KR20240066792A

KR20240066792A - Electronic parking brake

Info

Publication number: KR20240066792A
Application number: KR1020220148008A
Authority: KR
Inventors: 이윤성; 조재근
Original assignee: 에이치엘만도 주식회사
Priority date: 2022-11-08
Filing date: 2022-11-08
Publication date: 2024-05-16

Abstract

전자식 주차 브레이크가 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 주차 브레이크는 모터를 포함하는 전자식 주차 브레이크로서, 모터에 의해 전후방으로 이동하는 피스톤, 피스톤의 외부를 감싸는 하우징, 하우징의 내주면에 제1 함몰홈이 형성되고 제1 함몰홈에 수용되는 피스톤실, 하우징과 피스톤 사이에 마련되어 브레이크액이 수용되는 챔버, 및 피스톤의 외주면에 제2 함몰홈이 형성되고 피스톤실보다 후방에 배치되는 제2 함몰홈에 수용되는 격막을 포함하고, 챔버는 격막의 전방에 마련되는 제1 챔버와, 격막의 후방에 마련되는 제2 챔버를 포함하고, 격막은 제2 챔버에서 제1 챔버로 브레이크액을 원활하게 연통시키면서 제1 챔버에서 제2 챔버로 브레이크액을 제한적으로 연통시키는 전자식 주차 브레이크를 제공할 수 있다.The electronic parking brake is initiated. The electronic parking brake according to this embodiment is an electronic parking brake that includes a motor, a piston that moves forward and backward by the motor, a housing surrounding the outside of the piston, and a first recessed groove is formed on the inner peripheral surface of the housing, and the first recessed groove is formed in the first recessed groove. It includes a piston chamber to be accommodated, a chamber provided between the housing and the piston to accommodate brake fluid, and a second recessed groove formed on the outer peripheral surface of the piston and a diaphragm accommodated in the second recessed groove disposed rearward of the piston chamber. It includes a first chamber provided in front of the diaphragm and a second chamber provided in the rear of the diaphragm, and the diaphragm smoothly communicates brake fluid from the second chamber to the first chamber while flowing from the first chamber to the second chamber. An electronic parking brake that allows limited communication of brake fluid can be provided.

Description

Electronic parking brake {ELECTRONIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패드 마모에 따른 보상을 하며 잔류 제동력을 감소시키는 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake, and more specifically, to an electronic parking brake device that compensates for pad wear and reduces residual braking force.

브레이크는 제동을 위한 차량의 필수 구성이다. 요즘은 여러 브레이크 시스템 중 전자식 주차 브레이크가 다양하게 제안되고 있는데, 예컨대 캘리퍼 브레이크에 모터가 포함되어 모터의 동력으로 피스톤이 움직이는 전자식 주차 브레이크가 있다.Brakes are an essential component of a vehicle for braking. Nowadays, among various brake systems, a variety of electronic parking brakes are being proposed. For example, there is an electronic parking brake in which a motor is included in the caliper brake and the piston moves with the power of the motor.

구체적으로, 모터를 포함하는 전자식 주차 브레이크는 운전자의 제동 의지를 스위치를 통해 차량 제어기에 전달하고, 제어기는 모터 및 감속기가 결합된 액추에이터를 통해 피스톤에 기계적 힘을 전달한다. Specifically, an electronic parking brake including a motor transmits the driver's intention to brake to the vehicle controller through a switch, and the controller transmits mechanical force to the piston through an actuator combined with a motor and a reducer.

종래의 유압 제동 브레이크는 피스톤실(Piston Seal)에 유압이 직접적으로 전달되었다. 이에 반해 종래의 전자식 주차 브레이크는 모터의 기계적 힘이 피스톤에만 전달될 뿐 피스톤실에는 피스톤과의 마찰력 이외에 직접적인 힘이 전달되지 않았다. 피스톤과의 마찰력으로는 피스톤실의 변형이 거의 일어나지 않기 때문에, 종래의 전자식 주차 브레이크는 유압 제동 브레이크와 비교하여 피스톤실의 변형이 미비했다.Conventional hydraulic braking brakes delivered hydraulic pressure directly to the piston seal. In contrast, in the conventional electronic parking brake, the mechanical force of the motor is transmitted only to the piston, and no direct force other than the friction force with the piston is transmitted to the piston chamber. Since the friction force with the piston rarely causes deformation of the piston chamber, the conventional electronic parking brake had minimal deformation of the piston chamber compared to the hydraulic brake.

