KR20240050892A - Semiautomatic roll-slide module and roll-slide mobile terminal including the same - Google Patents

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KR20240050892A
KR20240050892A KR1020220130845A KR20220130845A KR20240050892A KR 20240050892 A KR20240050892 A KR 20240050892A KR 1020220130845 A KR1020220130845 A KR 1020220130845A KR 20220130845 A KR20220130845 A KR 20220130845A KR 20240050892 A KR20240050892 A KR 20240050892A
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홍성천
김창수
정현택
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주식회사 파인엠텍
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Abstract

본 발명은 플렉서블한 디스플레이를 가지며 화면의 크기를 반자동적으로 확장할 수 있는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈에 관한 것으로, 제 1 프레임에 대한 제 2 프레임의 슬라이드 이동을 구동하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈로서, 상기 제 1 프레임에 고정되는 장착 플레이트; 상기 장착 플레이트의 외측에서 제 1 방향을 따라 관통되어 형성되는 가이드 슬릿; 상기 가이드 슬릿에 삽입되어 제 1 방향을 따라 이동하며 상측의 돌출된 캐치부가 상기 제 2 프레임의 리드홀에 삽입되어 제 2 프레임과 움직임이 연동되는 구동 슬라이더; 및 상기 구동 슬라이더에 일측 유동 말단이 결합되고 상기 장착 플레이트의 내측에 타측 고정 말단이 고정되며 중심의 압축부를 통해 유동 말단과 고정 말단에 회전력을 가하는 토션 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a semi-automatic roll-slide driving module that has a flexible display and can semi-automatically expand the size of the screen, comprising: a semi-automatic roll-slide driving module that drives slide movement of a second frame with respect to a first frame; , a mounting plate fixed to the first frame; a guide slit formed through an outer side of the mounting plate along a first direction; a driving slider that is inserted into the guide slit and moves in a first direction, and whose upper protruding catch portion is inserted into a lead hole of the second frame to move in conjunction with the second frame; and a torsion spring, one floating end of which is coupled to the driving slider, the other fixed end of which is fixed to the inside of the mounting plate, and which applies a rotational force to the floating end and the fixed end through a central compression portion.

Description

반자동 롤-슬라이드 구동 모듈 및 이를 포함하는 롤-슬라이드 이동 단말기{SEMIAUTOMATIC ROLL-SLIDE MODULE AND ROLL-SLIDE MOBILE TERMINAL INCLUDING THE SAME}Semi-automatic roll-slide driving module and roll-slide mobile terminal including same {SEMIAUTOMATIC ROLL-SLIDE MODULE AND ROLL-SLIDE MOBILE TERMINAL INCLUDING THE SAME}

본 발명은 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈 및 이를 포함하는 롤-슬라이드 이동 단말기에 관한 것으로서 플렉서블한 디스플레이를 가지며 화면의 크기를 반자동적으로 확장할 수 있는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈 및 이를 포함하는 롤-슬라이드 이동 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic roll-slide driving module and a roll-slide mobile terminal including the same. A semi-automatic roll-slide driving module having a flexible display and capable of semi-automatically expanding the screen size and a roll-slide including the same It relates to mobile terminals.

디스플레이 디바이스는 사용자가 시청할 수 있는 영상을 수신, 처리 및 표시하는 기능을 갖춘 장치이다. 디스플레이 디바이스는 예를 들어, 방송국에서 송출되는 방송신호 중 사용자가 선택한 방송을 수신하고 수신된 신호로부터 영상신호를 분리하며, 다시 분리된 영상신호를 디스플레이에 표시한다.A display device is a device that has the ability to receive, process, and display images that a user can view. For example, a display device receives a broadcast signal selected by a user among broadcast signals transmitted from a broadcasting station, separates a video signal from the received signal, and displays the separated video signal on a display.

최근 들어, 방송기술 및 네트워크 기술의 발달로 인해 디스플레이 디바이스의 기능도 상당히 다양해져 왔으며, 상기 디바이스의 성능도 이에 따라 향상되어 왔다. 즉, 디스플레이 디바이스는 단순히 방송되는 컨텐츠뿐만 아니라 다른 다양한 컨텐츠들을 사용자에게 제공하도록 발전해오고 있다. 예를 들어, 디스플레이 디바이스는 방송국으로부터 수신되는 프로그램뿐만 아니라 각종 애플리케이션을 이용하여 게임 플레이, 음악 감상, 인터넷 쇼핑, 사용자 맞춤 정보 등도 제공할 수 있다. 이러한 확장된 기능의 수행을 위해 디스플레이 디바이스는 기본적으로 다양한 통신 프로토콜을 이용하여 다른 기기들 또는 네트워크에 연결되며, 사용자에게 상시적인 컴퓨팅 환경(ubiquitous computing)을 제공할 수 있다. 즉, 디스플레이 디바이스는 네트워크로의 연결성(connectivity) 및 상시적 컴퓨팅을 가능하게 하는 스마트 디바이스로 진화되어 있다.In recent years, the functions of display devices have become significantly diverse due to the development of broadcasting and network technologies, and the performance of the devices has also improved accordingly. In other words, display devices have been developed to provide users with not only broadcast content but also various other content. For example, a display device can provide not only programs received from broadcasting stations, but also game play, music enjoyment, Internet shopping, and user-customized information using various applications. To perform these expanded functions, display devices are basically connected to other devices or networks using various communication protocols, and can provide users with a constant computing environment (ubiquitous computing). In other words, display devices have evolved into smart devices that enable network connectivity and continuous computing.

이와 함께 최근 네트워크 기술이 발전하고 인프라가 확장됨에 따라 디스플레이 디바이스 내지 스마트 디바이스에서 많은 작업, 또는 전문적인 작업을 수행할 수 있게 되었다. 따라서 대화면을 갖는 디스플레이 디바이스가 이에 부합하는 형태가 되었다. 하지만 통상의 대화면 디스플레이 디바이스는 디스플레이 디바이스의 크기 및 무게가 증가하므로 휴대하기에는 적절하지 않은 문제가 있었다.In addition, as network technology has recently developed and infrastructure has expanded, it has become possible to perform many tasks or specialized tasks on display devices or smart devices. Accordingly, display devices with large screens have become suitable for this. However, conventional large-screen display devices have the problem of being unsuitable for portability because the size and weight of the display device increase.

한편, 최근에는 충분한 탄성을 가져 접히거나 말릴 수 있는 플렉서블 디스플레이가 개발되었고, 이러한 플렉서블 디스플레이가 이동 단말기에 적용되는 경우 필요에 따라 디스플레이를 확장시켜 사용할 수 있다. 장치 내부에 숨겨지거나 장치 뒷면으로 말린 디스플레이를 펼쳐 디스플레이의 전면 영역이 확장될 수 있도록 하면 필요에 따라 넓은 화면을 사용할 수 있다.Meanwhile, flexible displays that have sufficient elasticity and can be folded or rolled have recently been developed, and when such flexible displays are applied to mobile terminals, the display can be expanded and used as needed. By unfolding the display hidden inside the device or rolled up on the back of the device to expand the front area of the display, a wider screen can be used as needed.

그러나 디스플레이를 확장시키기 위해서는 디스플레이의 확장을 가이드하는 구조를 구비해야 하는데, 이러한 구조는 종래의 장치와 비교하여 추가적인 공간을 차지하게 된다. 따라서 종래의 장치에 구비되는 전장부 구성들의 배치가 적절하지 않게되는 문제가 있다.However, in order to expand the display, a structure that guides the expansion of the display must be provided, and this structure takes up additional space compared to conventional devices. Therefore, there is a problem in that the arrangement of the electrical components provided in the conventional device is not appropriate.

또한, 플렉서블한 디스플레이부의 재질 특성 및 디스플레이의 전면 영역이 가변하는 구조로 인해 디스플레이부가 안정적으로 펼쳐지지 못하는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the display unit cannot be stably unfolded due to the material characteristics of the flexible display unit and the structure in which the front area of the display is variable.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 플렉서블한 디스플레이를 가지며 화면의 크기를 반자동적으로 확장할 수 있는 자동 롤-슬라이드 구동 모듈 및 이를 포함하는 롤-슬라이드 이동 단말기를 제공하는데 있다. The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide an automatic roll-slide driving module that has a flexible display and can semi-automatically expand the size of the screen, and a roll-slide mobile terminal including the same. It is provided.

또한, 디스플레이를 확장 및 축소시키는데 사용자의 직접적인 조작을 최소화하고 반자동적으로 디스플레이를 확장 또는 축소시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. In addition, the purpose is to minimize direct manipulation by the user in expanding and contracting the display and to expand or contract the display semi-automatically.

본 발명에 따르면, 제 1 프레임에 대한 제 2 프레임의 슬라이드 이동을 구동하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈로서, 상기 제 1 프레임에 고정되는 장착 플레이트; 상기 장착 플레이트의 외측에서 제 1 방향을 따라 관통되어 형성되는 가이드 슬릿; 상기 가이드 슬릿에 삽입되어 제 1 방향을 따라 이동하며 상측의 돌출된 캐치부가 상기 제 2 프레임의 리드홀에 삽입되어 제 2 프레임과 움직임이 연동되는 구동 슬라이더; 및 상기 구동 슬라이더에 일측 유동 말단이 결합되고 상기 장착 플레이트의 내측에 타측 고정 말단이 고정되며 중심의 압축부를 통해 유동 말단과 고정 말단에 회전력을 가하는 토션 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈을 제공한다. According to the present invention, there is provided a semi-automatic roll-slide driving module that drives slide movement of a second frame relative to a first frame, comprising: a mounting plate fixed to the first frame; a guide slit formed through an outer side of the mounting plate along a first direction; a driving slider that is inserted into the guide slit and moves in a first direction, and whose upper protruding catch portion is inserted into a lead hole of the second frame to move in conjunction with the second frame; and a torsion spring whose one floating end is coupled to the driving slider and the other fixed end is fixed to the inside of the mounting plate, and which applies a rotational force to the floating end and the fixed end through a central compression portion. A semi-automatic roll comprising a. A slide drive module is provided.

