KR20240061175A - Displacement sensing device of stroke and switch for brake pedal of vehicle - Google Patents

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KR20240061175A
KR20240061175A KR1020220142539A KR20220142539A KR20240061175A KR 20240061175 A KR20240061175 A KR 20240061175A KR 1020220142539 A KR1020220142539 A KR 1020220142539A KR 20220142539 A KR20220142539 A KR 20220142539A KR 20240061175 A KR20240061175 A KR 20240061175A
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pedal
sensing device
rotating member
displacement sensing
sensor housing
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KR1020220142539A
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이정민
김택훈
송세현
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주식회사 동희산업
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Abstract

본 발명은 차량에 구비되어 운전자의 조작에 의해 회동하는 페달의 회전 변위를 정밀하고 신뢰성있게 감지할 수 있으며, 특히 조립 구성부들의 간소화로 원가 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있고, 완전한 밀폐 구조를 통해 방수성을 확보할 수 있는 차량 페달용 변위 센싱 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량의 페달의 동작에 연동하여 페달의 변위를 센싱하기 위한 센싱 장치로서, 센서 하우징; 전자회로기판이 접속되는 접속 단자를 구비하며, 상기 센서 하우징에 결합되는 커넥터; 일단부가 상기 센서 하우징에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 페달의 페달핀이 조립되게 구성되는 페달연동 회전부재; 상기 전자회로기판과 상기 페달연동 회전부재 간에 구성되어 페달의 변위를 감지하도록 구성되는 변위 센싱 유닛; 및 상기 페달연동 회전부재의 일단부를 상기 센서 하우징에 회전가능하게 결합시키는 회전부재 결합수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 페달용 변위 센싱 장치가 제공된다.The present invention can accurately and reliably detect the rotational displacement of a pedal installed in a vehicle and rotated by the driver's operation. In particular, it can reduce costs and improve productivity by simplifying the assembly components, and has a completely sealed structure. This relates to a displacement sensing device for vehicle pedals that can secure waterproofness through According to the present invention, there is provided a sensing device for sensing the displacement of the pedal in conjunction with the operation of the pedal of a vehicle, comprising: a sensor housing; A connector having a connection terminal to which an electronic circuit board is connected and coupled to the sensor housing; a pedal-linked rotating member, one end of which is rotatably coupled to the sensor housing, and the other end of which is configured to be assembled with a pedal pin of a pedal; a displacement sensing unit configured between the electronic circuit board and the pedal-linked rotating member to sense displacement of the pedal; and a rotating member coupling means rotatably coupling one end of the pedal-linked rotating member to the sensor housing. A displacement sensing device for a vehicle pedal is provided, comprising a.

Description

차량 페달용 변위 센싱 장치 {DISPLACEMENT SENSING DEVICE OF STROKE AND SWITCH FOR BRAKE PEDAL OF VEHICLE}Displacement sensing device for vehicle pedals {DISPLACEMENT SENSING DEVICE OF STROKE AND SWITCH FOR BRAKE PEDAL OF VEHICLE}

본 발명은 차량 페달용 변위 센싱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 구비되어 운전자의 조작에 의해 회동하는 페달의 회전 변위를 정밀하고 신뢰성있게 감지할 수 있으며, 특히 조립 구성부들의 간소화로 원가 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있고, 완전한 밀폐 구조를 통해 방수성을 확보할 수 있는 차량 페달용 변위 센싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a displacement sensing device for vehicle pedals. More specifically, the present invention relates to a displacement sensing device for a vehicle pedal, and more specifically, it is capable of accurately and reliably detecting the rotational displacement of a pedal provided in a vehicle and rotated by the driver's operation. In particular, the cost is reduced by simplifying the assembly components. It relates to a displacement sensing device for vehicle pedals that can achieve savings and improved productivity, and can secure waterproofness through a completely sealed structure.

일반적으로 차량에는 브레이크 페달, 클러치 페달 등 운전자가 조작하여 회동하는 페달이 구비된다.Typically, vehicles are equipped with pedals that the driver operates and rotates, such as a brake pedal and a clutch pedal.

아래에서는 브레이크 페달과 관련하여 설명한다.Below, the brake pedal will be explained.

차량의 후미에는 후방 운전자의 주의를 환기시킴으로써 안전운행에 도움을 주는 스톱램프(일명 브레이크 램프라 한다)가 장착되어 있는 바, 상기 스톱램프는 차량의 운전자가 브레이크 페달을 밟아줄 때에 스톱램프 스위치의 작동에 의해 점등되는 구성으로 되어 있다.The rear of the vehicle is equipped with a stop lamp (so-called brake lamp) that helps in safe driving by alerting the rear driver's attention. The stop lamp is activated by the stop lamp switch when the driver of the vehicle steps on the brake pedal. It is designed to light up when activated.

또한, 차량의 제동안전에 대한 인식이 점점 중요하게 대두되고 있는 요즘에는 브레이크 페달의 변위를 감지하는 센서가 별도로 구비되어 있는 바, 브레이크 페달의 변위감지센서는 운전자가 브레이크 페달을 밟아줄 때에 운전자의 제동 의지를 즉각적으로 차량의 제동시스템에 전기적 신호로 전달하여 주게 되며, 이를 통해 차량의 제동 안전성능을 극대화시킬 수 있게 된다.In addition, these days, awareness of vehicle braking safety is becoming more and more important, and a separate sensor is provided to detect the displacement of the brake pedal. The displacement detection sensor of the brake pedal detects the driver's signal when the driver presses the brake pedal. The intention to brake is immediately transmitted as an electrical signal to the vehicle's braking system, thereby maximizing the vehicle's braking safety performance.

그런데, 지금까지의 차량은 브레이크 페달의 작동에 연동하여 동작하는 스톱램프 스위치 및 변위감지센서가 각각 별도로 설치공간 확보 및 차량 별도의 와이어 하네스(전기/신호배선)이 구성되어야 하는 단점이 있었다.However, vehicles up to now have had the disadvantage of requiring separate installation space for the stop lamp switch and displacement detection sensor, which operate in conjunction with the operation of the brake pedal, and a separate wire harness (electrical/signal wiring) for the vehicle.

이러한 종래의 문제점을 해결하고자 본 발명의 출원인인 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0024131호에 "스톱램프스위치 기능을 구비한 브레이크페달의 변위감지센서"를 제안한 바 있다.In order to solve these conventional problems, the applicant of the present invention proposed a "displacement detection sensor for a brake pedal with a stop lamp switch function" in Korean Patent Publication No. 10-2012-0024131.

