KR20240061418A

KR20240061418A - Applicator

Info

Publication number: KR20240061418A
Application number: KR1020220143061A
Authority: KR
Inventors: 임석희; 송대용
Original assignee: (주)유니코어텍
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2024-05-08

Abstract

본 발명은 코스탈 타입 어플리케이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단자와 케이블을 압입 가공할 수 있는 코스탈 타입 어플리케이터에 관한 것이다.The present invention relates to a coastal type applicator, and more specifically, to a coastal type applicator capable of press-fitting terminals and cables.

Description

Coastal type applicator {APPLICATOR}

어플리케이터는 와이어 하네스 등의 말단을 피복한 후, 노출되는 도선과 단자를 결합시키는 기계 장치이다. 와이어 하네스와 단자를 고정시키는 방법으로서, 땜납이나 용접 등도 있으나, 상기와 같은 어플리케이터를 사용하여 압착 방식으로 고정시키는 방법이 널리 사용되고 있다.An applicator is a mechanical device that covers the ends of a wire harness, etc., and then connects the exposed conductors and terminals. Methods for fixing wire harnesses and terminals include soldering and welding, but the method of fixing them by pressing using an applicator as described above is widely used.

도 20 은 단자 및 단자와 결합된 케이블을 나타낸 도면이다.Figure 20 is a diagram showing a terminal and a cable combined with the terminal.

도 20 에 도시된 바와 같은 단자와 케이블의 연결을 위해서는, 단자 내부로 케이블을 삽입한 후, 케이블과 피복을 함께 압착하여 케이블을 고정시켜야 한다. 따라서, 단자의 주변에 적절한 압입 가공을 수행해야 한다.To connect a terminal and a cable as shown in FIG. 20, the cable must be inserted into the terminal and then the cable and sheath must be pressed together to secure the cable. Therefore, appropriate press-fitting processing must be performed around the terminal.

따라서, 이러한 가공을 수행할 수 있는 어플리케이터가 필요하다.Therefore, an applicator capable of performing this processing is needed.

등록특허 제10-2318631호Registered Patent No. 10-2318631

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 단자와 케이블을 압입 가공할 수 있는 코스탈 타입 어플리케이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a coastal-type applicator capable of press-fitting terminals and cables.

상술한 문제점을 해결하기 위한 코스탈 타입 어플리케이터는, 프레임; 상기 프레임 내에 탑재되며 상하 방향으로 무빙 가능한 프레싱 모듈; 상기 프레임 내에 탑재되며 상기 프레싱 모듈의 상하 방향 무빙에 따라서 측 방향으로 무빙하는 푸싱 모듈; 및 상기 프레임 내에 탑재되며 상기 푸싱 모듈의 측 방향 무빙에 따라서 무빙하는 클램핑 모듈;을 포함하며, 상기 프레임은, 전방에 배치되는 프론트 프레임을 포함하고, 상기 프론트 프레임은 중심에 전후 방향으로 관통되는 제1 센터 홀을 포함하며, 상기 클램핑 모듈은 상기 제1 센터 홀의 중심에서 멀어지거나 가까워지는 방향으로 무빙하는 클램핑 블록을 포함한다.The coastal type applicator for solving the above-described problem includes a frame; a pressing module mounted within the frame and capable of moving in the up and down directions; a pushing module mounted within the frame and moving laterally according to the upward and downward movement of the pressing module; and a clamping module mounted within the frame and moving according to the lateral movement of the pushing module, wherein the frame includes a front frame disposed in the front, and the front frame is centered in a front-to-back direction. It includes one center hole, and the clamping module includes a clamping block that moves in a direction away from or closer to the center of the first center hole.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 상기 프레싱 모듈은 상하로 연장되는 프레싱 로드를 포함하고, 상기 프레싱 로드는 프레싱면을 구비하는 프레싱 블록을 구비하며, 상기 푸싱 모듈은 측 방향으로 무빙하는 푸싱 블록을 포함하고, 상기 푸싱 블록은 이너 푸싱면 및 사이드 푸싱면을 구비하며, 상기 클램핑 블록은 클램핑 푸싱면을 구비하며, 상기 프레싱면과 상기 이너 푸싱면이 서로 대면하고, 상기 사이드 푸싱면과 상기 클램핑 푸싱면이 서로 대면하며, 상기 프레싱 블록이 하강하면, 상기 푸싱 블록이 상기 프레임의 내측 방향으로 무빙하고, 상기 클램핑 블록은 상기 제1 센터 홀의 중심에 가까워지는 방향으로 무빙한다.In the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention, the pressing module includes a pressing rod extending up and down, the pressing rod includes a pressing block having a pressing surface, and the pushing module extends in a lateral direction. It includes a moving pushing block, the pushing block having an inner pushing surface and a side pushing surface, the clamping block having a clamping pushing surface, the pressing surface and the inner pushing surface facing each other, and the side pushing surface. The surface and the clamping pushing surface face each other, and when the pressing block descends, the pushing block moves toward the inside of the frame, and the clamping block moves in a direction closer to the center of the first center hole.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 상기 프레싱면은, 상기 프레싱 블록의 측면에 형성되되, 경사진 슬로프면으로 구성된다.In the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention, the pressing surface is formed on the side of the pressing block and is composed of an inclined slope surface.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 상기 프레싱 로드는 양 측에 각각 배치되는 제1 프레싱 로드와 제2 프레싱 로드를 포함하며, 상기 제1 프레싱 로드에 구비되는 프레싱면과 상기 제2 프레싱 로드에 구비되는 프레싱면은 서로 대면하되, 서로 대향되는 방향으로 경사진 슬로프면으로 구성된다.In the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention, the pressing rod includes a first pressing rod and a second pressing rod disposed on both sides, and a pressing surface provided on the first pressing rod and the second pressing rod 2 The pressing surfaces provided on the pressing rod face each other and are composed of slope surfaces inclined in opposite directions.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 상기 푸싱 모듈은, 커넥팅 로드, 제1 복원 스프링, 및 상기 푸싱 블록을 포함하는 푸셔 어셈블리를 포함하며, 상기 커넥팅 로드는 일 측이 상기 푸싱 블록에 고정되고, 상기 제1 복원 스프링은 상기 커넥팅 로드 및 푸싱 블록을 상기 프레임의 외측 방향으로 탄성 바이어스 하며, 상기 프레싱 모듈이 상승하면, 상기 푸싱 블록은 상기 제1 복원 스프링에 의해서 상기 프레임의 외측 방향으로 위치 복원된다.In the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention, the pushing module includes a pusher assembly including a connecting rod, a first restoration spring, and the pushing block, and the connecting rod has one side connected to the pushing block. is fixed to, and the first restoration spring elastically biases the connecting rod and the pushing block toward the outside of the frame, and when the pressing module rises, the pushing block moves toward the outside of the frame by the first restoration spring. The location is restored.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 상기 커넥팅 로드는 상기 프레임을 관통하여 측 방향으로 연장되며 외측에 헤드를 구비하고, 상기 제1 복원 스프링은 상기 헤드와 상기 프레임 사이에 배치되어 상기 커넥팅 로드 및 푸싱 블록을 상기 프레임의 외측 방향으로 탄성 바이어스 한다.In the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention, the connecting rod extends laterally through the frame and has a head on the outside, and the first restoration spring is disposed between the head and the frame. The connecting rod and pushing block are elastically biased toward the outside of the frame.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 상기 클램핑 모듈은, 제2 복원 스프링, 고정 바, 및 상기 클램핑 블록을 포함하는 클램핑 어셈블리를 포함하며, 상기 클램핑 블록은, 이너 라인을 구비하고, 상기 고정 바는 상기 이너 라인 내에 위치하며 상기 프레임에 고정되고, 상기 제2 복원 스프링은 상기 고정 바와 상기 이너 라인의 내면 사이에 위치하며, 상기 제2 복원 스프링은 상기 클램핑 블록을 상기 제1 센터 홀의 중심에서 멀어지는 방향으로 탄성 바이어스 하며, 상기 프레싱 모듈이 상승하면, 상기 클램핑 블록은 상기 제2 복원 스프링에 의해서 상기 제1 센터 홀의 중심에서 멀어지는 방향으로 위치 복원된다.In the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention, the clamping module includes a clamping assembly including a second restoration spring, a fixing bar, and the clamping block, and the clamping block has an inner line, and , the fixing bar is located within the inner line and fixed to the frame, the second restoration spring is located between the fixing bar and the inner surface of the inner line, and the second restoration spring connects the clamping block to the first center. It is elastically biased in a direction away from the center of the hole, and when the pressing module rises, the clamping block is restored to its position in a direction away from the center of the first center hole by the second restoration spring.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 상기 프레임은, 상기 클램핑 모듈이 탑재되는 가이드 프레임을 포함하고, 상기 가이드 프레임은, 중심에 위치하며 전후 방향으로 관통된 제2 센터 홀과, 상기 가이드 프레임의 전면에 구비되며 상기 제2 센터 홀을 중심으로 하여 방사형으로 배열되는 클램핑 가이드 라인을 구비하며, 상기 클램핑 가이드 라인 내에 상기 클램핑 어셈블리가 배치된다.In the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention, the frame includes a guide frame on which the clamping module is mounted, and the guide frame includes a second center hole located at the center and penetrating in the front-back direction, A clamping guide line is provided on the front of the guide frame and arranged radially around the second center hole, and the clamping assembly is disposed within the clamping guide line.

