KR20240062278A - Wall-type photovoltaic system with improve workability - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템으로서 더욱 상세하게는, 건축 구조물에 태양광 모듈이 고정되는 결합구조가 간결하고, 태양광 모듈 파손 시 교체가 용이하여 안전성, 시공성, 결합성이 향상된 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 건축 구조물에 설치되는 벽체형 태양광발전 시스템에 있어서, 태양광모듈; 일면이 상기 건축 구조물에 설치되는 적어도 하나 이상의 제1프레임; 일측은 상기 제1프레임에 체결 고정되며, 타측은 상기 태양광 모듈과 결합되는 제2프레임; 일측은 상기 제1프레임의 일면을 따라 슬라이딩되며 삽입 고정되고, 타측은 상기 태양광모듈과 결합하는 제3프레임;을 포함하는 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템을 제공할 수 있다.The present invention is a wall-type solar power generation system with improved constructability. More specifically, the coupling structure in which the solar module is fixed to the building structure is simple, and the solar module is easy to replace when damaged, thereby improving safety, constructability, and cohesiveness. This relates to a wall-type solar power generation system with improved constructability.
The present invention relates to a wall-type solar power generation system installed in a building structure, comprising: a solar module; At least one first frame, one side of which is installed on the building structure; a second frame, one side of which is fastened and fixed to the first frame, and the other side of which is coupled to the solar module; A wall-type solar power generation system with improved constructability can be provided, including a third frame that slides along one side of the first frame and is inserted and fixed on one side, and a third frame that is coupled to the solar module on the other side.
Description
본 발명은 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템으로서 더욱 상세하게는, 건축 구조물에 태양광 모듈이 고정되는 결합구조가 간결하고, 태양광 모듈 파손 시 교체가 용이하여 안전성, 시공성, 결합성이 향상된 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템에 관한 것이다.The present invention is a wall-type solar power generation system with improved constructability. More specifically, the coupling structure in which the solar module is fixed to the building structure is simple, and the solar module is easy to replace when damaged, thereby improving safety, constructability, and cohesiveness. This relates to a wall-type solar power generation system with improved constructability.
일반적으로 태양광발전은 태양전지에 빛에너지를 조사하여 광전효과로 인해 전기 에너지로 변환하여 전력을 생산하는 것으로써, 환경문제와 관련되어 재생에너지에 대한 수요가 증가함에 따라 활발하게 기술개발이 이루어지고 있는 분야다.In general, solar power generation produces electricity by irradiating light energy to solar cells and converting it into electrical energy through the photoelectric effect. As the demand for renewable energy increases in relation to environmental issues, technology development is actively taking place. This is a losing field.
이러한 태양광발전은 일정한 규모의 구조물과 공간을 필요하고, 통상적으로는, 1kW의 전력을 생산하는 모듈을 설치하는데 필요한 면적은 2 내지 3평이며, 이러한 공간적인 제약으로 건물이 밀집된 도시지역에서는 태양광발전을 위한 공간확보가 어렵다는 문제점이 있다.Such solar power generation requires a structure and space of a certain size, and typically, the area required to install a module that produces 1 kW of power is 2 to 3 pyeong. Due to these spatial constraints, solar power generation is difficult in urban areas with dense buildings. There is a problem that it is difficult to secure space for photovoltaic power generation.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 태양광모듈을 건물의 외벽 및 창호 등에 적용한 건물에 적용한 건물 일체형 태양광 발전(Building Integrated Photovoltaic System, BIPV)이 등장하였으며, 태양광모듈을 건물의 지붕 및 벽체에 적용함으로써, 모듈설치 면적 제한을 해소하고 발전된 재생에너지를 건물 내에서 사용되는 전기를 공급하거나, 배전하여 전력수급을 수행할 수 있는 이점이 있다.To solve these problems, the Building Integrated Photovoltaic System (BIPV), which applies solar photovoltaic modules to the exterior walls and windows of buildings, has emerged, and by applying solar photovoltaic modules to the roof and walls of buildings, , it has the advantage of eliminating module installation area limitations and supplying or distributing electricity used within buildings using generated renewable energy to supply and demand electricity.
