KR20240066849A - 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법 - Google Patents

진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20240066849A
KR20240066849A KR1020220148146A KR20220148146A KR20240066849A KR 20240066849 A KR20240066849 A KR 20240066849A KR 1020220148146 A KR1020220148146 A KR 1020220148146A KR 20220148146 A KR20220148146 A KR 20220148146A KR 20240066849 A KR20240066849 A KR 20240066849A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
location information
information
count information
generating
Prior art date
Application number
KR1020220148146A
Other languages
English (en)
Inventor
권기목
Original Assignee
권기목
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 권기목 filed Critical 권기목
Priority to KR1020220148146A priority Critical patent/KR20240066849A/ko
Priority to PCT/KR2023/014368 priority patent/WO2024101651A1/ko
Publication of KR20240066849A publication Critical patent/KR20240066849A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
    • G06F3/0433—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves in which the acoustic waves are either generated by a movable member and propagated within a surface layer or propagated within a surface layer and captured by a movable member
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 진동을 감지하여 전송하는 다수개의 진동센서; 상기 다수개의 진동센서로부터 전송되는 감지신호들을 분석하여 진동이 발생한 위치에 대한 좌표값을 생성하는 위치 정보 생성부; 및 상기 위치 정보 생성부로부터 상기 좌표값과, 상기 좌표값으로부터 가장 인접한 위치에 있는 진동센서에 대한 정보를 수신받으며, 수신받은 각각의 정보들에 대응하는 입력신호를 생성하고, 생성한 입력신호를 사용장치로 전송하는 신호 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법{A system for providing location information using vibration and a method for generating location information}
본 발명은 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람의 발걸음, 노크 등을 통해 발생하는 진동을 다수개의 진동센서들을 통해 감지하여, 감지한 진동이 발생한 위치에 대한 위치 정보를 생성하고, 생성한 위치 정보로 이루어지는 입력신호를 생성하여 마우스, 좌표값 등을 응용한 장치, 또는 자체 내장기능을 이용한 장치 등에 사용될 수 있도록 함으로써, 다양한 장치 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 터치 스크린과 같은 터치 감지형 입력장치에서 터치 위치를 검출하는 방법으로 진동 감지 방식이 이용되고 있다. 진동 감지 방식은 화면에 물리적으로 접촉된 3개 이상의 센서를 구비하고 객체가 화면에 접촉하는 순간 발생하는 진동을 각 센서가 감지하여 각 센서에 도달하는 진동 시간차를 기반으로 하는 TDOA(Time Difference of Arrival)를 이용해 접촉 위치를 3각 측량하는 방식이다.
이러한 진동 감지 방식은 사용자 접촉에 따른 진동을 3각 측량하기 때문에 최초 접촉에 따른 충격파에는 반응이 쉬우나 접촉된 후 이동을 추적하기에는 어려운 문제점이 있다.
또한, 터치에 의해 발생하는 진동을 감지하여 진동이 발생한 위치에 대한 좌표 정보를 입력 정보로서 이용하는 것이어서 터치를 수행하기 위한 터치 감지형 입력장치를 통해서만 활용이 가능하기 때문에 그 사용 범위가 매우 제한적일 수밖에 없다.
