KR20240043495A - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부 공간을 구비한 하우징; 상기 내부 공간에 배치되며, 광축 방향으로 배열된 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈; 촬상면이 상기 광축 방향과 교차하는 방향을 향하도록 상기 하우징에 배치되는 이미지센서; 및 상기 내부 공간에 배치되며, 상기 렌즈모듈을 통과한 광을 상기 이미지센서를 향하여 반사시키는 반사모듈;을 포함하고, 상기 반사모듈은 상기 광축에 수직한 축을 회전축으로 하여 틸팅될 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.
휴대용 전자기기는 시장의 요구에 의해 그 두께가 줄어드는 추세에 있고, 이에 따라 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈도 소형화가 요구되고 있다.
한편, 카메라 모듈의 높이가 휴대용 전자기기의 두께에 큰 영향을 미치지 않도록 하기 위하여, 광의 경로를 변경하는 반사부재를 구비한 카메라 모듈이 제안되고 있다.
그러나 반사부재는 광의 경로를 변경시키는 구성이므로, 반사부재의 조립 정밀도에 따라 이미지 화질이 크게 영향을 받는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 광축 방향 두께가 슬림화된 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 반사부재의 조립 공차에 따른 화질 민감도를 최소화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부 공간을 구비한 하우징; 상기 내부 공간에 배치되며, 광축 방향으로 배열된 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈; 촬상면이 상기 광축 방향과 교차하는 방향을 향하도록 상기 하우징에 배치되는 이미지센서; 및 상기 내부 공간에 배치되며, 상기 렌즈모듈을 통과한 광을 상기 이미지센서를 향하여 반사시키는 반사모듈;을 포함하고, 상기 반사모듈은 상기 광축에 수직한 축을 회전축으로 하여 틸팅될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부 공간을 구비한 하우징; 상기 내부 공간에 배치되며, 광축에 수직한 방향으로 상기 하우징에 지지되는 렌즈모듈; 촬상면이 상기 광축 방향과 교차하는 방향을 향하도록 상기 하우징에 배치되는 이미지센서; 및 광 경로를 기준으로 상기 렌즈모듈과 상기 이미지센서 사이에 배치되며, 광축 방향으로 상기 하우징에 지지되는 반사모듈;을 포함하고, 상기 반사모듈은 상기 광축에 수직한 축을 회전축으로 하여 틸팅될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향 두께를 줄일 수 있으며, 특히 렌즈 돌출량을 축소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 반사부재의 조립 공차가 이미지 화질에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도 및 광 경로를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징 내부 공간을 나타낸 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 렌즈모듈 및 반사모듈이 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 기판이 장착된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조정부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 반사모듈이 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈과 회전판 사이에 형성되는 제1축을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판과 하우징 사이에 형성되는 제2축을 나타낸 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도 및 광 경로를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징 내부 공간을 나타낸 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 렌즈모듈 및 반사모듈이 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(100), 렌즈모듈(200), 반사모듈(300) 및 이미지센서모듈(400)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 렌즈모듈(200), 반사모듈(300) 및 이미지센서모듈(400)은 모두 하우징(100)에 배치되는 구성들일 수 있다.
하우징(100)은 성형이 용이한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)은 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.
하우징(100)은 내부 공간을 구비할 수 있다. 하우징(100)은 일부가 개방된 사각 박스 형상일 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)은 상부와 4개의 측면들 중 서로 마주보는 2개의 측면들이 개방된 형태일 수 있다. 다시 말하면, 하우징(100)은 하부와 4개의 측면들 중 서로 마주보는 2개의 측면들이 개방되지 않은 닫힌 형태일 수 있다. 첨부된 도면들을 참조하면, 하우징(100)은 4개의 측면들 중 광축 방향(z축 방향)에 수직한 제1축 방향(x축 방향)으로 서로 마주보는 2개의 측면들이 개방된 형태이고, 광축 방향(z축 방향) 및 제1축 방향(x축 방향)에 수직한 제2축 방향(y축 방향)으로 서로 마주보는 2개의 측면들이 닫힌 형태일 수 있다.
하우징(100)에는 렌즈모듈(200), 반사모듈(300) 및 이미지센서모듈 (400)이 배치될 수 있다. 자세하게, 렌즈모듈(200) 및 반사모듈(300)은 하우징(100)의 내부 공간에 배치되고, 이미지센서모듈(400)은 하우징(100)의 측면에 배치될 수 있다. 한편, 렌즈모듈(200) 및 반사모듈(300)은 각각 초점 조정부(250) 및 흔들림 보정부(350)를 포함할 수 있으며, 이들은 하우징(100)의 내부 공간 및 하우징(100)의 측면에 나누어 배치될 수 있다.
도 4를 참조하면, 하우징(100)은 높이가 서로 다른 2개의 공간을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 제1 높이를 갖는 제1 공간(110) 및 제2 높이를 갖는 제2 공간(120)을 포함할 수 있다. 여기서, 높이는 하우징(110)의 바닥면으로부터 개방된 상부까지의 광축 방향(z축 방향) 거리를 의미할 수 있다.
하우징(100)의 상부는 개방된 형태이므로, 제1 공간(110) 및 제2 공간(120)은 바닥면의 광축 방향(z축 방향) 위치가 서로 다를 수 있으며, 이에 따라 높이가 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 공간(110)의 바닥면으로부터 개방된 상부까지의 거리(제1 높이)는 제2 공간(120)의 바닥면으로부터 개방된 상부까지의 거리(제2 높이)보다 길 수 있다. 다시 말해, 제2 공간(120)의 바닥면은 광축 방향(z축 방향)으로 제1 공간(110)의 바닥면보다 높은 위치에 구비될 수 있다.
제1 공간(110) 및 제2 공간(120)은 제1축 방향(x축 방향)을 따라 구비될 수 있다. 제1 공간(110) 및 제2 공간(120)은 제1축 방향(x축 방향) 길이도 서로 다를 수 있으며, 예를 들어, 제1 공간(110)의 제1축 방향(x축 방향) 길이는 제2 공간(120)의 제1축 방향(x축 방향) 길이보다 길 수 있다.
