KR20240057731A

KR20240057731A - Motor

Info

Publication number: KR20240057731A
Application number: KR1020220138295A
Authority: KR
Inventors: 박창현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2024-05-03

Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 상기 샤프트의 단부에 배치되는 홀더;및 상기 홀더에 배치되는 센싱 마그넷을 포함하고, 상기 홀더는 상기 센싱 마그넷의 외면을 대향하여 배치되는 측벽과 상기 측벽에서 절곡되는 절곡부를 포함하고, 상기 절곡부는 센싱 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치되고, 상기 측벽은 상기 센싱 마그넷의 외면과 이격배치되는 제1 면과, 상기 센싱 마그넷의 외면과 접촉하는 제2 면을 포함하고, 축방향으로 상기 제1 면은 상기 절곡부와 연결되고, 상기 제2 면은 상기 절곡부와 이격 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The present invention, a shaft; a rotor coupled to the shaft; A stator disposed to correspond to the rotor; A holder disposed at an end of the shaft; and a sensing magnet disposed on the holder, wherein the holder includes a side wall disposed opposite an outer surface of the sensing magnet and a bent portion bent at the side wall, and the bent portion is a sensing magnet. It is arranged to overlap the magnet in the axial direction, and the side wall includes a first surface spaced apart from the outer surface of the sensing magnet and a second surface in contact with the outer surface of the sensing magnet, and the first surface in the axial direction is A motor may be provided that is connected to the bent portion, and the second surface is spaced apart from the bent portion.

Description

Motor{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

일반적으로, 모터는 샤프트와 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하여 회전 구동력을 발생시킨다.Generally, a motor's rotor rotates due to electromagnetic interaction between the shaft, rotor, and stator. At this time, the shaft connected to the rotor also rotates to generate rotational driving force.

모터는 로터의 위치를 감지하기 위하여, 센싱 마그넷을 포함할 수 있다. 센싱 마그넷은 샤프트의 단부에 위치한다. 그리고 센싱 마그넷에 대향하여 센서가 배치된다. 센서는 센싱 마그넷이 회전하여 발생하는 자속 변화를 감지한다.The motor may include a sensing magnet to sense the position of the rotor. The sensing magnet is located at the end of the shaft. And a sensor is placed opposite the sensing magnet. The sensor detects changes in magnetic flux that occur when the sensing magnet rotates.

센싱 마그넷은 홀더를 통해 샤프트에 결합될 수 있다. 홀더는 센싱 마그넷을 수용하는 공간과 샤프트에 압입되는 공간을 포함할 수 있다. 홀더와 센싱 마그넷은 접착제를 통해 결합될 수 있다. 그러나 접착제만으로는 센싱 마그넷이 홀더에서 이탈할 위험이 크다. 또한, 홀더의 경우 비자성체로 이루어지는데, 재질에 따라 홀더를 수용하고 고정하기 위한 가공이 어려운 문제점이 있다.The sensing magnet may be coupled to the shaft through a holder. The holder may include a space that accommodates the sensing magnet and a space that is press-fitted into the shaft. The holder and sensing magnet can be joined through adhesive. However, with adhesive alone, there is a high risk of the sensing magnet detaching from the holder. Additionally, the holder is made of a non-magnetic material, but depending on the material, processing to accommodate and secure the holder is difficult.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센싱 마그넷이 홀더에서 이탈하는 것을 방지하고, 가공이 쉬운 홀더를 포함하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above-mentioned problems, and aims to prevent the sensing magnet from leaving the holder and provide a motor including a holder that is easy to process.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터와, 상기 샤프트의 단부에 배치되는 홀더 및 상기 홀더에 배치되는 센싱 마그넷을 포함하고, 상기 홀더는 상기 센싱 마그넷의 외면을 대향하여 배치되는 측벽과 상기 측벽에서 절곡되는 절곡부를 포함하고, 상기 절곡부는 센싱 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치되고, 상기 측벽은 상기 센싱 마그넷의 외면과 이격배치되는 제1 면과, 상기 센싱 마그넷의 외면과 접촉하는 제2 면을 포함하고, 축방향으로 상기 제1 면은 상기 절곡부와 연결되고, 상기 제2 면은 상기 절곡부와 이격 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, a holder disposed at an end of the shaft, and a sensing magnet disposed on the holder, and the holder is configured to detect the sensing magnet. It includes a side wall disposed opposite the outer surface of the magnet and a bent portion bent from the side wall, wherein the bent portion is disposed to overlap the sensing magnet in the axial direction, and the side wall has a first surface spaced apart from the outer surface of the sensing magnet. , It is possible to provide a motor that includes a second surface in contact with the outer surface of the sensing magnet, wherein the first surface is connected to the bent part in the axial direction, and the second surface is spaced apart from the bent part.

