KR20240039607A - A Rock Drilling Device - Google Patents

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KR20240039607A
KR20240039607A KR1020240037205A KR20240037205A KR20240039607A KR 20240039607 A KR20240039607 A KR 20240039607A KR 1020240037205 A KR1020240037205 A KR 1020240037205A KR 20240037205 A KR20240037205 A KR 20240037205A KR 20240039607 A KR20240039607 A KR 20240039607A
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도현우
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Abstract

본 발명은 본체와, 상기 본체의 전방으로 상하 연장되어 양단이 본체에 고정된 병진장치로드에 상하 이동 가능하게 구비된 병진장치와, 상기 병진장치에 회전 가능하게 결합되며 병진장치에 구비된 천공모터에 의해 구동되어 회전되는 천공부와, 전후 방향으로 연장된 판상이며 일측이 상기 본체의 후방에 고정된 설치부를 포함하고;
상기 설치부에는 작업레버가 설치되고, 그 후방으로 굴삭기에 결합되는 결합부가 설치되며;
상기 설치부는 본체의 상부로부터 하향 이격된 위치에 전방 단부가 본체에 결합되어 구비된 것을 특징으로 하는 암반천공장치에 관한 것이다.The present invention includes a main body, a translation device movable up and down on a translation device rod that extends up and down in front of the main body and both ends of which are fixed to the main body, and a perforation motor rotatably coupled to the translation device and provided in the translation device. It includes a perforation part driven and rotated, a plate-shaped installation part extending in the front-back direction and one side of which is fixed to the rear of the main body;
A work lever is installed on the installation part, and a coupling part coupled to the excavator is installed behind it;
The installation part relates to a rock drilling device, characterized in that the front end is coupled to the main body at a position spaced downward from the upper part of the main body.

Description

암반천공장치{A Rock Drilling Device}Rock Drilling Device {A Rock Drilling Device}

본 발명은 암반천공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 높낮이가 낮은 공간에서도 작업이 가능하며, 선회 가능하여 작업 반경이 넓으며 좌우 넓이가 정해진 협소한 공간도 작업이 가능하며 구석 부분도 천공할 수 있는 암반천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rock drilling device, and more specifically, it is capable of working even in spaces with low heights, can pivot, has a wide working radius, can work in narrow spaces with fixed left and right widths, and can even drill corners. It is about a rock drilling device.

상하수도관이나 가스관 또는 통신관을 지중에 매설하는 대형관로공사 등의 토목 공사 및 지반을 정리하는 작업이나 굴착하는 작업 등의 토목 공사에는 건설기계인 굴삭기가 많이 사용되고 있다.Excavators, which are construction machines, are widely used in civil engineering work such as large-scale pipeline construction to bury water and sewage pipes, gas pipes, or communication pipes underground, and civil engineering work such as ground preparation or excavation work.

이러한 굴삭기는 고르지 못한 지면에서도 기동성이 뛰어나고 특히 작업 조건에 따라 붐 대의 선단에 지반을 굴착하거나 흙을 퍼내는 작업에 사용되는 포크식 버켓이나 또는 암반을 깨뜨리는 브레이커(breaker), 콘크리트 구조물을 철거하는데 사용되는 크러셔(crusher) 등의 장비를 선택적으로 장착할 수 있다는 이점이 있어 각종 토목 공사에 많이 사용되고 있다.These excavators have excellent maneuverability even on uneven ground, and in particular, depending on the working conditions, they are used at the tip of the boom to excavate the ground or use a fork-type bucket used to scoop out soil, or a breaker to break rock, or to demolish concrete structures. It has the advantage of being able to selectively be equipped with equipment such as a crusher, so it is widely used in various civil engineering projects.

상기와 같이 여러 장비를 선택적으로 사용할 수 있는 굴삭기를 이용하여 지반굴착작업을 할 때에는 굴삭기의 붐 대 선단에 포크식 버켓을 장착하고 굴착작업을 하게 되며, 굴착 작업 시 지표면 또는 지하에 버켓으로 제거하기 곤란한 큰 크기의 암반이 묻혀있을 때에는 버켓을 해체하고 브레이커를 장착하여 암반을 제거하게 되는데, 상기의 브레이커는 유압으로 타격 공구를 왕복 운동시켜서 암반을 타격하여 깨드리게 된다.When performing ground excavation work using an excavator that can selectively use various types of equipment as described above, a fork-type bucket is mounted on the tip of the boom of the excavator and excavation work is performed. During excavation work, the excavation work is carried out on the surface or underground with a bucket. When a large, difficult rock is buried, the bucket is dismantled and a breaker is installed to remove the rock. The breaker uses hydraulic pressure to reciprocate the striking tool to strike and break the rock.

