KR20240055513A - Gear system assembly structure of electronic parking brake - Google Patents

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KR20240055513A
KR20240055513A KR1020220135892A KR20220135892A KR20240055513A KR 20240055513 A KR20240055513 A KR 20240055513A KR 1020220135892 A KR1020220135892 A KR 1020220135892A KR 20220135892 A KR20220135892 A KR 20220135892A KR 20240055513 A KR20240055513 A KR 20240055513A
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parking brake
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electronic parking
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공정현
최수길
김도훈
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주식회사 인팩
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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조에 관한 것으로, 모터와 적어도 하나 이상의 기어가 조립되는 하우징커버 및 상기 하우징커버와 결합되어 상기 모터 및 상기 적어도 하나 이상의 기어를 수용하는 공간을 제공하는 베이스하우징을 포함하여, 하우징커버에 모터 및 2단 웜 및 웜휠 기어가 조립되는 구조로 하나의 커버에 기어 시스템을 조립하기 때문에 성능 안정성이 개선되고, 조립구조가 용이하다.The present invention relates to an assembly structure for an electronic parking brake gear system, which includes a housing cover on which a motor and at least one gear are assembled, and a base housing coupled with the housing cover to provide a space for accommodating the motor and at least one gear. Including, the motor, two-stage worm, and worm wheel gear are assembled on the housing cover. Since the gear system is assembled on one cover, performance stability is improved and the assembly structure is easy.

Description

전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조 {GEAR SYSTEM ASSEMBLY STRUCTURE OF ELECTRONIC PARKING BRAKE}Electronic parking brake gear system assembly structure {GEAR SYSTEM ASSEMBLY STRUCTURE OF ELECTRONIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하우징커버에 모터 및 하나 이상의 기어가 조립되어, 액추에이터 구조가 간단하고, 성능 안정성과 조립이 용이한 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly structure for an electronic parking brake gear system. More specifically, an assembly structure for an electronic parking brake gear system in which a motor and one or more gears are assembled in a housing cover, which has a simple actuator structure, stable performance, and easy assembly. It's about.

차량 주차시 브레이크 장치로 차량 이동을 제한하지 않는다면 여러 안전사고의 위험을 초래하게 된다.If the vehicle movement is not restricted by the brake device when parking the vehicle, it may result in the risk of various safety accidents.

예전에는 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 수동형 주차브레이크를 이용하였는데, 이러한 경우에는 운전자가 매번 주차시 제동을 위하여 브레이크 레버를 수동으로 직접 작동시켜야 해서, 매우 불편하였고 이를 간과하는 경우도 있어 사고의 위험이 존재하였다.In the past, a manual parking brake was used to brake the wheels by manipulating the parking brake lever. In this case, the driver had to manually operate the brake lever to brake each time when parking, which was very inconvenient and sometimes overlooked, leading to accidents. There was a risk of

근래에는, 주차 브레이크 기술의 개발로 액추에이터를 이용하여 운전자는 조작스위치만 눌러서 간편하게 주차브레이크를 작동시킬 수 있게 되었다.In recent years, with the development of parking brake technology, drivers can easily operate the parking brake by simply pressing the control switch using an actuator.

전자식 주차 브레이크는 액추에이터를 이용하는데, 액추에이터는 모터의 작동력이 기어열을 통하여 감속 및 배력되어 브레이크 기구에 전달되는 구조로 되어 있다. 모터에 연결되는 기어열은 보통 2단의 웜과 웜휠 기어 구조를 적용하게 되고, 추가적으로 유성기어를 부가하기도 한다. The electronic parking brake uses an actuator, which has a structure in which the operating force of the motor is decelerated and multiplied through a gear train and transmitted to the brake mechanism. The gear train connected to the motor usually uses a two-stage worm and worm wheel gear structure, and additional planetary gears may be added.

