KR20240043453A

KR20240043453A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위해 디스커버리를 수행하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20240043453A
Application number: KR1020220122566A
Authority: KR
Inventors: 유정석; 아닐 아지왈; 강현정
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2024-04-03
Also published as: US20240107421A1; WO2024071919A1

Abstract

본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위해 디스커버리를 수행하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING DISCOVERY FOR SIDELINK COMMUNICATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템(또는, 이동 통신 시스템)에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신을 위해 단말간 릴레이를 위한 디스커버리 메시지를 전송하는 방법과 장치에 관한 것이다.

5G 이동통신 기술은 빠른 전송 속도와 새로운 서비스가 가능하도록 넓은 주파수 대역을 정의하고 있으며, 3.5 기가헤르츠(3.5GHz) 등 6GHz 이하 주파수("Sub 6GHz") 대역은 물론 28GHz와 39GHz 등 밀리미터파(㎜Wave)로 불리는 초고주파 대역("Above 6GHz")에서도 구현이 가능하다. 또한, 5G 통신 이후(Beyond 5G)의 시스템이라 불리어지는 6G 이동통신 기술의 경우, 5G 이동통신 기술 대비 50배 빨라진 전송 속도와 10분의 1로 줄어든 초저(Ultra Low) 지연시간을 달성하기 위해 테라헤르츠(Terahertz, THz) 대역(예를 들어, 95GHz에서 3 테라헤르츠 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다.

5G 이동통신 기술의 초기에는, 초광대역 서비스(enhanced Mobile BroadBand, eMBB), 고신뢰/초저지연 통신(Ultra-Reliable Low-Latency Communications, URLLC), 대규모 기계식 통신 (massive Machine-Type Communications, mMTC)에 대한 서비스 지원과 성능 요구사항 만족을 목표로, 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위한 빔포밍(Beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(Massive MIMO), 초고주파수 자원의 효율적 활용을 위한 다양한 뉴머롤로지 지원(복수 개의 서브캐리어 간격 운용 등)와 슬롯 포맷에 대한 동적 운영, 다중 빔 전송 및 광대역을 지원하기 위한 초기 접속 기술, BWP(Band-Width Part)의 정의 및 운영, 대용량 데이터 전송을 위한 LDPC(Low Density Parity Check) 부호와 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 폴라 코드(Polar Code)와 같은 새로운 채널 코딩 방법, L2 선-처리(L2 pre-processing), 특정 서비스에 특화된 전용 네트워크를 제공하는 네트워크 슬라이싱(Network Slicing) 등에 대한 표준화가 진행되었다.

현재, 5G 이동통신 기술이 지원하고자 했던 서비스들을 고려하여 초기의 5G 이동통신 기술 개선(improvement) 및 성능 향상(enhancement)을 위한 논의가 진행 중에 있으며, 차량이 전송하는 자신의 위치 및 상태 정보에 기반하여 자율주행 차량의 주행 판단을 돕고 사용자의 편의를 증대하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything), 비면허 대역에서 각종 규제 상 요구사항들에 부합하는 시스템 동작을 목적으로 하는 NR-U(New Radio Unlicensed), NR 단말 저전력 소모 기술(UE Power Saving), 지상 망과의 통신이 불가능한 지역에서 커버리지 확보를 위한 단말-위성 직접 통신인 비 지상 네트워크(Non-Terrestrial Network, NTN), 위치 측위(Positioning) 등의 기술에 대한 물리계층 표준화가 진행 중이다.

뿐만 아니라, 타 산업과의 연계 및 융합을 통한 새로운 서비스 지원을 위한 지능형 공장 (Industrial Internet of Things, IIoT), 무선 백홀 링크와 액세스 링크를 통합 지원하여 네트워크 서비스 지역 확장을 위한 노드를 제공하는 IAB(Integrated Access and Backhaul), 조건부 핸드오버(Conditional Handover) 및 DAPS(Dual Active Protocol Stack) 핸드오버를 포함하는 이동성 향상 기술(Mobility Enhancement), 랜덤액세스 절차를 간소화하는 2 단계 랜덤액세스(2-step RACH for NR) 등의 기술에 대한 무선 인터페이스 아키텍쳐/프로토콜 분야의 표준화 역시 진행 중에 있으며, 네트워크 기능 가상화(Network Functions Virtualization, NFV) 및 소프트웨어 정의 네트워킹(Software-Defined Networking, SDN) 기술의 접목을 위한 5G　베이스라인 아키텍쳐(예를 들어, Service based Architecture, Service based Interface), 단말의 위치에 기반하여 서비스를 제공받는 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 등에 대한 시스템 아키텍쳐/서비스 분야의 표준화도 진행 중이다.

이와 같은 5G 이동통신 시스템이 상용화되면, 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것이며, 이에 따라 5G 이동통신 시스템의 기능 및 성능 강화와 커넥티드 기기들의 통합 운용이 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해, 증강현실(Augmented Reality, AR), 가상현실(Virtual Reality, VR), 혼합 현실(Mixed Reality, MR) 등을 효율적으로 지원하기 위한 확장 현실(eXtended Reality, XR), 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 및 머신러닝(Machine Learning, ML)을 활용한 5G 성능 개선 및 복잡도 감소, AI 서비스 지원, 메타버스 서비스 지원, 드론 통신 등에 대한 새로운 연구가 진행될 예정이다.

또한, 이러한 5G 이동통신 시스템의 발전은 6G 이동통신 기술의 테라헤르츠 대역에서의 커버리지 보장을 위한 신규 파형(Waveform), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(Array Antenna), 대규모 안테나(Large Scale Antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술, 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(Metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(Orbital Angular Momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface) 기술 뿐만 아니라, 6G 이동통신 기술의 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위한 전이중화(Full Duplex) 기술, 위성(Satellite), AI(Artificial Intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(End-to-End) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발에 기반이 될 수 있을 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신을 위해 단말간 릴레이를 위한 디스커버리 메시지를 전송하는 방법 및 장치를 제공함으로써, 단말간 릴레이를 이용한 서비스를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법은, 제2 단말과의 직접 통신을 위한 디스커버리 관련 메시지를 전송하는 과정과, 상기 디스커버리 관련 메시지를 기초로 상기 직접 통신을 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템의 제1 단말은 송수신부, 및 송수신부와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제2 단말과의 직접 통신을 위한 디스커버리 관련 메시지를 전송하고, 상기 디스커버리 관련 메시지를 기초로 상기 직접 통신을 수행하도록 설정될 수 있다.

본 개시의 실시 예에 따르면, 단말은 다른 단말이 전송하는 디스커버리 또는 다른 단말간 메시지를 수신하고 릴레이 대상 또는 응답 대상으로 판단하는 절차를 통하여 단말간 릴레이를 효과적으로 구성할 수 있다.

본 개시를 통해 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오들의 예들을 도시한다.
도 1b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오들의 예들을 도시한다.
도 1c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오들의 예들을 도시한다.
도 1d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오들의 예들을 도시한다.
도 2a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신의 전송 방식의 예들을 도시한다.
도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신의 전송 방식의 예들을 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀(resource pool)의 일 예를 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 전송 자원을 할당하기 위한 신호 흐름의 예를 도시한다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 전송 자원을 할당하기 위한 신호 흐름의 다른 예를 도시한다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 슬롯의 채널 구조의 예를 도시한다.
도 7은 단말-네트워크(UE to Network, U2N) 릴레이의 일 구성 예시를 도시하는 도면이다.
도 8은 단말-단말(UE to UE, U2U) 릴레이의 일 구성 예시를 도시하는 도면이다.
도 9는 U2U 릴레이에서 디스커버리 메시지를 이용한 디스커버리 절차의 일 예시를 도시하는 도면이다.
도 10a 및 10b는 U2U 릴레이에서 디스커버리 메시지를 전송하는 일 예시를 도시한 도면이다.
도 11은 U2U 릴레이에서 U2U Source UE가 Direct Communication Request 메시지를 이용해 U2U Relay UE를 통한 U2U Destination UE와 PC5 유니캐스트 링크를 구성하는 일 예시를 도시한 도면이다.
도 12는 U2U 릴레이에서 U2U Relay UE가 DCR 메시지를 전송하는 일 예시를 도시한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시한 도면이다.
도 14은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 도면이다.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부된 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성 요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한 본 개시를 설명함에 있어서 관련된 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 개시의 실시 예들을 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP(3rd Generation Partnership Project)가 명시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망인 New Radio(NR)과 코어 망인 패킷 코어 5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core(Next Generation Core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

이하, 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

이하, 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

이하, 기지국(base station; BS)은 단말의 자원할당을 수행하는 주체로서, gNode B, eNode B, Node B, 무선 접속 유닛, 기지국 제어기, 또는 네트워크 상의 노드 중 적어도 하나일 수 있다. 단말(terminal)은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), 셀룰러폰, 스마트폰, 컴퓨터, 또는 통신기능을 수행할 수 있는 멀티미디어시스템을 포함할 수 있다. 본 개시에서 하향링크(Downlink; DL)는 기지국이 단말에게 전송하는 신호의 무선 전송 경로이고, 상향링크는(Uplink; UL)는 단말이 기지국에게 전송하는 신호의 무선 전송 경로를 의미한다.

이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예를 들면, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU(central processing unit)들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

무선 통신 시스템은 초기의 음성 위주의 서비스를 제공하던 것에서 벗어나 예를 들어, 3GPP의 HSPA(High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution 또는 E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access)), LTE-Advanced(LTE-A), LTE-Pro, 3GPP2의 HRPD(High Rate Packet Data), UMB(Ultra Mobile Broadband), 및 IEEE의 802.16e 등의 통신 표준과 같이 고속, 고품질의 패킷 데이터 서비스를 제공하는 광대역 무선 통신 시스템으로 발전하고 있다.

광대역 무선 통신 시스템의 대표적인 예로, LTE 시스템에서는 하향링크(downlink, DL)에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식을 채용하고 있고, 상향링크(uplink, UL)에서는 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식을 채용하고 있다. 상향링크는 단말(또는 UE)이 기지국(또는 eNB, gNB)으로 데이터 또는 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻하고, 하향링크는 기지국이 단말로 데이터 또는 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻한다. 상기와 같은 다중 접속 방식은, 각 사용자 별로 데이터 또는 제어정보를 실어 보낼 시간-주파수 자원을 서로 겹치지 않도록, 즉 직교성(orthogonality)이 성립하도록, 할당 및 운용함으로써 각 사용자의 데이터 또는 제어정보를 구분한다.