복수 개의 상기 절곡부는 상기 측벽의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다.The plurality of bent parts may be arranged to be spaced apart from each other along the circumference of the side wall.

상기 절곡부는 상기 센싱 마그넷과 축방향으로 오버랩되는 외면을 포함하고, 상기 외면은 볼록한 곡면일 수 있다.The bent portion includes an outer surface that overlaps the sensing magnet in the axial direction, and the outer surface may be a convex curved surface.

상기 측벽 중, 반경방향으로 상기 센싱 마그넷과 오버랩되는 제1 영역은 단차면을 포함할 수 있다.Among the sidewalls, a first area that overlaps the sensing magnet in the radial direction may include a stepped surface.

상기 측벽 중, 반경방향으로 상기 센싱 마그넷과 오버랩되는 제1 영역은 제1-1 영역과 제1-2 영역을 포함하고, 상기 제1-1 영역은 상기 절곡부와 연결되고, 상기 제1-2 영역은 상기 제1-1 영역과 연결되되, 상기 제1-2 영역의 외경은 상기 제1-1 영역의 외경보다 작을 수 있다.Among the side walls, a first region overlapping the sensing magnet in the radial direction includes a 1-1 region and a 1-2 region, the 1-1 region is connected to the bent portion, and the 1- Area 2 is connected to the 1-1 area, and the outer diameter of the 1-2 area may be smaller than the outer diameter of the 1-1 area.

상기 홀더는 상기 센싱마그넷이 위치하는 제1 파트와, 축방향으로 상기 제1 파트의 일측에 연결되어 상기 샤프트가 위치하는 제2 파트를 포함하고, 상기 제2 파트의 내경은 상기 센싱 마그넷의 외경보다 작을 수 있다.The holder includes a first part where the sensing magnet is located, and a second part connected to one side of the first part in the axial direction and where the shaft is located, and the inner diameter of the second part is the outer diameter of the sensing magnet. It can be smaller than

상기 절곡부는 반경방향으로 상기 샤프트와 상기 측벽의 외면 사이에 배치될 수 있다.The bent portion may be disposed between the shaft and the outer surface of the side wall in the radial direction.

상기 제1 면과 상기 센싱 마그넷의 외면 사이 공간은 접착제가 도포되는 수용부를 형성할 수 있다.The space between the first surface and the outer surface of the sensing magnet may form a receiving portion to which adhesive is applied.

상기 홀더는 상기 마그넷의 축방향 일면과 접촉하는 제3 면을 포함하고, 상기 제3 면은 반경방향으로 상기 샤프트의 외측에 배치될 수 있다.The holder may include a third surface in contact with one axial surface of the magnet, and the third surface may be disposed outside the shaft in the radial direction.

상기 센싱 마그넷의 축방향 길이는 상기 절곡부와 상기 제3 면 사이의 축방향 길이보다 작을 수 있다.The axial length of the sensing magnet may be smaller than the axial length between the bent portion and the third surface.

실시예에 따르면, 홀더의 절곡부가 센싱 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치되어 홀더에서 센싱 마그넷이 이탈하는 것을 방지하는 이점이 있다.According to the embodiment, the bent portion of the holder is arranged to overlap the sensing magnet in the axial direction, which has the advantage of preventing the sensing magnet from being separated from the holder.

