KR20240039877A - Equipment failure prediction diagnostic device and method therefor - Google Patents
Equipment failure prediction diagnostic device and method therefor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240039877A KR20240039877A KR1020220118752A KR20220118752A KR20240039877A KR 20240039877 A KR20240039877 A KR 20240039877A KR 1020220118752 A KR1020220118752 A KR 1020220118752A KR 20220118752 A KR20220118752 A KR 20220118752A KR 20240039877 A KR20240039877 A KR 20240039877A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- equipment
- facility
- failure prediction
- buffer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 47
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 17
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
- G05B19/4187—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow by tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 설비 고장 예측 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 진단 대상 설비의 종류에 대응되며, 진단 대상 설비의 데이터가 입력되는 복수의 입력 채널을 갖는 적어도 하나의 개별 보드가 장착되는 설비 데이터 수집부; 및 설비 데이터 수집부에 전력을 공급하고, 복수의 입력 채널 중 적어도 하나로부터 입력된 진단 대상 설비의 데이터를 해당 채널에 대응되는 진단 모델로 실시간 데이터 판정을 수행하는 공통 보드를 구비하는 설비 데이터 처리부;를 포함하되, 설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부는, 직렬 통신 인터페이스로 연결되며, 일체형으로 결합된 설비 고장 예측 진단 장치가 소개된다.The present invention relates to a device for predicting and diagnosing equipment failure and a method thereof, and includes a facility data collection unit equipped with at least one individual board corresponding to the type of facility to be diagnosed and having a plurality of input channels through which data of the facility to be diagnosed is input. ; and a facility data processing unit including a common board that supplies power to the facility data collection unit and performs real-time data determination on data on diagnostic target equipment input from at least one of a plurality of input channels using a diagnostic model corresponding to the channel; Including, the equipment data collection unit and the equipment data processing unit are connected through a serial communication interface, and an integrated equipment failure prediction and diagnosis device is introduced.
Description
본 발명은 설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부가 일체형으로 결합되도록 하여 장치를 소형화하고, 라인 적용의 확장성과 보전성을 확보하기 위한 설비 고장 예측 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a facility failure prediction and diagnosis device and method for miniaturizing the device by integrating a facility data collection unit and a facility data processing unit and ensuring scalability and maintainability of line application.
설비 분야에서는 해당 설비의 현재 상태 진단 및 고장 예측을 위해 고장 예지 관리(Prognostics and Health Management: PHM)가 적용되고 있는 추세이다. 고장 예지 관리는 비용의 절감뿐만 아니라 안정적으로 시스템을 동작시킬 수 있도록 하며, 비용 효율적이고 다운 타임(Down time) 없는 유지 보수를 실현하기 위해 빠르게 성장하고 있다.In the equipment field, Prognostics and Health Management (PHM) is being applied to diagnose the current condition of the equipment and predict failure. Predictive failure management not only reduces costs, but also allows the system to operate stably, and is rapidly growing to realize cost-effective, downtime-free maintenance.
또한, 클라우드 컴퓨팅의 데이터 센터가 물리적으로 떨어져 있는 곳에서 중앙 집중형으로 데이터를 관리하는 것과 달리, 기기(Device, Things)와 가까운 네트워크의 가장자리(Edge)에서 컴퓨팅을 지원하는 것으로 각각의 기기에서 개별 데이터를 분석하고 활용할 수 있게 해주는 엣지(Edge) 시스템이 사용된다.In addition, unlike cloud computing's data center that manages data centrally in a physically distant location, computing is supported at the edge of the network close to devices (things), allowing each device to An edge system is used that allows data to be analyzed and utilized.
한편, 일반적인 설비 고장 예측 진단 장치는 엣지 컴퓨팅을 수행하기 위한 시스템이 모두 분리되어 있으며, 엣지 컴퓨팅 기능 수행을 위해서는 진단 대상 설비로부터 데이터를 수집하는 장치와 수집된 데이터를 처리하는 장치가 개별적으로 존재하였으며, 두 장치 간의 연결은 USB(Universal Serial Bus) 방식이나 이더넷(Ethernet) 등의 유선 통신을 이용하는 것이 일반적이다. 그러나, USB 연결은 속도가 느리며, 이더넷 방식 또한 데이터 유실이 발생할 수 있는 문제가 있다. 결국, 개별 장치간의 연결 방식은 하나의 시스템으로 구성하였을 때보다 보전성이나 확장성이 떨어지는 문제가 발생한다.Meanwhile, in a typical equipment failure prediction and diagnosis device, the systems for performing edge computing are all separate, and in order to perform the edge computing function, there are separate devices for collecting data from the equipment being diagnosed and a device for processing the collected data. , The connection between two devices generally uses wired communication such as USB (Universal Serial Bus) or Ethernet. However, the USB connection is slow, and the Ethernet method also has problems that may result in data loss. Ultimately, the connection method between individual devices has problems with lower maintainability and scalability than when configured as a single system.
이에, 엣지 컴퓨팅을 수행하기 위한 시스템을 하나의 장치에 소형화하고, 데이터를 고속으로 전송하면서 데이터의 유실 및 노이즈가 발생하지 않도록 하기 위한 방안을 필요로 한다.Accordingly, a method is needed to miniaturize a system for performing edge computing into a single device and to prevent data loss and noise while transmitting data at high speed.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledgment that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은, 설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부가 일체형으로 결합된 구조를 통해 장치를 소형화하여 비용을 절감하고, 설비의 상태 진단을 실시간으로 하여 예지 보전을 가능하도록 하고, 라인 적용의 확장성과 보전성을 확보하기 위한 설비 고장 예측 진단 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention reduces costs by miniaturizing the device through a structure in which the equipment data collection unit and the equipment data processing unit are integrated, enables predictive maintenance by diagnosing the condition of the equipment in real time, and provides expandability and maintainability of line applications. The purpose is to provide a facility failure prediction diagnostic device and method to ensure.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 진단 대상 설비의 종류에 대응되며, 진단 대상 설비의 데이터가 입력되는 복수의 입력 채널을 갖는 적어도 하나의 개별 보드가 장착되는 설비 데이터 수집부; 및 설비 데이터 수집부에 전력을 공급하고, 복수의 입력 채널 중 적어도 하나로부터 입력된 진단 대상 설비의 데이터를 해당 채널에 대응되는 진단 모델로 실시간 데이터 판정을 수행하는 공통 보드를 구비하는 설비 데이터 처리부;를 포함하되, 설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부는, 직렬 통신 인터페이스로 연결되며, 일체형으로 결합된 설비 고장 예측 진단 장치를 포함할 수 있다.As a means to solve the above technical problem, the present invention includes: a facility data collection unit equipped with at least one individual board corresponding to the type of facility to be diagnosed and having a plurality of input channels through which data of the facility to be diagnosed is input; and a facility data processing unit including a common board that supplies power to the facility data collection unit and performs real-time data determination on data on diagnostic target equipment input from at least one of a plurality of input channels using a diagnostic model corresponding to the channel; Including, the equipment data collection unit and the equipment data processing unit are connected through a serial communication interface and may include a facility failure prediction diagnosis device integrated into the device.
