KR20240052264A - Laminate flakes apparatus and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 라미네이트 박편 제조 장치 및 제조 방법에 관한 것으로서, 대상 치아의 구강 스캔을 통해 치아 초기 디지털 데이터를 획득하는 치아 초기 데이터 획득부, 대상 치아의 삭제 표면 영역을 기준으로 기 설정된 결정값 만큼 대상 치아의 표면을 삭제한 후의 구강 스캔을 통해 치아 삭제 디지털 데이터를 획득하는 치아 삭제 데이터 획득부, 치아 초기 디지털 데이터와 치아 삭제 디지털 데이터를 기초로 삭제된 치아 표면의 3차원 인덱스 가이드 데이터를 산출하는 인덱스 데이터 산출부, 치아 삭제 디지털 데이터와 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 산출하는 라미네이트 박편 데이터 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 장치가 개시된다.The present invention relates to a laminate thin section manufacturing device and manufacturing method, which includes a tooth initial data acquisition unit that acquires initial digital data of a target tooth through an oral scan of the target tooth, and a target tooth as much as a preset determination value based on the prepared surface area of the target tooth. A tooth removal data acquisition unit that acquires tooth removal digital data through an oral scan after removing the surface of the tooth, and an index data that calculates 3D index guide data of the removed tooth surface based on the initial digital data of the tooth and the tooth removal digital data. A laminate flake manufacturing apparatus is disclosed, comprising a calculation unit, a laminate flake data calculation unit for calculating laminate flake data based on tooth removal digital data and index guide data.
Description
본 발명은 라미네이트 박편 제조 장치 및 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing laminate flakes.
앞니 무삭제 라미네이트의 치아 시술법은 일반적으로 치아의 표면을 삭제 하지 않거나 혹은 부작용이 가장 미약하도록 아주 최소한도로의 치아 표면을 삭제함으로써 삭제된 치아 표면에 치아의 성분과 유사한 인공치아 박편 또는 라미네이트 박편을 접착하는 기술이다.The dental treatment method of front tooth non-removal laminate generally does not remove the surface of the tooth, or removes the tooth surface to the minimum to minimize side effects, and then attaches artificial tooth flakes or laminate flakes similar to the composition of the tooth to the prepared tooth surface. It's technology.
종래에는 인공치아 박편을 만들기 위해서 치아를 스캔한 후에 치과 기공소 등에서 경험칙을 통해 임의적으로 마진을 에딩하기 때문에 일률적이지 못하고 생산성이 떨어지는 단점이 있다.Conventionally, in order to create thin sections of artificial teeth, the teeth are scanned and then the margins are arbitrarily added based on empirical rules at dental laboratories, etc., which has the disadvantage of not being uniform and reducing productivity.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 라미네이트 박편에 대한 에딩 과정시에 시뮬레이션을 통한 정확한 증감 에딩 데이터를 산출할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the problems described above, and its purpose is to provide an invention that can calculate accurate increase/decrease edging data through simulation during the edding process for laminate thin pieces.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
전술한 본 발명의 목적은, 대상 앞니의 구강 스캔을 통해 앞니 초기 디지털 데이터를 획득하는 앞니 초기 데이터 획득부, 대상 앞니의 삭제 표면 영역을 기준으로 기 설정된 결정값 만큼 대상 앞니의 표면을 삭제한 후의 구강 스캔을 통해 앞니 삭제 디지털 데이터를 획득하는 앞니 삭제 데이터 획득부, 앞니 초기 디지털 데이터와 앞니 삭제 디지털 데이터를 기초로 삭제된 앞니 표면의 3차원 인덱스 가이드 데이터를 산출하는 인덱스 데이터 산출부, 앞니 삭제 디지털 데이터와 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 산출하는 라미네이트 박편 데이터 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The purpose of the present invention described above is the front tooth initial data acquisition unit that acquires the initial digital data of the front teeth through an intraoral scan of the target front teeth, and the surface of the target front teeth by a preset determination value based on the deletion surface area of the target front teeth. Front tooth deletion data acquisition unit that acquires front tooth deletion digital data through oral scan, index data calculation unit that calculates 3D index guide data of the surface of the deleted front teeth based on the initial front tooth digital data and front tooth deletion digital data, front tooth deletion digital This can be achieved by providing a laminate flake manufacturing apparatus, characterized in that it includes a laminate flake data calculation unit that calculates laminate flake data based on the data and index guide data.
또한, 3차원 인덱스 가이드 데이터는 앞니 초기 디지털 데이터에서 삭제 디지털 데이터만큼을 제외한 삭제된 앞니 표면의 각 포인트별 두께 차를 포함한 위치 데이터 또는 형상 데이터이며, 두께 차를 포함한 위치 데이터 또는 형상 데이터를 기초로 시뮬레이션 박편을 생성하는 시뮬레이션 박편 생성부를 더 포함한다.In addition, the 3D index guide data is position data or shape data including the thickness difference for each point on the surface of the deleted front teeth excluding the deleted digital data from the initial digital data of the front teeth, and is based on the position data or shape data including the thickness difference. It further includes a simulation flake generating unit that generates a simulation flake.