본 발명의 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 클램핑 대상물에 대한 클램핑을 효과적으로 수행할 수 있다. 특히, 단순한 상하 반복 작동을 사방의 클램핑 가공 작동으로 전환하므로, 클램핑 가공을 간편하고 균일하게 수행할 수 있다. 또한, 커넥팅 로드 및 인슐레이션 디스크를 조작함으로서, 클램핑 가공 정도 및 가공에 필요한 동력을 조절 및 선택할 수 있다.The coastal type applicator according to an embodiment of the present invention can effectively perform clamping on a clamping object. In particular, since a simple up-and-down repetitive operation is converted into a clamping processing operation in all directions, clamping processing can be performed simply and uniformly. Additionally, by manipulating the connecting rod and insulation disk, the degree of clamping processing and the power required for processing can be adjusted and selected.

도 1, 2 는 각각 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터를 전방 및 후방에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 분해 구조를 나타낸 도면이다.
도 7 는 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 프레싱 모듈을 나타낸 도면이다.
도 8, 9 는 푸싱 모듈을 구성하는 푸셔 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 10, 11 은 푸싱 모듈의 배치를 나타낸 도면이다.
도 12 는 클램핑 모듈을 구성하는 클램핑 어셈블리를 나타낸 도면이며, 도 13 은 클램핑 블록의 확대 도면이다.
도 14 는 클램핑 모듈의 배치를 나타낸 도면이다.
도 15 는 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터를 측방향에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 16, 17 은 각각 도 14 의 D1-D1, D2-D2 를 나타낸 도면이다.
도 18 및 19 는 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 작동을 나타낸 도면이다.
도 20 은 단자 및 단자와 결합된 케이블을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention as viewed from the front and rear, respectively.
3 to 6 are diagrams showing the disassembled structure of a coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing the pressing module of a coastal type applicator according to an embodiment of the present invention.
Figures 8 and 9 are diagrams showing the pusher assembly constituting the pushing module.
Figures 10 and 11 are diagrams showing the arrangement of the pushing module.
FIG. 12 is a diagram showing a clamping assembly constituting the clamping module, and FIG. 13 is an enlarged view of the clamping block.
Figure 14 is a diagram showing the arrangement of the clamping module.
Figure 15 is a view showing a coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention as viewed from the side.
Figures 16 and 17 are diagrams showing lines D1-D1 and D2-D2 of Figure 14, respectively.
Figures 18 and 19 are diagrams showing the operation of a coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention.
Figure 20 is a diagram showing a terminal and a cable combined with the terminal.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시 예들을 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.This specification clarifies the scope of rights of the present invention, explains the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those skilled in the art can practice the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 발명(disclosure)된 해당 기능, 작동 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 작동 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 작동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 작동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Expressions such as “includes” or “may include” that may be used in various embodiments of the present invention refer to the presence of the corresponding function, operation, or component that has been disclosed, and one or more additional functions, operations, or components. There are no restrictions on components, etc. In addition, in various embodiments of the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It should be understood that this does not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected or coupled" to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but there is no connection between the component and the other component. It should be understood that other new components may exist. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly coupled" to another component, it will be understood that no new components exist between the component and the other component. You should be able to.

본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another.

도 1, 2 는 각각 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터를 전방 및 후방에서 본 것을 나타낸 도면이며, 도 3 내지 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 분해 구조를 나타낸 도면이다. Figures 1 and 2 are views showing the front and rear views of the coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention, respectively, and Figures 3 to 6 show the disassembled structure of the coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention. This is the drawing shown.

본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 프레임(100); 프레싱 모듈(200); 푸싱 모듈(300); 및 클램핑 모듈(400)을 포함할 수 있다. 이하 설명에서는 도 3 내지 6 의 분해 구조를 참조하여 설명한다.A coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention includes a frame 100; pressing module 200; Pushing module 300; and a clamping module 400. The following description will be made with reference to the exploded structures of FIGS. 3 to 6.

<프레임(100)><Frame (100)>

프레임(100)은, 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 외관을 구성하며, 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터를 지지하고, 코스탈 타입 어플리케이터의 작동을 가이드하는 가이드로서의 기능을 가질 수 있다.The frame 100 constitutes the exterior of the coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention, supports the coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention, and serves as a guide for guiding the operation of the coastal-type applicator. It can have the function of

프레임(100)은 베이스 프레임(110), 프론트 프레임(120), 사이드 프레임(130), 리어 프레임(140), 및 가이드 프레임(150)을 포함할 수 있다.The frame 100 may include a base frame 110, a front frame 120, a side frame 130, a rear frame 140, and a guide frame 150.

베이스 프레임(110)은 프레임(100)의 저면을 구성한다. The base frame 110 constitutes the bottom of the frame 100.

프론트 프레임(120)은 프레임(100)의 전면을 구성한다. 프론트 프레임(120)은, 중심에 위치하며 전후 방향으로 관통된 제1 센터 홀(122)과, 제1 센터 홀(122)의 주변에 위치하는 고정 홀(124)을 포함할 수 있다.The front frame 120 constitutes the front of the frame 100. The front frame 120 may include a first center hole 122 located at the center and penetrating in the front-back direction, and a fixing hole 124 located around the first center hole 122.

