KR20240067388A - Operation control method of autonomous driving ready-mixed concrete vehicle and server performing the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법 및 그를 수행하는 서버에 관한 것으로, 그 방법은 레미콘 차량의 현재 위치로부터 타설 현장까지의 교통상황 정보를 획득하는 단계; 레미콘 차량의 현재 위치와 타설 현장 중 적어도 하나에 대한 날씨 정보를 획득하는 단계; 및 획득된 교통상황 정보 및 날씨 정보에 기초하여 레미콘 차량의 운행을 제어하는 단계;를 포함한다.The present invention relates to a method for controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle and a server that performs the same. The method includes the steps of obtaining traffic situation information from the current location of the ready-mixed concrete vehicle to the placement site; Obtaining weather information about at least one of the current location of the ready-mixed concrete vehicle and the pouring site; And controlling the operation of the ready-mixed concrete vehicle based on the obtained traffic situation information and weather information.
Description
본 발명은 자율주행이 가능한 레미콘 차량의 운행을 관제하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the operation of a ready-mixed concrete vehicle capable of autonomous driving.
자율주행은 사람의 조작 없이 교통 수단이 스스로 운행하는 시스템을 말하며, 외부에 있는 서버와 통신하며 서버의 명령에 따라 주행하는 무인운전 방식과, 교통 수단 내부에 탑재된 인공지능에 따라 스스로 판단하여 주행하는 방식으로 구분될 수 있다.Autonomous driving refers to a system in which a means of transportation operates on its own without human intervention. It is an unmanned driving method that communicates with an external server and drives according to the server's commands, and drives by making autonomous decisions based on artificial intelligence installed inside the means of transportation. It can be distinguished in this way.
최근 들어, 무인운전 방식은 현재 철도차량에 상당 부분 상용화되어 있으며, 인공지능 주행 방식은 일반 자동차에 적용 가능성이 높은 방식으로 연구가 계속되고 있다.Recently, unmanned driving methods have been commercialized to a large extent in railway vehicles, and research on artificial intelligence driving methods is continuing as a method with high applicability to general automobiles.
한편, 위와 같은 자율주행은 장거리 운행이 반복되는 화물 운송 시장에도 적용되고 있으며, 공장에서 미리 섞은 콘크리트를 수송하는 레미콘(Ready-Mixed Concrete) 차량에도 적용될 수 있다.Meanwhile, autonomous driving as described above is also being applied to the cargo transportation market where long-distance trips are repeated, and can also be applied to ready-mixed concrete vehicles that transport pre-mixed concrete in factories.
일반 화물과 다르게 콘크리트는 주어진 시간 내에 미경화 상태를 유지하여 거푸집 형상에 맞게 타설이 완료되어야하므로, 자율주행이 가능한 레미콘 차량의 운행에 대한 관제가 필요한 상황이다.Unlike general cargo, concrete must remain in an uncured state within a given time and pour must be completed according to the shape of the form, so it is necessary to control the operation of ready-mixed concrete vehicles capable of autonomous driving.
본 발명은 상기한 종래의 사정을 감안하여 제안된 것으로, 자율주행이 가능한 레미콘 차량의 운행을 효율적으로 관제하기 위한 방법 및 관제 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was proposed in consideration of the above-described conventional circumstances, and its purpose is to provide a method and control system for efficiently controlling the operation of a ready-mixed concrete vehicle capable of autonomous driving.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법은, 레미콘 차량의 현재 위치로부터 타설 현장까지의 교통상황 정보를 획득하는 단계; 상기 레미콘 차량의 현재 위치와 타설 현장 중 적어도 하나에 대한 날씨 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 교통상황 정보 및 날씨 정보에 기초하여, 상기 레미콘 차량의 운행을 제어하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, the operation control method of an autonomous ready-mixed concrete vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes the steps of acquiring traffic situation information from the current location of the ready-mixed concrete vehicle to the placement site; Obtaining weather information about at least one of the current location of the ready-mixed concrete vehicle and the pouring site; And based on the obtained traffic situation information and weather information, controlling the operation of the ready-mixed concrete vehicle.