따라서 종래의 전자식 주차 브레이크는 피스톤이 이동하면 피스톤과 피스톤실 사이에 변위차이가 발생하는 문제가 있었는데 이를 피스톤 슬립(Piston slip)이라고 한다. 피스톤 슬립은 피스톤실의 변형으로 인해 복원력을 유발하고 브레이크의 제동이 해제된 후에도 제동 방향으로 피스톤을 전진시킨다. 즉 종래의 전자식 주차 브레이크는 운전자의 제동 의지와 상관없는 잔류 제동력을 발생시켰다. 이는 전자식 주차 브레이크의 엔진 및 전기차 모터의 구동력에 손실을 발생시켰고 결과적으로 연비 및 전비 저하 문제를 초래하였다.Therefore, the conventional electronic parking brake has a problem in that a displacement difference occurs between the piston and the piston chamber when the piston moves, which is called piston slip. Piston slip causes a restoring force due to deformation of the piston chamber and moves the piston forward in the braking direction even after the brake is released. In other words, the conventional electronic parking brake generated residual braking force regardless of the driver's intention to brake. This caused a loss in the driving force of the electronic parking brake engine and electric vehicle motor, resulting in reduced fuel efficiency and fuel efficiency.

대한한국 공개특허공보 제2008-0102840호 (2010.04.29. 공개)Korean Patent Publication No. 2008-0102840 (published on April 29, 2010)

본 실시 예의 일 측면은 전자식 주차 브레이크의 잔류 제동력을 감소시키는 전자식 주차 브레이크를 제공하고자 한다.One aspect of this embodiment is to provide an electronic parking brake that reduces the residual braking force of the electronic parking brake.

본 실시 예의 다른 일 측면은 전자식 주차 브레이크의 잔류 제동력을 감소시키면서 패드 마모 보상이 가능한 전자식 주차 브레이크를 제공하고자 한다.Another aspect of this embodiment is to provide an electronic parking brake capable of compensating for pad wear while reducing the residual braking force of the electronic parking brake.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자식 주차 브레이크에서, 모터를 포함하는 전자식 주차 브레이크로서, 상기 모터에 의해 전후방으로 이동하는 피스톤; 상기 피스톤의 외부를 감싸는 하우징; 상기 하우징의 내주면에 제1 함몰홈이 형성되고 상기 제1 함몰홈에 수용되는 피스톤실; 상기 하우징과 상기 피스톤 사이에 마련되어 브레이크액이 수용되는 챔버; 및 상기 피스톤의 외주면에 제2 함몰홈이 형성되고 상기 피스톤실보다 후방에 배치되는 상기 제2 함몰홈에 수용되는 격막;을 포함하고 상기 챔버는 상기 격막의 전방에 마련되는 제1 챔버와, 상기 격막의 후방에 마련되는 제2 챔버를 포함하고, 상기 격막은 상기 제2 챔버에서 상기 제1 챔버로 상기 브레이크액을 원활하게 연통시키면서 상기 제1 챔버에서 상기 제2 챔버로 상기 브레이크액을 제한적으로 연통시키는 전자식 주차 브레이크를 제공한다.According to one aspect of the present invention, in an electronic parking brake, the electronic parking brake includes a motor, a piston moving forward and backward by the motor; A housing surrounding the outside of the piston; A piston chamber having a first recessed groove formed on an inner peripheral surface of the housing and accommodated in the first recessed groove; a chamber provided between the housing and the piston to accommodate brake fluid; And a second recessed groove is formed on the outer peripheral surface of the piston, and a diaphragm accommodated in the second recessed groove is disposed rearward than the piston chamber, wherein the chamber includes a first chamber provided in front of the diaphragm, and It includes a second chamber provided at the rear of the diaphragm, wherein the diaphragm smoothly communicates the brake fluid from the second chamber to the first chamber while restricting the brake fluid from the first chamber to the second chamber. It provides an electronic parking brake that communicates.

상기 격막은 축 방향으로 나란하게 형성되되 상기 하우징과 가깝게 배치되는 외경부와, 축 방향으로 나란하게 형성되되 상기 피스톤과 가깝게 배치되는 내경부와, 상기 외경부의 후방의 말단과 상기 내경부의 후방의 말단을 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The diaphragm includes an outer diameter portion formed in parallel in the axial direction and disposed close to the housing, an inner diameter portion formed in parallel in the axial direction and disposed close to the piston, a rear end of the outer diameter portion, and a rear end of the inner diameter portion. It is characterized in that it includes a connection part connecting the ends.

상기 격막은 상기 연결부의 상측으로 연장형성되되 말단이 제1 챔버를 향하도록 형성된 연장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The diaphragm may further include an extension portion extending upward from the connection portion with an end facing the first chamber.

상기 내경부는 상기 피스톤 측 표면에 축 방향으로 함몰형성된 제1 홈을 포함하고, 상기 연결부는 상기 제1 홈과 연결되고 상기 제2 챔버 측 표면에 함몰형성된 제2 홈과, 상기 제2 홈과 연결되고 상기 외경부 방향으로 함몰형성된 제3 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The inner diameter portion includes a first groove recessed in the axial direction on the surface of the piston, and the connecting portion includes a second groove connected to the first groove and recessed in the surface of the second chamber, and the second groove and It is characterized in that it includes a third groove connected and recessed in the direction of the outer diameter.