제1 공간(110)에는 렌즈모듈(200) 및 반사모듈(300)이 배치될 수 있다. 자세하게, 제1 공간(110)에는 하나 이상의 렌즈(L)가 장착되는 렌즈배럴(210) 및 렌즈배럴(210)을 수용하는 캐리어(230)가 배치될 수 있다. 따라서, 광축(z축)은 제1 공간(110)을 관통할 수 있다. 또한, 제1 공간(110)에는 반사모듈(300)이 배치될 수 있다.
제2 공간(120)에는 렌즈모듈(200)의 일부가 배치될 수 있다. 자세하게, 제2 공간(120)에는 캐리어(230)의 일부가 배치될 수 있으며, 초점 조정부(250)가 배치되는 연장부(231)가 배치될 수 있다.
한편, 하우징(100)의 상측에는 쉴드캔(500)이 결합될 수 있다. 쉴드캔(500)은 하우징(100)의 상측에 결합되어 하우징(100)의 개방된 상부를 덮을 수 있다. 쉴드캔(500)은 하우징(100)의 상측에 결합되어 전술한 것과 같이 하우징(100)의 내부 공간에 수용된 구성들을 보호할 수 있다.
쉴드캔(500)은 전자파를 차폐하는 기능도 가질 수 있다. 쉴드캔(500)은 카메라 모듈(1000)에서 발생된 전자파가 휴대용 전가기기의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 하거나, 이와 반대로 휴대용 전자기기의 다른 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈(1000)에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다. 이를 위해, 쉴드캔(500)은 금속 재질로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 알루미늄 재질로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 쉴드캔(500)이 휴대용 전자기기의 외측을 향하도록 휴대용 전자기기에 장착될 수 있다. 따라서, 쉴드캔(500)은 광이 입사되는 개구부(510)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 것과 같이, 렌즈모듈(200)은 개구부(510)를 통해 노출될 수 있으며, 이에 따라 광은 렌즈모듈(200)로 입사될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈모듈(200), 반사모듈(300) 및 이미지센서모듈(400)이 광 경로를 따라 차례로 배치될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 반사모듈(300)은 광 경로를 기준으로 렌즈모듈(200)과 이미지센서모듈(400)의 사이에 배치될 수 있다.
반사모듈(300)은 렌즈모듈(200)을 통과한 광을 이미지센서모듈(400)로 반사시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈모듈(200) 및 반사모듈(300)은 광축 방향(z축 방향)을 따라 배치되고, 반사모듈(300)과 이미지센서모듈(400)은 제1축 방향(x축 방향)을 따라 배치될 수 있다. 이에 따라, 반사모듈(300)은 광축 방향(z축 방향)으로 렌즈모듈(200)에 입사되어 렌즈모듈(200)을 통과한 광의 진행 경로를 이미지센서모듈(400)이 배치된 제1축 방향(x축 방향)과 대략적으로 일치하도록 변경시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 광 경로를 기준으로 렌즈모듈(200)과 이미지센서모듈(400) 사이에 반사부재(300)를 포함할 수 있으며, 렌즈모듈(200)로 입사된 광은 이미지센서모듈(400)에 도달할 때까지 하나의 반사모듈(300)을 통과하므로 진행 경로가 총 1회 변경될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 반사모듈(300)에 의해 광의 진행 경로가 변경되므로, 유효 초점 거리(EFL)가 긴 렌즈를 적용할 때 상대적으로 렌즈의 돌출량을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 반사모듈(300)에 의해 광의 진행 경로가 변경됨에 따라 이미지센서모듈(400)이 하우징(100)의 바닥면이 아닌 측면에 배치되므로, 카메라 모듈(1000)의 광축 방향(z축 방향) 두께를 슬림화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈모듈(200)을 이동시킴으로써 초점 조정 기능이 구현되고, 반사모듈(300)을 회전시킴으로써 흔들림 보정 기능이 구현될 수 있다.
구체적으로, 카메라 모듈(1000)은 초점 조정 시에는 렌즈모듈(200)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시키고, 흔들림 보정 시에는 반사모듈(300)을 광축(z축)에 수직한 축(x축 및 y축)을 회전축으로 하여 소정 각도 틸팅시킬 수 있다. 카메라 모듈(1000)의 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능에 관한 상세한 설명은 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 렌즈모듈(200)은 렌즈배럴(210) 및 캐리어(230)를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈모듈(200)을 구동시키는 구동부로서 초점 조정부(250)를 포함할 수 있다.
렌즈배럴(210)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈(L)가 배치될 수 있다. 렌즈배럴(210)은 중공의 원통 형상으로 형성되어 내부 공간을 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 렌즈(L)는 내부 공간에 수용될 수 있다. 예를 들어, 내부 공간에는 하나의 렌즈(L)가 배치되거나, 또는 동일하거나 상이한 광학적 특성을 갖는 복수의 렌즈들(L)이 광축 방향(z축 방향)을 따라 배치될 수 있다.
렌즈배럴(210)은 캐리어(230)에 수용될 수 있다. 캐리어(230)는 렌즈배럴(210)이 수용되는 공간을 구비할 수 있으며, 렌즈배럴(210)은 상기 공간에 수용된 상태에서 캐리어(230)와 결합될 수 있다.
캐리어(230)는 초점 조정 시 광축 방향(z축 방향)으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 캐리어(230)에 결합된 렌즈배럴(210)도 초점 조정 시 캐리어(230)와 함께 광축 방향(z축 방향)으로 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 캐리어(230)는 캐리어(230)의 일측에 광축 방향(z축 방향)으로 연장된 연장부(231)를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 캐리어(230)는 비대칭 구조를 가질 수 있다.
캐리어(230)의 연장부(231)에는 초점 조정부(250)의 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 연장부(231)에는 초점 조정 마그네트(251) 및 캐리어(230)의 광축 방향(z축 방향) 이동을 가이드하는 볼 부재(B1)가 배치될 수 있다. 이와 관련된 설명은 후술한다.
