KR20240058570A - System for security robots through selectively event collection and target data selection - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템에 관한 것으로서, 소정의 공간에 제공되어 소정의 정보를 선택적으로 획득하는 시큐리티 단말 유닛; 소정의 공간으로부터 발생하는 소정의 이벤트를 감지하고, 소정의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 선택적으로 분석하는 이벤트 센싱 유닛; 이벤트 정보를 선택적으로 수신하며, 이벤트 정보를 미리 결정된 관리자의 단말기로 선택적으로 제공하는 관제 서버 유닛; 및 소정의 공간에 존재하는 유저 단말기와 상호 네트워킹 되어, 유저 단말기로부터 타깃 데이터를 선별하여 선택적으로 분석하여 보안 점검을 수행하는 모니터링 유닛을 기술적 사상을 개시한다.The present invention relates to a robot security system through selective event information collection and target data selection, comprising: a security terminal unit provided in a predetermined space to selectively acquire predetermined information; An event sensing unit that detects a predetermined event occurring in a predetermined space and selectively analyzes event information about the predetermined event; a control server unit that selectively receives event information and selectively provides the event information to a predetermined terminal of a manager; and a monitoring unit that is interconnected with user terminals existing in a predetermined space and performs security checks by selecting target data from the user terminals and selectively analyzing them.
Description
본 발명은 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 소정의 공간에서 발생하는 이벤트에 대한 영상 정보 또는 음성 정보를 획득하고 관리자의 단말기로 전송하여 유저와 외부인을 모니터링할 수 있으며, 유저 단말기로부터 타깃 데이터를 선별하여 보안 점검의 실행은 물론, 피싱 범죄도 예방할 수 있는 로봇 보안 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a robot security system through selective event information collection and target data selection. More specifically, it is possible to monitor users and outsiders by acquiring video or audio information about events that occur in a given space and transmitting it to the administrator's terminal, as well as performing security checks by selecting target data from the user terminal. , This is a technology field related to robot security systems that can prevent phishing crimes.
보안은 크게 물리 보안과 정보 보안으로 구분되며, 물리 보안은 물리적 보안 통제 수단을 적용하여 물리적인 위협으로부터 인명, 시설, 정보, 자산, 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크 등을 보호하기 위한 것이다. 정보 보안은 정보 통신과 관련된 보안으로서 정보 시스템과 정보 통신 네트워크를 통한 정보 수집, 가공, 저장, 송수신 등의 과정에서 정보의 훼손, 위변조, 유출 등을 방지하기 위한 것이다.Security is largely divided into physical security and information security, and physical security is intended to protect people, facilities, information, assets, hardware, software, and networks from physical threats by applying physical security control measures. Information security is security related to information communication and is intended to prevent damage, forgery, falsification, and leakage of information during the process of information collection, processing, storage, transmission and reception through information systems and information communication networks.
4차 산업혁명의 발달로 인하여 IT기술, 물리 기술, 제조 운영, 사물 인터넷 등의 시스템에 상호 연결되면서 융합 보안은 물리 보안과 정보 보안의 경계가 허물어진 반면, 보안 위협의 범위가 확대되면서 융합 보안이 등장하게 되었다.Due to the development of the 4th Industrial Revolution, as systems such as IT technology, physical technology, manufacturing operations, and the Internet of Things are interconnected, convergence security has blurred the boundaries between physical security and information security, while the scope of security threats has expanded and convergence security has become This appeared.
'보안 뉴스'와 '시큐리티 월드'가 발간한 ‘2022 국내외 보안시장 전망보고서’에 따르면, 2021년 국내 보안시장은 6조 1,665억원으로 이는 2020년 대비 5.8% 성장한 금액이다. 또한, 2022년에는 4.5% 성장한 6조 4,453억원, 2023년에는 4.8% 성장한 6조 7,567억원대로 전망됐다.According to the ‘2022 Domestic and International Security Market Forecast Report’ published by ‘Security News’ and ‘Security World’, the domestic security market in 2021 is KRW 6.1665 trillion, which is a 5.8% increase compared to 2020. In addition, it is expected to grow by 4.5% to KRW 6.4453 trillion in 2022 and KRW 6.7567 trillion in 2023, a growth of 4.8%.
이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “머신영역에서의 머신러닝 기반 협동로봇 보안 관리 시스템 및 그 방법 (공개번호 제10-2022-0118621호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.An example of prior patent literature related to this is “Machine learning-based collaborative robot security management system and method in the machine area (Publication No. 10-2022-0118621, hereinafter referred to as patent document 1).”
특허문헌1에 따른 발명의 경우, 머신 영역에서의 협동로봇 보안 관리 시스템은 로봇의 운영 데이터를 취합하여 머신러닝 학습이 가능하도록 전처리를 진행하고 학습 데이터를 생성하는 전처리 수단과; 학습 데이터를 기반으로 머신러닝 학습을 통해 시계열 예측 모델을 생성하는 머신러닝 학습 수단과; 시계열 예측 모델을 기반으로 현재 협동로봇 운영 환경의 안정성와 보안성 지수를 생성하는 지수 평가 수단 및 협동로봇의 동작 순서 간 연관성과 연계 동작의 확률을 시각화하는 시각화 수단; 및 이를 보안 관리 정보로 대체하여 기록하는 보안 관리 정보 기록 관리 수단을 포함한다.In the case of the invention according to Patent Document 1, the collaborative robot security management system in the machine area includes a pre-processing means for collecting the robot's operation data, performing pre-processing to enable machine learning, and generating learning data; A machine learning learning means for generating a time series prediction model through machine learning based on training data; An index evaluation means that generates a stability and security index of the current collaborative robot operating environment based on a time series prediction model, and a visualization means that visualizes the correlation between the action sequences of the collaborative robot and the probability of linked actions; and a security management information record management means that replaces this with security management information and records it.
또 다른 특허문헌의 예로서 “침입 검출 방법 및 이를 이용한 보안 로봇 (등록번호 제10-1083811 호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, “Intrusion detection method and security robot using the same (registration number 10-1083811, hereinafter referred to as patent document 2)” exists.
특허문헌2에 따른 발명의 경우, 경비 구역에 위치하는 보안 로봇은 경비 구역에 대한 감지 데이터를 토대로 복수의 침입 감지 알고리즘을 수행하여 복수의 판단 결과값을 획득하고, 이를 토대로 각 침입 알고리즘의 판단 결과에 대한 추이를 판단하기 위한 비교값을 생성한다. 그리고 비교값을 구성하는 복수의 값이 변화하는 형태에 따라 증가 함수의 제1 가중치 또는 감소 함수의 제2 가중치를 비교값에 부여하고, 가중치가 부여된 비교값들을 토대로 침입 발생 여부를 판단한다.In the case of the invention according to Patent Document 2, the security robot located in the security area performs a plurality of intrusion detection algorithms based on the sensed data about the security area to obtain a plurality of decision result values, and based on this, the decision result of each intrusion algorithm Generate comparison values to determine trends. Then, a first weight of an increase function or a second weight of a decrease function is assigned to the comparison value according to the form in which the plurality of values constituting the comparison value change, and whether or not an intrusion has occurred is determined based on the weighted comparison values.
또 다른 특허문헌의 예로서 “보안 로봇 제어 방법 및 그 방법을 지원하는 장치 (등록번호 제10-2138006 호, 이하 특허문헌3이라 한다.)”이 존재한다.As another example of patent document, there is “Secure robot control method and device supporting the method (Registration No. 10-2138006, hereinafter referred to as Patent Document 3).”
특허문헌3에 따른 발명의 경우, 보안 로봇 제어 방법 및 그 방법을 지원하는 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 의해 수행되는 보안 로봇의 제어 방법은 원격 제어 장치를 통해 입력된 보안 로봇에 대한 제1 위험도를 획득하는 단계, 자율 보안 모듈에 의해 생성된 보안 로봇에 대한 제2 위험도를 획득하는 단계, 보안 로봇의 상황 복잡도에 기초하여 가중치를 결정하는 단계 및 결정된 가중치, 제1 위험도 및 제2 위험도에 기초하여 우선 순위를 생성하는 단계를 포함한다.In the case of the invention according to Patent Document 3, a security robot control method and a device supporting the method are provided. A method of controlling a security robot performed by a control device according to an embodiment of the present invention includes obtaining a first risk level for the security robot input through a remote control device, It includes obtaining a second risk level, determining a weight based on the situation complexity of the security robot, and generating a priority based on the determined weight, the first risk level, and the second risk level.
