KR20240050816A - Medicine package dispenser for medication management - Google Patents

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KR20240050816A
KR20240050816A KR1020220130681A KR20220130681A KR20240050816A KR 20240050816 A KR20240050816 A KR 20240050816A KR 1020220130681 A KR1020220130681 A KR 1020220130681A KR 20220130681 A KR20220130681 A KR 20220130681A KR 20240050816 A KR20240050816 A KR 20240050816A
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gripping
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최영오
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주식회사 올연구소
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Abstract

본 발명은 약포를 미끄러지지 않게 파지하여 인출할 수 있는 복약관리용 약포 디스펜서에 관한 것으로서, 외관을 형성하는 하우징, 하우징에 고정되며, 약포를 수용하도록 내부에 공간이 형성되며, 수용된 약포를 배출하는 배출홈이 형성된 약포수용부 및 약포수용부의 외측에 구비되며, 하우징으로부터 배출되는 약표를 파지하여 이동하도록 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약포 디스펜서를 제공한다.The present invention relates to a medicine sachet dispenser for medication management that can hold and withdraw medicine sachets without slipping. It has a housing that forms the exterior, is fixed to the housing, has a space inside to accommodate the medicine sachets, and has a discharge mechanism for discharging the medicine sachets contained therein. A medicine bag dispenser for medication management is provided, comprising a medicine bag containing a groove and a gripping part provided on the outside of the medicine bag receiving part and rotatably supported by the housing to grip and move the medicine label discharged from the housing. .

Description

복약관리용 약포 디스펜서{MEDICINE PACKAGE DISPENSER FOR MEDICATION MANAGEMENT}Medicine package dispenser for medication management {MEDICINE PACKAGE DISPENSER FOR MEDICATION MANAGEMENT}

본 발명은 복약관리용 약포 디스펜서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 약포를 미끄러지지 않게 파지하여 인출할 수 있는 복약관리용 약포 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a medicine sachet dispenser for medication management, and more specifically, to a medicine sachet dispenser for medication management that can hold and withdraw medicine sachets without slipping.

현대인은 질병을 치료하기 위해, 또는 몸매나 건강을 관리하기 위해 다양한 종류의 약을 복용하고 그것도 장기간 복용하는 경우가 많다. Modern people often take various types of drugs to treat diseases or maintain their body or health, and they often take them for long periods of time.

약은 병원의 처방전에 따라 약국에서 조제하는데, 장기간 복용하는 경우 약국은 약포 즉 약봉지를 서로 연결한 연속 약포를 환자에게 건네는 경우가 많다. Medicines are dispensed at pharmacies according to hospital prescriptions, and in cases of long-term use, pharmacies often hand patients medicine packets, or a series of medicine packets connected to each other.

그런데, 잊어버리고 약을 제때 복용하지 못하는 경우가 있다. 특히, 기억력이 떨어지는 독거 노인의 경우, 이런 상황이 자주 발생한다. 그래서, 노인 등이 약을 제때 복용할 수 있도록 도와주는 장치들이 여러 제안되고 있다.However, there are times when you forget and are unable to take your medicine on time. In particular, this situation occurs frequently in the case of elderly people living alone who have poor memory. Therefore, several devices have been proposed to help the elderly and others take their medicine on time.

등록특허공보 제10-1656084호는 약포를 인출하기 위해 2개의 롤러를 맞물려서 회전시키고 있으며, 약포와 롤러간의 미끄럼을 방지하기 위해 롤러의 외주면에 마찰부재를 구비시켜놓고 있다. 하지만 롤러 사이에 약포를 이동시킬 때, 약포 내부에 들어있는 내용물이 파손될 수 있고, 약포 내부에 들어있는 내용물로 인하여 약포가 롤러에서 미끄러져 약포가 원하는 길이만큼 배출되지 않는 문제가 있다.Registered Patent Publication No. 10-1656084 uses two rollers that are engaged and rotated to extract medicine packets, and a friction member is provided on the outer peripheral surface of the rollers to prevent slipping between medicine bags and rollers. However, when moving the medication between rollers, the contents inside the medication may be damaged, and the contents inside the medication may cause the medication to slip on the rollers, preventing the medication from being discharged to the desired length.

등록특허공보 제10-1656084호Registered Patent Publication No. 10-1656084

본 발명은 일 실시예를 통하여, 약포를 미리 설정한 길이만큼 정확하게 인출하는 복약관리용 약포 디스펜서를 제공하고자 한다.The present invention, through one embodiment, seeks to provide a medication dispenser for medication management that accurately dispenses medication to a preset length.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 하우징; 상기 하우징에 고정되며, 약포를 수용하도록 내부에 공간이 형성되며, 수용된 약포를 배출하는 배출홈이 형성된 약포수용부; 및 상기 약포수용부의 외측에 구비되며, 상기 하우징으로부터 배출되는 약표를 파지하여 이동하도록 상기 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되는 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약포 디스펜서를 제공한다.The present invention, in order to solve the above-mentioned problems, includes a housing forming an exterior; a medicine bag receiving portion that is fixed to the housing, has a space formed therein to accommodate the medicine bag, and has a discharge groove for discharging the stored medicine bag; and a gripping portion provided on the outside of the medication receiving portion and rotatably supported by the housing to grip and move the medication label discharged from the housing.