실시예에 따르면, 센싱 마그넷이 홀더에 조립하는 과정에서, 절곡부가 탄성변형되어 센싱 마그넷을 가이드하고, 제1 면은 센싱 마그넥과 이격 배치되어 센싱 마그넷의 삽입을 유도하고, 제2 면이 센싱 마그넷과 접촉하여 센싱 마그넷을 가이드함으로써, 센싱 마그넷과 홀더의 고정력을 높이면서도 조립이 쉬운 이점이 있다.According to an embodiment, in the process of assembling the sensing magnet to the holder, the bent portion is elastically deformed to guide the sensing magnet, the first side is spaced apart from the sensing magnet to induce insertion of the sensing magnet, and the second side is positioned to guide the sensing magnet. By guiding the sensing magnet in contact with the magnet, there is an advantage in that it increases the fixing force of the sensing magnet and the holder and makes it easy to assemble.

실시예에 따르면, 홀더가 프레스 가공을 통해 성형 가능하게 형성되어, 센싱 마그넷의 이탈을 방지하는 절곡부의 구현이 쉬운 문제점이 있다.According to the embodiment, since the holder is formed to be moldable through press processing, there is a problem in that it is easy to implement a bent portion that prevents the sensing magnet from being separated.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 샤프트의 단부에 배치되는 센싱 마그넷과 홀더를 도시한 도면,
도 3은 도 1에서 도시한 홀더의 측단면도,
도 4는 도 1에서 도시한 홀더의 평면도,
도 5는 홀더에 센싱 마그넷이 조립되는 과정을 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 센싱 마그넷이 홀더에 조립된 후, 절곡부가 복원되어 센싱 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치되는 상태를 도시한 도면,
도 8은 변형례에 따른 홀더를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a motor according to an embodiment;
Figure 2 is a diagram showing a sensing magnet and holder disposed at the end of the shaft;
Figure 3 is a side cross-sectional view of the holder shown in Figure 1;
Figure 4 is a plan view of the holder shown in Figure 1;
Figure 5 is a diagram showing the process of assembling a sensing magnet in a holder;
Figures 6 and 7 are diagrams showing a state in which the bent portion is restored and arranged to overlap the sensing magnet in the axial direction after the sensing magnet is assembled in the holder;
Figure 8 is a diagram showing a holder according to a modification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and B and C”, it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to that other component, but also is connected to that component. It can also include cases where other components are 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between them.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Additionally, when described as being formed or disposed “above” or “below” each component, “above” or “below” refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as “top (above) or bottom (bottom)”, it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라 부른다.The direction parallel to the longitudinal direction (up and down) of the shaft is called the axial direction, the direction perpendicular to the axial direction around the shaft is called the radial direction, and the direction along a circle with a radial radius around the shaft is called circumference. It is called direction.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(700)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(700)에서 모터의 중심인 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(700)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 반경방향은 샤프트(100)의 축중심을 기준으로 한다.Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, and a housing 700. Hereinafter, the inside refers to the direction from the housing 700 toward the shaft 100, the center of the motor, and the outside refers to the direction opposite to the inside, which is the direction from the shaft 100 to the housing 700. . In addition, the radial direction below is based on the axial center of the shaft 100.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다.Shaft 100 may be coupled to rotor 200. When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through current supply, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction with this.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300. The rotor 200 may be placed inside the stator 300.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(320) 및 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(320)는 코일(330)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(310)와 코일(330) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다. The stator 300 is disposed outside the rotor 200. The stator 300 may include a stator core 310, an insulator 320 mounted on the stator core 310, and a coil 330. The coil 330 may be wound around the insulator 320. The insulator 320 is disposed between the coil 330 and the stator core 310 and serves to electrically insulate the stator core 310 and the coil 330 from each other. The coil 330 causes electrical interaction with the magnet of the rotor 200.

하우징(700)의 내측에 스테이터(300)와 로터(200)가 배치된다. A stator 300 and a rotor 200 are disposed inside the housing 700.

도 2는 샤프트(100)의 단부에 배치되는 센싱 마그넷(500)과 홀더(400)를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a sensing magnet 500 and a holder 400 disposed at the end of the shaft 100.

