KR20240047543A - 탱크 내부정보 검출 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탱크의 높이 방향을 따라 소정 간격으로 탱크 외벽에 구비되고, 탱크의 정보와 위치 정보를 제공하기 위한 복수의 정보 인디케이터 및 정보 인디케이터를 인식하여 탱크의 정보와 인식된 인디케이터가 배치된 높이에 있는 탱크 외벽의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보에 해당하는 탱크 외벽을 열화상 촬영하여 열화상 정보를 생성하며, 탱크의 정보, 탱크 외벽의 위치 정보 및 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 정보 검출 장치를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 탱크 내부정보 검출 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량 등을 쉽고 간편하게 검출할 수 있는 탱크 내부정보 검출 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박에는 소정의 유체를 저장하기 위한 복수의 탱크가 구비되고, 탱크에는 저장 유체의 레벨을 측정하기 위한 레벨 측정 장치가 구비된다.
도 1은 종래에 따른 탱크(1)에 구비된 레벨 측정 장치를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 종래의 선박 내 탱크(1)에는 레벨 측정 장치로서 사운딩 파이프(2)가 수직하게 설치될 수 있다.
여기서, 사운딩 파이프(2)는 저부가 개방되고, 파이프 상단의 리듀스(Reduce)와 사운딩 캡(3, Sounding Cap)을 탱크 상단의 데크에 형성된 구멍부분에 용접함으로써 탱크(1) 내부에 수직하게 설치될 수 있다.
또한, 유체의 레벨을 측정함에 있어서는, 사운딩 파이프(2) 상단에 스레드(thread)로 연결된 사운딩 캡(3)을 열어, 끝에 추를 메단 사운딩 스케일(Sounding Scale)을 파이프 속에 삽입하여 측정할 수 있다.
그런데, 상기와 같은 종래의 레벨 측정 방식은 탱크 내에 사운딩 파이프를 설치해야 함으로써 설치 비용이 발생하고, 수직으로 설치되어야 하는 제한으로 인하여, 사운딩 파이프의 설치를 위해 탱크 상부의 데크 공간에는 선실 등의 상부 구조물이 설치될 수 없어, 선박의 공간 활용성이 제한되는 문제점이 있었다.
또한, 사운딩 파이프에 추를 삽입하기 위해 사운딩 캡을 여는 과정에서, 유증기가 배출될 수 있어, 레벨 측정 작업에 불편함이 있었다.
본 발명에서는 탱크 내부정보 검출 시스템, 구체적으로는 탱크 내부에 사운딩 파이프를 설치하지 않고도, 탱크 외부에서 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 간편하고 정확도 높게 검출할 수 있는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 탱크의 높이 방향을 따라 소정 간격으로 탱크 외벽에 구비되고, 탱크의 정보와 위치 정보를 제공하기 위한 복수의 정보 인디케이터 및 정보 인디케이터를 인식하여 탱크의 정보와 인식된 인디케이터가 배치된 높이에 있는 탱크 외벽의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보에 해당하는 탱크 외벽을 열화상 촬영하여 열화상 정보를 생성하며, 탱크의 정보, 탱크 외벽의 위치 정보 및 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 정보 검출 장치를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
또한, 정보 검출 장치는, 열화상 정보를 이용하여 촬영된 탱크 외벽의 내부 온도 편차를 검출하고, 온도 편차를 통해 탱크 외벽 내 저장물의 높이가 검출되면, 탱크 외벽의 위치 정보와 탱크의 정보를 이용하여, 탱크의 바닥으로부터 탱크 외벽 내 저장물의 높이까지 채워진 저장물의 레벨을 검출하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
또한, 탱크의 정보는, 설치 위치, 종류, 내부 면적 및 용량 중 적어도 하나를 포함하고, 정보 검출 장치는, 탱크의 정보를 이용하여, 탱크의 바닥으로부터 탱크 외벽 내 저장물의 높이까지 채워진 저장물의 양의 검출하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
또한, 정보 검출 장치는, 탱크 외벽을 촬영하여 열화상 정보를 생성하는 열화상 카메라, 정보 인디케이터를 인식하는 인식부, 정보를 표시를 위한 디스플레이부 및 인식부에 의해 획득된 탱크의 정보 및 탱크 외벽의 위치 정보와, 생성된 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하고, 검출된 정보를 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
