KR20240042696A - A Stripping device and method for bus-bar insulation coating - Google Patents
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Abstract
본 발명은 어댑터를 용접하기 위해서 부스바의 단자부를 피복하고 있던 절연피복을 탈피하기 위한 장치에 관한 것으로, 부스바(B)의 단자부(e)를 거치하고 눌러서 고정하기 고정 지그(100)와; 상기 고정 지그(100)의 내측 하부에 승강 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 하면의 절연 피복(I)을 폭 방향 및 길이 방향으로 T자형으로 절단하기 위한 하부 커터(200)와; 상기 고정 지그(100)의 내측 상부에 승강 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 상면의 절연 피복(I)을 폭 방향 및 길이방향으로 T자형으로 절단하기 위한 상부 커터(300)와; 상기 고정 지그(100)의 좌,우측에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 측면의 절연 피복(I)을 절단하기 위한 1쌍의 측부 커터(400,400')와; 상기 고정 지그(100)의 내측에 설치되어 상기 하,상부 커터(200,300)에 의해 T자형으로 절단된 절연 피복(I)을 길이방향을 따라 벌려주기 위한 스트리퍼(500);를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a device for removing the insulating coating covering the terminal portion of a busbar in order to weld an adapter, including a fixing jig 100 for mounting and pressing the terminal portion (e) of the busbar (B); A lower cutter 200 is installed to be able to be raised and lowered at the inner lower part of the fixing jig 100 for cutting the insulating coating (I) on the lower surface of the terminal portion (e) of the busbar (B) in a T-shape in the width and length directions. and; An upper cutter (300) is installed to be able to lift on the inner upper part of the fixing jig (100) to cut the insulating coating (I) on the upper surface of the terminal portion (e) of the busbar (B) in a T-shape in the width and length directions. and; A pair of side cutters (400, 400') installed to slide left and right on the left and right sides of the fixing jig (100) to cut the insulating coating (I) on the side of the terminal portion (e) of the busbar (B); It includes a stripper (500) installed inside the fixing jig (100) to spread the insulating coating (I) cut into a T shape by the lower and upper cutters (200, 300) along the longitudinal direction.
Description
본 발명은 어댑터를 용접하기 위해서 부스바의 단자부를 피복하고 있는 절연The present invention provides insulation covering the terminal portion of the busbar in order to weld the adapter.
피복을 간편하고 안전하면서도 깨끗하게 탈피하기 위한 부스바 절연피복 탈피장치 및 탈피방법에 관한 것이다.This relates to a busbar insulation coating stripping device and stripping method for stripping the coating simply, safely, and cleanly.
전기차에서 배터리는 부품별 원가 비중이 가장 높으며, 가장 중요한 구성 요소 중 하나라고 할 수 있는데, 전기차는 대용량의 전력전송이 필요하기 때문에 부스바(bus-bar)를 필연적으로 사용하게 된다. 부스바는 전지의 셀과 셀 사이를 연결해주는 부품으로 용량별 배치에 따라 형상과 크기가 다양하고 외부로 노출되므로 안전을 위하여 전기 절연성 및 내습성, 내충격성, 내열성, 내화학성 등을 요구로 하고 있다.In electric vehicles, the battery has the highest cost ratio per part and can be said to be one of the most important components. Since electric vehicles require large-capacity power transmission, busbars are inevitably used. The busbar is a component that connects the cells of the battery, and has various shapes and sizes depending on the arrangement by capacity. Since it is exposed to the outside, it requires electrical insulation, moisture resistance, impact resistance, heat resistance, and chemical resistance for safety. there is.
한편, 부스바는 형상과 크기가 다양하고, 양단의 단자부를 피복하고 있는 절연피복을 제거한 후 이 부분에 별도의 어댑터를 용접하여야 하며, 어댑터 용접 후 완성된 부스바의 치수와 저항값 및 가공 과정에서 발생할 수 있는 절연피복의 손상여부 등을 검사한 후 이상이 없는 제품만을 출고하게 되는데, 종래에도 부스바의 단자부 절연피복을 탈피하기 위한 장치가 다수 개발되어 있다.Meanwhile, busbars come in various shapes and sizes, and a separate adapter must be welded to this part after removing the insulating coating covering the terminals at both ends. After welding the adapter, the dimensions, resistance value, and processing process of the completed busbar are determined. After inspecting for damage to the insulation coating that may occur, only products with no defects are shipped. Conventionally, many devices have been developed to remove the insulation coating of the terminal part of the busbar.
