야를 방해를 일으키는지 원인을 확인하여 나아가 자동차의 안전사고를 예방할 수 있는 벌레포집발사장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to reproduce the block cage for flying insects, collect moving insects in order to perform an evaluation test, and place the captured insects in a specific area. By carrying out the entire process of recreating the block cage by firing it to guide the experimenter, it not only ensures the convenience of the experimenter and allows rapid capture and reproduction tests, but also prepares for various environments by capturing various insects and reproducing the block cage. Test conditions can be reproduced. It can be moved by attaching and detaching the bug capture launcher, allowing it to capture a variety of bugs by exposing it to a variety of environments without location restrictions, minimizing the cost of reproducing the block cage and identifying the cause of the form in which bugs are obstructing vision. Furthermore, the aim is to provide an insect trap and launch device that can prevent automobile accidents.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 내측이 관통 형성되는 관 형상으로 형성되어 내부에 포집된 벌레를 보관하는 스토리지부: 벌레를 상기 스토리지부의 내부로 유인하기 위해 상기 스토리지부의 일측에 결합되는 유인부; 및 벌레를 상기 스토리지부에 포집하는 포집모드와 상기 스토리지부에 포집된 벌레를 상기 스토리지부에서 발사하는 재현모드를 선택적으로 전환하기 위해 상기 스토리지부의 타측에 결합되는 전환부; 및 상기 전환부에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 전환부의 상기 포집모드 또는 상기 재현모드 전환에 대응하여 작동하는 작동부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the purpose of the present invention, the insect trapping and launching device according to the present invention is formed in a tube shape with the inside penetrating, and has a storage part for storing the insects collected therein: to attract the insects into the storage part. An attractor coupled to one side of the storage unit; and a switching unit coupled to the other side of the storage unit to selectively switch between a capture mode for trapping bugs in the storage unit and a reproduction mode for firing bugs captured in the storage unit from the storage unit. and an operating unit detachably coupled to the switching unit and operating in response to switching the collection mode or the reproduction mode of the switching unit.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 벌레포집발사장치의 상기 전환부는, 상기 스토리지부의 타측에 결합되는 제1 전환부; 및 상기 제1 전환부에 삽입 결합되는 제2 전환부;를 포함하고, 상기 제1 전환부는, 상기 스토리지부의 내부와 연통되도록 관 형상으로 형성된 바디부; 각각 상기 바디부의 타측 둘레의 일부에 축방향으로 단차지게 함입 형성되는 제1 단차부와 상기 제1 단차부보다 축방향으로 길게 단차지게 함입 형성되는 제2 단차부를 구비하고, 상기 바디부의 반경방향을 따라 축방향중심을 기준으로 소정각도로 이격되게 배치되는 복수의 제1 결합부; 및 상기 작동부가 탈부착 되도록 상기 바디부의 일부에 관통 형성되는 관통부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the switching unit of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention includes: a first switching unit coupled to the other side of the storage unit; and a second switching part inserted into and coupled to the first switching part, wherein the first switching part includes a body part formed in a tubular shape to communicate with the inside of the storage part. each having a first step portion formed to be stepped in an axial direction on a portion of the other side of the body portion and a second step portion to be stepped to be longer in an axial direction than the first step portion, and extending in a radial direction of the body portion. A plurality of first coupling parts arranged to be spaced apart at a predetermined angle with respect to the axial center; and a penetrating portion formed through a portion of the body portion so that the operating portion is detachable.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 벌레포집발사장치의 상기 제2 전환부는, 상기 스토리지부의 내부와 연통되도록 관 형상으로 형성되고, 상기 바디부에 회전 가능하게 결합되는 몸체부; 및 각각 상기 몸체부의 타측 둘레의 일부에 반경방향으로 연장 형성되고, 복수의 상기 제1 결합부 각각이 형성되는 부분에 대응하여 위치하도록 상기 몸체부의 반경방향을 따라 축방향중심을 기준으로 소정각도로 이격되게 배치되는 복수의 제2 결합부;를 포함하고, 상기 전환부는 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 상기 제2 결합부가 상기 제1 단차부에 배치되는 경우에는 포집모드로 전환되고, 상기 제2 결합부가 상기 제2 단차부에 배치되는 경우에는 재현모드로 전환될 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the second switching portion of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention is formed in a tubular shape to communicate with the inside of the storage portion, and is rotatably coupled to the body portion. wealth; and each is formed to extend radially on a portion of the other side of the body portion, and is positioned at a predetermined angle relative to the axial center along the radial direction of the body portion to be positioned corresponding to a portion where each of the plurality of first coupling portions is formed. It includes a plurality of second coupling portions spaced apart from each other, wherein the switching portion is switched to a collection mode when the second coupling portion is disposed on the first step according to the rotation direction and rotation angle of the body portion, and When the second coupling portion is disposed on the second step portion, the display mode may be switched to the reproduction mode.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 벌레포집발사장치의 상기 제2 전환부는, 복수의 채널부를 형성하기 위해 복수의 상기 제2 결합부와 반경방향으로 대응하도록 상기 몸체부의 내측 일부에서 축방향중심을 기준으로 방사상으로 축방향을 따라 소정 길이만큼 연장 형성되는 구획부; 및 상기 작동부에서 공급되는 에어를 유동시키기 위해 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택적으로 상기 관통부에 대응하도록 상기 몸체부의 타측 둘레에 축방향중심을 기준으로 소정각도로 이격되게 관통 형성되는 복수의 유입홀;을 포함하고, 상기 복수의 유입홀은 복수의 상기 채널부와 각각 연통되도록 형성됨에 따라 상기 복수의 유입홀을 통해 유입된 에어는 복수의 상기 유입홀에 인접하도록 상기 구획부와 상기 몸체부의 일부에 반경방향으로 이격되고 각각 축방향을 따라 연장 형성되는 유도부와 상기 유도부의 일단에서 상기 몸체부의 내주면을 따라 축방향으로 테이퍼지게 형성되는 가이드부를 따라 상기 스토리지부의 하부로 유동하면서 복수의 상기 채널부에 음압을 형성할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the second switching portion of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention is located on the inside of the body portion to radially correspond to the plurality of second coupling portions to form a plurality of channel portions. A partition formed in part to extend radially along the axial direction for a predetermined length based on the axial center; and a penetrating portion formed around the other side of the body portion to be spaced apart at a predetermined angle with respect to the axial center to selectively correspond to the penetrating portion according to the rotation direction and rotation angle of the body portion in order to flow the air supplied from the operating portion. and a plurality of inlet holes, wherein the plurality of inlet holes are formed to communicate with each of the plurality of channel portions, so that air flowing in through the plurality of inlet holes is connected to the partition portion adjacent to the plurality of inlet holes. A plurality of plurality of guide portions flow toward the lower portion of the storage portion along guide portions that are radially spaced apart from a portion of the body portion and each extend along the axial direction and a guide portion that is formed to be tapered in the axial direction along the inner peripheral surface of the body portion at one end of the guide portion. A negative pressure can be formed in the channel portion of.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 벌레포집발사장치의 상기 스토리지부는, 베이스부; 복수의 상기 채널부와 대응하는 복수의 챔버부를 형성하도록 상기 베이스부의 내부에 배치되어 상기 베이스부의 내부를 분할 구획하는 파티션부; 복수의 상기 챔버부에 포집된 벌레가 상기 챔버부에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 베이스부의 일측에 결합되는 플레이트부; 및 상기 파티션부에 의해 분할 구획된 상기 챔버부에 포집된 벌레가 상기 챔버부의 외부로 발사되도록 상기 베이스부의 일부에 관통 형성되는 연통부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the purpose of the present invention, the storage part of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention includes a base part; a partition portion disposed inside the base portion to divide and partition the interior of the base portion to form a plurality of chamber portions corresponding to the plurality of channel portions; a plate portion coupled to one side of the base portion to prevent bugs trapped in the plurality of chamber portions from escaping from the chamber portion; and a communication portion formed through a portion of the base portion so that insects captured in the chamber portion divided by the partition portion are launched to the outside of the chamber portion.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 벌레포집발사장치의 상기 유인부는, 상기 베이스부의 일측에 탈부착 가능하게 결합하는 수용부; 및 상기 수용부에 배치되어 벌레를 복수의 상기 챔버부로 유인하기 위해 색변동이 가능한 광원부;를 포함하고, 상기 플레이트부는 광원부의 광을 투과시키도록 투명체로 형성되고, 상기 파티션부의 일측은 상기 플레이트부에 고정 결합되고 타측의 일부는 상기 구획부에 삽입 결합됨에 따라 상기 파티션부는 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 연동하는 상기 구획부에 연동되어 회전하되 축방향으로는 직선 이동하지 않고 고정 배치될 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the attracting part of the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention includes a receiving part detachably coupled to one side of the base part; and a light source unit disposed in the receiving unit and capable of changing color in order to attract insects to the plurality of chamber units, wherein the plate unit is formed of a transparent material to transmit light from the light source unit, and one side of the partition unit is provided with the plate unit. As the part of the other side is inserted and coupled to the partition, the partition rotates in conjunction with the partition that is interlocked according to the rotation direction and rotation angle of the body portion, but is fixed and does not move in a straight line in the axial direction. You can.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 벌레포집발사장치는 상기 전환부가 포집모드로 전환될 때에는 상기 제2 결합부가 상기 제1 단차부에 배치됨에 따라 상기 구획부와 상기 파티션부가 축방향으로 서로 이격되게 배치되어 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 하나의 상기 유입홀을 통해 공급된 에어가 상기 구획부와 상기 파티션부의 축방향으로 서로 이격된 틈새를 통해 복수의 채널부 모두로 유동하여 복수의 상기 채널부에 모두 음압을 형성하여 복수의 상기 챔버부로 유인된 벌레가 외부로 빠져나가는 것을 방지하면서 벌레를 포집하고, 상기 전환부가 재현모드로 전환될 때에는 상기 제2 결합부가 상기 제2 단차부에 배치됨에 따라 상기 구획부가 상기 파티션부에 인접하도록 축방향으로 이동하여 상기 구획부와 상기 파티션부가 서로 접촉되게 배치되어 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 하나의 상기 유입홀을 통해 공급된 에어는 상기 선택된 유입홀과 연통된 오직 하나의 채널부와 챔버부로만 유동하여 해당 챔버부에 포집된 벌레만을 유동하는 에어를 통해 발사할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention is such that when the switching unit is switched to the collecting mode, the second coupling unit is disposed on the first step unit, so that the partition unit and the partition unit Air supplied through one of the inflow holes, which are arranged to be spaced apart from each other in the axial direction and selected according to the rotation direction and angle of the body, flows through a gap spaced apart from each other in the axial direction of the partition and the plurality of channel parts. flows to all channels to form a negative pressure in all of the plurality of channel parts to trap insects while preventing the insects attracted to the plurality of chamber parts from escaping to the outside, and when the switching unit is switched to the reproduction mode, the second coupling unit As the second step is disposed, the partition part moves axially to be adjacent to the partition part, and the partition part and the partition part are placed in contact with each other, so that the one inflow selected according to the rotation direction and rotation angle of the body part The air supplied through the hole flows only through one channel portion and chamber portion communicating with the selected inlet hole, so that only insects trapped in the corresponding chamber portion can be fired through the flowing air.

본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 종래와 같이 살충을 목적으로 단순히 벌레를 포집하는 것이 아니라, 벌레를 대상으로 하여 시험을 목적으로 날라다니며 이동하는 벌레를 대상으로 블록케이지를 재현하여 평가시험을 수행할 수 있도록 이동하는 다수의 챔버부에 모두 벌레를 포집하고, 포집된 벌레 중 특정 챔버부에 포집된 벌레만을 특정영역으로 유도하도록 발사하여 블록케이지를 재현하는 과정을 필요에 맞게 전환하여 모두 수행할뿐만 아니라 챔버부의 갯수에 대응하는 횟수로 블록케이지 재현이 반복적으로 가능하므로 신속하면서 정확하게 블록케이지를 재현하여 블록케이지 재현을 위한 시간을 최소화 하고, 시험자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.The bug capture and launch device according to the present invention does not simply collect bugs for the purpose of killing insects as in the past, but performs evaluation tests by reproducing a block cage with flying bugs for testing purposes. The process of recreating a block cage can be converted to suit your needs by capturing all bugs in multiple moving chamber parts and firing them to guide only the bugs captured in a specific chamber part to a specific area. In addition, since the block cage can be reproduced repeatedly the number of times corresponding to the number of chamber parts, the block cage can be reproduced quickly and accurately, minimizing the time for block cage reproduction and improving the convenience of the tester.

또한, 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 유인부의 광원부의 광원을 변경하고, 이에 더하여 블록케이지 재현장치에서 벌레포집발사장치만을 탈부착하여 벌레포집발사장치를 편리하게 휴대하여 이동할 수 있으므로 장소제약없이 다양한 환경에 노출시켜 다양한 벌레에 대한 포집하고, 포집된 다양한 벌레에 대한 블록케이지 재현을 통해 다양한 환경을 대비한 블록케이지에 대한 여러가지 시험조건을 재현할 수 있는 효과가 있다.In addition, the insect trap and launch device according to the present invention changes the light source of the light source part of the attractor part, and in addition, only the insect trap and launch device can be detached from the block cage reproduction device, so the insect trap and launch device can be conveniently carried and moved, so that it can be conveniently carried and moved to various places without location restrictions. It has the effect of being able to reproduce various test conditions for block cages for various environments by capturing various bugs by exposing them to the environment and reproducing the various bugs collected in the block cage.

