KR20240045760A - Method and apparatus for providing code to extract signal used by electironic controller unit of vehicle - Google Patents

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KR20240045760A
KR20240045760A KR1020220125459A KR20220125459A KR20240045760A KR 20240045760 A KR20240045760 A KR 20240045760A KR 1020220125459 A KR1020220125459 A KR 1020220125459A KR 20220125459 A KR20220125459 A KR 20220125459A KR 20240045760 A KR20240045760 A KR 20240045760A
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김승호
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Abstract

본 개시의 실시예에 따라, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법으로서, 차량에 구비된 복수의 센서를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 단계; 상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하는 단계; 및 상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for providing a code for extracting a signal used in a vehicle controller, which is performed by a computing device, includes at least one of a plurality of controllers for controlling a plurality of sensors provided in the vehicle. Receiving identification information about the vehicle and the at least one controller from a controller; generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information; converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller; and transferring the shared library code to the at least one controller.

Description

차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING CODE TO EXTRACT SIGNAL USED BY ELECTIRONIC CONTROLLER UNIT OF VEHICLE}Method and apparatus for providing a code for extracting signals used in a vehicle controller {METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING CODE TO EXTRACT SIGNAL USED BY ELECTIRONIC CONTROLLER UNIT OF VEHICLE}

본 개시는 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.This disclosure relates to a method and apparatus for providing code for extracting signals used in a vehicle controller.

최근 차량 운전자의 운전 편리성 및 운행 안전을 향상시키기 위해 차량 내부에 구비된 각종 장치들을 전기적으로 제어하기 위한 다양한 연구가 활발히 이루어지고 있다. Recently, various researches have been actively conducted to electrically control various devices installed inside a vehicle to improve driving convenience and driving safety for vehicle drivers.

차량 내부의 엔진, 변속기, 브레이크 및 에어백 등과 같은 각종 장치들에 대한 전기적 제어를 위해서는 각 장치를 제어하기 위한 제어기(Electronic Control Unit, ECU)가 구비될 수 있다. 이러한 제어기 간에 데이터 송수신을 위해 CAN(Controller Area Network) 통신 등과 같은 차량 네트워크 통신이 이용될 수 있다. For electrical control of various devices such as the engine, transmission, brakes, and airbags inside the vehicle, a controller (Electronic Control Unit, ECU) may be provided to control each device. Vehicle network communication, such as CAN (Controller Area Network) communication, may be used to transmit and receive data between these controllers.

일반적으로, CAN 통신은 통신을 위해 사용되는 신호 및 각 제어기에 대한 정보 등과 같이 차량 내부에 관한 다양한 정보가 기술되는 데이터베이스 파일이 제공된다. 제어기와 연결된 버스를 통해서 로우 데이터(raw data)가 전달되면 제어기는 데이터베이스 파일을 이용하여 로우 데이터로부터 제어기에서 사용되는 신호를 추출하고, 추출된 신호를 각 장치를 제어하기 위해 이용할 수 있다. 이처럼 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위해 각 제어기에는 제어기 소프트웨어 개발 업체에서 개발한 디코더(decoder)가 설치될 수 있다.In general, CAN communication is provided with a database file that describes various information about the interior of the vehicle, such as signals used for communication and information about each controller. When raw data is transmitted through a bus connected to the controller, the controller can extract signals used in the controller from the raw data using a database file, and use the extracted signals to control each device. In order to extract signals used in the controller, a decoder developed by a controller software development company may be installed in each controller.

그러나, 데이터베이스 파일은 텍스트 형태로 이루어져 있어 보안에 취약할 수 있다. 이에, 데이터베이스 파일 전체가 배포되는 경우 각 제어기에서 사용되는 정보 이외에 다른 정보까지 공개되어 다른 제어기에서 활용될 가능성이 있다.However, database files are in text form and may be vulnerable to security. Accordingly, when the entire database file is distributed, there is a possibility that other information in addition to the information used by each controller may be disclosed and utilized by other controllers.

또한, 소프트웨어 개발 업체에서 다양한 차량의 각 제어기에 적합한 디코더를 개발하기 위해 데이터베이스 파일이 소프트웨어 개발 업체로 제공되므로, 데이터베이스 파일의 중요 정보가 공개되는 문제점이 있다.Additionally, since database files are provided to software development companies to develop decoders suitable for each controller of various vehicles, there is a problem that important information in the database files is disclosed.

따라서, 데이터베이스 파일에 대한 불필요한 제공을 최소화하여 차량의 중요 정보에 대한 보안성을 높이기 위해 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법이 요구된다.Accordingly, a method for providing a code for extracting signals used in a vehicle controller is required to increase the security of important information of a vehicle by minimizing unnecessary provision of database files.

미국 공개특허 제2022-0237958호US Patent Publication No. 2022-0237958

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법 및 장치를 제공하고자 한다. The present disclosure has been made in response to the above-described background technology, and seeks to provide a method and device for providing a code for extracting signals used in a vehicle controller.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 개시의 실시예에 따라, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법은, 차량에 구비된 복수의 장치를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 단계; 상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하는 단계; 및 상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problem, a method for providing a code for extracting a signal used in a vehicle controller, performed by a computing device, controls a plurality of devices provided in the vehicle. Receiving identification information about the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers to: generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information; converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller; and transmitting the shared library code to the at least one controller.

또한, 상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 소스 코드를 생성하는 단계는, 상기 수신된 식별 정보를 입력으로 하여 상기 적어도 하나의 제어기의 상기 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 함수를 생성하도록 구성된 함수 생성 툴을 이용하여 상기 적어도 하나의 함수를 생성하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 함수를 포함하는 상기 소스 코드를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of generating the source code based on the received identification information includes generating a function configured to generate at least one function for extracting the signal of the at least one controller using the received identification information as input. generating the at least one function using a tool; and generating the source code including the at least one function.

또한, 상기 식별 정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 차량에 대한 데이터베이스 파일을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.Additionally, prior to receiving the identification information, the method may further include receiving a database file for the vehicle.

또한, 상기 식별 정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 차량 및 상기 복수의 제어기 각각에서 사용되는 신호에 대한 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, before receiving the identification information, the method may further include obtaining information about signals used in each of the vehicle and the plurality of controllers.

또한, 상기 함수 생성 툴은, 상기 획득된 정보를 이용하여 상기 수신된 식별 정보에 해당하는 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 결정하고, 상기 데이터베이스 파일에 기반하여 상기 결정된 신호를 추출하기 위한 상기 적어도 하나의 함수를 생성하도록 구성될 수 있다.In addition, the function creation tool determines a signal used in at least one controller corresponding to the received identification information using the obtained information, and extracts the determined signal based on the database file. It can be configured to create a single function.

또한, 상기 적어도 하나의 함수는, 상기 차량의 로우 데이터(raw data)를 디코딩하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 디코딩 함수를 포함할 수 있다.Additionally, the at least one function may include at least one decoding function for extracting a signal used in the at least one controller by decoding raw data of the vehicle.

또한, 상기 생성된 소스 코드를 상기 공유 라이브러리 코드로 변환하는 단계는, 상기 소스 코드를 컴파일하여 상기 공유 라이브러리 코드를 생성하는 단계일 수 있다.Additionally, the step of converting the generated source code into the shared library code may be a step of generating the shared library code by compiling the source code.

또한, 상기 공유 라이브러리 코드는, 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 디코딩 함수를 포함하도록 구성될 수 있다.Additionally, the shared library code may be configured to include at least one decoding function for extracting a signal used in the at least one controller.