종래 전자식 주차 브레이크의 기어시스템은 베이스 하우징에 모터를 조립한 후 모터 커버를 융착하며, 기어류도 베이스 하우징에 조립하고 하우징 커버를 융착하는 구조이다. 케이스가 총 3종으로 구성되어 베이스 하우징과 모터 커버, 베이스 하우징과 하우징 커버 2곳의 기밀성 관리가 필요하게 된다. 또한, 베이스 하우징과 하우징 커버를 융착할 때 하우징 커버가 기어축을 별도로 고정하는 구조로 액추에이터 성능 안정성, 소음, 기밀성에 취약한 구조이다.The gear system of a conventional electronic parking brake has a structure in which the motor is assembled to the base housing and then the motor cover is fused, and the gears are also assembled to the base housing and the housing cover is fused. There are three types of cases in total, so airtightness management is required in two places: the base housing and motor cover, and the base housing and housing cover. In addition, when the base housing and housing cover are fused together, the housing cover separately fixes the gear shaft, making it vulnerable to actuator performance stability, noise, and airtightness.

이러한 점을 개선하고자 이너커버를 도입하여, 이너커버에서 모든 축을 고정하는 구조로 액추에이터 성능안정성을 확보할 수 있었으나, 베이스하우징과 고정방식 등 구조적인 문제가 상존하고, 복잡한 액추에이터 구조로 조립이 용이하지 못한 문제점이 있었다.To improve this, an inner cover was introduced, and actuator performance stability was secured by fixing all axes in the inner cover. However, structural problems such as the base housing and fixing method still exist, and the complex actuator structure makes assembly difficult. There was a problem that didn't work out.

대한민국 공개특허공보 제2020-0012256호(2020.02.05. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2020-0012256 (published on February 5, 2020)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 전자식 주차 브레이크 기어시스템이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 하우징커버에 모터 및 하나 이상의 기어가 조립되어, 액추에이터 구조가 간단하고, 성능 안정성과 조립이 용이한 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the problems of the conventional electronic parking brake gear system as described above. A motor and one or more gears are assembled in the housing cover, so the actuator structure is simple, and the electronic parking brake gear system is easy to assemble and has stable performance. The purpose is to provide a parking brake gear system assembly structure.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 모터와 적어도 하나 이상의 기어가 조립되는 하우징커버 및 상기 하우징커버와 결합되어 상기 모터 및 상기 적어도 하나 이상의 기어를 수용하는 공간을 제공하는 베이스하우징을 포함하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조가 제공될 수 있다.In order to achieve the above-described object, according to the present invention, a housing cover on which a motor and at least one gear are assembled, and a base housing combined with the housing cover to provide a space for accommodating the motor and at least one gear are provided. An electronic parking brake gear system assembly structure including:

상기 하우징커버는 원형의 구멍이 형성된 전달축입구부와 일면이 개방된 통 형상의 전달축수용부와 상기 전달축입구부의 측면에 배치되는 모터조립부, 상기 전달축입구부를 기준으로 상기 모터조립부의 반대편에 배치되는 웜휠조립부를 포함할 수 있다.The housing cover includes a transmission shaft inlet with a circular hole, a cylindrical transmission shaft receiving portion with one side open, a motor assembly portion disposed on a side of the transmission shaft inlet, and a motor assembly portion based on the transmission shaft inlet. It may include a worm wheel assembly disposed on the opposite side.

상기 모터의 회전축 말단에 장착되는 제1 웜이 있고, 상기 제1 웜은 상기 모터조립부에 수용될 수 있다.There is a first worm mounted on the end of the rotating shaft of the motor, and the first worm can be accommodated in the motor assembly part.

상기 모터는 외관을 형성하는 모터케이스를 포함할 수 있고, 상기 모터케이스에는 모터조립부 방향 외측면에 적어도 하나의 모터케이스홈이 형성될 수 있다.The motor may include a motor case that forms an exterior, and the motor case may have at least one motor case groove formed on an outer surface in the direction of the motor assembly.