이러한 건물일체형 태양광발전 시스템은 건물의 외장 시공을 완료한 후 그 위에 태양광 패널을 덧붙이는 순으로 이루어지며, 복수의 단위 규격을 갖는 태양광 모듈을 건물 내 벽체 또는 하지 철물에 고정되며, 결 부재들은 클립이나 볼트 등의 연결부재에 의해 서로 체결된다.This building-integrated solar power generation system is constructed by completing the exterior construction of the building and then adding solar panels on top. Solar power modules with multiple unit specifications are fixed to the wall or underlying hardware within the building, and the result is as follows. The members are fastened to each other by connecting members such as clips or bolts.
이러한 종래 구조는 고소(高所) 작업의 비중이 높아 안전사고의 발생의 우려가 있으며, 최근 급상승한 장비대, 인건비, 원자재 비용으로 인해 결합구조의 개량화가 필요한 실정이다.In this conventional structure, there is a risk of safety accidents due to the high proportion of work at heights, and there is a need to improve the combined structure due to the recent rapid increase in equipment, labor, and raw material costs.
이에 따라, 대한민국 등록 특허 제10-2377761호 ‘태양광 패널 일체형 건물 외장용 프레임 모듈’은 태양광 패널의 모듈로 구성하여 태양광 패널의 시공 기간을 줄이면서도 태양광 패널의 손쉬운 교체를 가능하게 하는 기술을 공지한 바 있으나, 종래기술은 프레임유닛에 캡유닛을 끼움으로써 프레임유닛과 태양광 패널을 결합하는 구조로 형성되어 안정성이 부족하며, 태양광 모듈 교체 시 래칫 또는 톱니구조로 형성된 인입구의 파손이 불가피하여 프레임유닛을 교체해야 하는 문제점이 있다.Accordingly, Korea Registered Patent No. 10-2377761, 'Solar panel integrated building exterior frame module' is a technology that is composed of solar panel modules, enabling easy replacement of solar panels while reducing the construction period of solar panels. However, the prior art lacks stability as it is formed by combining the frame unit and the solar panel by inserting the cap unit into the frame unit, and when replacing the solar module, the inlet formed in a ratchet or sawtooth structure is prone to damage. There is an inevitable problem that the frame unit must be replaced.
따라서, 고소(高紹) 작업을 최소화하면서도, 반복되는 태양광 모듈의 유지보수에도 간결하게 작업이 가능하여 시공성과 경제성이 우수한 태양광발전 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a solar power generation system with excellent constructability and economic efficiency that minimizes high-altitude work and allows for simple maintenance of repeated solar modules.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 건축물의 구조물과 태양광 모듈을 결합하는 결합구조를 개선하여, 태양광 모듈 파손 시 교체가 용이하고 고소작업을 최소화하여 시공성이 우수하며, 구조가 간결하여 경제성이 우수한 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to improve the coupling structure that combines the structure of the building and the solar module, making it easy to replace the solar module when damaged and minimizing work at heights to improve constructability. The aim is to provide a wall-type solar power generation system with improved construction efficiency and excellent economic efficiency due to its simple structure.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명은, 건축 구조물에 설치되는 벽체형 태양광발전 시스템에 있어서, 태양광모듈; 일면이 상기 건축 구조물에 설치되는 적어도 하나 이상의 제1프레임; 일측은 상기 제1프레임에 체결 고정되며, 타측은 상기 태양광 모듈과 결합되는 제2프레임; 일측은 상기 제1프레임의 일면을 따라 슬라이딩되며 삽입 고정되고, 타측은 상기 태양광모듈과 결합하는 제3프레임;을 포함하는 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템을 제공할 수 있다.The present invention relates to a wall-type solar power generation system installed in a building structure, comprising: a solar module; At least one first frame, one side of which is installed on the building structure; a second frame, one side of which is fastened and fixed to the first frame, and the other side of which is coupled to the solar module; A wall-type solar power generation system with improved constructability can be provided, including a third frame that slides along one side of the first frame and is inserted and fixed on one side, and a third frame that is coupled to the solar module on the other side.