또한, 상기 식별 정보는, 상기 차량의 모델명, 상기 적어도 하나의 제어기의 이름 및 차량 아이디 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Additionally, the identification information may include at least one of a model name of the vehicle, a name of the at least one controller, and a vehicle ID.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 개시의 실시예에 따라, 컴퓨터 판독가능 저장 매체 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은, 차량에 구비된 복수의 센서를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 동작; 상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 동작; 상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하는 동작; 및 상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problem, there is provided a computer program stored in a computer-readable storage medium, wherein the computer program, when executed on one or more processors, includes a code for extracting a signal used in a vehicle controller. The following operations are performed to provide, wherein the operations include receiving identification information about the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of sensors provided in the vehicle. movement; generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information; converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller; and transmitting the shared library code to the at least one controller.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 개시의 실시예에 따라, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행 시, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법을 수행하도록 하며, 상기 방법은, 차량에 구비된 복수의 센서를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 단계; 상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하는 단계; 및 상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problem, there is provided a computer-readable storage medium storing a computer program, wherein the computer program, when executed by a computing device, causes the computing device to be used in a vehicle controller. A method for providing a code for extracting a signal is performed, the method comprising identifying the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of sensors provided in the vehicle. receiving information; generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information; converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller; and transmitting the shared library code to the at least one controller.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 개시의 실시예에 따라, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 컴퓨팅 장치로서, 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 차량에 구비된 복수의 센서를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하고, 상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하고, 상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problem, a computing device for providing a code for extracting a signal used in a vehicle controller includes at least one processor and a memory, and the at least one processor Receives identification information about the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of sensors provided in the vehicle, and based on the received identification information, the at least one Generate source code for extracting signals used in the controller, convert the generated source code into a shared library code that can be used in the at least one controller, and transmit the shared library code to the at least one controller. It can be configured.

본 개시에서 얻을 수 있는 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical solutions obtainable from this disclosure are not limited to the solutions mentioned above, and other solutions not mentioned above will be clearly apparent to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 본 개시는 데이터베이스 파일에 대한 불필요한 제공을 최소화하여 차량의 중요 정보에 대한 보안성을 향상시킬 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the present disclosure can improve the security of important information of a vehicle by minimizing unnecessary provision of database files.

또한, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 본 개시는 각 제어기가 자신에게 사용되는 신호만 추출하므로, 다른 제어기에서 사용되는 신호와 같은 다른 정보를 활용성 가능성이 낮아져 제어 오류를 방지하고, 보안이 강화될 수 있다.In addition, according to some embodiments of the present disclosure, each controller extracts only signals used for itself, thereby reducing the possibility of utilizing other information such as signals used by other controllers, thereby preventing control errors and improving security. It can be strengthened.

또한, 데이터베이스 파일이 갱신되더라도 서버가 갱신된 파일에 기반하여 코드를 갱신한 후 갱신된 코드를 제공하므로, 이에 대한 빠른 대응이 가능하다.Additionally, even if the database file is updated, the server updates the code based on the updated file and then provides the updated code, enabling a quick response.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 차량 제어기에서 사용되는 신호를 생성하기 위한 예시적인 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 서버의 블록 구성도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 차량에 구비되는 제어기에 대한 블록 구성도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 제공하는 방법의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 식별 정보에 기반하여 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 방법의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 함수 생성 툴과 컴파일러를 이용하여 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 생성하는 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 7은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.
Various aspects will now be described with reference to the drawings, where like reference numerals are used to collectively refer to like elements. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a comprehensive understanding of one or more aspects. However, it will be clear that such aspect(s) may be practiced without these specific details.
1 is a configuration diagram of an example system for generating signals used in a vehicle controller according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a block diagram of a server for providing code for extracting signals used in a controller according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a block diagram of a controller provided in a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a method of providing a code for extracting a signal used in a controller according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a method for generating source code for extracting a signal used in at least one controller based on identification information according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a method of generating code for extracting signals used in a controller using a function generation tool and a compiler according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.Various embodiments are now described with reference to the drawings. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the disclosure. However, it is clear that these embodiments may be practiced without these specific descriptions.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.As used herein, the terms “component,” “module,” “system,” and the like refer to a computer-related entity, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or an implementation of software. For example, a component may be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a computing device and the computing device can be a component. One or more components may reside within a processor and/or thread of execution. A component may be localized within one computer. A component may be distributed between two or more computers. Additionally, these components can execute from various computer-readable media having various data structures stored thereon. Components can transmit signals, for example, with one or more data packets (e.g., data and/or signals from one component interacting with other components in a local system, a distributed system, to other systems and over a network such as the Internet). Depending on the data being transmitted, they may communicate through local and/or remote processes.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” and not an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, “X utilizes A or B” is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, either X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, “X uses A or B” can apply to either of these cases. Additionally, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the related listed items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood to mean that the corresponding feature and/or element is present. However, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood as not excluding the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. Additionally, unless otherwise specified or the context is clear to indicate a singular form, the singular terms herein and in the claims should generally be construed to mean “one or more.”

그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우", "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. And, the term “at least one of A or B” should be interpreted to mean “a case containing only A,” “a case containing only B,” and “a case of combining A and B.”

당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.Those skilled in the art will additionally recognize that the various illustrative logical blocks, components, modules, circuits, means, logic, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented using electronic hardware, computer software, or a combination of both. It must be recognized that it can be implemented with To clearly illustrate the interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented in hardware or software will depend on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A skilled technician can implement the described functionality in a variety of ways for each specific application. However, such implementation decisions should not be construed as causing a departure from the scope of the present disclosure.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예 들로 한정되는 것이 아니다. 본 발명은 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. The description of the presented embodiments is provided to enable anyone skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art. The general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments presented herein. The present invention is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 차량 제어기에서 사용되는 신호를 생성하기 위한 예시적인 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an example system for generating signals used in a vehicle controller according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 생성하기 위한 시스템은 차량에 구비된 각종 장치(예: 엔진, 배터리, 자동 변속기, ABS(Anti-Lock Brake System), 전원, 와이퍼, 브레이크 등)를 제어하기 위한 제어기(ECU(Electronic Control Unit)1, ECU2, ..., ECUn)(10) 및 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 생성하기 위한 서버(100)를 포함할 수 있다. 도 1에서 도시되는 컴포넌트들은 예시적인 것이며, 추가적인 컴포넌트들이 존재하거나 또는 컴포넌트들의 일부가 생략될 수 있다. Referring to FIG. 1, the system for generating signals used in the vehicle controller includes various devices installed in the vehicle (e.g., engine, battery, automatic transmission, ABS (Anti-Lock Brake System), power source, wiper, brake, etc.) It may include a controller (Electronic Control Unit (ECU) 1, ECU2, ..., ECUn) 10 for controlling and a server 100 for generating code for extracting signals used in the controller 10. there is. The components shown in FIG. 1 are exemplary, and additional components may exist or some of the components may be omitted.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 제어기(10) 및 서버(100)는 무선 통신 네트워크를 통해, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 차량 제어기에서 사용되는 신호를 생성하기 위한 데이터를 상호 송수신할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the controller 10 and the server 100 may mutually transmit and receive data for generating signals used in the vehicle controller according to some embodiments of the present disclosure through a wireless communication network. there is.