상기 연결부는 축 방향으로 관통형성된 제4 홈과, 상기 제4 홈과 연결되고 상기 제2 챔버 측 표면에 함몰형성된 제2 홈과, 상기 제2 홈과 연결되고 상기 외경부 방향으로 함몰형성된 제3 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The connection portion includes a fourth groove formed through the axial direction, a second groove connected to the fourth groove and recessed in a surface of the second chamber, and a third groove connected to the second groove and recessed in the outer diameter direction. It is characterized by including a groove.

상기 격막은 상단이 상기 하우징에 부분적으로 접촉하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The diaphragm is characterized in that its upper end is formed to partially contact the housing.

상기 격막은 측면의 단면 형상이 원형인 것을 특징으로 한다.The diaphragm is characterized in that the cross-sectional shape of the side surface is circular.

상기 격막은 상단의 측면의 단면 형상이 삼각형인 것을 특징으로 한다.The diaphragm is characterized in that the cross-sectional shape of the upper side is triangular.

상기 격막은 고무로 마련되는 것을 특징으로 한다.The diaphragm is characterized in that it is made of rubber.

상기 제2 홈은 상기 연결부를 따라 원형으로 함몰형성되는 것을 특징으로 한다.The second groove is characterized in that it is circularly depressed along the connection part.

상기 제2 홈은 상기 연결부의 일부를 따라 함몰형성되는 것을 특징으로 한다.The second groove is characterized in that it is recessed along a portion of the connection part.

상기 제1 홈 또는 상기 제3 홈은 복수개가 마련되는 것을 특징으로 한다.The first groove or the third groove may be provided in plural numbers.

상기 제3 홈 또는 상기 제4 홈은 복수개가 마련되는 것을 특징으로 한다.The third groove or the fourth groove may be provided in plural numbers.

본 실시 예의 일 측면은 전자식 주차 브레이크의 잔류 제동력을 감소시키는 전자식 주차 브레이크를 제공한다.One aspect of this embodiment provides an electronic parking brake that reduces the residual braking force of the electronic parking brake.

본 실시 예의 다른 일 측면은 전자식 주차 브레이크의 잔류 제동력을 감소시키면서 패드 마모 보상이 가능한 전자식 주차 브레이크를 제공한다.Another aspect of this embodiment provides an electronic parking brake capable of compensating for pad wear while reducing the residual braking force of the electronic parking brake.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 격막이 피스톤에 수용되어 피스톤과 하우징 사이에 마련된 상태를 나타내는 단면도 및 격막을 포함하는 A부분을 확대하여 나타내는 확대도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 격막의 후방을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 격막의 사시도에서 측면을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 격막이 피스톤에 수용되되 상기 격막의 상단이 하우징에 부분적으로 접촉하도록 마련된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 연장부를 포함하는 격막을 나타내는 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view showing a state in which a diaphragm according to a first embodiment of the present invention is accommodated in a piston and provided between the piston and a housing, and an enlarged view showing part A including the diaphragm.
Figure 2 is a perspective view showing the rear of the diaphragm according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the side in a perspective view of the diaphragm according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which a diaphragm according to a second embodiment of the present invention is accommodated in a piston and the upper end of the diaphragm is partially in contact with the housing.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a diaphragm including an extension portion according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the idea of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, the drawings may omit illustrations of parts unrelated to the description and may exaggerate the sizes of components somewhat to aid understanding.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 격막(600)이 피스톤(200)에 수용되어 피스톤(200)과 하우징(300) 사이에 마련된 상태를 나타내는 단면도 및 격막(600)을 포함하는 A부분을 확대하여 나타내는 확대도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예는 전자식 주차 브레이크는 피스톤(200) 및 하우징(300)을 포함하고, 피스톤실(400) 및 격막(600)을 포함한다. 이때 챔버(500)는 격막(600)을 기준으로 전방에 제1 챔버(510)와 후방에 제2 챔버(520)로 구분된다.1 is a cross-sectional view showing a state in which the diaphragm 600 according to the first embodiment of the present invention is accommodated in the piston 200 and provided between the piston 200 and the housing 300, and a portion A including the diaphragm 600. This is an enlarged view of . Referring to Figure 1, in the first embodiment of the present invention, the electronic parking brake includes a piston 200 and a housing 300, and includes a piston chamber 400 and a diaphragm 600. At this time, the chamber 500 is divided into a first chamber 510 at the front and a second chamber 520 at the rear based on the diaphragm 600.

