KR20240049714A - Apparatus of punching waste for transfer pipe - Google Patents
Apparatus of punching waste for transfer pipe Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240049714A KR20240049714A KR1020220128666A KR20220128666A KR20240049714A KR 20240049714 A KR20240049714 A KR 20240049714A KR 1020220128666 A KR1020220128666 A KR 1020220128666A KR 20220128666 A KR20220128666 A KR 20220128666A KR 20240049714 A KR20240049714 A KR 20240049714A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- waste
- transport pipe
- vehicle body
- striking
- transfer pipe
- Prior art date
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 238000004080 punching Methods 0.000 title 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 38
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 206010003497 Asphyxia Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0492—Heavy-type cleaning devices, e.g. crawlers with plural cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F5/00—Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
본 발명은 쓰레기 이송배관 천공장치에 관한 것으로, 특히 쓰레기를 집하장으로 이송하는 이송배관이 쓰레기나 각종 이물질 등에 의해 막힌 경우, 상기 이송배관의 내부를 주행하면서 집게와 타격봉으로 막힌 부분을 뚫는 쓰레기 이송배관 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waste transport pipe piercing device. In particular, when the transport pipe transporting waste to a collection point is blocked by trash or various foreign substances, the waste transport pierces the blocked part with tongs and a batting rod while traveling inside the transport pipe. It concerns a pipe drilling device.
Description
본 발명은 쓰레기 이송배관 천공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쓰레기를 집하장으로 이송하는 이송배관이 쓰레기나 각종 이물질 등에 의해 막힌 경우, 상기 이송배관의 내부를 주행하면서 집게와 타격봉으로 막힌 부분을 뚫는 쓰레기 이송배관 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for drilling waste transport pipes. More specifically, when the transport pipe that transports waste to a collection point is blocked by trash or various foreign substances, the blocked part is removed with tongs and a batting rod while running inside the transport pipe. It is about a waste transport pipe drilling device.
아파트, 오피스텔, 상업단지, 주거단지 또는 이들의 복합단지 등에는 쓰레기 자동 집하 시스템이 설치된다.Automatic waste collection systems are installed in apartments, officetels, commercial complexes, residential complexes, and complexes thereof.
쓰레기 자동 집하 시스템은 실외 공용 투입구들로부터 쓰레기 집하장까지 지중에 이송배관을 매설하고, 투입된 쓰레기를 이송배관을 통해 쓰레기 집하장까지 이송하는 시스템이다.The automatic waste collection system is a system that buries transfer pipes underground from outdoor public inputs to the waste collection point and transports the input waste to the waste collection point through the transfer pipe.
이를 위해 쓰레기 자동 집하 시스템은 지상에서 쓰레기를 투입받아 지중의 이송배관으로 낙하시키도록 지상 투입장치를 구비하고, 이들로부터 각각 투입된 쓰레기를 이송 배관을 통해 일괄하여 이송시킨다.For this purpose, the automatic waste collection system is equipped with a ground input device to receive waste from the ground and drop it into an underground transfer pipe, and transfers the waste individually input from these as a batch through the transfer pipe.
그런데, 이송배관은 그 전체 길이가 길고 지중에 매설되어 있어서 관리가 어렵다. 따라서, 투입된 쓰레기는 물론 그 외 불특정 이물질들에 의해 이송배관 내부가 막히는 경우가 발생한다.However, the overall length of the transfer pipe is long and it is buried underground, making it difficult to manage. Therefore, there are cases where the inside of the transfer pipe is blocked by the input waste as well as other unspecified foreign substances.
또한, 이송배관 이외에 지상의 쓰레기 투입장치에서 지중의 이송배관까지 연결하는 투입구 관로에는 배출밸브를 구비하는데, 해당 관로에서도 위와 같은 막힘 현상이 발생할 수 있다.In addition, in addition to the transfer pipe, the inlet pipe connecting the waste input device on the ground to the underground transfer pipe is equipped with a discharge valve, and the above-mentioned clogging phenomenon may also occur in the pipe.
따라서, 배관이나 관로에서 쓰레기 더미에 의해 막힘 현상 발생시, 작업자가 직접 관로나 이송배관 내에 들어가서 관통 작업을 하면 시간이 오래걸림은 물론, 질식이나 낙하사고와 같은 각종 안전사고가 발생하는 문제가 있다.Therefore, when a blockage occurs in a pipe or pipeline due to a pile of waste, if a worker directly enters the pipe or transfer pipe to penetrate it, not only does it take a long time, but there is a problem that various safety accidents such as suffocation or falling accidents occur.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 쓰레기를 집하장으로 이송하는 이송배관이 쓰레기나 각종 이물질 등에 의해 막힌 경우, 상기 이송배관의 내부를 주행하면서 집게와 타격봉으로 막힌 부분을 뚫는 쓰레기 이송배관 천공장치를 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve the above-described problem. When the transport pipe that transports waste to the collection point is blocked by trash or various foreign substances, the waste transport pipe is run inside the transport pipe and pierces the blocked portion with tongs and a batting stick. We would like to provide a drilling device.