제어기(10)는 차량에 구비된 복수의 센서로부터 획득된 감지 데이터에 기반하여 각종 장치의 다양한 기능을 제어하기 위한 장치로서, 하나 또는 복수의 장치를 제어하기 위해 구비될 수 있다. 예를 들어, 제어기(10)는 ECU(Engine Control Unit), BCM(Body control module), TCU(Transmission Control Unit), PCM(Powertrain Control Module), TCM(Telematics control module) 또는 BMS(Battery Management System) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The controller 10 is a device for controlling various functions of various devices based on sensing data obtained from a plurality of sensors provided in the vehicle, and may be provided to control one or more devices. For example, the controller 10 may be an Engine Control Unit (ECU), a Body control module (BCM), a Transmission Control Unit (TCU), a Powertrain Control Module (PCM), a Telematics control module (TCM), or a Battery Management System (BMS). It may include, but is not limited to, etc.

구체적으로, 제어기(10)는 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위해 차량 및 제어기(10)에 대한 식별 정보를 서버(100)로 전달하고, 서버(100)로부터 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 제공받을 수 있다.Specifically, the controller 10 transmits identification information about the vehicle and the controller 10 to the server 100 in order to extract signals used by the controller 10 and used by the controller 10 from the server 100. You can receive a code to extract the signal.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 제어기(10)는 제어부, 저장부(메모리 및 영구저장매체) 및 송수신부를 포함하여, 임의의 데이터를 처리, 저장 및 송수신할 수 있는 임의의 엔티티일 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the controller 10 may be any entity capable of processing, storing, and transmitting/receiving any data, including a control unit, a storage unit (memory and persistent storage media), and a transmitting/receiving unit.

본 개시 내용에서의 제어부는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 제어기(10)의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit) 등과 같이 메모리 상에 저장된 명령어들을 실행시킴으로써 제어기(10)에서 사용되는 신호를 생성하기 위한 임의의 형태의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 제어기(10)에서 사용되는 신호를 생성할 수 있다.The control unit in the present disclosure may be composed of one or more cores, and may execute instructions stored in memory, such as a central processing unit (CPU) and a microcontroller unit (MCU) of the controller 10. It may include any type of processor for generating signals used in the controller 10 by executing it. The processor may read a computer program stored in a memory and generate a signal used in the controller 10 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용에서의 저장부는 제어부의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 임시 또는 영구 저장할 수도 있다. 저장부는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이러한 저장부는 제어부에 제어에 의하여 동작될 수 있다. 또한, 본 개시 내용에서 메모리 및 저장부는 서로 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.The storage unit in the present disclosure may store a program for the operation of the control unit, and may temporarily or permanently store input/output data. The storage unit is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), and RAM (Random Access). Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk, optical disk It may include at least one type of storage medium. This storage unit can be operated by control from the control unit. Additionally, memory and storage may be used interchangeably with each other in the present disclosure.

본 개시 내용에서의 통신부는 제어기(10)가 다양한 장치와 통신 가능하도록 연결할 수 있다. 구체적으로 통신부는 차량에 구비된 복수의 다른 제어기와 데이터를 주고받거나, 외부 장치와 연결되어 제어기(10)에서 사용되는 신호를 생성하기 위한 데이터를 주고받을 수 있다.The communication unit in the present disclosure can connect the controller 10 to communicate with various devices. Specifically, the communication unit may exchange data with a plurality of other controllers provided in the vehicle, or may be connected to an external device to exchange data for generating signals used in the controller 10.

서버(100)는 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 제공하는 장치로서, 예를 들어 컴퓨터, 디지털 프로세서, 휴대용 디바이스 및 디바이스 제어기 등과 같은 임의의 타입의 컴퓨터 시스템 또는 컴퓨터 디바이스를 포함할 수 있다. Server 100 is a device that provides code for extracting signals used by controller 10 and includes any type of computer system or computer device, such as, for example, a computer, digital processor, portable device, and device controller. can do.

구체적으로, 서버(100)는 차량에 구비된 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 식별 정보를 수신하고, 수신된 식별 정보에 기반하여 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성할 수 있다. 이어서, 서버(100)는 생성된 소스 코드를 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환한 후 공유 라이브러리 코드를 적어도 하나의 제어기로 전달할 수 있다. 소스 코드를 생성하기 위해 서버(100)는 차량에 구비된 복수의 제어기 각각으로부터 데이터베이스 파일을 획득하여 저장할 수 있다. 여기서, 데이터베이스 파일은 로우 데이터(raw data)를 물리적인 값으로 디코딩하기 위한 정보를 포함하는 텍스트 형태의 파일로서, 예를 들어 CAN 통신을 위해 각 제어기에서 사용되는 다양한 신호(속도, 엔진 온도, RPM 등에 관한 신호)에 대한 정보 및 각 제어기에 대한 정보(예: 식별 정보)가 포함될 수 있다. 데이터베이스 파일이 이러한 정보를 포함하므로, 데이터베이스 파일은 다양한 차량에 구비된 각 제어기에서 사용되는 신호를 결정하기 위해 이용될 수 있다. 제시된 실시예에서는 CAN 통신에서 사용되는 데이터베이스 파일을 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 차량용 네트워크 통신에서 로우 데이터를 물리적인 값으로 디코딩하기 위해 사용되는 어떠한 파일이든 가능할 수 있다.Specifically, the server 100 receives identification information from at least one controller among a plurality of controllers provided in the vehicle, and generates a source code for extracting a signal used in at least one controller based on the received identification information. can do. Subsequently, the server 100 may convert the generated source code into a shared library code that can be used in at least one controller and then transfer the shared library code to at least one controller. To generate source code, the server 100 may obtain and store a database file from each of a plurality of controllers provided in the vehicle. Here, the database file is a text file containing information for decoding raw data into physical values, for example, various signals (speed, engine temperature, RPM) used in each controller for CAN communication. Information on signals (e.g., signals, etc.) and information on each controller (e.g., identification information) may be included. Because the database file contains this information, the database file can be used to determine the signals used in each controller provided in various vehicles. In the presented embodiment, a database file used in CAN communication is described, but the present invention is not limited thereto, and any file used to decode raw data into physical values in vehicle network communication may be possible.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 서버(100)는 프로세서, 저장부(메모리 및 영구저장매체) 및 통신부를 포함하여, 임의의 데이터를 처리, 저장 및 송수신할 수 있는 임의의 엔티티일 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, the server 100 may be any entity capable of processing, storing, and transmitting and receiving any data, including a processor, a storage unit (memory and persistent storage media), and a communication unit.

본 개시 내용에서의 프로세서는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU), 텐서 처리 장치(TPU), 그래픽 처리 장치(GPU) 등과 같이 메모리 상에 저장된 명령어들을 실행시킴으로써 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 생성하는 임의의 형태의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 실시예에 따른 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 생성할 수 있다.A processor in the present disclosure may consist of one or more cores, and memory, such as a central processing unit (CPU), general purpose graphics processing unit (GPGPU), tensor processing unit (TPU), graphics processing unit (GPU), etc. of a computing device. It may include any type of processor that generates code for extracting signals used in the controller 10 by executing instructions stored on the processor. The processor may read the computer program stored in the memory and generate code for extracting signals used in the controller 10 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용에서의 메모리는 프로세서의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 임시 또는 영구 저장할 수도 있다. 메모리는 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이러한 메모리는 프로세서에 제어에 의하여 동작될 수 있다. 또한, 본 개시 내용에서 메모리 및 저장부는 서로 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.The memory in the present disclosure may store a program for the operation of a processor, and may temporarily or permanently store input/output data. Memory includes flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM, magnetic memory, magnetic memory. It may include at least one type of storage medium among disks and optical disks. These memories can be operated under processor control. Additionally, memory and storage may be used interchangeably with each other in the present disclosure.

