KR20240036879A - Auto Cutting and folding device for printing banner textile - Google Patents
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- D06H7/04—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials longitudinally
Abstract
본 발명은 인쇄된 현수막 롤 원단을 풀어내면서 인쇄된 단위길이마다 폭 방향으로 자동 절단하되 이를 가지런하게 지그재그식으로 접어줄 수 있도록 하여 다음 공정으로 공급할 수 있도록 한 것으로, 작업대(10)의 일측에 설치되어 인쇄된 현수막 롤 원단(T)을 거치하는 원단 공급부(100); 상기 작업대(10)의 타측에 설치되어 상기 원단 공급부(100)로 전진하여 원단의 일단을 잡고 후진하여 작업대(10) 위로 1차 인출하는 원단 인출부(200); 상기 작업대(10) 상에 설치되어 상기 원단 인출부(200)에 의해 1차로 인출된 원단을 2차로 인출함과 동시에 원단을 지그재그상태로 접어주는 원단 접기부(300); 상기 작업대(10)의 일측에 설치되어 원단 인출부(200)와 원단 접기부(300)에 의해 인출되어 접힌 원단의 타단을 절단하는 원단 절단부(400); 를 포함하여 이루어진다.The present invention is designed to automatically cut the printed banner roll fabric in the width direction for each printed unit length while unwinding it, and to fold it neatly in a zigzag manner so that it can be supplied to the next process. It is installed on one side of the workbench (10). A fabric supply unit (100) for holding the printed banner roll fabric (T); A fabric withdrawal unit 200 installed on the other side of the work table 10, moves forward to the fabric supply unit 100, grabs one end of the fabric, moves backwards, and first draws it out onto the work table 10; a fabric folding unit 300 installed on the work table 10 to secondarily extract the fabric primarily drawn by the fabric pulling unit 200 and at the same time fold the fabric in a zigzag state; A fabric cutting unit 400 installed on one side of the work table 10 and pulled out by the fabric drawing unit 200 and the fabric folding unit 300 to cut the other end of the folded fabric; It is made including.
Description
본 발명은 인쇄된 현수막 롤 원단을 풀어내면서 인쇄된 단위길이마다 폭 방향으로 자동 절단하되 이를 가지런하게 지그재그식으로 접어줄 수 있도록 하여 다음 공정으로 공급할 수 있도록 한 것이다.The present invention is designed to automatically cut the printed banner roll fabric in the width direction for each printed unit length while unwinding it, and to fold it neatly in a zigzag manner so that it can be supplied to the next process.
일반적으로 현수막을 대량으로 제작하는 과정은 롤 상태로 권취된 배너 원단을 풀어서 플로터에 투입하여 일정 간격으로 연속으로 대량 인쇄한 후, 이를 다시 롤 상태로 권취하여 후속하는 공정인 인쇄된 단위길이별로 절단을 하는 공정, 절단된 현수막 양단에 막대를 끼워 재봉하는 공정, 막대의 상하에 로프를 결속하는 공정을 거쳐 출고된다.In general, the process of mass producing banners involves unwinding the banner fabric wound into a roll, feeding it into a plotter, printing it in large quantities continuously at regular intervals, and then winding it again into a roll and cutting it into printed unit lengths, which is the subsequent process. It is shipped after going through the process of inserting a stick into both ends of the cut banner and sewing it, and tying a rope to the top and bottom of the stick.
한편, 인쇄된 현수막 원단을 인쇄된 단위길이인 약 5m의 길이로 절단하는 작업은 대부분 수작업에 의존하고 있는데, 수작업에 의한 재단방법은 2인의 작업자가 동시에 투입되어야 하거나 한 사람이 현수막 원단을 잡아당기면서 절단위치를 열선 위에 올린 후 버튼을 눌러 열선이 발열되도록 하여 절단하고 있는바, 작업자의 숙련도나 컨디션에 따라서 절단위치를 정확하게 절단하지 못하여 절단불량이 발생하기도 하는 등 생산성이 낮고, 이로 인해 수율이 떨어지는 문제점이 있었으며, 절단을 위해 현수막 원단을 이송하는 과정에서 현수막 원단 사이 및 현수막 원단과 바닥 플레이트 사이에 정전기가 발생하여 평행한 이송이 이루어지지 못하게 되는 상황이 빈번하게 발생하고 있다.Meanwhile, the work of cutting the printed banner fabric into a length of about 5 m, which is the printed unit length, mostly relies on manual labor. The manual cutting method requires two workers to work at the same time or one person to pull the banner fabric. After placing the cutting position on the hot wire and pressing the button to generate heat, cutting is performed. However, depending on the operator's skill level or condition, the cutting position may not be cut accurately, resulting in cutting defects, resulting in low productivity and lower yield. There was a problem with the banner fabric falling, and in the process of transporting the banner fabric for cutting, static electricity was generated between the banner fabric and between the banner fabric and the floor plate, preventing parallel transport from occurring frequently.
또, 단위 길이가 5m 정도인 현수막을 절단한 후, 이를 후속하는 공정으로 공급할 경우에는 절단된 현수막 원단을 가지런하게 접어 운반하기 적정한 크기로 만들어 주어야 하는바, 이러한 접는 작업에 3~4명의 인원이 또 투입되어야 하였다.In addition, when cutting a banner with a unit length of about 5 m and supplying it to the subsequent process, the cut banner fabric must be neatly folded to an appropriate size for transportation. This folding work requires 3 to 4 people. It had to be put in again.