이를 위해, 본 발명에 따른 쓰레기 이송배관 천공장치는 쓰레기를 집하장으로 이송하는 이송배관의 막힘을 제거하기 위한 것으로, 쓰레기 천공용 차체와; 상기 차체에 구비되며, 주행 바퀴를 구비한 차륜장치와; 상기 차륜장치를 구비한 차체를 전후방으로 이동시키는 주행안내장치; 및 상기 차체의 전방부에 구비되며, 상기 이송배관 내부를 막고 있는 쓰레기를 쥐도록 집게 구동기에 의해 쥐거나 펴는 동작을 하는 취출장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the waste transport pipe drilling device according to the present invention is for removing blockages in the transport pipe that transports waste to a collection point, and includes a car body for boring waste; a wheel device provided on the vehicle body and having traveling wheels; a driving guidance device that moves the vehicle body equipped with the wheel device forward and backward; and a take-out device provided at the front part of the vehicle body, which operates by gripping or spreading by a tongs driver to grab the waste blocking the inside of the transfer pipe.
이때, 상기 취출장치는 후단부는 상기 차체에 구비된 축핀에 회동 가능하게 결합되고 전방부에는 그립부를 구비한 취출 집게; 및 상기 취출 집게를 각각 전후방으로 밀어 상기 축핀을 회동 중심점으로 하여 작동시키는 집게 구동기;를 포함하되, 상기 취출 집게는 상기 차체 전방부 중심 부분을 기준으로 그 주변에 다수개가 이격 배치되고, 길이 방향 단부가 각각 상기 중심 부분을 향하도록 굴곡진 형상으로 구성되어, 서로 오므라지거나 펼쳐지도록 작동되는 것이 바람직하다.At this time, the take-out device includes a take-out tong having a rear end rotatably coupled to an axle pin provided in the vehicle body and a front end having a grip portion; and a tong driver that pushes the take-out tongs forward and backward to operate them with the shaft pin as a pivot point, wherein a plurality of the take-out tongs are spaced apart around the center of the front part of the vehicle body, and have longitudinal ends. It is preferable that each is configured to have a curved shape facing the center portion, and is operated to fold or unfold each other.
또한, 상기 차체의 후방부에 구비되며, 지지 구동기에 의해 인출됨에 따라 상기 이송배관의 내벽에 밀착 고정되는 차체 지지구를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a vehicle body support member provided at the rear of the vehicle body and tightly fixed to the inner wall of the transfer pipe as it is pulled out by a support actuator.
또한, 상기 차체의 전방 중 상기 취출장치의 주변부에서 전방을 향하도록 돌출 설치된 타격장치를 더 포함하되, 상기 타격장치는 원주 방향을 따라 다수개 구비되고, 상기 타격장치는 각각 전후방 직선 구동기와, 상기 직선 구동기의 단부에 고정 설치된 타격봉 및 상기 직선 구동기의 작동을 제어하는 타격 제어기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it further includes a striking device protruding forward from the periphery of the take-out device at the front of the vehicle body, wherein a plurality of the striking devices are provided along the circumferential direction, and the striking devices include front and rear linear drivers, respectively, and It is preferable to include a striking rod fixed to the end of the linear actuator and a striking controller that controls the operation of the linear actuator.
또한, 상기 타격봉에 연결 설치되며, 상기 타격봉으로 상기 쓰레기를 가압시 전달되는 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하되, 상기 타격 제어기는 상기 다수의 타격봉들을 동시에 전방으로 이동시켜 쓰레기를 가압한 상태에서 설정된 시간 동안의 평균 압력을 측정하고, 상기 평균 압력이 가장 낮은 것으로 측정된 위치의 타격봉을 전방으로 이동시켜 상기 쓰레기를 타격하는 것이 바람직하다.In addition, it is connected to the hitting rod and further includes a pressure sensor that measures the pressure transmitted when pressing the garbage with the hitting rod, and the hitting controller moves the plurality of hitting rods forward simultaneously to pressurize the garbage. It is desirable to measure the average pressure for a set time in one state and move the hitting rod forward at the position where the average pressure is measured to hit the garbage.
이상과 같은 본 발명은 쓰레기를 집하장으로 이송하는 이송배관이 쓰레기나 각종 이물질 등에 의해 막힌 경우, 상기 이송배관의 내부를 차체가 주행하면서 그에 구비된 집게와 타격봉으로 막힌 부분을 뚫다. 따라서, 일시적인 막힘 현상을 제거하여 이송배관 내 쓰레기의 배송이 다시 시작되게 한다.According to the present invention as described above, when the transport pipe that transports waste to a collection point is blocked by trash or various foreign substances, the vehicle body runs inside the transport pipe and unclogs the blockage using tongs and a striking rod provided therein. Therefore, temporary blockage is removed and delivery of waste in the transfer pipe can be restarted.