LTE 이후의 향후 통신 시스템으로서, 5G 통신시스템은 사용자 및 서비스 제공자 등의 다양한 요구 사항을 자유롭게 반영할 수 있어야 하기 때문에 다양한 요구사항을 동시에 만족하는 서비스가 지원되어야 한다. 5G 통신시스템을 위해 고려되는 서비스로는 향상된 모바일 광대역 통신(eMBB), 대규모 기계형 통신(mMTC), 초신뢰 저지연 통신(URLLC) 등이 있다.

일 실시예에 따르면, eMBB는 기존의 LTE, LTE-A 또는 LTE-Pro가 지원하는 데이터 전송 속도보다 더욱 향상된 데이터 전송 속도를 제공하는 것을 목표로 할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신시스템에서 eMBB는 하나의 기지국 관점에서 하향링크에서는 20Gbps의 최대 전송 속도(peak data rate), 상향링크에서는 10Gbps의 최대 전송 속도를 제공할 수 있어야 한다. 또한 5G 통신시스템은 최대 전송 속도를 제공하는 동시에, 증가된 단말의 실제 체감 전송 속도(user perceived data rate)를 제공해야 할 수 있다. 이와 같은 요구 사항을 만족시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 더욱 향상된 다중 안테나 (Multiple Input Multiple Output, MIMO) 전송 기술을 포함하여 다양한 송수신 기술의 향상을 요구될 수 있다. 또한 현재의 LTE가 사용하는 2GHz 대역에서 최대 20MHz 전송대역폭을 사용하여 신호를 전송하는 반면에 5G 통신시스템은 3~6GHz 또는 6GHz 이상의 주파수 대역에서 20MHz 보다 넓은 주파수 대역폭을 사용함으로써 5G 통신시스템에서 요구하는 데이터 전송 속도를 만족시킬 수 있다.

동시에, 5G 통신시스템에서 사물 인터넷(IoT)와 같은 응용 서비스를 지원하기 위해 mMTC가 고려되고 있다. mMTC는 효율적으로 사물 인터넷을 제공하기 위해 셀 내에서 대규모 단말의 접속 지원, 단말의 커버리지 향상, 향상된 배터리 시간, 단말의 비용 감소 등이 요구될 수 있다. 사물 인터넷은 여러 가지 센서 및 다양한 기기에 부착되어 통신 기능을 제공하므로 셀 내에서 많은 수의 단말(예를 들어, 1,000,000 단말/km^2)을 지원할 수 있어야 한다. 또한 mMTC를 지원하는 단말은 서비스의 특성상 건물의 지하와 같이 셀이 커버하지 못하는 음영지역에 위치할 가능성이 높으므로 5G 통신시스템에서 제공하는 다른 서비스 대비 더욱 넓은 커버리지가 요구될 수 있다. mMTC를 지원하는 단말은 저가의 단말로 구성되어야 하며, 단말의 배터리를 자주 교환하기 힘들기 때문에 10~15년과 같이 매우 긴 배터리 생명시간(battery life time)이 요구될 수 있다.

마지막으로, URLLC의 경우, 특정한 목적(mission-critical)으로 사용되는 셀룰러 기반 무선 통신 서비스로서, 로봇(Robot) 또는 기계 장치(Machinery)에 대한 원격 제어(remote control), 산업 자동화(industrial automation), 무인 비행장치(Unmanned Aerial Vehicle), 원격 건강 제어(Remote health care), 비상 상황 알림(emergency alert) 등에 사용되는 서비스 등에 사용될 수 있다. 따라서 URLLC가 제공하는 통신은 매우 낮은 저지연(초저지연) 및 매우 높은 신뢰도(초신뢰도)를 제공해야 할 수 있다. 예를 들어, URLLC을 지원하는 서비스는 0.5 밀리초보다 작은 무선 접속 지연시간(air interface latency)를 만족해야 하며, 동시에 10^-5 이하의 패킷 오류율(packet error rate)의 요구사항을 가질 수 있다. 따라서, URLLC을 지원하는 서비스를 위해 5G 시스템은 다른 서비스보다 작은 전송 시간 구간(TTI; Transmission Time Interval)를 제공해야 하며, 동시에 통신 링크의 신뢰성을 확보하기 위해 주파수 대역에서 넓은 리소스를 할당해야 하는 설계사항이 요구될 수 있다.

전술한 5G 통신 시스템에서 고려되는 세가지 서비스들, 즉 eMBB, URLLC, mMTC는 하나의 시스템에서 다중화되어 전송될 수 있다. 이 때, 각각의 서비스들이 갖는 상이한 요구사항을 만족시키기 위해 서비스 간에 서로 다른 송수신 기법 및 송수신 파라미터를 사용할 수 있다. 다만, 전술한 mMTC, URLLC, eMBB는 서로 다른 서비스 유형의 예시일 뿐, 본 개시의 적용 대상이 되는 서비스 유형이 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.

또한, 이하에서 LTE, LTE-A, LTE Pro, 5G(또는 NR), 또는 6G 시스템을 일례로서 본 개시의 실시예를 설명하지만, 유사한 기술적 배경 또는 채널형태를 갖는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 실시예가 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예는 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로써 본 개시의 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 일부 변형을 통해 다른 통신시스템에도 적용될 수 있다.

이하 본 개시는 단말간 릴레이를 위한 디스커버리 메시지를 전송하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말간 릴레이를 지원하는 단말이 단말간 릴레이를 지원하는 다른 단말에서 전송하는 디스커버리 메시지 또는 다른 단말간 메시지를 수신한 경우, 수신한 디스커버리 메시지 또는 다른 단말간 메시지를 이용한 무선 채널 측정 결과에 기반하여 단말간 릴레이 정보 또는 단말간 릴레이를 이용할 수 있는 서비스를 제공하기 위한 디스커버리 메시지 또는 다른 단말간 메시지를 전송하거나 전송하지 않을 수 있다.

이하 설명에서 사용되는 신호를 지칭하는 용어, 채널을 지칭하는 용어, 제어 정보를 지칭하는 용어, 네트워크 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 장치의 구성 요소를 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다.

이하 설명에서, 물리 채널(physical channel)과 신호(signal)는 데이터 혹은 제어 신호와 혼용하여 사용될 수 있다. 예를 들어, PDSCH(physical downlink shared channel)는 데이터가 전송되는 물리 채널을 지칭하는 용어이지만, PDSCH는 데이터 그 자체를 지칭하기 위해서도 사용될 수 있다. 즉, 본 개시에서, ‘물리 채널을 송신한다’는 표현은 ‘물리 채널을 통해 데이터 또는 신호를 송신한다’는 표현과 동등하게 해석될 수 있다.

이하 본 개시에서, 상위 시그널링은 기지국에서 물리 계층의 하향링크 데이터 채널을 이용하여 단말로, 또는 단말에서 물리 계층의 상향링크 데이터 채널을 이용하여 기지국으로 전달되는 신호 전달 방법을 뜻한다. 상위 시그널링은 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(media access control) 제어 요소(control element, CE)로 이해될 수 있다.

또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용되었으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다.

또한, 본 개시는, 일부 통신 규격(예: 3GPP(3rd Generation Partnership Project))에서 사용되는 용어들을 이용하여 다양한 실시 예들을 설명하지만, 이는 설명을 위한 예시일 뿐이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은, 다른 통신 시스템에서도, 용이하게 변형되어 적용될 수 있다.

본 개시에서 송신 단말은 사이드링크 데이터 및 제어 정보를 송신하는 단말 또는 사이드링크 피드백 정보를 수신하는 단말을 의미한다. 또한, 본 개시에서 수신 단말은 사이드링크 데이터 및 제어 정보를 수신하는 단말 또는 사이드링크 피드백 정보를 송신하는 단말을 의미한다.

5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to nachine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔포밍(beamforming), MIMO(multiple-input multiple-output) 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있다. 빅데이터 처리 기술로서 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN(radio access network))가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 이해될 수 있다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스들이 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.

차량 통신의 경우, D2D(device-to-device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X(vehicle to everything) 시스템이 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR(new radio) 기반으로 V2X 시스템을 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신, 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원될 예정이다. 또한, NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(platooning), 진보된 주행(advanced Driving), 확장 센서(extended sensor), 원격 주행(remote driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

V2X의 사이드링크에서는 해당 채널이 혼잡한지의 여부에 따라서 단말의 채널 접속 여부 및 전송 파라미터의 설정 범위가 결정될 수 있다. 이는 채널이 혼잡할 경우, 단말이 전송을 드롭(drop)하거나 스케줄링 조절을 통해 채널 접속을 제어하고, 단말이 채널에 접속하였을 경우에는 채널의 혼잡 상황에 맞춰 전송 파라미터를 선택함으로써 전송 성공 확률을 높일 수 있도록 하는 혼잡 제어(congestion control) 기능이다. 단말은 CBR(channel busy ratio)를 측정하고 이에 따라 전송을 위한 파라미터를 선택할 수 있다. CBR은 현재 채널이 단말들에 의해 얼마나 점유되어 있는지 나타내는 지수로서, CBR 값에 따라서 선택할 수 있는 전송 파라미터의 범위가 결정될 수 있다. CBR 측정과 함께 단말은 CR(channel occupancy ratio)을 측정하여 혼잡 제어를 수행할 수 있다. CR은 단말이 채널을 얼마나 점유하였는지 나타내는 나타내는 지수로서, CBR 값에 따라서 단말이 채널을 점유할 수 있는 CR 제한(limit)이 결정될 수 있다. 예를 들어, 채널이 혼잡한 경우(CBR 값이 높게 측정된 경우)에는 CR 제한이 낮게 설정되어 단말은 측정한 CR이 CR 제한을 넘지 않도록 혼잡 제어를 수행하여야 한다. 예를 들어, 단말은 전송을 드롭(drop)하거나 스케줄링 구현을 통해 CR 제한을 만족시켜야 한다.

