KR20240034977A - Method for Managing Underwater Pump Failure - Google Patents

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KR20240034977A
KR20240034977A KR1020220113857A KR20220113857A KR20240034977A KR 20240034977 A KR20240034977 A KR 20240034977A KR 1020220113857 A KR1020220113857 A KR 1020220113857A KR 20220113857 A KR20220113857 A KR 20220113857A KR 20240034977 A KR20240034977 A KR 20240034977A
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submersible pump
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sensor data
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network model
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KR1020220113857A
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조주홍
정용인
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조주홍
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Abstract

수중펌프 고장유무 관리방법이 개시된다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 수중펌프를 통합 관리하는 컴퓨팅 장치는 수중펌프의 고장유무를 판단하도록 사전에 학습된 신경망 모델을 저장할 수 있다. 적어도 하나의 수중펌프로부터 적어도 하나의 센서 데이터가 수집되고, 수집된 센서데이터는 신경망 모델에 적용되어 고장 발생 가능성이 예측될 수 있다.A method for managing the presence or absence of submersible pump failure is disclosed. A computing device that integrates and manages at least one submersible pump according to an embodiment of the present specification may store a neural network model learned in advance to determine whether the submersible pump is broken. At least one sensor data is collected from at least one submersible pump, and the collected sensor data can be applied to a neural network model to predict the possibility of failure.

Description

수중펌프 고장유무 관리방법{Method for Managing Underwater Pump Failure}{Method for Managing Underwater Pump Failure}

본 명세서는 수중펌프 고장유무 관리방법에 관한 것이다.This specification relates to a method for managing the presence or absence of a submersible pump failure.

일반적으로 수중펌프(Underwater Pump)는 수원(水源)으로부터 공급되는 물을 정화하여 상수도로 배출하는 정수 장, 농업 관개용, 공장 또는 가정 등에서 배출되는 오수 및 폐수 등을 처리하는 하수 및 폐수 처리장, 빗물 배수 펌프장 등의 다양한 장소와 지하철 공사장, 터널 공사장, 건축물 공사장에서 오수 및 패수의 배수 및 냉각수 등 과 같은 용수의 공급 등 다양한 목적으로 사용되고 있다.In general, an underwater pump is a water purification plant that purifies water supplied from a water source and discharges it into the water supply, a sewage and wastewater treatment plant that treats sewage and wastewater discharged from agricultural irrigation, factories or homes, and rainwater. It is used for various purposes, including drainage of sewage and sewage water and supply of water such as cooling water in various places such as drainage pumping stations, subway construction sites, tunnel construction sites, and building construction sites.

수중펌프는 사용의 편리성과, 침수에 의한 피해 방지 등의 이유로 사용이 점차적으로 증가하고 있으나, 기계적 및 전기적인 결함, 수력학적 결함, 구조적인 결함, 급격한 환경변화에 따른 과도한 운전부하로 고장이 발생되고 있으나 설치장소의 특수성으로 인하여 점검에 어려움이 있었다.The use of submersible pumps is gradually increasing for reasons such as convenience of use and prevention of damage from flooding, but breakdowns occur due to mechanical and electrical defects, hydraulic defects, structural defects, and excessive operating load due to rapid environmental changes. However, due to the special nature of the installation location, inspection was difficult.

전술한 문제를 해결하기 위해 본 명세서는, 수중펌프의 고장 발생 가능성을 보다 효율적이고 정확하게 사전에 미리 예측할 수 있는 수중펌프 고장유무 관리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the purpose of this specification is to provide a submersible pump failure management method that can more efficiently and accurately predict the possibility of submersible pump failure in advance.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clear to those skilled in the art from the detailed description of the invention below. It will be understandable.

본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 고장유무 관리방법은 적어도 하나의 수중펌프를 통합 관리하는 컴퓨팅 장치(서버)에서 수행될 수 있다.The submersible pump failure management method according to an embodiment of the present specification may be performed on a computing device (server) that integrates and manages at least one submersible pump.

상기 수중펌프 고장유무 관리방법은, 수중펌프의 고장유무를 판단하도록 사전에 학습된 신경망 모델을 저장하는 단계; 적어도 하나의 수중펌프로부터 적어도 하나의 센서 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 센서 데이터를 상기 신경망 모델에 적용하여 상기 수집된 센서 데이터가 고장 발생 가능성이 있는 데이터 패턴에 포함되는지 판단하는 단계; 및 상기 신경망 모델의 예측 결과, 상기 수중펌프의 고장 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단된 경우, 미리 정해진 외부 단말기로 알람을 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 신경망 모델을 저장하는 단계는, 상기 수중펌프가 과부하로 판단되어 고장 상태로 전환된 시점의 제1 데이터 세트, 및 상기 과부하 판단시점을 기준으로 소정 기간 소급한 기간 동안 수집된 제2 데이터 세트를 학습 데이터로 획득하는 단계; 및 상기 제1 데이터 세트 및 제2 데이터 세트에 기초하여 과부하 데이터 패턴을 분류하도록 상기 신경망 모델을 학습시키는 단계;를 포함한다.The submersible pump failure management method includes: storing a pre-trained neural network model to determine whether the submersible pump is malfunctioning; Collecting at least one sensor data from at least one submersible pump; applying the collected sensor data to the neural network model to determine whether the collected sensor data is included in a data pattern that is likely to cause a failure; And when it is determined that there is a possibility of failure of the submersible pump as a result of the prediction of the neural network model, transmitting an alarm to a predetermined external terminal; storing the neural network model includes, Obtaining as learning data a first data set at the time when it was determined to be overloaded and converted to a failure state, and a second data set collected for a predetermined period of time retroactively based on the time when the overload was determined; and training the neural network model to classify overload data patterns based on the first and second data sets.

상기 제1 데이터는, 상기 수중펌프의 과부하 판단시점의 센서 데이터에 대응되고, 상기 제2 데이터는, 상기 과부하 판단 시점을 기준으로 소정 기간 전부터 상기 과부하 판단시점 까지 누적하여 수집된 센서 데이터에 대응되는 데이터일 수 있다.The first data corresponds to sensor data at the time of determining the overload of the submersible pump, and the second data corresponds to sensor data collected cumulatively from a predetermined period of time to the time of determining the overload. It could be data.

상기 수중펌프 고장유무 관리방법은, 상기 소정 기간 동안 센서값의 증감 패턴을 통해 과부하 패턴을 추출하는 단계;를 더 포함하고, 상기 과부하 패턴은, 상기 수중펌프의 출수량이 동일한 범위에서 전류센서값, 전압센서값, 회전 센서값, 압력센서값 및 온도센서값이 증가하는 패턴, 상기 소정 기간 동안 상기 출수량 대비 상기 전류센서값 및 전압센서값의 비율이 정상구간을 벗어나는 정도가 증가하는 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The submersible pump failure management method further includes extracting an overload pattern through an increase/decrease pattern of the sensor value during the predetermined period, wherein the overload pattern includes a current sensor value in a range where the water discharge amount of the submersible pump is the same, At least one of a pattern in which the voltage sensor value, rotation sensor value, pressure sensor value, and temperature sensor value increase, and a pattern in which the ratio of the current sensor value and voltage sensor value to the water discharge amount outside the normal range increases during the predetermined period. may include.

