KR20240036245A - Toothpaste Combinational Toothbrush for pet - Google Patents

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KR20240036245A
KR20240036245A KR1020220114793A KR20220114793A KR20240036245A KR 20240036245 A KR20240036245 A KR 20240036245A KR 1020220114793 A KR1020220114793 A KR 1020220114793A KR 20220114793 A KR20220114793 A KR 20220114793A KR 20240036245 A KR20240036245 A KR 20240036245A
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toothbrush
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KR1020220114793A
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박정현
최한결
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부산과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

반려동물용 치약 일체형 칫솔을 개시한다.
본 실시예는 반려동물 구강케어 시 일반적으로 사용하는 칫솔의 단점을 보완하여 치약을 자동으로 분사하는 일체형 칫솔을 제공하여 칫솔 사용 시 거품이 잘 나올 수 있도록 하여 마이크로 펌프를 이용하여 치약 튜브 내에 공기(Air)를 주입하여 치아의 마모, 잇몸 출혈, 통증, 치태 등을 줄일 수가 있도록 하는 반려동물용 치약 일체형 칫솔을 제공한다.Disclosed is a toothpaste-integrated toothbrush for pets.
This embodiment provides an integrated toothbrush that automatically sprays toothpaste by making up for the shortcomings of the toothbrush commonly used in oral care of pets, so that foam can be easily produced when using the toothbrush, and air (air) is pumped into the toothpaste tube using a micro pump. We provide a toothpaste-integrated toothbrush for pets that injects air to reduce tooth wear, gum bleeding, pain, and plaque.

Description

반려동물용 치약 일체형 칫솔{Toothpaste Combinational Toothbrush for pet}Toothpaste Combinational Toothbrush for pet}

본 발명의 일 실시예는 반려동물용 치약 일체형 칫솔에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a toothpaste-integrated toothbrush for pets.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below simply provides background information related to this embodiment and does not constitute prior art.

최근 전 세계적으로 1인가구, 노령인구 증가, 늘어난 스트레스를 반려동물에 의지해 해결하려는 사람이 많아지고 동물을 가족과 같이 생각해 지출을 아끼지 않는 사람들이 늘고 있다. Recently, around the world, with the increase in single-person households and the aging population, more and more people are relying on companion animals to deal with their increased stress, and more and more people are sparing no expense because they consider animals like family.

치약을 발라서 치아를 닦고 잇몸(Gingiva)을 마사지 하기 위해 사용하는 구강위생 제품이 존재한다. 잇몸 마사지용 구강위생 제품의 선택은 매우 중요하다. 일반적으로 잇몸 마사지용 구강위생 제품이 너무 단단하거나 너무 부드러워도 안되며 보통 약강도 강모에 머리부분이 비교적 작고 손잡이는 직진 형태가 좋다.There are oral hygiene products that can be used to brush teeth and massage the gums (Gingiva) by applying toothpaste. Choosing an oral hygiene product for gum massage is very important. In general, oral hygiene products for gum massage should not be too hard or too soft, and usually have mild-strength bristles with relatively small heads and straight handles.

최근 전 세계적으로 노령화 인구에 삶의 질, 복지정책 등이 주요 사회적 이슈인 만큼 국내 의료기기 산업에 대한 관심은 꾸준히 증가할 것으로 전망된다. 치의학과 공학이 융합되는 응용기술 산업 분야로 융합발전 가능성이 확대되고 있어 헬스케어 분야에서 의료기기 산업의 다양화가 증가하고 있다. 반려동물의 입안 환경을 근본적으로 개선하고 건강하게 만들 수 있다. 반려동물 삶의 질을 좌우하는 치아 건강, 반려동물과 보호자 모두 편하게 구강 관리 가능하다.As quality of life and welfare policies have recently become major social issues due to the aging population around the world, interest in the domestic medical device industry is expected to steadily increase. As the potential for convergence development is expanding into the applied technology industry where dentistry and engineering converge, the diversification of the medical device industry in the healthcare field is increasing. You can fundamentally improve your pet's oral environment and make it healthier. Dental health determines the quality of a pet's life, and both pets and their guardians can easily care for their oral health.

반려동물을 키우는 인구가 1000만여 명에 달하자 사료 판매가 전부였던 10여년 전과 달리 사람이 누리는 모든 복지를 개나 고양이도 똑같이 누릴 수 있도록 모든 분야에서 애완동물 서비스가 제공된다. As the number of people raising companion animals reached about 10 million, pet services were provided in all fields so that dogs and cats could enjoy all the same welfare that humans enjoy, unlike 10 years ago when food sales were all that mattered.

애견유치원, 애견 유모차, 다이어트 용품은 물론이고 애견용 탄산 스파, 전용 TV 등 관련 사업이 끝도 없이 진화하고 있다. Related businesses such as dog kindergartens, dog strollers, and diet products, as well as carbonated spas for dogs and dedicated TVs, are constantly evolving.

일반적으로 반려동물에게 양치질을 시키기 위해서는 칫솔에 치약을 짜서 치아를 닦아야 한다.Generally, to brush your pet's teeth, you need to squeeze toothpaste onto a toothbrush and clean its teeth.

칫솔의 경우 잇솔 모가 너무 단단하거나 부드러운 종류가 많아 어떤 상태의 칫솔을 사용해야 하는지 사용자가 결정하기 어렵다. 휴대용 칫솔의 경우, 칫솔과 치약을 함께 준비해야 하므로 번거로움이 있다. 일회용 칫솔은 수동형이며, 치아를 기계적인 마모를 시킬 뿐만 아니라 잇몸 출혈 및 통증을 유발한다. 구강 케어 시 치약 칫솔 사용이 매우 번거롭고 불편하다. 반려동물은 치약을 삼키므로 올바른 칫솔질이 될 수 없다.In the case of toothbrushes, there are many types of bristles that are either too hard or too soft, making it difficult for users to decide which type of toothbrush to use. In the case of portable toothbrushes, it is inconvenient because you have to prepare the toothbrush and toothpaste together. Disposable toothbrushes are passive and not only cause mechanical wear to teeth, but also cause gum bleeding and pain. When taking oral care, using a toothbrush with toothpaste is very cumbersome and inconvenient. Pets swallow toothpaste, so they cannot brush their teeth properly.