NR 사이드링크에서는 HARQ(hybrid automatic repeat and request) ACK(acknowledgement)/NACK(negative acknowledgement) 피드백 및 CSI(channel state information) 피드백이 고려되기 때문에, LTE 사이드링크와 비교하여 혼잡 제어를 위해 송신 단말의 동작뿐만 아니라 전송에 대한 피드백에 대하여 수신 단말의 동작도 고려될 수 있다. 따라서 송신 단말과 수신 단말이 CBR 정보를 교환하는 동작이 고려될 수 있다. 뿐만 아니라 NR 사이드링크에서는 재전송 방법으로, HARQ 피드백 정보에 기반하지 않고 재전송을 수행하는 블라인드(Blind) 기반의 재전송 방법뿐만 아니라, HARQ ACK/NACK 피드백에 기반하여 재전송을 수행하는 방법인 HARQ 피드백 기반 재전송 방법이 지원될 수 있다. 단말이 CR을 측정할 때 현재 시점을 기준으로 과거에 채널을 점유하여 사용한 기록뿐만 아니라, 미래에 채널을 점유해서 사용하도록 허락된 부분도 함께 반영될 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백에 기반한 재전송 방법의 경우, 송신 단말이 미래에 점유하여 사용하도록 자원을 예약(reservation)하였지만, 수신 단말로부터 ACK이 보고되는 경우에는 재전송을 하지 않을 수 있기 때문에 재전송을 위해 점유해 놓은 자원이 해제될 수 있다. 따라서 CR 측정 시 이러한 부분이 반영되어야 한다. 이하 본 개시에서, NR 사이드링크에서 혼잡 제어를 수행하기 위한 실시 예들에 대해 상세히 설명한다.

본 개시의 다양한 실시 예들은, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 혼잡 제어를 수행하기 위한 것이다. 구체적으로, 송신 단말이 CBR 및 CR을 측정함으로써 채널이 혼잡한지의 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 단말의 채널 접속 여부 및 전송 파라미터의 설정 범위를 결정할 수 있다. 또한, 본 개시에서는 다양한 실시 예들에 따른 기지국의 동작 및 단말의 동작에 대해 상세히 설명된다.

도 1a 내지 도 1d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오들의 예들을 도시한다.

도 1a는 사이드링크 단말들(120, 125)이 기지국(100)의 커버리지(110) 내에 위치해 있는 경우인 인-커버리지(in-coverage, IC) 시나리오를 예시한다. 사이드링크 단말들(120, 125)은 기지국으로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나, 기지국에게 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 이때, 데이터 및 제어 정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보이거나, 또는 사이드링크 통신이 아닌 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 또한, 도 1a에서 사이드링크 단말들(120, 125)은 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신할 수 있다.

도 1b는 사이드링크 단말들 중 제1 단말(120)은 기지국(100)의 커버리지(110) 내에 위치하고 제2 단말(125)은 기지국(100)의 커버리지(110) 밖에 위치하는 부분적 커버리지(partial coverage, PC)의 경우를 예시한다. 기지국(100)의 커버리지(110) 내에 위치한 제1 단말(120)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국에게 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 기지국(100)의 커버리지 밖에 위치한 제2 단말(125)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국에게 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 제2 단말(125)은 제1 단말(120)과 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신할 수 있다.

도 1c는 사이드링크 단말들(예: 제1 단말(120), 제2 단말(125))이 기지국(100)의 커버리지(110) 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시이다. 따라서, 제1 단말(120) 및 제2 단말(125)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국에게 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 제1 단말(120) 및 제2 단말(125)은 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신할 수 있다.

도 1d는 사이드링크 통신을 수행하는 제1 단말(120) 및 제2 단말(125)이 서로 다른 기지국들(예: 제1 기지국(100), 제2 기지국(105))에 접속해 있거나(예: RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우(예: RRC 연결 해제 상태, 즉, RRC 아이들(idle) 상태), 인터-셀(inter-cell) 사이드링크 통신을 수행하는 경우를 예시한다. 이때, 제1 단말(120)은 사이드링크 송신 단말이고, 제2 단말(125)은 사이드링크 수신 단말일 수 있다. 또는, 제1 단말(120)이 사이드링크 수신 단말이고, 제2 단말(125)이 사이드링크 송신 단말일 수 있다. 제1 단말(120)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(100)으로부터 사이드링크 전용 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 제2 단말(125)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국(105)으로부터 사이드링크 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, 제1 단말(120)이 수신한 사이드링크 전용 SIB의 정보와 제2 단말(125)이 수신한 사이드링크 전용 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일하거나, 이에 대한 가정 및 해석 방법이 추가적으로 필요할 수 있다.

도 1a 내지 도 1d의 예들에서, 설명의 편의를 위해 두 개의 단말들(예: 제1 단말(120), 제2 단말(125))로 구성된 사이드링크 시스템을 예로 들어 설명하였으나, 본 개시는 이에 국한되지 않고, 3개 이상의 단말들이 참여하는 사이드링크 시스템에도 적용될 수 있다. 또한, 기지국(100)과 사이드링크 단말들과의 상향링크 및 하향링크는 Uu 인터페이스로 지칭될 수 있고, 사이드링크 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 지칭될 수 있다. 이하 설명에서, 상향링크 또는 하향링크 및 Uu 인터페이스가 서로 혼용될 수 있고, 사이드링크 및 PC5가 서로 혼용될 수 있다.

한편, 본 개시에서, 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예: 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 인프라스트럭쳐(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.

또한, 본 개시에서, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국(gNB), 4G 기지국(eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로도 지칭될 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신의 전송 방식의 예들을 도시한다. 도 2a는 유니캐스트(unicast) 방식을, 도 2b는 그룹캐스트(groupcast) 방식을 예시한다.

도 2a와 같이, 송신 단말(200)과 수신 단말(205)이 일-대-일(one-to-one)로 통신을 수행할 수 있다. 도 2a와 같은 전송 방식은 유니캐스트(unicast) 통신이라고 지칭될 수 있다. 도 2b와 같이, 송신 단말(230 또는 245)과 수신 단말들(235, 240, 250, 255, 260)이 일-대-다(one-to-many)로 통신을 수행할 수 있다. 도 2b와 같은 전송 방식은 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 지칭될 수 있다.

도 2b에서, 제1 단말(230), 제2 단말(235), 제3 단말(240)이 하나의 그룹(group)을 형성하고, 그룹캐스트 통신을 수행하며, 제4 단말(245), 제5 단말(250), 제6 단말(255), 제7 단말(260)이 다른 그룹을 형성하고, 그룹캐스트 통신을 수행한다. 단말들은 자신이 소속된 그룹 내에서 그룹캐스트 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간에 속한 적어도 하나의 다른 단말과 유니캐스트, 그룹캐스트, 또는 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 도 2b에서, 두 개의 그룹들이 예시되나, 본 개시는 이에 한정되지 않고, 더 많은 수의 그룹들이 형성된 경우에도 적용될 수 있다.

한편, 도 2a 또는 도 2b에 도시되지 않았으나, 사이드링크 단말들은 브로드캐스트 통신을 수행할 수도 있다. 브로드캐스트 통신은, 사이드링크 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 모든 사이드링크 단말들이 수신하는 방식을 의미한다. 예를 들어, 도 2b에서 제1 단말(230)이 송신 단말이면, 나머지 단말들(235, 240, 245, 250, 255, 260)은 제1 단말(230)이 송신하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.

전술한 사이드링크 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신, 브로드캐스트 통신은 인-커버리지(in-coverage) 시나리오, 부분적-커버리지(partial-coverage) 시나리오 또는 아웃-오브 커버리지(out-of-coverage) 시나리오에서 지원될 수 있다.

NR 사이드링크의 경우, LTE 사이드링크에서와 달리, 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 단말에게만 데이터를 송신하는 전송 형태 및 그룹캐스트를 통해 특정 복수의 단말들에게 데이터를 송신하는 전송 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량들을 하나의 네트워크로 연결하고, 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(platooning)과 같은 서비스 시나리오를 고려할 경우, 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더(leader) 단말이 하나의 특정 단말을 제어하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 사용될 수 있으며, 특정 복수의 단말들로 이루어진 그룹을 동시에 제어하기 위한 목적으로 그룹캐스트 통신이 사용될 수 있다.

도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 자원 풀(resource pool)의 일 예를 도시한다. 자원 풀은, 사이드링크의 송신 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 영역에서 자원들의 집합으로 정의될 수 있다.

자원 풀 내에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는, 하나 또는 하나 이상의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는, 하나 또는 하나 이상의 PRB(physical resource block)가 될 수 있다.

시간 영역 및 주파수 영역에서 자원 풀이 할당되는 경우, 빗금으로 표시된 자원들로 구성된 영역은 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시에서, 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우가 설명되지만, 본 개시는 이에 한정되지 않고 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당된 경우에도 적용될 수 있다. 또한, 본 개시에서, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 설명되지만, 본 개시는 이에 한정되지 않고 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당된 경우에도 적용될 수 있다.

도 3을 참고하면, 설정된 자원 풀의 시간 영역(300)은, 시간 영역에서 자원들이 비연속적으로 할당된 경우를 예시한다. 자원 풀의 시간 영역(300)에서, 시간 축의 자원 할당의 단위(resource granularity)는 슬롯(slot)일 수 있다. 구체적으로, 14개의 OFDM 심볼들로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 설정된 자원 풀의 시간 영역(300)을 참고하면, 음영 처리된 슬롯들은 시간 상에서 자원 풀로 할당된 슬롯들을 나타내며, 시간 상에서 자원 풀로 할당된 슬롯들은 시스템 정보를 이용하여 지시될 수 있다. 예를 들어, 시간 상에서 자원 풀로 할당된 슬롯들은 SIB 내에서 시간 상 자원 풀 설정 정보를 이용하여 지시될 수 있다. 구체적으로, 비트맵을 통해 시간 상 자원 풀로 설정된 적어도 하나의 슬롯이 지시될 수 있다. 도 3을 참고하면, 시간 축에서 비연속적인 자원 풀에 속한 물리적(physical) 슬롯들(300)은 논리적(logical) 슬롯들(325)로 매핑될 수 있다. 일반적으로, PSSCH(physical sidelink shared channel)를 위한 자원 풀에 속하는 슬롯들의 집합은 (t₀, t₁, …, t_i, …, t_Tmax)으로 표현될 수 있다.

도 3을 참고하면, 설정된 자원 풀의 주파수 영역(305)은, 주파수 영역에서 자원들이 연속적으로 할당된 경우를 예시한다. 자원 풀의 주파수 영역(305)에서, 주파수 축의 자원 할당의 단위는 서브채널(sub-channel)(310)일 수 있다. 구체적으로, 하나 이상의 RB(resource block)로 구성된 하나의 서브채널(310)이 주파수 상의 자원 할당 기본 단위로 정의될 수 있다. 즉, 서브채널(310)은 RB의 정수 배로 정의될 수 있다. 도 3을 참고하면, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB들로 구성될 수 있지만, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있다. 또한, 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB들로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(310)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 또한, PSSCH와 독립적으로 PSFCH(physical sidelink feedback channel)에 대한 서브채널이 정의될 수 있다.