사이드 프레임(130)은 프레임(100)의 양 측부를 구성한다. 사이드 프레임(130)은 측 방향으로 관통된 사이드 홀(132)을 포함할 수 있다.Side frames 130 constitute both sides of frame 100. The side frame 130 may include a side hole 132 penetrating in the lateral direction.

리어 프레임(140)은 프레임(100)의 후면을 구성한다. 리어 프레임(140)은, 전면에 구비되며 상하 방향으로 연장되는 버티컬 가이드 라인(142), 및 전면에 구비되며 좌우 방향으로 연장되는 래터럴 가이드 라인(144)을 구비할 수 있다.The rear frame 140 constitutes the rear of the frame 100. The rear frame 140 may include a vertical guide line 142 provided on the front and extending in the vertical direction, and a lateral guide line 144 provided on the front and extending in the left and right directions.

가이드 프레임(150)은 프론트 프레임(120)과 리어 프레임(140) 사이에 배치된다. 가이드 프레임(150)은, 중심에 위치하며 전후 방향으로 관통된 제2 센터 홀(151)과, 가이드 프레임(150)의 전면에 구비되며 제2 센터 홀(151)을 중심으로 하여 방사형(X 자 형)으로 배열되는 클램핑 가이드 라인을 구비할 수 있다. 클램핑 가이드 라인은, 좌측 상단과 좌측 하단에 각각 위치하는 제1 클램핑 가이드 라인(152), 및 제2 클램핑 가이드 라인(153)과, 우측 상단과 우측 하단에 각각 위치하는 제3 클램핑 가이드 라인(154), 및 제4 클램핑 가이드 라인(155)을 포함할 수 있다. The guide frame 150 is disposed between the front frame 120 and the rear frame 140. The guide frame 150 has a second center hole 151 located at the center and penetrating in the front-back direction, and is provided on the front of the guide frame 150 and has a radial (X-shaped) shape centered on the second center hole 151. It can be provided with clamping guide lines arranged in a shape. The clamping guide lines include a first clamping guide line 152 and a second clamping guide line 153 located at the upper left and lower left sides, respectively, and a third clamping guide line 154 located at the upper right and lower right sides, respectively. ), and may include a fourth clamping guide line 155.

<프레싱 모듈(200)><Pressing module (200)>

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 프레싱 모듈(200)을 나타낸 도면이다. Figure 7 is a diagram showing the pressing module 200 of a coastal type applicator according to an embodiment of the present invention.

프레싱 모듈(200)은 인슐레이션 디스크(210), 프레싱 바디(220), 및 프레싱 로드를 포함할 수 있다.The pressing module 200 may include an insulation disk 210, a pressing body 220, and a pressing rod.

인슐레이션 디스크(210)는 프레싱 모듈(200)의 승하강 폭을 조절 가능하도록 하는 부재이다.The insulation disk 210 is a member that allows the raising and lowering width of the pressing module 200 to be adjusted.

프레싱 바디(220)는 인슐레이션 디스크(210) 하부에 구비되며, 측 방향으로 연장된다.The pressing body 220 is provided below the insulation disk 210 and extends laterally.

프레싱 로드는, 프레싱 바디(220) 하부에 구비되며 상하 방향으로 연장되는 바(bar) 형태의 부재이다. 프레싱 로드는 제1 프레싱 로드(230)와, 제2 프레싱 로드(240)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 코스탈 타입 어플리케이터를 전방에서 볼 때, 프레싱 로드는, 프레싱 바디(220)의 좌측에 배치되는 제1 프레싱 로드(230)와, 프레싱 바디(220)의 우측에 배치되는 제2 프레싱 로드(240)를 포함할 수 있다.The pressing rod is a bar-shaped member provided below the pressing body 220 and extending in the vertical direction. The pressing rod may include a first pressing rod 230 and a second pressing rod 240. Specifically, when the coastal type applicator is viewed from the front, the pressing rod includes a first pressing rod 230 disposed on the left side of the pressing body 220 and a second pressing rod disposed on the right side of the pressing body 220. It may include (240).

제1 프레싱 로드(230)와 제2 프레싱 로드(240)는, 각각 프레싱 블록을 포함할 수 있다. 프레싱 블록은, 제1 프레싱 로드(230)와 제2 프레싱 로드(240)의 전방으로 돌출되는 블록 형태의 부분이다. 프레싱 블록의 측면에는 프레싱면이 형성된다. 프레싱면은 소정의 기울기각을 갖는 슬로프면으로 구성된다. The first pressing rod 230 and the second pressing rod 240 may each include a pressing block. The pressing block is a block-shaped part that protrudes forward of the first pressing rod 230 and the second pressing rod 240. A pressing surface is formed on the side of the pressing block. The pressing surface is composed of a slope surface having a predetermined inclination angle.

구체적으로, 제1 프레싱 로드(230)는, 상부에 위치하는 제1 프레싱 블록(232)과 하부에 위치하는 제2 프레싱 블록(234)을 포함한다. 제1 프레싱 블록(232)은 제1 프레싱면(233)을 구비하며, 제2 프레싱 블록(234)은 제2 프레싱면(235)을 구비한다.Specifically, the first pressing rod 230 includes a first pressing block 232 located at the top and a second pressing block 234 located at the bottom. The first pressing block 232 has a first pressing surface 233, and the second pressing block 234 has a second pressing surface 235.

아울러, 제2 프레싱 로드(240)는, 상부에 위치하는 제3 프레싱 블록(242)과 하부에 위치하는 제4 프레싱 블록(244)을 포함한다. 제2 프레싱 블록(234)은 제3 프레싱면(243)을 구비하며, 제4 프레싱 블록(244)은 제4 프레싱면(245)을 구비한다.In addition, the second pressing rod 240 includes a third pressing block 242 located at the top and a fourth pressing block 244 located at the bottom. The second pressing block 234 has a third pressing surface 243, and the fourth pressing block 244 has a fourth pressing surface 245.

상기 제1 프레싱면(233)과 제3 프레싱면(243)은 좌우로 서로 대면하게 위치한다. 상기 제1 프레싱면(233)과 제3 프레싱면(243)의 슬로프 방향은 서로 반대 방향(대향되는 방향)이다. 즉, 상기 제1 프레싱면(233)과 제3 프레싱면(243)의 슬로프 방향은, 위에서 아래 방향으로 갈수록 코스탈 타입 어플리케이터의 중심에서 멀어지는 방향으로 경사진다.The first pressing surface 233 and the third pressing surface 243 are located facing each other left and right. The slope directions of the first pressing surface 233 and the third pressing surface 243 are opposite to each other. That is, the slope direction of the first pressing surface 233 and the third pressing surface 243 slopes away from the center of the coastal type applicator as it goes from top to bottom.