상기 특허에 제안된 브레이크 페달의 변위감지장치를 살펴보면(이하 '종래'라 함), 페달(9)의 축관(31)에 돌기(39)를 마련하여 걸림부(39a)를 구성하고, 상기 걸림부(39a)로부터 페달(9)의 회전축(33)과 중심이 일치되도록 꺾여진 형태의 로드(11)를 구성하며, 상기 페달(9)의 회전축(33) 일 측에 센서하우징(1)을 구성하고, 상기 로드(11)의 끝단은 센서하우징(1)에 삽입되도록 결합하며, 상기 로드(11)의 끝단은 센서하우징(1)의 일 측에 구성된 걸림부재(27,29,5)에 의해 자석(7)이 회전하도록 구성하고, 상기 센서하우징(1)은 회전되는 자석(7)을 감지할 수 있도록 홀센서(15)가 구성된다.Looking at the displacement detection device for the brake pedal proposed in the above patent (hereinafter referred to as 'conventional'), a protrusion 39 is provided on the shaft tube 31 of the pedal 9 to form a locking portion 39a, and the locking portion 39a is formed. A rod 11 is formed from the portion 39a so that its center coincides with the rotation axis 33 of the pedal 9, and a sensor housing 1 is installed on one side of the rotation axis 33 of the pedal 9. Constructed, the end of the rod (11) is coupled to be inserted into the sensor housing (1), and the end of the rod (11) is connected to the locking member (27, 29, 5) formed on one side of the sensor housing (1). The magnet 7 is configured to rotate, and the sensor housing 1 is configured with a hall sensor 15 to detect the rotating magnet 7.

이러한 변위감지센서는 페달(9)이 작동하면 회전축(33)으로부터 돌출된 걸림부(39a)가 회전하고, 걸림부(39a)가 회전하면 로드(11)의 끝단이 회전하며, 로드(11)의 끝단이 회전하면 자석(7)이 회전하고, 자석(7)이 회전하면 홀센서(15)에서 자석(7)의 회전을 감지할 수 있도록 구성한 것이다.In this displacement detection sensor, when the pedal 9 operates, the locking portion 39a protruding from the rotation shaft 33 rotates, and when the locking portion 39a rotates, the end of the rod 11 rotates, and the rod 11 When the end of rotates, the magnet (7) rotates, and when the magnet (7) rotates, the hall sensor (15) is configured to detect the rotation of the magnet (7).

그러나 상기한 변위감지센서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the displacement detection sensor described above has the following problems.

첫째, 변위감지센서를 구성하는 부품수가 많고 결합관계가 복잡하여 제조의 어려움 및 원가상승을 야기한다는 문제점이 있다.First, there is a problem that the number of parts that make up the displacement sensor is large and the connection relationship is complex, which causes manufacturing difficulties and increased costs.

둘째, 장기간 사용시 로드의 이탈 및 파손되는 일이 발생하고, 로드 및 자석의 복귀가 잘 이루어지지 않아 작동 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.Second, when used for a long period of time, the rod may be separated or damaged, and the rod and magnet may not be restored properly, which reduces operational reliability.

셋째, 페달의 회전을 센서에 직접 전달하는 접촉식 연결수단으로써 작동의 원활성, 소음방지, 작동감 등을 확실하게 확보하지 못하는 문제점이 있다.Third, as a contact-type connection means that directly transmits the rotation of the pedal to the sensor, there is a problem in that it does not reliably ensure smooth operation, noise prevention, and operating feel.

이에 본 발명의 출원인은 상기한 변위감지센서의 문제점을 해결하고자 본 발명을 도출하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention came up with the present invention to solve the problems of the displacement detection sensor described above.

대한민국 등록특허공보 10-1197417(2012.11.05. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1197417 (announced on November 5, 2012) 대한민국 등록특허공보 10-0980936(2010.09.07. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0980936 (announced on September 7, 2010) 대한민국 등록특허공보 10-1438609(2014.09.05. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1438609 (announced on September 5, 2014) 대한민국 등록특허공보 10-1536196(2015.11.20. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1536196 (announced on November 20, 2015) 대한민국 등록특허공보 10-2160633(2020.09.29. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2160633 (announced on September 29, 2020)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 운전자가 조작하는 페달과 페달의 회전 변위를 감지하는 센싱 장치 간의 조립 유격을 방지하고, 이에 따라 페달과 센서의 무효 스트로크 구간을 제거하여 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차량 페달용 변위 센싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the above-described conventional problems prevents assembly clearance between the pedal operated by the driver and the sensing device that detects the rotational displacement of the pedal, and thus operates by eliminating the invalid stroke section of the pedal and the sensor. The purpose is to provide a displacement sensing device for vehicle pedals that can improve reliability.

또한, 본 발명은 조립 구성부들의 간소화로 원가절감 및 생산성 향상을 도모하며, 완전한 밀폐 구조를 통해 방수성을 확보할 수 있어 오동작 및 수명 연장을 도모할 수 있는 차량 페달용 변위 센싱 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a displacement sensing device for a vehicle pedal that reduces costs and improves productivity by simplifying assembly components, and secures waterproofness through a completely sealed structure, thereby preventing malfunction and extending lifespan. There is a purpose.

또한, 본 발명은 브레이크 페달에 적용할 시 스톱램프 스위치의 기능과 페달의 회전 변위를 감지하는 기능을 단일의 센싱 장치를 통해 구현할 수 있는 차량 페달용 변위 센싱 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a displacement sensing device for a vehicle pedal that can implement the function of a stop lamp switch and the function of detecting the rotational displacement of the pedal through a single sensing device when applied to the brake pedal.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 차량의 페달의 동작에 연동하여 페달의 변위를 센싱하기 위한 센싱 장치로서, 센서 하우징; 전자회로기판이 접속되는 접속 단자를 구비하며, 상기 센서 하우징에 결합되는 커넥터; 일단부가 상기 센서 하우징에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 페달의 페달핀이 조립되게 구성되는 페달연동 회전부재; 상기 전자회로기판과 상기 페달연동 회전부재 간에 구성되어 페달의 변위를 감지하도록 구성되는 변위 센싱 유닛; 및 상기 페달연동 회전부재의 일단부를 상기 센서 하우징에 회전가능하게 결합시키는 회전부재 결합수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 페달용 변위 센싱 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the purposes and other features of the present invention, there is provided a sensing device for sensing the displacement of the pedal in conjunction with the operation of the pedal of a vehicle, comprising: a sensor housing; A connector having a connection terminal to which an electronic circuit board is connected and coupled to the sensor housing; a pedal-linked rotating member, one end of which is rotatably coupled to the sensor housing, and the other end of which is configured to be assembled with a pedal pin of a pedal; a displacement sensing unit configured between the electronic circuit board and the pedal-linked rotating member to sense displacement of the pedal; and a rotating member coupling means rotatably coupling one end of the pedal-linked rotating member to the sensor housing. A displacement sensing device for a vehicle pedal is provided, comprising a.

본 발명에 있어서, 상기 센서 하우징과 상기 커넥터 및 상기 센서 하우징과 상기 회전부재 결합수단은 후크 결합되게 구성될 수 있다.In the present invention, the sensor housing and the connector and the sensor housing and the rotating member coupling means may be configured to be hook-coupled.