도 2를 참조하면, 센싱 마그넷(500)은 로터(200)의 위치를 감지하기 위한 것이다. 도시하진 않았으나, 센싱 마그넷(500)을 대향하여 센서가 배치된다. 센서는 센싱 마그넷(500)의 자속 변화를 감지하여 로터(200)의 위치를 감지하기 위한 신호를 생성한다. 센싱 마그넷(500)은 홀더(400)를 통해 샤프트(100)의 단부에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 2, the sensing magnet 500 is used to sense the position of the rotor 200. Although not shown, a sensor is placed opposite the sensing magnet 500. The sensor detects changes in magnetic flux of the sensing magnet 500 and generates a signal to detect the position of the rotor 200. The sensing magnet 500 may be placed at the end of the shaft 100 through the holder 400.

센싱 마그넷(500)은 원주방향을 따라 구분되는 N극과 S극을 포함할 수 있다. 센싱 마그넷(500)과 샤프트(100)는 동축 결합하여, 샤프트(100)가 회전하면 센싱 마그넷(500)이 함께 회전한다. 센싱 마그넷(500)은 원통형으로 실시될 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 타원통형이나 육면체 형상 등 다양한 형상을 가질 수 있다.The sensing magnet 500 may include an N pole and an S pole divided along the circumferential direction. The sensing magnet 500 and the shaft 100 are coaxially coupled, so that when the shaft 100 rotates, the sensing magnet 500 rotates together. The sensing magnet 500 may be implemented in a cylindrical shape, but is not limited to this, and may have various shapes such as an elliptical cylindrical shape or a hexahedral shape.

홀더(400)는 센싱 마그넷(500)을 샤프트(100)에 고정시키는 역할을 한다. 홀더(400)는 센싱 마그넷(500)의 자속에 영향을 미치지 않도록 비자성체로 이루어진다. 예를 들어, 홀더(400)는 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 알루미늄 소재의 홀더(400)는 프레스 가공이 가능하여, 센싱 마그넷(500)을 고정하기 위한 구조를 용이하게 구현할 수 있다.The holder 400 serves to secure the sensing magnet 500 to the shaft 100. The holder 400 is made of a non-magnetic material so as not to affect the magnetic flux of the sensing magnet 500. For example, the holder 400 may be made of aluminum. The holder 400 made of aluminum can be press-processed, so a structure for fixing the sensing magnet 500 can be easily implemented.

홀더(400)는 측벽(410)과 절곡부(420)를 포함할 수 있다. 측벽(410)의 내측에는 센싱 마그넷(500)을 수용하는 수용공간이 형성된다. 절곡부(420)는 측벽(410)의 단부에서 내측으로 절곡되어 형성된다. The holder 400 may include a side wall 410 and a bent portion 420. An accommodating space for accommodating the sensing magnet 500 is formed inside the side wall 410. The bent portion 420 is formed by bending the end of the side wall 410 inward.

홀더(400)는 반경방향으로 센싱 마그넷(500)과 오버랩되는 제1 영역(A)을 포함한다. 제1 영역(A)은 제1-1 영역(a)과 제1-2 영역(b)으로 구분될 수 있다. 제1-1 영역(a)은 절곡부(420)와 연결된다, 제1-2 영역(b)은 제1-1 영역(a)에 연결된다. The holder 400 includes a first area A that overlaps the sensing magnet 500 in the radial direction. The first area (A) may be divided into a 1-1 area (a) and a 1-2 area (b). The 1-1 region (a) is connected to the bent portion 420, and the 1-2 region (b) is connected to the 1-1 region (a).

제1-2 영역(b)의 외경(D1)은 제1 영역(A)의 외경(D2)보다 작다. 따라서, 제1-1 영역(a)과 제1-2 영역(b)에 경계에 단차면(ST)이 형성될 수 있다. 이러한 단차면(ST)은 프레스 가공을 통해 측벽(410)과 센싱 마그넷(500) 사이의 공간부(S1)를 확보하여 절곡부(420)를 형성하기 위한 것이다.The outer diameter D1 of the 1-2 area (b) is smaller than the outer diameter D2 of the first area (A). Accordingly, a step surface ST may be formed at the boundary between the 1-1 region (a) and the 1-2 region (b). This step surface (ST) is used to form the bent portion 420 by securing the space S1 between the side wall 410 and the sensing magnet 500 through press processing.