상기 교통상황 정보는 시간대별 도로 혼잡도를 포함하며, 상기 날씨 정보는 상기 현재 위치의 온도와 상기 타설 현장의 온도를 이용하여 산출되는 외기 온도를 포함할 수 있다.The traffic situation information may include road congestion by time zone, and the weather information may include an outside temperature calculated using the temperature of the current location and the temperature of the pouring site.
또한, 상기 제어 단계는, 상기 외기 온도를 기준치와 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 상기 레미콘 차량의 출발 시간 및 배차 간격 중 적어도 하나는 조정하는 단계;를 포함할 수 있다.Additionally, the control step may include comparing the outside temperature with a reference value; And it may include; adjusting at least one of the departure time and dispatch interval of the ready-mixed concrete vehicle according to the comparison result.
한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 서버는 상기 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법을 수행할 수 있다.Meanwhile, the operation control server of the self-driving ready-mixed concrete vehicle according to a preferred embodiment of the present invention can perform the operation control method of the self-driving ready-mixed concrete vehicle.
상기 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법 중 적어도 일부 단계는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있으며, 프로그램 그 자체로 제공될 수 있다.At least some steps of the operation control method of the self-driving ready-mixed concrete vehicle may be implemented as a computer-readable recording medium that records a program for execution on a computer, and may be provided as the program itself.
본 발명의 실시예에 따르면, 현재 위치로부터 타설 현장까지의 교통상황 정보와 날씨 정보를 이용해 자율주행이 가능한 레미콘 차량의 운행을 제어하도록 함으로써, 주변 상황에 따라 레미콘 차량을 효과적으로 관제할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by controlling the operation of a ready-mixed concrete vehicle capable of autonomous driving using traffic situation information and weather information from the current location to the pouring site, the ready-mixed concrete vehicle can be effectively controlled according to surrounding conditions.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 레미콘 차량 운행 관제 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 외기 온도에 따라 레미콘 차량의 운행을 제어하는 방법에 대한 실시예들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 레미콘 차량에 장착되는 드럼통의 구조에 대한 실시예를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of an autonomous ready-mixed concrete vehicle operation control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart showing an embodiment of a method for controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle according to the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining embodiments of a method for controlling the operation of a ready-mixed concrete vehicle according to the outside temperature.
Figure 4 is a diagram showing an embodiment of the structure of a drum mounted on a ready-mix concrete vehicle.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법, 그를 수행하는 서버 및 관제 시스템에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a method for controlling the operation of a self-driving ready-mixed concrete vehicle according to an embodiment of the present invention, a server for performing the same, and a control system will be described in detail.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if a detailed description of a related known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the overall content of the present invention.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, preferred embodiments of the present invention to be implemented below are provided in each system function configuration in order to efficiently explain the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention pertains. The configuration will be omitted whenever possible, and the description will focus on the functional configuration that must be additionally provided for the present invention.
만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 기사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If a person has ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains, he or she will be able to easily understand the functions of conventionally used components among the functional configurations not shown and omitted below, and also the configurations omitted as above. The relationships between elements and components added for the present invention will also be clearly understood.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 레미콘 차량 운행 관제 시스템의 전체적인 구성을 블록도로 도시한 것으로, 도시된 관제 시스템(10)은 사용자 단말(30), 네트워크(50), 자율주행 레미콘 차량(70) 및 관제 서버(100)를 포함할 수 있다.Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of a self-driving ready-mixed concrete vehicle operation control system according to an embodiment of the present invention. The control system 10 shown includes a user terminal 30, a network 50, and self-driving ready-mixed concrete. It may include a vehicle 70 and a control server 100.
사용자 단말(30)은 네트워크(50)를 통해 관제 서버(100)에 접속하고, 관제 서버(100)에서 운영하는 자율주행 레미콘 차량 운행 관제 서비스를 이용할 수 있다.The user terminal 30 can access the control server 100 through the network 50 and use the autonomous ready-mixed concrete vehicle operation control service operated by the control server 100.