또한, 탱크는 복층으로 형성된 구조물 내에 설치되되, 구조물의 각 층에 탱크 외벽이 배치되도록 구조물 하부에서 상부까지 수직하게 설치되고, 정보 인디케이터는, 탱크의 높이 방향을 따라 구조물의 각 층에 배치된 탱크 외벽에 구비되며, 정보 검출 장치는, 정보 인디케이터를 인식하여 탱크의 정보와 인식된 인디케이터가 배치된 높이의 층에 있는 탱크 외벽의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보에 해당하는 탱크 외벽을 열화상 촬영하여 열화상 정보를 생성하며, 탱크의 정보, 탱크 외벽의 위치 정보 및 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 정보 검출 장치를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
또한, 구조물의 각 층에 배치된 탱크 외벽에 구비되어, 열화상 촬영 시, 촬영 영역을 가이드하는 가이드 인디케이터를 더 포함하되, 가이드 인디케이터는, 각 층에 배치된 탱크 외벽의 전면 상단 및 하단에 구비되고, 정보 검출 장치는, 탱크 외벽의 열화상 촬영 시, 가이드 인디케이터를 인식하여 탱크 외벽의 전면 상단 및 하단을 포함한 영역을 촬영하여 열화상 정보를 생성하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에서는, 관리서버와 통신하여 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 탱크 내부정보 검출 시스템에 있어서, 탱크의 탱크 외벽을 열화상 촬영하여 열화상 정보를 생성하고, 관리서버와 통신하여 탱크의 정보와 촬영된 탱크 외벽의 위치 정보를 수신하며, 탱크의 정보, 탱크 외벽의 위치 정보 및 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 정보 검출 장치를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템은, 탱크 외벽에 구비된 인디케이터를 통해 얻어진 탱크 정보 및 위치 정보와, 탱크의 측면 외벽을 촬영한 열화상 정보를 이용하여, 간편하고 정확도 높게 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있다.
또한, 선박 내 탱크에 적용되는 경우, 직접적으로 탱크 내 저장물을 레벨을 검출하는 작업 없이도, 사용자가 위치한 선체 내 데크에서 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있어, 검출 작업이 쉽고 간편하게 수행될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래에 따른 탱크에 구비된 레벨 측정 장치를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 외벽에 구비된 인디케이터를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 검출장치의 구성을 블럭도로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 외벽에 구비된 인디케이터를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 검출장치의 구성을 블럭도로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템의 구성을 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템(100)의 구성을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 외벽(10)에 구비된 인디케이터(110)를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 검출장치의 구성을 블럭도로 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템(100)은, 탱크 외벽(10)에 구비된 정보 인디케이터(110)를 통해 얻어진 탱크 정보 및 위치 정보와, 탱크의 측면 외벽을 촬영한 열화상 정보를 이용하여, 간편하고 정확도 높게 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있으며, 특히 선박 내 탱크에 적용되는 경우, 사용자가 위치한 선체 내 데크에서 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 간접적으로 검출할 수 있어 편리하게 사용될 수 있다.
본 실시예의 탱크 내부정보 검출 시스템(100)은, 구조물 내 설치된 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있는데, 이하의 실시예에서는 일 예로써, 선박의 선체 내 설치된 액화가스 탱크 내부의 액화가스 레벨(수위) 또는 액화가스 저장량을 검출할 수 있는 탱크 내부정보 검출 시스템(100)에 대해 설명한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템(100)은, 정보 인디케이터(110), 가이드 인디케이터(120) 및 정보 검출 장치(130)를 포함할 수 있다.
정보 인디케이터(110)는 정보 검출 장치(130)로 탱크 정보와 위치 정보를 제공하기 위한 것으로, 탱크의 높이 방향을 따라 소정 간격으로 탱크 외벽(10)에 구비될 수 있다.
일 예로써, 정보 인디케이터(110)는 큐알코드(QR code)나 바코드(bar code) 등으로 형성될 수 있다.
본 실시예의 탱크는 선체 내에 설치되는 액화가스 탱크로서, 통상의 선체 내부에는 데크가 복층으로 배치되고, 액화가스 탱크는 선체 내의 하부에서 상부까지 형성되어 있다.