아울러, 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 포집모드와 재현모드를 편리하게 전환할 수 있고, 벌레포집발사장치만을 포집장소에 편리하게 휴대하여 노출시킬 수 있으므로 다양한 벌레에 대한 블록케이지 재현이 가능하면서 동시에 블록케이지 재현비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다. In addition, the insect trapping and launching device according to the present invention can conveniently switch between the capture mode and the reproduction mode, and only the insect trapping and launching device can be conveniently carried and exposed to the collection location, making it possible to reproduce the block cage for various insects. At the same time, it has the effect of minimizing the cost of block cage reproduction.

더욱이, 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 다양한 종류의 벌레를 포집하고 포집된 벌레를 발사하여 다양한 블록케이지 재현이 가능하므로, 이와 같이 다양한 벌레의 블록케이지 재현결과 어떠한 형태로 벌레가 자동차 운전자, 라이트 또는 환경인지센서의 시야를 방해를 일으키는지 원인을 확인하여 종국적으로 자동차의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the bug capture and launch device according to the present invention captures various types of bugs and can reproduce various block cages by launching the collected bugs. As a result of the block cage reproduction of various bugs, the bugs can be released in some form to the driver of the car, the light, etc. Alternatively, it has the effect of ultimately preventing car safety accidents by checking the cause of the obstruction to the field of view of the environmental recognition sensor.

또한, 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 실제 자동차의 주행 중 벌레가 충돌하여 블록케이지가 발생되는 것과 같이 특정 챔버부에 포집된 벌레만을 벌레분사구로 효율적으로 유도하고, 복수의 챔버부의 수 만큼 다수에 걸쳐 블록케이지 재현을 반복하여 수행할 수 있어 정확하게 반복적으로 벌레를 대상으로 한 블록케이지를 재현함에 따라 자동차 속도에 따라 벌레가 어떠한 형태로 충돌하여 블록케이지를 형성하는지 확인할 수 있을 뿐만 아니라 자동차 속도에 따른 벌레충돌시 벌레의 점착시간을 기록하고, 반복된 재현을 통해 각 상황에서 어떠한 압력과 얼마만큼의 시간이 소요되어야 벌레를 대상으로 한 블록케이지를 제거하여 환경인지센서 또는 운전자의 시야를 확보할 수 있는지에 대한 정확한 지표를 획득할 수 있는 효과가 있다.In addition, the insect trap and launch device according to the present invention efficiently guides only insects captured in a specific chamber part to the bug spray port, just as bugs collide and create a block cage while driving an actual car, and as many as the number of chamber parts. Block cage reproduction can be performed repeatedly over a period of time. By accurately and repeatedly reproducing a block cage targeting bugs, you can not only check in what form the bugs collide and form a block cage depending on the speed of the car, but also determine the shape of the block cage based on the speed of the car. The adhesion time of insects is recorded during insect collisions, and through repeated reproduction, what pressure and how much time should be required in each situation can be used to remove the block cage targeting the insect and secure the environmental awareness sensor or the driver's field of view. It has the effect of being able to obtain an accurate indicator of whether something can be done.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 분해도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 포집모드 상태에서 전환부와 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 포집모드 상태에서제2 전환부에 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다.
도 5는 도 4의 D-D부분의 단면도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 포집모드의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 재현모드 상태에서 전환부와 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 재현모드 상태에서제2 전환부에 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다.
도 9는 도 8의 E-E부분의 단면도를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 재현모드의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치가 장착된 블록케이지 재현장치의 사시도를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치가 장착되고, 서포트부가 제거된 상태에서 블록케이지 재현장치를 나타낸다.
Figure 1 shows a perspective view of an insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an exploded view of an insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the switching unit and the partition unit combined in the trapping mode state of the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the partition unit coupled to the second switching unit in the trapping mode state of the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a cross-sectional view of portion DD of Figure 4.
Figure 6 is a diagram for explaining the state of the trapping mode of the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows the switching unit and the partition unit combined in the reproduction mode state of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows the partition unit coupled to the second switching unit in the reproduction mode state of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows a cross-sectional view of portion EE of Figure 8.
Figure 10 is a diagram for explaining the state of the reproduction mode of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 shows a perspective view of a block cage reproduction device equipped with an insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows a block cage reproduction device with the insect trap and launch device installed and the support portion removed according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 벌레포집발사장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, an insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Also, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described in order to avoid ambiguous interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, comprises and/or comprising means the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the mentioned elements, steps, operations and/or elements. It is used in a non-excluding sense. And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. Additionally, embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or schematic diagrams that are ideal illustrations of the present invention. Accordingly, the form of the illustration may be modified depending on manufacturing technology and/or tolerance.

따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in form produced according to the manufacturing process. Additionally, in each drawing shown in the present invention, each component may be shown somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 사시도를 나타낸다.도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 분해도를 나타낸다.Figure 1 shows a perspective view of an insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 shows an exploded view of an insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 포집모드 상태에서 전환부와 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 포집모드 상태에서제2 전환부에 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다.Figure 3 shows the switching unit and the partition unit combined in the trapping mode state of the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 shows the partition unit coupled to the second switching unit in the trapping mode state of the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 D-D부분의 단면도를 나타낸다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 포집모드의 상태를 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 shows a cross-sectional view taken along line D-D of Figure 4. Figure 6 is a diagram for explaining the state of the trapping mode of the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 재현모드 상태에서 전환부와 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 재현모드 상태에서제2 전환부에 파티션부가 결합된 모습을 나타낸다.Figure 7 shows the switching unit and the partition unit combined in the reproduction mode state of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention. Figure 8 shows the partition unit coupled to the second conversion unit in the reproduction mode state of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 도 8의 E-E부분의 단면도를 나타낸다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 재현모드의 상태를 설명하기 위한 도면이다.Figure 9 shows a cross-sectional view taken along line E-E of Figure 8. Figure 10 is a diagram for explaining the state of the reproduction mode of the insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치가 장착된 블록케이지 재현장치의 사시도를 나타낸다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치가 장착되고, 서포트부가 제거된 상태에서 블록케이지 재현장치를 나타낸다.Figure 11 shows a perspective view of a block cage reproduction device equipped with an insect trap and launch device according to an embodiment of the present invention. Figure 12 shows a block cage reproduction device with the insect trap and launch device installed and the support portion removed according to an embodiment of the present invention.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "가로방향"이란 도 11에서 X축 방향을 의미하고, "세로방향"이란 X축 방향에 대해 직교하는 방향, 즉 도 11에서 Y축 방향을 의미하며, "수직방향"이란 X축 방향과 Y축 방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향, 즉 도 11에서 Z축 방향을 의미한다.The definitions of terms used below are as follows. “Horizontal direction” means the X-axis direction in Figure 11, “vertical direction” means the direction perpendicular to the It refers to the height direction in the same member while being perpendicular to the axial direction, that is, the Z-axis direction in FIG. 11.

또한, 축방향 중심(A)이란 원형의 관 형상의 베이스부, 바디부 및 몸체부의 내부에 위치하는 관의 중심(A)을 의미하고, 축방향(C-C)이란 축방향 중심(A)을 지나는 관의 축을 의미하며, 반경방향(R)이란 축방향의 방사상으로 확대되거나 축방향으로 축소되는 방향을 의미한다.In addition, the axial center (A) refers to the base portion of the circular tube shape, the body portion, and the center (A) of the tube located inside the body portion, and the axial direction (C-C) refers to the center (A) that passes through the axial center (A). It refers to the axis of the pipe, and the radial direction (R) refers to the direction in which it expands radially or contracts in the axial direction.

도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)를 설명한다. Referring to FIGS. 1 to 12, an insect trap and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치는 블록케이지 재현장치(1)의 서포트부(2000)의 상부에 탈부착 가능하게 세로방향(Y축 방향)으로 배치될 수 있다..Referring to FIG. 11, the insect trapping and launching device according to an embodiment of the present invention can be placed in the vertical direction (Y-axis direction) in a detachable manner on the upper part of the support part 2000 of the block cage reproduction device 1. ..

도 1 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)는 스토리지부(1100), 유인부(1200), 전환부(1300) 및 작동부(1400)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 10, the insect trapping and launching device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a storage part 1100, an attracting part 1200, a switching part 1300, and an operating part 1400. Includes.

블록케이지 재현장치(1)에 구성장치인 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)는 자율주행차의 환경인지센서 성능확보시험을 수행하기 위한 블록케이지를 재현 하기 위한 장치 또는 일반 자동차의 라이트나 윈도우 등에 운전자의 시야를 방해하는 블록케이지를 재현하기 위한 장치로 특히, 다양한 블록케이지 중 벌레를 대상으로 하는 장치에 관한 것이다.The bug capture and launch device (1000) according to an embodiment of the present invention, which is a component device of the block cage reproduction device (1), is a device or a general device for reproducing a block cage for performing an environmental recognition sensor performance test for an autonomous vehicle. This is a device for reproducing block cages that obstruct the driver's view, such as car lights or windows. In particular, it relates to a device that targets insects among various block cages.

자율주행차는 다양한 환경인지센서와 디바이스들의 동작으로 상황을 인식하고, 이를 기반으로 주행을 위한 구동기를 동작시켜 운전자의 조작 없이 또는 운전자의 최소한의 조작 하에 정해진 목적지까지 자동으로 운전하는 기술을 의미한다.Autonomous driving refers to a technology that recognizes the situation through the operation of various environmental sensors and devices, operates the actuator for driving based on this, and automatically drives to a specified destination without or with minimal driver intervention.

따라서 자율주행차는 일반 차량과는 달리 운전자를 대신하여 자율주행차를 운행하기 위한 기술은 운전자를 대체할 수 있을 정도로 자체의 성능이 구비되어야 한다.Therefore, unlike regular vehicles, self-driving cars must replace the driver and the technology to operate the self-driving car must have its own performance to the point where it can replace the driver.

또한, 다양한 환경에 노출되는 차량의 특성상 자율주행차는 어떠한 환경에 놓이더라고 운전자를 대신하여 자율주행을 할 수 있도록 기술 자체의 성능이 지속적으로 확보유지될 수 있어야 한다.In addition, due to the nature of vehicles being exposed to various environments, the performance of the technology itself must be continuously maintained so that autonomous vehicles can drive autonomously on behalf of the driver regardless of the environment.

특히, 운전자의 감각을 대신하는 자율주행차의 주변환경을 인지하는 환경인지센서의 경우 어떠한 환경에서도 환경인지센서 자체의 성능이 확보되고 유지되어야 교통사고를 예방할 수 있고, 교통사고로 인한 인명손실을 최소화 할 수 있으며,자율주행차의 안정성에 대한 불안감 저하 등 사회적인 문제를 해소 할 수 있다.In particular, in the case of environmental awareness sensors that recognize the surrounding environment of autonomous vehicles that replace the driver's senses, the performance of the environmental awareness sensors themselves must be secured and maintained in any environment to prevent traffic accidents and reduce loss of life due to traffic accidents. It can be minimized and social problems such as lowering anxiety about the safety of self-driving cars can be resolved.

또한, 운전자가 조작하는 일반 자동차의 경우에도, 라이트나 윈도우 등 운전자의 시야를 방해할 수 있는 요소들에 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)가 발생하게 되면 안전운행을 저해하는 요인이 되므로 일반 자동차의 경우에도 자율주행차와 마찬가지로 적용될 수 있다.In addition, even in the case of a general car operated by a driver, if blockage (visibility-obstructing substances) occurs in elements that can obstruct the driver's field of vision, such as lights or windows, it becomes a factor that impedes safe driving. It can also be applied in the same way as self-driving cars.

본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)는 다양한 환경에 노출되어 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)에 의해 오염된 환경인지센서(또는 라이트, 윈도우 등)를 클리닝 하는 성능확보장치가 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)를 제거하는 성능을 평가하기 위해 필요한 블록케이지를 재현하는 장치에 관한 것이다.The insect trap and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention is a performance assurance device that cleans environmental recognition sensors (or lights, windows, etc.) exposed to various environments and contaminated by block cages (visibility-obstructing substances). This is about a device that reproduces the block cage needed to evaluate the performance of removing blockage (obstructing visibility).

환경인지센서란 자율주행차에 장착되어 주변 환경을 인식하기 위한 인지센서를 의미하고, 예를 들어 카메라(Camera), 레이더(Radar) 및 라이더(Rider)등을 통칭한다.An environmental awareness sensor refers to a cognitive sensor installed in an autonomous vehicle to recognize the surrounding environment, and includes, for example, cameras, radars, and riders.

성능확보장치란 자율주행차에 장착된 환경인지센서서(또는 라이트, 윈도우 등)의 성능을 지속적으로 유지시키기 위한 장치를 의미하고, 유체를 분사하는 방식, 와이핑 하는 방식, 전기적인 방식, 2개 이상의 방식을 종합한 복합방식 등 다양한 방식으로 이루어 질 수 있다.A performance assurance device refers to a device that continuously maintains the performance of environmental sensors (or lights, windows, etc.) mounted on an autonomous vehicle, and includes fluid spraying methods, wiping methods, electrical methods, 2 It can be done in a variety of ways, such as a complex method that combines more than two methods.

블록케이지(Blockage, 시야방해물질)란 물방울, 눈, 비, 물방울 등이 흐른 자국, 벌레, 먼지, 새 등의 배설물, 물 때 등 자율주행차가 환경에 노출되면서 발생될 수 있는 오염요인을 의미한다.Blockage (visibility-obstructing substances) refers to contaminants that can occur when self-driving cars are exposed to the environment, such as water droplets, snow, rain, traces of water droplets, insects, dust, bird excrement, water stains, etc. .