도 5a를 참조하면, 캐리어(230)는 제1 공간(110) 및 제2 공간(120)에 걸쳐 배치될 수 있다. 예를 들어, 캐리어(230)의 렌즈배럴(210)이 수용되는 공간은 제1 공간(110)에 배치되고, 연장부(231)는 제2 공간(120)에 배치될 수 있다.
하우징(100)은 캐리어(230)가 정렬되는 위치를 가이드하는 제1 안착부 (101)를 포함할 수 있다. 제1 안착부(101)는 제2축 방향(y축 방향)으로 서로 마주보는 2개의 측면들의 내측면에 형성될 수 있다. 제1 안착부(101)는 상기 내측면을 따라 제1 공간(110) 및 제2 공간(120)에 걸쳐 형성될 수 있다. 제1 안착부(101)는 하우징(100)의 내측면으로부터 돌출 형성된 가이드 돌기의 형태일 수 있으며, 제1 안착부(101)에 배치되는 캐리어(230)의 부분과 대응되는 형상을 갖도록 형성될 수 있다.
제1 안착부(101)는 캐리어(230)의 광축 방향(z축 방향) 위치 정렬을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 캐리어(230)는 바닥면 일부가 제1 안착부(101)에 배치될 수 있으며, 캐리어(230)와 반사모듈(300) 사이에는 광축 방향(z축 방향)으로 간격이 형성될 수 있다. 캐리어(230)와 반사모듈(300) 사이에는 광축 방향(z축 방향)으로 간격이 형성되므로, 렌즈모듈(200)과 반사모듈(300)은 구동 시에 서로 간섭되지 않을 수 있다.
또한, 제1 안착부(101)는 캐리어(230)의 제1축 방향(x축 방향) 위치 정렬을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 캐리어(230)는 연장부(231)의 내측면이 제1 안착부(101)에 배치될 수 있으며, 캐리어(230)의 연장부(231)와 하우징(100) 사이에는 제1축 방향(x축 방향)으로 간격이 형성될 수 있다. 캐리어(230)는 연장부(231)의 내측면이 제1 안착부(101)에 배치됨에 따라 하우징(100)과 제1축 방향(x축 방향)으로 미리 설정된 간격을 유지할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 간격은 연장부(231)에 배치되는 볼 부재(B1)의 최대 지름과 실질적으로 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 반사모듈(300)은 반사부재(310) 및 반사부재(310)가 장착되는 홀더(320)를 포함할 수 있다. 또한, 반사모듈(300)을 구동시키는 구동부로서 흔들림 보정부(350)를 포함할 수 있다.
반사부재(310)는 광의 진행 경로를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 반사부재(310)는 광을 반사시키는 미러(mirror) 또는 프리즘(prism)으로 구비될 수 있다.
반사부재(310)는 홀더(320)에 장착될 수 있다. 홀더(320)는 반사부재 (310)가 장착되는 공간을 구비할 수 있으며, 반사부재(310)는 상기 공간에 배치된 상태에서 홀더(320)와 결합될 수 있다.
홀더(320)는 반사부재(310)에 의해 광의 경로가 변경되는 방향으로 개방된 형상일 수 있다. 예를 들어, 홀더(320)는 이미지센서모듈(400)을 향하는 측이 개방된 형상일 수 있다.
반사모듈(300)과 하우징(100) 사이에는 회전판(700)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 회전판(700)은 홀더(320)와 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다.
홀더(320)에는 흔들림 보정부(350)의 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 홀더(320)에는 흔들림 보정 마그네트(351) 및 반사모듈(300)의 회전을 지지하는 제1볼 부재(370)가 배치될 수 있다.
한편, 회전판(700)에도 흔들림 보정부(350)의 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 회전판(700)에는 반사모듈(300)의 회전을 지지하는 제2볼 부재 (380)가 배치될 수 있다.
후술하겠지만, 반사모듈(300) 및 회전판(700)은 흔들림 보정 시 광축(z축)에 수직한 축(x축 및 y축)을 회전축으로 하여 소정 각도 틸팅될 수 있다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 반사모듈(300)은 제1 공간(110)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 반사모듈(300)은 제1 공간(110)에서 렌즈모듈(200) 하부에 배치될 수 있으며, 반사모듈(300)의 하부에는 회전판(700)이 배치될 수 있다. 렌즈모듈(200), 반사모듈(300) 및 회전판(700)은 제1 공간(110)에서 광축 방향(z축 방향)으로 배치될 수 있다.
하우징(100)은 반사모듈(300)이 정렬되는 위치를 가이드하는 제2 안착부 (102)를 포함할 수 있다. 제2 안착부(102)는 하우징(100)의 바닥면으로부터 돌출 형성된 부분일 수 있다. 제2 안착부(102)에는 회전판(700)이 배치될 수 있다. 제2 안착부(102)는 적어도 회전판(700)과 실질적으로 동일한 면적으로 형성되거나, 또는 회전판(700)보다 넓은 면적으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 안착부(102)의 중심은 광축(z축)과 대략적으로 일치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 안착부(102)에 회전판(700)이 배치된 상태에서 회전판(700)의 상측에 반사모듈(300)이 배치될 수 있다. 즉, 제2 안착부(102)는 회전판(700)이 정렬되는 위치를 가이드함으로써 반사모듈(300)이 정렬되는 위치를 가이드할 수 있다.
한편, 반사모듈(300)과 회전판(700) 사이 및 회전판(700)과 하우징(100) 사이에는 각각 볼 부재가 배치될 수 있다. 예를 들어, 반사모듈(300)과 회전판(700) 사이에는 제1축 방향(x축 방향)으로 이격 배치되어 제1축(x축)을 형성하는 제1볼 부재(370)가 배치되고, 회전판(700)과 하우징(100) 사이에는 제2축 방향(y축 방향)으로 이격 배치되어 제2축(y축)을 형성하는 제2볼 부재(380)가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지센서모듈(400)은 이미지센서(S)를 포함할 수 있으며, 광축(z축)과 교차하도록 하우징(100)의 측면에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(100)은 4개의 측면들을 포함할 수 있으며, 4개의 측면들 중 제1축 방향(x축 방향)으로 서로 마주보는 2개의 측면들은 개방된 형태이고, 제2축 방향(y축 방향)으로 서로 마주보는 2개의 측면들은 닫힌 형태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지센서모듈 (400)은 하우징(100)의 개방된 측면에 배치될 수 있다. 자세하게, 이미지센서(S)는 센서 기판에 실장된 상태로 하우징(100)의 개방된 측면에 배치될 수 있다. 따라서, 이미지센서(S)의 촬상면은 하우징(100)에 배치된 상태에서 광축(z축)과 교차하는 제1축 방향(x축 방향)을 향할 수 있다.