일 예로써, 도 2 및 도 3에서와 같이, 선체 내 최하부에 제3 데크(23)가 배치되고, 중간부에 제2 데크(22)가 구비되며, 최상부에 갑판을 형성하는 제1 데크(21)가 배치된 경우, 액화가스 탱크는 제3 데크(23)에서 제2 데크(22)를 관통하여 제1 데크(21)까지 형성될 수 있다.
이때, 상술한 예와 같이, 선체 내부에 2층 구조로 데크가 배치된 경우, 정보 인디케이터(110)는 제3 데크(23)가 배치된 하부층의 탱크 외벽(10b)과, 제2 데크(22)가 배치된 상부층의 탱크 외벽(10a)에 각각 구비될 수 있는데, 사용자가 접근 가능한 높이에 구비될 수 있다.
이에 따라, 사용자가 정보 검출 장치(130)의 인식부(132)에, 탱크 외벽(10)에 구비된 정보 인디케이터(110)를 인식시키게 되면, 인식된 정보 인디케이터(110)에 의해 해당 탱크의 정보와 함께, 인식된 정보 인디케이터(110)가 배치된 탱크 외벽의 위치 정보를 제공받을 수 있다.
여기서, 탱크의 정보로는 해당 탱크의 선체 내 위치, 종류, 내부 면적 및 용량 등이 포함될 수 있고, 위치 정보를 통해 해당 탱크 외벽(10)이 선체 내 어느 층에 위치하는지 알 수 있다.
또한, 정보 인디케이터(110)에 의한 정보 제공 방식으로는, 일 예로써, 정보 검출 장치(130)의 인식부(132)가 탱크 외벽(10)에 구비된 정보 인디케이터(110)를 인식하게 되면, 외부 서버와 접속되어 해당 탱크의 정보와 탱크 외벽의 위치 정보를 수신받을 수 있다.
다른 예로써, 정보 검출 장치(130)에는 선박에 구비된 복수의 탱크에 대한 정보가 기 저장될 수 있고, 이 경우 정보 검출 장치(130)의 인식부(132)가 탱크 외벽(10)에 구비된 정보 인디케이터(110)를 인식하게 되면, 기 저장된 해당 탱크의 정보를 불러올 수 있고, 인식된 정보 인디케이터(110)의 위치를 이용하여 해당 탱크 외벽의 위치 정보를 얻을 수 있다.
또한, 가이드 인디케이터(120)는 사용자가 정보 검출 장치(130)의 열화상 카메라(131)를 이용하여 탱크 외벽(10)을 촬영할 때, 촬영 영역을 안내할 수 있다.
이러한 가이드 인디케이터(120)는 선체 내의 각 층에 배치된 탱크 외벽(10)의 전면에 특정 마킹 형태로 형성될 수 있고, 일 예로써 도 4에서와 같이, 탱크 외벽(10)의 전면에서 데크(21,22,23)가 위치한 상단과 하단에 각각 형성될 수 있다.
이에 따라, 정보 검출 장치(130)의 열화상 카메라(131)를 이용하여 해당 층의 탱크 외벽(10)을 촬영할 때, 정보 검출 장치(130)는 가이드 인디케이터(120)를 인식하여 탱크 외벽(10)의 상단과 하단을 포함한 영역을 촬영할 수 있다.
이때, 상술한 실시예에서는 가이드 인디케이터(120)가 탱크 외벽(10)의 전면 상단 및 하단에 형성된 것을 설명하였으나, 정확한 촬영 영역의 안내를 위해 탱크 외벽(10)의 전면 상단 및 하단 외에도 다른 부위에 추가로 가이드 인디케이터(120)가 형성될 수 있음은 자명하다.
한편, 정보 검출 장치(130)는 탱크 외벽(10)을 촬영한 열화상 정보와, 인디케이터(110)에 의해 제공되는 탱크 정보 및 위치 정보를 이용하여, 해당 탱크 내 저장물의 레벨과 저장량을 검출할 수 있다.
일 예로써, 본 실시예의 정보 검출 장치(130)는 사용자가 휴대할 수 있는 단말기 형태로 형성될 수 있다.
