KR20240050048A - Nozzle integrated sensor cleaning linear wiper system for vehicle - Google Patents

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KR20240050048A KR1020220129749A KR20220129749A KR20240050048A KR 20240050048 A KR20240050048 A KR 20240050048A KR 1020220129749 A KR1020220129749 A KR 1020220129749A KR 20220129749 A KR20220129749 A KR 20220129749A KR 20240050048 A KR20240050048 A KR 20240050048A
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이정구
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Abstract

본 발명에 따른 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템은, 전방이 개방되고 내부에 좌우 좌우 방향으로 이격되도록 배치된 복수의 센서가 구비된 프레임; 상기 프레임의 전방을 투명하게 폐쇄하도록 상기 프레임에 결합된 윈도우 부재; 상기 프레임에 회전 가능하게 설치된 구동휠; 상기 구동휠과 평행하게 이격된 위치에 배치되며 상기 프레임에 회전 가능하게 설치된 종동휠; 일단부가 상기 구동휠에 결합되고 타당부가 상기 종동휠에 결합되는 환상의 와이퍼 이송 벨트; 상기 프레임의 후단부에 결합되며 상기 구동휠을 정역 회전시키는 구동 모터; 상기 구동휠과 상기 종동휠 사이에 직선 형태로 배치된 리니어 가이드 로드; 상기 리니어 가이드 로드를 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 와이퍼 이송 벨트에 고정된 이동 부재; 및 상단부가 상기 이동 부재에 고정되며 상기 윈도우 부재의 표면을 클리닝 하는 와이퍼 부재;를 포함한 것을 특징으로 한다.A nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle according to the present invention includes a frame with an open front and a plurality of sensors arranged inside to be spaced apart in the left, right, and left directions; a window member coupled to the frame to transparently close the front of the frame; A driving wheel rotatably installed on the frame; a driven wheel disposed in a spaced position parallel to the driving wheel and rotatably installed on the frame; an annular wiper transport belt having one end coupled to the drive wheel and a corresponding end coupled to the driven wheel; a drive motor coupled to the rear end of the frame and rotating the drive wheel forward and backward; A linear guide rod disposed in a straight line between the driving wheel and the driven wheel; a moving member movably installed along the linear guide rod and fixed to the wiper transfer belt; and a wiper member whose upper end is fixed to the moving member and cleans the surface of the window member.

Description

차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템{Nozzle integrated sensor cleaning linear wiper system for vehicle}Nozzle integrated sensor cleaning linear wiper system for vehicle}

본 발명은 차량용 센서 클리닝 시스템에 관한 것으로서, 차량의 외부에 설치되는 센서의 렌즈를 클리닝하는 와이퍼 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor cleaning system for a vehicle, and to a wiper system that cleans the lens of a sensor installed on the outside of a vehicle.

자율주행차량은 운전자가 차량을 직접 조작하지 않아도 차량의 외부 환경 및 운전자의 상태를 인지하고, 인지한 정보를 바탕으로 판단한 후 차량을 제어해 스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 차량이다.An autonomous vehicle is a vehicle that recognizes the vehicle's external environment and the driver's status without the driver directly operating the vehicle, makes a decision based on the recognized information, and then controls the vehicle to help the driver drive to the destination on its own.

자율 주행 차량에는 운전자를 대신하여 주변 상황을 차량이 인식할 수 있도록 다수의 센서 시스템이 채용된다. 예컨대, 자율 주행 차량에는 카메라, 라이다, 레이다 등의 센서가 통합 설치된다. 자율 주행 차량의 전방 상황을 차량이 인식할 수 있도록 예컨대 차랭의 루프 위에 카메라 센서가 설치될 수 있다. 그런데, 차량의 외부에 설치되는 센서의 외부 렌즈는 먼지, 비 등에 의한 이물질에 의해 오염될 수 있다. 렌즈가 오염된 경우 센서는 잘못된 정보를 인식하거나 오작동이 발생할 수 있다. 센서가 오작동하거나 외부 상황을 정확하게 인식할 수 없는 경우에는 치명적인 사고로 이어질 가능성이 높다. 그런데, 종래의 센서 클리닝 시스템에는 전통적인 차량의 윈도우 와이퍼 시스템을 채용하기 어려운 문제점이 있다. 그 이유는 자율 주행 차량용 센서 시스템을 구성하는 유리는 매우 가늘고 긴 형태로 구성된다. 따라서, 전통적인 와이퍼 시스템의 구조를 채용할 경우 가늘고 긴 렌즈의 표면의 충분한 면적을 클리닝하기 어려운 문제점이 있다.Autonomous vehicles employ multiple sensor systems to enable the vehicle to recognize surrounding situations on behalf of the driver. For example, sensors such as cameras, lidar, and radar are integrated into autonomous vehicles. For example, a camera sensor may be installed on the roof of the vehicle so that the vehicle can recognize the situation ahead of the autonomous vehicle. However, the external lens of the sensor installed outside the vehicle may be contaminated by foreign substances such as dust or rain. If the lens is dirty, the sensor may recognize incorrect information or malfunction. If the sensor malfunctions or cannot accurately recognize the external situation, there is a high possibility that it will lead to a fatal accident. However, the conventional sensor cleaning system has a problem that makes it difficult to adopt the traditional vehicle window wiper system. The reason is that the glass that makes up the sensor system for autonomous vehicles is very thin and long. Therefore, when using the structure of a traditional wiper system, there is a problem in that it is difficult to clean a sufficient area of the surface of a long and thin lens.