본 발명에 있어서, 상기 커넥터는 커넥터 하우징, 및 상기 커넥터 하우징의 일단부 양측에 형성되는 후크 돌출편을 포함하고, 상기 회전부재 결합수단은 링형부, 및 상기 링형부의 하단에서 대칭되게 형성되고, 하방으로 연장되는 후크 돌출편부를 포함하며, 상기 센서 하우징은 일측에 상기 커넥터의 후크 돌출편이 관통하여 후크 결합되는 체결 슬롯을 갖는 제1 체결 결합부, 및 타측에 상기 회전부재 결합수단의 후크 돌출편부가 관통하여 후크 결합되는 체결 슬롯을 갖는 제2 체결 결합부를 포함할 수 있다.In the present invention, the connector includes a connector housing and hook protrusions formed on both sides of one end of the connector housing, and the rotating member coupling means is formed symmetrically at a ring-shaped portion and a lower end of the ring-shaped portion, and is positioned downward. It includes a hook protruding portion extending to, wherein the sensor housing has a first fastening coupling portion on one side having a fastening slot through which the hook protruding piece of the connector passes and is hooked, and a hook protruding portion of the rotating member coupling means on the other side. It may include a second fastening coupler having a fastening slot that passes through and is hooked.

본 발명에 있어서, 상기 센서 하우징의 상면에는 상부 개방된 원통형의 안착부가 형성되며, 상기 페달연동 회전부재는 하단부가 상기 센서 하우징의 안착부에 회전가능하게 구비되는 기둥 형상 또는 통 형상의 회전 결합부와, 상기 회전 결합부의 상단에서 직교되게 연장되는 판상 연장부와, 상기 판상 연장부에 구비되어 브레이크페달의 페달핀이 조립되는 조립 연결되는 페달 조립부, 및 상기 페달 조립부와 페달핀 간의 유격 발생을 방지하도록 상기 페달 조립부에 구비되는 무효스크로크 방지수단을 포함할 수 있다.In the present invention, a cylindrical seating portion with an open top is formed on the upper surface of the sensor housing, and the pedal-linked rotating member is a column-shaped or cylindrical rotation coupling portion whose lower end is rotatably provided on the seating portion of the sensor housing. and a plate-shaped extension part extending perpendicularly from the top of the rotary coupling part, a pedal assembly part provided in the plate-shaped extension part and connected to the assembled pedal pin of the brake pedal, and a gap occurring between the pedal assembly part and the pedal pin. It may include an invalid stroke prevention means provided in the pedal assembly part to prevent.

본 발명에 있어서, 상기 회전 결합부에는 그 회전 결합부가 센서 하우징의 안착부에 끼움 결합될 시, 상기 안착부의 상단에 걸림되는 링형의 걸림턱이 형성되며, 상기 회전부재 결합수단은 상기 링형부의 상단에서 방사상 내측으로 돌출되어 상기 걸림턱에 걸림되는 고정턱부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the rotary coupling portion is formed with a ring-shaped locking protrusion that is caught on the upper end of the seating portion when the rotary coupling portion is fitted into the seating portion of the sensor housing, and the rotating member coupling means is provided at the upper end of the ring-shaped portion. It may further include a fixing jaw portion that protrudes radially inward and is caught by the locking jaw.

본 발명에 있어서, 상기 페달 조립부은 중앙부에 U자형 공간이 형성되는 한 쌍의 탄지편으로 형성될 수 있다.In the present invention, the pedal assembly may be formed of a pair of bullet pieces with a U-shaped space formed in the center.

본 발명에 있어서, 상기 무효스크로크 방지수단은 상기 한 쌍의 탄지편 중 적어도 하나에 형성되는 장공으로 이루어질 수 있다.In the present invention, the invalid stroke prevention means may be made of a long hole formed in at least one of the pair of bullet pieces.

본 발명에 있어서, 상기 무효스크로크 방지수단은 상기 한 쌍의 탄지편의 대향면에 형성되는 요홈부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the invalid stroke prevention means may further include a groove formed on opposing surfaces of the pair of bullet pieces.

본 발명에 있어서, 상기 무효스크로크 방지수단은 상기 한 쌍의 탄지편의 대향면 중 적어도 하나에 구비되어 페달핀의 외연이 접촉하는 탄성체로 구성될 수 있다.In the present invention, the invalid stroke prevention means may be provided on at least one of the opposing surfaces of the pair of bullet pieces and may be composed of an elastic body with which the outer edge of the pedal pin contacts.

본 발명에 있어서, 상기 무효스크로크 방지수단은 상기 한 쌍의 탄지편 중 하나의 탄지편에 형성되는 장공, 및 상기 한 쌍의 탄지편의 다른 하나의 탄지편의 대향면에 구비되는 탄성체를 포함할 수 있다.In the present invention, the invalid stroke prevention means may include a long hole formed in one of the pair of bullet pieces, and an elastic body provided on the opposing surface of the other bullet piece of the pair of bullet pieces. there is.

본 발명에 있어서, 상기 변위 센싱 유닛은 상기 페달연동 회전부재의 회전 결합부의 하단부에 구비되는 영구자석; 및 상기 영구자석에 대향하여 상기 전자회로기판에 구비되는 홀 센서;를 포함할 수 있다.In the present invention, the displacement sensing unit includes a permanent magnet provided at the lower end of the rotation coupling portion of the pedal-linked rotation member; and a Hall sensor provided on the electronic circuit board facing the permanent magnet.

본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention provides the following effects.

첫째, 본 발명은 부품 감소와 생산 공정 감소에 따른 원가 절감을 도모할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of reducing costs by reducing parts and production processes.

둘째, 본 발명은 별도의 부품구성 없이 페달과의 조립 유격을 방지하여 페달과 센싱 장치의 무효 스트로크 구간을 제거함으로써 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of improving operational reliability by eliminating the invalid stroke section of the pedal and the sensing device by preventing assembly clearance with the pedal without constructing separate parts.

셋째, 본 발명은 브레이크 페달에 적용되는 경우, 스트로크 센싱 기능과 스위치 센싱 기능의 통합으로 센싱 장치의 구성을 단순화 할 수 있는 효과가 있다.Third, when applied to a brake pedal, the present invention has the effect of simplifying the configuration of the sensing device by integrating the stroke sensing function and the switch sensing function.

넷째, 본 발명은 브레이크 페달에 적용되는 경우, 기존 스위치 센서와 브레이크 페달의 브라켓을 생략하여 중량이 감소되고, 차량 실내 레이아웃의 설계 자유도(간선 회피)를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, when the present invention is applied to a brake pedal, the weight is reduced by omitting the existing switch sensor and the bracket of the brake pedal, and the design freedom (avoidance of main lines) of the vehicle interior layout can be increased.

