KR20240064256A - Steering wheel device for autonomous vehicle - Google Patents

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KR20240064256A
KR20240064256A KR1020220146052A KR20220146052A KR20240064256A KR 20240064256 A KR20240064256 A KR 20240064256A KR 1020220146052 A KR1020220146052 A KR 1020220146052A KR 20220146052 A KR20220146052 A KR 20220146052A KR 20240064256 A KR20240064256 A KR 20240064256A
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연제현
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 발명은 자율주행차용 스티어링 휠 장치에 관한 것으로, 운전자가 차량의 진행방향에 따라 조작할 수 있으며, 차량의 대시보드 내부에 저수납되거나 상기 대시보드의 외부로 돌출될 수 있도록 구비되는 휠 본체부; 및 일측은 상기 휠 본체부와 연결되고 타측은 상기 차량의 차체에 연결되며, 상기 휠 본체부를 전진시키거나 후진시키도록 구비되는 인출입 유닛을 포함한다.The present invention relates to a steering wheel device for an autonomous vehicle, which can be operated by the driver according to the direction of travel of the vehicle, and is provided with a wheel body portion that can be stored inside the dashboard of the vehicle or protruded outside of the dashboard. ; and a pull-out unit, one side of which is connected to the wheel body and the other side of which is connected to the body of the vehicle, and which is provided to advance or retract the wheel body.

Description

자율주행차용 스티어링 휠 장치{STEERING WHEEL DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLE}Steering wheel device for autonomous vehicles {STEERING WHEEL DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLE}

본 발명은 자율주행차용 스티어링 휠 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율주행차량에 구비되는 스티어링 휠을 자율주행이 진행되는 동안에는 차량의 대시보드에 수납할 수 있는 자율주행차용 스티어링 휠 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering wheel device for an autonomous vehicle, and more specifically, to a steering wheel device for an autonomous vehicle that can store the steering wheel provided in an autonomous vehicle on the dashboard of the vehicle while autonomous driving is in progress. .

스티어 바이 와이어(SBW: Steer-By-Wire) 시스템은 스티어링 휠 모듈과 타이어 조타 모듈이 물리적으로 분리되어 있기 때문에, 타이어가 조타됨에도 불구하고 스티어링 휠을 정지된 상태로 둘 수 있다.In the Steer-By-Wire (SBW) system, the steering wheel module and tire steering module are physically separated, so the steering wheel can be left stationary even though the tires are steered.

이러한 구조적 특징을 이용하면, 자율주행 차량에서 자율주행모드로 주행 중 타이어가 조타됨에 따라 스티어링 휠이 지속적으로 회전하는 상황을 방지할 수 있게 된다.Using these structural features, it is possible to prevent the steering wheel from continuously rotating as the tires are steered while driving in autonomous driving mode in an autonomous vehicle.

이에 스티어링 휠을 수납해 두었다가 운전자가 필요한 경우에만 스티어링 휠을 꺼내어 운전자가 직접 운전하는 운전자 주행 모드로 차량을 제어할 수 있게 한다.Accordingly, the steering wheel is stored away and the driver takes it out only when necessary, allowing the driver to control the vehicle in driver driving mode.

특히, 자율주행 기술이 발전하면서 자율주행 시 스티어링 휠이 수납되면서 운전자의 공간을 확보할 수 있는 기능도 필요해지고 있다. 하지만 단순히 스티어링 휠이 접히는 구조는 쉽지가 않고, 대시보드와의 디자인도 고려해야 하기 때문에 구조가 복잡해질 수밖에 없다. 이에 따라 비용도 올라가고 진입장벽이 높은 문제점도 있다.In particular, as autonomous driving technology develops, there is a need for a function that can secure space for the driver by retracting the steering wheel during autonomous driving. However, simply folding the steering wheel is not easy, and the design of the dashboard must also be considered, so the structure is bound to become complicated. As a result, costs rise and entry barriers are high.

따라서 스티어링 휠의 기능을 최대한 살릴 수 있으면서 단순하게 수납될 수 있는 구조의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a structure that can maximize the function of the steering wheel and can be simply stored.

본 발명은 차량이 자율주행되는 동안에는 차량의 대시보드에 수납할 수 있다가 운전자가 직접 운전이 필요할 때에는 차량의 대시보드에서 꺼낼 수 있으면서 구조가 단순한 자율주행차용 스티어링 휠 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a steering wheel device for an autonomous vehicle that can be stored in the vehicle's dashboard while the vehicle is driving autonomously and taken out from the vehicle's dashboard when the driver needs to drive it, and has a simple structure.