상기 수중펌프로부터 수집된 센서 데이터를 상기 신경망 모델에 적용한 결과 상기 과부하 패턴에 포함되는 것으로 판단한 경우, 현재 시점으로부터 과부하 고장 상태로 판단될 장래의 시간 정보를 예측하여 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.When it is determined that the sensor data collected from the submersible pump is included in the overload pattern as a result of applying the sensor data to the neural network model, predicting and providing information on a future time when the overload failure state will be determined from the current point of time may be further included. there is.

상기 학습 데이터로 이용되는 센서 데이터는, 상기 수중 펌프의 출수량 데이터, 전압센서 데이터, 전류센서 데이터, 회전센서 데이터, 압력센서 데이터 및 온도 센서 데이터를 포함할 수 있다.Sensor data used as the learning data may include water discharge amount data of the submersible pump, voltage sensor data, current sensor data, rotation sensor data, pressure sensor data, and temperature sensor data.

본 명세서의 일 실시예에 따르면, 수중펌프의 고장 발생 가능성을 보다 효율적이고 정확하게 사전에 미리 예측할 수 있다. 상기 예측을 통해 타겟 수중펌프의 부품 교체 또는 수중펌프 자체의 교체 여부를 사전에 미리 확인할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present specification, the possibility of failure of a submersible pump can be predicted more efficiently and accurately in advance. The above prediction has the effect of confirming in advance whether to replace parts of the target submersible pump or replace the submersible pump itself.

본 명세서의 일 실시예에 따르면, 수중펌프가 실질적으로 고장상태로 전환되기 전에 미리 고장을 예측함으로써,수중펌프의 안정적 운전으로 펌프 수명을 최대화하고, 현장 상황에 맞는 운전 제어가 가능한 효과가 있다.According to an embodiment of the present specification, by predicting failure in advance before the submersible pump actually goes into a failure state, the pump lifespan can be maximized through stable operation of the submersible pump, and operation control tailored to the field situation is possible.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을도 설명한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 제어 시스템의 예이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 관리방법이 동작되는 컴퓨팅 장치의 블록도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 관리방법에 적용되는 AI 장치(모듈)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 관리방법의 흐름도이다.
도 5는 도 4의 S400을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따라 수중펌프 제어 시스템을 통해 수중펌프가 관리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present specification, provide embodiments of the present specification and, along with the detailed description, also explain technical features of the present specification.
1 is an example of a submersible pump control system according to an embodiment of the present specification.
Figure 2 is a block diagram of a computing device on which a submersible pump management method according to an embodiment of the present specification is operated.
Figure 3 is a diagram for explaining an AI device (module) applied to a submersible pump management method according to an embodiment of the present specification.
Figure 4 is a flowchart of a submersible pump management method according to an embodiment of the present specification.
FIG. 5 is a flowchart to explain S400 of FIG. 4 in more detail.
Figure 6 is a diagram for explaining how a submersible pump is managed through a submersible pump control system according to an embodiment of the present specification.
The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain technical features of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or used interchangeably only for the ease of preparing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 제어 시스템의 예이다.1 is an example of a submersible pump control system according to an embodiment of the present specification.

도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 제어 시스템(1)은 복수의 수중펌프를 제어하기 위한 시스템으로서, 복수의 수중펌프, 수중펌프 제어기(200), 서버(100)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the submersible pump control system 1 according to an embodiment of the present specification is a system for controlling a plurality of submersible pumps, and includes a plurality of submersible pumps, a submersible pump controller 200, and a server 100. It can be included.

상기 복수의 수중펌프는 적어도 하나의 지역(또는 사이트)에 설치된 수중펌프를 포함할 수 있다. 예를들어, 상기 복수의 수중펌프는 제1 사이트에 설치된 N개의 수중펌프(P11,P12,...,P1n)을 제1 그룹으로 관리하고, 제2 사이트에 설치된 N개의 수중펌프(P21,P22,...,P2n)을 제2 그룹으로 관리하고, 제N 사이트에 설치된 n개의 수중펌프(PN1,PN2,...,PNn)을 제N 그룹으로 관리할 수 있다. 각 그룹에 포함된 개별 수중펌프는 적어도 하나의 센서(Sensor 1, Sensor 1,..., Sensor n)를 포함할 수 있다. The plurality of submersible pumps may include submersible pumps installed in at least one area (or site). For example, the plurality of submersible pumps manages the N submersible pumps (P11, P12,..., P1n) installed at the first site as a first group, and the N submersible pumps (P21, P22,...,P2n) can be managed as the second group, and n water pumps (PN1, PN2,...,PNn) installed at the N-th site can be managed as the N-th group. Individual submersible pumps included in each group may include at least one sensor (Sensor 1, Sensor 1,..., Sensor n).

한편, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프는 복수의 수중펌프가 설치된 지역 및/또는 사이트별로 그룹화되어 관리되는 예를 설명하나 본 명세서는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 제어 방법은 하나의 수중펌프에 대해서도 적용되거나, 특정 지역에 설치된 특정 수중펌프에 대해서 개별적으로 적용될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the submersible pump according to an embodiment of the present specification describes an example in which a plurality of submersible pumps are grouped and managed by region and/or site where they are installed, but the present specification is not limited to this. For example, it goes without saying that the submersible pump control method according to an embodiment of the present specification can be applied to a single submersible pump or individually to specific submersible pumps installed in a specific area.

수중펌프는 수중(under water)에 설치되는 것으로서, 유체를 흡입하는 흡입구와 흡입된 유체를 배출시키는 배출구가 구비되어 있다. 또한, 수중펌프는 외부로부터 공급되는 전원으로 회전 동력을 발생하는 모터, 유체를 원심력에 의해 흡입 및 배출시킬 수 있도록 모터에 연결되는 임펠러(Impeller)를 포함한다. 수중펌프의 공지된 구성에 대한 구체적인 구성 및 기능에 대해서는 생략한다.A submersible pump is installed under water and has an intake port for sucking in fluid and an outlet for discharging the sucked fluid. In addition, the submersible pump includes a motor that generates rotational power with power supplied from the outside, and an impeller connected to the motor to suction and discharge fluid by centrifugal force. The specific configuration and functions of the known configuration of the submersible pump are omitted.

수중펌프에 포함된 적어도 하나의 센서는, 수중펌프에 인가된 전압, 전류를 감지하는 전압/전류센서, 수중펌프의 온도를 감지하기 위한 온도센서, 수중펌프의 구동부와 샤프트를 통해 임펠러의 회전을 감지하는 회전센서, 수위와 수량에 따른 펌프 구동을 결정하는 수위센서 등을 포함할 수 있다. 그 외에, 누수감지센서, 역회전 센서, 회전수센서 등 다양한 센서들을 포함할 수 있다.At least one sensor included in the submersible pump includes a voltage/current sensor that detects the voltage and current applied to the submersible pump, a temperature sensor that detects the temperature of the submersible pump, and a sensor that detects the rotation of the impeller through the driving part and shaft of the submersible pump. It may include a rotation sensor that detects a rotation sensor, a water level sensor that determines pump operation according to the water level and water quantity, etc. In addition, it may include various sensors such as water leak detection sensor, reverse rotation sensor, and rotation speed sensor.