다섯째, 본 발명은 브레이크 페달에 적용되는 경우, 브레이크 페달에 연동하는 구성부가 장치 하우징 내부로 관통되지 않은 구조로 구성됨으로써 완전 방수가 가능하여 오작동을 방지하고, 제품 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Fifth, when the present invention is applied to a brake pedal, the component linked to the brake pedal is constructed in a structure that does not penetrate into the device housing, so it is completely waterproof, preventing malfunction and ensuring product reliability. .

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 상부 측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 하부 측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 센서 하우징을 생략하여 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 페달연동 회전부재의 일 실시 예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 페달연동 회전부재의 일 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 페달연동 회전부재의 다른 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 회전부재 결합수단을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 회전부재 결합수단의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치가 차량 브레이크 페달에 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
Figure 1 is a perspective view of the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention as seen from the top.
Figure 2 is a perspective view of the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention as seen from the lower side.
Figure 3 is a perspective view omitting the sensor housing included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing an embodiment of a pedal-linked rotating member included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention.
Figure 7 is a plan view showing an embodiment of a pedal-linked rotating member included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention.
Figure 8 is a plan view showing another embodiment of a pedal-linked rotating member included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention.
Figure 9 is a diagram showing a rotating member coupling means included in the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention.
Figure 10 is a diagram showing another embodiment of the rotating member coupling means included in the displacement sensing device for vehicle pedal according to the present invention.
Figure 11 is a diagram showing a state in which the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention is installed on a vehicle brake pedal.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to a detailed description of the present invention, it should be noted that the present invention is capable of various modifications and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented through a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a displacement sensing device for a vehicle pedal according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 상부 측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 하부 측에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 센서 하우징을 생략하여 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 나타내는 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치를 나타내는 단면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 페달연동 회전부재의 일 실시 예를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 페달연동 회전부재의 일 실시 예를 나타내는 평면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 페달연동 회전부재의 다른 실시 예를 나타내는 평면도이다. 도 9는 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 회전부재 결합수단을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 포함되는 회전부재 결합수단의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치가 차량 브레이크 페달에 설치된 상태를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a perspective view of the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention viewed from the upper side, Figure 2 is a perspective view of the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention viewed from the lower side, and Figure 3 is a vehicle according to the present invention. It is a perspective view omitting the sensor housing included in the displacement sensing device for pedals, Figure 4 is an exploded perspective view showing the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention, and Figure 5 is a displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention. This is a cross-sectional view. Figure 6 is a perspective view showing an embodiment of a pedal-linked rotating member included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention, and Figure 7 is a perspective view of an embodiment of the pedal-linked rotating member included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention. It is a plan view showing one embodiment, and Figure 8 is a plan view showing another example of a pedal-linked rotating member included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention. Figure 9 is a diagram showing a rotating member coupling means included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention, and Figure 10 is a diagram showing another embodiment of the rotating member coupling means included in the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention. 11 is a diagram showing a state in which the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention is installed on a vehicle brake pedal.

본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치는, 차량 페달의 동작에 연동하여 페달의 변위를 센싱하기 위한 센싱 장치로서, 도 1 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 크게 센서 하우징(100)과, 커넥터(200)와, 페달연동 회전부재(300)와, 변위 센싱 유닛(400), 및 회전부재 결합수단(500)을 포함한다.The displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention is a sensing device for sensing the displacement of the pedal in conjunction with the operation of the vehicle pedal. As shown in FIGS. 1 to 11, it largely includes a sensor housing 100 and a connector ( 200), a pedal-linked rotating member 300, a displacement sensing unit 400, and a rotating member coupling means 500.

구체적으로, 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치는, 차량 페달의 동작에 연동하여 페달의 변위를 센싱하기 위한 센싱 장치로서, 도 1 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 센서 하우징(100); 외측으로 노출되게 구비되는 전자회로기판(PCB)(201)이 일단부에 접속되는 접속 단자(202)가 내부에 구비되며, 상기 전자회로기판(201)이 상기 센서 하우징(100)의 내부에 위치되도록 하면서 결합되는 커넥터(200); 하기 회전부재 결합수단(500)을 통해 일단부가 상기 센서 하우징(100)에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 차량 페달의 동작에 연동하여 상기 일단부를 축으로 회전하도록 연결되게 구비되는 페달연동 회전부재(300); 상기 전자회로기판(201)과 상기 페달연동 회전부재(300) 간에 구성되어 페달의 변위를 감지하도록 구성되는 변위 센싱 유닛(400); 및 상기 페달연동 회전부재(300)의 일단부(회전부)를 상기 센서 하우징(100)에 회전가능하게 결합시키는 회전부재 결합수단(500);을 포함한다.Specifically, the displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention is a sensing device for sensing the displacement of the pedal in conjunction with the operation of the vehicle pedal, and as shown in FIGS. 1 to 11, it includes a sensor housing 100; A connection terminal 202 connected to one end of an electronic circuit board (PCB) 201 exposed to the outside is provided inside, and the electronic circuit board 201 is located inside the sensor housing 100. A connector 200 that is coupled while making it possible; A pedal-linked rotating member, one end of which is rotatably coupled to the sensor housing 100 through the following rotating member coupling means 500, and the other end of which is connected to rotate the one end about its axis in conjunction with the operation of a vehicle pedal. (300); A displacement sensing unit 400 configured between the electronic circuit board 201 and the pedal-linked rotating member 300 to sense the displacement of the pedal; and a rotating member coupling means 500 that rotatably couples one end (rotating part) of the pedal-linked rotating member 300 to the sensor housing 100.

상기 센서 하우징(100)은 일측이 개구되는 개구부를 갖고 형성되고, 상기 개구부를 통해 상기 커넥터(200)가 결합되어 내부에 상기 커넥터(200)의 전자회로기판(201)이 위치되게 형성된다.The sensor housing 100 is formed with an opening on one side, and the connector 200 is coupled through the opening so that the electronic circuit board 201 of the connector 200 is positioned inside.

상기 센서 하우징(100)의 상면에는 페달연동 회전부재(300)의 일단부가 안착되게 구비되는 상부 개방된 원통형의 안착부(101)가 일체로 형성된다. 도면부호 102는 센서하우징(100)을 페달 브라켓(B)(도 11 참조)에 고정시키는데 이용되는 센서하우징 고정구멍이다.On the upper surface of the sensor housing 100, a cylindrical seating portion 101 with an open upper portion on which one end of the pedal-linked rotating member 300 is seated is formed integrally. Reference numeral 102 denotes a sensor housing fixing hole used to fix the sensor housing 100 to the pedal bracket B (see FIG. 11).