바람직하게는, 상기 구동 모듈은 제 2 프레임이 움직이는 제 1 방향과 수직한 방향으로 제 1 프레임의 좌우 양측에 각각 장착되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the driving module is mounted on both left and right sides of the first frame in a direction perpendicular to the first direction in which the second frame moves.

바람직하게는, 상기 장착 플레이트는 판 상으로 형성되어 제 1 프레임에 고정 설치되며, 외측에는 제 1 방향을 따라 가이드 슬릿이 형성되고, 내측에는 상기 가이드 슬릿의 제 1 방향 시작 위치와 대응되는 위치에서 고정축 장착부가 돌출되어 연장형성되며, 상기 토션 스프링의 고정 말단이 상기 고정축 장착부에 고정되고 유동 말단이 상기 가이드 슬릿에 삽입되어 움직이는 구동 슬라이더에 결합되어 유동되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the mounting plate is formed in a plate shape and fixed to the first frame, and a guide slit is formed along a first direction on the outside, and a guide slit is formed on the inside at a position corresponding to the starting position of the guide slit in the first direction. The fixed shaft mounting portion protrudes and extends, the fixed end of the torsion spring is fixed to the fixed shaft mounting portion, and the moving end is coupled to a driving slider that is inserted into the guide slit and moves.

바람직하게는, 상기 토션 스프링은, 압축부; 상기 압축부를 중심으로 양측으로 연장되어 서로 다른 방향으로 직선 형태를 갖게 각각 벌어지는 고정 아암 및 유동 아암; 그리고 상기 고정 아암 및 유동 아암의 끝단에서 감겨 형성되는 고정 말단 및 유동 말단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the torsion spring includes a compression portion; a fixed arm and a floating arm extending on both sides around the compressed portion and each opening in a straight line in different directions; and a fixed end and a floating end formed by winding around the ends of the fixed arm and the floating arm. It is characterized by including.

바람직하게는, 상기 가이드 슬릿의 제 1 방향 말단은 토션 스프링의 기계적 복원 각도에 맞춰 형성되고 제 1 방향의 반대 방향의 말단은 토션 스프링의 최대 압축 각도를 넘어 다시 미달 압축되는 각도에 맞춰 형성되어, 가이드 슬릿에서 제 1 방향의 반대 방향의 말단이 토션 스프링의 고정 말단이 고정되는 위치에 비해 제 1 방향의 반대 방향으로 더 길게 관통되어 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the end of the guide slit in the first direction is formed to match the mechanical restoration angle of the torsion spring, and the end in the direction opposite to the first direction is formed to match the angle of undercompression beyond the maximum compression angle of the torsion spring, The end of the guide slit in the direction opposite to the first direction is formed to penetrate longer in the direction opposite to the first direction than the position at which the fixed end of the torsion spring is fixed.

바람직하게는, 상기 토션 스프링의 고정 말단은 고정핀에 의해 장착 플레이트의 고정축 장착부에 고정되고, 상기 토션 스프링의 유동 말단은 구동 슬라이더에 의해 가이드 슬릿에 삽입된 상태로 유동되며, 상기 구동 슬라이더는 측방을 따라 돌출되어 상부에 유동 말단을 안착시키는 안착부를 중심으로, 하측으로 연장되어 돌출된 삽입부가 가이드 슬릿에 삽입되고, 상측으로 연장되어 돌출된 캐치부가 제 2 프레임의 리드홀에 삽입되게 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the fixed end of the torsion spring is fixed to the fixed shaft mounting portion of the mounting plate by a fixing pin, and the floating end of the torsion spring moves while inserted into the guide slit by a drive slider, and the drive slider is Centered on the seating portion that protrudes along the side and seats the moving end at the upper portion, the insertion portion extending downward and protruding is inserted into the guide slit, and the catch portion extending upward and protruding is inserted into the lead hole of the second frame. It is characterized by

바람직하게는, 제 1 프레임에 배치된 상기 가이드 슬릿의 외측에는 제 2 프레임에 결합되는 가이드 레일 및 가이드 슬라이더가 더 배치되어 제 2 프레임의 움직임을 가이드하는 것을 특징으로 한다. Preferably, a guide rail and a guide slider coupled to the second frame are further disposed outside the guide slit disposed in the first frame to guide the movement of the second frame.

바람직하게는, 상기 가이드 레일은 상기 가이드 슬릿의 배치 형태와 대응되게 제 1 프레임 상에 고정되며, 상측면에는 가이드 레일의 길이 방향을 따라 길게 가이드 바가 돌출되어 형성되고, 상기 가이드 슬라이더는 양측 상부에 제 2 프레임과의 결합을 위해 결합홈이 형성되고 하부에는 상기 가이드 레일의 가이드 바가 삽입될 수 있는 함몰 형태의 가이드 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the guide rail is fixed on the first frame to correspond to the arrangement shape of the guide slit, and a guide bar is formed to protrude long along the longitudinal direction of the guide rail on the upper side, and the guide slider is disposed on the top of both sides. A coupling groove is formed for coupling with the second frame, and a recessed guide slot is formed in the lower part into which the guide bar of the guide rail can be inserted.

바람직하게는, 상기 가이드 슬라이더의 결합홈에는 제 2 프레임을 관통하는 나사가 삽입결합되어 제 2 프레임의 전후 이동은 그대로 가이드 슬라이더의 전후 이동으로 연동되는 것을 특징으로 한다. Preferably, a screw penetrating the second frame is inserted into the coupling groove of the guide slider, so that the forward and backward movement of the second frame is directly linked to the forward and backward movement of the guide slider.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 제 1 프레임 및 상기 제 1 프레임에 대해 제 1 방향으로 확장 가능하도록 슬라이드되는 제 2 프레임을 포함하는 케이스; 상기 제 1 방향 단부에서 권취되고, 상기 케이스 전면 및 배면에 걸쳐 구비되며, 상기 제 2 프레임의 슬라이드 이동에 따라 권취 영역이 가변되는 플렉서블 디스플레이부; 및 상기 제 1 프레임에 설치되며, 전술한 특징들 중 어느 하나에 따른 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-슬라이드 이동 단말기를 제공한다. Meanwhile, according to another aspect of the present invention, a case including a first frame and a second frame that slides so as to be expandable in a first direction with respect to the first frame; a flexible display unit wound at an end in the first direction, provided over the front and back surfaces of the case, and whose winding area varies according to a slide movement of the second frame; and a semi-automatic roll-slide driving module installed on the first frame and according to any one of the above-described features; It provides a roll-slide mobile terminal comprising:

본 발명에 따르면, 디스플레이를 확장 및 축소시키는데 사용자의 직접적인 조작을 최소화하고 반자동적으로 디스플레이를 확장 또는 축소시킬 수 있도록 해 사용자의 편리성을 향상시키는 효과를 가지고 있다. According to the present invention, it has the effect of improving the user's convenience by minimizing the user's direct manipulation in expanding and contracting the display and allowing the display to be expanded or contracted semi-automatically.

또한, 디스플레이의 확장 및 축소시 프레임이 안정적으로 지지될 수 있어 제품의 견고성과 상품성을 향상시킬 수 있게 되는 효과도 가지고 있다. In addition, the frame can be stably supported when the display is expanded or contracted, which has the effect of improving the sturdiness and marketability of the product.

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 이동 단말기의 디스플레이부가 확장되기 전후의 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 이동 단말기의 디스플레이부가 확장되기 전후의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 이동 단말기를 도시한 확장 전후의 배면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈을 도시한 확장 전후의 배면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈의 상태별 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈의 가이드 레일 및 가이드 슬라이더의 사시도와 단면도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram for explaining a mobile terminal related to the present invention.
Figure 2 is a front perspective view before and after the display unit of the roll-slide mobile terminal is expanded according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear view of the roll-slide mobile terminal before and after the display unit is expanded according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear view before and after expansion showing a roll-slide mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a rear view showing the roll-slide driving module before and after expansion according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of each state of the roll-slide driving module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view of a roll-slide driving module according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view and a cross-sectional view of a guide rail and guide slider of a drive module according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are diagrams for explaining the operating principle of the roll-slide driving module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or used interchangeably only for the ease of preparing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining a mobile terminal related to the present invention.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. ), etc. may be included. The components shown in FIG. 1 are not essential for implementing a mobile terminal, so the mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, among the above components, the wireless communication unit 110 is used between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or between the mobile terminal 100 and an external server. It may include one or more modules that enable wireless communication between the devices. Additionally, the wireless communication unit 110 may include one or more modules that connect the mobile terminal 100 to one or more networks.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.This wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast reception module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-range communication module 114, and a location information module 115. .