상기 제2 프레싱면(235)과 제4 프레싱면(245)은 좌우로 서로 대면하게 위치한다. 상기 제2 프레싱면(235)과 제4 프레싱면(245)의 슬로프 방향은 서로 반대 방향(대향되는 방향)이다. 즉, 상기 제2 프레싱면(235)과 제4 프레싱면(245)의 슬로프 방향은, 위에서 아래 방향으로 갈수록 코스탈 타입 어플리케이터의 중심에서 멀어지는 방향으로 경사진다.The second pressing surface 235 and the fourth pressing surface 245 are located facing each other left and right. The slope directions of the second pressing surface 235 and the fourth pressing surface 245 are opposite to each other. That is, the slope direction of the second pressing surface 235 and the fourth pressing surface 245 slopes away from the center of the coastal type applicator as it goes from top to bottom.

프레싱 모듈(200)은 리어 프레임(140) 전방에 위치할 수 있다. 이때, 프레싱 모듈(200)의 제1 프레싱 로드(230)와 제2 프레싱 로드(240)는 리어 프레임(140)의 버티컬 가이드 라인(142) 내에 위치할 수 있다. 따라서, 프레싱 모듈(200)이 승하강할 때, 제1 프레싱 로드(230)와 제2 프레싱 로드(240)는 리어 프레임(140)의 버티컬 가이드 라인(142) 내에서 상하 이동할 수 있다.The pressing module 200 may be located in front of the rear frame 140. At this time, the first pressing rod 230 and the second pressing rod 240 of the pressing module 200 may be located within the vertical guide line 142 of the rear frame 140. Accordingly, when the pressing module 200 goes up and down, the first pressing rod 230 and the second pressing rod 240 may move up and down within the vertical guide line 142 of the rear frame 140.

<푸싱 모듈(300)><Pushing module (300)>

도 8, 9 는 푸싱 모듈(300)을 구성하는 푸셔 어셈블리(300A)를 나타낸 도면이며, 도 10, 11 은 푸싱 모듈(300)의 배치를 나타낸 도면이다.Figures 8 and 9 are diagrams showing the pusher assembly 300A constituting the pushing module 300, and Figures 10 and 11 are diagrams showing the arrangement of the pushing module 300.

푸싱 모듈(300)은, 다수의 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 푸셔 어셈블리(300A)는, 총 4 개 구비되며, 이에 따라서 푸싱 모듈(300)은 제1 내지 제4 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)를 포함할 수 있다. 푸셔 어셈블리(300A)는, 공통된 요소를 포함하는 구성을 가질 수 있다.The pushing module 300 may include a plurality of pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D. Specifically, a total of four pusher assemblies 300A are provided, and accordingly, the pushing module 300 may include first to fourth pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D. The pusher assembly 300A may have a configuration including common elements.

먼저, 각각의 푸셔 어셈블리(300A)의 공통된 구성에 대해서 설명한다. 각각의 푸셔 어셈블리(300A)는, 푸싱 블록(310), 커넥팅 로드(320). 및 제1 복원 스프링(330)을 포함할 수 있다.First, the common configuration of each pusher assembly 300A will be described. Each pusher assembly 300A includes a pushing block 310 and a connecting rod 320. And it may include a first restoration spring 330.

푸싱 블록(310)은 소정의 블록으로서, 외력에 의해서 무빙 가능한 부재이다.The pushing block 310 is a predetermined block and is a member that can be moved by external force.

푸싱 블록(310)은, 일 측면에 형성되는 커넥팅 홀(311), 및 타 측면에 위치하는 사이드 푸싱면(312)을 포함할 수 있다. 커넥팅 홀(311) 내에는 암나사부가 형성될 수 있다. 사이드 푸싱면(312)은 소정의 기울기각을 갖는 슬로프면으로 구성된다.The pushing block 310 may include a connecting hole 311 formed on one side and a side pushing surface 312 located on the other side. A female thread may be formed within the connecting hole 311. The side pushing surface 312 is composed of a slope surface having a predetermined inclination angle.

아울러, 푸싱 블록(310)은, 후면에 형성되는 가이드 홈(313)을 포함한다. 가이드 홈(313)은, 푸싱 블록(310)의 전방으로 함몰되고 상하로 오픈된 가이드 홈(313)이다. 가이드 홈(313)의 내측면에는 이너 푸싱면(314)이 형성된다. 상기 이너 푸싱면(314)은 소정의 기울기각을 갖는 슬로프면으로 구성된다. 상기 이너 푸싱면(314)의 기울기각은 상기 프레싱 블록에 형성된 프레싱면의 기울기각과 동일하거나 대응될 수 있다.In addition, the pushing block 310 includes a guide groove 313 formed on the rear side. The guide groove 313 is recessed in front of the pushing block 310 and is open up and down. An inner pushing surface 314 is formed on the inner surface of the guide groove 313. The inner pushing surface 314 is composed of a sloped surface having a predetermined inclination angle. The inclination angle of the inner pushing surface 314 may be equal to or correspond to the inclination angle of the pressing surface formed in the pressing block.

커넥팅 로드(320)는 측 방향으로 연장되는 바(bar)이다. 커넥팅 로드(320)는 측 방향으로 연장되는 사이드 로드(322), 상기 사이드 로드(322)의 일 단에 구비되는 헤드(324), 및 상기 사이드 로드(322)의 타 단에 구비되는 커넥팅 팁(326)을 포함할 수 있다. 커넥팅 팁(326)의 외측 둘레면에는 수나사부가 구비될 수 있다.The connecting rod 320 is a bar extending laterally. The connecting rod 320 includes a side rod 322 extending in the lateral direction, a head 324 provided at one end of the side rod 322, and a connecting tip provided at the other end of the side rod 322 ( 326) may be included. The outer peripheral surface of the connecting tip 326 may be provided with a male thread.

제1 복원 스프링(330)은 소정의 탄성 계수를 갖는 스프링으로 구성된다.The first restoration spring 330 is composed of a spring with a predetermined elastic coefficient.

사이드 로드(322)는 제1 복원 스프링(330) 내에 위치할 수 있다. 커넥팅 팁(326)은 커넥팅 홀(311)에 연결될 수 있다. 실시예에 의하면, 커넥팅 팁(326)과 커넥팅 홀(311)은 나사 연결될 수 있다. 제1 복원 스프링(330)은 푸싱 블록(310)과 헤드(324) 사이에 위치할 수 있다.The side rod 322 may be located within the first restoration spring 330. The connecting tip 326 may be connected to the connecting hole 311. According to the embodiment, the connecting tip 326 and the connecting hole 311 may be connected by screwing. The first restoration spring 330 may be located between the pushing block 310 and the head 324.

도 10, 11 을 참조하여, 푸싱 모듈(300)을 구성하는 제1 내지 제4 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)의 배치 및 결합을 설명하면 이하와 같다. 도 10, 11 에서, CL 은, 프레임(100)의 중심을 지나는 연직선을 나타낸 것이다. 도 10 은 푸싱 모듈(400)의 배치를 정면에서 본 것을 나타내며, 도 11 은 후면에서 본 것을 나타낸다.10 and 11, the arrangement and combination of the first to fourth pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D constituting the pushing module 300 are described as follows. 10 and 11, CL represents a vertical line passing through the center of the frame 100. FIG. 10 shows the arrangement of the pushing module 400 as seen from the front, and FIG. 11 shows the arrangement as seen from the rear.

푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)는 사이드 프레임(130)에 결합될 수 있다. 커넥팅 로드(320)의 사이드 로드(322)는 사이드 프레임(130)의 사이드 홀(132)을 관통하는 배치를 갖는다. 이때, 헤드(324)는 사이드 프레임(130)의 외측에 위치하며, 사이드 프레임(130)의 외면과 커넥팅 로드(320)의 헤드(324) 사이에 제1 복원 스프링(330)이 배치된다. The pusher assemblies (300A, 300B, 300C, and 300D) may be coupled to the side frame 130. The side rod 322 of the connecting rod 320 is disposed to penetrate the side hole 132 of the side frame 130. At this time, the head 324 is located outside the side frame 130, and the first restoration spring 330 is disposed between the outer surface of the side frame 130 and the head 324 of the connecting rod 320.

푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)를 구성하는 푸싱 블록(310)에 구비된 이너 푸싱면(314), 및 사이드 푸싱면(312)은, 소정의 방향성을 갖는다. The inner pushing surface 314 and the side pushing surface 312 provided in the pushing block 310 constituting the pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D have a predetermined direction.

제1 내지 제4 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)는 각각 사이드 프레임(130)의 좌측 상부, 좌측 하부, 우측 상부, 우측 하부에 결합된다. The first to fourth pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D are respectively coupled to the upper left, lower left, upper right, and lower right sides of the side frame 130.

이때, 상기 제1 내지 제4 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)의 사이드 푸싱면(312)의 방향성을 설명하면 이하와 같다. 제1 푸셔 어셈블리(300A)의 사이드 푸싱면(312)은, 위에서 아래로 갈수록 코스탈 타입 어플리케이터의 외측 방향으로 편향된 슬로프면으로 구성된다. 제2 푸셔 어셈블리(300B)의 사이드 푸싱면(312)은, 위에서 아래로 갈수록 코스탈 타입 어플리케이터의 내측 방향으로 편향된 슬로프면으로 구성된다. 제3 푸셔 어셈블리(300C)의 사이드 푸싱면(312)은, 위에서 아래로 갈수록 코스탈 타입 어플리케이터의 외측 방향으로 편향된 슬로프면으로 구성된다. 제4 푸셔 어셈블리(300D)의 사이드 푸싱면(312)은, 위에서 아래로 갈수록 코스탈 타입 어플리케이터의 내측 방향으로 편향된 슬로프면으로 구성된다. At this time, the directionality of the side pushing surface 312 of the first to fourth pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D is described as follows. The side pushing surface 312 of the first pusher assembly 300A is composed of a sloped surface that is biased toward the outside of the coastal type applicator from top to bottom. The side pushing surface 312 of the second pusher assembly 300B is composed of a sloped surface that is biased toward the inside of the coastal type applicator from top to bottom. The side pushing surface 312 of the third pusher assembly 300C is composed of a sloped surface that is biased toward the outside of the coastal type applicator from top to bottom. The side pushing surface 312 of the fourth pusher assembly 300D is composed of a sloped surface that is biased toward the inside of the coastal type applicator from top to bottom.

아울러, 상기 제1 내지 제4 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)의 이너 푸싱면(314)의 방향성을 설명하면 이하와 같다. 모든 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)의 이너 푸싱면(314)은 공통된 방향성을 가질 수 있다. 즉, 이너 푸싱면(314)은, 위에서 아래로 갈수록 코스탈 타입 어플리케이터의 외측 방향으로 편향된 슬로프면으로 구성된다. In addition, the directionality of the inner pushing surface 314 of the first to fourth pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D is described as follows. The inner pushing surfaces 314 of all pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D may have a common orientation. That is, the inner pushing surface 314 is composed of a sloped surface that is biased toward the outside of the coastal type applicator from top to bottom.

<프레임(100) 및 프레싱 모듈(200)과 푸싱 모듈(300)의 결합 구조><Combined structure of frame 100, pressing module 200, and pushing module 300>

앞서 설명한 바와 같이, 프레싱 모듈(200)의 프레싱 로드는 리어 프레임(140)의 버티컬 가이드 라인(142) 내에 위치한다. 프레싱 모듈(200)은 버티컬 가이드 라인(142)을 따라서 상하로 무빙할 수 있다.As previously described, the pressing rod of the pressing module 200 is located within the vertical guide line 142 of the rear frame 140. The pressing module 200 can move up and down along the vertical guide line 142.

푸싱 모듈(300)의 푸싱 블록(310)은 리어 프레임(140)의 래터럴 가이드 라인(144) 내에 위치한다. 푸싱 블록(310)은 래터럴 가이드 라인(144)을 따라서 측 방향으로 무빙할 수 있다.The pushing block 310 of the pushing module 300 is located within the lateral guide line 144 of the rear frame 140. The pushing block 310 may move laterally along the lateral guide line 144.

프레싱 모듈(200)과 푸싱 모듈(300)의 결합 관계를 설명하면 이하와 같다.The coupling relationship between the pressing module 200 and the pushing module 300 is described as follows.

프레싱 모듈(200)은 푸싱 모듈(300) 후방에 위치한다. 이때, 프레싱 로드에 구비되는 프레싱 블록은, 푸싱 모듈(300)의 푸싱 블록(310) 후면에 형성된 가이드 홈(313) 내에 위치한다. 아울러, 제1 내지 제4 프레싱 블록(232, 234, 242, 244)은 각각 제1 내지 제4 푸셔 어셈블리(300A, 300B, 300C, 300D)의 푸싱 블록(310)에 대응하게 배치된다. 예컨대, 제1 프레싱 블록(232)은 제1 푸셔 어셈블리(300A)의 푸싱 블록(310)의 가이드 홈(313) 내에 위치한다. The pressing module 200 is located behind the pushing module 300. At this time, the pressing block provided on the pressing rod is located in the guide groove 313 formed on the rear of the pushing block 310 of the pushing module 300. In addition, the first to fourth pressing blocks 232, 234, 242, and 244 are disposed to correspond to the pushing blocks 310 of the first to fourth pusher assemblies 300A, 300B, 300C, and 300D, respectively. For example, the first pressing block 232 is located within the guide groove 313 of the pushing block 310 of the first pusher assembly 300A.

아울러, 각각의 프레싱면과 각각의 이너 푸싱면(314)이 서로 대면한다. 즉, 제1 프레싱면(233)은 제1 푸셔 어셈블리(300A)의 푸싱 블록(310)에 구비되는 이너 푸싱면(314)과 대면하여 맞닿을 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 각각의 푸싱면의 슬로프면과 프레싱면의 슬로프면은 그 구조상 서로 대응된다. In addition, each pressing surface and each inner pushing surface 314 face each other. That is, the first pressing surface 233 may come into contact with the inner pushing surface 314 provided on the pushing block 310 of the first pusher assembly 300A. As described above, the slope surface of each pushing surface and the slope surface of the pressing surface correspond to each other in structure.

<클램핑 모듈(400) ><Clamping module (400) >

도 12 는 클램핑 모듈(400)을 구성하는 클램핑 어셈블리(400A, 400B. 400C, 400D)를 나타낸 도면이며, 도 13 은 클램핑 블록(410)의 확대 도면이다.FIG. 12 is a diagram showing the clamping assemblies 400A, 400B, 400C, and 400D constituting the clamping module 400, and FIG. 13 is an enlarged view of the clamping block 410.