그러나 상기의 브레이커의 타격 공구가 암반을 타격할 때 타격 소음이 매우 크게 발생될 뿐만 아니라 분진이 많이 발생되고 또 진동도 심하게 나타나는 단점이 있으며, 이러한 단점은 공사현장이 건물 밀집 장소나 가축을 사육하고 있는 축사가 인접해 있을 경우, 민원의 대상이 되어 공사를 진행하는데 많은 어려움이 뒤따르게 된다.However, there is a disadvantage in that when the striking tool of the breaker above strikes the bedrock, not only is the striking noise generated very loudly, but also a lot of dust is generated and vibration is severe. This disadvantage is that the construction site is a place with crowded buildings or livestock are raised. If the livestock sheds are adjacent to each other, they become the subject of civil complaints and cause many difficulties in carrying out construction.

따라서, 위와 같은 점을 감안하여 브레이커를 사용하지 않는 대신 소음 및 진동을 최대한 억제하면서 암반을 천공할 수 있는 암반천공장치를 사용하여 암반에 구멍을 뚫어주는 작동으로 암반을 파괴하고 있다.Therefore, taking the above into consideration, instead of using a breaker, the rock is destroyed by drilling a hole in the rock using a rock drilling device that can drill into the rock while suppressing noise and vibration as much as possible.

암반천공장치는 바위나 지면에 구멍을 뚫기 위하여, 유압 모터에 의해 회전하면서 암반을 뚫어주는 원통형 천공기를 유압 실린더로 승강시키도록 구성된 것이 사용되고 있다.In order to drill holes in rocks or the ground, a rock drilling device is used to lift and lower a cylindrical drill that drills through rock while rotating by a hydraulic motor using a hydraulic cylinder.

도 1에 도시한 바와 같이, 건설기계(1)는 클롤러나 휠 방식으로 구성되는 하부주행체(1a), 하부주행체(1a)에 선회 자재로 지지를 받는 상부 선회체(1b), 상부 선회체(1b)에 장착되는 프론트 어태치먼트(1c)로 구성되어 있으며, 프론트 어태치먼트(1c)는 상부 선회체(1b)에 상하 이동 자재로 지지를 받는 붐(1d), 붐(1d)의 단부에 전후 이동 자재로 지지를 받으며, 암실린더의 작용에 의해 구동되는 암(1e), 암(1e)의 단부에 전후 이동 자재로 설치된다. As shown in FIG. 1, the construction machine 1 includes a lower traveling body 1a configured in a crawler or wheel manner, an upper rotating body 1b supported by a rotating material on the lower traveling body 1a, and an upper It consists of a front attachment (1c) mounted on the rotating body (1b), and the front attachment (1c) is attached to a boom (1d) supported by a vertical movement on the upper rotating body (1b) and an end of the boom (1d). It is supported by a back-and-forth movable material and is installed as a back-and-forth moveable arm at the end of the arm 1e, which is driven by the action of an arm cylinder.

상기 암반천공장치(100)는 건설 기계(1)에 결합부(50)에 의해 붐대 선단에 결합되는 천공장치본체(60)와, 하부에 비트(21)가 구비된 중공의 천공부(20)와, 천공장치본체(60)에 상하 방향으로 이동되게 설치된 병진장치(30)를 포함하고, 상기 천공부(20)는 병진장치(30)에 회전 가능하게 설치되며 병진장치(30)에 설치된 모터(40)에 의해 회전된다. 상기 결합부(50)는 천공장치본체(60)의 상부에 결합되어 구비된다.The rock drilling device 100 includes a drilling device main body 60 coupled to the tip of the boom by a coupling portion 50 to the construction machine 1, and a hollow drilling portion 20 provided with a bit 21 at the bottom. and a translation device 30 installed to move in the vertical direction on the drilling device main body 60, wherein the drilling unit 20 is rotatably installed on the translation device 30 and a motor installed on the translation device 30. It is rotated by (40). The coupling portion 50 is provided coupled to the upper part of the drilling device main body 60.