또한, 상기 센서 하우징(100)의 타단부 양측에는 상기 커넥터(200)에서 형성되는 후크 돌출편(220)이 관통하여 후크 결합으로 체결될 수 있게 수평 방향, 즉 커넥터(200)가 체결되는 방향으로 체결 슬롯을 갖는 체결 결합부(제1 체결 결합부(110)가 형성된다.In addition, hook protrusions 220 formed on the connector 200 pass through both sides of the other end of the sensor housing 100 in a horizontal direction, that is, in the direction in which the connector 200 is fastened, so that they can be fastened by hook coupling. A fastening coupler (first fastening coupler 110) having a fastening slot is formed.

또한, 상기 센서 하우징(100)의 일단부 양측면에는 아래에서 상세히 설명될 회전부재 결합수단(500)의 후크 돌출편부(530)가 관통하여 후크 결합으로 체결될 수 있게 수직방향(상하 방향), 즉 페달연동 회전부재(300)가 회전하는 일단부의 회전축과 평행하는 방향으로 체결 슬롯을 갖는 체결 결합부(제2 체결 결합부)(120)가 형성된다.In addition, the hook protruding piece 530 of the rotating member coupling means 500, which will be described in detail below, penetrates both sides of one end of the sensor housing 100 in a vertical direction (up and down direction) so that it can be fastened by hook coupling. A fastening coupling portion (second fastening coupling portion) 120 having a fastening slot is formed in a direction parallel to the rotation axis of one end of the pedal-linked rotary member 300.

계속해서, 상기 커넥터(200)는 외측으로 노출되게 구비되는 전자회로기판(PCB)(201)이 일단부에 접속되는 접속 단자(202)가 내부에 구비되며, 상기 전자회로기판(201)이 상기 센서 하우징(100)의 내부에 위치되도록 하면서 결합되는 구성부이다.Continuing, the connector 200 is provided with a connection terminal 202 inside, to which an electronic circuit board (PCB) 201 exposed to the outside is connected to one end, and the electronic circuit board 201 is provided as described above. It is a component that is coupled while being located inside the sensor housing 100.

구체적으로, 상기 커넥터(200)는 커넥터 하우징(210), 및 상기 커넥터 하우징(210)의 일단부 양측에서 길이방향으로 연장되어 상기 센서 하우징(100)의 체결 결합부(제2 체결 결합부)(120)의 체결 슬롯으로 후크 결합되는 후크 돌출편(220)으로 구성되며, 그 내부에는 단자(202)가 구비되고, 상기 단자(202)의 일단부에는 전자회로기판(201)이 외측으로 노출되면서 접속되어 구성된다.Specifically, the connector 200 extends longitudinally from both sides of the connector housing 210 and one end of the connector housing 210 to form a fastening coupling portion (second fastening coupling portion) of the sensor housing 100 ( It consists of a hook protrusion piece 220 that is hooked to the fastening slot of 120), and a terminal 202 is provided therein, and an electronic circuit board 201 is exposed to the outside at one end of the terminal 202. It is connected and configured.

이러한 커넥터(200)는 아래에서 상세히 설명될 변위 센싱 유닛(400)으로부터 발생된 전류의 전기적 신호를 인가 받아서 스톱램프의 점멸 동작을 제어하는 신호를 출력함과 동시에 페달의 회전량 변위를 판단하고 이에 상응하는 전기적 신호를 출력하는 컨트롤러(미도시)와 전기적으로 연결된다.This connector 200 receives the electrical signal of the current generated from the displacement sensing unit 400, which will be explained in detail below, and outputs a signal that controls the blinking operation of the stop lamp, while at the same time determining the rotation amount displacement of the pedal and It is electrically connected to a controller (not shown) that outputs a corresponding electrical signal.

다음으로, 상기 페달연동 회전부재(300)는 회전부재 결합수단(500)을 통해 일단부가 상기 센서 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 페달의 동작에 연동하여 회전하도록 구비되는 구성부이다.Next, the pedal-linked rotating member 300 has one end rotatably coupled to the sensor housing 100 through the rotating member coupling means 500, and the other end is provided to rotate in conjunction with the operation of the pedal. It is wealth.

구체적으로, 상기 페달연동 회전부재(300)는 하단부가 상기 센서 하우징(100)의 안착부(101)에 회전가능하게 구비되는 기둥 형상 또는 통 형상의 회전 결합부(310)와, 상기 회전 결합부(310)의 상단에서 직교되게 연장되는 판상 연장부(320)와, 상기 판상 연장부(320)에 구비되어 브레이크페달의 페달핀(BP)이 조립되는 조립 연결되는 페달 조립부(330), 및 상기 페달 조립부(330)에 구비되어 페달 조립부(330)와 브레이크페달의 페달핀(PB)의 조립 시 페달 조립부(330)와 페달핀(PB) 간의 조립 공차, 즉 페달 조립부(330)와 페달핀(PB) 간의 유격 발생을 방지하여 페달과 센싱 장치의 무효스트로크 구간이 없도록 구성되는 무효스크로크 방지수단(340)을 포함한다.Specifically, the pedal-linked rotating member 300 includes a pillar-shaped or cylindrical rotation coupling part 310 whose lower end is rotatably provided in the seating part 101 of the sensor housing 100, and the rotation coupling part. A plate-shaped extension 320 extending perpendicularly from the top of 310, a pedal assembly 330 provided on the plate-shaped extension 320 and connected to the pedal pin BP of the brake pedal, and When assembling the pedal assembly unit 330 and the pedal pin (PB) of the brake pedal provided in the pedal assembly unit 330, the assembly tolerance between the pedal assembly unit 330 and the pedal pin (PB), that is, the pedal assembly unit 330 ) and a pedal pin (PB) to prevent clearance between the pedal and the sensing device.

상기 회전 결합부(310)는 변위 센싱 유닛(400)의 일 구성부인 영구자석을 구비하는 하단부가 센서 하우징(100)의 안착부(101)에 회전가능하게 삽입되어 장착된다.The rotation coupling part 310 is mounted by rotatably inserting the lower end of the displacement sensing unit 400, which includes a permanent magnet, into the seating part 101 of the sensor housing 100.

여기에서, 상기 회전 결합부(310)의 외연에는 그 회전 결합부(310)가 센서 하우징(100)의 안착부(101)에 끼움 결합될 시, 하면이 안착부(101)의 상단에 걸림되는 링형의 걸림턱(311)이 형성된다. 상기 걸림턱(311)의 상면은 아래에서 상세히 설명될 회전부재 결합수단(500)의 고정턱부(520)에 걸림되어 고정된다.Here, when the rotational coupling part 310 is fitted into the seating part 101 of the sensor housing 100, the outer edge of the rotary coupling part 310 has a lower surface that is caught by the upper end of the seating part 101. A ring-shaped locking protrusion 311 is formed. The upper surface of the locking protrusion 311 is caught and fixed to the fixing protrusion portion 520 of the rotating member coupling means 500, which will be described in detail below.

