KR20240031693A - Remote Control Support System - Google Patents

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KR20240031693A
KR20240031693A KR1020220110728A KR20220110728A KR20240031693A KR 20240031693 A KR20240031693 A KR 20240031693A KR 1020220110728 A KR1020220110728 A KR 1020220110728A KR 20220110728 A KR20220110728 A KR 20220110728A KR 20240031693 A KR20240031693 A KR 20240031693A
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문우춘
김대근
전종진
김민주
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Abstract

본 발명이 제공하는 원격관제 지원시스템은, 카메라모듈과 상기 영상데이터에서 비행체를 포착하여 고유번호를 부여하고, 상기 영상데이터를 패턴학습하여 이상상황과 정상상황을 구분하고 이상상황시 알림데이터를 생성하는 인공지능모듈, 상기 카메라모듈과 인공지능모듈을 조종하고, 상기 영상데이터 및 알림데이터를 입력받아 관제데이터를 생성하는 운영모듈, 및 상기 운영시스템을 원격지에서 통제할 수 있도록 통제신호를 입력받는 원격관제모듈을 포함할 수 있다.The remote control support system provided by the present invention captures the flying object from the camera module and the video data, assigns a unique number, learns patterns from the video data, distinguishes abnormal situations from normal situations, and generates notification data in abnormal situations. an artificial intelligence module, an operation module that controls the camera module and the artificial intelligence module, receives the image data and notification data and generates control data, and a remote control module that receives control signals so that the operating system can be controlled from a remote location. May include a control module.

Figure P1020220110728
Figure P1020220110728

Description

원격관제 지원시스템 {Remote Control Support System}Remote Control Support System {Remote Control Support System}

본 발명은 비행체 관제를 지원하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원격으로 비행체 관제를 지원하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for supporting aircraft control, and more specifically, to a system for remotely supporting aircraft control.

최근 전세계적으로 도심항공교통(Urban Air Mobility, 이하 ‘UAM'이라 한다)에 대한 준비가 한창이다. UAM은 도시 내에서 항공기를 이용하여 이동하는 교통체계를 의미한다. 교통 체증을 피할 수 있고 환경 친화적인 운용이 가능하며 도시 내 중요 위치까지 바로 접근 할 수 있다는 장점을 가지고 있다. Recently, preparations for urban air mobility (UAM) are in full swing around the world. UAM refers to a transportation system that uses aircraft to move within a city. It has the advantage of avoiding traffic congestion, enabling environmentally friendly operation, and providing direct access to important locations within the city.

하지만 도심에서 비행체를 이용하는 경우 기존의 항공교통에 비해 안전에 관한 우려가 높은 것도 사실이다. 이를 해결하기 위해 다양한 수단이 강구되고 있다. However, it is also true that safety concerns are higher when using aircraft in urban areas compared to existing air transportation. Various means are being explored to solve this.

특히, AI 기술 등을 이용하여 항공기가 이착륙하는 공간에서 이상상황을 판별하여 대처함으로써 안전을 확보하려는 시도가 대표적이라고 할 수 있다. UAM이 이착륙을 하는 공간을 버티포트(Vertiport)라고 지칭하는데, 이 공간은 도심에도 위치할 수 있어 운용상의 안전 유지에 각별한 주의가 필요하다.In particular, a representative example is an attempt to ensure safety by identifying and responding to abnormal situations in the space where aircraft take off and land using AI technology. The space where UAM takes off and lands is called Vertiport, and this space can be located in the city center, so special attention is needed to maintain operational safety.

이러한 시도는 새로운 형태의 항공교통의 안전을 보장하는데 있어 유용하다고 할 수 있으나 완벽하다고는 할 수 없다. 드론 등 새로운 비행체의 등장, 이를 이용한 테러 시도 등 다양한 위험성이 대두하였기 때문이다. These attempts can be said to be useful in ensuring the safety of new forms of air traffic, but they cannot be said to be perfect. This is because various risks have emerged, such as the emergence of new aircraft such as drones and terrorist attempts using them.

따라서, 기존 항공교통에 적용되는 안전을 위한 수단과 AI 등 새로운 기술, 그리고 항공기 관제 전문가의 역량을 종합하여 새로운 시대의 항공교통안전을 확보할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to secure air traffic safety in a new era by combining safety measures applied to existing air traffic, new technologies such as AI, and the capabilities of aircraft control experts.