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.First, looking at the wireless communication unit 110, the broadcast reception module 111 of the wireless communication unit 110 receives broadcast signals and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channels may include satellite channels and terrestrial channels. Two or more broadcast reception modules may be provided in the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception of at least two broadcast channels or broadcast channel switching.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The mobile communication module 112 supports technical standards or communication methods for mobile communication (e.g., Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV -DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced, etc.), wireless signals are transmitted and received with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The wireless signal may include various types of data according to voice call signals, video call signals, or text/multimedia message transmission and reception.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access and may be built into or external to the mobile terminal 100. The wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network based on wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), and WiMAX (Worldwide). Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module ( 113) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology, including Internet technologies not listed above.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.From the perspective that wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, etc. is achieved through a mobile communication network, the wireless Internet module 113 performs wireless Internet access through the mobile communication network. ) may be understood as a type of the mobile communication module 112.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-range communication module 114 is for short-range communication, including Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Short-distance communication can be supported using at least one of (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies. This short-range communication module 114 is used between the mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or between the mobile terminal 100 through wireless area networks. ) can support wireless communication between a network where another mobile terminal (100, or an external server) is located. The short-range wireless communication networks may be wireless personal area networks.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The location information module 115 is a module for acquiring the location (or current location) of a mobile terminal, and representative examples thereof include a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, if a mobile terminal uses a GPS module, it can acquire the location of the mobile terminal using signals sent from GPS satellites. As another example, when a mobile terminal utilizes a Wi-Fi module, the location of the mobile terminal can be acquired based on information from the Wi-Fi module and a wireless AP (Wireless Access Point) that transmits or receives wireless signals. If necessary, the location information module 115 may replace or additionally perform any of the functions of other modules of the wireless communication unit 110 to obtain data regarding the location of the mobile terminal. The location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 or an audio input unit for inputting an audio signal, and a user input unit 123 for receiving information from a user, for example. , touch keys, push keys (mechanical keys, etc.). Voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by an image sensor in video call mode or shooting mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170. Meanwhile, the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the cameras 121 forming the matrix structure, the mobile terminal 100 can be viewed at various angles or focuses. A plurality of image information may be input. Additionally, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to obtain left and right images for implementing a three-dimensional image.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes external acoustic signals into electrical voice data. The processed voice data can be utilized in various ways depending on the function (or application program being executed) being performed in the mobile terminal 100. Meanwhile, various noise removal algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external acoustic signal.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.The user input unit 123 is for receiving information from the user. When information is input through the user input unit 123, the control unit 180 can control the operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. . This user input unit 123 may be a mechanical input means (or mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side of the mobile terminal 100, a dome switch, a jog wheel, jog switch, etc.) and a touch input means. As an example, the touch input means consists of a virtual key, soft key, or visual key displayed on the touch screen through software processing, or a part other than the touch screen. It can be done with a touch key placed in . Meanwhile, the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen in various forms, for example, graphics, text, icons, videos, or these. It can be made up of a combination of .

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information within the mobile terminal, information on the surrounding environment surrounding the mobile terminal, and user information. For example, the sensing unit 140 includes a proximity sensor (141), an illumination sensor (142), a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and a gravity sensor. Sensor (G-sensor), gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, IR sensor (infrared sensor), fingerprint scan sensor, ultrasonic sensor , optical sensors (e.g., cameras (see 121)), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g., barometers, hygrometers, thermometers, radiation detection sensors, It may include at least one of a heat detection sensor, a gas detection sensor, etc.) and a chemical sensor (e.g., an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the mobile terminal disclosed in this specification can utilize information sensed by at least two of these sensors by combining them.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 is for generating output related to vision, hearing, or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151, an audio output unit 152, a haptip module 153, and an optical output unit 154. can do. The display unit 151 can implement a touch screen by forming a layered structure or being integrated with the touch sensor. This touch screen functions as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and can simultaneously provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in call signal reception, call mode or recording mode, voice recognition mode, broadcast reception mode, etc. The sound output unit 152 also outputs sound signals related to functions performed in the mobile terminal 100 (eg, call signal reception sound, message reception sound, etc.). This sound output unit 152 may include a receiver, speaker, buzzer, etc.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that the user can feel. A representative example of a tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 can be controlled by the user's selection or settings of the control unit. For example, the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or output them sequentially.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The optical output unit 154 uses light from the light source of the mobile terminal 100 to output a signal to notify that an event has occurred. Examples of events that occur in the mobile terminal 100 may include receiving a message, receiving a call signal, a missed call, an alarm, a schedule notification, receiving an email, receiving information through an application, etc.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a passageway for various types of external devices connected to the mobile terminal 100. This interface unit 160 connects devices equipped with a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port. In response to an external device being connected to the interface unit 160, the mobile terminal 100 may perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.Additionally, the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100. The memory 170 may store a number of application programs (application programs or applications) running on the mobile terminal 100, data for operating the mobile terminal 100, and commands. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. Additionally, at least some of these applications may be present on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 100 (e.g., incoming and outgoing calls, receiving and sending functions). Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal 100, and driven by the control unit 180 to perform operations (or functions) of the mobile terminal.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to operations related to the application program, the control unit 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100. The control unit 180 can provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components discussed above, or by running an application program stored in the memory 170.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.Additionally, the control unit 180 may control at least some of the components examined with FIG. 1 in order to run an application program stored in the memory 170. Furthermore, the control unit 180 can operate at least two of the components included in the mobile terminal 100 in combination with each other in order to run the application program.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리(191)를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the control unit 180 and supplies power to each component included in the mobile terminal 100. This power supply unit 190 includes a battery 191, which may be a built-in battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.At least some of the above components may operate in cooperation with each other to implement operation, control, or a control method of a mobile terminal according to various embodiments described below. Additionally, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by running at least one application program stored in the memory 170.

본 발명의 롤-슬라이드 이동 단말기(100)는 바(bar) 형상을 가지는 것을 전제로 하나, 본 발명의 특징과 모순되지 않는 범위 내에서 다른 형태로 구비될 수도 있다.The roll-slide mobile terminal 100 of the present invention is assumed to have a bar shape, but may be provided in other forms within the range that does not contradict the characteristics of the present invention.

본 발명의 롤-슬라이드 이동 단말기(100)는 앞서 설명한 이동 단말기에 플렉서블 디스플레이가 적용된 이동 단말기를 의미한다. 플렉서블 디스플레이는 감김 영역이 가변될 수 있도록 휘어지는 디스플레이를 의미한다.The roll-slide mobile terminal 100 of the present invention refers to a mobile terminal to which a flexible display is applied to the mobile terminal described above. A flexible display refers to a display that bends so that the wrapping area can be varied.

플렉서블 디스플레이는 기존의 평판 디스플레이의 특성을 유지하면서, 종이와 같이 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림 또는 말림이 가능한 얇고 유연한 기판 위에 제작되어, 가볍고 쉽게 깨지지 않는 튼튼한 디스플레이를 말한다.A flexible display is a lightweight, durable display that does not break easily and is manufactured on a thin, flexible substrate that can be bent, bent, folded, twisted or curled like paper while maintaining the characteristics of existing flat displays.

플렉서블 디스플레이는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 제어부는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다.A flexible display can be combined with a touch sensor to create a flexible touch screen. When a touch is made on the flexible touch screen, the controller can perform control corresponding to the touch input.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor detects a touch (or touch input) applied to the touch screen using at least one of several touch methods, such as a resistive method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.As an example, a touch sensor may be configured to convert changes in pressure applied to a specific part of the touch screen or capacitance occurring in a specific part into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect the position, area, pressure at the time of touch, capacitance at the time of the touch, etc., at which the touch object touching the touch screen is touched on the touch sensor.

한편, 본 변형 예에 따른 롤-슬라이드 이동 단말기(100)에는 플렉서블 디스플레이의 변형을 감지할 수 있는 변형감지수단이 구비될 수 있다. 이러한 변형감지수단은 센싱부에 포함될 수 있다.Meanwhile, the roll-slide mobile terminal 100 according to this modified example may be equipped with deformation detection means capable of detecting deformation of the flexible display. This strain detection means may be included in the sensing unit.

변형과 관련된 정보는, 플렉서블 디스플레이가 변형된 방향, 변형된 정도, 변형된 위치, 변형된 시간 및 변형된 플렉서블 디스플레이가 복원되는 가속도 등이 될 수 있으며, 이 밖에도 플렉서블 디스플레이의 휘어짐으로 인하여 감지 가능한 다양한 정보일 수 있다.Information related to deformation may include the direction in which the flexible display was deformed, the degree of deformation, the deformed position, the deformed time, and the acceleration at which the deformed flexible display is restored. In addition, various types of information that can be detected due to the bending of the flexible display. It could be information.

또한, 제어부(180)는 상기 변형감지수단에 의하여 감지되는 플렉서블 디스플레이의 변형과 관련된 정보에 근거하여, 플렉서블 디스플레이 상에 표시되는 정보를 변경하거나, 롤-슬라이드 이동 단말기(100)의 기능을 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, the control unit 180 changes information displayed on the flexible display or controls the functions of the roll-slide mobile terminal 100 based on information related to the deformation of the flexible display detected by the deformation detection means. A control signal can be generated for

플렉서블 디스플레이의 상태 변형(즉 전면 영역의 확장 또는 축소)은 외력에 의한 것으로만 국한되지는 않는다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이의 전면 영역은 사용자 혹은 애플리케이션의 명령에 의해서 확장 또는 축소될 수 있다. 이와 같이 외력 없이 플렉서블 디스플레이가 변형되기 위해서는 구동 모듈을 포함할 수 있다.Deformation of the state of a flexible display (i.e. expansion or contraction of the front area) is not limited to external forces. For example, the front area of a flexible display can be expanded or contracted by commands from the user or application. In order for the flexible display to be deformed like this without external force, it may include a driving module.