예를 들어, 설비 데이터 처리부는 수집된 데이터를 외부 서버에 전송하되, 외부 서버는, 처리된 데이터를 기반으로 설비의 상태 진단을 수행하고, 설비의 고장 또는 수명을 예측하며 설비의 교체 시기를 산출하는 방식으로 데이터를 판정하는 PHM(Prognostics and Health Management) 서버를 포함할 수 있다.For example, the equipment data processing unit transmits the collected data to an external server, and the external server diagnoses the condition of the equipment based on the processed data, predicts equipment failure or lifespan, and calculates the replacement time of the equipment. It may include a Prognostics and Health Management (PHM) server that determines data in a manner that does this.
예를 들어, 외부 서버는, 설비의 상태 진단 및 수명 예측 알고리즘 중 적어도 하나에 대응되는 복수의 진단 모델이 저장되며, 설비 데이터 처리부는, 공통 보드에서 인식된 설비의 종류에 대응되는 진단 모델을 외부 서버로부터 제공받을 수 있다.For example, the external server stores a plurality of diagnostic models corresponding to at least one of the equipment status diagnosis and life prediction algorithms, and the equipment data processing unit stores the external diagnostic model corresponding to the type of equipment recognized on the common board. It can be provided from the server.
예를 들어, 설비 데이터 수집부는, 복수의 입력 채널 중 적어도 하나를 통해 입력된 데이터를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 데이터를 파싱하여 버퍼에 저장할 수 있다.For example, the equipment data collection unit may convert data input through at least one of a plurality of input channels into a digital signal, parse the converted data, and store it in a buffer.
예를 들어, 버퍼는, 제1 샘플링 레이트로 파싱된 파싱 데이터를 저장하는 제1 버퍼; 및 제1 샘플링 레이트보다 낮은 제2 샘플링 레이트로 다운 샘플링된 파싱 데이터를 저장하는 제2 버퍼;를 포함할 수 있다.For example, the buffer may include: a first buffer storing parsed data parsed at a first sampling rate; and a second buffer storing parsed data down-sampled at a second sampling rate lower than the first sampling rate.
예를 들어, 설비 데이터 처리부는, 제1 버퍼의 데이터는 외부 서버로 전송하고, 제2 버퍼의 데이터는 데이터 베이스에 저장할 수 있다.For example, the equipment data processing unit may transmit data in the first buffer to an external server and store data in the second buffer in a database.
예를 들어, 진단 대상 설비로부터 입력되는 데이터는, 설비로부터 속도 데이터, 진동 데이터, 전류 데이터 및 온도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, data input from the diagnostic target equipment may include at least one of speed data, vibration data, current data, and temperature data from the equipment.
예를 들어, 적어도 하나의 개별 보드는, 탈부착이 가능하도록 구비될 수 있다.For example, at least one individual board may be provided to be detachable.
예를 들어, 설비 데이터 수집부는, 버퍼에 저장된 누적 데이터가 기 설정된 크기보다 크면, 데이터가 설비 데이터 처리부에서 스레드 처리되도록 데이터 큐(Queue)에 삽입할 수 있다.For example, if the accumulated data stored in the buffer is larger than a preset size, the equipment data collection unit may insert the data into a data queue to be thread-processed by the equipment data processing unit.
예를 들어, 설비 데이터 처리부는, 데이터 큐의 크기가 0 이상인지 판단하고, 데이터 큐의 크기가 0 이상인 경우 데이터 큐에서 데이터를 추출할 수 있다.For example, the facility data processing unit may determine whether the size of the data queue is 0 or more, and extract data from the data queue if the size of the data queue is 0 or more.
예를 들어, 직렬 통신은, SPI 통신을 포함할 수 있다.For example, serial communication may include SPI communication.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 방법으로서 본 발명은, 복수의 입력 채널을 갖는 적어도 하나의 개별 보드가 장착되는 설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부가 직렬 통신 인터페이스로 연결되며, 일체형으로 결합된 설비 고장 예측 진단 장치를 제어하는 설비 고장 예측 진단 방법에 있어서, 진단 대상 설비의 데이터가 입력되는 단계; 및As a method for solving the above technical problem, the present invention provides a facility failure prediction system in which a facility data collection unit and a facility data processing unit equipped with at least one individual board having a plurality of input channels are connected through a serial communication interface, and are integrated into an integrated facility. A method of predicting and diagnosing equipment failure for controlling a diagnostic device, comprising: inputting data of equipment to be diagnosed; and
복수의 입력 채널 중 적어도 하나로부터 입력된 진단 대상 설비의 데이터를 해당 채널에 대응되는 진단 모델로 실시간 데이터 판정을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.It may include performing real-time data determination on data of a diagnostic target equipment input from at least one of a plurality of input channels using a diagnostic model corresponding to the channel.
예를 들어, 처리된 데이터를 기반으로 설비의 상태 진단을 수행하고, 설비의 고장 또는 수명을 예측하며 설비의 교체 시기를 산출하는 방식으로 데이터를 판정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.For example, it may further include determining the data by performing a diagnosis of the condition of the equipment based on the processed data, predicting failure or lifespan of the equipment, and calculating a replacement time for the equipment.
예를 들어, 복수의 입력 채널 중 적어도 하나를 통해 입력된 데이터를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 데이터를 파싱하여 버퍼에 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.For example, the method may further include converting data input through at least one of a plurality of input channels into a digital signal, parsing the converted data, and storing the converted data in a buffer.
예를 들어, 버퍼에 저장된 누적 데이터가 기 설정된 크기보다 크면, 데이터가 설비 데이터 처리부에서 스레드 처리되도록 데이터 큐(Queue)에 삽입하는 단계;를 더 포함할 수 있다.For example, if the accumulated data stored in the buffer is larger than the preset size, the step of inserting the data into a data queue to be thread-processed in the equipment data processing unit may be further included.
예를 들어, 데이터 큐의 크기가 0 이상인지 판단하고, 데이터 큐의 크기가 0 이상인 경우 데이터 큐에서 데이터를 추출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.For example, the method may further include determining whether the size of the data queue is 0 or more, and extracting data from the data queue if the size of the data queue is 0 or more.
본 발명 설비 고장 예측 진단 장치 및 그 방법에 따르면, 설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부가 일체형으로 결합된 구조를 통해 장치를 소형화하여 비용을 절감하고, 설비의 상태 진단을 실시간으로 하여 예지 보전을 가능하도록 하고, 라인 적용의 확장성과 보전성을 확보할 수 있게 된다. 또한, 일체형으로 결합된 구조를 통해 외부 커넥팅 구조와 대비하여 설계 비용을 절감하고, 소형화를 통해 설비와 인접하도록 구성할 수 있게 된다.According to the equipment failure prediction and diagnosis device and method of the present invention, the equipment data collection unit and the equipment data processing unit are integrated into a structure that reduces costs by miniaturizing the device and enables predictive maintenance by diagnosing the condition of the equipment in real time. This makes it possible to secure the scalability and maintainability of line application. In addition, the integrated structure reduces design costs compared to external connecting structures, and allows it to be configured adjacent to equipment through miniaturization.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 설비 고장 예측 진단 장치를 나타낸 외관 사시도이다.