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)는 운전자의 조작이 없는 자율주행차의 환경인지센서(또는 라이트, 윈도우 등)에 부착되어 있는 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)로 인한 환경인지센서(또는 라이트, 윈도우 등)의 작동의 오류가 발생되는 것을 예방 하거나 작동의 오류가 발생된 경우 환경인지센서서(또는 라이트, 윈도우 등)의 성능을 정상적으로 빠르게 회복하여 안전운행을 지원할 수 있는 성능확보장치의 성능을 평가하기 위해 블록케이지 특히, 벌레에 대한 블록케이지를 재현하기 위한 장치이다.That is, the insect trapping and launching device 1000 according to an embodiment of the present invention is a block cage (blockage, visibility-obstructing material) attached to an environmental recognition sensor (or light, window, etc.) of an autonomous vehicle without driver operation. It prevents errors in the operation of the environment recognition sensor (or light, window, etc.) from occurring due to the environment sensor (or light, window, etc.) or, if an operation error occurs, quickly restores the performance of the environment recognition sensor (or light, window, etc.) to normal to ensure safe driving. This is a device for reproducing block cages, especially block cages for bugs, in order to evaluate the performance of performance assurance devices that can be supported.

본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)의 스토리지부(1100)는 내측이 관통 형성되는 관 형상으로 형성되어 있으며, 관 형상의 내부에 포집된 벌레(B)를 보관할 수 있다.The storage part 1100 of the insect trapping and launching device 1000 according to an embodiment of the present invention is formed in a tube shape with an inner side penetrating, and can store the insects B captured inside the tube shape.

스토리지부(1100)는 구체적으로 베이스부(1110), 챔버부(1120), 파티션부(1130), 플레이트부(1140) 및 연통부(1150)를 포함할 수 있다.The storage unit 1100 may specifically include a base unit 1110, a chamber unit 1120, a partition unit 1130, a plate unit 1140, and a communication unit 1150.

베이스부(1110)는 내측이 관통 형성되는 관 형상으로 형성되어, 내부에 포집된 벌레(B)를 보관하는 공간을 제공한다.The base portion 1110 is formed in a tubular shape with the inside penetrating, providing a space for storing the bugs (B) collected therein.

챔버부(1120)는 파티션부(1130)에 의해 분할 형성됨에 따라 복수개로 이루어지며, 채널부(1323)와 대응하는 부분에 형성되어 채널부(1323)와 연통되어 채널부(1323)통해 이동하는 벌레(B)를 각각의 챔버부(1120)에 구획하여 보관한다.The chamber portion 1120 is formed in plural pieces as it is divided by the partition portion 1130, and is formed in a portion corresponding to the channel portion 1323, communicates with the channel portion 1323, and moves through the channel portion 1323. Insects (B) are partitioned and stored in each chamber portion (1120).

파티션부(1130)는 복수의 채널부(1323)와 대응하는 복수의 챔버부(1120)를 형성하도록 베이스부(1110)의 내부에 배치되어 베이스부(1110)의 내부를 분할 구획한다.The partition portion 1130 is disposed inside the base portion 1110 to form a plurality of chamber portions 1120 corresponding to the plurality of channel portions 1323 and divides the interior of the base portion 1110.

즉, 파티션부(1130)에 의해 베이스부(1110)의 내부는 복수개의 챔버부(1120)로 구획되고, 각각의 챔버부(1120)에는 포집된 벌레(B)가 분리되어 보관된다.That is, the interior of the base unit 1110 is divided into a plurality of chamber units 1120 by the partition unit 1130, and the collected bugs B are stored separately in each chamber unit 1120.

도면에는 파티션부(1130)에 의해 챔버부(1120)가 3개가 형성된 것으로 도시되어 있으나. 이에 한정되는 것을 아니며 재현하고자 하는 벌레(B)를 대상으로 한 블록케이지의 종류 및 갯수 및/또는 베이스부(1110)의 크기 등 실험의 조건에 맞게 파티션부의 형상이 변경되고, 변경된 파티션부의 형상에 따라 챔버부의 갯수가 달라질 수 있다.In the drawing, it is shown that three chamber units 1120 are formed by the partition unit 1130. It is not limited to this, and the shape of the partition part is changed to suit the conditions of the experiment, such as the type and number of block cages and/or the size of the base part 1110 for the bug (B) to be reproduced, and the shape of the changed partition part is changed. Depending on the size, the number of chamber parts may vary.

또한, 파티션부(1130)의 일측은 플레이트부(1140)에 고정 결합되고, 타측의 일부는 제2 전환부(1320)의 구획부(1324)에 삽입 결합된다.Additionally, one side of the partition unit 1130 is fixedly coupled to the plate unit 1140, and a portion of the other side is inserted and coupled to the partition unit 1324 of the second switching unit 1320.

이에 따라 파티션부(1130)는 몸체부(1321)의 회전방향 및 회전각도에 따라 연동하는 구획부(1324)에 연동되어 회전하되 축방향(C-C)으로는 직선 이동하지 않고 고정 배치된다.Accordingly, the partition unit 1130 rotates in conjunction with the partition unit 1324 in accordance with the rotation direction and rotation angle of the body unit 1321, but is fixedly disposed without moving linearly in the axial direction (C-C).

구체적으로 재현모드의 경우를 설명하면, 몸체부(1321)의 회전에 의해 제2 결합부(1322)가 연동하여 회전한 결과 제2 결합부(1322)가 제1 결합부(1312)의 제2 단차부(1314)에 위치하게 되면 제2 결합부(1322)는 제1 단차부 보다 제2 단차부가 축방향으로 단차진 거리만큼 더 유인부에 인접하는 방향으로 이동된 상태에 놓이게 된다.Specifically, in the case of the reproduction mode, the second coupling part 1322 rotates in conjunction with the rotation of the body portion 1321, and as a result, the second coupling part 1322 is the second coupling part of the first coupling part 1312. When located at the step portion 1314, the second coupling portion 1322 is moved in a direction adjacent to the attraction portion by the distance that the second step portion is stepped in the axial direction compared to the first step portion.

이 상태에서는 파티션부(1130)의 타측 일부는 제2 전환부(1320)의 구획부(1324)에 삽입 결합되므로 파티션부(1130)는 몸체부(1321)의 회전에 의해 연동하여 회전하는 구획부(1324)를 통해 함께 회전되고. 파티션부(1130)와 구획부(1324) 사이는 틈새 없이 막히게 된다.In this state, a part of the other side of the partition unit 1130 is inserted and coupled to the partition unit 1324 of the second switching unit 1320, so the partition unit 1130 is a partition unit that rotates in conjunction with the rotation of the body unit 1321. being rotated together through (1324). The space between the partition 1130 and the partition 1324 is closed without any gap.

이를 통해 작동부(1400)에 의해 유입되는 에어는 관통부와 연통된 하나의 특정 유입홀을 통해 유입되어 특정 유입홀과 연통된 특정 챔버부에 있는 벌레만을 발사시킬 수 있는 재현모드가 된다.Through this, the air introduced by the operating unit 1400 flows in through one specific inlet hole in communication with the penetration part, and becomes a reproduction mode in which only insects in a specific chamber part in communication with the specific inlet hole can be launched.

한편, 포집모드의 경우를 설명하면, 몸체부(1321)의 회전에 의해 제2 결합부(1322)가 연동하여 회전한 결과 제2 결합부(1322)가 제1 결합부(1312)의 제1 단차부(1313)에 위치하게 되면 제2 결합부(1322)는 제2 단차부 보다 제2 단차부가 축방향으로 단차진 거리만큼 유인부에서 멀어지는 방향으로 이동된 상태에 놓이게 된다.Meanwhile, in the case of the collection mode, the second coupling portion 1322 rotates in conjunction with the rotation of the body portion 1321, and as a result, the second coupling portion 1322 is the first coupling portion of the first coupling portion 1312. When located at the step portion 1313, the second coupling portion 1322 is moved away from the attraction portion by the distance that the second step portion is stepped in the axial direction.

이 상태에서는 파티션부(1130)의 타측 일부는 제2 전환부(1320)의 구획부(1324)에 삽입 결합되므로 파티션부(1130)는 몸체부(1321)의 회전에 의해 연동하여 회전하는 구획부(1324)를 통해 함께 회전된다.In this state, a part of the other side of the partition unit 1130 is inserted and coupled to the partition unit 1324 of the second switching unit 1320, so the partition unit 1130 is a partition unit that rotates in conjunction with the rotation of the body unit 1321. They are rotated together through (1324).

그러나 파티션부(1130)의 일측은 플레이트부(1140)에 고정 결합되므로 제2 단차부의 축방향 이동에 딸려 이동하지 않고 고정된 상태를 유지한 결과 구획부와 파티션부가 축방향으로 서로 이격되게 배치되어 그 사이에 에어가 유동될 수 있는 틈새(W)를 형성하게 된다.However, since one side of the partition portion 1130 is fixedly coupled to the plate portion 1140, it does not move with the axial movement of the second step portion and remains fixed, and as a result, the partition portion and the partition portion are arranged to be spaced apart from each other in the axial direction. In between, a gap (W) through which air can flow is formed.

이를 통해 작동부(1400)에 의해 유입되는 에어는 관통부와 연통된 하나의 특정 유입홀을 통해 유입되지만 구획부와 파티션부가 축방향으로 서로 이격된 틈새(W)를 통해 유동하여 복수의 챔버부로 유입됨에 따라 모든 챔버부에 벌레를 포집하는 포집모드가 된다. Through this, the air introduced by the operating unit 1400 flows through one specific inlet hole in communication with the penetrating part, but flows through the gap W where the compartment and partition are spaced apart from each other in the axial direction to a plurality of chamber parts. As it flows in, it enters a collection mode that captures bugs in all chamber parts.

이처럼 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 종래와 같이 살충을 목적으로 단순히 벌레를 포집하는 것이 아니라, 날라다니며 이동하는 벌레를 대상으로 블록케이지를 재현하여 평가시험을 수행할 수 있도록 이동하는 다수의 챔버부에 모두 벌레를 포집하고, 포집된 벌레 중 특정 챔버부에 포집된 벌레만을 특정영역으로 유도하도록 발사하여 블록케이지를 재현하는 과정을 필요에 맞게 전환하여 모두 수행할뿐만 아니라 챔버부의 갯수에 대응하는 횟수로 블록케이지 재현이 반복적으로 가능하므로 신속하면서 정확하게 블록케이지를 재현하여 블록케이지 재현을 위한 시간을 최소화 하고, 실험자의 편의를 도모할 수 있다.As such, the bug capture and launch device according to the present invention does not simply collect bugs for the purpose of killing insects as in the past, but has a plurality of chambers that move so that evaluation tests can be performed by reproducing a block cage for flying and moving bugs. The process of recreating a block cage is carried out by capturing all bugs in all parts and firing them to guide only the bugs captured in a specific chamber part to a specific area. Not only is this process converted to suit the needs, but it is also carried out in accordance with the number of chamber parts. Since the block cage can be reproduced repeatedly, the block cage can be reproduced quickly and accurately, minimizing the time for block cage reproduction and improving the convenience of the experimenter.

플레이트부(1140)는 복수의 챔버부(1120)에 포집된 벌레(B)가 챔버부(1120)에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 베이스부(1110)의 일측에 결합된다.The plate portion 1140 is coupled to one side of the base portion 1110 to prevent the bugs B captured in the plurality of chamber portions 1120 from leaving the chamber portion 1120.

플레이트부(1140)는 유인부(1200)의 광원부(1220)의 광을 투과시킬 수 있도록 투명체로 형성될 수 있다.The plate portion 1140 may be formed of a transparent material to transmit light from the light source portion 1220 of the attraction portion 1200.

연통부(1150)는 파티션부(1130)에 의해 분할 구획된 챔버부(1120)에 포집된 벌레(B)가 챔버부(1120)의 외부로 발사되도록 베이스부(1110)의 일부에 관통 형성된다.The communication part 1150 is formed through a part of the base part 1110 so that the insects (B) captured in the chamber part 1120 divided by the partition part 1130 are fired to the outside of the chamber part 1120. .

즉, 전환부(1300)의 전환에 따라 파티션부(1130)에 의해 분할 구획된 각각의 챔버부(1120)가 회전하게 되고 챔버부(1120)의 회전을 통해 선택적으로 연통부(1150)와 특정된 하나의 챔버부(1120)가 연통되게 된다.That is, as the switching unit 1300 switches, each chamber unit 1120 divided by the partition unit 1130 rotates, and through the rotation of the chamber unit 1120, the communication unit 1150 and a specific One chamber part 1120 is in communication.

예를 들어 챔버부(1120)가 도면에 도시된 것과 같이 3개로 이루어진 경우에는 전환부(1300)의 전환 즉, 전환부의 회전동작을 통해 파티션부(1130)가 회전하고, 파티션부의 회전에 의해 챔버부(1120)도 회전하여 챔버부는 연통부(1150)와 3번 순차적으로 연통될 수 있다.For example, when the chamber unit 1120 consists of three chamber units 1120 as shown in the drawing, the partition unit 1130 rotates through the switching of the conversion unit 1300, that is, the rotation of the conversion unit, and the chamber unit 1130 rotates through the rotation of the partition unit. The part 1120 can also be rotated so that the chamber part can sequentially communicate with the communication part 1150 three times.

이를 통해 3개의 챔버부에 각각 포집된 벌레를 3번 발사하여 블록케이지 재현을 3번 할 수 있게 된다.Through this, the bugs collected in each of the three chamber parts can be fired three times, allowing the block cage to be reproduced three times.