클램핑 모듈(400)은, 다수의 클램핑 어셈블리(400A, 400B. 400C, 400D)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 클램핑 어셈블리(400A, 400B. 400C, 400D)는, 총 4 개 구비되며, 이에 따라서 클램핑 모듈(400)은 제1 내지 제4 클램핑 어셈블리(400A, 400B. 400C, 400D)를 포함할 수 있다. 클램핑 어셈블리(400A, 400B. 400C, 400D)는, 공통된 요소를 포함하는 구성을 가질 수 있다.The clamping module 400 may include a plurality of clamping assemblies 400A, 400B, 400C, and 400D. Specifically, a total of four clamping assemblies (400A, 400B, 400C, 400D) are provided, and accordingly, the clamping module 400 may include first to fourth clamping assemblies (400A, 400B, 400C, 400D). there is. The clamping assemblies 400A, 400B, 400C, and 400D may have configurations that include common elements.

먼저, 클램핑 어셈블리(400A)의 공통된 구성에 대해서 설명한다. 각각의 클램핑 어셈블리(400A)는, 클램핑 블록(410), 제2 복원 스프링(420), 및 고정 바(430)를 포함할 수 있다.First, the common configuration of the clamping assembly 400A will be described. Each clamping assembly 400A may include a clamping block 410, a second restoration spring 420, and a fixing bar 430.

클램핑 블록(410)은 소정의 블록으로서, 무빙 가능한 부재이다. 클램핑 블록(410)은 일 측에 클램핑 팁(412)을 구비할 수 있다. 클램핑 팁(412)은 클램핑 대상물에 대해서 목적하는 클램핑을 수행할 수 있도록, 소정의 요철을 가질 수 있다. 클램핑 블록(410)의 타 측에는 클램핑 푸싱면(414)이 마련된다. The clamping block 410 is a predetermined block and is a movable member. The clamping block 410 may be provided with a clamping tip 412 on one side. The clamping tip 412 may have predetermined irregularities so as to perform the desired clamping on the clamping object. A clamping pushing surface 414 is provided on the other side of the clamping block 410.

클램핑 블록(410)은 이너 라인(416)을 구비한다. 이너 라인(416)은 클램핑 블록(410)의 길이 방향으로 따라서 연장되며, 전후 방향으로 오픈된 라인일 수 있다.Clamping block 410 has an inner line 416. The inner line 416 extends along the longitudinal direction of the clamping block 410 and may be an open line in the front-back direction.

제2 복원 스프링(420), 및 고정 바(430)는 상기 이너 라인(416) 내에 배치될 수 있다. The second restoration spring 420 and the fixing bar 430 may be disposed within the inner line 416.

<클램핑 모듈(400)의 탑재 형태><Mounting type of clamping module (400)>

도 14 는 클램핑 모듈(400)의 배치를 나타낸 도면이다.Figure 14 is a diagram showing the arrangement of the clamping module 400.

클램핑 모듈(400)은 가이드 프레임(150) 내에 탑재되며, 프론트 프레임(120)으로 커버될 수 있다. The clamping module 400 is mounted within the guide frame 150 and may be covered with the front frame 120.

클램핑 모듈(400)의 탑재 형태에 대해서 설명하면 이하와 같다.The mounting form of the clamping module 400 is described as follows.

가이드 프레임(150)에 구비되는 클램핑 가이드 라인 내에 클램핑 모듈(400)이 탑재된다. 구체적으로, 좌측 상단의 제1 클램핑 가이드 라인(152) 내에 제1 클램핑 어셈블리(400A)가 탑재되며, 제2 내지 제4 클램핑 가이드 라인(155)에 각각 제2 내지 제4 클램핑 어셈블리(400B, 400C, 400D)가 탑재될 수 있다. 이때, 클램핑 블록(410)의 탑재 방향은, 클램핑 블록(410)에 구비되는 클램핑 팁(412)이 가이드 프레임(150)의 내측(제2 센터 홀(151) 방향)에 위치하고, 클램핑 푸싱면(414)은 가이드 프레임(150)의 외측에 위치하는 방향이다.The clamping module 400 is mounted within the clamping guide line provided on the guide frame 150. Specifically, the first clamping assembly 400A is mounted within the first clamping guide line 152 at the upper left, and the second to fourth clamping assemblies 400B and 400C are respectively mounted on the second to fourth clamping guide lines 155. , 400D) can be mounted. At this time, the mounting direction of the clamping block 410 is such that the clamping tip 412 provided on the clamping block 410 is located inside the guide frame 150 (in the direction of the second center hole 151), and the clamping pushing surface ( 414) is a direction located outside the guide frame 150.

상기와 같은 배치에 의해서, 클램핑 모듈(100)의 중심에는 각각의 클램핑 블록(410)의 클램핑 팁(412)이 마주보는 클램핑 공간이 마련된다.By the arrangement described above, a clamping space is provided at the center of the clamping module 100 where the clamping tips 412 of each clamping block 410 face each other.

고정 바(430)의 일 단은 클램핑 블록(410) 전방에 위치하는 프론트 프레임(120)의 고정 홀(124)에 위치 고정될 수 있다. 제2 복원 스프링(420)은, 이너 라인(416)의 내주면 외측단부와 고정 바(430) 사이에 위치한다. One end of the fixing bar 430 may be fixed to the fixing hole 124 of the front frame 120 located in front of the clamping block 410. The second restoration spring 420 is located between the outer end of the inner peripheral surface of the inner line 416 and the fixing bar 430.

상기와 같은 배치 구조를 가짐으로서, 제2 복원 스프링(420)은 클램핑 블록(410)을 가이드 프레임(150)의 제2 센터 홀(151)에서 멀어지는 방향으로 탄성 바이어스 한다. 따라서, 별도의 외력이 가해지지 않은 상태에서는 클램핑 블록(410)의 클램핑 푸싱면(414)은 각각의 클램핑 가이드 라인의 외측으로 돌출된 상태가 된다. By having the above arrangement structure, the second restoration spring 420 elastically biases the clamping block 410 in a direction away from the second center hole 151 of the guide frame 150. Accordingly, in a state in which no separate external force is applied, the clamping pushing surface 414 of the clamping block 410 protrudes to the outside of each clamping guide line.

아울러, 클램핑 모듈(400)의 외측에는 푸싱 모듈(300)이 위치한다. 구체적으로, 제1 클램핑 어셈블리(400A)의 외측에 제1 푸셔 어셈블리(300A)가 위치한다. 이때, 제1 클램핑 어셈블리(400A)의 클램핑 블록(410)의 클램핑 푸싱면(414)과, 제1 푸셔 어셈블리(300A)의 푸싱 블록(310)의 사이드 푸싱면(312)이 서로 대면한다. In addition, a pushing module 300 is located outside the clamping module 400. Specifically, the first pusher assembly 300A is located outside the first clamping assembly 400A. At this time, the clamping pushing surface 414 of the clamping block 410 of the first clamping assembly 400A and the side pushing surface 312 of the pushing block 310 of the first pusher assembly 300A face each other.