여기서 전술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아니다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0138322호 대한민국 공개특허 제10-2010-0102000호
본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 사람의 발걸음, 노크 등을 통해 발생하는 진동을 다수개의 진동센서들을 통해 감지하여, 감지한 진동이 발생한 위치에 대한 위치 정보를 생성하고, 생성한 위치 정보로 이루어지는 입력신호를 생성하여 마우스, 좌표값 등을 응용한 장치, 또는 자체 내장기능을 이용한 장치 등에 사용될 수 있도록 함으로써, 다양한 장치에서 발생하는 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 고정된 위치에 구성되는 다수개의 진동센서들 사이에 대한 임의의 한 지점으로부터 진동이 발생하는 경우, 해당 진동이 다수개의 진동센서들로 도달하는 시간을 분석하여 진동이 발생한 위치에 대한 정보를 산출하고, 산출한 위치 정보에 대응하는 입력신호를 생성하여 각종 대형 스크린, 유리창, 바닥재, PC 및 기타 제어장치 등 다양한 분야에 활용할 수 있도록 하는 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동을 감지하여 전송하는 다수개의 진동센서; 상기 다수개의 진동센서로부터 전송되는 감지신호들을 분석하여 진동이 발생한 위치에 대한 좌표값을 생성하는 위치 정보 생성부; 및 상기 위치 정보 생성부로부터 상기 좌표값과, 상기 좌표값으로부터 가장 인접한 위치에 있는 진동센서에 대한 정보를 수신받으며, 수신받은 각각의 정보들에 대응하는 입력신호를 생성하고, 생성한 입력신호를 사용장치로 전송하는 신호 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위치 정보 생성부는, 상기 다수개의 진동센서들 사이의 최대 펄스값과, 펄스 당 거리값을 산출하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치 정보 생성부는, 상기 다수개의 진동센서들 중, 최초로 감지신호를 전송한 제1진동센서(A1)의 위치 정보를 파악함과 동시에 두번째 감지신호가 수신될 때까지의 카운트 정보를 생성하고, 두번째 감지신호를 전송한 제2진동센서(B2)의 위치 정보를 파악함과 동시에 상기 제1 및 제2진동센서(A1, B1)의 최대 카운트 정보를 파악하며, 상기 카운트 정보와 상기 최대 카운트 정보를 비교 및 분석하여 잔여 카운트 정보를 생성하고, 생성한 잔여 카운트 정보를 분석하여 진동 발생 지점에 대한 좌표값을 생성하여 상기 신호 관리부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 카운트 정보는, 상기 위치 정보 생성부가 최초 감지신호를 수신받은 시점에서 두번째 감지신호를 수신받은 시점까지의 펄스값인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진동 발생 지점에 대한 좌표값은 상기 잔여 카운트 정보에 포함된 펄스값의 1/2 지점인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 신호 관리부는, 상기 다수개의 진동센서들의 고유 식별 정보에 대응하는 사용장치에 대한 품목정보와, 상기 좌표값에 대응하는 품목별 구동 제어신호를 포함하는 입력신호가 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 다수개의 진동센서를 이용한 위치 정보 생성 방법에 있어서, (a) 상기 다수개의 진동센서들 간의 최대 펄스값을 저장하는 단계; (b) 위치 정보 생성부에서는 진동 발생시 상기 다수개의 진동센서들 중 최초의 감지신호를 전송한 제1진동센서(A1)의 위치 정보를 파악하는 단계; (c) 위치 정보 생성부에서는 상기 최초의 감지신호가 수신되는 경우, 두번째 감지신호 및 상기 두번째 감지신호를 전송한 제2진동센서(B1)의 위치 정보가 수신될 때 까지의 카운팅 정보를 생성하는 단계; (d) 위치 정보 생성부에서는 상기 최대 카운트 정보와 생성된 상기 카운트 정보를 비교하여 잔여 카운트 정보를 생성하는 단계; (e) 위치 정보 생성부에서는 상기 잔여 카운트 정보의 중간 지점에 대한 위치 정보를 파악하여 진동 발생 지점으로 판단하고, 상기 진동 발생 지점에 대응하는 좌표값을 생성하는 단계; 및 (f) 상기 위치 정보 생성부에서 생성한 상기 좌표값을 신호 관리부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 잔여 카운트 정보는, 상기 제1진동센서(A1)의 위치로부터 카운트 정보가 생성되는 시작 위치까지의 펄스값인 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 사람의 발걸음, 노크 등을 통해 발생하는 진동을 다수개의 진동센서들을 통해 감지하여, 감지한 진동이 발생한 위치에 대한 위치 정보를 생성하고, 생성한 위치 정보로 이루어지는 입력신호를 생성하여 마우스, 좌표값 등을 응용한 장치, 또는 자체 내장기능을 이용한 장치 등에 사용될 수 있도록 함으로써, 진동을 이용하여 입력신호를 생성하는 분야에 대한 활용도를극대화시킬 수 있으며, 그 활용 범위 또한 확장시키는데 용이한 효과가 있다.