본 발명의 현수막 원단 자동 절단장치와 관련된 종래기술로는 특허문헌 1 내지 4가 개시되어 있다.Patent Documents 1 to 4 disclose prior art related to the automatic banner fabric cutting device of the present invention.
특허문헌 1에는 프린터의 출력물을 자동으로 절단하는 장치 및 방법이 개시되어 있는데, 이는 출력물의 기준선을 센서부가 감지하여 기준선 정보를 생성하고, 상기 기준선 정보에 따라 구동부가 히팅칼을 절단하고자 하는 위치로 이동시켜 출력물을 절단하도록 구성되어 있는바, 이는 히팅칼이 절단위치로 이동되는 방식으로 이루어져 있고 원단을 길이방향으로 일정한 폭이 되도록 절단하는 데는 적합하지만 연속으로 공급되는 원단을 인쇄된 단위길이로 폭방향으로 절단하는 용도로는 부적합하다.Patent Document 1 discloses an apparatus and method for automatically cutting the output of a printer, in which a sensor unit detects the baseline of the output to generate baseline information, and according to the baseline information, the drive unit moves the heating knife to the position where it is desired to cut. It is configured to cut the output by moving it. This consists of a heating knife being moved to the cutting position, and is suitable for cutting the fabric to a constant width in the longitudinal direction, but the continuously supplied fabric is cut by the printed unit length. It is not suitable for directional cutting.
특허문헌 2는 롤 상태로 말려 있는 원단을 풀어서 재단부로 유도한 후 열선으로 재단하도록 된 자동 열재단기가 개시되어 있는데, 원단이 절단되는 작업부가 수평으로 이루어져 있어 원단의 이송시 발생하는 정전기로 인해 평행 이송이 이루어지지 않는 상황이 발생함으로써 연속적이면서도 정확한 재단이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.Patent Document 2 discloses an automatic heat cutting machine that unwraps fabric rolled up in a roll, guides it to the cutting section, and then cuts it with a hot wire. The working part where the fabric is cut is horizontal, so it is parallel due to static electricity generated when transferring the fabric. There was a problem in which continuous and accurate cutting could not be achieved due to a situation in which transfer was not carried out.
특허문헌 3은 현수막의 절단과 재봉이 자동으로 이루어지는 장치에 대하여 설명하고 있으나, 구체적으로 도면이 개시되어 있지 않아 어떤 방식으로 현수막을 절단하고 인쇄하고 재봉하는 지에 대하여 파악할 수 없었다.Patent Document 3 describes a device that automatically cuts and sews banners, but no specific drawings are disclosed, so it was not possible to determine how to cut, print, and sew banners.
특허문헌 4는 프린팅된 배너를 그 길이에 맞게 자동으로 커팅하고, 커팅된 선단을 접어 초음파 융착하도록 된 배너 절단 및 선단부 접힘융착장치가 개시되어 있는데, 이는 회동롤러와 승하강 밀착롤러에 의해 배너 원단을 이송시키고 이송되는 배너 원단의 하부에 위치한 흡입 및 토출프레임이 절단시 배너 원단을 흡입하여 고정하고 절단후 후방측으로 날려보내도록 구성되어 있으나, 코팅되지 않은 배너 원단은 통기성을 갖고 있어 제대로 흡입이 이루어지지 않음은 물론, 이송과 배출과정에서 정전기가 발생하여 정상적인 이송과 절단작업이 이루어지지 않게 되는 단점이 있었다.Patent Document 4 discloses a banner cutting and tip folding and welding device that automatically cuts a printed banner to its length, folds the cut tip, and ultrasonic welds it, which uses a rotating roller and a rising and falling adhesion roller to cut the banner fabric. The suction and discharge frame located at the bottom of the banner fabric being transported is configured to suction and secure the banner fabric when cutting and blow it to the rear after cutting. However, the uncoated banner fabric has breathability and is properly suctioned. In addition to not being stable, there was a disadvantage in that static electricity was generated during the transfer and discharge process, preventing normal transfer and cutting operations from being carried out.
특허문헌 5의 자동재단기는 현수막 원단이나 광고용 소재를 작업대 위에서 펼치고 가압수단으로 고정한 후 절단수단이 폭방향으로 이송되면서 원단을 절단하도록 되어 있으나, 원단의 펼침과 절단위치의 조정 및 절단된 원단의 접기 등 후속 처리를 여전히 작업자가 수행하여야 했었으므로 작업능률을 제고시키는 데는 한계가 있었다.The automatic cutting machine of Patent Document 5 spreads the banner fabric or advertising material on the workbench, fixes it with a pressurizing means, and then cuts the fabric while the cutting means is transferred in the width direction. However, the unfolding of the fabric, adjustment of the cutting position, and folding of the cut fabric are performed. Since follow-up processing, etc., still had to be performed by workers, there was a limit to improving work efficiency.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 인력의 투입 없이 프린트된 현수막 원단을 인쇄된 단위길이별로 정확하게 자동으로 절단함과 동시에 이를 가지런하게 지그재그식으로 접어서 후속 공정으로 공급할 수 있도록 함으로써 현수막의 대량 생산을 위해 투입되는 인력을 최소화하고, 현수막의 생산성을 극대화할 수 있는 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to accurately and automatically cut the printed banner fabric for each printed unit length without input of manpower, and at the same time, fold it neatly in a zigzag manner to carry out the subsequent process. The goal is to provide an automatic cutting and folding device for banner fabric that can minimize the manpower required for mass production of banners and maximize the productivity of banners.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 작업대의 일측에 설치되어 인쇄된 현수막 롤 원단을 거치하는 원단 공급부;In order to achieve the above object, the present invention includes a fabric supply unit installed on one side of the workbench to hold the printed banner roll fabric;
상기 작업대의 타측에 설치되어 원단 공급부로 전진하여 원단의 일단을 잡고 후진하여 작업대 위로 인출하는 원단 인출부;A fabric pullout unit installed on the other side of the workbench, moves forward to the fabric supply unit, grabs one end of the fabric, moves backwards, and draws it out onto the workbench;
상기 작업대 상에 설치되어 인출된 원단을 지그재그상태로 접어주는 원단 접기부;a fabric folding unit installed on the worktable to fold the drawn fabric in a zigzag state;
상기 작업대의 일측에 설치되어 원단 인출부와 원단 접기부에 의해 인출되어 접힌 원단의 타단을 절단하는 원단 절단부; 를 포함하는 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치를 제공한다.a fabric cutting unit installed on one side of the workbench, drawn out by the fabric drawing unit and the fabric folding unit, and cutting the other end of the folded fabric; Provides an automatic cutting and folding device for banner fabric including.