또한, 복수의 앞니 삭제 디지털 데이터를 기초로 복수의 삭제된 대상 앞니의 위치와 시뮬레이션 박편의 위치를 시뮬레이션 기준 좌표상에 정렬 또는 배열하는 시뮬레이션 위치 제어부, 시뮬레이션 박편을 삭제된 대상 앞니에 삽입하여 시뮬레이션 기준 좌표상에서 각도 조정함으로써 라미네이트 박편의 삽입 각도를 결정하도록 하는 시뮬레이션 각도 제어부, 시뮬레이션 박편의 삽입 위치 및 삽입 각도 결정에 따라 앞니의 형상 또는 앞니의 간격에 따른 증감 에딩 보정 데이터를 산출하는 에딩 보정 데이터 산출부를 포함한다.In addition, a simulation position control unit that aligns or arranges the positions of the plurality of deleted target front teeth and the positions of the simulation thin slices on the simulation reference coordinates based on the plurality of front tooth deletion digital data, and inserts the simulation thin slices into the deleted target front teeth to provide a simulation reference A simulation angle control unit that determines the insertion angle of the laminated flake by adjusting the angle on the coordinates, and an edding correction data calculation unit that calculates increase or decrease edding correction data according to the shape of the front teeth or the spacing of the front teeth according to the determination of the insertion position and insertion angle of the simulation flake. Includes.
또한, 인덱스 데이터 산출부는 증감 에딩 보정 데이터를 기초로 라미네이트 박편의 두께 및 형상이 결정되도록 하는 최종 인덱스 가이드 데이트를 산출하며,In addition, the index data calculation unit calculates the final index guide date to determine the thickness and shape of the laminate thin section based on the increase/decrease edging correction data,
라미네이트 박편 데이터 산출부는 앞니 삭제 디지털 데이터와 최종 인덱스 가이드 데이터를 기초로 최종 라미네이트 박편 데이터를 산출한다.The laminate thin section data calculation unit calculates the final laminate thin section data based on the front tooth deletion digital data and the final index guide data.
한편, 본 발명의 목적은 대상 앞니의 구강 스캔을 통해 앞니 초기 디지털 데이터를 획득하는 단계, 대상 앞니의 표면의 삭제 표면 영역을 설정하는 단계, 삭제 표면 영역을 기준으로 기 설정된 결정값 만큼 대상 앞니의 표면을 삭제한 후의 구강 스캔을 통해 앞니 삭제 디지털 데이터를 획득하는 단계, 앞니 초기 디지털 데이터와 앞니 삭제 디지털 데이터를 기초로 삭제된 앞니 표면의 각 포인트별 두께 차 데이터인 인덱스 가이드 데이터를 산출하는 단계, 앞니 삭제 디지털 데이터와 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 생성 및 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.Meanwhile, the purpose of the present invention is to acquire initial digital data of the front teeth through an intraoral scan of the target front teeth, setting the preparation surface area of the surface of the target front teeth, and removing the target front teeth by a preset determination value based on the preparation surface area. Obtaining front tooth deletion digital data through an oral scan after removing the surface, calculating index guide data, which is thickness difference data for each point of the deleted front tooth surface, based on the initial front tooth digital data and the front tooth deletion digital data, This can be achieved by providing a method for manufacturing a laminate flake, comprising the step of generating and processing laminate flake data based on front tooth removal digital data and index guide data.
또한, 라미네이트 박편 데이터를 생성 및 가공하는 단계는 복수의 앞니 삭제 디지털 데이터를 기초로 복수의 삭제된 대상 앞니의 위치를 기준 좌표상에 정렬 및 배열하는 단계, 인덱스 가이드 데이터를 기초로 생성된 시뮬레이션 박편을 삭제된 대상 앞니에 삽입하여 각도를 조정하고, 에딩 보정 데이터를 생성하는 단계, 에딩 완료 후에 최종 인덱스 가이드 데이트를 산출하는 단계, 앞니 삭제 디지털 데이터와 최종 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 생성 및 가공하는 단계를 포함한다.In addition, the step of generating and processing the laminated thin section data includes aligning and arranging the positions of the plurality of deleted target front teeth on reference coordinates based on the plurality of front tooth deletion digital data, and the simulation thin section generated based on the index guide data. inserting into the deleted target front teeth to adjust the angle, generating edging correction data, calculating the final index guide date after completion of edging, and generating laminate thin section data based on the front tooth deletion digital data and the final index guide data. and processing steps.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 라미네이트 박편에 대한 에딩 과정시에 시뮬레이션을 통한 정확한 증감 에딩 데이터를 산출하고 생성성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect of calculating accurate increase/decrease edging data through simulation and improving productivity during the edding process for laminate thin pieces.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편 제조 장치의 대략적인 구성을 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편 제조 방법을 순차적으로 도시한 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention along with the detailed description of the invention. Therefore, the present invention is limited to the matters described in such drawings. It should not be interpreted in a limited way.