본 발명의 일 실시예에 따르면 본 발명은, 운전자가 차량의 진행방향에 따라 조작할 수 있으며, 차량의 대시보드 내부에 저수납되거나 상기 대시보드의 외부로 돌출될 수 있도록 구비되는 휠 본체부; 및 일측은 상기 휠 본체부와 연결되고 타측은 상기 차량의 차체에 연결되며, 상기 휠 본체부를 전진시키거나 후진시키도록 구비되는 인출입 유닛을 포함한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention includes a wheel body portion that can be operated by the driver according to the direction of travel of the vehicle and is provided to be stored inside the dashboard of the vehicle or protruded to the outside of the dashboard; and a pull-out unit, one side of which is connected to the wheel body and the other side of which is connected to the body of the vehicle, and which is provided to advance or retract the wheel body.

또한, 상기 휠 본체부는, 중앙 영역 및 상기 중앙 영역을 둘러싸는 가장자리 영역으로 이루어진 휠 본체; 상기 중앙 영역에 착탈 가능하게 구비되는 디스플레이 패널; 및 상기 가장자리 영역에 구비되어 상기 휠 본체를 설정 각도 이상으로 회전 시, 운전자가 잡을 수 있는 조향보조부재를 포함한다.In addition, the wheel body portion includes a wheel body consisting of a central area and an edge area surrounding the central area; A display panel detachably provided in the central area; and a steering assistance member provided in the edge area and capable of being held by the driver when the wheel body is rotated beyond a set angle.

또한, 상기 휠 본체에는, 상기 중앙 영역의 상면에서 하면을 향하는 방향으로 설정 깊이만큼 오목하여 상기 디스플레이 패널이 결합될 수 있는 패널 홈이 형성된다.Additionally, a panel groove into which the display panel can be coupled is formed in the wheel body, which is concave by a set depth in a direction from the upper surface of the central region toward the lower surface.

또한, 상기 가장자리 영역의 측면들 중 일부는 돌출부와 오목부가 연속적으로 교차하는 웨이브면으로 형성된다.Additionally, some of the sides of the edge area are formed as wave surfaces in which protrusions and concave portions continuously intersect.

또한, 상기 인출입 유닛은, 복수 개의 슬라이드 로드를 포함하며, 하나의 슬라이드 로드가 다른 하나의 슬라이드 로드의 내부로 삽입되어 전후 방향으로 슬라이딩 된다.Additionally, the pull-out unit includes a plurality of slide rods, and one slide rod is inserted into the other slide rod and slides in the front-back direction.

또한, 상기 인출입 유닛은, 일측이 상기 휠 본체에 연결되는 제1 슬라이드 로드; 일측이 상기 제1 슬라이드 로드의 내부로 슬라이딩 가능하게 연결되는 제2 슬라이드 로드; 및 일측은 상기 제2 슬라이드 로드의 내부로 슬라이딩 가능하게 연결되며, 타측은 상기 차량의 차제에 연결된다.Additionally, the withdrawal/input unit may include a first slide rod on one side of which is connected to the wheel body; a second slide rod whose one side is slidably connected to the inside of the first slide rod; And one side is slidably connected to the inside of the second slide rod, and the other side is connected to the body of the vehicle.

또한, 상기 인출입 유닛은, 상기 제3 슬라이드 로드의 타측과 상기 차량의 차체 사이에 구비되며, 상기 차량의 수평면에 대한 상기 휠 본체부의 각도를 조절하는 각도조절부재를 더 포함한다.In addition, the withdrawal/extraction unit is provided between the other side of the third slide rod and the body of the vehicle, and further includes an angle adjustment member that adjusts the angle of the wheel body portion with respect to the horizontal surface of the vehicle.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 자율주행차용 스티어링 휠 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The steering wheel device for an autonomous vehicle according to the present invention has the following effects.

첫째, 스티어링 휠 장치가 차량의 대시보드에 수납되거나 꺼내질 수 있는 구조이므로 자율주행 시에는 대시보드 스티어링 휠 장치를 수납하여 운전자의 공간을 확보할 수 있다.First, since the steering wheel device can be stored in or taken out of the vehicle's dashboard, the driver's space can be secured by storing the dashboard steering wheel device during autonomous driving.