종래의 암반천공장치를 구비한 건설 기계는 암반천공장치를 건설기계에 장착한 상태에서 천공장치를 암반 위에 고정하여 암반에 일정 크기의 구멍을 뚫을 수 있도록 구성된다. 천공으로 절단되는 암반은 외부로 제거되고, 건설기계는 자리를 옮겨 상기의 천공 작업을 반복하게 된다. 암반에 천공 작업을 수행한 후 이와 같이 형성된 구멍에 암파쇄기를 넣어 암반을 균열시키는 작업 즉, 할암 작업을 수행하게 된다.A construction machine equipped with a conventional rock drilling device is configured to drill a hole of a certain size in the rock by fixing the drilling device on the rock while the rock drilling device is mounted on the construction machine. The rock cut by drilling is removed to the outside, and the construction machine moves to repeat the drilling operation described above. After drilling into the rock, a rock crusher is inserted into the hole formed in this way to crack the rock, that is, the rock breaking operation is performed.

종래의 암반천공장치는 결합부(50)의 중심(C)과 천공부(20) 사이의 거리가 짧아 붐(1d)을 고정한 상태에서 실시할 수 있는 작업 범위가 좁으며, 상하 방향으로 높이가 낮은 작업 공간에서 작업이 불가능하고 불편한 문제점이 있었다.In the conventional rock drilling device, the distance between the center (C) of the coupling portion (50) and the drilling portion (20) is short, so the range of work that can be performed with the boom (1d) fixed is narrow, and the height in the vertical direction is narrow. There was a problem that working in a low work space was impossible and uncomfortable.

대한민국 공개번호 제10-2021-0034833호 공개특허공보Republic of Korea Publication No. 10-2021-0034833 Open Patent Publication

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 높낮이가 낮은 공간에서도 작업이 가능하며, 선회 가능하며 작업 반경이 넓은 암반천공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to provide a rock drilling device that can work even in spaces with low heights, is capable of turning, and has a wide working radius.

상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 본체와, 상기 본체의 전방으로 상하 연장되어 양단이 본체에 고정된 병진장치로드에 상하 이동 가능하게 구비된 병진장치와, 상기 병진장치에 회전 가능하게 결합되며 병진장치에 구비된 천공모터에 의해 구동되어 회전되는 천공부와, 전후 방향으로 연장된 판상이며 일측이 상기 본체의 후방에 고정된 설치부를 포함하고;For the above purpose, the present invention includes a main body, a translation device movable up and down on a translation device rod that extends up and down in front of the main body and both ends are fixed to the main body, and is rotatably coupled to the translation device, It includes a perforation part driven and rotated by a perforation motor provided in a translation device, and an installation part that is plate-shaped and extends in the front-back direction and has one side fixed to the rear of the main body;

상기 설치부에는 작업레버가 설치되고, 그 후방으로 굴삭기에 결합되는 결합부가 설치되며;A work lever is installed on the installation part, and a coupling part coupled to the excavator is installed behind it;

상기 설치부는 본체의 상부로부터 하향 이격된 위치에 전방 단부가 본체에 결합되어 구비된 것을 특징으로 하는 암반천공장치를 제공한다.The installation unit provides a rock drilling device characterized in that the front end is coupled to the main body at a position spaced downward from the upper part of the main body.

상기에서, 결합부는 설치부에 회전 가능하게 구비된 것을 특징으로 한다.In the above, the coupling portion is characterized in that it is rotatably provided on the installation portion.

상기에서, 설치부에는 상하로 관통되며 내향 돌출되어 상향하는 턱면이 형성된 설치공이 형성되고, 상기 설치부의 설치공과 결합부 사이로 선회부가 더 구비되며;In the above, an installation hole is formed in the installation part that penetrates up and down and protrudes inward to form an upward facing face, and a turning part is further provided between the installation hole of the installation part and the coupling part;

상기 선회부는 원통형이며 외면에 원주 방향을 따라 하향하는 턱면이 형성된 선회본체와, 상기 선회본체가 삽입되고 설치부의 상향하는 턱면에 안착된 베어링을 포함하여 이루어지며;The pivot part is cylindrical and includes a pivot body having a downward facing surface along the circumferential direction on its outer surface, and a bearing into which the pivot body is inserted and seated on the upward facing surface of the installation part;

상기 결합부는 선회본체의 상부에 설치되어, 상기 설치부는 선회부에 의하여 결합부를 중심으로 회전 가능하게 구비된 것을 특징으로 한다.The coupling portion is installed on the upper part of the pivot body, and the installation portion is rotatable about the coupling portion by the pivot portion.

