KR20240044222A - Hydraulic system with logic valve installed - Google Patents
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Abstract
본 발명의 필터가 설치된 유압장치는 유압의 방향을 전환하는 필터가 설치된 유압장치에 있어서, 유압펌프로부터 제공되는 고압의 유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 제1통로와 연통되는 제2통로가 형성된 몸체와, 상기 제2통로에 삽입되어 작동 유체의 압력에 의해 동작되는 작동축과, 상기 제1통로의 내주연 지름을 조절하여 작동축의 작동 속도를 제어하도록 회전에 의한 방향 전환에 의해 제1통로를 개폐하는 로직밸브와, 상기 로직밸브에 이음된 구동라인과 연결되어 유체 압력을 조절하여 로직밸브를 구동시키는 작동밸브로 구성한다.The hydraulic device equipped with the filter of the present invention is equipped with a filter that changes the direction of hydraulic pressure, and the second passage is in communication with the first passage for supplying and recovering high-pressure fluid provided from the hydraulic pump to each actuator. A formed body, an operating shaft inserted into the second passage and operated by the pressure of the working fluid, and a first direction change by rotation to control the operating speed of the operating shaft by adjusting the inner peripheral diameter of the first passage. It consists of a logic valve that opens and closes the passage, and an operating valve that is connected to a drive line connected to the logic valve and controls fluid pressure to drive the logic valve.
Description
본 발명은 필터가 설치된 유압장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로직밸브 내부에 실링부의 밀착력을 향상시켜 압력 과부하에 의해 발생하는 체터링 현상을 방지하는 필터가 설치된 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device equipped with a filter, and more specifically, to a hydraulic device installed with a filter that prevents chattering caused by pressure overload by improving the adhesion of the sealing portion inside the logic valve.
일반적으로, 굴삭기, 로우더, 크레인 등과 같은 건설기계에는 작동자의 작동에 따라 유압펌프의 유량을 제어하기 위한 작업속도 제어시스템이 설치되어 있다.Generally, construction machinery such as excavators, loaders, cranes, etc. are equipped with a work speed control system to control the flow rate of the hydraulic pump according to the operation of the operator.
이와 같은, 작업속도 제어시스템은 일반적으로 파일롯압력에 의해 제어되며, 또한 2개의 유압펌프를 구비하고 있어 저속 또는 낮은 동력이 요구되는 작동모드에서는 하나의 가변형의 유압펌프를 이용하여 액튜에이터 또는 작동실린더에 압유를 공급하는 반면, 고속 또는 높은 동력을 필요로 하는 경우에는 2개의 펌프 모두를 이용하여 그로부터의 압유를 합류시켜 2개의 작동실린더 모두에 소정의 압유를 공급함으로써 소정의 작업을 행할 수 있는 것이다.This type of work speed control system is generally controlled by pilot pressure and is equipped with two hydraulic pumps, so in operating modes that require low speed or low power, one variable hydraulic pump is used to control the actuator or operating cylinder. On the other hand, when high speed or high power is required, the predetermined work can be performed by using both pumps and combining the hydraulic oil from them to supply the predetermined amount of hydraulic oil to both operating cylinders.
이러한, 속도제어에는 가변용량형 유압펌프나 방향제어밸브 내의 스풀을 통한 면적 제어로써 유량을 제어하는 방식을 이용하고 있으나, 가변용량형 유압펌프의 제어방식은 구조가 복잡하고 제작단가가 고가이며, 특성도 다르므로 작동유체의 공급압력 대비 유량을 변화시킬 수 있는 스풀에 의한 면적제어가 주로 사용되었다.For speed control, a method of controlling the flow rate by controlling the area through the spool in a variable capacity hydraulic pump or directional control valve is used. However, the control method of the variable capacity hydraulic pump has a complex structure and is expensive to manufacture. Since the characteristics are different, area control using a spool that can change the flow rate compared to the supply pressure of the working fluid was mainly used.
이와 같은, 종래의 로드체크밸브의 전형적인 일례가 도 1a에 도시되어 있다.A typical example of such a conventional load check valve is shown in FIG. 1A.
이러한, 종래의 로드체크밸브가 적용된 유압밸브는 유압펌프로부터 가압된 고압의 작동유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 유로 1a에 연통되는 스풀홀 1b이 형성된 밸브블록 1과, 스풀홀 1b에 삽입되어 작동 유체의 작용에 의해 작동되는 스풀 2과, 유로 1a의 개구면적을 조절가능하여 스풀 2의 작동속도를 제어하도록 유로 1a를 개폐하는 포펫 3a 및 포펫 3a을 지지하는 스프링 3b을 지지하며 밸브블록 1에 결합되는 플러그 3c로 형성된 로직밸브 3와, 스풀 2의 상하단부를 각각 감싸는 스풀캡 4 및 마감스풀캡 5으로 구성된다.This hydraulic valve to which a conventional load check valve is applied is inserted into valve block 1, which is formed with a spool hole 1b communicating with flow path 1a for supplying and recovering high-pressure working fluid pressurized from a hydraulic pump to each actuator, and spool hole 1b. It supports spool 2, which is operated by the action of the working fluid, poppet 3a, which opens and closes flow path 1a to control the operating speed of spool 2 by adjusting the opening area of flow path 1a, and spring 3b, which supports poppet 3a, and supports the valve block. It consists of logic valve 3 formed by plug 3c coupled to 1, spool cap 4 and finishing spool cap 5 that surround the upper and lower ends of spool 2, respectively.
