KR20240050667A - 베일러 장착 트랙터의 구동장치 및 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베일러가 장착된 트랙터의 구동장치 및 방법을 제안한다. 본 발명 구동장치는, 베일러의 작업 상황을 감지하고 있는 작업기 컨트롤러가 트랙터 컨트롤러에게 베일러의 작업 상황을 보고하고, 볏짚이 충분한 크기로 뭉쳐졌는가의 상황정보를 제공한다. 베일어의 작업이 충분하다고 판단되면, 트랙터 컨트롤러는, 작업기로 동력을 전달하기 위한 PTO밸브로의 전류를 차단함과 같이, 트랙터의 주행을 위한 전진밸브의 전류도 차단한다. 따라서 베일러에 동력을 전달하지 않음으로써 베일러 내부의 무리한 동작을 중지시키고, 트랙터를 멈춰서 베일러의 후속 작업을 편리하게 진행할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.

Description

베일러 장착 트랙터의 구동장치 및 구동방법{A driving device and method of aa baler mounted tractor}

본 발명은 베일러가 장착된 트랙터의 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베일러에서 볏짚이 설정크기로 정해진 압력으로 만들어지면 베일어로의 동력전달을 중지하고 트랙터의 주행을 멈출 수 있도록 함으로써 베일러의 오류를 방지할 수 있도록 구성되는 베일러 장착 트랙터의 구동장치 및 방법에 관한 것이다.

베일러는 트랙터에 장착하는 작업기의 일종으로 볏짚을 설정된 크기로 뭉쳐서 배출하는 장치이다. 이러한 베일러는 트랙터의 PTO축을 통하여 전달되는 동력원을 사용하고 있고, 내부에서 뭉쳐지는 볏짚이 정해진 압력에 이르면 그 작업이 완료된 것으로 판단한다. 그리고 이렇게 뭉쳐진 볏짚에 대하여 네트 작업을 수행하거나, 네트 작업 및 비닐 포장 작업을 수행하는 것이 일반적이다.

이렇게 베일러의 내부에서 뭉쳐지는 볏짚이 일정한 크기까지 커지면서 설정된 압력 이상으로 되면, 베일러는 자체적으로 소정의 신호(예를 들면 청각신호)를 발생한다. 이렇게 발생하는 베일러의 신호에 의하여, 작업자는 트랙터를 멈추고 필요한 후속 작업(네트 작업 및 비닐 작업)을 진행한다. 그리고 이러한 신호에도 불구하고, 베일러의 작업을 중지하지 않으면 계속되는 작업에 의하여 베일러의 손상이 우려될 수 있다.

본 발명은, 작업기인 베일러에서 발생하는 일정 신호에 기초하여 자동으로 작업기의 동력원인 PTO축을 정지시키고, 트랙터의 주행을 멈춰서 필요한 후속 작업을 수행함으로써 베일러에 무리한 외력의 발생을 방지하는데 그 목적을 두고 있다.

이와 같이 베일러에서 발생하는 신호에 기초하여 베일러의 구동을 중지시킨다는 것은, 사용자인 트랙터 운전가가 직접 조작을 하지 않더라도 PTO축의 동력전달이 중단되는 것과 트랙터의 운행이 정지되면서 필요한 후속 조치를 취할 수 있다는 것이고, 이는 베일러 자체에 불필요한 상태까지 외력이 가해지지 않도록 하는 것을 의미한다.

베일러 장착 트랙터의 구동장치는, 베일러의 작업 상황을 감지하고 있는 작업기 컨트롤러와, 작업기로 동력을 전달하기 위한 PTO밸브, 그리고 트랙터의 주행을 위한 전진밸브를 포함한다. 그리고 트랙터 컨트롤러는, 작업기 컨트롤러에서의 신호에 의하여 볏짚이 충분히 뭉쳐진 상태를 인지하고, 전진밸브의 전류를 차단하여 PTO축으로 전달되는 동력을 차단함으로써, 더 이상의 베일러 구동을 정지시킨다.

본 발명 베일러 장착 트랙터의 구동방법은, 볏짚이 뭉쳐지는 베일러의 상황을 감지하는 베일러 감지과정과, 베일러에서 뭉쳐지는 볏짚이 충분한 크기가 되어 후속작업이 필요한가의 여부를 감지하는 트랙터 감지과정, 그리고 트랙터 감지과정에서 후속작업이 필요하다고 판단되면, PTO밸브의 전류를 차단함으로써 베일러로 동력을 공급하는 PTO축의 동력을 차단하는 차단과정을 포함한다.

이상과 같은 본 발명의 구동장치 및 구동방법에 의하면, 베일러라는 작업기에서 볏짚을 뭉치는 작업을 수행할 때, 베일러의 압력센서에서 감지하는 압력값이 설정된 값에 도달하여, 충분한 크기의 볏짚이 만들어지면 베일러로 공급되는 동력을 차단함으로써, 더 이상 무리한 동력이 투입되지 않도록 하고 있음을 알 수 있다.