도 2는 설비 고장 예측 진단 장치를 구성하는 설비 데이터 수집부 및 설비 데이터 처리부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 입력 채널을 통해 입력되는 데이터의 신뢰성 검증 결과를 나타낸 표이다.
도 4는 전체 시스템의 기능 블럭도이다.
도 5는 설비 데이터 수집부가 디지털 신호로 변환된 데이터를 파싱하여 제1 버퍼 및 제2 버퍼에 저장하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 설비 고장 예측 진단 장치에서 데이터를 수집하고 저장하는 방법이 도시된 순서도이다.1 is an external perspective view showing an equipment failure prediction and diagnosis device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of the equipment data collection unit and equipment data processing unit that constitute the equipment failure prediction and diagnosis device.
Figure 3 is a table showing the reliability verification results of data input through an input channel.
Figure 4 is a functional block diagram of the entire system.
Figure 5 is a diagram showing a process in which the facility data collection unit parses data converted into digital signals and stores them in the first buffer and the second buffer.
Figure 6 is a flowchart showing a method of collecting and storing data in a facility failure prediction and diagnosis device.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in the present specification or application are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as limited to the embodiments described in this specification or application.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the embodiments according to the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in this specification, should not be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. .
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.
본 발명의 실시예들에 따른 설비 고장 예측 진단 방법을 설명하기 앞서, 실시예들에 적용 가능한 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 구성을 먼저 설명한다. Before explaining the equipment failure prediction and diagnosis method according to the embodiments of the present invention, the configuration of the equipment failure prediction and
도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 일 실시형태에 따른 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 외관 사시도 및 설비 고장 예측 진단 장치(1000)를 구성하는 설비 데이터 수집부(400)와 설비 데이터 처리부(500)의 기능도가 도시된다.1 and 2 are respectively a perspective view of the exterior of the equipment failure prediction and
도 1은 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 외관 사시도이다. 설비 고장 예측 진단 장치(1000)는 CMS(Condition Monitoring System) 모듈이라 칭하기도 한다. 설비 고장 예측 진단 장치(1000)는 하우징 케이스(100), 냉각핀(200), 설비 데이터 수집부(400), 설비 데이터 처리부(500) 및 외부 연결 포트를 포함할 수 있다. 먼저, 하우징 케이스(100)는 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 외면을 둘러싸며, 알루미늄 재질로 형성되어 설비 고장 예측 진단 장치(1000)를 경량화할 수 있다. 또한, 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 내외부는 볼팅 체결 구조로 연결될 수 있기 때문에 후술할 개별 보드(410, 420)의 탈부착이 용이하다. 또한, 복수의 냉각핀(200)은 하우징 케이스(100)의 외측에 구비되어 CPU(513A) 및 GPU(513B)에서 발생하는 열을 배출시킬 수 있다.Figure 1 is an external perspective view of a facility failure prediction and
또한, 설비 고장 예측 진단 장치(1000)는 엣지 컴퓨팅이 가능한 시스템 구성 대비 하나의 서비스가 하나의 거대한 구조인 모놀리틱(Monolithic) 구조로 제작될 수 있다. 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 형상은 높이가 낮고 폭이 전후 길이보다 길도록 형성되어 있어 무게 중심이 낮아지며, 이에 따라 안정성을 확보할 수 있게 된다. In addition, the equipment failure prediction and
한편, 설비 고장 예측 진단 장치(1000)에는 외부와의 연결을 위한 외부 연결 포트(300)가 구비될 수 있다. 외부 연결 포트(300)의 종류로는 센서 케이블을 연결하여 데이터를 수집할 수 있는 BNC(Bayonet Neill-Concelman) 커넥터(411) 8ch, VCC(Voltage of Common Collector)/GND(Ground) 포트를 포함하며, 이는 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 전면에 구비될 수 있다. 또한 파워 커넥터, HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 연결 포트, USB(Universal Serial Bus) 연결 포트 및 LAN(Local Area Network) 연결 포트는 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 후면에 구비될 수 있다. 또한, 각 입력 채널별 상태를 표시할 수 있는 LED 라이트 및 전원 공급 상태를 표시할 수 있는 LED 라이트는 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 전면에 구비될 수 있다. 지금까지 설명한 외부 연결 포트(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 설비 데이터 수집부(400) 측에 구비되는 것이 데이터의 입출력 측면에서 바람직하다.Meanwhile, the equipment failure prediction and
도 2를 참조하면, 설비 고장 예측 진단 장치(1000)를 구성하는 설비 데이터 수집부(400)와 설비 데이터 처리부(500)의 기능 블럭도를 확인할 수 있다. 설비 데이터 수집부(400)는 진단 대상 설비의 종류에 대응되며 복수의 입력 채널을 갖는 적어도 하나의 개별 보드(410, 420)가 장착될 수 있다. 이때, 각각의 개별 보드(410, 420)는 탈부착할 수 있도록 구성되어, 개별 보드(410, 420)의 커스터마이징에 따라 다양한 데이터가 수집되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 2, a functional block diagram of the equipment
또한, 데이터를 직접 수집하여 제어하는 모듈의 패키지가 각각의 개별 보드(410, 420)로 설계될 수 있으며, 복수의 채널, 예컨대 8ch로 회로가 구성되어 진단 대상 설비의 데이터가 입력될 수 있다. 개별 보드(410) 내에 구비된 BNC 커넥터(411)에 마련된 복수의 채널 중 적어도 하나를 통해 진단 대상 설비로부터 데이터가 입력될 수 있고, 취득된 데이터는 ADC(Analog to Digital Converter, 412)를 통해 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환될 수 있다.In addition, the package of the module that directly collects and controls data can be designed as each individual board (410, 420), and the circuit is configured with a plurality of channels, for example, 8 channels, so that data from the equipment to be diagnosed can be input. Data can be input from the diagnostic target equipment through at least one of a plurality of channels provided in the
또한, 디지털 신호로 변환된 데이터는 감쇠기(413)로 전달되어 장치 관리 전압에 맞추어 감쇠되며, 감쇠된 데이터는 MCU(Micro Controller Unit, 414)에 수집될 수 있다. 수집된 데이터는 파싱되어 컨트롤러(MCU, 414)의 버퍼에 저장될 수 있다. 여기서, 데이터 파싱이란 데이터를 조립해 원하는 데이터로 정제하는 작업을 의미한다.Additionally, the data converted into a digital signal is transmitted to the
한편, 복수의 입력 채널에 입력되는 진단 대상 설비 데이터는 설비마다 구비된 센서로부터 획득된 속도 데이터, 진동 데이터, 전류 데이터 및 온도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 있다. 전술한 데이터의 종류는 예시적인 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 설비로부터 수집 가능한 데이터라면 그 종류에 한정되지 아니한다. Meanwhile, diagnostic target equipment data input to a plurality of input channels may include at least one of speed data, vibration data, current data, and temperature data obtained from sensors provided for each equipment. The types of data described above are illustrative and are not necessarily limited thereto, and are not limited to the types of data that can be collected from equipment.