상기 파지부는 상기 약포수용부를 수용한 채 자전하는 제1파지부; 및 상기 약포수용부 주위를 공전하면서 약포를 파지하기 위해 상기 제1파지부와 선택적으로 접촉하는 제2파지부;를 포함할 수 있다.The gripping part includes a first gripping part that rotates while accommodating the medicine container; and a second gripping part that rotates around the medicine bag receiving part and selectively contacts the first gripping part to hold the medicine bag.

상기 제2파지부는 상기 제1파지부에 인출 및 인입 가능하게 수용되며, 제1방향으로 공전 시 상기 제1파지부를 이동시켜 상기 제1방향으로 자전시키며, 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 공전 시 상기 제1파지부를 이동시켜 상기 제2방향으로 자전시킬 수 있다.The second gripper is accommodated in the first gripper to be able to be withdrawn and retracted, and when the second gripper rotates in a first direction, the first gripper moves and rotates in the first direction, and the second gripper moves in the first direction and rotates in the first direction. When rotating in two directions, the first gripping part can be moved and rotated in the second direction.

상기 파지부에 동력을 전달하는 구동부;를 더 포함하며, 상기 구동부는 상기 제2파지부에 동력을 공급하여 자전시킬 수 있다.It further includes a driving unit that transmits power to the gripping unit, and the driving unit can supply power to the second gripping unit to rotate it.

상기 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 약포가 파지부에 의해 미리 설정한 길이만큼 인출되도록 상기 구동를 제어할 수 있다.It further includes a control unit that controls the drive unit, and the control unit can control the drive so that the medicine packet is pulled out by a preset length by the grip unit.

상기 제1파지부 및 제2파지부는 상호 치합하도록 형성될 수 있다.The first gripping part and the second gripping part may be formed to engage with each other.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예는 약포를 미리 설정한 길이만큼 정확하게 인출하는 효과를 제공한다.As described above, the embodiment of the present invention provides the effect of accurately withdrawing the medicine packet by a preset length.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약관리용 약포 디스펜서를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에서 도시된 상방덮개의 하부면을 나타내는 도면이다.
도 3은 파지부 및 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 파지부, 구동부 및 약포수용부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 도 1에서 도시된 복약관리용 약포 디스펜서의 내부 구조를 나타내는 부분 절개 평면도이다.
도 6은 가이드핀을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약관리용 약포 디스펜서의 연속된 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing a medication dispenser for medication management according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the lower surface of the upper cover shown in Figure 1.
Figure 3 is a perspective view showing the gripping part and the driving part.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the gripping part, the driving part, and the medicine receiving part.
Figure 5 is a partially cut-away plan view showing the internal structure of the medication dispenser for medication management shown in Figure 1.
Figure 6 is a diagram for explaining the guide pin.
Figure 7 is a diagram for explaining the continuous operation of the medication dispenser for medication management according to an embodiment of the present invention.

이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.The embodiments described below are shown as examples to aid understanding of the invention, and it should be understood that the present invention can be implemented with various modifications different from the embodiments described herein. However, in describing the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or components may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed descriptions and specific illustrations will be omitted. Additionally, in order to facilitate understanding of the invention, the attached drawings are not drawn to scale and the dimensions of some components may be exaggerated.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in this application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms used in this application are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the scope of rights. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise,” “consist of,” or “consist of” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but are intended to indicate the presence of one or It should be understood that this does not exclude in advance the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약관리용 약포 디스펜서(1)를 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복약관리용 약포 디스펜서(1)는 외관을 형성하는 하우징(10), 하우징(10)에 고정되며 약포(M)를 수용하는 약포수용부(110) 및 약포수용부(110)에 수용된 약포(M)를 파지하여 인출하는 파지부(120, 130)를 포함한다.Figure 1 is a perspective view showing a medication dispenser 1 for medication management according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the medication dispenser 1 for medication management according to an embodiment of the present invention includes a housing 10 forming the exterior, a medication container (M), which is fixed to the housing 10 and accommodates the medication M. 110) and gripping parts 120 and 130 that grip and withdraw the medicine bag (M) accommodated in the medicine bag receiving part 110.

하우징(10)은 하우징(10)의 바닥을 형성하는 하방패널(13), 하방패널(13)의 양단에 구비되어 상방으로 연장되는 한 쌍의 측방패널(12), 하방패널(13)의 후단에 구비되어 한 쌍의 측방패널(12)을 연결하는 후방패널(14), 하방패널(13)의 전단에 구비되는 전방패널(15, 16) 및 하우징(10)의 천정을 형성하는 상방덮개(11)를 포함한다.The housing 10 includes a lower panel 13 forming the bottom of the housing 10, a pair of side panels 12 provided at both ends of the lower panel 13 and extending upward, and a rear end of the lower panel 13. The rear panel 14 is provided and connects a pair of side panels 12, the front panels 15 and 16 are provided at the front of the lower panel 13, and the upper cover (10) forms the ceiling of the housing 10. 11) Includes.

전방패널(15, 16)은 약포(M)가 인출되도록 개구가 형성되며, 측방패널(12)과 연결되어 개구가 형성되는 한 쌍의 제1전방패널(15), 한 쌍의 제1전방패널(15)의 개구 측면으로부터 각각으로부터 전방으로 연장되어 중앙으로 절곡되며 상호 이격되어 개구를 형성하는 한 쌍의 제2전방패널(16)을 포함한다. The front panels (15, 16) have openings formed to allow the medicine (M) to be drawn out, a pair of first front panels (15) connected to the side panels (12) to form openings, and a pair of first front panels (15, 16). It includes a pair of second front panels 16 extending forward from each side of the opening 15, bent toward the center, and spaced apart from each other to form an opening.