<본 발명의 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 작동><Operation of a coastal type applicator according to an embodiment of the present invention>

도 15 는 본 발명의 일 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터를 측방향에서 본 것을 나타낸 도면이다. 도 16, 17 은 각각 도 14 의 D1-D1, D2-D2 를 나타낸 도면이다.Figure 15 is a view showing a coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention as viewed from the side. Figures 16 and 17 are diagrams showing lines D1-D1 and D2-D2 of Figure 14, respectively.

상기와 같은 구조를 바탕으로, 본 발명의 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 작동에 대해서 설명하면 이하와 같다.Based on the above structure, the operation of the coastal type applicator according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

화살표 A1 과 같이, 프레싱 모듈(200)이 하강하면, 프레싱 모듈(200)의 프레싱 블록이 하강한다. 프레싱 블록의 프레싱면은 슬로프면으로 구성되며 프레싱면은 푸싱 모듈(300)의 이너 푸싱면(314)과 맞닿아 있다. 따라서, 프레싱 블록의 하강에 따라서 푸싱 블록(310)이 화살표 B1 과 같이 내측(우측)으로 이동할 수 있다.As indicated by arrow A1, when the pressing module 200 descends, the pressing block of the pressing module 200 descends. The pressing surface of the pressing block consists of a slope surface, and the pressing surface is in contact with the inner pushing surface 314 of the pushing module 300. Therefore, as the pressing block descends, the pushing block 310 may move inward (right) as indicated by arrow B1.

푸싱 블록(310)이 내측으로 이동하면, 푸싱 블록(310)에 구비되는 사이드 푸싱면(312) 또한 내측으로 이동한다. 사이드 푸싱면(312)은 클램핑 모듈(400)의 클램핑 블록(410)의 클램핑 푸싱면(414)과 맞닿아 있으므로, 푸싱 블록(310)이 내측으로 이동하면 클램핑 블록(410)은 화살표 C1 과 같이 센터에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.When the pushing block 310 moves inward, the side pushing surface 312 provided on the pushing block 310 also moves inward. Since the side pushing surface 312 is in contact with the clamping pushing surface 414 of the clamping block 410 of the clamping module 400, when the pushing block 310 moves inward, the clamping block 410 moves as shown by arrow C1. You can move in a direction that gets closer to the center.

한편, 프레싱 모듈(200)을 하강시키는 힘이 제거되면, 푸싱 모듈(300)은, 제1 복원 스프링(330)에 의해서 푸싱 블록(310)이 화살표 B2 와 같이 외측(좌측)으로 후퇴한다. 푸싱 블록(310)이 외측으로 이동하면 화살표 A2 와 같이 프레싱 모듈(200)은 상방향으로 승강하며 원위치로 복원된다. 아울러, 푸싱 블록(310)이 후퇴하면 클램핑 블록(410)에 대한 외력이 제거되며, 클램핑 블록(410)은 제2 복원 스프링(420)에 의해서 화살표 C2 와 같이 센터에서 멀어지는 방향으로 후퇴한다. Meanwhile, when the force that lowers the pressing module 200 is removed, the pushing block 310 of the pushing module 300 retreats outward (left) as indicated by arrow B2 by the first restoration spring 330. When the pushing block 310 moves outward, the pressing module 200 is lifted upward and restored to its original position, as indicated by arrow A2. In addition, when the pushing block 310 retreats, the external force on the clamping block 410 is removed, and the clamping block 410 retreats in a direction away from the center as indicated by arrow C2 by the second restoration spring 420.

상기와 같은 설명을 토대로, 이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 작동에 대해서 설명한다. 도 18 및 19 는 본 발명의 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 작동을 나타낸 도면이다.Based on the above description, the following describes the operation of the coastal type applicator according to an embodiment of the present invention. Figures 18 and 19 are diagrams showing the operation of a coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터의 작동 전 상태에 대해서 설명한다. 여기서, 작동 전 상태라 함은, 프레싱 모듈(200)이 상승한 상태를 의미한다. First, the state before operation of the coastal-type applicator according to an embodiment of the present invention will be described. Here, the pre-operation state means a state in which the pressing module 200 is raised.

도 18 과 같이, 작동 전 상태에서는 프레싱 모듈(200)이 상승한 상태이므로, 프레싱 모듈(200)은 푸싱 모듈(300)에 대해서 외력을 가하지 않는다. 또한, 푸싱 블록(310)은 클램핑 모듈(400)에 외력을 가하지 않는다. 제2 복원 스프링(420)은, 클램핑 블록(410)이 클램핑 공간(V)에 대해서 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하고 있다. 상기 제2 복원 스프링(420)의 탄성력에 의해서, 클램핑 블록(410)은 클램핑 공간(V)에 대해서 멀어진 상태이다. As shown in FIG. 18, in the pre-operation state, the pressing module 200 is raised, so the pressing module 200 does not apply external force to the pushing module 300. Additionally, the pushing block 310 does not apply external force to the clamping module 400. The second restoration spring 420 applies elastic force in a direction in which the clamping block 410 moves away from the clamping space V. Due to the elastic force of the second restoration spring 420, the clamping block 410 is moved away from the clamping space (V).

다음으로, 작동 후 상태에 대해서 설명한다. 도 19 와 같이, 작동 후 상태에서는 프레싱 모듈(200)이 하강한 상태이다. 이러한 프레싱 모듈(200)의 하강은 예컨대 소정의 동력 장치에 의해서 이루어질 수 있다. Next, the state after operation will be explained. As shown in Figure 19, in the state after operation, the pressing module 200 is in a lowered state. The lowering of the pressing module 200 may be accomplished, for example, by a predetermined power device.

프레싱 모듈(200)이 하강하면서, 프레싱 모듈(200)은 푸싱 모듈(300)에 대해서 외력을 가한다. 구체적으로, 프레싱 모듈(200)에 구비된 프레싱 블록이 하강하면서 프레싱 블록의 프레싱면이 푸싱 블록(310)의 이너 푸싱면(314)을 푸싱한다. 프레싱면이 이너 푸싱면(314)을 푸싱함에 따라서, 각각의 푸싱 블록(310)은 제1 복원 스프링(330)의 탄성력을 극복하고 코스탈 타입 어플리케이터의 내측 방향으로 무빙한다. 물론, 사이드 푸싱면(312) 또한 어플리테이터의 내측 방향으로 무빙한다. As the pressing module 200 descends, the pressing module 200 applies an external force to the pushing module 300. Specifically, as the pressing block provided in the pressing module 200 descends, the pressing surface of the pressing block pushes the inner pushing surface 314 of the pushing block 310. As the pressing surface pushes the inner pushing surface 314, each pushing block 310 overcomes the elastic force of the first restoration spring 330 and moves in the inner direction of the coastal type applicator. Of course, the side pushing surface 312 also moves in the inner direction of the applicator.

