KR20240050417A - 레이더 시스템, 관련 차체 부품 및 자동차 - Google Patents

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KR20240050417A
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electronic unit
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KR1020247010415A
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마티유 반셀린
필리페 길로트
로랑 로쉬블레이브
프레데릭 스타블로
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꽁빠니에 쁠라스띠끄 옴니옴 에스이
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Abstract

전동 차량(1)용 레이더 시스템(200)은 다음을 포함한다:
- 사전 정의된 주파수 대역의 전자기파를 송수신하도록 구성된 전자 유닛(900),
- 제1 메타표면(500a)이 배치되고 전자기파를 반사하는 제1 반사 공동(400a)을 포함하는 제1 지향성 안테나(300a),
- 제2 메타표면(500b)이 배치되고 전자기파를 반사하는 제2 반사 공동(400b)을 포함하는 제2지향성 안테나(300b).

Description

레이더 시스템, 관련 차체 부품 및 자동차
본 발명은 자동차 분야, 예를 들면, 특히 장애물 감지를 위해, 원하는 방향으로 전자기파를 송신 및/또는 수신하기 위한 레이더 시스템이 장착된 자동차에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 전면 및 후면 범퍼에 레이더형 장치가 장착된 자동차들이 알려져 있다. 이러한 레이더 장치는 주차 지원은 물론 운전 지원을 위해서 활용되고 있으며, 예를 들면 영어 약어 ACC(어댑티드 크루즈 컨트롤 ≪ Adaptative Cruise Control ≫) 애플리케이션으로 더 잘 알려진 교통 상황에 따라 차량의 속도를 조절하는 애플리케이션에서 레이더 시스템은 레이더 장치가 장착된 자동차와 전방 차량 간의 속도와 거리를 감지한다. 이와 같은 레이더는 특히 도로 상의 교통 및/또는 장애물에 따른 차량 속도 조절에 사용된다. 특히 차 간 안전거리를 유지하기 위해 레이더는 장착된 차량 전방 물체의 속도와 거리를 감지한다.
일반적으로 자동차 산업에서 레이더의 주요 적용 분야는, 예를 들면 주차 지원 시스템, 후진 보조 시스템 또는 보행자 보호 기능 또는 이러한 유형의 기타 시스템과 같은 장비들을 위해, 차량 주변의 전방위 감지가 가능하도록 점점 더 많은 레이더 모듈들이 내장되고 있는 차량 차체분야이다. 그러나 이러한 다양한 레이더는 감지 필드(장거리 또는 근거리, 정면 또는 측면 감지, 등)와 기능(주차, 자율 주행, 등)에 따라 유형이 다르고 또 더불어 제조자에 따라 다르므로, 각기 독립적으로 제공된 데이터를 이를 활용할 수 있는 차량의 다양한 장비(제동, 조향, 헤드라이트, 소리 또는 시각 경보, 등)에 최적으로 병합할 수 없게 한다.
따라서 차량의 주변 환경을 더 잘 특징 하기 위해, 자동차 제조사는 한편으로는 차량 주변 모니터링 볼륨의 크기를 개선할 수 있고, 또 다른 한편으로는 이러한 장치에서 얻어진 데이터 처리의 분해능을 향상시킬 수 있는 장치들이 필요하다. 이는 차량이 특히 사고를 방지하고 기동을 용이하게 하며 자율 적으로 운전하기 위해, 차량이 그 환경과 최적으로 상호 작용하도록 하기 위한 것이다.
차량 주변의 전방위 감지 볼륨(3D)를 높이기 위해 자동차 제조사에서는 특정 표면에 분포된 레이더 수를 증가시키는 방향으로 나아가고 있다.
그러나 사용되는 레이더 수의 증가는 비용 증가로 이어진다.
더구나, 레이더 수의 증가는 많은 무선 주파수 트랙에 지속적인 전력 공급을 요구되고, 이는 많은 에너지를 소비하며, 특히 자율 및/또는 전기 자동차에 매우 해롭다.
게다가, 레이더를 약간 소형화 할 수 있다고 하더라도, 제한된 가용 면적(차체 부품들의 크기는 늘릴 수 없음)과 다른 장비들의 존재로 인해 특정 표면에 분포된 레이더 수의 증가는 실현하기 어려울 수 있으며, 더욱이 레이더가 서로 충돌하는 것을 방지하기 위해 각 레이더 사이에 최소 거리를 유지해야 할 수도 있다.
레이더들이 제공하는 장애물의 위치 및 속도에 대한 추가적인 정보들을 얻기 위해서, 특히, 예를 들어 차량 주변의(환경 또는 장애물) 물체들을 인식하고, 그들의 궤적을 추적하며, 가능한 한 이에 대한 가장 완전한 이미징을 구성할 수 있는, 향상된 공간 분해능을 갖춘 장치들을 모색하고 있다.
따라서 차량에 LIDAR 및 카메라들과 같은 레이더 보완 장치들이 점점 더 많이 장착되고 있다.
공간 분해능은 관찰 장치가 세부적인 것을 구별짓는 능력을 표현한다. 이는 특히 두 개의 인접 지점이 올바르게 식별되기 위해 서로 구분되어야 하는 최소 거리로 특징지어질 수 있다.
레이더의 경우, 해당 거리 분해능은 관찰에 사용되는 파동의 파장과 관찰 장치의 개구(opening)의 크기 간의 비율에 따른다. 따라서, 공간 분해능의 향상, 즉 거리 분해능을 감소시키기 위해서는 (파동 주파수의 증가) 파장의 감소 및/또는 관찰 장치의 개구(opening)을 늘리는 것이 필요하다. 실제로 공간 분해능 R은 다음 방정식으로 특정된다:
여기서, c 는 광속, L은 관찰 장치와 표적 간의 거리, f 는 레이더의 주파수, O 는 관찰 장치의 개구(opening)이다.
이것이 오늘날에는, 예를 들어 24GHz 대신 77GHz의, 더 높은 주파수에서 작동하는 레이더를 사용하려고 하는 이유이다
반면, 요새 레이더의 소형화는 개구(opening)을 감소시켜 분해능이 감소된다.