001 KR 10-2020-0018116 A (2020.02.19)001 KR 10-2020-0018116 A (2020.02.19)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 자율 주행 차량의 외부에 설치되는 센서의 클리닝 시스템의 구조를 개선함으로써 가늘고 긴 유리의 표면을 효과적으로 클리닝 할 수 있는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention was to solve the problems described above, and by improving the structure of the cleaning system of the sensor installed on the outside of the autonomous vehicle, a nozzle integrated sensor for vehicles can effectively clean the surface of long and thin glass. To provide a cleaning linear wiper system.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템은, 전방이 개방되고 내부에 좌우 좌우 방향으로 이격되도록 배치된 복수의 센서가 구비된 프레임;In order to achieve the above object, a nozzle integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle according to the present invention includes a frame with an open front and a plurality of sensors disposed inside to be spaced apart in the left and right directions;

상기 프레임의 전방을 투명하게 폐쇄하도록 상기 프레임에 결합된 윈도우 부재;a window member coupled to the frame to transparently close the front of the frame;

상기 프레임에 회전 가능하게 설치된 구동휠;A driving wheel rotatably installed on the frame;

상기 구동휠과 평행하게 이격된 위치에 배치되며 상기 프레임에 회전 가능하게 설치된 종동휠;a driven wheel disposed in a spaced position parallel to the driving wheel and rotatably installed on the frame;

일단부가 상기 구동휠에 결합되고 타당부가 상기 종동휠에 결합되는 환상의 와이퍼 이송 벨트;an annular wiper transport belt having one end coupled to the drive wheel and a corresponding end coupled to the driven wheel;

상기 프레임의 후단부에 결합되며 상기 구동휠을 정역 회전시키는 구동 모터;a drive motor coupled to the rear end of the frame and rotating the drive wheel forward and backward;

상기 구동휠과 상기 종동휠 사이에 직선 형태로 배치된 리니어 가이드 로드;A linear guide rod disposed in a straight line between the driving wheel and the driven wheel;

상기 리니어 가이드 로드를 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 와이퍼 이송 벨트에 고정된 이동 부재; 및a moving member movably installed along the linear guide rod and fixed to the wiper transfer belt; and

상단부가 상기 이동 부재에 고정되며 상기 윈도우 부재의 표면을 클리닝 하는 와이퍼 부재;를 포함한 점에 특징이 있다.It is characterized in that it includes a wiper member whose upper end is fixed to the moving member and cleans the surface of the window member.

상기 와이퍼 부재는, 상기 이동 부재의 상면에 평행하게 고정되며 상기 윈도우 부재의 표면을 향해 가압력을 발생시키는 외팔보 형태의 판 스프링을 포함한 것이 바람직하다.The wiper member preferably includes a cantilever-shaped leaf spring that is fixed parallel to the upper surface of the moving member and generates a pressing force toward the surface of the window member.

상기 와이퍼 부재는 상기 판 스프링의 하단부를 포켓 형태로 수납하며 상기 윈도우 부재의 세로 방향으로 길게 배치된 와이퍼 블레이드를 포함한 것이 바람직하다.The wiper member preferably accommodates the lower end of the leaf spring in a pocket shape and includes a wiper blade disposed long in the longitudinal direction of the window member.

상기 구동휠은 상기 구동 모터의 출력축과 벨트 또는 기어에 의해 연결된 것이 바람직하다.The drive wheel is preferably connected to the output shaft of the drive motor by a belt or gear.

상기 윈도우 부재는 좌우로 이격된 위치에 한 쌍이 구비되며,The window members are provided in pairs at spaced apart positions on the left and right,

상기 구동휠은 한 쌍의 상기 윈도우 부재의 사이에 배치되며, 기어 치합되어 서로 반대 방향으로 회전하도록 한 쌍이 구비되며,The driving wheels are disposed between the pair of window members, and the pair is geared to rotate in opposite directions,

상기 구동휠에 각각 대응되는 종동휠과 와이퍼 이송 벨트가 구비되며,A driven wheel and a wiper transfer belt corresponding to each of the drive wheels are provided,

각각의 상기 와이퍼 이송 벨트에는 와이퍼 부재가 결합되어 서로 반대 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.A wiper member may be coupled to each of the wiper transport belts and configured to move in opposite directions.