도 3을 참고하면, 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치는 startRB-Subchannel(315)에 의해 지시될 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(310) 단위로 이루어지는 경우, 서브채널이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel)(315), 서브채널이 몇 개의 RB들로 구성되는지 지시하기 위한 정보(sizeSubchannel)(310), 및 서브채널들의 총 개수(numSubchannel)에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원 풀 설정이 수행될 수 있다. 또한, 서브채널이 끝나는 RB인덱스(EndRB-Subchannel)(320)에 대한 설정 정보를 통해서도 주파수 상의 자원 풀 설정이 수행될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 주파수 상에서 자원 풀로 할당되는 서브채널들은 시스템 정보를 이용하여 지시될 수 있다. 예를 들어, startRB-Subchannel, sizeSubchannel, EndRB-SubChannel, 및 numSubchannel 중 적어도 하나는 SIB 내에서 주파수 자원 풀 설정 정보로서 지시될 수 있다. PSFCH에 대한 서브채널이 PSSCH와 독립적으로 정의될 경우, PSFCH와 PSSCH의 서브채널 구성 정보는 각각 단말로 지시될 수 있다.

도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 전송 자원을 할당하기 위한 신호 흐름의 예를 도시한다. 도 4는 송신 단말(401), 수신 단말(402), 및 기지국(403) 간 신호 교환을 예시한다.

이하에서 설명되는 바와 같이, 기지국이 사이드링크 통신을 위한 전송 자원을 할당하는 방식은 모드 1(mode 1)로 지칭될 수 있다. 모드 1은 기지국에 의해 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)에 기반하는 방식이다. 보다 구체적으로, 모드 1 자원 할당에서 기지국은 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식에 따라 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수 있다. 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에, 스케줄링된 자원 할당은 간섭 관리와 자원 풀의 관리(예: 동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 유리하다.

도 4를 참고하면, 407 단계에서, 셀에 캠프 온(camp on)(405)하고 있는 송신 단말(401)은 기지국(403)으로부터 사이드링크 SIB를 수신할 수 있다. 409 단계에서, 수신 단말(402)은 기지국(403)으로부터 사이드링크 SIB을 수신할 수 있다. 여기서, 수신 단말(402)은 송신 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 의미한다. 사이드링크 SIB는 주기적으로 또는 요청에 따라(on demand) 송신될 수 있다. 또한, 사이드링크 SIB는, 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 통신을 위한 캐리어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이상에서 407 단계 및 409 단계가 순차적으로 설명되었으나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 407 단계 및 409 단계는 병렬적으로 수행될 수 있다.

413 단계에서, 송신 단말(401)에서 사이드링크 통신을 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 송신 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다. 여기서, 송신 단말(401)과 기지국(403) 사이의 RRC 연결은 Uu-RRC로 지칭될 수 있다. Uu-RRC 연결은 송신 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수 있다. 또한, 모드 1의 경우, 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이에 Uu-RRC 연결이 이루어진 상태에서 송신 단말(401)이 사이드링크를 통해 수신 단말(402)에게 전송을 수행할 수 있다. 또한, 모드 1의 경우, 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이에 Uu-RRC 연결이 이루어지지 않은 상태에서도 송신 단말(401)이 사이드링크를 통해 수신 단말(402)에게 전송을 수행할 수 있다.

415 단계에서, 송신 단말(401)은 기지국(403)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 수행하기 위한 전송 자원을 요청할 수 있다. 이때, 송신 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지, 또는 MAC CE 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크를 위한 전송 자원을 요청할 수 있다. 예를 들어, MAC CE가 이용되는 경우, MAC CE는 사이드링크 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 지시하기 위한 지시자 및 D2D(device-to-device) 통신(또는, V2X 통신)을 위해 버퍼에 저장되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 새로운 형식을 가지는 버퍼 상태 보고에 관한 MAC CE일 수 있다. 이러한 MAC CE는 사이드링크 BSR MAC CE로 불릴 수 있다. 또한, PUCCH가 이용되는 경우, 송신 단말(401)은 상향링크 물리 제어 채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR)의 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.

417 단계에서, 기지국(403)은 송신 단말(401)에게 PDCCH를 통해 DCI(downlink control information)를 송신할 수 있다. 즉, 기지국(403)은 송신 단말(401)에게 수신 단말(402)과의 사이드링크 통신을 위한 최종 스케줄링을 지시할 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(403)은 송신 단말(401)에게 동적 그랜트(dynamic grant, DG) 방식 또는 설정 그랜트(configured grant, CG) 방식 중 적어도 하나에 따라 사이드링크 전송 자원을 할당할 수 있다.

동적 그랜트(DG) 방식의 경우, 기지국(403)이 송신 단말(401)에게 DCI를 전송함으로써 하나의 TB(transport block) 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보는, 초기 전송 시점 및/또는 재전송의 전송 시점과 관련된 파라미터, 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터를 포함할 수 있다. 동적 그랜트 방식에 대한 DCI는, 전송 자원 할당 방식이 동적 그랜트 방식임을 지시하기 위해 SL-V-RNTI(sidelink-v2x-radio network temporary identifier)에 기반하여 CRC(cyclic redundancy check) 스크램블링 될 수 있다.

설정 그랜트(CG) 방식의 경우, Uu-RRC에 SPS(semi-persistent scheduling) 간격(interval)을 설정함으로써, 복수의 TB들을 전송하기 위한 자원이 주기적으로 할당될 수 있다. 이 경우, 기지국(403)이 송신 단말(401)에게 DCI를 전송함으로써 복수의 TB들에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보는, 초기 전송 시점 및/또는 재전송의 전송 시점과 관련된 파라미터, 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터를 포함할 수 있다. 설정 그랜트 방식의 경우, 송신된 DCI에 따라 초기 전송 시점(occasion) 및/또는 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 상기 자원이 SPS 간격으로 반복될 수 있다. 설정 그랜트 방식에 대한 DCI는, 전송 자원 할당 방식이 설정 그랜트 방식임을 지시하기 위해 SL-SPS-V-RNTI에 기반하여 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한, 설정 그랜트 방식은, 타입(type) 1 CG와 타입 2 CG로 구분될 수 있다. 타입 2 CG의 경우, 기지국(403)은 DCI를 통해 설정 그랜트에 의해 설정된 자원을 활성화(activation) 및/또는 비활성화(deactivation)할 수 있다. 따라서, 모드 1의 경우, 기지국(403)은 PDCCH를 통해 DCI를 전송함으로써, 송신 단말(401)에게 수신 단말(402)과의 사이드링크 통신을 위한 최종 스케줄링을 지시할 수 있다.

단말들(401, 402) 간에 브로드캐스트 전송이 수행되는 경우, 419 단계에서, 송신 단말(401)은 추가적인 사이드링크의 RRC 설정(411 단계)없이 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI를 브로드캐스트 할 수 있다. 또한, 421 단계에서, 송신 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다.

단말들(401, 402) 간에 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송이 수행되는 경우, 411 단계에서, 송신 단말(401)은 다른 단말들(예: 수신 단말(402))과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 이 경우, Uu-RRC와 구분하기 위해, 단말들(401, 402) 간 RRC 연결은 PC5-RRC로 지칭될 수 있다. 그룹캐스트 전송 방식의 경우, PC5-RRC 연결이 그룹 내의 단말과 단말 사이에서 개별적으로 설정될 수 있다. 도 4를 참고하면, PC5-RRC의 연결(411 단계)이 사이드링크 SIB의 전송(407 단계, 409 단계) 이후의 동작으로 도시되었지만, PC5-RRC 연결(411 단계)은 사이드링크 SIB의 전송 이전에 또는 SCI의 브로드캐스트(419 단계) 이전에 수행될 수도 있다. 만약 단말들 간의 RRC 연결이 필요한 경우, 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고, 419 단계에서, 송신 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다. 이때, SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 이해될 수 있다. 또한, 421 단계에서, 송신 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다. 모드 1의 경우, 송신 단말(401)은 기지국(403)으로부터 수신된 DCI에 포함된 사이드링크 스케줄링 정보를 식별하고, 사이드링크 스케줄링 정보에 기반하여 사이드링크에 대한 스케줄링을 수행할 수 있다. SCI는 아래와 같은 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.

* 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보에 관련된 필드

* NDI(new data indicator) 필드

* RV(redundancy version) 필드

* reservation interval을 지시하기 위한 정보 필드

reservation interval을 지시하기 위한 정보 필드는, 복수의 TB들(즉, 복수의 MAC PDU(protocol data unit)들)에 대한 자원이 선택되는 경우, TB들 간 간격(interval)이 고정된 하나의 값으로 지시되며, 하나의 TB에 대한 자원이 선택되는 경우에는 TB들 간 간격의 값으로 ‘0’이 지시될 수 있다.

그리고, 423 단계에서 수신 단말(402)은 421 단계에서 수신한 데이터에 대한 복조/복호 성공 여부를 제 1 HARQ 피드백 정보를 통해 송신 단말(401)로 송신하게 된다. 여기서, 제 1 HARQ 피드백 정보는 ACK(성공) 또는 NACK(실패)정보를 포함하며, 수신 단말(402)은 PSFCH 채널을 통해 송신 단말(401)에게 제1 HARQ 피드백 정보를 전달한다. 425 단계에서 송신 단말(401)은 수신 단말(402)로부터 받은 제 1 HARQ 피드백 정보를 기초로 기지국(403)에게 전송 결과를 제 2 HARQ 피드백 정보로 송신하게 된다. 상기 제 2 HARQ 피드백은 PUCCH를 통해 기지국으로 송신된다. 이 때, 제 2 HARQ 피드백 정보는 제 1 HARQ 피드백 정보와 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 또한, 제 2 HARQ 피드백 정보는 복수의 제 1 HARQ 피드백 정보들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제 1 HARQ 피드백 정보는 하나의 수신 단말로부터 수신한 복수의 HARQ 피드백 정보를 포함하거나 또는 여러 단말로부터 수신한 하나 또는 복수의 HARQ 피드백 정보를 포함하는 것이 가능할 수 있다. 상기 제 2 HARQ 피드백 정보를 통해 기지국은 송신 단말(401)에게 재전송을 위한 자원을 할당하거나 또는 새로운 전송을 위한 자원을 할당하거나 또는 송신 단말(401)에게 더 이상 전송 자원을 할당할 것이 없으면 자원 할당을 중지하는 것이 가능할 수 있다. PUCCH(425) 전송 자원은 기지국이 PDCCH(417)에 송신 단말에게 송신하는 DCI 정보에 의해 결정될 수 있다. PSFCH(423) 전송 자원은 PSCCH(419)의 SCI에 의해 결정되거나 또는 PSSCH(421)가 송수신된 전송 자원 영역에 의해 결정되는 것이 가능할 수 있다.