따라서 작업자가 수작업에 의존하지 않더라도 베일러로의 동력이 차단되어, 베일러에 무리가 가지 않게 되는 것은 물론이고, 트랙터의 주행도 정지됨으로써 작업가가 베일러의 후속 작업을 수행할 수 있게 됨을 알 수 있다. 본 발명은 이와 같은 베일러의 후속 작업의 수행 여부를 자동으로 판단하여 컨트롤러에 의하여 진행하도록 하고 있어서, 무리한 과정이 발생하지 않으면서도 작업자가 편리하게 후속작업을 수행할 수 있는 편의성을 제공할 수 있는 잇점이 기대된다.

도 1은 본 발명 장치의 구성을 보인 블럭도.

다음에는 도면에 도시한 실시례에 기초하면서, 본 발명 장치 및 방법에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 트랙터 컨트롤러(TCU)(10)는 실질적으로 트랙터 자체의 제어를 수행하는 것아고, 베일러 컨트롤러(20)는 베일러 자체의 구동을 제어하는 것이라고 할 수 있다. 이러한 트랙터 컨트롤러(10)와 베일러 컨트롤러(20)는 서로 신호를 송수신할 수 있도록 연결되어 있다. 예를 들면 근거리 통신 또는 유선으로 서로 연결되어 있어서, 필요한 신호를 서로 송수신 가능한 것이다.

그리고 베일러 컨트롤러(20)는 기본적으로 베일러를 컨트롤하는 것으로, 예를 들면 베일러의 작업 수행 여부, 작업에 의하여 뭉쳐지는 볏짚의 정도 등을 인식할 수 있다. 예를 들면 베일러가 일정 시간 작업을 수행하여, 볏짚이 원하는 정도로 충분히 뭉쳐졌다는 것을, 베일러에 장착된 다수의 센서로부터의 감지신호에 의하여 인식할 수 있다.

여기서 베일러가 구동하여 네트 작업을 수행할 정도의 크기로 충분한 볏짚이 뭉쳐지면, 베일러 컨트롤러(20)는 그 상태를 감지할 수 있는데, 베일러 컨트롤러(20)는 베일러의 내부에서 볏짚을 뭉치는 부품 중에 포함된 센서(예를 들면 압력센서)로부터의 신호에 기초하여, 뭉쳐진 볏짚 상태를 파악할 수 있음은 기본적인 베일러의 기능에서 충분히 이해할 수 있다.

트랙터 컨트롤러(10)는 차체의 주행을 위하여 전진밸브(14a) 및 후진밸브(14b)를 전기적으로 컨트롤한다. 여기서 전진밸브(14a) 및 후진밸브(14b)는 트랙터의 전진 및 후진을 위한 밸브이다. 즉, 운전자가 트랙터의 전진 및 후진을 위한 주행레버가 조작되면, 이를 감지한 트랙터 컨트롤러의 제어에 의하여 전진밸브(14a)가 열림으로써 트랙터가 전진하고, 후진밸브(14b)가 열림으로써 트랙터가 후진하게 된다.

이렇게 파워셔틀의 조작으로 개폐되는 전진밸브(14a)와 후진밸브(14b)는 실질적으로 트랙터 컨트롤러(10)를 통한 전기적 신호에 의하여 개폐된다. 즉, 트랙터 컨트롤러(10)의 신호에 의하여, 전진밸브(14a)가 열려서 트랙터가 전진하거나 후진밸브(14b)가 열려 트랙터가 후진하게 되는 것이다. 본 발명에서는 정해진 조건이 만족되면 트랙터 컨트롤러(10)가 상술한 전기밸브(14a) 또는/및 후진밸브(14b)에 전기를 차단함으로써, 트랙터의 운행을 중지시키도록 설정되어 있다.

또한 트랙터 컨트롤러(10)는 PTO밸브(12)에 대한 제어도 수행한다. 여기서 PTO밸브(12)는 PTO축으로 동력을 전달하기 위한 밸브이고, 전기적 신호에 의하여 개폐된다. 예를 들면 운전자가 PTO밸브를 조작하기 위한 레버를 조작하면, 트랙터 컨트롤러(10)는 전기적 신호를 통하여 PTO밸브(12)를 개폐한다. 이러한 전기적 신호에 의하여 PTO밸브(12)가 닫히면 PTO축으로 동력 전달이 차단되고, PTO밸브(12)가 열리면 PTO축으로 동력이 전달된다.

그리고 본 발명 트랙터의 구동장치에는, 자동 주행/PTO 멈춤 선택스위치(30)가 포함된다. 이러한 선택스위치(30)는 사용자가 본 발명 장치를 수행하기 위한 선택(입력)장치라고 할 수 있다. 따라서 사용자가 이러한 선택스위치(30)를 눌러 온시키는 것에 의하여 본 발명 장치가 수행될 수 있고, 선택스위치(30)를 오프시키면 본 발명 장치의 기능이 수행되지 않는다.