본 발명의 태양광발전 시스템은, 현장 적용성, 작업성, 내구성, 안정성 및 방수성이 우수하여, 태양광발전 시스템의 유지보수 비용 절감 및 시공성 향상의 이점이 있다.The solar power generation system of the present invention has excellent field applicability, workability, durability, stability, and waterproofness, and has the advantage of reducing maintenance costs and improving constructability of the solar power generation system.
또한, 태양광 모듈의 탈부착 가능한 결합구조로 형성되어, 태양광 모듈 파손 또는 교체가 필요할 경우, 교체가 용이한 유지보수의 이점이 있다.In addition, since it is formed in a detachable coupling structure of solar modules, there is an advantage of easy replacement and maintenance when the solar module is damaged or needs to be replaced.
게다가, 지상에서 사전작업이 가능하여, 고소작업을 비중을 감소시킴으로써 안전사고가 예방되고, 공기가 단축되는 효과가 있다.In addition, since preliminary work is possible on the ground, safety accidents are prevented and construction time is shortened by reducing the proportion of work at heights.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템의 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view of a wall-type solar power generation system with improved constructability according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Specific details for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached below. Regardless of the drawings, the same reference numerals refer to the same elements, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned items.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다. Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템의 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view of a wall-type solar power generation system with improved constructability according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시공성이 개선된 벽체형 태양광 발전 시스템은, 크게 제1프레임, 제2프레임, 제3프레임, 태양광모듈, 체결부재를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, the wall-type solar power generation system with improved constructability according to a preferred embodiment of the present invention will largely include a first frame, a second frame, a third frame, a solar module, and a fastening member. You can.
먼저 제1프레임은, 건물의 벽면, 철골 등 건축의 구조물에 결합되어 상기 태양광모듈의 하중을 지지하기 위해 구비되며, 제1 및 제2수직부, 수평부를 포함한다.First, the first frame is coupled to an architectural structure such as a wall of a building or a steel frame and is provided to support the load of the solar module, and includes first and second vertical parts and horizontal parts.
상기 제1수직부는 상기 건축 구조물에 밀착하여 결합되는 평탄면이며 철골과 슬라브 형태에 모두 시공할 수 있고, 외벽에 대한 수직 시공을 쉽고 간편하게 할 수 있는 이점이 있다.The first vertical part is a flat surface that is closely attached to the building structure and can be constructed in both steel and slab forms, and has the advantage of being easy and convenient to perform vertical construction on the exterior wall.
상기 제2수직부는 상기 제2프레임과 결합되기 위해 구비되는 것으로, 상기 제1수직부와 수평되게 형성되며, 상기 제1 및 제2프레임과 동시에 체결과 분리가 가능한 이점이 있다.The second vertical part is provided to be coupled to the second frame, and is formed horizontally with the first vertical part, and has the advantage of being able to be fastened and separated from the first and second frames at the same time.
상기 수평부는 상기 제1 및 제2수직부를 연장하는 형상으로 형성되고, 상기 모듈이 안착되고, 상기 제2 및 제3프레임과 결합하는 여유 공간을 형성하기 위해 구비된다.The horizontal portion is formed in a shape that extends the first and second vertical portions, and is provided to form a clearance space in which the module is seated and coupled to the second and third frames.