둘째, 휠 본체부는 휠 본체와 디스플레이 패널이 일체형의 구조로 형성되므로 강건하고 시인성이 좋은 장점이 있다.Second, the wheel body has the advantage of being robust and having good visibility because the wheel body and the display panel are formed in an integrated structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차용 스티어링 휠 장치의 정면도가 도시된 것이다.
도 2는 도 1에 따른 자율주행차용 스티어링 휠 장치를 평면의 위치에서 본 단면도가 도시된 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차용 스티어링 휠 장치가 차량에 적용된 예시가 도시된 사시도이다.Figure 1 shows a front view of a steering wheel device for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the steering wheel device for an autonomous vehicle according to FIG. 1 viewed from a planar position.
Figures 3 and 4 are perspective views showing an example of a steering wheel device for an autonomous vehicle being applied to a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Please note that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and are not limiting. And for identical structural elements or parts that appear in two or more drawings, the same reference numerals are used to indicate similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area and also includes changes in shape due to manufacturing, for example.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 자율주행차용 스티어링 휠 장치에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the steering wheel device for an autonomous vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차용 스티어링 휠 장치(100)는 휠 본체부(110) 및 인출입 유닛(130)을 포함한다.The steering wheel device 100 for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes a wheel body portion 110 and a pull-out unit 130.

상기 휠 본체부(110)는 운전자가 차량(1)을 주행하고자 하는 방향으로 조작할 수 있으며, 상기 차량(1)의 대시보드(10) 내부에 수납되거나 상기 대시보드(10)의 외부(상기 차량(1)의 실내공간)로 돌출될 수 있도록 구비된다.The wheel body portion 110 can be manipulated in the direction in which the driver wants to drive the vehicle 1, and can be stored inside the dashboard 10 of the vehicle 1 or outside the dashboard 10 (the It is provided so that it can protrude into the interior space of the vehicle (1).

상기 휠 본체부(110)는 휠 본체(111), 디스플레이 패널(112) 및 조향보조부재(113)를 포함한다. 상기 휠 본체(111)는 중앙영역(111a)과 상기 중앙영역(111a)을 둘러싸는 가장자리 영역(111b)으로 이루어진다.The wheel body 110 includes a wheel body 111, a display panel 112, and a steering assistance member 113. The wheel body 111 consists of a central area 111a and an edge area 111b surrounding the central area 111a.

도 1 및 도 2를 참조하여 보면, 상기 중앙영역(111a)은 횡단면이 직사각형인 직육면체의 형태로 형성된다. 상기 가장자리 영역(111b)은 상기 중앙영역(111a)의 측면에서 돌출 형성된다. 도 2를 참조하여 보면, 상기 가장자리 영역(111b)은 상기 중앙영역(111a)의 하면(111-2)으로부터 상면(111-1)을 향하여 설정 거리만큼 이격된 위치로부터 돌출 형성된다. 그리고 상기 가장자리 영역(111b)은 상기 상면(111-1) 보다 운전자를 향하는 방향으로 설정 거리만큼 더 돌출 형성된다.1 and 2, the central area 111a is formed in the shape of a rectangular parallelepiped with a rectangular cross section. The edge area 111b protrudes from the side of the central area 111a. Referring to FIG. 2, the edge area 111b protrudes from a position spaced a set distance from the lower surface 111-2 of the central area 111a toward the upper surface 111-1. And the edge area 111b protrudes further than the upper surface 111-1 by a set distance in the direction toward the driver.

상기 휠 본체(111)는 상기 중앙영역(111a)의 상기 상면(111-1)에서 상기 하면(111-2)을 향하는 방향으로 설정 깊이만큼 오목한 패널 홈(116)이 형성된다.The wheel body 111 is formed with a panel groove 116 concave by a set depth in a direction from the upper surface 111-1 of the central area 111a toward the lower surface 111-2.

상기 가장자리 영역(111b)의 측면들 중 일부는 돌출부(111b-1)와 오목부(111b-2)가 연속적으로 교차하는 웨이브면으로 형성된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 가장자리 영역(111b)은 상기 중앙영역(111a)을 기준으로 좌측과 우측의 측면(미표기)이 상기 돌출부(111b-1)와 상기 오목부(111b-2)가 연속적으로 교차하는 웨이브면으로 형성된다.Some of the side surfaces of the edge area 111b are formed as wave surfaces where the protruding portion 111b-1 and the concave portion 111b-2 continuously intersect. To be more specific, the edge area 111b has the protrusion 111b-1 and the concave portion 111b-2 on the left and right sides (not shown) based on the central area 111a. It is formed as a wave surface that intersects.