도 3은 도 1에서 도시한 홀더(400)의 측단면도이고, 도 4는 도 1에서 도시한 홀더(400)의 평면도이다.FIG. 3 is a side cross-sectional view of the holder 400 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of the holder 400 shown in FIG. 1.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 홀더(400)는 축방향을 따라 제1 파트(400A)와 제2 파트(400B)로 구분될 수 있다. 제1 파트(400A)의 내측에 센싱 마그넷(500)가 압입되어 위치한다. 제2 파트(400B)의 내측에 샤프트(100)가 압입되어 위치한다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the holder 400 may be divided into a first part 400A and a second part 400B along the axial direction. The sensing magnet 500 is press-fitted and positioned inside the first part 400A. The shaft 100 is press-fitted and positioned inside the second part 400B.

제2 파트(400B)의 내경은 센싱 마그넷(500)의 외경보다 작을 수 있다.The inner diameter of the second part 400B may be smaller than the outer diameter of the sensing magnet 500.

제1 파트(400A)는 측벽(410)과 절곡부(420)를 포함한다. 절곡부(420)는 측벽(410)의 일단에서 내측으로 절곡된다. 절곡부(420)는 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 절곡부(420)는 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다.The first part 400A includes a side wall 410 and a bent portion 420. The bent portion 420 is bent inward at one end of the side wall 410. A plurality of bent portions 420 may be arranged. The plurality of bent portions 420 may be arranged at regular intervals along the circumferential direction.

이러한 절곡부(420)는, 센싱 마그넷(500)이 홀더(400)에 수용된 상태에서, 센싱 마그넷(500)과 오버랩되게 배치된다. 때문에 센싱 마그넷(500)이 절곡부(420)에 의해 축방향으로 구속되어 센싱 마그넷(500)이 홀더(400)에서 축방향으로 이탈하는 것이 방지된다.This bent portion 420 is arranged to overlap the sensing magnet 500 when the sensing magnet 500 is accommodated in the holder 400. Therefore, the sensing magnet 500 is restrained in the axial direction by the bent portion 420 to prevent the sensing magnet 500 from deviating from the holder 400 in the axial direction.

절곡부(420)는 볼록한 외면(401)을 포함한다. 외면(401)은 센싱 마그넷(500)과 축방향으로 오버랩된다. 이러한 절곡부(420)의 외면(401)은 홀더(400)에 조립되는 센싱 마그넷(500)과 접촉하여 센싱 마그넷(500)을 안내하는 역할을 한다.The bent portion 420 includes a convex outer surface 401. The outer surface 401 overlaps the sensing magnet 500 in the axial direction. The outer surface 401 of the bent portion 420 contacts the sensing magnet 500 assembled in the holder 400 and serves to guide the sensing magnet 500.

측벽(410)은 제1 면(411)과 제2 면(412)을 포함할 수 있다. 제1 면(411)과 제2 면(412)은 축방향으로 연속되게 배치될 수 있다. 제1 면(411)은 센싱 마그넷(500)의 외면(401)과 이격 배치된다. 제2 면(412)은 센싱 마그넷(500)의 외면(401)과 접촉하여 홀더(400)의 내부에서 센싱 마그넷(500)을 지지하는 역할을 한다. 제1 면(411)의 일측은 절곡부(420)와 연결된다. The side wall 410 may include a first surface 411 and a second surface 412. The first surface 411 and the second surface 412 may be arranged continuously in the axial direction. The first surface 411 is spaced apart from the outer surface 401 of the sensing magnet 500. The second surface 412 contacts the outer surface 401 of the sensing magnet 500 and serves to support the sensing magnet 500 inside the holder 400. One side of the first surface 411 is connected to the bent portion 420.