여기서 사용자 단말(30)은 레미콘 차량을 운전하는 운전자가 소지한 단말이거나, 또는 레미콘 차량들을 운영하는 회사의 관리자가 소지하는 단말일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지는 아니한다.Here, the user terminal 30 may be a terminal possessed by a driver driving a ready-mixed concrete vehicle, or a terminal possessed by a manager of a company operating ready-mixed concrete vehicles, but the present invention is not limited thereto.
한편, 사용자 단말(30)은 휴대용 단말기로 구현될 수 있으며, 휴대용 단말기는 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. Meanwhile, the user terminal 30 may be implemented as a portable terminal, and the portable terminal is a wireless communication device that guarantees portability and mobility, and includes personal communication system (PCS), global system for mobile communications (GSM), and personal digital communication (PDC). Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro ( It may include all types of handheld-based wireless communication devices, such as Wireless Broadband Internet (Wireless Broadband Internet) terminals.
또한, 사용자 단말(30)은 스마트폰, 스마트 노트, 태블릿 PC, 웨어러블(wearable) 컴퓨터 등의 각종 스마트 기기일 수도 있다.Additionally, the user terminal 30 may be various smart devices such as a smartphone, smart note, tablet PC, or wearable computer.
자율주행 레미콘 차량(70)은, 운전자로부터의 입력이 거의 또는 전혀 없이 주변 환경을 내비게이트하는 자율 주행모드로 운행될 수 있는 레미콘 차량을 의미할 수 있으나, 본 발명은 자율주행이 가능하지 않은 레미콘 차량에도 적용 가능할 수 있다.The self-driving ready-mixed concrete vehicle 70 may refer to a ready-mixed concrete vehicle that can be driven in an autonomous driving mode that navigates the surrounding environment with little or no input from the driver, but the present invention refers to a ready-mixed concrete vehicle that is not capable of autonomous driving. It may also be applicable to vehicles.
네트워크(50)는 근거리 네트워크(LAN), 인터넷과 같은 광역 네트워크(WAN), 셀룰러 네트워크, 위성 네트워크 또는 이들의 조합과 같은 유선 또는 무선의 임의의 유형의 네트워크일 수 있다. 여기서, 근거리 네트워크는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(UltraWideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.Network 50 may be any type of network, wired or wireless, such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN) such as the Internet, a cellular network, a satellite network, or a combination thereof. Here, the short-range network includes Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (UltraWideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Short-distance communication can be supported using at least one of Wi-Fi Direct and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies.
네트워크(50)는 상술한 설명 이외로, 사용자 단말(30)과 자율주행 레미콘 차량(70) 및 관제 서버(100)간의 통신이 가능하도록 하는 것이라면 어떠한 형태의 네트워크라도 무방하다.In addition to the above description, the network 50 may be any type of network as long as it enables communication between the user terminal 30, the self-driving ready-mixed concrete vehicle 70, and the control server 100.
도면에는 도시하지 않았지만, 네트워크(50)는 차세대 지능형 교통체계(C-ITS)와도 연계할 수 있다.Although not shown in the drawing, the network 50 can also be linked to the next-generation intelligent transportation system (C-ITS).
관제 서버(100)는 네트워크(50)를 통해 사용자 단말(30)과 자율주행 레미콘 차량(70)로부터 다양한 정보를 취득하고, 취득한 정보를 데이터베이스화하여 관제 기능을 수행한다.The control server 100 acquires various information from the user terminal 30 and the self-driving ready-mixed concrete vehicle 70 through the network 50, and performs a control function by converting the acquired information into a database.
관제 서버(100)는 네트워크(50)를 통해 별도의 서버(미도시)로부터 다양한 정보를 획득할 수도 있으며, 그를 위한 관제 센터에 구비되는 서버일 수 있다.The control server 100 may obtain various information from a separate server (not shown) through the network 50, and may be a server provided in the control center for this purpose.