본 출원인이 검색한 바에 의하면, 특허문헌 1에는 2개의 회전칼날 사이에 코팅된 부스바를 통과시켜 코팅 피복의 상,하면을 절단하는 방식이 개시되어 있고, 특허문헌 2에는 프레스 구동에 의해 작동하면서 부스바의 피복체를 자동으로 절단 처리하는 장치로 프레스의 가동 블럭과 고정 블럭에 각각 커터를 부착하여 가동바의 하강에 의해 부스바의 윗면과 아랫면의 피복체를 절단하는 방식이 개시되어 있으며, 특허문헌 3에는 테이블 위에 놓인 부스바를 서포터가 파지하여 고정한 다음, 커팅유닛의 상하부 커팅날이 작동하여 부스바의 피복을 자동으로 커팅하는 방식이 개시되어 있다.According to the applicant's search, Patent Document 1 discloses a method of cutting the upper and lower surfaces of the coated coating by passing a coated busbar between two rotating blades, and Patent Document 2 discloses a method of cutting the top and bottom of the coated bus bar while operating by press driving. As a device for automatically cutting the covering of a bar, a method of cutting the covering of the upper and lower surfaces of a bus bar by attaching cutters to the movable and fixed blocks of the press, respectively, by lowering the movable bar is disclosed, and the patent Document 3 discloses a method in which a supporter grasps and fixes a busbar placed on a table, and then the upper and lower cutting blades of the cutting unit operate to automatically cut the covering of the busbar.
한편, 상술한 특허문헌들에서는 부스바의 단자부 절연피복을 깨끗하게 효과적으로 제거하지 못하여 작업자가 수작업으로 미처 커팅되지 않은 부분을 일일이 커팅한 후 벗겨내야 하는 번거로움이 있거나, 단자부에 절단 흔적(상처)이 과도하게 남거나 하는 등의 문제점이 있었으며, 이로 인해 부스바의 외관 마감상태 불량이나 절연 품질이 저하되거나 부스바의 가공 및 후속하는 어댑터의 용접과정에서 불량이 발생하게 되는 원인이 되기도 하였다.Meanwhile, in the above-mentioned patent documents, the insulating coating on the terminal part of the busbar cannot be removed cleanly and effectively, resulting in the inconvenience of workers having to manually cut and then peel off the uncut portions, or cutting traces (wounds) on the terminal part. There were problems such as excessive residue, which led to poor external finishing of the busbar, deterioration of insulation quality, and defects in the processing of the busbar and the subsequent welding process of the adapter.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 상,하면 및 좌,우 측면이 모두 절연체로 피복된 부스바에서 단자부의 절연피복을 단자부의 손상 없이 효과적으로 탈피할 수 있도록 부스바의 외부를 감싸는 절연피복의 상,하면 커팅 및 좌,우 측면 커팅을 수행하고, 커팅된 절연피복을 벌려줌으로써 절연피복을 깨끗하고 간편하게 탈피할 수 있도록 하는 개선된 구조의 부스바 절연피복 탈피장치 및 탈피방법을 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to effectively remove the insulating coating of the terminal portion from a busbar whose top, bottom, and left and right sides are all covered with insulators without damaging the terminal portion. Busbar insulation coating stripping with an improved structure that allows the insulation coating to be removed cleanly and easily by cutting the top and bottom of the insulation covering the outside of the busbar and cutting the left and right sides, and opening the cut insulation coating. The purpose is to provide a device and stripping method.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 부스바의 단자부를 거치하고 눌러서 고정하기 고정 지그와;In order to achieve the above object, the present invention includes a fixing jig for mounting and pressing the terminal portion of the busbar;
상기 고정 지그의 내측 하부에 승강 가능하게 설치되어 부스바의 단자부 하면의 절연 피복을 폭방향 및 길이방향으로 T자형으로 절단하기 위한 하부 커터와;a lower cutter installed to be able to be raised and lowered at the inner lower part of the fixing jig for cutting the insulating coating on the lower surface of the terminal portion of the busbar in a T-shape in the width and length directions;
상기 고정 지그의 내측 상부에 승강 가능하게 설치되어 부스바의 단자부 상면의 절연 피복을 폭방향 및 길이방향으로 T자형으로 절단하기 위한 상부 커터와;an upper cutter installed to be able to lift on the inner upper part of the fixing jig to cut the insulating coating on the upper surface of the terminal portion of the busbar in a T-shape in the width and length directions;
상기 고정 지그의 좌,우측에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 부스바의 단자부 좌,우 측면의 절연 피복을 절단하기 위한 1쌍의 측부 커터와;a pair of side cutters installed to slide left and right on the left and right sides of the fixing jig to cut the insulating coating on the left and right sides of the terminal portion of the busbar;
상기 고정 지그의 내측에 설치되어 상기 상,하부 커터에 의해 T자형으로 절단된 절연 피복을 길이방향을 따라 벌려주기 위한 스트리퍼;를 포함하는 부스바 절연피복 탈피장치를 제공한다.A stripper installed inside the fixing jig to spread the insulation coating cut into a T-shape by the upper and lower cutters along the longitudinal direction provides a busbar insulation coating stripping device including a stripper.