이러한, 종래의 로드체크밸브 3는 유압펌프로부터 공급되는 작동유체가 출구 1a'를 통해 유동하게 되면 포펫 3a이 후방측으로 스프링 3b을 압축하며 밀리게 된다.In the conventional load check valve 3, when the working fluid supplied from the hydraulic pump flows through the outlet 1a', the poppet 3a is pushed to the rearward side by compressing the spring 3b.
이때, 포펫 3a의 폐쇄된 상태의 출구 1a'를 개방하게 되어 작동 유체가 유로 1를 통해 유동되게 된다.At this time, the closed outlet 1a' of the poppet 3a is opened to allow the working fluid to flow through flow path 1.
즉, 포펫 3a은 작동유체의 작동력에 의해 밀려 폐쇄된 상태의 출구 1a'를 개방하여 유로 1a로 작동유체가 유동되게 하는 역활과 유로 1a로 유동된 작동유체가 역류하여 출구 1a'로 유동되는 것을 방지하는 것이다.In other words, the poppet 3a is pushed by the operating force of the working fluid and opens the closed outlet 1a' to allow the working fluid to flow into the flow path 1a, and the working fluid flowing into the flow path 1a flows back to outlet 1a'. It is to prevent.
아울러, 스풀 2을 하부로 작동시키기 위해서는 스풀캡 4의 상부면에 각각 연결된 유압조이스틱을 작동시키게 되면 챔버 4a에 작동유체가 충진되어 스풀 2의 상부 끝단을 밀게 되어 스풀 2이 하부로 이동되는 것이다.In addition, in order to operate spool 2 downward, when the hydraulic joystick connected to the upper surface of spool cap 4 is operated, chamber 4a is filled with working fluid and pushes the upper end of spool 2, thereby moving spool 2 downward.
그리고, 스풀 2을 상부로 작동시키기 위해서는 마감스풀캡 5에 연결된 유압조이스틱을 작동시키면 고압으로 압축되어 공급되는 작동유체가 마감스풀캡 5의 내부공간에 충진되는 동시에 스풀 2의 하부끝단을 밀어 올리게 되어 스풀 2이 상부로 이동되는데, 이때 스풀 2의 상부 끝단은 스프링 S에 지지된 상태로 스프링 S이 압축됨과 동시에 상부로 밀어 올려지게 된다.In order to operate spool 2 upward, when the hydraulic joystick connected to closing spool cap 5 is operated, the working fluid supplied compressed at high pressure fills the internal space of closing spool cap 5 and simultaneously pushes up the lower end of spool 2. Spool 2 is moved upward, and at this time, the upper end of spool 2 is supported by spring S and is pushed upward at the same time that spring S is compressed.
그러나, 종래의 로드체크밸브는 유압펌프로부터 공급되는 작동유체를 유로에 일정량으로 공급 및 공급된 작동유체가 역류되는 것을 방지하는 체크밸브의 역할을 수행하게되어 스풀로의 작동유체의 유입을 제어할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional load check valve performs the role of a check valve that supplies a certain amount of working fluid supplied from the hydraulic pump to the passage and prevents the supplied working fluid from flowing back, thereby controlling the inflow of the working fluid into the spool. There was an unavoidable problem.
또한, 복합동작을 수행하기 위하여 여러 개의 스풀을 작동시킬 때 선택적으로 많은 양의 작동유체를 필요로 하는 엑츄에이터에 전달하지 못하게 되어 작동성능 및 작동능력이 현저하게 감소되는 문제점이 있었다.In addition, when operating multiple spools to perform a complex operation, there is a problem in that a large amount of working fluid cannot be selectively delivered to the actuator that requires it, resulting in a significant reduction in operating performance and operating capacity.
더불어, 선택적으로 작동유체를 공급할 수 없게 되어 작업 및 작동을 위한 제어 요구 성능을 만족하기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, there was a problem that it was difficult to meet the control requirements for work and operation because the working fluid could not be selectively supplied.
그리고, 고압의 작동유체가 유압펌프로부터 급격하게 공급받게 되면, 유로의 출구를 폐쇄하는 포펫이 급격하게 이동되어 스프링의 파손현상이 발생할 가능성의 문제점이 있었으며, 급격하게 개방되는 포펫에 의해 많은 양의 작동유체가 유로를 따라 유동되어 스풀에 큰 충격을 전달할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when high-pressure working fluid is suddenly supplied from the hydraulic pump, the poppet that closes the outlet of the flow path moves rapidly, causing the possibility of damage to the spring, and there is a possibility that a large amount of water is lost due to the poppet that opens rapidly. There was a problem in that the working fluid could flow along the flow path and deliver a large shock to the spool.
