KR20240055204A - Apparatus for feeding and accumulating log - Google Patents

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노경일
류호성
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히트산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 로그 공급을 원활하게 공급되도록 하여 로그 생산성이 향상되도록 개선된 로그 공급 및 저장장치에 관한 것이다.
본 발명은 로그를 공급 및 저장하는 버킷이 다수 개가 구비되고, 상기 버킷이 체인장치에 의해 무한궤도 형태로 회전되게 구비된 버킷 컨베이어 장치와; 상기 버킷 컨베이어 장치의 일측에 설치되어 로그 유무를 감지하며, 상기 로그 유무 감지에 따라 상기 버킷 컨베이어 장치의 작동이 제어되도록 하는 이송/정지 센서와; 상기 이송/정지 센서에 의해 상기 로그가 검출되면, 상기 로그를 정 위치시키는 푸셔;를 포함하는 로그 공급 및 저장장치를 제공한다.The present invention relates to an improved log supply and storage device to improve log productivity by smoothly supplying logs.
The present invention includes a bucket conveyor device equipped with a plurality of buckets for supplying and storing logs, and the buckets are rotated in an infinite orbit by a chain device; a transfer/stop sensor installed on one side of the bucket conveyor device to detect the presence of logs and to control the operation of the bucket conveyor device according to the detection of the presence of logs; Provided is a log supply and storage device including a pusher that positions the log when the log is detected by the transfer/stop sensor.

Description

로그 공급 및 저장장치{APPARATUS FOR FEEDING AND ACCUMULATING LOG}Log supply and storage {APPARATUS FOR FEEDING AND ACCUMULATING LOG}

본 발명은 로그 공급 및 저장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로그 공급을 원활하게 공급되도록 하여 로그 생산성이 향상되도록 개선된 로그 공급 및 저장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a log supply and storage device, and more specifically, to an improved log supply and storage device that improves log productivity by smoothly supplying logs.

예컨대, 부직포 등의 웨브(Web) 재료의 로그(log)를 생산하기 위해서 리와인딩 기계(rewinding machine)를 이용해서, 형성중인 로그에 회전운동을 전달하는 감기용 롤러를 해당 로그와 접촉시킨다. For example, to produce logs of web materials such as non-woven fabrics, a rewinding machine is used to bring a winding roller that transmits rotational motion to the log being formed into contact with the log.

특히, 개시 정지형의 감기 기계는, 특히 제한된 생산량에 대해서 비교적 큰 직경을 지닌 로그를 생산하는 데 이용된다.In particular, start-and-stop winding machines are used to produce logs with relatively large diameters, especially for limited production volumes.

이와 같은 로그 생산용 리와인딩 기계의 일례가 국제 특허공개공보 WO-A-9902439에 개시되어 있다.An example of such a rewinding machine for log production is disclosed in International Patent Publication No. WO-A-9902439.

상기한 특허공개공보 WO-A-9902439의 로그 생산용 리와인딩 기계는, 형성 중인 로그에 대해서 지지 감기용 크레이들을 규정하는 제 1감기용 롤러 및 제 2감기용 롤러와, 상기 크레이들에 감기용 코어를 삽입하는 삽입부재와, 상기 크레이들로부터 형성된 로그를 방출해서 언로딩용 슈트(unloading chute) 상에서 회전시키는 방출기(ejector)와, 상기 크레이들로부터 로그를 방출한 후, 각 로그의 감기 종료 시에 웨브(Web)재료를 절단하는 절단장치를 포함하여 구성되어 있다.The rewinding machine for log production in the above-described patent publication WO-A-9902439 includes a first winding roller and a second winding roller defining a cradle for supporting winding for the log being formed, and a winding roller for winding the log on the cradle. An insertion member for inserting a core, an ejector for ejecting the logs formed from the cradle and rotating them on an unloading chute, and, after ejecting the logs from the cradle, upon completion of winding of each log. It consists of a cutting device that cuts the web material.

이와 같이 구성된 로그 생산용 리와인딩 기계는, 로그의 감기 종료 시에 웨브(Web)재료를 절단해서 리젝트(Reject)시킨다.The rewinding machine for log production configured in this way cuts and rejects the web material at the end of winding of the log.