더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 구성 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템을 통해 진동이 발생한 진동센서의 위치 정보를 파악하는 개념을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템을 통해 위치 정보를 생성하는 과정을 나타낸 순서도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법의 활용 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 식별부호를 사용할 수 있다. 이러한 식별부호는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것이고, 설명의 편의를 위하여 사용되는 것일 뿐, 그 식별부호에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법은 마우스, 좌표값 등을 응용한 장치, 또는 자체 내장기능을 이용한 장치를 포함하는 사용장치에 일정 간격 이격되게 장착되며, 터치나 발걸음 등에 의해 발생하는 진동을 감지하여 전송하는 다수개의 진동센서(100)와, 상기 다수개의 진동센서(100)로부터 전송되는 감지신호들을 분석하여 진동이 발생한 위치에 대한 좌표값을 생성하는 위치 정보 생성부(200)와, 위치 정보 생성부(200)로부터 상기 좌표값과, 이 좌표값으로부터 가장 인접한 위치에 있는 진동센서(100)에 대한 정보를 수신받으며, 수신받은 각각의 정보들에 대응하는 입력신호를 생성하고, 생성한 입력신호를 사용장치로 전송하여 상기 사용장치가 입력신호에 의한 구동이 이루어질 수 있도록 하는 신호 관리부(300)를 포함하여 구성된다.
다수개의 진동센서(100)는 자동차의 핸들, 무대나 전시장의 바닥 등과 같은 사용장치에 일정 간격 이격되게 장착되며, 사용장치의 임의의 어느 한 지점으로부터 진동이 발생하는 경우, 이 진동을 감지하여 위치 정보 생성부(200)로 전송한다.
이때, 다수개의 진동센서(100)는 진동을 감지하는 경우, 상기 진동을 감지한 감지신호를 생성하여 위치 정보 생성부(200)로 전송하며, 이때 진동을 감지한 진동센서(100)가 2개 이상의 진동센서(100)일 경우, 모든 진동센서(100)가 위치 정보 생성부(200)로 감지신호를 전송하도록 구성된다.
이러한 다수개의 진동센서(100)는 사용장치에 등간격으로 장착될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
또한, 다수개의 진동센서(100)는 고유 식별 정보가 저장될 수 있으며, 상기 감지신호의 전송시 고유 식별 정보를 함께 전송할 수 있을 것이다.
위치 정보 생성부(200)는 다수개의 진동센서(100)로부터 진동에 대한 감지신호를 전송받아 분석하여 진동이 발생한 위치에 대응하는 좌표값을 생성하며, 생성한 진동 위치 좌표값을 신호 관리부(300)로 전송하는 것이다.
이러한 위치 정보 생성부(200)는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 다수개의 진동센서(100)들 중, 최초로 감지신호를 전송한 진동센서(100: 이하, 제1진동센서(A1)라고 함.)의 위치 정보를 파악함과 동시에 두번째 감지신호가 수신될 때까지의 카운트 정보(t cnt)를 생성한다.
이때, 생성되는 카운트 정보(t cnt)는 두번째 감지신호가 수신될 때까지 임의의 어느 한 방향에 대한 펄스값이며, 시간정보일 수 있다.
즉, 상기 카운트 정보는, 상기 위치 정보 생성부(200)가 최초 감지신호를 수신받은 시점에서 두번째 감지신호를 수신받은 시점까지의 펄스값인 것이다.
또한, 위치 정보 생성부(200)는 임의의 어느 한 방향에 위치하는 두번째 진동센서(100: 이하, 제2진동센서(B1)라고 함.)로부터 감지신호가 수신되는 경우, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 두번째 감지신호를 전송한 제2진동센서(B1)의 위치 정보를 파악하고, 상기 제1진동센서(A1)와 제2진동센서(B1)에 대한 최대 카운트 정보를 파악한다.