본 발명은 또, 절연피복이 코팅된 부스바를 고정 지그에 안치하는 단계;The present invention also includes the steps of placing a busbar coated with an insulating coating on a fixing jig;
고정 지그에 부스바가 물린 상태에서 하부 커터와 상부 커터가 각각 상승 및 하강하여 부스바의 단자부 상,하면에 폭방향 및 길이방향을 따라 절연피복을 T자형으로 커팅하는 단계; Cutting the insulation coating in a T-shape along the width and length directions on the upper and lower surfaces of the terminal portion of the busbar by raising and lowering the lower cutter and the upper cutter, respectively, with the busbar engaged in the fixing jig;
1쌍의 측부 커터가 고정 지그 측으로 수평이동하여 부스바의 좌우 측면을 커팅하는 단계; Cutting the left and right sides of the busbar by moving a pair of side cutters horizontally toward the fixed jig;
좌우 및 상하로 분할된 복수의 스트리퍼 날이 오므라진 상태로 단자부 상,하면으로 전진하여 절연피복 내측으로 진입한 후, 좌우로 벌려지면서 상,하면 및 좌우 측면이 커팅된 단자부 상,하부의 절연피복을 벌려서 뜯어주는 스트리핑 단계;를 포함하는 부스바 절연피복 탈피방법을 제공한다.Multiple stripper blades divided into left and right and top and bottom advance to the top and bottom of the terminal in a collapsed state and enter the inside of the insulation coating, and then spread left and right to cut the top and bottom and the left and right sides of the insulation coating on the top and bottom of the terminal. It provides a busbar insulation coating stripping method including a stripping step of opening and tearing off the busbar insulation coating.
본 발명에 의하면 부스바의 단자부를 덮고 있는 절연피복의 상,하면과 좌,우 양 측면을 절단한 후, 스트리퍼로 절단된 절연피복의 상,하부를 벌려냄으로써 부스바 단자부의 절연피복을 안전하면서도 간편하고 깨끗하게 탈피하여 후속하는 공정에 투입할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the top, bottom, and both left and right sides of the insulating coating covering the terminal portion of the busbar are cut, and then the upper and lower portions of the cut insulating coating are opened with a stripper to safely and safely secure the insulating coating of the busbar terminal portion. It has the advantage of being able to be peeled off easily and cleanly and used in the subsequent process.
도 1은 본 발명에 의한 부스바 절연피복 탈피장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 절연피복 탈피장치의 정면 확대도,
도 3은 도 1에 도시된 절연피복 탈피장치의 측면 확대도,
도 4는 하부 커터의 사시도,
도 5는 상부 커터의 측면도,
도 6은 측부 커터의 사시도,
도 7은 스트리퍼의 사시도,
도 8은 본 발명에 의한 탈피장치에서 부스바 절연피복 탈피과정을 도시한 것이다.1 is a perspective view of a busbar insulation coating stripping device according to the present invention;
Figure 2 is an enlarged front view of the insulation coating stripping device shown in Figure 1;
Figure 3 is an enlarged side view of the insulation coating stripping device shown in Figure 1;
Figure 4 is a perspective view of the lower cutter;
5 is a side view of the upper cutter;
Figure 6 is a perspective view of the side cutter;
Figure 7 is a perspective view of the stripper;
Figure 8 shows the busbar insulation coating stripping process in the stripping device according to the present invention.
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 내지 도 7에는 본 발명에 의한 부스바 절연피복 탈피장치(1)가 도시되어 있는데, 이는 부스바(B)의 단자부(e)를 거치하고 눌러서 고정하기 고정 지그(100)와;1 to 7 show a busbar insulation coating stripping device (1) according to the present invention, which includes a fixing jig (100) for mounting and pressing the terminal portion (e) of the busbar (B);
상기 고정 지그(100)의 내측 하부에 승강 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 하면의 절연 피복(I)을 폭 방향 및 길이 방향으로 T자형으로 절단하기 위한 하부 커터(200)와;A lower cutter 200 is installed to be able to be raised and lowered at the inner lower part of the fixing jig 100 for cutting the insulating coating (I) on the lower surface of the terminal portion (e) of the busbar (B) in a T-shape in the width and length directions. and;
상기 고정 지그(100)의 내측 상부에 승강 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 상면의 절연 피복(I)을 폭 방향 및 길이방향으로 T자형으로 절단하기 위한 상부 커터(300)와;An upper cutter (300) is installed to be able to lift on the inner upper part of the fixing jig (100) to cut the insulating coating (I) on the upper surface of the terminal portion (e) of the busbar (B) in a T-shape in the width and length directions. and;
상기 고정 지그(100)의 좌,우측에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 측면의 절연 피복(I)을 절단하기 위한 1쌍의 측부 커터(400,400')와;A pair of side cutters (400, 400') installed to slide left and right on the left and right sides of the fixing jig (100) to cut the insulating coating (I) on the side of the terminal portion (e) of the busbar (B);
상기 고정 지그(100)의 내측에 설치되어 상기 하,상부 커터(200,300)에 의해 T자형으로 절단된 절연 피복(I)을 길이방향을 따라 벌려주기 위한 스트리퍼(500);를 포함하여 이루어져 있다.A stripper 500 is installed inside the fixing jig 100 to spread the insulating coating (I) cut into a T shape by the lower and upper cutters (200, 300) along the longitudinal direction.
