KR20240031518A - 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템 및 방법 - Google Patents

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앤드류 승재 이
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주식회사 안단테
김원국
앤드류 승재 이
김상민
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Abstract

본 발명은 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 그 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템은 수술실, 중환자실, 입원실 중 적어도 하나의 의료 현장을 촬영하고 사운드를 획득하는 의료영상정보 획득부; 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 처리된 의료정보를 디스플레이하는 디스플레이부; 획득된 의료영상정보를 저장하고, 의료영상정보를 트래킹하는 트래킹 프로그램을 저장하고 있는 메모리; 트래킹 프로그램을 실행하여 그 의료현장의 영상 및 사운드를 트래킹하여 영상을 시각화하고, 의료정보를 출력하는 프로세서를 포함할 수 있고, 그 트래킹 프로그램은 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 기초로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 수행하여 타임 스탬프 형태로 영상과 사운드를 출력하는 의료정보 트래커; 음성인식을 통해 현장 의료진의 조치를 인식하여 상응하는 영상을 시각화하는 이미지시각화부; 및 의료 현장에서 의료기기에 의해 측정되는 환자의 의료정보 및 약물투여정보를 시계열 데이터로 수신하여 분석 후 타임스탬프 형태로 출력하는 의료정보출력부를 포함할 수 있다.

Description

의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템 및 방법{System and method for tracking image and sound tracking in medical field}
본 발명은 영상 및 사운드 트래킹에 관한 것으로서, 특히 수술실, 중환자실, 입원실 등의 의료현장을 시계열적으로 촬영하여 영상과 사운드를 시각화하고 트래킹할 수 있는, 의료현상 영상 및 사운드 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것이다.
장기간 지속되는 팬데믹 상황에서 코로나 대응 의료진을 위한 사회적 기술이 요구되고 있다. 특히, 중환자실의 환자를 모니터하는 이벤트(수치) 확인 만을 위해 코로나 방호복의 잦은 착용으로 인한 의료인의 업무 피로도가 증가하고 있다.
최근 들어 빅 데이터, 인공 지능의 발달로 수많은 의료 관련 문서 기록과 사진들이 중요한 의료 정보로 발전하고 있으며, 문서뿐만 아니라 영상 자료도 방대하게 확보되고 있으나 영상 자료들을 임상에서 활용하는 경우는 극히 드문 실정이다.
또한, 수술 동영상에는 전문적 의료 행위 데이터가 내재되어 있어 의학 교육 및 학술 연구 자료로서의 가치가 높아 수술 동영상에 대한 분석을 통해 수술 과정에서 발생하는 중요한 행위를 데이터화 한다면, 수술 표준, 수술 위험도 예측 모델 수립, 수술 평가 및 검증 모델 등을 수립하기가 용이할 수 있다.
그러나 외과 수술 등에 있어서 수술에 소요되는 시간이 긴 경우가 많기 때문에, 해당 수술에 대한 수술 동영상의 길이, 용량도 커지게 되는 경우가 많다. 따라서, 확보된 수술 동영상으로부터 해당 수술에서 중요도가 높은 수술 행위가 포함된 구간을 선별하여 확인하거나 특정 도구가 등장하는 구간을 선별하여 시청하기 위해서는 시청자가 긴 시간의 수술 동영상을 일일이 확인하여 탐색하고자 하는 수술 행위 또는 특정 도구를 직접 찾아야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 의료 교육을 위해 수술실, 중환자실, 입원실 등의 의료 현장의 영상 및 사운드(sound) 자료 중 분석 데이터를 시각화해 나타내는 자료가 적어 의료 교육에 어려움을 겪는 경우가 발생하고 있다.