이로 인하여. 고압의 작동유체의 작용력을 완화시켜 파손 및 안정화된 구조로써, 일정한 양으로 작동유체를 유로로 공급하는 동시에 역류를 차단하는 기능을 겸비하고, 작동유체의 공급량을 조절할 수 있도록 외부의 파일럿 신호를 전달받아 유로의 개구면적을 조절하여 작동자가 의도하는 작업장치의 작업속도를 제어하여 성능을 향상시킬 수 있으며, 선택적으로 작동유체의 공급량을 제어할 수 있는 개선된 로직밸브가 절실히 요구되는 실정이다.Because of this. It is a structure that prevents damage and stabilizes by relieving the force of high-pressure working fluid. It supplies a certain amount of working fluid into the passage while also having the function of blocking backflow, and transmits an external pilot signal to control the supply amount of working fluid. Performance can be improved by controlling the working speed of the working device intended by the operator by adjusting the opening area of the flow path, and an improved logic valve that can selectively control the supply amount of working fluid is urgently needed.
이때, 기존의 로직 밸브의 경우 방향 전환용으로 사용하면, 대유량에서는 문제 없이 정상 작동하나, 소유량으로 사용할 경우 밸브에서 체터링 현상이 발생한다.At this time, when the existing logic valve is used for direction change, it operates normally without problems at a large flow rate, but when used at a low flow rate, a chattering phenomenon occurs in the valve.
여기서, 체터링 현상이란, 유체가 로직 밸브의 구멍를 통과할 때 과부화에 의한 미세 틈새 발생으로 압력 균형이 깨지면서 소음이 발생하는 것을 말한다.Here, the chattering phenomenon refers to the occurrence of noise as the pressure balance is broken due to the generation of fine gaps due to overload when fluid passes through the hole of the logic valve.
이렇게 소음 발생을 통해 밸브의 작동 조절이 어려울 뿐만 아니라, 소음의 발생원인은 틈새의 발생 원인으로 판단될 수 있어 유체의 압력 변화가 발생할 수 도 있는 문제점이 있다.Not only is it difficult to control the operation of the valve due to noise generation, but the cause of the noise can be determined to be the cause of the gap, so there is a problem that a change in fluid pressure may occur.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하고자 안출된 것으로, 로직밸브 내부에 실링부의 밀착력을 향상시켜 압력 과부하에 의해 발생하는 체터링 현상을 방지하는 데 있다.The present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and the aim is to prevent the chattering phenomenon caused by pressure overload by improving the adhesion of the sealing part inside the logic valve.
본 발명의 목적은 실링부의 하부에 기밀부를 연장되게 형성시켜 로직밸브의 메인부 구멍 내주연과의 내부 밀착력을 향상시켜 체터링 현상 및 유체 유출을 방지하도록 하는 데 있다.The purpose of the present invention is to prevent chattering phenomenon and fluid leakage by forming an extended airtight portion at the bottom of the sealing portion to improve internal adhesion with the inner periphery of the main hole of the logic valve.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 필터가 설치된 유압장치는 유압의 방향을 전환하는 필터가 설치된 유압장치에 있어서, 유압펌프로부터 제공되는 고압의 유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 제1통로와 연통되는 제2통로가 형성된 몸체와, 상기 제2통로에 삽입되어 작동 유체의 압력에 의해 동작되는 작동축과, 상기 제1통로의 내주연 지름을 조절하여 작동축의 작동 속도를 제어하도록 회전에 의한 방향 전환에 의해 제1통로를 개폐하는 로직밸브와, 상기 로직밸브에 이음된 구동라인과 연결되어 유체 압력을 조절하여 로직밸브를 구동시키는 작동밸브로 구성한다.A hydraulic device equipped with a filter of the present invention to achieve the above object is a hydraulic device installed with a filter that changes the direction of hydraulic pressure, and includes a first filter for supplying and recovering high-pressure fluid provided from the hydraulic pump to each actuator. A body formed with a second passage communicating with the passage, an actuating shaft inserted into the second passage and operated by the pressure of the working fluid, and rotating to control the operating speed of the actuating shaft by adjusting the inner peripheral diameter of the first passage. It consists of a logic valve that opens and closes the first passage by changing the direction, and an operating valve that is connected to a drive line connected to the logic valve and controls fluid pressure to drive the logic valve.
본 발명에 따르면, 상기 몸체의 상부 외주연에 분기된 연결라인에 체결되는 메인부와, 상기 메인부에 체결되어 상기 연결라인 내부로 인입되고 내부의 구멍과 연통되는 복수의 연결공을 갖는 서브부와, 상기 구멍에 설치되어 회전에 의해 연결공을 밀폐 또는 개방시키는 연통홈을 갖는 실링부로 구성한다.According to the present invention, the main part is fastened to a connection line branched at the upper outer periphery of the body, and the sub part is fastened to the main part and has a plurality of connection holes that are introduced into the connection line and communicate with an internal hole. It consists of a sealing part installed in the hole and having a communication groove that closes or opens the connection hole by rotation.
본 발명에 따르면, 상기 로직밸브는 상기 실링부의 외주연 끝단부에 단턱을 형성시켜 연결공의 입구 단부에 밀착된 상태에서 회전하도록 구성한다.According to the present invention, the logic valve is configured to rotate while in close contact with the inlet end of the connection hole by forming a step at the outer peripheral end of the sealing part.