구체적으로, 도 5를 참조하면, 본 실시예의 정보 검출 장치(130)는, 열화상 카메라(131), 인식부(132), 디스플레이부(133) 및 제어부(134)를 포함할 수 있다.
여기서, 열화상 카메라(131)는 탱크 외벽(10)을 촬영하여 열화상 정보를 생성할 때 이용될 수 있고, 인식부(132)는 탱크 외벽(10)에 구비된 인디케이터(110)를 인식할 때 이용될 수 있다.
또한, 디스플레이부(133)는 촬영된 열화상 정보, 탱크 내 저장물 레벨 또는 저장량 등의 정보를 화면으로 제공할 수 있다.
즉, 열화상 카메라(131)를 통해 탱크 외벽(10)을 촬영하면, 디스플레이부(133)에는 열화상 카메라(131)에 의해 촬영된 열화상 이미지가 표시될 수 있고, 이러한 열화상 이미지를 이용하여 탱크 내 저장물이 채워진 높이를 확인할 수 있다.
일 예로써, 극저온의 액화가스가 저장된 탱크의 외벽을 촬영한 열화상 이미지에는 액화가스가 채워진 부분과 채워지지 않은 부분 사이에 온도 편차에 의한 경계가 표시됨으로써, 액화가스가 채워진 높이를 확인할 수 있고, 이를 이용하여 제어부(134)에서는 탱크 내 저장된 액화가스의 레벨을 검출할 수 있다.
또한, 제어부(134)는 열화상 카메라(131), 인식부(132) 및 디스플레이부(133)의 동작을 제어할 수 있고, 탱크 외벽(10)을 촬영한 열화상 정보와, 정보 인디케이터(110)에 의해 제공된 탱크 정보 및 위치 정보를 이용하여, 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있다.
도 2을 참조하면, 정보 검출 장치(130)를 이용하여 탱크 내 액화가스의 레벨 또는 저장량을 검출함에 있어서는, 선체 내부가 제1 내지 제3 데크(21,22,23)에 의해 상부층과 하부층으로 구획된 경우, 사용자는 선체 내 상부층에서 정보 검출 장치(130)를 이용하여 대응하는 탱크 외벽(10a)에 구비된 정보 인디케이터(110)를 인식부(132)에 인식시킬 수 있다.
인식부(132)에 정보 인디케이터(110)가 인식되면, 외부 서버와 접속되어 해당 탱크의 선체 내 위치, 종류, 내부 면적 및 용량 등의 탱크 정보와, 인식된 정보 인디케이터(110)가 배치된 탱크 외벽의 위치 정보를 수신받을 수 있다.
또한, 사용자는 선체 내 상부층에서 열화상 카메라(131)를 이용하여 대응하는 탱크 외벽(10a)을 촬영할 수 있다.
이때, 디스플레이부(133)의 화면에는 선박 내 상부층에 배치된 탱크 외벽(10a)에 대한 열화상 이미지가 표시되는데, 탱크 외벽(10a)의 상단 및 하단에 형성된 가이드 인디케이터(120)가 화면 내에 포함되어 인식부(132)에 의해 인식되는 경우, 제어부(134)는 해당 열화상 이미지를 저장할 수 있다.
즉, 탱크 내 저장된 저장물의 레벨 또는 저장량을 정확도 높게 검출하기 위해서는, 해당 층에 배치된 탱크 외벽(10a)의 하단에서 상단까지 포함된 열화상 이미지가 필요하며, 이를 위해 가이드 인디케이터(120)를 이용할 수 있다.
또한, 제어부(134)는 저장된 열화상 이미지를 이용하여 해당 탱크 외벽(10a)의 하단으로부터의 액화가스가 채워진 높이를 검출할 수 있다.
더불어, 제어부(134)는 저장된 열화상 이미지에서 액화가스의 높이가 검출되면, 해당 탱크 외벽의 위치 정보를 이용하여, 열화상 이미지를 통해 검출된 액화가스의 높이를 상부층에 배치된 탱크 외벽(10a)에 적용할 수 있고, 해당 탱크의 정보를 이용하여, 선체 내 하부층에 배치된 탱크의 바닥으로부터 상부층에 배치된 탱크의 몇 미터 높이까지 액화가스가 채워져 있는지에 대한 액화가스 레벨을 검출할 수 있다.