수중펌프 제어기(200)는 수중펌프의 동작을 제어하고, 통신부를 통해 수중펌프에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 수중펌프 제어기(200)는 적어도 하나의 수중펌프로부터 수집되는 센서 데이터를 미리 정해진 데이터 구조에 따라 표준화된 센서 데이터로 전환할 수 있다. 수집된 센서데이터는, 통신부를 통해 서버(100)로 전송될 수 있다. The submersible pump controller 200 may control the operation of the submersible pump and obtain sensor data from at least one sensor provided in the submersible pump through a communication unit. The submersible pump controller 200 may convert sensor data collected from at least one submersible pump into standardized sensor data according to a predetermined data structure. The collected sensor data may be transmitted to the server 100 through the communication unit.

수중펌프 제어기(200)는 구현 방법에 따라 수중펌프 별로 매칭되어 개별 제어기로 구현될 수 있다. 수중펌프 제어기(200)는 그룹 관리되는 한 지역에 설치된 복수의 수중펌프를 제어하는 그룹 제어기로 구현될 수 있다. 또한, 수중펌프 제어기(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 지역에 설치된 지역별 복수의 수중펌프를 제어 가능하도록 구현될 수도 있다.The submersible pump controller 200 can be implemented as an individual controller by matching each submersible pump depending on the implementation method. The submersible pump controller 200 may be implemented as a group controller that controls a plurality of submersible pumps installed in one group-managed area. Additionally, the submersible pump controller 200 may be implemented to control a plurality of submersible pumps for each region installed in a plurality of regions, as shown in FIG. 1.

또한, 도 1에서 수중펌프 제어기(200)는 서버(100)와 분리되어 구성될 수 있지만, 서버(100)의 일 구성요소로 통합된 장치로 구현될 수도 있다.Additionally, in FIG. 1, the submersible pump controller 200 may be configured separately from the server 100, but may also be implemented as an integrated device as a component of the server 100.

서버(100)는 통합관리 서버의 기능을 수행할 수 있다. 서버(100)는 수중펌프 제어기(200)로부터 획득되는 센서 데이터로부터 적어도 하나의 특정 수중펌프의 고장유무, 고장 가능성, 교체 필요성 등을 판단할 수 있다.The server 100 may perform the function of an integrated management server. The server 100 may determine whether at least one specific submersible pump has a failure, the possibility of failure, the need for replacement, etc., from sensor data acquired from the submersible pump controller 200.

도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 제어방법이 동작되는 컴퓨팅 장치의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 제어방법은 컴퓨팅 장치(예를 들어, 서버)의 프로세서의 제어 하에 구현될 수 있다.Figure 2 is a block diagram of a computing device in which the submersible pump control method according to an embodiment of the present specification operates. Referring to FIG. 2, the submersible pump control method according to an embodiment of the present specification may be implemented under the control of a processor of a computing device (eg, server).

상기 컴퓨팅 장치(100)는 센서 데이터 수집부(110), 고장 예측부, 메모리(130), 통신부(140), AI 프로세서(150), 프로세서(160)를 포함할 수 있다.The computing device 100 may include a sensor data collection unit 110, a failure prediction unit, a memory 130, a communication unit 140, an AI processor 150, and a processor 160.

센서데이터 수집부(110)는 적어도 하나의 수중펌프에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 센서 데이터를 수집할 수 있다. 센서데이터 수집부(110)는 도 1에 도시된 수중펌프 제어기(200)로부터 통신부(140)를 통해 상기 센서 데이터를 수집할 수 있다.The sensor data collection unit 110 may collect sensor data from at least one sensor provided in at least one submersible pump. The sensor data collection unit 110 may collect the sensor data from the submersible pump controller 200 shown in FIG. 1 through the communication unit 140.

상기 수집되는 센서 데이터는 수중펌프의 고장 여부를 예측할 수 있도록 신경망 모델의 학습에 이용되는 학습 데이터로 이용될 수 있고, 신경망 모델의 학습이 완료된 이후에는 수집되는 센서 데이터에 기초하여 상기 신경망 모델을 통해 수중펌프 고장 여부를 예측하는 기초 데이터로 이용될 수 있다. 상기 신경망 모델은 프로세서(160)를 통해 학습되도록 제어되거나, 독립적으로 마련되는 AI 프로세서(150)를 통해 학습될 수도 있다.The collected sensor data can be used as learning data used to learn a neural network model to predict whether the submersible pump is broken, and after learning of the neural network model is completed, the neural network model is used based on the collected sensor data. It can be used as basic data to predict whether a submersible pump will fail. The neural network model may be controlled to be learned through the processor 160, or may be learned through an independently provided AI processor 150.

상기 학습 데이터는 수중펌프의 과부하를 판단할 수 있는 데이터를 포함할 수 있다.The learning data may include data that can determine the overload of the submersible pump.

상기 학습 데이터는 수중펌프가 과부하로 판단되어 고장 상태로 전환된 시점의 제1 데이터 세트(출수량 데이터, 전압센서 데이터, 전류센서 데이터, 회전센서 데이터, 압력센서 데이터 및 온도센서 데이터를 포함하는 데이터 세트)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 학습 데이터는, 수중펌프의 과부하 판단시점 기준으로 소정 기간 전부터 과부하 판단시점까지 수집된 제2 데이터 세트(출수량 데이터, 전압센서 데이터, 전류센서 데이터, 회전센서 데이터, 압력센서 데이터 및 온도센서 데이터를 포함하는 데이터 세트)를 포함할 수 있다. The learning data is a first data set (a data set including water discharge amount data, voltage sensor data, current sensor data, rotation sensor data, pressure sensor data, and temperature sensor data) at the time when the submersible pump was judged to be overloaded and switched to a failure state. ) may include. In addition, the learning data is a second data set (water discharge amount data, voltage sensor data, current sensor data, rotation sensor data, pressure sensor data, and temperature sensor) collected from a predetermined period of time to the overload judgment time based on the overload judgment time of the submersible pump. A data set containing data) may be included.

상기 제2 데이터 세트는 상기 소정 기간 동안 센서값의 증감 패턴을 통해 과부하로 인해 수중펌프의 고장을 예측할 수 있는 패턴을 가지는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(서버)는 하루에 한번씩 수중펌프 센서 데이터를 수집하는 것으로 가정할 때, 과부하 판단 시점 2주 전부터 2주간 수중펌프 센서 데이터를 누적 수집할 수 있다. 상기 누적 수집된 데이터는 수중펌프가 과부하 상태로 진행되는 일정한 패턴을 가진다. 상기 2주의 시간 동안 출수량이 동일한 범위에서 전기적 특성 값(전류센서 데이터 및 전압센서 데이터), 회전 특성값, 압력 특성값, 온도 특성값은 점차적으로 상승하는 패턴을 보여줄 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 2주의 시간 동안 상기 출수량 대비 전기적 특성(전류센서 데이터 및 전압센서 데이터), 회전 특성값, 압력 특성값, 온도 특성값이 정상구간을 벗어나는 정도가 점차적으로 증가하는 패턴을 보여줄 수 있다.The second data set may be data having a pattern that can predict failure of the submersible pump due to overload through an increase/decrease pattern of sensor values during the predetermined period. For example, assuming that the computing device (server) collects submersible pump sensor data once a day, submersible pump sensor data can be cumulatively collected for two weeks from two weeks before the overload determination time. The cumulatively collected data has a certain pattern in which the submersible pump progresses to an overload state. During the above two weeks, in the same range of water discharge amount, the electrical characteristic values (current sensor data and voltage sensor data), rotation characteristic value, pressure characteristic value, and temperature characteristic value may show a pattern of gradually increasing. In addition, for example, a pattern in which the degree to which the electrical characteristics (current sensor data and voltage sensor data), rotation characteristic values, pressure characteristic values, and temperature characteristic values deviate from the normal range relative to the water discharge amount gradually increases during the two-week period. I can show you.