종래의 전자식 주차 브레이크는 내부에 브레이크액을 포함하고 있지 않았다. 따라서 유압 제동식 주차 브레이크와 달리 피스톤 슬립(Piston slip) 문제가 발생하였다. 피스톤 슬립이란, 피스톤(200)이 전진하는 경우 기계적인 모터의 힘이 피스톤(200)에만 제공되어 피스톤(200)과 피스톤실(400) 사이에 상대적 변위차이가 발생하는 현상이다. 유압 제동은 피스톤(200)이 전진할 때 브레이크액이 피스톤(200)과 피스톤실(400) 모두에게 유압을 제공함으로써 양 구성의 상대적 변위차이가 발생하지 않지만, 모터를 포함하는 전자식 제동은 피스톤(200)과 피스톤실(400)의 마찰력만으로 발생하는 피스톤실(400)의 변형이 미비하기 때문에 양 구성의 상대적 변위차이가 크게 발생한다.Conventional electronic parking brakes did not contain brake fluid internally. Therefore, unlike hydraulic parking brakes, piston slip problems occurred. Piston slip is a phenomenon in which, when the piston 200 moves forward, the force of the mechanical motor is provided only to the piston 200, resulting in a relative displacement difference between the piston 200 and the piston chamber 400. In hydraulic braking, when the piston 200 moves forward, the brake fluid provides hydraulic pressure to both the piston 200 and the piston chamber 400, so that there is no relative displacement difference between the two configurations, but in electronic braking including a motor, the piston ( Since the deformation of the piston chamber 400 caused only by the friction force between 200) and the piston chamber 400 is minimal, a large relative displacement difference between the two components occurs.

따라서 전자식 주차 브레이크는 피스톤 슬립을 예방하기 위해 챔버(500)를 마련하여 브레이크액을 수용할 수 있다. 전자식 주차 브레이크에서 챔버(500)는 하우징(300)과 피스톤(200) 사이에 마련되고, 챔버(500) 내에는 격막(600)이 마련된다. 종래의 격막(600)은 브레이크액이 후방에서 전방으로 유동할 수 있게 하는 반면, 전방에서 후방으로 유동하지 못하도록 하였다. 따라서 피스톤(200)이 전진하면 격막(600)의 전방에 마련된 챔버(500)에 수용된 브레이크액은 압력이 높아져 피스톤실(400)에 직접적인 유압을 제공하고 피스톤 슬립 문제를 예방할 수 있게 되었다.Therefore, the electronic parking brake can accommodate brake fluid by providing a chamber 500 to prevent piston slip. In the electronic parking brake, a chamber 500 is provided between the housing 300 and the piston 200, and a diaphragm 600 is provided within the chamber 500. The conventional diaphragm 600 allows brake fluid to flow from rear to front, while preventing it from flowing from front to rear. Accordingly, when the piston 200 advances, the pressure of the brake fluid contained in the chamber 500 provided in front of the diaphragm 600 increases, thereby providing direct hydraulic pressure to the piston chamber 400 and preventing piston slip problems.

그러나 전자식 주차 브레이크의 패드는 제동을 반복하며 마모가 되고, 이에 피스톤(200)의 전진거리는 마모의 정도만큼 증가한다. 피스톤(200)의 전진거리가 증가함에 따라 격막(600)의 전방에 마련된 챔버(500)의 브레이크액은 내부 압력이 계속해서 증가하는 문제가 발생했다. 따라서 본 발명은 브레이크액을 후방에서 전방으로 자유롭게 유동시키며 동시에 전방에서 후방으로 제한적으로 유동시키는 격막(600)을 마련했다. 이를 통해 피스톤(200)이 전진하는 경우 순간적으로 피스톤실(400)에 압력이 가해지고 동시에 일정 압력 이상인 경우 브레이크액을 격막(600)의 전방에서 후방으로 유동시켜 챔버(500)의 압력을 조절할 수 있다.However, the pad of the electronic parking brake wears out through repeated braking, and the forward distance of the piston 200 increases by the degree of wear. As the forward distance of the piston 200 increases, the internal pressure of the brake fluid in the chamber 500 provided in front of the diaphragm 600 continues to increase. Therefore, the present invention provides a diaphragm 600 that allows brake fluid to freely flow from rear to front and at the same time restricts it to flow from front to rear. Through this, when the piston 200 moves forward, pressure is momentarily applied to the piston chamber 400, and at the same time, when the pressure is above a certain level, the pressure in the chamber 500 can be adjusted by flowing brake fluid from the front to the rear of the diaphragm 600. there is.

피스톤(200)은 모터를 포함하는 전자식 주차 브레이크에서 상기 모터에 의해 전후방으로 이동한다. The piston 200 moves forward and backward by the motor in an electronic parking brake that includes the motor.