그리고 로그 생산용 리와인딩 기계의 감기동작은 서로 정렬된 일련의 관 형상 감기용 코어 상에서 재료가 로그로 감기기 전에 소망의 폭의 스트립(strip)으로 해당 웨브(Web) 재료를 절단하는 동작과 동시에 수행된다. And the winding operation of the rewinding machine for log production is performed simultaneously with the operation of cutting the web material into strips of the desired width before the material is wound into logs on a series of tubular winding cores aligned with each other. do.

그러나 종래의 로그 생산용 리와인딩 기계의 감기 동작은 예컨대, 감기게 될 웨브(Web) 재료의 폭과 대략 동일한 길이로 이루어진 하나의 스핀들 상 혹은 하나의 관형상 코어 상에서 행해져도 된다.However, the winding operation of a conventional rewinding machine for log production may be performed, for example, on a single spindle or a tubular core whose length is approximately equal to the width of the web material to be wound.

한편, 후술하는 본 발명은 상기한 로그의 공급이 원활하게 이루어지도록 하여, 로그 생산성이 향상되도록 한 로그 공급 및 저장장치에 관한 것이다.Meanwhile, the present invention, which will be described later, relates to a log supply and storage device that ensures the smooth supply of logs and improves log productivity.

그리고 상기한 리와인딩 공정에서 만들어진 로그는 일정 공간에서 저장(Accumulating)하여 후단 공정에 로그를 안정적으로 공급을 하기 위해서 저장 기능을 가져야 하며 동시에 제어할 수 있어야 한다.In addition, the log created in the above rewinding process must have a storage function and be controlled at the same time in order to store (accumulate) in a certain space and stably supply the log to the subsequent process.

1. 미국특허공보 제4,422,588호(1983년 12월 27일, 등록)의 Slitter-rewinder system1. Slitter-rewinder system of U.S. Patent No. 4,422,588 (registered on December 27, 1983) 2. 미국특허공보 제6,129,304호(2000년, 10월 10일, 등록)의 Slitter-rewinder machine for producing reels of weblike material and associated method2. Slitter-rewinder machine for producing reels of weblike material and associated method in U.S. Patent No. 6,129,304 (registered on October 10, 2000) 3. 미국특허공보 제7,398,942호(2008년 07월 15일, 등록)의 Rewinding machine to produce logs of web material and relative winding method3. Rewinding machine to produce logs of web material and relative winding method in U.S. Patent Publication No. 7,398,942 (registered on July 15, 2008)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 로그 공급이 원활하게 이루어지도록 하여 로그 생산성이 향상되도록 한 로그 공급 및 저장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a log supply and storage device that improves log productivity by ensuring smooth log supply.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로그 공급 및 저장장치는, The log supply and storage device of the present invention to achieve the above purpose,

로그를 공급 및 저장하는 버킷이 다수 개가 구비되고, 상기 버킷이 체인장치에 의해 무한궤도 형태로 회전되게 구비된 버킷 컨베이어 장치와;A bucket conveyor device equipped with a plurality of buckets for supplying and storing logs, and the buckets are rotated in an infinite orbit by a chain device;

상기 버킷 컨베이어 장치의 일측에 설치되어 로그 유무를 감지하며, 상기 로그 유무 감지에 따라 상기 버킷 컨베이어 장치의 작동이 제어되도록 하는 이송/정지 센서와;a transfer/stop sensor installed on one side of the bucket conveyor device to detect the presence of logs and to control the operation of the bucket conveyor device according to the detection of the presence of logs;

상기 이송/정지 센서에 의해 상기 로그가 검출되면, 상기 로그를 정 위치시키는 푸셔;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a pusher that positions the log when the log is detected by the transfer/stop sensor.

본 발명에 있어서, 상기 푸셔의 전방에는 상기 로그가 1차 대기하도록 감지하는 1차 대기센서가 설치되고, 상기 1차 대기센서의 전방에는 상기 로그가 2차 대기하도록 감지하는 2차 대기센서가 구비된다.In the present invention, a primary standby sensor is installed in front of the pusher to detect that the log is in primary standby, and a secondary standby sensor is provided in front of the first standby sensor to detect that the log is in secondary standby. do.