여기서, 최대 카운트 정보는, 첫번째 감지신호를 전송한 제1진동센서(A1)과 두번째 감지신호를 전송한 제2진동센서(B1) 사에 대한 거리값에 대응하는 최대 펄스값일 수 있고, 상기 제1진동센서(A1)에서 상기 제2진동센서(B1)까지 진동에 도달하는 시간정보일 수 있다.
이러한 위치 정보 생성부(200)는 다수개의 진동센서(100)들 사이의 최대 카운트 정보, (또는 최대 펄스값)을 저장하고 있을 수 있다.
또한, 위치 정보 생성부(200)는 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 최대 카운트 정보와 상기 카운트 정보(t cnt)를 비교 및 분석하여 잔여 카운트 정보를 생성하고, 생성한 잔여 카운트 정보를 분석하여 진동 발생 지점을 파악하며, 파악한 진동 발생 지점에 대한 좌표값을 생성하여 신호 관리부(300)로 전송한다.
이때, 잔여 카운트 정보는 제1진동센서(A1)의 위치로부터 카운트 정보(t cnt)가 생성되는 시작 위치까지의 펄스값일 수 있다.
또한, 진동 발생 지점은 잔여 카운트 정보의 중간 지점, 즉 잔여 카운트 정보에 대한 1/2 지점에 해당할 수 있다.
이는, 임의의 어느 한 지점으로부터 발생한 진동의 시작 위치에서부터 상기 진동이 제1진동센서(A1)까지 도달한 펄스값(L1)과, 상기 임의의 어느 한 지점으로부터 발생한 진동의 시작 위치에서부터 상기 진동이 카운트 정보(t cnt)의 생성 시작 위치까지 도달한 펄스값(L2)은 동일하다.
즉, 진동이 발생하게 되면, 진동이 발생한 임의의 어느 한 지점으로부터 모두 동일한 속도로 임의의 어느 한 방향으로 진행하기 때문에 상기 L1에 대한 거리값과, L2에 대한 거리값이 동일할 것이고, 상기 L1과 L2를 합한 수치는 잔여 카운트 정보의 수치값과 동일하므로, 결국 진동 발생 지점은 잔여 카운트 정보에 대한 1/2 지점에 해당하게 되는 것이다.
한편, 위치 정보 생성부(200)는 다수개의 진동센서(100)들 간의 거리 정보, 또는 최대 펄스값과 대응하는 최대 카운트 정보를 저장할 때, 펄스 당 거리값을 산출하여 저장할 수 있으며, 상기 카운트 정보(t cnt)의 생성시 저장되어 있는 펄스 당 거리값을 기초로 하여 생성할 수 있다.
일 예로, 다수개의 진동센서(100)들 중에서 상기 제1 및 제2진동센서(A1, B1)의 최대 펄스값(또는 최대 카운트 정보)이 100 이고, 이 제1 및 제2진동센서(A1, B1) 사이의 거리가 10cm 이면, 1펄스 당 거리값은 0.1mm 가 되는 것이다.
이때, 제1진동센서(A1)로부터 감지신호가 수신된 이후에 생성되는 카운트 정보(t cnt)의 수치값이 60 이라고 하면, 잔여 카운트 정보에 대한 수치값은 40이 된다.
즉, 최대 카운트 정보의 수치값 100에서 상기 카운트 정보의 수치값 60을 차감하고 남은 수치값 40이 잔여 카운트 정보의 수치값에 해당하는 것이고, 상기 잔여 카운트 정보의 수치값에 대한 1/2 지점, 다시말해 제1진동센서(A1)의 위치로부터 상기 잔여 카운트 정보(t cnt)의 1/2에 대한 수치값 20과 대응되는 위치가 진동 발생 지점이 되는 것이며, 상기 수치값 20과 대응하는 펄스값을 산출하고, 이 펄스값의 위치 정보를 파악하여 진동 발생 지점에 대한 좌표값을 생성하는 것이다.