국내 공개특허공보 제10-2021-0113580호(2021. 09. 16)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 의료현장의 영상 및 사운드 데이터를 수신하고 분석하여 타임라인 이력관리 및 수술 조치와 관련한 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 통해 의료현장의 이벤트를 리스트화 및 시각화할 수 있는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 중환자실 환자 상태를 모니터로 확인할 수 있으며, 이벤트(알람) 발생 시점에 모니터 이미지를 담당자(간호사)가 원격에서 확인할 수 있는 원격 모니터 이미지 전송 확인 장치로 사용할 수 있으며, 이력관리 시스템을 연계하여 타임 라인화, 시각화시켜 줄 뿐 아니라 인턴/레지던트 등 의료 현장의 교육용 자료로도 활용할 수 있게 하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 의한 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템은 수술실, 중환자실, 입원실 중 적어도 하나의 의료 현장을 촬영하고 사운드를 획득하는 의료영상정보 획득부; 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 처리된 의료정보를 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 획득된 의료영상정보를 저장하고, 상기 의료영상정보를 트래킹하는 트래킹 프로그램을 저장하고 있는 메모리; 상기 트래킹 프로그램을 실행하여 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 트래킹하여 영상을 시각화하고, 의료정보를 출력하는 프로세서를 포함할 수 있고, 상기 트래킹 프로그램은 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 기초로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 수행하여 타임 스탬프 형태로 영상과 사운드를 출력하는 의료정보 트래커; 음성인식을 통해 현장 의료진의 조치를 인식하여 상응하는 영상을 시각화하는 이미지시각화부; 및 의료 현장에서 의료기기에 의해 측정되는 환자의 의료정보 및 약물투여정보를 시계열 데이터로 수신하여 분석 후 타임스탬프 형태로 출력하는 의료정보출력부를 포함할 수 있다.
상기 트래킹 프로그램은 상기 의료진의 조치에 상응하는 영상 시각화, 상기 타임스탬프 형태로 출력되는 시계열 데이터, 상기 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 수행되는 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 선택할 수 있는 메뉴를 포함하여 이루어지는 대시보드를 더 포함할 수 있다. 상기 트래킹 프로그램은 상기 의료현장의 시계열 영상 및 사운드에 기초하여 음성인식을 통해 약물투여시 약물 투여량을 인식하여 차트로 생성하여 표시하는 투여약물 차트; 및 수술실 모니터에 디스플레이되는 환자의 ECG(Electrocardiogram), 혈압, 혈류량 등 환자 의료정보를 리스트로 생성하여 표시하는 의료정보 리스트를 더 포함할 수 있다. 상기 트래킹 프로그램은 상기 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 기초로 환자의 심박수 모니터링 소리와 호흡수 모니터 이미지를 추출하여 경보를 생성하는 경보출력부를 더 포함할 수 있다.
상기 이미지 시각화부는 미리 저장된 의료진의 조치에 상응하는 사운드를 기준 사운드로 미리 저장하는 기준사운드 저장부; 사운드 트래킹을 수행하면서 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드를 검출하는 사운드 검출부; 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드가 검출되면, 해당 사운드가 발생된 시간을 검출하는 사운드시간검출부; 이미지 트래킹을 수행하면서 상기 검출된 시간 전후에 해당 이미지를 추출하는 이미지추출부; 및 상기 추출된 이미지를 시각화하는 추출이미지시각화부를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 의한 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법은 수술실, 중환자실, 입원실 중 적어도 하나의 의료 현장을 촬영하고 사운드를 획득하는 단계; 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 기초로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 수행하여 타임 스탬프 형태로 영상과 사운드를 출력하는 단계; 음성인식을 통해 현장 의료진의 조치를 인식하여 상응하는 영상을 시각화하는 단계; 및 의료 현장에서 의료기기에 의해 측정되는 환자의 의료정보 및 약물투여정보를 시계열 데이터로 수신하여 분석 후 타임스탬프 형태로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 의한 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법은 상기 의료진의 조치에 상응하는 영상 시각화, 상기 타임스탬프 형태로 출력되는 시계열 데이터, 상기 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 수행되는 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 선택할 수 있는 메뉴를 포함하여 이루어지는 대시보드를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 의한 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법은 