상기 하우징커버는, 상기 모터케이스홈과 마주보는 위치에 배치되고 상기 모터케이스홈에 수용되어 상기 모터를 지지하는 모터고정부가 적어도 하나 돌출 형성될 수 있다.The housing cover may be disposed at a position facing the motor case groove, and at least one motor fixing portion that is accommodated in the motor case groove and supports the motor may be formed to protrude.

상기 전달축입구부와 상기 전달축수용부는 일체로 형성되어 있을 수 있고, 상기 전달축수용부는 제2 윔휠의 외주면 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 곡면이 형성될 수 있다.The transmission shaft inlet and the transmission shaft receiving portion may be formed integrally, and the transmission shaft receiving portion may be formed with a curved surface to have the same curvature as the curvature of the outer peripheral surface of the second Wim wheel.

상기 전달축에서 제1 웜휠과 제2 웜의 사이에 상기 전달축을 회전 가능하게 지지하는 지지부재가 구비될 수 있고, 상기 지지부재가 상기 전달축입구부에 삽입될 수 있다.A support member rotatably supporting the transmission shaft may be provided between the first worm wheel and the second worm in the transmission shaft, and the support member may be inserted into the transmission shaft inlet.

상기 하우징커버는 상기 윔휠조립부에서 돌출 형성되고 상기 제2 웜휠의 중공샤프트가 회전 가능하게 삽입되는 샤프트삽입부를 더 포함할 수 있다.The housing cover may further include a shaft insertion portion that protrudes from the worm wheel assembly portion and into which the hollow shaft of the second worm wheel is rotatably inserted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조에 의하면, 하우징커버에 모터 및 2단 웜 및 웜휠 기어가 조립되는 구조로 하나의 커버에 기어 시스템을 조립하기 때문에 성능 안정성이 개선되고, 조립구조가 용이하다.As described above, according to the assembly structure of the electronic parking brake gear system according to the present invention, the motor, two-stage worm, and worm wheel gear are assembled on the housing cover, and the performance stability is improved because the gear system is assembled on one cover. , The assembly structure is easy.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 분해 정면도이다.
도 3은 상기 조립구조의 일 구성인 하우징커버의 사시도이다.
도 4는 상기 하우징커버 조립체의 분해 사시도이다.
도 5는 상기 하우징커버 조립체를 나타낸 도면이다.Figure 1 is an exploded perspective view of the assembly structure of the electronic parking brake gear system according to the present invention.
Figure 2 is an exploded front view of the assembly structure of the electronic parking brake gear system according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a housing cover, which is one component of the assembly structure.
Figure 4 is an exploded perspective view of the housing cover assembly.
Figure 5 is a diagram showing the housing cover assembly.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can be subject to various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be interpreted as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are solely for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be named a first component.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다. The term “and/or” may include any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it means that it may be directly connected to or connected to that other component, but that other components may also exist in between. It can be understood. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it can be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features It can be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries can be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of related technologies, and unless clearly defined in this application, are interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. It may not work.

아울러, 이하의 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following examples are provided to provide a more complete explanation to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 분해 정면도이며, 도 3은 상기 조립구조의 일 구성인 하우징커버의 사시도이고, 도 4는 상기 하우징커버 조립체의 분해 사시도이며, 도 5는 상기 하우징커버 조립체를 나타낸 도면이다.Figure 1 is an exploded perspective view of the assembly structure of the electronic parking brake gear system according to the present invention, Figure 2 is an exploded front view of the assembly structure of the electronic parking brake gear system according to the present invention, and Figure 3 is a housing cover that is a component of the assembly structure. is a perspective view, Figure 4 is an exploded perspective view of the housing cover assembly, and Figure 5 is a diagram showing the housing cover assembly.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조는 모터(300)와 적어도 하나 이상의 기어가 조립되는 하우징커버(100) 및 상기 하우징커버(100)와 결합되어 상기 모터(300)와 상기 적어도 하나 이상의 기어를 수용하는 공간을 제공하는 베이스하우징(200)을 포함한다.As shown in these drawings, the electronic parking brake gear system assembly structure according to the present invention is coupled to the housing cover 100, on which the motor 300 and at least one gear are assembled, and the housing cover 100, and the motor ( 300) and a base housing 200 that provides a space to accommodate the at least one gear.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조는 크게 모터(300) 및 기어류 부품들이 조립된 하우징커버(100)와 하우징커버(100)를 덮는 베이스하우징(200), 두 부분으로 구성될 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the assembly structure of the electronic parking brake gear system according to the present invention largely consists of a housing cover 100 on which the motor 300 and gear parts are assembled, and a base housing 200 covering the housing cover 100. ), may consist of two parts.