한국 등록특허 제10-2336224호 : 공항의 교통관제 지원정보 생성장치 및 이를 포함하는 공항의 교통관제 지원장치Korean Patent No. 10-2336224: Airport traffic control support information generation device and airport traffic control support device including the same

상술한 바와 같이 공항 등 항공기가 운용되는 다양한 환경에서 안전을 확보하는 것이 본 발명의 목적이라고 할 수 있다. As described above, the purpose of the present invention is to ensure safety in various environments where aircraft are operated, such as airports.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 원격관제 지원시스템은, 카메라모듈과 상기 영상데이터에서 비행체를 포착하여 고유번호를 부여하고, 상기 영상데이터를 패턴학습하여 이상상황과 정상상황을 구분하고 이상상황시 알림데이터를 생성하는 인공지능모듈, 상기 카메라모듈과 인공지능모듈을 조종하고, 상기 영상데이터 및 알림데이터를 입력받아 관제데이터를 생성하는 운영모듈, 및 상기 운영시스템을 원격지에서 통제할 수 있도록 통제신호를 입력받는 원격관제모듈을 포함할 수 있다.The remote control support system according to an embodiment of the present invention to achieve the above objective captures the flying object from the camera module and the image data, assigns a unique number, and learns patterns from the image data to identify abnormal and normal situations. An artificial intelligence module that distinguishes and generates notification data in abnormal situations, an operation module that controls the camera module and the artificial intelligence module, receives the video data and notification data and generates control data, and controls the operation system from a remote location. It may include a remote control module that receives control signals.

여기서, 상기 고유정보는 비행체의 위치정보를 포함할 수 있으며 상기 카메라모듈은 원격지 통제신호에 의해 조종 가능할 수 있다.Here, the unique information may include location information of the aircraft, and the camera module may be controlled by a remote control signal.

또한, 상기 카메라모듈은 상기 관제데이터를 분석하여 감시영역을 설정하고 감시하는 자동제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 운영모듈은 생성된 관제데이터를 복수의 운영센터에 전송할 수 있다. 여기에서 상기 복수의 운영센터는 비행체 조종영역을 포함할 수 있다.In addition, the camera module may further include an automatic control unit that analyzes the control data to set and monitor a surveillance area, and the operation module may transmit the generated control data to a plurality of operation centers. Here, the plurality of operation centers may include an aircraft control area.

아울러, 상기 원격관제모듈은 비행체 조종사나 관제사의 음성신호를 인식하여 문자화하는 음성/문자변환부를 포함할 수 있으며, 이는 음성을 인식하는 인식부, 인식된 음성을 분석하여 의미소를 추출하는 분석부, 추출된 의미소를 문자로 변환하여 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. 여기서 상기 음성/문자변환부는 관제특수용어 데이터베이스를 더 포함할 수 있고, 상기 분석부는 관제특수용어 데이터베이스 포함여부를 먼저 판단할 수 있다.In addition, the remote control module may include a voice/text conversion unit that recognizes the voice signal of the aircraft pilot or controller and converts it into text, which includes a recognition unit that recognizes the voice, an analysis unit that extracts semantics by analyzing the recognized voice, It may include a display unit that converts the extracted semantics into characters and displays them. Here, the voice/text conversion unit may further include a control terminology database, and the analysis unit may first determine whether or not the control terminology database is included.

덧붙여, 상기 원격관제모듈은 입력된 통제신호의 유효성을 검증하는 검증부를 더 포함할 수도 있다.In addition, the remote control module may further include a verification unit that verifies the validity of the input control signal.

본 발명에 따르면 공항, 버티포트 등 비행체가 이착륙하는 공간에서 안전한 운항을 제공할 수 있다.According to the present invention, safe operation can be provided in spaces where aircraft take off and land, such as airports and vertiports.

또한, 전문 관제 인력이 장소에 구애받지 않고 다양한 공간에서 관제 서비스를 제공할 수 있다.Additionally, professional control personnel can provide control services in various spaces regardless of location.