또한, 제어부(134)는 탱크 내 액화가스 레벨이 검출되면, 검출된 액화가스 레벨과, 해당 탱크의 정보에 포함된 탱크의 종류, 내부 면적 및 용량 등을 이용하여, 탱크 내 액화가스의 저장량을 계산하여 검출할 수 있다.
즉, 선체 내 상부층의 탱크 외벽(10a)에서 열화상 촬영을 통해 액화가스의 높이가 검출되면, 하부층에 배치된 탱크 내에 액화가스가 채워져 있는 것이 자동으로 적용됨으로써, 해당 탱크 내 액화가스의 레벨과 저장량이 쉽게 검출될 수 있다.
또한, 해당 탱크의 정보를 이용하여, 해당 탱크가 선박 내 구비된 복수의 탱크 중 어느 위치에 있는 몇 번 탱크인지도 검출할 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 정보 검출 장치(130)를 이용하여 선체 내 상부층에서 탱크 내 액화가스의 레벨 또는 저장량을 검출하는 과정에서, 선체 내 상부층의 탱크 외벽(10a)을 촬영한 열화상 이미지에서 액화가스의 높이가 검출되지 않는 경우, 사용자는 하부층으로 이동하여 하부층의 탱크 외벽(10b)을 촬영할 수 있다.
이때에도, 하부층에 배치된 정보 인디케이터(110)를 인식부(132)를 인식시킴으로써, 해당 탱크의 정보와, 인식된 정보 인디케이터(110)가 배치된 탱크 외벽의 위치 정보를 수신받을 수 있고, 가이드 인디케이터(120)를 이용하여 탱크 외벽(10b)을 촬영하고 열화상 이미지를 얻을 수 있다.
또한, 제어부(134)는 해당 탱크 외벽의 위치 정보를 이용하여, 열화상 이미지를 통해 검출된 액화가스의 높이를 하부층에 배치된 탱크 외벽(10)에 적용하고, 해당 탱크의 정보를 이용하여, 선체 내 하부층에 배치된 탱크의 바닥으로부터 몇 미터 높이까지 액화가스가 채워져 있는지에 대한 액화가스 레벨을 검출할 수 있다.
더불어, 검출된 액화가스 레벨과, 해당 탱크의 정보에 포함된 탱크의 종류, 내부 면적 및 용량 등을 이용하여, 탱크 내 액화가스의 저장량을 계산하여 검출할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는 선체 내부가 상부층 및 하부층으로 분할된 2층 구조에서 탱크 내 레벨 또는 저장량을 검출하는 예에 대해 설명하였으나, 선체 내부가 3층 이상으로 형성된 경우, 선체 내 최상부층에서 탱크 외벽 내 액화가스의 높이를 검출하고, 높이가 검출되지 않으면, 아래층의 탱크 외벽에서 액화가스의 높이를 검출하는 방식을 이용하여, 탱크 내 액화가스 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예의 탱크 내부정보 검출 시스템(100)은, 직접적으로 탱크 내 저장물을 레벨을 검출하는 작업 없이도, 탱크 외벽(10)에 구비된 인디케이터(110)를 인식하여 얻어진 탱크 정보 및 위치 정보와, 열화상 카메라(131)를 통해 탱크 외벽(10)을 촬영하여 생성된 열화상 정보를 이용하여, 해당 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 정확도 높게 검출할 수 있어, 검출 작업이 쉽고 간편하게 수행될 수 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템(200)의 구성을 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템(100)은, 상술한 제1 실시시예와 비교하여, 정보 인디케이터 없이 구성될 수 있다.
구체적으로, 본 실시예의 탱크 내부정보 검출 시스템(200)은, 사용자가 정보 검출 장치(230)의 열화상 카메라(미도시)를 이용하여 가이드 인디케이터(미도시)에 따라 탱크 외벽(10)을 촬영하면, 정보 검출 장치(230)를 통해 현재의 위치 정보가 선박시스템(30, 또는 관리서버)으로 송신되고, 선박시스템(30)에서는 사용자가 위치하고 있는 탱크 외벽의 위치 정보와, 해당 탱크의 정보를 정보 검출 장치(230)로 송신할 수 있다.