본 발명에 따르면, 상기 실링부는 단턱 하부에 연결공과 밀착된 면적을 연장시킨 밀착부를 형성한다.According to the present invention, the sealing part forms a close contact part that extends the area in close contact with the connection hole at the bottom of the step.
본 발명의 필터가 설치된 유압장치는 유압펌프로부터 제공되는 고압의 유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 제1통로와 연통되는 제2통로가 형성된 몸체와, 상기 제1통로와 제2통로가 각각 연결되어 통로 내부의 유체 압력이 특정 이상이 되면 유로를 개바하여 압력을 경감시키고 특정압력에서 자동으로 닫히도록 하는 양방향릴리프밸브와, 상기 2개의 양방향릴리프밸브와 라인 연결되어 유로 라인을 솔레노이드밸브를 통해 변경하여 1통로와 2통로의 유체 압력의 변경을 수행하는 4웨이방향밸브와, 상기 4웨이방향밸브를 통해 제1통로로 전달하는 유체 압력이 통과하여 이물질을 제거하는 필터와, 상기 필터의 내부 압력이 5바(bar) 이상으로 넘어가면 4웨이방향밸브로 이동하여 양 방향으로 흐로도록 하는 체크밸브로 구성한다.The hydraulic device equipped with the filter of the present invention has a body formed with a second passage communicating with a first passage for supplying and recovering high-pressure fluid provided from a hydraulic pump to each actuator, and the first passage and the second passage are each formed. It is connected to a two-way relief valve that opens the flow path to reduce pressure when the fluid pressure inside the passage exceeds a certain level and automatically closes at a certain pressure, and is connected to the two two-way relief valves in a line to route the flow path through a solenoid valve. A 4-way valve that changes the fluid pressure of passage 1 and passage 2 by changing the fluid pressure, a filter that removes foreign substances through which the fluid pressure transmitted to the first passage through the 4-way valve passes, and the inside of the filter When the pressure exceeds 5 bar, it moves to a 4-way valve and consists of a check valve that allows flow in both directions.
본 발명에 따르면, 상기 필터 내부 압력이 7바(bar) 이상일 때 차압게이지를 통해 외부로 위험 압력 상태를 알리도록 하여 필터에서 이물질 제거 및 필터 교체를 가능하도록 한다.According to the present invention, when the internal pressure of the filter is 7 bar or more, a dangerous pressure state is notified to the outside through a differential pressure gauge, making it possible to remove foreign substances from the filter and replace the filter.
상술한 바와 같은 본 발명의 필터가 설치된 유압장치는 유압의 방향을 전환하는 필터가 설치된 유압장치에 있어서, 유압펌프로부터 제공되는 고압의 유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 제1통로와 연통되는 제2통로가 형성된 몸체와, 상기 제2통로에 삽입되어 작동 유체의 압력에 의해 동작되는 작동축과, 상기 제1통로의 내주연 지름을 조절하여 작동축의 작동 속도를 제어하도록 회전에 의한 방향 전환에 의해 제1통로를 개폐하는 로직밸브와, 상기 로직밸브에 이음된 구동라인과 연결되어 유체 압력을 조절하여 로직밸브를 구동시키는 작동밸브로 구성한다.The hydraulic device installed with the filter of the present invention as described above is a hydraulic device installed with a filter that changes the direction of hydraulic pressure, and is in communication with a first passage for supplying and recovering the high-pressure fluid provided from the hydraulic pump to each actuator. A body in which a second passage is formed, an operating shaft inserted into the second passage and operated by the pressure of the working fluid, and a direction change by rotation to control the operating speed of the operating shaft by adjusting the inner peripheral diameter of the first passage. It consists of a logic valve that opens and closes the first passage, and an operating valve that is connected to a drive line connected to the logic valve and controls fluid pressure to drive the logic valve.
이를 통해, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하고자 안출된 것으로, 로직밸브 내부에 실링부의 밀착력을 향상시켜 압력 과부하에 의해 발생하는 체터링 현상을 방지하는 효과가 있다.Through this, the present invention was developed to improve the above problems, and has the effect of preventing the chattering phenomenon caused by pressure overload by improving the adhesion of the sealing part inside the logic valve.
또한, 본 발명의 필터가 설치된 유압장치는 실링부의 하부에 기밀부를 연장되게 형성시켜 로직밸브의 메인부 구멍 내주연과의 내부 밀착력을 향상시켜 체터링 현상 및 유체 유출을 방지하도록 하는 효과가 있다.In addition, the hydraulic device in which the filter of the present invention is installed has the effect of forming an extended airtight part at the bottom of the sealing part to improve internal adhesion with the inner periphery of the main hole of the logic valve, thereby preventing chattering phenomenon and fluid leakage.
도 1은 종래의 유압 컨트롤 밸브를 도시한 정단면도,
도 2는 본 발명의 필터가 설치된 유압장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 작동밸브가 제외된 유압장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 필터가 설치된 유압장치의 내부 일부를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 로직밸브를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 로직밸브를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 로직밸브의 실링부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 평면도.