플렉서블 디스플레이가 전면을 비롯하여 배면까지 커버하는 경우 종래에 리어 케이스에 구현하는 안테나가 실장될 수 있는 공간이 제한된다. 따라서 플렉서블 디스플레이상에 안테나를 구현할 수 있다. 디스플레이 내장형 안테나(AOD: Antenna on Display)는 패턴이 새겨진 전극층과 유전층이 겹겹이 투명 필름을 구성하는 형태의 안테나이다. 디스플레이 내장형 안테나는 기존의 구리 니켈도금 방식으로 구현하는 LDS(Laser Direct Structuring) 기술보다 더 얇게 구현할 수 있어 두께에 영향을 거의 미치지 않으면서 외관으로 드러나지 않는 장점이 있다.When a flexible display covers not only the front but also the back, the space where the antenna, which is conventionally implemented in the rear case, can be mounted is limited. Therefore, an antenna can be implemented on a flexible display. An antenna with a built-in display (AOD: Antenna on Display) is an antenna that consists of a transparent film made up of a patterned electrode layer and a dielectric layer. The display-embedded antenna can be implemented thinner than the LDS (Laser Direct Structuring) technology implemented using the existing copper nickel plating method, so it has the advantage of not being visible on the outside while having little effect on the thickness.

상술한 디스플레이부(151)는 플렉서블 디스플레이로 구현될 수 있으며, 플렉서블 디스플레이부(151)는 플렉서블 디스플레이를 포함하여 출력 기능을 직접적으로 수행하는 복수의 패널 집합을 의미한다. 예를 들어 플렉서블 디스플레이부(151)는 플렉서블 디스플레이 및 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 상술한 변형 가능한 플렉서블 디스플레이의 성질 등은 플렉서블 디스플레이부(151)에도 동일하게 적용된다. 이하에서 언급하는 디스플레이부(151)는 별도의 언급이 없는 이상 플렉서블 디스플레이부(151)인 것을 전제로 한다.The display unit 151 described above may be implemented as a flexible display, and the flexible display unit 151 refers to a set of a plurality of panels including a flexible display that directly perform an output function. For example, the flexible display unit 151 may include a flexible display and a touch screen, and the above-described properties of the deformable flexible display are equally applied to the flexible display unit 151. The display unit 151 mentioned below is assumed to be a flexible display unit 151 unless otherwise specified.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)가 확장되기 전후의 정면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)가 확장되기 전후의 배면도이다. Figure 2 is a front perspective view of the display unit 151 of the roll-slide mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention before and after expanded, and Figure 3 is a front perspective view of the roll-slide mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention. This is a rear view of the display unit 151 of 100 before and after it is expanded.

디스플레이부(151)는 롤-슬라이드 이동 단말기(100)를 기준으로 일측이 전면 영역에서 고정되어 롤-슬라이드 이동 단말기(100)의 일단 모서리에서 감겨 배면에 걸쳐 구비될 수 있다. 일단 모서리는 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)은 확장 가능하다. 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)이 확장되면 디스플레이부(151)의 배면 영역(151R)은 축소된다. 반대로 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)이 축소되면, 디스플레이부(151)의 배면 영역(151R)은 확장된다.The display unit 151 may be fixed on one side in the front area with respect to the roll-slide mobile terminal 100, wound around one corner of the roll-slide mobile terminal 100, and provided over the back. First of all, the front area 151F of the display unit 151 can be expanded at the corners. When the front area 151F of the display unit 151 is expanded, the rear area 151R of the display unit 151 is reduced. Conversely, when the front area 151F of the display unit 151 is reduced, the rear area 151R of the display unit 151 is expanded.

이때 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)이 확장되는 방향을 제 1 방향으로 정의한다. 전면 영역(151F)이 넓어질수록 디스플레이부(151)의 감기는 영역(151C)은 제 1 방향으로 이동하고, 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)이 좁아질수록 디스플레이부(151)의 감기는 영역(151C)은 제 1 방향의 반대 방향으로 이동한다.At this time, the direction in which the front area 151F of the display unit 151 is expanded is defined as the first direction. As the front area 151F becomes wider, the winding area 151C of the display unit 151 moves in the first direction, and as the front area 151F of the display unit 151 becomes narrower, the winding area 151C of the display unit 151 moves in the first direction. The winding area 151C moves in a direction opposite to the first direction.

확장 및 축소되는 디스플레이부(151)를 가이드하고 지지하기 위해, 이를 지탱하는 프레임도 함께 확장 및 축소된다. 롤-슬라이드 이동 단말기(100)의 외관을 형성하는 케이스(200)는 제 1 프레임(210) 및 제 2 프레임(220)을 포함한다. 제 2 프레임(220)은 제 1 프레임(210)에 대해 제 1 방향으로 슬라이드 이동 가능하다. 물론 제 1 프레임(210)과 제 2 프레임(220)의 이동은 상대적이므로 고정된 부재와 슬라이드 이동하는 부재를 반대로 설명할 수도 있다.In order to guide and support the display unit 151 as it expands and contracts, the frame supporting it also expands and contracts. The case 200 forming the exterior of the roll-slide mobile terminal 100 includes a first frame 210 and a second frame 220. The second frame 220 can slide in the first direction with respect to the first frame 210. Of course, since the movement of the first frame 210 and the second frame 220 is relative, the fixed member and the sliding member can be described in reverse.

본 실시예에서는 제 1 프레임(210)과 제 2 프레임(220) 중, 제 1 프레임(210)이 주 외관 영역을 형성하고, 제 2 프레임(220)은 제 1 프레임(210) 내에서 인출되어 나오는 것으로 가정한다. 따라서, 주요 전장부는 제 1 프레임(210)에 구비될 수 있다.In this embodiment, among the first frame 210 and the second frame 220, the first frame 210 forms the main exterior area, and the second frame 220 is drawn out from within the first frame 210. It is assumed that it comes out. Accordingly, the main electrical parts may be provided in the first frame 210.

디스플레이부(151)는 케이스 제 1 방향 단부에서 권취되고, 케이스 전면 및 배면에 걸쳐 구비될 수 있다. 실질적으로, 전면 또는 배면 중 일면에서는 외부로 노출되지 않을 수도 있으나, 적어도 일면은 외부로 시인되도록 구비됨이 목적에 부합한다.The display unit 151 may be wound around an end of the case in the first direction and provided over the front and back of the case. In reality, one of the front or back sides may not be exposed to the outside, but it serves the purpose of having at least one side visible to the outside.

디스플레이부(151)는 제 2 프레임(210)의 슬라이드 이동에 따라 권취 영역이 가변된다. 디스플레이부(151) 전면 영역(151F) 중 확장 및 축소와 관계없이 계속 유지되는 영역을 고정 영역(151U), 확장 및 축소에 따라 전면에 선택적으로 노출되는 영역을 가변 영역(151X)으로 정의한다. 또 디스플레이부(151)의 배면 영역(151R)과 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F) 간 사이 영역을 권취 영역(151C)이라 정의한다. 따라서 가변 영역(151X)은 경우에 따라 전면 영역(151F)에 포함될 수도, 배면 영역(151R)에 포함될 수도 있다.The display unit 151 has a winding area that varies according to the slide movement of the second frame 210. Among the front area 151F of the display unit 151, the area that is maintained regardless of expansion and contraction is defined as the fixed area 151U, and the area selectively exposed to the front according to expansion and contraction is defined as the variable area 151X. Additionally, the area between the rear area 151R of the display unit 151 and the front area 151F of the display unit 151 is defined as the winding area 151C. Accordingly, the variable area 151X may be included in the front area 151F or the rear area 151R, depending on the case.

디스플레이부(151)의 전면 영역(151F) 중 고정 영역(151U)은 제 1 프레임(210)에 고정되어 구비될 수도 있으나 제 2 프레임(220)에 고정되어 구비될 수도 있다. 본 실시예에서는 제 2 프레임(220)에 고정되어 구비되는 것을 전제로 한다. 즉, 도 2를 기준으로 제 2 프레임(220)이 제 1 방향으로 슬라이드 이동하면 제 2 프레임(220)에 고정된 디스플레이부(151)의 고정 영역(151U) 또한 이동한다. 하지만 상술한 바와 같이 이는 제한되지 않으며 반대의 경우도 성립 가능하다.The fixed area 151U of the front area 151F of the display unit 151 may be fixed to the first frame 210 or the second frame 220. In this embodiment, it is assumed that the frame is fixed to the second frame 220. That is, when the second frame 220 slides in the first direction based on FIG. 2, the fixed area 151U of the display unit 151 fixed to the second frame 220 also moves. However, as described above, this is not limited and the opposite case can also be established.

제 2 프레임(220)이 제 1 방향으로 슬라이드 이동되어 제 1 프레임(210)으로부터 확장되면 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)도 확장되어 고정 영역(151U) 및 가변 영역(151X)이 전면에 노출되고, 제 2 프레임(220)이 제 1 방향의 반대 방향으로 슬라이드 이동되어 제 1 프레임(210)에 축소되면 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)도 축소되어 고정 영역(151U)만 남게 된다.When the second frame 220 is slid in the first direction and expanded from the first frame 210, the front area 151F of the display unit 151 is also expanded so that the fixed area 151U and the variable area 151X are expanded to the front. is exposed, and when the second frame 220 is slid in the direction opposite to the first direction and is reduced to the first frame 210, the front area 151F of the display unit 151 is also reduced to cover only the fixed area 151U. It will remain.

제 2 프레임(220)의 배면에는 디스플레이부(151)의 배면 영역(151R)이 노출될 수 있다. 디스플레이부(151)의 배면 영역(151R)은 광 투과성의 리어 윈도우에 의해 커버되어 외부로 시인될 수 있다. 하지만 필요에 따라 배면 영역(151R)은 외부로 시인되지 않는 형태로 구현될 수 있음은 물론이다. 리어 커버는 디스플레이부(151)가 제 2 프레임(220)의 배면 상에서 이동하는 유동적인 구조 등을 최대한 가리고 보호하는 역할을 한다.The back area 151R of the display unit 151 may be exposed on the back of the second frame 220. The rear area 151R of the display unit 151 is covered by a light-transmissive rear window and can be viewed from the outside. However, of course, if necessary, the rear area 151R can be implemented in a form that is not visible to the outside. The rear cover serves to cover and protect the fluid structure of the display unit 151 moving on the back of the second frame 220 as much as possible.