도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 이송배관 천공장치의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰레기 이송배관 천공장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰레기 이송배관 천공장치를 나타낸 구성도이다.Figure 1 is a state diagram of the use of the waste transport pipe drilling device according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing a waste transport pipe drilling device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing a waste transport pipe drilling device according to a second embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 쓰레기 이송배관 천공장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a waste transport pipe drilling device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 쓰레기 이송배관 천공장치(100)의 적용예에 대해 설명한다.First, an application example of the waste transport pipe drilling device 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.
본 발명의 쓰레기 이송배관 천공장치(100)는 지중에 매립 설치되어 쓰레기 집하장까지 연장 설치된 이송배관(10) 내부가 쓰레기 더미(도 3의 'G' 참조)들로 인해 막혀 이송에 장애가 발생한 경우 투입되어 이를 해결하는데 사용된다.The waste transport pipe drilling device 100 of the present invention is installed when the inside of the transport pipe 10, which is installed buried in the ground and extended to a waste collection point, is blocked by piles of waste (see 'G' in FIG. 3) and transportation is interrupted. and is used to solve this problem.
여기서, 이송배관(10)은 통상적으로 내부에 고압 공기를 공급하여 공압에 의해 쓰레기를 집하장까지 이송하며, 다수의 쓰레기 더미가 동시에 이송 중 끼임이나 정체 등에 의해 막힘 현상이 발생한다.Here, the transfer pipe 10 typically supplies high-pressure air to the inside and transports the waste to the collection point by pneumatic pressure, and blockage occurs due to jamming or stagnation of multiple piles of waste at the same time during transport.
쓰레기(G)는 종량제 쓰레기 봉투인 것이 일반적으로, 지상의 각 지점에 설치된 쓰레기 투입장치에서 낙하된 쓰레기들이 이송배관(10) 내로 모여 집하장측으로 이송된다. 이송 중 쓰레기 더미에 의해 막힘 현상이 발생한다.The garbage (G) is generally a volume-rate garbage bag, and the garbage that falls from the garbage input device installed at each point on the ground is collected in the transfer pipe 10 and transferred to the collection site. During transport, blockage occurs due to piles of waste.
막힘 현상 발생시 본 발명의 쓰레기 이송배관 천공장치(100)를 지중의 이송배관(10) 내로 투입한다. 투입을 위해 일 예로 맨홀 커버(11)를 열고 맨홀을 통해 지하로 내려간 후, 이송관 점점구(12)를 통해 이송배관(10) 내로 진입한다.When a blockage phenomenon occurs, the waste transport pipe drilling device (100) of the present invention is inserted into the underground transport pipe (10). For input, as an example, open the manhole cover (11), go down to the basement through the manhole, and then enter the transfer pipe (10) through the transfer pipe point (12).
이송배관(10)에 진입한 쓰레기 이송배관 천공장치(100)는 탑재된 배관내시경 카메라(122)로 이송배관(10) 내부의 상황을 확인하고, 막힘 현상이 발생한 지점에서 집게 타입의 취출장치로 쓰레기 더미 중 적어도 일부분을 제거하면 적정 크기의 공기 구멍을 확보하게 된다.The waste transport pipe drilling device 100 that has entered the transport pipe 10 checks the situation inside the transport pipe 10 with the mounted pipe endoscope camera 122, and uses a tong-type extraction device at the point where the blockage occurs. Removing at least part of the trash pile will free up an appropriately sized air hole.
따라서, 이송배관(10) 내부에 송출 중인 고압 공기가 확보된 공기 구멍을 통해 이송되면서 가해지는 공기 압력에 의해 나머지 막힘 현상도 제거되어 원활한 이송이 재개된다.Accordingly, the remaining blockages are removed by the air pressure applied as the high-pressure air being delivered inside the transfer pipe 10 is transferred through the secured air hole, and smooth transfer is resumed.
다만, 본 발명은 상기 이송배관(10) 이외에 지상의 쓰레기 투입장치에서 이송배관(10)까지 연결하며 밸브장치가 설치되는 연결관로에도 적용할 수 있다. 따라서, 이하에서 설명하는 이송배관(10)은 연결관로도 포함하는 것으로 한다.However, in addition to the transfer pipe 10, the present invention can also be applied to a connection pipe that connects the waste input device on the ground to the transfer pipe 10 and in which a valve device is installed. Therefore, the transfer pipe 10 described below is assumed to also include a connection pipe.