본 발명에 있어서, 상기 푸셔의 전방으로 상기 버킷 컨베이어 장치의 일측에는 상기 버킷에 상기 로그가 있는지 여부를 감지하는 버킷센서가 설치되고, 상기 버킷센서에 의해 상기 버킷이 비어 있으면, 연속적으로 상기 로그가 공급되도록 상기 푸셔의 전방 일측에는 적어도 하나의 스토퍼가 승강 가능하게 설치되며, 상기 스토퍼는 2개의 제1,2 스토퍼가 일정 간격을 두고 설치되되, 상기 제1,2 스토퍼가 개별 동작 되도록 설치된다.In the present invention, a bucket sensor is installed on one side of the bucket conveyor device in front of the pusher to detect whether the log is in the bucket, and when the bucket is empty by the bucket sensor, the log is continuously released. At least one stopper is installed on one front side of the pusher to be able to move up and down so that the pusher can be supplied. The stopper includes two first and second stoppers installed at regular intervals, and the first and second stoppers are installed to operate individually.

본 발명에 있어서, 상기 버킷 컨베이어 장치의 일측에는, 상기 버킷 이송시 상기 버킷을 가이드 하는 버킷 가이드가 설치된다.In the present invention, a bucket guide is installed on one side of the bucket conveyor device to guide the bucket when transporting the bucket.

본 발명에 있어서, 상기 푸셔는 일정 거리를 두고 제1,2 푸셔가 설치되며, 상기 제1,2 푸셔는 동시에 동작이 되지 않도록 하기 위해 상호 인터로킹이 된다.In the present invention, the first and second pushers are installed at a certain distance, and the first and second pushers are interlocked to prevent them from operating simultaneously.

본 발명에 있어서, 상기 푸셔의 반대편의 상기 버킷 컨베이어 장치에는 상기 로그를 집을 수 있는 로그 집게가 설치되고, 상기 로그 집게에는 상기 로그를 상승시키는 로그 상승 실린더가 구비되며, 상기 로그 집게의 일측에는 상기 로그 공급이 대기 중인지 여부를 감지하는 로그공급 대기센서가 설치되고, 상기 로그 집게의 전방 일측에는 상기 로그를 상기 버킷 컨베이어 장치로 공급하는 로그공급기가 설치된다.In the present invention, a log tong for picking up the log is installed on the bucket conveyor device opposite the pusher, the log tong is provided with a log raising cylinder to raise the log, and one side of the log tong is provided with the log tongs. A log supply standby sensor is installed to detect whether log supply is waiting, and a log feeder is installed on one front side of the log tongs to supply the logs to the bucket conveyor device.

본 발명에 있어서, 상기 로그공급기의 일측에는 작업 대기 중인 로그가 낙하하지 않도록 감지하는 낙하감지센서가 설치된다.In the present invention, a fall detection sensor is installed on one side of the log feeder to prevent logs waiting for work from falling.

본 발명에 있어서, 상기 푸셔의 전방에는 다수 개의 로그를 대기시킬 수 있는 인피드 부재(infeed part)가 설치되며, 상기 인피드 부재는 소정 각도 경사지며 설치된다.In the present invention, an infeed part capable of holding a plurality of logs is installed in front of the pusher, and the infeed part is installed inclined at a predetermined angle.

본 발명의 실시예에 따르면, 로그가 공급되는 과정 중에 로그를 감지하여 로그가 원활하게 공급될 수 있으며, 로그 공급 중 로그의 방향이나 위치를 바르게 공급함으로, 로그 생산성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, logs can be smoothly supplied by detecting logs during the log supply process, and log productivity can be improved by correctly supplying the direction or position of the logs during log supply.