상방덮개(11)는 제1전방패널(15)에 회전 가능하게 힌지(11a)를 통하여 결합하여 하우징(10)의 상부를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 형성된다.The upper cover 11 is rotatably coupled to the first front panel 15 through a hinge 11a so that the upper part of the housing 10 can be opened or closed.

약포수용부(110)는 하우징(10)에 고정되며, 약포(M)를 수용하도록 내부에 공간이 형성되며, 도 4에 도시된 바와 같이 수용된 약포(M)를 배출하는 내측배출홈(110a)이 형성된다. The medication receiving portion 110 is fixed to the housing 10, and a space is formed inside to accommodate the medication (M). As shown in FIG. 4, there is an inner discharge groove (110a) for discharging the accommodated medication (M). This is formed.

파지부(120, 130)는 약포수용부(110)의 외측에 구비되며, 하우징(10)으로부터 배출되는 약포(M)를 파지하여 이동하도록 하우징(10)에 의해 회전 가능하게 지지된다. The gripping parts 120 and 130 are provided on the outside of the medicine receiving part 110 and are rotatably supported by the housing 10 to grip and move the medicine medicine M discharged from the housing 10.

이하 상방덮개(11)에 대해 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1에서 도시된 상방덮개(11)의 하부면을 나타내는 도면이다.Hereinafter, the upper cover 11 will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a view showing the lower surface of the upper cover 11 shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 상방덮개(11)는 후술하는 회전덮개(140)의 원형홈(141)에 수용되어 회전덮개(140)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지대(11a) 및 구동부(150)가 설치되는 구동부브라켓(12b)이 구비된다.Referring to FIG. 2, the upper cover 11 includes a rotation support 11a and a drive unit 150 that are accommodated in the circular groove 141 of the rotation cover 140, which will be described later, and rotatably support the rotation cover 140. A driving unit bracket (12b) is provided.

회전지지대(11a)는 상방덮개(11)의 중심부분을 둘러싸되, 상방덮개(11)의 중심부분으로부터 120도 간격으로 원을 그리며 이격되도록 구비된다. The rotation support (11a) surrounds the central portion of the upper cover (11) and is provided to be spaced apart from the central portion of the upper cover (11) in a circle at intervals of 120 degrees.

구동부브라켓(12b)은 한 쌍을 이루며 후술하는 구동부(150)를 고정 지지하여 파지부(120, 130)가 하우징(10)에 대해 회전 가능하도록 한다. The driving unit bracket 12b forms a pair and supports the driving unit 150, which will be described later, so that the holding units 120 and 130 can rotate with respect to the housing 10.

이하, 파지부(120, 130), 구동부(150) 및 약포수용부(110)에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 도 3은 파지부(120, 130) 및 구동부(150)를 나타내는 사시도이며, 도 4는 파지부(120, 130), 구동부(150) 및 약포수용부(110)를 나타내는 분해 사시도이며, 도 5는 도 1에서 도시된 복약관리용 약포 디스펜서(1)의 내부 구조를 나타내는 부분 절개 평면도이다.Hereinafter, the gripping units 120 and 130, the driving unit 150, and the medicine container 110 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. Figure 3 is a perspective view showing the gripping parts (120, 130) and the driving part 150, Figure 4 is an exploded perspective view showing the gripping parts (120, 130), the driving part 150, and the medicine receiving part 110, and Figure 5 is a partially cut-away plan view showing the internal structure of the medication dispenser 1 for medication management shown in FIG. 1.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 파지부(120, 130)는 약포수용부(110)를 수용한 채 자전(自轉)하는 제1파지부(120) 및 약포수용부(110) 주위를 공전(公轉)하면서 약포(M)를 파지하기 위해 상기 제1파지부(120)와 선택적으로 접촉하는 제2파지부(130)를 포함한다. Referring to Figures 3 to 5, the gripping parts 120 and 130 rotate around the first gripping part 120 and the medicine receiving part 110, which rotate while accommodating the medicine receiving part 110. It includes a second gripping part 130 that selectively contacts the first gripping part 120 in order to grip the medicine bag (M) while moving.

제1파지부(120)는 내부에 수용 공간이 형성되는 원통형의 형상으로 형성되며, 길이방향으로 서로 이격된 상단 및 하단이 개방되어 수용 공간이 외부로 노출된다. The first gripping portion 120 is formed in a cylindrical shape with an accommodating space formed inside, and the upper and lower ends spaced apart from each other in the longitudinal direction are opened to expose the accommodating space to the outside.

제1파지부(120)는 외주면 중 일 측에 길이방향으로 길게 관통하는 외측배출홈(124)이 형성된다. 원통형이며 양 단이 벌어진 제1파지부(120)는 외측배출홈(124)을 사이에 두고 양 단이 마주본다.The first gripping portion 120 has an outer discharge groove 124 formed on one side of the outer peripheral surface extending long in the longitudinal direction. The first gripping portion 120, which is cylindrical and has both ends open, faces each other with the outer discharge groove 124 interposed therebetween.