도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 전송 자원을 할당하기 위한 신호 흐름의 다른 예를 도시한다. 도 5는 송신 단말(501), 수신 단말(502), 및 기지국(503) 간 신호 교환을 예시한다.

이하에서 설명되는 바와 같이, 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방식은 모드 2로 지칭될 수 있다. 모드 2는 UE 자율적 자원 선택(UE autonomous resource selection)으로 지칭될 수도 있다. 구체적으로, 모드 2에 따르면, 기지국(503)은 사이드링크를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(예: RRC 재설정(RRCReconfiguration) 메시지, PC5 RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 송신 단말(501)이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택한다. 도 4에서 설명한 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 모드 1과 달리, 도 5에서 설명되는 모드 2는 송신 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀에 기반하여 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송할 수 있다.

도 5를 참고하면, 507 단계에서, 캠프 온(camp on)(505)하고 있는 송신 단말(501)은 기지국(503)으로부터 사이드링크 SIB를 수신할 수 있다. 509 단계에서, 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 사이드링크 SIB를 수신할 수 있다. 여기서, 수신 단말(502)은 송신 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 의미한다. 사이드링크 SIB는 주기적으로 또는 요청에 따라(on demand) 송신될 수 있다. 또한, 사이드링크 SIB 정보는, 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 통신을 위한 캐리어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이상에서 507 단계 및 509 단계가 순차적으로 설명되었으나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 507 단계 및 509 단계는 병렬적으로 수행될 수 있다.

상술한 도 4의 경우, 기지국(503)과 송신 단말(501)이 RRC가 연결된 상태에서 동작하는 반면, 도 5에서는, 기지국(503) 및 송신 단말(501)은, 513 단계에서 기지국(503) 및 송신 단말(501) 간 RRC가 연결되는지 여부와 관계없이 동작할 수 있다. 즉, 기지국(503) 및 송신 단말(501)은 RRC가 연결되지 않은 아이들(idle) 모드(513)에서도 모드 2 기반의 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 또한, RRC가 연결된 상태에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 송신 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 동작할 수 있다. 이 경우, 송신 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭될 수 있다.

515 단계에서, 송신 단말(501)에서 사이드링크 통신을 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 송신 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고, 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간 및 주파수 영역 자원을 직접 선택할 수 있다.

단말들(501, 502) 간에 브로드캐스트 전송이 수행되는 경우, 520 단계에서, 송신 단말(501)은 추가적인 사이드링크의 RRC 설정(513 단계) 없이 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI를 브로드캐스트 할 수 있다. 또한, 525 단계에서, 송신 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다.

단말들(501, 502) 간에 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송이 수행되는 경우, 511 단계에서, 송신 단말(501)은 다른 단말들(예: 수신 단말(502))과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 이 경우, Uu-RRC와 구분하기 위해, 단말들(501, 502) 간 RRC 연결은 PC5-RRC로 지칭될 수 있다. 그룹캐스트 전송 방식의 경우, PC5-RRC 연결은 그룹 내의 단말들 간에 개별적으로 설정된다. 도 5에서, PC5-RRC 연결(511 단계)이 사이드링크 SIB의 전송(507 단계, 509 단계) 이후의 동작으로 도시되었지만, PC5-RRC 연결(511 단계)은 사이드링크 SIB의 전송 이전에 또는 SCI의 전송(520 단계) 이전에 수행될 수도 있다. 만약 단말들 간 RRC 연결이 필요한 경우, 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고, 520 단계에서, 송신 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다. 이때, SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 이해될 수 있다. 또한, 525 단계에서, 송신 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다. 모드 2의 경우, 송신 단말(501)은 센싱 및 전송 자원 선택 동작을 수행함으로써 사이드링크에 대한 스케줄링을 직접 수행할 수 있다. SCI는 아래와 같은 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.

* 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드

* NDI(new data indicator) 필드

* RV(redundancy version) 필드

* reservation interval을 지시하기 위한 정보 필드

reservation interval을 지시하기 위한 정보 필드는, 복수의 TB들(즉, 복수의 MAC PDU들)에 대한 자원이 선택되는 경우, TB들 간 간격(interval)이 고정된 하나의 값으로 지시되며, 하나의 TB에 대한 자원이 선택되는 경우에는 TB들 간 간격의 값으로 ‘0’이 지시될 수 있다.

도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 슬롯의 채널 구조의 예를 도시한다. 도 6은 사이드링크 통신을 위한 슬롯에 매핑된 물리 채널들을 예시한다.

도 6을 참고하면, 슬롯(600)의 시작 전, 즉, 이전 슬롯(605)의 끝 부분에 프리앰블(615)이 매핑된다. 이후, 슬롯(600)의 시작으로부터, PSCCH(620), PSSCH(625), 갭(gap)(630), PSFCH(635), 갭(640)이 순차적으로 매핑된다.

해당 슬롯(600)에서 신호를 송신하기 전, 송신 단말은 하나 이상의 심볼에서 프리앰블(615)을 송신한다. 프리앰블(615)은 수신 단말이 수신 신호의 전력을 증폭할 때 증폭의 세기를 조절하기 위한 AGC(automatic gain control)를 올바르게 수행할 수 있도록 하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 프리앰블(615)은, 송신 단말의 이전 슬롯(605)의 전송 여부에 따라 송신되거나 또는 송신되지 않을 수 있다. 즉, 송신 단말이 해당 슬롯(예: 슬롯(600))의 이전 슬롯(예: 슬롯(605))에서 동일한 단말에게 신호를 송신하는 경우, 프리앰블(615)의 전송이 생략될 수 있다. 프리앰블(615)은 ‘동기 신호’, ‘사이드링크 동기 신호’, '사이드링크 기준 신호', '미드앰블(midamble)', '초기 신호', '웨이크-업(wake-up) 신호' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

슬롯의 초반에 송신되는 심볼들을 이용하여 제어 정보를 포함하는 PSCCH(620)가 전송되며, 이어서 PSCCH(620)의 제어 정보가 스케줄링하는 PSSCH(625)가 전송될 수 있다. PSSCH(625)는 제어 정보인 SCI의 적어도 일부가 매핑될 수 있다. 이후, 갭(630)이 존재하고, 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(635)가 매핑된다.

도 6의 경우, PSFCH(635)는 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것으로 예시된다. PSSCH(625)와 PSFCH(635) 사이에 일정 시간의 비어있는 시간인 갭(630)을 확보함으로써, PSSCH(625)를 송신 또는 수신한 단말이 PSFCH(635)를 송신 또는 수신하기 위한 준비(예: 송수신 전환)를 할 수 있다. PSFCH(635) 이후, 일정 시간 비어있는 구간인 갭(640)이 존재한다.

단말은 PSFCH를 전송할 수 있는 슬롯의 위치를 미리 설정 받을 수 있다. 미리 설정 받는 것은, 단말이 만들어지는 과정에서 미리 정해지거나, 또는 사이드링크 관련된 시스템에 접속하였을 때 전달되거나, 또는 기지국에 접속했을 때 기지국으로부터 전달되거나, 또는 다른 단말로부터 전달받는 절차를 의미할 수 있다.

도 6의 실시 예에서, 사이드링크 슬롯 내의 물리 채널 구조에서 AGC 수행을 위한 프리앰블 신호가 별도로 전송되는 것으로 설명되었다. 하지만, 다른 실시 예에 따라, 별도의 프리앰블 신호가 전송되는 것이 아니고, 제어 정보 또는 데이터 전송을 위한 물리 채널을 수신하면서, 수신 단말의 수신기가 제어 정도 또는 데이터 전송을 위한 물리 채널을 이용하여 AGC 동작을 수행하는 것도 가능하다.

도 7은 단말-네트워크(UE to Network, U2N) 릴레이의 일 구성 예시를 도시하는 도면이다.

3GPP Release 16에서는 첫 번째 버전의 NR 사이드링크(Sidelink)를 위하여 V2X와 관련된 Road Safety 서비스에 집중하여 표준화가 진행되었다. 이후 3GPP Release 17에서는 Sidelink 기반의 릴레이를 통해 Sidelink 또는 Network Coverage를 확장하고 단말의 전력 효율을 증대할 수 있도록 여러 서비스들을 고려한 U2N 릴레이 표준화가 진행되었다.

도 7을 참고하면, U2N 릴레이에서 U2N 릴레이 동작을 지원하는 단말(U2N Relay UE)(720)은 기지국(730)으로부터 Radio Resource Control(RRC) 메시지(731)를 통해 U2N 릴레이 서비스를 제공하도록 설정되거나 System Information Block(SIB) 메시지(732)를 통해 해당 기지국(730)이 U2N 릴레이 서비스를 제공할 수 있다는 정보를 획득할 수 있다. U2N Relay UE(720)는 U2N 릴레이 서비스를 제공받고자 하는 주변 U2N 리모트 동작을 지원하는 단말(U2N Remote UE)(710)에게 정보를 전달하기 위하여 기지국에 대한 Reference Signal Received Power(RSRP) 측정 결과에 따라 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신(721)할 수 있다. U2N Relay UE(720)가 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신하는 RSRP 기준은 상술한 RRC 메시지(731) 또는 SIB(732) 메시지를 통하여 U2N Relay UE(720)에게 설정될 수 있다. 또한, 이러한 RSRP 기준과 관련하여, RRC 메시지(731) 또는 SIB(732)는, 기지국(730)에 대한 RSRP 측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 임계값(Threshold)보다 낮으면 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신할 수 있도록 threshHighRelay 및 hystMaxRelay 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있고, 기지국(730)에 대한 RSRP 측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 낮으면 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신하지 않도록 threshLowRelay 및 hystMinRelay 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

U2N 릴레이에서 U2N Remote UE(710)는 기지국(730)으로부터 RRC(733) 메시지를 통해 U2N Remote UE로 동작하도록 설정되거나 SIB(734) 메시지를 통해 U2N Remote UE로 동작하기 위해 필요한 정보를 획득할 수 있다. 또한 서빙 셀(Serving Cell)을 가지고 있지 않은 U2N Remote UE(710)는 Pre-configuration(711)을 통하여 설정된 U2N Remote UE로 동작하기 위해 필요한 정보를 이용할 수 있다. U2N Remote UE(710)는 기지국(730)에 대한 RSRP 측정 결과에 기반하여 U2N Relay UE(720)를 발견하고 선택 또는 재선택하기 위하여 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신(712)할 수 있다. 이 때 Serving Cell을 가지고 있지 않은 U2N Remote UE는 항상 U2N 릴레이를 위한 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신(712)할 수 있다. U2N Remote UE가 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신하는 RSRP 기준은 상술한 RRC 메시지(733) 또는 SIB 메시지(734)를 통하여 U2N Remote UE(710)에게 설정될 수 있으며, 기지국에 대한 RSRP 측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 낮으면 디스커버리 메시지(740)를 전송하거나 수신할 수 있도록 threshHighRemote와 hystMaxRemote를 포함할 수 있다.