본 개시에 따른 저장부는 차량에 구비된 각 제어기로부터 수신된 데이터베이스 파일을 저장할 수 있다.The storage unit according to the present disclosure can store database files received from each controller provided in the vehicle.

본 개시 내용에서의 통신부는 서버(100)가 다양한 장치와 통신 가능하도록 연결할 수 있다. 구체적으로 통신부는 차량에 구비된 복수의 제어기와 데이터를 주고받을 수 있다.The communication unit in the present disclosure can connect the server 100 to communicate with various devices. Specifically, the communication unit can exchange data with a plurality of controllers provided in the vehicle.

도 2는 본 개시의 실시예에 따른 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 서버의 블록 구성도이다. 도 2에 도시된 서버(100)의 구성은 간략화하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 서버(100)는 서버(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 서버(100)를 구성할 수도 있다. Figure 2 is a block diagram of a server for providing code for extracting signals used in a controller according to an embodiment of the present disclosure. The configuration of the server 100 shown in FIG. 2 is only a simplified example. In one embodiment of the present disclosure, the server 100 may include different configurations for performing the computing environment of the server 100, and only some of the disclosed configurations may configure the server 100.

서버(100)는 통신부(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 서버(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 서버(100)는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 각각의 구성 요소들은 별개의 칩이나 모듈이나 장치로 구성될 수 있고, 하나의 장치 내에 포함될 수도 있다.The server 100 may include a communication unit 110, a memory 120, and a processor 130. However, the above-described components are not essential for implementing the server 100, so the server 100 may have more or less components than the components listed above. Here, each component may be composed of a separate chip, module, or device, or may be included in one device.

본 개시의 실시예에 따른 통신부(110)는 네트워크 접속을 위한 임의의 형태의 유/무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 기술로는 HTTP(HyperText Transfer Protocol), MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 등이 이용될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다.The communication unit 110 according to an embodiment of the present disclosure may include any type of wired/wireless communication module for network connection. For example, wireless communication technologies such as HTTP (HyperText Transfer Protocol) and MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) may be used. The techniques described herein can be used in the networks mentioned above, as well as other networks.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 통신부(110)는 서버(100)가 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결한다. 통신부(110)는 무선 통신을 이용하여 제어기(10)와 연결되어 제어기(10)로부터 식별 정보를 수신하고, 제어기(10)로 공유 라이브러리 파일을 전달할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the communication unit 110 connects the server 100 to enable communication with an external device. The communication unit 110 can be connected to the controller 10 using wireless communication, receive identification information from the controller 10, and transmit a shared library file to the controller 10.

본 개시의 실시예에 따르면, 저장부(120)는 프로세서(130)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 통신부(110)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 저장부(120)는 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 생성하기 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the storage unit 120 may store any form of information generated or determined by the processor 130 and any form of information received by the communication unit 110. According to some embodiments of the present disclosure, the storage unit 120 may store various data for generating a code for extracting a signal used in the controller 10.

저장부(120)는 메모리 및/또는 영구저장매체를 포함할 수 있다. 저장부(120)는 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 서버(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 저장부(120)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 저장부에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.Storage unit 120 may include memory and/or persistent storage media. The storage unit 120 includes flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM, It may include at least one type of storage medium among magnetic memory, magnetic disk, and optical disk. The server 100 may operate in relation to web storage that performs the storage function of the storage unit 120 on the Internet. The description of the storage unit described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

프로세서(130)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. The processor 130 may be composed of one or more cores, and may include a central processing unit (CPU), a general purpose graphics processing unit (GPGPU), and a tensor processing unit (TPU) of a computing device. unit) may include a processor for data analysis.

프로세서(130)는 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 실시예에 따른 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 생성하기 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. The processor 130 may read a computer program stored in the memory 130 and perform data processing to generate a code for extracting a signal used in the controller 10 according to an embodiment of the present disclosure.

구체적으로, 프로세서(130)는 적어도 하나의 제어기로부터 수신된 식별 정보에 기반하여 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하고, 생성된 소스 코드를 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 파일로 변환한 후 공유 라이브러리 파일을 적어도 하나의 제어기로 전달할 수 있다.Specifically, the processor 130 generates a source code for extracting a signal used in at least one controller based on the identification information received from the at least one controller, and the generated source code can be used in the at least one controller. After converting to a shared library file, the shared library file can be delivered to at least one controller.

소스 코드를 생성하기 위해 프로세서(130)는 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 함수를 생성하도록 구성된 함수 생성 툴(tool)을 이용할 수 있다. 예를 들어, 함수 생성 툴은 함수를 생성하기 위한 소프트웨어 툴일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.To generate source code, the processor 130 may use a function generation tool configured to generate at least one function for extracting a signal used in at least one controller. For example, a function creation tool may be a software tool for creating a function, but is not limited to this.

도 3은 본 개시의 실시예에 따른 차량에 구비되는 제어기에 대한 블록 구성도이다. 도 3에 도시된 제어기(10)의 구성은 간략화하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 제어기(10)는 제어기(10)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 제어기(10)를 구성할 수도 있다.Figure 3 is a block diagram of a controller provided in a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. The configuration of the controller 10 shown in FIG. 3 is only a simplified example. In one embodiment of the present disclosure, the controller 10 may include different components for performing the computing environment of the controller 10, and only some of the disclosed components may configure the controller 10.

본 개시의 실시예에 따르면 차량은 센서, 센서로부터 수신된 감지 데이터에 기반하여 차량에 구비된 각종 장치에 관한 다양한 기능을 제어하기 위한 신호를 액츄에이터(Actuator)로 전달하는 제어기(10) 및 제어기(10)로부터 수신된 신호에 따라 다양한 기능을 제어하는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 차량에는 복수의 센서, 복수의 제어기 및 복수의 액츄에이터가 포함될 수 있으나, 편의상 하나의 센서, 하나의 제어기(10) 및 하나의 액츄에이터에 대하여 설명하도록 한다. 차량에 구비된 장치들은 CAN 통신 방식으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, LIN(Local Interconnect Network), FlexRay 등과 같은 다양한 차량 통신 방식이 이용될 수 있다. 또한, 복수의 제어기는 버스(11)를 통해 연결되고, 이를 통해서 메시지를 주고받을 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the vehicle includes a sensor, a controller 10 that transmits signals for controlling various functions related to various devices provided in the vehicle to an actuator based on detection data received from the sensor, and a controller ( 10) It may include an actuator that controls various functions according to signals received from. A vehicle may include multiple sensors, multiple controllers, and multiple actuators, but for convenience, one sensor, one controller 10, and one actuator will be described. Devices installed in a vehicle may be connected using a CAN communication method, but the connection is not limited to this, and various vehicle communication methods such as LIN (Local Interconnect Network), FlexRay, etc. may be used. Additionally, a plurality of controllers are connected through the bus 11, and messages can be exchanged through this.

복수의 센서는 차량의 속도, 주행 방향, 엔진 회전 수, 흡입 공기량, 엔진 온도 등을 감지한 감지 데이터를 복수의 센서 각각에 대응하는 제어기로 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수의 센서는 속도 센서, 조향 센서, 휠 센서, 온도 센서 등과 같은 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다.The plurality of sensors may transmit sensing data such as vehicle speed, driving direction, engine rotation speed, intake air volume, and engine temperature to a controller corresponding to each of the plurality of sensors. For example, the plurality of sensors may include various types of sensors such as speed sensors, steering sensors, wheel sensors, temperature sensors, etc.