도 1은 본 발명에 따른 로그 공급 및 저장장치의 전체 구성을 나타낸 정면도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3 내지 도 6은 도 1의 'A'부 내지 'D'부를 확대하여 나타내 보인 상세도.
도 7 및 도 8은 도 2의 'E'부 및 'F'부를 확대하여 나타내 보인 상세도.1 is a front view showing the overall configuration of a log supply and storage device according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of Figure 1.
Figures 3 to 6 are detailed enlarged views of parts 'A' to 'D' of Figure 1.
Figures 7 and 8 are detailed enlarged views of the 'E' part and the 'F' part of Figure 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 로그 공급 및 저장장치의 전체 구성을 나타낸 정면도가 도시되어 있다.Figure 1 shows a front view showing the overall configuration of the log supply and storage device according to the present invention.

그리고 도 2에는 도 1의 평면도가 도시되어 있다.And Figure 2 shows a plan view of Figure 1.

또한, 도 3 내지 도 6은 도 1의 'A'부 내지 'D'부를 확대하여 나타내 보인 상세도가 도시되어 있다.In addition, FIGS. 3 to 6 show detailed enlarged views of portions 'A' to 'D' of FIG. 1 .

그리고 도 7 및 도 8은 도 2의 'E'부 및 'F'부를 확대하여 나타내 보인 상세도가 도시되어 있다.And Figures 7 and 8 show detailed enlarged views of the 'E' part and the 'F' part of Figure 2.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 로그 공급 및 저장장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 로그를 공급 및 저장하는 버킷(35)이 다수 개가 구비되고, 로그를 이동시키는 버킷(bucket)(35)이 체인장치(30b)에 의해 무한궤도 형태로 회전되게 구비된 버킷 컨베이어 장치(30)와, 이 버킷 컨베이어 장치(30)의 일측에 설치되어 로그 유무를 감지하며, 로그 유무 감지에 따라 버킷 컨베이어 장치(30)의 작동이 제어되도록 하는 이송/정지 센서(13)와, 이 이송/정지 센서(13)에 의해 로그가 검출되면, 로그를 정 위치시키는 푸셔(pusher)(10a,10b)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 8, the log supply and storage device 100 according to the present invention is provided with a plurality of buckets 35 for supplying and storing logs, as shown in FIG. 1, and moves the logs. A bucket conveyor device (30) is equipped with a bucket (35) rotated in an infinite orbit by a chain device (30b), and is installed on one side of the bucket conveyor device (30) to detect the presence or absence of logs, A transfer/stop sensor 13 that controls the operation of the bucket conveyor device 30 according to detection of the presence or absence of logs, and a pusher that positions the log when a log is detected by the transfer/stop sensor 13. It consists of (10a, 10b).

상기 푸셔(10a,10b)는 프레임(10)의 상부에 설치된다. 즉, 상기 푸셔(10a,10b)는 일정 높이에 설치된다.The pushers 10a and 10b are installed on the upper part of the frame 10. That is, the pushers 10a and 10b are installed at a certain height.

이러한 푸셔(10a,10b)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 일정 거리를 두고 제1,2 푸셔(10a,10b) 2개가 설치되며, 이 제1,2 푸셔(10a,10b)는 동시에 동작이 되지 않도록 하기 위해 상호 인터로킹(interlocking)이 된다.As shown in FIGS. 2 and 7, two first and second pushers (10a, 10b) are installed at a certain distance, and the first and second pushers (10a, 10b) are In order to prevent simultaneous operations, they are interlocked.

또한, 상기 푸셔(10a,10b)의 전방에는 다수 개(예컨대, 4~5개 정도)를 대기시킬 수 있는 인피드(infeed) 부재(部材)(11)가 설치되며, 이 인피드 부재(11)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 각도 경사지며 설치된다.In addition, in front of the pushers 10a and 10b, an infeed member 11 capable of holding a plurality of pieces (for example, about 4 to 5 pieces) is installed, and this infeed member 11 ) is installed at a predetermined angle, as shown in FIGS. 1 and 3.

그리고 상기 푸셔(10a,10b)의 전방에는 로그가 1차 대기되도록 감지하는 1차 대기센서(15)가 설치된다. 즉, 상기 1차 대기센서(15)는 로그가 버킷 컨베이어 장치(30)에 진입하기 전 대기 여부를 감지하기 위해 설치된다.And in front of the pushers 10a and 10b, a primary standby sensor 15 is installed to detect that the log is in primary standby mode. That is, the primary atmospheric sensor 15 is installed to detect whether the log is waiting before entering the bucket conveyor device 30.