전술한 바와 같이, 도 1은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 분해 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 모터(300)와 제2 웜휠(500), 전달축(400)에 결합된 제2 웜(430) 등 기어류 부품이 조립된 하우징커버(100)가 베이스하우징(200)에 삽입, 설치될 수 있다.As described above, Figure 1 is an exploded perspective view of the assembly structure of the electronic parking brake gear system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the housing cover 100, in which gear parts such as the motor 300, the second worm wheel 500, and the second worm 430 coupled to the transmission shaft 400 are assembled, is attached to the base housing 200. ) can be inserted and installed.

상기 베이스하우징(200)에는 원통형의 모터수용부(220)가 형성되어, 상기 모터(300)가 수용될 수 있다.A cylindrical motor receiving portion 220 is formed in the base housing 200 to accommodate the motor 300.

또한, 상기 베이스하우징(200)에는 상기 모터수용부(220)와 연결되어 상기 하우징커버(100)의 기어류를 덮는 하우징부(210)가 형성될 수 있다.Additionally, a housing portion 210 may be formed in the base housing 200, which is connected to the motor receiving portion 220 and covers the gears of the housing cover 100.

상기 하우징부(210)의 외측에는 액추에이터에 전원을 공급하기 위한 커넥터연결부(240)가 형성될 수 있다.A connector connection portion 240 may be formed on the outside of the housing portion 210 to supply power to the actuator.

차량에 액추에이터를 체결장치, 예를 들면 볼트로 고정하기 위해 체결구멍이 형성된 마운팅부(250)가 형성될 수 있다.A mounting portion 250 with a fastening hole may be formed to secure the actuator to the vehicle with a fastening device, for example, a bolt.

도 3은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 일 구성인 하우징커버(100)의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the housing cover 100, which is a component of the electronic parking brake gear system assembly structure according to the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 하우징커버(100)는 상면에 원형의 구멍이 형성된 전달축입구부(120)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전달축입구부(120)와 일체로 형성되는 전달축수용부(121)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the housing cover 100 may include a transmission shaft inlet 120 with a circular hole formed on the upper surface. In addition, it may include a transmission shaft receiving portion 121 formed integrally with the transmission shaft inlet 120.

상기 전달축(400)은 후술하는 제1 웜휠(410)과 지지부재(420), 제2 웜(430)이 장착된 축이다. The transmission shaft 400 is a shaft on which a first worm wheel 410, a support member 420, and a second worm 430, which will be described later, are mounted.

상기 전달축입구부(120)의 원형의 구멍은 상기 전달축(400)에 장착된 상기 지지부재(420)의 직경에 맞추어 형성될 수 있다.The circular hole of the transmission shaft inlet 120 may be formed to match the diameter of the support member 420 mounted on the transmission shaft 400.

상기 전달축입구부(120)의 상기 원형의 구멍에 상기 지지부재(420)가 삽입되어 상기 전달축(400)이 회전 가능하게 지지할 수 있다.The support member 420 is inserted into the circular hole of the transmission shaft inlet 120 to rotatably support the transmission shaft 400.