한 쌍의 상기 구동휠의 회전수가 서로 다르도록 치합되는 기어수가 서로 다르게 구성될 수 있다.The number of meshed gears may be configured to be different so that the rotation speed of the pair of driving wheels is different.

상기 윈도우 부재의 상측에 배치되며,It is disposed on the upper side of the window member,

상기 윈도우 부재를 향해 워셔액을 분사하는 복수의 분사 노즐이 구비된 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of spray nozzles for spraying washer fluid toward the window member are provided.

본 발명에 따른 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템은, 길고 가늘게 형성되는 센서 장치의 윈도우 부재를 좌우 방향으로 선형적으로 클리닝 할 수 있도록 구성되어 윈도우 부재를 거의 완벽하게 클리닝할 수 있는 효과를 제공한다.The nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for vehicles according to the present invention is configured to linearly clean the window member of a long and thin sensor device in the left and right directions, providing the effect of almost completely cleaning the window member. .

또한, 본 발명의 실시예와 같이 좌우로 한 쌍의 윈도우 부재가 배치된 경우에, 하나의 구동모터로 구동되는 한 쌍의 구동휠에 의해 한 쌍의 와이퍼 부재가 서로 반대 방향으로 이동하면서 윈도우 부재를 효과적으로 클리닝할 수 있는 장점이 있다. In addition, when a pair of window members are arranged left and right as in an embodiment of the present invention, a pair of wiper members move in opposite directions by a pair of drive wheels driven by a single drive motor, thereby moving the window members It has the advantage of being able to clean effectively.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 선형 와이퍼 시스템의 내부 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 와이퍼 부재의 설치 구조를 상세하게 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ - Ⅳ 선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 선형 와이퍼 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 선형 와이퍼 시스템의 구동휠의 구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the linear wiper system shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram showing in detail the installation structure of the wiper member shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV - IV shown in FIG. 3.
Figure 5 is a diagram showing the configuration of a linear wiper system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the structure of the driving wheel of the linear wiper system shown in FIG. 5.

이하에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 선형 와이퍼 시스템의 내부 구조를 보여주는 도면이다. 도 3은 도 2에 도시된 와이퍼 부재의 설치 구조를 상세하게 보여주는 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ - Ⅳ 선 단면도이다. 도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 선형 와이퍼 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 선형 와이퍼 시스템의 구동휠의 구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the linear wiper system shown in FIG. 1. FIG. 3 is a diagram showing in detail the installation structure of the wiper member shown in FIG. 2. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV - IV shown in FIG. 3. Figure 5 is a diagram showing the configuration of a linear wiper system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the structure of the driving wheel of the linear wiper system shown in FIG. 5.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템(10, "선형 와이퍼 시스템")은, 프레임(20)과, 윈도우 부재(30)와, 구동휠(40)과, 종동휠(50)과, 와이퍼 이송 벨트(60)와, 구동 모터(80)와, 리니어 가이드 로드(55)와, 이동 부재(57)와, 와이퍼 부재(70)와, 분사 노즐(90)을 포함한다.1 to 4, a nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle (10, “linear wiper system”) according to a first embodiment of the present invention includes a frame 20, a window member 30, and A drive wheel 40, a driven wheel 50, a wiper transport belt 60, a drive motor 80, a linear guide rod 55, a moving member 57, and a wiper member 70. , including a spray nozzle 90.

상기 프레임(20)은 본 발명의 선형 와이퍼 시스템(10)을 구성하기 위한 케이스 형태의 구조물이다. 상기 프레임(20)은 복수의 부재가 결합되어 구성될 수 있다. 상기 프레임(20)의 내부에는 복수의 센서가 설치될 수 있도록 좌우 방향으로 서로 분획된 공간이 구비된다. 분획된 상기 프레임(20)의 공간에는 복수의 센서가 각각 구비될 수 있다. 상기 센서는 예컨대 카메라, 라이다, 레이더와 같은 센서가 채용될 수 있다. 상기 프레임(20)의 전방은 센서가 전방의 정보를 수집할 수 있도록 개방된 구조를 형성한다. 상기 프레임(20)의 내부에는 워셔액을 분사 노즐(90)로 이송하기 위한 관 구조나 워셔액 호스(95)가 구비될 수 있다.The frame 20 is a case-shaped structure for constructing the linear wiper system 10 of the present invention. The frame 20 may be constructed by combining a plurality of members. Inside the frame 20, spaces are divided into left and right directions so that a plurality of sensors can be installed. A plurality of sensors may be provided in each divided space of the frame 20. The sensor may be, for example, a camera, lidar, or radar sensor. The front of the frame 20 forms an open structure so that a sensor can collect information from the front. Inside the frame 20, a pipe structure or a washer fluid hose 95 may be provided to transport washer fluid to the spray nozzle 90.