상기 고정 지그(100)는 부스바(B)를 거치하기 위하여 내측에 요홈(112)이 형성된 하부 안착지그(110)와, 상기 하부 안착지그(110)의 요홈(112)에 안치된 부스바(B)를 눌러주기 위한 상부 누름 지그(120) 및 상기 하부 안착지그(110)에 안착되는 부스바(B)의 말단이 접촉하여 부스바의 진입 깊이를 설정하는 스토퍼(130)와, 상기 스토퍼(130)의 좌우 측에 배치되어 상,하부 및 측부 커터에 의한 커팅과정에서 부스바(B)의 상하 및 좌우방향으로의 움직임을 방지하기 위한 1쌍의 에어 척 형식의 그리퍼(140,140')로 이루어져 있다. The fixing jig 100 includes a lower seating jig 110 with a groove 112 formed on the inside to hold the busbar B, and a busbar placed in the groove 112 of the lower seating jig 110 ( An upper pressing jig 120 for pressing B) and a stopper 130 that sets the entry depth of the busbar by contacting the end of the busbar (B) seated on the lower seating jig 110, and the stopper ( It consists of a pair of air chuck type grippers (140, 140') disposed on the left and right sides of 130) to prevent movement of the busbar (B) in the up and down and left and right directions during the cutting process by the upper, lower and side cutters. there is.
상기 고정 지그(100)의 동작은 고정 지그 내측에 설치된 투입감지센서(미도시)에 의해 작업자가 외부에서 부스바를 투입하여 고정 지그 위에 안착되게 되면 자동으로 부스바를 고정시키는 동작을 개시하며, 이어서 커팅과 스트리핑 작업을 수행한 후 다시 고정상태를 해제하여 단자부가 탈피된 부스바를 외부로 인출할 수 있도록 되어 있다.The operation of the fixing jig 100 automatically starts the operation of fixing the busbar when a worker inserts a busbar from the outside and is seated on the fixing jig by an input detection sensor (not shown) installed inside the fixing jig, and then cuts. After performing the stripping work, the fixed state is released again so that the busbar with the terminal part removed can be pulled out to the outside.
상기 안착지그(110)는 베드(102) 위에 고정된 상태이고, 상기 상부 누름 지그(120)는 공압실린더(122)에 의해 승강되도록 되어 있다.The seating jig 110 is fixed on the bed 102, and the upper pressing jig 120 is raised and lowered by a pneumatic cylinder 122.
상기 하부 커터(200)는 안착지그(110)의 후부에 밀착 설치되어 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 서모 모터(210)에 의해 상승동작하여 부스바(B)의 단자부 하면을 커팅하게 된다.The lower cutter 200 is installed in close contact with the rear of the seating jig 110, and moves upward by the thermo motor 210, as shown in FIG. 4, to cut the lower surface of the terminal portion of the busbar (B).
도 4에서 부호 220은 하부 커터(200)를 고정하기 위한 고정 블록이고, 230은 상기 고정 블록(230)에 수직으로 설치되는 레일이며, 부호 240은 슬라이딩 블록이며, 부호 250은 상기 슬라이딩 블록(240)에 고정되는 커터 고정 블록이다. In FIG. 4, symbol 220 is a fixed block for fixing the lower cutter 200, symbol 230 is a rail installed perpendicular to the fixed block 230, symbol 240 is a sliding block, and symbol 250 is a rail installed perpendicular to the fixed block 230. ) is a cutter fixing block that is fixed to the
또, 부호 242는 상기 슬라이딩 블록(240)의 측부에 설치되어 후술하는 근접센서의 동작을 위한 센서 감지용 브라켓이다.In addition, symbol 242 is a sensor detection bracket installed on the side of the sliding block 240 to operate a proximity sensor, which will be described later.
상기 상부 커터(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 상부 누름 지그(120)의 후부에 밀착 설치되어 있으며, 서보 모터(310)에 의해 하강동작하여 부스바(B)의 단자부(e) 상면을 커팅하게 된다.As shown in FIG. 5, the upper cutter 300 is installed in close contact with the rear of the upper pressing jig 120, and moves downward by the servo motor 310 to touch the upper surface of the terminal portion (e) of the busbar (B). It gets cut.
도 5에서 부호 320은 상부 커터(300)를 고정하기 위한 고정 블록이고, 330은 상기 고정 블록(320)에 수직으로 설치되는 LM 가이드이며, 부호 340은 슬라이딩 블록이고, 부호 350은 상기 슬라이딩 블록(340)에 고정되는 커터 고정 블록이다. In Figure 5, symbol 320 is a fixed block for fixing the upper cutter 300, 330 is an LM guide installed perpendicular to the fixed block 320, symbol 340 is a sliding block, and symbol 350 is the sliding block ( 340) is a cutter fixing block.