도 2와 같이, 본 발명에 따른 쓰레기 이송배관 천공장치(100)는 이송배관(10)의 막힘 현상을 제거하기 위한 것이다.As shown in Figure 2, the waste transport pipe drilling device 100 according to the present invention is for removing clogging of the transport pipe 10.
일 실시예로서 쓰레기 이송배관 천공장치(100)는 차체(110), 차륜장치(120), 주행안내장치(130) 및 취출장치(140)를 포함한다. 또한, 다른 실시예로서 차체 지지구(150), 타격장치(160) 및 압력센서(170)를 더 포함한다.As an embodiment, the waste transport pipe drilling device 100 includes a vehicle body 110, a wheel device 120, a driving guidance device 130, and an extraction device 140. In addition, as another embodiment, it further includes a vehicle body support 150, a striking device 160, and a pressure sensor 170.
여기서, 차체(car body, 110)는 이송배관(10) 내부를 주행하는 천공장치의 몸체를 구성하는 것으로, 차체(110)에는 주행을 위해 차륜장치(120)를 구비한다. 차륜장치(120)는 차체(110) 하단에 2개 이상의 주행 바퀴를 구비하여 안정적인 주행 성능을 제공한다.Here, the car body (110) constitutes the body of the drilling device that runs inside the transfer pipe 10, and the car body (110) is equipped with a wheel device (120) for running. The wheel device 120 provides stable driving performance by providing two or more driving wheels at the bottom of the car body 110.
또한, 차체(110) 상단부에는 탄성 지지된 상태로 상측으로 연장된 텐션 가압부(121)를 구비하여 주행 중 이송배관(10) 내벽을 탄성 가압한다. 따라서, 주행 중 흔들림이나 쓰러짐을 방지하여 안정적인 주행을 가능하게 한다.In addition, the upper end of the car body 110 is provided with a tension pressing part 121 extending upward in an elastically supported state to elastically pressurize the inner wall of the transport pipe 10 during driving. Therefore, it prevents shaking or falling while driving and enables stable driving.
주행안내장치(130)는 차륜장치(120)를 구비한 차체(110)를 전후방으로 이동시키는 것으로, 주행을 통해 이송배관(10) 내에서 전진하며 내부를 감시하거나 막힘 현상을 제거한 후 후진하여 지상으로 인출될 수 있다.The driving guidance device 130 moves the vehicle body 110 equipped with the wheel device 120 forward and backward. It moves forward within the transfer pipe 10 by driving and monitors the inside or removes a blockage and then moves backwards to the ground. can be withdrawn.
이러한 주행안내장치(130)는 차체(110)에 주행 기능을 부여하는 것이므로, 전기모터와 같이 차체(110)에 구비된 주행장치를 적용할 수 있지만, 지상에서부터 지중의 차체(110)까지 연결되어 이를 제어하도록 와이어 방식이 적용될 수 있다.Since this driving guidance device 130 provides a driving function to the car body 110, a driving device provided on the car body 110, such as an electric motor, can be applied, but is connected from the ground to the underground car body 110. A wire method can be applied to control this.
도 1에서 살펴본 바와 같이, 와이어 구동 방식 주행안내장치(130)는 이송관 점점구(12)와 같이 이송배관(10)의 진입로 초입에 받침대(131)를 설치하고, 받침대(131)에 구동모터(132)에 의해 작동하는 전후진 와이어릴(133)을 설치한다.As seen in FIG. 1, the wire-driven driving guidance device 130 installs a stand 131 at the entrance to the entrance of the transfer pipe 10 like the transfer pipe point 12, and has a drive motor on the stand 131. Install the forward and backward wire reel (133) operated by (132).
또한, 스틸 와이어(134)를 지상에서부터 맨홀을 통해 인입하여 전후진 와이어릴(133)에 물리도록 연결하고, 그 단부는 차체(110) 후방부에 연결함으로써, 전후진 와이어릴(133)에 의해 이동되는 스틸 와이어로 차체(110)를 주행시킨다.In addition, the steel wire 134 is introduced from the ground through a manhole and connected to the forward and backward wire reel 133, and its end is connected to the rear part of the car body 110, so that the forward and backward wire reel 133 is connected to the steel wire 134. The car body 110 is driven using a moving steel wire.
이때 배관내시경 카메라(122)에서 촬영한 영상을 지상의 단말장치(예: 스마트폰이나 테블릿 PC 등)전송하도록 지상에서 차체(110)까지 통신선(135)을 연결하고, 구동모터(132)의 제어를 위한 제어라인(136)은 지상의 컨트롤러부터 지중의 구동모터까지 연결될 수 있다.At this time, a communication line 135 is connected from the ground to the vehicle body 110 to transmit the image captured by the pipe endoscope camera 122 to a terminal device on the ground (e.g., a smartphone or tablet PC, etc.), and the drive motor 132 is connected to the communication line 135. The control line 136 for control may be connected from the controller on the ground to the drive motor in the ground.