본 발명의 일실시예에 따르면, 관제 서버(100)가 자율주행 차량의 현재 위치로부터 타설 현장까지의 교통상황 정보와 날씨 정보를 이용해 자율주행이 가능한 레미콘 차량(70)의 운행을 제어하도록 함으로써, 주변 상황에 따라 레미콘 차량의 운행을 효과적으로 관제할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control server 100 controls the operation of the ready-mixed concrete vehicle 70 capable of autonomous driving using traffic situation information and weather information from the current location of the autonomous vehicle to the pouring site, The operation of ready-mixed concrete vehicles can be effectively controlled depending on the surrounding conditions.
도 2는 본 발명에 따른 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도 1에 도시된 관제 서버(100)가 자율주행 레미콘 차량(70)의 운행을 제어하는 방법에 대한 실시예를 나타낸 것이다.Figure 2 is a flowchart showing an embodiment of a method for controlling the operation of a self-driving ready-mixed concrete vehicle according to the present invention, in which the control server 100 shown in Figure 1 controls the operation of the self-driving ready-mixed concrete vehicle 70. An example of the method is shown.
도 2를 참조하면, 관제 서버(100)는 레미콘 차량(70)의 현재 위치로부터 타설 현장까지의 교통상황 정보를 획득한다(S200 단계).Referring to Figure 2, the control server 100 obtains traffic situation information from the current location of the ready-mixed concrete vehicle 70 to the pouring site (step S200).
여기서, 교통상황 정보는 시간대별 도로 혼잡도를 포함할 수 있으며, 관제 서버(100)는 교통상황 정보를 제공되는 외부의 서버로부터 교통상황 정보를 수신하거나, 또는 관제 서버(100)와 연결된 복수의 사용자 단말들 또는 차량들로부터 교통상황 정보를 수신할 수도 있다.Here, the traffic situation information may include road congestion by time zone, and the control server 100 receives traffic situation information from an external server that provides traffic situation information, or a plurality of users connected to the control server 100. Traffic status information can also be received from terminals or vehicles.
한편, 관제 서버(100)는 S200 단계에서 획득한 교통상황 정보를 이용해 타설 현장까지의 레미콘 차량(70)의 이동 경로를 실시간으로 판단하여 레미콘 차량(70)으로 제공할 수도 있다.On the other hand, the control server 100 may determine the movement path of the ready-mixed concrete vehicle 70 to the pouring site in real time using the traffic situation information acquired in step S200 and provide it to the ready-mixed concrete vehicle 70.
그 후, 관제 서버(100)는 레미콘 차량(70)의 현재 위치와 타설 현장 중 적어도 하나에 대한 날씨 정보를 획득한다(S210 단계).Thereafter, the control server 100 obtains weather information for at least one of the current location of the ready-mixed concrete vehicle 70 and the pouring site (step S210).
여기서, 날씨 정보는 레미콘 차량(70)이 현재 위치하는 지역의 온도와 타설 현장의 온도를 이용하여 산출되는 외기 온도를 포함할 수 있다.Here, the weather information may include the outside temperature calculated using the temperature of the area where the ready-mixed concrete vehicle 70 is currently located and the temperature of the pouring site.
예를 들어, 관제 서버(100)는 날씨 정보를 제공되는 외부의 서버로부터 특정 지역의 날씨를 시간대별로 조회할 수 있으며, 레미콘 차량(70)의 현재 위치의 온도와 타설 현장의 온도의 평균값으로 외기 온도를 산출할 수 있다.For example, the control server 100 can query the weather in a specific area by time zone from an external server that provides weather information, and the average value of the temperature of the current location of the ready-mixed concrete vehicle 70 and the temperature of the pouring site is used to determine the outside air temperature. Temperature can be calculated.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 외기 온도는 타설 현장의 온도로 설정되거나, 현재 위치와 타설 현장의 온도 이외에 중간 지점의 온도를 추가로 고려하여 외기 온도를 산출할 수도 있다.As another embodiment of the present invention, the outside temperature may be set to the temperature of the pouring site, or the outside temperature may be calculated by additionally considering the temperature of the intermediate point in addition to the current location and the temperature of the pouring site.