다시말해, 위치 정보 생성부(200)는 진동 발생 지점에 대한 수치값 20과 1펄스 당 거리값 0.1mm 를 곱한 값 2cm가 진동 발생 지점에 대한 위치 정보이며, 해당하는 위치 정보에 대한 좌표값을 생성하여 신호 관리부(300)로 전송하여 해당 좌표값에 대응하는 사용장치의 입력신호를 생성하도록 하는 것이다.
신호 관리부(300)는 위치 정보 생성부(200)로부터 전송되는 진동 발생 지점에 대응하는 좌표값과, 상기 좌표값으로부터 가장 인접한 위치에 있는 제1진동센서(A1)에 대한 정보를 수신받으며, 수신받은 각각의 정보들에 대응하는 입력신호를 생성하고, 생성한 입력신호를 사용장치로 전송하여, 상기 사용장치에 대한 구동이 이루어지도록 하는 구성요소로서, 사용장치에 구성되는 구동 제어부와 네트워크로 연결되어 상기 입력신호를 전송한다.
이러한 신호 관리부(300)는 신호 증폭부, 노이즈 필터링부 및 MCU를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 신호 관리부(300)는 상기 다수개의 진동센서(100)들의 고유 식별 정보에 대응하는 사용장치에 대한 품목정보와, 상기 좌표값에 대응하는 품목별 구동 제어신호를 포함하는 입력신호가 저장된다.
여기서, 상기 사용장치의 품목 정보라 함은, 마우스, 좌표값 등을 응용한 장치, 또는 자체 내장기능을 이용한 장치를 포함하는 것이며, 자동차의 핸들, 무대나 전시장의 바닥장치를 포함하는 것이다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 자동차의 운전중, 특정 기능을 선택해야 하는 경우, 자동차의 핸들 중 임의의 어느 한 지점을 터치하여 진동을 발생시키는 경우, 전술한 다수개의 진동센서(100), 위치 정보 생성부(200)를 통해 사용자가 터치한 지점에 대한 좌표값을 생성하고, 생성한 좌표값에 대응하는 입력신호를 신호 관리부(300)에서 자동차의 ECU 등과 같은 제어장치로 전송하여 상기 특정 기능의 구동이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이다.
한편, 본 발명에서는 다수개의 진동센서(100)들 중 2개의 진동센서를 통해 진동이 발생한 지점에 대한 좌표값을 생성하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 무대나 전시장의 바닥, 모니터, 벽면이나 대형 스크린 등과 같은 디스플레이 장치와 같은 평면상에서의 진동 발생 지점에 대한 좌표값을 생성해야 하는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이, 3개 이상의 진동센서로부터 전송되는 카운트 정보를 분석하여 진동 발생 지점에 대한 좌표값의 생성이 이루어질 수 있을 것이다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템을 통해 위치 정보를 생성하는 방법에 관한 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 다수개의 진동센서(100)들 간의 최대 펄스값을 저장하는 단계를 수행한다.(S110)
이후, 진동 발생시 위치 정보 생성부(200)에서는 상기 다수개의 진동센서(100)들 중 최초의 감지신호를 전송한 제1진동센서(A1)의 위치 정보를 파악하는 단계를 수행한다.(S120)
이후, 위치 정보 생성부(200)에서는 상기 최초의 감지신호가 수신되는 경우, 두번째 감지신호 및 상기 두번째 감지신호를 전송한 제2진동센서(B1)의 위치 정보가 수신될 때 까지의 카운트 정보를 생성하는 단계를 수행한다.(S130)
이후, 위치 정보 생성부(200)에서는 상기 최대 카운트 정보와 생성된 상기 카운트 정보를 비교하여 잔여 카운트 정보를 생성하는 단계를 수행한다.(S140)
이후, 위치 정보 생성부(200)에서는 상기 잔여 카운트 정보의 중간 지점에 대한 위치 정보를 파악하여 진동 발생 지점으로 판단하고, 상기 진동 발생 지점에 대응하는 좌표값을 생성하는 단계를 수행한다(S150)
