KR20240039412A - Multi communication system for transmission of vehicle digital key and method thereof - Google Patents

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KR20240039412A KR1020220117946A KR20220117946A KR20240039412A KR 20240039412 A KR20240039412 A KR 20240039412A KR 1020220117946 A KR1020220117946 A KR 1020220117946A KR 20220117946 A KR20220117946 A KR 20220117946A KR 20240039412 A KR20240039412 A KR 20240039412A
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콘티넨탈 오토모티브 테크놀로지스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템에 관한 것으로, BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용한 통신을 수행하는 BLE 모듈;과 상기 BLE 모듈을 통해 차량용 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)을 제어하는 앱(APP) 제어 모듈;을 포함하는 스마트폰용 장치; 및 상기 스마트폰용 장치의 BLE 모듈과 BLE 통신이 연결되어 디지털 키 데이터를 수신하는 UWB(Ultra Wideband) & BLE(Bluetooth Low Energy) 수신 모듈;과 상기 UWB & BLE 수신 모듈을 통해 수신된 디지털 키에 대응하는 기능을 수행하는 제어 ECU(Electronic Control Unit);를 포함하는 차량용 장치;를 포함하되, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우, 주변의 다른 제2 스마트폰과 BLE 통신을 연결하여, BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키를 BLE 통신으로 차량에 전달하도록 제어한다.The present invention relates to a multiple communication system for transmitting a digital key for a vehicle, including a BLE module that performs communication using BLE (Bluetooth Low Energy); and an app that transmits a digital key for a vehicle through the BLE module. A device for a smartphone including an app (APP) control module that controls; And a UWB (Ultra Wideband) & BLE (Bluetooth Low Energy) reception module that is connected to the BLE module of the smartphone device and BLE communication to receive digital key data; and responds to the digital key received through the UWB & BLE reception module. A vehicle device including a control ECU (Electronic Control Unit) that performs the function of By connecting BLE communication with another second smartphone, the digital key is controlled to be delivered to the vehicle through BLE communication through relay of the second smartphone connected to BLE communication.

Figure P1020220117946
Figure P1020220117946

Description

차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템 및 방법{MULTI COMMUNICATION SYSTEM FOR TRANSMISSION OF VEHICLE DIGITAL KEY AND METHOD THEREOF}{MULTI COMMUNICATION SYSTEM FOR TRANSMISSION OF VEHICLE DIGITAL KEY AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 스마트폰과 차량간 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신이 실패할 경우, BLE 통신이 연결된 주변의 다른 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키를 BLE 통신으로 차량에 전달할 수 있도록 하는, 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multiple communication system and method for transmitting a digital key for a vehicle. More specifically, when BLE (Bluetooth Low Energy) communication between a user's smartphone and a vehicle fails, other smart devices around the device with BLE communication are connected. It relates to a multi-communication system and method for transmitting a digital key for a vehicle, which allows the digital key to be transmitted to the vehicle through BLE communication through relay of the phone.

일반적인 BLE(Bluetooth Low Energy)와 UWB(Ultra Wideband)를 이용한 디지털 키(Digital Key)의 경우, UWB와 BLE 통신을 지원하는 스마트폰(즉, 휴대용 사용자 단말기)을 이용하여 사용자의 위치를 추적하고, 추적된 위치를 기반으로 차량의 도어 개폐 및 엔진 시동 등의 기능을 제공한다. In the case of a digital key using general BLE (Bluetooth Low Energy) and UWB (Ultra Wideband), the user's location is tracked using a smartphone (i.e. portable user terminal) that supports UWB and BLE communication, It provides functions such as opening and closing the vehicle's doors and starting the engine based on the tracked location.

참고로 상기 UWB 통신을 수행하기 위해서는, UWB 통신의 파라미터 설정을 위하여 BLE 통신을 먼저 진행한다. 즉, UWB 통신 파라미터를 스마트폰과 차량이 서로 공유하기 위하여 BLE 통신이 이용된다. For reference, in order to perform the UWB communication, BLE communication is first performed to set parameters for UWB communication. In other words, BLE communication is used to share UWB communication parameters between the smartphone and the vehicle.

또한 기존 무선 주파수(RF frequency)를 이용한 차량 제어는 스마트폰과 차량 간의 BLE 통신을 이용하여 기능을 수행하고자 할 때 BLE 통신이 사용된다. 즉, 기존 RKE(Remote Keyless Entry)의 경우, BLE 통신을 이용하여 차량의 도어를 개폐하는 기능을 구현하였다. In addition, BLE communication is used when vehicle control using existing radio frequency (RF frequency) is to perform a function using BLE communication between a smartphone and a vehicle. In other words, in the case of the existing RKE (Remote Keyless Entry), the function of opening and closing the vehicle door was implemented using BLE communication.