입력 채널을 통해 입력되는 진단 대상 설비 데이터의 신뢰성 확보를 위한 시스템을 설명한다. 신뢰성 확인을 위한 시스템은 파워 서플라이를 통해 VCC와 GND를 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 BNC 커넥터(411)와 터미널 블럭에 연결하여 Single Ended GND 형태로 구성될 수 있다. 파워 서플라이로 1V부터 24V까지 1V단위로 증가하면서 전압을 인가했을 때 ADC(412)에서 출력되는 수치를 저장할 수 있고, 8ch 각각의 데이터를 10번씩 받은 평균값을 계산할 수 있다. This explains a system for ensuring the reliability of diagnostic target equipment data input through an input channel. The system for reliability confirmation can be configured in a single ended GND form by connecting VCC and GND to the
이러한 구성을 통해, 신뢰성을 검증한 결과는 도 3과 같다.The results of verifying reliability through this configuration are shown in Figure 3.
검증 과정에서 223값이 24V 인가 시 ADC(412) 값으로 표현되도록 설비 고장 예측 진단 장치의 bit resolution은 24bit로 설정하였다.During the verification process, the bit resolution of the facility failure prediction diagnosis device was set to 24 bits so that the 2 23 value was expressed as the ADC (412) value when 24 V was applied.
구체적으로, 베이스 전압은 0.475V이며 고속 샘플링 레이트 재현여부를 확인하기 위해 샘플링률을 8kS/s와 16kS/s로 나누어 각각 10초씩 수집한 데이터를 확인하였다. 먼저 설비 고장 예측 진단 장치(1000)만 있을 때 플로팅되어 표현되는 ADC(412) 출력 수치의 평균/표준편차를 확인하였고 설비 고장 예측 진단 장치(1000)에 진동센서가 부착되었을 때의 ADC(412) 출력 수치의 평균/표준편차를 확인하여 비교하였다. Specifically, the base voltage was 0.475V, and in order to check whether the high-speed sampling rate could be reproduced, the sampling rate was divided into 8kS/s and 16kS/s, and data collected for 10 seconds each was checked. First, the average/standard deviation of the output values of the ADC (412), which is expressed as a plot when there is only the equipment failure prediction and diagnosis device (1000), was checked, and the ADC (412) when the vibration sensor was attached to the equipment failure prediction and diagnosis device (1000) was checked. The average/standard deviation of the output values were checked and compared.
도 3에 도시된 바와 같이, 플로팅 값은 거의 일정하게 들어오는 것을 통해 설비 고장 예측 진단 장치(1000) 자체의 노이즈는 무시가능한 수준임을 확인할 수 있고, 샘플링률 변화에도 큰 차이는 없음을 확인할 수 있다. 설비 고장 예측 진단 장치(1000)가 진동 센서가 결합된 형태에서는 8kS/s에서 평균과 표준편차의 비율이 0.19%였고 16kS/s에서 평균과 표준편차의 비율이 0.14%로 편차가 거의 없음을 확인할 수 있다. 이로써 진동 센서를 연결하여 수집한 데이터에 대해서도 신뢰성을 확보하였음을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 3, the floating value comes in almost constantly, confirming that the noise of the equipment failure prediction and
개별 보드(410, 420) 중 하나로, 이더넷 모듈(420)이 구비될 수 있다. 이더넷 모듈의 컨트롤러(MCU, 414) 또한 POE(511B) 방식으로 전원을 공급받을 수 있으며 Giga Ethernet(512H)과 데이터를 교환할 수 있다. 또한 컨트롤러(MCU, 414)는 이더넷 허브 칩셋을 경유하여 복수의 이더넷 커넥터와 연결될 수 있다. 이더넷 커넥터 각각에는 이더넷 케이블을 통해 외부 기기가 연결될 수 있다.As one of the
다시 도 2로 복귀하여, 설비 데이터 처리부(500)에는 복수의 입력 채널 중 적어도 하나로부터 입력된 진단 대상 설비의 데이터를 해당 채널에 대응되는 진단 모델로 실시간 데이터 판정을 수행하는 공통 보드(510)가 구비될 수 있다. 여기서, 공통 보드(510)는 파워단(511), 인터페이스단(512) 및 처리장치단(513)으로 구성될 수 있다. Returning to FIG. 2, the equipment
구체적으로, 파워단(511)에 RJ-45 규격의 커넥터 포트(511A)를 연결함으로써 POE(Power Of Ethernet, 511B)를 통해 만들어진 전력이 설비 데이터 수집부(400)의 개별 보드(410, 420)로 이동하도록 할 수 있다. 또한, 파워단(511)은 설비 데이터 수집부(400)에 전력을 공급하고, 처리장치단(513)에도 1.1V, 1.5V, 1.8V, 3.3V의 형태로 전력을 공급할 수 있다. 이때, 전력 공급 형태는 전술한 형태로 한정되지 않는다. 또한, 인터페이스단(512)은 LPDDR4(512A)과 DDR 32bit 인터페이스를 통해 처리장치단(513)과 연계 구성될 수 있다. 또한, 인터페이스단(512)은 플래시메모리 및 컨트롤러 통합 패키지로 구성되어 eMMC(Embedded Multi-Media Controller, 512B)과 MMC 인터페이스를 통해 처리장치단(513)과 연계 구성될 수 있다. Specifically, by connecting the RJ-45 standard connector port (511A) to the power terminal 511, the power generated through POE (Power Of Ethernet, 511B) is transmitted to the
파워 혹은 채널단의 데이터 수집 상태 알람을 위한 Status LED(512C)는 GPIO(General-Purpose Input/Output)를 통해 연결될 수 있고, 펌웨어를 위한 디버거/다운로더(512D)는 USB와 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)를 통해 처리장치단(513)과 연결될 수 있다. Status LED (512C) for power or channel data collection status alarm can be connected through GPIO (General-Purpose Input/Output), and debugger/downloader (512D) for firmware can be connected to USB and UART (Universal Asynchronous Receiver/Output). It can be connected to the
또한, 데이터 판정 이후 불량 알람을 주기위한 Audio AMP(512E)는 I2S(Intergrated Interchip Sound) 방식으로 처리장치단(513)과 연결될 수 있다. 설비 데이터 수집부(400) 내의 컨트롤러(MCU, 414)와 CPU(513A)의 연계는 후술할 SPI 통신(512F)을 통해 이루어질 수 있으며, RGMII(Reduced Gigabit Media Independent Interface) 방식으로 인터페이스 될 수 있다. 한편, 무선 방식은 Bluetooth, Wifi(512G)를 지원하며, 이더넷 모듈을 위한 Giga Ethernet(512H)이 구성될 수 있다.In addition, the Audio AMP (512E) for providing a defective alarm after data determination can be connected to the