따라서, 애견 관련 용품 판매 업소 및 반려동물 보호자, 애견 호텔 및 보호소 등에서 편리하게 구강건강을 관리할 수 있도록 하는 기술을 필요로 한다.Therefore, there is a need for technology that allows dog-related product sales, pet owners, dog hotels and shelters to conveniently manage oral health.

본 실시예는 반려동물 구강케어 시 일반적으로 사용하는 칫솔의 단점을 보완하여 치약을 자동으로 분사하는 일체형 칫솔을 제공하여 칫솔 사용 시 거품이 잘 나올 수 있도록 하여 마이크로 펌프를 이용하여 치약 튜브 내에 공기(Air)를 주입하여 치아의 마모, 잇몸 출혈, 통증, 치태 등을 줄일 수가 있도록 하는 반려동물용 치약 일체형 칫솔을 제공하는 데 목적이 있다.This embodiment provides an integrated toothbrush that automatically sprays toothpaste by making up for the shortcomings of the toothbrush commonly used in oral care of pets, so that foam can be easily produced when using the toothbrush, and air (air) is pumped into the toothpaste tube using a micro pump. The purpose is to provide a toothpaste-integrated toothbrush for pets that can reduce tooth wear, gum bleeding, pain, and plaque by injecting air.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 실리콘 칫솔모를 구비하는 칫솔 머리; 상기 칫솔 머리와 연결되는 칫솔 본체; 상기 칫솔 머리 상에 상기 실리콘 칫솔모 사이에 위치하는 치약 출력구; 상기 칫솔 본체 내부에 위치하며, 치약을 저장하는 치약 튜브; 상기 칫솔 본체 내부에 위치하며, 물을 저장하는 물탱크; 상기 치약 튜브와 연결되어 상기 치약을 공급받으며, 상기 물탱크와 연결되어 상기 물을 공급받으며, 상기 치약과 상기 물을 기 설정된 비율로 혼합한 치약 혼합물을 생성하는 혼합탱크; 상기 치약 혼합물을 상기 치약 출력구로 이동시키는 이동 튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치약 일체형 칫솔을 제공한다.According to one aspect of this embodiment, a toothbrush head having silicone toothbrush bristles; A toothbrush body connected to the toothbrush head; a toothpaste output port located between the silicone toothbrush bristles on the toothbrush head; A toothpaste tube located inside the toothbrush body and storing toothpaste; A water tank located inside the toothbrush body and storing water; A mixing tank connected to the toothpaste tube to receive the toothpaste, connected to the water tank to receive the water, and generating a toothpaste mixture by mixing the toothpaste and the water at a preset ratio; It provides a toothpaste-integrated toothbrush comprising a moving tube that moves the toothpaste mixture to the toothpaste output port.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 반려동물 구강케어 시 일반적으로 사용하는 칫솔의 단점을 보완하여 치약을 자동으로 분사하는 일체형 칫솔을 제공하여 칫솔 사용 시 거품이 잘 나올 수 있도록 하여 마이크로 펌프를 이용하여 치약 튜브 내에 공기(Air)를 주입하여 치아의 마모, 잇몸 출혈, 통증, 치태 등을 줄일 수가 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, an integrated toothbrush that automatically sprays toothpaste is provided to compensate for the shortcomings of the toothbrush commonly used in oral care of pets, and a micro pump is provided to ensure that foam is easily produced when the toothbrush is used. It is effective in reducing tooth wear, gum bleeding, pain, and plaque by injecting air into the toothpaste tube.

도 1은 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 치약 튜브의 탑뷰를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 치약 튜브의 측면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔의 내부 모듈을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 반려동물 치아의 촬영 영역을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔을 이용한 촬영 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 치약으로 인해 발생한 거품 면적을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 치석 판별을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 실시예에 따른 영상 기반으로 충치 판별을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 이빨 빠짐 판별을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 치아 손상 판별을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 실시예에 따른 영상 기반으로 스케일링 여부 판별을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 치주염 판별을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔이 외부 단말기와의 통신을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a toothpaste-integrated toothbrush according to this embodiment.
Figure 2 is a diagram showing a top view of a toothpaste tube according to this embodiment.
Figure 3 is a side view of a toothpaste tube according to this embodiment.
Figure 4 is a diagram showing the internal module of the toothpaste-integrated toothbrush according to this embodiment.
Figure 5 is a diagram showing the imaging area of companion animal teeth according to this embodiment.
Figure 6 is a diagram showing a photographing method using a toothpaste-integrated toothbrush according to this embodiment.
Figure 7 is a diagram showing the foam area generated by the toothpaste according to this embodiment.
Figure 8 is a diagram showing tartar discrimination based on the image according to this embodiment.
Figure 9 is a diagram showing caries discrimination based on images according to this embodiment.
Figure 10 is a diagram showing tooth loss discrimination based on images according to this embodiment.
Figure 11 is a diagram showing tooth damage determination based on images according to this embodiment.
Figure 12 is a diagram showing determination of whether or not to scale based on the image according to this embodiment.
Figure 13 is a diagram showing periodontitis discrimination based on the image according to this embodiment.
Figure 14 is a diagram showing communication between the toothpaste-integrated toothbrush and an external terminal according to this embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1a는 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔을 나타낸 도면이다.Figure 1a is a diagram showing a toothpaste-integrated toothbrush according to this embodiment.

칫솔 사용시 치약에 포함된 계면활성제 등 거품이 존재해야 기능을 발휘할 수 있지만, 반려동물은 치약을 삼키기 때문에 거품없이 칫솔을 사용해야 한다. 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔(100)은 치약을 자동으로 분사하므로 반려동물이 치약에 포함된 계면활성제를 이용하여 칫솔질을 할 수 있도록 한다.When using a toothbrush, foam, such as the surfactant contained in toothpaste, must be present to function, but pets swallow toothpaste, so toothbrushes must be used without foam. The toothpaste-integrated toothbrush 100 according to this embodiment automatically sprays toothpaste, allowing pets to brush their teeth using the surfactant contained in the toothpaste.