1 is a view showing a laminate flake according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a diagram showing the approximate configuration of a laminate flake manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a diagram sequentially showing a method of manufacturing a laminate flake according to an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and it cannot be said that all of the configurations described in this embodiment are essential as a solution to the present invention. In addition, descriptions of matters that are obvious to those skilled in the art and skilled in the art may be omitted, and descriptions of such omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced without departing from the technical spirit of the present invention.
(라미네이트 박편 제조 장치)(Laminate flake manufacturing equipment)
본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편 제조 장치는 치아 또는 앞니 표면의 삭제(프랩)된 영역을 메우기 위한 라미네이트 박편의 데이터를 산출하기 위한 장치이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편 제조 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The laminate flake manufacturing device according to one embodiment of the present invention is a device for calculating data of laminate flakes to fill the prepared (prepared) area of the surface of the teeth or front teeth. Hereinafter, a laminate flake manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1에 도시된 바와 같이 사람의 치아는 잇몸(110)과 치아(120)로 대략 구성되며, 치아(120)의 표면을 삭제(또는 프랩) 한 후에 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편(또는 비니어라 함)을 접착한다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 치아(120)는 통상적으로 상악 6개와 하악 6개의 치아를 대상으로 할 수 있으며, 본 발명의 일예에서는 치아의 일예로서 앞니를 대상으로 설명하기로 한다. 즉, 제조된 라미네이트 박편은 상악 6개와 하악 6개의 치아를 대상으로 한 박편일 수 있다. 물론 각각의 라미네이트 박편의 두께 및 형상은 상악 및 하악 치아의 원래 상태 및 프랩에 따라 각기 다를 수 있다.As shown in Figure 1, a human tooth is roughly composed of the gum 110 and the tooth 120, and after preparing (or prepping) the surface of the tooth 120, a laminate thin piece according to an embodiment of the present invention ( or veneer) is glued. In addition, the teeth 120 according to an embodiment of the present invention may typically include six upper and six lower jaw teeth, and in one example of the present invention, front teeth will be described as an example of teeth. In other words, the manufactured laminate flakes may be flakes for 6 upper and 6 lower jaw teeth. Of course, the thickness and shape of each laminate piece may be different depending on the original condition and preparation of the maxillary and mandibular teeth.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편(130)을 제조하기 위해서 치아 초기 데이터 획득부(210)는 라미네이트 박편의 접착 대상인 치아 또는 앞니(120)의 구강을 스캔하고, 치아 초기 디지털 데이터를 획득한다. 치아 초기 디지털 데이터는 일예로서 대상 앞니(120)의 위치 데이터이거나 또는 형상 데이터일 수 있다. 이때, 치아 초기 데이터 획득부(210)는 대상 앞니(통상은 상악 4개 및 하악 4개의 치아)를 동시에 스캔하고, 각각의 대상 앞니의 위치 데이터 또는 형상 데이터를 획득한다.As shown in Figures 1 and 2, in order to manufacture the laminate flake 130 according to an embodiment of the present invention, the tooth initial data acquisition unit 210 collects the oral cavity of the tooth or front tooth 120 to which the laminate flake is attached. Scan and obtain initial digital data of teeth. The initial digital data of teeth may be, for example, position data or shape data of the target front tooth 120. At this time, the tooth initial data acquisition unit 210 simultaneously scans the target front teeth (usually four upper and four lower jaw teeth) and acquires position data or shape data for each target front tooth.
대상 앞니의 구강을 스캔한 후에 앞니(120)의 표면을 대략 0.1 ~ 0.3mm 정도(삭제 두께 수치는 필요에 따라 약간의 변동이 가능함)로 표면 삭제(또는 프랩)한다. 표면 삭제시에 앞니(120) 표면을 삭제함과 동시에 필요에 따라 앞니의 전체적인 모양을 다듬을 수도 있다. 이때, 삭제되는 앞니의 표면은 앞니의 정면 표면 영역일 수 있으며, 필요에 따라 앞니의 옆면도 삭제할 수 있다. After scanning the oral cavity of the target front teeth, the surface of the front teeth 120 is surface prepared (or prepared) to approximately 0.1 to 0.3 mm (the thickness of the preparation may vary slightly as needed). When preparing the surface, the surface of the front teeth 120 may be removed and the overall shape of the front teeth may be refined if necessary. At this time, the surface of the front teeth to be removed may be the front surface area of the front teeth, and the side surfaces of the front teeth may also be removed if necessary.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 삭제 데이터 획득부(220)는 삭제된 앞니(120)의 구강을 스캔하고, 치아 또는 앞니의 삭제 디지털 데이터를 획득한다. 앞니 삭제 디지털 데이터는 삭제된 앞니의 위치 데이터이거나 또는 형상 데이터일 수 있다. 또한, 치아 삭제 데이터 획득부(220)는 삭제된 대상 앞니(통상은 상악 4개 및 하악 4개의 치아)를 동시에 스캔하고, 각각의 삭제된 대상 앞니의 위치 데이터 또는 형상 데이터를 획득한다.The tooth deletion data acquisition unit 220 according to an embodiment of the present invention scans the oral cavity of the deleted front tooth 120 and acquires digital deletion data of the tooth or front tooth. The front tooth deletion digital data may be position data or shape data of the deleted front tooth. In addition, the tooth deletion data acquisition unit 220 simultaneously scans the deleted target front teeth (usually four upper and four lower jaw teeth) and acquires position data or shape data of each deleted target front tooth.