상기 의료현장의 시계열 영상 및 사운드에 기초하여 음성인식을 통해 약물투여시 약물 투여량을 인식하여 차트로 표시하고, 수술실 모니터에 디스플레이되는 환자의 ECG(Electrocardiogram), 혈압, 혈류량 등 환자 의료정보를 리스트로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 의한 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법은 상기 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 기초로 환자의 심박수 모니터링 소리와 호흡수 모니터 이미지를 추출하여 경보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 의료진 조치에 상응하는 영상을 시각화하는 단계는 미리 저장된 의료진의 조치에 상응하는 사운드를 기준 사운드로 미리 저장하는 단계; 사운드 트래킹을 수행하면서 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드를 검출하는 단계; 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드가 검출되면, 해당 사운드가 발생된 시간을 검출하는 단계; 및 이미지 트래킹을 수행하면서 상기 검출된 시간을 전후의 해당 이미지를 추출하여 시각화하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템 및 방법에 의하면, 수술실, 중환자실, 입원실 등의 의료 현장의 영상 및 사운드 데이터를 수신하고 분석하여 타임라인 이력관리 및 수술 조치와 관련한 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 통해 의료 현장의 이벤트를 리스트화 및 시각화할 수 있으며, 의료진들은 영상 및 사운드 트래킹을 통해 시각화되고 시계열적으로 제공되는 의료현장의 영상 및 사운드를 타임스탬프를 이용하여 원하는 시점의 영상과 사운드를 보고 들으며 적절한 조치를 취할 수 있다.
그리고 본 발명에 의하면, 중환자실 환자 상태를 모니터로 확인하기 위한 원격 모니터 이미지 전송 확인 장치로 사용될 수 있으며, 이벤트(알람) 발생 시점에 모니터 이미지를 담당자(간호사)가 원격에서 확인할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 이력관리 시스템을 연계하여 타임 라인화, 시각화시켜 추후 교육자료로 사용할 수 있으며, 특히 인턴/레지던트 등 의료 교육을 더욱더 간편화하고, 쉽게 이해할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 트래킹 프로그램의 세부 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 트래킹 프로그램 중 이미지 시각화부의 세부 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템에서 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 설명하기 위한 개념도를 나타낸 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 세부적인 기능을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 대시보드를 구성하는 기능을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 대시보드의 일 구현 예를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템이 네트워크로 연결된 것을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법에서 영상 시각화과정을 세부적으로 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템은 의료영상정보 획득부(110), 디스플레이부(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)을 포함하여 이루어진다.
의료영상정보 획득부(110)는 수술실, 중환자실, 입원실 중 적어도 하나의 의료 현장을 촬영하고 사운드를 획득하며, 카메라 등 영상촬영 장비를 이용하여 의료영상 정보를 획득할 수 있다. 영상촬영을 위해서는 복수의 카메라가 구비될 수 있으며, 사운드 획득을 위해서는 의료진에 고정된 마이크 등을 구비할 수 있다.
디스플레이부(120)는 의료 현장의 영상 및 사운드에 기초하여 처리된 의료정보를 디스플레이하며, 의료장비를 통해 제공되는 모니터가 이용될 수 있다.
메모리(130)는 상기 획득된 의료영상정보를 저장하고, 상기 의료영상정보를 트래킹하는 트래킹 프로그램(132)을 저장하며, 대용량 저장장치를 이용할 수 있고, 데이터베이스로 구축될 수도 있다.
프로세서(140)는 트래킹 프로그램(132)을 실행하여 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 트래킹하여 영상을 시각화하고, 의료정보를 출력한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 트래킹 프로그램의 세부 구성을 블록도로 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 트래킹 프로그램(132)은 의료정보 트래커(210), 이미지시각화부(220) 및 의료정보출력부(230)를 포함하여 이루어지고, 대시보드(240), 투여약물 차트부(250), 의료정보 리스트부(260) 및 경보출력부(270)를 더 포함할 수 있다.
의료정보 트래커(210)는 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 기초로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 수행하여 타임 스탬프 형태로 영상과 사운드를 출력한다.