이러한 1차 대기센서(15)의 전방에는 로그가 2차 대기하도록 감지하는 2차 대기센서(17)가 구비된다.A secondary standby sensor (17) is provided in front of the first standby sensor (15) to detect that the log is in a second standby.

또한, 푸셔(10a,10b)의 전방으로 버킷 컨베이어 장치(30)의 일측에는 버킷(35)에 로그가 있는지 여부를 감지하는 버킷센서(19)가 설치된다.In addition, a bucket sensor 19 is installed on one side of the bucket conveyor device 30 in front of the pushers 10a and 10b to detect whether there is a log in the bucket 35.

이러한 버킷센서(19)에 의해 버킷(35)이 비어 있으면, 연속적으로 상기 로그가 공급되도록 푸셔(10a,10b)의 전방 일측에는 스토퍼(stopper)(21,23)가 승강 가능하게 설치된다.When the bucket 35 is empty according to the bucket sensor 19, stoppers 21 and 23 are installed on one side in front of the pushers 10a and 10b so that the logs are continuously supplied.

상기 스토퍼(21,23)는 2개의 제1,2 스토퍼(21,23)가 일정 간격을 두고 설치되되, 제1,2 스토퍼(21,23)는 개별 동작이 되도록 설치되는 것이 바람직하다.The stoppers 21 and 23 are preferably installed so that two first and second stoppers 21 and 23 are spaced apart from each other, and the first and second stoppers 21 and 23 operate individually.

그리고 상기 버킷 컨베이어 장치(30)의 일측에는 버킷(35) 이동시 버킷(35)을 가이드 하는 버킷 가이드(25)가 설치되어 있어, 버킷(35)의 안정적인 이동이 가능하게 된다.In addition, a bucket guide 25 is installed on one side of the bucket conveyor device 30 to guide the bucket 35 when the bucket 35 is moved, thereby enabling stable movement of the bucket 35.

또한, 상기 푸셔(10a,10b)의 반대편의 버킷 컨베이어 장치(30)에는 로그를 집을 수 있는 로그 집게(40a)가 설치되며, 이 로그 집게(40a)에는 로그를 상승시키는 로그 상승 실린더(40)가 구비된다.In addition, a log tongs (40a) for picking up logs are installed on the bucket conveyor device 30 on the opposite side of the pushers (10a, 10b), and this log tongs (40a) include a log lifting cylinder 40 to raise the logs. is provided.

그리고 상기 로그 집게(40a)의 일측에는 로그 공급이 대기 중인지 여부를 감지하는 로그공급 대기센서(41)가 설치된다.Additionally, a log supply standby sensor 41 is installed on one side of the log tongs 40a to detect whether log supply is on standby.

또한, 상기 로그 집게(40a)의 전방 일측에는 로그를 버킷 컨베이어 장치(30)로 공급하는 로그공급기(50)가 설치되고, 이 로그공급기(50)의 일측에는 작업 대기 중인 로그가 낙하하지 않도록 감지하는 낙하감지센서(53)가 설치된다.In addition, a log feeder 50 is installed on one front side of the log tongs 40a to supply logs to the bucket conveyor device 30, and one side of this log feeder 50 detects logs waiting to be worked to prevent them from falling. A fall detection sensor 53 is installed.

한편, 도 1에서 설명되지 않은 도면번호 31은 버킷 컨베이어 장치(30)의 프레임을 나타내 보인 것이며, 도면번호 32는 버킷 컨베이어 장치(30)가 이동 가능하도록 상기 프레임(31)의 하부에 설치된 바퀴를 나타내 보인 것이다.Meanwhile, drawing number 31, which is not explained in FIG. 1, indicates the frame of the bucket conveyor device 30, and drawing number 32 refers to wheels installed at the bottom of the frame 31 so that the bucket conveyor device 30 can move. It was shown.