프로세서(160)는 상기 제1 데이터 세트 및 제2 데이터 세트에 기초하여 신경망 모델을 학습하도록 제어할 수 있다. 상기 신경망 모델은, 수집된 센서데이터가 수중펌프의 과부하 발생 가능한 데이터 패턴에 포함되는지 여부를 판단할 수 있도록 학습된 모델일 수 있다. 또한 예를 들어, 상기 신경망 모델은, 미리 정해진 기간 동안 수집되는 센서데이터가 과부하 발생 가능한 데이터 패턴을 보이는지 여부를 판단할 수 있도록 학습된 모델일 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 신경망 모델은, 상기 수집된 센서 데이터가 과부하 발생 가능한 패턴을 나타내는 것으로 판단한 경우, 현재 시점으로부터 과부하로 인해 고장 상태로 판단될 시간정보를 출력하도록 학습된 모델일 수 있다.The processor 160 may control learning a neural network model based on the first data set and the second data set. The neural network model may be a model learned to determine whether the collected sensor data is included in a data pattern that may cause overload of the submersible pump. Also, for example, the neural network model may be a model learned to determine whether sensor data collected during a predetermined period shows a data pattern that may cause overload. Additionally, for example, the neural network model may be a model learned to output time information that will be determined to be in a failure state due to overload from the current point in time when it is determined that the collected sensor data represents a pattern in which overload may occur.

즉, 수중펌프의 현재상태는 과부하 상태로서 고장상태로 판단되지 않지만, 앞으로 수집될 센서 데이터의 추이 또는 경향을 고려할 때 적어도 수일(또는 수주) 이내에 과부하로 인해 수중펌프가 고장 상태로 판단될 가능성이 있으며, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 관리방법은 전술한 신경망 모델을 적용하여 고장 상태로 판단될 시간정보까지 미리 예측하여 제공할 수 있다. 이에 따라, 수중펌프 관리자는 수중펌프가 과부하로 인해 다른 부품까지 고장상태로 전환되기 전에 수중펌프의 일부 부품 등을 사전에 교체할 수 있게 된다. In other words, the current state of the submersible pump is overloaded and is not judged to be in a malfunction state, but considering the trend or trend of sensor data to be collected in the future, there is a possibility that the submersible pump will be judged to be in a malfunction state due to overload within at least a few days (or weeks). In addition, the submersible pump management method according to an embodiment of the present specification can apply the above-described neural network model to predict and provide time information to be determined to be in a failure state in advance. Accordingly, the submersible pump manager can replace some parts of the submersible pump in advance before the submersible pump goes into a failure state due to overload.

고장 예측부(120)는 상기 학습된 신경망 모델에 기초하여 수중펌프로부터 획득된 센서 데이터에 기초하여 특정 수중펌프의 고장 발생 가능성을 예측할 수 있다. The failure prediction unit 120 may predict the possibility of failure of a specific submersible pump based on sensor data obtained from the submersible pump based on the learned neural network model.

통신부(140)는 무선 통신부를 포함하고, 상기 무선 통신부는 LTE, WiFi, 또는 5G 시스템 등의 무선통신 인터페이스를 포함할 수 있다.The communication unit 140 includes a wireless communication unit, and the wireless communication unit may include a wireless communication interface such as LTE, WiFi, or 5G system.

이에 따라, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 수중펌프의 고장 발생 가능성을 사전에 미리 예측할 수 있다. 상기 예측을 통해 타겟 수중펌프의 부품 교체 또는 수중펌프 자체의 교체 여부를 사전에 미리 확인할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present specification, the possibility of failure of the submersible pump can be predicted in advance. The above prediction has the effect of confirming in advance whether to replace parts of the target submersible pump or replace the submersible pump itself.

도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 제어 방법에 적용되는 AI 장치(모듈)을 설명하기 위한 도면이다. 즉, 전술한 신경망 모델 학습은 도 3의 AI 장치의 데이터 학습과정을 통해 학습될 수 있다.Figure 3 is a diagram for explaining an AI device (module) applied to a submersible pump control method according to an embodiment of the present specification. In other words, the neural network model learning described above can be learned through the data learning process of the AI device in FIG. 3.

도 3을 살펴보면, AI 장치(20)는 AI 프로세싱을 수행할 수 있는 AI 모듈을 포함하는 전자 기기 또는 AI 모듈을 포함하는 서버 등을 포함할 수 있다. 또한, AI 장치(20)는 수중펌프 시스템 및/또는 수중펌프 제어 장치의 적어도 일부의 구성으로 포함되어 AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행하도록 구비될 수도 있다. Referring to FIG. 3 , the AI device 20 may include an electronic device including an AI module capable of performing AI processing or a server including an AI module. In addition, the AI device 20 may be included as at least a portion of the submersible pump system and/or the submersible pump control device and may be equipped to perform at least part of the AI processing together.

AI 프로세싱은 수중펌프 제어 장치의 제어부 및/또는 프로세서와 관련된 모든 동작들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 수중펌프의 고장 예측, 교체 필요성 판단 등을 수행할 수 있다.AI processing may include all operations related to the control unit and/or processor of the submersible pump control device. For example, it is possible to predict failure of a specific submersible pump and determine the need for replacement.

AI 장치(20)는 AI 프로세싱 결과를 직접 이용하는 클라이언트 디바이스이거나, AI 프로세싱 결과를 다른 기기에 제공하는 클라우드 환경의 디바이스일 수도 있다. AI 장치(20)는 신경망을 학습할 수 있는 컴퓨팅 장치로서, 서버, 데스크탑 PC, 노트북 PC, 태블릿 PC 등과 같은 다양한 전자 장치로 구현될 수 있다.The AI device 20 may be a client device that directly uses AI processing results, or it may be a device in a cloud environment that provides AI processing results to other devices. The AI device 20 is a computing device capable of learning neural networks, and may be implemented as various electronic devices such as servers, desktop PCs, laptop PCs, and tablet PCs.

AI 장치(20)는 AI 프로세서(21), 메모리(25) 및/또는 통신부(27)를 포함할 수 있다.The AI device 20 may include an AI processor 21, memory 25, and/or a communication unit 27.

AI 프로세서(21)는 메모리(25)에 저장된 프로그램을 이용하여 신경망을 학습할 수 있다. 특히, AI 프로세서(21)는 적어도 하나의 사이트(또는 지역)에 설치된 적어도 하나의 수중펌프에서 수집되는 데이터로부터 특정 수중펌프의 고장여부, 교체 필요성 등 수중펌프 관리에 필요한 데이터를 획득하기 위한 신경망을 학습할 수 있다. The AI processor 21 can learn a neural network using a program stored in the memory 25. In particular, the AI processor 21 uses a neural network to acquire data necessary for submersible pump management, such as whether a specific submersible pump is broken and the need for replacement, from data collected from at least one submersible pump installed in at least one site (or region). You can learn.