다음으로, 상기 위치 정보 생성부(200)는 생성한 상기 좌표값을 신호 관리부(300)로 전송하는 단계를 수행한다.(S160)
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 다수개의 진동센서
200: 위치 정보 생성부
300: 신호 관리부

Claims (7)

  1. 진동을 감지하여 전송하는 다수개의 진동센서;
    상기 다수개의 진동센서로부터 전송되는 감지신호들을 분석하여 진동이 발생한 위치에 대한 좌표값을 생성하는 위치 정보 생성부; 및
    상기 위치 정보 생성부로부터 상기 좌표값과, 상기 좌표값으로부터 가장 인접한 위치에 있는 진동센서에 대한 정보를 수신받으며, 수신받은 각각의 정보들에 대응하는 입력신호를 생성하고, 생성한 입력신호를 사용장치로 전송하는 신호 관리부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 생성부는, 상기 다수개의 진동센서들 사이의 최대 펄스값과, 펄스 당 거리값을 산출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치 정보 생성부는,
    상기 다수개의 진동센서들 중, 최초로 감지신호를 전송한 제1진동센서(A1)의 위치 정보를 파악함과 동시에 두번째 감지신호가 수신될 때까지의 카운트 정보를 생성하고, 두번째 감지신호를 전송한 제2진동센서(B2)의 위치 정보를 파악함과 동시에 상기 제1 및 제2진동센서(A1, B1)의 최대 카운트 정보를 파악하며, 상기 카운트 정보와 상기 최대 카운트 정보를 비교 및 분석하여 잔여 카운트 정보를 생성하고, 생성한 잔여 카운트 정보를 분석하여 진동 발생 지점에 대한 좌표값을 생성하여 상기 신호 관리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진동 발생 지점에 대한 좌표값은 상기 잔여 카운트 정보에 포함된 펄스값의 1/2 지점인 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호 관리부는
    상기 다수개의 진동센서들의 고유 식별 정보에 대응하는 사용장치에 대한 품목정보와, 상기 좌표값에 대응하는 품목별 구동 제어신호를 포함하는 입력신호가 저장되는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템.
  6. 다수개의 진동센서를 이용한 위치 정보 생성 방법에 있어서,
    (a) 상기 다수개의 진동센서들 간의 최대 펄스값을 저장하는 단계;
    (b) 위치 정보 생성부에서는 진동 발생시 상기 다수개의 진동센서들 중 최초의 감지신호를 전송한 제1진동센서(A1)의 위치 정보를 파악하는 단계;
    (c) 위치 정보 생성부에서는 상기 최초의 감지신호가 수신되는 경우, 두번째 감지신호 및 상기 두번째 감지신호를 전송한 제2진동센서(B1)의 위치 정보가 수신될 때 까지의 카운팅 정보를 생성하는 단계;
    (d) 위치 정보 생성부에서는 상기 최대 카운트 정보와 생성된 상기 카운트 정보를 비교하여 잔여 카운트 정보를 생성하는 단계;
    (e) 위치 정보 생성부에서는 상기 잔여 카운트 정보의 중간 지점에 대한 위치 정보를 파악하여 진동 발생 지점으로 판단하고, 상기 진동 발생 지점에 대응하는 좌표값을 생성하는 단계; 및
    (f) 상기 위치 정보 생성부에서 생성한 상기 좌표값을 신호 관리부로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 진동센서를 이용한 위치 정보 생성 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 잔여 카운트 정보는,
    상기 제1진동센서(A1)의 위치로부터 카운트 정보가 생성되는 시작 위치까지의 펄스값인 것을 특징으로 다수개의 진동센서를 이용한 위치 정보 생성 방법.