하우징(300)은 상기 피스톤(200)의 외부를 감싸고 있다.The housing 300 surrounds the outside of the piston 200.

피스톤실(400)은 링모양의 형상이고, 고무와 같은 탄성재질로 마련될 수 있다. 상기 하우징(300)의 내주면에는 함몰형성된 제1 함몰홈(410)이 마련되고 상기 제1 함몰홈(410)에 피스톤실(400)이 수용된다. 제1 함몰홈(410)은 전후방 방향으로 피스톤실(400)보다 더 크게 형성된다. 따라서 제1함몰홈에 수용되는 브레이크액은 피스톤실(400)에 압력을 가할 수 있다.The piston chamber 400 has a ring-shaped shape and may be made of an elastic material such as rubber. A first recessed groove 410 is formed on the inner peripheral surface of the housing 300, and the piston chamber 400 is accommodated in the first recessed groove 410. The first recessed groove 410 is formed to be larger than the piston chamber 400 in the front and rear directions. Therefore, the brake fluid accommodated in the first recessed groove can apply pressure to the piston chamber 400.

격막(600)은 링모양의 형상이고, 고무와 같은 탄성재질로 마련될 수 있다. 상기 피스톤(200)의 외주면에는 함몰형성된 제2 함몰홈(210)이 마련되고 상기 제2 함몰홈(210)에 격막(600)이 수용된다. 상기 제2 함몰홈(210)은 제1 함몰홈(410)보다 후방에 배치되므로, 상기 격막(600)은 상기 피스톤실(400)보다 전방에 배치된다. 따라서 피스톤(200)이 전방으로 이동하면 격막(600)은 피스톤실(400)에 접근한다.The diaphragm 600 has a ring-shaped shape and may be made of an elastic material such as rubber. A second recessed groove 210 is formed on the outer peripheral surface of the piston 200, and a diaphragm 600 is accommodated in the second recessed groove 210. Since the second recessed groove 210 is disposed rearward than the first recessed groove 410, the diaphragm 600 is disposed forward of the piston chamber 400. Therefore, when the piston 200 moves forward, the diaphragm 600 approaches the piston chamber 400.

챔버(500)는 상기 하우징(300)과 상기 피스톤(200) 사이에 마련되어 브레이크액이 수용된다. 이때 챔버(500)는 격막(600)의 전방에 마련되는 제1 챔버(510)와 격막(600)의 후방에 마련되는 제2 챔버(520)로 구분된다. The chamber 500 is provided between the housing 300 and the piston 200 to accommodate brake fluid. At this time, the chamber 500 is divided into a first chamber 510 provided in front of the diaphragm 600 and a second chamber 520 provided behind the diaphragm 600.

격막(600)은 제2 챔버(520)에서 제1 챔버(510)로 브레이크액을 원활하게 연통시키면서 동시에 제1 챔버(510)에서 제2 챔버(520)로 브레이크액을 제한적으로 연통시키도록 형성되는데, 이하 본 발명의 격막(600)의 구조를 설명한다.The diaphragm 600 is formed to smoothly communicate brake fluid from the second chamber 520 to the first chamber 510 while at the same time allowing limited communication of brake fluid from the first chamber 510 to the second chamber 520. Hereinafter, the structure of the diaphragm 600 of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 격막(600)의 후방을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 격막(600)의 사시도에서 측면을 나타내는 단면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예는 측면이 ㄷ자 형태인 격막(600)을 포함한다.FIG. 2 is a perspective view showing the rear of the diaphragm 600 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the side in a perspective view of the diaphragm 600 according to the first embodiment of the present invention. Referring to Figures 2 and 3, the first embodiment of the present invention includes a diaphragm 600 whose side surface is U-shaped.

구체적으로, 축 방향으로 나란하게 형성되되 상기 하우징(300)과 가깝게 배치되는 외경부(610)와, 축 방향으로 나란하게 형성되되 상기 피스톤(200)과 가깝게 배치되는 내경부(620)와, 상기 외경부(610)의 후방의 말단과 상기 내경부(620)의 후방의 말단을 연결하는 연결부(630)를 포함한다. Specifically, an outer diameter portion 610 formed in parallel in the axial direction and disposed close to the housing 300, an inner diameter portion 620 formed parallel in the axial direction and disposed close to the piston 200, and It includes a connection portion 630 connecting the rear end of the outer diameter portion 610 and the rear end of the inner diameter portion 620.

피스톤(200)이 후방으로 이동하는 경우, 브레이크액은 격막(600)의 외경부(610)의 외측을 따라 제2 챔버(520)에서 제1 챔버(510)로 원활히 연통된다.When the piston 200 moves rearward, the brake fluid smoothly communicates from the second chamber 520 to the first chamber 510 along the outside of the outer diameter portion 610 of the diaphragm 600.