여기서, 수중펌프 관리에 필요한 데이터를 획득하기 위한 신경망은 인간의 뇌 구조를 컴퓨터 상에서 모의하도록 설계될 수 있으며, 인간의 신경망의 뉴런(neuron)을 모의하는, 가중치를 갖는 복수의 네트워크 노드들을 포함할 수 있다. 복수의 네트워크 모드들은 뉴런이 시냅스(synapse)를 통해 신호를 주고받는 뉴런의 시냅틱 활동을 모의하도록 각각 연결 관계에 따라 데이터를 주고받을 수 있다. 여기서 신경망은 신경망 모델에서 발전한 딥러닝 모델을 포함할 수 있다. 딥러닝 모델에서 복수의 네트워크 노드들은 서로 다른 레이어에 위치하면서 컨볼루션(convolution) 연결 관계에 따라 데이터를 주고받을 수 있다. 신경망 모델의 예는 심층 신경망(DNN, deep neural networks), 합성곱 신경망(CNN, convolutional deep neural networks), 순환 신경망(RNN, Recurrent Boltzmann Machine), 제한 볼츠만 머신(RBM, Restricted Boltzmann Machine), 심층 신뢰 신경망(DBN, deep belief networks), 심층 Q-네트워크(Deep Q-Network)와 같은 다양한 딥 러닝 기법들을 포함하며, 컴퓨터비젼, 음성인식, 자연어처리, 음성/신호처리 등의 분야에 적용될 수 있다.Here, a neural network for acquiring data necessary for submersible pump management may be designed to simulate the human brain structure on a computer and may include a plurality of network nodes with weights that simulate neurons of a human neural network. You can. Multiple network modes can exchange data according to each connection relationship to simulate the synaptic activity of neurons sending and receiving signals through synapses. Here, the neural network may include a deep learning model developed from a neural network model. In a deep learning model, multiple network nodes are located in different layers and can exchange data according to convolutional connection relationships. Examples of neural network models include deep neural networks (DNN), convolutional deep neural networks (CNN), Recurrent Boltzmann Machine (RNN), Restricted Boltzmann Machine (RBM), and deep trust. It includes various deep learning techniques such as deep belief networks (DBN) and Deep Q-Network, and can be applied to fields such as computer vision, speech recognition, natural language processing, and voice/signal processing.

한편, 전술한 바와 같은 기능을 수행하는 프로세서는 범용 프로세서(예를 들어, CPU)일 수 있으나, 인공지능 학습을 위한 AI 전용 프로세서(예를 들어, GPU)일 수 있다.Meanwhile, the processor that performs the above-described functions may be a general-purpose processor (e.g., CPU), or may be an AI-specific processor (e.g., GPU) for artificial intelligence learning.

메모리(25)는 AI 장치(20)의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(25)는 비 휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시 메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SDD) 등으로 구현할 수 있다. 메모리(25)는 AI 프로세서(21)에 의해 액세스되며, AI 프로세서(21)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 또한, 메모리(25)는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 분류/인식을 위한 학습 알고리즘을 통해 생성된 신경망 모델(예를 들어, 딥 러닝 모델(26))을 저장할 수 있다.The memory 25 can store various programs and data necessary for the operation of the AI device 20. The memory 25 can be implemented as non-volatile memory, volatile memory, flash-memory, hard disk drive (HDD), or solid state drive (SDD). The memory 25 is accessed by the AI processor 21, and reading/writing/modifying/deleting/updating data by the AI processor 21 can be performed. Additionally, the memory 25 may store a neural network model (eg, deep learning model 26) generated through a learning algorithm for data classification/recognition according to an embodiment of the present invention.

한편, AI 프로세서(21)는 수중펌프 관리에 필요한 데이터 획득을 위한 신경망을 학습하는 데이터 학습부(22)를 포함할 수 있다. 데이터 학습부(22)는 수중펌프의 고장 및/또는 교체여부를 판단하기 위하여 어떤 학습 데이터를 이용할지, 학습 데이터를 이용하여 데이터를 어떻게 분류하고 인식할지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 데이터 학습부(22)는 학습에 이용될 학습 데이터를 획득하고, 획득된 학습데이터를 기계학습 모델를 생성할 수 있다.Meanwhile, the AI processor 21 may include a data learning unit 22 that learns a neural network to acquire data necessary for managing the submersible pump. The data learning unit 22 can learn standards for what learning data to use to determine whether the submersible pump is broken and/or replaced, and how to classify and recognize the data using the learning data. The data learning unit 22 may acquire learning data to be used for learning and create a machine learning model using the acquired learning data.

데이터 학습부(22)는 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 AI 장치(20)에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 학습부(22)는 인공지능(AI)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 범용 프로세서(CPU) 또는 그래픽 전용 프로세서(GPU)의 일부로 제작되어 AI 장치(20)에 탑재될 수도 있다. 또한, 데이터 학습부(22)는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈(또는 인스트럭션(instruction)을 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. The data learning unit 22 may be manufactured in the form of at least one hardware chip and mounted on the AI device 20. For example, the data learning unit 22 may be manufactured in the form of a dedicated hardware chip for artificial intelligence (AI), or may be manufactured as part of a general-purpose processor (CPU) or a graphics processor (GPU) to be used in the AI device 20. It may be mounted. Additionally, the data learning unit 22 may be implemented as a software module. When implemented as a software module (or a program module including instructions), the software module may be stored in a non-transitory computer readable recording medium that can be read by a computer. In this case, at least one software module may be provided by an operating system (OS) or an application.

데이터 학습부(22)는 학습 데이터 획득부(23) 및 모델 학습부(24)를 포함할 수 있다. The data learning unit 22 may include a learning data acquisition unit 23 and a model learning unit 24.

학습 데이터 획득부(23)는 데이터를 분류하고 인식하기 위한 신경망 모델에 필요한 학습 데이터를 획득할 수 있다. The learning data acquisition unit 23 may acquire learning data required for a neural network model for classifying and recognizing data.

모델 학습부(24)는 획득된 학습 데이터를 이용하여, 신경망 모델이 소정의 데이터를 어떻게 분류할지에 관한 판단 기준을 가지도록 학습할 수 있다. 이 때 모델 학습부(24)는 학습 데이터 중 적어도 일부를 판단 기준으로 이용하는 지도 학습(supervised learning)을 통하여, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또는 모델 학습부(24)는 지도 없이 학습 데이터를 이용하여 스스로 학습함으로써, 판단 기준을 발견하는 비지도 학습(unsupervised learning)을 통해 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 모델 학습부(24)는 학습에 따른 상황 판단의 결과가 올바른지에 대한 피드백을 이용하여 강화 학습(reinforcement learning)을 통하여, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 모델 학습부(24)는 오류 역전파법(error back-propagation) 또는 경사 하강법(gradient decent)을 포함하는 학습 알고리즘을 이용하여 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. The model learning unit 24 can use the acquired training data to train the neural network model to have a judgment standard on how to classify certain data. At this time, the model learning unit 24 can learn a neural network model through supervised learning that uses at least some of the learning data as a judgment standard. Alternatively, the model learning unit 24 can learn a neural network model through unsupervised learning, which discovers a judgment standard by learning on its own using training data without guidance. Additionally, the model learning unit 24 can learn a neural network model through reinforcement learning using feedback on whether the result of the situational judgment based on learning is correct. Additionally, the model learning unit 24 may learn a neural network model using a learning algorithm including error back-propagation or gradient descent.

신경망 모델이 학습되면, 모델 학습부(24)는 학습된 신경망 모델을 메모리에 저장할 수 있다. 모델 학습부(24)는 학습된 신경망 모델을 AI 장치(20)와 유선 또는 무선 네트워크로 연결된 서버의 메모리에 저장할 수도 있다.When the neural network model is learned, the model learning unit 24 may store the learned neural network model in memory. The model learning unit 24 may store the learned neural network model in the memory of a server connected to the AI device 20 through a wired or wireless network.