또 다른 특허문헌의 예로서 “원본 데이터의 자동 추출을 통한 분석 데이터 자동 형성 시스템 (등록번호 제10-2294926호, 이하 특허문헌4이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, there is “A system for automatically forming analysis data through automatic extraction of original data (Registration No. 10-2294926, hereinafter referred to as Patent Document 4).”
특허문헌4에 따른 발명의 경우, 원본 저장소에 전기적으로 접속되면, 원본 저장소와의 전기적 신호의 송수신을 통해 원본 저장소와의 전기적 접속 상태를 감지하는 접속 감지 유닛; 접속 감지 유닛이 접속 상태로 감지하면, 원본 저장소로부터 복제하고자 하는 목적 데이터를 읽어 들이는 로딩 유닛; 로딩 유닛이 목적 데이터를 읽어들이면 목적 데이터를 이미지 파일의 형태로 복제하는 이미징 유닛; 미리 결정된 분석 리스팅 정보에 기초하여, 이미징 유닛이 이미지화한 이미지 파일을 분석하는 애널라이징 유닛; 및 미리 결정된 분석 리스팅 정보에 기초하여 분석한 후, 분석 데이터를 추출하고 형성시키는 데이터 포밍 유닛을 포함하게 된다.In the case of the invention according to Patent Document 4, when electrically connected to the original storage, a connection detection unit that detects the electrical connection state with the original storage through transmission and reception of electrical signals to and from the original storage; a loading unit that reads target data to be copied from the original storage when the connection detection unit detects a connected state; an imaging unit that copies the target data in the form of an image file when the loading unit reads the target data; an analyzing unit that analyzes the image file imaged by the imaging unit, based on predetermined analysis listing information; and a data forming unit that extracts and forms analysis data after analysis based on predetermined analysis listing information.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention was designed to solve the conventional problems described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 집, 사무실, 아파트, 주차장과 같은 소정의 공간을 이동하는 로봇이 마련되어, 소정의 공간에서 발생하는 이벤트를 감지하여 영상 및 음성 정보를 획득하고자 한다.First, a robot that moves through a certain space, such as a house, office, apartment, or parking lot, is prepared to detect events that occur in a certain space and obtain video and audio information.
둘째, 소정의 공간 상에서 발생하는 이벤트에 대한 영상 및 음성 정보를 획득하여 관리자의 단말기로 전달하고자 한다.Second, we want to obtain video and audio information about events that occur in a given space and transmit it to the manager's terminal.
셋째, 유저 단말기로부터 타깃 데이터를 선별하여 타깃 데이터를 모니터링하고자 한다.Third, we want to select target data from the user terminal and monitor the target data.
넷째, 타깃 데이터에 대한 보안 점검을 실행하여 각종 피싱 범죄도 예방하고자 한다.Fourth, we aim to prevent various phishing crimes by conducting security checks on target data.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention has the following means for solving the problems described above.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템은 소정의 공간에 제공되어, 상기 소정의 공간의 영상 정보 또는 음성 정보를 선택적으로 수집하여 소정의 정보를 선택적으로 획득하는 시큐리티 단말 유닛; 상기 시큐리티 단말 유닛으로부터 획득된 상기 소정의 정보를 토대로 상기 소정의 공간으로부터 발생하는 소정의 이벤트를 감지하고, 상기 소정의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 선택적으로 분석하는 이벤트 센싱 유닛(event sensing unit); 상기 이벤트 센싱 유닛으로부터 분석된 상기 이벤트 정보를 선택적으로 수신하며, 상기 이벤트 정보를 미리 결정된 관리자의 단말기로 선택적으로 제공하는 관제 서버 유닛; 및 상기 소정의 공간에 존재하는 유저 단말기와 상호 네트워킹 되어, 상기 유저 단말기로부터 타깃 데이터(target data)를 선별하여 상기 타깃 데이터를 선택적으로 감시하여 보안 점검을 수행하는 모니터링 유닛(monitoring unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention is a security system that is provided in a predetermined space and selectively acquires predetermined information by selectively collecting video information or audio information in the predetermined space. terminal unit; an event sensing unit that detects a predetermined event occurring in the predetermined space based on the predetermined information obtained from the security terminal unit and selectively analyzes event information about the predetermined event; a control server unit that selectively receives the event information analyzed from the event sensing unit and selectively provides the event information to a predetermined terminal of a manager; And a monitoring unit that is interconnected with a user terminal existing in the predetermined space and performs a security check by selecting target data from the user terminal and selectively monitoring the target data. It can be characterized as:
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 시큐리티 단말 유닛은, 상기 소정의 공간을 촬영하고 상기 소정의 공간에 대한 상기 영상 정보를 선택적으로 수집하는 영상 획득부; 및 상기 소정의 공간으로부터 발생하는 소리를 감지하여 상기 음성 정보를 선택적으로 수집하는 사운드 획득부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The security terminal unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention includes an image acquisition unit that photographs the predetermined space and selectively collects the image information for the predetermined space; and a sound acquisition unit that detects sounds generated from the predetermined space and selectively collects the voice information.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 이벤트 센싱 유닛은, 상기 시큐리티 단말 유닛으로부터 수집된 상기 소정의 정보를 토대로 상기 소정의 공간 상에 존재하는 유저 또는 외부인의 움직임에 따른 모션 정보를 선택적으로 획득하는 무브먼트 디텍팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The event sensing unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention detects the user or outsider existing in the predetermined space based on the predetermined information collected from the security terminal unit. It may be characterized by including a movement detecting unit that selectively acquires motion information according to movement.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 이벤트 센싱 유닛은, 상기 무브먼트 디텍팅부로부터 획득된 적어도 하나 이상의 상기 모션 정보를 축적하며, 상기 유저의 반복되는 움직임에 대한 상기 모션 정보를 학습하여, 상기 유저의 루틴 정보를 선택적으로 산출하는 루틴 정보 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The event sensing unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention accumulates at least one motion information obtained from the movement detection unit and detects the user's repeated movements. It may further include a routine information calculation unit that learns the motion information and selectively calculates the user's routine information.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 이벤트 센싱 유닛은, 상기 무브먼트 디텍팅부로부터 실시간으로 획득된 상기 모션 정보와 상기 유저의 상기 루틴 정보가 상이하면, 상기 이벤트 정보를 선택적으로 산출하는 이벤트 정보 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The event sensing unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention, if the motion information obtained in real time from the movement detecting unit and the routine information of the user are different, the event It may further include an event information calculation unit that selectively calculates information.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 이벤트 센싱 유닛은, 상기 시큐리티 단말 유닛으로부터 수집된 상기 소정의 정보를 토대로 상기 소정의 공간에 존재하는 오브젝트를 선택적으로 감지하고 상기 오브젝트의 온도가 미리 설정된 온도가 되면 상기 이벤트 정보로서 선택적으로 산출하는 오브젝트 디텍팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The event sensing unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention selectively detects objects existing in the predetermined space based on the predetermined information collected from the security terminal unit. and an object detecting unit that selectively calculates the event information when the temperature of the object reaches a preset temperature.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 관제 서버 유닛은, 상기 시큐리티 단말 유닛과 상호 연동되어, 상기 이벤트 정보 산출부로부터 산출된 상기 소정의 공간의 상기 이벤트 정보를 전달받는 이벤트 정보 수신부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control server unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention is interconnected with the security terminal unit, and stores the event information in the predetermined space calculated from the event information calculation unit. It may be characterized by including an event information receiving unit that receives.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 관제 서버 유닛은, 상기 미리 결정된 관리자의 단말기와 상호 연동되어, 상기 이벤트 정보 수신부로부터 전달된 상기 이벤트 정보를 상기 미리 결정된 관리자의 단말기로 선택적으로 제공하는 이벤트 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control server unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention is interoperable with the terminal of the predetermined manager, and transmits the event information transmitted from the event information receiver to the predetermined It may further include an event notification unit optionally provided to the administrator's terminal.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 모니터링 유닛은, 상기 유저 단말기에 존재하는 복수의 데이터 중, 어드레스 데이터를 상기 타깃 데이터로 선별하며, 상기 유저 단말기로부터 컨택되는 불특정 다수의 어드레스 정보를 선택적으로 모니터링하는 어드레스 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The monitoring unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention selects address data as the target data among a plurality of data existing in the user terminal, and contacts from the user terminal. It may be characterized by including an address monitoring unit that selectively monitors an unspecified number of address information.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 상기 모니터링 유닛은, 상기 유저 단말기에 존재하는 복수의 데이터 중 어카운트 데이터를 타깃 데이터로 선별하며, 상기 유저 단말기로부터 거래되는 불특정 다수의 어카운트 정보를 선택적으로 모니터링하는 어카운트 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The monitoring unit of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention selects account data as target data among a plurality of data existing in the user terminal, and unspecified data traded from the user terminal It may further include an account monitoring unit that selectively monitors a plurality of account information.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention configured as described above provides the following effects.