또, 부호 312는 상기 서보 모터(310)의 회전수를 감속시키기 위한 감속기이고, 부호 314와 316은 동력 전달용 타이밍 풀리이며, 부호 318은 상기 타이밍 풀리(314,316)사이에 연결된 타이밍 벨트이다.In addition, symbol 312 is a reducer for reducing the rotation speed of the servo motor 310, symbols 314 and 316 are timing pulleys for power transmission, and symbol 318 is a timing belt connected between the timing pulleys 314 and 316.
상기 하부 커터(200)와 상부 커터(300)의 커팅날(202,302)은 도면에 도시된 바와 같이 T자형을 이루고 있어 각각 부스바(B)의 단자부(e) 하면과 상면의 절연 피복(I)을 폭 방향 및 길이 방향으로 T자형으로 절단하게 된다.The cutting blades 202 and 302 of the lower cutter 200 and the upper cutter 300 form a T shape as shown in the drawing, so that the insulating coating (I) on the lower and upper surfaces of the terminal portion (e) of the busbar (B) is formed, respectively. is cut into a T shape in the width and length directions.
도면 중 부호 S1,S2,S3,S4는 각각 하부 커터(200)와 상부 커터(300)의 상승위치 및 하강위치를 감지하기 위한 근접센서이다.In the drawing, symbols S1, S2, S3, and S4 are proximity sensors for detecting the rising and falling positions of the lower cutter 200 and the upper cutter 300, respectively.
상기 측부 커터(400,400')는 도 6에 도시된 바와 같이 서보모터(410,410')에 의해 수평방향으로 슬라이딩 동작이 이루어질 수 있도록 되어 있으며, 근접센서(S5,S6)에 의해 좌우 슬라이딩 위치를 감지하여 슬라이딩 동작이 제한되도록 되어 있다.As shown in FIG. 6, the side cutters (400, 400') are capable of sliding in the horizontal direction by the servomotors (410, 410'), and the left and right sliding positions are detected by the proximity sensors (S5, S6). Sliding motion is limited.
상기 근접센서(S1~S6)는 위치 조절이 가능하도록 되어 있어 절연 피복의 두께에 따라서 또는 여러 규격으로 이루어진 부스바의 두께와 폭의 치수에 맞게 세팅시켜 사용함으로써 호환성을 갖도록 되어 있다.The proximity sensors (S1 to S6) are position-adjustable and are compatible by being set according to the thickness of the insulating coating or according to the thickness and width of busbars of various standards.
도 6에서 부호 420은 측부 커터(400,400')를 고정하기 위한 고정 블록이고, 430은 상기 고정 블록(420)에 수평으로 설치된 레일이며, 부호 440은 슬라이딩 블록이고, 부호 450은 상기 슬라이딩 블록(440)에 고정되는 커터 고정 블록이다. In FIG. 6, symbol 420 is a fixed block for fixing the side cutters 400 and 400', symbol 430 is a rail installed horizontally on the fixed block 420, symbol 440 is a sliding block, and symbol 450 is the sliding block 440. ) is a cutter fixing block that is fixed to the
또, 부호 412는 감속기이고, 부호 442는 상기 슬라이딩 블록(240)의 측부에 설치되어 상술한 근접센서(S5,S6)의 동작을 위한 센서 감지용 브라켓이다.In addition, symbol 412 is a reducer, and symbol 442 is a sensor detection bracket installed on the side of the sliding block 240 for the operation of the above-described proximity sensors (S5 and S6).
또, 본 실시 예에서, 상기 측부 커터(400,400')의 커팅날(402,402')은 도면에 도시된 바와 같이 오목한 반원형을 이루어 상기 하,상부 커터(200,300)에서 절단되고 남은 부분인 절연 피복(I)의 측부를 커팅시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, in this embodiment, the cutting blades 402 and 402' of the side cutters 400 and 400' form a concave semicircular shape as shown in the drawing, and the insulating coating (I) is the remaining portion cut from the lower and upper cutters 200 and 300. ) is capable of cutting the sides.
상기 스트리퍼(500)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 하,상부 커터(200,300)에 의해 T자형으로 절단된 절연 피복(I)을 길이방향을 따라 벌려주기 위한 것으로, 상술한 스토퍼(130)와 좌,우 1쌍의 그리퍼(140,140') 후방에 설치되어 있으며, 상측에 좌우로 분할된 2개의 스트리퍼 날(502,504)과 하측에 좌우로 분할된 2개의 스트리퍼 날(506,508)이 전후진용 서보모터(510,510')와 좌우 슬라이딩용 서보모터(520,520')에 의해 동시에 전,후진 및 측방향으로의 벌림과 오므라짐 동작이 이루어질 수 있도록 되어 있다.The stripper 500 is for spreading the insulating coating (I) cut in a T-shape by the lower and upper cutters 200 and 300 along the longitudinal direction, as shown in FIG. 7, and includes the stopper 130 and the above-mentioned stopper 130. It is installed behind a pair of left and right grippers (140,140'), and two stripper blades (502,504) divided left and right on the upper side and two stripper blades (506,508) divided left and right on the lower side are used as forward and backward servomotors ( 510, 510') and servomotors 520, 520' for left and right sliding allow simultaneous forward, backward, and lateral opening and retraction movements.