이미지시각화부(220)는 음성인식을 통해 현장 의료진의 조치를 인식하여 상응하는 영상을 시각화하며, 기준사운드 저장부(310), 사운드 검출부(320), 시간검출부(330), 이미지추출부(340) 및 추출이미지시각화부(350)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 트래킹 프로그램 중 이미지 시각화부의 세부 구성을 블록도로 나타낸 것이다. 도 3을 참조하면, 기준사운드 저장부(310)는 미리 저장된 의료진의 조치에 상응하는 사운드를 기준 사운드로 미리 저장한다. 사운드 검출부(320)는 사운드 트래킹을 수행하면서 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드를 검출한다. 시간검출부(330)는 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드가 검출되면, 해당 사운드가 발생된 시간을 검출한다. 이미지추출부(340)는 이미지 트래킹을 수행하면서 상기 검출된 시간 전후에 해당 이미지를 추출한다. 추출이미지시각화부(350)는 상기 추출된 이미지를 시각화한다.
도 2를 참조하면, 의료정보출력부(230)는 의료 현장에서 의료기기에 의해 측정되는 환자의 의료정보 및 약물투여정보를 시계열 데이터로 수신하여 분석 후 타임스탬프 형태로 출력한다.
대시보드(240)는 상기 의료진의 조치에 상응하는 영상 시각화, 상기 타임스탬프 형태로 출력되는 시계열 데이터, 상기 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 수행되는 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 선택할 수 있는 메뉴를 포함하여 이루어진다.
도 6은 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 대시보드를 구성하는 기능을 나타낸 것이다. 도 6을 참조하면, 대시보드에는 타임라인 이력관리, 의료진 조치(수술, 중환자), 이미지 트래킹, 사운드 트래킹이 포함될 수 있다. 타임라인 이력관리는 시간 축으로 타임 스탬프가 제공될 수 있고, 이벤트 연계 동영상 스틸 컷이 제공될 수 있다. 또한 시계열로 수수실에서 의료진들의 말뭉치가 제공될 수 있다. 그리고 의료진 조치는 의사가 수술 중 약물을 투여할 때 '약물투여'라고 음성으로 말하면 음성인식을 통해 약물에 대한 차트를 제공할 수 있고, 시계열로 의료진 조치들에 대한 영상과 음성을 제공할 수 있다. 그리고 이미지 트래킹에 대해서는 시계열로 영상과 분석 데이터를 제공할 수 있고, 사운드 트래킹은 음성인식을 통해 시계열로 음성을 제공할 수 있다. 그리고 이미지와 사운드를 시계열로 대조 분석할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 대시보드의 일 구현 예를 나타낸 것이다. 도 7을 참조하면, 4개의 화면(710, 720, 730, 740)을 제공하며, 각각의 화면은 제1카메라, 제2카메라, 제3카메라, 제4카메라에 의해 촬영된 영상일 수 있다. 그리고 도 7의 하단에 녹색 바(bar)는 영상이 존재하는 시간을 나타낸 것으로서, 가로축은 시간은 나타내고, 하단 세로축은 4개의 화면 번호를 나타내며, 1번 화면, 2번 화면, 3번 화면, 4번 화면을 나타낸다. 1번 녹색 바(bar)는 제1카메라에 의해 촬영된 영상으로서, 1번 화면(710)에 표시되며, 녹색으로 표시된 것은 영상이 존재하는 시간을 나타낸다. 2번 녹색 바(bar)는 제2카메라에 의해 촬영된 영상으로서, 2번 화면(720)에 표시되며, 녹색으로 표시된 것은 영상이 존재하는 시간을 나타낸다. 마찬가지로 3번 녹색 바(bar)는 제3카메라에 의해 촬영된 영상으로서, 3번 화면(730)에 표시되며, 녹색으로 표시된 것은 영상이 존재하는 시간을 나타낸다. 4번은 녹색 바(bar)가 존재하지 않으며, 제4카메라에 의해 촬영된 영상이 없음을 나타내며, 4번 화면(740)에 영상이 표시되지 않는다.