도 10은 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 좌측면도.
도 11은 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 우측면도.1 is a front cross-sectional view showing a conventional hydraulic control valve;
Figure 2 is a perspective view showing a hydraulic device in which the filter of the present invention is installed.
Figure 3 is a perspective view showing a hydraulic device excluding the operating valve of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a portion of the interior of a hydraulic device in which the filter of the present invention is installed.
Figure 5 is a perspective view showing the logic valve of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the logic valve of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the sealing portion of the logic valve of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a hydraulic device in which the logic valve of the present invention is installed.
Figure 9 is a plan view showing a hydraulic device in which the logic valve of the present invention is installed.
Figure 10 is a left side view showing a hydraulic device in which the logic valve of the present invention is installed.
Figure 11 is a right side view showing a hydraulic device in which the logic valve of the present invention is installed.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.First of all, it should be noted that in the drawings, identical components or parts are indicated by the same reference numerals whenever possible.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted in order to not obscure the gist of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 " 약 ", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적이니 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.As used herein, the terms "about", "substantially", etc. are used to mean at or close to a numerical value when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are given, and are intended to enhance the understanding of the present invention. Precise or absolute figures are used to assist in preventing unscrupulous infringers from taking unfair advantage of the stated disclosure.
도 2는 본 발명의 필터가 설치된 유압장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 작동밸브가 제외된 유압장치를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 필터가 설치된 유압장치의 내부 일부를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 로직밸브를 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 로직밸브를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 로직밸브의 실링부를 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 평면도이며, 도 10은 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 좌측면도이고, 도 11은 본 발명의 로직밸브가 설치된 유압장치를 나타낸 우측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a hydraulic system installed with the filter of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the hydraulic system excluding the operating valve of the present invention, and Figure 4 shows a portion of the interior of the hydraulic system installed with the filter of the present invention. It is a cross-sectional view, Figure 5 is a perspective view showing the logic valve of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing the logic valve of the present invention, Figure 7 is a perspective view showing the sealing portion of the logic valve of the present invention, and Figure 8 is a perspective view showing the logic valve of the present invention. It is a perspective view showing a hydraulic system with a logic valve installed, Figure 9 is a plan view showing a hydraulic system with a logic valve of the present invention installed, Figure 10 is a left side view showing a hydraulic system with a logic valve of the present invention installed, and Figure 11 is a left side view showing a hydraulic system with a logic valve of the present invention installed. This is a right side view showing the hydraulic system in which the logic valve of the invention is installed.
도 1 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 필터가 설치된 유압장치는 몸체 110, 작동축 120, 로직밸브 130 및 작동밸브 140로 구성한다.As shown in Figures 1 to 11, the hydraulic device equipped with the filter of the present invention consists of a body 110, an operating shaft 120, a logic valve 130, and an operating valve 140.
상기 몸체 110는 유압의 방향을 전환하는 로직밸브 130가 설치된 유압장치 100에 설치된다.The body 110 is installed in a hydraulic device 100 equipped with a logic valve 130 that changes the direction of hydraulic pressure.
즉, 상기 몸체 110는 유압펌프로부터 제공되는 고압의 유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 제1통로 111와 연통되는 제2통로 112가 형성된다.That is, the body 110 is formed with a second passage 112 that communicates with the first passage 111 for supplying and recovering high-pressure fluid provided from the hydraulic pump to each actuator.
상기 작동축 120은 상기 제2통로 112에 삽입되어 작동 유체의 압력에 의해 동작된다.The operating shaft 120 is inserted into the second passage 112 and operated by the pressure of the working fluid.
상기 로직밸브 130는 상기 제1통로 111의 내주연 지름을 조절하여 작동축 120의 작동 속도를 제어하도록 회전에 의한 방향 전환에 의해 제1통로 111를 개폐한다.The logic valve 130 opens and closes the first passage 111 by changing direction by rotation to control the operating speed of the operating shaft 120 by adjusting the inner peripheral diameter of the first passage 111.
상기 작동밸브 140는 상기 로직밸브 130에 이음된 구동라인 114과 연결되어 유체 압력을 조절하여 로직밸브 130를 구동시킨다.The operating valve 140 is connected to the drive line 114 connected to the logic valve 130 and controls the fluid pressure to drive the logic valve 130.
상기 로직밸브 130는 유압펌프로부터 공급되는 유압이 제1통로 111를 통해 유동하게 되면 작동축 120이 후방측으로 스프링(미부호)를 압축하며 이동한다.When the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump flows through the first passage 111, the logic valve 130 moves the operating shaft 120 toward the rear while compressing the spring (not indicated).
그리고, 제1통로 111를 통해 고압의 유체가 제2통로 112를 통해 유동되게 된다.Then, high-pressure fluid flows through the first passage 111 and through the second passage 112.
이때, 상기 로직밸브 130는 제1통로 111를 개방하여 제2통로 112로 작동유체가 유동되게 하는 역활과 제1통로 111로 유동 된 유체가 역류하여 제2통로 112로 유동되는 것을 방지한다.At this time, the logic valve 130 opens the first passage 111 to allow the working fluid to flow into the second passage 112 and prevents the fluid flowing into the first passage 111 from flowing back into the second passage 112.