U2N Remote UE(710)는 디스커버리 메시지(740)를 통해 발견한 U2N Relay UE(720)를 선택 또는 재선택(713)하기 위하여 U2N Relay UE(720)에 대한 Sidelink Discovery RSRP(SD-RSRP) 또는 Sidelink RSRP(SL-RSRP) 측정 결과를 이용할 수 있다. 이 때 U2N Relay UE는 하나 이상이 될 수 있으나 설명의 편의성을 위하여 하나의 U2N Relay UE(720)로 도시하였다. U2N Remote UE(710)가 발견한 U2N Relay UE(720)를 선택 또는 재선택 후보로 고려하기 위한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준은 상술한 RRC 메시지(733) 또는 SIB 메시지(734) 또는 Pre-configuration(711)을 통하여 U2N Remote UE(710)에게 설정될 수 있다. 또한, RRC 메시지(733) 또는 SIB 메시지(734)는, U2N Relay UE(720)에 대하여 sl-FilterCoefficientRSRP를 이용한 레이어 3 필터링을 적용한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 높으면 U2N Relay UE(720)를 선택 또는 재선택 후보로 고려할 수 있도록, sl-FilterCoefficientRSRP, sl-RSRP-Thresh, sl-HystMin 등에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.

U2N Remote UE(710)에서 SD-RSRP 또는 SL-RSRP를 이용한 U2N Relay UE의 선택 또는 재선택 조건은 디스커버리 메시지(740) 수신 이후 PC5 유니캐스트 링크 구성(750) 및 U2N 릴레이 구성(760)을 위한 U2N Remote UE(710)와 U2N Relay UE(720)에서 최소한의 커버리지 기준을 마련하기 위한 것으로 이해될 수 있다. 이하에서, 구성이라는 용어는 설정과 같은 의미로 사용될 수 있다. 이후 U2N Remote UE(710)는 선택한 U2N Relay UE(720)를 통한 U2N 릴레이 서비스를 이용하기 위하여 PC5 유니캐스트 링크를 구성(760)할 수 있다. U2N Remote UE(710)와 선택된 U2N Relay UE(720)의 통신을 위한 PC5 유니캐스트 링크의 구성(750)과 이후 U2N 릴레이 서비스를 제공하기 위한 U2N Remote UE(770), U2N Relay UE(720), 기지국(730) 간 U2N 릴레이 구성(760)은 3GPP TS 23.304 및 TS 38.300의 정의를 따를 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

도 8은 단말-단말(UE to UE, U2U) 릴레이의 일 구성 예시를 도시하는 도면이다.

U2U 릴레이는 3GPP를 통해 표준화가 진행된 단말간 통신에 기반하여 V2X, Public Safety, Commercial Application 등의 서비스들을 더 넓은 커버리지를 통해 제공할 수 있도록 3GPP Release 18에서 표준화가 진행 중이다.

도 8을 참고하면, U2U 릴레이 서비스는, U2U 서비스를 제공하는 U2U Destination UE(830), U2U 서비스를 제공받기 위해 U2U Destination UE(830)와 통신하고자 하는 U2U Source UE(810), 그리고 U2U 릴레이 동작을 지원하여 U2U Source UE(810)와 U2U Destination UE(830) 사이의 메시지를 릴레이 하는 U2U Relay UE(820)를 포함하는 주체들에 의해 수행될 수 있다. 도 8의 실시 예에서, U2U Source UE(810), U2U Relay UE(820), U2U Destination UE(830)는 하나 이상이 될 수 있으나, 설명의 편의성을 위하여 본 개시에서는 각각 하나의 U2U Source UE(810), U2U Relay UE(820), U2U Destination UE(830)로 도시하였다.

U2U Source UE(810)가 디스커버리 절차(850)를 통해 U2U Destination UE(830)를 발견하였고 U2U Destination UE(830)와 통신하고자 하는 경우, U2U Source UE(810)는 U2U Relay UE(820)를 선택 또는 재선택(812)하기 위하여 U2U Relay UE(820)에 대한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 측정 결과를 이용할 수 있다. U2U Source UE(810)가 U2U Relay UE(820)를 선택 또는 재선택 후보로 고려하기 위한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준은 기지국(840)이 전송하는 RRC 메시지(841) 또는 SIB 메시지(842)를 통해 U2U Source UE(810)에게 설정될 수 있거나, Pre-configuration(811)을 통하여 U2U Source UE(810)에게 설정될 수 있다. 이러한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준과 관련하여, RRC 메시지(841) 또는 SIB 메시지(842)는, U2U Relay UE(820)에 대하여 sl-FilterCoefficientRSRP를 이용한 레이어 3 필터링을 적용한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 높으면 U2U Relay UE(820)를 선택 또는 재선택 후보로 고려할 수 있도록 sl-FilterCoefficientRSRP, sl-RSRP-Thresh, sl-HystMin 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 설정은 도 7에서 기술한 설정과 같거나 다른 파라미터를 통해 각 단말, 셀, 또는 리소스 풀 별로 다르게 설정될 수 있다. SD-RSRP 또는 SL-RSRP를 이용한 U2U Relay UE(820)의 선택 또는 재선택(812) 조건은, 디스커버리 절차(850) 이후 U2U Relay UE와 PC5 유니캐스트 링크를 구성(860)하고 이용하기 위한 U2U Source UE(810)와 U2U Relay UE(820) 사이에서 최소한의 커버리지 기준을 마련하기 위한 것으로 이해될 수 있다.

U2U Source UE(810)는 선택된 U2U Relay UE(820)를 통해 U2U Destination UE(830)와 통신하기 위하여 PC5 유니캐스트 링크를 U2U Relay UE(820)와 구성(860)할 수 있으며, 선택된 U2U Relay UE(820)는 U2U Source UE(810)에 의해 선택된 U2U Destination UE(830)와 통신하기 위하여 PC5 유니캐스트 링크를 U2U Destination UE(830)와 구성(870)할 수 있다. U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)와 통신하기 위하여 PC5 유니캐스트 링크 구성(870)을 진행할 때 U2U Destination UE(830)에 대한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준을 이용해 평가(822)할 수 있다.

U2U Relay UE(820)가 U2U Destination UE(830)와 PC5 유니캐스트 링크를 구성하기 위한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준을 충족했다고 판단하는 경우, U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)와 PC5 유니캐스트 링크를 구성(870-1)할 수 있다.

U2U Relay UE(820)가 U2U Destination UE(830)를 선택하기 위한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준을 충족하지 못했다고 판단하는 경우, U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)와 PC5 유니캐스트 링크를 설정하지 않을 수(870-2) 있으며 U2U Source UE(810)가 요청한 U2U 릴레이 구성은 실패할 수 있다.

U2U Source UE(810)와 U2U Relay UE(820)간 PC5 유니캐스트 링크 구성(860)과 U2U Relay UE(820)의 U2U Destination UE(830)간 PC5 유니캐스트 링크 구성을 위한 평가(822)의 순서는, 도 8에 도시되고 이상에서 설명한 내용과 서로 다를 수 있다. U2U Relay UE(820)의 U2U Destination UE(830)간 PC5 유니캐스트 링크 구성을 진행하지 않는 경우(870-2)에는 U2U Source UE(810)와 U2U Relay UE(820)간 PC5 유니캐스트 링크 구성(860) 또한 진행되지 않을 수 있다. 이후 U2U Source UE(810), U2U Relay UE(820), U2U Destination UE(830)간 PC5 유니캐스트 링크가 모두 구성(860, 270-1)된 경우, U2U 릴레이 구성(880)이 진행될 수 있다.

U2U Source UE(810)와 U2U Relay UE(820), 그리고 U2U Destination UE(830)의 통신을 위한 PC5 유니캐스트 링크의 구성(860, 270-1)과 U2U 릴레이 서비스 구성(880)은 3GPP TS 23.304 및 TS 38.300의 정의를 따를 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. 본 개시에서는 설명의 편의성을 위하여 U2U Source UE(810), U2U Destination UE(830), U2U Relay UE(820)를 구분하여 설정하도록 작성하였으나, U2U 릴레이에서 UE가 동작하는 방법으로서 U2U Source UE(810), U2U Destination UE(830), U2U Relay UE(820)를 구분하지 않고 설정되거나 U2U Relay UE(820)와 그 외의 동작을 진행하는 U2U UE(810, 230)의 형태로 구분되어 설정될 수 있다.

도 9은 U2U 릴레이에서 디스커버리 메시지를 이용한 디스커버리 절차의 일 예시를 도시하는 도면이다.

도 9을 참고하면, 디스커버리 메시지는 Announcement, Solicitation, Response 메시지로 구분될 수 있으며, 디스커버리 메시지는 본 개시에 기재되지 않은 다른 종류의 메시지 또한 포함할 수 있다. 디스커버리 메시지는 3GPP TS 23.304의 정의를 따르며, 두 가지 모델(모델 A, 모델 B)이 U2U 릴레이 디스커버리에서 지원될 수 있다.

모델 A에서 사용하는 Announcement 메시지는 Type of Discovery message, Announcer Info, Relay Service Code(RSC)중 하나 이상을 포함할 수 있다. U2U Destination UE(830)가 전송하는 Announcement 메시지(931)를 수신한 U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)가 전송하는 Announcement 메시지(931)에 포함된 정보를 통해 U2U Destination UE(830)가 제공하는 서비스 정보를 획득할 수 있다.

U2U Relay UE(820)가 적어도 하나 이상의 U2U Destination UE(830)가 전송하는 Announcement 메시지(931)를 수신한 경우, U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)로부터 수신된 Announcement 메시지(931)에서 획득한 정보를 U2U Relay UE(820)가 전송하는 Announcement 메시지(921)에 포함시킬 수 있다. 이러한 정보의 예시로, Type of Discovery Message, Announcer Info, RSC, U2U 릴레이를 통해 통신할 수 있는 U2U Destination UE 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

U2U Destination UE(830)는 U2U Relay UE(820)가 전송하는 Announcement 메시지(921)를 수신하였고, U2U Relay UE(820)가 전송하는 Announcement 메시지(921)의 업데이트(내용의 추가 또는 수정)가 필요하다고 판단한 경우, Announcement 메시지(931)를 추가적으로 전송하여 U2U Relay UE(820)에게 알릴 수 있다. U2U Source UE(810)는 U2U Relay UE(820)가 전송하는 Announcement 메시지(921)를 수신하고 U2U Destination UE(830)를 발견하게 되며 도 8에 기술한 내용에 따라 U2U Destination UE(830)와 U2U 릴레이를 이용한 통신을 위한 구성(또는, 설정)을 진행할 수 있다.