이처럼 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 실제 자동차의 주행 중 벌레가 충돌하여 블록케이지가 발생되는 것과 같이 특정 챔버부에 포집된 벌레만을 벌레분사구로 효율적으로 유도하고, 복수의 챔버부의 수 만큼 다수에 걸쳐 블록케이지 재현을 반복하여 수행할 수 있어 정확하게 반복적으로 벌레를 대상으로 한 블록케이지를 재현함에 따라 자동차 속도에 따라 벌레가 어떠한 형태로 충돌하여 블록케이지를 형성하는지 확인할 수 있을 뿐만 아니라 자동차 속도에 따른 벌레충돌시 벌레의 점착시간을 기록하고, 반복된 재현을 통해 각 상황에서 어떠한 압력과 얼마만큼의 시간이 소요되어야 벌레를 대상으로 한 블록케이지를 제거하여 환경인지센서 또는 운전자의 시야를 확보할 수 있는지에 대한 정확한 지표를 획득할 수 있는 효과가 있다.In this way, the bug collection and launch device according to the present invention efficiently guides only the bugs collected in a specific chamber to the bug spray port, just as bugs collide while driving an actual car and a block cage is created, and sends out as many bugs as the number of chambers. Block cage reproduction can be repeated over and over again. By accurately and repeatedly reproducing a block cage targeting bugs, not only can you see what form the bugs collide with to form a block cage depending on the speed of the car, but you can also check the shape of the block cage depending on the speed of the car. In the event of an insect collision, the adhesion time of the insect is recorded, and through repeated reproduction, what pressure and how much time should be required in each situation can be used to remove the block cage targeting the insect to secure the environmental awareness sensor or the driver's field of view. There is an effect of obtaining an accurate indicator of the presence of

본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)의 유인부(1200)는 벌레(B)를 스토리지부(1100)의 내부로 유인하기 위해 스토리지부(1100)의 일측에 결합된다.The attractor 1200 of the insect trap and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention is coupled to one side of the storage unit 1100 to attract the bugs B into the storage unit 1100.

유인부(1200)는 수용부(1210) 및 광원부(1220)를 포함할 수 있다.The attraction unit 1200 may include a receiving unit 1210 and a light source unit 1220.

수용부(1210)는 스토리지부(1100)의 베이스부(1110)의 일측에 탈부착 가능하게 결합된다.The receiving portion 1210 is detachably coupled to one side of the base portion 1110 of the storage portion 1100.

광원부(1220)는 수용부(1210)에 배치되어 벌레(B)를 복수의 챔버부(1120)로 유인하기 위해 색변동이 가능하다.The light source unit 1220 is disposed in the receiving unit 1210 and is capable of changing color in order to attract bugs B to the plurality of chamber units 1120.

광원부(1220)의 파장을 변경하면서 해당 파장에 의해 포집되는 벌레를 포집할 수 잇으므로, 색변동하는 광원부를 통해 다양항 종류의 벌레를 포집할 수 있다.Since the wavelength of the light source unit 1220 can be changed to capture insects caught by the corresponding wavelength, various types of insects can be captured through the color-changing light source unit.

이에 더하여 벌레를 유인하지 않는 파장도 파악할 수 있다.In addition, wavelengths that do not attract insects can also be identified.

이처럼 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 유인부의 광원부의 광원을 변경하고, 이에 더하여 블록케이지 재현장치에서 벌레포집발사장치만을 탈부착하여 벌레포집발사장치를 편리하게 휴대하여 이동할 수 있으므로 장소제약없이 다양한 환경에 노출시켜 다양한 벌레에 대한 포집하고, 포집된 다양한 벌레에 대한 블록케이지 재현을 통해 다양한 환경을 대비한 블록케이지에 대한 여러가지 시험조건을 재현할 수 있다.In this way, the insect trapping and launching device according to the present invention changes the light source of the light source part of the decoy part, and in addition, only the insect trapping and launching device can be attached and detached from the block cage reproduction device, so that the insect trapping and launching device can be conveniently carried and moved in various environments without location restrictions. It is possible to reproduce various test conditions for block cages for various environments by capturing various bugs by exposing them to and reproducing the block cage for various collected bugs.

본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)의 전환부(1300)는 벌레(B)를 스토리지부(1100)에 포집하는 포집모드와 스토리지부(1100)에 포집된 벌레를 스토리지부(1100)에서 발사하는 재현모드를 선택적으로 전환하기 위해 스토리지부(1100)의 타측에 결합된다.The switching unit 1300 of the bug capture and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention has a collection mode for collecting bugs (B) in the storage unit 1100 and a collection mode for collecting bugs in the storage unit 1100. It is coupled to the other side of the storage unit 1100 to selectively switch the reproduction mode emitted from 1100.

즉. 전환부(1300)의 조작을 통해 하나의 장비에서 벌레(B)를 복수의 챔버부(1120) 모두에 포집하기 위한 포집모드와 특정된 하나의 챔버부(1120)에 포집된 벌레를 각각 순차적으로 발사하여 반복적으로 블록케이지를 재현하기 위한 재현모드를 모두 구현할 수 있다.in other words. Through the operation of the switching unit 1300, a collection mode for collecting bugs (B) in all of the plurality of chamber units 1120 in one equipment and bugs collected in a specific chamber unit 1120 are sequentially selected. All reproduction modes for repeatedly reproducing the block cage by firing can be implemented.

구체적으로, 전환부(1300)는 제1 전환부(1310)과 제2 전환부(1320)를 포함할 수 있다.Specifically, the switching unit 1300 may include a first switching unit 1310 and a second switching unit 1320.

제1 전환부(1310)는 스토리지부(1100)의 타측에 결합된다.The first switching unit 1310 is coupled to the other side of the storage unit 1100.

제1 전환부(1310)는 바디부(1311), 제1 결합부(1312) 및 관통부(1315)를 포함할 수 있다.The first switching part 1310 may include a body part 1311, a first coupling part 1312, and a penetrating part 1315.

바디부(1311)는 스토리지부의 내부와 연통되도록 관 형상으로 형성된다,The body portion 1311 is formed in a tubular shape to communicate with the inside of the storage portion.

제1 결합부(1312)는 복수개로 이루어져 있고, 제2 전환부의 복수의 제2 결합부와 선택적으로 결합된다.The first coupling portion 1312 is comprised of a plurality of first coupling portions 1312 and is selectively coupled to the plurality of second coupling portions of the second switching unit.

복수개로 이루어진 제1 결합부(1311)는 전체적으로 바디부(1311)의 반경방향(R)을 따라 축방향중심(A)을 기준으로 소정각도로 이격되게 배치된다.The plurality of first coupling portions 1311 are arranged to be spaced apart at a predetermined angle relative to the axial center A along the radial direction R of the body portion 1311 as a whole.

또한, 각각의 제1 결합부(1312)는 제1 단차부(1313)와 제2 단차부(1314)를 포함할 수 있다.Additionally, each first coupling portion 1312 may include a first step portion 1313 and a second step portion 1314.

제1 단차부(1313)는 바디부(131)의 타측 둘레의 일부에 축방향(C-C)으로 단차지게 함입 형성된다.The first step portion 1313 is formed to be stepped in a portion of the circumference of the other side of the body portion 131 in the axial direction (C-C).

즉, 제2 전환부(1320)의 제2 결합부가 제1 단차부에(1313)에 위치하게 되면 제1 단차부(1313)의 축방향으로 단차진 길이만큼 제2 전환부(1320)가 유인부(1200)에 인접하는 축방향(C-C)으로 이동하게 된다.That is, when the second coupling portion of the second switching portion 1320 is located in the first step portion 1313, the second switching portion 1320 is attracted by the stepped length in the axial direction of the first step portion 1313. It moves in the axial direction (C-C) adjacent to the unit 1200.

제2 단차부(1314)는 제1 단차부(1313)보다 축방향(C-C)으로 길게 단차지게 함입 형성된다. The second step portion 1314 is formed to be stepped longer in the axial direction (C-C) than the first step portion 1313.

즉, 제2 전환부(1320)의 제2 결합부가 제2 단차부에(1314)에 위치하게 되면 제1 단차부(1313)의 축방향으로 단차진 길이에 제2 단차부에(1314)의 축방향으로 단차진 길이를 더한만큼 제2 전환부(1320)가 유인부(1200)에 인접하는 축방향(C-C)으로 더 이동하게 된다.That is, when the second coupling portion of the second switching portion 1320 is located in the second step portion 1314, the second step portion 1314 is located in the axially stepped length of the first step portion 1313. As the stepped length in the axial direction is added, the second switching unit 1320 moves further in the axial direction (C-C) adjacent to the attraction unit 1200.

관통부(1315)는 바디부(1311)의 일부에 관통 형성되고, 관퉁보에 작동부(1400)가 탈부착 되어 작동부를 통해 에어가 유입될 수 있다.The penetrating portion 1315 is formed through a portion of the body portion 1311, and the operating portion 1400 is detachable from the penetrating beam so that air can flow in through the operating portion.

제2 전환부(1320)는 제1 전환부(1310)에 삽입 결합된다.The second switching unit 1320 is inserted and coupled to the first switching unit 1310.

구체적으로, 제2 전환부(1320)는 몸체부(1321), 제2 결합부(1322), 채널부(1323), 구획부(1324), 유입홀(1325), 유도부(1326) 및 가이드부(1327)를 포함할 수 있다.Specifically, the second switching part 1320 includes a body part 1321, a second coupling part 1322, a channel part 1323, a partition part 1324, an inlet hole 1325, an induction part 1326, and a guide part. May include (1327).

몸체부(1321)는 스토리지부(1100)의 내부와 연통되도록 관 형상으로 형성되고, 바디부(1311)에 회전 가능하게 결합된다.The body portion 1321 is formed in a tubular shape to communicate with the interior of the storage portion 1100, and is rotatably coupled to the body portion 1311.

즉, 몸체부(1321)는 베이스부(1110)의 내부에 배치된 파티션부(1130)에 의해 분할 구획된 복수의 챔버부와 연통되도록 관 형상으로 형성된다.That is, the body portion 1321 is formed in a tubular shape to communicate with a plurality of chamber portions divided by the partition portion 1130 disposed inside the base portion 1110.

제2 결합부(1322)는 제1 결합부(1312)와 대응하는 갯수로 복수개로 이루어질 수 있다. The second coupling portion 1322 may be formed in plural numbers corresponding to the number of first coupling portions 1312.

구체적으로 복수의 제2 결합부(1322)는 제1 결합부(1312) 각각이 형성되는 부분에 대응하여 위치하도록 몸체부(1321)의 반경방향(R)을 따라 축방향중심(A)을 기준으로 소정각도로 이격되게 배치된다.Specifically, the plurality of second coupling portions 1322 are positioned relative to the axial center (A) along the radial direction (R) of the body portion (1321) to correspond to the portion where each of the first coupling portions (1312) is formed. are arranged to be spaced apart at a predetermined angle.

예를 들어, 도면과 같이 바디부(1311)의 반경방향(R, 즉 바디부의 둘레방향)을 따라 3개의 제1 결합부(1312)가 배치되면, 이에 대응하는 갯수로 대응하는 위치에 제2 결합부(1322)도 3개가 배치된다.For example, if three first coupling parts 1312 are arranged along the radial direction (R, that is, the circumferential direction of the body part) of the body part 1311 as shown in the drawing, a corresponding number of second coupling parts 1312 are placed at corresponding positions. Three coupling portions 1322 are also disposed.

또한, 각각의 제2 결합부는, 몸체부(1321)의 타측 둘레의 일부에 반경방향(R)으로 연장 형성된다.Additionally, each second coupling portion is formed to extend in the radial direction (R) on a portion of the circumference of the other side of the body portion 1321.

즉, 제2 결합부는 몸체부의 타측 둘레의 일부에 몸체부 보다 돌출되도록 반경방향으로 연장 형성되어 제1 결합부의 제1 단차부 또는 제2 단차부에 걸리도록 형성된다. That is, the second coupling portion is formed on a portion of the other side of the body portion to extend radially so as to protrude beyond the body portion, and is formed to be caught by the first step portion or the second step portion of the first coupling portion.

채널부(1323)는 구획부(1324)에 의해 분할 형성됨에 따라 복수개로 이루어지며, 챔버부(1120)와 대응하는 부분에 형성되어 챔버부(1120)와 연통되어 채널부(1323)를 통해 벌레(B)가 유입되어 포집되면, 포집된 벌레가 각각의 챔버부(1120)에 구획되어 보관된다.The channel portion 1323 is formed in plural pieces as it is divided by the partition portion 1324, and is formed in a portion corresponding to the chamber portion 1120 and communicates with the chamber portion 1120 to remove insects through the channel portion 1323. When (B) flows in and is collected, the collected bugs are partitioned and stored in each chamber portion 1120.

구획부(1324)는 복수의 채널부(1323)를 형성하기 위해 복수의 제2 결합부(1322)와 반경방향(R)으로 대응하도록 몸체부(1321)의 내측 일부에서 축방향중심(A)을 기준으로 방사상으로 축방향(C-C)을 따라 소정 길이만큼 연장 형성된다. The partition portion 1324 has an axial center (A) at a portion of the inner portion of the body portion 1321 to correspond to the plurality of second coupling portions 1322 in the radial direction (R) to form a plurality of channel portions 1323. It is formed to extend radially along the axial direction (C-C) for a predetermined length based on .

즉, 구획부(1324)는 복수의 제2 결합부(1322)의 회전방향 및 회전각도에 따라 제1 단차부 또는 제2 단차부에 결합될 때 정확하게 구획할 수 있도록 제2 결합부(1322)와 반경방향(R)으로 대응하는 부분으로 방사상으로 형성된다.That is, the partition portion 1324 is a second coupling portion 1322 so that it can be accurately divided when coupled to the first step or the second step according to the rotation direction and rotation angle of the plurality of second coupling portions 1322. It is formed radially with a corresponding part in the radial direction (R).