상기 페달 조립부(330)은 중앙부에 U자형 공간(331a)이 형성되는 한 쌍의 탄지편(331)으로 형성된다.The pedal assembly 330 is formed of a pair of bullet pieces 331 in which a U-shaped space 331a is formed in the center.

도면에 나타낸 바와 같이, 상기 탄지편(331)의 U자형 공간(331a)은 개구부가 외측으로 개구되어 형성된다.As shown in the drawing, the U-shaped space 331a of the coal piece 331 is formed with an opening opening outward.

그리고 상기 무효스크로크 방지수단(340)은 일 실시 예로 상기 한 쌍의 탄지편(331) 중 적어도 하나, 바람직하게는 탄지편(331) 각각에 형성되는 장공(341)으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the invalid stroke prevention means 340 may be formed of at least one of the pair of bullet pieces 331, preferably a long hole 341 formed in each of the bullet pieces 331.

여기에서, 상기 무효스크로크 방지수단(340)은 상기 장공이 형성되는 측의 탄지편(331)의 대향면에 형성되는 요홈부(342)를 더 포함할 수 있다.Here, the invalid stroke prevention means 340 may further include a groove portion 342 formed on the opposing surface of the bullet piece 331 on the side where the long hole is formed.

또한, 상기 무효스크로크 방지수단(340)은 다른 실시 예로 상기 한 쌍의 탄지편(331)의 대향면 중 적어도 하나에 구비되어 페달핀(PB)의 외연이 접촉하는 탄성체(343)로 구성될 수 있다.In addition, in another embodiment, the invalid stroke prevention means 340 may be composed of an elastic body 343 that is provided on at least one of the opposing surfaces of the pair of bullet pieces 331 and contacts the outer edge of the pedal pin (PB). You can.

상기 탄성체(343)는 리프 스프링일 수 있으며, 페달핀(PB)에 접촉하는 측이 라운드지게 들어간 형태로 형성됨으로써 페달핀(PB)을 보다 안정적으로 탄성 지지할 수 있도록 이루어진다.The elastic body 343 may be a leaf spring, and the side in contact with the pedal pin (PB) is formed in a rounded shape to elastically support the pedal pin (PB) more stably.

또한, 본 발명에서 상기 무효스크로크 방지수단(340)은 상기한 일 실시 예와 다른 실시 예가 조합되어 형성될 수 있다. 다시 말해서, 상기 무효스크로크 방지수단(340)은 일측 탄지편(331)에 장공(341)이 형성되고, 타측 탄지편(331)에는 탄성체(343)가 구비되어 구성될 수 있다.Additionally, in the present invention, the invalid stroke prevention means 340 may be formed by combining one embodiment described above with another embodiment. In other words, the invalid stroke prevention means 340 may be configured such that a long hole 341 is formed in one side of the bullet piece 331 and an elastic body 343 is provided in the other bullet piece 331.

다음으로, 상기 변위 센싱 유닛(400)은 상기 전자회로기판(201)과 상기 페달연동 회전부재(300) 간에 구성되어 페달의 변위를 감지하도록 구성되는 구성부이다.Next, the displacement sensing unit 400 is a component configured between the electronic circuit board 201 and the pedal-linked rotating member 300 to sense the displacement of the pedal.

구체적으로, 상기 변위 센싱 유닛(400)은 상기 페달연동 회전부재(300)의 일단부의 하단부, 즉 페달연동 회전부재(300)의 회전 결합부(310)의 하단부에 구비되는 영구자석(410), 및 상기 영구자석(410)에 대향하여 상기 전자회로기판(201)에서 상기 영구자석(410)과 대면하는 위치에 상기 영구자석(410)과 이격된 상태로 고정 설치되어 상기 페달연동 회전부재(300)의 회전으로 영구자석(410)이 회전할 때에 상기 영구자석(410)으로부터 발생하는 자기장의 세기를 감지하고 이에 상응하는 전류를 발생하는 홀소자(420)를 포함하여 구성된다Specifically, the displacement sensing unit 400 includes a permanent magnet 410 provided at the lower end of one end of the pedal-linked rotating member 300, that is, the lower part of the rotation coupling portion 310 of the pedal-linked rotating member 300, And the pedal-linked rotating member 300 is fixedly installed at a position facing the permanent magnet 410 on the electronic circuit board 201 opposite the permanent magnet 410 and is spaced apart from the permanent magnet 410. ) It is configured to include a Hall element 420 that senses the strength of the magnetic field generated from the permanent magnet 410 when the permanent magnet 410 rotates and generates a corresponding current.

상기 영구자석(410)은 그 형상 및 N극과 S극의 각도는 선택적으로 적용할 수 있으며, 예를 들면 N극과 S극이 180도(°) 간격으로 분할된 구성을 갖춘 원판모양으로 형성될 수 있다.The shape of the permanent magnet 410 and the angle between the N and S poles can be selectively applied. For example, the permanent magnet 410 is formed in a disk shape with the N and S poles divided at 180 degree intervals. It can be.

상기 홀소자(420)는 상기 전자회로기판(201)과 전기적으로 연결된 구성이고, 상기 전자회로기판(201)에 전기적으로 연결된 단자(202)는 상기 홀소자(420)로부터 발생된 전류의 전기적 신호를 인가 받아서 스톱램프의 점멸 동작을 제어하는 신호를 출력함과 동시에 페달의 회전량 변위를 판단하고 이에 상응하는 전기적 신호를 출력하는 컨트롤러(미도시)와 전기적으로 연결된다.The Hall element 420 is electrically connected to the electronic circuit board 201, and the terminal 202 electrically connected to the electronic circuit board 201 receives an electrical signal of the current generated from the Hall element 420. It is electrically connected to a controller (not shown) that receives the signal and outputs a signal that controls the blinking operation of the stop lamp, and at the same time determines the rotational displacement of the pedal and outputs a corresponding electrical signal.

다음으로, 상기 회전부재 결합수단(500)은 상기 페달연동 회전부재(300)의 일단부(회전부)를 상기 센서 하우징(100)에 회전가능하게 결합시키는 구성부이다.Next, the rotating member coupling means 500 is a component that rotatably couples one end (rotating part) of the pedal-linked rotating member 300 to the sensor housing 100.

구체적으로, 상기 회전부재 결합수단(500)은 링형부(510)와, 상기 링형부(510)의 상단에서 방사상 내측으로 소정 길이 돌출되는 고정턱부(520)와, 상기 링형부(510)의 하단에서 대칭되게 형성되고, 하방으로 연장되는 후크 돌출편부(530)로 이루어진다.Specifically, the rotating member coupling means 500 includes a ring-shaped portion 510, a fixed jaw portion 520 that protrudes radially inward by a predetermined length from the top of the ring-shaped portion 510, and a lower end of the ring-shaped portion 510. It is formed symmetrically and consists of a hook protruding piece 530 extending downward.