상기 로직밸브 130는 외부신호에 의해 구동되는 작동밸브 140의 동작을 통해 고압의 유체를 로직밸브 130 내부로 인입시켜 작동시키면 제1통로 111에서 제2통로 112로 유체를 이동시키거나, 이동시키지 않도록 할 수 있다.When the logic valve 130 operates by introducing high-pressure fluid into the logic valve 130 through the operation of the operation valve 140 driven by an external signal, it moves the fluid from the first passage 111 to the second passage 112, or prevents it from moving. can do.
또한, 유체의 유동량을 조절할 수 있어 유압의 세기를 조절시켜 최종 유압장치 100의 속도 조절도 가능하다.In addition, since the flow amount of the fluid can be adjusted, the speed of the final hydraulic device 100 can be adjusted by adjusting the strength of the hydraulic pressure.
이와 같은, 기능은 유압장치 100의 제어 시스템을 통제하여 저속 또는 낮은 동력이 요구되는 작동모드에서는 하나의 가변형의 유압펌프를 이용하여 유압장치 100에 압유를 공급하는 반면, 고속 또는 높은 동력을 필요로 하는 경우에는 고압의 유체의 이동을 차단시켜 유압장치 100의 제어를 가능하다.This function controls the control system of the hydraulic device 100 to supply hydraulic oil to the hydraulic device 100 using a single variable hydraulic pump in an operation mode that requires low speed or low power, while supplying hydraulic oil to the hydraulic device 100 in operating modes that require high speed or high power. In this case, it is possible to control the hydraulic device 100 by blocking the movement of high-pressure fluid.
이때, 기존의 로직 밸브의 경우 방향 전환용으로 사용하면, 대유량에서는 문제 없이 정상 작동하나, 소유량으로 사용할 경우 로직밸브 130에서 체터링 현상이 발생한다.At this time, when the existing logic valve is used for direction change, it operates normally without problems at a large flow rate, but when used at a low flow rate, a chattering phenomenon occurs in the logic valve 130.
여기서, 체터링 현상이란, 유체가 로직 밸브의 구멍 131a를 통과할 때 과부화에 의한 미세 틈새 발생으로 압력 균형이 깨지면서 소음이 발생하는 것을 말한다.Here, the chattering phenomenon refers to the generation of noise as the pressure balance is broken due to the generation of fine gaps due to overload when fluid passes through the hole 131a of the logic valve.
본 발명은 체터링 현상을 방지하기 위하여 하기와 같은 구성을 제시하였다.The present invention proposes the following configuration to prevent the chattering phenomenon.
상기 로직밸브 130는 몸체 110의 상부 외주연에 분기된 연결라인 133에 체결되는 메인부 131와, 상기 메인부 131에 체결되어 상기 연결라인 133 내부로 인입되고 내부의 구멍 131a과 연통되는 복수의 연결공 132a을 갖는 서브부 132와, 상기 구멍 131a에 설치되어 회전에 의해 연결공 132a을 밀폐 또는 개방시키는 연통홈 133a을 갖는 실링부 133로 구성한다.The logic valve 130 includes a main part 131 connected to a connection line 133 branched on the upper outer periphery of the body 110, and a plurality of connections connected to the main part 131, leading into the connection line 133, and communicating with an internal hole 131a. It consists of a sub-part 132 having a hole 132a, and a sealing part 133 having a communication groove 133a installed in the hole 131a to close or open the connection hole 132a by rotation.
즉, 메인부 131와 서브부 132는 상호 나사 체결로 연결되어, 내부에 구멍 131a이 상호 연통된 상태이다.That is, the main part 131 and the sub part 132 are connected to each other by screw fastening, and the internal holes 131a are in communication with each other.
그리고, 상기 구멍 131a은 작동밸브 140와 연결된 구동라인 114과 이음되어 외부 신호를 통해 작동밸브 140가 구동되면 고압의 유체가 선택적으로 구동라인 114을 통해 구멍 131a 내부로 공급된다.In addition, the hole 131a is connected to the drive line 114 connected to the operation valve 140, and when the operation valve 140 is driven by an external signal, high-pressure fluid is selectively supplied into the hole 131a through the drive line 114.
상기 실링부 133는 구멍 131a의 하부로 이동하면서 유체가 흐르는 연결공 132a을 밀폐시켜 유체의 공급을 차단한다.The sealing part 133 moves to the lower part of the hole 131a and blocks the supply of fluid by sealing the connection hole 132a through which fluid flows.
이때, 상기 로직밸브 130는 상기 실링부 133의 외주연 끝단부에 단턱 132b을 형성시켜 연결공 132a의 입구 단부에 밀착된 상태에서 회전하도록 구성된다.At this time, the logic valve 130 is configured to rotate while in close contact with the inlet end of the connection hole 132a by forming a step 132b at the outer peripheral end of the sealing portion 133.