예를 들어 도면과 같이 3개의 제2 결합부가 있는 부분에 반경방향으로 대응하도록 축방향중심(A)을 기준으로 방사상으로 3개가 형성된다.For example, as shown in the drawing, three second coupling portions are formed radially from the axial center A to correspond radially to the portion where the three second coupling portions are located.

또한, 방사상으로 3개가 형성된 부분은 축방향으로 소정길이로 연장 형성되어 방사상으로 3개로 이루어지고 연장 형성된 부분에 대응하여 방사상으로 3개로 이루어진 파티션부가 결합된다.In addition, the three radially formed portions are extended in the axial direction for a predetermined length to form three radially formed portions, and a partition portion composed of three radially portions is coupled to the extended portions.

유입홀(1325)은 복수개로 이루어지며, 복수개의 유입홀(1325)은 전체적으로 몸체부(1321)의 타측 둘레에 축방향중심(A)을 기준으로 소정각도로 이격되게 관통 형성된다. There are a plurality of inlet holes 1325, and the plurality of inlet holes 1325 are formed entirely around the other side of the body portion 1321 to be spaced apart from each other at a predetermined angle with respect to the axial center A.

이를 통해 전환부의 전환을 위해 몸체부(1321)를 회전하는 경우에, 몸체부(1321)의 회전방향 및 회전각도에 따라 제2 결합부가 선택적으로 제1 단차부에 위치하는 경우에도 또는 이와 달리 제2 결합부가 제2 단차부에 위치하는 경우에도 복수개의 유입홀 중 몸체부(1321)의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 어느 하나의 유입홀은 관통부(1315)에 대응하도록 위치될 수 있다.Through this, when the body portion 1321 is rotated to switch the switching portion, even if the second coupling portion is selectively located at the first step or otherwise depending on the rotation direction and rotation angle of the body portion 1321, 2 Even when the coupling portion is located at the second step portion, one of the plurality of inlet holes selected according to the rotation direction and rotation angle of the body portion 1321 may be positioned to correspond to the through portion 1315.

이처럼 몸체부(1321)의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 어느 하나의 유입홀이 관통부(1315)에 대응하도록 위치하게 되면 관통부(1315)에 부착되는 작동부(1400)에서 공급되는 에어를 선택된 유입홀(1325)을 통해 채널부(1323)의 내부로 유동시킬 수 있다.In this way, when one of the inlet holes selected according to the rotation direction and rotation angle of the body portion 1321 is positioned to correspond to the penetration portion 1315, the air supplied from the operating unit 1400 attached to the penetration portion 1315 is It can flow into the inside of the channel portion 1323 through the selected inlet hole 1325.

본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)의 복수의 유입홀(1325)은 복수의 채널부(1323)와 각각 연통되도록 형성된다.The plurality of inlet holes 1325 of the insect trap and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention are formed to communicate with the plurality of channel portions 1323, respectively.

재현모드에서는 특정 유입홀을 통해 유입되는 에어는 특정 유입홀과 연통되는 하나의 채널부를 통해 하나의 챔버부로 유입될 수 있다.In the reproduction mode, air flowing in through a specific inlet hole may flow into one chamber portion through a channel portion communicating with the specific inlet hole.

그러나, 포집모드에서도 관통부와 연통된 하나의 특정 유입홀을 통해 유입되지만 구획부와 파티션부가 축방향으로 서로 이격된 틈새(W)를 통해 에어가 유동하여 복수의 채널부로 통해 복수의 챔버부로 유입될 수 있다.. However, even in the collection mode, air flows in through one specific inlet hole connected to the penetrating part, but air flows through the gap (W) where the partition part and the partition part are spaced apart from each other in the axial direction and flows into the plurality of chamber parts through the plurality of channel parts. It can be...

특히, 포집모드에 있는 경우에 복수의 유입홀(1325)을 통해 유입된 에어는 복수의 유입홀(1325)에 인접하도록 구획부(1324)와 몸체부(1321)의 일부에 반경방향(R)으로 이격되고 각각 축방향(C-C)을 따라 연장 형성되는 유도부(1326)와 유도부(1326)의 일단에서 몸체부(1321)의 내주면을 따라 축방향(C-C)으로 테이퍼지게 형성되는 가이드부(1327)를 따라 스토리지부(1100)의 하부로 유동하면서 복수의 채널부(1323)에 음압을 형성할 수 있다.In particular, when in the collection mode, the air flowing in through the plurality of inlet holes 1325 is radially (R) directed to a portion of the partition portion 1324 and the body portion 1321 so as to be adjacent to the plurality of inlet holes 1325. A guide portion 1326 that is spaced apart from each other and extends along the axial direction (C-C) and a guide portion 1327 that is tapered in the axial direction (C-C) along the inner peripheral surface of the body portion 1321 at one end of the guide portion 1326. While flowing to the lower part of the storage unit 1100, negative pressure may be formed in the plurality of channel units 1323.

자세히 설명하면, 유입홀(1325)을 통해 유입된 에어는 유도부(1325)에 의해 유인부(1200)에 인접하는 축방향(C-C)으로 자연스럽게 유동하게 되고, 가이드부(1327)의 테이퍼면을 유동하게 되므로 압력차로 인해 챔버부의 내부에 음압을 형성하게 된다.In detail, the air flowing in through the inlet hole 1325 naturally flows in the axial direction (C-C) adjacent to the attraction part 1200 by the guide part 1325, and flows along the tapered surface of the guide part 1327. As a result, a negative pressure is formed inside the chamber due to the pressure difference.

이를 통해 벌레를 포집하기 위해 캡부(1500)를 제거하여 전환부(1300)를 개방시킨 경우에도 챔버부에 포집된 벌레가 탈출할 수 없도록 채널부 부분에 에어커튼을 형성하게 된다.Through this, an air curtain is formed in the channel portion so that insects trapped in the chamber cannot escape even when the cap portion 1500 is removed and the switching portion 1300 is opened to trap insects.

이에 따라 벌레의 포집을 효율적으로 진행하여 포집시간을 최소화 하고, 벌레의 포집량을 극대화 함에 따라 실험자의 편의를 도모하고, 나아가 블록케이지 재현의 반복횟수를 증대시키고 적정략의 벌레를 통해 블록케이지 재현을 할 수 있어 블록케이지 재현의 정확도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the collection of bugs is carried out efficiently to minimize the collection time, and the convenience of the experimenter is maximized by maximizing the amount of bugs collected. Furthermore, the number of repetitions of block cage reproduction is increased and the block cage is reproduced through an appropriate insect strategy. The accuracy of block cage reproduction can be improved.

캡부(1500)는 전환부(1300)에 탈부착 가능하게 설치되어 포집모드에서는 캡부(1500)를 탈착하여 전환부를 개방하여 벌레가 유인부의 유인에 의해 포집되도록 한다.The cap part 1500 is detachably installed on the switching part 1300, and in the collection mode, the cap part 1500 is detached to open the switching part so that insects are captured by being attracted by the attracting part.

한편, 캡부는 재현모드에서는 전환부에 부착되어 전환부를 폐쇄하여 포집된 유입홀을 통해 벌레가 탈출할 수 없도록 한다.Meanwhile, in the reproduction mode, the cap part is attached to the switching part and closes the switching part to prevent insects from escaping through the trapped inlet hole.

또한, 반드시 이에 한정되는 것을 아니지만 캡부가 전환부에 부착된 상태에서 포집모드와 재현모드의 전환방법은 캡부를 회전시키면 전환부도 회전될 수 있도록 캡부를 전환부에 결합할 수 있고, 또는 이와는 달리 캡부가 부착된 상태에서 캡부의 외부로 돌출된 제2 결합부(1322)를 회전하여 전환할 수 도 있다.In addition, although not necessarily limited to this, the method of switching between the collection mode and the reproduction mode with the cap attached to the switching unit may include coupling the cap to the switching unit so that the switching unit can also be rotated when the cap unit is rotated. Alternatively, the cap unit may be connected to the switching unit. In the attached state, the second coupling portion 1322 protruding outside the cap portion can be rotated to switch.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)의 포집모드와 재현모드에 대해 설명한다.Hereinafter, the capture mode and reproduction mode of the insect collection and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)의 전환부(1300)는 몸체부(1321)의 회전방향 및 회전각도에 따라 제2 결합부(1322)가 제1 단차부(1313)에 배치되는 경우에는 포집모드로 전환되고, 제2 결합부(1322)가 제2 단차부(1314)에 배치되는 경우에는 재현모드로 전환된다.The switching unit 1300 of the bug trap and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention has the second coupling unit 1322 connected to the first step unit 1313 according to the rotation direction and rotation angle of the body unit 1321. When placed in, it switches to the collection mode, and when the second coupling part 1322 is placed in the second step 1314, it switches to the reproduction mode.

즉, 전환부(1300)가 포집모드로 전환될 때에는 제2 결합부(1322)가 제1 단차부(1313)에 배치됨에 따라 구획부(1324)와 파티션부(1130)가 축방향(C-C)으로 서로 이격되게 배치되어 몸체부(1321)의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 하나의 유입홀(1325)을 통해 공급된 에어가 구획부(1324)와 파티션부(1130)의 축방향(C-C)으로 서로 이격된 틈새(W)를 통해 복수의 채널부(1323) 모두로 유동하여 복수의 채널부(1323)에 모두 음압을 형성하여 복수의 챔버부(1323)로 유인된 벌레가 외부로 빠져나가는 것을 방지하면서 벌레를 효율적으로 포집한다.That is, when the switching unit 1300 is switched to the collection mode, the second coupling unit 1322 is disposed on the first step 1313, so that the partition unit 1324 and the partition unit 1130 move in the axial direction (C-C). Air supplied through one inlet hole 1325, which is arranged to be spaced apart from each other and selected according to the rotation direction and rotation angle of the body portion 1321, moves in the axial direction (C-C) of the partition portion 1324 and the partition portion 1130. flows to all of the plurality of channel parts 1323 through the gaps (W) spaced apart from each other, forming negative pressure in all of the plurality of channel parts 1323, so that insects attracted to the plurality of chamber parts 1323 escape to the outside. Efficiently captures insects while preventing insects from forming.

또한, 전환부(1300)가 재현모드로 전환될 때에는 제2 결합부(1322)가 제2 단차부(1314)에 배치됨에 따라 구획부(1324)가 파티션부(1130)에 인접하도록 축방향(C-C)으로 이동하여 구획부(1324)와 파티션부(1130)가 서로 접촉되게 배치되어 몸체부(1321)의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 하나의 유입홀(1325)을 통해 공급된 에어는 선택된 유입홀(1325)과 연통된 오직 하나의 채널부(1323)와 챔버부(1120)로만 유동하여 해당 챔버부(1120)에 포집된 벌레만을 유동하는 에어를 통해 벌레를 발사한다.In addition, when the switching unit 1300 is switched to the reproduction mode, the second coupling unit 1322 is disposed on the second step unit 1314 so that the partition unit 1324 is adjacent to the partition unit 1130 in the axial direction ( Moving to C-C), the partition portion 1324 and the partition portion 1130 are placed in contact with each other, and the air supplied through one inlet hole 1325 selected according to the rotation direction and angle of the body portion 1321 is selected. Insects are launched through air that flows only through the channel portion 1323 and the chamber portion 1120 in communication with the inlet hole 1325, and only the insects trapped in the chamber portion 1120 are flown.

이처럼, 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 다양한 종류의 벌레를 포집하고 포집된 벌레를 발사하여 다양한 블록케이지 재현이 가능하므로, 이와 같이 다양한 벌레의 블록케이지 재현결과 어떠한 형태로 벌레가 자동차 운전자, 라이트 또는 환경인지센서의 시야를 방해를 일으키는지 원인을 확인하여 종국적으로 자동차의 안전사고를 예방할 수 있다.In this way, the bug collection and launch device according to the present invention captures various types of bugs and fires the collected bugs to reproduce various block cages. As a result of the block cage reproduction of various bugs, the bugs are released in some form to the driver of the car, the light, etc. Alternatively, you can ultimately prevent car accidents by checking the cause of the obstruction to the view of the environment recognition sensor.

아울러, 본 발명에 의한 벌레포집발사장치는 포집모드와 재현모드를 편리하게 전환할 수 있고, 벌레포집발사장치만을 포집장소에 편리하게 휴대하여 노출시킬 수 있으므로 다양한 벌레에 대한 블록케이지 재현이 가능하면서 동시에 블록케이지 재현비용을 최소화할 수 있다. In addition, the insect trapping and launching device according to the present invention can conveniently switch between the capture mode and the reproduction mode, and only the insect trapping and launching device can be conveniently carried and exposed to the collection location, making it possible to reproduce the block cage for various insects. At the same time, the cost of block cage reproduction can be minimized.

본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)의 작동부(1400)는 전환부(1300)에 탈부착 가능하게 결합되어 전환부(1300)의 포집모드 또는 재현모드 전환에 대응하여 작동한다.The operating unit 1400 of the insect trapping and launching device 1000 according to an embodiment of the present invention is detachably coupled to the switching unit 1300 and operates in response to the conversion of the switching unit 1300 into a capture mode or reproduction mode. .