또한, CPU(513A)와 GPU(513B)가 처리장치단(513)을 구성하며, CPU(513A)와 GPU(513B)는 데이터 수집 및 전처리를 실시간으로 명령하고 AI구동 알고리즘을 탑재하여 실시간 데이터 판정을 통한 엣지 컴퓨팅을 수행하도록 할 수 있게 된다.In addition, the CPU (513A) and GPU (513B) constitute the
또한, 설비 데이터 처리부(500)는 설비 데이터 수집부(400)와 직렬 통신 인터페이스로 연결될 수 있다. 데이터를 고속으로 전송하면서 데이터의 유실 및 노이즈가 없이 처리하기 위해서는 단거리 통신인 직렬 통신 인터페이스를 사용하는 것이 바람직하다. 예시로, 직렬 통신에는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신(512F)이 포함된다. 설비 데이터 처리부(500)는 설비 데이터 수집부(400) 간의 연결에 이더넷과 같은 방식이 고려될 수도 있겠으나, 이더넷 방식은 데이터 전송시 데이터가 유실될 우려가 있어 바람직하지 않다. 그러나 SPI 통신(512F)은 단거리에서의 데이터 전송시 고속으로 실시간 전송할 수 있으며 데이터 유실이 없다는 장점을 가진다. 따라서 SPI 통신(512F)을 사용하면 고속 데이터 처리가 가능하고 AI구동 알고리즘을 통해 설비 데이터 처리부(500)에서 실시간으로 데이터를 판정할 수 있게 된다. 따라서 SPI 통신(512F) 방식이 설비 데이터 수집부(400)와 설비 데이터 처리부(500)가 일체형으로 결합되어 하나의 장치에 구성된 설비 고장 예측 진단 장치(1000)에 적합한 통신 방식이라고 할 수 있다.Additionally, the equipment
도 4는 전체 시스템의 기능 블럭도(600)이다. Figure 4 is a functional block diagram 600 of the entire system.
도 4를 참조하면, CPU(513A)의 기능 블럭도(600)는 Linux 기반의 운영체제(610)와 통신규약(620) 그리고 임베디드 SW인 IoT 프레임워크(630)를 포함할 수 있다. 통신규약(620)에는 하이퍼텍스트 전송을 위한 프로토콜인 HTTP(HyperText Transfer Protocol, 621)와 인터넷 정보전달 프로토콜인 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol, 622), 메시지 큐잉 프로토콜인 MQTT(Message Queueing Telemetry Transport, 623)가 존재하며, 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 4, the functional block diagram 600 of the
한편, IoT 프레임워크(630)는 결과 모니터링 파트(631), 데이터 수집/전송 파트(632), 기기 탐색 파트(633), 리소스 관리 파트(634), 데이터 저장 파트(635) 및 관리 파트(636) 로 구성될 수 있다.Meanwhile, the
먼저, 기기 탐색 파트(633)는 설비 고장 예측 진단 장치(1000)와 커넥팅되는 외부 기기를 탐색할 수 있다. 리소스 관리 파트(634)는 CPU(513A)내에 저장된 리소스를 관리할 수 있으며, 데이터 저장 파트(635)는 설비로부터 수집된 데이터가 저장될 수 있다. 또한, 관리 파트(636)에서는 어떤 진단 모델을 탑재하면 될지에 관한 정보를 제공한다. 그리고 데이터를 장치 내에 일부 저장하는 장소의 제공과 장치 내 CPU(513A) 및 GPU(513B)의 점유율을 확인하여 리소스를 관리하는 기능을 수행할 수 있다. 데이터 수집/전송 파트(183B)에서는 설비단으로부터 BNC 커넥터(411)를 통해 수집되는 데이터가 각각의 채널을 통해 수신되어 설비 데이터 수집부(400)의 컨트롤러(MCU, 414) 내부 버퍼를 거쳐 CPU(513A) 내부 버퍼를 통해 실시간으로 수집되고 전송될 수 있다. 진단 모델 탑재 및 판정 파트(650)에서는 외부 서버(2000)로부터 제공받은 공통 보드(510)에서 인식된 설비의 종류에 대응되는 진단 모델을 AI 프레임워크(640)의 가상 머신 위에 탑재하여 채널별로 각기 다른 진단 모델을 제공하는 기능을 수행할 수 있게 된다. 이로써 전송받은 데이터들의 실시간 데이터 판정이 가능하며, 결과 모니터링 파트(183D)에서 모니터링된 결과를 데이터와 함께 시각화하는 동시에 엣지 컴퓨팅 기능을 수행할 수 있게 된다.First, the
또한, 외부 서버(2000)는 처리된 데이터를 기반으로 설비의 상태 진단을 수행하고, 설비의 고장 또는 수명을 예측하며 설비의 교체 시기를 산출할 수 있는 PHM(Prognostics and Health Management) 서버를 포함할 수 있다. 외부 서버(2000)는 설비 데이터 처리부(500)로부터 전송된 데이터를 기반으로 설비의 예지 보전을 수행할 수 있다. 이때, 외부 서버(2000)에는 설비의 상태 진단 및 수명 예측 알고리즘 중 적어도 하나에 대응되는 복수의 진단 모델이 저장될 수 있고 이를 설비 데이터 처리부(500)에 제공할 수 있다. 이에 따라 설비 데이터 처리부(500)는 저장된 진단 모델 중 공통 보드(510)에서 인식된 설비의 종류에 대응되는 진단 모델을 제공받아 데이터를 실시간으로 판정할 수 있게 된다.In addition, the
도 5는 설비 데이터 수집부(400)가 디지털 신호로 변환된 데이터를 파싱하여 제1 버퍼 및 제2 버퍼에 저장하는 과정을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a process in which the equipment
도 5의 좌측 도면을 참조하면, 설비 데이터 수집부(400)의 데이터가 제1 버퍼 및 제2 버퍼에 나누어 저장되는 과정을 확인할 수 있다. 고속 샘플링 레이트를 구동 가능한 설비 고장 예측 진단 장치(1000)는 최대 초당 16,000개의 샘플을 BNC 커넥터(411)로부터 받아 파싱할 수 있다. 파싱된 파싱 데이터를 누락없이 모두 받기 위해서는 중간 버퍼를 두어 1차적으로 저장을 하고 메시지 큐 방식을 통해 데이터 전송 통제가 필요하다. 이때, 데이터는 데이터 전송 스레드와 데이터 모니터링 스레드로 분할 전송되기 위해 두 버퍼로 나누어 저장될 수 있다. 데이터 전송 스레드에 전송되기 위하여, 고속 샘플링 레이트인 제1 샘플링 레이트로 파싱된 파싱 데이터가 저장되는 제1 버퍼에 저장될 수 있다. 또한, 데이터 모니터링 스레드로 전송되기 위하여, 실시간 데이터 판정에 지연이 없도록 제1 샘플링 레이트보다 낮은 제2 샘플링 레이트로 다운 샘플링되어 제2 버퍼에 저장될 수 있다.Referring to the left drawing of FIG. 5, you can see the process in which the data of the equipment
이때, 스레드라는 CPU(513A)의 공유자원을 활용하기 위하여, 시간 제어로 동기화시켜 데이터에 접근하는 방법을 사용할 수 있다. Pthread에서 제공하는 동기화 메커니즘으로 Mutex를 사용하고 mutex_lock 명령을 통해 데이터 큐에 삽입될 데이터의 양을 정지 또는 전송으로 제어할 수 있다. 데이터 큐는 링(ring) 버퍼를 통해 임시 저장소로 구현되며, 선입선출(FIFO, First In First Out)로 데이터 전송이 이루어질 수 있다. At this time, in order to utilize the shared resources of the CPU (513A) called threads, a method of accessing data by synchronizing with time control can be used. Mutex is used as a synchronization mechanism provided by Pthread, and the amount of data to be inserted into the data queue can be controlled to stop or transfer through the mutex_lock command. The data queue is implemented as temporary storage through a ring buffer, and data can be transmitted using First In First Out (FIFO).