본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔(100)은 칫솔 머리(110), 치약 출력구(112), 카메라(114), 조명(116), 실리콘 칫솔모(117), 이동 튜브(119), 칫솔 본체(120), 촬영 버튼(121), 치약 버튼(122), 치약 튜브(123), 물탱크(124), 혼합탱크(125), 마이크로 펌프(127), 전력 공급부(128)를 포함한다. 치약 일체형 칫솔(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 according to this embodiment includes a toothbrush head 110, a toothpaste output port 112, a camera 114, a light 116, a silicone toothbrush head 117, a moving tube 119, and a toothbrush body ( 120), a shooting button 121, a toothpaste button 122, a toothpaste tube 123, a water tank 124, a mixing tank 125, a micro pump 127, and a power supply unit 128. Components included in the toothpaste-integrated toothbrush 100 are not necessarily limited thereto.

칫솔 머리(110)는 실리콘 칫솔모(117)를 구비한다. 칫솔 머리(110)는 교체식으로 교체 가능하다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 칫솔 머리(110)는 치약 출력구(112), 카메라(114), 조명(116), 실리콘 칫솔모(117)를 포함한다. 치약 출력구(112), 카메라(114), 조명(116)는 실리콘 칫솔모(117)와 함께 배치된다.The toothbrush head 110 has silicone toothbrush bristles 117. The toothbrush head 110 is replaceable. As shown in FIG. 1B, the toothbrush head 110 includes a toothpaste output port 112, a camera 114, a light 116, and silicone toothbrush bristles 117. The toothpaste output port 112, camera 114, and lighting 116 are arranged together with the silicone toothbrush bristles 117.

치약 출력구(112)는 칫솔 머리(110) 상에 실리콘 칫솔모(117) 사이에 위치한다. 치약 출력구(112)는 실리콘 칫솔모(117)와 동일한 높이로 설치된다.The toothpaste output port 112 is located between the silicone toothbrush bristles 117 on the toothbrush head 110. The toothpaste output port 112 is installed at the same height as the silicone toothbrush head 117.

카메라(114)는 칫솔 머리(110) 상에 실리콘 칫솔모(117) 사이에 위치하여 반려동물 치아를 촬영하여 반려동물 치아 이미지를 생성한다. 카메라(114)는 실리콘 칫솔모(117)보다 낮은 높이로 설치되어, 양치질 시 카메라(114)를 보호한다.The camera 114 is located between the silicone toothbrush bristles 117 on the toothbrush head 110 and captures the pet's teeth to create an image of the pet's teeth. The camera 114 is installed at a lower height than the silicone toothbrush head 117 to protect the camera 114 when brushing teeth.

조명(116)은 칫솔 머리(110) 상에 실리콘 칫솔모(117) 사이에 위치하여 반려동물 치아로 조명을 발광한다. 조명(116)은 실리콘 칫솔모(117)보다 낮은 높이로 설치되어, 양치질 시 조명(116)을 보호한다.The light 116 is located between the silicone bristles 117 on the toothbrush head 110 and emits light toward the pet's teeth. The lighting 116 is installed at a lower height than the silicone toothbrush head 117 to protect the lighting 116 when brushing teeth.

실리콘 칫솔모(117)는 칫솔의 머리 부분에 촘촘하게 박혀 있는 모를 의미한다. 이동 튜브(119)는 혼합탱크(125)로부터 입력받은 치약 혼합물을 치약 출력구(112)로 이동시킨다. 칫솔 본체(120)는 칫솔 머리(110)와 연결된다.The silicone toothbrush bristles 117 refer to the bristles that are densely embedded in the head of the toothbrush. The moving tube 119 moves the toothpaste mixture input from the mixing tank 125 to the toothpaste output port 112. The toothbrush body 120 is connected to the toothbrush head 110.

촬영 버튼(121)은 칫솔 본체(120) 외부에 설치되어, 사용자 입력이 존재하는 경우, 조명(116)이 발광하면서 카메라(114)가 동작하여 영상 또는 이미지를 촬영하도록 한다.The shooting button 121 is installed outside the toothbrush body 120, and when there is a user input, the light 116 emits light and the camera 114 operates to capture a video or image.

치약 버튼(122)은 사용자 입력이 존재하면, 마이크로 펌프(127)가 작동하여 칫솔 내부에 공기압이 올라가므로 치약이 물과 혼합된 상태로 이동 튜브(119)를 경유하여 치약 출력구(112)로 분사되도록 한다. 치약 버튼(122)은 칫솔 본체(120) 외부에 설치되어, 사용자 입력이 존재하는 경우, 치약 튜브(123) 내부에 치약이 이동 튜브(119)를 경유하여 치약 출력구(112)로 분사되도록 한다.When a user input is present in the toothpaste button 122, the micro pump 127 operates to increase the air pressure inside the toothbrush, so that the toothpaste mixed with water moves to the toothpaste output port 112 via the tube 119. Let it spray. The toothpaste button 122 is installed on the outside of the toothbrush body 120, and when there is a user input, the toothpaste inside the toothpaste tube 123 is sprayed into the toothpaste output port 112 via the moving tube 119. .

치약 튜브(123)는 리필형으로 전용 튜브를 제작해서 리필될 수 있다. 치약 튜브(123)는 칫솔 본체(120) 내부로 탈착식으로 장착 가능하다. 치약 튜브(123)는 칫솔 본체(120) 내부에 위치하며, 치약을 저장한다.The toothpaste tube 123 is a refillable type and can be refilled by manufacturing a dedicated tube. The toothpaste tube 123 can be detachably mounted inside the toothbrush body 120. The toothpaste tube 123 is located inside the toothbrush body 120 and stores toothpaste.

물탱크(124)는 칫솔 본체(120) 내부에 위치하며, 물을 저장한다. The water tank 124 is located inside the toothbrush body 120 and stores water.