상기에서, 선회부는 상기 결합부에 고정된 선회모터의 회전축에 연결되어 구동되는 구동기어와, 상기 설치부의 설치공과 동심인 링 형상이며 상기 설치부의 상면에 고정된 피동기어를 더 포함하며;In the above, the turning part further includes a driving gear connected to and driven by the rotation axis of the turning motor fixed to the coupling part, and a driven gear having a ring shape concentric with the installation hole of the installation part and fixed to the upper surface of the installation part;

상기 구동기어는 피동기어에 치합하며, 상기 구동기어의 구동에 의하여 상기 설치부가 결합부를 중심으로 회전되는 것을 특징으로 한다.The driving gear meshes with the driven gear, and the installation part is rotated around the coupling part by driving the driving gear.

상기에서, 선회부는 상기 선회본체의 하부로 보강부가 더 구비되며;In the above, the turning part is further provided with a reinforcement part at the lower part of the turning body;

상기 보강부는 설치부의 설치공 하부로 설치부에 결합된 판형이며;The reinforcement part is a plate shape coupled to the installation part below the installation hole of the installation part;

상기 보강부의 상부에는 단면이 원형인 지지돌기가 형성되고, 상기 선회본체의 하부에는 오목한 본체홈이 형성되어 상기 지지돌기가 본체홈에 회전 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 한다.A support protrusion having a circular cross-section is formed on the upper part of the reinforcement part, and a concave body groove is formed on the lower part of the pivoting body, and the support protrusion is rotatably inserted into the main body groove.

본 발명에 따르는 암반천공장치는 높낮이가 낮은 공간에서도 작업이 가능하며, 선회 가능하여 작업할 수 있는 범위가 넓고, 작업 반경이 넓어 작업 효율이 향상되며, 굴삭기의 위치 변동이 어려운 좁은 작업 공간에서도 작업이 가능하며 구석 부분도 천공할 수 있는 효과가 있다.The rock drilling device according to the present invention can work even in spaces with low heights, can pivot, has a wide working range, has a wide working radius, improves work efficiency, and works even in narrow work spaces where it is difficult to change the position of the excavator. This is possible and has the effect of drilling even corners.

도 1은 종래의 암반천공장치가 건설기계에 장착된 상태를 도시한 도면이며,
도 2는 본 발명에 따르는 암반천공장치가 건설기계에 장착된 상태를 도시한 도면이며,
도 3은 도 2의 "A"부를 확대 도시한 단면도이며,
도 4는 본 발명에 따르는 암반천공장치의 회전 상태를 도시한 평면도이다.Figure 1 is a diagram showing a conventional rock drilling device mounted on a construction machine;
Figure 2 is a diagram showing a state in which the rock drilling device according to the present invention is mounted on a construction machine;
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of part "A" in Figure 2;
Figure 4 is a plan view showing the rotation state of the rock drilling device according to the present invention.

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the description of the present invention, unless otherwise defined, have meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. All terms used in this disclosure are selected for the purpose of more clearly explaining this disclosure and are not selected to limit the scope of rights according to this disclosure.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as “comprising,” “comprising,” “having,” etc. used in the description of the present invention imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence containing the expression. It should be understood as open-ended terms.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.The singular expressions used in the description of the present invention may include plural meanings unless otherwise specified, and this also applies to the singular expressions recited in the claims.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the description of the invention, when a component is referred to as being “connected” or “coupled” to another component, it means that the component can be directly connected to or coupled to the other component, or as a new component. It should be understood as something that can be connected or combined through components.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 암반천공장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, the rock drilling device of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따르는 암반천공장치가 건설기계에 장착된 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 "A"부를 확대 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따르는 암반천공장치의 회전 상태를 도시한 평면도이다.Figure 2 is a diagram showing a state in which the rock drilling device according to the present invention is mounted on a construction machine, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of portion "A" in Figure 2, and Figure 4 is a diagram showing the rock drilling device according to the present invention. This is a top view showing the rotation state.

도 2에서 세로 방향을 "상하 방향"이라 하고, 가로 방향을 "전후 방향"이라 하며, 건설기계로부터 본체(210)를 향하는 방향을 "전방"이라 하고, 그 반대 방향을 "후방"으로 하여 설명한다.In Figure 2, the vertical direction is referred to as the “up and down direction”, the horizontal direction is referred to as the “front and rear direction”, the direction from the construction machine toward the main body 210 is referred to as “front”, and the opposite direction is referred to as “rear”. do.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 암반천공장치(200)는 건설기계(1)인 굴삭기에 설치되는 것을 예로 한다. 상기 암반천공장치(200)는 굴삭기의 붐대 선단에 결합된다.As shown in Figure 2, the rock drilling device 200 according to the present invention is installed on an excavator, which is a construction machine (1). The rock drilling device 200 is coupled to the tip of the boom of an excavator.