본 발명의 일실시예에 따른 인덱스 데이터 산출부(230)는 치아 초기 디지털 데이터와 치아 삭제 디지털 데이터를 이용하여 삭제된 앞니 표면의 초기 3차원 인덱스 가이드 데이터를 산출한다. 초기 3차원 인덱스 가이드 데이터는 앞니 초기 디지털 데이터에서 삭제 디지털 데이터만큼을 제외한 삭제된 앞니 표면의 각 포인트별 두께 차를 포함한 위치 데이터 또는 형상 데이터일 수 있다. 초기 3차원 인덱스 가이드 데이터는 증감 에딩 보정 데이터에 의해 보정될 수 있다. 따라서 인덱스 데이터 산출부는 에딩 보정 데이터 산출부(240)에서 산출된 증감 에딩 보정 데이터를 기초로 라미네이트 박편의 두께 및 형상이 결정되도록 하는 최종 3차원 인덱스 가이드 데이트를 최종적으로 산출한다. 초기 3차원 인덱스 가이드 데이터와 최종 3차원 인덱스 가이드 데이터는 상악 4개 및 하악 4개를 포함할 수 있다.The index data calculation unit 230 according to an embodiment of the present invention calculates initial 3D index guide data of the surface of the removed front tooth using the initial digital data of the tooth and the digital data of the tooth deletion. The initial 3D index guide data may be position data or shape data including the thickness difference for each point on the surface of the deleted front teeth excluding the deleted digital data from the initial digital data of the front teeth. The initial 3D index guide data may be corrected by increase/decrease edging correction data. Therefore, the index data calculation unit finally calculates the final three-dimensional index guide date that determines the thickness and shape of the laminate flake based on the increase/decrease edging correction data calculated by the edging correction data calculation unit 240. The initial 3D index guide data and final 3D index guide data may include 4 upper jaws and 4 lower jaws.
본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이션 박편 생성부(235)는 초기 3차원 인덱스 가이드의 두께 차를 포함한 위치 데이터 또는 형상 데이터를 기초로 시뮬레이션 박편 데이터를 생성하고, 시뮬레이션 박편 데이터를 기초로 시뮬레이션 박편을 생성한다. 시뮬레이션 박편 생성 부(235)에서 생성한 시뮬레이션 박편은 후술하는 시뮬레이션 위치 제어부 또는 시뮬레이션 각도 제어부에 의해 제어됨으로써 프로그램상에서 시뮬레이션 될 수 있다. 생성된 시뮬레이션 박편 데이터 및 시뮬레이션 박편은 상악 4개 및 하악 4개를 포함할 수 있다.The simulation thin section generator 235 according to an embodiment of the present invention generates simulation thin section data based on positional data or shape data including the thickness difference of the initial three-dimensional index guide, and creates a simulated thin section based on the simulation thin section data. Create. The simulation flake generated by the simulation flake generation unit 235 can be simulated in the program by being controlled by a simulation position control unit or a simulation angle control unit, which will be described later. The generated simulation slice data and simulation slices may include 4 maxilla and 4 mandibles.
본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이션 위치 제어부(도면 미 도시)는 복수의 앞니 삭제 디지털 데이터를 기초로 복수의 삭제된 대상 앞니의 위치를 시뮬레이션 기준 좌표상에 정렬 또는 배열한다. 시뮬레이션 위치 제어부와 후술하는 시뮬레이션 각도 제어부는 시뮬레이션 프로그램 상의 제어 툴일 수 있다. 시뮬레이션 위치 제어부는 사용자의 입력 명령에 따라 시뮬레이션 기준 좌표상에 상악 4개 및 하악 4개의 삭제된 앞니의 형상을 기 설정된 기준 축에 정렬 또는 배열한다. 삭제된 앞니의 형상은 앞니 삭제 디지털 데이터로부터 생성될 수 있다.The simulation position control unit (not shown) according to an embodiment of the present invention aligns or arranges the positions of the plurality of deleted target front teeth on the simulation reference coordinates based on the plurality of front tooth deletion digital data. The simulation position control unit and the simulation angle control unit described later may be control tools in the simulation program. The simulation position control unit aligns or arranges the shapes of the four upper and four lower jaw deleted front teeth on the simulation reference coordinates to a preset reference axis according to the user's input command. The shape of the deleted front tooth can be created from front tooth deletion digital data.