혼합탱크(125)는 치약 튜브와 연결되어 치약을 공급받는다. 혼합탱크(125)는 물탱크(124)와 연결되어 물을 공급받는다. 혼합탱크(125)는 치약과 물을 기 설정된 비율로 혼합한 치약 혼합물을 생성한다. 혼합탱크(125)는 전력 공급부(128)로부터 전력을 입력받으면 치약 겉면에 물을 분사하는 형태로 치약 혼합물을 생성한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 혼합탱크(125)는 진동 또는 회전하면서 치약과 물을 기 설정된 비율로 혼합하여 치약 혼합물을 생성할 수 있다.The mixing tank 125 is connected to the toothpaste tube to receive toothpaste. The mixing tank 125 is connected to the water tank 124 and receives water. The mixing tank 125 produces a toothpaste mixture by mixing toothpaste and water at a preset ratio. When the mixing tank 125 receives power from the power supply unit 128, it generates a toothpaste mixture by spraying water on the surface of the toothpaste. It is not necessarily limited to this, and the mixing tank 125 may mix toothpaste and water at a preset ratio while vibrating or rotating to create a toothpaste mixture.

마이크로 펌프(127)는 치약 버튼(122)의 입력이 존재하는 경우, 치약 튜브(123) 내부의 공기압을 올려서 치약이 혼합탱크(125)로 입력되도록 한다. 마이크로 펌프(127)는 물탱크 내부의 공기압을 올려서 물이 혼합탱크(125)로 입력되도록 한다.When there is an input from the toothpaste button 122, the micro pump 127 increases the air pressure inside the toothpaste tube 123 so that the toothpaste is input into the mixing tank 125. The micro pump 127 increases the air pressure inside the water tank to allow water to enter the mixing tank 125.

전력 공급부(128)는 탈착식 배터리(예컨대, 건전지(AAA) 또는 충전식 배터리)를 탑재하여 동작한다. 전력 공급부(128)는 착탈식 형태로 칫솔 본체(120)에 삽입되어, 치약 버튼(122), 마이크로 펌프(127), 혼합탱크(125)로 전력을 공급한다. 전력 공급부(128)로 탈착식 배터리(예컨대, 건전지(AAA))를 사용하는 경우, 휴대용으로 이용 가능하며 장소에 제약이 없다. 전력 공급부(128)는 탈착시 배터리를 쉽게 교체할 수 있다.The power supply unit 128 operates by mounting a removable battery (eg, dry cell (AAA) or rechargeable battery). The power supply unit 128 is inserted into the toothbrush body 120 in a detachable form and supplies power to the toothpaste button 122, micro pump 127, and mixing tank 125. When a removable battery (eg, dry cell (AAA)) is used as the power supply unit 128, it can be used portablely and there are no restrictions on location. The battery of the power supply unit 128 can be easily replaced when detached.

도 2는 본 실시예에 따른 치약 튜브의 탑뷰를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a top view of a toothpaste tube according to this embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 치약 튜브를 위에서 바라본 경우, 튜브 양끝단(210, 220) 모양이 접혀져 있다. 치약 거품이 자동으로 분사되면 올바른 칫솔질 및 치아의 마모, 잇몸 출혈, 통증 등을 줄일 수가 있다. 많이 움직이는 반려동물의 구강케어 시 애견용 칫솔에 치약이 자동 분사되면 편리하게 반려동물을 양치질을 시킬 수 있다.As shown in Figure 2, when the toothpaste tube is viewed from above, both ends of the tube (210, 220) are folded. When toothpaste foam is automatically sprayed, you can brush your teeth correctly and reduce tooth wear, gum bleeding, and pain. When taking oral care of a pet that moves around a lot, toothpaste is automatically sprayed on the dog toothbrush, allowing you to conveniently brush your pet's teeth.

도 3은 본 실시예에 따른 치약 튜브의 측면도이다.Figure 3 is a side view of a toothpaste tube according to this embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 치약 튜브를 측면에서 본 경우 유선형 형태를 갖는다. 치약 일체형 칫솔(100)은 마이크로 펌프(127)를 이용하여 일체형 치약 튜브(123) 내부에 공기 압력으로 치약이 혼합탱크(125)로 이동하도록 한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 물탱크(124)에 물이 혼합탱크(125)로 분사되어 치약과 물이 혼합된 혼합물을 제조한다.As shown in Figure 3, the toothpaste tube has a streamlined shape when viewed from the side. The toothpaste-integrated toothbrush 100 uses a micro pump 127 to move the toothpaste to the mixing tank 125 by applying air pressure inside the integrated toothpaste tube 123. The toothpaste-integrated toothbrush 100 produces a mixture of toothpaste and water by spraying water from the water tank 124 into the mixing tank 125.

치약 일체형 칫솔(100)은 혼합물을 이동 튜브(119)로 이동시키도록 하여 치약 출력구(112)로 혼합물이 분사되도록 한다. 치약 일체형 칫솔(100) 상에 치약 버튼(122)을 장착하여 치약 버튼(122)을 한번 누를 때마다 마이크로 펌프(127)의 회전 횟수 제한으로 일정 크기의 공기만 치약 튜브(123)로 주입시킨다. 공기가 치약 튜브(123) 내에 존재하므로 사용자가 버튼을 여러번 누를 필요가 없다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 moves the mixture to the moving tube 119 so that the mixture is sprayed into the toothpaste output port 112. The toothpaste button 122 is mounted on the toothpaste-integrated toothbrush 100, and each time the toothpaste button 122 is pressed, only a certain amount of air is injected into the toothpaste tube 123 by limiting the number of rotations of the micro pump 127. Since air exists within the toothpaste tube 123, the user does not need to press the button multiple times.

도 4는 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔의 내부 블럭을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the internal block of the toothpaste-integrated toothbrush according to this embodiment.

본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔(100)은 내부 블럭으로 반려동물 치아 이미지 획득부(410), 반려동물 치아 비교부(420), 치아 상태 확인부(430), 통신부(440)를 포함한다. 치약 일체형 칫솔(100)의 내부 블럭에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 according to this embodiment includes a pet tooth image acquisition unit 410, a pet tooth comparison unit 420, a tooth status confirmation unit 430, and a communication unit 440 as internal blocks. Components included in the internal block of the toothpaste-integrated toothbrush 100 are not necessarily limited thereto.

치약 일체형 칫솔(100)은 내부 블럭에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the internal block of the toothpaste-integrated toothbrush 100 is connected to a communication path connecting software modules or hardware modules within the device and can operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 4에 도시된 치약 일체형 칫솔(100)은 내부 블럭의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the toothpaste-integrated toothbrush 100 shown in FIG. 4, each component of the internal block represents a unit that processes at least one function or operation, and can be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware. there is.