KR1020220148146A 2022-11-08 2022-11-08 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법 KR20240066849A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220148146A KR20240066849A (ko) 2022-11-08 2022-11-08 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법
PCT/KR2023/014368 WO2024101651A1 (ko) 2022-11-08 2023-09-21 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220148146A KR20240066849A (ko) 2022-11-08 2022-11-08 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240066849A true KR20240066849A (ko) 2024-05-16

Family

ID=91032692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220148146A KR20240066849A (ko) 2022-11-08 2022-11-08 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240066849A (ko)
WO (1) WO2024101651A1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100102000A (ko) 2009-03-10 2010-09-20 엘에스산전 주식회사 진동센서를 이용한 위치추적 시스템 및 그 방법
KR20180138322A (ko) 2017-06-21 2018-12-31 한국과학기술원 손가락에 착용가능한 진동발생 웨어러블 장치 및 진동에 관한 정보에 대응하는 작업을 수행하는 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011043991A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Olympus Imaging Corp ユーザインターフェース装置、携帯機器、およびプログラム
US8700262B2 (en) * 2010-12-13 2014-04-15 Nokia Corporation Steering wheel controls
US9134856B2 (en) * 2013-01-08 2015-09-15 Sony Corporation Apparatus and method for controlling a user interface of a device based on vibratory signals
KR101637143B1 (ko) * 2016-01-08 2016-07-07 주식회사 건파워 스크린상의 타겟팅 지점 검출 장치 및 이를 이용하는 시뮬레이션 시스템
GB201718006D0 (en) * 2017-10-31 2017-12-13 Mogees Ltd A user interface for vehicles

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100102000A (ko) 2009-03-10 2010-09-20 엘에스산전 주식회사 진동센서를 이용한 위치추적 시스템 및 그 방법
KR20180138322A (ko) 2017-06-21 2018-12-31 한국과학기술원 손가락에 착용가능한 진동발생 웨어러블 장치 및 진동에 관한 정보에 대응하는 작업을 수행하는 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024101651A1 (ko) 2024-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4249705B2 (ja) 表面での衝撃の位置を突き止める方法およびその装置
US7333087B2 (en) Method of adjusting pointing position during click operation and 3D input device using the same
US20070109279A1 (en) Method and apparatus for identifying locations of ambiguous multiple touch events
EP2549365B1 (en) Touch tracking device and method for a touch screen
JP6027328B2 (ja) ディスプレイ装置及びそのオブジェクト表示方法
US9726544B2 (en) Method and system for passive tracking of moving objects
KR101174894B1 (ko) 검출 장치, 이의 동작 방법 및 플라즈마 디스플레이 패널의 구동방법
EP3350678A1 (en) Detecting touch input provided by signal transmitting stylus
US20120256845A1 (en) Verifying input to a touch-sensitive display screen according to timing of multiple signals
US10481725B1 (en) Method and apparatus for determining a valid touch event on a touch sensitive device
CN202142028U (zh) 多点缩放动作的识别装置
US20120249487A1 (en) Method of identifying a multi-touch shifting gesture and device using the same
TW201305884A (zh) 觸控裝置及使用該觸控裝置的滑鼠
CN102165381A (zh) 双视图触摸屏显示器系统及操作方法
US20100073306A1 (en) Dual-view touchscreen display system and method of operation
US20150091838A1 (en) Transcapacitive input object sensing
CN105849682B (zh) 使用混合电容性感测的重影抑制
CN101968700B (zh) 一种超声波与红外结合的定位方法
CN107479736B (zh) 具有基于力的触摸界面的安全装置
KR20240066849A (ko) 진동을 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 위치 정보 생성 방법
US10168831B2 (en) Touch device detection
CN111095964A (zh) 使用超声进行的用户认证控制
CN104516563A (zh) 信息处理设备及其数据处理方法、和输入设备及其输入控制方法
WO2012041092A1 (en) Method for detecting object and device using the same
EP2323013B1 (en) Wireless remote control system