즉, 작동부(1400)는 제1 전환부(1310)의 관통부(1315)에 탈부착 가능하게 결합되어 관통부에 위치한 유입홀(1325)을 통해 에어를 공급한다.That is, the operating unit 1400 is detachably coupled to the penetrating part 1315 of the first switching unit 1310 and supplies air through the inlet hole 1325 located in the penetrating part.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 작동부(1400)는 에어를 공급하는 블로워일 수 있다. 모터를 통해 풍압을 조절할 수 있어, 포집모드에서는 챔버부 내부에 음압을 형성하여 포집된 벌레가 탈출할 수 없도록 하기에 적합한 풍압으로 작동하여 포집된 벌레가 탈출할 수 없도록 하고, 재현모드에서는 벌레를 스토리지부(1100)에서 발사부(4100)로 이동시킬 수 있는 풍압으로 작동하여 발사된 벌레로 블록케이지 재현을 할 수 있도록 한다.Although it is not necessarily limited to this. The operating unit 1400 may be a blower that supplies air. The wind pressure can be adjusted through a motor, so in the collection mode, it creates a negative pressure inside the chamber and operates at an appropriate wind pressure to prevent the trapped bugs from escaping, and in the reproduction mode, the bugs cannot escape. It is operated by wind pressure that can be moved from the storage unit 1100 to the launch unit 4100, allowing the block cage to be reproduced with launched bugs.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치의 스토리지부, 유인부, 전환부, 작동부, 및/또는 캡부는 방수 코팅층을 포함하며, 이러한 방수 코팅층은 방수 코팅 조성물을 이용하여 형성된다. 또한, 다른 실시 예로, 수축 필름, 진공 필름이 사용될 수 있다. 이때, 수축 필름, 진공 필름의 재질은 PP, PE 등이 활용된다.In addition, the storage part, attraction part, switching part, operation part, and/or cap part of the insect trap and launch device according to another preferred embodiment of the present invention include a waterproof coating layer, and this waterproof coating layer is made using a waterproof coating composition. is formed Additionally, as another example, shrink film or vacuum film may be used. At this time, PP, PE, etc. are used as materials for shrink film and vacuum film.

상기 방수 코팅 조성물은 하기 화학식 1로 표시되는 실란 화합물; 바인더; 무기 입자; 계면 활성제 및 분산제를 포함한다.The waterproof coating composition includes a silane compound represented by the following formula (1); bookbinder; inorganic particles; Contains surfactants and dispersants.

[화학식 1][Formula 1]

상기 바인더는 아크릴계 바인더, 우레탄계 바인더, 실리콘계 바인더 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 보다 구체적으로 실리콘계 바인더이며, 보다 더 구체적으로 폴리하이드로실록산을 바인더로 이용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The binder is selected from the group consisting of acrylic binders, urethane binders, silicone binders, and mixtures thereof, and more specifically, silicone binders. More specifically, polyhydrosiloxane may be used as the binder, but is not limited to the above examples.

상기 계면활성제는 베타인계 계면활성제이며, 보다 구체적으로 알킬베타인계, 아미드베타인계, 술포베타인계, 히드록시술포베타인계, 아미도술포베타인계, 포스포베타인계 및 이미다졸리늄베타인계로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The surfactant is a betaine-based surfactant, and more specifically, alkylbetaine-based, amidebetaine-based, sulfobetaine-based, hydroxysulfobetaine-based, amidosulfobetaine-based, phosphobetaine-based and imidazolinium betaine-based. It may be selected from the group consisting of, but is not limited to the above examples.

상기 분산제는 카본계 필러의 분산제로 당업계에서 채용하는 공지된 성분을 사용할 수 있다. 보다 구체적으로 폴리에스테르계 분산제, 폴리페닐렌에테르계 분산제, 폴리올레핀계 분산제, 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌 공중합체 분산제, 폴리아릴레이트계 분산제, 폴리아미드계 분산제, 폴리아미드이미드계 분산제, 폴리아릴설폰계 분산제, 폴리에테르이미드계 분산제, 폴리에테르설폰계 분산제, 폴리페닐렌 설피드계 분산제, 폴리이미드계 분산제; 폴리에테르케톤계분산제, 폴리벤족사졸계 분산제, 폴리옥사디아졸계 분산제, 폴리벤조티아졸계 분산제, 폴리벤즈이미다졸계 분산제, 폴리피리딘계 분산제, 폴리트리아졸계 분산제, 폴리피롤리딘계 분산제, 폴리디벤조퓨란계 분산제, 폴리설폰계 분산제, 폴리우레아계 분산제, 폴리우레탄계 분산제, 폴리포스파젠계 분산제 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The dispersant may be a known ingredient employed in the art as a dispersant for carbon-based filler. More specifically, polyester-based dispersant, polyphenylene ether-based dispersant, polyolefin-based dispersant, acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer dispersant, polyarylate-based dispersant, polyamide-based dispersant, polyamidoimide-based dispersant, polyaryl sulfone-based dispersant. Dispersant, polyetherimide-based dispersant, polyethersulfone-based dispersant, polyphenylene sulfide-based dispersant, polyimide-based dispersant; Polyether ketone-based dispersant, polybenzoxazole-based dispersant, polyoxadiazole-based dispersant, polybenzothiazole-based dispersant, polybenzimidazole-based dispersant, polypyridine-based dispersant, polytriazole-based dispersant, polypyrrolidine-based dispersant, polydibenzofuran It may be selected from the group consisting of dispersants based on polysulfone, polyurea-based dispersants, polyurethane-based dispersants, polyphosphazene-based dispersants, and mixtures thereof, but is not limited to the above examples.

상기 무기 입자는 티타늄졸, 알루미나졸, 실리카졸 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 알루미나졸 및 실리카졸을 혼합하여 이용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The inorganic particles are selected from the group consisting of titanium sol, alumina sol, silica sol, and mixtures thereof. Preferably, a mixture of alumina sol and silica sol can be used, but is not limited to the above example.

보다 구체적으로, 상기 코팅 조성물은 바인더를 포함하며, 상기 바인더 100 중량부에 대하여, 하기 화학식 1로 표시되는 실란 화합물 30 내지 50 중량부; 무기 입자 5 내지 10 중량부; 계면 활성제 10 내지 20 중량부 및 분산제 10 내지 15 중량부를 포함할 수 있다. 상기 범위 내에서 사용하는 경우에, 코팅 조성물의 구성 성분 간의 혼합 작용에 의해, 방수 효과가 나타나며, 범위 미만이거나 범위 초과인 경우 방수 효과가 저해되는 문제가 발생할 수 있다.More specifically, the coating composition includes a binder, and 30 to 50 parts by weight of a silane compound represented by the following formula (1), based on 100 parts by weight of the binder; 5 to 10 parts by weight of inorganic particles; It may contain 10 to 20 parts by weight of surfactant and 10 to 15 parts by weight of dispersant. When used within the above range, a waterproofing effect appears due to the mixing effect between the components of the coating composition, and when used below or exceeding the range, a problem may occur in which the waterproofing effect is impaired.

상기 방수 코팅 조성물은 스프레이 코팅법에 의해 방수 코팅층을 형성할 수 있으며, 방수 코팅 조성물을 이용하여 방수 코팅층을 형성하는 것은 상기 스프레이 코팅법 이외에 다른 공지된 방법을 이용할 수 있다.The waterproof coating composition can be used to form a waterproof coating layer using a spray coating method, and other known methods other than the spray coating method can be used to form a waterproof coating layer using the waterproof coating composition.

이에 따라 벌레포집발사장치를 통해 벌레를 포집하기 위해 외부 즉 벌레가 있는 노출된 야외에 벌레포집발사장치를 방치할 때에 빗발울 등 물과 같은 액체에 항상 노출되는 벌레포집발사장치의 스토리지부, 유인부, 전환부, 작동부, 및/또는 캡부의 방수성을 극대화하여 분사유닛을 통해 분사되는 물이 각각의 부품이나 장비에 유입되어 장비의 고장이나 손상을 미연에 방지하여 유지비용과 시간을 절감하고, 작업자와 관리자의 편의성 및 안전성을 향상하고, 수명을 증대시키며 안정성과 신뢰성을 극대화할 수 있다.Accordingly, when the insect trap and launch device is left outdoors, that is, exposed outdoors where bugs are, in order to capture bugs through the bug trap and launch device, the storage part of the insect trap and launch device, which is always exposed to liquids such as raindrops and water, is attracted. By maximizing the waterproofness of the unit, transition unit, operating unit, and/or cap unit, water sprayed through the spray unit is prevented from entering each part or equipment and causing equipment failure or damage, thereby reducing maintenance costs and time. , it can improve the convenience and safety of workers and managers, increase lifespan, and maximize stability and reliability.

도 11 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벌레포집발사장치(1000)를 포함하여 포집된 벌레를 통해 블록케이지를 재현하기 위한 블록케이지 재현장치(1)를 설명한다.With reference to FIGS. 11 and 12 , a block cage reproduction device 1 for reproducing a block cage through collected insects, including an insect collection and launch device 1000 according to an embodiment of the present invention, will be described.

블록케이지 재현장치(1)는 벌레포집발사장치(1000), 서포트부(2000), 벌레충돌장치(3000), 유도장치(4000) 및 제어유닛(5000)를 포함한다.The block cage reproduction device (1) includes an insect collection and launch device (1000), a support unit (2000), an insect collision device (3000), a guidance device (4000), and a control unit (5000).

블록케이지 재현장치(1)의 서포트부(2000)는 벌레충돌장치(3000), 유도장치(4000) 및 제어유닛(5000)중 일부 또는 전부를 설치하기 위한 것이다.The support unit 2000 of the block cage reproduction device 1 is for installing some or all of the insect collision device 3000, the guidance device 4000, and the control unit 5000.

서포트부(2000)의 하부에는 지지플레이트(2100)와 수직방향으로 높이 조절되도록 지지플레이트에 결합되는 지지핀(2200)을 구비한다.The lower part of the support part 2000 is provided with a support plate 2100 and a support pin 2200 coupled to the support plate to adjust the height in a vertical direction.

지지핀을 통해 상부에 배치되는 벌레충돌장치(3000), 유도장치(4000) 및 제어유닛(5000)중 일부 또는 전부의 수직방향 높이를 조절을 할 수 있어 시험작업의 편의를 도모할 수 있다.The vertical height of some or all of the insect collision device (3000), guidance device (4000), and control unit (5000) arranged at the top can be adjusted through the support pin, thereby improving the convenience of test work.

한편, 도 11을 참조하면, 블록케이지 재현장치(1)는 서포트부(2000)의 상부에 세로방향으로 벌레포집발사장치(1000)가 배치되고. 벌레충돌장치(3000)는 벌레포집발사장치(1000)와 가로방향(X축 방향)으로 직교하도록 배치되며, 유도장치(4000)는 벌레충돌장치(3000)와 수직방향(Z축 방향)으로 서로 마주하도록 서포트부(2000)에 배치되어 컴팩트하게 각각의 장치들이 배치되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 11, the block cage reproduction device 1 has an insect trap and launch device 1000 disposed vertically on the upper part of the support part 2000. The insect collision device 3000 is arranged to be perpendicular to the insect collection and launch device 1000 in the horizontal direction (X-axis direction), and the guidance device 4000 is arranged to be perpendicular to the insect collision device 3000 in the vertical direction (Z-axis direction). Each device is arranged compactly on the support unit 2000 to face each other.

이와 같은 배치를 통해 블록케이지 재현장치(1)는 블록케이지 재현장치의 컴팩트화 소형화를 도모하여 블록케이지 재현장치의 이동 및 휴대의 편의를 도모할 수 있을 분만 아니라 블록케이지 재현장치의 설치공간의 제약을 극복할 수 있다.Through this arrangement, the block cage reproduction device (1) not only promotes the compactness and miniaturization of the block cage reproduction device to facilitate movement and portability of the block cage reproduction device, but also reduces the limitations of the installation space of the block cage reproduction device. can overcome.

블록케이지 재현장치(1)의 벌레충돌장치(3000)는 시편부(3400)를 구비하고, 벌레포집발사장치(100)에 포집된 벌레(B)가 발사되어 시편부(3400)에 충돌하여 블록케이지를 재현하도록 서포트부(2000)의 상부에 벌레포집발사장치(1000)와 가로방향(X축 방향)으로 직교하도록 배치된다.The insect collision device 3000 of the block cage reproduction device 1 is provided with a specimen portion 3400, and the insects (B) captured in the insect collection and launch device 100 are launched and collide with the specimen portion 3400 to block It is arranged at right angles to the insect trap and launch device 1000 in the horizontal direction (X-axis direction) on the upper part of the support part 2000 to reproduce the cage.

구체적으로 벌레충돌장치(3000)는 모터부(3100), 샤프트부(3200), 회전부(3300) 및 시편부(3400)를 포함한다.Specifically, the insect collision device 3000 includes a motor unit 3100, a shaft unit 3200, a rotating unit 3300, and a specimen unit 3400.

모터부(3100)는 서포트부(2000)에 가로방향(X축 방향)으로 설치되어 샤프트부를 회전 구동시키는 동력을 제공한다.The motor unit 3100 is installed in the support unit 2000 in the horizontal direction (X-axis direction) and provides power to rotate the shaft unit.

모터부(3100)는 제어유닛(5000)의 제어에 의해 작동이 on/off 될 수 있고, 작동되는 속도가 제어될 수 있다.The motor unit 3100 can be turned on/off by control of the control unit 5000, and the operating speed can be controlled.

모터부(3100)의 속도는 실제 차량이 주행되는 속도와 동일한 속도를 재현하도록 모터부(3100)의 최대속도와 중심축(Y-Y)으로 부터 시편부(3400)까지의 거리를 설정할 수 있다. The speed of the motor unit 3100 can be set to the maximum speed of the motor unit 3100 and the distance from the central axis (Y-Y) to the specimen unit 3400 to reproduce the same speed as the actual vehicle driving speed.