취출장치(140)는 이송배관(10)에서 주행 가능한 차체(110)의 전방부에 구비되어 쓰레기 더미에 의한 막힘 현상을 해소하기 위한 것으로, 이송배관(10) 내부를 막고 있는 쓰레기를 쥐도록 집게 구동기에 의해 쥐거나 펴는 동작을 한다.The take-out device 140 is provided on the front part of the vehicle body 110 that can drive in the transfer pipe 10 to eliminate clogging caused by piles of garbage, and has a tongs to hold the garbage blocking the inside of the transfer pipe 10. A gripping or stretching motion is performed by an actuator.
막힘 현상이 발생한 지점에서 집게 타입의 취출장치(140)로 막힘 현상을 발생시킨 쓰레기 더미 중 적어도 일부분을 제거하면 이송배관(10) 내부에 공급중인 이송용 고압 공기에 의해 잔여 막힘 현상도 제거되므로 일단 일부분만 제거되면 그후에는 원활한 이송이 재개될 수 있다.If at least part of the pile of waste that caused the blockage is removed using the tong-type extraction device 140 at the point where the blockage phenomenon occurred, the remaining blockage phenomenon is also removed by the high pressure air for transport supplied inside the transfer pipe 10. If only a portion is removed, smooth transfer can then be resumed.
일 예로, 취출장치(140)는 취출 집게(141) 및 집게 구동기(142)를 포함한다.As an example, the take-out device 140 includes a take-out tongs 141 and a tongs driver 142.
이때, 취출 집게(141)의 후단부는 차체(110)에 전방부에 구비된 축핀에 회동 가능하게 결합되고 전방부에는 그립부를 구비한다. 집게 구동기(142)는 취출 집게(141)를 각각 전후방으로 밀어 축핀을 중심으로 회동되도록 한다.At this time, the rear end of the take-out tongs 141 is rotatably coupled to an axle pin provided in the front part of the car body 110, and the front part is provided with a grip portion. The tongs driver 142 pushes the extraction tongs 141 forward and backward, respectively, so that they rotate around the shaft pin.
이러한 취출 집게(141)는 차체(110) 전방부 중심 부분을 기준으로 그 주변에 다수개가 이격 배치되고, 길이 방향 단부가 각각 상기 중심 부분을 향하도록 굴곡진 형상으로 구성되어, 서로 오므라지거나 펼쳐지도록 작동된다.A plurality of these take-out tongs 141 are arranged spaced apart around the center portion of the front part of the vehicle body 110, and each longitudinal end is configured to have a curved shape so as to point toward the center portion, so that they can be compressed or spread out. It works.
즉, 취출 집게(141)는 각각 중심부에서 외측으로 돌출되도록 휜 형상으로 이루어져 있어서 서로 간에 벌어진 상태에서 다시 모이도록 오므리면 다수의 취출 집게(141)의 단부가 모이는 지점에서 쓰레기(쓰레기 봉투)를 잡을 수 있게 된다.That is, each of the take-out tongs 141 has a curved shape so that it protrudes outward from the center, so that when the take-out tongs 141 are pulled together again in an open state, they can catch garbage (garbage bags) at the point where the ends of the plurality of take-out tongs 141 come together. It becomes possible.
한편, 위와 같이 취출장치(140)로 막힌 부분에 존재하는 쓰레기 더미 중 일부를 강하게 쥐기 위해서는 차체(110)가 이송배관(10) 내벽 바닥에 견고히 고정되어 있어야 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in order to firmly grasp some of the waste piles present in the area blocked by the extraction device 140 as described above, it is desirable that the car body 110 be firmly fixed to the bottom of the inner wall of the transfer pipe 10.
이를 위해 본 발명은 차체 지지구(150)를 더 포함한다. 차체 지지구(150)는 차체(110)의 후방부에 구비되며, 지지 구동기에 의해 인출 동작되어 이송배관(10)의 내벽에 밀착 고정됨에 따라 차체(110)를 바닥에 고정시킨 상태에서 막힌 쓰레기를 잡아 빼낼 수 있도록 한다.For this purpose, the present invention further includes a vehicle body support 150. The car body support 150 is provided in the rear part of the car body 110, and is pulled out by a support driver and fixed in close contact with the inner wall of the transport pipe 10, thereby allowing the car body 110 to be fixed to the floor. So that you can grab it and pull it out.