상기 가장자리 영역(111b)은 운전자가 상기 차량(1)의 주행방향을 조종하기 위해 실질적으로 손으로 잡는 영역이다. 전술한 바와 같이 상기 가장자리 영역(111b)의 측면이 웨이브면으로 형성되면 운전자가 상기 가장자리 영역(111b)을 좀 더 안정적으로 잡고 조작할 수 있는 효과를 갖는다. The edge area 111b is an area that the driver substantially holds with his hand to control the driving direction of the vehicle 1. As described above, when the side of the edge area 111b is formed as a wave surface, the driver can hold and manipulate the edge area 111b more stably.

한편, 전술한 바와 같은 상기 휠 본체(111)의 형상은 본 실시예에만 한정되는 것일 뿐 다양하게 형성될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 상기 휠 본체부(111)가 직육면체의 형상으로 형성되었으나, 횡단면이 원형인 플레이트의 형태로 형성될 수도 있다.Meanwhile, the shape of the wheel body 111 as described above is limited to this embodiment and may be formed in various ways. That is, in this embodiment, the wheel body portion 111 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped, but it may also be formed in the shape of a plate with a circular cross section.

상기 휠 본체(111)는 상기 가장자리 영역(111b)의 측면에 오목하면서도 상기 가장자리 영역(111b)의 둘레 방향을 따라 연장되는 홈(117)이 형성된다. 상기 홈(117)은 운전자가 상기 가장자리 영역(111b)을 손으로 잡을 때 운전자의 손가락이 걸림될 수 있도록 형성된 것이다. 운전자의 손가락이 상기 홈(117)에 걸림됨으로써 조작 미숙 또는 실수로 인해 운전자가 상기 횔 본체부(110)를 놓치는 실수를 하지 않도록 방지한다.The wheel body 111 is formed with a groove 117 that is concave on the side of the edge area 111b and extends along the circumferential direction of the edge area 111b. The groove 117 is formed so that the driver's fingers can be caught when the driver holds the edge area 111b with his hand. The driver's fingers are caught in the groove 117 to prevent the driver from missing the wheel body 110 due to inexperience or mistake.

상기 디스플레이 패널(112)은 상기 패널 홈(116)에 착탈 가능하게 구비된다. 상기 디스플레이 패널(112)은 운전자가 상기 스티어링 휠 장치(100)을 직접 조작할 때에는 안전운행을 위해 꺼진 상태를 유지하도록 한다. The display panel 112 is detachably provided in the panel groove 116. The display panel 112 remains turned off for safe driving when the driver directly operates the steering wheel device 100.

도면에 도시되지는 않았으나, 상기 패널 홈(116)에는 단자(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 디스플레이 패널(112)은 상기 패널 홈(116)에 결합될 때 상기 차량(1)과 전기적으로 연결되어야 한다. 따라서 상기 패널 홈(116)에 상기 단자(미도시)를 형성함으로써 상기 디스플레이 패널(112)이 상기 패널 홈(116)에 결합될 때 상기 단자(미도시)를 통해 전기적으로 연결된다.Although not shown in the drawing, a terminal (not shown) may be formed in the panel groove 116. The display panel 112 must be electrically connected to the vehicle 1 when coupled to the panel groove 116. Accordingly, by forming the terminal (not shown) in the panel groove 116, when the display panel 112 is coupled to the panel groove 116, it is electrically connected through the terminal (not shown).

상기 디스플레이 패널(112)은 상기 휠 본체부(110)가 상기 대시보드(10)에 수납될 때 작동이 가능하다. 즉, 운전자가 상기 차량(1)을 주행하는 것이 아닌 자율주행을 할 때 상기 디스플레이 패널(112)에 작동하는 것이다. 운전자는 상기 디스플레이 패널(112)을 통해 상기 차량(1)의 주행정보 및 상기 차량(1)의 상태정보를 확인할 수 있다.The display panel 112 can be operated when the wheel body portion 110 is stored in the dashboard 10. In other words, the display panel 112 is operated when the driver is not driving the vehicle 1 but is driving autonomously. The driver can check driving information of the vehicle 1 and status information of the vehicle 1 through the display panel 112.

상기 조향보조부재(113)는 상기 가장자리 영역(111b)에 구비된다. 상기 조향보조부재(113)는 운전자가 상기 스티어링 휠(100)을 조작하여 주행할 때 상기 휠 본체(111)를 설정 각도 이상으로 회전할 때 사용한다. 즉, 운전자는 상기 휠 본체(111)를 설정 각도 이상으로 회전하고자 할 때 상기 가장자리 영역(111b)이 아닌 상기 조향보조부재(113)를 잡고 상기 휠 본체(111)를 회전시킨다. The steering assistance member 113 is provided in the edge area 111b. The steering assistance member 113 is used when the driver operates the steering wheel 100 to rotate the wheel body 111 beyond a set angle. That is, when the driver wants to rotate the wheel body 111 beyond the set angle, he or she rotates the wheel body 111 by holding the steering assistance member 113 rather than the edge area 111b.