예를 들어 모터부는 장시간 고속회전이 가능한 BLDC모터를 활용하고 최대 5800rpm으로 실제로는 안정성을 고려하여 최대 4,000rpm을 기준으로 설계될 수 있고, 모터 중심에서 시편 중심까지의 거리는 0.1m로 설정될 수 있다.For example, the motor part utilizes a BLDC motor capable of high-speed rotation for a long time and operates at a maximum of 5800 rpm. In reality, it can be designed based on a maximum of 4,000 rpm considering stability, and the distance from the center of the motor to the center of the specimen can be set to 0.1 m. .

또한, 모터부(3100)는 차량속도 150km/h까지 재현 가능한 다양한 재현조건에 맞는 다양한 속도를 유지하기 위해 엔코더(Encoder)를 활용하여 자동으로 제어할 수 있다.In addition, the motor unit 3100 can be automatically controlled using an encoder to maintain various speeds suitable for various reproduction conditions that can reproduce vehicle speeds up to 150 km/h.

샤프트부(3200)는 모터부(3100)에 회전 가능하게 결합되어 모터부(3100)의 회전력을 전달하여 회전부(3300)를 회전시킨다.The shaft unit 3200 is rotatably coupled to the motor unit 3100 and transmits the rotational force of the motor unit 3100 to rotate the rotary unit 3300.

회전부(3300)는 샤프트부(3200)에 샤프트부(3200)와 연동하여 회전 가능하도록 설치되어 시편부(3400)를 회전시켜 실제 차량이 주행하는 것과 같은 상황을 재현 한다.The rotating unit 3300 is installed on the shaft unit 3200 to be rotatable in conjunction with the shaft unit 3200, and rotates the specimen unit 3400 to reproduce a situation as if an actual vehicle were driving.

시편부(3400)는 회전부의 일단 또는 양단에 탈부착 가능하게 결합된다. The specimen portion 3400 is detachably coupled to one or both ends of the rotating portion.

시편부(3400)는 회전부(3300)의 회전에 연동하여 회전하게 되며, 벌레포집발사장치(1000)에서 발사되어 발레분사구(4130)로 유도되어 모여있는 벌레와 충돌하여 블록케이지를 재현하기 위한 것이다.The specimen unit 3400 rotates in conjunction with the rotation of the rotating unit 3300, and is launched from the insect collection launcher 1000 and guided to the ballet nozzle 4130 to collide with the gathered insects to reproduce the block cage. .

블록케이지 재현장치(1)의 유도장치(4000)는 가로방향(X축 방향) 일측이 벌레포집발사장치(1000)와 연통되고 벌레충돌장치(3000)와 수직방향(Z축 방향)으로 서로 마주하도록 서포트부(2000)에 배치되어 벌레포집발사장치(1000)에서 발사된 벌레(B)를 벌레충돌장치(3000)로 유도한다.One side of the guidance device 4000 of the block cage reproduction device 1 is in communication with the insect collection and launch device 1000 in the horizontal direction (X-axis direction) and faces the insect collision device 3000 in the vertical direction (Z-axis direction). It is placed on the support unit 2000 to guide the bug B launched from the bug collection and launch device 1000 to the bug collision device 3000.

구체적으로, 유도장치(4000)는 발사부(4100) 및 개폐부(4200)를 포함할 수 있다.Specifically, the guidance device 4000 may include a launching unit 4100 and an opening/closing unit 4200.

발사부(4100)는 일측이 벌레포집발사장치(1000)와 탈부착 가능하게 결합된다.One side of the launch unit 4100 is detachably coupled to the insect trap and launch device 1000.

즉, 발사부(4100)는 일측에는 벌레포집발사장치(1000)가 부착될 수 있고, 부착된 경우에는 발사부(4100)의 내측은 벌레포집발사장치(1000)의 스토리지부(1100)의 연통부(1150)에 의해 벌레포집발사장치(100)의 챔버부(1120)와 연통될 수 있다.In other words, the launching unit 4100 may have the insect trapping and launching device 1000 attached to one side, and when attached, the inside of the launching unit 4100 is connected to the storage part 1100 of the insect collecting and launching device 1000. It can be communicated with the chamber part 1120 of the insect trapping and launching device 100 through the part 1150.

따라서 복수의 챔버부(1120)중 전환부(1300)의 재현모드 전환에 의해 선택된 챔버부(1120)는 연통부(1150)에 의해 발사부(4100)와 연통되어 선택된 챔버부(1120)에 포집된 벌레(B)가 발사될 수 있다.Therefore, among the plurality of chamber units 1120, the chamber unit 1120 selected by switching the reproduction mode of the switching unit 1300 is communicated with the launch unit 4100 by the communication unit 1150 and is captured in the selected chamber unit 1120. The bug (B) can be launched.

또한, 발사부(4100)는 가드부(4110), 격벽부(4120) 및 벌레분사구(4130)를 포함할 수 있다.Additionally, the launch unit 4100 may include a guard unit 4110, a partition wall unit 4120, and an insect spray port 4130.

가드부(4110)는 내부에 공간을 구비하고 관 형상으로 연장 형성되며, 벌레포집발사장치(1000)의 스토리지부(1100)의 관통 형성되는 연통부(1150)를 통해 벌레포집발사장치(100)의 챔버부(1120)와 연통될 수 있다.The guard part 4110 has a space inside and extends in a tubular shape, and is connected to the insect trapping and launching device 100 through the communication part 1150 formed through the storage part 1100 of the insect collecting and launching device 1000. It may be in communication with the chamber portion 1120.

즉, 벌레포집발사징치(1000)에서 벌레(B)를 발사하는 재현모드에서는 챔버부(1120)에서 발사된 벌레(B)가 연통부(1150)를 거쳐 가드부(4110)의 내부 공간을 통해 이동하게 된다.That is, in the reproduction mode in which a bug (B) is fired from the bug collection and launch device (1000), the bug (B) launched from the chamber part (1120) passes through the communication part (1150) and the internal space of the guard part (4110). It moves.

격벽부(4120)는 가드부(4110)의 타측을 커버하기 위해 형성된다. The partition wall portion 4120 is formed to cover the other side of the guard portion 4110.

이에 따라 벌레포집발사장치(1000)의 작동부(1400)에서 공급되는 에어(Air)는 가드부(4110)를 따라 유동하다가 격벽부(4120)에 의해 벌레분사구(4130)가 위치한 방향으로 전환되어 벌레분사구(4130)를 통해 유출된다..Accordingly, the air supplied from the operating part 1400 of the insect trapping and launching device 1000 flows along the guard part 4110 and is switched by the partition wall part 4120 in the direction where the insect nozzle 4130 is located. It flows out through the insect nozzle (4130).

벌레분사구(4130)는 격벽부(4120)에 인접하도록 가드부(4110)의 하방이 개방 형성된다.The insect spray port 4130 is formed open on the lower side of the guard portion 4110 so as to be adjacent to the partition wall portion 4120.

벌레분사구(4130)는 벌레(B)가 블록케이지 재현을 위해 위치되어야 하는 부분으로, 벌레(B)는 벌레포집발사장치(1000)의 작동부(1400)에서 공급되는 에어(Air)에 의해 벌레분사구(4130)로 이동되도록 유도된다.The bug spray port (4130) is a part where bugs (B) must be positioned to reproduce the block cage, and the bugs (B) are blown by air supplied from the operating part 1400 of the bug collection and launch device 1000. It is guided to move to the injection port 4130.

개폐부(4200)는 벌레포집발사장치(1000)에 인접하도록 발사부(4100)에 배치된다.The opening/closing unit 4200 is disposed in the launch unit 4100 adjacent to the insect trap and launch device 1000.

구체적으로, 개폐부(4200)는 벌레포집발사장치(1000)에 벌레(B)를 포집하는 포집모드에서는 닫히게되어 벌레포집발사징치(1000)와 연통되지 않도록 발사부(4100)를 폐쇄시킨다.Specifically, the opening and closing part 4200 is closed in the trapping mode in which bugs (B) are captured in the insect trapping and launching device 1000, thereby closing the launching part 4100 so as not to communicate with the insect catching and launching device 1000.

한편, 개폐부(4200)는 벌레포집발사징치(1000)에서 벌레(B)를 발사하는 재현모드에서는 열리게 되어 벌레포집발사장치(1000)와 연통되도록 발사부(4100)를 개방시킨다.Meanwhile, the opening and closing part 4200 is opened in the reproduction mode in which the bug (B) is launched from the bug collecting and launching device 1000, thereby opening the launching part 4100 to communicate with the insect collecting and launching device 1000.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 개폐부(4200)는 볼밸브 등으로 이루어 질 수 있다.Although it is not necessarily limited to this. The opening/closing unit 4200 may be made of a ball valve or the like.

블록케이지 재현장치(1)에 의해 벌레(B)가 이동하는 과정을 설명한다.The process in which the bug (B) moves by the block cage reproduction device (1) is explained.

발사부(4100)는 개폐부(4200)가 개방된 상태에서 벌레포집발사장치(1000)의 스토리지부(1100)의 관통 형성되는 연통부(1150)를 통해 벌레포집발사장치(100)의 챔버부(1120)와 연통된다.The launch unit 4100 is connected to the chamber part of the insect trap and launch device 100 through the communication part 1150 formed through the storage part 1100 of the insect trap and launch device 1000 with the opening and closing part 4200 open. 1120).

이와 같은 상태에서 벌레포집발사장치(1000)에서 발사되는 벌레(B)는 벌레포집발사장치(1000)의 작동부(1400)에서 공급되는 에어(Air)에 의해 개폐부(4200)를 통과하여 가드부(4110)를 따라 이동하다가 격벽부(4120)에 의해 이동이 차단되어 회귀함에 따라 벌레(B)들이 다른곳으로 퍼지지 않고 벌레분사구로 이동하도록 유도된다.In this state, the bug (B) launched from the insect trapping and launching device (1000) passes through the opening and closing part (4200) by the air supplied from the operating part (1400) of the insect collecting and launching device (1000) and passes through the guard part. While moving along (4110), the movement is blocked by the partition wall (4120) and as the insects (B) return, they are induced to move to the insect spray port without spreading elsewhere.

또한, 블록케이지 재현장치(1)에 의해 벌레(B)가 이동하여 블록케이지를 재현하는 과정을 설명한다.In addition, the process of reproducing the block cage by moving the bug (B) using the block cage reproducing device (1) will be explained.

블록케이지 재현장치(1)는 제어유닛(5000)의 제어를 통해 모터부(3100)가 회전함에 따라 회전부(3300)가 모터부(3100)와 동일한 각속도로 회전하게 된다.As the motor unit 3100 of the block cage reproduction device 1 rotates under the control of the control unit 5000, the rotation unit 3300 rotates at the same angular speed as the motor unit 3100.

그리고, 회전부(3300)가 회전할 때에 회전부(3300)의 일단 또는 양단에 결합된 시편부(3400)가 연동하여 회전함에 따라 시편부(3400)가 벌레분사구(4130)를 반복하여 소정의 속도(실제 차량이 주행하는 속도)로 통과하여 회전하게 된다.In addition, when the rotating part 3300 rotates, the specimen part 3400 coupled to one or both ends of the rotating part 3300 rotates in conjunction, so the specimen part 3400 repeats the bug spray hole 4130 at a predetermined speed ( It passes and turns at the speed at which the actual vehicle travels.

시편부(3400)가 벌레분사구(4130)를 반복하여 소정의 속도로 통과하여 회전하면서 벌레분사구(4130)로 유도된 벌레(B)가 시편부(3400)에 충돌하여 블록케이지를 재현하게 된다.As the specimen unit 3400 repeatedly passes through the bug spray port 4130 and rotates at a predetermined speed, the bug B guided by the bug spray port 4130 collides with the specimen unit 3400 to reproduce the block cage.

블록케이지 재현장치(1)의 제어유닛(5000)은 벌레포집발사장치(1000). 벌레충돌장치(3000) 및 유도장치(4000)의 작동여부와 작동순서를 제어한다.The control unit (5000) of the block cage reproduction device (1) is an insect trap and launch device (1000). Controls the operation and operating sequence of the insect collision device (3000) and guidance device (4000).

구체적으로 제어유닛(5000)은 포집모드시에는 개폐부(4200)를 폐쇄하고 벌레포집발사장치(1000)에 벌레가 포집되도록 벌레포집발사장치(1000)를 작동시킨다.Specifically, in the capture mode, the control unit 5000 closes the opening/closing portion 4200 and operates the insect trapping and launching device 1000 so that insects are captured in the insect trapping and launching device 1000.

즉, 제어유닛(5000)은 개폐부(4200)를 폐쇄하여 발사부(4100)와 벌레포집발사장치(1000)가 연통되지 않도록 하여 챔버부(1120)에 포집된 벌레(B)가 벌레분사구(4130)로 이동하지 못하도록 한다. That is, the control unit 5000 closes the opening and closing part 4200 to prevent the launching part 4100 from communicating with the insect collection and launching device 1000, so that the insects (B) collected in the chamber part 1120 are released from the insect nozzle 4130. ) prevent it from moving to .

또한, 제어유닛(5000)은 벌레포집발사장치(1000)에 벌레가 포집되도록 벌레포집발사장치(1000)를 작동시키게 된다.Additionally, the control unit 5000 operates the insect trapping and launching device 1000 so that insects are captured in the insect trapping and launching device 1000.

즉, 작동부(1400)를 벌레를 포집하는 속도의 에어를 작동시켜 복수의 챔버부 모두에 음압이 형성되도록 하여 효율적으로 벌레를 챔버부에 포집한다.In other words, the operating unit 1400 is operated with air at a speed that traps insects, so that negative pressure is formed in all of the plurality of chamber parts, thereby efficiently trapping insects in the chamber parts.

