KR20240034089A - Method for image feature extraction robust to environmental changes - Google Patents
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Abstract
본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는, 이미지의 특징을 추출하는 신경망 모델을 학습시키기 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하는 단계; 상기 하나 이상의 가중치, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 또는 상기 복수의 제 2 특징 벡터 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산하는 단계; 및 상기 손실 함수에 기초하여 신경망 모델을 학습시키는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for training a neural network model for extracting features of an image, which is performed by one or more processors of a computing device, is disclosed. The method includes extracting a plurality of first feature vectors based on original image information; Obtaining modified image information based on the original image information; extracting a plurality of second feature vectors based on the modified image information; calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors; calculating a loss function based on at least one of the one or more weights, the plurality of first feature vectors, or the plurality of second feature vectors; And it may include training a neural network model based on the loss function.
Description
본 개시는 이미지의 특징을 추출하기 위해 신경망 모델을 이용하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 신경망 모델을 이용하여 이미지에서 원하는 특징을 추출하기 위한 방법에 관한 것이다.This disclosure relates to a method of using a neural network model to extract features of an image, and more specifically, to a method of extracting desired features from an image using a neural network model.
기존 얼굴 식별(Face Verification, Face Recognition) 모델의 경우 얼굴을 단순 추출하여 ID(identity) 정보와 관련이 없는 다른 정보들까지 학습하는 방식을 사용하였으며, 얼굴의 각도나, 배경, 빛 등의 얼굴의 ID 정보(Face Identity)와 관련이 없거나 적은 정보들로 ID 정보를 추출하여, 조건에 따라서 ID 정보가 다르게 나타나다는 문제점이 존재하였다. 이 때문에 얼굴(Face) 관련 태스크(task, 예컨대 FaceSwap, Style Transfer 등)를 수행함에 있어서, 모델 성능을 떨어뜨리는 문제가 발생하고, 해당 태스크를 활용하고 개발하는데 제약사항이 뒤따르는 문제점들도 존재하였다. In the case of existing face identification (Face Verification, Face Recognition) models, a method was used to simply extract the face and learn other information that is not related to ID (identity) information, such as the angle of the face, background, and light. There was a problem that ID information was extracted from information that was not related to ID information (Face Identity) or was small, and that ID information appeared differently depending on the conditions. For this reason, when performing face-related tasks (e.g., FaceSwap, Style Transfer, etc.), problems occurred that degraded model performance, and there were also problems with limitations in utilizing and developing the task. .
따라서, 얼굴의 ID 정보(Face Identity)를 추출하는 과정 진행 시 얼굴의 각도나 배경에 의한 영향을 줄이거나 제거할 수 있는 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a method that can reduce or remove the influence of the angle of the face or the background during the process of extracting face identity information.
한편, 본 개시는 이상에서 살핀 기술적 배경에 적어도 기초하여 도출되었으나, 본 개시의 기술적 과제 또는 목적은, 이상에서 살핀 문제점 또는 단점을 해결하는 것에 한정되지는 않는다. 즉, 본 개시는, 이상에서 살핀 기술적 이슈(issue) 이외에도, 이하에서 설명할 내용과 관련된 다양한 기술적 이슈들을 커버(cover)할 수 있다. Meanwhile, the present disclosure has been derived based at least on the technical background examined above, but the technical problem or purpose of the present disclosure is not limited to solving the problems or shortcomings examined above. In other words, in addition to the technical issues discussed above, the present disclosure can cover various technical issues related to the content to be described below.
본 개시는 신경망 모델을 이용하여 이미지에서 원하는 특징을 추출하기 위한 방법을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.The present disclosure aims to provide a method for extracting desired features from an image using a neural network model.
한편, 본 개시가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.Meanwhile, the technical problem to be achieved by the present disclosure is not limited to the technical problems mentioned above, and may include various technical problems within the scope of what is apparent to those skilled in the art from the contents described below.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법이 개시된다. 상기 방법은, 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하는 단계; 상기 하나 이상의 가중치, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 또는 상기 복수의 제 2 특징 벡터 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산하는 단계; 및 상기 손실 함수에 기초하여 신경망 모델을 학습시키는 단계를 포함할 수 있다.A method performed by a computing device according to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problem is disclosed. The method includes extracting a plurality of first feature vectors based on original image information; Obtaining modified image information based on the original image information; extracting a plurality of second feature vectors based on the modified image information; calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors; calculating a loss function based on at least one of the one or more weights, the plurality of first feature vectors, or the plurality of second feature vectors; And it may include training a neural network model based on the loss function.
대안적으로, 상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 단계는, 상기 원본 이미지 정보에 환경(Environment) 정보, 포즈(Pose) 정보, 또는 체모(Hair) 정보 중 적어도 하나의 정보를 적용하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the step of acquiring modified image information based on the original image information may include adding at least one of environment information, pose information, or hair information to the original image information. It may include a step of applying the modified image information.
대안적으로, 상기 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계는, 원본 이미지 정보를 복수의 ID(identity) 추출 모델에 각각 입력하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하고, 상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계는, 상기 변형된 이미지 정보를 상기 복수의 ID 추출 모델에 각각 입력하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the step of extracting a plurality of first feature vectors based on the original image information includes extracting a plurality of first feature vectors by respectively inputting the original image information into a plurality of ID (identity) extraction models. The step of extracting a plurality of second feature vectors based on the modified image information includes inputting the modified image information into the plurality of ID extraction models to extract a plurality of second feature vectors. It can be included.
대안적으로, 상기 복수의 ID 추출 모델은, 서로 상이한 모델일 수 있다. Alternatively, the plurality of ID extraction models may be different models.
대안적으로, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하는 단계는, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터를 각각 대응시키는 단계; 대응된 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터 사이의 유사도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 유사도에 기초하여 상기 하나 이상의 가중치를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 유사도는 코사인 유사도(cosine similarity)를 포함할 수 있다.Alternatively, calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors corresponds to the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors, respectively. step; measuring similarity between the corresponding plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors; and calculating the one or more weights based on the measured similarity, wherein the similarity may include cosine similarity.
대안적으로, 상기 하나 이상의 가중치, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 또는 상기 복수의 제 2 특징 벡터 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산하는 단계는, 상기 복수의 제 1 특징 벡터에 기초하여 제 1 합성 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 복수의 제 2 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 2 합성 특징 벡터를 추출하는 단계; 및 상기 제 1 합성 특징 벡터 및 상기 제 2 합성 특징 벡터를 비교하여 제 1 손실 함수를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 손실 함수에 기초하여 신경망 모델을 학습시키는 단계는, 상기 제 1 손실 함수에 기초하여 제 1 신경망 모델을 학습시키는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, calculating a loss function based on at least one of the one or more weights, the plurality of first feature vectors, or the plurality of second feature vectors may comprise: a first loss function based on the plurality of first feature vectors; extracting a synthetic feature vector; extracting a second composite feature vector based on the plurality of second feature vectors and the one or more weights; and calculating a first loss function by comparing the first synthesized feature vector and the second synthesized feature vector, wherein the step of training a neural network model based on the loss function is based on the first loss function. This may include training the first neural network model.
대안적으로, 상기 복수의 제 1 특징 벡터에 기초하여 제 1 합성 특징 벡터를 추출하는 단계는, 상기 복수의 제 1 특징 벡터를 연관(concatenated)시켜 제 1 합성 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 제 2 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 2 합성 특징 벡터를 추출하는 단계는, 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 대해 가중합(weighted sum) 연산을 수행하여 제 2 합성 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, extracting a first composite feature vector based on the plurality of first feature vectors includes concatenating the plurality of first feature vectors to extract a first composite feature vector; , The step of extracting a second composite feature vector based on the plurality of second feature vectors and the one or more weights includes calculating a weighted sum for the plurality of second feature vectors based on the one or more weights. It may include extracting a second synthetic feature vector by performing .
대안적으로, 상기 하나 이상의 가중치, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 또는 상기 복수의 제 2 특징 벡터 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산하는 단계는, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 원본 이미지 정보를 제 2 신경망 모델에 입력하여 제 3 특징 벡터를 추출하는 단계; 및 상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 제 2 손실함수를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 손실 함수에 기초하여 신경망 모델을 학습시키는 단계는, 상기 제 2 손실 함수에 기초하여 상기 제 2 신경망 모델을 학습시키는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, calculating a loss function based on at least one of the one or more weights, the plurality of first feature vectors, or the plurality of second feature vectors may comprise: the plurality of first feature vectors and the one or more weights extracting a third synthetic feature vector based on; extracting a third feature vector by inputting the original image information into a second neural network model; and calculating a second loss function by comparing the third feature vector and the third synthesized feature vector, wherein the step of training a neural network model based on the loss function includes: It may include training the second neural network model.
대안적으로, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하는 단계는, 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 상기 복수의 제 1 특징 벡터에 대해 가중합 연산을 수행하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하고, 상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 제 2 손실함수를 계산하는 단계는, 상기 제 3 합성 특징 벡터를 기준으로 설정하고, 상기 제 3 특징 벡터와의 오차를 측정하여 상기 제 2 손실함수를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, extracting a third composite feature vector based on the plurality of first feature vectors and the one or more weights may include performing a weighted sum operation on the plurality of first feature vectors based on the one or more weights. A step of extracting a third synthesized feature vector by performing a step of extracting a third synthesized feature vector, and the step of calculating a second loss function by comparing the third feature vector and the third synthesized feature vector is set based on the third synthesized feature vector. and calculating the second loss function by measuring an error with the third feature vector.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 이미지의 특징을 추출하기 위한 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은: 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 동작; 상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 동작; 상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 동작; 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하는 동작; 상기 하나 이상의 가중치, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 또는 상기 복수의 제 2 특징 벡터 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산하는 동작; 및 상기 손실 함수에 기초하여 신경망 모델을 학습시키는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described object, a computer program stored in a computer-readable storage medium is disclosed. When executed on one or more processors, the computer program causes the one or more processors to perform operations for extracting features of an image, the operations comprising: extracting a plurality of first feature vectors based on original image information. movement; Obtaining modified image information based on the original image information; extracting a plurality of second feature vectors based on the modified image information; calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors; calculating a loss function based on at least one of the one or more weights, the plurality of first feature vectors, or the plurality of second feature vectors; and training a neural network model based on the loss function.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치가 개시된다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하고; 상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하고; 상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하고; 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하고; 상기 하나 이상의 가중치, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 또는 상기 복수의 제 2 특징 벡터 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산하고; 그리고 상기 손실 함수에 기초하여 신경망 모델을 학습시키도록 구성될 수 있다.A computing device according to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problem is disclosed. The device includes at least one processor; and a memory, wherein the processor extracts a plurality of first feature vectors based on original image information; Obtain modified image information based on the original image information; extract a plurality of second feature vectors based on the modified image information; calculate one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors; calculate a loss function based on at least one of the one or more weights, the plurality of first feature vectors, or the plurality of second feature vectors; And it can be configured to learn a neural network model based on the loss function.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 이미지의 특징을 추출하는 방법이 개시된다. 상기 방법은, 원본 이미지 정보를 사전 학습된 신경망 모델에 입력하여 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하고, 상기 사전 학습된 신경망 모델은, 복수의 ID(identity) 추출 모델을 활용하여, 원본 이미지 정보를 기초로 추출된 복수의 특징 벡터에 기초하여 사전 학습된 모델에 대응될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problem, a method for extracting features of an image performed by a computing device is disclosed. The method includes extracting a first feature vector by inputting original image information into a pre-trained neural network model, wherein the pre-trained neural network model utilizes a plurality of ID (identity) extraction models to extract the original image It may correspond to a pre-trained model based on a plurality of feature vectors extracted based on the information.
본 개시는 이미지의 특징을 추출하기 위해 신경망 모델을 이용하는 방법을 제공할 수 있으며, 이를 통해 신경망 모델을 이용하여 이미지에서 원하는 특징을 추출하기 위한 방법을 제공할 수 있다. The present disclosure can provide a method for using a neural network model to extract features of an image, and can provide a method for extracting desired features from an image using a neural network model.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 이미지의 특징을 추출하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 이미지의 특징을 추출하기 위한 신경망 모델을 학습하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 복수의 제 1 특징 벡터 및 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 하나 이상의 가중치를 계산하고, 제 1 합성 특징 벡터 및 제 2 합성 특징 벡터를 추출하고, 제 1 손실 함수를 계산하는 단계를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 제 3 특징 벡터 및 제 3 합성 특징 벡터를 추출하고, 제 2 손실 함수를 계산하는 단계를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 원본 이미지 정보를 사전 학습된 신경망 모델에 입력하여 제 1 특징 벡터를 추출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.1 is a block diagram of a computing device for extracting features of an image according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a schematic diagram showing a network function according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a flowchart showing a method of learning a neural network model for extracting features of an image according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 is a schematic diagram illustrating the steps of extracting a plurality of first feature vectors and a plurality of second feature vectors according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 5 is a schematic diagram illustrating the steps of calculating one or more weights, extracting a first composite feature vector and a second composite feature vector, and calculating a first loss function according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 6 is a schematic diagram showing the steps of extracting a third feature vector and a third composite feature vector and calculating a second loss function according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 7 is a flowchart showing a method of extracting a first feature vector by inputting original image information into a pre-trained neural network model according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 8 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.
다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.Various embodiments are now described with reference to the drawings. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the disclosure. However, it is clear that these embodiments may be practiced without these specific descriptions.