데이터 학습부(22)는 인식 모델의 분석 결과를 향상시키거나, 인식 모델의 생성에 필요한 리소스 또는 시간을 절약하기 위해 학습 데이터 전처리부(미도시) 및 학습 데이터 선택부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. The data learning unit 22 further includes a learning data preprocessing unit (not shown) and a learning data selection unit (not shown) to improve the analysis results of the recognition model or save the resources or time required for generating the recognition model. You may.

학습 데이터 전처리부는 획득된 데이터가 상황 판단을 위한 학습에 이용될 수 있도록, 획득된 데이터를 전처리할 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 전처리부는, 모델 학습부(24)가 이미지 인식을 위한 학습을 위하여 획득된 학습 데이터를 이용할 수 있도록, 획득된 데이터를 기 설정된 포맷으로 가공할 수 있다.The learning data preprocessor may preprocess the acquired data so that the acquired data can be used for learning to determine the situation. For example, the learning data preprocessor may process the acquired data into a preset format so that the model learning unit 24 can use the acquired learning data for training for image recognition.

또한, 학습 데이터 선택부는, 학습 데이터 획득부(23)에서 획득된 학습 데이터 또는 전처리부에서 전처리된 학습 데이터 중 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다.선택된 학습 데이터는 모델 학습부(24)에 제공될 수 있다.In addition, the learning data selection unit may select data necessary for learning among the learning data acquired in the learning data acquisition unit 23 or the learning data preprocessed in the preprocessor. The selected learning data will be provided to the model learning unit 24. You can.

또한, 데이터 학습부(22)는 신경망 모델의 분석 결과를 향상시키기 위하여 모델 평가부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.Additionally, the data learning unit 22 may further include a model evaluation unit (not shown) to improve the analysis results of the neural network model.

모델 평가부는, 신경망 모델에 평가 데이터를 입력하고, 평가 데이터로부터 출력되는 분석 결과가 소정 기준을 만족하지 못하는 경우, 모델 학습부(22)로 하여금 다시 학습하도록 할 수 있다. 이 경우, 평가 데이터는 인식 모델을 평가하기 위한 기 정의된 데이터일 수 있다. 일 예로, 모델 평가부는 평가 데이터에 대한 학습된 인식 모델의 분석 결과 중, 분석 결과가 정확하지 않은 평가 데이터의 개수 또는 비율이 미리 설정되 임계치를 초과하는 경우, 소정 기준을 만족하지 못한 것으로 평가할 수 있다.The model evaluation unit inputs evaluation data into the neural network model, and when the analysis result output from the evaluation data does not satisfy a predetermined standard, the model learning unit 22 can perform re-training. In this case, the evaluation data may be predefined data for evaluating the recognition model. As an example, the model evaluation unit may evaluate the evaluation data as not meeting a predetermined standard if the number or ratio of inaccurate evaluation data exceeds a preset threshold among the analysis results of the learned recognition model for the evaluation data. there is.

통신부(27)는 AI 프로세서(21)에 의한 AI 프로세싱 결과를 외부 전자 기기로 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 기기는 수중펌프를 통합관리 하는 서버를 포함할 수 있다. 한편, 도 3에 도시된 AI 장치(20)는 AI 프로세서(21)와 메모리(25), 통신부(27) 등으로 기능적으로 구분하여 설명하였지만, 전술한 구성요소들이 하나의 모듈로 통합되어 AI 모듈로 호칭될 수도 있음을 밝혀둔다.The communication unit 27 can transmit the results of AI processing by the AI processor 21 to an external electronic device. For example, the external electronic device may include a server that integrates and manages the submersible pump. Meanwhile, the AI device 20 shown in FIG. 3 has been described as functionally divided into an AI processor 21, a memory 25, a communication unit 27, etc., but the above-described components are integrated into one module to form an AI module. Please note that it may also be referred to as .

도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 관리방법의 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart of a submersible pump management method according to an embodiment of the present specification.

상기 수중펌프 관리방법은 도 1 및 도 2에서 설명한 서버(100)의 프로세서(160)를 통해 구현될 수 있다.The submersible pump management method can be implemented through the processor 160 of the server 100 described in FIGS. 1 and 2.

도 4를 참조하면, 프로세서(160)는 수중펌프 고장유무를 판단하는 신경망 모델을 학습하여 메모리에 사전에 저장할 수 있다(S400). S400 단계는 도 5에서 보다 구체적으로 설명한다.Referring to FIG. 4, the processor 160 may learn a neural network model that determines whether the submersible pump is broken and store it in advance in memory (S400). Step S400 is explained in more detail in FIG. 5.

프로세서(160)는 적어도 하나의 수중펌프로부터 적어도 하나의 센서 데이터를 수집한다(S410).The processor 160 collects at least one sensor data from at least one submersible pump (S410).

프로세서(160)는 도 1에 도시된 수중펌프 제어기(200)를 통해 상기 센서 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 수중펌프 제어기(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 각 지역(사이트)에 설치된 복수의 수중펌프로부터 복수의 센서 데이터를 수집하는 통합제어기일 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 수중펌프 제어기(200)는 상기 도 1에 도시된 바와 달리, 개별 수중펌프마다 할당된 제어기이거나, 그룹으로 관리되는 복수의 수중펌프를 그룹 관리하는 제어기일 수도 있다. 상기 수중펌프 제어기(200)는 각각의 수중펌프의 센서 데이터를 수집하고, 수집된 센서 데이터를 통합 관리될 수 있도록 표준 규격에 대응되도록 데이터 처리 과정을 수행한 후, 통합 센서 데이터를 서버(100)에 전송할 수 있다. The processor 160 may receive the sensor data through the submersible pump controller 200 shown in FIG. 1. According to one embodiment, the submersible pump controller 200 may be an integrated controller that collects a plurality of sensor data from a plurality of submersible pumps installed in each area (site), as shown in FIG. 1. According to one embodiment, unlike shown in FIG. 1, the submersible pump controller 200 may be a controller assigned to each individual submersible pump, or may be a controller that manages a plurality of submersible pumps managed as a group. The submersible pump controller 200 collects sensor data of each submersible pump, performs a data processing process to correspond to standard specifications so that the collected sensor data can be integrated and managed, and then sends the integrated sensor data to the server 100. can be transmitted to.

본 명세서의 일 실시예에 따른 수중펌프 고장유무 관리방법은 수중펌프별로 대응되는 PLC 패널을 통해 센서 데이터를 수중펌프 제어기(200)로 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 수중펌프별로 수집되는 센서데이터를 통합하는 기능을 수행하는 별도의 PLC 패널이 수중펌프 제어기(200)에 임베딩된 상태에서 통합 센서데이터를 서버(100)로 전송할 수도 있다.The submersible pump failure management method according to an embodiment of the present specification may transmit sensor data to the submersible pump controller 200 through a PLC panel corresponding to each submersible pump. In addition, for example, a separate PLC panel that performs the function of integrating sensor data collected for each submersible pump may be embedded in the submersible pump controller 200 and transmit the integrated sensor data to the server 100.

프로세서(160)는 상기 수집된 센서 데이터를 상기 신경망 모델에 적용하여(S420) 상기 수집된 센서 데이터가 고장 발생 가능성이 있는 데이터 패턴에 포함되는지 판단할 수 있다(S430).The processor 160 may apply the collected sensor data to the neural network model (S420) and determine whether the collected sensor data is included in a data pattern that is likely to cause a failure (S430).