상기 지지부재(420)가 삽입된 상기 전달축입구부(120)의 외측으로 상기 제1 웜휠(410)이 배치될 수 있다.The first worm wheel 410 may be disposed outside the transmission shaft inlet 120 where the support member 420 is inserted.

상기 제1 웜휠(410)은 후술하는 제1 웜(320)과 치합될 수 있다.The first worm wheel 410 may be meshed with a first worm 320, which will be described later.

상기 전달축입구부(120)와 일체로 형성된 상기 전달축수용부(121)는 상기 전달축(400)에 장착된 상기 제2 웜(430)이 삽입, 수용될 수 있다.The second worm 430 mounted on the transmission shaft 400 can be inserted and accommodated in the transmission shaft receiving portion 121, which is formed integrally with the transmission shaft inlet 120.

상기 전달축수용부(121)는 수용되어 있는 상기 제2 웜(430)은 후술하는 제2 웜휠(500)과 서로 치합될 수 있다. The second worm 430 accommodated in the transmission shaft receiving portion 121 may be meshed with a second worm wheel 500, which will be described later.

상기 제2 웜(430)과 상기 제2 웜휠(500)이 치합되기 위해서, 상기 제2 웜(430)을 수용하고 있는 상기 전달축수용부(121)의 상기 제2 웜휠(500)방향 옆면이 개방될 수 있다.In order for the second worm 430 and the second worm wheel 500 to engage, the side of the transmission shaft receiving portion 121 accommodating the second worm 430 in the direction of the second worm wheel 500 is It can be open.

도 4에 도시된 바와 같이, 웜휠조립부(130)에는 상기 제2 웜(430)이 장착되는데, 상기 제2 웜휠(500)의 외주면 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 상기 전달축수용부(121)의 옆면은 곡면이 형성된 상태로 개방될 수 있다.As shown in FIG. 4, the second worm 430 is mounted on the worm wheel assembly 130, and the transmission shaft receiving portion 121 is configured to have the same curvature as the curvature of the outer peripheral surface of the second worm wheel 500. The side surface may be open with a curved surface formed.

도 4를 참조하면, 상기 전달축입구부(120)의 측면에는 모터조립부(110)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, a motor assembly unit 110 may be disposed on the side of the transmission shaft inlet unit 120.

상기 모터조립부(110)는 본 발명의 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 동력을 제공하는 모터(300)가 수용되는 공간이다.The motor assembly unit 110 is a space where the motor 300, which provides power for the assembly structure of the electronic parking brake gear system of the present invention, is accommodated.

상기 모터(300)의 회전축 말단에는 제1 웜(320)이 장착될 수 있다.A first worm 320 may be mounted at the end of the rotation axis of the motor 300.

상기 제1 웜(320)은 상기 모터(300)의 회전축 말단에 장착된 채로 상기 모터조립부(110)에 수용될 수 있다.The first worm 320 may be accommodated in the motor assembly unit 110 while being mounted on the end of the rotation shaft of the motor 300.

상기 모터조립부(110)는 전술한 상기 제1 웜(320)과 상기 제1 웜휠(410)의 치합을 위하여, 상기 제1 웜휠(410)이 배치된 위치에 접하는 공간에 구멍이 형성될 수 있다.In order to engage the above-described first worm 320 and the first worm wheel 410, the motor assembly unit 110 may have a hole formed in a space adjacent to the position where the first worm wheel 410 is disposed. there is.

상기 모터(300)는 모터케이스(310)로 외관이 형성될 수 있다.The motor 300 may have an exterior appearance of a motor case 310.

상기 모터케이스(310)에는 상기 모터조립부(110) 방향으로 외측면에 적어도 하나의 모터케이스홈(330)이 형성될 수 있다.At least one motor case groove 330 may be formed on the outer surface of the motor case 310 in the direction toward the motor assembly 110.

이와 마찬가지로, 상기 하우징커버(100)에는, 상기 모터케이스홈(330)과 마주보는 위치에 모터고정부(111)가 적어도 하나 돌출 형성될 수 있다.Likewise, at least one motor fixing part 111 may be protruding from the housing cover 100 at a position facing the motor case groove 330.