본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.As used herein, the terms “component,” “module,” “system,” and the like refer to a computer-related entity, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or an implementation of software. For example, a component may be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a computing device and the computing device can be a component. One or more components may reside within a processor and/or thread of execution. A component may be localized within one computer. A component may be distributed between two or more computers. Additionally, these components can execute from various computer-readable media having various data structures stored thereon. Components can transmit signals, for example, with one or more data packets (e.g., data and/or signals from one component interacting with other components in a local system, a distributed system, to other systems and over a network such as the Internet). Depending on the data being transmitted, they may communicate through local and/or remote processes.
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” and not an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, “X utilizes A or B” is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, either X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, “X uses A or B” can apply to either of these cases. Additionally, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the related listed items.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood to mean that the corresponding feature and/or element is present. However, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood as not excluding the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. Additionally, unless otherwise specified or the context is clear to indicate a singular form, the singular terms herein and in the claims should generally be construed to mean “one or more.”
그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우", "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. And, the term “at least one of A or B” should be interpreted to mean “a case containing only A,” “a case containing only B,” and “a case of combining A and B.”
통상의 기술자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안 된다.Those skilled in the art will additionally understand that the various illustrative logical blocks, configurations, modules, circuits, means, logics, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in electronic hardware, computer software, or both. It should be recognized that it can be implemented with combinations of. To clearly illustrate the interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented in hardware or software will depend on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A skilled technician can implement the described functionality in a variety of ways for each specific application. However, such implementation decisions should not be construed as causing a departure from the scope of the present disclosure.
제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예 들로 한정되는 것이 아니다. 본 발명은 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. The description of the presented embodiments is provided to enable anyone skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art. The general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments presented herein. The present invention is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
본 개시에서 네트워크 함수와 인공 신경망 및 뉴럴 네트워크(neural network)는 상호교환 가능하게 사용될 수 있다. In this disclosure, network function, artificial neural network, and neural network may be used interchangeably.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 이미지의 특징을 추출하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a computing device for extracting features of an image according to an embodiment of the present disclosure.
도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(100)의 구성은 간략화 하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 컴퓨팅 장치(100)에는 컴퓨팅 장치(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 컴퓨팅 장치(100)를 구성할 수도 있다. The configuration of the computing device 100 shown in FIG. 1 is only a simplified example. In one embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may include different components for performing the computing environment of the computing device 100, and only some of the disclosed components may configure the computing device 100.
컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(130), 네트워크부(150)를 포함할 수 있다.The computing device 100 may include a processor 110, a memory 130, and a network unit 150.
프로세서(110)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석, 딥러닝을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 기계 학습을 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일실시예에 따라 프로세서(110)는 신경망의 학습을 위한 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 딥러닝(DL: deep learning)에서 학습을 위한 입력 데이터의 처리, 입력 데이터에서의 피처 추출, 오차 계산, 역전파(backpropagation)를 이용한 신경망의 가중치 업데이트 등의 신경망의 학습을 위한 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)의 CPU, GPGPU, 및 TPU 중 적어도 하나가 네트워크 함수의 학습을 처리할 수 있다. 예를 들어, CPU 와 GPGPU가 함께 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에서 복수의 컴퓨팅 장치의 프로세서를 함께 사용하여 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 컴퓨터 프로그램은 CPU, GPGPU 또는 TPU 실행가능 프로그램일 수 있다.The processor 110 may be composed of one or more cores, and may include a central processing unit (CPU), a general purpose graphics processing unit (GPGPU), and a tensor processing unit (TPU) of a computing device. unit) may include a processor for data analysis and deep learning. The processor 110 may read a computer program stored in the memory 130 and perform data processing for machine learning according to an embodiment of the present disclosure. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may perform an operation for learning a neural network. The processor 110 is used for learning neural networks, such as processing input data for learning in deep learning (DL), extracting features from input data, calculating errors, and updating the weights of the neural network using backpropagation. Calculations can be performed. At least one of the CPU, GPGPU, and TPU of the processor 110 may process learning of the network function. For example, CPU and GPGPU can work together to process learning of network functions and data classification using network functions. Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the processors of a plurality of computing devices can be used together to process learning of network functions and data classification using network functions. Additionally, a computer program executed in a computing device according to an embodiment of the present disclosure may be a CPU, GPGPU, or TPU executable program.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 이미지의 특징을 추출하기 위해 원본 이미지 정보를 인식하고, 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출할 수 있으며, 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 동작들을 수행할 수 있다. 이때, 원본 이미지 정보는 특정 인물의 얼굴 사진 정보 등 원하는 특징을 추출하기 위한 이미지 정보를 포함할 수 있다. 상기 원본 이미지 정보는 이러한 예시들 이외에도 다양한 정보들이 포함될 수 있다.The processor 110 according to an embodiment of the present disclosure may recognize original image information to extract features of the image, extract a plurality of first feature vectors based on the original image information, and extract a plurality of first feature vectors based on the original image information. Thus, operations to obtain modified image information can be performed. At this time, the original image information may include image information for extracting desired features, such as face photo information of a specific person. The original image information may include various information in addition to these examples.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출할 수 있고, 상기 프로세서(110)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(110)는 상기 하나 이상의 가중치, 상기 복수의 제 1 특징 벡터 또는 상기 복수의 제 2 특징 벡터 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산하고, 상기 손실 함수에 기초하여 신경망 모델의 학습을 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may extract a plurality of second feature vectors based on the modified image information, and the processor 110 may extract the plurality of first feature vectors and the plurality of feature vectors. One or more weights may be calculated based on the second feature vector. In addition, the processor 110 calculates a loss function based on at least one of the one or more weights, the plurality of first feature vectors, or the plurality of second feature vectors, and learns a neural network model based on the loss function. can be performed.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 프로세서(110)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부(150)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 may store any type of information generated or determined by the processor 110 and any type of information received by the network unit 150.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(130)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, or card type memory (e.g. (e.g. SD or -Only Memory), and may include at least one type of storage medium among magnetic memory, magnetic disk, and optical disk. The computing device 100 may operate in connection with web storage that performs a storage function of the memory 130 on the Internet. The description of the memory described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.
본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(150)는 임의의 형태의 공지된 유무선 통신 시스템을 사용할 수 있다.The network unit 150 according to an embodiment of the present disclosure may use any type of known wired or wireless communication system.
예를 들어, 네트워크부(150)는 원본 이미지 정보를 외부 시스템으로부터 수신할 수 있다. 이때, 데이터베이스로부터 수신되는 정보는 신경망 모델을 이용하여 이미지의 특징을 추출하기 위한 학습용 데이터 또는 추론용 데이터일 수 있다. 원본 이미지 정보는 상술한 예시의 정보들을 포함할 수 있으나, 상술한 예시에 제한되지 않고, 통상의 기술자가 이해할 수 있는 범위 내에서 다양하게 구성될 수 있다.For example, the network unit 150 may receive original image information from an external system. At this time, the information received from the database may be learning data or inference data for extracting features of the image using a neural network model. The original image information may include the information of the above-described examples, but is not limited to the above-described examples and may be configured in various ways within a range that a person skilled in the art can understand.
또한, 네트워크부(150)는 프로세서(110)에 의해 처리된 정보, 사용자 인터페이스 등을 타 단말과의 통신을 통해 송수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크부(150)는 프로세서(110)에 의해 생성된 사용자 인터페이스를 클라이언트(e.g. 사용자 단말)로 제공할 수 있다. 또한, 네트워크부(150)는 클라이언트로 인가된 사용자의 외부 입력을 수신하여 프로세서(110)로 전달할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 네트워크부(150)로부터 전달받은 사용자의 외부 입력을 기초로 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 정보의 출력, 수정, 변경, 추가 등의 동작을 처리할 수 있다.Additionally, the network unit 150 can transmit and receive information processed by the processor 110, a user interface, etc. through communication with other terminals. For example, the network unit 150 may provide a user interface generated by the processor 110 to a client (e.g. user terminal). Additionally, the network unit 150 may receive external input from a user authorized as a client and transmit it to the processor 110. At this time, the processor 110 may process operations such as output, modification, change, and addition of information provided through the user interface based on the user's external input received from the network unit 150.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 클라이언트와 통신을 통해 정보를 송수신하는 컴퓨팅 시스템으로서 서버를 포함할 수 있다. 이때, 클라이언트는 서버에 엑세스(access)할 수 있는 임의의 형태의 단말일 수 있다. 예를 들어, 서버인 컴퓨팅 장치(100)는 외부 데이터베이스로부터 이미지의 특징을 추출하기 위한 정보를 수신하여 이미지 특징 추출 결과를 생성하고, 이미지 특징 추출 결과에 관한 사용자 인터페이스를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 이때, 사용자 단말은 서버인 컴퓨팅 장치(100)로부터 수신한 사용자 인터페이스를 출력하고, 사용자와의 상호 작용을 통해 정보를 입력 받거나 처리할 수 있다. Meanwhile, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure is a computing system that transmits and receives information through communication with a client and may include a server. At this time, the client may be any type of terminal that can access the server. For example, the computing device 100, which is a server, may receive information for extracting image features from an external database, generate image feature extraction results, and provide a user interface regarding the image feature extraction results to the user terminal. . At this time, the user terminal outputs the user interface received from the computing device 100, which is a server, and can input or process information through interaction with the user.
추가적인 실시예에서, 컴퓨팅 장치(100)는 임의의 서버에서 생성된 데이터 리소스를 전달받아 추가적인 정보 처리를 수행하는 임의의 형태의 단말을 포함할 수도 있다. In an additional embodiment, the computing device 100 may include any type of terminal that receives data resources generated by an arbitrary server and performs additional information processing.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a network function according to an embodiment of the present disclosure.
본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다. 신경망들을 구성하는 노드(또는 뉴런)들은 하나 이상의 링크에 의해 상호 연결될 수 있다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. A neural network can generally consist of a set of interconnected computational units, which can be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network consists of at least one node. Nodes (or neurons) that make up neural networks may be interconnected by one or more links.
신경망 내에서, 링크를 통해 연결된 하나 이상의 노드들은 상대적으로 입력 노드 및 출력 노드의 관계를 형성할 수 있다. 입력 노드 및 출력 노드의 개념은 상대적인 것으로서, 하나의 노드에 대하여 출력 노드 관계에 있는 임의의 노드는 다른 노드와의 관계에서 입력 노드 관계에 있을 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. 상술한 바와 같이, 입력 노드 대 출력 노드 관계는 링크를 중심으로 생성될 수 있다. 하나의 입력 노드에 하나 이상의 출력 노드가 링크를 통해 연결될 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. Within a neural network, one or more nodes connected through a link may form a relative input node and output node relationship. The concepts of input node and output node are relative, and any node in an output node relationship with one node may be in an input node relationship with another node, and vice versa. As described above, input node to output node relationships can be created around links. One or more output nodes can be connected to one input node through a link, and vice versa.
하나의 링크를 통해 연결된 입력 노드 및 출력 노드 관계에서, 출력 노드의 데이터는 입력 노드에 입력된 데이터에 기초하여 그 값이 결정될 수 있다. 여기서 입력 노드와 출력 노드를 상호 연결하는 링크는 가중치(weight)를 가질 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드 값을 결정할 수 있다.In a relationship between an input node and an output node connected through one link, the value of the data of the output node may be determined based on the data input to the input node. Here, the link connecting the input node and the output node may have a weight. Weights may be variable and may be varied by the user or algorithm in order for the neural network to perform the desired function. For example, when one or more input nodes are connected to one output node by respective links, the output node is set to the values input to the input nodes connected to the output node and the links corresponding to each input node. The output node value can be determined based on the weight.
상술한 바와 같이, 신경망은 하나 이상의 노드들이 하나 이상의 링크를 통해 상호 연결되어 신경망 내에서 입력 노드 및 출력 노드 관계를 형성한다. 신경망 내에서 노드들과 링크들의 개수 및 노드들과 링크들 사이의 연관관계, 링크들 각각에 부여된 가중치의 값에 따라, 신경망의 특성이 결정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 개수의 노드 및 링크들이 존재하고, 링크들의 가중치 값이 상이한 두 신경망이 존재하는 경우, 두 개의 신경망들은 서로 상이한 것으로 인식될 수 있다.As described above, in a neural network, one or more nodes are interconnected through one or more links to form an input node and output node relationship within the neural network. The characteristics of the neural network can be determined according to the number of nodes and links within the neural network, the correlation between the nodes and links, and the value of the weight assigned to each link. For example, if the same number of nodes and links exist and two neural networks with different weight values of the links exist, the two neural networks may be recognized as different from each other.
신경망은 하나 이상의 노드들의 집합으로 구성될 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들의 부분 집합은 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들 중 일부는, 최초 입력 노드로부터의 거리들에 기초하여, 하나의 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 최초 입력 노드로부터 거리가 n인 노드들의 집합은, n 레이어를 구성할 수 있다. 최초 입력 노드로부터 거리는, 최초 입력 노드로부터 해당 노드까지 도달하기 위해 거쳐야 하는 링크들의 최소 개수에 의해 정의될 수 있다. 그러나, 이러한 레이어의 정의는 설명을 위한 임의적인 것으로서, 신경망 내에서 레이어의 차수는 상술한 것과 상이한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 노드들의 레이어는 최종 출력 노드로부터 거리에 의해 정의될 수도 있다.A neural network may consist of a set of one or more nodes. A subset of nodes that make up a neural network can form a layer. Some of the nodes constituting the neural network may form one layer based on the distances from the first input node. For example, a set of nodes with a distance n from the initial input node may constitute n layers. The distance from the initial input node can be defined by the minimum number of links that must be passed to reach the node from the initial input node. However, this definition of a layer is arbitrary for explanation purposes, and the order of a layer within a neural network may be defined in a different way than described above. For example, a layer of nodes may be defined by distance from the final output node.