도 5의 좌측 도면을 참조하면, 설비 데이터 처리부(500)는 제1 버퍼의 데이터는 외부 서버(2000)로 전송하고, 제2 버퍼의 데이터는 데이터 베이스에 저장되도록 데이터 베이스에 전송하는 과정을 확인할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 버퍼 및 제2 버퍼에 임시 저장되었던 데이터들은 각각의 스레드로 전송되기 위해서 큐(Queue) 방식을 이용해 데이터 큐에 선입선출되며, 스레드라는 공유자원에 대한 접근제어를 위해 mutex_lock 명령으로 데이터의 정지(block) 및 데이터의 전송을 제어할 수 있게 된다. 각각의 스레드에서도 mutex_lock 명령으로 제어하여 데이터 전송 및 추출에 필요한 리소스를 자체적으로 조율하여 데이터 로스가 없도록 할 수 있다. 이에 따라 스레드에서 추출된 데이터는 TCP/IP 프로토콜을 통해 외부 서버(2000)나 데이터베이스(DB, 3000)로 전송되어 관리될 수 있게 된다.Referring to the left drawing of FIG. 5, the equipment
상술한 설비 고장 예측 진단 장치(1000)의 구성을 바탕으로 실시예에 따른 설비 고장 예측 진단 방법(S700)을 도 6을 참조하여 설명한다.Based on the configuration of the equipment failure prediction and
도 6은 도 1에 따른 복수의 입력 채널을 갖는 적어도 하나의 개별 보드(410, 420)가 장착되는 설비 데이터 수집부(400)와 설비 데이터 처리부(500)가 직렬 통신 인터페이스로 연결된 설비 고장 예측 진단 장치(1000)에서 데이터를 수집하고 저장하는 방법이 도시된 순서도(S700)이다.FIG. 6 shows equipment failure prediction and diagnosis in which the equipment
먼저, BNC 커넥터(411)로부터 수집되는 데이터는 ADC(412)를 거쳐 디지털 신호로 변환되고, 컨트롤러(MCU, 414)에 임시 저장된 이후 내부 SPI 통신(512F)을 통해 플랫폼 모듈의 CPU(513A)로 전송될 수 있다(S701). 이후, CPU(513A)에서 고속(16kS/s)으로 파싱된 다량의 데이터는 파싱되어 각각 제1 샘플링 레이트로 파싱된 파싱 데이터를 저장하는 제1 버퍼 및 제1 샘플링 레이트보다 낮은 제2 샘플링 레이트로 다운 샘플링된 파싱 데이터를 저장하는 제2 버퍼에 저장되며 누적된다(S702). 데이터는 데이터 전송 스레드와 데이터 모니터링 스레드로 분할 전송되기 위해 두 버퍼로 나누어 저장될 수 있으며, First, the data collected from the
설비 데이터 수집부(400)는 버퍼에 저장 가능한 수준인지를 확인하기 위하여 제1 버퍼에 저장된 누적 데이터가 기 설정된 크기(N)보다 큰지 판단할 수 있다(S703). 이는, 버퍼에 누적된 데이터 양을 확인하여 버퍼에 저장 가능한 수준인지 확인하기 위함이다. 만약 제1 버퍼에 저장된 누적 데이터가 기 설정된 크기(N)보다 크지 않다고 판단되면, 추가로 데이터를 수신하게 된다(S703의 N). 그러나, 제1 버퍼에 저장된 누적 데이터가 기 설정된 크기(N)보다 크다고 판단되면(S703의 Y) 데이터가 설비 데이터 처리부(500)에서 스레드 처리되도록 데이터 큐(Queue)에 삽입되도록 할 수 있다(S704). 데이터 큐에 모든 데이터가 누적되면, 제1 버퍼는 다음 데이터를 수신하기 위하여 비워지게 된다(S705). 지금까지 설명한 과정은 설비 데이터 수집부(400)가 수행할 수 있다(S701-S705).The equipment
버퍼가 비워진 이후, 설비 데이터 처리부(500)가 데이터를 외부 서버(2000) 및 데이터베이스(DB, 3000)에 전송하는 과정에 대하여 서술한다.After the buffer is emptied, the process by which the equipment
설비 데이터 처리부(500)는 데이터 큐의 현재 크기를 확인하고 CPU(513A)에서 데이터 수집을 준비할 수 있다(S710). 데이터 큐의 크기가 0 이상인지 판단하여 데이터 큐에서 데이터를 추출할지 결정할 수 있다(S711). 데이터 큐의 크기가 0 미만인 경우, 데이터 큐의 크기를 계속 확인한다(S711의 N). 그러나, 데이터 큐의 크기가 0 이상인 경우(S711의 Y), 데이터 큐에서 데이터를 추출할 수 있다(S712). 이때, 데이터 큐에 데이터가 있으면 mutex_lock 명령을 동시에 활용하여 데이터 큐로부터 시간 동기화 접근제어를 수행하여 데이터를 추출할 수 있다. The facility
이후, 추출된 데이터는 TCP/IP 프로토콜을 통해 서버로 송신된다(S713). 설비 데이터 처리부(500)는 외부 서버(2000)로부터 데이터 수신 결과를 수신하며, 데이터 큐로부터 새로운 데이터 추출을 다시 준비할 수 있다(S714). 위와 같은 데이터 처리 과정에 따라, 설비 데이터 처리부(500)는 진단 대상 설비의 데이터를 해당 채널에 대응되는 진단 모델로 실시간 데이터 판정을 원활하게 수행할 수 있게 된다.Afterwards, the extracted data is sent to the server through the TCP/IP protocol (S713). The facility
결국 설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부가 일체형으로 결합된 구조를 통해 장치를 소형화하여 비용을 절감하고, AI 알고리즘을 통해 설비의 상태 진단을 실시간으로 하여 설비의 예지 보전이 가능하도록 하고, 라인 적용의 확장성과 보전성을 확보할 수 있게 된다. Ultimately, costs are reduced by miniaturizing the device through a structure in which the facility data collection unit and the facility data processing unit are integrated into one unit, and the condition of the facility is diagnosed in real time through an AI algorithm, enabling predictive maintenance of the facility and line application. Scalability and maintainability can be secured.