모델 B에서 사용하는 Solicitation 메시지는 Type of Discovery message, Discoverer Info, 또는 RSC 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 모델 B에서 사용하는 Response 메시지는 Type of Discovery message, Discoveree Info, 또는 RSC 중 하나 이상이 포함될 수 있다. U2U Source UE(810)가 전송하는 Solicitation 메시지(911)를 수신한 U2U Relay UE(820)는 U2U Source UE(810)로부터 수신한 Solicitation 메시지(911)에 포함된 정보를 통해 U2U Source UE(810)가 원하는 서비스 정보를 획득할 수 있다. U2U Relay UE(820)는 적어도 하나 이상의 U2U Source UE(810)가 전송하는 Solicitation 메시지(911)를 수신한 경우, U2U Relay UE(820)는 U2U Source UE(810)로부터 수신한 Solicitation 메시지(911)에서 획득한 정보를 U2U Relay UE(820)가 전송하는 Solicitation 메시지(922)에 포함시킬 수 있다. 이러한 정보의 예시로, Type of Discovery Message, Discoverer Info, Relay UE Info, RSC 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

U2U Relay UE(820)가 전송하는 Solicitation 메시지(922)를 수신한 U2U Destination UE(830)는 U2U Relay UE(820)가 전송하는 Solicitation 메시지(922)에 포함된 정보를 통해 U2U Source UE(810)가 원하는 서비스 정보를 획득할 수 있다. U2U Destination UE(830)는 적어도 하나 이상의 U2U Relay UE(820)로부터 수신한 Solicitation 메시지(922)를 수신한 경우, U2U Relay UE(820)를 통해 U2U Source UE(810)에게 응답하기 위하여 Response 메시지(932)를 전송한다. U2U Destination UE(830)는 U2U Relay UE(820)로부터 수신한 Solicitation 메시지(922)에서 획득한 정보를 U2U Relay UE(820)를 통해 U2U Source UE(810)에게 전송하는 Response 메시지(932)에 포함시킬 수 있다. 이러한 정보의 예시로, Type of Discovery Message, Discoveree Info, RSC, 또는 Relay UE Info 중 하나 이상을 포함할 수 있다. U2U Source UE(810)는 U2U Relay UE(820)가 전송하는 Response 메시지(923)를 수신하고 U2U Destination UE(830)를 발견하게 되며 도 8에 기술한 내용에 따라 U2U Destination UE(830)와 U2U 릴레이를 위한 구성(또는 설정)을 진행할 수 있다.

이상에서 설명한 Announcement, Solicitation, Response 메시지는 디스커버리 메시지의 종류로서 상위 레이어에서 디스커버리 메시지를 구분할 때 사용되며, 하위 레이어에서는 3GPP TS 38.321 및 TS 38.331에 따라 사이드링크 컨트롤 채널(SideLink Control CHannel, SL-SCH)의 논리 채널 식별자(Logical Channel IDentity, LCID) 또는 사이드링크 라디오 베어러(SideLink Radio Bearer, SLRB)를 통해 디스커버리 메시지 여부를 판별할 수 있다. 본 개시에서 표현하는 디스커버리 메시지는 Announcement, Solicitation, Response 메시지로만 한정되지는 않으며 다른 종류의 디스커버리 메시지에도 용이하게 변경되어 적용될 수 있다.

도 10a 내지 10b는 U2U 릴레이에서 디스커버리 메시지를 전송하는 일 예시를 도시한 도면이다.

도 8에서 기술한 바와 같이, U2U Source UE가 선택한 U2U Destination UE는 U2U Relay UE가 U2U Destination UE를 선택 후보로 고려하기 위한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준을 충족하지 못할 수 있다. 이는 U2U Relay UE에 의해 선택 후보로 고려되지 않는 U2U Destination UE 정보가 U2U Relay UE가 전송하는 디스커버리 메시지에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서 U2U Source UE는 U2U 릴레이 구성에 실패할 수 있거나 SD-RSRP 또는 SL-RSRP가 좋지 않은 U2U Destination UE에 대한 U2U 릴레이 구성 요청을 진행하게 될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 U2U Source UE, U2U Relay UE, U2U Destination UE는 도 9에 기술한 절차에서 디스커버리 메시지의 전송 또는 수신 여부의 판단을 위해 SD-RSRP 또는 SL-RSRP를 이용할 수 있다.

도 10a를 참고하면, U2U Relay UE(820)는, U2U Source UE(810) 또는 U2U Destination UE(830)가 전송하는 디스커버리 메시지(1011, 1031)를 릴레이 대상 디스커버리 메시지로 판단(1022)하기 위하여, U2U Source UE(810) 또는 U2U Destination UE(830)에 대한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 측정 결과를 이용할 수 있다. U2U Relay UE(820)은 U2U Source UE(810) 또는 U2U Destination UE(830)가 전송하는 디스커버리 메시지(1011, 1031)가 릴레이 대상 디스커버리 메시지로 판단(1022)된 경우, 도 9에 기술한 절차에 따라 동작할 수 있다. SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준은 기지국(840)이 전송하는 RRC 메시지(1041) 또는 SIB 메시지(1042)를 통해 U2U Relay UE(820)에게 설정될 수 있거나 Pre-configuration(1021)을 통하여 U2U Relay UE(820)에게 설정될 수 있다. 이러한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준과 관련하여, RRC 메시지(1041) 또는 SIB 메시지(1042)는, U2U Source UE(810) 또는 U2U Destination UE(830)에 대하여 sl-FilterCoefficientRSRP를 이용한 레이어 3 필터링을 적용한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 높으면 수신한 디스커버리 메시지(1011, 1031)를 릴레이 대상으로 판단(1022)할 수 있도록 sl-FilterCoefficientRSRP, sl-RSRP-Thresh, sl-HystMin 중 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 도 7 또는 도 8에서 기술한 설정과 같거나 혹은 다른 파라미터를 통해 각 단말, 셀(Cell), 또는 리소스 풀(Resource Pool) 별로 다르게 설정될 수 있다.

U2U Relay UE(820)는 U2U Source UE(810) 또는 U2U Destination UE(830)가 전송하는 디스커버리 메시지(1011, 1031)가 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준을 설정(1021, 1041, 442)된 sl-RSRP-Thresh 또는 sl-HystMin 중 하나 이상의 값을 이용해 충족하지 않는다고 판단(1023)하는 경우, U2U Relay UE(820)는 더 이상 해당 디스커버리 메시지(1011, 1031)를 릴레이 대상으로 판단하지 않고, 관련 정보를 포함하지 않도록 상위 레이어에 알릴(1023-1) 수 있다. 또한 U2U Relay UE(820)는 디스커버리 메시지(1023-2) 또는 다른 형태의 메시지(1023-3)에 U2U Source UE(810) 또는 U2U Destination UE(830)의 SD-RSRP 또는 SL-RSRP가 릴레이 대상 기준을 충족하지 않는다는 정보를 포함하여 주변 UE들에게 알릴 수도 있다.

도 10b를 참고하면, U2U Destination UE(830)는 U2U Relay UE(820)가 전송하는 디스커버리 메시지(1024)의 응답 여부를 판단(1033)하기 위하여 U2U Relay UE(820)에 대한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 측정 결과를 이용할 수 있다. SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준은 기지국(840)이 전송하는 RRC 메시지(1043) 또는 SIB 메시지(1044)를 통해 U2U Destination UE(830)에게 설정될 수 있거나 Pre-configuration(1032)을 통하여 U2U Destination UE(830)에게 설정될 수 있다. 이러한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준과 관련하여, RRC 메시지(1043) 또는 SIB 메시지(1044)는, U2U Relay UE(820)에 대하여 sl-FilterCoefficientRSRP를 이용한 레이어 3 필터링을 적용한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 높으면 수신한 디스커버리 메시지를 응답 대상으로 판단(1033)할 수 있도록 sl-FilterCoefficientRSRP, sl-RSRP-Thresh, sl-HystMin 중 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 도 7, 도 8에서 기술한 설정 또는 도 9의 U2U Relay UE(820)에 대한 설정과 같거나 혹은 다른 파라미터를 통해 각 단말, 셀(Cell), 또는 리소스 풀(Resource Pool) 별로 다르게 설정될 수 있다.

도 11은 U2U 릴레이에서 U2U Source UE가 Direct Communication Request 메시지를 이용해 U2U Relay UE를 통한 U2U Destination UE와 PC5 유니캐스트 링크를 구성하는 일 예시를 도시한 도면이다.

도 11을 참고하면, U2U Source UE(810)는 디스커버리 절차와 PC5 유니캐스트 링크를 구성하기 위한 Direct Communication Request(DCR) 메시지(1111)를 통합하여 생성할 수 있다. 이러한 실시 예에 따른 DCR 메시지(1111)는 Source User Info, Target User Info, ProSe Service Info, RSC, 또는 Security Information 중 하나 이상에 대한 정보를 포함될 수 있다. 만약 U2U Source UE(810)가 U2U Destination UE(830)의 정보를 사전에 알고 있는 경우, DCR 메시지에 Target User Info를 더 포함시켜 전송할 수도 있다. 만약 U2U Source UE(810)가 U2U Destination UE(830)의 정보를 사전에 알지 못하는 경우, DCR 메시지에 Target User Info를 포함하지 않고 전송할 수 있다.

U2U Relay UE(820)는 U2U Source UE(810)가 전송하는 DCR 메시지(1111)를 릴레이 대상으로 판단(1122)하기 위하여 U2U Source UE(810)에 대한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 측정 결과를 이용할 수 있다. SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준은 기지국(840)이 전송하는 RRC 메시지(1141) 또는 SIB 메시지(1142)를 통해 U2U Relay UE(820)에게 설정될 수 있거나 Pre-configuration(1121)을 통하여 U2U Relay UE(820)에게 설정될 수 있다. 이러한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준과 관련하여, RRC 메시지(1141) 또는 SIB 메시지(1142)는, U2U Source UE(810)에 대하여 sl-FilterCoefficientRSRP를 이용한 레이어 3 필터링을 적용한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 높으면 수신한 디스커버리 메시지를 릴레이 대상으로 판단(1122)할 수 있도록 sl-FilterCoefficientRSRP, sl-RSRP-Thresh, sl-HystMin 중 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 설정은 도 7 또는 도 8에서 기술한 설정과 같거나 혹은 다른 파라미터를 통해 각 단말, 셀(Cell), 또는 리소스 풀(Resource Pool) 별로 다르게 설정될 수 있다.