제1 면(411)은 센싱 마그넷(500)의 외면(401)과 이격되어 반경방향으로 센싱 마그넷(500)과 홀더(400) 사이에 공간부(S1)를 형성한다. 이러한 공간부(S1)는 홀더(400)의 내측으로 절곡되는 절곡부(420)를 형성하기 위한 것이다. 공간부(S1)에는 접착제가 도포된다. 접착제는 경화되어 센싱 마그넷(500)을 홀더(400)에 고정한다.The first surface 411 is spaced apart from the outer surface 401 of the sensing magnet 500 and forms a space S1 between the sensing magnet 500 and the holder 400 in the radial direction. This space S1 is used to form a bent portion 420 that is bent toward the inside of the holder 400. Adhesive is applied to the space S1. The adhesive is hardened to secure the sensing magnet 500 to the holder 400.

제1 파트(400A)는 센싱 마그넷(500)의 타면과 접촉하는 제3 면(413)을 포함할 수 있다. 제3 면(413)은 축방향과 수직한 방향을 따라 배치된다. 제3 면(413)은 환형일 수 있다. 이러한 제3 면(413)은 반경방향으로 샤프트(100)의 외측에 배치된다.The first part 400A may include a third surface 413 that contacts the other surface of the sensing magnet 500. The third surface 413 is disposed along a direction perpendicular to the axial direction. The third side 413 may be annular. This third surface 413 is disposed on the outside of the shaft 100 in the radial direction.

센싱 마그넷(500)의 축방향 길이(L2)는 절곡부(420) 제3 면(413)의 축방향 길이(L1)보다 작다.The axial length L2 of the sensing magnet 500 is smaller than the axial length L1 of the third surface 413 of the bent portion 420.

한편, 제2 파트(400B)는 샤프트(100)가 압입되는 곳이다. 제2 파트(400B)는 샤프트(100)의 단부의 형상에 대응하도록 형성될 수 있다. 예를 들어 제2 파트(400B)는 원통형으로 형성될 수 있다. 제2 파트(400B)의 내경(D3)은 센싱 마그넷(500)의 외경(D4)보다 작을 수 있다.Meanwhile, the second part 400B is where the shaft 100 is press-fitted. The second part 400B may be formed to correspond to the shape of the end of the shaft 100. For example, the second part 400B may be formed in a cylindrical shape. The inner diameter D3 of the second part 400B may be smaller than the outer diameter D4 of the sensing magnet 500.

도 5는 홀더(400)에 센싱 마그넷(500)이 조립되는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing the process of assembling the sensing magnet 500 into the holder 400.

도 5를 참조하면, 센싱 마그넷(500)이 축방향으로 홀더(400)를 향하여 조립된다. 센싱 마그넷(500)이 축방향으로 조립되면, 센싱 마그넷(500)의 타면이 절곡부(420)를 밀어낸다. 센싱 마그넷(500)에 의해 절곡부(420)가 탄성 변형되면서 센싱 마그넷(500)의 외면(401)이 절곡부(420)를 따라 이동하여 센싱 마그넷(500)이 홀더(400) 내부로 삽입된다. 절곡부(420)는 센싱 마그넷(500)에 의해 탄성 변형되면서 오므려진다.Referring to FIG. 5, the sensing magnet 500 is assembled toward the holder 400 in the axial direction. When the sensing magnet 500 is assembled in the axial direction, the other surface of the sensing magnet 500 pushes the bent portion 420. As the bent portion 420 is elastically deformed by the sensing magnet 500, the outer surface 401 of the sensing magnet 500 moves along the bent portion 420, and the sensing magnet 500 is inserted into the holder 400. . The bent portion 420 is elastically deformed and compressed by the sensing magnet 500.

센싱 마그넷(500)이 절곡부(420)를 따라 삽입되기 때문에 자연스럽게 홀더(400)의 제1 면(411)과 센싱 마그넷(500) 사이가 이격되어 센싱 마그넷(500)의 원활한 삽입을 유도할 수 있다. 홀더(400)의 내부로 삽입되는 센싱 마그넷(500)은 외면(401)이 제2 면(412)과 접촉하면서 제2 면(412)을 따라 삽입된다. 그리고 센싱 마그넷(500)은 타면(502)이 제3 면(413)에 닿을 때까지 홀더(400) 내부로 삽입될 수 있다. Since the sensing magnet 500 is inserted along the bent portion 420, the first surface 411 of the holder 400 and the sensing magnet 500 are naturally spaced apart, thereby leading to smooth insertion of the sensing magnet 500. there is. The sensing magnet 500 inserted into the holder 400 is inserted along the second surface 412 while the outer surface 401 is in contact with the second surface 412. And the sensing magnet 500 may be inserted into the holder 400 until the other surface 502 touches the third surface 413.