일 예로써, 정보 검출 장치(230)를 통해 선체 내 상부층에 탱크 외벽(10a)을 촬영한 경우, 제어부(미도시)는 해당 탱크 외벽의 위치 정보를 이용하여, 열화상 이미지를 통해 검출된 액화가스의 높이를 상부층에 배치된 탱크 외벽(10)에 적용하고, 해당 탱크의 정보를 이용하여, 선체 내 하부층에 배치된 탱크의 바닥으로부터 상부층에 배치된 탱크까지 채워진 액화가스의 레벨과 저장량을 검출할 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템(300)의 구성을 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템(300)은, 상술한 제1 실시시예와 비교하여, 정보 검출 장치(330)가 선체 내부에 고정식으로 구비될 수 있다.
일 예로써, 선체 내부가 제1 내지 제3 데크(21,22,23)에 의해 상부층과 하부층으로 구획된 경우, 선체 내 상부층과 하부층에 각각 정보 검출 장치(330)가 거치대(340)에 의해 고정되어 설치될 수 있다.
이와 같이, 정보 검출 장치(330)가 고정식으로 구비되는 경우, 정보 인디케이터와 가이드 인디케이터 없이도 탱크 내 저장물의 레벨과 저장량을 검출할 수 있다.
구체적으로, 선체 내 상부층에 배치된 탱크 외벽(10a)과 소정 간격 이격되어 탱크 외벽(10)을 촬영하도록 제1 정보 검출 장치(330a)가 거치대(340)에 의해 고정되어 설치될 수 있고, 하부층에도 동일하게 탱크 외벽(10)을 촬영하도록 제2 정보 검출 장치(330b)가 거치대(340)에 의해 고정되어 설치될 수 있다.
이때, 제1 및 제2 정보 검출 장치(330a,330b)에는 탱크 정보와 위치 정보가 저장될 수 있다.
이에 따라, 일 예로써, 제1 정보 검출 장치(330a)의 열화상 카메라(미도시)를 통해 선체 내 상부층에 배치된 탱크 외벽(10a)을 촬영하는 경우, 제어부(미도시)는 촬영된 열화상 이미지에서 액화가스의 높이가 검출되면, 검출된 액화가스의 높이를 상부층에 배치된 탱크 외벽(10a)에 적용하고, 하부층에 배치된 탱크 내 액화가스 저장 정보를 더하여, 선체 내 탱크에 채워진 액화가스의 레벨과 저장량을 검출할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 탱크 내부정보 검출 시스템은, 탱크 외벽에 구비된 인디케이터를 통해 얻어진 탱크 정보 및 위치 정보와, 탱크의 측면 외벽을 촬영한 열화상 정보를 이용하여, 간편하고 정확도 높게 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있다.
또한, 선박 내 탱크에 적용되는 경우, 직접적으로 탱크 내 저장물을 레벨을 검출하는 작업 없이도, 사용자가 위치한 선체 내 데크에서 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출할 수 있어, 검출 작업이 쉽고 간편하게 수행될 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100,200,300 : 탱크 내부정보 검출 시스템
110 : 정보 인디케이터 120 : 가이드 인디케이터
130,230,330 : 정보 검출 장치 131 : 열화상 카메라
132 : 인식부 133 : 디스플레이부
134 : 제어부 340 : 거치대
110 : 정보 인디케이터 120 : 가이드 인디케이터
130,230,330 : 정보 검출 장치 131 : 열화상 카메라
132 : 인식부 133 : 디스플레이부
134 : 제어부 340 : 거치대
Claims (7)
- 탱크의 높이 방향을 따라 소정 간격으로 탱크 외벽에 구비되고, 상기 탱크의 정보와 위치 정보를 제공하기 위한 복수의 정보 인디케이터; 및
상기 정보 인디케이터를 인식하여 상기 탱크의 정보와 상기 인식된 인디케이터가 배치된 높이에 있는 탱크 외벽의 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보에 해당하는 상기 탱크 외벽을 열화상 촬영하여 열화상 정보를 생성하며, 상기 탱크의 정보, 상기 탱크 외벽의 위치 정보 및 상기 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 정보 검출 장치를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 정보 검출 장치는,
상기 열화상 정보를 이용하여 상기 촬영된 탱크 외벽의 내부 온도 편차를 검출하고,
상기 온도 편차를 통해 상기 탱크 외벽 내 저장물의 높이가 검출되면, 상기 탱크 외벽의 위치 정보와 상기 탱크의 정보를 이용하여, 상기 탱크의 바닥으로부터 상기 탱크 외벽 내 저장물의 높이까지 채워진 저장물의 레벨을 검출하는 탱크 내부정보 검출 시스템.