반면 피스톤(200)이 전방으로 이동하는 경우, 브레이크액은 격막(600)의 전면에 막혀 순간 제1 챔버(510)의 브레이크액 압력이 높아진다. 따라서 피스톤실(400)은 후방에서 전방으로 가해지는 유압을 받아 변형을 시작하고 피스톤 슬립 현상이 예방된다. 또한 제1 챔버(510)의 브레이크액 압력이 일정압력 이상이 되면 격막(600)에 마련된 작은 유로를 통해 브레이크액이 제1 챔버(510)에서 제2 챔버(520)로 유동된다. 따라서 패드가 마모되어 피스톤(200)의 이동거리가 증가하더라도 제1 챔버(510)의 압력이 일정수준 이상으로 증가하는 것이 예방된다.On the other hand, when the piston 200 moves forward, the brake fluid is blocked at the front of the diaphragm 600 and the brake fluid pressure in the first chamber 510 increases at an instant. Therefore, the piston chamber 400 begins to deform upon receiving the hydraulic pressure applied from the rear to the front, and the piston slip phenomenon is prevented. Additionally, when the brake fluid pressure in the first chamber 510 exceeds a certain pressure, the brake fluid flows from the first chamber 510 to the second chamber 520 through a small flow path provided in the diaphragm 600. Therefore, even if the pad is worn and the moving distance of the piston 200 increases, the pressure in the first chamber 510 is prevented from increasing beyond a certain level.

이때 작은 유로는 제1 홈(621) 내지 제4 홈(633)으로 형성된다. 상기 내경부(620)는 상기 피스톤(200) 측 표면에 축 방향으로 함몰형성된 제1 홈(621)을 포함하고, 상기 연결부(630)는 상기 제1 홈(621)과 연결되고 상기 제2 챔버(520) 측 표면에 함몰형성된 제2 홈(631)과, 상기 제2 홈(631)과 연결되고 상기 외경부(610) 방향으로 함몰형성된 제3 홈(632)을 포함한다. 따라서 제1 챔버(510)에 수용되는 브레이크액은 제1홈을 통해 제2 홈(631) 및 제3 홈(632)으로 유동하여 제2 챔버(520)에 수용될 수 있다.At this time, the small flow path is formed by the first groove 621 to the fourth groove 633. The inner diameter portion 620 includes a first groove 621 recessed in the axial direction on the surface of the piston 200, and the connecting portion 630 is connected to the first groove 621 and connects the second chamber. (520) It includes a second groove 631 recessed in the side surface, and a third groove 632 connected to the second groove 631 and recessed in the direction of the outer diameter portion 610. Accordingly, the brake fluid accommodated in the first chamber 510 may flow through the first groove to the second groove 631 and the third groove 632 and be accommodated in the second chamber 520.

제2 홈(631)은 상기 연결부(630)를 따라 원형으로 함몰형성될 수 있고, 또는 상기 연결부(630)의 일부를 따라 함몰형성될 수 있다.The second groove 631 may be circularly recessed along the connection portion 630, or may be recessed along a portion of the connection portion 630.

연결부(630)는 축 방향으로 관통형성되어 상기 제2 홈(631)과 연결되는 제4 홈(633)을 포함할 수 있다. 따라서 제1 챔버(510)에 수용되는 브레이크액은 제4홈을 통해 제2 홈(631) 및 제3 홈(632)으로 유동하여 제2 챔버(520)에 수용될 수 있다. 이때 제2 홈(631)은 상기 제4 홈(633)과 연결될 수 있고, 제3 홈(632)은 제2 홈(631)과 연결될 수 있다.The connection portion 630 may include a fourth groove 633 that is formed through the axial direction and is connected to the second groove 631. Accordingly, the brake fluid accommodated in the first chamber 510 may flow through the fourth groove to the second groove 631 and the third groove 632 and be accommodated in the second chamber 520. At this time, the second groove 631 may be connected to the fourth groove 633, and the third groove 632 may be connected to the second groove 631.

제1 홈(621)은 원주 방향으로 복수개가 마련될 수 있다. 일 예로 제1 홈(621)은 3개 또는 5개가 방사상 대칭으로 링모양의 격막(600) 상에 배치될 수 있다. 이는 제1 홈(621)뿐만 아니라 제3홈 또는 제4홈도 동일하다.A plurality of first grooves 621 may be provided in the circumferential direction. For example, three or five first grooves 621 may be radially symmetrically disposed on the ring-shaped diaphragm 600. This is the same for not only the first groove 621 but also the third or fourth groove.