운전자가 상기 가장자리 영역(111b) 보다 상기 조향보조부재(113)를 잡고 조작하는 것이 상기 휠 본체(111)를 좀 더 편리하게 회전시킬 수 있다.The driver can rotate the wheel body 111 more conveniently by holding and operating the steering assistance member 113 rather than the edge area 111b.

한편, 상기 휠 본체부(110)는 기능 키 부재(114)를 더 포함한다. 상기 기능 키 부재(114)는 상기 가장자리 영역(111b)에 결합되어 구비된다. 상기 기능 키 부재(114)는 상기 디스플레이 패널(112)과 같이 상기 차량(1)과 전기적으로 연결된다. 운전자가 상기 차량(1)의 특정 기능을 실행하고자 할 때 상기 기능 키 부재(114)를 조작하여 기능을 실행시킬 수 있다. Meanwhile, the wheel body portion 110 further includes a function key member 114. The function key member 114 is provided coupled to the edge area 111b. The function key member 114 is electrically connected to the vehicle 1 like the display panel 112. When the driver wants to execute a specific function of the vehicle 1, the function can be executed by manipulating the function key member 114.

상기 휠 본체부(110)는 연결 플레이트(115)을 더 포함한다. 상기 연결 플레이트(115)는 상기 휠 본체(111)의 상기 하면(111-2)에 구비된다. 상기 연결 플레이트(115)는 상기 인출입 유닛(130)을 상기 휠 본체부(110)와 연결시키기 위해 구비된다. The wheel body portion 110 further includes a connection plate 115. The connection plate 115 is provided on the lower surface 111-2 of the wheel body 111. The connection plate 115 is provided to connect the withdrawal unit 130 with the wheel body portion 110.

즉, 상기 인출입 유닛(130)이 상기 휠 본체(111)와 직접 연결되지 않고 상기 연결 플레이트(115)를 통해 상기 휠 본체(111)와 연결된다. 상기 연결 플레이트(115)를 통해 상기 인출입 유닛(130)과 상기 휠 본체(110)가 연결됨으로써 두 구성 중 어느 하나를 수리하고자 할 때 완전히 분리시킬 수 있어 작업의 편의성이 향상될 수 있다.That is, the withdrawal/input unit 130 is not directly connected to the wheel body 111, but is connected to the wheel body 111 through the connection plate 115. Since the withdrawal unit 130 and the wheel body 110 are connected through the connection plate 115, they can be completely separated when repairing either of the two components, thereby improving the convenience of work.

상기 인출입 유닛(130)은 일측은 상기 휠 본체부(110)와 연결되고 타측은 상기 차량(1)의 차제에 연결된다. 상기 인출입 유닛(130)는 상기 휠 본체부(110)를 전진시키거나 후진시키도록 구비되는 것이다.One side of the withdrawal/input unit 130 is connected to the wheel body portion 110 and the other side is connected to the chassis of the vehicle 1. The withdrawal unit 130 is provided to advance or retract the wheel body portion 110.

상기 인출입 유닛(130)은 복수 개의 슬라이드 로드(131, 132, 133)를 포함한다. 상기 인출입 유닛(130)은 하나의 슬라이드 로드가 다른 하나의 슬라이드 로드의 내부로 삽입되는데 전후 방향으로 슬라이딩 되도록 구비된다.The withdrawal/input unit 130 includes a plurality of slide rods 131, 132, and 133. The withdrawal/extraction unit 130 has one slide rod inserted into the interior of another slide rod and is provided to slide in the front and rear direction.

도 2를 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보면, 본 실시예에서는 상기 인출입유닛(130)이 제1 슬라이드 로드(131), 제2 슬라이드 로드(132) 및 제3 슬라이드 로드(133)를 포함한다.Looking in more detail with reference to FIG. 2, in this embodiment, the withdrawal/extraction unit 130 includes a first slide rod 131, a second slide rod 132, and a third slide rod 133.