한편, 제어유닛(5000)은 재현모드시에는 개폐부(4200)를 개방하고, 벌레포집발사장치(1000)에서 벌레(B)가 벌레분사구(4130)로 유인되도록 벌레포집발사장치(1000)를 작동시킴과 동시에 벌레충돌장치(3000)의 실시간으로 시험하고자 하는 자동차 주행속도를 구현하도록 모터부(3100)의 회전속도를 자동으로 조절하여 작동시킨다.Meanwhile, the control unit 5000 opens the opening/closing portion 4200 in the reproduction mode and operates the insect trapping and launching device 1000 so that the bugs (B) are attracted to the insect nozzle 4130. At the same time, the insect collision device 3000 is operated by automatically adjusting the rotational speed of the motor unit 3100 to implement the driving speed of the car to be tested in real time.

즉, 제어유닛(5000)은 개폐부(4200)를 열리게 하여 발사부(4100)와 벌레포집발사장치(1000)가 연통되도록 하여 챔버부(1120)에 포집된 벌레(B)가 벌레분사구(4130)로 이동될 수 있도록 한다.That is, the control unit 5000 opens the opening and closing part 4200 to communicate with the launching part 4100 and the insect collection and launching device 1000, so that the insects (B) collected in the chamber part 1120 enter the insect nozzle 4130. Allow it to be moved to .

또한, 제어유닛(5000)은 벌레포집발사장치(1000)에서 벌레(B)가 벌레분사구(4130)로 유인되도록 작동부(1400)를 벌레를 발사하는 속도의 에어로 작동시켜 벌레를 벌레분사구(4130)로 유도하도록 벌레포집발사장치(1000)를 작동시킨다.In addition, the control unit 5000 operates the operating unit 1400 with air at a speed to launch the insect so that the insect B is attracted to the insect nozzle 4130 in the insect trap and launch device 1000, thereby drawing the insect into the insect nozzle 4130. ) Operate the insect trap and launch device (1000) to guide it.

동시에 제어유닛(5000)은 벌레충돌장치(3000)의 실시간으로 시험하고자 하는 자동차 주행속도를 구현하도록 모터부(3100)의 회전속도를 자동으로 조절시킨다.At the same time, the control unit 5000 automatically adjusts the rotation speed of the motor unit 3100 to implement the vehicle driving speed to be tested in real time by the insect collision device 3000.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will understand the present invention as described in the patent claims to be described later. It will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to what is described in the detailed description of the specification, but should be defined by the scope of the claims.

1000 : 벌레포집발사장치,
1100 : 스토리지부,
1200 : 유인부,
1300 : 전환부,
1400 : 작동부
1000: Bug collection launcher,
1100: storage unit,
1200: Induction section,
1300: transition section,
1400: operating unit

Claims (7)

내측이 관통 형성되는 관 형상으로 형성되어 내부에 포집된 벌레를 보관하는 스토리지부;
벌레를 상기 스토리지부의 내부로 유인하기 위해 상기 스토리지부의 일측에 결합되는 유인부; 및
벌레를 상기 스토리지부에 포집하는 포집모드와 상기 스토리지부에 포집된 벌레를 상기 스토리지부에서 발사하는 재현모드를 선택적으로 전환하기 위해 상기 스토리지부의 타측에 결합되는 전환부; 및
상기 전환부에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 전환부의 상기 포집모드 또는 상기 재현모드 전환에 대응하여 작동하는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벌레포집발사장치.
A storage unit formed in a tube shape with a penetrating inner surface to store insects collected therein;
an attractor coupled to one side of the storage unit to attract insects into the storage unit; and
a switching unit coupled to the other side of the storage unit to selectively switch between a capture mode in which bugs are captured in the storage unit and a reproduction mode in which bugs captured in the storage unit are fired from the storage unit; and
An operating unit that is detachably coupled to the switching unit and operates in response to switching the capturing mode or the reproduction mode of the switching unit.
제1항에 있어서,
상기 전환부는,
상기 스토리지부의 타측에 결합되는 제1 전환부; 및
상기 제1 전환부에 삽입 결합되는 제2 전환부;를 포함하고,
상기 제1 전환부는,
상기 스토리지부의 내부와 연통되도록 관 형상으로 형성된 바디부;
각각 상기 바디부의 타측 둘레의 일부에 축방향으로 단차지게 함입 형성되는 제1 단차부와 상기 제1 단차부보다 축방향으로 길게 단차지게 함입 형성되는 제2 단차부를 구비하고, 상기 바디부의 반경방향을 따라 축방향중심을 기준으로 소정각도로 이격되게 배치되는 복수의 제1 결합부; 및
상기 작동부가 탈부착 되도록 상기 바디부의 일부에 관통 형성되는 관통부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벌레포집발사장치.
According to paragraph 1,
The switching unit,
a first switching unit coupled to the other side of the storage unit; and
It includes a second switching unit inserted and coupled to the first switching unit,
The first conversion unit,
a body portion formed in a tubular shape to communicate with the interior of the storage portion;
each having a first step portion formed to be stepped in an axial direction on a portion of the other side of the body portion, and a second step portion to be stepped to be longer in an axial direction than the first step portion, and extending in a radial direction of the body portion. A plurality of first coupling parts arranged to be spaced apart at a predetermined angle with respect to the axial center; and
An insect trap and launch device comprising a penetrating portion formed through a portion of the body portion so that the operating portion is detachable.
제2항에 있어서,
상기 제2 전환부는,
상기 스토리지부의 내부와 연통되도록 관 형상으로 형성되고, 상기 바디부에 회전 가능하게 결합되는 몸체부; 및
각각 상기 몸체부의 타측 둘레의 일부에 반경방향으로 연장 형성되고, 복수의 상기 제1 결합부 각각이 형성되는 부분에 대응하여 위치하도록 상기 몸체부의 반경방향을 따라 축방향중심을 기준으로 소정각도로 이격되게 배치되는 복수의 제2 결합부;를 포함하고,
상기 전환부는 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 상기 제2 결합부가 상기 제1 단차부에 배치되는 경우에는 포집모드로 전환되고, 상기 제2 결합부가 상기 제2 단차부에 배치되는 경우에는 재현모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 벌레포집발사장치.
According to paragraph 2,
The second conversion unit,
a body portion formed in a tubular shape to communicate with the interior of the storage portion and rotatably coupled to the body portion; and
Each is formed to extend in the radial direction on a portion of the other side of the body, and is spaced apart at a predetermined angle with respect to the axial center along the radial direction of the body so as to be positioned corresponding to the portion where each of the plurality of first coupling parts is formed. It includes a plurality of second coupling portions arranged to be
The switching unit is switched to a collection mode when the second coupling part is disposed on the first step according to the rotation direction and rotation angle of the body portion, and is reproduced when the second coupling portion is disposed on the second step. An insect trap and launch device characterized by being converted into a mode.
제3항에 있어서,
상기 제2 전환부는,
복수의 채널부를 형성하기 위해 복수의 상기 제2 결합부와 반경방향으로 대응하도록 상기 몸체부의 내측 일부에서 축방향중심을 기준으로 방사상으로 축방향을 따라 소정 길이만큼 연장 형성되는 구획부; 및
상기 작동부에서 공급되는 에어를 유동시키기 위해 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택적으로 상기 관통부에 대응하도록 상기 몸체부의 타측 둘레에 축방향중심을 기준으로 소정각도로 이격되게 관통 형성되는 복수의 유입홀;을 포함하고,
상기 복수의 유입홀은 복수의 상기 채널부와 각각 연통되도록 형성됨에 따라 상기 복수의 유입홀을 통해 유입된 에어는 복수의 상기 유입홀에 인접하도록 상기 구획부와 상기 몸체부의 일부에 반경방향으로 이격되고 각각 축방향을 따라 연장 형성되는 유도부와 상기 유도부의 일단에서 상기 몸체부의 내주면을 따라 축방향으로 테이퍼지게 형성되는 가이드부를 따라 상기 스토리지부의 하부로 유동하면서 복수의 상기 채널부에 음압을 형성하는 것을 특징으로 하는 벌레포집발사장치.
According to paragraph 3,
The second conversion unit,
a partition formed to extend radially along the axial direction by a predetermined length from a portion of the inner portion of the body portion to correspond radially to the plurality of second coupling portions to form a plurality of channel portions; and
In order to flow the air supplied from the operating unit, a plurality of penetrating portions are formed to be spaced apart at a predetermined angle with respect to the axial center around the other side of the body portion to selectively correspond to the penetrating portion according to the rotation direction and rotation angle of the body portion. Including an inlet hole of,
As the plurality of inlet holes are formed to communicate with each of the plurality of channel parts, the air flowing in through the plurality of inlet holes is spaced radially apart from the partition part and a portion of the body part so as to be adjacent to the plurality of inlet holes. And flows to the lower part of the storage unit along the guide part that extends along the axial direction and the guide part that is formed to taper in the axial direction at one end of the guide part along the inner peripheral surface of the body part, forming negative pressure in the plurality of channel parts. An insect trap and launch device characterized in that.
제4항에 있어서,
상기 스토리지부는,
베이스부;
복수의 상기 채널부와 대응하는 복수의 챔버부를 형성하도록 상기 베이스부의 내부에 배치되어 상기 베이스부의 내부를 분할 구획하는 파티션부;
복수의 상기 챔버부에 포집된 벌레가 상기 챔버부에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 베이스부의 일측에 결합되는 플레이트부; 및
상기 파티션부에 의해 분할 구획된 상기 챔버부에 포집된 벌레가 상기 챔버부의 외부로 발사되도록 상기 베이스부의 일부에 관통 형성되는 연통부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벌레포집발사장치.
According to paragraph 4,
The storage unit,
base part;
a partition portion disposed inside the base portion to divide and partition the interior of the base portion to form a plurality of chamber portions corresponding to the plurality of channel portions;
a plate portion coupled to one side of the base portion to prevent bugs trapped in the plurality of chamber portions from escaping from the chamber portion; and
A communication part formed through a portion of the base part so that the insects captured in the chamber part divided by the partition part are launched to the outside of the chamber part.
제5항에 있어서,
상기 유인부는,
상기 베이스부의 일측에 탈부착 가능하게 결합하는 수용부; 및
상기 수용부에 배치되어 벌레를 복수의 상기 챔버부로 유인하기 위해 색변동이 가능한 광원부;를 포함하고,
상기 플레이트부는 광원부의 광을 투과시키도록 투명체로 형성되고,
상기 파티션부의 일측은 상기 플레이트부에 고정 결합되고 타측의 일부는 상기 구획부에 삽입 결합됨에 따라 상기 파티션부는 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 연동하는 상기 구획부에 연동되어 회전하되 축방향으로는 직선 이동하지 않고 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 벌페포집발사장치.
According to clause 5,
The attractor,
A receiving portion detachably coupled to one side of the base portion; and
A light source unit disposed in the receiving unit and capable of changing color to attract insects to the plurality of chamber units,
The plate portion is formed of a transparent material to transmit light from the light source unit,
As one side of the partition part is fixedly coupled to the plate part and a part of the other side is inserted and coupled to the partition part, the partition part rotates in conjunction with the partition part that is linked according to the rotation direction and rotation angle of the body part, but in the axial direction. is a bee collection and launch device characterized in that it is fixedly arranged without moving in a straight line.
제6항에 있어서,
상기 전환부가 포집모드로 전환될 때에는 상기 제2 결합부가 상기 제1 단차부에 배치됨에 따라 상기 구획부와 상기 파티션부가 축방향으로 서로 이격되게 배치되어 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 하나의 상기 유입홀을 통해 공급된 에어가 상기 구획부와 상기 파티션부의 축방향으로 서로 이격된 틈새를 통해 복수의 채널부 모두로 유동하여 복수의 상기 채널부에 모두 음압을 형성하여 복수의 상기 챔버부로 유인된 벌레가 외부로 빠져나가는 것을 방지하면서 벌레를 포집하고,
상기 전환부가 재현모드로 전환될 때에는 상기 제2 결합부가 상기 제2 단차부에 배치됨에 따라 상기 구획부가 상기 파티션부에 인접하도록 축방향으로 이동하여 상기 구획부와 상기 파티션부가 서로 접촉되게 배치되어 상기 몸체부의 회전방향 및 회전각도에 따라 선택된 하나의 상기 유입홀을 통해 공급된 에어는 상기 선택된 유입홀과 연통된 오직 하나의 채널부와 챔버부로만 유동하여 해당 챔버부에 포집된 벌레만을 유동하는 에어를 통해 발사하는 것을 특징으로 하는 벌레포집발사장치.
According to clause 6,
When the switching unit is switched to the collection mode, as the second coupling part is disposed on the first step, the dividing unit and the partition are arranged to be spaced apart from each other in the axial direction, and one selected according to the rotation direction and rotation angle of the body unit. The air supplied through the inlet hole flows to all of the plurality of channel parts through gaps spaced apart from each other in the axial direction of the partition part and the partition part, forming negative pressure in all of the plurality of channel parts to the plurality of chamber parts. Captures bugs while preventing the attracted bugs from escaping to the outside.
When the switching unit is switched to the reproduction mode, as the second coupling unit is disposed on the second step, the partition unit moves axially to be adjacent to the partition unit, and the partition unit and the partition unit are placed in contact with each other. The air supplied through the inlet hole selected according to the rotation direction and angle of the body flows only to one channel part and chamber part in communication with the selected inlet hole, so that only the insects captured in the corresponding chamber part flow. An insect capture and launch device characterized by firing through.
KR1020220149597A 2022-11-10 Insect trap and launch device KR20240068321A (en)

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