한편, 전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Meanwhile, the above-described present invention can be implemented as computer-readable code on a program-recorded medium. Computer-readable media includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100 : 하우징 케이스
200 : 냉각핀
300 : 외부 연결 포트
400 : 설비 데이터 수집부
500 : 설비 데이터 처리부
410, 420 : 개별 보드
411 : BNC 커넥터
412 : ADC
413 : 감쇠기
414 : 컨트롤러(MCU)
510 : 공통 보드
511 : 파워단
511A : 커넥터 포트
511B : POE
512 : 인터페이스단
512A : LPDDR4
512B : eMMC
512C : Status LED
512D : 디버거/다운로더
512E : Audio AMP
512F : SPI 통신
512G : Bluetooth, Wifi
512H : Giga Ethernet
513 : 처리장치단
513A : CPU
513B : GPU
610 : 운영체제
620 : 통신규약
621 : HTTP
622 : TCP/IP
623 : MQTT
630 : IOT 프레임워크
631 : 결과 모니터링 파트
632 : 데이터 수집/전송 파트
633 : 기기 탐색 파트
634 : 리소스 관리 파트
635 : 데이터 저장 파트
636 : 관리 파트
640 : AI 프레임워크
650 : 진단 모델 탑재 및 판정 파트
1000 : 설비 고장 예측 진단 장치
2000 : 외부 서버
3000 : 데이터베이스(DB)100: housing case 200: cooling fin
300: External connection port 400: Equipment data collection unit
500: Equipment
411: BNC connector 412: ADC
413: Attenuator 414: Controller (MCU)
510: common board 511: power stage
511A:
512:
512B:
512D: Debugger/
512F:
512H: Giga Ethernet 513: Processing device stage
513A:
610: Operating system 620: Communication protocol
621: HTTP 622: TCP/IP
623: MQTT 630: IOT framework
631: Result monitoring part 632: Data collection/transmission part
633: Device discovery part 634: Resource management part
635: Data storage part 636: Management part
640: AI framework 650: Diagnostic model loading and judgment part
1000: Equipment failure prediction and diagnosis device 2000: External server
3000: Database (DB)
Claims (16)
설비 데이터 수집부에 전력을 공급하고, 복수의 입력 채널 중 적어도 하나로부터 입력된 진단 대상 설비의 데이터를 해당 채널에 대응되는 진단 모델로 실시간 데이터 판정을 수행하는 공통 보드를 구비하는 설비 데이터 처리부;를 포함하되,
설비 데이터 수집부와 설비 데이터 처리부는,
직렬 통신 인터페이스로 연결되며, 일체형으로 결합된 설비 고장 예측 진단 장치.A facility data collection unit equipped with at least one individual board corresponding to the type of facility to be diagnosed and having a plurality of input channels through which data of the facility to be diagnosed is input; and
A facility data processing unit that supplies power to the facility data collection unit and includes a common board that performs real-time data determination on data on diagnostic target equipment input from at least one of a plurality of input channels using a diagnostic model corresponding to the channel; Including,
The equipment data collection department and the equipment data processing department,
It is connected through a serial communication interface and is an integrated equipment failure prediction diagnostic device.
설비 데이터 처리부는 수집된 데이터를 외부 서버에 전송하되,
외부 서버는,
처리된 데이터를 기반으로 설비의 상태 진단을 수행하고, 설비의 고장 또는 수명을 예측하며 설비의 교체 시기를 산출하는 방식으로 데이터를 판정하는 PHM(Prognostics and Health Management) 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 1,
The facility data processing department transmits the collected data to an external server,
The external server is
Characterized by including a PHM (Prognostics and Health Management) server that determines the data by performing a diagnosis of the condition of the equipment based on the processed data, predicting the failure or life of the equipment, and calculating the replacement time of the equipment. Equipment failure prediction diagnostic device.
외부 서버는,
설비의 상태 진단 및 수명 예측 알고리즘 중 적어도 하나에 대응되는 복수의 진단 모델이 저장되며,
설비 데이터 처리부는,
공통 보드에서 인식된 설비의 종류에 대응되는 진단 모델을 외부 서버로부터 제공받는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 2,
The external server is
A plurality of diagnostic models corresponding to at least one of the equipment condition diagnosis and life prediction algorithms are stored,
Equipment data processing department,
A facility failure prediction diagnostic device characterized in that a diagnostic model corresponding to the type of facility recognized on a common board is provided from an external server.
설비 데이터 수집부는,
복수의 입력 채널 중 적어도 하나를 통해 입력된 데이터를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 데이터를 파싱하여 버퍼에 저장하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 2,
Equipment data collection department,
An equipment failure prediction and diagnosis device that converts data input through at least one of a plurality of input channels into a digital signal, parses the converted data, and stores it in a buffer.
버퍼는,
제1 샘플링 레이트로 파싱된 파싱 데이터를 저장하는 제1 버퍼; 및
제1 샘플링 레이트보다 낮은 제2 샘플링 레이트로 다운 샘플링된 파싱 데이터를 저장하는 제2 버퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 4,
The buffer is,
a first buffer storing parsed data parsed at a first sampling rate; and
A facility failure prediction and diagnosis device comprising a second buffer that stores parsed data down-sampled at a second sampling rate lower than the first sampling rate.
설비 데이터 처리부는,
제1 버퍼의 데이터는 외부 서버로 전송하고, 제2 버퍼의 데이터는 데이터 베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 5,
Equipment data processing department,
A facility failure prediction and diagnosis device characterized in that the data in the first buffer is transmitted to an external server, and the data in the second buffer is stored in a database.
진단 대상 설비로부터 입력되는 데이터는,
설비로부터 속도 데이터, 진동 데이터, 전류 데이터 및 온도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 1,
The data input from the equipment subject to diagnosis is:
A facility failure prediction and diagnosis device comprising at least one of speed data, vibration data, current data, and temperature data from the facility.
적어도 하나의 개별 보드는,
탈부착이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 1,
At least one individual board:
A facility failure prediction diagnostic device characterized in that it is provided in a detachable manner.
설비 데이터 수집부는,
버퍼에 저장된 누적 데이터가 기 설정된 크기보다 크면, 데이터가 설비 데이터 처리부에서 스레드 처리되도록 데이터 큐(Queue)에 삽입하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 4,
Equipment data collection department,
If the accumulated data stored in the buffer is larger than the preset size, the equipment failure prediction and diagnosis device is characterized in that the data is inserted into a data queue to be threaded in the equipment data processing unit.