상기 제1 슬라이드 로드(131)는 일측이 상기 연결 플레이트(115)에 연결된다. 상기 제2 슬라이드 로드(132)는 일측이 상기 제1 슬라이드 로드(131)의 타측에 연결된다. 구체적으로는 상기 제2 슬라이드 로드(132)의 일측이 상기 제1 슬라이드 로드(131)의 타측 내부로 삽입된다. 그리고 상기 제2 슬라이드 로드(132)는 상기 제1 슬라이드 로드(131)의 내부로 슬라이딩 된다. One side of the first slide rod 131 is connected to the connection plate 115. One side of the second slide rod 132 is connected to the other side of the first slide rod 131. Specifically, one side of the second slide rod 132 is inserted into the other side of the first slide rod 131. And the second slide rod 132 slides inside the first slide rod 131.

상기 제2 슬라이드 로드(132)는 상기 제1 슬라이드 로드(131)의 내부로 삽입되어야 하므로 상기 제2 슬라이드 로드(132)의 횡단면(D2)의 크기는 상기 제1 슬라이드 로드(131)의 횡단면(D1)의 크기보다 작게 형성된다.Since the second slide rod 132 must be inserted into the first slide rod 131, the size of the cross section D2 of the second slide rod 132 is the cross section of the first slide rod 131 ( It is formed smaller than the size of D1).

상기 제3 슬라이드 로드(133)는 일측이 상기 제2 슬라이드 로드(132)의 타측에 연결되고, 상기 제3 슬라이드 로드(133)의 타측은 상기 차량(1)의 차체에 연결된다.One side of the third slide rod 133 is connected to the other side of the second slide rod 132, and the other side of the third slide rod 133 is connected to the body of the vehicle 1.

상기 제3 슬라이드 로드(133)도 상기 제2 슬라이드 로드(132)의 내부로 삽입되어 슬라이딩 된다. 그리고 상기 제3 슬라이드 로드(133)의 횡단면(D3)의 크기가 상기 제2 슬라이드 로드(132)의 횡단면(D2)의 크기보다 작게 형성된다.The third slide rod 133 is also inserted into the second slide rod 132 and slides. And the size of the cross section D3 of the third slide rod 133 is smaller than the size of the cross section D2 of the second slide rod 132.

한편, 본 실시예에서는 상기 인출인 유닛(130)이 3개의 슬라이드 로드로 구비되는 것을 예로 들어 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 인출입 유닛(130)을 구성하는 슬라이드 로드는 3개 보다 적거나 더 많이 구비될 수도 있다.Meanwhile, in this embodiment, it has been described as an example that the drawer unit 130 is provided with three slide rods, but it is not limited thereto. There may be fewer or more slide rods constituting the withdrawal/input unit 130.

전술한 바와 같이 상기 제2 슬라이드 로드(132) 및 상기 제3 슬라이드 로드(133)가 슬라이딩 됨으로써 상기 인출입 유닛(130)의 길이는 짧아지거나 길어지게 된다. 그리고 이러한 상기 인출입 유닛(130)의 동작에 연동하여 상기 휠 본체부(110)가 전진하거나 후진될 수 있다.As described above, as the second slide rod 132 and the third slide rod 133 slide, the length of the withdrawal unit 130 becomes shorter or longer. And the wheel body portion 110 may move forward or backward in conjunction with the operation of the withdrawal/input unit 130.

상기 제2 슬라이드 로드(132)는 상기 제1 슬라이드 로드(131)의 내부로 삽입되고, 상기 제3 슬라이드 로드(133)는 상기 제2 슬라이드 로드(132)의 내부로 삽입되어 상기 인출입 유닛(130)의 길이가 짧아지면 상기 휠 본체부(110)는 후진되어 상기 대시보드(10) 내부에 수납될 수 있다.The second slide rod 132 is inserted into the first slide rod 131, and the third slide rod 133 is inserted into the second slide rod 132 and the withdrawal unit ( When the length of 130 is shortened, the wheel body portion 110 can be moved backward and stored inside the dashboard 10.

반면, 상기 제2 슬라이드 로드(132)는 상기 제1 슬라이드 로드(131)로부터 돌출되고, 상기 제3 슬라이드 로드(133)는 상기 제2 슬라이드 로드(132)로부터 돌출되면 상기 인출입 유닛(130)의 길이가 길어져 상기 휠 본체부(110)는 전진되고 운전자를 향해 상기 대시보드(10)로부터 돌출된다.On the other hand, when the second slide rod 132 protrudes from the first slide rod 131 and the third slide rod 133 protrudes from the second slide rod 132, the withdrawal unit 130 As the length of the wheel body portion 110 increases, the wheel body portion 110 moves forward and protrudes from the dashboard 10 toward the driver.