제어기(10)는 통신부(12), 저장부(13) 및 제어부(14)를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 제어기(10)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 제어기(10)는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 각각의 구성 요소들은 별개의 칩이나 모듈이나 장치로 구성될 수 있고, 하나의 장치 내에 포함될 수도 있다.The controller 10 may include a communication unit 12, a storage unit 13, and a control unit 14. However, the above-described components are not essential for implementing the controller 10, so the controller 10 may have more or less components than the components listed above. Here, each component may be composed of a separate chip, module, or device, or may be included in one device.

본 개시의 실시예에 따른 통신부(12)는 버스(11)로부터 전달되는 메시지를 수신하고, 액츄에이터를 제어하기 위한 신호를 버스(11)로 전달할 수 있다. 또한, 통신부(12)는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 기술로는 HTTP, MQTT 등이 이용될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다. The communication unit 12 according to an embodiment of the present disclosure may receive a message transmitted from the bus 11 and transmit a signal for controlling the actuator to the bus 11. Additionally, the communication unit 12 may include a wireless communication module. HTTP, MQTT, etc. can be used as wireless communication technologies. The techniques described herein can be used in the networks mentioned above, as well as other networks.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 통신부(12)는 차량 및 제어기(10)에 대한 식별 정보를 서버(100)로 전달하고, 서버(100)로부터 공유 라이브러리 파일을 수신할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the communication unit 12 may transmit identification information about the vehicle and the controller 10 to the server 100 and receive a shared library file from the server 100.

다양한 실시예에 따르면, 제어기(10) 외부에 서버(100)와의 무선 통신을 위한 별도의 무선 통신 모듈이 포함될 수도 있다. 이러한 경우 무선 통신 모듈은 통신부(12)로부터 전달된 식별 정보를 무선 통신을 통해 서버(100)로 전달하고, 서버(100)로부터 공유 라이브러리 코드를 수신하여 수신된 공유 라이브러리 코드를 버스(11)를 통해 통신부(12)로 전달할 수 있다.According to various embodiments, a separate wireless communication module for wireless communication with the server 100 may be included outside the controller 10. In this case, the wireless communication module transmits the identification information transmitted from the communication unit 12 to the server 100 through wireless communication, receives the shared library code from the server 100, and transmits the received shared library code to the bus 11. It can be transmitted to the communication unit 12 through.

본 개시의 실시예에 따르면, 저장부(13)는 제어부(14)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 통신부(12)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 저장부(13)는 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 생성하기 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the storage unit 13 may store any form of information generated or determined by the control unit 14 and any form of information received by the communication unit 12. According to some embodiments of the present disclosure, the storage unit 13 may store various data for generating a code for extracting a signal used in the controller 10.

저장부(13)는 메모리 및/또는 영구저장매체를 포함할 수 있다. 저장부(13)는 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 13 may include memory and/or persistent storage media. The storage unit 13 includes flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM, It may include at least one type of storage medium among magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.

본 개시의 실시예에 따른 제어부(14)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU) 등과 같이 데이터 분석 및 처리를 위한 프로세서를 포함할 수 있다. The control unit 14 according to an embodiment of the present disclosure may be composed of one or more cores and may include a processor for data analysis and processing, such as a central processing unit (CPU) and a microcontroller unit (MCU).

제어부(14)는 저장부(13)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 실시예에 따른 차량 내 센서로부터 수신된 감지 데이터에 기반하여 차량 내 각종 장치를 제어하기 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. The control unit 14 reads the computer program stored in the storage unit 13 and performs data processing to control various devices in the vehicle based on sensing data received from sensors in the vehicle according to an embodiment of the present disclosure. .

구체적으로, 제어부(14)는 차량 및 제어기(10)에 대한 식별 정보를 서버(100)로 전달하고, 서버(100)로부터 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 함수를 포함하는 공유 라이브러리 파일을 수신할 수 있다. 제어부(14)는 공유 라이브러리에 포함된 적어도 하나의 함수를 호출 및 실행하여 버스(11)를 통해서 전달되는 로우 데이터로부터 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제어기(10)가 차량 속도를 표시하기 위한 계기판을 제어하는 제어기인 경우 차량 속도를 표시하기 위해 제어부(14)는 속도 센서로부터 감지된 감지 데이터를 신호 형태로 획득할 필요가 있다. 이에, 제어부(14)는 공유 라이브러리 파일에 포함된 차량 속도에 관한 신호를 추출하기 위한 함수를 호출 및 실행하여 로우 데이터로부터 차량 속도에 관한 신호를 추출하고, 추출된 신호를 이용하여 계기판 상에 차량 속도를 표시할 수 있다. Specifically, the control unit 14 includes at least one function for transmitting identification information about the vehicle and the controller 10 to the server 100 and extracting signals used in the controller 10 from the server 100. You can receive shared library files. The control unit 14 may call and execute at least one function included in the shared library to extract a signal used in the controller 10 from raw data transmitted through the bus 11. For example, if the controller 10 is a controller that controls an instrument panel to display the vehicle speed, the controller 14 needs to obtain sensing data detected from the speed sensor in the form of a signal to display the vehicle speed. Accordingly, the control unit 14 extracts a signal about the vehicle speed from the raw data by calling and executing a function for extracting a signal about the vehicle speed included in the shared library file, and uses the extracted signal to display the vehicle speed on the instrument panel. Speed can be displayed.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 제공하는 방법을 설명하도록 한다. 제시된 실시예에서 도 4 내지 도 6의 동작들은 서버(100)의 프로세서(130)에 의해서 수행될 수 있다.Hereinafter, a method of providing a code for extracting a signal used in the controller 10 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In the presented embodiment, the operations of FIGS. 4 to 6 may be performed by the processor 130 of the server 100.

도 4는 본 개시의 실시예에 따른 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 제공하는 방법의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a method of providing a code for extracting a signal used in a controller according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 프로세서(130)는 차량에 구비된 복수의 장치들을 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 차량 및 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신한다(S400). 여기서, 식별 정보는 차량의 모델명, 제어기(10)의 이름 및 차량 아이디 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 프로세서(130)는 제어기(10)로부터 제어기(10)가 구비된 차량 및 제어기(10)에 대한 식별 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 4, the processor 130 receives identification information about the vehicle and at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of devices installed in the vehicle (S400). Here, the identification information may include at least one of the vehicle model name, the name of the controller 10, and the vehicle ID, but is not limited thereto. For example, the processor 130 may receive identification information about the vehicle equipped with the controller 10 and the controller 10 from the controller 10 .

프로세서(130)는 수신된 식별 정보에 기반하여 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성한다(S410). 이를 위해 프로세서(130)는 수신된 식별 정보 및 기저장된 각 제어기에 대한 데이터베이스 파일에 기초하여 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 함수를 생성하도록 구성된 함수 생성 툴을 이용할 수 있다. 이에 대해서 도 5를 참조하여 하기에서 구체적으로 설명하도록 한다.The processor 130 generates a source code for extracting a signal used in at least one controller based on the received identification information (S410). To this end, the processor 130 may use a function creation tool configured to generate a function for extracting a signal used in the controller 10 based on the received identification information and a previously stored database file for each controller. This will be described in detail below with reference to FIG. 5.

도 5는 본 개시의 실시예에 따른 식별 정보에 기반하여 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 방법의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a method for generating source code for extracting a signal used in at least one controller based on identification information according to an embodiment of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 프로세서(130)는 수신된 식별 정보를 입력으로 하여 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 함수를 생성하도록 구성된 함수 생성 툴을 이용하여 적어도 하나의 함수를 생성하고(S500), 생성된 적어도 하나의 함수를 포함하는 소스 코드를 생성한다(S510). Referring to FIG. 5, the processor 130 generates at least one function using a function creation tool configured to generate a function for extracting a signal used in at least one controller using the received identification information as input ( S500), source code including at least one generated function is generated (S510).