또한, 상기 수평부는, 상기 수평부를 양분하는 가상의 중심을 기준으로 상기 제1수직부와 인접한 부분은 완만한 곡면을 형성하고, 상기 제2수직부와 인접한 부분은 수직되게 절곡 형성된다.In addition, the horizontal portion is formed with a gently curved portion adjacent to the first vertical portion based on an imaginary center bisecting the horizontal portion, and the portion adjacent to the second vertical portion is vertically bent.
이때, 상기 수평부의 볼록하게 형성된 곡면 형상은, 상기 제3프레임의 하측이 상기 수평부의 상측에 상기 미끄러지듯 슬라이딩 가능하도록 하여, 상기 태양광모듈과 상기 제3프레임이 결합된 상태에서 상기 제3프레임이 상기 수평부의 곡면을 따라 비스듬히 삽입된 상태로 슬라이딩되어 고정될 수 있도록 하는 효과가 있다.At this time, the convex curved shape of the horizontal portion allows the lower side of the third frame to slide on the upper side of the horizontal portion, so that the third frame is in a state in which the solar module and the third frame are combined. This has the effect of allowing it to slide and be fixed while being inserted at an angle along the curved surface of the horizontal portion.
상기 제2프레임은, 상측은 상기 제1프레임과 결합되고, 하측은 상기 태양광모듈의 상단에 결합되기 위해 구비되는 것으로 단면이 뒤집힌 ‘ㄱ’자 형상으로 형성될 수 있다.The upper side of the second frame is coupled to the first frame, and the lower side is provided to be coupled to the top of the solar module, and may be formed in an inverted 'L' shape in cross section.
상기 제2프레임의 일단에는 누수를 방지하기 위해 하방으로 돌출형성된 턱이 형성되며, 상기 제2프레임의 하측에는 상기 태양광모듈이 결합되도록 하방을 향해 돌출형성되는 평탄면이 형성된다.At one end of the second frame, a protruding ledge is formed downward to prevent water leakage, and a flat surface is formed on the lower side of the second frame to protrude downward to allow the solar module to be coupled thereto.
또한, 상기 제2프레임의 상측에는 상기 제1프레임 내지는 제2프레임과 결합될 수 있도록 상방을 향해 돌출형성된 평탄면이 구비되고, 상기 제2프레임 또는 내지는 제1프레임과 결합되는 일면에는 고무패킹 삽입을 위한 함입되어 소정의 공간을 형성하고, 타면에는 피스체결 가이드를 위한 홈이 형성될 수 있다.In addition, the upper side of the second frame is provided with a flat surface protruding upward so that it can be coupled to the first frame or the second frame, and a rubber packing is inserted into one surface coupled to the second frame or the first frame. It is recessed to form a predetermined space, and a groove for a piece fastening guide may be formed on the other side.
상기 코무패킹은 상기 제1 내지 제3프레임의 결합성을 향상시키고, 누수의 유입을 차단하는 효과가 있다.The commu packing has the effect of improving the coupling of the first to third frames and blocking the inflow of water leaks.
다음으로, 상기 제3프레임은, 일측은 상기 태양광모듈의 하면과 결합되고 타측은 상기 제1프레임의 상단에 결합되는 것으로, 일단에는 하단으로 절곡된 형상으로 돌출되어 누수가 방지되고, 하측에는 상기 제1프레임 또는 제2프레임과 결합되기 위해 하방을 향해 돌출형성되며, 상측에는 상기 태양광모듈이 안착될 수 있도록 상방향을 향해 돌출형성된다.Next, the third frame, one side is coupled to the lower surface of the solar module and the other side is coupled to the top of the first frame, one end protrudes in a bent shape to prevent water leakage, and the lower side It protrudes downward to be combined with the first frame or the second frame, and protrudes upward on the upper side so that the solar module can be seated.
이때, 상기 제1 내지 제3 프레임은, 별도의 체결부재로 인해 결합될 수 있다.At this time, the first to third frames may be coupled using separate fastening members.