상기 회전부재 결합수단(500)은 도면(도 10)에 나타낸 바와 같이, 두 개로 분할되게 형성되고 대향하는 분할부에는 결합돌기(501)와 결합홈(502)이 형성되어, 후크 돌출편부(530)가 센서 하우징(100)의 체결 결합부(제1 체결 결합부)(110)에 체결된 상태에서 링형부(510)를 체결하여 페달연동 회전부재(300)를 센서 하우징(100)에 회전가능하게 결합시키게 된다.As shown in the drawing (FIG. 10), the rotating member coupling means 500 is formed to be divided into two, and a coupling protrusion 501 and a coupling groove 502 are formed on the opposing split parts, so that the hook protruding piece 530 ) is fastened to the fastening coupler (first fastener coupler) 110 of the sensor housing 100, the ring-shaped part 510 is fastened so that the pedal-linked rotating member 300 can be rotated to the sensor housing 100. are combined together.

여기에서, 상기 회전부재 결합수단(500)은 링형부(510)의 고정턱부(520)가 페달연동 회전부재(300)의 회전 결합부(310)에 형성된 걸림턱(311)의 상면을 지지하면서 결합된다.Here, the rotating member coupling means 500 is configured such that the fixed jaw portion 520 of the ring-shaped portion 510 supports the upper surface of the locking jaw 311 formed on the rotary coupling portion 310 of the pedal-linked rotating member 300. are combined.

이러한 회전부재 결합수단(500)은 페달연동 회전부재(300)를 센서 하우징(100)에 회전가능하면서도 견고하게 결합시키게 된다.This rotating member coupling means 500 rotatably and firmly couples the pedal-linked rotating member 300 to the sensor housing 100.

한편, 상기 회전부재 결합수단(500)은 센서 하우징(100)에 결합될 시 회전부재 결합수단(500)의 조립위치 결정과 조립 후 풀림 방지를 위해 구성되는 풀림 방지 수단을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the rotating member coupling means 500 may further include a loosening prevention means configured to determine the assembly position of the rotating member coupling means 500 when coupled to the sensor housing 100 and to prevent loosening after assembly.

구체적으로, 상기 풀림 방지 수단은 링형부(510)의 하면에서 소정 길이 연장되는 돌출부(611), 및 상기 센서 하우징(100)의 상면에 형성되어 상기 돌출부(611)가 끼움되는 결합홈(612)을 포함할 수 있다.Specifically, the loosening prevention means includes a protrusion 611 extending a predetermined length from the lower surface of the ring-shaped portion 510, and a coupling groove 612 formed on the upper surface of the sensor housing 100 into which the protrusion 611 is inserted. may include.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치는, 차량의 브레이크 페달, 클러치 페달을 포함하는 페달에 적용될 수 있고, 또한 페달핀에 상응하는 구성부를 포함하는 회생제동 시스템에도 적용될 수 있다.The displacement sensing device for a vehicle pedal according to the present invention as described above can be applied to a pedal including a brake pedal and a clutch pedal of a vehicle, and can also be applied to a regenerative braking system including a component corresponding to a pedal pin.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 페달용 변위 센싱 장치에 의하면, 부품 감소와 생산 공정 감소에 따른 원가 절감을 도모할 수 있으며, 별도의 부품구성 없이 페달과의 조립 유격을 방지하여 페달과 센싱 장치의 무효 스트로크 구간을 제거함으로써 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the displacement sensing device for vehicle pedals according to the present invention as described above, it is possible to reduce costs by reducing parts and production processes, and prevent assembly clearance with the pedal without constructing separate parts, thereby enabling pedal and sensing There is an advantage in improving operational reliability by eliminating the invalid stroke section of the device.

또한, 본 발명에 의하면, 브레이크 페달에 적용되는 경우, 스트로크 센싱 기능과 스위치 센싱 기능의 통합으로 센싱 장치의 구성을 단순화 할 수 있고, 기존 스위치 센서와 브레이크 페달의 브라켓을 생략하여 중량이 감소되고, 차량 실내 레이아웃의 설계 자유도(간선 회피)를 증대시킬 수 있으며, 브레이크 페달에 연동하는 구성부가 장치 하우징 내부로 관통되지 않은 구조로 구성됨으로써 완전 방수가 가능하여 오작동을 방지하고, 제품 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, when applied to a brake pedal, the configuration of the sensing device can be simplified by integrating the stroke sensing function and the switch sensing function, and the weight is reduced by omitting the bracket of the existing switch sensor and brake pedal. The design freedom (avoidance of main lines) of the vehicle interior layout can be increased, and the component linked to the brake pedal is composed of a structure that does not penetrate into the device housing, making it completely waterproof, preventing malfunctions and ensuring product reliability. There are benefits to this.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustratively illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 센서 하우징
101: 안착부
102: 센서하우징 고정구멍
110: 제1 체결 결합부
120: 제2 체결 결합부
200: 커넥터
201: 전자회로기판
202: 단자
210: 커넥터 하우징
220: 후크 돌출편
300: 페달연동 회전부재
310: 회전 결합부
311: 걸림턱
320: 판상 연장부
330: 페달 조립부
331: 탄지편
331a: U자형 공간
340: 무효스크로크 방지수단
341: 장공
342: 요홈부
343: 탄성체
400: 변위 센싱 유닛
410: 영구자석
420: 홀 센서
500: 회전부재 결합수단
510: 링형부
520: 고정턱부
530: 후크 돌출편부
611: 돌출부
612: 결합홈
100: sensor housing
101: Seating part
102: Sensor housing fixing hole
110: first fastening joint
120: second fastening joint
200: connector
201: Electronic circuit board
202: terminal
210: Connector housing
220: Hook protrusion
300: Pedal-linked rotating member
310: rotation joint
311: Stopper
320: plate-shaped extension
330: Pedal assembly unit
331: Tanjipyeon
331a: U-shaped space
340: Means for preventing invalid stroke
341: Janggong
342: groove
343: elastic body
400: Displacement sensing unit
410: Permanent magnet
420: Hall sensor
500: Rotating member coupling means
510: Ring-shaped part
520: Fixed jaw part
530: Hook protruding piece
611: protrusion
612: Coupling groove

Claims (12)