반려동물 치아 이미지 획득부(410)는 카메라(114)를 이용하여 반려동물 치아 이미지를 획득한다.The pet tooth image acquisition unit 410 uses the camera 114 to acquire an image of the pet teeth.

반려동물 치아 비교부(420)는 반려동물 치아 이미지와 카메라(114)로부터 이전에 획득한 이전 반려동물 치아 이미지를 비교하여 영상 간 차이점을 추출한다. 반려동물 치아 비교부(420)는 영상 간 차이점을 기반으로 차이점 이미지를 생성한다.The pet tooth comparison unit 420 compares the pet tooth image with a previous pet tooth image previously acquired from the camera 114 to extract differences between the images. The pet tooth comparison unit 420 generates a difference image based on the differences between images.

반려동물 치아 비교부(420)는 이전 반려동물 치아 이미지로부터 제1 반려동물 치아 영역을 추출한다. 반려동물 치아 비교부(420)는 반려동물 치아 이미지로부터 제2 반려동물 치아 영역을 추출한다. 반려동물 치아 비교부(420)는 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 동일한 해상도로 변경한다. 이후 반려동물 치아 비교부(420)는 제1 반려동물 치아 영역의 윤곽과 제2 반려동물 치아 영역의 윤곽을 일치시킨다. 반려동물 치아 비교부(420)는 윤곽이 일치된 상태에서 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교하여 임계치 이상의 픽셀값이 차이가 발생하는 곳을 차이점 이미지로 생성한다.The pet tooth comparison unit 420 extracts the first pet tooth area from the previous pet tooth image. The pet tooth comparison unit 420 extracts the second pet tooth area from the pet tooth image. The pet tooth comparison unit 420 changes the first pet tooth area and the second pet tooth area to the same resolution. Thereafter, the pet tooth comparison unit 420 matches the outline of the first pet tooth area with the outline of the second pet tooth area. The pet tooth comparison unit 420 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area while the outlines are matched, and generates a difference image at the point where there is a difference in pixel value greater than a threshold.

반려동물 치아 비교부(420)는 이전 반려동물 치아 이미지로부터 제1 잇몸 영역을 추출한다. 반려동물 치아 비교부(420)는 반려동물 치아 이미지로부터 제2 잇몸 영역을 추출한다. 반려동물 치아 비교부(420)는 제1 반려동물 치아와 제2 반려동물 치아를 동일한 해상도로 변경한다. 이후 반려동물 치아 비교부(420)는 제1 잇몸 영역의 윤곽과 제2 잇몸 영역의 윤곽을 일치시킨다. 반려동물 치아 비교부(420)는 윤곽이 일치된 상태에서 제1 잇몸 영역과 제2 잇몸 영역을 비교하여 임계치 이상의 픽셀값이 차이가 발생하는 곳을 차이점 이미지로 생성한다.The pet tooth comparison unit 420 extracts the first gum area from the previous pet tooth image. The pet tooth comparison unit 420 extracts the second gum area from the pet tooth image. The pet tooth comparison unit 420 changes the first pet tooth and the second pet tooth to the same resolution. Thereafter, the pet tooth comparison unit 420 matches the outline of the first gum area and the outline of the second gum area. The pet tooth comparison unit 420 compares the first gum area and the second gum area while the outlines are matched, and generates a difference image at the point where a difference in pixel value greater than a threshold occurs.

치아 상태 확인부(430)는 반려동물 치아 이미지로부터 잇몸 영역을 제외한 치아 영역을 추출한다.The tooth status confirmation unit 430 extracts the tooth area excluding the gum area from the pet tooth image.

치아 상태 확인부(430)는 치아 영역에 대응하는 치아 면적을 산출한다. 치아 상태 확인부(430)는 치아 면적 중 치약 혼합물로 인해 발생한 거품이 묻은 면적을 산출한다. 치아 상태 확인부(430)는 거품이 묻은 면적이 치약 면적의 임계치(예컨대, 50%) 이하인 경우, 치약 부족 상태로 판단한다.The tooth status confirmation unit 430 calculates the tooth area corresponding to the tooth area. The tooth condition confirmation unit 430 calculates the area of the tooth covered with foam generated by the toothpaste mixture. The tooth condition checker 430 determines that there is a toothpaste shortage when the foam-covered area is less than or equal to a threshold value (eg, 50%) of the toothpaste area.

치아 상태 확인부(430)는 차이점 이미지를 기반으로 제1 반려동물 치아 영역과 잇몸 영역에 대한 제1 경계 영역을 추출한다. 치아 상태 확인부(430)는 제2 반려동물 치아 영역과 잇몸 영역에 대한 제2 경계 영역을 추출한다. 치아 상태 확인부(430)는 제1 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값과 제2 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값을 비교한다. 치아 상태 확인부(430)는 제1 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값보다 제2 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값이 임계치 진해진 것으로 판단되는 경우, 경계 영역에 치석이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The tooth status check unit 430 extracts a first boundary area for the first companion animal tooth area and gum area based on the difference image. The tooth status confirmation unit 430 extracts a second boundary area for the second companion animal tooth area and gum area. The tooth status checker 430 compares the pixel value of the color corresponding to the first boundary area with the pixel value of the color corresponding to the second boundary area. If it is determined that the pixel value of the color corresponding to the second boundary area is darker than the pixel value of the color corresponding to the first boundary area, the tooth status check unit 430 determines the tooth status as tartar has occurred in the boundary area. judge.

치아 상태 확인부(430)는 제1 경계 영역과 제2 경계 영역을 비교한다. 치아 상태 확인부(430)는 비교 결과를 기반으로 제1 경계 영역보다 제2 경계 영역이 두꺼워진 것으로 판단되는 경우, 경계 영역에 치석이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The tooth condition checker 430 compares the first boundary area and the second boundary area. If it is determined that the second boundary area is thicker than the first boundary area based on the comparison result, the tooth status check unit 430 determines the tooth condition as having tartar in the boundary area.

치아 상태 확인부(430)는 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치아 상태 확인부(430)는 비교 결과를 기반으로 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역의 일부 영역에 색깔이 임계치 이상으로 상이한 것으로 판단되는 경우, 해당 영역에 충치가 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The tooth status checker 430 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. If the tooth status confirmation unit 430 determines that the color of some areas of the second pet tooth area is different than the first pet tooth area by more than a threshold based on the comparison result, the tooth status is determined to indicate that a cavity has occurred in the corresponding area. judge.