그리고 영상이 촬영된 날짜는 우측 상단(750)에 표시되며, 청색은 촬영된 영상이 존재하는 날짜를 나타낸다.
한편, 도 2를 참조하면, 투여약물 차트부(250)는 상기 의료현장의 시계열 영상 및 사운드에 기초하여 음성인식을 통해 약물투여시 약물 투여량을 인식하여 차트로 생성하여 표시한다.
의료정보 리스트부(260)는 수술실 모니터에 디스플레이되는 환자의 ECG(Electrocardiogram), 혈압, 혈류량 등 환자 의료정보를 리스트로 생성하여 표시한다.
경보출력부(270)는 상기 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 기초로 환자의 심박수 모니터링 소리와 호흡수 모니터 이미지를 추출하여 경보를 생성한다.
도 4는 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템에서 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹 분석을 설명하기 위한 개념도를 나타낸 것이다.
이미지 트래킹 및 사운드 트래킹 분석이란 수술실이나 중환자실에서 수술을 집도하거나 약물을 투여할 때, 음성인식을 이용하여 투여하고, 약물이 투여되거나 현 수술 상황(심전도, 혈류량, 개복 시간 등)을 시계열 데이터로 받아 분석 후 타임스탬프 형태로 출력하여 추후 레지던트나 교육생의 교육 자료로 활용할 수 있게 한다. 구체적으로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹 분석은 타임라인 이력관리(410), 수술 조치(420), 이미지 트래킹(430) 및 사운드 트래킹(440)을 포함하여 이루어질 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템의 세부적인 기능을 나타낸 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템이 제공할 수 있는 기능은 타임라인 이력관리(510), 수술(중환자)조치(520), 이미지 트래킹(리스트화, 530), 이미지 트래킹(시각화표시, 540), 사운드 트래킹(550) 및 비고(560)를 포함할 수 있다.
타임라인 이력관리(510)는 타임스탬프, 이벤트 연계된 동영상을 포함하며, 레지던트 교육용으로 사용할 수 있다.
수술(중환자)조치(520)는 음성인식을 연계하여 약물 투여시 해당 약물을 얼마나 투여하라 지시했는지 인식하여 차트화하며, 추후 기록이 가능하다.
이미지 트래킹(리스트화, 530)는 수술실 모니터에 나타난 데이터(ECG/혈압/혈류량/약물 투여량 등)을 시계열로 받아서 분석하여 리스트화할 수 있다.
이미지 트래킹(시각화표시, 540)는 분석데이터 표시, 색깔, 숫자, 그래프를 포함할 수 있으며, ○△ⅹ로 시각화하여 표시할 수 있고, 체크리스트 형태로 타임스탬프 리스트화 출력할 수 있다.
사운드 트래킹(550)은 중환자실, 수술실 소리 및 모니터 이미지 추출할 수 있고, 노이즈를 제거하고 소리/모니터 이미지에 따른 상태를 인식하고 경보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 환자의 심박수 모니터 소리와 호흡수 모니터 이미지를 수신하여 소리 및 모니터 이미지를 추출하여 경보를 생성할 수 있다.
비고(560)는 이미지 트래킹하여 시각화된 영상과 사운드 트래킹을 통해 추출된 소리를 시계열적으로 대조하여 분석한 것을 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템이 네트워크로 연결된 것을 나타낸 것이다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템(820)은 네트워크를 통해 원격에서도 수술실, 중환자실, 입원실 등의 의료현장(810)의 영상 데이터 및 사운드 데이터를 수신하여 의료영상 및 사운드를 트래킹하여 시각화하고, 시계열적으로 타임스탬프를 제공하여 원하는 시점의 영상과 사운드를 보고 들으며 추출할 수 있다. 뿐만 아니라 원격에서 의료진이 휴대 단말(830)을 통해 의료영상 및 사운드 트래킹 시스템에 접속하거나 이벤트(알람) 발생 시점에 모니터 이미지를 담당자(간호사)가 원격에서 중환자실 환자 상태를 모니터로 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법을 흐름도로 나타낸 것이다. 도 1 내지 3과 도 9를 참조하면, 먼저 의료영상정보 획득부(110)가 수술실, 중환자실, 입원실 등 의료 현장을 촬영하고 사운드를 획득한다 (S910단계).