본 발명에 의하면 배너 원단을 인쇄된 단위길이마다 폭방향으로 자동 절단함으로써 정확한 절단작업이 가능하고, 절단과 아울러 현수막 원단이 지그재그 상태로 접힌 상태를 이루게 되므로 작업자가 이를 그대로 수거하여 다음 공정으로 운반하는 작업만 해주면 되므로 투입되는 노동력을 대폭 절감할 수 있게 되므로 대량으로 현수막을 제작할 때의 비용을 대폭 절감할 수 있는 유용한 효과가 있다.According to the present invention, accurate cutting work is possible by automatically cutting the banner fabric in the width direction for each printed unit length, and along with cutting, the banner fabric is folded in a zigzag state, so the worker can collect it as is and transport it to the next process. Since you only have to do the work, you can significantly reduce the labor input, which has the useful effect of significantly reducing the cost of producing banners in large quantities.
도 1은 본 발명에 의한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치의 사시도로, 현수막 원단이 작업대 위로 1차 인출되는 상태,
도 1은 본 발명에 의한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치의 사시도로, 현수막 원단이 2차 인출된 상태,
도 3은 도 2의 상태를 도시한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치의 배면 사시도,
도 4는 도 2의 상태를 도시한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치의 정면도,
도 5는 도 2의 상태를 도시한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치의 평면도,
도 6은 도2의 상태를 도시한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치의 측면도,
도 7은 현수막 원단의 1차 및 2차 인출 상태 변화도,
도 8은 지그재그로 접힌 현수막 원단을 장치에서 탈거하는 상태를 도시한 것이다.Figure 1 is a perspective view of the automatic cutting and folding device for banner fabric according to the present invention, in which the banner fabric is first pulled out onto the work table;
Figure 1 is a perspective view of the automatic cutting and folding device for banner fabric according to the present invention, with the banner fabric being drawn out secondarily;
Figure 3 is a rear perspective view of the automatic cutting and folding device for banner fabric showing the state of Figure 2;
Figure 4 is a front view of the automatic cutting and folding device for banner fabric showing the state of Figure 2;
Figure 5 is a plan view of the automatic cutting and folding device for banner fabric showing the state of Figure 2;
Figure 6 is a side view of the automatic cutting and folding device for banner fabric showing the state of Figure 2;
Figure 7 is a diagram of the first and second drawing state changes of the banner fabric;
Figure 8 shows a state in which a banner fabric folded in a zigzag manner is removed from the device.
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 현수막 원단 자동 절단 및접기장치 및 이의 동작상태가 도시되어 있다.1 to 8 show an automatic cutting and folding device for banner fabric and its operating state according to an embodiment of the present invention.
본 실시 예에 의한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치(1)는 작업대(10)의 일측에 설치되어 별도의 현수막 출력기(현수막 실사기; 도시 생략됨)에 의해 인쇄된 현수막 롤 원단(T)을 거치하는 원단 공급부(100)와; The automatic banner fabric cutting and folding device (1) according to this embodiment is installed on one side of the work table (10) and holds the banner roll fabric (T) printed by a separate banner printer (banner copying machine; not shown). A fabric supply unit 100 that does;
상기 작업대(10)의 타측에 설치되어 상기 원단 공급부(100)로 전진하여 원단의 일단을 잡고 후진하여 작업대(10) 위로 1차 인출하는 원단 인출부(200)와; a fabric withdrawal unit 200 installed on the other side of the work table 10, which moves forward to the fabric supply unit 100, grabs one end of the fabric, moves backwards, and first draws it out onto the work table 10;
상기 작업대(10) 상에 설치되어 상기 원단 인출부(200)에 의해 1차로 인출된 원단을 2차로 인출함과 동시에 원단을 지그재그상태로 접어주는 원단 접기부(300)와;a fabric folding unit 300 installed on the work table 10 to secondarily extract the fabric first drawn out by the fabric pulling unit 200 and at the same time fold the fabric in a zigzag state;
상기 작업대(10)의 일측에 설치되어 원단 인출부(200)와 원단 접기부(300)에 의해 인출되어 접힌 원단의 타단을 절단하는 원단 절단부(400)를 포함하여 이루어져 있다.It is installed on one side of the work table 10 and includes a fabric drawing unit 200 and a fabric cutting unit 400 that is pulled out by the fabric folding unit 300 and cuts the other end of the folded fabric.