치아 상태 확인부(430)는 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치아 상태 확인부(430)는 비교 결과를 기반으로 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역 상에 빈 영역이 발생한 경우, 해당 영역에 이빨 빠짐이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The tooth status checker 430 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. Based on the comparison result, the tooth status check unit 430 determines the tooth status as if a tooth has fallen out in the corresponding area when an empty area occurs in the second pet tooth area rather than the first pet tooth area.

치아 상태 확인부(430)는 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치아 상태 확인부(430)는 비교 결과를 기반으로 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역 상에 임계치 이상으로 윤곽에 차이가 발생하는 경우, 해당 영역에 치아 손상(깨짐, 마모)이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The tooth status checker 430 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. Based on the comparison result, the tooth status check unit 430 determines that if there is a difference in contour by more than a threshold value in the second pet tooth area compared to the first pet tooth area, tooth damage (broken, worn) occurs in the corresponding area. The condition of the teeth is judged based on what has occurred.

치아 상태 확인부(430)는 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치아 상태 확인부(430)는 비교 결과를 기반으로 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역의 전체 색상이 임계치 이상으로 진하게 판단되는 경우, 전체 영역에 스케일이 필요하다고 치아 상태를 판단한다.The tooth status checker 430 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. If it is determined that the overall color of the second pet tooth area is darker than the threshold value based on the comparison result, the tooth status check unit 430 determines the tooth status that scale is necessary for the entire area. .

치아 상태 확인부(430)는 차이점 이미지를 기반으로 제1 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값과 제2 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값을 비교한다. 치아 상태 확인부(430)는 비교 결과를 기반으로 제1 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값보다 제2 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값이 임계치 이상으로 더 진해지는 경우 치주염으로 판단한다.The tooth condition checker 430 compares the pixel value of the color corresponding to the first gum area and the pixel value of the color corresponding to the second gum area based on the difference image. The tooth status check unit 430 determines periodontitis when the pixel value of the color corresponding to the second gum area becomes darker than the pixel value of the color corresponding to the first gum area based on the comparison result.

통신부(440)는 근거리 통신(블루투스, NFC, 지그비)를 이용하여 외부에 인식되는 단말기(1400)로 치아 상태 정보(정상, 충치 발생, 이빨 빠짐, 치아 손상)를 전송한다.The communication unit 440 transmits tooth status information (normal, cavity occurrence, tooth loss, tooth damage) to the externally recognized terminal 1400 using short-distance communication (Bluetooth, NFC, ZigBee).

도 5는 본 실시예에 따른 반려동물 치아의 촬영 영역을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the imaging area of companion animal teeth according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 칫솔 머리(110) 상에 실리콘 칫솔모 사이에 배치된 카메라(114)를 이용하여 반려동물 치아(510)의 촬영 영역(520)을 촬영하여 반려동물 치아 이미지를 생성한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 captures the imaging area 520 of the pet teeth 510 using the camera 114 disposed between the silicone bristles on the toothbrush head 110 to create an image of the pet teeth.

치약 일체형 칫솔(100)은 카메라(114)로 반려동물 치아(510)의 촬영 영역(520)을 촬영할 때, 칫솔 머리 상에 실리콘 칫솔모(117) 사이에 배치된 조명(116)을 이용하여 반려동물 치아(510)의 촬영 영역(520)으로 조명을 발광한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 uses the lighting 116 disposed between the silicone bristles 117 on the toothbrush head to capture the image area 520 of the pet's teeth 510 with the camera 114. Light is emitted to the imaging area 520 of the tooth 510.

사용자는 치약 일체형 칫솔(100)에 구비된 촬영 버튼(121)을 누르는 경우, 조명(116)에서 빛을 발광하면서 카메라(114)가 동작하여 반려동물 치아(510)의 촬영 영역(520)에 대한 영상 또는 이미지를 촬영한다.When the user presses the photographing button 121 provided on the toothpaste-integrated toothbrush 100, the camera 114 operates while emitting light from the light 116 to record the photographing area 520 of the pet's teeth 510. Take a video or image.

도 6은 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔을 이용한 촬영 방법을 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram showing a photographing method using a toothpaste-integrated toothbrush according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 칫솔 머리(110) 상에 실리콘 칫솔모 사이에 배치된 카메라(114)를 이용하여 반려동물 치아(510)의 촬영 영역(520)을 촬영하여 반려동물 치아 이미지를 생성한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 카메라(114)를 이용하여 반려동물 치아 이미지를 획득한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 반려동물 치아 이미지와 카메라로부터 이전에 획득한 이전 반려동물 치아 이미지를 비교하여 영상 간 차이점을 추출하고, 차이점 이미지를 생성한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 captures the imaging area 520 of the pet teeth 510 using the camera 114 disposed between the silicone bristles on the toothbrush head 110 to create an image of the pet teeth. The toothpaste-integrated toothbrush 100 uses a camera 114 to acquire an image of a pet's teeth. The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares a pet tooth image with a previous pet tooth image previously acquired from a camera, extracts differences between the images, and generates a difference image.

도 7은 본 실시예에 따른 치약으로 인해 발생한 거품 면적을 나타낸 도면이다.Figure 7 is a diagram showing the foam area generated by the toothpaste according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 이전 반려동물 치아 이미지로부터 제1 반려동물 치아 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 반려동물 치아 이미지로부터 제2 반려동물 치아 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 동일한 해상도로 변경한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역의 윤곽과 제2 반려동물 치아 영역의 윤곽을 일치시킨다. 치약 일체형 칫솔(100)은 윤곽이 일치된 상태에서 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교하여 임계치 이상의 픽셀값이 차이가 발생하는 곳을 차이점 이미지로 생성한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts the first pet tooth area from the previous pet tooth image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts the second pet tooth area from the pet tooth image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 changes the first pet tooth area and the second pet tooth area with the same resolution. The toothpaste-integrated toothbrush 100 matches the outline of the first pet tooth area with the outline of the second pet tooth area. The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area while the outlines are aligned, and generates a difference image where there is a difference in pixel values above a threshold.