또한, 도면번호 45a와 45b는 로그 집게 실린더를 나타내 보인 것이다.Additionally, drawing numbers 45a and 45b show log tong cylinders.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 로그 공급 및 저장장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the log supply and storage device according to the present invention having the above-mentioned configuration will be described as follows.

도 1 내지 도 8을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 로그 공급 및 저장장치(100)는, 버킷(35)이 연속하여 회전 이송되는 컨베이어 타입이며, 이 버킷(35)과 로그를 감지하는 여러 센서가 각 구간(또는 공정)마다 설치되어 있고, 작업이 중단 또는 에러 없이 로그를 공급할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 to 8, the log supply and storage device 100 according to the present invention is a conveyor type in which the bucket 35 is continuously rotated and is equipped with several sensors that detect the bucket 35 and the log. is installed in each section (or process), and logs can be supplied without interruption or error.

예컨대, 상기 버킷(35)에 로그가 없으면, 제2 스토퍼(23)가 작동하여 로그가 자동 공급될 수 있으며, 반면 작업 위치에 로그가 없으면 로그공급기(50)가 작동하여 공급되도록 한다.For example, if there are no logs in the bucket 35, the second stopper 23 operates to automatically supply logs, while if there are no logs at the working position, the log feeder 50 operates to supply logs.

구체적으로는, 전술한 바 있는 리와인딩 기계(rewinding machine)에서 만들어진 로그를 버킷 컨베이어 장치(30)에 공급하고, 상기 이송/정지 센서(13)는 로그 유무를 감지한다.Specifically, the log made in the rewinding machine described above is supplied to the bucket conveyor device 30, and the transfer/stop sensor 13 detects the presence or absence of the log.

이때, 로그가 감지되면, 푸셔(10a,10b)가 동작을 해서 로그를 정 위치시킨다. At this time, when the log is detected, the pushers 10a and 10b operate to position the log.

그리고 상기 제1,2 대기센서(15,17)는 후단 공정에 로그가 없으면 동시에 로그를 보내는 것이 아니라, 원단의 상태를 유지하기 위해서 제1,2 스토퍼(21,23)를 개별 동작시킨다.And, if there is no log in the subsequent process, the first and second standby sensors (15, 17) do not send logs at the same time, but operate the first and second stoppers (21, 23) individually to maintain the condition of the fabric.

또한, 상기 버킷센서(19)는 로그를 공급하기 위해 설치된 센서로서, 상기 버킷(35)이 비어 있는지를 감지하며, 상기 버킷(35)이 비어 있으면 제1,2 스토퍼(21,23)를 동작시켜 연속적으로 로그가 공급되도록 한다. In addition, the bucket sensor 19 is a sensor installed to supply logs, and detects whether the bucket 35 is empty. When the bucket 35 is empty, it operates the first and second stoppers 21 and 23. This ensures that logs are supplied continuously.

그리고 상기 버킷센서(19)와 로그공급 대기센서(41)는 다음 공정인 어큐뮬레이터(Accumulator)로 로그를 공급하기 위한 최종 단계로서, 상기 어큐뮬레이터가 비어 있다는 신호가 검출되면 로그를 이동시킨다. And the bucket sensor 19 and the log supply standby sensor 41 are the final step for supplying logs to the accumulator, which is the next process. When a signal that the accumulator is empty is detected, the logs are moved.

또한, 상기 푸셔(10a,10b)의 일측에는 경사진 플레이트로 이루어진 인피드 부재(11)가 설치되며, 정 위치 안착을 위해서 푸셔(10a,10b)가 동작한다.In addition, an infeed member 11 made of an inclined plate is installed on one side of the pushers 10a and 10b, and the pushers 10a and 10b operate to settle in the correct position.

그리고 상기 인피드 부재(11)는 로그 4~5개 정도를 대기시킬 수 있는 크기이며, 로그 끼임(log jamming)의 방지를 위해서 제1,2 스토퍼(21,23)가 구비되어 있다. In addition, the infeed member 11 is large enough to hold about 4 to 5 logs, and is provided with first and second stoppers 21 and 23 to prevent log jamming.