도면 중 부호 142는 에어 척 방식으로 동작되는 상기 좌우 1쌍의 그리퍼(140,140')를 동시에 벌리거나 오므려주기 위한 에어 실린더이고, 부호 530은 스트리퍼(500)의 위치를 전후로 조절하기 위한 서보 모터이며, 부호 540은 고정 블록이고, 부호 550은 레일이며, 부호 560은 슬라이딩 블록이고, 부호 570은 상기 스트리퍼 날(502,504,506,508)의 좌우 벌림과 오므림을 위한 레일이고, 580,580'은 상기 레일(570) 위를 타고 좌우로 슬라이딩 되는 슬라이딩 블록으로, 이 슬라이딩 블록(580,580) 위에 스트리퍼 날(502,504,506,508)의 전,후진용 서보 모터(510,510')가 각각 탑재되어 있다.In the drawing, symbol 142 is an air cylinder for simultaneously opening or closing the left and right pair of grippers 140 and 140' operated in an air chuck method, and symbol 530 is a servo motor for adjusting the position of the stripper 500 back and forth. , symbol 540 is a fixed block, symbol 550 is a rail, symbol 560 is a sliding block, symbol 570 is a rail for left and right opening and retraction of the stripper blades (502, 504, 506, 508), and 580,580' is on the rail (570) It is a sliding block that slides left and right, and servo motors (510, 510') for forward and backward movement of stripper blades (502, 504, 506, 508) are mounted on these sliding blocks (580, 580), respectively.
또, 부호 590,590'은 각각 좌우의 스트리퍼 날(504,508)(502,506)을 고정하기 위한 날 고정블록이다.In addition, symbols 590 and 590' are blade fixing blocks for fixing the left and right stripper blades (504, 508) (502, 506), respectively.
또, 부호 S7,S8은 상기 스트리퍼(500)의 전,후 슬라이딩 상태를 감지하기 위한 센서이다.In addition, symbols S7 and S8 are sensors for detecting the front and rear sliding states of the stripper 500.
상기 근접센서(S7~S8)도 전후로 위치 조절이 가능하도록 되어 있어 여러 규격으로 이루어진 부스바의 치수에 맞게 세팅시켜 사용함으로써 호환성을 갖도록 되어 있다.The proximity sensors (S7~S8) are also capable of adjusting their positions forward and backward, allowing compatibility by setting and using them according to the dimensions of busbars of various standards.
본 발명에 의한 절연피복 탈피장치를 사용한 탈피과정은 도 8에 도시된 바와 같이 절연피복이 코팅된 부스바(B)를 고정 지그(100)에 안치하는 단계(S1); As shown in Figure 8, the stripping process using the insulation coating stripping device according to the present invention includes the step (S1) of placing the busbar (B) coated with the insulation coating on the fixing jig (100);
고정 지그(100)에 부스바(B)가 물린 상태에서 하부 커터(200)와 상부 커터(300)가 각각 상승 및 하강하여 부스바(B)의 단자부(e) 상,하면에 폭방향 및 길이방향을 따라 절연피복(I)을 T자형으로 커팅하는 단계(S2); With the busbar (B) engaged in the fixing jig (100), the lower cutter (200) and upper cutter (300) rise and fall, respectively, to form the upper and lower surfaces of the terminal portion (e) of the busbar (B) in the width direction and length. Step (S2) of cutting the insulating coating (I) into a T shape along the direction;
1쌍의 측부 커터(400,400')가 고정 지그(100)측으로 수평이동하여 부스바(B)의 좌우 측면을 커팅하는 단계(S3); A pair of side cutters (400, 400') move horizontally toward the fixing jig (100) to cut the left and right sides of the busbar (B) (S3);
스트리퍼(500)의 좌우 및 상하로 분할된 복수의 스트리퍼 날(502,504, 506,508)이 오므라진 상태로 단자부 상,하면으로 전진하여 절연피복 내측으로 진입한 후, 좌우로 벌려지면서 상,하면 및 좌우 측면이 커팅된 단자부(e) 상,하부의 절연피복(I)을 벌려서 뜯어주는 스트리핑 단계(S4)를 거치게 된다.A plurality of stripper blades (502, 504, 506, 508) divided into the left and right and top and bottom of the stripper 500 advance to the top and bottom of the terminal in a collapsed state and enter the inside of the insulation coating, and then spread left and right to cut the top, bottom, and left and right sides. It goes through a stripping step (S4) in which the insulating coating (I) on the top and bottom of the cut terminal part (e) is opened and torn apart.