함수 생성 툴을 이용하여 적어도 하나의 함수를 생성하기 위해 프로세서(130)는 차량에 대한 데이터베이스 파일을 수신하여 저장부(120)에 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 다양한 차량 및 해당 차량에 구비된 복수의 제어기 각각에서 사용되는 신호에 대한 정보를 미리 획득할 수 있다. 이러한 정보는 차량 제조사로부터 제공될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In order to create at least one function using a function creation tool, the processor 130 may receive a database file for the vehicle and store it in the storage unit 120. Additionally, the processor 130 may obtain information in advance about signals used in various vehicles and each of a plurality of controllers provided in the vehicle. This information may be provided by the vehicle manufacturer, but is not limited to this.

구체적으로, 함수 생성 툴은 사전에 획득된 신호에 대한 정보를 이용하여 식별 정보에 해당하는 제어기(10)에서 사용되는 신호를 결정하고, 상기 데이터베이스 파일에 기반하여, 결정된 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 함수를 생성할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 함수는 로우 데이터를 디코딩하여 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 함수를 포함할 수 있다. Specifically, the function creation tool determines the signal used in the controller 10 corresponding to the identification information using information about the signal obtained in advance, and, based on the database file, at least one function for extracting the determined signal. A function can be created. Here, at least one function may include a function for decoding raw data to extract a signal used in the controller 10.

프로세서(130)는 함수 생성 툴을 통해서 생성된 적어도 하나의 함수를 포함하는 소스 코드를 생성할 수 있다. The processor 130 may generate source code including at least one function created through a function creation tool.

다시 도 4를 참조하면, 프로세서(130)는 생성된 소스 코드를 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하고(S420), 공유 라이브러리 코드를 적어도 하나의 제어기로 전달한다(S430). 구체적으로, 프로세서(130)는 컴파일러를 이용하여 소스 코드를 컴파일하여 바이너리 코드 형태의 공유 라이브러리 파일을 생성하고, 생성된 공유 라이브러리 파일을 제어기(10)로 전달할 수 있다. Referring again to FIG. 4, the processor 130 converts the generated source code into a shared library code that can be used in at least one controller (S420) and delivers the shared library code to the at least one controller (S430). Specifically, the processor 130 may compile source code using a compiler, generate a shared library file in the form of binary code, and transmit the generated shared library file to the controller 10.

이하에서는 함수 생성 툴과 컴파일러를 이용하여 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 생성하는 방법에 대해서 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of generating code for extracting signals used in the controller using a function generation tool and a compiler will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 개시의 실시예에 따른 함수 생성 툴과 컴파일러를 이용하여 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 생성하는 방법을 설명하기 위한 구성도이다. 제시된 실시예에서는 서버(100)에서 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 코드를 생성하는 것으로 설명하도록 한다.FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a method of generating code for extracting signals used in a controller using a function generation tool and a compiler according to an embodiment of the present disclosure. In the presented embodiment, the server 100 generates a code to extract a signal used in the controller 10.

도 6을 참조하면, 서버(100)는 복수의 차량 각각에 구비된 복수의 제어기 각각으로부터 데이터베이스 파일을 사전에 수신하여 저장할 수 있다. 이러한 데이터베이스 파일들은 각 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 함수를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 나아가, 서버(100)는 복수의 차량 및 각 차량에 구비된 복수의 제어기 각각에서 사용되는 신호에 대한 정보를 사전에 획득할 수 있다.Referring to FIG. 6, the server 100 may receive and store database files in advance from each of a plurality of controllers provided in each of a plurality of vehicles. These database files can be used to create at least one function for extracting signals used in each controller. Furthermore, the server 100 may obtain information in advance about signals used in a plurality of vehicles and a plurality of controllers provided in each vehicle.

구체적으로, 서버(100)는 제어기(10)로부터 식별 정보를 수신하고, 식별 정보를 입력으로 하여 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 함수를 생성하도록 구성된 함수 생성 툴(600)을 이용하여, 적어도 하나의 함수를 생성할 수 있다. 구체적으로, 함수 생성 툴(600)은 사전에 저장된 신호를 이용하여 식별 정보에 해당하는 제어기(10)에서 사용되는 신호를 결정하고, 데이터베이스 파일에 기반하여, 결정된 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 디코딩 함수를 생성할 수 있다. 데이터베이스 파일에는 로우 데이터를 디코딩하기 위한 규칙이 포함되므로, 함수 생성 툴(600)은 이러한 디코딩 규칙을 이용하여 로우 데이터로부터 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 디코딩 함수를 생성할 수 있다.Specifically, the server 100 uses a function creation tool 600 configured to receive identification information from the controller 10 and generate at least one function for extracting a signal used in the controller using the identification information as input. Thus, at least one function can be created. Specifically, the function creation tool 600 determines a signal used in the controller 10 corresponding to identification information using a pre-stored signal, and performs at least one decoding method to extract the determined signal based on the database file. You can create functions. Since the database file includes rules for decoding raw data, the function creation tool 600 can use these decoding rules to generate a decoding function for extracting a signal used in the controller 10 from raw data.

서버(100)는 생성된 디코딩 함수를 포함하는 소스 코드(630)를 생성할 수 있다. 제시된 실시예에서는 함수 생성 툴(600)이 적어도 하나의 디코딩 함수를 생성하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 적어도 하나의 디코딩 함수를 포함하는 소스 코드를 생성할 수도 있다.The server 100 may generate source code 630 including the generated decoding function. In the presented embodiment, the function creation tool 600 has been described as generating at least one decoding function, but the present invention is not limited thereto and may also generate source code including at least one decoding function.

서버(100)는 생성된 소스 코드(630)를 컴파일러(640)를 통해 컴파일하여 제어기(10)에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 파일(650)을 생성할 수 있다. 여기서, 공유 라이브러리 파일(650)은 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 디코딩 함수를 포함할 수 있다.The server 100 may compile the generated source code 630 through the compiler 640 to generate a shared library file 650 that can be used in the controller 10. Here, the shared library file 650 may include at least one decoding function for extracting signals used in the controller 10.

서버(100)는 생성된 공유 라이브러리 파일(130)을 무선 통신을 통해 차량의 제어기(10)로 전달될 수 있다. 나아가, 보안 강화를 위해 서버(100)는 공유 라이브러리 파일(130)을 암호화하고, 암호화된 공유 라이브러리 파일을 제어기(10)로 전달될 수 있다. 암호화를 위해 암호화키 및 복호화 키를 이용한 암호화 방식 등과 같은 다양한 암호화 방식이 이용될 수 있다.The server 100 may transmit the generated shared library file 130 to the vehicle controller 10 through wireless communication. Furthermore, to enhance security, the server 100 may encrypt the shared library file 130 and transmit the encrypted shared library file to the controller 10. For encryption, various encryption methods, such as an encryption method using an encryption key and a decryption key, can be used.

이를 수신한 제어기(10)는 공유 라이브러리 파일(130)에서, 제어기(10)에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 디코딩 함수를 호출 및 실행하여 버스(11)를 통해서 전달되는 로우 데이터로부터 신호를 추출하고, 추출된 신호를 이용하여 제어기(10)에서 사용되는 기능을 수행할 수 있다. The controller 10 receiving this calls and executes at least one decoding function to extract the signal used in the controller 10 from the shared library file 130 to extract the signal from the raw data transmitted through the bus 11. can be extracted and the functions used in the controller 10 can be performed using the extracted signal.