상기 암반천공장치(200)는 본체(210)와, 병진장치(230)와, 천공부(220)와, 설치부(270)와, 결합부(250)와, 선회부(260)를 포함하여 이루어진다.The rock drilling device 200 includes a main body 210, a translation device 230, a drilling portion 220, an installation portion 270, a coupling portion 250, and a turning portion 260. It comes true.

상기 본체(210)는 상하로 연장되어 구비된다. 상기 본체(210)는 복수의 판넬이 용접 결합되어 이루어질 수 있으며, 중공체로 구비된다. 상기 본체(210)의 상부는 전방으로 돌출 연장된다. 상기 본체(210)의 하부에는 전방으로 돌출 연장된 판상이며 하향 돌출되어 서로 이격된 복수의 돌기로 형성된 받침대(211)가 구비된다. The main body 210 is provided to extend upward and downward. The main body 210 may be formed by welding a plurality of panels together and is provided as a hollow body. The upper part of the main body 210 protrudes and extends forward. At the lower part of the main body 210, a support 211 is provided, which has a plate shape protruding forward and is formed of a plurality of protrusions that protrude downward and are spaced apart from each other.

상기 병진장치(230)는 상기 본체(210)의 전방으로 구비된다. 상기 병진장치(230)는 상하 방향으로 연장된 막대 형태의 병진장치로드(231)가 더 구비되며, 상기 병진장치로드(231)의 상단은 본체(210)의 상부에 고정되고, 하단은 본체(210)의 하부에 고정되어 구비된다. 상기 병진장치(230)는 상기 본체(210)의 전방으로 병진장치로드(231)에 상하 이동 가능하게 구비된다. 상기 병진장치(230)에는 병진장치로드(231)의 전방으로 상하 관통된 중공체가 구비된다. 상기 병진장치(230)는 병진장치로드(231)를 따라 상하 이동하는 실린더로 구비될 수 있다.The translation device 230 is provided in front of the main body 210. The translation device 230 is further provided with a rod-shaped translation device rod 231 extending in the vertical direction, the upper end of the translation device rod 231 is fixed to the upper part of the main body 210, and the lower end is fixed to the main body ( 210) and is fixed to the lower part. The translation device 230 is provided to be movable up and down on a translation device rod 231 in front of the main body 210. The translation device 230 is provided with a hollow body penetrating upward and downward in front of the translation device rod 231. The translation device 230 may be provided as a cylinder that moves up and down along the translation device rod 231.

상기 천공부(220)는 상하 관통된 파이프 형태로 구비된다. 상기 천공부(220)는 상기 병진장치(230)의 중공체를 관통하여 구비된다. 상기 천공부(220)는 상기 병진장치(230)와 함께 상하로 이동 가능하게 구비된다. 상기 천공부(220)는 상기 병진장치(230)의 중공체를 관통하여 병진장치(230)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 천공부(220)의 하부에는 천공을 위한 비트(221)가 결합되어 구비된다. 상기 천공부(220)는 상기 병진장치(230)에 구비된 천공모터(240)에 의해 구동되어 회전된다. 상기 천공모터(240)는 중공체의 상부에 결합되어 구비되며, 천공모터(240)의 축에 천공부(220)가 결합되어 천공모터(240)에 의하여 천공부(220)가 회전한다.The perforation part 220 is provided in the form of a pipe penetrating upward and downward. The perforation part 220 is provided to penetrate the hollow body of the translation device 230. The perforation part 220 is provided to be able to move up and down together with the translation device 230. The perforation part 220 penetrates the hollow body of the translation device 230 and is rotatably coupled to the translation device 230. A bit 221 for drilling is provided coupled to the lower part of the drilling portion 220. The perforation unit 220 is driven and rotated by the perforation motor 240 provided in the translation device 230. The drilling motor 240 is provided coupled to the upper part of the hollow body, and the drilling unit 220 is coupled to the axis of the drilling motor 240, so that the drilling motor 240 rotates the drilling unit 220.