본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이션 각도 제어부(도면 미도시)는 시뮬레이션 박편 생성부(235)에서 생성된 시뮬레이션 박편을 삭제된 대상 앞니(120)에 삽입하여 시뮬레이션 기준 좌표상에서 사용자의 입력에 따라 각도 조정함으로써 라미네이트 박편의 삽입 각도를 결정하도록 한다. 또한, 시뮬레이션 위치 제어부는 시뮬레이션 박편의 위치를 사용자의 입력에 따라 조정하며, 시뮬레이션 박편의 삽입 위치가 결정될 수 있다. 시뮬레이션 박편은 프로그램된 시뮬레이션 기준 좌표상에서 사용자의 입력 명령에 따라 위치 및 각도가 조정된다. 최종 위치 및 각도의 설정에 의해 후술하는 증감 에딩 보정 데이터가 산출될 수 있다. The simulation angle control unit (not shown) according to an embodiment of the present invention inserts the simulation flake generated by the simulation flake generator 235 into the deleted target front tooth 120 and angles it according to the user's input on the simulation reference coordinate. By adjusting, the insertion angle of the laminate flakes is determined. In addition, the simulation position control unit adjusts the position of the simulation flake according to the user's input, and the insertion position of the simulation flake can be determined. The position and angle of the simulation thin section are adjusted according to the user's input command on the programmed simulation reference coordinates. Increase/decrease edging correction data described later can be calculated by setting the final position and angle.
일예로서, 앞니가 심하게 기울어진 경우에, 시뮬레이션 박편의 삽입 위치 및 삽입 각도와 앞니의 기울어진 정도에 따라 최초 3차원 인덱스 가이드 데이터에 증감 에딩 보정 데이터의 보상이 필요하며, 증감 에딩 보정 데이터의 보상에 따라 실제로 라미네이트 박편을 접착했을 때 앞니의 기울어짐을 감소시킬 수 있다. 앞니의 기울어진 정도에 대한 데이터는 치아 초기 데이터 획득부(210) 또는 치아 삭제 데이터 획득부(220)에서 산출할 수 있다. 다른 예로서, 앞니의 간격이 수평 및 수직방향을 기준으로 넓거나 좁은 경우에도 시뮬레이션 박편의 삽입 위치 및 삽입 각도와 앞니의 간격에 따라 최초 3차원 인덱스 가이드 데이터에 증감 에딩 보정 데이터의 보상이 필요하며, 증감 에딩 보정 데이터의 보상에 따라 실제로 라미네이트 박편을 접착했을 때 앞니의 간격을 원하는 만큼 보정할 수 있다. 수평 방향은 옆니와의 간격일 수 있고, 수직 방향은 윗니와 아랫니의 간격일 수 있다. 각 앞니는 수평 및 수직 간격이 모두 다들 수 있다.As an example, when the front teeth are severely tilted, compensation of increase/decrease edging correction data is required for the first 3D index guide data depending on the insertion position and insertion angle of the simulation thin section and the degree of tilt of the front teeth, and compensation of the increase/decrease edging correction data is required. Accordingly, the tilt of the front teeth can be reduced when the laminate flakes are actually glued. Data on the degree of inclination of the front teeth can be calculated from the initial tooth data acquisition unit 210 or the tooth deletion data acquisition unit 220. As another example, even if the gap between the front teeth is wide or narrow based on the horizontal and vertical directions, compensation of increase/decrease edging correction data is required in the initial 3D index guide data according to the insertion position and insertion angle of the simulation thin section and the gap between the front teeth. According to the compensation of the increase/decrease edging correction data, the gap between the front teeth can be corrected as desired when the laminate flakes are actually glued. The horizontal direction may be the gap between the side teeth, and the vertical direction may be the gap between the upper and lower teeth. Each front tooth can be spaced both horizontally and vertically.
증감 에딩 보정 데이터는 최초 3차원 인덱스 가이드 데이터에서 각 3차원 포인터별로 두께 및 넓이가 달라지도록 하는 데이터이다. 따라서 앞니의 형상과 간격에 따라 증감 에딩 보정 데이터가 변동될 수 있으며, 상악 4개 및 하악 4개 모두 서로 앞니의 형상을 가지기 때문에 서로 다른 증감 에딩 보정 데이터가 산출될 수 있다. Increase/decrease edging correction data is data that causes the thickness and area to vary for each 3D pointer in the initial 3D index guide data. Therefore, the increase/decrease edging correction data may vary depending on the shape and spacing of the front teeth, and since the four upper and four lower jaws all have the shape of front teeth, different increase/decrease edging correction data may be calculated.