그런데 BLE 통신에 사용되는 주파수는 2.402Ghz ~ 2.480Ghz의 대역을 이용하여 통신을 수행하는데, 상기와 같이 높은 주파수를 사용하기 때문에 주변에서 반사되는 신호에 의한 왜곡이 발생하여 BLE 수신 성능이 저감됨으로써 간헐적으로 작동되거나 BLE 통신이 끊어지는 현상이 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, the frequency used for BLE communication uses a band of 2.402Ghz ~ 2.480Ghz to communicate, and since high frequencies are used as above, distortion caused by signals reflected from the surroundings occurs, reducing BLE reception performance, resulting in intermittent reception. There is a problem that may occur or BLE communication may be interrupted.

상기와 같이 BLE 통신 환경이 열악한 경우 BLE 통신에 의한 차량 제어를 수행하지 못하는 문제점이 있었다.As described above, when the BLE communication environment is poor, there is a problem in that vehicle control by BLE communication cannot be performed.

이에 따라 사용자의 스마트폰과 차량간 BLE 통신이 실패할 경우, 사용자의 스마트폰과 BLE 통신이 연결된 주변의 다른 스마트폰의 중계를 통하여, RKE(Remote Keyless Entry) 명령을 BLE 통신으로 차량에 전달할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.Accordingly, if BLE communication between the user's smartphone and the vehicle fails, the RKE (Remote Keyless Entry) command can be transmitted to the vehicle through BLE communication through relay of other nearby smartphones connected to the user's smartphone and BLE communication. There is a need for technology to enable this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2021-0124553호(2021.10.15. 공개, 다중 통신 방식이 적용된 차량용 인증 장치 및 방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0124553 (published on October 15, 2021, vehicle authentication device and method applying multiple communication methods).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 사용자의 스마트폰과 차량간 BLE 통신이 실패할 경우, BLE 통신이 연결된 주변의 다른 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키(예 : RKE 명령)를 BLE 통신으로 차량에 전달할 수 있도록 하는, 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems. When BLE communication between the user's smartphone and the vehicle fails, through relay of other nearby smartphones connected to BLE communication. The purpose is to provide a multi-communication system and method for transmitting digital keys for vehicles, which allows digital keys (e.g. RKE commands) to be transmitted to vehicles through BLE communication.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템은, BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용한 통신을 수행하는 BLE 모듈;과 상기 BLE 모듈을 통해 차량용 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)을 제어하는 앱(APP) 제어 모듈;을 포함하는 스마트폰용 장치; 및 상기 스마트폰용 장치의 BLE 모듈과 BLE 통신이 연결되어 디지털 키 데이터를 수신하는 UWB(Ultra Wideband) & BLE(Bluetooth Low Energy) 수신 모듈;과 상기 UWB & BLE 수신 모듈을 통해 수신된 디지털 키에 대응하는 기능을 수행하는 제어 ECU(Electronic Control Unit);를 포함하는 차량용 장치;를 포함하되, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우, 주변의 다른 제2 스마트폰과 BLE 통신을 연결하여, BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키를 BLE 통신으로 차량에 전달하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.A multiple communication system for transmitting a digital key for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a BLE module that performs communication using BLE (Bluetooth Low Energy); and an app that transmits a digital key for a vehicle through the BLE module ( A device for a smartphone including an app (APP) control module that controls the APP; And a UWB (Ultra Wideband) & BLE (Bluetooth Low Energy) reception module that is connected to the BLE module of the smartphone device and BLE communication to receive digital key data; and responds to the digital key received through the UWB & BLE reception module. A vehicle device including a control ECU (Electronic Control Unit) that performs the function of It is characterized by connecting BLE communication with another second smartphone and controlling the digital key to be transmitted to the vehicle through BLE communication through relay of the second smartphone connected to BLE communication.

본 발명에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 상기 UWB & BLE 수신 모듈이 BT 애드버타이징(Advertising)을 수행하는 동안, 스캐닝(Scanning)을 통해 상기 UWB & BLE 수신 모듈과 BLE 통신 연결을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the APP control module connects BLE communication with the UWB & BLE reception module through scanning while the UWB & BLE reception module performs BT advertising. It is characterized by performing.

본 발명에 있어서, 상기 제1 스마트폰과 상기 제2 스마트폰은, 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 모두 설치된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first smartphone and the second smartphone are characterized in that both an app (APP) that performs digital key transmission is installed.

본 발명에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 설치된 스마트폰 중 BLE 통신의 중계를 수행할 수 있도록 동의한 스마트폰을 상기 BLE 통신의 중계를 위한 제2 스마트폰으로 선택하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the APP control module relays the BLE communication to a smartphone that has agreed to relay the BLE communication among the smartphones installed with the APP that transmits the digital key. It is characterized by being selected as a second smartphone for.