다만, 다른 실시예로, 하우징(100)의 4개의 측면들 중 제1축 방향(x축 방향)으로 서로 마주보는 2개의 측면들은 닫힌 형태이고, 제2축 방향(y축 방향)으로 서로 마주보는 2개의 측면들은 개방된 형태일 수 있으며, 이 경우 이미지센서모듈(400)을 포함하여 하우징(100)의 측면에 배치되는 구성들의 위치는 변경될 수 있다.
센서 기판은 메인 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 센서 기판은 플랙서블 재질의 연결 기판(410)을 통해 메인 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 이미지센서(S)에서 출력되는 신호는 연결 기판(410)을 통해 메인 기판으로 전달될 수 있으며, 센서 기판은 연결 기판(410)을 통해 전력을 공급받을 수 있다. 한편, 메인 기판은 연결 기판(410)을 통해 커넥터에 연결되어 카메라 모듈(1000) 외부의 전자회로와 통신할 수 있다.
도 3을 참조하면, 이미지센서(S)와 반사모듈(300) 사이에는 베플(430)이 배치될 수 있다. 베플(430)은 하나 이상으로 구비될 수 있으며, 불필요한 광이 이미지센서(S)로 유입되는 것을 차단함으로써 플레어(flare) 현상을 저감시킬 수 있다.
다음으로는, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조정부(250) 및 흔들림 보정부(350)에 대해 설명한다.
전술한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈모듈(200)을 이동시킴으로써 초점 조정 기능이 구현되고, 반사모듈(300)을 회전시킴으로써 흔들림 보정 기능이 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 기판이 장착된 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조정부를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 반사모듈이 결합된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정부를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈과 회전판 사이에 형성되는 제1축을 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판과 하우징 사이에 형성되는 제2축을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 초점 조정부(250)는 렌즈모듈(200)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시키는 구동부를 의미할 수 있다.
초점 조정부(250)는 렌즈모듈(200)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 발생시키며, 렌즈모듈(200)은 초점 조정부(250)에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 이동할 수 있다. 렌즈모듈(200)의 광축 방향(z축 방향) 이동은 하우징(100)에 대한 상대이동일 수 있다.
초점 조정부(250)는 초점 조정 마그네트(251) 및 초점 조정 코일(253)을 포함할 수 있다.
초점 조정 마그네트(251)는 렌즈모듈(200)의 캐리어(230)에 배치될 수 있다. 초점 조정 마그네트(251)는 캐리어(230)의 연장부(231)에 배치될 수 있다. 캐리어(230)의 연장부(231)는 장착홈(231c)을 포함할 수 있으며, 초점 조정 마그네트(251)는 장착홈(231c)에 배치될 수 있다.
초점 조정 코일(253)은 초점 조정 마그네트(251)와 마주보도록 하우징(100)에 배치될 수 있다. 초점 조정 코일(253)은 기판(600)을 매개로 하여 하우징(100)의 개방된 측면에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 초점 조정 코일(253)은 하우징(100)의 이미지센서(S)가 배치된 면과 제1축 방향(x축 방향)으로 마주보는 면에 배치될 수 있다.
한편, 초점 조정 코일(253)은 기판(600)에 장착된 상태로 하우징(100)에 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 기판(600)에는 초점 조정부(250) 및 흔들림 보정부(350)의 일부가 장착될 수 있으며, 이들은 기판(600)을 매개로 하여 하우징(100)에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기판(600)은 플랙서블 재질일 수 있으며, 하우징(100)의 3개의 측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 기판(600)은 하우징(100)의 4개의 측면들 중 이미지센서(S)가 배치되는 면을 제외한 나머지 3개의 측면에 배치될 수 있다. 기판(600)은 하우징(100)의 외측에서 3개의 측면을 덮도록 배치될 수 있다.
기판(600)은 이미지센서(S)와 마주보는 면에 배치되는 제1 영역(610)을 포함할 수 있다. 제1 영역(610)에는 초점 조정 코일(253)을 포함하여, 초점 조정부(250)의 일부가 배치될 수 있다.
기판(600)은 제1 영역(610)과 수직하는 제2 영역(620)을 포함할 수 있다. 제2 영역(620)은 제1 영역(610)의 일측 및 타측에서 각각 제1 영역(610)와 수직하는 방향으로 연장된 부분일 수 있다. 제2 영역(620)은 제1 영역(610)과 수직한 방향으로 연장되므로, 기판(600)은 제1 영역(610)에서 제2 영역(620)으로 연장되는 구간에서 1회 절곡될 수 있다.
제2 영역(620)은 이미지센서(S)가 배치되는 면과 수직하는 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(620)은 하우징(100)의 제2축 방향(y축 방향)으로 마주보는 2개의 측면에 배치될 수 있다.
한편, 기판(600)은 제1 영역(610)과 수직하면서 제2 영역(620)과는 나란한 제3 영역(630)을 포함할 수 있다. 제3 영역(630)에는 흔들림 보정부 (350)의 일부가 배치될 수 있다. 이와 관련한 설명은 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 초점 조정 마그네트(251)는 캐리어(230)에 배치되어 캐리어(230)와 함께 광축 방향(z축 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 초점 조정 코일(253)은 하우징(100)에 고정 배치된 고정부재일 수 있다. 다만, 다른 실시예로, 초점 조정 마그네트 (251)와 초점 조정 코일(253)의 위치를 서로 바꾸어 초점 조정 마그네트(251)가 고정부재가 되고, 초점 조정 코일(253)이 이동부재가 될 수도 있다.