최초 입력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서 링크를 거치지 않고 데이터가 직접 입력되는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또는, 신경망 네트워크 내에서, 링크를 기준으로 한 노드 간의 관계에 있어서, 링크로 연결된 다른 입력 노드들을 가지지 않는 노드들을 의미할 수 있다. 이와 유사하게, 최종 출력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서, 출력 노드를 가지지 않는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또한, 히든 노드는 최초 입력 노드 및 최후 출력 노드가 아닌 신경망을 구성하는 노드들을 의미할 수 있다. The initial input node may refer to one or more nodes in the neural network through which data is directly input without going through links in relationships with other nodes. Alternatively, in a neural network network, in the relationship between nodes based on links, it may mean nodes that do not have other input nodes connected by links. Similarly, the final output node may refer to one or more nodes that do not have an output node in their relationship with other nodes among the nodes in the neural network. Additionally, hidden nodes may refer to nodes constituting a neural network other than the first input node and the last output node.
본 개시의 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수와 동일할 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하다가 다시 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수 보다 적을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수보다 많을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 상술한 신경망들의 조합된 형태의 신경망일 수 있다.The neural network according to an embodiment of the present disclosure is a neural network in which the number of nodes in the input layer may be the same as the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases and then increases again as it progresses from the input layer to the hidden layer. You can. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be less than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases as it progresses from the input layer to the hidden layer. there is. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be greater than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes increases as it progresses from the input layer to the hidden layer. You can. A neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network that is a combination of the above-described neural networks.
딥 뉴럴 네트워크(DNN: deep neural network, 심층신경망)는 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 신경망을 의미할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크를 이용하면 데이터의 잠재적인 구조(latent structures)를 파악할 수 있다. 즉, 사진, 글, 비디오, 음성, 음악의 잠재적인 구조(예를 들어, 어떤 물체가 사진에 있는지, 글의 내용과 감정이 무엇인지, 음성의 내용과 감정이 무엇인지 등)를 파악할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크는 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN: convolutional neural network), 리커런트 뉴럴 네트워크(RNN: recurrent neural network), 오토 인코더(auto encoder), GAN(Generative Adversarial Networks), 제한 볼츠만 머신(RBM: restricted boltzmann machine), 심층 신뢰 네트워크(DBN: deep belief network), Q 네트워크, U 네트워크, 샴 네트워크, 적대적 생성 네트워크(GAN: Generative Adversarial Network) 등을 포함할 수 있다. 전술한 딥 뉴럴 네트워크의 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다. A deep neural network (DNN) may refer to a neural network that includes multiple hidden layers in addition to the input layer and output layer. Deep neural networks allow you to identify latent structures in data. In other words, it is possible to identify the potential structure of a photo, text, video, voice, or music (e.g., what object is in the photo, what the content and emotion of the text are, what the content and emotion of the voice are, etc.) . Deep neural networks include convolutional neural networks (CNN), recurrent neural networks (RNN), auto encoders, generative adversarial networks (GAN), and restricted Boltzmann machines (RBM). machine), deep belief network (DBN), Q network, U network, Siamese network, Generative Adversarial Network (GAN), etc. The description of the deep neural network described above is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
본 개시의 일 실시예에서 네트워크 함수는 오토 인코더(autoencoder)를 포함할 수도 있다. 오토 인코더는 입력 데이터와 유사한 출력 데이터를 출력하기 위한 인공 신경망의 일종일 수 있다. 오토 인코더는 적어도 하나의 히든 레이어를 포함할 수 있으며, 홀수 개의 히든 레이어가 입출력 레이어 사이에 배치될 수 있다. 각각의 레이어의 노드의 수는 입력 레이어의 노드의 수에서 병목 레이어(인코딩)라는 중간 레이어로 축소되었다가, 병목 레이어에서 출력 레이어(입력 레이어와 대칭)로 축소와 대칭되어 확장될 수도 있다. 오토 인코더는 비선형 차원 감소를 수행할 수 있다. 입력 레이어 및 출력 레이어의 수는 입력 데이터의 전처리 이후에 차원과 대응될 수 있다. 오토 인코더 구조에서 인코더에 포함된 히든 레이어의 노드의 수는 입력 레이어에서 멀어질수록 감소하는 구조를 가질 수 있다. 병목 레이어(인코더와 디코더 사이에 위치하는 가장 적은 노드를 가진 레이어)의 노드의 수는 너무 작은 경우 충분한 양의 정보가 전달되지 않을 수 있으므로, 특정 수 이상(예를 들어, 입력 레이어의 절반 이상 등)으로 유지될 수도 있다.In one embodiment of the present disclosure, the network function may include an autoencoder. An autoencoder may be a type of artificial neural network to output output data similar to input data. The autoencoder may include at least one hidden layer, and an odd number of hidden layers may be placed between input and output layers. The number of nodes in each layer may be reduced from the number of nodes in the input layer to an intermediate layer called the bottleneck layer (encoding), and then expanded symmetrically and reduced from the bottleneck layer to the output layer (symmetrical to the input layer). Autoencoders can perform nonlinear dimensionality reduction. The number of input layers and output layers can be corresponded to the dimension after preprocessing of the input data. In an auto-encoder structure, the number of nodes in the hidden layer included in the encoder may have a structure that decreases as the distance from the input layer increases. If the number of nodes in the bottleneck layer (the layer with the fewest nodes located between the encoder and decoder) is too small, not enough information may be conveyed, so if it is higher than a certain number (e.g., more than half of the input layers, etc.) ) may be maintained.
뉴럴 네트워크는 교사 학습(supervised learning), 비교사 학습(unsupervised learning), 반교사학습(semi supervised learning), 또는 강화 학습(reinforcement learning) 중 적어도 하나의 방식으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습은 뉴럴 네트워크가 특정한 동작을 수행하기 위한 지식을 뉴럴 네트워크에 적용하는 과정일 수 있다. A neural network may be trained in at least one of supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning. Learning of a neural network may be a process of applying knowledge for the neural network to perform a specific operation to the neural network.
뉴럴 네트워크는 출력의 오류를 최소화하는 방향으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습에서 반복적으로 학습 데이터를 뉴럴 네트워크에 입력시키고 학습 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 출력과 타겟의 에러를 계산하고, 에러를 줄이기 위한 방향으로 뉴럴 네트워크의 에러를 뉴럴 네트워크의 출력 레이어에서부터 입력 레이어 방향으로 역전파(backpropagation)하여 뉴럴 네트워크의 각 노드의 가중치를 업데이트 하는 과정이다. 교사 학습의 경우 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어있는 학습 데이터를 사용하며(즉, 라벨링된 학습 데이터), 비교사 학습의 경우는 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어 데이터 분류에 관한 교사 학습의 경우의 학습 데이터는 학습 데이터 각각에 카테고리가 라벨링 된 데이터 일 수 있다. 라벨링된 학습 데이터가 뉴럴 네트워크에 입력되고, 뉴럴 네트워크의 출력(카테고리)과 학습 데이터의 라벨을 비교함으로써 오류(error)가 계산될 수 있다. 다른 예로, 데이터 분류에 관한 비교사 학습의 경우 입력인 학습 데이터가 뉴럴 네트워크 출력과 비교됨으로써 오류가 계산될 수 있다. 계산된 오류는 뉴럴 네트워크에서 역방향(즉, 출력 레이어에서 입력 레이어 방향)으로 역전파 되며, 역전파에 따라 뉴럴 네트워크의 각 레이어의 각 노드들의 연결 가중치가 업데이트 될 수 있다. 업데이트 되는 각 노드의 연결 가중치는 학습률(learning rate)에 따라 변화량이 결정될 수 있다. 입력 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 계산과 에러의 역전파는 학습 사이클(epoch)을 구성할 수 있다. 학습률은 뉴럴 네트워크의 학습 사이클의 반복 횟수에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 뉴럴 네트워크의 학습 초기에는 높은 학습률을 사용하여 뉴럴 네트워크가 빠르게 일정 수준의 성능을 확보하도록 하여 효율성을 높이고, 학습 후기에는 낮은 학습률을 사용하여 정확도를 높일 수 있다.Neural networks can be trained to minimize output errors. In neural network learning, learning data is repeatedly input into the neural network, the output of the neural network and the error of the target for the learning data are calculated, and the error of the neural network is transferred from the output layer of the neural network to the input layer in the direction of reducing the error. This is the process of updating the weight of each node in the neural network through backpropagation. In the case of teacher learning, learning data in which the correct answer is labeled in each learning data is used (i.e., labeled learning data), and in the case of non-teacher learning, the correct answer may not be labeled in each learning data. That is, for example, in the case of teacher learning regarding data classification, the learning data may be data in which each learning data is labeled with a category. Labeled training data is input to the neural network, and the error can be calculated by comparing the output (category) of the neural network with the label of the training data. As another example, in the case of non-teachable learning for data classification, the error can be calculated by comparing the input training data with the neural network output. The calculated error is backpropagated in the reverse direction (i.e., from the output layer to the input layer) in the neural network, and the connection weight of each node in each layer of the neural network can be updated according to backpropagation. The amount of change in the connection weight of each updated node may be determined according to the learning rate. The neural network's calculation of input data and backpropagation of errors can constitute a learning cycle (epoch). The learning rate may be applied differently depending on the number of repetitions of the learning cycle of the neural network. For example, in the early stages of neural network training, a high learning rate can be used to increase efficiency by allowing the neural network to quickly achieve a certain level of performance, and in the later stages of training, a low learning rate can be used to increase accuracy.
뉴럴 네트워크의 학습에서 일반적으로 학습 데이터는 실제 데이터(즉, 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 처리하고자 하는 데이터)의 부분집합일 수 있으며, 따라서, 학습 데이터에 대한 오류는 감소하나 실제 데이터에 대해서는 오류가 증가하는 학습 사이클이 존재할 수 있다. 과적합(overfitting)은 이와 같이 학습 데이터에 과하게 학습하여 실제 데이터에 대한 오류가 증가하는 현상이다. 예를 들어, 노란색 고양이를 보여 고양이를 학습한 뉴럴 네트워크가 노란색 이외의 고양이를 보고는 고양이임을 인식하지 못하는 현상이 과적합의 일종일 수 있다. 과적합은 머신러닝 알고리즘의 오류를 증가시키는 원인으로 작용할 수 있다. 이러한 과적합을 막기 위하여 다양한 최적화 방법이 사용될 수 있다. 과적합을 막기 위해서는 학습 데이터를 증가시키거나, 레귤라이제이션(regularization), 학습의 과정에서 네트워크의 노드 일부를 비활성화하는 드롭아웃(dropout), 배치 정규화 레이어(batch normalization layer)의 활용 등의 방법이 적용될 수 있다.In the learning of neural networks, the training data can generally be a subset of real data (i.e., the data to be processed using the learned neural network), and thus the error for the training data is reduced, but the error for the real data is reduced. There may be an incremental learning cycle. Overfitting is a phenomenon in which errors in actual data increase due to excessive learning on training data. For example, a phenomenon in which a neural network that learned a cat by showing a yellow cat fails to recognize that it is a cat when it sees a non-yellow cat may be a type of overfitting. Overfitting can cause errors in machine learning algorithms to increase. To prevent such overfitting, various optimization methods can be used. To prevent overfitting, methods such as increasing the learning data, regularization, dropout to disable some of the network nodes during the learning process, and use of a batch normalization layer can be applied. You can.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 이미지의 특징을 추출하기 위한 신경망 모델을 학습하는 방법을 나타낸 순서도이다.Figure 3 is a flowchart showing a method of learning a neural network model for extracting features of an image according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 "이미지의 특징을 추출하기 위한 원본 이미지 정보"를 직접 획득하거나 또는 외부 시스템으로부터 수신할 수 있다. 원본 이미지 정보는 본 개시의 일 실시예에 따라 이미지의 특징을 추출하기 위한 신경망 모델을 학습시키기 위한 대상이 되는 정보이다. 외부 시스템은 원본 이미지 정보들을 저장하고 관리하는 서버, 데이터베이스 등일 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 직접 획득하거나 외부 시스템으로부터 수신된 원본 이미지 정보들을 "이미지의 특징을 추출하기 위한 신경망 모델을 학습시키기 위한 입력 데이터"로서 사용할 수 있다.The computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure may directly obtain “original image information for extracting image features” or receive it from an external system. Original image information is information that is used to train a neural network model for extracting image features according to an embodiment of the present disclosure. The external system may be a server, database, etc. that stores and manages original image information. The computing device 100 may use original image information directly acquired or received from an external system as “input data for training a neural network model for extracting features of the image.”
본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치(100)는 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출할 수 있다(S110-1). 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 원본 이미지 정보를 복수의 ID(identity) 추출 모델에 각각 입력하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출할 수 있다. 이때, 복수의 제 1 특징 벡터 각각은 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보(예시적으로, 사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보)”를 포함할 수 있고, 복수의 ID(identity) 추출 모델 각각은 원본 이미지로부터 “사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보”를 추출하기 위한 신경망 모델을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 ID 추출 모델은 서로 상이한 ID 추출 모델을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 특징 벡터를 추출할 수 있는 모델은 ID(identity) 추출 모델에 한정되지 않고, 상기 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보”는 “사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보”에 한정되지 않으며, 이러한 예시들 이외에도 다양한 정보들이 포함될 수 있다. 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터가 추출되는 구체적인 과정은 이하 도 4를 통해 후술된다. According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may extract a plurality of first feature vectors based on original image information (S110-1). For example, the computing device 100 may input original image information into a plurality of identity (ID) extraction models to extract a plurality of first feature vectors. At this time, each of the plurality of first feature vectors may include “feature information to be extracted from the original image information (eg, feature information that can distinguish the identity of the person)” and a plurality of IDs (identity information) ) Each extraction model may include a neural network model for extracting “feature information capable of distinguishing the identity of a person” from the original image, and the plurality of ID extraction models may include different ID extraction models. there is. In addition, the model capable of extracting the first feature vector is not limited to the ID (identity) extraction model, and the “feature information to be extracted from the original image information” is “features that can distinguish the identity of a person.” It is not limited to “information,” and various information other than these examples may be included. The specific process of extracting a plurality of first feature vectors based on the original image information will be described later with reference to FIG. 4.