본 발명에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우, 상기 제2 스마트폰에 BLE 중계 요청을 전달하고, 상기 BLE 중계 요청을 전달받은 상기 제2 스마트폰은 상기 BLE 중계 요청에 포함된 지정된 차량에 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 전달함으로써, 상기 제2 스마트폰을 통해 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 수행하고, BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰을 통해 BLE 통신이 연결된 차량에 디지털 키를 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the APP control module transmits a BLE relay request to the second smartphone when the BLE communication connection between the user's first smartphone and the vehicle fails, and transmits the BLE relay request. The received second smartphone transmits the BLE communication connection request of the first smartphone to the designated vehicle included in the BLE relay request, thereby performing the BLE communication connection request of the first smartphone through the second smartphone. And, the digital key is delivered to the vehicle connected to BLE communication through the second smartphone connected to BLE communication.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법은, BLE를 이용한 통신을 수행하는 BLE 모듈;과 상기 BLE 모듈을 통해 차량용 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)을 제어하는 앱(APP) 제어 모듈;을 포함하는 스마트폰용 장치; 및 상기 스마트폰용 장치의 BLE 모듈과 BLE 통신이 연결되어 디지털 키 데이터를 수신하는 UWB & BLE 수신 모듈;과 상기 UWB & BLE 수신 모듈을 통해 수신된 디지털 키에 대응하는 기능을 수행하는 제어 ECU;를 포함하는 차량용 장치;를 포함하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템의 다중 통신 방법에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈이, 사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우, 주변의 다른 제2 스마트폰과 BLE 통신을 연결하는 단계; 및 BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키를 BLE 통신으로 차량에 전달하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A multiple communication method for transmitting a digital key for a vehicle according to another aspect of the present invention includes a BLE module that performs communication using BLE; and controlling an app (APP) that performs transmission of a digital key for a vehicle through the BLE module. A device for a smartphone including an APP control module; and a UWB & BLE reception module that is connected to the BLE module of the smartphone device and BLE communication to receive digital key data; and a control ECU that performs a function corresponding to the digital key received through the UWB & BLE reception module. In the multiple communication method of a multiple communication system for transmitting a digital key for a vehicle, including a vehicle device, when the APP control module fails in the BLE communication connection between the user's first smartphone and the vehicle. , connecting BLE communication with another nearby second smartphone; And controlling to transmit the digital key to the vehicle through BLE communication through relay of the second smartphone connected to BLE communication.

본 발명에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 상기 UWB & BLE 수신 모듈이 BT 애드버타이징(Advertising)을 수행하는 동안, 스캐닝(Scanning)을 통해 상기 UWB & BLE 수신 모듈과 BLE 통신 연결을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the APP control module connects BLE communication with the UWB & BLE reception module through scanning while the UWB & BLE reception module performs BT advertising. It is characterized by performing.

본 발명에 있어서, 상기 제1 스마트폰과 상기 제2 스마트폰은, 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 모두 설치된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first smartphone and the second smartphone are characterized in that both an app (APP) that performs digital key transmission is installed.

본 발명에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 설치된 스마트폰 중 BLE 통신의 중계를 수행할 수 있도록 동의한 스마트폰을 상기 BLE 통신의 중계를 위한 제2 스마트폰으로 선택하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the APP control module relays the BLE communication to a smartphone that has agreed to relay the BLE communication among the smartphones installed with the APP that transmits the digital key. It is characterized by being selected as a second smartphone for.