첫째, 영상 정보 또는 음성 정보로부터 소정의 공간에 존재하는 유저 또는 외부인 등의 모션 정보를 획득하여 모니터링할 수 있게 된다.First, it is possible to obtain and monitor motion information of users or outsiders existing in a certain space from video information or audio information.
둘째, 소정의 공간에서 발생하는 이벤트 정보를 미리 결정된 관리자의 단말기로 전달할 수 있게 된다.Second, event information occurring in a given space can be delivered to a predetermined manager's terminal.
셋째, 집, 사무실, 아파트, 주차장과 같은 소정의 공간을 이동하면서, 소정의 공간의 영상 또는 음성 정보를 획득할 수 있게 된다.Third, it is possible to obtain video or audio information of a certain space while moving through a certain space such as a house, office, apartment, or parking lot.
넷째, 유저 단말기로부터 연락처 정보 또는 금융 거래 정보를 타깃 데이터를 선별하고 모니터링하여 보안 점검을 수행하여 피싱 범죄를 예방도 가능하다.Fourth, it is possible to prevent phishing crimes by performing security checks by selecting and monitoring target data such as contact information or financial transaction information from the user terminal.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 개념도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 시큐리티 단말 유닛의 블록도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 영상 획득부의 개념도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 이벤트 센싱 유닛의 블록도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 루틴 정보 산출부의 개념도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 이벤트 정보 산출부의 개념도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 오브젝트 디텍팅부의 개념도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 관제 서버 유닛의 블록도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 모니터링 유닛의 블록도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 어드레스 모니터링부의 개념도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 프로텍팅부의 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a security terminal unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a conceptual diagram of an image acquisition unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of an event sensing unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram of a routine information calculation unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a conceptual diagram of an event information calculation unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a conceptual diagram of an object detection unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a block diagram of a control server unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a block diagram of a monitoring unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a conceptual diagram of an address monitoring unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a conceptual diagram of a protecting unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention can make various changes and have several embodiments. Specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. do. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 개념도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 시큐리티 단말 유닛의 블록도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 영상 획득부의 개념도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 이벤트 센싱 유닛의 블록도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 루틴 정보 산출부의 개념도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 이벤트 정보 산출부의 개념도이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 오브젝트 디텍팅부의 개념도이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 관제 서버 유닛의 블록도이다. 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 모니터링 유닛의 블록도이다. 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 어드레스 모니터링부의 개념도이다. 도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 프로텍팅부의 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a block diagram of a security terminal unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a conceptual diagram of an image acquisition unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a block diagram of an event sensing unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a conceptual diagram of a routine information calculation unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a conceptual diagram of an event information calculation unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a conceptual diagram of an object detection unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 8 is a block diagram of a control server unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 9 is a block diagram of a monitoring unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 10 is a conceptual diagram of an address monitoring unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention. Figure 11 is a conceptual diagram of a protecting unit of a robot security system through selective event information collection and target data selection according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템은 소정의 공간에 존재하는 유저와 외부인을 모니터링하여 관리자의 단말기로 전송하며, 유저의 유저 단말기로부터 타깃 데이터를 선별하여 보안 점검을 실행하여 피싱 범죄를 예방할 수 있는 로봇 보안 시스템에 관한 것이다.In the present invention, a robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention monitors users and outsiders existing in a predetermined space and transmits it to the administrator's terminal, and selects target data from the user's user terminal. This is about a robot security system that can prevent phishing crimes by performing security checks.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템은 도1에 도시된 바와 같이, 시큐리티 단말 유닛(100), 이벤트 센싱 유닛(event sensing unit, 200), 관제 서버 유닛(300), 및 모니터링 유닛(monitoring unit, 400)을 포함하게 된다.As shown in Figure 1, the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention includes a security terminal unit 100, an event sensing unit 200, and a control server unit 300. ), and a monitoring unit (monitoring unit, 400).
시큐리티 단말 유닛(100) 내에 이벤트 센싱 유닛(200)이 포함되며 유저 단말기(10)와 상호 연동된다. 관제 서버 유닛(300)은 시큐리티 단말 유닛(100), 관리자의 단말기, 모니터링 유닛(400) 등과 네트워킹 되어 여러 정보를 송수신할 수 있게 된다.An event sensing unit 200 is included in the security terminal unit 100 and interoperates with the user terminal 10. The control server unit 300 is networked with the security terminal unit 100, the administrator's terminal, the monitoring unit 400, etc., and can transmit and receive various information.
예컨대, 시큐리티 단말 유닛(100)의 정보는 관제 서버 유닛(300)으로 제공되며, 관제 서버 유닛(300)은 관리자의 단말기와 모니터링 유닛(400)으로 정보를 전달할 수 있게 된다. For example, the information of the security terminal unit 100 is provided to the control server unit 300, and the control server unit 300 can transmit the information to the administrator's terminal and the monitoring unit 400.
또한, 시큐리티 단말 유닛(100)과 모니터링 유닛(400)은 다이렉트로 연결되어, 관제 서버 유닛(300)을 거치지 않고도 정보를 송수신할 수도 있으며, 상황에 따라서 선택적으로 결정될 수 있도록 한다.In addition, the security terminal unit 100 and the monitoring unit 400 are directly connected, so information can be transmitted and received without going through the control server unit 300, and can be selectively determined depending on the situation.
시큐리티 단말 유닛(100)의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 소정의 공간(1)에 제공되어, 소정의 공간(1)을 이동하면서 영상 정보 또는 음성 정보를 선택적으로 수집하여 소정의 정보를 획득하는 구성이다.In the case of the security terminal unit 100, as shown in FIG. 1, it is provided in a predetermined space 1 and selectively collects video information or audio information while moving in the predetermined space 1 to provide predetermined information. It is a configuration that is acquired.
여기서 말하는 소정의 공간(1)은 유저가 갈 수 있는 모든 공간으로서 집(1a), 사무실(1b), 주차장(1c), 아파트 커뮤니티, 카페, 음식점, 등의 실내 공간으로 정의할 수 있으며, 장소를 한정하지는 않고 유저가 활동하는 반경 내에서 이동하면서 유저의 위치를 감지하고 영상 정보 또는 음성 정보를 획득할 수 있는 공간으로 정의하는 것이 바람직하다.The designated space (1) referred to here is any space where a user can go and can be defined as an indoor space such as a house (1a), an office (1b), a parking lot (1c), an apartment community, a cafe, a restaurant, etc. Without limiting it, it is desirable to define it as a space where the user's location can be detected and video or audio information can be obtained while moving within the radius of the user's activity.
또한, 유저는 소정의 공간(1)에서 존재하는 사람 중 시큐리티 단말 유닛(100)로부터 보호나 관찰이 필요한 대상자이거나, 소정의 공간(1)과 관련된 사람으로 정의하게 된다.In addition, a user is defined as a person who needs protection or observation from the security terminal unit 100 among people existing in a given space (1), or a person related to the given space (1).
예컨대, 소정의 공간(1)이 집일 경우에 유저는 집주인이거나 집에 사는 사람, 사무실일 경우에는 회사에 근무하는 임직원이 될 수 있으며, 유저에 대한 정보(얼굴, 이름, 나이, 키, 외형 등)는 사전에 미리 제공되어, 시큐리티 단말 유닛(100)에 미리 등록된 유저 정보가 저장되는 것이 바람직하다.For example, if the given space (1) is a house, the user can be the homeowner or a person living at home, and if it is an office, the user can be an executive or employee working at the company, and information about the user (face, name, age, height, appearance, etc.) ) is preferably provided in advance so that user information registered in advance in the security terminal unit 100 is stored.
아울러, 소정의 공간(1)에는 유저 뿐만 아니라, 외부인이 선택적으로 존재하여 시큐리티 단말 유닛(100)에서는 유저의 영상 정보, 음성 정보 뿐만 아니라 외부인의 영상 정보, 음성 정보를 감지하는 것이 바람직하다.In addition, since not only users but also outsiders selectively exist in the predetermined space 1, it is desirable for the security terminal unit 100 to detect not only the user's video and audio information but also the video and audio information of outsiders.