본 실시예에서는 상기 제1 슬라이드 로드(131)의 횡단면(D1), 상기 제2 슬라이드 로드(132)의 횡단면(D2), 상기 제3 슬라이드 로드(133)의 횡단면(D3)의 순으로 크기가 작아지는데 이에 한정되는 것은 아니며, 반대의 순(D3>D2>D1)으로 형성될 수도 있다.In this embodiment, the cross section D1 of the first slide rod 131, the cross section D2 of the second slide rod 132, and the cross section D3 of the third slide rod 133 are sized in that order. It is not limited to this, and may be formed in the opposite order (D3>D2>D1).

한편, 상기 인출입 유닛(130)은 각도조절부재(134)를 더 포함한다. 상기 각도조절부재(134)는 상기 차량(1)의 수평면에 대한 상기 휠 본체부(110)의 각도를 조절할 수 있도록 구비되는 것이다.Meanwhile, the withdrawal/extraction unit 130 further includes an angle adjustment member 134. The angle adjustment member 134 is provided to adjust the angle of the wheel body 110 with respect to the horizontal surface of the vehicle 1.

상기 휠 본체부(110)의 각도는 일정하게 고정될 수도 있으나, 운전자가 본인에게 맞춰 각도를 조절할 수도 있다.The angle of the wheel body 110 may be fixed, but the driver may adjust the angle to suit the driver.

구체적으로 상기 각도조절부재(134)는 상기 제3 슬라이드 로드(133)의 일측과 상기 차량(1)의 차체 사이에 구비된다. 본 실시예에서는 상기 각도조절부재(134)가 볼(ball) 형태의 링크 구조물로 이루어지는 것이 예시로 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Specifically, the angle adjustment member 134 is provided between one side of the third slide rod 133 and the body of the vehicle 1. In this embodiment, the angle adjustment member 134 is shown as an example of a ball-shaped link structure, but is not limited thereto.

전술한 바와 같은 자율주행차용 스티어링 휠 장치(100)는 도 3 및 도 4를 참조하는 바와 같이, 운전자가 직접 상기 차량(1)의 주행을 조작하고자 할 때에는 상기 대시보드(10) 외부로 돌출되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the steering wheel device 100 for an autonomous vehicle as described above protrudes out of the dashboard 10 when the driver wishes to directly control the driving of the vehicle 1. there is.

하지만 상기 차량(1)이 자율주행을 하고자 할 때에는 상기 인출입 유닛(130)에 의해 후진되어 상기 대시보드(10)의 내부로 수납된다. 한편, 상기 대시보드(10)에는 커버(30)가 구비되어 있어 운전자가 상기 스티어링 휠 장치(100)를 사용하고자 하지 않을 때에는 상기 커버(30)를 닫히도록 하여 상기 스티어링 휠 장치(100)가 노출되지 않도록 한다. However, when the vehicle 1 wants to drive autonomously, it is moved backwards by the input/output unit 130 and stored inside the dashboard 10. Meanwhile, the dashboard 10 is provided with a cover 30, so that when the driver does not want to use the steering wheel device 100, the cover 30 is closed so that the steering wheel device 100 is exposed. Make sure it doesn't happen.

또는 상기 커버(30)를 투명한 소재로 형성하며 상기 커버(30)를 닫은 상태에서도 상기 휠 본체부(110)에 구비된 상기 디스플레이 패널(112)를 볼 수 있도록 할 수도 있다. Alternatively, the cover 30 may be made of a transparent material so that the display panel 112 provided on the wheel body 110 can be seen even when the cover 30 is closed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later, and the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts. All resulting changes or modified forms should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 자율주행차용 스티어링 휠 장치
110: 휠 본체부
111: 휠 본체
111a: 중앙영역
111b: 가장자리 영역
112: 디스플레이 패널
113: 조향보조부재
114: 기능 키 부재
115: 연결 플레이트
116: 패널 홈
117: 홈
130: 인출입 유닛
131: 제1 슬라이드 로드
132: 제2 슬라이드 로드
133: 제3 슬라이드 로드
134: 각도조절부재100: Steering wheel device for autonomous vehicle
110: Wheel body part
111: wheel body
111a: Central area
111b: Edge area
112: display panel
113: Steering assistance member
114: Absence of function keys
115: connection plate
116: Panel groove
117: Home
130: withdrawal unit
131: first slide load
132: Second slide load
133: Third slide load
134: Angle adjustment member

Claims (7)