그리고, 상기 실링부 133는 단턱 132b 하부에 연결공 132a과 밀착된 면적을 연장시킨 밀착부 133b를 형성한다.In addition, the sealing part 133 forms a close contact part 133b extending the area in close contact with the connection hole 132a at the lower part of the step 132b.
즉, 본 발명은 밀착부 133b를 통하여 구멍 131a의 내주연과 실링부 133의 밀착부 133b 외주연이 상호 밀착 상태가 긴밀하게 유지할 수 있어 압력 과부화가 발생하여 단턱 132b에 떨림등이 발생하여도 실링부 133와 구멍 131a의 내주연에 틈새가 발생하지 않아 체터링 현상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.That is, in the present invention, the inner periphery of the hole 131a and the outer periphery of the adhesive portion 133b of the sealing portion 133 can be maintained in close contact with each other through the close contact portion 133b, so that sealing is maintained even if pressure overload occurs and vibration occurs in the step 132b. There is no gap between the inner periphery of the portion 133 and the hole 131a, which has the effect of preventing the chattering phenomenon.
또한, 본 발명의 필터가 설치된 유압장치의 방향전환밸브 200 회로도를 설명하면 아래와 같다.In addition, the circuit diagram of the direction change valve 200 of the hydraulic system in which the filter of the present invention is installed is described below.
먼저, 몸체 110와, 양방향릴리프밸브 210, 4웨이방향밸브 220, 필터 230, 체크밸브 240 및 차압게이지 250로 구성한다.First, it consists of a body 110, a two-way relief valve 210, a 4-way valve 220, a filter 230, a check valve 240, and a differential pressure gauge 250.
즉, 몸체 110는 유압펌프로부터 제공되는 고압의 유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 제1통로 111와 연통되는 제2통로 112가 형성된다.That is, the body 110 is formed with a second passage 112 that communicates with the first passage 111 for supplying and recovering high-pressure fluid provided from the hydraulic pump to each actuator.
또한, 양방향릴리프밸브 210 상기 제1통로 111와 제2통로 112가 각각 연결되어 통로 내부의 유체 압력이 특정 이상이 되면 유로를 개방하여 압력을 경감시키고 특정압력에서 자동으로 닫히도록 한다.In addition, the two-way relief valve 210 is connected to the first passage 111 and the second passage 112, respectively, so that when the fluid pressure inside the passage exceeds a certain level, the passage is opened to reduce the pressure and automatically closes at a specific pressure.
그리고, 상기 4웨이방향밸브 220는 상기 2개의 양방향릴리프밸브 210와 라인 연결되어 유로 라인을 솔레노이드밸브를 통해 변경하여 1통로 111와 2통로 112의 유체 압력의 변경을 수행한다.In addition, the four-way valve 220 is connected to the two two-way relief valves 210 in a line to change the fluid pressure in passage 1 111 and passage 2 112 by changing the flow path through a solenoid valve.
아울러, 필터 230는 상기 4웨이방향밸브 220를 통해 제1통로 111로 전달하는 유체 압력이 통과하여 이물질을 제거한다.In addition, the filter 230 removes foreign substances through the fluid pressure transmitted to the first passage 111 through the 4-way valve 220.
더불어, 체크밸브 240는 상기 필터 230의 내부 압력이 5바(bar) 이상으로 넘어가면 4웨이방향밸브로 220 이동하여 양 방향으로 흐로도록 한다.In addition, when the internal pressure of the filter 230 exceeds 5 bar, the check valve 240 moves to a 4-way valve 220 to allow flow in both directions.
그리고, 상기 필터 230 내부 압력이 7바(bar) 이상일 때 차압게이지 250를 통해 외부로 위험 압력 상태를 알리도록 하여 필터 230에서 이물질 제거 및 필터 230 교체를 가능하도록 한다.In addition, when the internal pressure of the filter 230 is more than 7 bar, a dangerous pressure state is notified to the outside through the differential pressure gauge 250, making it possible to remove foreign substances from the filter 230 and replace the filter 230.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, the specification and drawings disclose preferred embodiments of the present invention, and although specific terms are used, they are used only in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and aid understanding of the invention. , it is not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.
100 : 유압장치 110 : 몸체
111 : 제1통로 112 : 제2통로
133 : 연결라인 114 : 구동라인
120 : 작동축 130 : 로직밸브
131 : 메인부 131a : 구멍
132 : 서브부 132a : 연결공
132b : 단턱 133 : 실링부
133a : 연통홈 133b : : 밀착부
133c : 기밀부 140 : 작동밸브
200 : 방향전환밸브 210 : 양방향 릴리프 밸브
220 : 4웨이방향밸브 230 : 필터
240 : 체크밸브 250 : 차압게이지 100: hydraulic device 110: body
111: first passage 112: second passage
133: connection line 114: drive line
120: operating axis 130: logic valve
131: main part 131a: hole
132: sub-part 132a: connection hole
132b: step 133: sealing part
133a: Communication groove 133b:: Close contact part
133c: Airtight part 140: Operating valve
200: direction change valve 210: two-way relief valve
220: 4-way valve 230: filter
240: check valve 250: differential pressure gauge
Claims (6)
유압펌프로부터 제공되는 고압의 유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 제1통로와 연통되는 제2통로가 형성된 몸체와,
상기 제2통로에 삽입되어 작동 유체의 압력에 의해 동작되는 작동축과,
상기 제1통로의 내주연 지름을 조절하여 작동축의 작동 속도를 제어하도록 회전에 의한 방향 전환에 의해 제1통로를 개폐하는 로직밸브와,
상기 로직밸브에 이음된 구동라인과 연결되어 유체 압력을 조절하여 로직밸브를 구동시키는 작동밸브로 구성한 것을 특징으로 하는 필터가 설치된 유압장치.