본 발명에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은, 사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우, 상기 제2 스마트폰에 BLE 중계 요청을 전달하고, 상기 BLE 중계 요청을 전달받은 상기 제2 스마트폰은 상기 BLE 중계 요청에 포함된 지정된 차량에 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 전달함으로써, 상기 제2 스마트폰을 통해 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 수행하고, BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰을 통해 BLE 통신이 연결된 차량에 디지털 키를 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the APP control module transmits a BLE relay request to the second smartphone when the BLE communication connection between the user's first smartphone and the vehicle fails, and transmits the BLE relay request. The received second smartphone transmits the BLE communication connection request of the first smartphone to the designated vehicle included in the BLE relay request, thereby performing the BLE communication connection request of the first smartphone through the second smartphone. And, the digital key is delivered to the vehicle connected to BLE communication through the second smartphone connected to BLE communication.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 사용자의 스마트폰과 차량간 BLE 통신이 실패할 경우, BLE 통신이 연결된 주변의 다른 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키(예 : RKE 명령)를 BLE 통신으로 차량에 전달할 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, when BLE communication between the user's smartphone and the vehicle fails, a digital key (e.g. RKE command) is transmitted through BLE communication through relay of another nearby smartphone connected to BLE communication. Allow it to be delivered to the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법에 있어서, 사용자의 스마트폰과 차량이 정상적으로 BLE 통신을 수행하는 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 사용자의 스마트폰과 차량의 BLE 통신에 문제가 발생하는 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 사용자의 스마트폰과 차량의 BLE 통신에 문제가 발생할 경우, 다른 스마트폰의 중계를 통해 차량과 정상적으로 BLE 통신을 수행하는 동작을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a multiple communication system for transmitting a digital key for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart illustrating an operation in which a user's smartphone and a vehicle normally perform BLE communication in a multiple communication method for transmitting a digital key for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation in which a problem occurs in BLE communication between the user's smartphone and the vehicle in FIG. 2.
4 is a flowchart for explaining the operation of normally performing BLE communication with the vehicle through relay of another smartphone when a problem occurs in BLE communication between the user's smartphone and the vehicle in FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템 및 방법의 일 실시 예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a multiple communication system and method for transmitting a digital key for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.Figure 1 is an exemplary diagram showing the schematic configuration of a multiple communication system for transmitting a digital key for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템은, 복수의 스마트폰(예 : 스마트폰1, 스마트폰2, 스마트폰N)에 각기 구현되는 스마트폰용 장치(110)와 차량용 장치(210)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the multiple communication system for transmitting a digital key for a vehicle according to this embodiment is a smartphone for each implemented in a plurality of smartphones (e.g., Smartphone 1, Smartphone 2, Smartphone N). It includes a device 110 and a vehicle device 210.

상기 스마트폰용 장치(110)는 UWB 모듈(111), BLE 모듈(112), APP 제어 모듈(113), 통신 모듈(114), 및 디스플레이 모듈(115)을 포함한다.The smartphone device 110 includes a UWB module 111, a BLE module 112, an APP control module 113, a communication module 114, and a display module 115.

상기 UWB 모듈(111)은 UWB(Ultra Wideband, 초광대역)를 이용한 통신을 수행하고, 상기 BLE 모듈(112)은 BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용한 통신을 수행한다.The UWB module 111 performs communication using UWB (Ultra Wideband), and the BLE module 112 performs communication using BLE (Bluetooth Low Energy).

상기 APP 제어 모듈(113)은 일종의 프로세서에 해당하는 것으로, 차량용 디지털 키의 전송을 위한 앱(APP) 및 상기 스마트폰용 장치(110)의 전체적인 동작을 제어한다. 가령, 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 APP 제어 모듈(113)은 상기 스마트폰용 장치(110) 및 스마트폰의 내/외부 메모리, 근거리(예 : BLE, WiFi) 통신, 카메라, 스피커, 버튼 입력, 마이크 등을 제어한다.The APP control module 113 corresponds to a type of processor and controls the overall operation of the APP for transmitting the vehicle digital key and the smartphone device 110. For example, although not specifically shown in the drawing, the APP control module 113 controls the smartphone device 110 and the smartphone's internal/external memory, short-range (e.g. BLE, WiFi) communication, camera, speaker, and button. Controls input, microphone, etc.

상기 통신 모듈(114)은, 상기 APP 제어 모듈(113)의 제어에 따라, 상기 UWB 모듈(111) 및 상기 BLE 모듈(112) 이외의 스마트폰을 이용한 통신(예 : LTE, 적외선 통신 등)을 수행한다.The communication module 114 performs communication (e.g., LTE, infrared communication, etc.) using a smartphone other than the UWB module 111 and the BLE module 112 under the control of the APP control module 113. Perform.

상기 디스플레이 모듈(115)은, 상기 APP 제어 모듈(113)의 제어에 따라, 디지털 키에 관련된 정보(예 : 차량의 도어 개폐 및 엔진 시동 등, 디지털 키를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 기능 정보)를 출력한다.According to the control of the APP control module 113, the display module 115 displays information related to the digital key (e.g., function information for controlling the vehicle using the digital key, such as opening and closing the vehicle door and starting the engine). ) is output.

상기 차량용 장치(210)는 UWB 모듈(211), UWB & BLE 수신 모듈(212), 제어 ECU(213), 및 통신 모듈(214)을 포함한다.The vehicle device 210 includes a UWB module 211, a UWB & BLE reception module 212, a control ECU 213, and a communication module 214.

상기 UWB 모듈(211)은 UWB(Ultra Wideband, 초광대역)를 이용한 통신을 수행하고, 상기 UWB & BLE 수신 모듈(212)은 초광대역(UWB) 및 BLE 신호를 수신한다. The UWB module 211 performs communication using UWB (Ultra Wideband), and the UWB & BLE reception module 212 receives ultra wideband (UWB) and BLE signals.