한편, 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)은 별도의 윈도우 없이 전면에 노출될 수 있다. 다만 데코 프레임이 디스플레이부(151)의 전면 영역(151F)과 제 1 프레임(210)의 경계 영역이 커버하여 외부 물질의 유입을 막고 롤-슬라이드 이동 단말기(100)의 베젤 영역을 가려 사용자의 화면 시인성에 도움을 줄 수 있다.Meanwhile, the front area 151F of the display unit 151 may be exposed to the front without a separate window. However, the deco frame covers the border area between the front area 151F of the display unit 151 and the first frame 210 to prevent the inflow of external substances and covers the bezel area of the roll-slide mobile terminal 100 to display the user's screen. It can help with visibility.

제 1 프레임(210) 및 제 2 프레임(220) 등의 외관 구조가 형성하는 내부 공간에는 전장부가 형성될 수 있으며, 배터리(191) 등과 같은 롤-슬라이드 이동 단말기(100)를 구동하는 전자적 구성들은 메인 기판(main-PCB, 181)에 실장되어 전장부에 구비될 수 있다. 또는 내부 안테나 모듈과 같은 전자적 구성은 메인 기판(181)을 통하지 않고 바로 전장부에 구비될 수도 있다.Electrical parts may be formed in the internal space formed by the exterior structures of the first frame 210 and the second frame 220, and electronic components that drive the roll-slide mobile terminal 100, such as the battery 191, may be It may be mounted on the main board (main-PCB, 181) and provided in the electrical unit. Alternatively, electronic components, such as an internal antenna module, may be installed directly in the electrical equipment unit without going through the main board 181.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 이동 단말기(100)를 도시한 확장 전후의 배면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈을 도시한 확장 전후의 배면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈의 사시도와 분해 사시도이다. Figure 4 is a rear view before and after expansion showing the roll-slide mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a before and after expansion showing the roll-slide driving module according to an embodiment of the present invention. is a rear view, and Figure 6 is a perspective view and an exploded perspective view of a roll-slide drive module according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 프레임(210)에 대한 제 2 프레임(220)의 슬라이드 이동은 장치 내부의 구동 모듈(240)에 의해 구동될 수 있다. As shown in FIG. 4, the slide movement of the second frame 220 with respect to the first frame 210 may be driven by the driving module 240 inside the device.

도 5를 함께 참조하면 구동 모듈(240)은, 제 1 프레임(210)의 배면에 고정되는 장착 플레이트(241), 장착 플레이트(241)의 외측에서 제 1 방향을 따라 관통되어 길게 형성되는 가이드 슬릿(242), 가이드 슬릿(242)에 삽입되어 제 1 방향을 따라 이동하며 상측의 돌출된 캐치부(244a)가 제 2 프레임(220)의 리드홀(221)에 삽입되는 구동 슬라이더(244) 및 구동 슬라이더(244)에 일측 유동 말단(245e)이 결합되고 장착 플레이트(241)의 내측에 타측 고정 말단(245c)이 고정핀(243)에 의해 고정되며 중심의 압축부(245a)를 통해 유동 말단(245e)과 고정 말단(245c)에 회전력을 가하는 토션 스프링(245)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5 together, the drive module 240 includes a mounting plate 241 fixed to the back of the first frame 210, and a long guide slit that penetrates along the first direction from the outside of the mounting plate 241. (242), a driving slider 244 that is inserted into the guide slit 242 and moves along the first direction, and the upper protruding catch portion 244a is inserted into the lead hole 221 of the second frame 220, and One floating end (245e) is coupled to the driving slider 244, and the other fixed end (245c) is fixed to the inside of the mounting plate 241 by a fixing pin 243, and the floating end is moved through the central compression portion (245a). It may be configured to include a torsion spring 245 that applies rotational force to (245e) and the fixed end (245c).

구동 모듈(240)은 이동 단말기(100)의 내부 공간 확보를 위해 롤-슬라이드 이동 단말기(100)의 일측에 단독으로 배치될 수도 있지만, 이 같은 구동 모듈(240)의 롤-슬라이드 이동 단말기(100) 내 일측 배치시 제 2 프레임(220)에 가해지는 구동 모듈(240)의 힘이 제 2 프레임(220)의 일측에만 편중 작용해 불균형을 이루게 되므로 도면에 도시된 바와 같이 제 2 프레임(220)이 움직이는 제 1 방향과 수직한 방향으로 제 1 프레임(210)의 좌우 양측에 각각 구동 모듈(240)이 장착되어 2 개가 한 조로 구비될 수 있다. The driving module 240 may be placed alone on one side of the roll-slide mobile terminal 100 to secure the internal space of the mobile terminal 100, but the roll-slide mobile terminal 100 of this driving module 240 ) When placed on one side, the force of the driving module 240 applied to the second frame 220 is concentrated on only one side of the second frame 220, creating an imbalance, so as shown in the drawing, the second frame 220 Drive modules 240 may be mounted on both left and right sides of the first frame 210 in a direction perpendicular to the first moving direction, so that two drive modules 240 may be provided as a set.

장착 플레이트(241)는 판 상으로 형성되어 제 1 프레임(210)의 배면에 고정 설치된다. 양측의 장착 플레이트(241) 각각의 외측에는 제 1 방향을 따라 길게 가이드 슬릿(242)이 형성되며, 가이드 슬릿(242)의 제 1 방향 시작 위치와 대응되는 위치의 장착 플레이트(241)의 본체에서 양측의 장착 플레이트(241)가 마주하는 내측으로 돌출되어 형성되는 고정축 장착부(241a)가 연장형성된다. 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)은 장착 플레이트(241)의 고정축 장착부(241a)에 고정되며, 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)은 가이드 슬릿(242)에 삽입되어 움직이는 구동 슬라이더(244)에 결합되어 유동된다. The mounting plate 241 is formed in the shape of a plate and is fixedly installed on the back of the first frame 210. A guide slit 242 is formed long along the first direction on the outside of each of the mounting plates 241 on both sides, and is located on the main body of the mounting plate 241 at a position corresponding to the starting position of the guide slit 242 in the first direction. The fixed shaft mounting portion 241a, which protrudes inwardly where the mounting plates 241 on both sides face each other, extends. The fixed end 245c of the torsion spring 245 is fixed to the fixed shaft mounting portion 241a of the mounting plate 241, and the floating end 245e of the torsion spring 245 is inserted into the guide slit 242 and moves. It is coupled to the slider 244 and moves.

가이드 슬릿(242)은 관통된 형태로서 장착 플레이트(241)의 외측에서 제 1 방향을 따라 길게 형성된다. 이 가이드 슬릿(242)에는 구동 슬라이더(244)가 삽입되어 가이드 슬릿(242)을 따라 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동된다. 도 4에 도시된 바와 같이 구동 슬라이더(244)에서 상측으로 돌출된 캐치부(244a)가 제 2 프레임(220)에 관통된 형태로 형성된 리드홀(221)에 삽입되기 때문에 구동 슬라이더(244)의 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동은 그대로 제 2 프레임(220)의 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동으로 연동된다. 즉, 구동 슬라이더(244)가 가이드 슬릿(242)에서 제 1 방향으로 이동하면 이에 연동된 제 2 프레임(220)도 제 1 방향으로 이동하여 결과적으로 롤-슬라이드 이동 단말기(100)가 확장된다. 반대로 구동 슬라이더(244)가 가이드 슬릿(242)에서 제 1 방향의 반대 방향으로 이동하면 이에 연동된 제 2 프레임(220)도 제 1 방향의 반대 방향으로 이동하여 결과적으로 롤-슬라이드 이동 단말기(100)가 축소된다. The guide slit 242 has a penetrating shape and is formed long along the first direction on the outside of the mounting plate 241. A driving slider 244 is inserted into the guide slit 242 and moves along the guide slit 242 in the first direction or in a direction opposite to the first direction. As shown in FIG. 4, the catch portion 244a protruding upward from the driving slider 244 is inserted into the lead hole 221 formed in a penetrating shape in the second frame 220, so that the driving slider 244 Movement in the first direction or in a direction opposite to the first direction is linked to movement of the second frame 220 in the first direction or in a direction opposite to the first direction. That is, when the driving slider 244 moves in the first direction in the guide slit 242, the second frame 220 linked thereto also moves in the first direction, and as a result, the roll-slide mobile terminal 100 is expanded. Conversely, when the driving slider 244 moves in the direction opposite to the first direction in the guide slit 242, the second frame 220 linked thereto also moves in the direction opposite to the first direction, resulting in the roll-slide movement terminal 100 ) is reduced.

이 같은 구동 슬라이더(244)의 이동은 토션 스프링(245)의 압축 상태 및 복원 상태의 변화 과정에 의해 이루어지며, 토션 스프링(245)의 압축 상태 및 복원 상태로의 변화는 사용자가 제 2 프레임(220)에 가하는 힘에 일부 의존하기 때문에 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈은 사용자가 가하는 힘에 일부 의존하여 반자동으로 작동하게 된다. The movement of the driving slider 244 is achieved by changing the compression and restoration states of the torsion spring 245, and the changes in the compression and restoration states of the torsion spring 245 are caused by the user's second frame ( 220), the roll-slide driving module according to an embodiment of the present invention operates semi-automatically depending in part on the force applied by the user.