프로세서(160)는 상기 신경망 모델의 예측 결과, 상기 수중펌프의 고장 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단된 경우, 미리 정해진 외부 단말기로 알람을 전송할 수 있다(S440). 상기 미리 정해진 외부 단말기는 상기 수중펌프를 관리자의 단말, 수중펌프 관제센터 단말 등을 포함할 수 있다.If it is determined that there is a possibility of failure of the submersible pump as a result of the prediction of the neural network model, the processor 160 may transmit an alarm to a predetermined external terminal (S440). The predetermined external terminal may include a terminal of a manager of the submersible pump, a submersible pump control center terminal, etc.

도 5는 도 4의 S400을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart to explain S400 of FIG. 4 in more detail.

프로세서(160)는 상기 신경망 모델의 학습을 위해 학습 데이터를 획득한다. 상기 학습 데이터는 수중펌프의 동작과정에서 동작 상태를 나타낼 수 있는 적어도 하나의 센서 데이터를 포함할 수 있다. 상기 수중펌프가 실제 동작하는 과정에서 수집되는 센서 데이터를 학습 데이터로 이용하여 수중펌프의 고장 여부를 진단하는 기능을 가지는 신경망 모델을 학습한다.The processor 160 acquires learning data to learn the neural network model. The learning data may include at least one sensor data that can indicate the operating state during the operation of the submersible pump. A neural network model that has the function of diagnosing a failure of the submersible pump is learned by using sensor data collected during the actual operation of the submersible pump as learning data.

프로세서는(160)는, 상기 수중펌프가 과부하로 판단되어 고장 상태로 전환된 시점의 제1 데이터 세트, 및 상기 과부하 판단시점을 기준으로 소정 기간 소급한 기간 동안 수집된 제2 데이터 세트를 학습 데이터로 획득할 수 있다(S500).The processor 160 uses a first data set at the time when the submersible pump is judged to be overloaded and converted to a failure state, and a second data set collected for a predetermined period of time retroactively based on the time of overload determination, as learning data. It can be obtained (S500).

상기 제1 데이터 세트와 제2 데이터 세트에 대한 구체적인 설명은 도 2의 센서 데이터 수집부(110)에 대한 설명을 참조할 수 있다.For detailed descriptions of the first and second data sets, refer to the description of the sensor data collection unit 110 of FIG. 2.

여기서 상기 제1 데이터 세트는 과부하가 발생된 시점의 센서 데이터로서, 고장 유무를 판단하는 기준 데이터의 의미를 갖는다. 한편, 상기 제2 데이터 세트는, 상기 수중펌프가 과부하로 인해 고장 여부가 판단되기 이전에 수집된 센서 데이터로서, 상기 제2 데이터 세트는, 상기 제1 데이터 세트의 특성에 수렴하는 패턴으로 누적되는 데이터를 의미할 수 있다.Here, the first data set is sensor data at the time an overload occurs, and has the meaning of reference data for determining the presence or absence of a failure. Meanwhile, the second data set is sensor data collected before it is determined whether the submersible pump is broken due to overload, and the second data set is accumulated in a pattern that converges to the characteristics of the first data set. It can mean data.

프로세서(160)는 상기 제1 데이터 세트 및 제2 데이터 세트에 기초하여 과부하 데이터 패턴을 분류하도록 상기 신경망 모델을 학습시킨다(S510).The processor 160 trains the neural network model to classify overload data patterns based on the first and second data sets (S510).

프로세서(160)는 상기 신경망 모델을 통해 고장유무를 판단하기 위해, 제2 데이터 세트가 소정 기간 동안 수집되는 동안 센서값의 증감 패턴을 통해 과부하 패턴을 추출할 수 있다. 상기 과부하 패턴은, 상기 수중펌프의 출수량이 동일한 범위에서 전류센서값 및 전압센서값이 증가하는 제1 패턴, 상기 소정 기간 동안 상기 출수량 대비 상기 전류센서값 및 전압센서값의 비율이 정상구간을 벗어나서 증가하는 제2 패턴 중 적어도 하나의 패턴을 포함할 수 있다. 프로세서(160)는 상기 추출된 제1 패턴 및/또는 제2 패턴을 과부하 패턴으로 인식하도록 상기 신경망 모델을 학습시킨다.The processor 160 may extract an overload pattern through an increase/decrease pattern of sensor values while the second data set is collected for a predetermined period in order to determine whether a failure exists through the neural network model. The overload pattern is a first pattern in which the current sensor value and voltage sensor value increase in the same range as the water discharge amount of the submersible pump, and the ratio of the current sensor value and voltage sensor value to the water discharge amount during the predetermined period is outside the normal range. It may include at least one pattern among the increasing second patterns. The processor 160 trains the neural network model to recognize the extracted first pattern and/or second pattern as an overload pattern.

프로세서(160)는 상기 학습된 신경망 모델을 메모리에 저장할 수 있다(S520).The processor 160 may store the learned neural network model in memory (S520).

상기 학습되는 신경망 모델은 특정 수중펌프에 대응되는 신경망 모델일 수 있다. 이에 따라, 프로세서(160)는 복수의 수중펌프 각각에 대응되는 고장유무 판단 신경망 모델을 학습하여 메모리에 저장할 수 있다. 또는 전술한 고장은 과부하 상태에 한정하여 설명하였으나, 본 명세서는 수중펌프에서 발생 가능한 다양한 고장 상태에 대응하는 신경망 모델을 학습시켜 저장할 수 있다. The learned neural network model may be a neural network model corresponding to a specific submersible pump. Accordingly, the processor 160 can learn a neural network model for determining whether a failure exists corresponding to each of the plurality of submersible pumps and store it in memory. Alternatively, the above-described failure was limited to an overload state, but in this specification, a neural network model corresponding to various failure states that can occur in a submersible pump can be learned and stored.

또는 일 실시예에 따라 수중펌프별로 매칭되는 신경망 모델이 아니라, 복수의 수중펌프에 공통적으로 적용 가능한 신경망 모델을 학습할 수도 있다. Alternatively, according to one embodiment, rather than a neural network model matched to each submersible pump, a neural network model commonly applicable to a plurality of submersible pumps may be learned.

도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따라 수중펌프 제어 시스템을 통해 수중펌프가 관리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a diagram for explaining how a submersible pump is managed through a submersible pump control system according to an embodiment of the present specification.

수중펌프 제어장치는 수중펌프로부터 센서데이터를 취합하여 서버로 전송할 수 있다(S600).The submersible pump control device can collect sensor data from the submersible pump and transmit it to the server (S600).

서버는 AI 프로세싱 동작을 통해 수중펌프의 고장 유무를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라 서버는 센서 데이터를 기 학습된 신경망 모델에 입력하고(S610), 상기 신경망 모델의 결과를 통해 상기 신경망 모델에 입력된 센서 데이터가 과부하 패턴을 갖는 센서 데이터인지 판단할 수 있다(620).The server can determine whether the submersible pump is broken through AI processing operations. According to one embodiment, the server inputs sensor data into a previously learned neural network model (S610), and determines whether the sensor data input to the neural network model is sensor data with an overload pattern through the results of the neural network model (S610). 620).