참고로 상기 UWB & BLE 수신 모듈(212)은 통신 연결을 위하여 블루투스 신호를 주변에 출력(즉, BT Advertising)할 수 있으며, 통신 연결 후 데이터를 수신할 수 있다.For reference, the UWB & BLE reception module 212 can output a Bluetooth signal to the surrounding area (i.e., BT Advertising) for communication connection, and can receive data after communication connection.

상기 제어 ECU(Electronic Control Unit)(213)는 일종의 마이컴(즉, 마이크로컴퓨터)에 해당하는 것으로, 상기 차량용 장치(210)의 전체적인 동작을 제어한다. 가령, 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 제어 ECU(213)는 상기 차량용 장치(210) 및 차량의 구성요소를 제어한다.The control ECU (Electronic Control Unit) 213 corresponds to a type of microcomputer (i.e., microcomputer) and controls the overall operation of the vehicle device 210. For example, although not specifically shown in the drawings, the control ECU 213 controls the vehicle device 210 and components of the vehicle.

상기 통신 모듈(214)은, 상기 제어 ECU(213)의 제어에 따라, 지정된 무선 통신 방식으로 통신사의 기지국을 통해서 지정된 서버를 통하여 차량과 데이터 전송 및 수신을 수행한다.The communication module 214 transmits and receives data to and from the vehicle through a designated server through a base station of a telecommunication company using a designated wireless communication method under the control of the control ECU 213.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법에 있어서, 사용자의 스마트폰과 차량이 정상적으로 BLE 통신을 수행하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 상기 도 2에 있어서, 사용자의 스마트폰과 차량의 BLE 통신에 문제가 발생하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 상기 도 3에 있어서, 사용자의 스마트폰과 차량의 BLE 통신에 문제가 발생할 경우, 다른 스마트폰의 중계를 통해 차량과 정상적으로 BLE 통신을 수행하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation in which a user's smartphone and a vehicle normally perform BLE communication in a multiple communication method for transmitting a digital key for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of the above FIG. In 2, it is a flowchart to explain the operation in which a problem occurs in BLE communication between the user's smartphone and the vehicle, and Figure 4 is a flow chart in Figure 3, when a problem occurs in the BLE communication between the user's smartphone and the vehicle, This is a flowchart to explain the operation of normally performing BLE communication with a vehicle through relay from another smartphone.

도 2를 참조하면, 차량의 UWB & BLE 수신 모듈(212)은 블루투스 신호를 주변에 출력한다(즉, BT Advertising을 수행한다)(S101).Referring to FIG. 2, the vehicle's UWB & BLE reception module 212 outputs a Bluetooth signal to the surroundings (i.e., performs BT Advertising) (S101).

이 때 차량 주변에 복수의 스마트폰(예, 스마트폰(1) : SP1, 스마트폰(2) : SP2)이 있다고 가정할 때, 상기 차량의 UWB & BLE 수신 모듈(212)이 BT 애드버타이징(Advertising)을 수행하는 동안 스캐닝(Scanning)을 수행한다(S102, S103).At this time, assuming that there are multiple smartphones (e.g., smartphone (1): SP1, smartphone (2): SP2) around the vehicle, the UWB & BLE reception module 212 of the vehicle transmits BT advertising. Scanning is performed while advertising is performed (S102, S103).

이에 따라 상기 복수의 스마트폰(예 : 스마트폰(1), 스마트폰(2))은 개별적으로 상기 차량의 UWB & BLE 수신 모듈(212)과 BLE 통신 연결을 시도하며(S104), 상기 차량의 UWB & BLE 수신 모듈(212)을 통해 상기 제어 ECU(213)로 전송한 디지털 키가 인증되면(S105), 해당 스마트폰(예 : 스마트폰(1))과 상기 차량의 UWB & BLE 수신 모듈(212)의 BLE 통신이 성공적으로 연결됨으로써(S106), 상기 성공적으로 연결된 BLE 통신을 통해 차량을 제어한다.Accordingly, the plurality of smartphones (e.g., smartphone 1, smartphone 2) individually attempt to establish a BLE communication connection with the UWB & BLE reception module 212 of the vehicle (S104), and When the digital key transmitted to the control ECU (213) through the UWB & BLE reception module 212 is authenticated (S105), the corresponding smartphone (e.g. smartphone (1)) and the vehicle's UWB & BLE reception module ( When the BLE communication of 212) is successfully connected (S106), the vehicle is controlled through the successfully connected BLE communication.

그런데 도 3에 도시된 바와 같이, 만약, 주변 환경에 의하여 BLE 통신이 실패할 경우(S201), 제어 방법에 따라 재시도(Retry)를 보내기도 하지만, 여전히 주변 환경에 의하여 BLE 통신 실패에 의하여 차량이 제어가 되지 않는 경우가 발생할 수 있다.However, as shown in FIG. 3, if BLE communication fails due to the surrounding environment (S201), a retry may be sent depending on the control method, but the vehicle still fails due to BLE communication failure due to the surrounding environment. There may be cases where this control is not possible.