U2U Relay UE(820)는 U2U Source UE(810)가 전송하는 DCR 메시지(1111)를 릴레이 대상으로 판단(1122)한 경우, U2U Source UE(810)가 전송하는 DCR 메시지(1111)에서 획득한 정보를 U2U Relay UE(820)가 전송하는 DCR 메시지(1122-1)에 포함시킬 수 있다. 이러한 실시 예에 따른 DCR 메시지(1122-1)은 구체적으로 Source User Info, Target User Info, ProSe Service Info, RSC, Security Information 및 Relay User Info 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

U2U Relay UE(820)는 U2U Source UE(810)가 전송하는 DCR 메시지(1111)의 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준을 sl-RSRP-Thresh 또는 sl-HystMin 중 하나 이상의 값을 이용해 충족하지 않는다고 판단(1123)하는 경우, 더 이상 해당 DCR 메시지를 릴레이 대상으로 판단하고, 관련 정보를 포함하지 않도록 상위 레이어에 알릴(1123-1) 수 있다. 또한 디스커버리 메시지(1123-2) 또는 다른 형태의 메시지(1123-3)에 U2U Source UE(810)의 SD-RSRP 또는 SL-RSRP가 릴레이 대상 기준을 충족하지 않는다는 정보를 포함하여 주변 UE들에게 알릴 수 있다.

U2U Destination UE(830)는 U2U Relay UE(820)가 전송하는 DCR 메시지(1122-1)를 통해 U2U Source UE(810)와의 U2U 릴레이 구성을 요청받았고, U2U Source UE(810)에게 U2U 릴레이를 통한 서비스를 제공하기로 판단하였고, 도 8에 기술한 U2U Source UE(810)가 U2U Relay UE(820)를 선택하는 절차와 동일한 설정(811, 241, 242)과 절차(812)를 통하여 U2U Relay UE(820)를 선택하였을 경우, U2U Destination UE(830)는 U2U Relay UE(820)의 DCR 메시지(1122-1)에 응답하고 PC5 유니캐스트 링크 구성 절차를 시작할 수 있다. U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)가 U2U Source UE(810)와 U2U 릴레이를 통한 U2U 서비스를 제공하기 위해 U2U Source UE(810)와 PC5 유니캐스트 링크 구성 절차를 시작할 수 있다.

도 12는 U2U 릴레이에서 U2U Relay UE가 DCR 메시지를 전송하는 일 예시를 도시한 도면이다.

U2U Source UE는 도 11에 기술한 통합된 DCR 메시지를 전송하여 U2U Destination UE와 PC5 유니캐스트 링크 및 U2U 릴레이 연결을 구성할 수 있다. U2U Relay UE는 U2U Source UE가 전송하는 DCR 메시지를 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준에 따라 릴레이 대상으로 판단할 수 있고, 릴레이 대상으로 판단된 경우 DCR 메시지를 전송할 수 있다.

도 12를 참고하면, U2U Relay UE(820)가 U2U Source UE(810)으로부터 U2U Destination UE(830)와 U2U 릴레이 구성을 위한 DCR 메시지(1111)를 수신하였고 릴레이 대상으로 판단(1122)한 경우, U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)과 이미 PC5 유니캐스트 링크(1201)를 보유한 상황일 수 있다. 이러한 경우, U2U Relay UE(820)는 도 11의 절차에 따른 DCR 메시지(1122-1)를 전송하는 대신 U2U Destination UE(830)에게 U2U Source UE(810)의 U2U 릴레이 구성 요청 정보를 PC5-S 메시지(1223) 또는 PC5-RRC 메시지(1224)를 통해 전송할 수 있다.

U2U Relay UE(820)는 U2U Destination UE(830)에게 U2U Source UE(810)의 U2U 릴레이 구성 요청 정보를 전송할지 여부를 판단(1222)하기 위하여, U2U Destination UE(830)에 대한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 측정 결과를 이용할 수 있다. SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준은 기지국(840)이 전송하는 RRC 메시지(1241) 또는 SIB 메시지(1242)를 통해 U2U Relay UE(820)에게 설정될 수 있거나 Pre-configuration(1221)을 통하여 U2U Relay UE(820)에게 설정될 수 있다. 이러한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP 기준과 관련하여, RRC 메시지(1241) 또는 SIB 메시지(1242)는, U2U Destination UE(830)에 대하여 sl-FilterCoefficientRSRP를 이용한 레이어 3 필터링을 적용한 SD-RSRP 또는 SL-RSRP측정 결과에 Hysteresis를 고려한 값이 Threshold보다 높으면 U2U Destination UE(830)에게 릴레이 구성 요청 정보의 전송(1223, 1224) 여부를 판단할 수 있도록 sl-FilterCoefficientRSRP, sl-RSRP-Thresh, sl-HystMin 중 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 도 7 또는 도 8에서 기술한 설정과 같거나 혹은 다른 파라미터를 통해 각 단말, 셀(Cell), 또는 리소스 풀(Resource Pool) 별로 다르게 설정될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시한 도면이다.

도 13을 참고하면, 기지국은 송수신부(1310), 제어부(1320), 저장부(1330)를 포함할 수 있다. 전술한 기지국의 통신 방법에 따라 송수신부(1310), 제어부(1320), 저장부(1330)가 동작할 수 있다. 네트워크 장치 또한 기지국의 구조와 대응될 수 있다. 다만, 기지국의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기지국은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 기지국은 송수신부(1310) 및 제어부(1320)를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 송수신부(1310), 제어부(1320), 저장부(1330)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다.

송수신부(1310)는 기지국의 수신부와 기지국의 송신부를 통칭한 것으로 단말, 다른 기지국 또는 다른 네트워크 장치들과 신호를 송수신할 수 있다. 이때, 송수신하는 신호는 제어 정보와 데이터를 포함할 수 있다. 송수신부(1310)는 예를 들어, 단말에 시스템 정보를 전송할 수 있으며, 동기 신호 또는 기준 신호를 전송할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1310)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 다만, 이는 송수신부(1310)의 일 실시 예일 뿐이며, 송수신부(1310)의 구성요소가 RF 송신기 및 RF 수신기에 한정되는 것은 아니다. 송수신부(1310)는 유무선 송수신부를 포함할 수 있으며, 신호를 송수신하기 위한 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 송수신부(1310)는 통신 채널(예를 들어, 무선 채널)을 통해 신호를 수신하여 제어부(1320)로 출력하고, 제어부(1320)로부터 출력된 신호를 통신 채널을 통해 전송할 수 있다. 또한, 송수신부(1310)는 통신 신호를 수신하여 프로세서로 출력하고, 프로세서로부터 출력된 신호를 유무선망을 통해 단말, 다른 기지국 또는 다른 엔티티로 전송할 수 있다.

저장부(1330)는 기지국의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(1330)는 기지국에서 획득되는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(1330)는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다. 또한 저장부(1330)는 송수신부(1310)를 통해 송수신되는 정보 및 제어부(1320)을 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.

본 개시에서 제어부(1320)는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다. 프로세서는 통신을 위한 제어를 수행하는 CP(communication processor) 및 응용 프로그램 등 상위 계층을 제어하는 AP(application processor)를 포함할 수 있다. 제어부(1320)는 본 개시에서 제안하는 실시 예에 따른 기지국의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1320)는 상기에서 기술한 순서도에 따른 동작을 수행하도록 각 블록 간 신호 흐름을 제어할 수 있다.

도 14은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 도면이다.

도 14을 참고하면, 단말은 송수신부(1410), 제어부(1420), 저장부(1430)를 포함할 수 있다. 전술한 단말의 통신 방법에 따라 송수신부(1410), 제어부(1420), 저장부(1430)가 동작할 수 있다. 다만, 단말의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 단말은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 단말은 송수신부(1410) 및 제어부(1420)를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 송수신부(1410), 제어부(1420), 저장부(1430)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다.

송수신부(1410)는 단말의 수신부와 단말의 송신부를 통칭한 것으로 기지국, 다른 단말 또는 네트워크 엔티티와 신호를 송수신할 수 있다. 기지국과 송수신하는 신호는 제어 정보와 데이터를 포함할 수 있다. 송수신부(1410)는 예를 들어, 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있으며, 동기 신호 또는 기준 신호를 수신할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1410)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 다만, 이는 송수신부(1410)의 일 실시 예일 뿐이며, 송수신부(1410)의 구성요소가 RF 송신기 및 RF 수신기에 한정되는 것은 아니다. 또한, 송수신부(1410)는 유무선 송수신부를 포함할 수 있으며, 신호를 송수신하기 위한 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 송수신부(1410)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(1420)로 출력하고, 제어부(1420)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 또한, 송수신부(1410)는 통신 신호를 수신하여 프로세서로 출력하고, 프로세서로부터 출력된 신호를 유무선망을 통해 네트워크 엔티티로 전송할 수 있다.

저장부(1430)는 단말의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1430)는 단말에서 획득되는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(1430)는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다.

본 개시에서 제어부(1420)는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다. 프로세서는 통신을 위한 제어를 수행하는 CP(communication processor) 및 응용 프로그램 등 상위 계층을 제어하는 AP(application processor)를 포함할 수 있다. 제어부(1420)는 본 개시에서 제안하는 실시 예에 따른 단말의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1420)는 상기에서 기술한 순서도에 따른 동작을 수행하도록 각 블록 간 신호 흐름을 제어할 수 있다.

본 발명의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 발명의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리(random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 발명의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 발명의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 발명의 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 발명이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의해 수행되는 방법에 있어서,
제2 단말과의 직접 통신을 위한 디스커버리 관련 메시지를 전송하는 과정과,
상기 디스커버리 관련 메시지를 기초로 상기 직접 통신을 수행하는 과정을 포함하는, 방법.
무선 통신 시스템의 제1 단말에 있어서,
송수신부; 및
상기 송수신부와 연결되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는:
제2 단말과의 직접 통신을 위한 디스커버리 관련 메시지를 전송하고,
상기 디스커버리 관련 메시지를 기초로 상기 직접 통신을 수행하도록 설정되는 것인, 제1 단말.