초점 조정 코일(253)에 전원이 인가되면, 캐리어(230)는 초점 조정 코일(253) 및 초점 조정 마그네트(251)의 상호작용에 의한 전자기력에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 이동될 수 있다. 렌즈배럴(210)은 캐리어(230)에 결합된 상태이므로, 캐리어(230)가 광축 방향(z축 방향)으로 이동됨에 따라 렌즈배럴(210)도 광축 방향(z축 방향)으로 함께 이동될 수 있다.
캐리어(230)에는 캐리어(230)의 광축 방향(z축 방향) 이동을 가이드하는 볼 부재(B1)가 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 볼 부재(B1)는 캐리어(230)의 연장부(231)에 배치될 수 있으며, 초점 조정 마그네트(251)의 양측에 배치될 수 있다.
자세하게, 볼 부재(B1)는 캐리어(230)와 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 캐리어(230)와 하우징(100)은 서로 마주보는 면에 볼 부재(B1)가 수용되는 가이드 홈을 포함할 수 있으며, 볼 부재(B1)는 가이드 홈에 수용되어 캐리어(230)와 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다.
캐리어(230)의 연장부(231)는 초점 조정 마그네트(251)가 배치되는 장착홈(231c)의 양측에 광축 방향(z축 방향)으로 연장된 형태의 제1 가이드 홈(231a) 및 제2 가이드 홈(231b)을 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 가이드 홈(231a) 및 제2 가이드 홈(231b)은 상이한 단면 형상을 가질 수 있다. 도면을 기준으로, 제1 가이드 홈(231a)은 주 가이드 홈으로서 기능하고, 제2 가이드 홈(231b)은 보조 가이드 홈으로서 기능할 수 있다.
하우징(100)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장된 형태를 가지며, 제1 가이드 홈(231a) 및 제2 가이드 홈(231b)과 각각 마주보는 제3 가이드 홈(131a) 및 제4 가이드 홈(131b)을 포함할 수 있다.
볼 부재(B1)는 제1 가이드 홈(231a)과 제3 가이드 홈(131a) 사이 및 제2 가이드 홈(231b)과 제4 가이드 홈(131b) 사이에 각각 수용되어 캐리어(230)의 광축 방향(z축 방향) 이동을 가이드할 수 있다.
하우징(100)에는 요크(257)가 배치될 수 있다. 요크(257)는 초점 조정 코일(253)을 사이에 두고 초점 조정 마그네트(251)와 마주보도록 하우징(100)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 요크(257)는 기판(600)에 배치될 수 있으며, 초점 조정 코일(253)이 배치된 제1 영역(610)의 타면에 배치될 수 있다.
요크(257)는 자성체로 구비될 수 있으며, 이에 따라 요크(257)와 초점 조정 마그네트(251) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 요크(257)와 초점 조정 마그네트(251) 사이에는 서로 마주보는 방향, 즉, 제1축 방향(x축 방향)으로 인력이 작용할 수 있다. 캐리어(230)는 요크(257)와 초점 조정 마그네트(251) 사이의 인력에 의해 인력이 작용하는 방향, 즉, 제1축 방향(x축 방향)으로 하우징(100)에 지지될 수 있다. 또한, 요크(257)와 초점 조정 마그네트(251) 사이의 인력에 의해 캐리어(230)와 하우징(100) 사이에 배치된 볼 부재(B1)는 캐리어(230) 및 하우징(100)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.
요크(257)는 초점 조정 마그네트(251)의 자기력을 집속시키는 역할도 할 수 있다. 예를 들어, 요크(257)와 초점 조정 마그네트(251)는 자기회로를 형성할 수 있으며, 이에 따라 자속 누설이 방지될 수 있다.
하우징(100)에는 제1 위치 센서(255)가 배치될 수 있다. 제1 위치 센서(255)는 기판(600)을 매개로 하여 초점 조정 코일(253)과 함께 하우징 (100)의 개방된 측면에 배치될 수 있으며, 초점 조정 마그네트(251)와 마주볼 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어방식을 사용할 수 있다.
제1 위치 센서(255)는 렌즈모듈(200)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치 센서(255)는 홀 센서로 구비될 수 있다.
카메라 모듈(1000)에 전원이 켜지면, 제1 위치 센서(255)에 의해 렌즈모듈(200)의 초기위치가 감지될 수 있으며, 렌즈모듈(200)은 감지된 초기위치로부터 초기설정위치로 이동할 수 있다. 여기서, 초기위치는 렌즈모듈(200)의 광축 방향(z축 방향) 위치를 의미하고, 초기설정위치는 렌즈 모듈(200)의 초점이 무한대가 되는 위치를 의미할 수 있다. 렌즈모듈(200)은 초점 조정부(250)에 구동 신호를 제공하는 회로소자의 구동 신호에 의해 초기설정위치로부터 목표위치까지 이동할 수 있다. 렌즈모듈(200)은 초점 조정 과정에서 광축 방향(z축 방향) 상에서 양방향(+z 방향 및 -z 방향)으로 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 흔들림 보정부(350)는 반사모듈(300)을 광축(z축)에 수직한 축(x축 및 y축)을 회전축으로 하여 회전시키는 구동부를 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(1000)은 반사모듈(300)이 하우징(100)에 틸팅 가능하게 결합되는 바, 반사부재(310)의 조립 공차에 따른 카메라 모듈(1000)의 성능 민감도를 줄일 수 있다.
흔들림 보정부(350)는 반사모듈(300)을 광축(z축)에 수직한 축(x축 및 y축)을 회전축으로 하여 회전시키는 구동력을 발생시키며, 반사모듈(300)은 흔들림 보정부(350)에 의해 광축(z축)에 수직한 축(x축 및 y축)을 회전축으로 하여 소정 각도 틸팅될 수 있다.
흔들림 보정부(350)는 제1 흔들림 보정부(350a) 및 제2 흔들림 보정부(350b)를 포함할 수 있다. 이하에서, 제1 흔들림 보정부(350a)는 반사모듈(300)을 광축(z축)에 수직한 제1축(x축)을 회전축으로 하여 회전시키는 구동부를 의미하고, 제2 흔들림 보정부(350b)는 반사모듈(300)을 광축(z축) 및 제1축(x축)에 수직한 제2축(y축) 방향을 회전축으로 하여 회전시키는 구동부를 의미할 수 있다.