상기 모터고정부(111)는 상기 하우징커버(100)의 저면에서 돌출 형성된, 예를 들면 장방형의 직육면체 기둥일 수 있으며, 상기 모터고정부(111)의 형태는 이에 한정하지 않는다.The motor fixing part 111 may be, for example, a rectangular rectangular pillar protruding from the bottom of the housing cover 100, and the shape of the motor fixing part 111 is not limited to this.

상기 모터케이스홈(330)에 상기 모터고정부(111)가 수용되어, 상기 모터(300)가 상기 모터조립부(110)에 장착될 때 상기 모터(300)를 지지해 줄 수 있다.The motor fixing part 111 is accommodated in the motor case groove 330 and can support the motor 300 when the motor 300 is mounted on the motor assembly part 110.

도 4를 참조하면, 상기 전달축입구부(120)를 기준으로 상기 모터조립부(110)의 반대편에는 웜휠조립부(130)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 4, a worm wheel assembly 130 may be disposed on the opposite side of the motor assembly 110 with respect to the transmission shaft inlet 120.

상기 웜휠조립부(130)에는 상기 제2 웜휠이 설치될 수 있다.The second worm wheel may be installed in the worm wheel assembly unit 130.

상기 웜휠조립부(130)에서 원통형의 샤프트삽입부(131))가 돌출 형성될 수 있다.A cylindrical shaft insertion portion 131 may be formed to protrude from the worm wheel assembly portion 130.

상기 샤프트삽입부(131)에 상기 제2 웜휠(500)의 중공샤프트(510)가 삽입될 수 있다.The hollow shaft 510 of the second worm wheel 500 may be inserted into the shaft insertion portion 131.

삽입된 상기 중공샤프트(510)로 인하여, 상기 제2 웜휠(500)이 상기 웜휠조립부(130)에 회전가능하게 설치될 수 있다.Due to the inserted hollow shaft 510, the second worm wheel 500 can be rotatably installed on the worm wheel assembly 130.

설치된 상기 제2 웜휠(500)은 전술한 상기 전달축수용부(121)에 장착된 상기 제2 웜과 치합될 수 있다.The installed second worm wheel 500 may be meshed with the second worm mounted on the transmission shaft receiving portion 121 described above.

도 4를 참조하여 본 발명의 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 기어들이 상기 하우징커버(100)에 조립되는 과정을 구체적으로 설명한다.Referring to Figure 4, the process of assembling the gears of the electronic parking brake gear system assembly structure of the present invention to the housing cover 100 will be described in detail.

상기 전달축(400)에는 상기 제1 웜휠(410), 상기 지지부재(420) 및 상기 제2 웜(430)이 장착되어 있다.The first worm wheel 410, the support member 420, and the second worm 430 are mounted on the transmission shaft 400.

상기 전달축(400)은 상기 제2 웜(430)이 앞선 상태로 상기 전달축입구부(120)로 삽입되어 상기 전달축수용부(121)까지 진입하여 조립될 수 있다.The transmission shaft 400 can be assembled by being inserted into the transmission shaft inlet 120 with the second worm 430 in front and entering the transmission shaft receiving portion 121.

상기 전달축(400)이 상기 전달축입구부(120)를 통해 상기 전달축수용부(121)에 수용된 상태에서 상기 제1 웜휠(410)과 상기 제2 웜(430)이 상기 하우징커버(100)에 조립될 수 있다.In a state where the transmission shaft 400 is accommodated in the transmission shaft receiving portion 121 through the transmission shaft inlet 120, the first worm wheel 410 and the second worm 430 are connected to the housing cover 100. ) can be assembled.

상기 모터(300)의 회전축 말단에 장착된 제1 웜(320)이 상기 모터조립부(110)에 수용되어 상기 하우징커버(100)에 조립될 수 있다.The first worm 320 mounted on the end of the rotation axis of the motor 300 may be accommodated in the motor assembly unit 110 and assembled to the housing cover 100.