게다가, 차체 부품에 부착된 레이더의 경우, 레이더의 위치 설정에 관련된 문제에 직면하게 된다. 실제로, 레이더가 장착된 차체 부품의 변형(충격이나 열팽창 등)이 발생할 경우에도 레이더가 올바른 기능을 수행할 수 있도록 레이더의 무결성을 보장할 수 있도록 하는 것 중요하다. 따라서, 레이더의 적절한 위치(송신/수신방향의 유지)를 레이더 기능을 활용하는 기간 내내 보장하는 것이 필요하다.
따라서 감지 장치의 비용과 에너지 소비를 제한하면서도, 차량 주변에 있는 물체들의 위치와 속도를 제공할 수 있고, 보다 적합한 범위와 공간 분해능을 가질 수 있는 해결책을 제공하는 것이 바람직하다. 이는 차량 주변의 물체나 사람의 감지의 개선하고, 특히 소비를 최대한 제한해야 하는 전기 차량을 포함한 자율 차량에서 이러한 시스템의 설치를 용이하게 한다.
이를 위해, 본 발명은 전동 차량용 레이더 시스템으로서:
- 사전 정의된 주파수 대역 내의 전자기파를 송수신하도록 구성된 전자 유닛,
- 제1 메타표면이 배치되고 전자기파를 반사하는 제1 반사 공동을 포함하는 제1 지향성 안테나, 상기 제1 지향성 안테나는 제1 도파관을 통해 상기 전자 유닛에 연결되고, 제1 사전 정의된 방향으로, 상기 전자 유닛에 의해 송신되고 상기 제1 도파관을 통해 전파되는, 전자기파를 전송하도록 및/또는 상기 제1 사전 정의된 방향으로부터 수신된 전자기파를 상기 제1 도파관을 통해 상기 전자 유닛으로 전파하도록 구성된 제1 안테나,
- 제2 메타표면이 배치되고 전자기파를 반사하는 제2 반사 공동을 포함하는 제2 지향성 안테나, 상기 제2 지향성 안테나는 제2 도파관을 통해 전자 유닛에 연결되고, 제2 사전 정의된 방향으로, 송/수신기로부터 송신되고 상기 제2 도파관을 통해 전파되는, 전자기파를 전송하도록 및/또는 상기 제2 사전 정의된 방향으로부터 수신된 전자기파를 상기 제2 도파관을 통해 상기 전자 유닛으로 전파하도록 구성된 제2 안테나,
를 포함한 전동 차량용 레이더 시스템을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 송신 안테나로 지칭되는 제1 안테나는 전자 유닛에서 발생하여 제1 사전 정의된 방향으로 제1 도파관을 통해 전파된 전자기파를 송신하도록 구성되고, 수신 안테나로 불리는 제2 안테나는 송신 안테나에서 송신되어 제2 사전 정의된 방향으로 장애물에 의해 반사된 전자기파를 수신하고, 수신된 전자기파를 제2 도파관을 통해 전자 유닛을 향해 전파하도록 구성된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제1 사전 정의된 방향은 송신 중심축 주위의 송신콘(emission cone)에 해당되고, 제2 사전 정의된 방향은 수신 중심축 주변의 수신콘(receiving cone)이다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 송신 중심축과 수신 중심축 사이의 방위각 편차는 30도 미만이다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 한편으로는 송신 중심축과 수평 방향 간, 또 다른 한편으로는 수신 중심축과 수평 방향 간의 고도 각 편차는 5도 미만이며, 특히 0도 이다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 송신콘과 수신콘의 단면들은 늘려진 형태, 특히 장방형 형태를 하고 있고, 안테나들은, 한편으로는 늘려진 형태의 큰 축과 수평 방향 사이의 각도 편차에 의해 형성된 안테나의 피치 각도가 30도 미만, 특히 5도 미만이 되도록 배치되고, 다른 한편으로는 제1 안테나와 제2 안테나의 피치 각도들의 각도 편차가 30도 미만, 특히 5도 미만이 되도록 배치된다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 사전 정의된 주파수 대역은 60GHz 이상이며, 특히 75GHz내지 80GHz 사이이며, 특히 77GHz이다. 사전 정의된 주파수 대역은 또한 120GHz내지 160GHz 사이, 특히 140GHz일 수도 있다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 상기 제1 안테나와 제2 안테나는 플라스틱 소재로 만들어진 벽을 포함하는 차체 부분에 배치되도록 구성된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전자 유닛은 차체 부분으로부터 이격되어 위치되도록 구성된다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 레이더 시스템은 다음과 같이:
- 사전정의된 방향으로 전자 유닛에서 발생한 전자기파를 송신하도록 구성된 송신 안테나,
- 송신 안테나에 의해 송신되어 장애물에 의해 반사된 전자기파를 수신하도록 구성되고 수신된 반사 전자기파를 전자 유닛을 향해 전파하도록 구성된 제1 및 제2 수신 안테나를 포함하고,
송신 안테나와 수신 안테나는 플라스틱 소재로 만들어진 벽을 포함하는 차체 부품, 특히 범퍼 상에 위치된다
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차체 부분은 차량의 너비에 따라 확장되며, 안테나들은 차체 부분 내의 서로 다른 영역에 배치되고, 상기 다른 영역들은 차량의 너비에 따라 서로 오프셋되며, 송신 안테나는 수신 안테나들과 연관된 영역들에 대비하여 중앙 영역에 배치된다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 제1 수신 안테나는 차량의 전진 방향에 대비하여 5도 미만, 특히 0도인 방위각도를 형성하는 수신 중심축 주위의 제1 수신콘을 정의하고, 제2 수신 안테나는 차량의 전진 방향에 대비하여 20도 이상, 특히 40도 인 방위각도를 형성하는 수신 중심축 주위의 제2 수신콘을 정의하고, 송신 안테나는 차량의 전진 방향에 대비하여 0도와 10도 사이의 방위각도를 형성하는 송신 중심축 주위의 송신콘을 정의한다.