상기 설치부(270)는 상기 본체(210)의 후방에 구비된다. 상기 설치부(270)는 전후 방향으로 연장된 판상이며 전방 단부가 상기 본체(210)의 후방에 고정된다. 상기 설치부(270)는 본체(210)의 상부로부터 하향 이격된 위치에 전방 단부가 본체(210)에 결합되어 구비된다. 상기 설치부(270)는 상하 방향으로 본체(210)의 중심부에 결합되어 구비될 수 있다.The installation part 270 is provided at the rear of the main body 210. The installation portion 270 has a plate shape extending in the front-back direction and its front end is fixed to the rear of the main body 210. The installation part 270 is provided with its front end coupled to the main body 210 at a position spaced downward from the upper part of the main body 210. The installation portion 270 may be provided coupled to the center of the main body 210 in the vertical direction.

상기 설치부(270)에는 작업레버(201)가 설치되고, 그 후방으로 굴삭기에 결합되는 결합부(250)가 구비된다. 상기 설치부(270)에 설치된 작업레버(201)로 병진장치(230)를 상하 구동시키며, 상기 작업레버(201)에 더하여 천공모터(240)를 온오프하는 스위치가 더 구비될 수 있다. 상기 결합부(250)는 설치부(270)에 회전 가능하게 구비된다. 굴삭기에 연결되는 상기 결합부(250)는 종래 공지 기술이므로 결합부(250)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.A work lever 201 is installed on the installation part 270, and a coupling part 250 coupled to the excavator is provided behind it. The translation device 230 is driven up and down with a work lever 201 installed on the installation unit 270, and a switch for turning on and off the drilling motor 240 may be further provided in addition to the work lever 201. The coupling portion 250 is rotatably provided on the installation portion 270. Since the coupling portion 250 connected to the excavator is a conventionally known technology, a detailed description of the coupling portion 250 will be omitted.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선회부(260)는 상기 설치부(270)의 후방에 상하로 관통되며 내향 돌출되어 상향하는 턱면이 형성된 설치공과 결합부(250)의 하부로 구비된다. 상기 선회부(260)는 상기 결합부(250)에 고정되고, 선회부(260)에 의하여 상기 설치부(270)가 결합부(250)를 중심으로 회전 가능하게 구비된다.As shown in FIG. 3, the turning portion 260 penetrates upward and downward at the rear of the installation portion 270 and is provided at the lower portion of the coupling portion 250 with an installation hole formed with a protruding upward facing surface. The turning part 260 is fixed to the coupling part 250, and the installation part 270 is rotatable about the coupling part 250 by the turning part 260.

상기 선회부(260)는 선회본체(267)와, 베어링(269)과, 선회모터(261)와, 구동기어(265)와, 피동기어(263)와, 보강부(262)를 포함하여 이루어진다.The turning part 260 includes a turning body 267, a bearing 269, a turning motor 261, a driving gear 265, a driven gear 263, and a reinforcement part 262. .

상기 선회본체(267)는 원통형이며 외면에 원주 방향을 따라 하향하는 턱면이 형성된다. 상기 선회본체(267)의 상부에는 상기 결합부(250)가 설치되어 고정된다.The rotating body 267 is cylindrical and has a bevel formed on its outer surface that slopes downward along the circumferential direction. The coupling portion 250 is installed and fixed on the upper part of the rotating body 267.

상기 베어링(269)은 상기 선회본체(267)가 삽입되어 하향하는 턱면에 접하고, 상기 설치부(270)의 상향하는 턱면에 안착되어 구비된다.The bearing 269 is in contact with the downward facing face of the pivot body 267 and is seated on the upward facing face of the installation part 270.

상기 선회모터(261)는 상기 결합부(250)의 일측에 고정된 판상인 브라켓(2611)의 상부에 고정 구비될 수 있다. 상기 선회모터(261)의 회전축은 상기 브라켓(2611)을 관통하여 하향 돌출된다. 상기 선회모터(261)를 온오프하는 스위치는 작업레버(201)에 인접하여 설치부(270)에 설치될 수 있다. The swing motor 261 may be fixed to the upper part of a plate-shaped bracket 2611 fixed to one side of the coupling portion 250. The rotation axis of the swing motor 261 protrudes downward through the bracket 2611. The switch that turns on and off the swing motor 261 may be installed in the installation part 270 adjacent to the work lever 201.

상기 구동기어(265)는 상기 결합부(250)에 고정되어 하향 돌출된 선회모터(261)의 회전축에 연결되어 구동된다. 상기 피동기어(263)는 상기 설치부(270)의 설치공과 동심인 링 형상이며 상기 설치부(270)의 상면에 고정된다.The driving gear 265 is fixed to the coupling portion 250 and driven by being connected to the rotation shaft of the downwardly protruding swing motor 261. The driven gear 263 has a ring shape concentric with the installation hole of the installation part 270 and is fixed to the upper surface of the installation part 270.