흔들림 보정부(350)는 흔들림 보정 마그네트(351) 및 흔들림 보정 코일(353)을 포함할 수 있다.
흔들림 보정 마그네트(351)는 반사모듈(300)의 홀더(320)에 배치될 수 있다. 흔들림 보정 마그네트(351)는 홀더(320)의 적어도 일측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정 마그네트(351)는 홀더(320)의 양측면에 배치될 수 있다. 홀더(320)의 양측면은 장착홈(320c)을 포함할 수 있으며, 흔들림 보정 마그네트(351)는 장착홈(320c)에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 흔들림 보정 마그네트(351)는 제1 흔들림 보정 마그네트(351a) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)를 포함할 수 있다. 제1 흔들림 보정 마그네트(351a) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)는 홀더(320)의 적어도 일측면에 배치될 수 있으며, 예를 들어, 홀더(320)의 양측면에 각각 배치될 수 있다.
홀더(320)의 양측면에는 제1 흔들림 보정 마그네트(351a) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)가 각각 배치될 수 있다. 제1 흔들림 보정 마그네트(351a) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)는 광축 방향(z축 방향)으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 흔들림 보정 마그네트(351a)는 광축 방향(z축 방향)으로 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)의 하측에 배치될 수 있다.
흔들림 보정 코일(353)은 흔들림 보정 마그네트(351)와 마주보도록 하우징(100)에 배치될 수 있다. 흔들림 보정 코일(353)은 기판(600)을 매개로 하여 하우징(100)에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 흔들림 보정 코일(353)은 하우징(100)의 닫힌 측면에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(100)의 서로 마주보는 개방된 측면에는 각각 이미지센서(S)와 초점 조정 코일(253)이 배치되므로, 흔들림 보정 코일(353)은 이미지센서(S) 및 초점 조정 코일(253)과 수직한 면에 배치될 수 있다.
한편, 흔들림 보정 코일(353)은 기판(600)에 장착된 상태로 하우징(100)에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 흔들림 보정 코일(353)은 기판(600)에 장착된 상태로 하우징(100)의 내측면(150)에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 흔들림 보정 코일(353)은 기판(600)의 제3 영역(630)에 배치될 수 있다. 제3 영역(630)에는 흔들림 보정 코일(353)을 포함하며, 흔들림 보정부(350)의 일부가 배치될 수 있다.
기판(600)은 제1 영역(610)과 수직하면서 제2 영역(620)과는 나란한 제3 영역(630)을 포함할 수 있다 제3 영역(630)은 제1 영역(610)과 수직하면서 제2 영역(620)과는 나란할 수 있다. 제3 영역(630)은 제2 영역(620)에서 각각 연장된 부분일 수 있다. 제3 영역(630)은 제2 영역(620)과 나란하게 형성되므로, 기판(600)은 제2 영역(620)에서 제3 영역(630)으로 연장되는 구간에서 2회 절곡될 수 있다.
제3 영역(630)은 이미지센서(S)가 배치되는 면과 수직하는 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 영역(630)은 하우징(100)의 제2축 방향(y축 방향)으로 마주보는 2개의 측면에 배치될 수 있다. 즉, 제2 영역(620) 및 제3 영역(630)은 모두 하우징(100)의 제2축 방향(y축 방향)으로 마주보는 2개의 측면에 배치될 수 있으며, 제2 영역(620)은 외측에서 하우징(100)의 상기 측면을 덮도록 배치되고, 제3 영역(630)은 하우징(100)의 상기 측면의 내측에 배치될 수 있다. 도면을 참조하면, 제3 영역(630)은 하우징(100)의 내측면(150)에 배치될 수 있다.
흔들림 보정 코일(353)은 제1 흔들림 보정 코일(353a) 및 제2 흔들림 보정 코일(353b)을 포함할 수 있다. 제1 흔들림 보정 코일(353a)은 제1 흔들림 보정 마그네트(351a)와 마주보게 배치되고, 제2 흔들림 보정 코일(353b)은 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)와 마주보게 배치될 수 있다.
제1 흔들림 보정 코일(353a) 및 제2 흔들림 보정 코일(353b)는 기판(600)의 제3 영역(630)에 장착되어 하우징(100)의 내측면(150)에 배치될 수 있다. 제3 영역(630)은 홀더(320)의 양측면과 각각 마주볼 수 있다.
제3 영역(630)에는 제1 흔들림 보정 코일(353a) 및 제2 흔들림 보정 코일(353b)이 배치될 수 있다. 제1 흔들림 보정 코일(353a) 및 제2 흔들림 보정 코일(353b)은 광축 방향(z축 방향)으로 배치될 수 있으며, 제1 흔들림 보정 코일(353a)은 광축 방향(z축 방향)으로 제2 흔들림 보정 코일(353b)의 하측에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 흔들림 보정 마그네트(351a)는 제1 흔들림 보정 코일(353a)과 마주보는 면이 광축 방향(z축 방향)으로 착자된 형태일 수 있다. 예를 들어, 제1 흔들림 보정 마그네트(351a)는 광축 방향(z축 방향)을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 구비할 수 있으며, 제1 극성 및 제2 극성 사이에는 중립영역이 구비될 수 있다. 여기서, 제1 극성은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성은 제1 극성과 반대인 S극 또는 N극일 수 있다.
제1 흔들림 보정 마그네트(351a)와 제1 흔들림 보정 코일(353a)은 서로 마주보는 방향인 제2축 방향(y축 방향)과 수직한 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있다. 제1 흔들림 보정 마그네트(351a)와 제1 흔들림 보정 코일(353a)의 상호작용에 의해 형성된 구동력에 의해 반사모듈(300)은 제1축(x축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
제2 흔들림 보정 마그네트(351b)는 제2 흔들림 보정 코일(353b)과 마주보는 면이 제1축 방향(x축 방향)으로 착자된 형태일 수 있다. 예를 들어, 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)는 제1축 방향(x축 방향)을 따라 제1 극성 및 제2 극성을 구비할 수 있으며, 제1 극성 및 제2 극성 사이에는 중립영역이 구비될 수 있다. 여기서, 제1 극성은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성은 제1 극성과 반대인 S극 또는 N극일 수 있다.