컴퓨팅 장치(100)는 상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득할 수 있다(S110-2). 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 원본 이미지 정보에 환경(Environment) 정보, 포즈(Pose) 정보, 또는 체모(Hair) 정보 중 적어도 하나의 정보를 적용하여 변형된 이미지 정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 환경 정보는 배경, 입고 있는 옷, 조명, 밝기 등의 정보를 포함할 수 있고, 상기 포즈 정보는 얼굴의 각도, 시선 방향, 인물의 표정 등의 정보를 포함할 수 있으며, 상기 체모 정보는 머리카락, 수염, 눈썹 등의 정보를 포함할 수 있다. 한편, 상기 환경(Environment) 정보, 상기 포즈(Pose) 정보, 또는 상기 체모(Hair) 정보는 이러한 예시들 이외에도 다양한 정보들이 포함될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출할 수 있다(S110-3). 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 변형된 이미지 정보를 상기 복수의 ID(identity) 추출 모델에 각각 입력하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출할 수 있다. 이때, 복수의 제 2 특징 벡터 각각은 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보” 및 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보 이외의 정보(예시적으로, 환경 정보, 포즈 정보, 또는 체모 정보 등)”를 포함할 수 있다. 또한, 복수의 ID(identity) 추출 모델 각각은 변형된 이미지 정보로부터 “사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보”을 추출하기 위한 신경망 모델을 포함할 수 있고, 상기 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 모델과 동일한 모델을 포함할 수 있다. 한편, 상기 제 2 특징 벡터를 추출할 수 있는 모델은 ID(identity) 추출 모델에 한정되지 않고, 상기 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보 이외의 정보”는 환경(Environment) 정보, 포즈(Pose) 정보, 또는 체모(Hair) 정보에 한정되지 않으며, 이러한 예시들 이외에도 다양한 정보들이 포함될 수 있다. 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보가 획득되고, 복수의 제 2 특징 벡터가 추출되는 구체적인 과정은 이하 도 4를 통해 후술된다. The computing device 100 may obtain modified image information based on the original image information (S110-2). For example, the computing device 100 may obtain modified image information by applying at least one of environment information, pose information, or hair information to the original image information. . At this time, the environmental information may include information such as the background, clothes worn, lighting, and brightness, and the pose information may include information such as the angle of the face, gaze direction, and facial expression of the person, and the body hair information. may include information such as hair, beard, eyebrows, etc. Meanwhile, the environment information, the pose information, or the hair information may include various types of information in addition to these examples. Additionally, the computing device 100 may extract a plurality of second feature vectors based on the modified image information (S110-3). For example, the computing device 100 may extract a plurality of second feature vectors by respectively inputting the modified image information into the plurality of identity (ID) extraction models. At this time, each of the plurality of second feature vectors includes “feature information to be extracted from the original image information” and “information other than the feature information to be extracted from the original image information (for example, environment information, pose information, body hair information, etc. )” may be included. In addition, each of the plurality of ID (identity) extraction models may include a neural network model for extracting “feature information capable of distinguishing the identity of a person” from the transformed image information, and the plurality of first feature vectors It may include the same model as the model that extracts. Meanwhile, the model capable of extracting the second feature vector is not limited to the ID (identity) extraction model, and the “information other than the feature information to be extracted from the original image information” includes environment information and pose. ) information, or body hair information, and various information other than these examples may be included. The specific process in which modified image information is acquired based on the original image information and a plurality of second feature vectors are extracted will be described later with reference to FIG. 4.
컴퓨팅 장치(100)는 “S110-1 단계를 통해 획득된 복수의 제 1 특징 벡터” 및 “S110-2 내지 S110-3 단계를 통해 획득된 복수의 제 2 특징 벡터”에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산할 수 있다(S120). 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터를 각각 대응시키고, 대응된 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터 사이의 유사도를 측정하고, 상기 측정된 유사도에 기초하여 상기 하나 이상의 가중치를 계산할 수 있다. 이때, 상기 유사도는 코사인 유사도(cosine similarity)를 포함할 수 있으나, 코사인 유사도 이외에도 다양한 유사도 측정 결과가 포함될 수 있다. 복수의 제 1 특징 벡터 및 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치가 계산되는 구체적인 과정은 도 5를 참조하여 후술된다.The computing device 100 sets one or more weights based on “a plurality of first feature vectors obtained through step S110-1” and “a plurality of second feature vectors obtained through steps S110-2 to S110-3.” It can be calculated (S120). For example, the computing device 100 corresponds to each of the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors, and determines a similarity between the corresponding plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors. may be measured, and the one or more weights may be calculated based on the measured similarity. At this time, the similarity may include cosine similarity, but various similarity measurement results may be included in addition to cosine similarity. A specific process of calculating one or more weights based on a plurality of first feature vectors and a plurality of second feature vectors will be described later with reference to FIG. 5.
컴퓨팅 장치(100)는 “S120 단계를 통해 계산된 하나 이상의 가중치”, “S110-1 단계를 통해 획득된 복수의 제 1 특징 벡터” 또는 “S110-2 내지 S110-3 단계를 통해 획득된 복수의 제 2 특징 벡터” 중 적어도 하나에 기초하여 손실 함수를 계산할 수 있다(S130). 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치(100)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터에 기초하여 제 1 합성 특징 벡터를 추출하고, 상기 복수의 제 2 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 2 합성 특징 벡터를 추출하고, 상기 제 1 합성 특징 벡터 및 상기 제 2 합성 특징 벡터를 비교하여 제 1 손실 함수를 계산할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 복수의 제 1 특징 벡터를 연관(concatenated)시켜 제 1 합성 특징 벡터를 추출할 수 있고, 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 대해 가중합(weighted sum) 연산을 수행하여 제 2 합성 특징 벡터를 추출할 수 있다. 제 1 합성 특징 벡터 및 제 2 합성 특징 벡터를 추출하고, 제 1 손실 함수를 계산하는 구체적인 과정은 도 5를 참조하여 후술된다. The computing device 100 may include “one or more weights calculated through step S120,” “a plurality of first feature vectors obtained through step S110-1,” or “a plurality of first feature vectors obtained through steps S110-2 to S110-3.” A loss function may be calculated based on at least one of the “second feature vectors” (S130). For example, according to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 extracts a first composite feature vector based on the plurality of first feature vectors and adds the plurality of second feature vectors and the one or more weights to the plurality of second feature vectors and the one or more weights. Extract a second synthetic feature vector based on the A first loss function may be calculated by comparing the first synthesized feature vector and the second synthesized feature vector. Additionally, the computing device 100 may extract a first composite feature vector by concatenating a plurality of first feature vectors, and calculate a weighted sum (() for the plurality of second feature vectors based on the one or more weights. A weighted sum) operation can be performed to extract the second synthetic feature vector. The specific process of extracting the first synthetic feature vector and the second synthetic feature vector and calculating the first loss function will be described later with reference to FIG. 5.
한편, 본 개시의 다른 실시예에 따르면 컴퓨팅 장치(100)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하고, 상기 원본 이미지 정보를 제 2 신경망 모델에 입력하여 제 3 특징 벡터를 추출하고, 상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 제 2 손실함수를 계산할 수 있다. 이 경우, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 상기 복수의 제 1 특징 벡터에 대해 가중합 연산을 수행하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는, 상기 제 3 합성 특징 벡터를 기준으로 설정하고, 상기 제 3 특징 벡터와의 오차를 측정하여 상기 제 2 손실함수를 계산할 수 있다. 제 3 특징 벡터 및 제 3 합성 특징 벡터를 추출하고, 제 2 손실 함수를 계산하는 구체적인 과정은 도 6을 참조하여 후술된다. Meanwhile, according to another embodiment of the present disclosure, the computing device 100 extracts a third synthesized feature vector based on the plurality of first feature vectors and the one or more weights, and applies the original image information to a second neural network model. A third feature vector can be input and extracted, and a second loss function can be calculated by comparing the third feature vector and the third synthesized feature vector. In this case, the computing device 100 may extract a third synthesized feature vector by performing a weighted sum operation on the plurality of first feature vectors based on the one or more weights. Additionally, the computing device 100 may set the third synthesized feature vector as a standard and measure the error with the third feature vector to calculate the second loss function. The specific process of extracting the third feature vector and the third synthesized feature vector and calculating the second loss function will be described later with reference to FIG. 6.
컴퓨팅 장치(100)는 S130 단계를 통해 계산된 손실 함수에 기초하여 신경망 모델을 학습시킬 수 있다(S140). 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 1 손실 함수에 기초하여 제 1 신경망 모델을 학습시킬 수 있고, 상기 제 2 손실 함수에 기초하여 상기 제 2 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 이때, 상기 제 1 신경망 모델과 상기 제 2 신경망 모델은 서로 상이할 수 있다. 또한, 학습의 대상이 되는 상기 제 1 신경망 모델 또는 상기 제 2 신경망 모델은, 상기 복수의 ID(identity) 추출 모델 중 하나의 모델에 해당하거나, 상기 복수의 ID(identity) 추출 모델과는 상이한 별도의 모델일 수 있다. 이러한 학습 과정을 통해, 상기 신경망 모델이 원본 이미지 정보로부터 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보”를 추출할 때, “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보 이외의 정보”의 영향도가 감소되는 방향으로 학습될 수 있다. 예를 들어, “원본 이미지 정보의 임베딩(embedding) 결과”와 “상기 ID 특징 정보와 관련이 없는 정보가 추가로 변형된 이미지 정보의 임베딩 결과”가 서로 유사하게 학습되므로, 결과적으로 ID 특징 정보와 관련이 없는 정보의 영향력이 감소되는 방향으로 신경망 모델이 학습될 수 있다. The computing device 100 may train a neural network model based on the loss function calculated in step S130 (S140). For example, the computing device 100 may train a first neural network model based on the first loss function and train the second neural network model based on the second loss function. At this time, the first neural network model and the second neural network model may be different from each other. In addition, the first neural network model or the second neural network model that is the object of learning corresponds to one model among the plurality of ID (identity) extraction models, or is a separate model different from the plurality of ID (identity) extraction models. It may be a model of Through this learning process, when the neural network model extracts “feature information to be extracted from the original image information” from the original image information, the influence of “information other than the feature information to be extracted from the original image information” is reduced. direction can be learned. For example, the “embedding result of the original image information” and the “embedding result of the image information in which information unrelated to the ID feature information is additionally transformed” are learned to be similar to each other, and as a result, the ID feature information and Neural network models can be learned in a way that reduces the influence of irrelevant information.
한편, 본 개시내용에 있어서, "제 1", "제 2", “제 3” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하여 명세서 전체적으로 일관성을 유지하기 위해 사용되는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. S130 단계를 통해 계산된 제 1, 제 2 손실 함수에 기초하여 신경망 모델이 학습되는 구체적인 과정은 이하 도 5 내지 도 6을 참조하여 후술된다. Meanwhile, in the present disclosure, terms such as “first,” “second,” and “third” are used to distinguish one component from another component and maintain consistency throughout the specification, and these terms The scope of rights should not be limited by those. The specific process of learning the neural network model based on the first and second loss functions calculated through step S130 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 복수의 제 1 특징 벡터 및 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계를 나타낸 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram illustrating the steps of extracting a plurality of first feature vectors and a plurality of second feature vectors according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 원본 이미지 정보(11)를 신경망 모델(12)에 입력하여 복수의 제 1 특징 벡터(13)를 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 신경망 모델(12)은 복수의 ID(identity) 추출 모델을 포함할 수 있고, 상기 복수의 ID 추출 모델은, 서로 상이한 ID 추출 모델일 수 있으며 이러한 예시들 이외에도 다양한 모델들이 포함될 수 있다. 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 각각은 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보(예시적으로, 사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보)”를 포함할 수 있고, 상기 복수의 ID(identity) 추출 모델은 원본 이미지 정보(11)로부터 “사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보”를 추출하기 위한 신경망 모델을 포함할 수 있다. 또한, 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13)는 서로 상이한 복수의 ID 추출 모델로부터 추출될 수 있다. 상기 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보”는 “사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보”에 한정되지 않으며, 이러한 예시들 이외에도 다양한 정보들이 포함될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may input the original image information 11 into the neural network model 12 to extract a plurality of first feature vectors 13. For example, the neural network model 12 may include a plurality of ID (identity) extraction models, and the plurality of ID extraction models may be different ID extraction models, and various models other than these examples may be included. there is. Each of the plurality of first feature vectors 13 may include “feature information to be extracted from the original image information (eg, feature information capable of distinguishing the identity of a person),” and the plurality of The ID (identity) extraction model may include a neural network model for extracting “feature information capable of distinguishing a person's identity” from the original image information 11. Additionally, the plurality of first feature vectors 13 may be extracted from a plurality of different ID extraction models. The “feature information that you want to extract from the original image information” is not limited to “feature information that can distinguish the identity of a person,” and various information other than these examples may be included.