시큐리티 단말 유닛(100)은 인공지능 로봇 장치의 단말기 본체가 될 수 있으며, 소정의 공간(1)을 자율 주행하며, 내부에는 카메라, 마이크, 온도 센서, 적외선 센서 등이 내장된 단말기 또는 장치로서 정의 한다.The security terminal unit 100 can be the terminal body of an artificial intelligence robot device and is defined as a terminal or device that autonomously drives in a predetermined space (1) and has a built-in camera, microphone, temperature sensor, infrared sensor, etc. do.
시큐리티 단말 유닛(100)은 소정의 공간(1)을 자율 주행하면서 존재하는 사람(유저, 외부인), 오브젝트(30), 전자기기, 단말기, 반려동물로부터 발생하는 모든 이벤트를 감지하고 정보를 획득할 수 있도록 한다. The security terminal unit 100 can detect all events occurring from existing people (users, outsiders), objects 30, electronic devices, terminals, and pets while autonomously driving in a predetermined space 1 and obtain information. make it possible
또한, 시큐리티 단말 유닛(100)은 소정의 공간(1)에 이미 설치된 CCTV, 카메라, 마이크, 녹음기, 스피커 등의 영상 장치 또는 음성 장치와 전산적으로 네트워킹되어, 각각 장치들로부터 상호 교류하여 영상 정보 및 음성 정보를 선택적으로 획득하여 소정의 공간(1)의 보안 점검, 유지 대응이 가능하도록 한다.In addition, the security terminal unit 100 is computerized and networked with video or audio devices such as CCTV, cameras, microphones, recorders, and speakers already installed in the predetermined space 1, and exchanges video information from each device. and voice information is selectively acquired to enable security inspection and maintenance response in a given space (1).
아울러, 시큐리티 단말 유닛(100)은 소정의 공간(1) 상에서 자유롭게 이동하면서 영상 정보 또는 음성 정보를 선택적으로 수집하여 소정의 정보를 획득하는 구성이다.In addition, the security terminal unit 100 is configured to acquire predetermined information by selectively collecting video information or audio information while moving freely in a predetermined space 1.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 시큐리티 단말 유닛(100)의 경우, 도2에 도시된 바와 같이 영상 획득부(110) 및 사운드 획득부(120)를 포함하게 된다.The security terminal unit 100 of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention includes an image acquisition unit 110 and a sound acquisition unit 120, as shown in FIG. 2. I do it.
영상 획득부(110)의 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 소정의 공간(1)을 촬영하고 소정의 공간(1)에 대한 영상 정보를 선택적으로 수집하는 구성이다.In the case of the image acquisition unit 110, as shown in FIG. 3, it is configured to photograph a predetermined space 1 and selectively collect image information about the predetermined space 1.
영상 획득부(110)는 시큐리티 단말 유닛(100)에 내장되어 있는 카메라 장치로서, 소정의 공간(1)의 영상을 촬영하여, 소정의 공간(1)의 실시간 영상 정보를 획득할 수 있게 된다.The image acquisition unit 110 is a camera device built into the security terminal unit 100, and can acquire real-time image information of the given space 1 by taking an image of the given space 1.
또한, 영상 획득부(110)는 소정의 공간(1) 상에 이미 설치된 영상 장치로부터 영상 정보를 제공받을 수 있는 것이 바람직하다.Additionally, it is desirable that the image acquisition unit 110 be able to receive image information from an imaging device already installed in the predetermined space 1.
영상 획득부(110)를 통해서 도3에 도시된 바와 같이, 소정의 공간(1)에 따라서 유저의 위치 또는 외부인의 위치에 대한 위치 좌표 정보를 획득할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, through the image acquisition unit 110, it is possible to obtain location coordinate information about the user's location or the location of an outsider according to a predetermined space 1.
사운드 획득부(120)의 경우, 소정의 공간(1)으로부터 발생하는 소리를 감지하여 음성 정보를 선택적으로 수집하는 구성이다.In the case of the sound acquisition unit 120, it is configured to selectively collect voice information by detecting sound generated from a predetermined space 1.
사운드 획득부(120)는 유저의 음성, 외부인의 음성, 소정의 공간(1)로부터 발생하는 소음, 소정의 공간(1)에 존재하는 오브젝트로부터 발생되는 소리 등을 감지하게 된다.The sound acquisition unit 120 detects the user's voice, the voice of an outsider, noise generated from a predetermined space (1), and a sound generated from an object existing in the predetermined space (1).
사운드 획득부(120)는 시큐리티 단말 유닛(100)에 내장되어 있는 마이크 또는 소리 센서로서 소정의 공간(1)에서 실시간으로 발생하는 음성 정보를 획득할 수 있게 된다.The sound acquisition unit 120 is a microphone or sound sensor built into the security terminal unit 100 and can acquire voice information occurring in real time in a predetermined space 1.
또한, 사운드 획득부(120)는 소정의 공간(1)에 이미 설치되어 있는 음성 장치로부터 음성 정보를 제공받을 수 있는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable that the sound acquisition unit 120 be able to receive voice information from a voice device already installed in the predetermined space 1.
즉, 시큐리티 단말 유닛(100)에서 획득되는 소정의 정보는 영상 정보, 음성 정보로서 정의할 수 있게 된다.In other words, predetermined information obtained from the security terminal unit 100 can be defined as video information and audio information.
이벤트 센싱 유닛(200)의 경우, 시큐리티 단말 유닛(100)으로부터 획득된 소정의 정보를 토대로 소정의 공간(1)으로부터 발생하는 소정의 이벤트를 감지하고 소정의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 선택적으로 분석하는 구성이다.In the case of the event sensing unit 200, a predetermined event occurring in a predetermined space 1 is detected based on predetermined information obtained from the security terminal unit 100 and the event information for the predetermined event is selectively analyzed. It is a composition.
이벤트 센싱 유닛(200)은 시큐리티 단말 유닛(100) 내에 내장되어, 영상 획득부(110) 또는 사운드 획득부(120)로부터 수집된 소정의 정보, 예컨대, 영상 정보 또는 음성 정보를 송수신 받아서 소정의 공간(1)에서 발생하는 모든 이벤트를 감지하고, 이벤트에 대한 정보를 산출할 수 있게 된다.The event sensing unit 200 is built into the security terminal unit 100, transmits and receives predetermined information collected from the image acquisition unit 110 or the sound acquisition unit 120, for example, image information or audio information, and transmits and receives information in a predetermined space. It is possible to detect all events that occur in (1) and calculate information about the events.
소정의 이벤트란 소정의 공간(1)에서 발생하는 모든 일을 이벤트로서 정의하는 것이며, 이벤트 정보는 소정의 이벤트를 데이터로서 나타내어 정보처리가 가능한 형식으로 표현된 정보로서 정의할 수 있다.A predetermined event is defined as an event as everything that occurs in a predetermined space (1), and event information can be defined as information expressed in a format that allows information processing by representing a predetermined event as data.
이벤트 센싱 유닛(200)은 소정의 공간(1)에서 유저 또는 외부인의 행동, 소정의 공간(1) 상에 존재하는 오브젝트(30)의 변화를 감지하여 이벤트 정보로서 산출하고 분석하기 위한 기능을 수행하게 된다.The event sensing unit 200 detects the behavior of users or outsiders in a predetermined space (1) and changes in objects 30 existing in the predetermined space (1), and performs a function to calculate and analyze it as event information. I do it.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 이벤트 센싱 유닛(200)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 무브먼트 디텍팅부(movement detecting)부(210), 루틴 정보 산출부(220), 이벤트 정보 산출부(230) 및 오브젝트 디텍팅(object detecting)부(240)를 포함하게 된다.In the case of the event sensing unit 200 of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention, as shown in Figure 4, the movement detecting unit 210, routine information It includes a calculation unit 220, an event information calculation unit 230, and an object detecting unit 240.
무브먼트 디텍팅부(210)의 경우, 시큐리티 단말 유닛(100)으로부터 수집된 소정의 정보를 토대로 소정의 공간(1) 상에 존재하는 유저의 움직임 또는 외부인의 움직임에 따른 모션 정보를 선택적으로 획득하는 구성이다.In the case of the movement detecting unit 210, a configuration that selectively acquires motion information according to the user's movement or the movement of an outsider existing in a predetermined space (1) based on predetermined information collected from the security terminal unit 100. am.
무브먼트 디텍팅부(210)는 영상 획득부(110)로부터 촬영된 영상 정보로부터 유저의 움직임이나 외부인의 움직임에 대한 모션 정보를 획득할 수 있게 된다.The movement detecting unit 210 can acquire motion information about the user's movement or the movement of an outsider from the image information captured by the image acquisition unit 110.