제2 흔들림 보정 마그네트(351b)와 제2 흔들림 보정 코일(353b)은 서로 마주보는 방향인 제2축 방향(y축 방향)에 수직한 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있다. 제2 흔들림 보정 마그네트(351b) 및 제2 흔들림 보정 코일(353b)의 구동력에 의해 반사모듈(300)은 제2축(y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 반사모듈(300)과 회전판(700) 사이 및 회전판(700)과 하우징(100) 사이에는 볼 부재가 배치될 수 있다.
반사모듈(300)과 회전판(700) 사이에는 제1축 방향(x축 방향)으로 이격 배치되는 제1볼 부재(370)가 배치될 수 있다. 제1볼 부재(370)는 제1축 방향(x축 방향)을 따라 이격 배치된 복수의 볼 부재를 포함할 수 있다.
반사모듈(300)과 회전판(700)은 광축 방향(z축 방향)으로 서로 마주보는 면에 제1볼 부재(370)가 수용되는 수용 홈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 반사모듈(300)의 홀더(320)와 회전판(700)은 각각 광축 방향(z축 방향)으로 서로 마주보는 면에 제1 수용 홈(321) 및 제2 수용 홈(721)을 포함할 수 있다. 제1 수용 홈(321) 및 제2 수용 홈(721)은 제1축 방항(x축 방향)으로 이격 배치된 복수의 수용 홈을 포함할 수 있다. 제1볼 부재(370)는 제1 수용 홈(321) 및 제2 수용 홈(721) 사이에 배치될 수 있다.
회전판(700)과 하우징(100) 사이에는 제2축 방향(y축 방향)으로 이격 배치되는 제2볼 부재(380)가 배치될 수 있다. 제2볼 부재(380)는 제2축 방향(y축 방향)을 따라 이격 배치된 복수의 볼 부재를 포함할 수 있다.
회전판(700)과 하우징(100)은 광축 방향(z축 방향)으로 서로 마주보는 면에 제2볼 부재(380)가 수용되는 수용 홈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 회전판(700)와 하우징(100)은 각각 광축 방향(z축 방향)으로 서로 마주보는 면에 제3 수용 홈(731) 및 제4 수용 홈(133)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전판(700)은 하우징(100)의 제2 안착부(102)에 배치되므로, 제4 수용 홈(133)은 제2 안착부(102) 상에 형성될 수 있다. 제3 수용 홈(731) 및 제4 수용 홈(133)은 제2축 방항(y축 방향)으로 이격 배치된 복수의 수용 홈을 포함할 수 있다. 제2볼 부재(380)는 제3 수용 홈(731) 및 제4 수용 홈(133) 사이에 배치될 수 있다.
한편, 하우징(100)과 반사모듈(300)에는 각각 하우징(100)과 반사모듈 (300) 사이에 인력을 형성하도록 자성체가 배치될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)에는 제1 자성체(170)가 배치되고 반사모듈(300)의 홀더(320)에는 제2 자성체(357)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(170)는 하우징(100)에 인서트될 수 있다. 홀더(320)와 하우징(100) 사이에 배치되는 회전판(700)은 제1 자성체(170)와 제2 자성체(357) 사이에 인력이 형성될 수 있도록 관통홀을 구비할 수 있으며, 제1 자성체(170)와 제2 자성체(357)는 관통홀을 통해 직접 마주볼 수 있다.
제1 자성체(170) 및 제2 자성체(357) 중 적어도 하나는 풀링 마그네트일 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)에 배치되는 제1 자성체(170)는 풀링 요크이고, 회전 홀더(320)에 배치되는 제2 자성체(357)는 풀링 마그네트일 수 있다.
예를 들어, 제1 자성체(170) 및 제2 자성체(357)는 광축 방향(z축 방향)으로 서로 마주보도록 배치될 수 있으며, 이에 따라 하우징(100)과 반사모듈(300) 사이에는 광축 방향(z축 방향)으로 인력이 작용할 수 있다. 반사모듈(300)은 하우징(100)의 바닥면을 향해 당겨질 수 있으며, 반사모듈(300)은 광축 방향(z축 방향)으로 하우징(100)에 지지될 수 있다.
한편, 제1 자성체(170) 및 제2 자성체(357) 사이의 인력에 의해 반사모듈(300)과 회전판(700) 사이에 배치되는 제1볼 부재(370) 및 회전판(700)과 하우징(100) 사이에 배치되는 제2볼 부재(380)는 수용 홈으로부터 이탈하지 않고, 안정적으로 배치될 수 있다.
하우징(100)에는 제2 및 제3 위치 센서(355a, 355b)가 배치될 수 있다. 제2 및 제3 위치 센서(355a, 355b)는 기판(600)을 매개로 하여 흔들림 보정 코일(353)과 함께 하우징(100)의 내측면(150)에 배치될 수 있다. 제2 및 제3 위치 센서(355a, 355b)는 제3 영역(630)에 배치될 수 있으며, 흔들림 보정 마그네트(351)와 마주볼 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 반사모듈(300)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어방식을 사용할 수 있다.
제2 및 제3 위치 센서(355a, 355b)는 반사모듈(300)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 및 제3 위치 센서(355a, 355b)는 홀 센서로 구비될 수 있다.
제2 위치 센서(355a)는 제1 흔들림 보정 마그네트(351a)와 마주보게 배치될 수 있다. 제2 위치 센서(355a)는 제1 흔들림 보정 마그네트(351a)와 마주보게 배치되어 반사모듈(300)이 제1축(x축)을 회전축으로 하여 회전할 때, 반사모듈(300)의 제2축 방향(y축 방향) 위치를 감지할 수 있다.