본 발명은 또한 앞에 서술된 바와 같은 레이더 시스템을 포함하는 차체 부품에 관한 것이다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 차체 부품은 플라스틱 소재로 만들어진 적어도 하나의 벽, 제1 도파관을 통해 전자 유닛에 연결되고 사전 정의된 방향으로 전자 유닛에서 송신된 전자기파를 송신하도록 구성된 송신 안테나, 제2 도파관을 통해 상기 전자 유닛에 연결된 수신 안테나를 포함하고, 상기 수신 안테나는 상기 송신 안테나에서 송신되어 장애물에 의해 반사된 전자기파를 수신하고, 수신된 반사된 전자기파를 상기 전자 유닛을 향해 전파하도록 구성되며, 상기 송수신 안테나들은 플라스틱 소재로 만들어진 벽 뒤에 배치되어 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 송신 안테나와 수신 안테나는 차체 부품의 균일한 영역에 배치된다. 균일한 영역은 일정한 두께를 가지고 동일한 소재 또는 동일한 소재의 층으로 만들어진 지역을 의미하며, 다른 층들은 모두 동일한 두께를 가진다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 차체 부품은 전동 차량, 특히 육상용 전동 차량의 전방 범퍼이며, 범퍼의 중앙부에 배치되고 수신콘의 중심축이 차량 전진 방향을 향하는 제1 수신 안테나와, 범퍼의 측면부에 배치되고 수신콘의 중심축이 차량 전진 방향과 대비하여 30도 이상의 방위각도을 향하는 제2 수신 안테나와, 중앙부와 측면부 사이에 위치한 중간부에 배치되고 송신콘의 중심축이 차량 전진 방향과 대비하여 0도 내지 30도 사이의 방위각도를 형성하는 송신안테나를 포함한다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 안테나들은 늘려진 형태를 가지고, 서로 다른 안테나들의 길이는 각각의 안테나마다 다를 수 있다. 안테나 중 적어도 하나 이상의 안테나는 다른 안테나들의 길이와 다른 길이를 갖는다.
본 발명은 또한 앞에 서술된 바와 같은 하나의 차체 부품을 포함하는 하나의 육상용 전동 차량에 관한 것이다.
본 발명은 단지 예로서 주어지며 첨부된 도면들을 참조하여 다음의 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다:
[도 1]은 본 발명의 일 실시모드에 따른 레이더 시스템의 도식이다.
[도 2]는 도 1의 레이더 시스템의 두 개의 안테나의 사시도이다.
[도 3]은 차체 부품의 후면 상에 배치된 두 개의 안테나의 평면도이다.
[도 4]는 차체부품에 배치된 안테나의 측면도이다.
[도 5]는 차체 부품에 배치된 두 개의 안테나의 YZ 평면 상의 투영도이다.
[도 6]은 세개의 안테나가 있는 레이더 시스템을 포함한 차체 부품의 평면도이다.
[도 7]은 본 발명에 따른 레이더 시스템을 포함하는 자동차의 사시도이다.
[도 8]은 본 발명에 따른 레이더 시스템을 포함하는 자동차의 평면도이다.
상기 도면들에서, 동일한 요소들에는 동일한 레퍼런스가 부여된다.
다음에 제시된 실시예들은 단지 예시에 불과하다. 설명이 하나 이상의 실시 예를 언급하고 있음에도 불구하고, 모든 참조가 반드시 같은 실시 예를 지칭하거나 특성들이 오직 단일 실시 예에만 적용된다는 의미가 아니다. 다양한 실시 예들의 간단한 특성들은 다른 실시 예를 만들기 위해 결합되거나 교차될 수 있다.
본 설명에서는, 예를 들어 제1 요소 또는 제2 요소뿐만 아니라 제1 매개변수 및 제2 매개변수 또는 제1 특징 및 제2 특징 등과 같은, 일부 특정 요소 또는 매개변수를 인덱싱할 수 있다. 이는 유사하지만 동일하지 않은 요소나 매개변수 또는 특징을 구별하고 명명하기 단순한 인덱싱일 뿐이다. 이러한 인덱싱은 요소, 매개변수 또는 특징이 다른 것에 비해 우선순위가 있다는 것을 의미하지 않으며, 이러한 호칭들은 본 설명의 범위 내에서 쉽게 변경될 수 있다. 상기 인덱싱은 예를 들어 특정된 특징을 평가하는 데 있어 시간적 순서 또한 전제하지 않는다.
다른 한편으로는, 본 설명의 맥락에서, 방향성은 차량에 따른 XYZ 삼차원 좌표계를 기준으로 이해되어야 하며, 여기서 X은 차량의 정상적인 전진 방향을 나타내고, Y축은 차량의 횡축을 나타내며, Z축은 차량이 평평한 표면 상에 놓였을때 중력의 반대 방향을 나타낸다. 이때, XY 평면은 수평면을 형성하고 Z축은 수직 방향을 나타낸다. 임의된 방향 D에 있어서, 그 방위각은 XY 평면 내에서의 투영이 X축과 이루는 각도이며, 그 고도각은 XZ 평면 내에서의 투영이 X축과 이루는 각도이다. X축은 (XY 평면에서)방위각도와 (XZ 평면에서)고도각도에 대해 0도의 값에 해당한다.
본 발명은 전동 차량, 특히 자동차용 레이더 시스템에 대한 것이나 다른 유형의 전동 차량, 특히 육상차량 또는 비행 전동차량에도 적용될 수 있다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템(200)의 도식을 도시한다. 레이더 시스템(200)은 사전 정의된 주파수 대역의 전자기파를 송신하도록 구성된 주 송신기(primary transmitter)(931)와 사전 정의된 주파수 대역의 전자기파를 수신하도록 구성된 주 수신기(primary receiver)(932)를 포함하는 전자 유닛(900)을 포함한다. 사전 정의된 주파수 대역은 60GHz보다 큰 값, 특히 75GHz내지 80GHz 사이에 해당되며, 예를 들어 자동차 레이더 장치들의 표준화된 값인 77GHz에 해당된다. 120 GHz 내지160GHz사이, 특히 140GHz 사이의 주파수도 가능하다. 전자 유닛(900)은 또한 송신기(931) 및 수신기(932)를 조종하기 위해 구성된 제어 전자 기기(940)를 포함한다.