도 6을 함께 참조하면, 토션 스프링(245)은 제 2 프레임(220)과 제 1 프레임(210)을 서로 연결하여 제 2 프레임(220)이 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 슬라이딩 이동할 때에 토션을 제공하는 것으로서, 소정 횟수로 감긴 압축부(245a)와, 이 압축부(245a)의 양측으로 연장되어 서로 다른 방향으로 직선 형태를 갖게 각각 벌어지는 고정 아암(245b) 및 유동 아암(245d)과, 고정 아암(245b) 및 유동 아암(245d)의 끝단에서 다시 소정 횟수로 각각 감기는 고정 말단(245c) 및 유동 말단(245e)으로 구성된다. Referring to FIG. 6 together, the torsion spring 245 connects the second frame 220 and the first frame 210 to allow the second frame 220 to slide in the first direction or in the direction opposite to the first direction. To provide torsion, a compression portion (245a) wound a predetermined number of times, a fixed arm (245b) and a floating arm (245d) extending on both sides of the compression portion (245a) and opening in straight lines in different directions. It is composed of a fixed end 245c and a floating end 245e, which are each wound a predetermined number of times around the ends of the fixed arm 245b and the floating arm 245d.

여기에서 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)은 고정핀(243)에 의해 장착 플레이트(241)의 고정축 장착부(241a)에 회전 가능하게 고정된다. 또한 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)은 구동 슬라이더(244)에 회전 가능하게 감겨져 가이드 슬릿(242)을 따라 이동된다. 토션 스프링(245)은 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 고정 아암(245b) 및 유동 아암(245d)이 넓은 각도를 이룰 때 아무런 회전력이 발생하지 않는 복원 상태가 된다. 반대로 토션 스프링(245)은 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 고정 아암(245b) 및 유동 아암(245d)이 좁은 각도를 이룰 때 압축 상태가 되며 이때 고정 아암(245b) 및 유동 아암(245d)에는 복원 상태로 돌아가기 위한 회전력이 발생된다. Here, the fixed end 245c of the torsion spring 245 is rotatably fixed to the fixed shaft mounting portion 241a of the mounting plate 241 by a fixed pin 243. Additionally, the moving end 245e of the torsion spring 245 is rotatably wound around the driving slider 244 and moves along the guide slit 242. The torsion spring 245 is in a restored state in which no rotational force is generated when the fixed arm 245b and the floating arm 245d form a wide angle, as shown in (b) of FIG. 6. Conversely, the torsion spring 245 is in a compressed state when the fixed arm 245b and the floating arm 245d form a narrow angle, as shown in (a) of FIG. 6, and at this time, the fixed arm 245b and the floating arm 245d are compressed. ), a rotational force is generated to return to the restored state.

따라서 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)이 제 1 프레임(210) 상의 장착 플레이트(241)에 고정되고 동시에 토션 스프링(245)의 유동 아암(245d)이 구동 슬라이더(244)를 통해 제 2 프레임(220)과 연동되어 움직이게 마련된 도 6의 (a)와 같은 상태에서, 사용자가 제 2 프레임(220)을 제 1 방향으로 약하게 밀어올리게 되면 토션 스프링(245)에는 복원 상태로 돌아가려는 회전력이 발생해 도 6의 (b)와 같이 구동 슬라이더(244)가 제 1 방향으로 빠르게 이동하게 되고 결국 제 2 프레임(220)의 제 1 방향으로의 이동이 이루어지게 된다. Accordingly, the fixed end 245c of the torsion spring 245 is fixed to the mounting plate 241 on the first frame 210 and at the same time the floating arm 245d of the torsion spring 245 is moved to the second frame 244 through the drive slider 244. In the state shown in (a) of FIG. 6, which is provided to move in conjunction with the frame 220, when the user slightly pushes up the second frame 220 in the first direction, the torsion spring 245 has a rotational force to return to the restored state. When this happens, the driving slider 244 moves quickly in the first direction, as shown in (b) of FIG. 6, and eventually the second frame 220 moves in the first direction.

반대로, 도 6의 (b)와 같은 상태에서, 사용자가 제 2 프레임(220)을 제 1 방향의 반대 방향으로 약하게 당겨내리게 되면 토션 스프링(245)은 압축 상태가 되어간다. 이때 토션 스프링(245)이 최대 압축 상태를 지나 다시 미달 압축 상태가 되면서 최대 압축 상태의 토션 스프링에는 미달 압축 상태로 돌아가는 회전력이 발생해 도 6의 (a)와 같이 구동 슬라이더(244)가 제 1 방향의 반대 방향 끝까지 이동하게 되고 결국 제 2 프레임(220)의 제 1 방향의 반대 방향으로의 이동이 이루어지게 된다. Conversely, in the state shown in (b) of FIG. 6, when the user slightly pulls down the second frame 220 in the direction opposite to the first direction, the torsion spring 245 is compressed. At this time, as the torsion spring 245 passes the maximum compression state and enters the undercompression state again, a rotational force is generated in the torsion spring in the maximum compression state to return to the undercompression state, and the drive slider 244 is first compressed as shown in (a) of FIG. 6. It moves all the way in the opposite direction, and eventually the second frame 220 moves in the direction opposite to the first direction.

여기에서 토션 스프링(245)은 사용자가 보조하는 약한 힘에 의해 복원 상태에서 최대 압축 상태 그리고 미달 압축 상태를 거치며 롤-슬라이드 구동 모듈의 반자동 작동이 이루어지게 된다. Here, the torsion spring 245 goes through a restoration state, a maximum compression state, and a low compression state by a weak force assisted by the user, and semi-automatic operation of the roll-slide driving module is achieved.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤-슬라이드 구동 모듈의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.Figure 9 is a diagram for explaining the operating principle of the roll-slide driving module according to an embodiment of the present invention.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)은 구동 슬라이더(244)에 회전 가능하게 감겨져 가이드 슬릿(242)을 따라 이동된다. 또한 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)은 장착 플레이트(241)에 고정된다. As shown in (a) of FIG. 9, the moving end 245e of the torsion spring 245 is rotatably wound around the driving slider 244 and moves along the guide slit 242. Additionally, the fixed end 245c of the torsion spring 245 is fixed to the mounting plate 241.

이때 제 1 방향을 따라 길게 형성되는 가이드 슬릿(242)의 제 1 방향으로의 최말단 지점은 복원 지점 A로서, 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 이 위치(A)로 이동되면 토션 스프링(245)은 아무런 회전력이 발생하지 않는 복원 상태가 된다.At this time, the most distal point in the first direction of the guide slit 242 formed long along the first direction is the restoration point A, and when the moving end 245e of the torsion spring 245 is moved to this position A, the torsion The spring 245 is in a restored state in which no rotational force is generated.

또한 가이드 슬릿(242)에서 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)과 수평이되는 지점은 최대 압축 지점 B로서, 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 이 위치(B)로 이동되면 토션 스프링(245)은 최대 압축 상태가 되며 이때 복원 상태로 돌아가기 위한 회전력이 가장 강하게 발생된다. In addition, the point at the guide slit 242 that is horizontal to the fixed end 245c of the torsion spring 245 is the maximum compression point B, and when the floating end 245e of the torsion spring 245 is moved to this position (B), The torsion spring 245 is in the maximum compressed state, and at this time, the rotational force to return to the restored state is generated the most strongly.

또한 가이드 슬릿(242)에서 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)과 수평이되는 지점(B)을 넘어서 제 1 방향의 반대 방향으로의 최말단 지점은 미달 압축 지점 C로서, 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 이 위치(C)로 이동되면 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)은 B의 최대 압축 상태로 거슬러 가지 못하고 그 위치를 유지하게 된다. 따라서 미달 압축 지점인 C에 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 위치한 상태에서 제 2 프레임(220)은 제 1 방향의 반대 방향으로 이동해 결과적으로 롤-슬라이드 이동 단말기(100)가 축소되어 닫힌 상태가 된다. 이때 특별한 외력이 작용하지 않는다면 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 C의 미달 압축 지점에서 B의 최대 압축 지점으로 거슬러 가지 못하고 그 닫힌 상태를 유지하게 된다. In addition, the most distal point in the guide slit 242 in the direction opposite to the first direction beyond the point B that is horizontal to the fixed end 245c of the torsion spring 245 is an undercompression point C, and the torsion spring 245 When the floating end (245e) of the torsion spring 245 is moved to this position (C), the floating end (245e) of the torsion spring 245 cannot return to the maximum compression state of B and maintains that position. Therefore, with the moving end 245e of the torsion spring 245 located at the undercompression point C, the second frame 220 moves in the opposite direction to the first direction, and as a result, the roll-slide moving terminal 100 is reduced. It becomes closed. At this time, if no special external force is applied, the floating end 245e of the torsion spring 245 does not travel back from the undercompression point of C to the maximum compression point of B and remains closed.

여기에서 사용자가 약한 힘으로 제 2 프레임(220)을 제 1 방향으로 밀어올리는 과정에서 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 B의 최대 압축 상태를 지나게 하면, 토션 스프링(245)의 복원 회전력에 의해 급격히 유동 말단(245e)이 제 1 방향의 최말단인 A의 복원 지점으로 이동하게 되고 결과적으로 롤-슬라이드 이동 단말기(100)가 확장되어 열린 상태가 된다. 이때 특별한 외력이 작용하지 않는다면 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 A의 복원 지점에서 B의 최대 압축 지점으로 거슬러 가지 못하고 그 열린 상태를 유지하게 된다. Here, when the user pushes the second frame 220 up in the first direction with a weak force, the moving end 245e of the torsion spring 245 passes the maximum compression state of B, and the torsion spring 245 is restored. Due to the rotational force, the flow end 245e is suddenly moved to the restoration point of A, which is the most end in the first direction, and as a result, the roll-slide moving terminal 100 is expanded and opened. At this time, unless a special external force is applied, the floating end 245e of the torsion spring 245 does not travel back from the restoration point of A to the maximum compression point of B and maintains its open state.