1차적으로 절곡부(420)에 의해 안내된 센싱 마그넷(500)은 제2 면(412)에 의해 추가적으로 안내되고 제2 면(412)에 의해 고정된다.The sensing magnet 500, which is primarily guided by the bent portion 420, is additionally guided by the second surface 412 and is fixed by the second surface 412.

도 6 및 도 7은 센싱 마그넷(500)이 홀더(400)에 조립된 후, 절곡부(420)가 복원되어 센싱 마그넷(500)과 축방향으로 오버랩되게 배치되는 상태를 도시한 도면이다.FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating a state in which, after the sensing magnet 500 is assembled to the holder 400, the bent portion 420 is restored and arranged to overlap the sensing magnet 500 in the axial direction.

도 6 및 도 7을 참조하면, 센싱 마그넷(500)이 홀더(400)의 내부에 완전히 삽입되면, 센싱 마그넷(500)이 절곡부(420)에서 이격되고, 센싱 마그넷(500)에 의해 눌려 있던 절곡부(420)는 복원력에 의해 본래 상태로 복원되어 센싱 마그넷(500)과 축방향으로 오버랩되게 배치된다.Referring to FIGS. 6 and 7 , when the sensing magnet 500 is completely inserted into the holder 400, the sensing magnet 500 is spaced apart from the bent portion 420, and the The bent portion 420 is restored to its original state by restoring force and is arranged to overlap the sensing magnet 500 in the axial direction.

절곡부(420)는 센싱 마그넷(500)의 일면(501)과 접촉할 수도 있다. The bent portion 420 may contact one surface 501 of the sensing magnet 500.

이와 같은 절곡부(420)는 축방향으로 센싱 마그넷(500)을 구속하기 때문에 센싱 마그넷(500)이 홀더(400)에서 축방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이처럼 절곡부(420)가 복원된 상태에서, 절곡부(420)는 내면의 안쪽에 공간부(S2)를 형성할 수 있다.Since such a bent portion 420 restrains the sensing magnet 500 in the axial direction, it can prevent the sensing magnet 500 from being separated from the holder 400 in the axial direction. In this restored state, the bent portion 420 may form a space S2 inside the inner surface of the bent portion 420.

도 8은 변형례에 따른 홀더(400)를 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram showing a holder 400 according to a modified example.

도 8을 참조하면, 변형례에 따른 홀더(400)는 볼록부(410A)와 오목부(410B)가 교대로 배치되는 측벽(410)을 포함할 수 있다. 볼록부(410A)는 측벽(410) 중 반경방향으로 볼록하게 돌출된 영역을 나타내며, 오목부(410B)는 측벽(410) 중 반경방향으로 오목하게 들어간 영역을 나타낸다.Referring to FIG. 8, the holder 400 according to the modified example may include a side wall 410 in which convex portions 410A and concave portions 410B are alternately arranged. The convex portion 410A represents an area of the side wall 410 that protrudes convexly in the radial direction, and the concave portion 410B represents an area of the side wall 410 that is concave in the radial direction.

이와 같은 홀더(400)는 센싱 마그넷(500)이 홀더(400)에 조립되는 과정에서 센싱 마그넷(500)의 물리적 손상없이 보다 원활하게 홀더(400) 내부에 삽입될 수 있도록 유도한다.Such a holder 400 allows the sensing magnet 500 to be more smoothly inserted into the holder 400 without causing physical damage to the sensing magnet 500 during the process of assembling it into the holder 400.