제3 위치 센서(355b)는 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)와 마주보게 배치될 수 있다. 제3 위치 센서(355b)는 제2 흔들림 보정 마그네트(351b)와 마주보게 배치되어 반사모듈(300)이 제2축(y축)을 회전축으로 하여 회전할 때, 반사모듈(300)의 제1축 방향(x축 방향) 위치를 감지할 수 있다.
이상에서 설명한 것과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 (1000)은 광축 방향(z축 방향) 두께를 줄일 수 있으며, 특히 렌즈 돌출량을 축소시킬 수 있다. 또한, 반사부재(310)의 조립 공차가 이미지 화질에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 사상과 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이므로, 이와 같은 변경 또는 변형은 본 발명의 특허청구범위에 속한다.
1000: 카메라 모듈
100: 하우징
200: 렌즈모듈
250: 초점 조정부
300: 반사모듈
350: 흔들림 보정부
400: 이미지센서모듈
500: 쉴드캔
600: 기판
700: 회전판

Claims (16)

  1. 내부 공간을 구비한 하우징;
    상기 내부 공간에 배치되며, 광축 방향으로 배열된 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈;
    촬상면이 상기 광축 방향과 교차하는 방향을 향하도록 상기 하우징에 배치되는 이미지센서; 및
    상기 내부 공간에 배치되며, 상기 렌즈모듈을 통과한 광을 상기 이미지센서를 향하여 반사시키는 반사모듈;을 포함하고,
    상기 반사모듈은 상기 광축에 수직한 축을 회전축으로 하여 틸팅되는, 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은, 광축이 통과하며 상기 반사모듈이 배치되는 제1 공간; 및
    상기 렌즈모듈의 일부가 배치되는 제2 공간을 포함하는, 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 반사모듈에 배치되는 흔들림 보정 마그네트 및 상기 흔들림 보정 마그네트와 각각 마주보도록 상기 하우징에 배치되는 흔들림 보정 코일을 포함하며, 상기 반사모듈을 상기 광축에 수직한 축을 회전축으로 하여 회전시키는 흔들림 보정부; 및
    상기 렌즈모듈에 배치되는 초점 조정 마그네트 및 상기 초점 조정 마그네트와 마주보도록 상기 하우징에 배치되는 초점 조정 코일을 포함하며, 상기 렌즈모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키는 초점 조정부;를 포함하는, 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 초점 조정부는 상기 이미지센서와 나란하게 구비되고, 상기 흔들림 보정부는 상기 이미지센서와 수직하게 구비되는, 카메라 모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되며, 상기 이미지센서의 촬상면과 마주보는 제1 영역;
    상기 제1 영역에서 연장되며, 상기 제1 영역과 수직한 제2 영역; 및
    상기 제2 영역에서 연장되며, 상기 제1 영역과 수직하면서 상기 제2 영역과 나란한 제3 영역을 포함하는 기판을 포함하는, 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상기 하우징의 외측면에 배치되고, 상기 제3 영역은 상기 하우징의 내측면에 배치되는, 카메라 모듈.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 영역에는 상기 초점 조정 코일이 배치되고, 상기 제3 영역에는 상기 흔들림 보정 코일이 배치되는, 카메라 모듈.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 흔들림 보정부는 상기 반사모듈을 상기 광축에 수직한 제1축을 회전축으로 하여 회전시키는 제1 흔들림 보정 마그네트 및 상기 제1 흔들림 보정 마그네트와 마주보는 제1 흔들림 보정 코일; 및
    상기 반사모듈을 상기 광축 및 상기 제1축에 수직한 제2축을 회전축으로 하여 회전시키는 제2 흔들림 보정 마그네트 및 상기 제2 흔들림 보정 마그네트와 마주보는 제2 흔들림 보정 코일;을 포함하며,
    상기 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트는 상기 반사모듈의 적어도 일면에 배치되는, 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 흔들림 보정 마그네트는 상기 광축 방향을 착자되고, 상기 제2 흔들림 보정 마그네트는 상기 광축에 수직한 제1축 방향을 따라 착자된, 카메라 모듈.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 렌즈모듈은, 상기 적어도 하나의 렌즈가 장착되는 렌즈배럴; 및
    상기 렌즈배럴을 수용하는 캐리어;를 포함하고,
    상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 연장되며, 상기 제2 공간에 배치되는 연장부를 포함하는, 카메라 모듈.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 반사모듈은, 상기 광의 경로를 변경시키는 반사부재; 및
    상기 반사부재가 장착되는 홀더;를 포함하고,
    상기 홀더와 상기 하우징 사이에는 회전판이 더 배치되는, 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 홀더와 상기 회전판 사이에 상기 광축에 수직한 제1축 방향으로 이격 배치된 제1볼 부재; 및
    상기 회전판과 상기 하우징 사이에 상기 광축 및 상기 제1축에 수직한 제2축 방향으로 이격 배치된 제2볼 부재;를 더 포함하는, 카메라 모듈.
  13. 내부 공간을 구비한 하우징;
    상기 내부 공간에 배치되며, 광축에 수직한 방향으로 상기 하우징에 지지되는 렌즈모듈;
    촬상면이 상기 광축 방향과 교차하는 방향을 향하도록 상기 하우징에 배치되는 이미지센서; 및
    광 경로를 기준으로 상기 렌즈모듈과 상기 이미지센서 사이에 배치되며, 광축 방향으로 상기 하우징에 지지되는 반사모듈;을 포함하고,
    상기 반사모듈은 상기 광축에 수직한 축을 회전축으로 하여 틸팅되는, 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이미지센서는 상기 렌즈모듈이 상기 하우징에 지지되는 방향의 타측에 배치되는, 카메라 모듈.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 렌즈모듈은 마그네트를 포함하고, 상기 하우징은 상기 광축에 수직한 방향으로 상기 마그네트와 마주보는 요크를 포함하며,
    상기 마그네트와 상기 요크는 상기 광축에 수직한 방향으로 인력을 형성하는, 카메라 모듈.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 반사모듈 및 상기 하우징은 각각 자성체를 포함하고, 상기 각각의 자성체는 상기 광축 방향으로 마주보도록 배치되어 상기 광축 방향으로 인력을 형성하는, 카메라 모듈.
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