치약 일체형 칫솔(100)은 반려동물 치아 이미지로부터 잇몸 영역을 제외한 치아 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 치아 영역에 대응하는 치아 면적을 산출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 치아 면적 중 치약 혼합물로 인해 발생한 거품이 묻은 면적을 산출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 거품이 묻은 면적이 치약 면적의 임계치(예컨대, 50%) 이하인 경우, 양치질 시 치약 부족 상태로 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts the tooth area excluding the gum area from the pet tooth image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 calculates the tooth area corresponding to the tooth area. The toothpaste-integrated toothbrush 100 calculates the area of the teeth covered with foam generated by the toothpaste mixture. The toothpaste-integrated toothbrush 100 determines that there is a shortage of toothpaste when brushing teeth when the area covered with foam is less than a critical value (eg, 50%) of the toothpaste area.

도 8은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 치석 판별을 나타낸 도면이다.Figure 8 is a diagram showing tartar discrimination based on the image according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 이전 반려동물 치아 이미지로부터 제1 반려동물 치아 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 반려동물 치아 이미지로부터 제2 반려동물 치아 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 동일한 해상도로 변경한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역의 윤곽과 제2 반려동물 치아 영역의 윤곽을 일치시킨다. 치약 일체형 칫솔(100)은 윤곽이 일치된 상태에서 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교하여 임계치 이상의 픽셀값이 차이가 발생하는 곳을 차이점 이미지로 생성한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts the first pet tooth area from the previous pet tooth image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts the second pet tooth area from the pet tooth image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 changes the first pet tooth area and the second pet tooth area with the same resolution. The toothpaste-integrated toothbrush 100 matches the outline of the first pet tooth area with the outline of the second pet tooth area. The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area while the outlines are aligned, and generates a difference image where there is a difference in pixel values above a threshold.

치약 일체형 칫솔(100)은 차이점 이미지를 기반으로 제1 반려동물 치아 영역과 잇몸 영역에 대한 제1 경계 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제2 반려동물 치아 영역과 잇몸 영역에 대한 제2 경계 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값과 제2 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값을 비교한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값보다 제2 경계 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값이 임계치 진해진 것으로 판단되는 경우, 경계 영역에 치석이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts a first boundary area for the first pet tooth area and gum area based on the difference image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts a second boundary area for the second pet tooth area and the gum area. The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the pixel value of the color corresponding to the first border area with the pixel value of the color corresponding to the second border area. When the toothpaste-integrated toothbrush 100 determines that the pixel value of the color corresponding to the second boundary area is darker than the pixel value of the color corresponding to the first boundary area, it determines the tooth condition as having tartar in the boundary area. do.

치약 일체형 칫솔(100)은 제1 경계 영역과 제2 경계 영역을 비교한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 비교 결과에 근거하여 제1 경계 영역보다 제2 경계 영역이 두꺼워진 것으로 판단되는 경우, 경계 영역에 치석이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first boundary area and the second boundary area. When the toothpaste-integrated toothbrush 100 determines that the second boundary area is thicker than the first boundary area based on the comparison result, it determines the tooth condition as having tartar in the boundary area.

도 9는 본 실시예에 따른 영상 기반으로 충치 판별을 나타낸 도면이다.Figure 9 is a diagram showing caries discrimination based on images according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 비교 결과에 근거하여 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역의 일부 영역에 색깔이 임계치 이상으로 상이한 것으로 판단되는 경우, 해당 영역에 충치가 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. If the toothpaste-integrated toothbrush 100 determines that the color of some areas of the second pet tooth area is different than the first pet tooth area by more than a threshold based on the comparison results, it determines the tooth condition as having a cavity in the corresponding area. judge.

도 10은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 이빨 빠짐 판별을 나타낸 도면이다.Figure 10 is a diagram showing tooth loss discrimination based on images according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 비교 결과에 근거하여 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역 상에 빈 영역이 발생한 경우, 해당 영역에 이빨 빠짐이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. Based on the comparison result, the toothpaste-integrated toothbrush 100 determines the tooth condition as if a tooth has fallen out in the corresponding area when an empty area occurs in the second pet tooth area rather than the first pet tooth area.

도 11은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 치아 손상 판별을 나타낸 도면이다.Figure 11 is a diagram showing tooth damage determination based on images according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 비교 결과에 근거하여 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역 상에 임계치 이상으로 윤곽에 차이가 발생하는 경우, 해당 영역에 치아 손상(깨짐, 마모)이 발생한 것으로 치아 상태를 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. Based on the comparison results, the toothpaste-integrated toothbrush 100 is designed to detect tooth damage (broken, worn) in the corresponding area when there is a difference in contour greater than a threshold value on the second pet tooth area than on the first pet tooth area. This determines the condition of the teeth.

도 12는 본 실시예에 따른 영상 기반으로 스케일링 여부 판별을 나타낸 도면이다.Figure 12 is a diagram showing determination of whether or not to scale based on the image according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아 영역과 제2 반려동물 치아 영역을 비교한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 비교 결과에 근거하여 제1 반려동물 치아 영역보다 제2 반려동물 치아 영역의 전체 색상이 임계치 이상으로 진하게 판단되는 경우, 전체 영역에 스케일이 필요하다고 치아 상태를 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first pet tooth area and the second pet tooth area. If the toothpaste-integrated toothbrush 100 determines that the overall color of the second pet tooth area is darker than the first pet tooth area by more than a threshold based on the comparison result, it determines the tooth condition that the entire area needs scaling.

도 13은 본 실시예에 따른 영상 기반으로 치주염 판별을 나타낸 도면이다.Figure 13 is a diagram showing periodontitis discrimination based on the image according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 이전 반려동물 치아 이미지로부터 제1 잇몸 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 반려동물 치아 이미지로부터 제2 잇몸 영역을 추출한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 반려동물 치아와 제2 반려동물 치아를 동일한 해상도로 변경한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 제1 잇몸 영역의 윤곽과 제2 잇몸 영역의 윤곽을 일치시킨다. 치약 일체형 칫솔(100)은 윤곽이 일치된 상태에서 제1 잇몸 영역과 제2 잇몸 영역을 비교하여 임계치 이상의 픽셀값이 차이가 발생하는 곳을 차이점 이미지로 생성한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts the first gum area from a previous pet tooth image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 extracts the second gum area from the pet tooth image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 changes the first and second pet teeth with the same resolution. The toothpaste-integrated toothbrush 100 matches the outline of the first gum area and the outline of the second gum area. The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the first gum area and the second gum area with the outlines aligned, and generates a difference image where a difference in pixel value exceeds a threshold occurs.