이러한 단계(S1~S4)는 탈피장치 안에서 짧은 시간 내에 순차적으로 진행되며, 작업자 또는 작업 로봇은 부스바를 투입하여 일측 단자부를 탈피한 후 부스바를 돌려 잡아 타측 단자부를 탈피하는 과정을 거치거나 2대의 탈피장치를 병렬로 배치하여 부스바의 양측 단자부를 교대로 탈피한 후 후속 공정 즉, 부스바의 단자부에 어댑터를 용접하는 공정으로 투입하면 된다.These steps (S1 to S4) are carried out sequentially within a short period of time in the stripping device, and the worker or work robot inserts the busbar to strip the terminal on one side, then turns the busbar and goes through the process of stripping the other terminal, or removes two terminals. The devices can be arranged in parallel to alternately strip the terminals on both sides of the busbar and then enter the subsequent process, that is, the process of welding an adapter to the terminals of the busbar.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 절연피복 탈피장치 및 탈피방법에 의하면 작업자 또는 투입 로봇이 부스바를 투입하여 고정 지그에 거치하면 고정 지그가 부스바가 움직이지 않도록 고정한 후, 하,상부 커터와 좌,우 측부 커터가 동작하여 단자부를 덮고 있는 절연피복의 상,하면과 좌,우 양 측면을 절단하게 되며, 마지막으로 스트리퍼로 절단된 절연피복을 벌려냄으로써 부스바 단자부의 절연피복을 안전하면서도 간편하고 깨끗하게 탈피할 수 있게 된다.As described above, according to the insulation coating stripping device and stripping method according to the present invention, when a worker or an input robot inserts a busbar and places it on a fixing jig, the fixing jig fixes the busbar so that it does not move, and then connects the lower and upper cutters and the left and right cutters. The cutter on the right side operates to cut the top, bottom, and both left and right sides of the insulation coating covering the terminal. Finally, the cut insulation coating is opened with a stripper to safely, easily, and cleanly remove the insulation coating of the busbar terminal. You will be able to escape.
1 : 절연피복 탈피장치
100 : 고정 지그
102 : 베드
110 : 하부 안착지그
112 : 요홈
120 : 상부 누름 지그
122 : 공압실린더
130 : 스토퍼
140,140' : 그리퍼
200 : 하부 커터
202 : 커팅날
210 : 서보 모터
300 : 상부 커터
310 : 서보 모터
302 : 커팅날
400,400' : 측부 커터
402,402' : 커팅날
500 : 스트리퍼
502,504 : 상부 스트리퍼 날
506,508 : 하부 스트리퍼 날
510,510' : 전후진용 서보 모터
520,520' : 좌우 슬라이딩용 서보 모터
B : 부스바
e : 단자부
I : 절연피복
S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8 : 근접센서1: Insulation coating stripping device
100: Fixed jig
102: Bed
110: Lower seating jig
112: Yohome
120: Upper pressing jig
122: Pneumatic cylinder
130: stopper
140,140': Gripper
200: lower cutter
202: cutting blade
210: Servo motor
300: upper cutter
310: Servo motor
302: cutting blade
400,400': Side cutter
402,402': cutting blade
500: Stripper
502,504: Upper stripper blade
506,508: Lower stripper blade
510,510': Servo motor for forward and backward motion
520,520': Servo motor for left and right sliding
B: Busbar
e: terminal part
I: Insulating coating
S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8: Proximity sensor
Claims (5)
상기 고정 지그(100)의 내측 하부에 승강 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 하면의 절연 피복(I)을 폭 방향 및 길이 방향으로 T자형으로 절단하기 위한 하부 커터(200)와;
상기 고정 지그(100)의 내측 상부에 승강 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 상면의 절연 피복(I)을 폭 방향 및 길이방향으로 T자형으로 절단하기 위한 상부 커터(300)와;
상기 고정 지그(100)의 좌,우측에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 부스바(B)의 단자부(e) 측면의 절연 피복(I)을 절단하기 위한 1쌍의 측부 커터(400,400')와;
상기 고정 지그(100)의 내측에 설치되어 상기 하,상부 커터(200,300)에 의해 T자형으로 절단된 절연 피복(I)을 길이방향을 따라 벌려주기 위한 스트리퍼(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 부스바 절연피복 탈피장치.
A fixing jig 100 for mounting and pressing the terminal part (e) of the busbar (B);
A lower cutter 200 is installed to be able to be raised and lowered at the inner lower part of the fixing jig 100 for cutting the insulating coating (I) on the lower surface of the terminal portion (e) of the busbar (B) in a T-shape in the width and length directions. and;
An upper cutter (300) is installed to be able to lift on the inner upper part of the fixing jig (100) to cut the insulating coating (I) on the upper surface of the terminal portion (e) of the busbar (B) in a T-shape in the width and length directions. and;
A pair of side cutters (400, 400') installed to slide left and right on the left and right sides of the fixing jig (100) to cut the insulating coating (I) on the side of the terminal portion (e) of the busbar (B);
A stripper (500) installed inside the fixing jig (100) to spread the insulating coating (I) cut into a T shape by the lower and upper cutters (200, 300) along the longitudinal direction. Busbar insulation coating stripping device.