제1파지부(120)는 일정한 두께를 가지며, 내부에 후술하는 파지플레이트(131)가 이동할 수 있는 가이드공간(121)이 형성된다. 가이드공간(121)은 제1파지부(120)의 둘레를 따라 만곡 연장되며, 제1파지부(120)의 서로 마주보는 양 단 중 일단에 형성된 출입구(123)와 연통된다. 이에 따라 파지플레이트(131)가 출입구(123)를 통해 인입 및 인출이 가능하다. 가이드공간(121)은 내측에 파지플레이트(131)가 일정한 깊이 이상으로 인입되는 것을 방지하는 스토퍼(122)가 구비된다. The first gripping part 120 has a certain thickness, and a guide space 121 is formed therein through which the gripping plate 131, which will be described later, can move. The guide space 121 extends curvedly along the circumference of the first gripping part 120 and communicates with the entrance 123 formed at one of the two opposing ends of the first gripping part 120. Accordingly, the grip plate 131 can be pulled in and out through the entrance 123. The guide space 121 is provided with a stopper 122 on the inside to prevent the grip plate 131 from being drawn beyond a certain depth.

제1파지부(120)의 상단은 회전덮개(140)에 의해 폐쇄된다. 회전덮개(140)는 전술한 원형홈(141)이 상면에 형성된다. 원형홈(141)에는 회전지지대(11a)가 일부 수용되며, 이에 따라 제1파지부(120)는 자전의 중심으로부터 이탈하지 않고 자전이 가능하다. 회전덮개(140)는 중앙에 제2파지부(130)의 동력전달축(136)이 관통할 수 있도록 관통공(142)이 형성된다. The upper end of the first gripping part 120 is closed by the rotating cover 140. The rotating cover 140 has the above-described circular groove 141 formed on its upper surface. A portion of the rotation support 11a is accommodated in the circular groove 141, and thus the first gripping portion 120 can rotate without deviating from the center of rotation. The rotating cover 140 has a through hole 142 formed in the center so that the power transmission shaft 136 of the second gripping part 130 can pass through.

제1파지부(120)의 하단은 하우징(10)에 자전 가능하게 지지된다.The lower end of the first gripping portion 120 is rotatably supported by the housing 10.

한편, 제1파지부(120)는 후술하는 제2파지부(130)와 서로 접촉한 채 약포(M)를 파지하게 된다. 약포(M)를 견고하게 파지하기 위해서는 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 약포(M)를 사이에 두고 서로 밀어야 한다. 이를 위하여 제1파지부(120)는 외주면에 기어홈(125)이 형성되며, 기어홈(125)에 치합하는 저항기어(126)를 통해 제1파지부(120)를 향하여 미는 힘을 전달받을 수 있다.Meanwhile, the first gripping part 120 grips the medicine package M while being in contact with the second gripping part 130, which will be described later. In order to firmly hold the medicine bag (M), the first gripping part 120 and the second gripping part 130 must push each other with the medicine bag (M) in between. For this purpose, the first gripping part 120 has a gear groove 125 formed on the outer peripheral surface, and the force pushing toward the first gripping part 120 is transmitted through the resistance gear 126 meshing with the gear groove 125. You can.

저항기어(126)는 별도의 모터(미도시)로부터 동력을 전달받는다. 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 약포(M)를 파지하는 동안, 저항기어(126)는 제2파지부(130)가 제1파지부(120)를 미는 방향과 반대방향의 힘을 제1파지부(120)에 가하게 된다. The resistance gear 126 receives power from a separate motor (not shown). While the first gripping part 120 and the second gripping part 130 grip the medicine bag (M), the resistance gear 126 moves in the direction in which the second gripping part 130 pushes the first gripping part 120. A force in the opposite direction is applied to the first gripping portion 120.

저항기어(126)가 제1파지부(120)에 전달하는 힘은 제2파지부(130)가 제1파지부(120)를 미는 힘보다 작다. 따라서 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 약포(M)를 파지하는 동안, 저항기어(126)가 계속해서 제1파지부(120)에 힘을 전달하지만, 제1파지부(120)와 제2파지부(130)는 제2파지부(130)가 제1파지부(120)를 미는 방향으로 함께 이동하게 된다. 즉, 저항기어(126)는 제1파지부(120)에게 제2파지부(130)의 힘에 대한 일종의 저항을 부여한다.The force transmitted by the resistance gear 126 to the first gripping part 120 is smaller than the force with which the second gripping part 130 pushes the first gripping part 120. Therefore, while the first gripping part 120 and the second gripping part 130 grip the medicine bag (M), the resistance gear 126 continues to transmit force to the first gripping part 120, but the first wave The branch 120 and the second gripping part 130 move together in the direction in which the second gripping part 130 pushes the first gripping part 120. That is, the resistance gear 126 provides a kind of resistance to the force of the second gripping part 130 to the first gripping part 120.

제2파지부(130)는 제1파지부(120)에 인출 및 인입 가능하게 수용되며, 도면 상의 시계방향인 제1방향으로 공전 시 상기 제1파지부(120)를 이동시켜 제1방향으로 자전시키며, 도면 상의 반 시계방향인 제2방향으로 공전 시 제1파지부(120)를 이동시켜 제2방향으로 자전시키는 기능을 수행한다.The second gripping part 130 is accommodated in the first gripping part 120 so as to be able to be withdrawn and retracted, and moves the first gripping part 120 in the first direction when rotating in the first clockwise direction in the drawing. It rotates, and when it rotates in the second direction, which is counterclockwise in the drawing, it moves the first gripping part 120 and rotates it in the second direction.