- 제 2항에 있어서,
상기 탱크의 정보는, 설치 위치, 종류, 내부 면적 및 용량 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 정보 검출 장치는,
상기 탱크의 정보를 이용하여, 상기 탱크의 바닥으로부터 상기 탱크 외벽 내 저장물의 높이까지 채워진 저장물의 양의 검출하는 탱크 내부정보 검출 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 정보 검출 장치는,
상기 탱크 외벽을 촬영하여 열화상 정보를 생성하는 열화상 카메라;
상기 정보 인디케이터를 인식하는 인식부;
정보를 표시를 위한 디스플레이부; 및
상기 인식부에 의해 획득된 상기 탱크의 정보 및 상기 탱크 외벽의 위치 정보와, 상기 생성된 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하고, 상기 검출된 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 탱크는 복층으로 형성된 구조물 내에 설치되되, 상기 구조물의 각 층에 탱크 외벽이 배치되도록 상기 구조물 하부에서 상부까지 수직하게 설치되고,
상기 정보 인디케이터는,
상기 탱크의 높이 방향을 따라 상기 구조물의 각 층에 배치된 탱크 외벽에 구비되며,
상기 정보 검출 장치는,
상기 정보 인디케이터를 인식하여 상기 탱크의 정보와 상기 인식된 인디케이터가 배치된 높이의 층에 있는 탱크 외벽의 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보에 해당하는 상기 탱크 외벽을 열화상 촬영하여 열화상 정보를 생성하며, 상기 탱크의 정보, 상기 탱크 외벽의 위치 정보 및 상기 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 정보 검출 장치를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템.
- 제 5항에 있어서.
상기 구조물의 각 층에 배치된 탱크 외벽에 구비되어, 상기 열화상 촬영 시, 촬영 영역을 가이드하는 가이드 인디케이터를 더 포함하되,
상기 가이드 인디케이터는,
상기 각 층에 배치된 탱크 외벽의 전면 상단 및 하단에 구비되고,
상기 정보 검출 장치는,
상기 탱크 외벽의 열화상 촬영 시, 상기 가이드 인디케이터를 인식하여 상기 탱크 외벽의 전면 상단 및 하단을 포함한 영역을 촬영하여 열화상 정보를 생성하는 탱크 내부정보 검출 시스템.
- 관리서버와 통신하여 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 탱크 내부정보 검출 시스템에 있어서,
상기 탱크의 탱크 외벽을 열화상 촬영하여 열화상 정보를 생성하고, 상기 관리서버와 통신하여 상기 탱크의 정보와 상기 촬영된 탱크 외벽의 위치 정보를 수신하며, 상기 탱크의 정보, 상기 탱크 외벽의 위치 정보 및 상기 열화상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 탱크 내 저장물의 레벨 또는 저장량을 검출하는 정보 검출 장치를 포함하는 탱크 내부정보 검출 시스템.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220126713A KR20240047543A (ko) | 2022-10-05 | 2022-10-05 | 탱크 내부정보 검출 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220126713A KR20240047543A (ko) | 2022-10-05 | 2022-10-05 | 탱크 내부정보 검출 시스템 |
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|---|---|
| KR20240047543A true KR20240047543A (ko) | 2024-04-12 |
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ID=90680128
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| KR1020220126713A KR20240047543A (ko) | 2022-10-05 | 2022-10-05 | 탱크 내부정보 검출 시스템 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20240047543A (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200480262Y1 (ko) | 2014-11-07 | 2016-05-03 | 삼성중공업 주식회사 | 선박의 저장유체 레벨 측정 장치 |
-
2022
- 2022-10-05 KR KR1020220126713A patent/KR20240047543A/ko unknown
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