상기 모터조립부(110)에 수용된 상기 제1 웜(320)은 상기 전달축입구부(120)에 배치된 상기 제1 웜휠(410)과 치합될 수 있다.The first worm 320 accommodated in the motor assembly 110 may be meshed with the first worm wheel 410 disposed in the transmission shaft inlet 120.

상기 제2 웜휠(500)은 상기 중공샤프트(510)가 상기 샤프트삽입부(131))에 삽입되면서 상기 웜휠조립부(130)를 포함하는 상기 하우징커버(100)에 조립될 수 있다.The second worm wheel 500 may be assembled to the housing cover 100 including the worm wheel assembly part 130 while the hollow shaft 510 is inserted into the shaft insertion part 131.

상기 웜휠조립부(130)에 장착된 제2 웜휠은 상기 전달축수용부(121)에 수용된 상기 제2 웜(430)과 치합될 수 있다.The second worm wheel mounted on the worm wheel assembly unit 130 may be meshed with the second worm 430 accommodated in the transmission shaft receiving unit 121.

결과적으로, 상기와 같은 조립 조건에서는, 제1 웜(320)과 제1 웜휠(410), 그리고 제2 웜(430)과 제2 웜휠(500)은 서로 치합될 수 있다.As a result, under the above assembly conditions, the first worm 320 and the first worm wheel 410, and the second worm 430 and the second worm wheel 500 can be meshed with each other.

다음으로, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조의 작동에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, the operation of the electronic parking brake gear system assembly structure according to the present invention will be described in detail.

모터(300)가 작동하여 동력이 전달되면, 상기 모터(300)의 회전축에 장착된 제1 웜(320)이 회전될 수 있다.When the motor 300 operates and power is transmitted, the first worm 320 mounted on the rotation shaft of the motor 300 may rotate.

이로 인하여 상기 제1 웜(320)에 치합된 제1 웜휠(410)이 회전할 수 있고, 상기 제1 웜휠(410)이 장착된 전달축(400)가 회전됨으로써 제2 웜(430)이 회전할 수 있다.As a result, the first worm wheel 410 engaged with the first worm 320 can rotate, and the transmission shaft 400 on which the first worm wheel 410 is mounted rotates, thereby causing the second worm 430 to rotate. can do.

따라서 상기 제2 웜(430)에 치합된 제2 웜휠(500)이 회전되고, 상기 제2 웜휠(500)에 연결된 출력축을 통하여 주차 브레이크가 조작될 수 있다.Accordingly, the second worm wheel 500 engaged with the second worm 430 is rotated, and the parking brake can be operated through the output shaft connected to the second worm wheel 500.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of specifically explaining the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention It is clear that modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

100: 하우징커버
110: 모터조립부
111: 모터고정부
120: 전달축입구부
121: 전달축수용부
130: 웜휠조립부
131: 샤프트삽입부
200: 베이스하우징
210: 하우징부
220: 모터수용부
230: 웜휠조립장착부
240: 커넥터연결부
250: 마운팅부
300: 모터
310: 모터케이스
320: 제1 웜
330: 모터케이스홈
400: 전달축
410: 제1 웜휠
420: 지지부재
430: 제2 웜
500: 제2 웜휠
510: 중공샤프트100: Housing cover
110: Motor assembly part
111: Motor fixing part
120: Transmission shaft entrance part
121: Transmission axis receptor
130: Worm wheel assembly
131: Shaft insertion part
200: Base housing
210: Housing part
220: motor receptor
230: Worm wheel assembly and mounting part
240: Connector connection part
250: Mounting part
300: motor
310: Motor case
320: first worm
330: Motor case home
400: Transmission axis
410: first worm wheel
420: Support member
430: 2nd worm
500: second worm wheel
510: hollow shaft

Claims (8)