사이드 푸싱면(312)이 코스탈 타입 어플리케이터의 내측 방향으로 무빙함에 따라서, 푸싱 블록(310)은 클램핑 모듈(400)에 외력을 가한다. 구체적으로, 각각의 클램핑 어셈블리의 클램핑 블록(410)의 클램핑 푸싱면(414)이 사이드 푸싱면(312)에 의해서 푸싱되며, 클램핑 블록(410)은 제2 복원 스프링(420)의 탄성력을 극복하고 클램핑 공간(V)이 위치하는 방향으로 이동한다. 즉, 클램핑 공간(V)의 사방에 위치하는 클램핑 블록(410)이 클램핑 공간(V)의 중심으로 방향으로 이동함으로서, 클램핑 공간(V) 내에 위치하는 클램핑 대상물은 클램핑 블록(410)에 의해서 클램핑 가공된다.As the side pushing surface 312 moves toward the inside of the coastal type applicator, the pushing block 310 applies an external force to the clamping module 400. Specifically, the clamping pushing surface 414 of the clamping block 410 of each clamping assembly is pushed by the side pushing surface 312, and the clamping block 410 overcomes the elastic force of the second restoration spring 420 and Move in the direction where the clamping space (V) is located. That is, as the clamping blocks 410 located on all sides of the clamping space V move toward the center of the clamping space V, the clamping object located within the clamping space V is clamped by the clamping block 410. It is processed.

<본 발명의 효과><Effect of the present invention>

본 발명의 실시예에 의한 코스탈 타입 어플리케이터는, 클램핑 대상물에 대한 클램핑을 효과적으로 수행할 수 있다. 특히, 단순한 상하 반복 작동을 사방의 클램핑 가공 작동으로 전환하므로, 클램핑 가공을 간편하고 균일하게 수행할 수 있다. 또한, 커넥팅 로드(320) 및 인슐레이션 디스크(210)를 조작함으로서, 클램핑 가공 정도 및 가공에 필요한 동력을 조절 및 선택할 수 있다.The coastal type applicator according to an embodiment of the present invention can effectively perform clamping on a clamping object. In particular, since a simple up-and-down repetitive operation is converted into a clamping processing operation in all directions, clamping processing can be performed simply and uniformly. Additionally, by manipulating the connecting rod 320 and the insulation disk 210, the degree of clamping processing and the power required for processing can be adjusted and selected.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. . Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

100: 프레임
110: 베이스 프레임
120; 프론트 프레임
122: 제1 센터 홀
124: 고정 홀
130: 사이드 프레임
132: 사이드 홀
140: 리어 프레임
142: 버티컬 가이드 라인
144: 래터럴 가이드 라인
150: 가이드 프레임
151: 제2 센터 홀
152: 제1 클램핑 가이드 라인
152: 제2 클램핑 가이드 라인
152: 제3 클램핑 가이드 라인
152: 제4 클램핑 가이드 라인
200: 프레싱 모듈
210: 인슐레이션 디스크
220: 프레싱 로드
230: 제1 프레싱 로드
232: 제1 프레싱 블록
233; 제1 프레싱면
234: 제2 프레싱 블록
235: 제2 프레싱면
240: 제2 프레싱 로드
242: 제3 프레싱 블록
243; 제3 프레싱면
244: 제4 프레싱 블록
245: 제4 프레싱면
300: 푸싱 모듈
300A, 300B, 300C, 300D: 푸셔 어셈블리
310: 푸싱 블록
311: 커넥팅 홀
312: 사이드 푸싱면
313: 가이드 홈
314: 이너 푸싱면
320: 커넥팅 로드
322: 사이드 로드
324: 헤드
326: 커넥팅 팁
330: 제1 복원 스프링
400: 클램핑 모듈
400A, 400B. 400C, 400D: 제1 내지 제4 클램핑 어셈블리
410: 클램핑 블록
412: 클램핑 팁
414: 클램핑 푸싱면
416: 이너 라인
420: 제2 복원 스프링
430: 고정 바100: frame
110: base frame
120; front frame
122: 1st center hall
124: fixing hole
130: side frame
132: side hole
140: rear frame
142: Vertical guide line
144: Lateral guide line
150: Guide frame
151: Second Center Hall
152: first clamping guide line
152: Second clamping guide line
152: Third clamping guide line
152: Fourth clamping guide line
200: pressing module
210: Insulation disc
220: pressing rod
230: first pressing rod
232: first pressing block
233; 1st pressing surface
234: second pressing block
235: Second pressing surface
240: second pressing rod
242: Third pressing block
243; Third pressing side
244: Fourth pressing block
245: Fourth pressing surface
300: Pushing module
300A, 300B, 300C, 300D: Pusher assembly
310: Pushing block
311: connecting hole
312: Side pushing side
313: Guide groove
314: Inner pushing side
320: connecting rod
322: Side load
324: head
326: Connecting tip
330: first restoration spring
400: Clamping module
400A, 400B. 400C, 400D: first to fourth clamping assemblies
410: Clamping block
412: Clamping tip
414: Clamping pushing surface
416: Inner line
420: second restoration spring
430: fixed bar

Claims

frame;
a pressing module mounted within the frame and capable of moving in the up and down directions;
a pushing module mounted within the frame and moving laterally according to the upward and downward movement of the pressing module; and
It includes a clamping module that is mounted within the frame and moves according to the lateral movement of the pushing module,
The frame is,
Includes a front frame disposed in the front,
The front frame includes a first center hole penetrating in the front-to-back direction at the center,
The clamping module is a coastal type applicator including a clamping block that moves in a direction away from or closer to the center of the first center hole.

According to claim 1,
The pressing module includes a pressing rod extending vertically,
The pressing rod has a pressing block having a pressing surface,
The pushing module includes a pushing block moving laterally,
The pushing block has an inner pushing surface and a side pushing surface,
The clamping block has a clamping pushing surface,
The pressing surface and the inner pushing surface face each other, and the side pushing surface and the clamping pushing surface face each other,
When the pressing block descends, the pushing block moves toward the inside of the frame, and the clamping block moves toward the center of the first center hole,
The pressing surface is formed on a side of the pressing block and consists of an inclined slope surface,
The pressing rod includes a first pressing rod and a second pressing rod disposed on both sides, respectively,
A coastal type applicator wherein the pressing surface provided on the first pressing rod and the pressing surface provided on the second pressing rod face each other and are configured as slope surfaces inclined in opposite directions.

According to clause 2,
The pushing module includes a pusher assembly including a connecting rod, a first restoration spring, and the pushing block,
One side of the connecting rod is fixed to the pushing block and
The first restoration spring elastically biases the connecting rod and pushing block toward the outside of the frame,
When the pressing module rises,
The pushing block is restored to its position toward the outside of the frame by the first restoration spring,
The connecting rod extends laterally through the frame and has a head on the outside,
The first restoration spring is disposed between the head and the frame to elastically bias the connecting rod and the pushing block toward the outside of the frame.

According to clause 2,
The clamping module is,
A clamping assembly including a second restoring spring, a fixing bar, and the clamping block,
The clamping block has an inner line,
The fixing bar is located within the inner line and is fixed to the frame,
The second restoration spring is located between the fixing bar and the inner surface of the inner line,
The second restoration spring elastically biases the clamping block in a direction away from the center of the first center hole,
When the pressing module rises,
The clamping block is a coastal type applicator whose position is restored in a direction away from the center of the first center hole by the second restoration spring.

According to clause 4,
The frame is,
Includes a guide frame on which the clamping module is mounted,
The guide frame is,
A second center hole located in the center and penetrating in the front-to-back direction,
Clamping guide lines are provided on the front of the guide frame and arranged radially around the second center hole,
A coastal type applicator in which the clamping assembly is disposed within the clamping guide line.