구체적으로 제2파지부(130)는 서로 상하 방향으로 이격되는 제1회전축(134) 및 제2회전축(135), 제1파지부(120)에 인출 및 인입 가능하게 형성되는 파지플레이트(131), 제1회전축(134) 및 제2회전축(135) 각각과 파지플레이트(131)를 연결시키는 상단지지바(132) 및 하단지지바(133), 제1회전축(134)과 구동부(150)를 연결하며 구동부(150)의 동력을 제1회전축(134)에 전달하는 동력전달축(136)을 포함한다.Specifically, the second gripping part 130 includes a first rotation axis 134 and a second rotation axis 135 spaced apart from each other in the vertical direction, and a gripping plate 131 formed to be withdrawn and retractable from the first gripping part 120. , an upper support bar 132 and a lower support bar 133 connecting each of the first and second rotation shafts 134 and 135 and the grip plate 131, the first rotation shaft 134 and the drive unit 150. It includes a power transmission shaft 136 that connects and transmits the power of the drive unit 150 to the first rotation shaft 134.

파지플레이트(131)는 일측이 상하 방향으로 절개된 원통형의 형상으로 형성되는 제1파지부(120)에 인출 가능하도록 만곡되어 형성된다. 파지플레이트(131)는 제1회전축(134) 및 제2회전축(135)을 연결하는 가상의 축을 중심으로 공전한다. The grip plate 131 is formed to be curved so that it can be pulled out from the first grip part 120, which is formed in a cylindrical shape with one side cut in the vertical direction. The grip plate 131 rotates around an imaginary axis connecting the first rotation axis 134 and the second rotation axis 135.

한편, 제1회전축(134) 및 제2회전축(135)은 각각 서로 마주보는 방향으로 돌출되는 돌기(134a, 135a)가 각각 형성된다. Meanwhile, the first rotation axis 134 and the second rotation axis 135 are formed with protrusions 134a and 135a respectively protruding in directions facing each other.

구동부(150)는 회전덮개(140)의 상부에 이격되어 구비되며, 상방덮개(11)에 고정된 채 제2파지부(130)에 동력을 전달한다. The driving unit 150 is provided to be spaced apart from the upper part of the rotating cover 140 and transmits power to the second gripping part 130 while being fixed to the upper cover 11.

약포수용부(110)는 내부에 약포(M)를 수용하도록 공간이 형성되는 수용바디(111), 수용바디(111)에 수용되되 수용바디(111)의 내주면과 이격되는 축수용부(113), 수용바디(111)와 축수용부(113)를 연결하는 다수의 연결바(112)를 포함한다.The medicine receiving part 110 includes a receiving body 111 with a space formed to accommodate the medicine (M) therein, and an axial receiving part 113 that is accommodated in the receiving body 111 and is spaced apart from the inner peripheral surface of the receiving body 111. , includes a plurality of connecting bars 112 connecting the receiving body 111 and the shaft receiving portion 113.

수용바디(111)는 상하 길이방향으로 연장되며 원통형의 형상으로 형성된다. 수용바디(111)는 외주면 일부가 상하방향으로 절개되어 내부의 공간이 노출된다. 절개된 부분은 내부에 수용되는 약포(M)가 인출되는 내측배출홈(110a)을 형성한다. The receiving body 111 extends in the vertical and longitudinal directions and is formed in a cylindrical shape. A portion of the outer peripheral surface of the receiving body 111 is cut in the vertical direction to expose the internal space. The cut portion forms an inner discharge groove (110a) through which the medicine package (M) accommodated therein is withdrawn.

수용바디(111)에는 약포(M)가 모로 누운 채 두루마리 형태 즉 롤 형태로 감기어 수용된다. 약포(M)는 축수용부(113)의 둘레에 감겨 수용될 수도 있다. 약포(M)가 내측배출홈(110a) 및 외측배출홈(124)을 통하여 인출될 때 롤 형태로 감긴 약포(M)는 회전하면서 반경이 점점 작아진다.The medicine bag (M) is accommodated in the receiving body 111 by being rolled up in the form of a scroll, that is, in the form of a roll, while lying on its side. The medicine bag (M) may be accommodated by being wound around the shaft receiving portion (113). When the medicine (M) is pulled out through the inner discharge groove (110a) and the outer discharge groove (124), the radius of the medicine (M) wound in a roll gradually decreases as it rotates.

축수용부(113)는 수용바디(111)의 길이방향으로 연장 형성되며, 내부에 공간이 형성되는 원통형의 형상으로 형성된다. 축수용부(113)는 상단 및 하단이 개방되어 내부의 공간을 외부에 노출시킨다. 축수용부(113)는 개방된 상단에 제1회전축(134)의 돌기(134a)가 수용되며, 개방된 하단에 제2회전축(135)의 돌기(135a)가 수용된다.The shaft receiving portion 113 extends in the longitudinal direction of the receiving body 111 and is formed in a cylindrical shape with a space therein. The upper and lower ends of the shaft receiving portion 113 are open to expose the internal space to the outside. The shaft receiving portion 113 accommodates the protrusion 134a of the first rotation shaft 134 at the open upper end, and the protrusion 135a of the second rotation shaft 135 is accommodated at the open lower end.

연결바(112)는 다수 개를 이루며, 일단이 축수용부(113)의 외주면에 결합하며, 타단이 수용바디(111)의 내주면에 결합한다.There are a plurality of connecting bars 112, one end of which is coupled to the outer peripheral surface of the shaft receiving portion 113, and the other end of which is coupled to the inner peripheral surface of the receiving body 111.