또한, 컴퓨팅 장치(100)는 원본 이미지 정보(11)에 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보 이외의 정보(예시적으로, 환경 정보, 포즈 정보, 또는 체모 정보 등)”(14-1)을 적용하여(14) 변형된 이미지 정보(15)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는, 원본 이미지 정보(11)가 인코더에 입력되어 인코딩된 이후에, 잠재 공간(latent space)에서 상기 인코딩된 정보에 포즈 정보 및 체모 정보를 적용(추가)하여 변형된 인코딩 정보를 생성할 수 있으며, 디코더를 활용하여 상기 변형된 인코딩 정보에 대해 디코딩 과정을 수행함으로써, 원본 이미지 정보(11)에서 고개의 각도가 돌려지고, 수염 및 머리카락이 추가된 “변형된 이미지 정보(15)”를 획득할 수 있다. In addition, the computing device 100 adds to the original image information 11 “information other than the feature information desired to be extracted from the original image information (eg, environment information, pose information, or body hair information, etc.)” (14-1). By applying (14), modified image information (15) can be obtained. For example, after the original image information 11 is input to the encoder and encoded, the computing device 100 applies (adds) pose information and body hair information to the encoded information in a latent space. Modified encoding information can be generated, and a decoding process is performed on the modified encoding information using a decoder, so that the angle of the head is turned in the original image information (11) and a “transformed” image with beard and hair is added. “Image information (15)” can be obtained.
본 개시의 일 실시예에 따르면 컴퓨팅 장치(100)는 상기 변형된 이미지 정보(15)를 상기 신경망 모델(12)에 입력하여 복수의 제 2 특징 벡터(16)를 추출할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 변형된 이미지 정보(15)를 복수의 ID 추출 모델에 각각 입력하여 복수의 제 2 특징 벡터(16)를 추출할 수 있다. 또한, 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16) 각각은 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보“및 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보 이외의 정보”를 포함할 수 있다. 예를 들어, “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보“가 “사람의 신원(identity)을 구분할 수 있는 특징 정보”인 경우 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)는 “사람의 신원(identity)을 구분하는 데 불필요한 정보들(예시적으로, 얼굴 각도, 조명의 위치, 머리카락의 유무 등)”을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)는, 얼굴 각도, 조명의 위치 및 머리카락이 변형된 이미지 정보가 복수의 ID 추출 모델에 각각 입력되어 추출된 특징 벡터들을 포함할 수 있다. 한편, 추가적인 실시예로서, 컴퓨팅 장치(100)는, 상기 복수의 ID 추출 모델에 서로 상이한 변형된 이미지들을 입력하여 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)를 생성할 수도 있다. 다시 말해, 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)는, 얼굴 각도가 변형된 제 1 변형 이미지 정보, 조명의 위치가 변형된 제 2 변형 이미지 정보, 머리카락이 변형된 제 3 변형 이미지 정보가 복수의 ID 추출 모델에 각각 입력되어 추출된 특징 벡터들을 포함할 수도 있다. 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 복수의 제 2 특징 벡터(16)에 기초하여 하나 이상의 가중치가 계산되고, 이에 기초하여 손실 함수가 계산되며, 손실 함수를 통해 신경망 모델이 학습되는 과정은 이하 도 5를 참조하여 구체적으로 설명된다. According to one embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may input the modified image information 15 into the neural network model 12 to extract a plurality of second feature vectors 16. For example, the computing device 100 may input the modified image information 15 into a plurality of ID extraction models to extract a plurality of second feature vectors 16. Additionally, each of the plurality of second feature vectors 16 may include “feature information to be extracted from the original image information” and “information other than the feature information to be extracted from the original image information.” For example, “feature information you want to extract from original image information” is “human In the case of “feature information capable of distinguishing identity,” the plurality of second feature vectors 16 are “information unnecessary to distinguish the identity of a person (e.g., face angle, position of lighting, “Presence or absence of hair, etc.)” may be included. For example, the plurality of second feature vectors 16 may include feature vectors extracted by inputting image information such as face angle, lighting position, and hair deformation into a plurality of ID extraction models. Meanwhile, as an additional embodiment, the computing device 100 may generate the plurality of second feature vectors 16 by inputting different transformed images into the plurality of ID extraction models. In other words, the plurality of second feature vectors 16 include a plurality of first modified image information in which the face angle is modified, second modified image information in which the position of the lighting is modified, and third modified image information in which the hair is modified. It may also include feature vectors each input and extracted into the ID extraction model. The process of calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors 16, calculating a loss function based on this, and learning a neural network model through the loss function includes: Hereinafter, it will be described in detail with reference to FIG. 5.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 하나 이상의 가중치를 계산하고, 제 1 합성 특징 벡터 및 제 2 합성 특징 벡터를 추출하고, 제 1 손실 함수를 계산하는 단계를 나타낸 개략도이다.Figure 5 is a schematic diagram illustrating the steps of calculating one or more weights, extracting a first composite feature vector and a second composite feature vector, and calculating a first loss function according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면 컴퓨팅 장치(100)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)에 기초하여 하나 이상의 가중치(22)를 계산할 수 있다(21). 이 경우, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)를 각각 대응시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16) 중 제 1 ID(identity) 추출 모델로부터 추출된 제 2 특징 벡터에 1번의 숫자가 부여되고, 제 2, 제 3 ID 추출 모델로부터 각각 추출된 제 2 특징 벡터들에 각각 2번, 3번의 숫자가 부여될 수 있다. 또한, 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 각각에 대해 동일한 과정이 수행되어 3개의 제 1 특징 벡터각각에 1번, 2번, 3번의 숫자가 부여될 수 있으며, 컴퓨팅 장치(100)는 부여된 숫자가 동일한 특징 벡터끼리 각각 대응시킴으로써 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)가 각각 대응될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may calculate one or more weights 22 based on the plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors 16 (21) ). In this case, the computing device 100 may correspond to the plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors 16, respectively. For example, among the plurality of second feature vectors 16, the number 1 is assigned to the second feature vector extracted from the first ID (identity) extraction model, and the number 1 is assigned to the number 1 extracted from the second and third ID extraction models, respectively. The second feature vectors may be assigned numbers 2 and 3, respectively. In addition, the same process may be performed for each of the plurality of first feature vectors 13, so that numbers 1, 2, and 3 may be assigned to each of the three first feature vectors, and the computing device 100 may assign numbers 1, 2, and 3. The plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors 16 can each correspond to feature vectors having the same number.
한편, 또 다른 실시예에 따르면 “환경 정보를 기초로 변형된 이미지 정보”에 기초하여 출력된 제 2 특징 벡터에 대해 a의 문자가 부여되고, “포즈 정보를 기초로 변형된 이미지 정보”, “체모 정보를 기초로 변형된 이미지 정보”에 기초하여 출력된 각각의 제 2 특징 벡터에 대해 b, c의 문자가 부여될 수 있다. 또한, 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 중 3개의 제 1 특징 벡터에 각각 a, b, c의 문자가 부여될 수 있으며, 컴퓨팅 장치(100)는 부여된 문자가 동일한 특징 벡터끼리 각각 대응시킴으로써 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)가 각각 대응될 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment, the letter a is assigned to the second feature vector output based on “image information transformed based on environmental information,” “image information transformed based on pose information,” “ Letters b and c may be assigned to each second feature vector output based on “image information transformed based on body hair information.” In addition, letters a, b, and c may be assigned to three first feature vectors among the plurality of first feature vectors 13, and the computing device 100 determines that feature vectors with the same assigned letters correspond to each other. By doing so, the plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors 16 can correspond to each other.
추가적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 대응된 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16) 사이의 유사도를 측정할 수 있고, 상기 측정된 유사도에 기초하여 상기 하나 이상의 가중치(22)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 “제 1 ID(identity) 추출 모델로부터 추출된 (1번) 제 2 특징 벡터” 및 이와 대응되는"(1번) 제 1 특징 벡터”간의 코사인 유사도가 측정되고, 측정된 결과인 “유사도 1”은 (0.3)으로 측정될 수 있으며, 상기 측정된 “유사도 1(=0.3)”이 “가중치 w1”으로 계산될 수 있다. 또한, 이와 같은 과정이 “제 2 ID(identity) 추출 모델로부터 추출된 (2번) 제 2 특징 벡터” 및 “제 3 ID(identity) 추출 모델로부터 추출된 (3번) 제 2 특징 벡터”에 대해서도 각각 수행될 수 있고, 수행된 결과로써 “유사도 2” 및 이와 대응되는 “가중치 w2”는 (0.5)로 계산되고, “유사도 3” 및 이와 대응되는 “가중치 w3”은 (0.7)로 계산될 수 있다. Additionally, the computing device 100 may measure the similarity between the corresponding plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors 16, and based on the measured similarity, the one or more Weights 22 can be calculated. For example, the cosine similarity between the “(No. 1) second feature vector extracted from the first ID (identity) extraction model” and the corresponding “(No. 1) first feature vector” is measured, and the measured result is “Similarity 1” can be measured as (0.3), and the measured “Similarity 1 (=0.3)” can be calculated as “Weight w1”. Additionally, this process can be used to calculate the “second ID (identity) It can be performed on the “(2) second feature vector extracted from the extraction model” and the “(3) second feature vector extracted from the 3rd ID (identity) extraction model,” respectively, and as a result of the performance, “similarity 2” and its corresponding “weight w2” can be calculated as (0.5), and “similarity 3” and its corresponding “weight w3” can be calculated as (0.7).
한편, 또 다른 실시예에 따르면, 상기 “환경 정보를 기초로 변형된 이미지 정보”에 기초하여 출력된 “(a) 제 2 특징 벡터” 및 이와 대응되는“(a) 제 1 특징 벡터”간의 코사인 유사도가 측정되고, 측정된 결과인 “유사도 (a)”은 (0.3)으로 측정될 수 있으며, 상기 측정된 “유사도 (a)(=0.3)”이 “가중치 w(a)”으로 계산될 수 있다. 또한, 이와 같은 과정이 “포즈 정보를 기초로 변형된 이미지 정보”, “체모 정보를 기초로 변형된 이미지 정보”에 각각 기초하여 출력된 “(b) 제 2 특징 벡터” 및 “(c) 제 2 특징 벡터”에 대해서도 각각 수행될 수 있고, 수행된 결과로써 “유사도 (b)” 및 이와 대응되는 “가중치 w(b)”는 (0.5)로 계산되고, “유사도 (c)” 및 이와 대응되는 “가중치 w(c)”은 (0.7)로 계산될 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment, the cosine between “(a) second feature vector” output based on the “image information transformed based on environmental information” and the corresponding “(a) first feature vector” Similarity is measured, and the measured result “similarity (a)” can be measured as (0.3), and the measured “similarity (a) (=0.3)” can be calculated as “weight w(a)”. there is. In addition, this process produces “(b) second feature vector” and “(c) second feature vector” output based on “image information transformed based on pose information” and “image information transformed based on body hair information,” respectively. 2 feature vectors,” and as a result, “similarity (b)” and its corresponding “weight w(b)” are calculated as (0.5), and “similarity (c)” and its corresponding “weight w(b)” are calculated as (0.5). The resulting “weight w(c)” can be calculated as (0.7).
한편, 대응된 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16) 사이의 유사도가 측정되고, 상기 측정된 유사도에 기초하여 가중치(22)가 계산되는 과정을 통해 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보 이외의 정보”가 많이 포함된 제 1 또는 제 2 특징 벡터(13, 16)의 가중치가 각각 낮게 계산될 수 있고, “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보”가 많이 포함된 제 1 또는 제 2 특징 벡터(13, 16)의 가중치가 각각 높게 계산될 수 있다. 이를 통해, 제 1 특징 벡터(13) 및 제 2 특징 벡터(16)의 추출 과정 중에서 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보(예시적으로, ID 특징 정보)"에 대한 집중도가 높아지고 환경(표정, 헤어스타일, 얼굴 각도 등)에 대한 영향도가 최소화/제거되어 환경에 강건(Robust)하게 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보(예시적으로, ID 특징 정보)"의 추출이 수행될 수 있다. Meanwhile, the similarity between the corresponding plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors 16 is measured, and the weight 22 is calculated based on the measured similarity. The weight of the first or second feature vectors (13, 16), which contain a lot of “information other than the feature information that you want to extract from the original image information,” may be calculated low, respectively, and the “feature information that you want to extract from the original image information.” The weight of the first or second feature vectors 13 and 16 that contain a large number of can be calculated to be high, respectively. Through this, during the extraction process of the first feature vector 13 and the second feature vector 16, the concentration on “feature information to be extracted from the original image information (eg, ID feature information)” increases and the environment (facial expression) is increased. , hairstyle, face angle, etc.) is minimized/removed, so extraction of “feature information to be extracted from the original image information (e.g., ID feature information)” can be performed robustly to the environment. there is.