도 1은 본 발명에 따른 원격관제 지원시스템이 포함된 체계도.
도 2는 본 발명에 따른 원격관제모듈을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 음성/문자 변환부를 나타내는 도면.Figure 1 is a system diagram including a remote control support system according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a remote control module according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a voice/text conversion unit according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 후술되는 실시예를 참고하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명에 대한 설명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 내용을 완전하게 알려주기 위해 제공된다.The advantages and features of the present invention and techniques for achieving them will become clear by referring to the embodiments described below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the presented embodiments and may be implemented in various forms. This embodiment is provided to ensure that the description of the present invention is complete and to fully inform those skilled in the art of the present invention.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 ‘포함한다(comprise)' 와 ’포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Meanwhile, the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically mentioned. As used in the specification, 'comprise' and 'comprising' refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements. does not rule out

부가적으로 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며 본 발명의 설명된 실시예의 설명을 명료하게 하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명이 생략될 수 있다.Additionally, like reference numerals throughout each drawing refer to like components, and detailed descriptions of well-known features and techniques may be omitted to clarify the description of the described embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 원격관제 지원시스템이 포함된 체계도이다. Figure 1 is a schematic diagram including a remote control support system according to the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 원격관제 지원시스템(100)은, 영상데이터를 취득하는 카메라모듈(110)과 상기 영상데이터에서 비행체를 포착하여 고유번호를 부여하고, 상기 영상데이터를 패턴학습하여 이상상황과 정상상황을 구분하고 이상상황시 알림데이터를 생성하는 인공지능모듈(120), 상기 카메라모듈(110)과 인공지능모듈(120)을 조종하고, 상기 영상데이터 및 알림데이터를 입력받아 관제데이터를 생성하는 운영모듈(130), 및 상기 운영시스템을 원격지에서 통제할 수 있도록 통제신호를 입력받는 원격관제모듈(140)을 포함할 수 있다.The remote control support system 100 according to an embodiment of the present invention includes a camera module 110 that acquires image data, captures a flying object in the image data, assigns a unique number, and learns patterns from the image data to detect abnormal situations. An artificial intelligence module 120 that distinguishes between normal and normal situations and generates notification data in abnormal situations, controls the camera module 110 and the artificial intelligence module 120, receives the video data and notification data, and generates control data. It may include an operating module 130 that generates an operating system, and a remote control module 140 that receives control signals so that the operating system can be controlled from a remote location.

여기서, 상기 고유정보는 비행체의 위치정보를 포함할 수 있으며 상기 카메라모듈(110)은 원격지 통제신호에 의해 조종 가능할 수 있다.Here, the unique information may include location information of the aircraft, and the camera module 110 may be controlled by a remote control signal.

또한, 상기 카메라모듈(110)은 상기 관제데이터를 분석하여 감시영역을 설정하고 감시하는 자동제어부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 운영모듈(130)은 생성된 관제데이터를 복수의 운영센터(150)에 전송할 수 있다. 여기에서 상기 복수의 운영센터는 비행체 조종영역(160)을 포함할 수 있다.In addition, the camera module 110 may further include an automatic control unit (not shown) that analyzes the control data to set and monitor a surveillance area, and the operation module 130 operates the generated control data in a plurality of ways. It can be transmitted to the center 150. Here, the plurality of operation centers may include an aircraft control area 160.

도 2는 본 발명에 따른 원격관제모듈(140)을 나타내는 도면이다. Figure 2 is a diagram showing the remote control module 140 according to the present invention.

상기 원격관제모듈(140)은 비행체 조종사나 관제사의 음성신호를 인식하여 문자화하는 음성/문자변환부(150)를 더 포함할 수 있다.The remote control module 140 may further include a voice/text conversion unit 150 that recognizes the voice signal of the aircraft pilot or air traffic controller and converts it into text.

도 3은 본 발명에 따른 음성/문자 변환부(160)를 나타내는 도면이다. 이는 음성을 인식하는 인식부(161), 인식된 음성을 분석하여 의미소를 추출하는 분석부(162), 추출된 의미소를 문자로 변환하여 표시하는 표시부(163)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 음성/문자변환부는 관제특수용어 데이터베이스(164)를 더 포함할 수 있고, 상기 분석부(162)는 관제특수용어 데이터베이스 포함여부를 먼저 판단할 수 있다.Figure 3 is a diagram showing the voice/text conversion unit 160 according to the present invention. This may include a recognition unit 161 that recognizes a voice, an analysis unit 162 that analyzes the recognized voice to extract semantics, and a display unit 163 that converts the extracted semantics into characters and displays them. Here, the voice/text conversion unit may further include a control terminology database 164, and the analysis unit 162 may first determine whether or not the control terminology database is included.