따라서 상기 로그 없음이 감지되면, 제2 스토퍼(23)가 개방(open) 돼서 로그를 공급한다. Therefore, when the absence of the log is detected, the second stopper 23 is opened to supply the log.

이때, 로그를 공급하는 푸셔(10a,10b)가 동작되어야 한다. At this time, the pushers 10a and 10b that supply the log must be operated.

또한, 상기 제1,2 푸셔(10a,10b)가 동시에 동작되지 않도록 상호 인터로킹이 되어 있어야한다.Additionally, the first and second pushers 10a and 10b must be interlocked so that they are not operated simultaneously.

그리고 로그 커팅기(log saw)가 작동 중이고, 트레이에 커팅 로그가 없으면 로그 집게 실린더(45a,45b)가 동작해서 로그를 집고, 로그 집게(40a)의 동작을 확인한 후에는, 소정 시간 후에 로그 상승 실린더(40)를 이용하여 로그를 상승시킨다.Also, when the log cutter (log saw) is operating and there are no cutting logs in the tray, the log tongs cylinders 45a and 45b operate to pick up the logs, and after checking the operation of the log tongs 40a, the log lifting cylinder moves after a predetermined time. Raise the logarithm using (40).

한편, 로그의 가장자리(edge) 부분을 검출하는 것이 매우 중요하며, 항상 정 위치에 로그를 공급해야 하며, 가능한 한 로그의 가장자리 부분은 9시 방향으로 일정하게 향하도록 제어하는 것이 바람직하다. Meanwhile, it is very important to detect the edge of the log, the log must always be supplied in the correct position, and it is desirable to control the edge of the log to be consistently oriented in the 9 o'clock direction as much as possible.

또한 로그의 가장자리 검출은 본 발명에 따른 설비의 핵심 기능으로서, 로그 포지션이 정확해야 하고, 빠른 스피드가 요구되기 때문에 서보 드라이브(servo drive)를 채용하는 것이 바람직하다. Additionally, detection of the edge of the log is a core function of the equipment according to the present invention, and since the log position must be accurate and high speed is required, it is desirable to employ a servo drive.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10a,10b. 푸셔
11. 인피드 부재
13. 이송/정지 센서
15. 1차 대기센서
17. 2차 대기센서
19. 버킷센서
21,23. 스토퍼
25. 버킷 가이드
30. 버킷 컨베이어 장치
30b. 체인장치
35. 버킷
40. 로그 상승 실린더
40a. 로그 집게
41. 로그공급 대기센서
50. 로그공급기
53. 낙하감지센서10a,10b. pusher
11. Absence of infeed
13. Travel/Stop sensor
15. Primary atmospheric sensor
17. Secondary atmospheric sensor
19. Bucket sensor
21,23. stopper
25. Bucket Guide
30. Bucket conveyor device
30b. chain device
35. Bucket
40. Log rising cylinder
40a. log tongs
41. Log supply standby sensor
50. Log feeder
53. Fall detection sensor

Claims (14)