그 다음, 관제 서버(100)는 S200 단계에서 획득된 교통상황 정보와 S210 단계에서 획득된 날씨 정보에 기초하여, 레미콘 차량(70)의 운행을 제어한다(S220 단계).Next, the control server 100 controls the operation of the ready-mixed concrete vehicle 70 based on the traffic situation information obtained in step S200 and the weather information obtained in step S210 (step S220).
예를 들어, S220 단계에서, 관제 서버(100)는 상기한 바와 같이 날씨 정보로부터 산출된 외기 온도를 기준치와 비교하고, 비교 결과에 따라 레미콘 차량(70)의 출발 시간 및 배차 간격 중 적어도 하나는 조정할 수 있다.For example, in step S220, the control server 100 compares the outside temperature calculated from the weather information with the reference value as described above, and at least one of the departure time and dispatch interval of the ready-mixed concrete vehicle 70 is set according to the comparison result. It can be adjusted.
도 3을 참조하면, 레미콘 품질 관리를 위해, 외기 온도에 따른 타설 완료 시간이 설정되어 주어질 수 있다.Referring to Figure 3, for ready-mix concrete quality control, the pouring completion time may be set and given according to the external temperature.
즉, 레미콘 차량(70)의 외기 온도가 25℃ 이상일 경우, 레미콘 차량(70)이 출발하는 시점부터 타설 현장에 도착하여 타설을 완료하는 시점까지 90분(min)의 레미콘 운반 시간 한도가 주어질 수 있다.In other words, if the outside temperature of the ready-mixed concrete vehicle 70 is 25°C or higher, a ready-mixed concrete transport time limit of 90 minutes (min) can be given from the time the ready-mixed concrete vehicle 70 departs to the time it arrives at the pouring site and completes the pouring. there is.
한편, 레미콘 차량(70)의 외기 온도가 25℃ 미만일 경우에는, 레미콘 차량(70)이 출발하는 시점부터 타설 현장에 도착하여 타설을 완료하는 시점까지 120분(min)의 레미콘 운반 시간 한도가 주어질 수 있다.On the other hand, when the outside temperature of the ready-mixed concrete vehicle 70 is less than 25°C, a ready-mixed concrete transport time limit of 120 minutes (min) is given from the time the ready-mixed concrete vehicle 70 departs to the time it arrives at the pouring site and completes the pouring. You can.
그에 따라, 관제 서버(100)는 날씨 정보로부터 산출된 외기 온도가 25℃ 이상인 경우, 90분 이내에 타설이 완료되도록 레미콘 차량(70)의 출발 시간 및 이동 경로를 결정하여 사용자 단말(30) 또는 레미콘 차량(70)으로 해당 정보를 전달할 수 있다.Accordingly, the control server 100 determines the departure time and movement path of the ready-mixed concrete vehicle 70 so that pouring is completed within 90 minutes when the outside temperature calculated from the weather information is 25°C or higher to the user terminal 30 or ready-mixed concrete. The information can be transmitted to the vehicle 70.
한편, 관제 서버(100)는 날씨 정보로부터 산출된 외기 온도가 25℃ 미만인 경우에는, 120분 이내에 타설이 완료되도록 레미콘 차량(70)의 출발 시간 및 이동 경로를 결정하여 사용자 단말(30) 또는 레미콘 차량(70)으로 해당 정보를 전달할 수 있다.On the other hand, when the outside temperature calculated from the weather information is less than 25°C, the control server 100 determines the departure time and movement path of the ready-mixed concrete vehicle 70 so that pouring is completed within 120 minutes and sends the ready-mixed concrete to the user terminal 30 or the ready-mixed concrete. The information can be transmitted to the vehicle 70.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기한 바와 같은 교통상황 정보 및 날씨 정보이외에 자율주행 레미콘 차량(70)의 운행과 관련된 다양한 정보들이 관제 서버(100)에 의해 수집되어, 레미콘 차량(70)의 운행 관제가 이용될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in addition to the traffic situation information and weather information as described above, various information related to the operation of the self-driving ready-mixed concrete vehicle 70 is collected by the control server 100, and the ready-mixed concrete vehicle 70 operation control can be used.