본 발명의 일실시예에 따른 에딩 보정 데이터 산출부(240)는 라미네이트 박편의 삽입 위치 및 삽입 각도 결정에 따라 앞니의 형상 또는 앞니의 간격에 따른 증감 에딩 보정 데이터를 산출한다. The edging correction data calculation unit 240 according to an embodiment of the present invention calculates increase or decrease edging correction data according to the shape of the front teeth or the spacing between the front teeth according to the determination of the insertion position and insertion angle of the laminate thin piece.
본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편 데이터 산출부(250)는 치아 삭제 디지털 데이터와 최종 3차원 인덱스 가이드 데이터를 기초로 최종 라미네이트 박편 데이터를 산출한다. 산출된 최종 라미네이트 박편 데이터를 이용하여 라미네이트 박편을 제조한다.The laminate thin piece data calculation unit 250 according to an embodiment of the present invention calculates the final laminate thin piece data based on the tooth preparation digital data and the final 3D index guide data. Laminate flakes are manufactured using the calculated final laminate flake data.
(라미네이트 박편 제조 방법)(Method for manufacturing laminate flakes)
본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 박편 제조 방법은 다음의 단계를 수행한다.The method for manufacturing laminate flakes according to an embodiment of the present invention performs the following steps.
먼저, 치아 초기 데이터 획득부(210)는 대상 앞니(120)의 구강 스캔을 통해 앞니 초기 디지털 데이터를 획득한다. 획득되는 대상 앞니(120)의 초기 디지털 데이터는 상악 4개 및 하악 4개 일 수 있다. First, the initial tooth data acquisition unit 210 acquires initial digital data of the front teeth through an oral scan of the target front teeth 120. The initial digital data of the target front teeth 120 to be acquired may be four upper and four lower teeth.
앞니 초기 디지털 데이터가 획득되고 난 후에 대상 앞니의 표면의 삭제 표면 영역을 설정한다. 설정된 삭제 표면 영역은 앞니의 표면이 삭제(또는 프랩)될 영역이다. After the initial digital data of the front teeth is acquired, the deletion surface area of the surface of the target front teeth is set. The set preparation surface area is the area where the surface of the front teeth will be prepared (or prepared).
앞니 표면의 삭제 표면영역이 설정되면, 치아 삭제 데이터 획득부(220)는 삭제 표면 영역을 기준으로 기 설정된 결정값 만큼 대상 앞니의 표면을 삭제한 후의 구강 스캔을 통해 앞니 삭제 디지털 데이터를 획득한다. 획득되는 대상 앞니(120)의 삭제 디지털 데이터는 상악 4개 및 하악 4개 일 수 있다.When the removal surface area of the front tooth surface is set, the tooth removal data acquisition unit 220 acquires front tooth removal digital data through an oral scan after removing the surface of the target front tooth by a predetermined value based on the preparation surface area. The digital data for deletion of the target front teeth 120 may be four upper and four lower teeth.
인덱스 데이터 산출부(230)는 앞니 초기 디지털 데이터와 앞니 삭제 디지털 데이터를 기초로 삭제된 앞니 표면의 각 포인트별 두께 차 데이터를 포함한 인덱스 가이드 데이터를 산출한다.The index data calculation unit 230 calculates index guide data including thickness difference data for each point on the surface of the deleted front teeth based on the initial digital data of the front teeth and the digital data of the deleted front teeth.
인덱스 가이드 데이터를 기초로 시뮬레이션 박편 생성부(235)는 시뮬레이션 박편을 생성한다. 생성된 시뮬레이션 박편은 시뮬레이션 위치 제어부 및 시뮬레이션 각도 제어부에 의해 위치 및 각도가 제어된다.Based on the index guide data, the simulation thin piece generator 235 generates a simulated thin piece. The position and angle of the generated simulation thin section are controlled by the simulation position control unit and the simulation angle control unit.
시뮬레이션 위치 제어부는 복수의 앞니 삭제 디지털 데이터를 기초로 복수의 삭제된 대상 앞니의 위치와 시뮬레이션 박편의 위치를 기준 좌표상에 정렬 및 배열한다. 이러한 정렬 및 배열은 사용자의 입력에 따라 시뮬레이션 또는 박편 제작 프로그램상에서 동작된다.The simulation position control unit aligns and arranges the positions of the plurality of deleted target front teeth and the positions of the simulation slices on reference coordinates based on the plurality of front tooth deletion digital data. This sorting and arrangement is operated on a simulation or thin section production program according to user input.
또한, 시뮬레이션 각도 제어부는 복수의 삭제된 대상 앞니의 위치가 시뮬레이션 기준 좌표상에 배열되고 난 후에 시뮬레이션 박편을 삭제된 대상 앞니에 삽입하여 각도를 조정하고, 시뮬레이션 위치 제어부에 의해 시뮬레이션 박편의 위치가 조정된다. 시뮬레이션 위치 제어부 및 시뮬레이션 각도 제어부에 의해 제어되는 시뮬레이션 박편은 상악 4개 및 하악 4개가 동시에 제어될 수도 있고, 필요에 따라 각각이 분리되어 제어될 수도 있다.In addition, the simulation angle control unit adjusts the angle by inserting a simulation thin slice into the deleted target front tooth after the positions of the plurality of deleted target front teeth are arranged on the simulation reference coordinate, and the position of the simulation slice is adjusted by the simulation position control unit. do. The four upper and four lower jaws of the simulation thin slices controlled by the simulation position control unit and the simulation angle control unit may be controlled simultaneously, or may be controlled separately as needed.