상기 구동기어(265)는 피동기어(263)에 내접하여 치합하며, 상기 구동기어(265)의 구동에 의하여 상기 설치부(270)가 결합부(250)를 중심으로 회전된다. 상기 구동기어(265)는 피동기어(263)에 외접하여 치합할 수도 있다.The driving gear 265 is internally engaged with the driven gear 263, and the installation part 270 rotates around the coupling part 250 by driving the driving gear 265. The driving gear 265 may be externally engaged with the driven gear 263.

상기 보강부(262)는 상기 선회본체(267)의 하부로 구비된다. 상기 보강부(262)는 설치부(270)의 설치공 하부로 설치부(270)에 결합된 판형이다. 상기 보강부(262)의 상부에는 단면이 원형인 지지돌기(2621)가 형성되고, 상기 선회본체(267)의 하부에는 오목한 본체홈(2671)이 형성된다. 상기 보강부(262)는 상기 지지돌기(2621)가 본체홈(2671)에 회전 가능하게 삽입된다. 상기 보강부(262)는 설치부(270)의 하부에 용접 등의 방법으로 결합 설치될 수 있다. 상기 보강부(262)는 설치부(270)에 고정 결합되고, 지지돌기(2621)가 본체홈(2671)에 삽입되어 설치부(270)가 선회부(260)에 보다 견고하게 설치된다.The reinforcement portion 262 is provided at the lower part of the pivot body 267. The reinforcement part 262 is a plate shape coupled to the installation part 270 at the bottom of the installation hole of the installation part 270. A support protrusion 2621 having a circular cross-section is formed on the upper part of the reinforcing part 262, and a concave body groove 2671 is formed on the lower part of the rotating body 267. The support protrusion 2621 of the reinforcement portion 262 is rotatably inserted into the main body groove 2671. The reinforcement portion 262 may be coupled and installed to the lower part of the installation portion 270 by a method such as welding. The reinforcement part 262 is fixedly coupled to the installation part 270, and the support protrusion 2621 is inserted into the main body groove 2671 so that the installation part 270 is more firmly installed on the turning part 260.

본 발명에 따르는 암반천공장치(200)의 회전을 살펴보면, 선회모터(261)가 작동되어 구동기어(265)가 회전되고, 구동기어(265)가 치합된 피동기어(263)가 회전하며 설치부(270)가 결합부(250)를 중심으로 회전이 이루어진다.Looking at the rotation of the rock drilling device 200 according to the present invention, the swing motor 261 is operated to rotate the driving gear 265, and the driven gear 263 with which the driving gear 265 is meshed rotates and the installation part (270) rotates around the coupling portion (250).

상기 설치부(270)에 의해 천공부(220)가 결합부(250)로부터 이격되고(L1), 상기 선회부(260)에 의하여 결합부(250)를 중심으로 회전이 이루어짐으로써 선회 가능하여 작업반경이 넓은 효과가 있다.The perforation part 220 is spaced apart from the coupling part 250 by the installation part 270 (L1), and rotates around the coupling part 250 by the turning part 260, so that it can be rotated. It has a wide radius effect.

또한, 암반천공장치(200)의 본체(210) 높이(H) 만큼 높낮이가 낮은 작업 환경에서도 작업이 가능하여 높이에 대한 제약이 적다.In addition, work can be done in a work environment where the height is as low as the height (H) of the body 210 of the rock drilling device 200, so there are few height restrictions.

200: 암반천공장치 201: 작업레버
210: 본체 220: 천공부
230: 병진장치 240: 천공모터
250: 결합부 260: 선회부
270: 설치부200: Rock drilling device 201: Work lever
210: main body 220: perforation part
230: translation device 240: perforation motor
250: coupling part 260: turning part
270: Installation part

Claims (5)