실시예로, 차체 지지구(150)는 다중 실린더 장치가 사용될 수 있다. 다중 실린더 장치는 차체(110) 후방에 연결된 지지구 몸체(151)에서 이송배관(10) 내벽면을 향하는 다수의 실린더 장치(152)를 구비하여, 실린더 로드를 인출시 이송배관(10) 내벽면에 가압 지지된다.In an embodiment, the vehicle body support 150 may be a multi-cylinder device. The multi-cylinder device is provided with a plurality of cylinder devices 152 directed from the support body 151 connected to the rear of the vehicle body 110 toward the inner wall of the transfer pipe 10, and when the cylinder rod is withdrawn, the inner wall of the transfer pipe 10 is provided. is pressurized and supported.
다만, 지지구 몸체(151) 자체도 실린더 장치로 구성됨에 따라 그 전방에 연결되어 있는 차체(110)를 전후방으로 이동시켜, 쓰레기 더미를 잡아 취출시 뒤로 당기는 역할을 보조할 수 있다.However, since the support body 151 itself is composed of a cylinder device, the car body 110 connected to the front can be moved forward and backward to assist in the role of grabbing the trash pile and pulling it back when taking it out.
도 3과 같이, 본 발명은 다른 실시예로서 상술한 취출장치(140) 이외에 타격에 의해 막힘 현상을 제거하는 타격장치(160)를 더 포함한다. 타격장치(160)는 취출장치(140)를 사용하기 이전에 막힌 부분 중 상대적으로 느슨한 부분을 확인하여 먼저 취출하거나 혹은 느슨함이 발생하도록 한다.As shown in Figure 3, the present invention, as another embodiment, further includes a striking device 160 that removes the clogging phenomenon by hitting in addition to the above-described extraction device 140. Before using the take-out device 140, the striking device 160 checks for relatively loose parts among the clogged parts and takes them out first or causes the loosening to occur.
이를 위해, 타격장치(160)는 차체(110)의 전방 중 취출장치(140)의 주변부에서 전방을 향하도록 돌출 설치된다. 다시말해, 취출장치(140)의 작동을 방해하지 않도록 차체(110)의 전방부를 정면에서 보았을 때 취출장치(140)의 외측 주변부에 타격장치(160)를 구비한다.For this purpose, the striking device 160 is installed protruding forward from the periphery of the take-out device 140 in the front of the vehicle body 110. In other words, the striking device 160 is provided on the outer periphery of the take-out device 140 when viewed from the front of the front part of the car body 110 so as not to interfere with the operation of the take-out device 140.
이러한 타격장치(160)는 원주 방향을 따라 다수개 구비된다. 또한, 각각의 타격장치(160)는 전후방 직선 구동기(161)와, 상기 직선 구동기(161)의 단부에 고정 설치된 타격봉(162) 및 상기 직선 구동기(161)의 작동을 제어하는 타격 제어기를 포함한다. 도시 생략된 타격 제어기는 차체(110) 자체에 제어칩을 탑재하여 구성되거나 지상의 제어단말에 탑재되어 유무선 연결될 수 있다.A plurality of such striking devices 160 are provided along the circumferential direction. In addition, each striking device 160 includes a front and rear linear actuator 161, a striking rod 162 fixed to the end of the linear actuator 161, and a striking controller that controls the operation of the linear actuator 161. do. The strike controller, not shown, may be configured by mounting a control chip on the vehicle body 110 itself, or may be mounted on a control terminal on the ground and connected wired or wirelessly.
또한, 타격장치(160)는 타격봉(162)에 연결 설치되며, 상기 타격봉(162)으로 쓰레기를 가압시 전달되는 압력을 측정하는 압력센서(170)를 포함한다. 압력센서(170)는 타격봉(162)이 인출되어 쓰레기에 힘을 가할시 역방향으로 전달되는 압력을 측정하도록 타격봉(162) 자체에 설치될 수 있다.In addition, the striking device 160 is connected to the striking rod 162 and includes a pressure sensor 170 that measures the pressure transmitted when the garbage is pressed with the striking rod 162. The pressure sensor 170 may be installed on the striking rod 162 itself to measure the pressure transmitted in the reverse direction when the striking rod 162 is pulled out and applies force to the garbage.
이때, 타격 제어기는 다수의 타격봉(162)들을 동시에 전방으로 이동시켜 쓰레기를 가압한 상태에서 설정된 시간 동안의 평균 압력을 측정하고, 평균 압력이 가장 낮은 것으로 측정된 위치의 타격봉(162)을 전방으로 이동시켜 쓰레기를 타격하도록 한다.At this time, the hitting controller moves a plurality of hitting rods 162 forward at the same time to measure the average pressure for a set time while pressurizing the waste, and places the hitting rod 162 at the position where the average pressure is measured to be lowest. Move forward and hit the trash.
이송배관(10) 내부에서 쓰레기 더미에 의해 막힌 부분 중 평균 압력이 가장 낮은 위치의 쓰레기는 상대적으로 타격에 의해 느슨하게 하거나 이탈이 쉬우므로 해당 부분을 타격하도록 직선 구동기(161)를 작동시키는 것이다.Among the parts blocked by the waste pile inside the transport pipe 10, the waste at the position with the lowest average pressure is relatively easy to loosen or break away by hitting, so the linear actuator 161 is operated to hit the corresponding part.