이때, 무브먼트 디텍팅부(210)에서는 먼저 유저와 외부인을 구분하여, 유저의 모션 정보와 외부인의 모션 정보를 각각 산출하게 된다.At this time, the movement detecting unit 210 first distinguishes between the user and the outsider and calculates the user's motion information and the outsider's motion information, respectively.
유저와 외부인을 구분하기 위해서는, 시큐리티 단말 유닛(100)에 저장된 미리 등록된 유저 정보에 기초하여 유저를 감지한 다음, 유저의 모션 정보를 산출하는 것이 바람직하다. 미리 등록된 유저 정보에 포함되지 않는 사람이 존재하는 경우에는 외부인으로 간주하고, 외부인의 모션 정보를 산출하게 된다.In order to distinguish users from outsiders, it is desirable to detect the user based on pre-registered user information stored in the security terminal unit 100 and then calculate the user's motion information. If there is a person who is not included in the pre-registered user information, they are considered an outsider and the outsider's motion information is calculated.
아울러, 무브먼트 디텍팅부(210)로부터 모션 정보가 획득되는 것은 이미 상용화된 영상 분석 기법과 모션 검출 기술로서 자세한 기작은 생략하고자 한다.In addition, motion information is obtained from the movement detection unit 210 as image analysis and motion detection techniques have already been commercialized, and detailed mechanisms will be omitted.
루틴 정보 산출부(220)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 무브먼트 디텍팅부(210)로부터 획득된 적어도 하나 이상의 모션 정보를 축적하며, 축적된 모션 정보를 토대로 유저의 반복되는 움직임에 대한 모션 정보를 학습하여, 유저의 루틴 정보를 산출하는 구성이다.In the case of the routine information calculation unit 220, as shown in FIG. 5, at least one piece of motion information acquired from the movement detection unit 210 is accumulated, and a motion for the user's repeated movement is calculated based on the accumulated motion information. It is a configuration that learns information and calculates the user's routine information.
먼저, 루틴 정보 산출부(220)는 영상 획득부(110)로부터 추출된 유저의 모션 정보를 실시간으로 계속 저장하여 모션 정보 데이터를 축적한다. First, the routine information calculation unit 220 continuously stores the user's motion information extracted from the image acquisition unit 110 in real time to accumulate motion information data.
그 다음 루틴 정보 산출부(220)에서는 축적된 모션 정보 데이터를 시간, 날짜, 모션 등의 기준에 따라서 분류하여 유저의 시간 당 루틴 정보, 하루 루틴 정보, 일주일 루틴 정보, 한 달 루틴 정보, 일 년 루틴 정보를 선택적으로 산출할 수 있게 된다.Next, the routine information calculation unit 220 classifies the accumulated motion information data according to criteria such as time, date, motion, etc. to create the user's routine information per hour, routine information per day, routine information per week, routine information per month, routine information per year, etc. Routine information can be selectively calculated.
루틴 정보 산출부(220)에서 모션 정보를 추출하고, 축적하며 분류하는 것은 기계 학습을 기반으로 한 것이며 이미 상용화된 기술로 자세한 기작은 생략하고자 한다.Extracting, accumulating, and classifying motion information in the routine information calculation unit 220 is based on machine learning and is already a commercialized technology, so detailed mechanisms will be omitted.
또한, 루틴 정보 산출부(220)에서는 시간 당 루틴 정보의 오차 범위를 설정하여 오차 범위 내에서 루틴 정보를 설정할 수 있도록 한다. Additionally, the routine information calculation unit 220 sets an error range for routine information per time, allowing routine information to be set within the error range.
예컨대, 유저가 오전 8시에 아침을 먹는 것이 루틴 정보로 산출될 경우, 1시간 의 오차 범위를 설정하여 오차 범위 내에서 모션 정보와 루틴 정보를 비교 분석하도록 한다.For example, if the fact that the user eats breakfast at 8 a.m. is calculated as routine information, Set an error range of 1 hour to compare and analyze motion information and routine information within the error range.
이를 통해 미리 설정된 시간 또는 특정 시간에 따른 유저의 모션과 루틴 정보를 예측할 수 있게 된다.Through this, it is possible to predict the user's motion and routine information according to a preset time or a specific time.
이벤트 정보 산출부(230)의 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 무브먼트 디텍팅부(210)로부터 실시간으로 획득된 모션 정보와 유저의 루틴 정보가 상이하면, 이벤트 정보로서 선택적으로 산출하는 구성이다.In the case of the event information calculation unit 230, as shown in FIG. 6, if the motion information obtained in real time from the movement detection unit 210 and the user's routine information are different, it is configured to selectively calculate the event information.
이벤트 정보 산출부(230)는 현재 실시간으로 감지되는 유저의 모션 정보와 루틴 정보 산출부(220)로부터 이미 저장된 루틴 정보를 상호 비교 분석하여, 각각의 정보가 상이할 경우에 소정의 공간(1) 상에 소정의 이벤트가 발생했음을 감지하고 해당 행위에 대하여 이벤트 정보로서 산출할 수 있도록 한다.The event information calculation unit 230 compares and analyzes the user's motion information currently sensed in real time and the routine information already stored from the routine information calculation unit 220, and, if each information is different, creates a predetermined space (1). It detects that a predetermined event has occurred and calculates the corresponding action as event information.
예컨대, 루틴 정보 산출부(220)에서 오후12~ 1시 사이에 주방에서 요리를 하는 것이 유저의 루틴 정보C인데, 현재 무브먼트 디텍팅부(210)에서 감지되는 유저의 모션이 주방이 아닌 장소에서 이마를 짚고 있는 경우, 각각의 정보가 상이하므로 소정의 이벤트가 발생한 것으로 감지하여 이벤트 정보를 산출할 수 있도록 한다. 이벤트 정보 산출부(230)에서는 이를 통해 유저가 평상시의 모습과 달리 어딘가 아프다는 것을 확인할 수 있게 되는 것이다.For example, in the routine information calculation unit 220, the user's routine information C is that the user cooks in the kitchen between 12 PM and 1 PM, but the user's motion currently detected by the movement detection unit 210 is the forehead in a place other than the kitchen. When pointing out, since each piece of information is different, it is possible to detect that a predetermined event has occurred and to calculate the event information. Through this, the event information calculation unit 230 can confirm that the user is in pain in some way, unlike his usual appearance.
또한, 이벤트 정보 산출부(230)는 외부인의 모션 정보가 획득될 경우에도 이벤트 정보를 선택적으로 산출하게 된다.Additionally, the event information calculation unit 230 selectively calculates event information even when motion information of an outsider is obtained.
외부인의 모션 정보가 감지된다는 것은 소정의 공간(1)에 허가되지 않은 사람이 침입했다는 것이므로 이벤트 정보를 산출하여, 외부인의 침임을 알리도록 한다.Detecting motion information of an outsider means that an unauthorized person has intruded into the predetermined space (1), so event information is calculated to notify of the intrusion of an outsider.
아울러, 이벤트 정보 산출부(230)는 외부인의 모션 정보가 감지되지 않더라도 유저의 루틴 정보가 상이할 경우에, 외부인의 모션 정보로 간주하여 이벤트 정보를 산출할 수도 있는 것이 바람직하다.In addition, the event information calculation unit 230 is preferably able to calculate event information by considering the motion information of an outsider when the user's routine information is different even if the motion information of an outsider is not detected.
오브젝트 디텍팅부(240)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 시큐리티 단말 유닛(100)으로부터 수집된 소정의 정보를 토대로 소정의 공간(1)에 존재하는 오브젝트(30)를 감지하고 오브젝트(30)의 온도가 미리 설정된 온도가 되면 이벤트 정보로서 선택적으로 산출하는 구성이다.In the case of the object detecting unit 240, as shown in FIG. 7, it detects the object 30 existing in a predetermined space 1 based on predetermined information collected from the security terminal unit 100 and detects the object 30 ) is a configuration that selectively calculates it as event information when the temperature reaches a preset temperature.
오브젝트 디텍팅부(240)에서는 시큐리티 단말 유닛(100)에 내장된 센서, 적외선 센서, 온도 센서등을 통해서 소정의 공간(1)에 존재하는 전자제품, 전자 기기, 등 전기적 에너지를 통해서 작동하는 모든 장치를 감지하고, 각각의 장치들의 온도를 측정하여 감지하도록 한다.The object detection unit 240 detects all devices that operate through electrical energy, such as electronic products and electronic devices present in a predetermined space (1), through sensors, infrared sensors, and temperature sensors built into the security terminal unit 100. , and measure and detect the temperature of each device.