본체(210)와, 상기 본체(210)의 전방으로 상하 연장되어 양단이 본체(210)에 고정된 병진장치로드(231)에 상하 이동 가능하게 구비된 병진장치(230)와, 상기 병진장치(230)에 회전 가능하게 결합되며 병진장치(230)에 구비된 천공모터(240)에 의해 구동되어 회전되는 천공부(220)와, 전후 방향으로 연장된 판상이며 일측이 상기 본체(210)의 후방에 고정된 설치부(270)를 포함하고;
상기 설치부(270)에는 작업레버(201)가 설치되고, 그 후방으로 굴삭기에 결합되는 결합부(250)가 설치되며;
상기 설치부(270)는 본체(210)의 상부로부터 하향 이격된 위치에 전방 단부가 본체(210)에 결합되어 구비된 것을 특징으로 하는 암반천공장치(100).A main body 210, a translation device 230 provided to be movable up and down on a translation device rod 231 that extends up and down in front of the main body 210 and whose both ends are fixed to the main body 210, and the translation device ( A perforation part 220 rotatably coupled to 230 and driven and rotated by a perforation motor 240 provided in the translation device 230, has a plate shape extending in the front-back direction, and one side is at the rear of the main body 210. It includes an installation part 270 fixed to;
A work lever 201 is installed on the installation part 270, and a coupling part 250 coupled to the excavator is installed behind it;
The installation part 270 is a rock drilling device 100, characterized in that the front end is coupled to the main body 210 at a position spaced downward from the upper part of the main body 210. 제1 항에 있어서, 상기 결합부(250)는 설치부(270)에 회전 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 암반천공장치(100).The rock drilling device (100) according to claim 1, wherein the coupling portion (250) is rotatably provided on the installation portion (270). 제2 항에 있어서, 상기 설치부(270)에는 상하로 관통되며 내향 돌출되어 상향하는 턱면이 형성된 설치공이 형성되고, 상기 설치부(270)의 설치공과 결합부(250) 사이로 선회부(260)가 더 구비되며;
상기 선회부(260)는 원통형이며 외면에 원주 방향을 따라 하향하는 턱면이 형성된 선회본체(267)와, 상기 선회본체(267)가 삽입되고 설치부(270)의 상향하는 턱면에 안착된 베어링(269)을 포함하여 이루어지며;
상기 결합부(250)는 선회본체(267)의 상부에 설치되어, 상기 설치부(270)는 선회부(260)에 의하여 결합부(250)를 중심으로 회전 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 암반천공장치(100).According to claim 2, wherein the installation part 270 is formed with an installation hole that penetrates up and down and protrudes inward to form an upward facing face, and a pivoting part 260 is formed between the installation hole of the installation part 270 and the coupling part 250. is further provided;
The turning part 260 is cylindrical and has a turning body 267 having a downward facing surface along the circumferential direction on its outer surface, and a bearing into which the turning body 267 is inserted and seated on the upward facing facing of the installation unit 270 ( 269);
The coupling portion 250 is installed on the upper part of the pivoting body 267, and the installation portion 270 is rotatable about the coupling portion 250 by the pivoting portion 260. Drilling device (100). 제3 항에 있어서, 상기 선회부(260)는 상기 결합부(250)에 고정된 선회모터(261)의 회전축에 연결되어 구동되는 구동기어(265)와, 상기 설치부(270)의 설치공과 동심인 링 형상이며 상기 설치부(270)의 상면에 고정된 피동기어(263)를 더 포함하며;
상기 구동기어(265)는 피동기어(263)에 치합하며, 상기 구동기어(265)의 구동에 의하여 상기 설치부(270)가 결합부(250)를 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는 암반천공장치(100).The method of claim 3, wherein the turning part 260 includes a driving gear 265 connected to and driven by the rotation shaft of the turning motor 261 fixed to the coupling part 250, and an installation hole for the installation part 270. It has a concentric ring shape and further includes a driven gear 263 fixed to the upper surface of the installation part 270;
The driving gear 265 is engaged with the driven gear 263, and the installation part 270 is rotated around the coupling part 250 by driving the driving gear 265. A rock drilling device (100). 제4 항에 있어서, 상기 선회부(260)는 상기 선회본체(267)의 하부로 보강부(262)가 더 구비되며;
상기 보강부(262)는 설치부(270)의 설치공 하부로 설치부(270)에 결합된 판형이며;
상기 보강부(262)의 상부에는 단면이 원형인 지지돌기(2621)가 형성되고, 상기 선회본체(267)의 하부에는 오목한 본체홈(2671)이 형성되어 상기 지지돌기(2621)가 본체홈(2671)에 회전 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 암반천공장치(100).The method of claim 4, wherein the turning part 260 is further provided with a reinforcing part 262 at the lower part of the turning body 267;
The reinforcement part 262 is a plate shape coupled to the installation part 270 at the bottom of the installation hole of the installation part 270;
A support protrusion 2621 having a circular cross-section is formed on the upper part of the reinforcement part 262, and a concave body groove 2671 is formed on the lower part of the rotating body 267, so that the support protrusion 2621 is a main body groove ( 2671), a rock drilling device (100) characterized in that it is rotatably inserted into the device.
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