본 개시의 일 실시예에 따르면 컴퓨팅 장치(100)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13)를 연관(concatenated)시켜 제 1 합성 특징 벡터(24)를 추출할 수 있다(23). 상기 23의 과정을 통해 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13)를 하나의 벡터로 추출할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 하나 이상의 가중치(22)에 기초하여 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16)에 대해 가중합(weighted sum) 연산을 수행하여 제 2 합성 특징 벡터(26)를 추출할 수 있다(25). 예를 들어, 상기 하나 이상의 가중치(22)가 “가중치 w1(=0.3)”, “가중치 w2(=0.5)”, “가중치 w3(=0.7)”로 계산되었을 경우, 제 2 합성 특징 벡터(26)는 상기 “(1번) 제 2 특징 벡터”*“가중치 w1(=0.3)”, 상기 “(2번) 제 2 특징 벡터”*“가중치 w2(=0.5)”, 및 상기 “(3번) 제 2 특징 벡터”*“가중치 w3(=0.7)”간의 합연산이 수행된 결과로써 추출될 수 있다. 또 다른 실시예로는, 상기 하나 이상의 가중치(22)가 “가중치 w(a)(=0.3)”, “가중치 w(b)(=0.5)”, “가중치 w(c)(=0.7)”로 계산되었을 경우, 제 2 합성 특징 벡터(26)는 상기 “(a) 제 2 특징 벡터”*“가중치 w(a)(=0.3)”, 상기 “(b) 제 2 특징 벡터”*“가중치 w(b)(=0.5)”, 및 상기 “(c) 제 2 특징 벡터”*“가중치 w(c)(=0.7)”간의 합연산이 수행된 결과로써 추출될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may extract the first composite feature vector 24 by concatenating the plurality of first feature vectors 13 (23). Through the process of step 23, the plurality of first feature vectors 13 can be extracted into one vector. Additionally, the computing device 100 extracts a second composite feature vector 26 by performing a weighted sum operation on the plurality of second feature vectors 16 based on the one or more weights 22. It can be done (25). For example, when the one or more weights 22 are calculated as “weight w1 (=0.3)”, “weight w2 (=0.5)”, and “weight w3 (=0.7)”, the second composite feature vector (26) ) is the “(1) second feature vector” * “weight w1 (=0.3)”, the “(2) second feature vector” * “weight w2 (=0.5)”, and the “(3) ) It can be extracted as the result of a sum operation between “second feature vector” * “weight w3 (=0.7)”. In another embodiment, the one or more weights 22 are “weight w(a)(=0.3)”, “weight w(b)(=0.5)”, “weight w(c)(=0.7)” When calculated, the second composite feature vector 26 is the “(a) second feature vector”*“weight w(a)(=0.3)” and the “(b) second feature vector”*“weight w(b)(=0.5)”, and the “(c) second feature vector”*“weight w(c)(=0.7)” can be extracted as a result of performing a sum operation.
본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 1 합성 특징 벡터(24) 및 상기 제 2 합성 특징 벡터(26)를 비교하여 제 1 손실 함수(27)를 계산하고, 상기 제 1 손실 함수(27)에 기초하여 제 1 신경망 모델(12)을 학습시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 합성 특징 벡터(24) 및 상기 제 2 합성 특징 벡터(26)의 오차가 제 1 손실 함수(27)로 계산되고, 상기 제 1 손실 함수(27)에 기초하여 상기 제 1 신경망 모델(12)이 학습될 수 있다. 이를 통해, 상기 제 1 신경망 모델(12)은 원본 이미지 정보(11)로부터 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보”를 추출할 때, “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보 이외의 정보”의 영향도가 감소되는 방향으로 학습될 수 있다. 예를 들어, “상기 원본 이미지 정보(11)를 제 1 신경망 모델(12)에 입력한 임베딩(embedding) 결과”와 “상기 ID 특징 정보와 관련이 없는 정보가 추가로 변형된 이미지 정보(15)를 제 1 신경망 모델(12)에 입력한 임베딩 결과”가 서로 유사하게 학습되므로, 결과적으로 ID 특징 정보와 관련이 없는 정보의 영향력이 감소되는 방향으로 상기 신경망 모델(12)이 학습될 수 있는 기술적 효과가 있다. 상기 하나 이상의 가중치(22), 복수의 제 1 또는 제 2 특징 벡터(13,16)에 기초하여 제 3 특징 벡터 및 제 3 합성 특징 벡터를 각각 추출하고, 제 2 손실 함수를 계산하는 구체적인 과정은 이하 도 6을 통해 설명된다. According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 calculates a first loss function 27 by comparing the first synthesized feature vector 24 and the second synthesized feature vector 26, and calculates the first loss function 27. The first neural network model 12 can be trained based on the loss function 27. For example, the error of the first synthesized feature vector 24 and the second synthesized feature vector 26 is calculated as a first loss function 27, and based on the first loss function 27, the 1 A neural network model 12 can be learned. Through this, when the first neural network model 12 extracts “feature information desired to be extracted from the original image information” from the original image information 11, “information other than the feature information desired to be extracted from the original image information” It can be learned in a way that reduces its influence. For example, “embedding results of inputting the original image information 11 into the first neural network model 12” and “image information 15 in which information unrelated to the ID feature information is additionally transformed. Since the “embedding results” input to the first neural network model 12 are learned to be similar to each other, the neural network model 12 can be learned in such a way that the influence of information unrelated to the ID feature information is consequently reduced. It works. The specific process of extracting a third feature vector and a third composite feature vector based on the one or more weights 22 and a plurality of first or second feature vectors 13 and 16, respectively, and calculating the second loss function is This is explained below with reference to FIG. 6.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 제 3 특징 벡터 및 제 3 합성 특징 벡터를 추출하고, 제 2 손실 함수를 계산하는 단계를 나타낸 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram showing the steps of extracting a third feature vector and a third composite feature vector and calculating a second loss function according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면 컴퓨팅 장치(100)는 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13) 및 상기 하나 이상의 가중치(22)에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터(32)를 추출할 수 있다(31). 상기 하나 이상의 가중치(22)가 계산되는 과정은 앞서 자세히 설명된 바와 같이 상기 도 5의 설명이 참조될 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 하나 이상의 가중치(22)에 기초하여 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13)에 대해 가중합(weighted sum) 연산을 수행하여 제 3 합성 특징 벡터(32)를 추출할 수 있다(31). 예를 들어, 상기 하나 이상의 가중치(22)가 “가중치 w1(=0.3)”, “가중치 w2(=0.5)”, “가중치 w3(=0.7)”로 계산되었을 경우, 제 3 합성 특징 벡터(26)는 상기 “(1번) 제 1 특징 벡터”*“가중치 w1(=0.3)”, 상기 “(2번) 제 1 특징 벡터”*“가중치 w2(=0.5)”, 및 상기 “(3번) 제 1 특징 벡터”*“가중치 w3(=0.7)”간의 합연산이 수행된 결과로써 추출될 수 있다. 또 다른 실시예로는, 상기 하나 이상의 가중치(22)가 “가중치 w(a)(=0.3)”, “가중치 w(b)(=0.5)”, “가중치 w(c)(=0.7)”로 계산되었을 경우, 제 3 합성 특징 벡터(26)는 상기 “(a) 제 1 특징 벡터”*“가중치 w(a)(=0.3)”, 상기 “(b) 제 1 특징 벡터”*“가중치 w(b)(=0.5)”, 및 상기 “(c) 제 1 특징 벡터”*“가중치 w(c)(=0.7)”간의 합연산이 수행된 결과로써 추출될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may extract a third synthesized feature vector 32 based on the plurality of first feature vectors 13 and the one or more weights 22 (31) ). The process of calculating the one or more weights 22 may refer to the description of FIG. 5 as previously described in detail. Specifically, the computing device 100 performs a weighted sum operation on the plurality of first feature vectors 13 based on the one or more weights 22 to generate a third synthesized feature vector 32. It can be extracted (31). For example, if the one or more weights 22 are calculated as “weight w1 (=0.3)”, “weight w2 (=0.5)”, and “weight w3 (=0.7)”, the third composite feature vector (26) ) is the “(No. 1) first feature vector” * “weight w1 (=0.3)”, the “(No. 2) first feature vector” * “weight w2 (=0.5)”, and the “(No. 3) ) It can be extracted as the result of a sum operation between “first feature vector” * “weight w3 (=0.7)”. In another embodiment, the one or more weights 22 are “weight w(a)(=0.3)”, “weight w(b)(=0.5)”, “weight w(c)(=0.7)” When calculated, the third composite feature vector 26 is the “(a) first feature vector”*“weight w(a)(=0.3)” and the “(b) first feature vector”*“weight w(b)(=0.5)”, and the “(c) first feature vector”*“weight w(c)(=0.7)” can be extracted as a result of performing a sum operation.
다만, 상기 하나 이상의 가중치(22)의 수치인 숫자들은 예시일 뿐, 상기 하나 이상의 가중치(22)는 이에 한정되지 않고 다양한 수치들로 계산될 수 있다. However, the numbers representing the one or more weights 22 are only examples, and the one or more weights 22 are not limited to this and may be calculated using various numerical values.
본 개시의 일 실시예에 따르면 컴퓨팅 장치(100)는 상기 원본 이미지 정보(11)를 제 2 신경망 모델(33)에 입력하여 제 3 특징 벡터(34)를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제 2 신경망 모델(33)에는 ID(identity) 추출 모델이 포함될 수 있으나, 이외에도 다양한 모델들이 포함될 수 있다. 상기 제 3 특징 벡터(34)는 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보”를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may extract the third feature vector 34 by inputting the original image information 11 into the second neural network model 33. For example, the second neural network model 33 may include an identity (ID) extraction model, but various other models may also be included. The third feature vector 34 may include “feature information to be extracted from the original image information.”
본 개시의 일 실시예에 따르면 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 3 특징 벡터(34) 및 상기 제 3 합성 특징 벡터(32)를 비교하여 제 2 손실함수(35)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 3 합성 특징 벡터(32)를 기준으로 설정하고, 설정된 기준과 상기 제 3 특징 벡터(34)와의 오차를 측정하여 상기 제 2 손실함수(35)를 계산할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 2 손실함수(35)에 기초하여 상기 제 2 신경망 모델(33)을 학습시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 제 2 신경망 모델(33)은 상기 설정된 기준과 상기 제 3 특징 벡터(34)간의 오차가 감소되는 방향으로 학습될 수 있으며, 학습된 상기 제 2 신경망 모델(33)은 외부 요인에 대한 영향도가 최소화/제거되게 학습됨으로써 상기 원본 이미지 정보(11)로부터 “원본 이미지 정보에서 추출하고 싶은 특징 정보”를 더 잘 추출할 수 있게 된다. 이하 도 7에서는 사전 학습된 신경망 모델을 이용하여 제 1 특징 벡터를 추출하는 과정이 구체적으로 설명된다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may calculate a second loss function 35 by comparing the third feature vector 34 and the third composite feature vector 32. For example, the computing device 100 sets the third synthetic feature vector 32 as a standard, measures the error between the set standard and the third feature vector 34, and calculates the second loss function 35. It can be calculated. Additionally, the computing device 100 may train the second neural network model 33 based on the second loss function 35. Through this, the second neural network model 33 can be learned in a way that the error between the set standard and the third feature vector 34 is reduced, and the learned second neural network model 33 is sensitive to external factors. By learning to minimize/remove the influence on the original image information (11), it is possible to better extract “feature information to be extracted from the original image information.” Below, in Figure 7, the process of extracting the first feature vector using a pre-trained neural network model is explained in detail.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 원본 이미지 정보를 사전 학습된 신경망 모델에 입력하여 제 1 특징 벡터를 추출하는 방법을 나타낸 순서도이다. Figure 7 is a flowchart showing a method of extracting a first feature vector by inputting original image information into a pre-trained neural network model according to an embodiment of the present disclosure.
도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라 복수의 ID(identity) 추출 모델을 활용하여, 원본 이미지 정보(11)를 기초로 추출된 복수의 특징 벡터에 기초하여 신경망 모델이 사전 학습될 수 있다(S210). 구체적으로, 복수의 ID(identity) 추출 모델에 상기 원본 이미지 정보(11) 또는 상기 변형된 이미지 정보(15)가 각각 입력되어 상기 복수의 제 1 특징 벡터(13), 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16), 또는 상기 제 3 특징 벡터(34)가 각각 추출될 수 있고, 상기 추출된 복수의 제 1 특징 벡터(13), 상기 복수의 제 2 특징 벡터(16), 또는 상기 제 3 특징 벡터(34) 중 적어도 하나에 기초하여 신경망 모델(12,33)이 사전 학습될 수 있다. 구체적인 학습과정은 상기 도 3 내지 도 6의 설명이 참조될 수 있다.Referring to FIG. 7, according to an embodiment of the present disclosure, a neural network model is pre-trained based on a plurality of feature vectors extracted based on the original image information 11 by utilizing a plurality of ID (identity) extraction models. (S210). Specifically, the original image information 11 or the modified image information 15 are respectively input to a plurality of ID (identity) extraction models to generate the plurality of first feature vectors 13 and the plurality of second feature vectors. (16), or the third feature vector 34 may be extracted, respectively, and the extracted plurality of first feature vectors 13, the plurality of second feature vectors 16, or the third feature vector A neural network model (12,33) may be pre-trained based on at least one of (34). For the specific learning process, the description of FIGS. 3 to 6 may be referred to.
본 개시의 일 실시예에 따라 원본 이미지 정보(11)가 사전 학습된 신경망 모델(12, 33)에 입력되어 제 1 특징 벡터가 추출될 수 있다(S220). 예를 들어, 원본 이미지 정보(11)로부터 “사람의 신원을 구분할 수 있는 특징 정보”가 포함된 제 1 특징 벡터가 추출될 수 있다. 이때, 사전 학습된 신경망 모델(12,33)을 활용하면 “사람의 신원을 구분할 수 있는 특징 정보 이외의 정보(예시적으로, 환경, 포즈, 체모 정보 등)”의 영향도가 감소된 제 1 특징 벡터가 추출될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the original image information 11 may be input to the pre-trained neural network models 12 and 33 to extract a first feature vector (S220). For example, a first feature vector containing “feature information capable of distinguishing the identity of a person” may be extracted from the original image information 11. At this time, by using the pre-trained neural network model (12,33), the influence of “information other than characteristic information that can distinguish a person’s identity (e.g., environment, pose, body hair information, etc.)” is reduced. Feature vectors may be extracted.