따라서, 타격에 의해 막힌 부분이 느슨해 지거나 이탈에 의해 공간(공기 구멍)이 형성되면 이후에는 상술한 취출장치(140)를 이용하여 쓰레기를 취출하기가 더욱 쉬워지고, 또한 공간이 형성되기만 하면 고압 공기에 의해 이송이 이루어지는 이송배관(10)이 정상화된다.Therefore, if the blocked part is loosened by a blow or a space (air hole) is formed by separation, it becomes easier to take out the waste using the above-described take-out device 140, and once the space is formed, high-pressure air The transfer pipe 10 through which transfer is performed is normalized.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.Above, specific embodiments of the present invention have been described in detail. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations can be made without changing the gist of the present invention. When you grow up you will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.
10: 이송배관
11: 맨홀 커버
12: 이송관 점점구
110: 차체
120: 차륜장치
130: 주행안내장치
131: 받침대
132: 구동모터
133: 와이어릴
134: 와이어
140: 취출장치
150: 차체 지지구
160: 타격장치
170: 압력센서10: Transfer piping
11: Manhole cover
12: Transfer pipe dot point
110: body
120: wheel device
130: Driving guidance device
131: stand
132: Drive motor
133: wire reel
134: wire
140: Take-out device
150: car body support
160: striking device
170: Pressure sensor
Claims (5)
쓰레기 천공용 차체(car body, 110)와;
상기 차체(110)에 구비되며, 주행 바퀴를 구비한 차륜장치(120)와;
상기 차륜장치(120)를 구비한 차체(110)를 전후방으로 이동시키는 주행안내장치(130); 및
상기 차체(110)의 전방부에 구비되며, 상기 이송배관(10) 내부를 막고 있는 쓰레기를 쥐도록 집게 구동기에 의해 쥐거나 펴는 동작을 하는 취출장치(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송배관 천공장치.In the waste transport pipe drilling device for removing blockages in the transport pipe transporting waste to the collection point,
A car body (110) for drilling trash;
a wheel device 120 provided on the vehicle body 110 and having traveling wheels;
A driving guidance device 130 that moves the vehicle body 110 equipped with the wheel device 120 forward and backward; and
A garbage disposal device (140) is provided at the front of the vehicle body (110) and operates by grasping or unfolding the garbage blocking the inside of the transfer pipe (10) by a tongs driver. Transfer pipe drilling device.
상기 취출장치(140)는,
후단부는 상기 차체(110)에 구비된 축핀에 회동 가능하게 결합되고 전방부에는 그립부를 구비한 취출 집게(141); 및
상기 취출 집게(141)를 각각 전후방으로 밀어 상기 축핀을 회동 중심점으로 하여 작동시키는 집게 구동기(142);를 포함하되,
상기 취출 집게(141)는 상기 차체(110) 전방부 중심 부분을 기준으로 그 주변에 다수개가 이격 배치되고, 길이 방향 단부가 각각 상기 중심 부분을 향하도록 굴곡진 형상으로 구성되어, 서로 오므라지거나 펼쳐지도록 작동되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송배관 천공장치.According to paragraph 1,
The take-out device 140,
a take-out tong (141) whose rear end is rotatably coupled to an axle pin provided on the vehicle body (110) and which has a grip portion at the front end; and
Includes a tong driver 142 that pushes the extraction tongs 141 forward and backward, respectively, and operates them with the shaft pin as the rotation center point,
The take-out tongs 141 are arranged in plural numbers spaced apart around the center portion of the front part of the vehicle body 110, and are configured in a curved shape with longitudinal ends each facing the center portion, so that they are folded or unfolded together. A waste transport pipe drilling device, characterized in that it operates in the following manner.
상기 차체(110)의 후방부에 구비되며, 지지 구동기에 의해 인출됨에 따라 상기 이송배관(10)의 내벽에 밀착 고정되는 차체 지지구(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송배관 천공장치.According to paragraph 1,
A waste transport pipe drilling device further comprising a car body support member (150) provided at the rear of the car body (110) and tightly fixed to the inner wall of the transport pipe (10) as it is pulled out by a support driver. .
상기 차체(110)의 전방 중 상기 취출장치(140)의 주변부에서 전방을 향하도록 돌출 설치된 타격장치(160)를 더 포함하되,
상기 타격장치(160)는 원주 방향을 따라 다수개 구비되고,
상기 타격장치(160)는 각각 전후방 직선 구동기(161)와, 상기 직선 구동기(161)의 단부에 고정 설치된 타격봉(162) 및 상기 직선 구동기(161)의 작동을 제어하는 타격 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송배관 천공장치.According to paragraph 3,
It further includes a striking device 160 installed protruding forward from the periphery of the extraction device 140 in the front of the vehicle body 110,
The striking device 160 is provided in plural numbers along the circumferential direction,
The striking device 160 includes a front and rear linear actuator 161, a striking rod 162 fixed to the end of the linear actuator 161, and a striking controller that controls the operation of the linear actuator 161. Characterized by a waste transport pipe drilling device.