도면상에서 상기 원단 공급부(100)는 인쇄된 롤 원단(T)이 안치되는 일종의 바스켓 또는 호퍼 형태로 이루어져 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 인쇄된 롤 원단을 보빈에 권취하고, 롤 원단이 권취된 보빈에 롤러 축을 끼워서 거치하는 방식의 원단 공급부를 적용할 수도 있음은 물론이다.In the drawing, the fabric supply unit 100 is formed in the form of a kind of basket or hopper in which the printed roll fabric (T) is placed, but the present invention is not limited to this, and the printed roll fabric is wound on a bobbin, and the roll fabric is wound. Of course, it is also possible to apply a fabric supply unit that is mounted by inserting a roller shaft into the bobbin.
상기 작업대(10)는 약 1.5m 정도의 길이로 이루어져 있는데, 인쇄된 롤 원단(T)의 폭이 대략 90cm이고, 단위 길이는 약 5m로 길지만 이를 전체적으로 펼치지 않고도 롤 원단(T)에서 인쇄된 단위 길이인 5m 길이의 인출 및 절단작업이 가능하도록 구성되어 있는바, 이는 작업대(10)의 타측에서 상기 원단 공급부(100) 측으로 왕복 이동이 가능한 원단 인출부(200)와 상기 작업대(10)의 중간에 배치된 원단 접기부(300)에 의해 가능하게 되는 것이다.The workbench 10 is made up of a length of about 1.5 m. The width of the printed roll fabric (T) is about 90 cm, and the unit length is about 5 m, but the unit printed on the roll fabric (T) can be made without unfolding it as a whole. It is configured to enable drawing and cutting operations with a length of 5 m, which is located between the work table 10 and the fabric pullout unit 200, which can move back and forth from the other side of the work table 10 to the fabric supply unit 100 side. This is made possible by the fabric folding portion 300 arranged in .
상기 원단 인출부(200)는 작업대(10)의 하부에 길이방향으로 설치된 공압실린더(210)와, 상기 공압실린더(210)의 선단에 부착된 가로바(220)와, 상기 가로바(220)의 양단에 설치된 그리퍼(230)와, 상기 가로바(220)의 전후진 왕복운동을 가이드하기 위한 가이드 레일(240)을 포함하여 이루어져 있다(도 6 참조).The fabric withdrawal unit 200 includes a pneumatic cylinder 210 installed in the longitudinal direction at the bottom of the work table 10, a horizontal bar 220 attached to the tip of the pneumatic cylinder 210, and the horizontal bar 220. It includes a gripper 230 installed at both ends of the and a guide rail 240 for guiding the forward and backward reciprocating movement of the horizontal bar 220 (see FIG. 6).
상기 그리퍼(230)는 공압실린더(210)의 신축 동작에 의해 전,후진하게 되는데, 전진 시 작업대(10)의 상부 일측에 위치한 롤 원단(T)의 양측을 물어주게 되면, 다시 후진하여 도 1에 도시된 바와 같이 롤 원단(T)을 작업대(10) 위로 1차 인출하게 된다.The gripper 230 moves forward and backward by the stretching motion of the pneumatic cylinder 210. When moving forward, when it touches both sides of the roll fabric (T) located on one side of the upper part of the work table 10, it moves backward again as shown in Figure 1. As shown, the roll fabric (T) is first pulled out onto the work table (10).
상기 원단 인출부(200)에 의해 1차 인출이 이루어지게 되면 원단 접기부(300)에 의해 2차 인출이 이루어지게 되면서 현수막의 단위 길이만큼 인출이 이루어지게 되는데, 원단 접기부(300)의 구성은 다음과 같다. When the first drawing is made by the fabric drawing unit 200, the second drawing is made by the fabric folding unit 300, and the unit length of the banner is drawn out. The configuration of the fabric folding unit 300 Is as follows.
상기 원단 접기부(300)는 작업대(10) 상부에 길이방향을 따라 이격 배치되며 작업대(10)의 폭 방향으로 고정 설치된 복수의 고정 롤러(310)와, 상기 작업대(10) 하부에 길이방향을 따라 이격 배치되고, 상기 복수의 고정 롤러(310) 사이에 교호 되도록 설치되며, 상기 고정 롤러(310) 사이를 통과하여 상부로 상승하도록 된 승강 롤러(320)를 포함하여 이루어져 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 승강 롤러(320)의 상승에 의해 현수막 원단(T)이 고정 롤러(310)와 승강 롤러(320) 사이에 지그재그 상태로 권취되면서 2차로 인출됨과 동시에 접히도록 동작하게 된다.The fabric folding unit 300 is arranged at a distance from each other along the longitudinal direction on the upper part of the work table 10, and includes a plurality of fixed rollers 310 fixedly installed in the width direction of the work table 10, and a longitudinal direction at the lower part of the work table 10. It is arranged to be spaced apart from each other, is installed alternately between the plurality of fixing rollers 310, and includes lifting rollers 320 that pass between the fixing rollers 310 and rise upward, as shown in Figure 2. As described above, as the lifting roller 320 rises, the banner fabric (T) is wound in a zigzag state between the fixed roller 310 and the lifting roller 320, and is pulled out secondarily and folded at the same time.