상기 윈도우 부재(30)는 상기 프레임(20)의 개방된 전방을 투명하게 폐쇄하도록 구성된 부재이다. 상기 윈도우 부재(30)는 상기 프레임(20)에 접착에 의해 결합될 수 있다. 상기 윈도우 부재(30)는 유리나 합성수지로 구성될 있다. 상기 윈도우 부재(30)은 평면 형태로 이루어질 수 있다. 상기 윈도우 부재(30)는 세로 길이에 비하여 가로의 길이가 휠 씬 긴 구조로 형성된다.The window member 30 is a member configured to transparently close the open front side of the frame 20. The window member 30 may be coupled to the frame 20 by adhesive. The window member 30 may be made of glass or synthetic resin. The window member 30 may have a flat shape. The window member 30 is formed in a structure in which the horizontal length is much longer than the vertical length.

상기 구동휠(40)은 상기 프레임(20)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 구동휠(40)은 상기 윈도우 부재(30)의 표면에 수직인 방향으로 회전축이 배치되는 것이 바람직하다.The driving wheel 40 is rotatably installed on the frame 20. The driving wheel 40 preferably has a rotation axis disposed in a direction perpendicular to the surface of the window member 30.

상기 종동휠(50)은 상기 구동휠(40)과 평행하게 이격된 위치에 배치된다. 더 구체적으로 상기 구동휠(40)이 상기 윈도우 부재(30)의 좌측에 배치될 경우, 상기 종동휠(50)은 상기 윈도우 부재(30)의 우측에 배치될 수 있다. 상기 종동휠(50)은 상기 프레임(20)에 회전 가능하게 설치된다.The driven wheel 50 is disposed in a position parallel to and spaced apart from the driving wheel 40. More specifically, when the driving wheel 40 is disposed on the left side of the window member 30, the driven wheel 50 may be disposed on the right side of the window member 30. The driven wheel 50 is rotatably installed on the frame 20.

상기 와이퍼 이송 벨트(60)는 환상의 벨트이다. 상기 와이퍼 이송 벨트(60)의 일단부는 상기 구동휠(40)에 결합된다. 상기 와이퍼 이송 벨트(60)의 타단부는 상기 종동휠(50)에 결합된다. 상기 와이퍼 이송 벨트(60)에 의해 상기 종동휠(50)은 상기 구동휠(40)에 종속으로 회전한다. 상기 와이퍼 이송 벨트(60)는 상기 구동휠(40)의 정역회전에 의해 상기 윈도우 부재(30)의 가로 방향으로 왕복 운동할 수 있다.The wiper transport belt 60 is an annular belt. One end of the wiper transport belt 60 is coupled to the drive wheel 40. The other end of the wiper transport belt 60 is coupled to the driven wheel 50. The driven wheel 50 rotates dependently on the driving wheel 40 by the wiper transfer belt 60. The wiper transport belt 60 may reciprocate in the horizontal direction of the window member 30 by the forward and reverse rotation of the drive wheel 40.

상기 구동 모터(80)는 상기 프레임(20)의 후단부에 결합된다. 상기 구동 모터(80)는 상기 프레임(20)의 외부에 배치될 수 있다. 상기 구동 모터(80)는 웜기와 웜휠에 의해 토크 증대 및 회전 방향을 바꿀 수 있다. 상기 구동 모터(80)는 상기 구동휠(40)을 정역 회전시킨다. 상기 구동 모터(80)는 상기 구동휠(40)과 벨트로 연결되거나 기어에 의해 연결될 수 있다. 따라서, 상기 구동 모터(80)의 회전에 의해 상기 구동휠(40)이 회전된다.The drive motor 80 is coupled to the rear end of the frame 20. The driving motor 80 may be disposed outside the frame 20. The drive motor 80 can increase torque and change the direction of rotation by using a worm and a worm wheel. The drive motor 80 rotates the drive wheel 40 forward and backward. The drive motor 80 may be connected to the drive wheel 40 by a belt or a gear. Accordingly, the drive wheel 40 is rotated by the rotation of the drive motor 80.

상기 리니어 가이드 로드(55)는 상기 구동휠(40)과 상기 종동휠(50) 사이에 직선 형태로 배치된다. 상기 리니어 가이드 로드(55)는 서로 나란하게 배치된 한 쌍이 구비될 수 있다. 상기 리니어 가이드 로드(55)는 후술하는 이동 부재(57)가 원활한 직선 이동을 하도록 가이드하는 역할을 수행한다.The linear guide rod 55 is disposed in a straight line between the driving wheel 40 and the driven wheel 50. The linear guide rods 55 may be provided as a pair arranged side by side. The linear guide rod 55 serves to guide the moving member 57, which will be described later, to move smoothly in a straight line.