상기 고정 지그(100)는 부스바(B)를 거치하기 위하여 내측에 요홈(112)이 형성된 하부 안착지그(110)와, 상기 하부 안착지그(110)의 요홈(112)에 안치된 부스바(B)를 눌러주기 위한 상부 누름 지그(120)와, 상기 하부 안착지그(110)에 안착되는 부스바(B)의 말단이 접촉하여 부스바의 진입 깊이를 설정하는 스토퍼(130)와, 상기 스토퍼(130)의 좌우 측에 배치되어 상,하부 및 측부 커터에 의한 커팅과정에서 부스바(B)의 상하 및 좌우방향으로의 움직임을 방지하기 위한 1쌍의 그리퍼(140,140')를 포함하는 것을 특징으로 하는 부스바 절연피복 탈피장치.
In claim 1,
The fixing jig 100 includes a lower seating jig 110 with a groove 112 formed on the inside to hold the busbar B, and a busbar placed in the groove 112 of the lower seating jig 110 ( An upper pressing jig (120) for pressing B), a stopper (130) for setting the entry depth of the busbar by contacting the end of the busbar (B) seated on the lower seating jig (110), and the stopper It is characterized by including a pair of grippers (140, 140') disposed on the left and right sides of (130) to prevent movement of the busbar (B) in the up and down and left and right directions during the cutting process by the upper, lower and side cutters. Busbar insulation coating stripping device.
상기 측부 커터(400,400')는 커팅날(402,402')이 오목한 반원형을 이루어 상기 하,상부 커터(200,300)에서 절단되고 남은 부분인 절연 피복(I)의 측부를 커팅시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 부스바 절연피복 탈피장치.
In claim 1,
The side cutters (400, 400') are characterized in that the cutting blades (402, 402') have a concave semicircular shape to cut the side of the insulating coating (I), which is the remaining portion after being cut by the lower and upper cutters (200, 300). Busbar insulation coating stripping device.
상기 스트리퍼(500)는 상기 하,상부 커터(200,300)에 의해 T자형으로 절단된 절연 피복(I)을 길이방향을 따라 벌려주기 위해 상기 스토퍼(130)와 좌,우 1쌍의 그리퍼(140,140') 후방에 설치되고, 상측에 좌우로 분할된 2개의 스트리퍼 날(502,504)과 하측에 좌우로 분할된 2개의 스트리퍼 날(506,508)이 전후진용 서보모터(510,510')와 좌우 슬라이딩용 서보모터(520,520')에 의해 동시에 전,후진 및 측방향으로의 벌림과 오므라짐 동작이 이루어질 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 부스바 절연피복 탈피장치.
In claim 2,
The stripper 500 uses the stopper 130 and a pair of left and right grippers (140, 140') to spread the insulating coating (I) cut in a T-shape by the lower and upper cutters (200, 300) along the longitudinal direction. ) Installed at the rear, two stripper blades (502,504) divided left and right on the upper side and two stripper blades (506,508) divided left and right on the lower side are used as forward and backward servomotors (510,510') and left and right sliding servomotors (520,520). ') A busbar insulation sheathing stripping device characterized in that it allows opening and retraction in the forward, backward, and lateral directions at the same time.
고정 지그에 부스바가 물린 상태에서 하부 커터와 상부 커터가 각각 상승 및 하강하여 부스바의 단자부 상,하면에 폭방향 및 길이방향을 따라 절연피복을 T자형으로 커팅하는 단계;
1쌍의 측부 커터가 고정 지그 측으로 수평이동하여 부스바의 좌우 측면을 커팅하는 단계;
좌우 및 상하로 분할된 복수의 스트리퍼 날이 오므라진 상태로 단자부 상,하면으로 전진하여 절연피복 내측으로 진입한 후, 좌우로 벌려지면서 상,하면 및 좌우 측면이 커팅된 단자부 상,하부의 절연피복을 벌려서 뜯어주는 스트리핑 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부스바 절연피복 탈피방법.Placing a busbar coated with an insulating coating on a fixing jig;
Cutting the insulation coating in a T-shape along the width and length directions on the upper and lower surfaces of the terminal portion of the busbar by raising and lowering the lower cutter and the upper cutter, respectively, with the busbar engaged in the fixing jig;
Cutting the left and right sides of the busbar by moving a pair of side cutters horizontally toward the fixed jig;
Multiple stripper blades divided into left and right and top and bottom advance to the top and bottom of the terminal in a collapsed state and enter the inside of the insulation coating, and then spread left and right to cut the top and bottom and the left and right sides of the insulation coating on the top and bottom of the terminal. A busbar insulation coating stripping method comprising a stripping step of opening and tearing off the busbar insulation coating.
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|---|---|---|---|
| KR1020220121296A KR20240042696A (en) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | A Stripping device and method for bus-bar insulation coating |
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|---|---|---|---|---|
| KR100959370B1 (en) | 2010-02-10 | 2010-05-24 | 동림전기 주식회사 | Cutter for bus bar coating |
| KR101179991B1 (en) | 2012-03-16 | 2012-09-05 | 김철후 | Apparatus for Coating peeled of busbar |
| KR102116745B1 (en) | 2018-09-18 | 2020-05-29 | 장진동 | Busbar cover Cutting Machine |
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