레이더 시스템(200)은 또한 전자기파들을 반사하고 제1 메타표면(500a)이 위치한 제1 반사 공동(400a)이 포함된 제1 지향성 안테나(300a)를 포함한다. 반사공동(400a)은 볼륨의 한계선상에서 전자기파를 반사하도록 구성된 볼륨이다. 반사 표면들은 예를 들어 금속 표면으로 구현된다. 반사 공동(400a)은 또한 사전 정의된 방향으로 전자기파의 송신 및/또는 수신할 수 있도록 차체 부품 반대편에 배치된 비반사 부분을 포함한다. 사전 정의된 방향은 도 2에 도시된 바와 같이 제1 중심 축(D300a) 주위의 송신 및/또는 수신콘(C300a)에 해당된다. 제1 중심 축(D300a)는 예를 들어 메타표면 및/또는 제1 지향성 안테나 (300a)의 출력면에 의해 형성된 평면과 수직인 방향으로 확장된다(제1 지향성 안테나 (300a)는 예를 들어 평행육면체 형태이며 출력면은 평행육면체의 면 중 하나에 해당된다). 송신 및/또는 수신 콘(C300a)의 형상은 특히 메타 표면 (500a)의 형상에 따라 달라진다. 메타표면(500a)이 예를 들어 직사각형과 같은 길쭉한 형태인 경우, 송신 및/또는 수신 콘 (C300a)은 예를 들면 타원형 또는 장방형인 하나의 길쭉한 단면 형태를 보이고, 큰 축은 메타표면(500a)의 종축에 해당한다. 제어 전자 요소(550a)는 예를 들어 메타표면(500a)과 결합되고 전자 유닛(900)의 제어 전자 기기(940)에 연결된다.
제1 안테나(300a)는 제1 도파관(700a)을 통해 전자 유닛(900)에 연결된다. 제1 도파관(700a)은 전자 유닛(900)의 송신기(931)에서 송신된 전자기파를 제1 안테나(300a)를 향해 전파가 가능하도록 및/또는 제1 안테나(300a)에 의해 수신된 전자기파를 전자 유닛 (900)의 수신기(932)를 향해 전파가 가능하도록 한다.
레이더 시스템(200)은 또한 제2 중심 축(D300b) 주위의 제2 송신 및/또는 수신 콘(C300b)에 해당하는 사전 정의된 제2 방향을 갖는 제2 지향성 안테나(300b)를 포함한다(도 2 참조). 제2 안테나(300b)는 제2 메타표면(500b)이 위치하고 전자기파를 반사하는 제2 캐비티(400b)를 포함한다. 제어 전자 요소(550b)는 예를 들어 메타표면(500b)과 결합되어 있고 전자 유닛(900)의 제어 전자 기기(940)에 연결된다. 제2 안테나(300b)의 구성 요소들은 제1 안테나(300a)의 구성 요소들과 유사할 수 있다. 상기 두 안테나(300a, 300b)는 동일할 수 있으며, 이를 통해 생산 표준화를 가능케 하며 이에 비용을 절감할 수 있다.
그러나, 제2 안테나(300b)는 제1 안테나(300a)와 다른 크기를 가질 수 있다. 더불어, 특히 방위각 방향내에서 제1 안테나(300a)와 제2 안테나(300b)의 방향은 다를 수 있으므로, 사전 정의된 제1 및 제2 방향들도 다를 수 있다.
제2 안테나(300b)는 제2 도파관(700b)을 통해 전자 유닛(900)에 연결된다. 제2 도파관(700b)은 전자 유닛(900)의 송신기(931)에 의해 송신된 전자기파를 제2 안테나(300b)를 향해 전파가 가능하도록 및/또는 제2 안테나(300b)에 의해 수신된 전자기파를 전자 유닛 (900)의 수신기(932)를 향해 전파가 가능하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 안테나(300a 및 300b)는 메타 표면 (500a, 500b)의 형상에 대응하는 세장형 형태를 가질 수 있고 안테나와 결합된 송신 및/또는 수신 콘(C300a, C300b)은 예를 들어 그 긴 축이 안테나(300a 및 300b)의 종축에 해당하는 길쭉한 단면을 가지고 메타 표면(500a, 500b)의 큰 크기에 비례한다. 송신 및/또는 수신 각도는 장방형 형태의 큰 축에 따라 예를 들어 80도와 110도 사이, 특히 약 90도(중심 축 D300a, D300b 대비 +/-45도)이고 장방형 형태의 작은 축에 따라 약 20도(중심 축 D300a, D300b 대비 +/-10도)이다.
제1 안테나(300a)가 송신 안테나이고, 제2 안테나(300b)가 수신 안테나인 경우, 제1중심축(D300a)과 제2중심축(D300b) 사이의 각도편차(축(D300a)와 축(D300b) 방향에 의해 정의된 평면에서 측정)는 손실을 제한하고 레이더 탐지 범위를 최대화하도록 바람직하게는 대략 30도와 같다.
자동차와 같은 전동 차량(1)에 설비되는 경우, 특히 도 3의 평면도에 투영된 바와 같이 전방 범퍼나 그릴과 같은 전방 차체 부품(100) 상에 설비되는 경우, 제1 중심축(D300a)의 방위각도 α1과 제2 중심축(D300b)의 방위각도 α2 사이의 각도 편차 Δα는 감지 최적화를 위해 바람직하게는 30도 이거나 또는 그 미만, 예를 들면 30도이다.
요구되는 범위가 더 적은 측면 감지의 경우, 30도 이상, 특히 40도의 제1 중심축(D300a)과 제2 중심축(D300b) 사이의 방위각도 편차Δα가 사용될 수 있다.