한편, 하우징(10) 내부에는 구동부(150)를 제어하는 제어부(200)가 구비된다. 제어부(200)는 제1파지부(120)와 제2파지부(130) 약포(M)를 파지하여 인출하도록 구동부(150)를 제어하는 기능을 수행한다. Meanwhile, a control unit 200 that controls the driving unit 150 is provided inside the housing 10. The control unit 200 performs a function of controlling the driving unit 150 so that the first gripping part 120 and the second gripping part 130 grip and withdraw the medicine (M).

제2전방패널(16)의 내측면에는 약포(M)의 인출 여부를 감지하는 센서부(18)가 구비된다. 센서부(18)는 적외선 등을 조사하여 약포(M)가 외측배출홈(124) 또는 한 쌍의 제2전방패널(16) 사이에 위치하는 지를 감지한다.The inner surface of the second front panel 16 is provided with a sensor unit 18 that detects whether the medicine M is withdrawn. The sensor unit 18 detects whether the medicine M is located in the outer discharge groove 124 or between the pair of second front panels 16 by irradiating infrared rays.

이하 가이드핀(40)을 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 가이드핀(40)을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 회전을 하면서 인출을 반복하는 동안, 약포수용부(110)로부터 내측배출홈(110a)을 통해 외측배출홈(124)으로 배출되는 약포(M)가 제1파지부(120)와 제2파지부(130) 사이에 말려 끼일 수 있다. 이러한 경우를 방지하기 위해 가이드핀(40)이 제1파지부(120)와 제2파지부(130) 사이에 탈착 가능하게 구비된다.Hereinafter, the guide pin 40 will be described with reference to FIG. 6. Figure 6 is a diagram for explaining the guide pin 40. Referring to FIG. 6, while the first gripping part 120 and the second gripping part 130 rotate and repeat withdrawal, the outer discharging groove ( The medicine bag (M) discharged through 124) may be caught between the first gripping part 120 and the second gripping part 130. To prevent this case, a guide pin 40 is provided to be detachable between the first gripping part 120 and the second gripping part 130.

이러한 가이드핀(40)은 핀바디(41) 및 핀바디(41)에 구비된 핀레그(42)를 포함한다. This guide pin 40 includes a pin body 41 and a pin leg 42 provided on the pin body 41.

핀바디(41)는 일 방향으로 길게 연장 형성된다. 핀바디(41)는 제1파지부(120)와 제2파지부(130) 사이에 구비되며, 제1파지부(120)와 제2파지부(130) 사이에 형성되는 공간의 대부분을 차지한다. 핀바디(41)는 약포(M)를 밀어내어 약포(M)가 제1파지부(120)와 제2파지부(130) 사이에 말려 들어가지 않도록 하는 말림방지면(43)이 구비된다. 말림방지면(43)은 일 예로 내측배출홈(110a)을 바라보며 만곡될 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 다양한 기울기을 가지며, 만곡되지 않을 수도 있다. The pin body 41 is formed to extend long in one direction. The pin body 41 is provided between the first gripping part 120 and the second gripping part 130, and occupies most of the space formed between the first gripping part 120 and the second gripping part 130. do. The pin body 41 is provided with an anti-curling surface 43 that pushes out the medicine bag M and prevents the medicine bag M from being caught between the first gripping part 120 and the second gripping part 130. For example, the curling prevention surface 43 may be curved while facing the inner discharge groove 110a, but it is not limited to this, has various inclinations, and may not be curved.

핀레그(42)는 핀바디(41)의 내측에 구비되며, 핀바디(41)로부터 이격되는 방향으로 연장된 후 다시 길이방향으로 절곡되어 연장 형성된다. 제1파지부(120)의 타단에는 길이방향을 연장되는 끼움홈(127)이 형성되며, 핀레그(42)는 끼움홈(127)을 이루는 벽 중 약포수용부(110)측에 위치하는 내측벽에 끼워진다. 가이드핀(40)이 제1파지부(120)와 제2파지부(130) 사이에 탈착 가능하도록, 핀레그(42)는 탄성이 있는 재질를 포함하여 구성된다.The fin leg 42 is provided on the inside of the pin body 41, extends in a direction away from the pin body 41, and is then bent again in the longitudinal direction to extend. A fitting groove 127 extending in the longitudinal direction is formed at the other end of the first gripping part 120, and the pin leg 42 is located on the side of the medicine container 110 among the walls forming the fitting groove 127. It is inserted into the side wall. The pin leg 42 is made of an elastic material so that the guide pin 40 can be attached and detached between the first gripping part 120 and the second gripping part 130.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 복약관리용 약포 디스펜서(1)의 동작을 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약관리용 약포 디스펜서(1)의 연속된 동작을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the operation of the medication dispenser 1 for medication management according to an embodiment of the present invention will be described. Figure 7 is a diagram for explaining the continuous operation of the medication dispenser 1 for medication management according to an embodiment of the present invention.

도 7(a)을 참조하면, 제1파지부(120) 및 제2파지부(130)는 초기위치에 위치한다. 파지플레이트(131)는 제1파지부(120)의 일단에 수용된 채 외측배출홈(124)으로 일부만이 노출된 상태이다. Referring to FIG. 7(a), the first gripping part 120 and the second gripping part 130 are located at their initial positions. The grip plate 131 is accommodated at one end of the first grip portion 120 and only a portion of the grip plate 131 is exposed to the outer discharge groove 124.