제4 홈(633)은 링모양의 격막(600) 상에 마련되되 격막(600) 전부에 배치될 수도 있고, 일부에 배치될 수도 있다. 일 예로 제4 홈(633)은 360도의 원형 또는 100도의 원호형으로 링모양의 격막(600) 상에 배치될 수 있다.The fourth groove 633 is provided on the ring-shaped diaphragm 600 and may be disposed on the entire diaphragm 600 or on a part of the diaphragm 600. As an example, the fourth groove 633 may be arranged on the ring-shaped diaphragm 600 in a circular shape of 360 degrees or an arc of 100 degrees.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 격막(600)이 피스톤(200)에 수용되되 상기 격막(600)의 상단이 하우징(300)에 부분적으로 접촉하도록 마련된 상태를 나타내는 단면도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예는 도 4(a)에서 도시된 것과 같이 격막(600)의 측면의 단면 형상이 원형이거나 도 4(b)에서 도시된 것과 같이 격막(600)의 측면의 단면 형상이 삼각형이다. 따라서 브레이크액은 격막(600)을 기준으로 양 방향으로 유동성이 약해져 피스톤(200)의 움직임에 따라 브레이크액의 내부압력이 순간적으로 높아지고 이후 압력이 해제될 수 있다. 단 격막(600)의 형상은 측면의 단면이 원형 또는 삼각형에 한정되는 것은 아니고, 격막(600)의 상단이 하우징(300)에 부분적으로 접촉하여 브레이크액의 유동을 제한하는 모든 형상을 포함한다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the diaphragm 600 according to the second embodiment of the present invention is accommodated in the piston 200 and the upper end of the diaphragm 600 is partially in contact with the housing 300. Referring to FIG. 4, in the second embodiment of the present invention, the cross-sectional shape of the side of the diaphragm 600 is circular as shown in FIG. 4(a), or the diaphragm 600 is circular as shown in FIG. 4(b). The cross-sectional shape of the side is triangular. Accordingly, the fluidity of the brake fluid is weakened in both directions based on the diaphragm 600, and the internal pressure of the brake fluid increases momentarily according to the movement of the piston 200, and the pressure can then be released. However, the shape of the diaphragm 600 is not limited to a circular or triangular side cross-section, and includes all shapes in which the top of the diaphragm 600 partially contacts the housing 300 to restrict the flow of brake fluid.

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 연장부(640)를 포함하는 격막(600)을 나타내는 단면도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예는 도 5(a)에서 도시된 것과 같이 피스톤(200)이 전방으로 이동하는 경우 제1 챔버(510)에 수용된 브레이크액은 격막(600)의 하부를 통해 제2 챔버(520)로 유동하고, 도 5(b)에서 도시된 것과 같이 피스톤(200)이 후방으로 이동하는 경우 제2 챔버(520)에 수용된 브레이크액은 제2 챔버(520)에 수용된 브레이크액은 격막(600)의 상부를 통해 제2 챔버(520)로 유동한다.Figure 5 is a cross-sectional view showing a diaphragm 600 including an extension portion 640 according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in the third embodiment of the present invention, when the piston 200 moves forward as shown in FIG. 5(a), the brake fluid contained in the first chamber 510 is in the diaphragm 600. It flows into the second chamber 520 through the lower part, and when the piston 200 moves backward as shown in FIG. 5(b), the brake fluid contained in the second chamber 520 flows into the second chamber 520. The brake fluid contained in flows into the second chamber 520 through the upper part of the diaphragm 600.