예를 들면 자동차의 경우 다리 또는 인도 탐지와 같이, 분별력 없는 감지를 제한하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 또는 제2 중심축(D300a, D300b)의 고도각도 β는 10도 미만(수평 방향에 대비 +/-5도), 바람직하게는 5도 미만(수평 방향에 대비 +/-2.5도) 이다.
또한, 여전히 분별력 없는 감지를 제한하기 위해, 도 5의 전면 투영도에 도시된 것처럼, 안테나의 종 방향 Y1 또는 Y2 (안테나에 결합된 송신 또는 수신 콘의 부분의 긴 축에 해당)과 수평 방향 사이의 피치 각도 y1 또는 y2는 30도 미만, 특히 5도 미만이다. 안테나(300a, 300b)의 피치 각도는 감지 범위를 최대화하기 위해 실질적으로 동일하게 선택될 것이다. 상기 두 개의 안테나(300a, 300b)의 피치 각도 간의 편차는 예를 들어 30도 미만, 특히 5도 미만일 것이다.
안테나(300a, 300b)는 바람직하게는 전자기파의 잡음 반사를 제한하기 위해 차체 부품(100)의 균일한 영역, 즉 균일한 구성과 일정한 두께를 갖춘 영역 후방에 배치된다. 이러한 이유로, 가능하다면 두 개의 차체 부품(100)에 걸쳐 안테나를 배치하는 것은 지양하도록 한다.
제1 안테나(300a)는 전자기파를 송신하는 용도로만 사용되는 송신 안테나일 수 있고, 제2 안테나(300b)는 전자기파를 수신하는 용도로만 사용되는 수신 안테나일 수 있다. 이 경우, 송수신이 지속적으로 이루어져 지속적인 감지가 가능하다. 그러면, 수신 안테나(300b)는 송신 안테나(300a)에 의해 송신되고 송신 안테나(300a)의 송신 콘(C300a)내에 위치한 장애물에 의해서 수신 안테나(300b)의 수신 콘(C300b)을 향해 반사되는 전자기파를 감지하도록 구성된다.
이 경우, 제1 안테나(300a)의 종방향(Y1)과 제2 안테나(300b)의 종방향(Y2) 간의 피치 각도의 편차는 송수신 간의 손실을 제한하여 감지 범위를 최대화하기 위해서 바람직하게는 30도 미만, 특히 10도 미만, 예를 들면 0도이다.
안테나(300a, 300b) 및 특히 메타표면(500a, 500b)는 또한 잠재적인 잡음 반사를 제한하기 위해 차체 부품(100)의 내부 표면에 가능한 한 가깝게 배치된다.
동일한 레이더 시스템(200)의 서로 다른 방향을 가진 제1 (300a) 및 제2 (300b) 안테나를 사용하는 것은 단일 안테나 사용에 비해 감지 범위를 증가시킬 수 있다.
더욱이, 레이더 시스템(200)의 구성은 안테나(300a, 300b)를 차체 부품(100)의 내부 표면에 최대한 가깝게 위치시키는 것을 가능하게 하여 차체 부품(100)에 대한 반사 위험 또는 손실을 줄이는 한편, 전자 유닛(900)은 차체 부품(100)에 대한 임의의 충격으로부터 전자 유닛(900)을 보호하기 위해 차체 부품(100) 대비 더 후방에 배치될 수 있다. 그러나, 전자 유닛(900)과 안테나(300a, 300b) 사이의 거리는 제한될 수 있으며, 예를 들면 도파관(700a, 700b)에서 전자기파가 전파될 시 손실 또는 감쇠를 줄이기 위해, 500mm미만으로 제한될 수 있다.
도 6 내지 도 8에 도시된 특정 실시예에 따르면, 레이더 시스템(200)은 전동차량(1)의 전방 범퍼(100) 한 측면에 배치된 송신 안테나(300a)와 두 개의 수신 안테나(300b, 300b')를 포함한다. 안테나(300a, 300b, 300b')는 예를 들면 범퍼(100)의 스킨 후면에 고정된다. 전자 유닛 (900)은 예를 들면 충돌 시 보호를 위해 범퍼(100)보다 더 안으로 들여져 배치된다. 송신 안테나(300a) 및 제1 수신 안테나(300b)는 예를 들어 범퍼(100)의 전면부에 위치하며, 즉 차량(1)의 이동 방향(X)에 사실상 수직으로 배향되고 차량(1)의 전조등 사이에 위치하는 범퍼 부위, 반면, 제2 수신 안테나(300b')는 범퍼(100)의 일 측면 부, 여기서는 왼쪽 부분에 배치되며, 이의 방향은 전면 부와 다르며, 예를 들어 도 7과 도 8에 따른 차량(1)의 전조등으로 구분된 영역을 넘는 측면 방향이다. 범퍼의 측면 부는 예를 들면 차량(1)의 진행 방향(X)와 45도 미만의 각도를 형성합니다.
송신 안테나(300a)는 측면 방향, 즉 Y축을 따라 두 개의 수신 안테나(300b, 300b') 사이에 배치된다. 따라서, 안테나(300a, 300b, 300b')는 차체부품(100)의 서로 다른 영역에 배치되며, 이러한 다른 영역은 차량의 폭, 즉 Y축을 따라 서로 오프셋되어 있고, 송신 안테나(300a)는 수신 안테나(300b, 300b')와 연결된 영역들에 대비하여 중앙 영역에 배치되고 이에 따라 레이더 시스템(200)에 상당한 감지 범위 제공이 가능하다. 제1 수신 안테나(300b) 수신콘의 중심축(D300b)은 차량의 진행 방향(X)과 대략 일치하는 방위 방향으로 배향되며, (X) 방향과의 방위 각도 편차는 예를 들어 5도 미만, 특히 0도와 같으며, 도 8에 도시된 바와 같이 차량(1) 앞에 위치한 장애물(50)들의 정면 탐지가 가능케 한다.