본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 구조를 저장한 컴퓨터 판독가능 매체가 개시된다. 데이터 구조는 데이터에 효율적인 접근 및 수정을 가능하게 하는 데이터의 조직, 관리, 저장을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정 문제(예를 들어, 최단 시간으로 데이터 검색, 데이터 저장, 데이터 수정) 해결을 위한 데이터의 조직을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정한 데이터 처리 기능을 지원하도록 설계된, 데이터 요소들 간의 물리적이거나 논리적인 관계로 정의될 수도 있다. 데이터 요소들 간의 논리적인 관계는 사용자 정의 데이터 요소들 간의 연결관계를 포함할 수 있다. 데이터 요소들 간의 물리적인 관계는 컴퓨터 판독가능 저장매체(예를 들어, 영구 저장 장치)에 물리적으로 저장되어 있는 데이터 요소들 간의 실제 관계를 포함할 수 있다. 데이터 구조는 구체적으로 데이터의 집합, 데이터 간의 관계, 데이터에 적용할 수 있는 함수 또는 명령어를 포함할 수 있다. 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 컴퓨팅 장치는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산을 수행할 수 있다. 구체적으로 컴퓨팅 장치는 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 연산, 읽기, 삽입, 삭제, 비교, 교환, 검색의 효율성을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a computer-readable medium storing a data structure is disclosed. Data structure can refer to the organization, management, and storage of data to enable efficient access and modification of data. Data structure can refer to the organization of data to solve a specific problem (e.g., retrieving data, storing data, or modifying data in the shortest possible time). A data structure may be defined as a physical or logical relationship between data elements designed to support a specific data processing function. Logical relationships between data elements may include connection relationships between user-defined data elements. Physical relationships between data elements may include actual relationships between data elements that are physically stored in a computer-readable storage medium (e.g., a persistent storage device). A data structure may specifically include a set of data, relationships between data, and functions or instructions applicable to the data. Effectively designed data structures allow computing devices to perform computations while minimizing the use of the computing device's resources. Specifically, computing devices can increase the efficiency of operations, reading, insertion, deletion, comparison, exchange, and search through effectively designed data structures.
데이터 구조는 데이터 구조의 형태에 따라 선형 데이터 구조와 비선형 데이터 구조로 구분될 수 있다. 선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 하나의 데이터만이 연결되는 구조일 수 있다. 선형 데이터 구조는 리스트(List), 스택(Stack), 큐(Queue), 데크(Deque)를 포함할 수 있다. 리스트는 내부적으로 순서가 존재하는 일련의 데이터 집합을 의미할 수 있다. 리스트는 연결 리스트(Linked List)를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 각각의 데이터가 포인터를 가지고 한 줄로 연결되어 있는 방식으로 데이터가 연결된 데이터 구조일 수 있다. 연결 리스트에서 포인터는 다음이나 이전 데이터와의 연결 정보를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 형태에 따라 단일 연결 리스트, 이중 연결 리스트, 원형 연결 리스트로 표현될 수 있다. 스택은 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조일 수 있다. 스택은 데이터 구조의 한 쪽 끝에서만 데이터를 처리(예를 들어, 삽입 또는 삭제)할 수 있는 선형 데이터 구조일 수 있다. 스택에 저장된 데이터는 늦게 들어갈수록 빨리 나오는 데이터 구조(LIFO-Last in First Out)일 수 있다. 큐는 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조로서, 스택과 달리 늦게 저장된 데이터일수록 늦게 나오는 데이터 구조(FIFO-First in First Out)일 수 있다. 데크는 데이터 구조의 양 쪽 끝에서 데이터를 처리할 수 있는 데이터 구조일 수 있다.Data structures can be divided into linear data structures and non-linear data structures depending on the type of data structure. A linear data structure may be a structure in which only one piece of data is connected to another piece of data. Linear data structures may include List, Stack, Queue, and Deque. A list can refer to a set of data that has an internal order. The list may include a linked list. A linked list may be a data structure in which data is connected in such a way that each data is connected in a single line with a pointer. In a linked list, a pointer may contain connection information to the next or previous data. Depending on its form, a linked list can be expressed as a singly linked list, a doubly linked list, or a circularly linked list. A stack may be a data listing structure that allows limited access to data. A stack can be a linear data structure in which data can be processed (for example, inserted or deleted) at only one end of the data structure. Data stored in the stack may have a data structure (LIFO-Last in First Out) where the later it enters, the sooner it comes out. A queue is a data listing structure that allows limited access to data. Unlike the stack, it can be a data structure (FIFO-First in First Out) where data stored later is released later. A deck can be a data structure that can process data at both ends of the data structure.
비선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 복수개의 데이터가 연결되는 구조일 수 있다. 비선형 데이터 구조는 그래프(Graph) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조는 정점(Vertex)과 간선(Edge)으로 정의될 수 있으며 간선은 서로 다른 두개의 정점을 연결하는 선을 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조 트리(Tree) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 트리 데이터 구조는 트리에 포함된 복수개의 정점 중에서 서로 다른 두개의 정점을 연결시키는 경로가 하나인 데이터 구조일 수 있다. 즉 그래프 데이터 구조에서 루프(loop)를 형성하지 않는 데이터 구조일 수 있다.A non-linear data structure may be a structure in which multiple pieces of data are connected behind one piece of data. Nonlinear data structures may include graph data structures. A graph data structure can be defined by vertices and edges, and an edge can include a line connecting two different vertices. Graph data structure may include a tree data structure. A tree data structure may be a data structure in which there is only one path connecting two different vertices among a plurality of vertices included in the tree. In other words, it may be a data structure that does not form a loop in the graph data structure.
본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 이하에서는 신경망으로 통일하여 기술한다. 데이터 구조는 신경망을 포함할 수 있다. 그리고 신경망을 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 또한 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등을 포함할 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 상기 개시된 구성들 중 임의의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 즉 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등 전부 또는 이들의 임의의 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 전술한 구성들 이외에도, 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망의 특성을 결정하는 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 구조는 신경망의 연산 과정에 사용되거나 발생되는 모든 형태의 데이터를 포함할 수 있으며 전술한 사항에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 기록 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. Below, it is described in a unified manner as a neural network. Data structures may include neural networks. And the data structure including the neural network may be stored in a computer-readable medium. Data structures including neural networks also include data preprocessed for processing by a neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may include a loss function for learning. A data structure containing a neural network may include any of the components disclosed above. In other words, the data structure including the neural network includes preprocessed data for processing by the neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may be configured to include all or any combination of the loss function for learning. In addition to the configurations described above, a data structure containing a neural network may include any other information that determines the characteristics of the neural network. Additionally, the data structure may include all types of data used or generated in the computational process of a neural network and is not limited to the above. Computer-readable media may include computer-readable recording media and/or computer-readable transmission media. A neural network can generally consist of a set of interconnected computational units, which can be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network consists of at least one node.
데이터 구조는 신경망에 입력되는 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터를 포함하는 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 신경망 학습 과정에서 입력되는 학습 데이터 및/또는 학습이 완료된 신경망에 입력되는 입력 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 전처리(pre-processing)를 거친 데이터 및/또는 전처리 대상이 되는 데이터를 포함할 수 있다. 전처리는 데이터를 신경망에 입력시키기 위한 데이터 처리 과정을 포함할 수 있다. 따라서 데이터 구조는 전처리 대상이 되는 데이터 및 전처리로 발생되는 데이터를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include data input to the neural network. A data structure containing data input to a neural network may be stored in a computer-readable medium. Data input to the neural network may include learning data input during the neural network learning process and/or input data input to the neural network on which training has been completed. Data input to the neural network may include data that has undergone pre-processing and/or data subject to pre-processing. Preprocessing may include a data processing process to input data into a neural network. Therefore, the data structure may include data subject to preprocessing and data generated by preprocessing. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
데이터 구조는 신경망의 가중치를 포함할 수 있다. (본 명세서에서 가중치, 파라미터는 동일한 의미로 사용될 수 있다.) 그리고 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망은 복수개의 가중치를 포함할 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드에서 출력되는 데이터 값을 결정할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include the weights of the neural network. (In this specification, weights and parameters may be used with the same meaning.) And the data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable medium. A neural network may include multiple weights. Weights may be variable and may be varied by the user or algorithm in order for the neural network to perform the desired function. For example, when one or more input nodes are connected to one output node by respective links, the output node is set to the values input to the input nodes connected to the output node and the links corresponding to each input node. Based on the weight, the data value output from the output node can be determined. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
제한이 아닌 예로서, 가중치는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치는 학습 사이클이 시작되는 시점의 가중치 및/또는 학습 사이클 동안 가변되는 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습이 완료된 가중치는 학습 사이클이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 따라서 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함한 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그러므로 상술한 가중치 및/또는 각 가중치의 조합은 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조에 포함되는 것으로 한다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.As an example and not a limitation, the weights may include weights that are changed during the neural network learning process and/or weights for which neural network learning has been completed. Weights that change during the neural network learning process may include weights that change at the start of the learning cycle and/or weights that change during the learning cycle. Weights for which neural network training has been completed may include weights for which a learning cycle has been completed. Therefore, the data structure including the weights of the neural network may include weights that are changed during the neural network learning process and/or the data structure including the weights for which neural network learning has been completed. Therefore, the above-mentioned weights and/or combinations of each weight are included in the data structure including the weights of the neural network. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화(serialization) 과정을 거친 후 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예를 들어, 메모리, 하드 디스크)에 저장될 수 있다. 직렬화는 데이터 구조를 동일하거나 다른 컴퓨팅 장치에 저장하고 나중에 다시 재구성하여 사용할 수 있는 형태로 변환하는 과정일 수 있다. 컴퓨팅 장치는 데이터 구조를 직렬화하여 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 직렬화된 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 역직렬화(deserialization)를 통해 동일한 컴퓨팅 장치 또는 다른 컴퓨팅 장치에서 재구성될 수 있다. 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화에 한정되는 것은 아니다. 나아가 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산의 효율을 높이기 위한 데이터 구조(예를 들어, 비선형 데이터 구조에서 B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree)를 포함할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable storage medium (e.g., memory, hard disk) after going through a serialization process. Serialization can be the process of converting a data structure into a form that can be stored on the same or a different computing device and later reorganized and used. Computing devices can transmit and receive data over a network by serializing data structures. Data structures containing the weights of a serialized neural network can be reconstructed on the same computing device or on a different computing device through deserialization. The data structure including the weights of the neural network is not limited to serialization. Furthermore, the data structure including the weights of the neural network is a data structure to increase computational efficiency while minimizing the use of computing device resources (e.g., in non-linear data structures, B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree) may be included. The foregoing is merely an example and the present disclosure is not limited thereto.
데이터 구조는 신경망의 하이퍼 파라미터(Hyper-parameter)를 포함할 수 있다. 그리고 신경망의 하이퍼 파라미터를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 하이퍼 파라미터는 사용자에 의해 가변되는 변수일 수 있다. 하이퍼 파라미터는 예를 들어, 학습률(learning rate), 비용 함수(cost function), 학습 사이클 반복 횟수, 가중치 초기화(Weight initialization)(예를 들어, 가중치 초기화 대상이 되는 가중치 값의 범위 설정), Hidden Unit 개수(예를 들어, 히든 레이어의 개수, 히든 레이어의 노드 수)를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include hyper-parameters of a neural network. And the data structure including the hyperparameters of the neural network can be stored in a computer-readable medium. A hyperparameter may be a variable that can be changed by the user. Hyperparameters include, for example, learning rate, cost function, number of learning cycle repetitions, weight initialization (e.g., setting the range of weight values subject to weight initialization), Hidden Unit. It may include a number (e.g., number of hidden layers, number of nodes in hidden layers). The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
도 8은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.Figure 8 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.
본 개시가 일반적으로 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있는 것으로 전술되었지만, 통상의 기술자라면 본 개시가 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어 및/또는 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Although the disclosure has been described above as being generally capable of being implemented by a computing device, those skilled in the art will understand that the disclosure can be implemented in combination with computer-executable instructions and/or other program modules that can be executed on one or more computers and/or hardware. It will be well known that it can be implemented as a combination of software.
일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 통상의 기술자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드(handheld) 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Typically, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform specific tasks or implement specific abstract data types. Additionally, those skilled in the art will understand that the methods of the present disclosure can be used on single-processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers, as well as personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, etc. It will be appreciated that other computer system configurations may be implemented, including, but not limited to, each of which may operate in connection with one or more associated devices.
본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.The described embodiments of the present disclosure can also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote memory storage devices.
컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computers typically include a variety of computer-readable media. Computer-readable media can be any medium that can be accessed by a computer, and such computer-readable media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media. Computer-readable storage media refers to volatile and non-volatile media, transient and non-transitory media, removable and non-removable, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes media. Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. This includes, but is not limited to, a device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.A computer-readable transmission medium typically implements computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data on a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information delivery media. The term modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal have been set or changed to encode information within the signal. By way of example, and not limitation, computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.
컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.An example environment 1100 is shown that implements various aspects of the present disclosure, including a computer 1102, which includes a processing unit 1104, a system memory 1106, and a system bus 1108. do. System bus 1108 couples system components, including but not limited to system memory 1106, to processing unit 1104. Processing unit 1104 may be any of a variety of commercially available processors. Dual processors and other multiprocessor architectures may also be used as processing unit 1104.