다음에는 위와 같은 구성의 본 발명 베일러 장착 트랙터의 구동장치 및 구동방법에 대하여 살펴보기로 한다. 사용자는 상술한 선택스위치(30)를 눌러 온시키는 것에 의하여 본 발명 장치가 구동하게 된다. 이렇게 본 발명 장치가 구동되기 시작하면, 작업기 컨트롤러(20)는 베일러 내부의 작업 상태를 감시하면서 뭉쳐지는 볏짚의 상태를 감지하게 된다.

즉, 트랙터의 주행과 같이 베일러는 볏짚을 긁어올리면서 볏짚을 뭉치는 작업을 수행하게 된다. 그리고 일정 시간 경과하여 볏짚이 충분히 뭉쳐져서, 베일러에 내장된 압력센서가 설정된 압력에 이르게 되면, 이러한 압력을 감지한 작업기 컨트롤러(20)는 트랙터 컨트롤러(10)에게 이러한 신호를 보낸다. 이러한 신호는, 베일러의 압력 센서에서 감지되는 신호에 의하면, 실질적으로 볏짚이 충분한 크기로 뭉쳐져 있어서, 다음 작업(네트 작업)을 해야 한다는 신호라고 할 수 있다.

작업기 컨트롤러(20)에서 이러한 신호를 전송받은 트랙터 컨트롤러(10)는 PTO밸브(12)의 전류를 차단함으로써 실질적으로 PTO밸브(12)를 닫아서 동력이 PTO축으로 전달되지 않도록 한다. 이와 같은 제어에 의하여 실질적으로 PTO축으로의 동력전달이 차단되어 볏짚은 더 이상 뭉쳐지지 않게 되고, 불필요한 잉여의 작업에 의한 베일러의 손상 우려는 없다고 할 수 있다.

그리고 트랙터 컨트롤러(10)는 전진밸브(14a)에 공급되는 전류도 차단함으로써, 전진밸브(14a)를 막아서 실질적으로 트랙터의 주행 동력을 차단하여 트랙터의 주행을 중지시킨다. 이와 같이 트랙터의 주행을 중지하는 것은 궁극적으로 베일러에서 수행해야 하는 후속작업의 진행을 위한 것이라고 할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명 장치에 의하면, 트랙터 컨트롤러(10)가 작업기 컨트롤러(20)를 통하여 베일러의 작업 상황을 감지하고, 베일러에서 수행되어야 하는 후속작업을 위하여 PTO밸브(12) 및 전진밸브(14a)를 제어하는 것을 기본적인 주제로 하고 있음을 알 수 있다. 이렇게 하여 베일러에서 수행되어야 하는 후속 작업이 완료되면, 다시 트랙터는 주행하면서 작업을 재개해야 한다.

이러한 작업 재개를 위한 주행의 시작은, 주행레버의 중립 상태가 된 후 전진해야 하는 것이 안전을 위하여 바람직하다. 따라서 트랙터 컨트롤러(10)는 주행레버의 중립상태가 검지된 후, 다음 제어를 수행하는 것이 바람직하다. 그리고 트랙터 컨트롤러(10)는 PTO밸브(12)도 다시 동작시켜야 하는데, 이때 PTO축으로의 동력을 재개하는 조작스위치(조작버튼)이 다시 조작되어야만 동력을 전달하도록 PTO밸브(12)를 열어서 구동시키는 것이 바람직하다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 바에 기초하여 해석되어야 하는 것도 특허법의 규정 취지상 당연할 것이라고 할 수 있다.

10 ..... 트랙터 컨트롤러
12 .....PTO밸브
14a ..... 전진밸브
14b ..... 후진밸브
20 ..... 작업기 컨트롤러
30 ..... 선택스위치

Claims (2)

1. 베일러의 작업 상황을 감지하고 있는 작업기 컨트롤러와;
   작업기로 동력을 전달하기 위한 PTO밸브;
   트랙터의 주행을 위한 전진밸브; 그리고
   작업기 컨트롤러에서의 신호에 의하여 볏짚이 충분히 뭉쳐진 상태를 인지하고, 전진밸브의 전류를 차단하여 PTO축으로 전달되는 동력을 차단하는 트랙터 컨트롤러를 포함하여 구성되는 베일러 장착 트랙터의 구동장치.
   
2. 볏짚이 뭉쳐지는 베일러의 상황을 감지하는 베일러 감지과정;
   베일러에서 뭉쳐지는 볏짚이 충분한 크기가 되어, 후속작업이 필요한가의 여부를 감지하는 트랙터 감지과정; 그리고
   트랙터 감지과정에서 후속작업이 필요하다고 판단되면, PTO밸브의 전류를 차단함으로써 베일러로 동력을 공급하는 PTO축의 동력을 차단하는 차단과정을 포함하는 베일러 장착 트랙터의 구동방법.