중심축(D300b)의 고도각은 수평 방향과 거의 일치하며, 중심축(D300b)와 수평 방향(평면 XY) 사이의 각도 편차는 특히 5도 미만이다. 송신 안테나(300a)는 제1 수신 안테나(300b)와 거의 동일한 방향을 가질 수 있거나 제2 수신 안테나(300b')의 측면으로부터 방위각에 따른 각도 오프셋일 수 있다. 송신 안테나(300a)의 송신콘의 중심축(D300a)과 제1 수신 안테나(300b)의 수신콘의 중심축(D300b) 간의 방위각도 편차(Δα1)는 차량(1)의 정면 방향(X)에서의 감지 범위를 최적화하기 위해 예를 들어 30도 미만, 예를 들어 20도이다. 송신 안테나(300a)의 송신 콘(C300a)의 중심축(D300a)의 고도각도는 수평 방향과 거의 일치하며, 중심축(D300a)의 고도각도는 특히 5도 미만, 예를 들어 0도이다. 제2 수신안테나(300b')는 감지범위를 넓히고 차량(1) 측면에 위치한 장애물(50)을 감지할 수 있도록 제1 수신안테나(300b)와 다른 방위각 방향성을 가진다. 제2 수신 안테나(300b')의 수신콘의 중심축(D300b')와 송신 안테나(300a)의 중심축(D300a) 간의 방위각도 편차(Δα2)는 예를 들어 30도보다 크고, 예를 들어 대략 40도이며, 이는 레이더 시스템(200)의 감지 필드를 확장할 수 있게 한다. 제2 수신 안테나(300b')의 수신콘의 중심축(D300b')의 고도각도는 수평 방향과 거의 일치하고, 중심축(D300b')과 수평 방향 사이의 각도는 특히 5도 미만, 예를 들어 0도와 같다.
범퍼(100) 부분에서의 안테나(300a, 300b, 300b')의 높이 위치와 관련하여, 안테나(300a, 300b, 300b')는 바람직하게는 충격빔과 그 흡수체의 가장 높은 지점을 통과하는 수평면 위에 위치하거나, 충격 빔과 그 흡수체의 가장 낮은 지점을 지나는 수평면 아래에 위치한다.
도 6의 예에서, 제1 수신 안테나(300b)는 송신 안테나(300a) 및 제2 수신 안테나(300b')보다 긴 길이를 가진다(후자의 두 안테나는 동일한 길이를 가질 수 있다). 더 긴 안테나 길이는 더 큰 규모의 메타표면을 의미하며, 이는 더 넓은 개구(opening)을 가능하게 하여 공간 분해능이 향상되어 상당한 거리, 예를 들면 100m에 위치한 두 개의 개별 요소를 식별할 수 있다. 따라서 더 큰 크기의 제1 수신 안테나(300b)는 차량(1)의 전진 이동 방향(X)에 해당되는 정면 방향의 공간 분해능을 향상시킬 수 있다. 제2 수신 안테나(300b')의 수신콘은 제1 수신 안테나(300b)의 수신콘과 중첩되는 영역을 포함할 수 있다. 이러한 중첩은 특히 수신 안테나(300b, 300b') 중 하나의 오작동을 감지할 수 있게 한다. 또한, 이러한 중첩은 송신 안테나(300a)와 두 개의 수신 안테나(300b, 300b')을 포함하는 전체 레이더 시스템(200)이 커버하는 감지 필드 내에서 이동하는 장애물의 추적을 실현할 수 있게 한다.
따라서, 작동 중, 송신 안테나(300a)는 송신콘에서 전자기파를 송신한다. 이러한 전자기파는 다른 차량이나 보행자 또는 고정된 도시 요소와 같은 장애물(50)에 의해 반사되고, 차량(1) 전방에 위치한 장애물에 대해서는 제1 수신 안테나(300b)의 수신콘을 향해, 도 8에 도시된 바와 같은 차량(1)의 좌측에 위치한 장애물들에 대해서는 제2 수신 안테나(300b')의 수신콘을 향해 되돌려진다.
또 한편으로는, 안테나(300a, 300b, 300b')는, 송신 안테나(300a)가 전자기파의 수신을 허용하도록 재구성될 수 있으며, 역으로 수신 안테나(300b, 300b')는 전자기파를 송신하도록 재구성될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 송신 안테나(300a)에 이상이 발생하는 경우, 제1 수신 안테나(300b)는 제2 수신 안테나(300b')와 연합하여 감지 기능을 유지할 수 있도록 송신 안테나로 재구성될 수 있다. 그러나 이 경우 감지 성능은 저하되며, 예를 들어 감지 범위 및/또는 감지필드는 초기 설정에 비해 감소된다.
레이더 시스템(200)은 또한 예를 들어 차량(1)의 우측에서의 감지를 가능하게 하기 위해 더 많은 수의 수신 안테나를 포함할 수 있다. 레이더 시스템(200)은 또한 여러 송신 안테나들을 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8의 예에서, 레이더 시스템(200)은 여섯 개의 안테나, 전방 범퍼(100)의 좌측에 위치한 제1 송신 안테나(300a), 전방 범퍼(100)의 우측에 위치한 제2 송신 안테나(300c), 송신 안테나(300a)의 양측에 위치하는 두 개의 수신 안테나(300b, 300b')와 안테나(300c)의 양측에 위치하는 두 개의 안테나(300d, 300d')를 포함하고, 안테나(300c, 300d 및 300d')는 예를 들어 차량(1)의 중앙 평면(XZ)에 비해 안테나(300a, 300b 및 300b')와 대칭적으로 위치한다. 이러한 레이더 시스템(200)은 전방 범퍼(100) 주변으로, 예를 들어 180도, 더는 200도의 감지 필드를 지닐 수 있게 한다. 더불어, 서로 다른 안테나와의 공통 전자 유닛(900) 사용은 다른 안테나(300a, 300b, 300b', 300c)의 감지 필드내에서 움직이는 물체 또는 사람의 추적을 가능케 한다. 또한 공통 전자 유닛(900)의 사용은 감지 시 지연을 최소화할 수 있게 한다.
더불어, 레이더 시스템(200)은 또 복수의 전자 유닛(900)을 포함할 수 있고 안테나(300a, 300b)는 서로 다른 전자 유닛(900)에 연결될 수 있다. 설명된 실시예 들에서, 전자 유닛(900)은 단일 송신기(931) 및 단일 수신기(932)를 포함한다.