예를 들어, 관제 서버(100)는 레미콘 차량(70)에 장착된 드럼통의 내부 온도 정보를 획득하여 실시간으로 체크할 수 있으며, 드럼통 내부 온도 정보를 이용해 시간이 지남에 따라 콘크리트 자체에서 열이 발생하는 것을 확인하여, 열 발생이 과도한 경우 사용자 단말(30) 또는 레미콘 차량(70)으로 알림 메시지를 전송할 수 있다.For example, the control server 100 can obtain the internal temperature information of the drum mounted on the ready-mixed concrete vehicle 70 and check it in real time, and heat is generated in the concrete itself over time using the drum internal temperature information. By confirming that the heat generation is excessive, a notification message can be sent to the user terminal 30 or the ready-mixed concrete vehicle 70.
또한, 관제 서버(100)는 레미콘 차량(70)에 장착된 드럼통의 회전수 및 회전 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득하여, 이를 표시하거나 조절할 수 있다.In addition, the control server 100 may obtain information about at least one of the rotation speed and rotation direction of the drum mounted on the ready-mixed concrete vehicle 70, and display or adjust it.
도 4에 도시된 바와 같은 레미콘 차량(70)에 구비되는 드럼통의 구조에 따르면, 레미콘 차량(70)의 이동 중에는 드럼통 내부의 날이 반시계 방향으로 회전하여 콘크리트를 하부에서 혼합하게 만들어야 하며, 드럼통 내부의 날이 시계방향으로 회전하면 콘크리트가 상측으로 배출될 수 있다.According to the structure of the drum provided in the ready-mix concrete vehicle 70 as shown in FIG. 4, the blade inside the drum must rotate counterclockwise to mix the concrete at the bottom while the ready-mix concrete vehicle 70 is moving, and the drum When the internal blade rotates clockwise, the concrete can be discharged to the top.
그에 따라, 관제 서버(100)는 레미콘 차량(70)에 장착된 드럼통의 회전수 및 회전 방향에 대한 정보를 레미콘 차량(70)으로부터 수신하고, 운송되는 콘크리트의 적정 품질이 유지될 수 있도록 드럼통의 회전수 또는 회전 방향을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.Accordingly, the control server 100 receives information about the rotation speed and rotation direction of the drum mounted on the ready-mix concrete vehicle 70 from the ready-mix concrete vehicle 70, and controls the drum so that the appropriate quality of the transported concrete can be maintained. It can perform the function of controlling the number of rotations or direction of rotation.
그리고 관제 서버(100)는, 레미콘 차량(70)에 대한 차량 정보 및 적재량 정보를 획득하여, 관제 시스템에 표시하거나, 미리 설정된 적재량 한도가 초과되는 경우 그에 대한 경고 메시지를 사용자 단말(30) 또는 레미콘 차량(70) 등으로 전송할 수 있다.And the control server 100 acquires vehicle information and load information for the ready-mixed concrete vehicle 70, displays it on the control system, or sends a warning message to the user terminal 30 or ready-mixed concrete when the preset load limit is exceeded. It can be transmitted to a vehicle 70, etc.
또한, 관제 서버(100)는 발주된 골재 규격 및 강도에 따른 슬럼프 농도 정보를 획득하여 실시간으로 모니터링 할 수 있다.Additionally, the control server 100 can obtain slump concentration information according to the ordered aggregate specifications and strength and monitor it in real time.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기한 바와 같이 관제 서버(100)가 획득하는 다양한 정보들은 관제 시스템에 표시되며, 자율주행 레미콘 차량(70)의 운행에 대한 관제에 이용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, various information acquired by the control server 100 as described above is displayed on the control system and can be used to control the operation of the autonomous ready-mixed concrete vehicle 70.