시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.System bus 1108 may be any of several types of bus structures that may further be interconnected to a memory bus, peripheral bus, and local bus using any of a variety of commercial bus architectures. System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112. The basic input/output system (BIOS) is stored in non-volatile memory 1110, such as ROM, EPROM, and EEPROM, and is a basic input/output system that helps transfer information between components within the computer 1102, such as during startup. Contains routines. RAM 1112 may also include high-speed RAM, such as static RAM, for caching data.
컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)-이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음-, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.Computer 1102 may also include an internal hard disk drive (HDD) 1114 (e.g., EIDE, SATA)—the internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown). Yes - a magnetic floppy disk drive (FDD) 1116 (e.g., for reading from or writing to a removable diskette 1118), and an optical disk drive 1120 (e.g., a CD-ROM for reading the disk 1122 or reading from or writing to other high-capacity optical media such as DVDs). Hard disk drive 1114, magnetic disk drive 1116, and optical disk drive 1120 are connected to system bus 1108 by hard disk drive interface 1124, magnetic disk drive interface 1126, and optical drive interface 1128, respectively. ) can be connected to. The interface 1124 for implementing an external drive includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.
이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 통상의 기술자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.These drives and their associated computer-readable media provide non-volatile storage of data, data structures, computer-executable instructions, and the like. For computer 1102, drive and media correspond to storing any data in a suitable digital format. Although the description of computer-readable media above refers to removable optical media such as HDDs, removable magnetic disks, and CDs or DVDs, those of ordinary skill in the art will also recognize zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, and cartridges. It will be appreciated that other types of computer-readable media may also be used in the example operating environment, and that any such media may contain computer-executable instructions for performing the methods of the present disclosure. .
운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.A number of program modules may be stored in drives and RAM 1112, including an operating system 1130, one or more application programs 1132, other program modules 1134, and program data 1136. All or portions of the operating system, applications, modules and/or data may also be cached in RAM 1112. It will be appreciated that the present disclosure may be implemented on various commercially available operating systems or combinations of operating systems.
사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.A user may enter commands and information into computer 1102 through one or more wired/wireless input devices, such as a keyboard 1138 and a pointing device such as mouse 1140. Other input devices (not shown) may include microphones, IR remote controls, joysticks, game pads, stylus pens, touch screens, etc. These and other input devices are connected to the processing unit 1104 through an input device interface 1142, which is often connected to the system bus 1108, but may also include a parallel port, an IEEE 1394 serial port, a game port, a USB port, an IR interface, It can be connected by other interfaces, etc.
모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.A monitor 1144 or other type of display device is also connected to system bus 1108 through an interface, such as a video adapter 1146. In addition to monitor 1144, computers typically include other peripheral output devices (not shown) such as speakers, printers, etc.
컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer(s) 1148, via wired and/or wireless communications. Remote computer(s) 1148 may be a workstation, computing device computer, router, personal computer, portable computer, microprocessor-based entertainment device, peer device, or other conventional network node, and is generally connected to computer 1102. For simplicity, only memory storage device 1150 is shown, although it includes many or all of the components described. The logical connections depicted include wired/wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and/or a larger network, such as a wide area network (WAN) 1154. These LAN and WAN networking environments are common in offices and companies and facilitate enterprise-wide computer networks, such as intranets, all of which can be connected to a worldwide computer network, such as the Internet.
LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.When used in a LAN networking environment, computer 1102 is connected to local network 1152 through wired and/or wireless communication network interfaces or adapters 1156. Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152, which also includes a wireless access point installed thereon for communicating with wireless adapter 1156. When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158 or be connected to a communicating computing device on the WAN 1154 or to establish communications over the WAN 1154, such as via the Internet. Have other means. Modem 1158, which may be internal or external and a wired or wireless device, is coupled to system bus 1108 via serial port interface 1142. In a networked environment, program modules described for computer 1102, or portions thereof, may be stored in remote memory/storage device 1150. It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and that other means of establishing a communications link between computers may be used.
컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.Computer 1102 may be associated with any wireless device or object deployed and operating in wireless communications, such as a printer, scanner, desktop and/or portable computer, portable data assistant (PDA), communications satellite, wirelessly detectable tag. Performs actions to communicate with any device or location and telephone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technologies. Accordingly, communication may be a predefined structure as in a conventional network or may simply be ad hoc communication between at least two devices.
Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a, b, g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.Wi-Fi (Wireless Fidelity) allows connection to the Internet, etc. without wires. Wi-Fi is a wireless technology, like cell phones, that allows these devices, such as computers, to send and receive data indoors and outdoors, anywhere within the coverage area of a base station. Wi-Fi networks use wireless technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, and high-speed wireless connections. Wi-Fi can be used to connect computers to each other, the Internet, and wired networks (using IEEE 802.3 or Ethernet). Wi-Fi networks can operate in the unlicensed 2.4 and 5 GHz wireless bands, for example, at data rates of 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b), or in products that include both bands (dual band). .
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.Those skilled in the art will understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols and chips that may be referenced in the above description include voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields. It can be expressed by particles or particles, or any combination thereof.
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 소프트웨어로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will understand that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be used in electronic hardware, (for convenience) It will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as software) or a combination of both. To clearly illustrate this interoperability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits and steps have been described above generally with respect to their functionality. Whether this functionality is implemented as hardware or software depends on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A person skilled in the art of this disclosure may implement the described functionality in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be construed as departing from the scope of this disclosure.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 제조 물품은 임의의 컴퓨터-판독가능 저장장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable storage device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (e.g., hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (e.g., CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash. Includes, but is not limited to, memory devices (e.g., EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.). Additionally, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of illustrative approaches. It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in processes may be rearranged within the scope of the present disclosure, based on design priorities. The appended method claims present elements of the various steps in a sample order but are not meant to be limited to the particular order or hierarchy presented.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Thus, the present disclosure is not limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
Claims (9)
원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계;
상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 단계;
상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하는 단계;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하는 단계;
상기 원본 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 제 3 특징 벡터를 추출하는 단계;
상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 손실 함수를 계산하는 단계; 및
상기 손실 함수에 기초하여 상기 신경망 모델을 학습시키는 단계;
를 포함하는,
방법.
A method of learning a neural network model for extracting features of an image, performed by a computing device,
extracting a plurality of first feature vectors based on original image information;
Obtaining modified image information based on the original image information;
extracting a plurality of second feature vectors based on the modified image information;
calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors;
extracting a third composite feature vector based on the plurality of first feature vectors and the one or more weights;
extracting a third feature vector by inputting the original image information into a neural network model;
Comparing the third feature vector and the third synthesized feature vector to calculate a loss function; and
training the neural network model based on the loss function;
Including,
method.
상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 단계는,
상기 원본 이미지 정보에 환경(Environment) 정보, 포즈(Pose) 정보, 또는 체모(Hair) 정보 중 적어도 하나의 정보를 적용하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
The step of acquiring modified image information based on the original image information includes:
Obtaining modified image information by applying at least one of environment information, pose information, and hair information to the original image information;
Including,
method.
상기 원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계는,
원본 이미지 정보를 복수의 ID(identity) 추출 모델에 각각 입력하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하고,
상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계는,
상기 변형된 이미지 정보를 상기 복수의 ID 추출 모델에 각각 입력하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
The step of extracting a plurality of first feature vectors based on the original image information includes:
Including the step of extracting a plurality of first feature vectors by inputting the original image information into a plurality of ID (identity) extraction models, respectively,
The step of extracting a plurality of second feature vectors based on the modified image information includes:
Comprising the step of extracting a plurality of second feature vectors by inputting the modified image information into the plurality of ID extraction models, respectively.
method.
상기 복수의 ID 추출 모델은, 서로 상이한 모델인,
방법.
According to claim 3,
The plurality of ID extraction models are different models,
method.
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하는 단계는,
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터를 각각 대응시키는 단계;
대응된 상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터 사이의 유사도를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 유사도에 기초하여 상기 하나 이상의 가중치를 계산하는 단계를 포함하고,
상기 유사도는 코사인 유사도(cosine similarity)를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
Calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors includes:
Corresponding each of the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors;
measuring similarity between the corresponding plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors; and
Comprising the step of calculating the one or more weights based on the measured similarity,
The similarity includes cosine similarity,
method.
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하는 단계는,
상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 상기 복수의 제 1 특징 벡터에 대해 가중합 연산을 수행하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하고,
상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 손실 함수를 계산하는 단계는,
상기 제 3 합성 특징 벡터를 기준으로 설정하고, 상기 제 3 특징 벡터와의 오차를 측정하여 상기 손실 함수를 계산하는 단계를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
Extracting a third synthesized feature vector based on the plurality of first feature vectors and the one or more weights includes:
Extracting a third synthesized feature vector by performing a weighted sum operation on the plurality of first feature vectors based on the one or more weights,
Comparing the third feature vector and the third synthesized feature vector to calculate a loss function includes:
Comprising the step of setting the third synthesized feature vector as a standard and measuring the error with the third feature vector to calculate the loss function,
method.
원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하는 동작;
상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하는 동작;
상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하는 동작;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하는 동작;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하는 동작;
상기 원본 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 제 3 특징 벡터를 추출하는 동작;
상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 손실 함수를 계산하는 동작; 및
상기 손실 함수에 기초하여 상기 신경망 모델을 학습시키는 동작;
을 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장 매체 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a computer-readable storage medium, wherein the computer program, when executed by one or more processors, causes the one or more processors to perform operations for extracting features of an image, the operations comprising:
Extracting a plurality of first feature vectors based on original image information;
Obtaining modified image information based on the original image information;
extracting a plurality of second feature vectors based on the modified image information;
calculating one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors;
extracting a third composite feature vector based on the plurality of first feature vectors and the one or more weights;
extracting a third feature vector by inputting the original image information into a neural network model;
calculating a loss function by comparing the third feature vector and the third synthesized feature vector; and
An operation of training the neural network model based on the loss function;
Including,
A computer program stored on a computer-readable storage medium.
적어도 하나의 프로세서; 및
메모리
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
원본 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 1 특징 벡터를 추출하고;
상기 원본 이미지 정보에 기초하여 변형된 이미지 정보를 획득하고;
상기 변형된 이미지 정보에 기초하여 복수의 제 2 특징 벡터를 추출하고;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 하나 이상의 가중치를 계산하고;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 제 3 합성 특징 벡터를 추출하고;
상기 원본 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 제 3 특징 벡터를 추출하고;
상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 손실 함수를 계산하고; 그리고
상기 손실 함수에 기초하여 상기 신경망 모델을 학습시키도록 구성되는,
컴퓨팅 장치.
As a computing device,
at least one processor; and
Memory
Including,
The at least one processor,
extract a plurality of first feature vectors based on the original image information;
Obtain modified image information based on the original image information;
extract a plurality of second feature vectors based on the transformed image information;
calculate one or more weights based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors;
extract a third composite feature vector based on the plurality of first feature vectors and the one or more weights;
inputting the original image information into a neural network model to extract a third feature vector;
Compare the third feature vector and the third composite feature vector to calculate a loss function; and
configured to train the neural network model based on the loss function,
Computing device.
원본 이미지 정보를 사전 학습된 신경망 모델에 입력하여 제 1 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하고,
상기 사전 학습된 신경망 모델은,
복수의 ID(identity) 추출 모델을 활용하여, 원본 이미지 정보를 기초로 복수의 제 1 특징 벡터가 추출되고, 상기 복수의 제 1 특징 벡터에 기초하여 추출된 제 1 합성 특징 벡터;
변형된 이미지 정보를 기초로 추출된 복수의 제 2 특징 벡터;
원본 이미지 정보를 기초로 추출된 제 3 특징 벡터;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 복수의 제 2 특징 벡터에 기초하여 계산된 하나 이상의 가중치;
상기 복수의 제 1 특징 벡터 및 상기 하나 이상의 가중치에 기초하여 추출된 제 3 합성 특징 벡터; 및
상기 제 3 특징 벡터 및 상기 제 3 합성 특징 벡터를 비교하여 계산된 손실 함수에 기초하여 사전 학습된 모델에 대응되는,
방법.
A method for extracting features of an image, performed by a computing device, comprising:
Including the step of extracting a first feature vector by inputting original image information into a pre-trained neural network model,
The pre-trained neural network model is,
A plurality of first feature vectors are extracted based on original image information using a plurality of ID (identity) extraction models, and a first composite feature vector extracted based on the plurality of first feature vectors;
a plurality of second feature vectors extracted based on transformed image information;
a third feature vector extracted based on the original image information;
one or more weights calculated based on the plurality of first feature vectors and the plurality of second feature vectors;
a third synthesized feature vector extracted based on the plurality of first feature vectors and the one or more weights; and
Corresponding to a pre-trained model based on a loss function calculated by comparing the third feature vector and the third synthesized feature vector,
method.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020230006160A KR20240034089A (en) | 2022-09-06 | 2023-01-16 | Method for image feature extraction robust to environmental changes |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220112715A KR102517968B1 (en) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | Method for image feature ectraction by using neural network model |
KR1020230006160A KR20240034089A (en) | 2022-09-06 | 2023-01-16 | Method for image feature extraction robust to environmental changes |
Related Parent Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020220112715A Division KR102517968B1 (en) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | Method for image feature ectraction by using neural network model |
Publications (1)
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---|---|
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KR1020220112715A KR102517968B1 (en) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | Method for image feature ectraction by using neural network model |
KR1020230006160A KR20240034089A (en) | 2022-09-06 | 2023-01-16 | Method for image feature extraction robust to environmental changes |
KR1020230042279A KR20240034095A (en) | 2022-09-06 | 2023-03-30 | Method for image feature ectraction by using neural network model |
Family Applications Before (1)
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Family Applications After (1)
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