모터와 적어도 하나 이상의 기어가 조립되는 하우징커버; 및
상기 하우징커버와 결합되어 상기 모터 및 상기 적어도 하나 이상의 기어를 수용하는 공간을 제공하는 베이스하우징;
을 포함하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.
A housing cover on which a motor and at least one gear are assembled; and
a base housing coupled to the housing cover to provide a space for accommodating the motor and the at least one gear;
Electronic parking brake gear system assembly structure including.
 제 1 항에 있어서,
상기 하우징커버는,
원형의 구멍이 형성된 전달축입구부와 일면이 개방된 통 형상의 전달축수용부;
상기 전달축입구부의 측면에 배치되는 모터조립부; 및
상기 전달축입구부를 기준으로 상기 모터조립부의 반대편에 배치되는 웜휠조립부;
를 포함하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.
According to claim 1,
The housing cover is,
A transmission shaft inlet with a circular hole and a cylindrical transmission shaft receiving portion with one side open;
A motor assembly portion disposed on a side of the transmission shaft inlet portion; and
a worm wheel assembly disposed on the opposite side of the motor assembly with respect to the transmission shaft inlet;
Electronic parking brake gear system assembly structure including.
 제 2 항에 있어서,
상기 모터의 회전축 말단에 장착되는 제1 웜;
상기 제1 웜은,
상기 모터조립부에 수용되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.
According to claim 2,
a first worm mounted at the end of the rotation shaft of the motor;
The first worm,
An electronic parking brake gear system assembly structure, characterized in that it is accommodated in the motor assembly part.
 제 3 항에 있어서,
상기 모터는,
외관을 형성하는 모터케이스;
를 포함하고,
상기 모터케이스에는,
모터조립부 방향 외측면에 적어도 하나의 모터케이스홈이 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.
According to claim 3,
The motor is,
Motor case forming the exterior;
Including,
In the motor case,
An electronic parking brake gear system assembly structure, characterized in that at least one motor case groove is formed on the outer surface in the direction of the motor assembly.
 제 4 항에 있어서,
상기 하우징커버는,
상기 모터케이스홈과 마주보는 위치에 배치되고, 상기 모터케이스홈에 수용되어 상기 모터를 지지하는 모터고정부가 적어도 하나 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.
According to claim 4,
The housing cover is,
An electronic parking brake gear system assembly structure disposed at a position facing the motor case groove, and at least one motor fixing part accommodated in the motor case groove and supporting the motor is protruding.
 제 2 항에 있어서,
상기 전달축입구부와 상기 전달축수용부는 일체로 형성되어 있고,
상기 전달축수용부는,
제2 윔휠의 외주면 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 곡면이 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.
According to claim 2,
The transmission shaft inlet portion and the transmission shaft receiving portion are formed integrally,
The transmission shaft receiving part,
An electronic parking brake gear system assembly structure characterized in that the curved surface is formed to have the same curvature as the curvature of the outer peripheral surface of the second whim wheel.
 제 6 항에 있어서,
상기 전달축에서 제1 웜휠과 제2 웜의 사이에 상기 전달축을 회전 가능하게 지지하는 지지부재;
가 구비되고, 상기 지지부재가 상기 전달축입구부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.
According to claim 6,
a support member rotatably supporting the transmission shaft between a first worm wheel and a second worm on the transmission shaft;
An electronic parking brake gear system assembly structure, wherein the support member is inserted into the transmission shaft inlet.
 제 2 항에 있어서,
상기 하우징커버는,
상기 윔휠조립부에서 돌출 형성되고,
상기 제2 웜휠의 중공샤프트가 회전 가능하게 삽입되는 샤프트삽입부;
를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 기어시스템 조립구조.


According to claim 2,
The housing cover is,
It is formed to protrude from the whim wheel assembly,
a shaft insertion portion into which the hollow shaft of the second worm wheel is rotatably inserted;
An electronic parking brake gear system assembly structure further comprising:
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