이처럼, 본 개시는 데이터베이스 파일에 대한 불필요한 제공을 최소화함으로써, 차량의 중요 정보에 대한 보안성을 향상시킬 수 있다. 또한, 각 제어기가 각 제어기에서 사용되는 신호만을 추출하여 이용하므로, 각 제어기에서 사용되는 신호가 다른 제어기에서 활용될 가능성을 최소화하여 제어 오류를 방지하고, 보안이 강화될 수 있다.In this way, the present disclosure can improve the security of important information of a vehicle by minimizing unnecessary provision of database files. Additionally, since each controller extracts and uses only the signals used in each controller, the possibility of signals used in each controller being used in other controllers is minimized, thereby preventing control errors and enhancing security.

다양한 실시예에서 데이터베이스 파일이 갱신되는 경우 갱신된 데이터베이스 파일이 제공되면 서버(100)는 갱신된 데이터베이스 파일을 이용하여 공유 라이브러리 파일을 갱신하고, 갱신된 공유 라이브러리 파일을 제어기(10)로 전달할 수 있다. 이에 따라, 종래에 데이터베이스 파일을 갱신할 시 제어기 소프트웨어 개발 업체에게 갱신된 데이터베이스 파일이 제공되고, 제어기 소프트웨어 개발 업체가 갱신된 데이터베이스 파일을 이용하여 디코더를 갱신시키고, 갱신된 디코더가 각 제어기에 설치되는 일련의 과정에 비해 빠른 대응이 가능하다.In various embodiments, when the database file is updated and the updated database file is provided, the server 100 may update the shared library file using the updated database file and transmit the updated shared library file to the controller 10. . Accordingly, in the past, when updating a database file, an updated database file is provided to the controller software development company, the controller software development company updates the decoder using the updated database file, and the updated decoder is installed in each controller. Fast response is possible compared to a series of processes.

도 7은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.7 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

본 개시가 일반적으로 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있는 것으로 전술되었지만, 당업자라면 본 개시가 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어 및/또는 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Although the present disclosure has generally been described above as being capable of being implemented by a computing device, those skilled in the art will understand that the present disclosure can be implemented in combination with computer-executable instructions and/or other program modules that can be executed on one or more computers and/or in hardware and software. It will be well known that it can be implemented as a combination.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 당업자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드(handheld) 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Typically, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform specific tasks or implement specific abstract data types. Additionally, those skilled in the art will understand that the methods of the present disclosure are applicable to single-processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers, as well as personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, etc. It will be appreciated that each of these may be implemented in other computer system configurations, including those capable of operating in conjunction with one or more associated devices.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.The described embodiments of the disclosure can also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote memory storage devices.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computers typically include a variety of computer-readable media. Computer-readable media can be any medium that can be accessed by a computer, and such computer-readable media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media. Computer-readable storage media refers to volatile and non-volatile media, transient and non-transitory media, removable and non-removable, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes media. Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. This includes, but is not limited to, a device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.A computer-readable transmission medium typically implements computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data on a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information delivery media. The term modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal have been set or changed to encode information within the signal. By way of example, and not limitation, computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.An example environment 1100 is shown that implements various aspects of the present disclosure, including a computer 1102, which includes a processing unit 1104, a system memory 1106, and a system bus 1108. do. System bus 1108 couples system components, including but not limited to system memory 1106, to processing unit 1104. Processing unit 1104 may be any of a variety of commercially available processors. Dual processors and other multiprocessor architectures may also be used as processing unit 1104.

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.System bus 1108 may be any of several types of bus structures that may further be interconnected to a memory bus, peripheral bus, and local bus using any of a variety of commercial bus architectures. System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112. The basic input/output system (BIOS) is stored in non-volatile memory 1110, such as ROM, EPROM, and EEPROM, and is a basic input/output system that helps transfer information between components within the computer 1102, such as during startup. Contains routines. RAM 1112 may also include high-speed RAM, such as static RAM, for caching data.

컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA) -이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음-, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.Computer 1102 may also include an internal hard disk drive (HDD) 1114 (e.g., EIDE, SATA)—the internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown). -, a magnetic floppy disk drive (FDD) 1116 (e.g., for reading from or writing to a removable diskette 1118), and an optical disk drive 1120 (e.g., a CD-ROM for reading the disk 1122 or reading from or writing to other high-capacity optical media such as DVDs). Hard disk drive 1114, magnetic disk drive 1116, and optical disk drive 1120 are connected to system bus 1108 by hard disk drive interface 1124, magnetic disk drive interface 1126, and optical drive interface 1128, respectively. ) can be connected to. The interface 1124 for implementing an external drive includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 당업자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.These drives and their associated computer-readable media provide non-volatile storage of data, data structures, computer-executable instructions, and the like. For computer 1102, drive and media correspond to storing any data in a suitable digital format. Although the description of computer-readable media above refers to removable optical media such as HDDs, removable magnetic disks, and CDs or DVDs, those skilled in the art will also recognize removable optical media such as zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, cartridges, etc. It will be appreciated that other types of computer-readable media, such as the like, may also be used in the example operating environment and that any such media may contain computer-executable instructions for performing the methods of the present disclosure.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.A number of program modules may be stored in drives and RAM 1112, including an operating system 1130, one or more application programs 1132, other program modules 1134, and program data 1136. All or portions of the operating system, applications, modules and/or data may also be cached in RAM 1112. It will be appreciated that the present disclosure may be implemented on various commercially available operating systems or combinations of operating systems.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.A user may enter commands and information into computer 1102 through one or more wired/wireless input devices, such as a keyboard 1138 and a pointing device such as mouse 1140. Other input devices (not shown) may include microphones, IR remote controls, joysticks, game pads, stylus pens, touch screens, etc. These and other input devices are connected to the processing unit 1104 through an input device interface 1142, which is often connected to the system bus 1108, but may also include a parallel port, an IEEE 1394 serial port, a game port, a USB port, an IR interface, It can be connected by other interfaces, etc.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.A monitor 1144 or other type of display device is also connected to system bus 1108 through an interface, such as a video adapter 1146. In addition to monitor 1144, computers typically include other peripheral output devices (not shown) such as speakers, printers, etc.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer(s) 1148, via wired and/or wireless communications. Remote computer(s) 1148 may be a workstation, computing device computer, router, personal computer, portable computer, microprocessor-based entertainment device, peer device, or other conventional network node, and is generally connected to computer 1102. For simplicity, only memory storage device 1150 is shown, although it includes many or all of the components described. The logical connections depicted include wired/wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and/or a larger network, such as a wide area network (WAN) 1154. These LAN and WAN networking environments are common in offices and companies and facilitate enterprise-wide computer networks, such as intranets, all of which can be connected to a worldwide computer network, such as the Internet.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.When used in a LAN networking environment, computer 1102 is connected to local network 1152 through wired and/or wireless communication network interfaces or adapters 1156. Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152, which also includes a wireless access point installed thereon for communicating with wireless adapter 1156. When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158 or be connected to a communicating computing device on the WAN 1154 or to establish communications over the WAN 1154, such as over the Internet. Have other means. Modem 1158, which may be internal or external and a wired or wireless device, is coupled to system bus 1108 via serial port interface 1142. In a networked environment, program modules described for computer 1102, or portions thereof, may be stored in remote memory/storage device 1150. It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and that other means of establishing a communications link between computers may be used.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.Computer 1102 may be associated with any wireless device or object deployed and operating in wireless communications, such as a printer, scanner, desktop and/or portable computer, portable data assistant (PDA), communications satellite, wirelessly detectable tag. Performs actions to communicate with any device or location and telephone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technologies. Accordingly, communication may be a predefined structure as in a conventional network or may simply be ad hoc communication between at least two devices.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a, b, g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.Wi-Fi (Wireless Fidelity) allows connection to the Internet, etc. without wires. Wi-Fi is a wireless technology, like cell phones, that allows these devices, such as computers, to send and receive data indoors and outdoors, anywhere within the coverage area of a base station. Wi-Fi networks use wireless technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, and high-speed wireless connections. Wi-Fi can be used to connect computers to each other, the Internet, and wired networks (using IEEE 802.3 or Ethernet). Wi-Fi networks can operate in the unlicensed 2.4 and 5 GHz wireless bands, for example, at data rates of 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b), or in products that include both bands (dual band). .