도 8의 도면에서 상측에서 하측으로 볼록부(410A)-오목부(410B)-볼록부(410A) 순으로 배치될 수 있다.In the drawing of FIG. 8, the convex portions 410A, concave portions 410B, and convex portions 410A may be arranged from top to bottom in this order.

제1 면(411)은 제1-1 면(411a)과 제1-2 면(411b)으로 구분될 수 있다. 제1-1 면(411a)은 절곡부(420)와 인접한 볼록부(410A)에 배치될 수 있다. 제1-2 면(411b)은 다른 볼록부(410A)에 배치될 수 있다. 오목부(410B)는 제2 면(412)을 포함한다. 오목부(410B)는 오목한 형상으로 인하여, 제2 면(412) 주변이 모두 라운드 형상을 가지기 때문에 센싱 마그넷(500)이 삽입될 때, 센싱 마그넷(500)이 제2 면(412)에 걸리지 않고, 제2 면(412)을 따라 부드럽게 삽입될 수 있는 이점이 있다.The first surface 411 may be divided into a 1-1 surface 411a and a 1-2 surface 411b. The 1-1 side 411a may be disposed on the convex portion 410A adjacent to the bent portion 420. The first-second surface 411b may be disposed on another convex portion 410A. Recess 410B includes second surface 412 . Due to the concave shape of the concave portion 410B, the area around the second surface 412 has a round shape, so when the sensing magnet 500 is inserted, the sensing magnet 500 does not get caught on the second surface 412. , there is an advantage that it can be smoothly inserted along the second surface 412.

전술된 실시예는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.The above-described embodiments can be used in various devices such as vehicles or home appliances.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
310: 스테이터 코어
320: 인슐레이터
330: 코일
400: 홀더
400A: 제1 파트
400B: 제2 파트
410: 측부
411: 제1 면
412: 제2 면
413: 제3 면
420: 절곡부
500: 센싱 마그넷100: shaft
200: rotor
300: Stator
310: stator core
320: insulator
330: coil
400: Holder
400A: Part 1
400B: Part 2
410: side
411: side 1
412: Side 2
413: side 3
420: bending part
500: Sensing magnet

Claims

shaft;
a rotor coupled to the shaft;
A stator disposed to correspond to the rotor;
A holder disposed at the end of the shaft; And
Including a sensing magnet disposed in the holder,
The holder includes a side wall disposed opposite the outer surface of the sensing magnet and a bent portion bent at the side wall,
The bent portion is arranged to overlap the sensing magnet in the axial direction,
The side wall includes a first surface spaced apart from the outer surface of the sensing magnet and a second surface in contact with the outer surface of the sensing magnet,
A motor in which the first surface is connected to the bent part in the axial direction, and the second surface is spaced apart from the bent part.

According to claim 1,
The plurality of bent portions are arranged to be spaced apart from each other along the circumference of the side wall.

According to claim 1,
The bent portion includes an outer surface that overlaps the sensing magnet in an axial direction, and the outer surface is a convex curved surface.

According to claim 1,
A first area of the side wall that overlaps the sensing magnet in a radial direction includes a step surface.

According to claim 1,
Among the sidewalls, a first area overlapping the sensing magnet in a radial direction includes a 1-1 area and a 1-2 area,
The 1-1 region is connected to the bent portion, and the 1-2 region is connected to the 1-1 region,
A motor in which the outer diameter of the 1-2 area is smaller than the outer diameter of the 1-1 area.

According to claim 1,
The holder includes a first part where the sensing magnet is located, and a second part connected to one side of the first part in the axial direction and where the shaft is located,
A motor in which the inner diameter of the second part is smaller than the outer diameter of the sensing magnet.

According to claim 1,
The motor wherein the bent portion is disposed between the shaft and the outer surface of the side wall in the radial direction.

According to claim 1,
A motor in which the space between the first surface and the outer surface of the sensing magnet forms a receiving portion to which adhesive is applied.

According to claim 1,
The holder includes a third surface in contact with one axial surface of the magnet, and the third surface is disposed outside the shaft in the radial direction.

According to clause 9,
A motor in which the axial length of the sensing magnet is smaller than the axial length between the bent portion and the third surface.