덧붙여, 상기 원격관제모듈은 입력된 통제신호의 유효성을 검증하는 검증부(165)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the remote control module may further include a verification unit 165 that verifies the validity of the input control signal.

100 : 원격관제 지원시스템
110 : 카메라모듈
120 : 인공지능모듈
130 : 운영모듈
140 : 원격관제모듈
141 : 입력부
142 : 출력부
150 : 운영센터
160 : 음성/문자 변환부
161 : 인식부
162 : 분석부
163 : 표시부
164 : 특수용어 DB
165 : 검증부 100: Remote control support system
110: Camera module
120: Artificial intelligence module
130: Operation module
140: remote control module
141: input unit
142: output unit
150: Operation Center
160: Voice/text conversion unit
161: Recognition unit
162: analysis department
163: display unit
164: Special term DB
165: verification unit

Claims (11)

영상데이터를 취득하는 카메라모듈;
상기 영상데이터에서 비행체를 포착하여 고유정보를 부여하고, 상기 영상데이터를 패턴학습하여 이상상황과 정상상황을 구분하고 이상상황시 알림데이터를 생성하는 인공지능모듈;
상기 카메라모듈과 인공지능모듈을 조종하고, 상기 영상데이터 및 알림데이터를 입력받아 관제데이터를 생성하는 운영모듈; 및
상기 운영시스템을 원격지에서 통제할 수 있도록 통제신호를 입력받는 원격관제모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템A camera module that acquires video data;
An artificial intelligence module that captures the flying object in the video data, provides unique information, learns patterns from the video data, distinguishes abnormal situations from normal situations, and generates notification data in abnormal situations;
An operation module that controls the camera module and the artificial intelligence module, receives the video data and notification data, and generates control data; and
A remote control support system comprising a remote control module that receives control signals so that the operating system can be controlled remotely. 제 1 항에 있어서,
상기 고유정보는 비행체의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 1,
The unique information is a remote control support system characterized in that it includes location information of the aircraft. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라모듈은 원격지 통제신호에 의해 조종 가능한 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 1,
The camera module is a remote control support system characterized in that it can be controlled by remote control signals. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라모듈은 상기 관제데이터를 분석하여 감시영역을 설정하고 감시하는 자동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 1,
The camera module further includes an automatic control unit that analyzes the control data to set and monitor a surveillance area. 제 1 항에 있어서,
상기 운영모듈은 생성된 관제데이터를 복수의 운영센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 1,
The operation module is a remote control support system characterized in that it transmits the generated control data to a plurality of operation centers. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 운영센터는 비행체 조종영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 1,
The plurality of operation centers is a remote control support system, characterized in that it includes an aircraft control area. 제 1 항에 있어서,
상기 원격관제모듈은 비행체 조종사나 관제사의 음성신호를 인식하여 문자화하는 음성/문자변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 1,
The remote control module is a remote control support system characterized in that it includes a voice/text conversion unit that recognizes the voice signal of the aircraft pilot or controller and converts it into text. 제 7 항에 있어서,
상기 음성/문자변환부는,
음성을 인식하는 인식부;
인식된 음성을 분석하여 의미소를 추출하는 분석부; 및
추출된 의미소를 문자로 변환하여 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 7,
The voice/text conversion unit,
A recognition unit that recognizes voices;
An analysis unit that analyzes recognized speech and extracts semantics; and
A remote control support system comprising a display unit that converts the extracted semantics into characters and displays them. 제 8 항에 있어서,
상기 음성/문자변환부는 관제특수용어 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to claim 8,
A remote control support system, wherein the voice/text conversion unit further includes a control terminology database. 제 9 항에 있어서,
상기 분석부는 관제특수용어 데이터베이스 포함여부를 먼저 판단하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템According to clause 9,
The analysis unit is a remote control support system characterized in that it first determines whether the control terminology database is included. 제 1 항에 있어서,
상기 원격관제모듈은 입력된 통제신호의 유효성을 검증하는 검증부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격관제 지원시스템






According to claim 1,
The remote control module further includes a verification unit that verifies the validity of the input control signal.
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