본 발명은 또한 앞서 서술한 바와 같은 레이더 시스템(200)을 포함하는 차체 부품(100)에 관한 것이다. 상기 차체 부품(100)은 후방에 플라스틱 소재 벽을 포함하고, 그 위에 하나 또는 다수의 안테나가 위치되고 고정된다. 바람직하게는 전자기파의 전달을 방해하지 않도록 상기 플라스틱 소재 벽은 균질하다. 여기에서 "균질한"이라는 용어는 동일한 안테나 앞에 있는 벽의 경우 두께가 실질적으로 일정하고, 동일한 소재 또는 동일한 소재의 층이 사용되고, 벽이 (통풍구와 같은 틈새들이 없이) 채워진 것을 의미한다. 이와 같은 동일한 이유들로, 안테나(300a, 300b, 300b', 300c, 300d, 300d')는 바람직하게는 각기 다른 차체 부품(100)에 걸쳐 있는 것이 아닌 단일 차체 부품(100) 뒤에 배치된다. 또한 바람직하게는 안테나를 마주하는 플라스틱 벽의 곡률은 감소되고 편평할 수 있는 안테나와 곡선형 차체 부품 사이에 나타날 수 있는 공간을 제한하도록 곡률 반경은 예를 들어 500mm 이상이다. 차체 부품(100)은 플라스틱 소재의 여러 구성 요소로 구성될 수 있으며, 안테나는 차체 부품(100)의 다양한 구성 요소에 분포될 수 있습니다. 예를 들어, 전방 범퍼의 경우 안테나는 중앙 패널 뒤에 위치할 수 있고 또 다른 안테나는 날개 옆에 위치한 범퍼 크로스헤드 뒤에 위치할 수 있다. 전자 유닛(900)은 차체 부품(100)에 고정될 수도 있지만 반드시 플라스틱 소재의 벽에 고정될 필요는 없다.
차체 부품(100)은 전방 범퍼일 수 있으며, 후방 범퍼, 윙, 측면 도어, 테일게이트, 중간/앞/뒤 풋(foot), 측면 아치 또는 전방/후방 루프 크로스멤버, 또는 레이더 시스템(200)에 의해 송신되는 전자기파의 전파를 허용하는 플라스틱 소재 벽을 포함하는 기타 모든 차체 부품일 수도 있다.
본 발명은 또한 앞서 서술한 바와 같은 차체 부품(100)을 포함하는 전동 차량(1), 특히 자동차에 관한 것이다. 상기 차량(1)은 차량(1) 전체 주변에서 장애물 감지를 가능케 하는 다양한 레이더 시스템(1)을 포함하는 다양한 차체 부품(100)을 포함할 수 있다.
차체 부품(100)은 전방, 후방 범퍼, 윙, 측면 도어, 테일게이트, 중간/앞/뒤 풋, 측면 아치 또는 전방/후방 루프 크로스멤버, 또는 레이더 시스템(200)에 의해 송신되는 전자기파의 전파를 허용하는 플라스틱 소재 벽을 포함하는 기타 모든 차체 부품(100) 중에서 선택될 수 있다.
차량(1)은 또한 차량(1) 전체 주변의 장애물을 감지할 수 있도록 안테나(300a, 300b)가 차량(1)의 서로 다른 차체 부품(100)에 분산되어 있는 서로 다른 레이더 시스템(1)을 포함할 수 있다.
1 : 차량
50 : 장애물
100 : 차체부품
200 : 레이더 시스템
300a, 300b, 300b' : 지향성 안테나
400a, 400b : 반사 공동
500a, 500b : 메타표면
550a, 550b: 연계된 메타표면 의 제어 전자 기기
700a, 700b : 도파관
900 : 전자유닛
931 : 주 송신기(primary transmitter)
932 : 주 수신기(primary receiver)
940 : 제어 전자 기기
C300a, C300b : 연계된 지향성 안테나의 송신콘 및/또는 수신 콘
D300a, D300b, D300b': 연계된 지향성 안테나의 송신 및/또는 수신 중심축

Claims (18)

  1. 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200)으로서,
    - 사전 정의된 주파수 대역의 전자기파를 송수신하도록 구성된 전자 유닛(900),
    - 제1 메타표면(500a)이 배치되고 전자기파를 반사하는 제1 반사 공동(400a)을 포함하는 제1 지향성 안테나(300a) - 상기 제1 안테나(300a)는 상기 전자 유닛(900)에 제1 도파관(700a)을 통해 연결되도록 구성되고, 제1 사전 정의된 방향으로, 상기 전자 유닛(900)에 의해 송신되고 상기 제1 도파관(700a)을 통해 전파되는, 하나의 전자기파를 전송하도록 및/또는 상기 제1 사전 정의된 방향으로부터 수신된 전자기파를 상기 제1 도파관(700a)을 통해 상기 전자 유닛(900)을 향해 전파하도록 구성됨 -;
    - 제2 메타표면(500b)이 배치되고 전자기파를 반사하는 제2 반사 공동(400b)을 포함하는 제2 지향성 안테나(300b) - 상기 제2 안테나는 상기 전자 유닛(900)에 제2 도파관(700b)을 통해 연결되도록 구성되고, 제2 사전 정의된 방향으로 상기 전자 유닛(900)에 의해 전달되고 상기 제2 도파관(700b)을 통해 전파된 전자기파를 전송하도록 및/또는 상기 제2 사전 정의된 방향으로부터 수신된 전자기파를 상기 제2 도파관을 통해 상기 전자 유닛을 향해 전파하도록 구성됨 -;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  2. 제1항에 있어서,
    송신 안테나로 지칭되는 상기 제1 안테나(300a)는 상기 전자 유닛(900)에서 발생하여 상기 제1 사전 정의된 방향으로 상기 제1 도파관을 통해 전파된 전자기파를 송신하도록 구성되며, 수신 안테나로 지칭되는 상기 제2 안테나(300b)는 상기 송신 안테나(300a)에서 송신되어 상기 제2 사전 정의된 방향으로 장애물에 의해 반사된 전자기파를 수신하고 수신된 상기 전자기파를 상기 제2 도파관(700b)을 통해 상기 전자 유닛(900)을 향해 전파하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 사전 정의된 방향은 송신 중심축(D300a) 주위의 송신콘에 해당되고 상기 제2 사전 정의된 방향은 수신 중심축(D300b) 주위의 수신콘인 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 중심축(D300a)과 상기 수신 중심축(D300b) 사이의 방위각 편차는 30도 미만인 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    한편으로는 상기 송신 중심축(D300a)과 수평 방향 간, 또 다른 한편으로는 상기 수신 중심축(D300b)과 수평 방향 간의 고도각 편차는 5도 미만이며, 특히 