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.Those skilled in the art will understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols and chips that may be referenced in the above description include voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields. It can be expressed by particles or particles, or any combination thereof.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 소프트웨어로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will understand that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be used in electronic hardware, (for convenience) It will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as software) or a combination of both. To clearly illustrate this interoperability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits and steps have been described above generally with respect to their functionality. Whether this functionality is implemented as hardware or software depends on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A person skilled in the art of this disclosure may implement the described functionality in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be construed as departing from the scope of this disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 제조 물품은 임의의 컴퓨터-판독가능 저장장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable storage device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (e.g., hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (e.g., CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash. Includes, but is not limited to, memory devices (e.g., EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.). Additionally, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of illustrative approaches. It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in processes may be rearranged within the scope of the present disclosure, based on design priorities. The appended method claims present elements of the various steps in a sample order but are not meant to be limited to the particular order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Thus, the present disclosure is not limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (12)

컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법으로서,
차량에 구비된 복수의 장치를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 단계;
상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하는 단계; 및
상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하는 단계를 포함하는,
코드 제공 방법.
A method for providing code for extracting signals used in a vehicle controller, performed by a computing device, comprising:
Receiving identification information about the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of devices provided in the vehicle;
generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information;
converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller; and
Comprising transferring the shared library code to the at least one controller,
How to provide code.
제1항에 있어서, 상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 소스 코드를 생성하는 단계는,
상기 수신된 식별 정보를 입력으로 하여 상기 적어도 하나의 제어기의 상기 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 함수를 생성하도록 구성된 함수 생성 툴을 이용하여 상기 적어도 하나의 함수를 생성하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 함수를 포함하는 상기 소스 코드를 생성하는 단계를 포함하는,
코드 제공 방법.
The method of claim 1, wherein generating the source code based on the received identification information comprises:
Generating the at least one function using a function creation tool configured to generate at least one function for extracting the signal of the at least one controller using the received identification information as input; and
Comprising generating the source code including the at least one function,
How to provide code.
제1항에 있어서,
상기 식별 정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 차량에 대한 데이터베이스 파일을 수신하는 단계를 더 포함하는,
코드 제공 방법.
According to paragraph 1,
Prior to receiving the identification information, further comprising receiving a database file for the vehicle,
How to provide code.
제3항에 있어서,
상기 식별 정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 차량 및 상기 복수의 제어기 각각에서 사용되는 신호에 대한 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는,
코드 제공 방법.
According to paragraph 3,
Before receiving the identification information, further comprising obtaining information about signals used in each of the vehicle and the plurality of controllers,
How to provide code.
제4항에 있어서, 상기 함수 생성 툴은,
상기 획득된 정보를 이용하여 상기 수신된 식별 정보에 해당하는 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 결정하고, 상기 데이터베이스 파일에 기반하여 상기 결정된 신호를 추출하기 위한 상기 적어도 하나의 함수를 생성하도록 구성되는,
코드 제공 방법.
The method of claim 4, wherein the function creation tool,
configured to determine a signal used in at least one controller corresponding to the received identification information using the obtained information, and generate the at least one function for extracting the determined signal based on the database file. ,
How to provide code.
제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 함수는,
상기 차량의 로우 데이터(raw data)를 디코딩하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 디코딩 함수를 포함하는,
코드 제공 방법.
The method of claim 5, wherein the at least one function is:
Comprising at least one decoding function for decoding raw data of the vehicle to extract a signal used in the at least one controller,
How to provide code.
제1항에 있어서, 상기 생성된 소스 코드를 상기 공유 라이브러리 코드로 변환하는 단계는,
상기 소스 코드를 컴파일하여 상기 공유 라이브러리 코드를 생성하는 단계인,
코드 제공 방법.
The method of claim 1, wherein converting the generated source code into the shared library code comprises:
A step of compiling the source code to generate the shared library code,
How to provide code.
제1항에 있어서, 상기 공유 라이브러리 코드는,
상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 적어도 하나의 디코딩 함수를 포함하도록 구성되는,
코드 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the shared library code is:
Configured to include at least one decoding function for extracting a signal used in the at least one controller,
How to provide code.
제1항에 있어서, 상기 식별 정보는,
상기 차량의 모델명, 상기 적어도 하나의 제어기의 이름 및 차량 아이디 중 적어도 하나를 포함하는,
코드 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the identification information is:
Containing at least one of the model name of the vehicle, the name of the at least one controller, and the vehicle ID,
How to provide code.
컴퓨터 판독가능 저장 매체 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은:
차량에 구비된 복수의 센서를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 동작;
상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 동작;
상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하는 동작; 및
상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하는 동작을 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored on a computer-readable storage medium, wherein the computer program, when executed on one or more processors, causes the following operations to be performed to provide code for extracting signals used in a vehicle controller, the operations being:
Receiving identification information about the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of sensors provided in the vehicle;
generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information;
converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller; and
Including an operation of transmitting the shared library code to the at least one controller,
A computer program stored on a computer-readable storage medium.
컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행 시, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금 차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 방법을 수행하도록 하며, 상기 방법은:
차량에 구비된 복수의 센서를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하는 단계;
상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하는 단계; 및
상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하는 단계를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장 매체.
A computer-readable storage medium storing a computer program, wherein the computer program, when executed by a computing device, causes the computing device to perform a method for providing code for extracting a signal used in a vehicle controller, the method silver:
Receiving identification information about the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of sensors provided in the vehicle;
generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information;
converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller; and
Comprising transferring the shared library code to the at least one controller,
Computer readable storage medium.
차량 제어기에서 사용되는 신호를 추출하는 코드를 제공하기 위한 컴퓨팅 장치로서,
적어도 하나의 프로세서; 및
메모리를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
차량에 구비된 복수의 센서를 제어하기 위한 복수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기로부터 상기 차량 및 상기 적어도 하나의 제어기에 대한 식별 정보를 수신하고,
상기 수신된 식별 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용되는 신호를 추출하기 위한 소스 코드를 생성하고,
상기 생성된 소스 코드를 상기 적어도 하나의 제어기에서 사용될 수 있는 공유 라이브러리 코드로 변환하고,
상기 공유 라이브러리 코드를 상기 적어도 하나의 제어기로 전달하도록 구성되는,
컴퓨팅 장치.
A computing device for providing code for extracting signals used in a vehicle controller, comprising:
at least one processor; and
Contains memory,
The at least one processor:
Receiving identification information about the vehicle and the at least one controller from at least one controller among a plurality of controllers for controlling a plurality of sensors provided in the vehicle,
Generating source code for extracting a signal used in the at least one controller based on the received identification information,
Converting the generated source code into shared library code that can be used in the at least one controller,
configured to transmit the shared library code to the at least one controller,
Computing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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