상술한 본 발명의 일실시예에 따른 방법들은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.The methods according to an embodiment of the present invention described above can be produced as a program to be executed on a computer. Additionally, the program may be stored in a computer-readable recording medium, and examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes, and code segments for implementing the method can be easily deduced by programmers in the technical field to which the present invention pertains.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.
Claims (12)
레미콘 차량의 현재 위치로부터 타설 현장까지의 교통상황 정보를 획득하는 단계;
상기 레미콘 차량의 현재 위치와 타설 현장 중 적어도 하나에 대한 날씨 정보를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 교통상황 정보 및 날씨 정보에 기초하여, 상기 레미콘 차량의 운행을 제어하는 단계;를 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.In a method of controlling the operation of a ready-mixed concrete vehicle capable of autonomous driving,
Obtaining traffic situation information from the current location of the ready-mixed concrete vehicle to the pouring site;
Obtaining weather information about at least one of the current location of the ready-mixed concrete vehicle and the pouring site; and
Based on the obtained traffic situation information and weather information, controlling the operation of the ready-mixed concrete vehicle.
시간대별 도로 혼잡도를 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.The method of claim 1, wherein the traffic situation information is
Operation control method for self-driving ready-mixed concrete vehicles including road congestion by time zone.
상기 현재 위치의 온도와 상기 타설 현장의 온도를 이용하여 산출되는 외기 온도를 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.The method of claim 1, wherein the weather information is
A method of controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle including an external temperature calculated using the temperature of the current location and the temperature of the pouring site.
상기 외기 온도를 기준치와 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 따라 상기 레미콘 차량의 출발 시간 및 배차 간격 중 적어도 하나는 조정하는 단계;를 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.The method of claim 3, wherein the control step is
Comparing the outside temperature with a reference value; and
A method for controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle comprising: adjusting at least one of the departure time and dispatch interval of the ready-mixed concrete vehicle according to the comparison result.
상기 외기 온도가 25℃ 이상인 경우, 90분 이내에 타설이 완료되도록 상기 레미콘 차량의 출발 시간이 결정되는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.According to paragraph 4,
When the outside temperature is 25°C or higher, a method of controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle in which the departure time of the ready-mixed concrete vehicle is determined so that pouring is completed within 90 minutes.
상기 외기 온도가 25℃ 미만인 경우, 120분 이내에 타설이 완료되도록 상기 레미콘 차량의 출발 시간이 결정되는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.According to clause 4,
When the outside temperature is less than 25°C, a method of controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle in which the departure time of the ready-mixed concrete vehicle is determined so that pouring is completed within 120 minutes.
상기 레미콘 차량에 장착된 드럼통의 내부 온도 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.According to paragraph 1,
A method for controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle further comprising: acquiring internal temperature information of a drum mounted on the ready-mixed concrete vehicle.
상기 레미콘 차량에 장착된 드럼통의 회전수 및 회전 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.According to paragraph 1,
Obtaining information about at least one of the rotation speed and rotation direction of the drum mounted on the ready-mixed concrete vehicle. A method for controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle further comprising.
상기 레미콘 차량에 대한 차량 정보 및 적재량 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.According to paragraph 1,
A method for controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle further comprising: acquiring vehicle information and load information for the ready-mixed concrete vehicle.
발주된 골재 규격 및 강도에 따른 슬럼프 농도 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.According to paragraph 1,
A method of controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle further comprising: acquiring slump concentration information according to the ordered aggregate specifications and strength.
상기 획득된 정보를 관제 시스템에 표시하는 단계;를 더 포함하는 자율주행 레미콘 차량의 운행 관제 방법.According to any one of claims 7 to 10,
A method for controlling the operation of an autonomous ready-mixed concrete vehicle further comprising: displaying the obtained information on a control system.
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