운전자가 차량의 진행방향에 따라 조작할 수 있으며, 차량의 대시보드 내부에 저수납되거나 상기 대시보드의 외부로 돌출될 수 있도록 구비되는 휠 본체부; 및
일측은 상기 휠 본체부와 연결되고 타측은 상기 차량의 차체에 연결되며, 상기 휠 본체부를 전진시키거나 후진시키도록 구비되는 인출입 유닛을 포함하는 자율주행차용 스티어링 휠 장치.a wheel body portion that can be operated by the driver according to the direction of travel of the vehicle and is provided to be stored inside the dashboard of the vehicle or protrude to the outside of the dashboard; and
A steering wheel device for an autonomous vehicle, wherein one side is connected to the wheel body and the other side is connected to the body of the vehicle, and includes a pull-out unit that moves the wheel body forward or backward. 제1항에 있어서,
상기 휠 본체부는,
중앙 영역 및 상기 중앙 영역을 둘러싸는 가장자리 영역으로 이루어진 휠 본체;
상기 중앙 영역에 착탈 가능하게 구비되는 디스플레이 패널; 및
상기 가장자리 영역에 구비되어 상기 휠 본체를 설정 각도 이상으로 회전 시, 운전자가 잡을 수 있는 조향보조부재를 포함하는 자율주행차용 스티어링 휠 장치According to paragraph 1,
The wheel body part,
a wheel body consisting of a central area and an edge area surrounding the central area;
A display panel detachably provided in the central area; and
A steering wheel device for an autonomous vehicle including a steering assistance member provided in the edge area and capable of being held by the driver when the wheel body is rotated beyond a set angle. 제2항에 있어서,
상기 휠 본체에는,
상기 중앙 영역의 상면에서 하면을 향하는 방향으로 설정 깊이만큼 오목하여 상기 디스플레이 패널이 결합될 수 있는 패널 홈이 형성되는 자율주행차용 스티어링 휠 장치.According to paragraph 2,
In the wheel body,
A steering wheel device for an autonomous vehicle in which a panel groove into which the display panel can be coupled is formed by concave by a set depth in the direction from the upper surface of the central area to the lower surface. 제2항에 있어서,
상기 가장자리 영역의 측면들 중 일부는 돌출부와 오목부가 연속적으로 교차하는 웨이브면으로 형성되는 자율주행차용 스티어링 휠 장치.According to paragraph 2,
A steering wheel device for an autonomous vehicle in which some of the sides of the edge area are formed as wave surfaces in which protrusions and concavities continuously intersect. 제2항에 있어서,
상기 인출입 유닛은,
복수 개의 슬라이드 로드를 포함하며,
하나의 슬라이드 로드가 다른 하나의 슬라이드 로드의 내부로 삽입되어 전후 방향으로 슬라이딩 되는 자율주행차용 스티어링 휠 장치.According to paragraph 2,
The withdrawal unit is,
Contains a plurality of slide loads,
A steering wheel device for an autonomous vehicle in which one slide rod is inserted into the inside of another slide rod and slides forward and backward. 제5항에 있어서,
상기 인출입 유닛은,
일측이 상기 휠 본체에 연결되는 제1 슬라이드 로드;
일측이 상기 제1 슬라이드 로드의 내부로 슬라이딩 가능하게 연결되는 제2 슬라이드 로드; 및
일측은 상기 제2 슬라이드 로드의 내부로 슬라이딩 가능하게 연결되며, 타측은 상기 차량의 차제에 연결되는 제3 슬라이드 로드를 포함하는 자율주행차용 스티어링 휠 장치.According to clause 5,
The withdrawal unit is,
a first slide rod on one side of which is connected to the wheel body;
a second slide rod whose one side is slidably connected to the inside of the first slide rod; and
A steering wheel device for an autonomous vehicle including a third slide rod, one side of which is slidably connected to the interior of the second slide rod, and the other side of which is connected to the body of the vehicle. 제6항에 있어서,
상기 인출입 유닛은,
상기 제3 슬라이드 로드의 타측과 상기 차량의 차체 사이에 구비되며,
상기 차량의 수평면에 대한 상기 휠 본체부의 각도를 조절하는 각도조절부재를 더 포함하는 자율주행차용 스티어링 휠 장치.According to clause 6,
The withdrawal unit is,
It is provided between the other side of the third slide rod and the body of the vehicle,
A steering wheel device for an autonomous vehicle further comprising an angle adjustment member that adjusts the angle of the wheel body portion with respect to the horizontal surface of the vehicle.
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