로그를 공급 및 저장하는 버킷이 다수 개가 구비되고, 상기 버킷이 체인장치에 의해 무한궤도 형태로 회전되게 구비된 버킷 컨베이어 장치와;
상기 버킷 컨베이어 장치의 일측에 설치되어 로그 유무를 감지하며, 상기 로그 유무 감지에 따라 상기 버킷 컨베이어 장치의 작동이 제어되도록 하는 이송/정지 센서와;
상기 이송/정지 센서에 의해 상기 로그가 검출되면, 상기 로그를 정 위치시키는 푸셔;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.A bucket conveyor device equipped with a plurality of buckets for supplying and storing logs, and the buckets are rotated in an infinite orbit by a chain device;
a transfer/stop sensor installed on one side of the bucket conveyor device to detect the presence of logs and to control the operation of the bucket conveyor device according to the detection of the presence of logs;
A log supply and storage device comprising a pusher that positions the log when the log is detected by the transfer/stop sensor. 제1항에 있어서,
상기 푸셔의 전방에는 상기 로그가 1차 대기하도록 감지하는 1차 대기센서가 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 1,
A log supply and storage device, characterized in that a primary standby sensor is installed in front of the pusher to detect that the log is in primary standby. 제2항에 있어서,
상기 1차 대기센서의 전방에는 상기 로그가 2차 대기하도록 감지하는 2차 대기센서가 구비된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 2,
A log supply and storage device, characterized in that a secondary standby sensor is provided in front of the first standby sensor to detect that the log is in a secondary standby. 제1항에 있어서,
상기 푸셔의 전방으로 상기 버킷 컨베이어 장치의 일측에는 상기 버킷에 상기 로그가 있는지 여부를 감지하는 버킷센서가 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 1,
Log supply and storage device, characterized in that a bucket sensor is installed on one side of the bucket conveyor device in front of the pusher to detect whether the log is in the bucket. 제4항에 있어서,
상기 버킷센서에 의해 상기 버킷이 비어 있으면, 연속적으로 상기 로그가 공급되도록 상기 푸셔의 전방 일측에는 적어도 하나의 스토퍼가 승강 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 4,
A log supply and storage device, characterized in that at least one stopper is installed on one side in front of the pusher to be able to raise and lower so that when the bucket is empty according to the bucket sensor, the log is continuously supplied. 제5항에 있어서,
상기 스토퍼는, 2개의 제1,2 스토퍼가 일정 간격을 두고 설치되되, 상기 제1,2 스토퍼가 개별 동작 되도록 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to clause 5,
The stopper is a log supply and storage device characterized in that two first and second stoppers are installed at regular intervals, and the first and second stoppers are installed to operate individually. 제1항에 있어서,
상기 버킷 컨베이어 장치의 일측에는, 상기 버킷 이송시 상기 버킷을 가이드 하는 버킷 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 1,
Log supply and storage device, characterized in that a bucket guide is installed on one side of the bucket conveyor device to guide the bucket when transporting the bucket. 제1항에 있어서,
상기 푸셔는 일정 거리를 두고 제1,2 푸셔가 설치되며, 상기 제1,2 푸셔는 동시에 동작이 되지 않도록 하기 위해 상호 인터로킹이 된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 1,
The log supply and storage device is characterized in that first and second pushers are installed at a certain distance from each other, and the first and second pushers are interlocked to prevent them from operating simultaneously. 제1항에 있어서,
상기 푸셔의 반대편의 상기 버킷 컨베이어 장치에는 상기 로그를 집을 수 있는 로그 집게가 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 1,
Log supply and storage device, characterized in that log tongs for picking up the log are installed on the bucket conveyor device opposite the pusher. 제9항에 있어서,
상기 로그 집게에는 상기 로그를 상승시키는 로그 상승 실린더가 구비된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to clause 9,
Log supply and storage device, characterized in that the log tongs are equipped with a log raising cylinder for raising the log. 제9항에 있어서,
상기 로그 집게의 일측에는 상기 로그 공급이 대기 중인지 여부를 감지하는 로그공급 대기센서가 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to clause 9,
A log supply and storage device, characterized in that a log supply standby sensor is installed on one side of the log tongs to detect whether the log supply is on standby. 제9항에 있어서,
상기 로그 집게의 전방 일측에는 상기 로그를 상기 버킷 컨베이어 장치로 공급하는 로그공급기가 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to clause 9,
A log supply and storage device, characterized in that a log feeder is installed on one front side of the log tongs to supply the logs to the bucket conveyor device. 제12항에 있어서,
상기 로그공급기의 일측에는 작업 대기 중인 로그가 낙하하지 않도록 감지하는 낙하감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to clause 12,
A log supply and storage device, characterized in that a fall detection sensor is installed on one side of the log feeder to prevent logs waiting for work from falling. 제1항에 있어서,
상기 푸셔의 전방에는 다수 개의 로그를 대기시킬 수 있는 인피드 부재가 설치되며, 상기 인피드 부재는 소정 각도 경사지며 설치된 것을 특징으로 하는 로그 공급 및 저장장치.According to paragraph 1,
A log supply and storage device characterized in that an infeed member capable of holding a plurality of logs is installed in front of the pusher, and the infeed member is installed inclined at a predetermined angle.
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