결국, 사용자가 약한 힘으로 제 2 프레임(220)을 제 1 방향으로 밀면 토션 스프링(245)에 의해 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 A의 복원 지점으로 이동해 반자동적으로 열린 상태가 된다. 또한 사용자가 약한 힘으로 제 2 프레임(220)을 제 1 방향의 반대 방향으로 당기면 토션 스프링(245)에 의해 토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 C의 복원 지점으로 이동해 반자동적으로 닫힌 상태가 된다. Ultimately, when the user pushes the second frame 220 in the first direction with a weak force, the moving end 245e of the torsion spring 245 moves to the recovery point of A by the torsion spring 245 and opens semi-automatically. do. In addition, when the user pulls the second frame 220 in the direction opposite to the first direction with a weak force, the moving end 245e of the torsion spring 245 moves to the recovery point of C by the torsion spring 245 and closes semi-automatically. It becomes a state.

이 같은 토션 스프링(245)의 동작 원리가 도 10의 그래프에 도시되어 있다. The operating principle of this torsion spring 245 is shown in the graph of FIG. 10.

토션 스프링(245)의 유동 말단(245e)이 A의 복원 지점에 있을 때 토션 스프링(245)은 아무런 압축이 일어나지 않은 상태이며, B의 최대 압축 지점에서 토션 스프링(245)은 최대로 압축되고, C의 미달 압축 지점에서 토션 스프링(245)는 미달 압축된다. When the moving end 245e of the torsion spring 245 is at the recovery point of A, the torsion spring 245 is in a state where no compression occurs, and at the maximum compression point of B, the torsion spring 245 is compressed to the maximum, At the undercompression point of C, the torsion spring 245 is undercompressed.

따라서 가이드 슬릿(242)은 제 1 방향의 반대 방향의 개방된 말단이 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)이 고정되는 위치에 비해 제 1 방향의 반대 방향으로 더 길게 개방되어 형성되어야 한다. 보다 정확하게는 가이드 슬릿(242)의 제 1 방향 말단은 토션 스프링(245)의 기계적 완전 복원 각도에 맞춰 설계되어야 하고, 제 1 방향의 반대 방향의 말단은 토션 스프링(245)의 최대 압축 각도를 넘어 다시 미달 압축되는 각도에 맞춰 설계되어야 한다. Therefore, the guide slit 242 must be formed so that the open end in the direction opposite to the first direction is longer in the direction opposite to the first direction compared to the position where the fixed end 245c of the torsion spring 245 is fixed. More precisely, the end of the guide slit 242 in the first direction should be designed to match the mechanical full recovery angle of the torsion spring 245, and the end in the direction opposite to the first direction should be designed to exceed the maximum compression angle of the torsion spring 245. Again, it must be designed according to the angle of undercompression.

다시 도 7을 참조하면, 토션 스프링(245)의 고정 아암(245b)의 말단에서 소정 횟수로 감겨 형성되는 고정 말단(245c)은 고정핀(243)에 의해 장착 플레이트(241)의 고정축 장착부(241a)에 고정된다. 고정핀(243)은 회전되지 않게 고정축 장착부(241a)에 결합되어 토션 스프링(245)의 고정 말단(245c)이 상부로 유동되지 않도록 하며, 이 고정 말단(245c)과 고정축 장착부(241a)의 사이에는 회전 와셔(243a)가 개재되어 고정 말단(245c)의 회전 운동을 원활히 만들게 된다. Referring again to FIG. 7, the fixed end 245c formed by winding a predetermined number of times at the end of the fixed arm 245b of the torsion spring 245 is connected to the fixed shaft mounting portion of the mounting plate 241 by the fixed pin 243. 241a). The fixing pin 243 is coupled to the fixed shaft mounting portion 241a so as not to rotate to prevent the fixed end 245c of the torsion spring 245 from moving upward, and this fixed end 245c and the fixed shaft mounting portion 241a A rotation washer (243a) is interposed between them to facilitate the rotational movement of the fixed end (245c).

또한 토션 스프링(245)의 유동 아암(245d)의 말단에서 소정 횟수로 감겨 형성되는 유동 말단(245e)은 구동 슬라이더(244)에 의해 가이드 슬릿(242)에 삽입된 상태로 유동된다. 구동 슬라이더(244)는 측방을 따라 돌출되어 상부에 유동 말단(245e)을 안착시키는 안착부(244b)를 중심으로, 하측으로 연장되어 돌출된 삽입부(244c)가 가이드 슬릿(242)에 삽입되고, 상측으로 연장되어 돌출된 캐치부(244a)가 제 2 프레임(220)의 리드홀(221)에 삽입되게 형성된다. 이 유동 말단(245e)과 캐치부(244a)의 사이에는 회전 와셔(244d)가 개재되어 유동 말단(245e)의 회전 운동을 원활히 만들게 된다. In addition, the floating end 245e formed by winding the end of the floating arm 245d of the torsion spring 245 a predetermined number of times flows while inserted into the guide slit 242 by the driving slider 244. The driving slider 244 is centered around a seating portion 244b that protrudes along the side and seats the moving end 245e at the top, and an insertion portion 244c extending downward and protruding is inserted into the guide slit 242. , the catch portion 244a extending upward and protruding is formed to be inserted into the lead hole 221 of the second frame 220. A rotation washer 244d is interposed between the flow end 245e and the catch portion 244a to smoothly rotate the flow end 245e.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈의 가이드 레일 및 가이드 슬라이더의 사시도와 단면도이다. Figure 8 is a perspective view and a cross-sectional view of a guide rail and guide slider of a drive module according to an embodiment of the present invention.

한편, 구동 모듈(240)의 가이드 슬릿(242)의 외측에는 가이드 슬릿(242)의 직선 형태와 마찬가지로 직선 배치되는 가이드 레일(246) 및 가이드 레일(246)을 따라 슬라이드 이동하며 제 2 프레임(220)에 결합되는 가이드 슬라이더(247)를 더 포함하여 구동 모듈(240)이 구성될 수 있다. Meanwhile, on the outside of the guide slit 242 of the drive module 240, there is a guide rail 246 arranged in a straight line similar to the straight shape of the guide slit 242, and the second frame 220 slides along the guide rail 246. ) The driving module 240 may be configured to further include a guide slider 247 coupled to the.

따라서 가이드 레일(246) 및 가이드 슬라이더(247)가 가이드 슬릿(242)의 옆에서 제 2 프레임(220)의 이동을 함께 가이드하게 되므로 제 2 프레임(220)의 제 1 방향으로의 이동 및 제 1 방향의 반대 방향으로의 이동시 제 2 프레임(220)의 부드러운 이동이 가능하게 된다. Therefore, since the guide rail 246 and the guide slider 247 guide the movement of the second frame 220 next to the guide slit 242, the movement of the second frame 220 in the first direction and the first When moving in the opposite direction, smooth movement of the second frame 220 is possible.

구동 슬라이더(244)에 의해 제 1 방향 혹은 제 1 방향의 반대 방향으로 슬라이드 이동하는 제 2 프레임(210)에 결합되는 가이드 레일(246) 및 가이드 슬라이더(247)는 가이드 슬릿(242)의 옆에서 제 1 프레임(210) 상에 설치된다. 따라서 토션 스프링(245)에 의해 가이드 슬릿(242) 내의 구동 슬라이더(244)가 제 2 프레임(220)을 이동시키면 그 옆의 가이드 레일(246) 및 가이드 슬라이더(247)가 이 제 2 프레임(220)의 움직임을 가이드하게 된다. The guide rail 246 and the guide slider 247 coupled to the second frame 210 that slides in the first direction or in the direction opposite to the first direction by the drive slider 244 are located next to the guide slit 242. It is installed on the first frame 210. Therefore, when the driving slider 244 in the guide slit 242 moves the second frame 220 by the torsion spring 245, the guide rail 246 and the guide slider 247 next to it move the second frame 220. ) guides the movement.

가이드 레일(246)은 가이드 슬릿(242)의 배치 형태와 대응되게 제 1 프레임(210) 상에 고정되며, 상측면에는 가이드 레일(246)의 길이 방향을 따라 길게 가이드 바(246a)가 돌출되어 형성된다. 또한 가이드 슬라이더(247)는 양측 상부에 제 2 프레임(220)과의 결합을 위해 결합홈(247a)이 형성되고 하부에는 가이드 레일(246)의 가이드 바(246a)가 삽입될 수 있는 함몰 형태의 가이드 슬롯(247b)이 형성된다. The guide rail 246 is fixed on the first frame 210 to correspond to the arrangement of the guide slit 242, and a guide bar 246a protrudes long along the longitudinal direction of the guide rail 246 on the upper side. is formed In addition, the guide slider 247 has a coupling groove 247a formed on both upper sides for coupling with the second frame 220, and has a recessed lower portion into which the guide bar 246a of the guide rail 246 can be inserted. A guide slot 247b is formed.

가이드 슬라이더(247)의 양측 상부에 형성되는 결합홈(247a)에는 제 2 프레임(220)을 관통하는 나사가 삽입결합되어 제 2 프레임(220)의 전후 이동은 그대로 가이드 슬라이더(247)의 전후 이동으로 연동된다. A screw penetrating the second frame 220 is inserted into the coupling grooves 247a formed on both upper sides of the guide slider 247, so that the forward and backward movement of the second frame 220 remains the same as the forward and backward movement of the guide slider 247. It is linked with

가이드 슬라이더(247)의 하부에 형성된 가이드 슬롯(247b)에 가이드 레일(246)의 가이드 바(246a)가 삽입된 상태로 결합되기 때문에, 상측으로 제 2 프레임(220)이 결합된 가이드 슬라이더(247)는 가이드 레일(246)에 결합된 상태를 유지할 수 있게 된다. Since the guide bar 246a of the guide rail 246 is inserted into the guide slot 247b formed in the lower part of the guide slider 247, the guide slider 247 to which the second frame 220 is coupled to the upper side ) can remain coupled to the guide rail 246.