에딩 보정 데이터 산출부(240)는 시뮬레이션 박편의 삽입 위치 및 삽입 각도와 앞니의 형상이나 간격에 따라 각기 생성된 증감 에딩 보정 데이터를 산출한다.The edding correction data calculation unit 240 calculates increased or decreased edding correction data generated according to the insertion position and insertion angle of the simulation thin piece and the shape or spacing of the front teeth.
인덱스 데이터 산출부(230)는 증감 에딩 보정 데이터를 이용하여 에딩 완료 후에 최종 인덱스 가이드 데이트를 산출한다.The index data calculation unit 230 uses the increase/decrease edging correction data to calculate the final index guide date after edging is completed.
라미네이트 박편 데이터 산출부(250)는 앞니 삭제 디지털 데이터와 최종 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 생성한다.The laminate thin piece data calculation unit 250 generates laminate thin piece data based on the front tooth deletion digital data and the final index guide data.
본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다. 또한, 상술한 본 발명의 구성요소는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 설명하였을 뿐 여기에서 설명되지 아니한 구성요소가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다. In explaining the present invention, matters that are obvious to those skilled in the art and skilled in the art may be omitted, and descriptions of such omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced without departing from the technical spirit of the present invention. You will be able to. In addition, the components of the present invention described above are only described for the convenience of explaining the present invention, and components not described herein may be added without departing from the technical spirit of the present invention.
상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.The description of the configuration and function of each part described above is explained separately from each other for convenience of explanation, and if necessary, one configuration and function may be implemented by integrating with other components, or may be implemented in further detail.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to one embodiment, the present invention is not limited to this, and various modifications and applications are possible. That is, those skilled in the art will easily understand that many modifications are possible without departing from the gist of the present invention. In addition, it should be noted that if a specific description of the known functions and their configurations related to the present invention or the combination relationship between each component of the present invention is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description has been omitted. something to do.
110 : 잇몸
120 : 앞니 치아
130 : 라미네이트 박편
210 : 치아 초기 데이터 획득부
220 : 치아 삭제 데이터 획득부
230 : 인덱스 데이터 산출부
235 : 시뮬레이션 박편 생성부
240 : 에딩 보정 데이터 산출부
250 : 라미네이트 박편 데이터 산출부110: gums
120: front teeth
130: Laminate flake
210: Tooth initial data acquisition unit
220: Tooth removal data acquisition unit
230: Index data calculation unit
235: Simulation thin section generation unit
240: Edding correction data calculation unit
250: Laminate thin section data calculation unit
Claims (6)
대상 치아의 삭제 표면 영역을 기준으로 기 설정된 결정값 만큼 상기 대상 치아의 표면을 삭제한 후의 구강 스캔을 통해 치아 삭제 디지털 데이터를 획득하는 치아 삭제 데이터 획득부,
상기 치아 초기 디지털 데이터와 치아 삭제 디지털 데이터를 기초로 삭제된 치아 표면의 3차원 인덱스 가이드 데이터를 산출하는 인덱스 데이터 산출부,
상기 치아 삭제 디지털 데이터와 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 산출하는 라미네이트 박편 데이터 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 장치.
A tooth initial data acquisition unit that acquires initial digital data of teeth through an oral scan of the target tooth,
A tooth removal data acquisition unit that acquires tooth removal digital data through an oral scan after removing the surface of the target tooth by a preset determination value based on the removal surface area of the target tooth;
An index data calculation unit that calculates three-dimensional index guide data of the surface of the removed tooth based on the initial digital data of the tooth and the digital data of the tooth deletion,
A laminate flake manufacturing device comprising a laminate flake data calculation unit that calculates laminate flake data based on the tooth removal digital data and index guide data.
상기 3차원 인덱스 가이드 데이터는,
상기 치아 초기 디지털 데이터에서 삭제 디지털 데이터만큼을 제외한 삭제된 치아 표면의 각 포인트별 두께 차를 포함한 위치 데이터 또는 형상 데이터이며,
상기 두께 차를 포함한 위치 데이터 또는 형상 데이터를 기초로 시뮬레이션 박편을 생성하는 시뮬레이션 박편 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 장치.
According to claim 2,
The three-dimensional index guide data is,
Position data or shape data including the thickness difference for each point on the surface of the deleted tooth excluding the deleted digital data from the initial digital data of the tooth,
A laminate flake manufacturing device further comprising a simulation flake generating unit that generates a simulation flake based on positional data or shape data including the thickness difference.