여기서 과부하 패턴을 갖는 센서 데이터인지 여부를 판단하기 위해서 센서 데이터는 수집기간, 수집 시간이 적어도 일정 구간을 유지할 수 있도록 누적 수집된 센서데이터를 포함할 수도 있다.Here, in order to determine whether the sensor data has an overload pattern, the sensor data may include the collection period and sensor data collected cumulatively so that the collection time can be maintained for at least a certain section.

서버는 AI 프로세싱 결과, 센서 데이터가 과부하 패턴을 나타내는 것으로 판단한 경우, 알람 신호를 생성할 수 있다(S630). 서버는 고장여부 알람을 수중펌프 제어장치로 전송할 수 있다(S640).If the server determines that the sensor data indicates an overload pattern as a result of AI processing, it may generate an alarm signal (S630). The server can transmit a failure alarm to the submersible pump control device (S640).

수중펌프 제어 장치는 수신된 알람신호를 분석하여(650), 타겟 수중펌프의 부품 중 적어도 일부 또는 수중펌프 자체의 교체 여부를 판단할 수 있다(S660). 상기 알람신호는 단순한 경보신호외에 고장의 종류를 나타내는 정보, 현재시점을 기준으로 향후 특정 시간 내에 고장이 발생할 가능성을 확률로 산출된 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 수중펌프 제어장치를 관리하는 관리자는 현재 수중펌프의 동작 상태에 기초하여 사전에 고장 유무를 미리 예측하여 대비할 수 있게된다.The submersible pump control device may analyze the received alarm signal (650) and determine whether to replace at least some of the parts of the target submersible pump or the submersible pump itself (S660). In addition to a simple alarm signal, the alarm signal may include information indicating the type of failure, and information calculated as a probability of the failure occurring within a specific time in the future based on the current time. Accordingly, the manager who manages the submersible pump control device can predict and prepare for failure in advance based on the current operating state of the submersible pump.

전술한 본 명세서는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above-mentioned specification can be implemented as computer-readable code on a program-recorded medium. Computer-readable media includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (6)

적어도 하나의 수중펌프를 통합 관리하는 컴퓨팅 장치에서 상기 수중펌프를 고장유무를 관리하는 방법에 있어서,
수중펌프의 고장유무를 판단하도록 사전에 학습된 신경망 모델을 저장하는 단계;
적어도 하나의 수중펌프로부터 적어도 하나의 센서 데이터를 수집하는 단계;
상기 수집된 센서 데이터를 상기 신경망 모델에 적용하여 상기 수집된 센서 데이터가 고장 발생 가능성이 있는 데이터 패턴에 포함되는지 판단하는 단계; 및
상기 신경망 모델의 예측 결과, 상기 수중펌프의 고장 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단된 경우, 미리 정해진 외부 단말기로 알람을 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 신경망 모델을 저장하는 단계는,
상기 수중펌프가 과부하로 판단되어 고장 상태로 전환된 시점의 제1 데이터 세트, 및 상기 과부하 판단시점을 기준으로 소정 기간 소급한 기간 동안 수집된 제2 데이터 세트를 학습 데이터로 획득하는 단계; 및
상기 제1 데이터 세트 및 제2 데이터 세트에 기초하여 과부하 데이터 패턴을 분류하도록 상기 신경망 모델을 학습시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중펌프 고장유무 관리방법.
In a method of managing whether a submersible pump is broken in a computing device that integrates and manages at least one submersible pump,
Saving a previously learned neural network model to determine whether a submersible pump is broken;
Collecting at least one sensor data from at least one submersible pump;
applying the collected sensor data to the neural network model to determine whether the collected sensor data is included in a data pattern that is likely to cause a failure; and
As a result of the prediction of the neural network model, if it is determined that there is a possibility of failure of the submersible pump, transmitting an alarm to a predetermined external terminal;
The step of saving the neural network model is,
Acquiring as learning data a first data set at the time when the submersible pump was determined to be overloaded and converted to a failure state, and a second data set collected for a predetermined period of time retroactively based on the time when the overload was determined; and
training the neural network model to classify overloaded data patterns based on the first and second data sets;
A submersible pump failure management method comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 제1 데이터는, 상기 수중펌프의 과부하 판단시점의 센서 데이터에 대응되고,
상기 제2 데이터는, 상기 과부하 판단 시점을 기준으로 소정 기간 전부터 상기 과부하 판단시점 까지 누적하여 수집된 센서 데이터에 대응되는 것을 특징으로 하는 수중펌프 고장유무 관리방법.
According to claim 1,
The first data corresponds to sensor data at the time of determining overload of the submersible pump,
The second data is a submersible pump failure management method, characterized in that it corresponds to sensor data collected cumulatively from a predetermined period of time based on the overload determination time until the overload judgment time.
제 2 항에 있어서,
상기 소정 기간 동안 센서값의 증감 패턴을 통해 과부하 패턴을 추출하는 단계;를 더 포함하고,
상기 과부하 패턴은,
상기 수중펌프의 출수량이 동일한 범위에서 전류센서값, 전압센서값, 회전센서값, 압력센서값 및 온도센서값이 증가하는 패턴, 상기 소정 기간 동안 상기 출수량 대비 상기 전류센서값, 전압센서값, 회전센서값, 압력센서값 및 온도센서값의 비율이 정상구간을 벗어나는 정도가 증가하는 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중펌프 고장유무 관리방법.
According to claim 2,
Further comprising: extracting an overload pattern through an increase/decrease pattern of the sensor value during the predetermined period,
The overload pattern is,
A pattern in which the current sensor value, voltage sensor value, rotation sensor value, pressure sensor value, and temperature sensor value increase in the same range as the water discharge amount of the submersible pump, and the current sensor value, voltage sensor value, and rotation relative to the water discharge amount during the predetermined period. A submersible pump failure management method comprising at least one of the following patterns in which the ratio of sensor values, pressure sensor values, and temperature sensor values deviates from the normal range increases.
제 3 항에 있어서,
상기 수중펌프로부터 수집된 센서 데이터를 상기 신경망 모델에 적용한 결과 상기 과부하 패턴에 포함되는 것으로 판단한 경우, 현재 시점으로부터 과부하 고장 상태로 판단될 장래의 시간 정보를 예측하여 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중펌프 고장유무 관리방법.
According to claim 3,
When it is determined that the sensor data collected from the submersible pump is included in the overload pattern as a result of applying the sensor data to the neural network model, predicting and providing information on a future time when the overload failure state will be determined from the current time;
A submersible pump failure management method further comprising:
제 2 항에 있어서,
상기 학습 데이터로 이용되는 센서 데이터는,
상기 수중 펌프의 출수량 데이터, 전압센서 데이터, 전류센서 데이터, 회전센서 데이터, 압력센서 데이터 및 온도센서 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중펌프 고장유무 관리방법.
According to claim 2,
The sensor data used as the learning data is,
A method for managing the presence or absence of a failure of a submersible pump, comprising the water discharge amount data, voltage sensor data, current sensor data, rotation sensor data, pressure sensor data, and temperature sensor data of the submersible pump.
제 1 항에 있어서,
상기 신경망 모델의 예측 결과, 상기 수중펌프의 고장 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단된 경우, 통신부를 통해 미리 정해진 외부 단말기로 알람을 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중펌프 고장유무 관리방법.
According to claim 1,
As a result of the prediction of the neural network model, when it is determined that there is a possibility of failure of the submersible pump, transmitting an alarm to a predetermined external terminal through a communication unit;
A submersible pump failure management method further comprising:
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