제 2 프레임(220)의 이동에 따라 가이드 슬라이더(247)는 가이드 레일(246)을 따라 직선 방향으로 함께 전진 혹은 후진하면서 제 2 프레임(220)을 하부에서 지지하게 된다. As the second frame 220 moves, the guide slider 247 moves forward or backward along the guide rail 246 in a straight line and supports the second frame 220 from the bottom.

이상과 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimal embodiment is disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms are used here, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or limit the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

151 : 디스플레이부 200 : 케이스
210 : 제 1 프레임 220 : 제 2 프레임
240 : 구동 모듈 241 : 장착 플레이트
242 : 가이드 슬릿 243 : 고정핀
244 : 구동 슬라이더 245 : 토션 스프링
246 : 가이드 레일 247 : 가이드 슬라이더
151: display unit 200: case
210: first frame 220: second frame
240: Drive module 241: Mounting plate
242: Guide slit 243: Fixing pin
244: Drive slider 245: Torsion spring
246: guide rail 247: guide slider

Claims (10)

제 1 프레임에 대한 제 2 프레임의 슬라이드 이동을 구동하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈로서,
상기 제 1 프레임에 고정되는 장착 플레이트;
상기 장착 플레이트의 외측에서 제 1 방향을 따라 관통되어 형성되는 가이드 슬릿;
상기 가이드 슬릿에 삽입되어 제 1 방향을 따라 이동하며 상측의 돌출된 캐치부가 상기 제 2 프레임의 리드홀에 삽입되어 제 2 프레임과 움직임이 연동되는 구동 슬라이더; 및
상기 구동 슬라이더에 일측 유동 말단이 결합되고 상기 장착 플레이트의 내측에 타측 고정 말단이 고정되며 중심의 압축부를 통해 유동 말단과 고정 말단에 회전력을 가하는 토션 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
A semi-automatic roll-slide drive module that drives slide movement of the second frame relative to the first frame, comprising:
a mounting plate fixed to the first frame;
a guide slit formed through an outer side of the mounting plate along a first direction;
a driving slider that is inserted into the guide slit and moves in a first direction, and whose upper protruding catch portion is inserted into a lead hole of the second frame to move in conjunction with the second frame; and
A semi-automatic roll-slide comprising a torsion spring, where one floating end is coupled to the driving slider, the other fixed end is fixed to the inside of the mounting plate, and a torsion spring applies a rotational force to the moving end and the fixed end through a central compression portion. Drive module.
제 1항에 있어서,
상기 구동 모듈은 제 2 프레임이 움직이는 제 1 방향과 수직한 방향으로 제 1 프레임의 좌우 양측에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 1,
The driving module is a semi-automatic roll-slide driving module, characterized in that it is mounted on both left and right sides of the first frame in a direction perpendicular to the first direction in which the second frame moves.
제 1항에 있어서,
상기 장착 플레이트는 판 상으로 형성되어 제 1 프레임에 고정 설치되며, 외측에는 제 1 방향을 따라 가이드 슬릿이 형성되고, 내측에는 상기 가이드 슬릿의 제 1 방향 시작 위치와 대응되는 위치에서 고정축 장착부가 돌출되어 연장형성되며,
상기 토션 스프링의 고정 말단이 상기 고정축 장착부에 고정되고 유동 말단이 상기 가이드 슬릿에 삽입되어 움직이는 구동 슬라이더에 결합되어 유동되는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 1,
The mounting plate is formed in the form of a plate and is fixedly installed on the first frame. A guide slit is formed along a first direction on the outside, and a fixed axis mounting portion is provided on the inside at a position corresponding to the starting position of the guide slit in the first direction. It protrudes and extends,
A semi-automatic roll-slide driving module, wherein the fixed end of the torsion spring is fixed to the fixed shaft mounting part and the moving end is coupled to a driving slider that is inserted into the guide slit and moves.
제 3항에 있어서,
상기 토션 스프링은,
압축부;
상기 압축부를 중심으로 양측으로 연장되어 서로 다른 방향으로 직선 형태를 갖게 각각 벌어지는 고정 아암 및 유동 아암; 그리고
상기 고정 아암 및 유동 아암의 끝단에서 감겨 형성되는 고정 말단 및 유동 말단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 3,
The torsion spring is,
compression section;
a fixed arm and a floating arm extending on both sides around the compressed portion and each opening in a straight line in different directions; and
a fixed end and a floating end formed by winding around the ends of the fixed arm and the floating arm; A semi-automatic roll-slide driving module comprising a.
제 4항에 있어서,
상기 가이드 슬릿의 제 1 방향 말단은 토션 스프링의 기계적 복원 각도에 맞춰 형성되고 제 1 방향의 반대 방향의 말단은 토션 스프링의 최대 압축 각도를 넘어 다시 미달 압축되는 각도에 맞춰 형성되어, 가이드 슬릿에서 제 1 방향의 반대 방향의 말단이 토션 스프링의 고정 말단이 고정되는 위치에 비해 제 1 방향의 반대 방향으로 더 길게 관통되어 형성되는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 4,
The end of the guide slit in the first direction is formed to match the mechanical restoration angle of the torsion spring, and the end in the opposite direction to the first direction is formed to match the angle of undercompression beyond the maximum compression angle of the torsion spring, so that the first direction in the guide slit is formed. A semi-automatic roll-slide driving module, wherein the end opposite to the first direction is formed to penetrate longer in the direction opposite to the first direction than the position at which the fixed end of the torsion spring is fixed.
제 4항에 있어서,
상기 토션 스프링의 고정 말단은 고정핀에 의해 장착 플레이트의 고정축 장착부에 고정되고, 상기 토션 스프링의 유동 말단은 구동 슬라이더에 의해 가이드 슬릿에 삽입된 상태로 유동되며,
상기 구동 슬라이더는 측방을 따라 돌출되어 상부에 유동 말단을 안착시키는 안착부를 중심으로, 하측으로 연장되어 돌출된 삽입부가 가이드 슬릿에 삽입되고, 상측으로 연장되어 돌출된 캐치부가 제 2 프레임의 리드홀에 삽입되게 형성되는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 4,
The fixed end of the torsion spring is fixed to the fixed shaft mounting portion of the mounting plate by a fixing pin, and the floating end of the torsion spring moves while inserted into the guide slit by a drive slider,
The driving slider is centered around a seating portion that protrudes along the side and seats the moving end at the top, an insertion portion extending downward and protruding is inserted into the guide slit, and a catch portion extending upward and protruding is inserted into the lead hole of the second frame. A semi-automatic roll-slide driving module, characterized in that it is formed to be inserted.
제 1항에 있어서,
제 1 프레임에 배치된 상기 가이드 슬릿의 외측에는 제 2 프레임에 결합되는 가이드 레일 및 가이드 슬라이더가 더 배치되어 제 2 프레임의 움직임을 가이드하는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 1,
A semi-automatic roll-slide driving module, characterized in that a guide rail and a guide slider coupled to the second frame are further disposed outside the guide slit disposed in the first frame to guide the movement of the second frame.
제 7항에 있어서,
상기 가이드 레일은 상기 가이드 슬릿의 배치 형태와 대응되게 제 1 프레임 상에 고정되며, 상측면에는 가이드 레일의 길이 방향을 따라 길게 가이드 바가 돌출되어 형성되고,
상기 가이드 슬라이더는 양측 상부에 제 2 프레임과의 결합을 위해 결합홈이 형성되고 하부에는 상기 가이드 레일의 가이드 바가 삽입될 수 있는 함몰 형태의 가이드 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 7,
The guide rail is fixed on the first frame to correspond to the arrangement shape of the guide slit, and a guide bar is formed to protrude long along the longitudinal direction of the guide rail on the upper side,
The guide slider is a semi-automatic roll-slide driving module, characterized in that a coupling groove is formed on both upper sides for coupling with the second frame, and a recessed guide slot is formed on the lower part into which the guide bar of the guide rail can be inserted. .
제 8항에 있어서,
상기 가이드 슬라이더의 결합홈에는 제 2 프레임을 관통하는 나사가 삽입결합되어 제 2 프레임의 전후 이동은 그대로 가이드 슬라이더의 전후 이동으로 연동되는 것을 특징으로 하는 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈.
According to clause 8,
A semi-automatic roll-slide driving module, wherein a screw penetrating the second frame is inserted into the coupling groove of the guide slider and the forward and backward movement of the second frame is directly linked to the forward and backward movement of the guide slider.
제 1 프레임 및 상기 제 1 프레임에 대해 제 1 방향으로 확장 가능하도록 슬라이드되는 제 2 프레임을 포함하는 케이스;
상기 제 1 방향 단부에서 권취되고, 상기 케이스 전면 및 배면에 걸쳐 구비되며, 상기 제 2 프레임의 슬라이드 이동에 따라 권취 영역이 가변되는 플렉서블 디스플레이부; 및
상기 제 1 프레임에 설치되며, 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 반자동 롤-슬라이드 구동 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-슬라이드 이동 단말기.
A case including a first frame and a second frame that slides so as to be expandable in a first direction with respect to the first frame;
a flexible display unit wound at an end in the first direction, provided over the front and back surfaces of the case, and whose winding area varies according to a slide movement of the second frame; and
A semi-automatic roll-slide driving module installed on the first frame and according to any one of claims 1 to 9; A roll-slide mobile terminal comprising a.
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