상기 승강 롤러(320)는 작업대(10)의 측부에 세워진 수직 가이드(330)에 형성된 슬릿(332)을 따라 승강되도록 그 일단에 승강체(322)가 부착되어 있고, 상기 승강체(322)에는 승강 도르래(324)가 설치되어 있으며, 상기 수직 가이드(330)의 상단에는 복수의 고정 도르래(340)가 상기 승강 도르래(324)와 교호 되도록 설치되며, 상기 작업대(10)의 하부에는 승강용 모터(350)가 설치되어 승강용 모터(350)의 풀리(352)에 일단이 권취된 로프(360)가 상기 승강 도르래(324)와 고정 도르래(340)에 지그재그로 연결되며, 상기 로프(360)의 타단은 수직 가이드(330) 상단에 고정되어 승강용 모터(350)의 순방향 회전에 의해 로프(360)가 풀리(352)에 권취되면 승강 롤러(320)가 상승하고, 승강용 모터(350)의 역방향 회전에 의해 풀리(352)에 권취된 로프(360)가 풀리는 것에 의해 승강 롤러(320)가 하강하게 된다.The lifting roller 320 has a lifting body 322 attached to one end of the lifting roller 320 so as to be lifted up and down along a slit 332 formed in the vertical guide 330 erected on the side of the work table 10. A lifting pulley 324 is installed, and a plurality of fixed pulleys 340 are installed at the top of the vertical guide 330 to alternate with the lifting pulley 324, and a lifting motor is installed at the lower part of the work table 10. A rope 360, on which 350 is installed and one end of which is wound around the pulley 352 of the lifting motor 350, is zigzagly connected to the lifting pulley 324 and the fixed pulley 340, and the rope 360 The other end is fixed to the top of the vertical guide 330, and when the rope 360 is wound around the pulley 352 by the forward rotation of the lifting motor 350, the lifting roller 320 rises, and the lifting motor 350 By rotating in the reverse direction, the rope 360 wound around the pulley 352 is unwound, causing the lifting roller 320 to descend.
상기 승강체(322)는 승강 도르래(324) 외에 상기 수직 가이드(330)의 슬릿(332)을 따라 안정적으로 슬라이딩 동작이 이루어질 수 있도록 전면과 후면 및 좌우 측면에 여러 개의 베어링이 부착되어 있다.In addition to the lifting pulley 324, the lifting body 322 has several bearings attached to the front, rear, and left and right sides to enable a stable sliding operation along the slit 332 of the vertical guide 330.
상기 승강용 모터(350)의 상승동작 즉, 현수막 원단(T)의 2차 인출과정은 원단에 인쇄된 경계표식(도시 생략됨)을 이미지 센서로 감지하게 되면 승강용 모터(350)로 공급되는 전원을 차단하여 승강 롤러(320)의 상승동작을 정지시키게 되는데, 이미지 센서는 원단 절단부(400)의 전방 위치에 소정 거리 이격되도록 설치하여 이미지 센서에서의 경계표식 감지 후 승강용 모터(350)의 동작이 정지되기까지의 지연시간에 해당하는 만큼의 여유를 갖도록 할 필요가 있다.The lifting operation of the lifting motor 350, that is, the secondary drawing process of the banner fabric (T), is when a landmark (not shown) printed on the fabric is detected by an image sensor, which is supplied to the lifting motor 350. The power is cut off to stop the lifting motion of the lifting roller 320. The image sensor is installed at a predetermined distance in front of the fabric cut part 400, and after detecting a landmark on the image sensor, the lifting motor 350 is activated. It is necessary to provide a margin corresponding to the delay time until the operation stops.
한편, 상기 원단 접기부(300)의 선단 및 후단에는 1차 및 2차 인출된 현수막 원단(T)의 양단을 작업대(10) 상면에 고정하기 위한 누름대(410,420)가 공압 실린더(412,422)에 의해 승강 동작하도록 되어 있어서 2차 인출과정에서 그리퍼(230)만의 지지력에 의한 버팀력을 보강하게 됨은 물론 후속하는 절단과정에서 현수막 원단이 접히거나 주름이 진 상태로 절단되는 것을 방지하게 된다.Meanwhile, at the front and rear ends of the fabric folding portion 300, press bars 410 and 420 are installed on pneumatic cylinders 412 and 422 for fixing both ends of the first and second drawn banner fabrics T to the upper surface of the work table 10. It is designed to move up and down, thereby reinforcing the holding force of the gripper 230 alone during the secondary pulling process, as well as preventing the banner fabric from being cut in a folded or wrinkled state during the subsequent cutting process.
또, 본 실시 예에서, 상기 원단 절단부(400)는 상기 누름대(420)의 후방에 위치하며, 현수막 원단(T)의 폭 방향으로 일자 형태로 배치된 열선(430)이 공압 실린더(440)에 의해 승강 동작하도록 되어 있다.In addition, in this embodiment, the fabric cutting portion 400 is located behind the press bar 420, and the heating wire 430 arranged in a straight line in the width direction of the banner fabric T is connected to the pneumatic cylinder 440. It is designed to move up and down by .
상술한 바와 같은 열선을 사용하는 원단 절단부(400)의 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 주지하는 바이므로 이에 대한 구체적인 도시와 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the fabric cutting unit 400 using a heating wire as described above is well known in the technical field to which the present invention pertains, detailed illustration and description thereof will be omitted.