상기 타격봉(162)에 연결 설치되며, 상기 타격봉(162)으로 상기 쓰레기를 가압시 전달되는 압력을 측정하는 압력센서(170)를 더 포함하되,
상기 타격 제어기는 상기 다수의 타격봉(162)들을 동시에 전방으로 이동시켜 쓰레기를 가압한 상태에서 설정된 시간 동안의 평균 압력을 측정하고,
상기 평균 압력이 가장 낮은 것으로 측정된 위치의 타격봉(162)을 전방으로 이동시켜 상기 쓰레기를 타격하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송배관 천공장치.
According to paragraph 4,
It is connected to the striking rod 162 and further includes a pressure sensor 170 that measures the pressure transmitted when the garbage is pressed with the striking rod 162,
The hitting controller moves the plurality of hitting rods 162 forward simultaneously and measures the average pressure for a set time while pressurizing the waste,
A waste transport pipe drilling device, characterized in that it strikes the waste by moving the striking rod (162) forward at the position where the average pressure is measured to be lowest.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220128666A KR20240049714A (en) | 2022-10-07 | 2022-10-07 | Apparatus of punching waste for transfer pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220128666A KR20240049714A (en) | 2022-10-07 | 2022-10-07 | Apparatus of punching waste for transfer pipe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240049714A true KR20240049714A (en) | 2024-04-17 |
Family
ID=90876290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220128666A KR20240049714A (en) | 2022-10-07 | 2022-10-07 | Apparatus of punching waste for transfer pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240049714A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986882B1 (en) | 2008-06-25 | 2010-10-08 | 황규상 | Prevention means of getting feedback stench of garbage gubihan waste water processing system device |
| KR101025253B1 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-29 | 엔백 주식회사 | waste chute providing acceleration on taking away waste |
| KR101678882B1 (en) | 2016-04-05 | 2016-12-07 | 효림산업주식회사 | The Waste Input Apparatus |
-
2022
- 2022-10-07 KR KR1020220128666A patent/KR20240049714A/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986882B1 (en) | 2008-06-25 | 2010-10-08 | 황규상 | Prevention means of getting feedback stench of garbage gubihan waste water processing system device |
| KR101025253B1 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-29 | 엔백 주식회사 | waste chute providing acceleration on taking away waste |
| KR101678882B1 (en) | 2016-04-05 | 2016-12-07 | 효림산업주식회사 | The Waste Input Apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9382688B2 (en) | System and method to excavate using pneumatic shock wave | |
| KR100938954B1 (en) | The clean-automobile leaves and waste the road surface | |
| US5211509A (en) | Extraction of underground pipe | |
| ES2198853T3 (en) | PORTABLE MODULAR TOOL TO ADJUST RIVETS. | |
| JPH0252576B2 (en) | ||
| CN101607424A (en) | By drill bit drilling walling or the like the time, be used for aspirating the device of drilling cuttings | |
| US4414699A (en) | Mechanical sweeper for attachment to a carrier vehicle | |
| CA1302989C (en) | Agricultural bale sheathing apparatus and method | |
| US4275582A (en) | Breakstem riveting tool with stem disposal device | |
| KR20240049714A (en) | Apparatus of punching waste for transfer pipe | |
| US6418599B2 (en) | Setting apparatus for blind rivets or the like | |
| AU728604B2 (en) | Portable pulling apparatus | |
| JPH0261523B2 (en) | ||
| CN114541304B (en) | Automatic inspection robot for highway pavement | |
| GB2031779A (en) | Breakstem riveting tool with stem disposal device | |
| JP3823113B2 (en) | Pull-out method for existing piles | |
| JP2000509596A (en) | Methods and assemblies for cleaning and / or inserting a drawstring into a conduit | |
| CN206023078U (en) | A kind of quick pigging threading line apparatus | |
| JP2007090215A (en) | Method and apparatus for withdrawing catalyst | |
| US20170045175A1 (en) | Method And Apparatus For Replacing Culverts | |
| CN105065780B (en) | Delivery pipe throwing prevention device, pneumatic pick component, anchor pole thermomechanical components and rock drilling thermomechanical components | |
| JP2869473B2 (en) | Soil rig | |
| CN207384208U (en) | Dust catcher | |
| US20010041116A1 (en) | Method for moving a round hay bale | |
| US20090028649A1 (en) | Silt fence removal tool |