치약 일체형 칫솔(100)은 차이점 이미지를 기반으로 제1 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값과 제2 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값을 비교한다. 치약 일체형 칫솔(100)은 비교 결과를 기반으로 제1 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값보다 제2 잇몸 영역에 대응하는 색깔의 픽셀값이 임계치 이상으로 더 진해지는 경우 치주염으로 판단한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 compares the pixel value of the color corresponding to the first gum area and the pixel value of the color corresponding to the second gum area based on the difference image. The toothpaste-integrated toothbrush 100 determines periodontitis when the pixel value of the color corresponding to the second gum area becomes darker than the pixel value of the color corresponding to the first gum area based on the comparison result.

도 14는 본 실시예에 따른 치약 일체형 칫솔이 외부 단말기와의 통신을 나타낸 도면이다.Figure 14 is a diagram showing communication between the toothpaste-integrated toothbrush and an external terminal according to this embodiment.

치약 일체형 칫솔(100)은 근거리 통신(블루투스, NFC, 지그비)를 이용하여 외부에 인식되는 단말기(1400)로 치아 상태 정보(정상, 양치질 시 거품 부족, 충치 발생, 이빨 빠짐, 치아 손상, 스케일링 필요)를 전송한다.The toothpaste-integrated toothbrush 100 is a terminal 1400 that is recognized externally using short-distance communication (Bluetooth, NFC, ZigBee) and provides tooth status information (normal, lack of foam when brushing teeth, cavity occurrence, tooth loss, tooth damage, scaling required) ) is transmitted.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these examples. The scope of protection of this embodiment should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of this embodiment.

100: 치약 일체형 칫솔
110: 칫솔 머리
112: 치약 출력부
114: 카메라
116: 조명
117: 실리콘 칫솔모
119: 이동 튜브
120: 칫솔 본체
121: 촬영 버튼
122: 치약 버튼
123: 치약 튜브
124: 물탱크
125: 혼합탱크
127: 마이크로 펌프
128: 전력 공급부100: Toothpaste integrated toothbrush
110: Toothbrush head
112: Toothpaste output unit
114: Camera
116: lighting
117: Silicone toothbrush head
119: moving tube
120: Toothbrush body
121: Shooting button
122: Toothpaste button
123: Toothpaste tube
124: water tank
125: mixing tank
127: Micro pump
128: Power supply unit

Claims (5)

실리콘 칫솔모를 구비하는 칫솔 머리;
상기 칫솔 머리와 연결되는 칫솔 본체;
상기 칫솔 머리 상에 상기 실리콘 칫솔모 사이에 위치하는 치약 출력구;
상기 칫솔 본체 내부에 위치하며, 치약을 저장하는 치약 튜브;
상기 칫솔 본체 내부에 위치하며, 물을 저장하는 물탱크;
상기 치약 튜브와 연결되어 상기 치약을 공급받으며, 상기 물탱크와 연결되어 상기 물을 공급받으며, 상기 치약과 상기 물을 기 설정된 비율로 혼합한 치약 혼합물을 생성하는 혼합탱크;
상기 치약 혼합물을 상기 치약 출력구로 이동시키는 이동 튜브;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치약 일체형 칫솔.A toothbrush head having silicone bristles;
A toothbrush body connected to the toothbrush head;
a toothpaste output port located between the silicone toothbrush bristles on the toothbrush head;
A toothpaste tube located inside the toothbrush body and storing toothpaste;
A water tank located inside the toothbrush body and storing water;
A mixing tank connected to the toothpaste tube to receive the toothpaste, connected to the water tank to receive the water, and generating a toothpaste mixture by mixing the toothpaste and the water at a preset ratio;
A moving tube that moves the toothpaste mixture to the toothpaste output port;
A toothpaste-integrated toothbrush comprising a. 제1항에 있어서,
상기 치약 출력구는,
상기 실리콘 칫솔모와 동일한 높이로 설치되는 것을 특징으로 하는 치약 일체형 칫솔.According to paragraph 1,
The toothpaste output port is,
A toothpaste-integrated toothbrush, characterized in that it is installed at the same height as the silicone toothbrush head. 제1항에 있어서,
상기 칫솔 본체 외부에 설치되어, 사용자 입력이 존재하는 경우, 상기 치약 튜브 내부에 치약이 상기 치약 출력구로 분사되도록 하는 치약 버튼;
을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 치약 일체형 칫솔.According to paragraph 1,
A toothpaste button installed outside the toothbrush body to spray toothpaste inside the toothpaste tube into the toothpaste output port when a user input is present;
Toothpaste-integrated toothbrush, characterized in that it additionally includes. 제3항에 있어서,
상기 치약 버튼의 입력이 존재하는 경우, 상기 치약 튜브 내부의 공기압을 올려서 상기 치약이 상기 혼합탱크로 입력되도록 하며, 상기 물탱크 내부의 공기압을 올려서 상기 물이 상기 혼합탱크로 입력되도록 하는 마이크로 펌프;
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 치약 일체형 칫솔.According to paragraph 3,
When there is an input of the toothpaste button, a micro pump increases the air pressure inside the toothpaste tube to allow the toothpaste to be input into the mixing tank, and raises the air pressure inside the water tank to allow the water to be input into the mixing tank;
Toothpaste-integrated toothbrush, characterized in that it additionally includes. 제4항에 있어서,
착탈식 형태로 상기 칫솔 본체에 삽입되어 상기 치약 버튼, 상기 마이크로 펌프, 상기 혼합탱크로 전력을 공급하는 전력 공급부
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 치약 일체형 칫솔.
According to paragraph 4,
A power supply unit that is inserted into the toothbrush body in a detachable form and supplies power to the toothpaste button, the micro pump, and the mixing tank.
Toothpaste-integrated toothbrush, characterized in that it additionally includes.
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