파지플레이트(131)는 제1파지부(120)의 타단과 이격되어 있다. 약포(M)는 축수용부(113)에 감긴 채 일부가 내측배출홈(110a) 및 외측배출홈(124)에 걸쳐있다.The grip plate 131 is spaced apart from the other end of the first grip portion 120. The medicine bag (M) is wound around the shaft receiving portion (113) and a portion of it spans the inner discharge groove (110a) and the outer discharge groove (124).

도 7(b)을 참조하면, 구동부(150)가 제2파지부(130)에 동력을 전달한다. 제2파지부(130)는 도면 상 시계방향인 제1방향으로 회전하면서 파지플레이트(131)를 통해 제1파지부(120)의 타단과 접촉한다. 이 때 제1파지부(120)와 제2파지부(130)는 각각 치형이 형성되어 약포(M)를 견고하게 파지하도록 치합될 수 있다. Referring to FIG. 7(b), the driving unit 150 transmits power to the second gripping unit 130. The second gripping part 130 rotates in the first direction, which is clockwise in the drawing, and comes into contact with the other end of the first gripping part 120 through the gripping plate 131. At this time, the first gripping part 120 and the second gripping part 130 each have teeth formed so that they can be engaged to firmly grip the medicine packet (M).

약포수용부(110)는 본 발명의 일 실시예에 따른 복약관리용 약포 디스펜서(1)의 동작 과정에서 회전하지 않고 고정된 상태를 계속해서 유지한다. The medication container 110 does not rotate and continues to remain fixed during the operation of the medication dispenser 1 for medication management according to an embodiment of the present invention.

제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 접촉함에 따라 외측배출홈(124)에 걸쳐있는 약포(M)는 제1파지부(120)와 제2파지부(130)에 의해 파지된다. 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 상호 접촉하면, 저항기어(126)는 제1파지부(120)에 저항을 부여하게 된다. As the first gripping part 120 and the second gripping part 130 come into contact, the medicine (M) spanning the outer discharge groove 124 is moved by the first gripping part 120 and the second gripping part 130. It is grasped. When the first gripping part 120 and the second gripping part 130 contact each other, the resistance gear 126 provides resistance to the first gripping part 120.

약포(M) 파지를 위해 종래기술에서 개시되는 서로 가압하는 한 쌍의 롤러는 약포(M)를 이동시키기 위해 회전하면서 약포(M) 내부의 약을 타 넘는다. 롤러가 약을 타 넘는 동안, 롤러의 가압력에 의해 약이 약포(M) 내에서 이동하게 되며, 이로 인해 약포(M)와 롤러 사이에서 슬라이딩이 발생할 수 있다. 약포(M) 내부에 들어있는 약이 많을수록 이러한 슬라이딩은 더욱 빈번하게 발생한다.A pair of rollers that press each other, which is disclosed in the prior art for gripping the medicine bag (M), rotates to move the medicine bag (M) and goes over the medicine inside the medicine bag (M). While the roller passes over the medicine, the medicine moves within the medicine bag (M) due to the pressing force of the roller, which may cause sliding between the medicine bag (M) and the roller. The more medicine contained inside the medicine bag (M), the more frequently this sliding occurs.

하지만 본 발명의 일 실시예에 포함되는 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 약포(M)를 파지하는 동작에는 이러한 약포(M) 내의 약을 타 넘은 과정이 수반되지 않으므로, 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 약포(M)를 파지하는 과정에서 전술한 약포(M)와의 사이의 슬라이딩이 발생하지 않는다.However, the operation of the first gripping part 120 and the second gripping part 130 included in one embodiment of the present invention to grip the medicine bag (M) does not involve the process of hitting the medicine in the medicine bag (M). , during the process of the first gripping part 120 and the second gripping part 130 holding the medicine bag (M), sliding between the medicine bag (M) and the medicine bag (M) described above does not occur.

도 7(c)을 참조하면, 제2파지부(130)는 제1파지부(120)를 제1방향으로 밀게 되며, 이에 따라 제1파지부(120)와 제2파지부(130)는 서로 접촉한 채 제1방향으로 함께 회전하여 약포(M)를 최대한으로 인출할 수 있는 최대인출위치에 위치하게 된다. Referring to FIG. 7(c), the second gripping part 130 pushes the first gripping part 120 in the first direction, and accordingly, the first gripping part 120 and the second gripping part 130 While in contact with each other, they rotate together in the first direction and are positioned at the maximum withdrawal position where the medicine (M) can be extracted as much as possible.

제1파지부(120)는 저항기어(126)에 의해 저항이 부여되므로, 약포(M)는 제1파지부(120)와 제2파지부(130)에 의해 견고하게 파지된다. 제1파지부(120)와 제2파지부(130)가 제1방향으로 함께 회전함에 따라 롤 형태로 말려있는 약포(M)는 회전하면서 일부가 약포수용부(110)로부터 인출된다.Since resistance is provided to the first gripping part 120 by the resistance gear 126, the medicine bag M is firmly held by the first gripping part 120 and the second gripping part 130. As the first gripping part 120 and the second gripping part 130 rotate together in the first direction, the medicine M rolled up in a roll shape rotates and a portion of the medicine bag M is pulled out from the medicine receiving part 110.