여기서 말하는 미리 설정된 온도는 각각의 장치들이 발열되어 화재가 발생할 정도로 높은 온도로서 정의할 수 있으며, 각각의 장치마다 미리 설정된 온도는 동일하거나 상이할 수 있다.The preset temperature referred to here can be defined as a temperature high enough for each device to generate heat and cause a fire, and the preset temperature for each device may be the same or different.
오브젝트 디텍팅부(240)에서 도7에 도시된 바와 같이, 센서로부터 온도를 측정하고 있는 오브젝트(30a,b,c,d) 중 어느 일 오브젝트(30c)의 온도가 미리 설정된 온도 이상이 될 경우, 화재 발생 위험도가 높음으로 이벤트 정보로서 산출하여 관리자의 단말기로 정보를 알릴 수 있도록 한다.As shown in FIG. 7 in the object detecting unit 240, when the temperature of any object 30c among the objects 30a, b, c, and d whose temperature is being measured by the sensor becomes more than a preset temperature, Since the risk of fire occurrence is high, it is calculated as event information and the information can be notified to the manager's terminal.
관제 서버 유닛(300)의 경우, 이벤트 센싱 유닛(200)으로부터 분석된 이벤트 정보를 선택적으로 수신하며, 이벤트 정보를 미리 결정된 관리자의 단말기(20)로 선택적으로 제공하는 구성이다.In the case of the control server unit 300, it is configured to selectively receive event information analyzed from the event sensing unit 200 and selectively provide the event information to the terminal 20 of a predetermined manager.
관제 서버 유닛(300)에서는 시큐리티 단말 유닛(100)과 이벤트 센싱 유닛(200)으로부터 분석된 정보 중, 소정의 이벤트가 발생함에 따른 이벤트 정보를 관리자에게 알리기 위한 기능을 수행한다.The control server unit 300 performs a function to notify the manager of event information when a predetermined event occurs among the information analyzed from the security terminal unit 100 and the event sensing unit 200.
미리 결정된 관리자는 유저의 법적 관리자, 소정의 공간(1)이나 유저의 허가를 받아 사전에 등록된 관리자로서 정의할 수 있다.The predetermined administrator can be defined as the user's legal administrator, a predetermined space (1), or an administrator registered in advance with the user's permission.
관제 서버 유닛(300)을 통해 미리 결정된 관리자의 단말기(20)로 이벤트 정보가 전송되면, 소정의 공간(1)에 이벤트가 발생했다는 것을 알릴 수 있으며, 예컨대, 소정의 공간(1)에 외부인이 침입하였으며, 외부인의 실시간 모션 정보를 제공하여 미리 결정된 관리자로 하여금 대응할 수 있도록 정보를 제공하게 된다.When event information is transmitted to the terminal 20 of a predetermined manager through the control server unit 300, it can be notified that an event has occurred in the predetermined space 1. For example, an outsider may be present in the predetermined space 1. There has been an intrusion, and real-time motion information of the outsider is provided so that a predetermined manager can respond.
관제 서버 유닛(300)은 시큐리티 단말 유닛(100), 미리 결정된 관리자의 단말기(20), 모니터링 유닛(400)과 각각 네트워킹되어 정보를 송수신할 수 있게 된다.The control server unit 300 is networked with the security terminal unit 100, the predetermined manager's terminal 20, and the monitoring unit 400 to transmit and receive information.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 관제 서버 유닛(300)의 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 이벤트 정보 수신부(310) 및 이벤트 알림부(320)를 포함하게 된다.In the case of the control server unit 300 of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention, as shown in Figure 8, the event information receiver 310 and the event notification unit 320 It will be included.
이벤트 정보 수신부(310)의 경우, 시큐리티 단말 유닛(100)과 상호 연동되어 이벤트 정보 산출부(230)로부터 산출된 소정의 공간(1)의 이벤트 정보를 전달받는 구성이다.In the case of the event information receiver 310, it is configured to interoperate with the security terminal unit 100 to receive event information in a predetermined space 1 calculated from the event information calculator 230.
이벤트 알림부(320)의 미리 결정된 관리자의 단말기(20)와 상호 연동되어, 이벤트 정보 수신부(310)로부터 전달된 이벤트 정보를 미리 결정된 관리자의 단말기(20)로 선택적으로 제공하는 구성이다.The event notification unit 320 is interoperable with the predetermined manager's terminal 20 and selectively provides event information transmitted from the event information receiver 310 to the predetermined manager's terminal 20.
이벤트 알림부(320)는 소정의 공간(1)에서 발생하는 이벤트 정보를 미리 결정된 관리자의 단말기(20)로 알리게 되며, 소정의 공간(1)에 있지 않거나, 유저와 원거리에 위치할 경우에도 소정의 공간(1)에서 발생하는 이벤트 정보를 제공 받을 수 있게 된다.The event notification unit 320 notifies the event information occurring in the predetermined space (1) to the terminal 20 of a predetermined manager, and even if it is not in the predetermined space (1) or is located at a long distance from the user, Event information occurring in space (1) can be provided.
모니터링 유닛(400)의 경우, 소정의 공간(1)에 존재하는 유저 단말기(10)와 상호 네트워킹 되어 유저 단말기(10)로부터 타깃 데이터를 선별하여, 타깃 데이터를 선택적으로 감시하여 보안 점검을 수행하는 구성이다.In the case of the monitoring unit 400, it is networked with the user terminal 10 existing in a predetermined space 1 to select target data from the user terminal 10, selectively monitors the target data, and performs a security check. It is a composition.
모니터링 유닛(400)의 경우, 시큐리티 단말 유닛(100) 또는 관제 서버 유닛(300) 또는 유저 단말기(10)와 상호 연결되어 타깃이 되는 데이터를 선택적으로 추출하고 분석하기 위한 포렌식 장치로서 정의할 수 있다.In the case of the monitoring unit 400, it can be defined as a forensic device for selectively extracting and analyzing target data by being interconnected with the security terminal unit 100, the control server unit 300, or the user terminal 10. .
여기서 말하는 모니터링 유닛(400)의 경우, 기존에 출원된 선행 특허 예컨대, 등록특허공보 제10-2294926호, 등록특허공보 제10-2112315호, 등록특허공보 제10-2034390호, 공개특허공보 제10-2021-0104525호, 공개특허공보 제10-2019-0102937호 등에 서술된 포렌식 장치를 차용하였으며, 본 발명의 모니터링 유닛(400)의 용도와 기능 및 기술적 특징은 기존에 출원된 선행 특허에 이미 공지되어 있는 것으로 여기서는 원본 저장소가 되는 유저 단말기(10)로부터 타깃 데이터를 복제하고 이미지 파일로 형태로 복제하며 이미지 파일을 분석하고 분석 데이터를 형성하는 등의 구체적인 설명을 생략하도록 한다.In the case of the monitoring unit 400 referred to herein, previously applied patents such as Registered Patent Publication No. 10-2294926, Registered Patent Publication No. 10-2112315, Registered Patent Publication No. 10-2034390, and Published Patent Publication No. 10 The forensic device described in -2021-0104525 and Publication No. 10-2019-0102937 has been adopted, and the use, function, and technical characteristics of the monitoring unit 400 of the present invention are already known in previously filed patents. Here, detailed explanations such as copying the target data from the user terminal 10, which is the original storage, copying it in the form of an image file, analyzing the image file, and forming analysis data, will be omitted.
모니터링 유닛(400)은 위에서 상술된 기술을 기반으로 타깃 데이터를 추출할 수 있으며 여기서 말하는 타깃 데이터는 유저 단말기(10)에 저장된 모든 데이터로서, 예컨대, 연락처 정보, 금융 정보, 등으로 정의할 수 있다.The monitoring unit 400 can extract target data based on the technology described above, and the target data here is all data stored in the user terminal 10, and can be defined as, for example, contact information, financial information, etc. .
모니터링 유닛(400)은 유저 단말기(10)를 감시하고 타깃 데이터에 대한 보안 점검을 수행함으로써, 각종 피싱 범죄를 예방하기 위한 것이다.The monitoring unit 400 is intended to prevent various phishing crimes by monitoring the user terminal 10 and performing security checks on target data.
본 발명에 따른 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템의 모니터링 유닛(400)의 경우, 도9에 도시된 바와 같이, 어드레스 모니터링(address monitoring)부(410), 어카운트 모니터링(account monitoring)부(420), 및 프로텍팅(protecting)부(430)를 포함하게 된다.In the case of the monitoring unit 400 of the robot security system through selective event information collection and target data selection according to the present invention, as shown in Figure 9, an address monitoring unit 410, an account monitoring unit It includes a monitoring unit 420 and a protecting unit 430.