차량 브레이크 페달의 동작에 연동하여 브레이크 페달의 변위를 센싱하기 위한 센싱 장치로서,
센서 하우징;
전자회로기판이 접속되는 접속 단자를 구비하며, 상기 센서 하우징에 결합되는 커넥터;
일단부가 상기 센서 하우징에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 브레이크 페달의 페달핀이 조립되게 구성되는 페달연동 회전부재;
상기 전자회로기판과 상기 페달연동 회전부재 간에 구성되어 브레이크 페달의 변위를 감지하도록 구성되는 변위 센싱 유닛; 및
상기 페달연동 회전부재의 일단부를 상기 센서 하우징에 회전가능하게 결합시키는 회전부재 결합수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
A sensing device for sensing the displacement of the brake pedal in conjunction with the operation of the vehicle brake pedal,
sensor housing;
A connector having a connection terminal to which an electronic circuit board is connected and coupled to the sensor housing;
a pedal-linked rotating member whose one end is rotatably coupled to the sensor housing and whose other end is configured to be assembled with a pedal pin of a brake pedal;
a displacement sensing unit configured between the electronic circuit board and the pedal-linked rotating member to sense displacement of the brake pedal; and
Characterized in that it includes; rotating member coupling means for rotatably coupling one end of the pedal-linked rotating member to the sensor housing.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제1항에 있어서,
상기 센서 하우징과 상기 커넥터 및 상기 센서 하우징과 상기 회전부재 결합수단은 후크 결합되게 구성되는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to paragraph 1,
The sensor housing, the connector, and the sensor housing and the rotating member coupling means are configured to be hooked.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제2항에 있어서,
상기 커넥터는 커넥터 하우징, 및 상기 커넥터 하우징의 일단부 양측에 형성되는 후크 돌출편을 포함하고,
상기 회전부재 결합수단은 링형부, 및 상기 링형부의 하단에서 대칭되게 형성되고, 하방으로 연장되는 후크 돌출편부를 포함하며,
상기 센서 하우징은 일측에 상기 커넥터의 후크 돌출편이 관통하여 후크 결합되는 체결 슬롯을 갖는 제1 체결 결합부, 및 타측에 상기 회전부재 결합수단의 후크 돌출편부가 관통하여 후크 결합되는 체결 슬롯을 갖는 제2 체결 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to paragraph 2,
The connector includes a connector housing and hook protrusions formed on both sides of one end of the connector housing,
The rotating member coupling means includes a ring-shaped portion and a hook protruding piece formed symmetrically at a lower end of the ring-shaped portion and extending downward,
The sensor housing has a first fastening coupling portion on one side having a fastening slot through which the hook protruding piece of the connector passes and is hooked, and on the other side has a fastening slot through which the hook protruding piece of the rotating member coupling means penetrates and is hooked. 2 Characterized in that it includes a fastening joint
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제3항에 있어서,
상기 센서 하우징의 상면에는 상부 개방된 원통형의 안착부가 형성되며,
상기 페달연동 회전부재는 하단부가 상기 센서 하우징의 안착부에 회전가능하게 구비되는 기둥 형상 또는 통 형상의 회전 결합부와, 상기 회전 결합부의 상단에서 직교되게 연장되는 판상 연장부와, 상기 판상 연장부에 구비되어 브레이크페달의 페달핀이 조립되는 조립 연결되는 페달 조립부, 및 상기 페달 조립부와 페달핀 간의 유격 발생을 방지하도록 상기 페달 조립부에 구비되는 무효스크로크 방지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to paragraph 3,
A cylindrical seating portion with an open top is formed on the upper surface of the sensor housing,
The pedal-linked rotating member includes a column-shaped or cylindrical rotation coupling part whose lower end is rotatably provided on the seating part of the sensor housing, a plate-shaped extension part extending perpendicularly from the upper end of the rotation coupling part, and the plate-shaped extension part. A pedal assembly part provided in the pedal assembly and connected to the pedal pin of the brake pedal is assembled, and an invalid stroke prevention means provided in the pedal assembly part to prevent clearance between the pedal assembly part and the pedal pin. doing
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제4항에 있어서,
상기 회전 결합부에는 그 회전 결합부가 센서 하우징의 안착부에 끼움 결합될 시, 상기 안착부의 상단에 걸림되는 링형의 걸림턱이 형성되며,
상기 회전부재 결합수단은 상기 링형부의 상단에서 방사상 내측으로 돌출되어 상기 걸림턱에 걸림되는 고정턱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to paragraph 4,
When the rotary coupling part is fitted into the seating part of the sensor housing, a ring-shaped locking protrusion is formed on the upper end of the seating part,
The rotating member coupling means further includes a fixing jaw portion that protrudes radially inward from the top of the ring-shaped portion and is caught by the locking jaw.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제4항에 있어서,
상기 페달 조립부는
중앙부에 U자형 공간이 형성되는 한 쌍의 탄지편으로 형성되는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to clause 4,
The pedal assembly part
Characterized by being formed of a pair of burnt pieces with a U-shaped space formed in the center.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제6항에 있어서,
상기 무효스크로크 방지수단은
상기 한 쌍의 탄지편 중 적어도 하나에 형성되는 장공으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to clause 6,
The invalid stroke prevention means is
Characterized by consisting of a long hole formed in at least one of the pair of carbon pieces
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제7항에 있어서,
상기 무효스크로크 방지수단은
상기 한 쌍의 탄지편의 대향면에 형성되는 요홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
In clause 7,
The invalid stroke prevention means is
Characterized in that it further comprises a groove formed on the opposing surface of the pair of carbon pieces.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제7항에 있어서,
상기 무효스크로크 방지수단은
상기 한 쌍의 탄지편의 대향면 중 적어도 하나에 구비되어 페달핀의 외연이 접촉하는 탄성체로 구성되는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
In clause 7,
The invalid stroke prevention means is
Characterized in that it is provided on at least one of the opposing surfaces of the pair of bullet pieces and consists of an elastic body in contact with the outer edge of the pedal pin.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제6항에 있어서,
상기 무효스크로크 방지수단은
상기 한 쌍의 탄지편 중 하나의 탄지편에 형성되는 장공, 및
상기 한 쌍의 탄지편의 다른 하나의 탄지편의 대향면에 구비되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to clause 6,
The invalid stroke prevention means is
A long hole formed in one of the pair of carbon pieces, and
Characterized in that it includes an elastic body provided on the opposing surface of the other of the pair of carbon pieces.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제4항에 있어서,
상기 변위 센싱 유닛은
상기 페달연동 회전부재의 회전 결합부의 하단부에 구비되는 영구자석; 및
상기 영구자석에 대향하여 상기 전자회로기판에 구비되는 홀 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to paragraph 4,
The displacement sensing unit is
A permanent magnet provided at the lower end of the rotation coupling portion of the pedal-linked rotating member; and
Characterized in that it includes a Hall sensor provided on the electronic circuit board facing the permanent magnet.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
제3항에 있어서,
상기 링형부의 하면에서 소정 길이 연장되는 돌출부; 및
상기 센서 하우징의 상면에 형성되어 상기 돌출부가 끼움되는 결합홈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 페달용 변위 센싱 장치.
According to paragraph 3,
a protrusion extending a predetermined length from the lower surface of the ring-shaped portion; and
Characterized in that it further includes a coupling groove formed on the upper surface of the sensor housing into which the protrusion is inserted.
Displacement sensing device for vehicle pedals.
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