상기 이동 부재(57)는 상기 리니어 가이드 로드(55)를 따라 이동 가능하게 설치된다. 상기 이동 부재(57)는 상기 리니어 가이드 로드(55)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 상기 이동 부재(57)는 상기 와이퍼 이송 벨트(60)에 고정된다. 상기 구동휠(40)이 정회전과 역회전을 함으로써 상기 이동 부재(57)는 상기 윈도우 부재(30)의 가로 방향으로 왕복 이동한다.The moving member 57 is installed to be movable along the linear guide rod 55. The moving member 57 is slidably coupled to the linear guide rod 55. The moving member 57 is fixed to the wiper transport belt 60. As the drive wheel 40 rotates forward and backward, the moving member 57 reciprocates in the horizontal direction of the window member 30.

상기 와이퍼 부재(70)는 상기 이동 부재(57)와 일체로 이동하도록 설치된다. 더 구체적으로 상기 와이퍼 부재(70)는 상단부가 상기 이동 부재(57)에 고정된다. 상기 와이퍼 부재(70)는 상기 윈도우 부재(30)의 표면을 클리닝 하도록 설치된다. 상기 와이퍼 부재(70)는 판 스프링(72)과 와이퍼 블레이드(74)를 포함한다.The wiper member 70 is installed to move integrally with the moving member 57. More specifically, the upper end of the wiper member 70 is fixed to the moving member 57. The wiper member 70 is installed to clean the surface of the window member 30. The wiper member 70 includes a leaf spring 72 and a wiper blade 74.

상기 판 스프링(72)은 전체적으로 "ㄱ" 형태로 형성된 구조물이다. 상기 판 스프링(72)은 탄성 복원력이 양호한 탄소강이나 스테인리스강으로 제조될 수 있다. 상기 판 스프링(72)의 상단부는 상기 이동 부재(57)의 상면에 평행하게 고정된다. 상기 판 스프링(72)은 볼트나 스크루에 의해 상기 이동 부재(57)에 고정될 수 있다. 상기 판 스프링의 하단부는 상기 윈도우 부재(30)의 세로 방향과 평행하게 배치된다. 상기 판 스프링(72)은 외팔보 형태의 구조물이다. 상기 판 스프링(72)은 와이퍼 블레이드(74)를 상기 윈도우 부재(30)의 표면을 향해 가압하는 가압력을 발생시킨다.The leaf spring 72 is an overall “L” shaped structure. The leaf spring 72 may be made of carbon steel or stainless steel with good elastic restoring force. The upper end of the leaf spring 72 is fixed parallel to the upper surface of the moving member 57. The leaf spring 72 may be fixed to the moving member 57 by a bolt or screw. The lower end of the leaf spring is disposed parallel to the longitudinal direction of the window member 30. The leaf spring 72 is a cantilever-shaped structure. The leaf spring 72 generates a pressing force that presses the wiper blade 74 toward the surface of the window member 30.

상기 와이퍼 블레이드(74)는 상기 판 스프링(72)의 하단부를 포켓 형태로 수납한다. 상기 와이퍼 블레이드(74)는 상기 윈도우 부재(30)의 세로 방향으로 길게 배치된다. The wiper blade 74 accommodates the lower end of the leaf spring 72 in a pocket shape. The wiper blade 74 is disposed long in the vertical direction of the window member 30.

상기 와이퍼 블레이드(74)는 블레이드 홀더(76)와 와이퍼 스트립(77)을 포함한다. 상기 와이퍼 블레이드 홀더(76)는 상기 판 스프링(72)과 결합된다. 상기 블레이드 홀더(76)는 합성수지를 사출성형으로 제조될 수 있다. 상기 와이퍼 스트립(77)은 상기 블레이드 홀더(76)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 상기 와이퍼 스트립(77)은 고무와 같이 유연성이 있는 소재로 구성된다. 상기 와이퍼 스트립(77)은 상기 윈도우 부재(30)의 표면과 실질적으로 접촉하는 부재다. 상기 와이퍼 스트립(77)은 상기 윈도우 부재(30)의 표면에 접촉된 상태로 슬라이딩 이동하여 상기 윈도우 부재(30)의 표면에 묻은 이물질을 제거한다.The wiper blade 74 includes a blade holder 76 and a wiper strip 77. The wiper blade holder 76 is coupled to the leaf spring 72. The blade holder 76 may be manufactured by injection molding of synthetic resin. The wiper strip 77 may be detachably coupled to the blade holder 76. The wiper strip 77 is made of a flexible material such as rubber. The wiper strip 77 is a member that substantially contacts the surface of the window member 30. The wiper strip 77 slides while in contact with the surface of the window member 30 to remove foreign substances attached to the surface of the window member 30.