어드레스 모니터링부(410)의 경우, 도10에 도시된 바와 같이, 유저 단말기(10)에 존재하는 복수의 데이터 중 어드레스 데이터를 타깃 데이터로 선별하여, 유저 단말기(10)로부터 컨택되는 불특정 다수의 어드레스 정보를 선택적으로 모니터링하는 구성이다.In the case of the address monitoring unit 410, as shown in FIG. 10, address data is selected from among the plurality of data existing in the user terminal 10 as target data, and an unspecified number of addresses contacted from the user terminal 10 are selected. This is a configuration that selectively monitors information.
어드레스 모니터링부(410)에서 타깃 데이터로 선별하는 어드레스 데이터는 유저 단말기(10)에 저장된 연락처(이름, 전화번호, 주소) 등의 데이터로서 정의할 수 있다.Address data selected as target data by the address monitoring unit 410 can be defined as data such as contact information (name, phone number, address) stored in the user terminal 10.
어드레스 모니터링부(410)는 유저 단말기(10)에서 연락처에 접근할 수 있는 권한을 부여 받은 후에 어드레스 데이터 정보를 확보하며, 유저 단말기(10)에 컨택되는 전화, 문자 중 어드레스 데이터에 등록되지 않은 연락처를 선택적으로 감시하는 구성이다.The address monitoring unit 410 secures address data information after being granted permission to access contact information from the user terminal 10, and identifies contacts that are not registered in the address data among calls and texts contacted to the user terminal 10. It is a configuration that selectively monitors.
예컨대, 유저 단말기(10)에 어드레스 데이터에 포함되지 않는 연락처로 전화가 걸려올 경우, 어드레스 모니터링부(410)는 해당 연락처를 모니터링하여 보이스피싱 등의 범죄 여부를 모니터링할 수 있도록 한다.For example, when a call comes to the user terminal 10 from a contact number not included in the address data, the address monitoring unit 410 monitors the contact number to monitor for crimes such as voice phishing.
어카운트 모니터링부(420)의 유저 단말기(10)에 존재하는 복수의 데이터 중 어카운트 데이터를 타깃 데이터로 선별하여, 유저 단말기(10)로부터 거래되는 불특정 다수의 어카운트 정보를 선택적으로 모니터링하는 구성이다.The account monitoring unit 420 selects account data from among the plurality of data existing in the user terminal 10 as target data, and selectively monitors an unspecified number of account information transacted from the user terminal 10.
어카운트 모니터링부(420)에서 타깃 데이터로 선별하는 어카운트 데이터는 유저 단말기(10)에 저장된 금융 관련 정보, 계좌 정보, 금융 관련 어플 및 금융 기관에서 보내는 알림 메시지 등의 데이터로서 정의할 수 있다.The account data selected as target data by the account monitoring unit 420 can be defined as data such as financial information stored in the user terminal 10, account information, financial applications, and notification messages sent from financial institutions.
어카운트 모니터링부(420)는 유저 단말기(10)를 통해 금융 거래가 진행될 때, 기준치 이상의 거래금액 또는 등록되지 않은 계좌 정보 또는 등록되지 않은 송금인, 수신인 등의 데이터를 선택적으로 감지하는 구성이다.The account monitoring unit 420 is a component that selectively detects data such as a transaction amount exceeding a standard value, unregistered account information, or unregistered sender and recipient data when a financial transaction is performed through the user terminal 10.
예컨대, 유저 단말기(10)에서 등록되지 않은 계좌로 기준치 이상의 금액이 송금될 경우 해당 거래를 모니터링하여 낯선 계좌로 거액이 송금되는 것을 방지하여 피싱 및 사기 등의 범죄를 모니터링할 수 있게 된다.For example, when an amount exceeding the standard amount is transferred from the user terminal 10 to an unregistered account, the transaction can be monitored to prevent large amounts from being transferred to an unfamiliar account, thereby monitoring crimes such as phishing and fraud.
프로텍팅부(430)는 어드레스 데이터의 일부를 누락시켜 오미팅 데이터를 생성하기 위해 도11에 도시된 바와 같이, 어드레스 리스팅(address listing)부(431), 어드레스 서클(address circle)부(432), 어드레스 스핀(address spin)부(433), 및 어드레스 오미팅(address omitting)부(434)를 포함하게 된다. As shown in FIG. 11, the protecting unit 430 includes an address listing unit 431, an address circle unit 432, It includes an address spin unit 433 and an address omitting unit 434.
어드레스 리스팅부(431)의 경우, 도11에 도시된 바와 같이, 바이너리 시퀀스로 변환된 어드레스 데이터를 일렬로 나열하는 구성이다.In the case of the address listing unit 431, as shown in FIG. 11, address data converted to a binary sequence is arranged in a row.
또한, 어드레스 리스팅부(431)는 일렬로 나열된 어드레스 데이터의 각각에 순서를 부여하게 된다.Additionally, the address listing unit 431 assigns an order to each piece of address data arranged in a row.
즉, 각각의 어드레스 데이터들은 고유 순서를 할당받게 된다.That is, each address data is assigned a unique order.
어드레스 서클부(432)의 경우, 도11에 도시된 바와 같이, 순서가 부여된 어드레스 데이터를 롤링하여 원형으로 나열하는 구성이다.In the case of the address circle unit 432, as shown in FIG. 11, ordered address data is rolled and arranged in a circle.
어드레스 스핀부(433)의 경우, 도11에 도시된 바와 같이, 원형으로 나열된 어드레스 데이터를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구성이다.In the case of the address spin unit 433, as shown in FIG. 11, the address data arranged in a circle is rotated clockwise or counterclockwise.
이때, 원형으로 나열된 어드레스 데이터의 회전 방향과 회전 횟수는 랜덤하게 결정된다.At this time, the rotation direction and number of rotations of the address data arranged in a circle are determined randomly.
또한, 어드레스 데이터의 회전 방향과 회전 횟수에 대한 정보는 송신단과 수신단만이 공유하도록 하며 여기서 말하는 송신단과 수신단은 유저 단말기(10), 관제 서버 유닛(300), 모니터링 유닛(400) 만이 적용 된다.In addition, information on the rotation direction and number of rotations of the address data is shared only by the transmitting end and the receiving end, and only the user terminal 10, control server unit 300, and monitoring unit 400 are applicable to the transmitting end and receiving end here.
어드레스 오미팅부(434)의 경우, 원형으로 나열된 어드레스 데이터 중, 소정의 영역을 임의로 선택하고, 선택한 소정의 영역을 누락시켜서 오미팅 데이터로 생성할 수 있게 된다.In the case of the address mismeasuring unit 434, a predetermined area is randomly selected from among the address data arranged in a circle, and the selected predetermined area is omitted to generate mismeasuring data.
이때, 소정의 영역은 원형으로 나열된 어드레스 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 영역으로서, 랜덤하게 결정되며, 소정의 영역에 대한 정보 역시 송신단과 수신단만이 공유하도록 한다.At this time, the predetermined area is an area containing at least one address data arranged in a circle, and is determined randomly, and information about the predetermined area is also shared only by the transmitting end and the receiving end.
인포 오미팅부(434)로부터 생성된 오미팅 데이터와, 소정의 영역이 누락된 어드레스 데이터는 각각 독립적으로 에이전트 유닛(300)의 서버에 전송된다.The mismeeting data generated from the information mismeeting unit 434 and the address data missing a predetermined area are each independently transmitted to the server of the agent unit 300.
이를 통해서 프로텍팅부(430)는 유저 단말기(10)에 저장된 연락처 정보들을 선택적으로 변환시키고, 랜덤하게 배열하고, 누락시키게 된다.Through this, the protecting unit 430 selectively converts, randomly arranges, and omits the contact information stored in the user terminal 10.
또한, 프로텍팅부(430)에서의 어드레스 데이터, 오미팅 데이터, 소정의 영역 정보, 회전 정보, 회전 횟수에 대한 정보들은 오로지 송신단과 수신단만이 공유하도록 하여, 유저에 대한 연락처 정보를 해킹하거나 유출되는 것을 사전에 방지할 수 있게 된다. In addition, the address data, mis-meeting data, predetermined area information, rotation information, and information on the number of rotations in the protecting unit 430 are shared only by the transmitting end and the receiving end, preventing the user's contact information from being hacked or leaked. This can be prevented in advance.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of rights of the present invention is determined by the matters stated in the patent claims, and parentheses used in the patent claims are not used for selective limitation, but are used for clear elements, and descriptions within parentheses are also interpreted as essential elements. It has to be.