의료정보 트래커(210)를 통해, 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 기초로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 수행하여 타임 스탬프 형태로 영상과 사운드를 출력한다 (S920단계).
이미지 시각화부(220)를 통해, 음성인식을 통해 현장 의료진의 조치를 인식하여 상응하는 영상을 시각화한다 (S930단계) 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법에서 영상 시각화과정을 세부적으로 나타낸 것이다. 도 3과 도 10을 참조하면, 상기 의료진 조치에 상응하는 영상을 시각화하는 단계는 먼저, 기준 사운드 저장부(310)에 미리 저장된 의료진의 조치에 상응하는 사운드를 기준 사운드로 미리 저장한다 (S1010단계). 사운드 검출부(320)는 사운드 트래킹을 수행하면서 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드를 검출한다 (S1020단계).
상기 기준 사운드에 해당하는 사운드가 검출되면, 시간검출부(330)는 해당 사운드가 발생된 시간을 검출한다 (S1030단계). 이미지 추출부(340)가 이미지 트래킹을 수행하면서 상기 검출된 시간을 전후의 해당 이미지를 추출하고, 검출이미지 시각화부(350)가 상기 추출된 이미지를 시각화한다 (S1040단계).
도 9를 참조하면, 의료정보 출력부(230)를 통해, 의료 현장에서 의료기기에 의해 측정되는 환자의 의료정보 및 약물투여정보를 시계열 데이터로 수신하여 분석 후 타임스탬프 형태로 출력한다 (S940단계)
본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법은 상기 의료진의 조치에 상응하는 영상 시각화, 상기 타임스탬프 형태로 출력되는 시계열 데이터, 상기 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 수행되는 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 선택할 수 있는 메뉴를 포함하여 이루어지는 대시보드를 생성할 수 있다 (S950단계)
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법은 투여약물 차트부(250)를 통해 상기 의료현장의 시계열 영상 및 사운드에 기초하여 음성인식을 통해 약물투여시 약물 투여량을 인식하여 차트로 표시하고, 의료정보 리스트부(260)를 통해 수술실 모니터에 디스플레이되는 환자의 ECG(Electrocardiogram), 혈압, 혈류량 등 환자 의료정보를 리스트로 표시할 수 있다 (S960단계)
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법은 경보출력부(270)를 통해 상기 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 기초로 환자의 심박수 모니터링 소리와 호흡수 모니터 이미지를 추출하여 경보를 생성할 수 있다 (S970단계).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110: 의료영상 정보 획득부 120: 디스플레이부
130: 메모리 132: 트래킹 프로그램
210: 의료정보트래커 220: 이미지 시각화부
230: 의료정보 출력부 240: 대시보드
250: 투여 약물 차트부 260: 의료정보 리스트부
270: 경보출력부 310: 기준사운드 저장부
320: 사운드 검출부 330: 시간검출부
340: 이미지 추출부 350: 검출이미지 시각화부
810: 의료현장
820: 의료영상 및 사운드 트래킹 시스템 830: 모바일 단말

Claims (10)

  1. 수술실, 중환자실, 입원실 중 적어도 하나의 의료 현장을 촬영하고 사운드를 획득하는 단계;
    상기 의료현장의 영상 및 사운드를 기초로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 수행하여 타임 스탬프 형태로 영상과 사운드를 출력하는 단계;
    음성인식을 통해 현장 의료진의 조치를 인식하여 상응하는 영상을 시각화하는 단계; 및
    의료 현장에서 의료기기에 의해 측정되는 환자의 의료정보 및 약물투여정보를 시계열 데이터로 수신하여 분석 후 타임스탬프 형태로 출력하는 단계를 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 의료진의 조치에 상응하는 영상 시각화, 상기 타임스탬프 형태로 출력되는 시계열 데이터, 상기 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 수행되는 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 선택할 수 있는 메뉴를 포함하여 이루어지는 대시보드를 생성하는 단계를 더 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 의료현장의 시계열 영상 및 사운드에 기초하여 음성인식을 통해 약물투여시 약물 투여량을 인식하여 차트로 표시하고, 수술실 모니터에 디스플레이되는 환자의 ECG(Electrocardiogram), 혈압, 혈류량 등 환자 의료정보를 리스트로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 기초로 환자의 심박수 모니터링 소리와 호흡수 모니터 이미지를 추출하여 경보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 의료진 조치에 상응하는 영상을 시각화하는 단계는
    미리 저장된 의료진의 조치에 상응하는 사운드를 기준 사운드로 미리 저장하는 단계;
    사운드 트래킹을 수행하면서 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드를 검출하는 단계;
    상기 기준 사운드에 해당하는 사운드가 검출되면, 해당 사운드가 발생된 시간을 검출하는 단계; 및
    이미지 트래킹을 수행하면서 상기 검출된 시간을 전후의 해당 이미지를 추출하여 시각화하는 단계를 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 방법.