한편, 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 선형 와이퍼 시스템(10)은, 제1실시 예와 원리적으로 동일하게 구성된다. 다만, 제2실시 예에 따른 선형 와이퍼 시스템(10)은 윈도우 부재(30)가 좌우로 이격된 위치에 한 쌍이 구비된다. 이에 따라 구동휠(40)과, 종동휠(50)과, 와이퍼 이송 벨트(60)와, 리니어 가이드 로드(55)와, 이동 부재(57)가 각각의 윈도우 부재에 대응하도록 한 쌍이 구비된다.Meanwhile, referring to FIGS. 5 and 6, the linear wiper system 10 according to the second embodiment of the present invention is configured in principle the same as the first embodiment. However, in the linear wiper system 10 according to the second embodiment, a pair of window members 30 are provided at positions spaced apart from each other to the left and right. Accordingly, a pair of the driving wheel 40, the driven wheel 50, the wiper transfer belt 60, the linear guide rod 55, and the moving member 57 are provided to correspond to each window member.

상기 구동휠(40)은 한 쌍의 상기 윈도우 부재(30)의 사이에 배치된다. 한 쌍의 상기 구동휠(40)은 기어 치합되어 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성된다. 상기 구동휠(40)에 각각 대응되도록 종동휠(50)과 와이퍼 이송 벨트(60)가 구비된다. 따라서, 각각의 와이퍼 이송 벨트(60)에 결합된 와이퍼 부재(70)는 서로 반대 방향으로 이동하도록 구성된다.The driving wheel 40 is disposed between the pair of window members 30. A pair of the driving wheels 40 are gear-meshed and configured to rotate in opposite directions. A driven wheel 50 and a wiper transfer belt 60 are provided to correspond to the driving wheel 40, respectively. Accordingly, the wiper members 70 coupled to each wiper transport belt 60 are configured to move in opposite directions.

그러나, 구동휠(40)을 회전시키는 구동 모터(80)는 제1실시예와 동일하게 하나만 구비된다. 상기 구동 모터(80)는 한 쌍의 구동휠(40) 중 어느 하나에 동력을 전달한다. 한 쌍의 구동휠(40)의 회전수가 서로 다르도록 치합되는 기어수가 서로 다르게 구성될 수 있다. 이러한 비대칭 구조는 한 쌍의 윈도우 부재(30)의 가로 방향 길이가 서로 다르게 구성된 경우에 적용될 수 있다. 즉, 하나의 윈도우 부재는 길고 다른 윈도우 부재는 길이가 짧을 경우 와이퍼 부재(70)의 이동거리를 서로 다르게 구성할 수 있다. However, like the first embodiment, only one drive motor 80 that rotates the drive wheel 40 is provided. The drive motor 80 transmits power to one of the pair of drive wheels 40. The number of meshed gears may be configured to be different so that the rotation speed of the pair of drive wheels 40 is different. This asymmetric structure can be applied when the pair of window members 30 have different horizontal lengths. That is, when one window member is long and the other window member is short, the moving distance of the wiper member 70 can be configured differently.

상기 분사 노즐(90)은 상기 윈도우 부재(30)의 상측에 배치된다. 상기 분사 노즐(90)은 복수 구비될 수 있다. 상기 분사 노즐(90)은 상기 윈도우 부재(30)를 향해 워셔액을 분사한다. 상기 분사 노즐(90)에서 분사되는 워셔액은 상기 프레임(20)에 설치된 워셔액 호스(95)를 통해 상기 윈도우 부재(30)의 표면에 분사될 수 있다.The spray nozzle 90 is disposed above the window member 30. The spray nozzles 90 may be provided in plurality. The spray nozzle 90 sprays washer fluid toward the window member 30. The washer fluid sprayed from the spray nozzle 90 may be sprayed on the surface of the window member 30 through the washer fluid hose 95 installed on the frame 20.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 선형 와이퍼 시스템(10)의 작용 효과를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operational effects of the linear wiper system 10 including the components described above will be described in detail.