도 7(d)를 참조하면, 구동부(150)는 제2파지부(130)를 제1방향과 반대방향인 제2방향 즉 도면상의 반시계방향으로 회전시킨다. 제1파지부(120)는 회전하지 않고 정지된 상태이다. 따라서 제1파지부(120)와 제2파지부(130)는 더 이상 약포(M)를 파지하지 않게 되며, 약포(M)는 인출되지 않는다. Referring to FIG. 7(d), the driving unit 150 rotates the second gripping unit 130 in a second direction opposite to the first direction, that is, counterclockwise in the drawing. The first gripping part 120 is in a stationary state without rotating. Accordingly, the first gripping part 120 and the second gripping part 130 no longer grip the medicine bag (M), and the medicine bag (M) is not pulled out.

도 7(e)를 참조하면, 구동부(150)는 계속해서 제2파지부(130)를 제1방향과 반대방향인 제2방향 즉 도면상의 반시계방향으로 회전시킨다. Referring to FIG. 7(e), the driving unit 150 continues to rotate the second gripping unit 130 in a second direction opposite to the first direction, that is, counterclockwise in the drawing.

이 때 제2파지부(130)는 제1파지부(120)의 스토퍼(122)에 의해 간섭되며, 이에 따라 제1파지부(120)는 제2파지부(130)에 의해 제2방향으로 회전한다. 이에 따라 제1파지부(120) 및 제2파지부(130)는 초기위치로 복귀한다. At this time, the second gripping part 130 is interfered with by the stopper 122 of the first gripping part 120, and accordingly, the first gripping part 120 is moved in the second direction by the second gripping part 130. It rotates. Accordingly, the first gripping part 120 and the second gripping part 130 return to their initial positions.

한편, 제1파지부(120) 및 제2파지부(130)가 초기위치로 복귀하는 동안, 가이드핀(40)은 인출된 약포(M)의 일부가 제1파지부(120)와 약포수용부(110) 사이의 공간에 말려 들어가는 것을 방지한다. Meanwhile, while the first gripping part 120 and the second gripping part 130 return to the initial position, the guide pin 40 accommodates the first gripping part 120 and the medicine bag. Prevents being caught in the space between parts 110.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalency of the patent claims described in .

1: 복약관리용 약포 디스펜서
10: 하우징
40: 가이드핀
110: 약포수용부
120: 제1파지부
130: 제2파지부
140: 회전덮개
150: 구동부 1: Medicine packet dispenser for medication management
10: Housing
40: Guide pin
110: Medicine bag receptor
120: first gripping part
130: second gripping part
140: Rotating cover
150: driving unit

Claims (6)

외관을 형성하는 하우징;
상기 하우징에 고정되며, 약포를 수용하도록 내부에 공간이 형성되며, 수용된 약포를 배출하는 배출홈이 형성된 약포수용부; 및
상기 약포수용부의 외측에 구비되며, 상기 하우징으로부터 배출되는 약표를 파지하여 이동하도록 상기 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되는 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약포 디스펜서.a housing forming an exterior appearance;
a medicine bag receiving portion that is fixed to the housing, has a space formed therein to accommodate the medicine bag, and has a discharge groove for discharging the stored medicine bag; and
A medicine bag dispenser for medication management, comprising: a gripping part provided on the outside of the medicine bag receiving part and rotatably supported by the housing to grip and move the medicine label discharged from the housing. 제1항에 있어서,
상기 파지부는
상기 약포수용부를 수용한 채 자전하는 제1파지부; 및
상기 약포수용부 주위를 공전하면서 약포를 파지하기 위해 상기 제1파지부와 선택적으로 접촉하는 제2파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약포 디스펜서.According to paragraph 1,
The gripping part
a first gripping portion that rotates while accommodating the medicine container; and
A medication dispenser for medication management, comprising a second gripping portion that rotates around the medication receiving portion and selectively contacts the first gripping portion to hold the medication. 제2항에 있어서,
상기 제2파지부는
상기 제1파지부에 인출 및 인입 가능하게 수용되며, 제1방향으로 공전 시 상기 제1파지부를 이동시켜 상기 제1방향으로 자전시키며, 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 공전 시 상기 제1파지부를 이동시켜 상기 제2방향으로 자전시키는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약표 디스펜서.According to paragraph 2,
The second gripping part
It is accommodated in the first holding part to be able to be withdrawn and retracted, and when rotating in the first direction, the first holding part is moved and rotated in the first direction, and when rotating in the second direction opposite to the first direction, the first holding part is moved and rotated in the first direction. A medication dispenser for medication management, characterized in that the first grip part is moved and rotated in the second direction. 제3항에 있어서,
상기 파지부에 동력을 전달하는 구동부;를 더 포함하며,
상기 구동부는 상기 제2파지부에 동력을 공급하여 자전시키는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약포 디스펜서. According to paragraph 3,
It further includes a driving unit that transmits power to the gripping unit,
A medication dispenser for medication management, wherein the driving unit supplies power to the second gripping unit to rotate it. 제4항에 있어서,
상기 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 약포가 파지부에 의해 미리 설정한 길이만큼 인출되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약포 디스펜서.According to clause 4,
It further includes a control unit that controls the driving unit,
A medication dispenser for medication management, wherein the control unit controls the driving unit so that the medication is withdrawn by a preset length by the grip part. 제2항에 있어서
상기 제1파지부 및 제2파지부는 상호 치합하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 복약관리용 약포 디스펜서.In paragraph 2
A medicine dispenser for medication management, characterized in that the first gripping part and the second gripping part are formed to engage with each other.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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