이에 따라 본 실시 예는 스마트폰간 다중 통신(Multi Connection)(또는 다중 연결)을 통해서, 즉, BLE 통신이 연결된 주변의 다른 스마트폰의 중계를 통해서 디지털 키(예 : RKE(Remote Keyless Entry) 명령 포함)를 BLE 통신으로 차량에 전달할 수 있도록 한다.Accordingly, this embodiment includes a digital key (e.g., RKE (Remote Keyless Entry) command) through multi-connection (or multiple connection) between smartphones, that is, through relay of other nearby smartphones connected to BLE communication. ) can be transmitted to the vehicle through BLE communication.

이 때 상기 BLE 통신의 중계를 수행할 수 있는 주변의 다른 스마트폰은 디지털 키 전송을 수행하는 앱(APP)이 설치된 스마트폰 중 상기 BLE 통신의 중계를 수행할 수 있도록 동의한 스마트폰이 해당된다. 즉, 상기 BLE 통신의 중계를 수행하는 것은, 결국 해당 스마트폰의 통신 자원을 이용하는 것이므로, 디지털 키 전송을 수행하는 앱(APP)이 설치된 스마트폰 중 상기 BLE 통신의 중계를 수행할 수 있도록 동의한 스마트폰으로 한정되는 것이 바람직하다.At this time, other nearby smartphones that can relay the BLE communication are smartphones that have agreed to relay the BLE communication among smartphones installed with an app that performs digital key transmission. . In other words, performing the relay of the BLE communication ultimately uses the communication resources of the smartphone, so among the smartphones installed with the APP that performs digital key transmission, those who have agreed to relay the BLE communication It is desirable to limit it to smartphones.

이에 따라 도 4를 참조하면, 스마트폰1(SP1)과 차량간의 BLE 통신이 실패할 경우, 즉, 지정된 시간 안에 동작에 대한 응답이 없거나 동작이 실패할 경우(S201). 상기 스마트폰1(SP1)이 주변에 있는 다른 스마트폰2(SP2)에 BLE 중계 요청을 전달하고(S301), 상기 BLE 중계 요청을 전달받은 상기 스마트폰2(SP2)는 지정된 차량(즉, 상기 BLE 중계 요청에 포함된 지정된 차량)에 상기 스마트폰1(SP1)의 BLE 요청을 전달함으로써(S302), 상기 스마트폰2(SP2)를 통해 상기 스마트폰1(SP1)의 BLE 통신 연결 요청을 수행할 수 있도록 한다.Accordingly, referring to FIG. 4, when BLE communication between Smartphone 1 (SP1) and the vehicle fails, that is, when there is no response to the operation within a specified time or the operation fails (S201). The smartphone 1 (SP1) transmits a BLE relay request to another smartphone 2 (SP2) nearby (S301), and the smartphone 2 (SP2) that receives the BLE relay request is sent to a designated vehicle (i.e., the By transmitting the BLE request of the smartphone 1 (SP1) to the designated vehicle included in the BLE relay request (S302), the BLE communication connection request of the smartphone 1 (SP1) is performed through the smartphone 2 (SP2) make it possible

이에 따라 상기 스마트폰1(SP1)은 상기 스마트폰2(SP2)와 BLE 통신을 계속해서 수행함으로써(S303), 상기 BLE 통신이 연결된 스마트폰2(SP2)를 통해 BLE 통신이 연결된 차량을 제어한다.Accordingly, the smartphone 1 (SP1) continues to perform BLE communication with the smartphone 2 (SP2) (S303), thereby controlling the vehicle connected to BLE communication through the smartphone 2 (SP2) to which the BLE communication is connected. .

상기와 같이 본 실시 예는 스마트폰간 다중 연결(또는 다중 통신)을 이용하여 차량과의 BLE 통신 성능을 개선함으로써, 차량에 BLE & UWB 수신 모듈의 개수를 증가시키지 않으면서 BLE의 커버리지(Coverage)를 증대시킬 수 있도록 하고, 이에 따라 디지털 키 시스템의 원가가 높아지지 않도록 함으로써 차량 시스템의 비용(Cost)을 증가시키지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, this embodiment improves BLE communication performance with the vehicle by using multiple connections (or multiple communications) between smartphones, thereby providing BLE coverage without increasing the number of BLE & UWB reception modules in the vehicle. This has the effect of preventing the cost of the vehicle system from increasing by preventing the cost of the digital key system from increasing.