먼저, 선형 와이퍼 시스템(10)이 자율 주행 차량의 루프 상면에 설치된 상태를 전제로 한다. 상기 선형 와이퍼 시스템(10)에는 센서로서 카메라가 설치될 수 있다. 카메라는 표준, 광각, 망원 렌즈를 각각 구비한 3개가 채용되르 수 있다. 차량이 주행함에 따라 차량의 전방으로부터 상기 윈도우 부재(30)를 향해 공기가 지속적으로 부딛힌다. 이에 따라 공기 중의 먼지 또는 수분에 의해 상기 윈도우 부재(30)의 표면이 오염된다. 이제, 상기 구동 모터(80)가 회전한다. 이에 따라 상기 구동휠(40)이 회전한다. 이에 따라 상기 와이퍼 이송 벨트(60)가 움직인다. 상기 와이퍼 이송 벨트(60)가 움직임에 따라 상기 이동 부재(57)가 상기 리니어 가이드 로드(55)를 따라 이동한다. 그 결과 상기 와이퍼 부재(70)가 상기 윈도우 부재(30)의 가로 방향으로 이동하면서 윈도우 부재(30)의 표면에 묻은 이물질을 클리닝한다. 이 과정에서 상기 분사 노즐(90)을 통해 워셔액이 분사될 수 있다. 한편, 상기 구동 모터(80)가 반대 방향으로 회전하면 상기 와이퍼 부재(70)는 상기 윈도우 부재(30)의 가로 방향을 따라 반대 방향으로 이동한다. 이러한 과정을 반복함으로써 상기 와이퍼 부재(70)는 상기 윈도우 부재(30)의 표면을 가로 방향으로 왕복이동하면서 윈도우 부재(30)의 표면을 클리닝할 수 있다.First, it is assumed that the linear wiper system 10 is installed on the roof of an autonomous vehicle. A camera may be installed as a sensor in the linear wiper system 10. Three cameras can be employed, each equipped with a standard, wide-angle, and telephoto lens. As the vehicle drives, air continuously hits the window member 30 from the front of the vehicle. Accordingly, the surface of the window member 30 is contaminated by dust or moisture in the air. Now, the drive motor 80 rotates. Accordingly, the driving wheel 40 rotates. Accordingly, the wiper transport belt 60 moves. As the wiper transport belt 60 moves, the moving member 57 moves along the linear guide rod 55. As a result, the wiper member 70 moves in the horizontal direction of the window member 30 and cleans foreign substances on the surface of the window member 30. During this process, washer fluid may be sprayed through the spray nozzle 90. Meanwhile, when the drive motor 80 rotates in the opposite direction, the wiper member 70 moves in the opposite direction along the horizontal direction of the window member 30. By repeating this process, the wiper member 70 can clean the surface of the window member 30 while reciprocating the surface of the window member 30 in the horizontal direction.

한편, 제2실시 예와 같이, 서로 반대 방향으로 움직이도록 구성된 선형 와이퍼 시스템(10)은, 구동 모터(80)가 작동함에 따라, 하나의 구동휠(40)이 회전하고 다른 구동휠은 반대 방향으로 회전한다. 이에 따라 와이퍼 이송 벨트(60)도 서로 반대 방향으로 이동한다. 이에 따라 이동 부재(57)에 고정된 한 쌍의 와이퍼 부재(70)가 서로 반대 방향으로 이동한다. 이 과정에서, 한 쌍의 윈도우 부재(30)의 가로 길이가 서로 다르게 구성된 경우, 한 쌍의 구동휠(40)의 기어수가 서로 다르게 구성됨으로써 한 쌍의 와이퍼 부재(70)의 이동거리가 서로 다르게 형성될 수 있다.Meanwhile, as in the second embodiment, the linear wiper system 10 configured to move in opposite directions is such that, as the drive motor 80 operates, one drive wheel 40 rotates and the other drive wheel moves in the opposite direction. rotates to Accordingly, the wiper transport belts 60 also move in opposite directions. Accordingly, the pair of wiper members 70 fixed to the moving member 57 move in opposite directions. In this process, when the horizontal lengths of the pair of window members 30 are configured to be different from each other, the number of gears of the pair of driving wheels 40 is configured to be different from each other, so that the moving distances of the pair of wiper members 70 are different from each other. can be formed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템은, 길고 가늘게 형성되는 센서 장치의 윈도우 부재를 좌우 방향으로 선형적으로 클리닝 할 수 있도록 구성되어 윈도우 부재를 거의 완벽하게 클리닝할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the nozzle integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle according to the present invention is configured to linearly clean the window member of a long and thin sensor device in the left and right directions, allowing the window member to be cleaned almost completely. Provides effect.

또한, 본 발명의 실시예와 같이 좌우로 한 쌍의 윈도우 부재가 배치된 경우에, 하나의 구동모터로 구동되는 한 쌍의 구동휠에 의해 한 쌍의 와이퍼 부재가 서로 반대 방향으로 이동하면서 윈도우 부재를 효과적으로 클리닝할 수 있는 장점이 있다. In addition, when a pair of window members are arranged left and right as in an embodiment of the present invention, a pair of wiper members move in opposite directions by a pair of drive wheels driven by a single drive motor, thereby moving the window members It has the advantage of being able to clean effectively.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예들을 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.Above, the present invention has been described in detail with preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and many modifications can be made by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. is obvious.