구체적으로는, 상기 제2수직부와 상기 제2프레임의 상측, 상기 제3프레임의 하측이 순차적으로 배치되어 전체를 관통하는 상기 체결부재로 인해 결합 될 수 있다.Specifically, the second vertical portion, the upper side of the second frame, and the lower side of the third frame may be sequentially arranged and coupled by the fastening member penetrating the entire portion.
또한, 상기 제1 내지 제3프레임이 순차적으로 결합됨으로써, 외부 노출을 최소화하여 심미성이 우수한 효과가 있다.In addition, by sequentially combining the first to third frames, external exposure is minimized and aesthetics are improved.
하기에는 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템의 시공방법에 대해 설명하도록 한다.Below, we will explain the construction method of a wall-type solar power generation system with improved constructability.
상기 태양광 모듈의 길이방향에 대응하도록 적어도 하나 이상의 상기 제1프레임을 건축물에 설치하고, 상기 태양광모듈 하단에 결합된 상기 제3프레임을 상기 제1프레임에 비스듬히 삽입하여 결합한 후, 상기 태양광모듈 상단에 결합된 상기 제2프레임을 상기 제1프레임에 삽입하고, 상기 태양광 모듈의 상단 또는 하단에 순차적으로 적층된 상기 제1 내지 제3프레임을 관통하는 체결부재를 통해 고정시킬 수 있다.At least one first frame is installed in a building to correspond to the longitudinal direction of the solar module, and the third frame coupled to the bottom of the solar module is inserted and coupled to the first frame at an angle, and then the solar module is connected to the first frame. The second frame coupled to the top of the module can be inserted into the first frame and fixed through a fastening member penetrating the first to third frames sequentially stacked on the top or bottom of the solar module.
정리하면, 본 발명에 따른 시공성이 개선된 벽체형 태양광 발전 시스템은 지상에서 상기 태양광모듈에 상기 제2프레임 및 상기 제3프레임을 결합하는 작업을 사전에 수행할 수 있고, 시공 시 상기 제1프레임의 수직부에 상기 제3프레임을 비스듬히 삽입하여 슬라이딩하는 방식으로 간결하게 결합됨으로써 시공성을 향상시키는 효과가 있다.In summary, the wall-type solar power generation system with improved constructability according to the present invention can perform the task of combining the second frame and the third frame to the solar module on the ground in advance, and the first frame and the third frame can be performed in advance during construction. This has the effect of improving constructability by simply combining the third frame by inserting and sliding the third frame at an angle into the vertical part of the first frame.
또한, 상기 태양광모듈의 교체작업시 상기 체결부재를 제거하여, 상기 태양광모듈을 탈착할 수 있으므로 유지보수가 용이한 이점이 있다.In addition, when replacing the solar module, the fastening member can be removed and the solar module can be detached, so maintenance is easy.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will understand that it exists. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
Claims (1)
태양광모듈;
일면이 상기 건축 구조물에 설치되는 적어도 하나 이상의 제1프레임;
일측은 상기 제1프레임에 체결 고정되며, 타측은 상기 태양광 모듈과 결합되는 제2프레임;
일측은 상기 제1프레임의 일면을 따라 슬라이딩되며 삽입 고정되고, 타측은 상기 태양광모듈과 결합하는 제3프레임;을 포함하는 시공성이 개선된 벽체형 태양광발전 시스템.In a wall-type solar power generation system installed in a building structure,
Solar modules;
At least one first frame, one side of which is installed on the building structure;
a second frame, one side of which is fastened and fixed to the first frame, and the other side of which is coupled to the solar module;
A wall-type solar power generation system with improved constructability comprising a third frame, one side of which is slid along one side of the first frame and inserted and fixed, and the other side of which is coupled to the solar module.
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KR1020220141799A KR20240062278A (en) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | Wall-type photovoltaic system with improve workability |
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- 2022-10-28 KR KR1020220141799A patent/KR20240062278A/en unknown
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