연장부(640)는 격막(600)의 연결부(630)의 상측으로 연장형성되되 말단이 제1 챔버(510)를 향하도록 형성된다. 따라서 격막(600)의 상부에서 브레이크액은 제1 챔버(510)에서 제2 챔버(520)로 유동하기 어렵고 제2 챔버(520)에서 제1 챔버(510)로 유동하기는 용이하다. 또한 피스톤(200)이 전방으로 이동하여 브레이크액이 제1 챔버(510)에서 제2 챔버(520)로 유동하는 경우 격막(600)의 외경부(610)는 후방 및 하방으로 압력을 받아 외경부(610)와 제2 함몰홈(210)의 내측 벽면 사이에 작은 유로가 형성되고, 피스톤(200)이 후방으로 이동하여 브레이크액이 제2 챔버(520)에서 제1 챔버(510)로 유동하는 경우 격막(600)의 연결부(630)는 전방으로 압력을 받아 외경부(610)와 제2 함몰홈(210)의 내측 벽면은 접촉되어 작은 유로가 폐쇄된다. 따라서 본 발명의 제3 실시 예의 격막(600)은 브레이크액의 양 방향의 유동성을 약화시키나 브레이크액의 이동방향에 따라 유동경로를 다르게 한다. 특히 피스톤(200)이 전방으로 이동하는 경우 제1 챔버(510)에 수용되는 브레이크액은 작은 유로를 통해 유동하는 과정에서 연장부(640), 외경부(610), 연결부(630) 및 내경부(620)의 저항을 받아 제1 챔버(510)의 내부압력을 순간적으로 높일 수 있다.The extension portion 640 extends upward from the connection portion 630 of the diaphragm 600 with its end facing the first chamber 510. Therefore, at the top of the diaphragm 600, it is difficult for brake fluid to flow from the first chamber 510 to the second chamber 520, and it is easy to flow from the second chamber 520 to the first chamber 510. Additionally, when the piston 200 moves forward and the brake fluid flows from the first chamber 510 to the second chamber 520, the outer diameter portion 610 of the diaphragm 600 is pressured rearward and downward to form the outer diameter portion. A small flow path is formed between 610 and the inner wall of the second recessed groove 210, and the piston 200 moves rearward so that brake fluid flows from the second chamber 520 to the first chamber 510. In this case, the connection portion 630 of the diaphragm 600 is pressed forward, so that the outer diameter portion 610 and the inner wall of the second recessed groove 210 come into contact with each other, thereby closing the small flow path. Therefore, the diaphragm 600 of the third embodiment of the present invention weakens the fluidity of brake fluid in both directions, but changes the flow path depending on the direction of movement of brake fluid. In particular, when the piston 200 moves forward, the brake fluid contained in the first chamber 510 flows through the small flow path and flows through the extension portion 640, the outer diameter portion 610, the connection portion 630, and the inner diameter portion. The internal pressure of the first chamber 510 can be instantly increased by receiving the resistance of 620.

200: 피스톤 210: 제2 함몰홈
300: 하우징 400: 피스톤실
410: 제1 함몰홈 500: 챔버
510: 제1 챔버 520: 제2 챔버
600: 격막 610: 외경부
620: 내경부 621: 제1 홈
630: 연결부 631: 제2 홈
632: 제3 홈 633: 제4 홈
640: 연장부200: Piston 210: Second recessed groove
300: Housing 400: Piston chamber
410: first recessed groove 500: chamber
510: first chamber 520: second chamber
600: diaphragm 610: outer neck
620: inner diameter 621: first groove
630: Connection 631: Second groove
632: 3rd groove 633: 4th groove
640: extension part

Claims

An electronic parking brake including a motor, comprising:
A piston moving forward and backward by the motor;
A housing surrounding the outside of the piston;
A piston chamber having a first recessed groove formed on an inner peripheral surface of the housing and accommodated in the first recessed groove;
a chamber provided between the housing and the piston to accommodate brake fluid; and
A second recessed groove is formed on the outer peripheral surface of the piston, and a diaphragm accommodated in the second recessed groove is disposed rearward than the piston chamber.
The chamber is
a first chamber provided in front of the diaphragm;
It includes a second chamber provided behind the diaphragm,
The diaphragm is
An electronic parking brake that smoothly communicates the brake fluid from the second chamber to the first chamber while restrictively communicating the brake fluid from the first chamber to the second chamber.

According to paragraph 1,
The diaphragm is
an outer diameter portion formed parallel to the axial direction and disposed close to the housing;
an inner diameter portion formed parallel to the axial direction and disposed close to the piston;
An electronic parking brake comprising a connection portion connecting a rear end of the outer diameter portion and a rear end of the inner diameter portion.

According to paragraph 2,
The diaphragm is
An electronic parking brake further comprising an extension portion extending upward from the connection portion and having an end of the extension portion facing the first chamber.

According to paragraph 2 or 3,
The inner diameter is
It includes a first groove recessed in the axial direction on the piston side surface,
The connection part is
a second groove connected to the first groove and recessed in a surface of the second chamber;
An electronic parking brake comprising a third groove connected to the second groove and recessed in the direction of the outer diameter.

According to paragraph 2 or 3,
The connection part is
A fourth groove formed through the axial direction,
a second groove connected to the fourth groove and recessed in a surface of the second chamber;
An electronic parking brake comprising a third groove connected to the second groove and recessed in the direction of the outer diameter.

According to paragraph 1,
The diaphragm is
An electronic parking brake whose upper end is formed to partially contact the housing.

According to clause 6,
The diaphragm is
An electronic parking brake with a circular cross-sectional shape on the side.

According to clause 6,
The diaphragm is
An electronic parking brake with a triangular cross-sectional shape at the top side.

According to paragraph 1,
The diaphragm is
Electronic parking brake made of rubber.

According to clause 4 or 5,
The second groove is
An electronic parking brake that is circularly depressed along the connection portion.

According to clause 4 or 5,
The second groove is
An electronic parking brake that is recessed along a portion of the connection portion.

According to clause 4,
The first groove or the third groove is
Multiple electronic parking brakes provided.

According to clause 5,
The third groove or the fourth groove is
Multiple electronic parking brakes provided.