In a hydraulic device installed with a filter that changes the direction of hydraulic pressure,
A body formed with a second passage communicating with the first passage for supplying and recovering high-pressure fluid provided from the hydraulic pump to each actuator;
an operating shaft inserted into the second passage and operated by the pressure of an operating fluid;
a logic valve that opens and closes the first passage by changing direction by rotation to control the operating speed of the operating shaft by adjusting the inner peripheral diameter of the first passage;
A hydraulic device with a filter installed, characterized in that it consists of an operating valve that is connected to a drive line connected to the logic valve and controls fluid pressure to drive the logic valve.
상기 몸체의 상부 외주연에 분기된 연결라인에 체결되는 메인부와,
상기 메인부에 체결되어 상기 연결라인 내부로 인입되고 내부의 구멍과 연통되는 복수의 연결공을 갖는 서브부와,
상기 구멍에 설치되어 회전에 의해 연결공을 밀폐 또는 개방시키는 연통홈을 갖는 실링부로 구성한 것을 특징으로 하는 필터가 설치된 유압장치.
According to paragraph 1,
A main part connected to a branched connection line at the upper outer periphery of the body,
A sub-part fastened to the main part and having a plurality of connection holes that are introduced into the connection line and communicate with internal holes,
A hydraulic device equipped with a filter, characterized in that it consists of a sealing part installed in the hole and having a communication groove that closes or opens the connection hole by rotation.
상기 로직밸브는,
상기 실링부의 외주연 끝단부에 단턱을 형성시켜 연결공의 입구 단부에 밀착된 상태에서 회전하도록 구성한 것을 특징으로 하는 필터가 설치된 유압장치.
According to paragraph 1,
The logic valve is,
A hydraulic device with a filter installed, characterized in that a step is formed at the outer peripheral end of the sealing portion and is configured to rotate in close contact with the inlet end of the connection hole.
상기 실링부는 단턱 하부에 연결공과 밀착된 면적을 연장시킨 밀착부를 형성한 것을 특징으로 하는 필터가 설치된 유압장치.
According to paragraph 1,
A hydraulic device with a filter installed, characterized in that the sealing part forms a close contact part extending the area in close contact with the connection hole at the bottom of the step.
상기 제1통로와 제2통로가 각각 연결되어 통로 내부의 유체 압력이 특정 이상이 되면 유로를 개바하여 압력을 경감시키고 특정압력에서 자동으로 닫히도록 하는 양방향릴리프밸브와,
상기 2개의 양방향릴리프밸브와 라인 연결되어 유로 라인을 솔레노이드밸브를 통해 변경하여 1통로와 2통로의 유체 압력의 변경을 수행하는 4웨이방향밸브와,
상기 4웨이방향밸브를 통해 제1통로로 전달하는 유체 압력이 통과하여 이물질을 제거하는 필터와,
상기 필터의 내부 압력이 5바(bar) 이상으로 넘어가면 4웨이방향밸브로 이동하여 양 방향으로 흐로도록 하는 체크밸브로 구성한 것을 특징으로 하는 필터가 설치된 유압장치.
A body formed with a second passage communicating with the first passage for supplying and recovering high-pressure fluid provided from the hydraulic pump to each actuator;
A two-way relief valve in which the first passage and the second passage are respectively connected to open the passage when the fluid pressure inside the passage exceeds a certain level to reduce the pressure and automatically close at a certain pressure;
A four-way valve connected to the two two-way relief valves in a line to change the fluid pressure in passage 1 and passage 2 by changing the flow path through a solenoid valve;
A filter that removes foreign substances through which fluid pressure transmitted to the first passage through the 4-way valve passes,
A hydraulic device with a filter installed, characterized in that it consists of a check valve that moves to a 4-way valve to allow flow in both directions when the internal pressure of the filter exceeds 5 bar.
상기 필터 내부 압력이 7바(bar) 이상일 때 차압게이지를 통해 외부로 위험 압력 상태를 알리도록 하여 필터에서 이물질 제거 및 필터 교체를 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 필터가 설치된 유압장치.
According to clause 5,
A hydraulic device installed with a filter, characterized in that when the internal pressure of the filter is more than 7 bar, a dangerous pressure state is notified to the outside through a differential pressure gauge, allowing foreign substances to be removed from the filter and the filter to be replaced.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100637675B1 (en) | 2004-09-15 | 2006-10-25 | 주식회사 파카한일유압 | Regulator for meter-out flow control of hydraulic control valve |
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2022
- 2022-09-28 KR KR1020220123734A patent/KR20240044222A/en unknown
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