상기와 같이 본 실시 예는 사용자의 스마트폰과 차량간 BLE 통신이 실패할 경우, BLE 통신이 연결된 주변의 다른 스마트폰의 중계를 통해 RKE 명령(즉, 디지털 키)을 BLE 통신으로 차량에 전달할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, in this embodiment, if BLE communication between the user's smartphone and the vehicle fails, the RKE command (i.e. digital key) can be transmitted to the vehicle through BLE communication through relay of other nearby smartphones connected to BLE communication. It has the effect of allowing it to happen.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand the point. Therefore, the scope of technical protection of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below. Implementations described herein may also be implemented as, for example, a method or process, device, software program, data stream, or signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), implementations of the features discussed may also be implemented in other forms (eg, devices or programs). The device may be implemented with appropriate hardware, software, firmware, etc. The method may be implemented in a device such as a processor, which generally refers to a processing device that includes a computer, microprocessor, integrated circuit, or programmable logic device. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDAs”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

110 : 스마트폰용 장치 111 : UWB 모듈
112 : BLE 모듈 113 : APP 제어 모듈
114 : 통신 모듈 115 : 디스플레이 모듈
210 : 차량용 장치 211 : UWB 모듈
212 : UWB & BLE 수신 모듈 213 : 제어 ECU
214 : 통신 모듈110: device for smartphone 111: UWB module
112: BLE module 113: APP control module
114: communication module 115: display module
210: vehicle device 211: UWB module
212: UWB & BLE reception module 213: Control ECU
214: communication module

Claims (10)

BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용한 통신을 수행하는 BLE 모듈;과 상기 BLE 모듈을 통해 차량용 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)을 제어하는 앱(APP) 제어 모듈;을 포함하는 스마트폰용 장치; 및
상기 스마트폰용 장치의 BLE 모듈과 BLE 통신이 연결되어 디지털 키 데이터를 수신하는 UWB(Ultra Wideband) & BLE(Bluetooth Low Energy) 수신 모듈;과 상기 UWB & BLE 수신 모듈을 통해 수신된 디지털 키에 대응하는 기능을 수행하는 제어 ECU(Electronic Control Unit);를 포함하는 차량용 장치;를 포함하되,
상기 앱(APP) 제어 모듈은,
사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우, 주변의 다른 제2 스마트폰과 BLE 통신을 연결하여, BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키를 BLE 통신으로 차량에 전달하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템.
A smartphone device including a BLE module that performs communication using BLE (Bluetooth Low Energy); and an app (APP) control module that controls an app (APP) that transmits a digital key for a vehicle through the BLE module; and
A UWB (Ultra Wideband) & BLE (Bluetooth Low Energy) reception module that is connected to the BLE module of the smartphone device and BLE communication to receive digital key data; and a digital key corresponding to the digital key received through the UWB & BLE reception module. A vehicle device including a control ECU (Electronic Control Unit) that performs a function;
The APP control module is,
If the BLE communication connection between the user's first smartphone and the vehicle fails, BLE communication is connected to another nearby second smartphone, and the digital key is transmitted through BLE communication through relay of the second smartphone connected to BLE communication. A multi-communication system for transmitting a digital key for a vehicle, characterized in that it controls transmission to the vehicle.
 제 1항에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은,
상기 UWB & BLE 수신 모듈이 BT 애드버타이징(Advertising)을 수행하는 동안, 스캐닝(Scanning)을 통해 상기 UWB & BLE 수신 모듈과 BLE 통신 연결을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템.
The method of claim 1, wherein the APP control module,
For transmission of a digital key for a vehicle, characterized in that a BLE communication connection is performed with the UWB & BLE receiving module through scanning while the UWB & BLE receiving module performs BT advertising. Multiple communication system.
 제 1항에 있어서, 상기 제1 스마트폰과 상기 제2 스마트폰은,
디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 모두 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템.
The method of claim 1, wherein the first smartphone and the second smartphone,
A multi-communication system for transmitting digital keys for vehicles, characterized in that all apps (APPs) that perform digital key transmission are installed.
 제 1항에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은,
디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 설치된 스마트폰 중 BLE 통신의 중계를 수행할 수 있도록 동의한 스마트폰을 상기 BLE 통신의 중계를 위한 제2 스마트폰으로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템.
The method of claim 1, wherein the APP control module,
A vehicle digital device characterized in that a smartphone that has agreed to relay BLE communication among smartphones installed with an app that transmits a digital key is selected as a second smartphone for relaying the BLE communication. A multi-communication system for the transmission of keys.
 제 1항에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은,
사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우,
상기 제2 스마트폰에 BLE 중계 요청을 전달하고, 상기 BLE 중계 요청을 전달받은 상기 제2 스마트폰은 상기 BLE 중계 요청에 포함된 지정된 차량에 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 전달함으로써, 상기 제2 스마트폰을 통해 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 수행하고, BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰을 통해 BLE 통신이 연결된 차량에 디지털 키를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템.
The method of claim 1, wherein the APP control module,
If the BLE communication connection between the user's first smartphone and the vehicle fails,
By transmitting a BLE relay request to the second smartphone, and the second smartphone receiving the BLE relay request, transmitting the BLE communication connection request of the first smartphone to the designated vehicle included in the BLE relay request, A digital key for a vehicle that performs a BLE communication connection request from the first smartphone through the second smartphone and delivers a digital key to a vehicle connected to BLE communication through the second smartphone connected to BLE communication. A multi-communication system for the transmission of .
 BLE를 이용한 통신을 수행하는 BLE 모듈;과 상기 BLE 모듈을 통해 차량용 디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)을 제어하는 앱(APP) 제어 모듈;을 포함하는 스마트폰용 장치; 및 상기 스마트폰용 장치의 BLE 모듈과 BLE 통신이 연결되어 디지털 키 데이터를 수신하는 UWB & BLE 수신 모듈;과 상기 UWB & BLE 수신 모듈을 통해 수신된 디지털 키에 대응하는 기능을 수행하는 제어 ECU;를 포함하는 차량용 장치;를 포함하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 시스템의 다중 통신 방법에 있어서,
상기 앱(APP) 제어 모듈이,
사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우, 주변의 다른 제2 스마트폰과 BLE 통신을 연결하는 단계; 및
BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰의 중계를 통해 디지털 키를 BLE 통신으로 차량에 전달하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법.
A smartphone device including a BLE module that performs communication using BLE; and an App (APP) control module that controls an App (APP) that transmits a digital key for a vehicle through the BLE module; and a UWB & BLE reception module that is connected to the BLE module of the smartphone device and BLE communication to receive digital key data; and a control ECU that performs a function corresponding to the digital key received through the UWB & BLE reception module. In a multiple communication method of a multiple communication system for transmitting a digital key for a vehicle, including a vehicle device,
The APP control module is,
If the BLE communication connection between the user's first smartphone and the vehicle fails, connecting BLE communication with another nearby second smartphone; and
A multiple communication method for transmitting a digital key for a vehicle, comprising: controlling the digital key to be transmitted to the vehicle through BLE communication through relay of the second smartphone connected to BLE communication.
 제 6항에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은,
상기 UWB & BLE 수신 모듈이 BT 애드버타이징(Advertising)을 수행하는 동안, 스캐닝(Scanning)을 통해 상기 UWB & BLE 수신 모듈과 BLE 통신 연결을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법.
The method of claim 6, wherein the APP control module,
For transmission of a digital key for a vehicle, characterized in that a BLE communication connection is performed with the UWB & BLE receiving module through scanning while the UWB & BLE receiving module performs BT advertising. Multiple communication methods.
 제 6항에 있어서, 상기 제1 스마트폰과 상기 제2 스마트폰은,
디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 모두 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법.
The method of claim 6, wherein the first smartphone and the second smartphone,
A multiple communication method for transmitting a digital key for a vehicle, characterized in that all apps (APPs) that transmit the digital key are installed.
 제 6항에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은,
디지털 키의 전송을 수행하는 앱(APP)이 설치된 스마트폰 중 BLE 통신의 중계를 수행할 수 있도록 동의한 스마트폰을 상기 BLE 통신의 중계를 위한 제2 스마트폰으로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법.
The method of claim 6, wherein the APP control module,
A vehicle digital device characterized in that a smartphone that has agreed to relay BLE communication among smartphones installed with an app that transmits a digital key is selected as a second smartphone for relaying the BLE communication. Multiple communication methods for transmitting keys.
 제 6항에 있어서, 상기 앱(APP) 제어 모듈은,
사용자의 제1 스마트폰과 차량간의 BLE 통신 연결이 실패할 경우,
상기 제2 스마트폰에 BLE 중계 요청을 전달하고, 상기 BLE 중계 요청을 전달받은 상기 제2 스마트폰은 상기 BLE 중계 요청에 포함된 지정된 차량에 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 전달함으로써, 상기 제2 스마트폰을 통해 상기 제1 스마트폰의 BLE 통신 연결 요청을 수행하고, BLE 통신이 연결된 상기 제2 스마트폰을 통해 BLE 통신이 연결된 차량에 디지털 키를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 디지털 키의 전송을 위한 다중 통신 방법.The method of claim 6, wherein the APP control module,
If the BLE communication connection between the user's first smartphone and the vehicle fails,
By transmitting a BLE relay request to the second smartphone, and the second smartphone receiving the BLE relay request, transmitting the BLE communication connection request of the first smartphone to the designated vehicle included in the BLE relay request, A digital key for a vehicle that performs a BLE communication connection request from the first smartphone through the second smartphone and delivers a digital key to a vehicle connected to BLE communication through the second smartphone connected to BLE communication. Multiple communication methods for transmission of .
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