도면 중 미설명부호 500은 제어박스로, 인출하고자 하는 현수막 원단 길이의 세팅, 원단 인출부(200), 원단 접기부(300), 원단 절단부(400)의 동작을 수동으로 제어하기 위한 스위치 등이 구비되어 있다. In the drawing, the unexplained reference numeral 500 is a control box, which includes a switch for setting the length of the banner fabric to be drawn out and manually controlling the operation of the fabric drawing section 200, the fabric folding section 300, and the fabric cutting section 400. It is provided.
이와 같이 구성된 본 실시 예의 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.The operation process of the automatic cutting and folding device for banner fabric of this embodiment configured as described above will be described as follows.
1. 원단 안치 및 원단 예비 공급1. Placement of fabric and preliminary supply of fabric
인쇄된 현수막 원단(T)을 롤 상태로 권취한 후 본 발명의 절단 및 접기장치에 안치하고, 현수막 원단(T)의 선단을 수작업으로 인출하여 작업대(10) 위의 일측에 소정 길이만큼 펼쳐주면 되는데, 이때, 현수막 원단(T)의 선단은 원단 인출부(200)의 그리퍼(230)가 최대로 전진한 위치에 오도록 하면 된다.After winding the printed banner fabric (T) into a roll, it is placed in the cutting and folding device of the present invention, and the front end of the banner fabric (T) is manually pulled out and spread out for a predetermined length on one side of the work table (10). At this time, the tip of the banner fabric (T) can be positioned at the position where the gripper 230 of the fabric take-out unit 200 is advanced to the maximum.
2. 원단 1차 인출2. First withdrawal of fabric
상기와 같은 상태에서 원단 인출부(200)의 공압실린더(210)가 신장하게 되면 선단의 그리퍼(230)가 전진하게 되며, 그리퍼(230) 내측으로 현수막 원단(T)의 선단이 위치하게 되면 그리퍼(230)가 현수막 원단(T)을 물고 후퇴하게 되는데, 이때 현수막 원단(T)은 도 1 및 도 7의 (a)에서와 같이 작업대(도시 생략됨) 중간 부분의 상부와 하부에 위치한 고정 롤러(310)와 승강 롤러(320) 사이를 직통하여 작업대(10) 위에 펼쳐지게 된다.In the above state, when the pneumatic cylinder 210 of the fabric drawing unit 200 is extended, the gripper 230 at the tip moves forward, and when the tip of the banner fabric (T) is located inside the gripper 230, the gripper 230 moves forward. (230) bites the banner fabric (T) and retreats. At this time, the banner fabric (T) is fixed rollers located at the upper and lower parts of the middle part of the workbench (not shown) as shown in (a) of Figures 1 and 7. It passes directly between 310 and the lifting roller 320 and is spread out on the work table 10.
작업대(10) 위에 현수막 원단(T)이 1차로 인출되면 작업대(10) 타측의 누름대(420)가 하강하여 현수막 원단(T)의 선단을 작업대(10) 위에서 움직이지 않도록 고정하게 된다.When the banner fabric (T) is first pulled out on the work table (10), the press bar (420) on the other side of the work table (10) is lowered to fix the front end of the banner fabric (T) so that it does not move on the work table (10).
3. 원단 2차 인출 및 접기;3. Secondary withdrawal and folding of fabric;
상기와 같은 상태에서 원단 접기부(300)의 승강용 모터(350)가 일방향으로 회전하게 되면 로프(360)가 당겨지게 되면서 도 7의 (b)와 같이 승강 롤러(320)가 고정 롤러(310) 사이를 통해 상부로 수직 상승하게 되는데, 이때 고정 롤러(310)와 승강 롤러(320) 사이에 위치한 현수막 원단(T)은 승강 롤러(320)의 상승에 따라 고정 롤러(310)와 승강 롤러(320)의 이격된 거리만큼 당겨지게 되고 지그재그상태를 이루면서 2차로 인출되게 된다.In the above state, when the lifting motor 350 of the fabric folding unit 300 rotates in one direction, the rope 360 is pulled, and the lifting roller 320 moves the fixing roller 310 as shown in (b) of FIG. 7. ) rises vertically upward through the space, and at this time, the banner fabric (T) located between the fixed roller 310 and the lifting roller 320 moves between the fixed roller 310 and the lifting roller ( It is pulled a distance of 320) and is pulled out twice, forming a zigzag state.
상술한 승강 롤러(320)의 상승 높이는 상술한 바와 같이 현수막 원단(T)에 인쇄된 경계부를 이미지 센서가 감지하는 것에 의해 설정되게 되며, 약 5m 길이의 현수막 원단(T)은 도 7의 (c)에서와 같이 복수의 고정 롤러(310)와 승강 롤러(322) 사이에 지그재그상태로 접혀지게 되면서 단위길이만큼 인출이 완료되게 된다.As described above, the rising height of the lifting roller 320 is set by the image sensor detecting the border printed on the banner fabric (T), and the banner fabric (T) of about 5 m in length is shown in (c) of Figure 7. ), it is folded in a zigzag state between the plurality of fixed rollers 310 and the lifting roller 322, and withdrawal of the unit length is completed.
4. 원단 절단;4. Fabric cutting;
현수막 원단(T)이 단위길이만큼 1,2차 인출이 이루어지게 되면 작업대(10) 일측의 누름대(420)가 하강하여 현수막 원단(T)의 선단과 후단을 모두 작업대(10) 상면에 밀착되도록 고정하게 되며, 이와 같은 상태에서 열선(430)으로 이루어진 원단 절단부가 공압실린더(440)의 신장동작에 의해 하강하여 현수막 원단(T)을 단위 길이로 절단하게 된다.When the first and second withdrawals of the banner fabric (T) are made by the unit length, the press bar (420) on one side of the work table (10) is lowered so that both the front and rear ends of the banner fabric (T) are in close contact with the upper surface of the work table (10). It is fixed as much as possible, and in this state, the fabric cutting portion made of the heating wire 430 is lowered by the extension action of the pneumatic cylinder 440 to cut the banner fabric T into unit lengths.