  6. 수술실, 중환자실, 입원실 중 적어도 하나의 의료 현장을 촬영하고 사운드를 획득하는 의료영상정보 획득부;
    의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 처리된 의료정보를 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 획득된 의료영상정보를 저장하고, 상기 의료영상정보를 트래킹하는 트래킹 프로그램을 저장하고 있는 메모리;
    상기 트래킹 프로그램을 실행하여 상기 의료현장의 영상 및 사운드를 트래킹하여 영상을 시각화하고, 의료정보를 출력하는 프로세서를 포함하고,
    상기 트래킹 프로그램은
    상기 의료현장의 영상 및 사운드를 기초로 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 수행하여 타임 스탬프 형태로 영상과 사운드를 출력하는 의료정보 트래커;
    음성인식을 통해 현장 의료진의 조치를 인식하여 상응하는 영상을 시각화하는 이미지시각화부; 및
    의료 현장에서 의료기기에 의해 측정되는 환자의 의료정보 및 약물투여정보를 시계열 데이터로 수신하여 분석 후 타임스탬프 형태로 출력하는 의료정보출력부를 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 트래킹 프로그램은
    상기 의료진의 조치에 상응하는 영상 시각화, 상기 타임스탬프 형태로 출력되는 시계열 데이터, 상기 의료현장의 영상 및 사운드에 기초하여 수행되는 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 선택할 수 있는 메뉴를 포함하여 이루어지는 대시보드를 더 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 트래킹 프로그램은
    상기 의료현장의 시계열 영상 및 사운드에 기초하여 음성인식을 통해 약물투여시 약물 투여량을 인식하여 차트로 생성하여 표시하는 투여약물 차트; 및
    수술실 모니터에 디스플레이되는 환자의 ECG(Electrocardiogram), 혈압, 혈류량 등 환자 의료정보를 리스트로 생성하여 표시하는 의료정보 리스트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 트래킹 프로그램은
    상기 이미지 트래킹 및 사운드 트래킹을 기초로 환자의 심박수 모니터링 소리와 호흡수 모니터 이미지를 추출하여 경보를 생성하는 경보출력부를 더 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템.
  10. 제6항에 있어서, 상기 이미지 시각화부는
    미리 저장된 의료진의 조치에 상응하는 사운드를 기준 사운드로 미리 저장하는 기준사운드 저장부;
    사운드 트래킹을 수행하면서 상기 기준 사운드에 해당하는 사운드를 검출하는 사운드 검출부;
    상기 기준 사운드에 해당하는 사운드가 검출되면, 해당 사운드가 발생된 시간을 검출하는 시간검출부;
    이미지 트래킹을 수행하면서 상기 검출된 시간 전후에 해당 이미지를 추출하는 이미지추출부; 및
    상기 추출된 이미지를 시각화하는 추출이미지시각화부를 포함하는, 의료현장 영상 및 사운드 트래킹 시스템.
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