설비 데이터 처리부는,
데이터 큐의 크기가 0 이상인지 판단하고, 데이터 큐의 크기가 0 이상인 경우 데이터 큐에서 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 9,
Equipment data processing department,
A facility failure prediction diagnosis device that determines whether the size of the data queue is 0 or more, and extracts data from the data queue if the size of the data queue is 0 or more.
직렬 통신은, SPI 통신을 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 장치.In claim 1,
An equipment failure prediction and diagnosis device wherein serial communication includes SPI communication.
진단 대상 설비의 데이터가 입력되는 단계; 및
복수의 입력 채널 중 적어도 하나로부터 입력된 진단 대상 설비의 데이터를 해당 채널에 대응되는 진단 모델로 실시간 데이터 판정을 수행하는 단계;를 포함하는 설비 고장 예측 진단 방법.In the equipment failure prediction and diagnosis method, wherein the equipment data collection unit and the equipment data processing unit, which are equipped with at least one individual board having a plurality of input channels, are connected through a serial communication interface and control an integrated equipment failure prediction and diagnosis device,
Entering data on equipment to be diagnosed; and
A facility failure prediction diagnosis method comprising: performing real-time data determination on data of a diagnostic target facility input from at least one of a plurality of input channels using a diagnostic model corresponding to the corresponding channel.
처리된 데이터를 기반으로 설비의 상태 진단을 수행하고, 설비의 고장 또는 수명을 예측하며 설비의 교체 시기를 산출하는 방식으로 데이터를 판정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 방법.In claim 12,
Diagnosing the condition of the equipment based on the processed data, predicting the failure or life of the equipment, and determining the data in a way to calculate the replacement time of the equipment. A facility failure prediction diagnosis method further comprising: .
복수의 입력 채널 중 적어도 하나를 통해 입력된 데이터를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 데이터를 파싱하여 버퍼에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 방법.In claim 12,
A method for predicting and diagnosing equipment failure, further comprising converting data input through at least one of a plurality of input channels into a digital signal, parsing the converted data, and storing the converted data in a buffer.
버퍼에 저장된 누적 데이터가 기 설정된 크기보다 크면, 데이터가 설비 데이터 처리부에서 스레드 처리되도록 데이터 큐(Queue)에 삽입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 방법.In claim 14,
If the accumulated data stored in the buffer is larger than the preset size, inserting the data into a data queue to be thread-processed by the equipment data processing unit. Equipment failure prediction diagnosis method further comprising:
데이터 큐의 크기가 0 이상인지 판단하고, 데이터 큐의 크기가 0 이상인 경우 데이터 큐에서 데이터를 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 고장 예측 진단 방법.
In claim 15,
A method for predicting and diagnosing equipment failure, further comprising determining whether the size of the data queue is 0 or more, and extracting data from the data queue if the size of the data queue is 0 or more.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220118752A KR20240039877A (en) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | Equipment failure prediction diagnostic device and method therefor |
PCT/KR2022/020803 WO2024063218A1 (en) | 2022-09-20 | 2022-12-20 | Equipment malfunction predictive diagnosis apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220118752A KR20240039877A (en) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | Equipment failure prediction diagnostic device and method therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20240039877A true KR20240039877A (en) | 2024-03-27 |
Family
ID=90454530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220118752A KR20240039877A (en) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | Equipment failure prediction diagnostic device and method therefor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20240039877A (en) |
WO (1) | WO2024063218A1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190091868A (en) | 2018-01-29 | 2019-08-07 | 한국전자통신연구원 | System and method for machine learning prognostics and health management(phm) based on feature vector data of rolling stock parts |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9606520B2 (en) * | 2009-06-22 | 2017-03-28 | Johnson Controls Technology Company | Automated fault detection and diagnostics in a building management system |
CN110073301A (en) * | 2017-08-02 | 2019-07-30 | 强力物联网投资组合2016有限公司 | The detection method and system under data collection environment in industrial Internet of Things with large data sets |
KR102472134B1 (en) * | 2018-03-29 | 2022-11-29 | 삼성전자주식회사 | Equipment diagnosis system and method based on deep learning |
KR102356263B1 (en) * | 2020-02-12 | 2022-01-28 | 한전케이디엔주식회사 | Power facility management system and method |
KR20220057146A (en) * | 2020-10-29 | 2022-05-09 | 위즈코어 주식회사 | ON-DEVICE HIGH-SPEED EVENT COMPLEX ANALYSIS AND SYNCHRONIZATION METHOD OF IoT TIME SERIES DATA APPLICABLE TO SMART FACTORY AND SYSTEM THAT PERFORMS IT |
-
2022
- 2022-09-20 KR KR1020220118752A patent/KR20240039877A/en unknown
- 2022-12-20 WO PCT/KR2022/020803 patent/WO2024063218A1/en unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190091868A (en) | 2018-01-29 | 2019-08-07 | 한국전자통신연구원 | System and method for machine learning prognostics and health management(phm) based on feature vector data of rolling stock parts |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024063218A1 (en) | 2024-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Collaboration | The phase-2 upgrade of the CMS data acquisition and high level trigger | |
US7760769B1 (en) | Serial stream filtering | |
US7233977B2 (en) | Messaging mechanism employing mailboxes for inter processor communications | |
CN108063799B (en) | Serial distributed analog quantity airborne acquisition system | |
CN110320891B (en) | Railway vehicle braking system CAN bus message maintenance monitoring system and monitoring method | |
US20040228063A1 (en) | IPMI dual-domain controller | |
EP1439453A2 (en) | SAN/NAS integrated storage system | |
KR101948961B1 (en) | Aircraft information management system | |
JPH01210825A (en) | Smart sensor | |
EP2670108A1 (en) | Pluggable module | |
US20060209680A1 (en) | Network link backup system | |
KR20240039877A (en) | Equipment failure prediction diagnostic device and method therefor | |
JP2009009556A (en) | Method for designing lsi system and design support device for lsi system | |
US7881341B2 (en) | Reconfigurable media controller to accommodate multiple data types and formats | |
KR20110080524A (en) | Apparatus and method for transforming protocol interface | |
US7490150B2 (en) | Storage system, adapter apparatus, information processing apparatus and method for controlling the information processing apparatus | |
US7809865B2 (en) | Apparatus and method to set a communication speed for a SAS/SATA distance extender | |
US20230164431A1 (en) | Image capturing apparatus, processing system, and control method | |
CN113784881B (en) | Modular monitoring system for infrastructure and/or vehicles | |
CN112083958B (en) | RapidIO-based flight parameter data storage structure and storage method | |
CN220894881U (en) | 3U radar storage playback device based on VPX framework | |
CN117873924A (en) | Computing device, management controller and data processing method | |
CN116953660B (en) | All-high-rise atmosphere wind-temperature-density detection laser radar cloud edge cooperative method | |
CN115801099B (en) | Satellite-based remote equipment monitoring method, device and storage medium | |
CN115129541B (en) | High-performance computing resource monitoring implementation method based on Feiteng platform |