0도인 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신콘(C300a) 및 상기 수신콘(C300b)의 단면들은 늘려진 형태, 특히 장방형 형태를 하고 있고, 상기 안테나들(300a, 300b)은, 한편으로는 길쭉한 형태의 큰 축과 수평 방향 사이의 각도 편차에 의해 형성된 안테나의 피치 각도가 30도 미만, 특히 5도 미만이 되도록 배치되고, 다른 한편으로는 상기 제1 안테나(300a)와 상기 제2 안테나(300b)의 피치 각도들의 각도 편차가 30도 미만, 특히 5도 미만이 되도록 배치되는 것으로 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사전 정의된 주파수 대역의 범위는 60GHz 이상이며, 특히 75GHz 내지 80GHz 사이이며, 특히 77GHz인 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 안테나(300a)와 상기 제2 안테나(300b)는 플라스틱 소재로 만들어진 벽을 포함하는 차체 부품(100)에 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전자 유닛(900)은 상기 차체 부품(100)로부터 이격되어 위치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 사전 정의된 방향으로 상기 전자 유닛(900)에서 송신된 전자기파를 송신하도록 구성된 하나의 송신 안테나(300a);
    - 상기 송신 안테나(300a)에 의해 송신되어 장애물에 의해 반사된 전자기파를 수신하도록 구성되고 상기 수신된 반사된 전자기파를 상기 전자 유닛(900)을 향해 전파하도록 구성된 제1 수신 안테나(300b) 및 제2 수신 안테나(300b');
    를 포함하고,
    상기 송신 안테나(300a)와 상기 수신 안테나(300b,300b')들은 플라스틱 소재로 만들어진 벽을 포함하는 차체부품(100), 특히 범퍼 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차체 부품(100)은 차량의 너비에 따라 확장되며, 상기 안테나(300a,300b,300b')들은 상기 차체 부품(100) 내의 서로 다른 영역에 배치되고, 상기 다른 영역들은 상기 차량의 상기 너비에 따라 서로 오프셋되며, 상기 송신 안테나(300a)는 상기 수신 안테나(300b,300b')들과 연관된 영역들에 대비하여 중앙 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 제1 수신 안테나(300b)는 상기 차량의 전진 방향(X)에 대비하여 5도 미만, 특히 0도인 방위각도를 형성하는 수신 중심축(D300b) 주위의 제1 수신콘을 정의하고, 상기 제2 수신 안테나(300b')는 상기 차량의 전진 방향(X)에 대비하여 20도 이상, 특히 40도인 방위각도를 형성하는 수신 중심축(D300b') 주위의 제2 수신콘을 정의하고, 상기 송신 안테나(300a)는 상기 차량의 전진 방향(X)에 대비하여 0도와 10도 사이의 방위각도를 형성하는 송신 중심축(D300a) 주위의 송신콘을 정의하는 것을 특징으로 하는 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200).
  13. 차체 부품(100)으로서,
    제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 전동 차량(1)용 레이더 시스템(200)을 포함하는 차체 부품(100).
  14. 제13항에 있어서,
    플라스틱 소재로 만들어진 적어도 하나의 벽, 제1 도파관(700a)을 통해 상기 전자 유닛(900)에 연결되고 사전 정의된 방향으로 상기 전자 유닛(900)에서 송신된 전자기파를 송신하도록 구성된 송신 안테나(300a), 제2 도파관(700b)을 통해 상기 전자 유닛(900)에 연결된 수신 안테나(300b)를 포함하고, 상기 수신 안테나(300b)는 상기 송신 안테나(300a)에서 송신되어 장애물에 의해 반사된 전자기파를 수신하고, 상기 수신된 반사된 전자기파를 상기 전자 유닛(900)을 향해 전파하도록 구성되고, 상기 송신 안테나(300a) 와 상기 수신 안테나(300b)는 플라스틱 소재로 만들어진 상기 벽 뒤에 배치된 것을 특징으로 하는 차체 부품(100).
  15. 제14항에 있어서,
    상기 송신 안테나(300a)와 상기 수신 안테나(300b)는 상기 차체 부품(100)의 균일한 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 차체 부품(100).
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차체 부품(100)은 차량, 특히 육상 전동 차량의 전방 범퍼이며, 상기 범퍼의 중앙부에 배치되고, 상기 수신콘의 중심축(D300b)이 상기 차량 전진 방향 (X)에 따라 향하는 제1 수신 안테나(300b)와, 상기 범퍼의 측면부에 배치되고 상기 수신콘의 중심축(D300b')이 상기 차량 전진 방향(X)과 대비하여 30도 이상의 방위각도를 향하는 제2 수신 안테나(300b')와, 상기 중앙부와 상기 측면부 사이에 위치한 중간부에 배치되고 상기 송신콘의 중심축(D300a)이 상기 차량 전진 방향(X)과 대비하여 0도 내지 30도 사이의 방위각도를 형성하는 송신 안테나(300a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 부품(100).
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안테나(300a,300b,300b')들은 늘려진 형태를 가지고, 상기 서로 다른 안테나(300a,300b,300b')들의 길이는 각각의 안테나마다 다를 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 부품(100).
  18. 육상용 전동 차량(1)으로서,
    제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 차체 부품(100) 포함하는 육상용 전동 차량(1).
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