5. 원단 배출;5. Fabric discharge;
현수막 원단(T)이 단위 길이로 절단되면 현수막 원단(T)의 선,후단을 누르고 있던 누름대(410,420)는 상승하게 되고, 승강용 모터(350)가 역방향으로 약간 회전하여 승강 롤러(320)가 약간 하강하게 되면서 상,하의 고정 및 승강 롤러(310,320) 사이에 지그재그상태로 접혀있던 현수막 원단(T)은 긴장이 풀려 인출이 가능한 상태가 되는데, 작업자는 도 8에 도시된 바와 같이 양손으로 접힌 현수막 원단(T)의 양면을 누르면서 장치로부터 탈거하면 된다.When the banner fabric (T) is cut into unit lengths, the press bars (410, 420) that were pressing the front and rear ends of the banner fabric (T) rise, and the lifting motor (350) rotates slightly in the reverse direction to lift the lifting roller (320). As the is slightly lowered, the banner fabric (T), which was folded in a zigzag state between the upper and lower fixing and lifting rollers 310 and 320, is relaxed and can be pulled out. The worker folds the fabric with both hands as shown in Figure 8. Simply press on both sides of the banner fabric (T) and remove it from the device.
현수막 원단(T)의 탈거가 완료되면 승강용 모터(350)가 역방향으로 회전하게 되면서 복수의 승강 롤러(320)는 자중에 의해 하강되어 다시 고정 롤러(310)의 하부로 원위치 복귀하게 되며, 이와 같은 상태에서 다시 원단 인출부(200)가 전진하여 현수막 원단을 인출하는 동작을 반복하게 된다.When removal of the banner fabric (T) is completed, the lifting motor 350 rotates in the reverse direction, and the plurality of lifting rollers 320 are lowered by their own weight and returned to the original position below the fixed roller 310. In the same state, the fabric pulling unit 200 moves forward again and repeats the operation of pulling out the banner fabric.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치는 인쇄된 현수막 롤 원단을 풀어내면서 인쇄된 단위길이마다 폭 방향으로 자동 절단하되 이를 가지런하게 지그재그식으로 접어주게 되므로 작업자는 단위 길이로 절단되고 지그재그 상태로 작게 접혀진 상태의 현수막 원단을 수거해주는 작업만 해주면 되며, 이와 같은 탈거 작업도 자동화된 로봇에 의해 수행할 경우에는 현수막의 제작에 소요되는 인력의 대폭 감축 및 소요 시간도 대폭으로 단축할 수 있어 생산성의 제고가 가능하게 되는 이점이 있다.As described above, the automatic cutting and folding device for banner fabric according to the present invention unwinds the printed banner roll fabric and automatically cuts it in the width direction for each printed unit length, but folds it neatly in a zigzag manner so that the operator can cut it into unit lengths. All you have to do is collect the banner fabric that has been cut and folded in small zigzags. If this removal work is also performed by an automated robot, the manpower required to produce the banner is greatly reduced and the time required is also greatly reduced. This has the advantage of being able to increase productivity.
1 : 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치
10 : 작업대
100 : 원단 공급부
200 : 원단 인출부
210 : 공압실린더
220 : 가로바
230 : 그리퍼
240 : 가이드 레일
300 : 원단 접기부
310 : 고정 롤러
320 : 승강 롤러
322 : 승강체
324 : 승강 도르래
330 : 수직 가이드
332 : 슬릿
340 : 고정 도르래
350 : 승강용 모터
360 : 로프
400 : 원단 절단부
410,420 : 누름대
412,422 : 공압실린더
430 : 열선
420 : 공압실린더
500 : 제어박스1: Automatic cutting and folding device for banner fabric
10: workbench
100: Fabric supply department
200: Fabric draw-out section
210: Pneumatic cylinder
220: horizontal bar
230: Gripper
240: Guide rail
300: Fabric fold part
310: fixed roller
320: lifting roller
322: Elevating body
324: lifting pulley
330: vertical guide
332: slit
340: fixed pulley
350: Elevating motor
360: rope
400: Fabric cut section
410,420: Presser bar
412,422: Pneumatic cylinder
430: heated wire
420: Pneumatic cylinder
500: control box
Claims (5)
상기 작업대(10)의 타측에 설치되어 상기 원단 공급부(100)로 전진하여 원단의 일단을 잡고 후진하여 작업대(10) 위로 1차 인출하는 원단 인출부(200);
상기 작업대(10) 상에 설치되어 상기 원단 인출부(200)에 의해 1차로 인출된 원단을 2차로 인출함과 동시에 원단을 지그재그상태로 접어주는 원단 접기부(300);
상기 작업대(10)의 일측에 설치되어 원단 인출부(200)와 원단 접기부(300)에 의해 인출되어 접힌 원단의 타단을 절단하는 원단 절단부(400); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치.