복수의 치아 삭제 디지털 데이터를 기초로 복수의 삭제된 대상 치아의 위치와 시뮬레이션 박편의 위치를 시뮬레이션 기준 좌표상에 정렬 또는 배열하는 시뮬레이션 위치 제어부,
상기 시뮬레이션 박편을 상기 삭제된 대상 치아에 삽입하여 상기 시뮬레이션 기준 좌표상에서 각도 조정함으로써 라미네이트 박편의 삽입 각도를 결정하도록 하는 시뮬레이션 각도 제어부,
상기 시뮬레이션 박편의 삽입 위치 및 삽입 각도 결정에 따라 치아의 형상 또는 치아 간격에 따른 증감 에딩 보정 데이터를 산출하는 에딩 보정 데이터 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 장치.
According to claim 2,
A simulation position control unit that aligns or arranges the positions of a plurality of deleted target teeth and the positions of simulation thin sections on simulation reference coordinates based on a plurality of tooth removal digital data;
A simulation angle control unit that determines the insertion angle of the laminate flake by inserting the simulation flake into the removed target tooth and adjusting the angle on the simulation reference coordinates,
A laminate flake manufacturing device comprising an edging correction data calculation unit that calculates increase/decrease edging correction data according to the shape of the tooth or tooth spacing according to the determination of the insertion position and insertion angle of the simulation flake.
상기 인덱스 데이터 산출부는,
상기 증감 에딩 보정 데이터를 기초로 상기 라미네이트 박편의 두께 및 형상이 결정되도록 하는 최종 인덱스 가이드 데이트를 산출하며,
상기 라미네이트 박편 데이터 산출부는,
상기 치아 삭제 디지털 데이터와 최종 인덱스 가이드 데이터를 기초로 최종 라미네이트 박편 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 장치.
According to claim 3,
The index data calculation unit,
Calculating a final index guide date to determine the thickness and shape of the laminate thin piece based on the increase/decrease edging correction data,
The laminate thin section data calculation unit,
A laminate flake manufacturing device, characterized in that the final laminate flake data is calculated based on the tooth preparation digital data and the final index guide data.
상기 대상 치아의 표면의 삭제 표면 영역을 설정하는 단계,
상기 삭제 표면 영역을 기준으로 기 설정된 결정값 만큼 상기 대상 치아의 표면을 삭제한 후의 구강 스캔을 통해 치아 삭제 디지털 데이터를 획득하는 단계,
상기 치아 초기 디지털 데이터와 상기 치아 삭제 디지털 데이터를 기초로 삭제된 치아 표면의 각 포인트별 두께 차 데이터인 인덱스 가이드 데이터를 산출하는 단계,
상기 치아 삭제 디지털 데이터와 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 생성 및 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 방법.
Acquiring initial digital data of teeth through an oral scan of the target tooth,
Setting a preparation surface area of the surface of the target tooth,
Obtaining tooth removal digital data through an oral scan after removing the surface of the target tooth by a preset determination value based on the preparation surface area;
Calculating index guide data, which is thickness difference data for each point on the surface of the removed tooth, based on the initial digital data of the tooth and the digital data of the tooth deletion,
A laminate flake manufacturing method comprising the step of generating and processing laminate flake data based on the tooth preparation digital data and index guide data.
상기 라미네이트 박편 데이터를 생성 및 가공하는 단계는,
복수의 치아 삭제 디지털 데이터를 기초로 복수의 삭제된 대상 치아의 위치를 기준 좌표상에 정렬 및 배열하는 단계,
상기 인덱스 가이드 데이터를 기초로 생성된 시뮬레이션 박편을 상기 삭제된 대상 치아에 삽입하여 각도를 조정하고, 에딩 보정 데이터를 생성하는 단계,
에딩 완료 후에 최종 인덱스 가이드 데이트를 산출하는 단계,
상기 치아 삭제 디지털 데이터와 최종 인덱스 가이드 데이터를 기초로 라미네이트 박편 데이터를 생성 및 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이트 박편 제조 방법.According to claim 5,
The step of generating and processing the laminate flake data is,
Aligning and arranging the positions of a plurality of deleted target teeth on reference coordinates based on the plurality of tooth deletion digital data,
Inserting a simulation thin section generated based on the index guide data into the deleted target tooth to adjust the angle and generate edging correction data,
Calculating the final index guide date after completion of editing,
A laminate flake manufacturing method comprising the step of generating and processing laminate flake data based on the tooth preparation digital data and final index guide data.
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|---|---|---|---|
| KR1020220132061A KR20240052264A (en) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | Laminate flakes apparatus and method thereof |
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|---|---|---|---|---|
| KR101994398B1 (en) | 2017-11-30 | 2019-06-28 | 주식회사 디디에스 | METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING three-dimensional oral model |
| KR102244439B1 (en) | 2020-12-10 | 2021-04-29 | 주식회사 그래피 | Transparent aligner with increased correction power |
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2022
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