10 : 선형 와이퍼 시스템
20 : 프레임
30 : 윈도우 부재
40 : 구동휠
50 : 종동휠
55 : 리니어 가이드 로드
57 : 이동 부재
60 : 와이퍼 이송 벨트
70 : 와이퍼 부재
72 : 판 스프링
74 : 와이퍼 블레이드
76 : 블레이드 홀더
77 : 와이퍼 스트립
80 : 구동 모터
90 : 분사 노즐
95 : 워셔액 호스10: Linear wiper system
20: frame
30: No window
40: driving wheel
50: driven wheel
55: Linear guide rod
57: moving member
60: Wiper transfer belt
70: Wiper member
72: leaf spring
74: wiper blade
76: Blade holder
77: wiper strip
80: drive motor
90: spray nozzle
95: Washer fluid hose

Claims (7)

전방이 개방되고 내부에 좌우 좌우 방향으로 이격되도록 배치된 복수의 센서가 구비된 프레임;
상기 프레임의 전방을 투명하게 폐쇄하도록 상기 프레임에 결합된 윈도우 부재;
상기 프레임에 회전 가능하게 설치된 구동휠;
상기 구동휠과 평행하게 이격된 위치에 배치되며 상기 프레임에 회전 가능하게 설치된 종동휠;
일단부가 상기 구동휠에 결합되고 타당부가 상기 종동휠에 결합되는 환상의 와이퍼 이송 벨트;
상기 프레임의 후단부에 결합되며 상기 구동휠을 정역 회전시키는 구동 모터;
상기 구동휠과 상기 종동휠 사이에 직선 형태로 배치된 리니어 가이드 로드;
상기 리니어 가이드 로드를 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 와이퍼 이송 벨트에 고정된 이동 부재; 및
상단부가 상기 이동 부재에 고정되며 상기 윈도우 부재의 표면을 클리닝 하는 와이퍼 부재;를 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템.A frame with an open front and a plurality of sensors arranged inside to be spaced apart in the left, right, and left directions;
a window member coupled to the frame to transparently close the front of the frame;
A driving wheel rotatably installed on the frame;
a driven wheel disposed in a spaced position parallel to the driving wheel and rotatably installed on the frame;
an annular wiper transport belt having one end coupled to the drive wheel and a corresponding end coupled to the driven wheel;
a drive motor coupled to the rear end of the frame and rotating the drive wheel forward and backward;
A linear guide rod disposed in a straight line between the driving wheel and the driven wheel;
a moving member movably installed along the linear guide rod and fixed to the wiper transfer belt; and
A nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle, comprising a wiper member whose upper end is fixed to the moving member and cleans the surface of the window member. 제1항에 있어서,
상기 와이퍼 부재는, 상기 이동 부재의 상면에 평행하게 고정되며 상기 윈도우 부재의 표면을 향해 가압력을 발생시키는 외팔보 형태의 판 스프링을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템.According to paragraph 1,
The wiper member is fixed in parallel to the upper surface of the moving member and includes a cantilever-shaped leaf spring that generates a pressing force toward the surface of the window member. 제2항에 있어서,
상기 와이퍼 부재는 상기 판 스프링의 하단부를 포켓 형태로 수납하며 상기 윈도우 부재의 세로 방향으로 길게 배치된 와이퍼 블레이드를 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템.According to paragraph 2,
The nozzle integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle, wherein the wiper member stores the lower end of the leaf spring in a pocket shape and includes a wiper blade disposed long in the longitudinal direction of the window member. 제1항에 있어서,
상기 구동휠은 상기 구동 모터의 출력축과 벨트 또는 기어에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템.According to paragraph 1,
A nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle, characterized in that the drive wheel is connected to the output shaft of the drive motor by a belt or gear. 제1항에 있어서,
상기 윈도우 부재는 좌우로 이격된 위치에 한 쌍이 구비되며,
상기 구동휠은 한 쌍의 상기 윈도우 부재의 사이에 배치되며, 기어 치합되어 서로 반대 방향으로 회전하도록 한 쌍이 구비되며,
상기 구동휠에 각각 대응되는 종동휠과 와이퍼 이송 벨트가 구비되며,
각각의 상기 와이퍼 이송 벨트에는 와이퍼 부재가 결합되어 서로 반대 방향으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템.According to paragraph 1,
The window members are provided in pairs at spaced apart positions on the left and right,
The driving wheels are disposed between the pair of window members, and the pair is geared to rotate in opposite directions,
A driven wheel and a wiper transfer belt corresponding to each of the drive wheels are provided,
A nozzle integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle, characterized in that a wiper member is coupled to each of the wiper transport belts and configured to move in opposite directions. 제5항에 있어서,
한 쌍의 상기 구동휠의 회전수가 서로 다르도록 치합되는 기어수가 서로 다르게 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템.According to clause 5,
A nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle, characterized in that the number of meshed gears is configured to be different so that the rotation speed of the pair of driving wheels is different from each other. 제1항에 있어서,
상기 윈도우 부재의 상측에 배치되며,
상기 윈도우 부재를 향해 워셔액을 분사하는 복수의 분사 노즐이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 노즐 통합형 센서 클리닝 선형 와이퍼 시스템.




According to paragraph 1,
It is disposed on the upper side of the window member,
A nozzle-integrated sensor cleaning linear wiper system for a vehicle, characterized in that it is provided with a plurality of spray nozzles that spray washer fluid toward the window member.
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