1: 소정의 공간
10: 유저 단말기
20: 미리 결정된 관리자의 단말기
30: 오브젝트
100: 시큐리티 단말 유닛
110: 영상 획득부
120: 사운드 획득부
200: 이벤트 센싱 유닛
210: 무브먼트 디텍팅부
220: 루틴 정보 산출부
230: 이벤트 정보 산출부
240: 오브젝트 디텍팅부
300: 관제 서버 유닛
310: 이벤트 정보 수신부
320: 이벤트 알림부
400: 모니터링 유닛
410: 어드레스 모니터링부
420: 어카운트 모니터링부
430: 프로텍팅부1: designated space
10: User terminal
20: Predetermined administrator's terminal
30: Object
100: Security terminal unit
110: Image acquisition unit
120: Sound acquisition unit
200: Event sensing unit
210: Movement detecting unit
220: Routine information calculation unit
230: Event information calculation unit
240: Object detecting unit
300: Control server unit
310: Event information receiver
320: Event notification unit
400: monitoring unit
410: Address monitoring unit
420: Account monitoring unit
430: Protecting unit
Claims (10)
상기 시큐리티 단말 유닛으로부터 획득된 상기 소정의 정보를 토대로 상기 소정의 공간으로부터 발생하는 소정의 이벤트를 감지하고, 상기 소정의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 선택적으로 분석하는 이벤트 센싱 유닛(event sensing unit);
상기 이벤트 센싱 유닛으로부터 분석된 상기 이벤트 정보를 선택적으로 수신하며, 상기 이벤트 정보를 미리 결정된 관리자의 단말기로 선택적으로 제공하는 관제 서버 유닛; 및
상기 소정의 공간에 존재하는 유저 단말기와 상호 네트워킹 되어, 상기 유저 단말기로부터 타깃 데이터(target data)를 선별하여 상기 타깃 데이터를 선택적으로 감시하여 보안 점검을 수행하는 모니터링 유닛(monitoring unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
A security terminal unit provided in a predetermined space and selectively acquiring predetermined information by selectively collecting video information or audio information of the predetermined space;
an event sensing unit that detects a predetermined event occurring in the predetermined space based on the predetermined information obtained from the security terminal unit and selectively analyzes event information about the predetermined event;
a control server unit that selectively receives the event information analyzed from the event sensing unit and selectively provides the event information to a predetermined terminal of a manager; and
Comprising a monitoring unit that is interconnected with a user terminal existing in the predetermined space and performs a security check by selecting target data from the user terminal and selectively monitoring the target data. Characterized by a robot security system through selective event information collection and selection of target data.
상기 소정의 공간을 촬영하고 상기 소정의 공간에 대한 상기 영상 정보를 선택적으로 수집하는 영상 획득부; 및
상기 소정의 공간으로부터 발생하는 소리를 감지하여 상기 음성 정보를 선택적으로 수집하는 사운드 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 1, wherein the security terminal unit,
an image acquisition unit that photographs the predetermined space and selectively collects the image information about the predetermined space; and
A robot security system through selective event information collection and selection of target data, comprising a sound acquisition unit that detects sounds generated from the predetermined space and selectively collects the voice information.
상기 시큐리티 단말 유닛으로부터 수집된 상기 소정의 정보를 토대로 상기 소정의 공간 상에 존재하는 유저 또는 외부인의 움직임에 따른 모션 정보를 선택적으로 획득하는 무브먼트 디텍팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 1, wherein the event sensing unit,
Selective event information collection, characterized in that it includes a movement detecting unit that selectively acquires motion information according to the movement of a user or an outsider existing in the predetermined space based on the predetermined information collected from the security terminal unit. and robot security system through selection of target data.
상기 무브먼트 디텍팅부로부터 획득된 적어도 하나 이상의 상기 모션 정보를 축적하며, 상기 유저의 반복되는 움직임에 대한 상기 모션 정보를 학습하여, 상기 유저의 루틴 정보를 선택적으로 산출하는 루틴 정보 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 3, wherein the event sensing unit,
Further comprising a routine information calculation unit that accumulates at least one piece of the motion information obtained from the movement detection unit, learns the motion information about the user's repeated movements, and selectively calculates the user's routine information. Characterized by a robot security system through selective event information collection and selection of target data.
상기 무브먼트 디텍팅부로부터 실시간으로 획득된 상기 모션 정보와 상기 유저의 상기 루틴 정보가 상이하면, 상기 이벤트 정보를 선택적으로 산출하는 이벤트 정보 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 4, wherein the event sensing unit,
Selective event information collection and target data, further comprising an event information calculation unit that selectively calculates the event information when the motion information obtained in real time from the movement detection unit and the routine information of the user are different. Robotic security system through screening.
상기 시큐리티 단말 유닛으로부터 수집된 상기 소정의 정보를 토대로 상기 소정의 공간에 존재하는 오브젝트를 선택적으로 감지하고 상기 오브젝트의 온도가 미리 설정된 온도가 되면 상기 이벤트 정보로서 선택적으로 산출하는 오브젝트 디텍팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 3, wherein the event sensing unit,
It further includes an object detecting unit that selectively detects objects existing in the predetermined space based on the predetermined information collected from the security terminal unit and selectively calculates the event information when the temperature of the object reaches a preset temperature. A robot security system through selective event information collection and selection of target data.
상기 시큐리티 단말 유닛과 상호 연동되어, 상기 이벤트 정보 산출부로부터 산출된 상기 소정의 공간의 상기 이벤트 정보를 전달받는 이벤트 정보 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 5, wherein the control server unit,
Characterized in that it includes an event information receiver that is interconnected with the security terminal unit and receives the event information of the predetermined space calculated from the event information calculation unit, through selective event information collection and selection of target data. Robotic security system.
상기 미리 결정된 관리자의 단말기와 상호 연동되어, 상기 이벤트 정보 수신부로부터 전달된 상기 이벤트 정보를 상기 미리 결정된 관리자의 단말기로 선택적으로 제공하는 이벤트 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 7, wherein the control server unit,
An event notification unit that is interoperable with the terminal of the predetermined manager and selectively provides the event information transmitted from the event information receiver to the terminal of the predetermined manager, selective event information collection and targeting. Robot security system through data screening.
상기 유저 단말기에 존재하는 복수의 데이터 중, 어드레스 데이터를 상기 타깃 데이터로 선별하며, 상기 유저 단말기로부터 컨택되는 불특정 다수의 어드레스 정보를 선택적으로 모니터링하는 어드레스 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 1, wherein the monitoring unit:
Selective event information, comprising an address monitoring unit that selects address data as the target data among a plurality of data existing in the user terminal and selectively monitors an unspecified number of address information contacted from the user terminal. Robot security system through collection and selection of target data.
상기 유저 단말기에 존재하는 복수의 데이터 중 어카운트 데이터를 타깃 데이터로 선별하며, 상기 유저 단말기로부터 거래되는 불특정 다수의 어카운트 정보를 선택적으로 모니터링하는 어카운트 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 이벤트 정보 수집과 타깃 데이터의 선별을 통한 로봇 보안 시스템.
The method of claim 9, wherein the monitoring unit:
Selective event information collection, characterized in that it further comprises an account monitoring unit that selects account data as target data among a plurality of data existing in the user terminal and selectively monitors an unspecified number of account information transacted from the user terminal. and robot security system through selection of target data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220139448A KR20240058570A (en) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | System for security robots through selectively event collection and target data selection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220139448A KR20240058570A (en) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | System for security robots through selectively event collection and target data selection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240058570A true KR20240058570A (en) | 2024-05-03 |
Family
ID=91077821
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220139448A KR20240058570A (en) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | System for security robots through selectively event collection and target data selection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240058570A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101083811B1 (en) | 2010-11-08 | 2011-11-22 | 주식회사 에스원 | Method for detecting intruder and security robot using the same |
| KR102138006B1 (en) | 2018-11-06 | 2020-07-28 | 주식회사 도구공간 | Method for controlling a security robot, apparatus for supporting the same |
| KR102294926B1 (en) | 2019-08-09 | 2021-08-27 | 한국디지털포렌식센터 주식회사 | Automated system for forming analyzed data by extracting original data |
| KR20220118621A (en) | 2021-02-19 | 2022-08-26 | 호서대학교 산학협력단 | Machine Learning based Security Management System for Collaborative Robot in the Machine Zone |
-
2022
- 2022-10-26 KR KR1020220139448A patent/KR20240058570A/en unknown
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