A fabric supply unit (100) installed on one side of the workbench (10) to hold the printed banner roll fabric (T);
A fabric withdrawal unit 200 installed on the other side of the work table 10, moves forward to the fabric supply unit 100, grabs one end of the fabric, moves backwards, and first draws it out onto the work table 10;
a fabric folding unit 300 installed on the work table 10 to secondarily extract the fabric primarily drawn by the fabric pulling unit 200 and at the same time fold the fabric in a zigzag state;
A fabric cutting unit 400 installed on one side of the work table 10 and pulled out by the fabric drawing unit 200 and the fabric folding unit 300 to cut the other end of the folded fabric; An automatic cutting and folding device for banner fabric, comprising:
상기 원단 접기부(300)는 작업대(10) 상부에 길이방향을 따라 이격 배치되며 작업대(10)의 폭 방향으로 고정 설치된 복수의 고정 롤러(310)와, 상기 작업대(10) 하부에 길이방향을 따라 이격 배치되고, 상기 복수의 고정 롤러(310) 사이에 교호 되도록 설치되며 상기 고정 롤러(310) 사이를 통과하여 상부로 상승하도록 된 승강 롤러(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치.
In claim 1,
The fabric folding unit 300 is arranged at a distance from each other along the longitudinal direction on the upper part of the work table 10, and includes a plurality of fixed rollers 310 fixedly installed in the width direction of the work table 10, and a longitudinal direction at the lower part of the work table 10. Automatic cutting of the banner fabric, which is arranged to be spaced apart from each other, is installed alternately between the plurality of fixing rollers 310, and includes lifting rollers 320 that pass between the fixing rollers 310 and rise upward. and folding device.
상기 승강 롤러(320)는 작업대(10)의 측부에 세워진 수직 가이드(330)에 형성된 슬릿(332)을 따라 승강되도록 그 일단에 승강체(322)가 부착되고, 상기 승강체(322)에는 승강 도르래(324)가 설치되며, 상기 수직 가이드(330)의 상단에는 복수의 고정 도르래(340)가 상기 승강 도르래(324)와 교호 되도록 설치되고, 상기 작업대(10)의 하부에는 승강용 모터(350)가 설치되어 승강용 모터(350)의 풀리(352)에 일단이 권취된 로프(360)가 상기 승강 도르래(324)와 고정 도르래(340)에 지그재그로 연결되며, 상기 로프(360)의 타단은 수직 가이드(330) 상단에 고정되어 승강용 모터(350)의 순방향 회전에 의해 로프(360)가 풀리(352)에 권취되면 승강 롤러(320)가 상승하고, 승강용 모터(350)의 역방향 회전에 의해 풀리(352)에 권취된 로프(360)가 풀리는 것에 의해 승강 롤러(320)가 하강하도록 된 것을 특징으로 하는 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치.
In claim 2,
The lifting roller 320 has a lifting member 322 attached to one end thereof to be lifted up and down along a slit 332 formed in the vertical guide 330 erected on the side of the work table 10, and the lifting member 322 has a lifting member 322. A pulley 324 is installed, and a plurality of fixed pulleys 340 are installed at the top of the vertical guide 330 to alternate with the lifting pulleys 324, and a lifting motor 350 is installed at the lower part of the work table 10. ) is installed and the rope 360, one end of which is wound around the pulley 352 of the lifting motor 350, is zigzagly connected to the lifting pulley 324 and the fixed pulley 340, and the other end of the rope 360 is fixed to the top of the vertical guide 330, and when the rope 360 is wound around the pulley 352 by the forward rotation of the lifting motor 350, the lifting roller 320 rises, and the lifting motor 350 rotates in the reverse direction. An automatic cutting and folding device for banner fabric, characterized in that the lifting roller 320 is lowered by rotating the rope 360 wound around the pulley 352.
상기 원단 접기부(300)의 선단 및 후단에는 2차 인출된 현수막 원단(T)을 작업대(10) 상면에 고정하기 위한 누름대(410,420)가 공압 실린더(412,422)에 의해 승강 동작하도록 된 것을 특징으로 하는 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
At the front and rear ends of the fabric folding portion 300, press bars 410 and 420 for fixing the secondarily drawn banner fabric T to the upper surface of the work table 10 are raised and lowered by pneumatic cylinders 412 and 422. Automatic cutting and folding device for banner fabric.
상기 원단 절단부(400)는 상기 누름대(410)의 전방 또는 후방에 위치하며, 현수막 원단(T)의 폭방향으로 배치된 열선(430)이 공압 실린더(440)에 의해 승강 동작하도록 된 것을 특징으로 하는 현수막 원단 자동 절단 및 접기장치.In claim 1,
The fabric cutting portion 400 is located in front or behind the press bar 410, and the heating wire 430 disposed in the width direction of the banner fabric T is raised and lowered by a pneumatic cylinder 440. Automatic cutting and folding device for banner fabric.
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|---|---|---|---|
| KR1020220115458A KR20240036879A (en) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | Auto Cutting and folding device for printing banner textile |
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Citations (5)
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| KR20040049973A (en) | 2002-12-06 | 2004-06-14 | 박경철 | An Automatic Cutting Machine |
| KR101218558B1 (en) | 2010-03-30 | 2013-01-04 | (주) 근도테크놀러지 | Automatic cuttiing apparatus and method |
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| KR20160050495A (en) | 2014-10-29 | 2016-05-11 | 홍영기 | Printing apparatus |
| KR101852099B1 (en) | 2017-09-28 | 2018-06-07 | 주식회사 선우 | Banner cutting and front tip folding and fusing device |
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- 2022-09-14 KR KR1020220115458A patent/KR20240036879A/en unknown
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