KR20240030635A - Cctv 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

Cctv 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CCTV 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 분석하고 영상 내 움직임 여부와 중요도 기준, 긴급 기준에 기초하여 각각의 영상의 표시 상태를 메인 모니터, 상세 모니터 및 관찰 모니터로 구분하여 표시하도록 구성된 CCTV 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램이 개시된다.

Description

CCTV 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램 {CCTV video display method, computer program for the same}
본 발명은 CCTV 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 분석하고 영상 내 움직임 여부와 중요도 기준, 긴급 기준에 기초하여 각각의 영상의 표시 상태를 메인 모니터, 상세 모니터 및 관찰 모니터로 구분하여 표시하도록 구성된 CCTV 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
CCTV(Closed circuit television)는 특정 장소를 상시 또는 일시적으로 감시할 수 있도록 하기 위해 설치되는 것으로, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시장치에 표시함으로써 감시자가 실내에서 실시간으로 영상을 확인하여 문제 발생시 이에 대처하거나 사건 발생 후 확인의 목적으로 이용하게 된다.
재해, 범죄 등의 예방 및 관할 구역의 효율적 관리를 위해, 많은 수의 CCTV 카메라가 다양한 장소에 설치되고 있는 실정이며, 정부나 지자체 혹은 해당 구역을 관리하는 여러 관제센터에서 이를 관할, 감시하고 있다.
이러한 관제센터 등의 감시 기관에서는, 수많은 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상의 효율적 관리를 위하여, 모니터, 텔레비젼 등의 표시장치의 화면을 여러 개로 분할한 각각의 화면 영역에 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시하고 소수의 감시자를 두어 여러대의 CCTV 카메라를 동시에 감시한다.
그러나 소수의 감시자가 여러대의 CCTV를 동시에 감시하는 것은, 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 동시에 집중해서 볼 수 없으므로, 전체적으로 시선이 분산되는 결과가 초래되어 감시의 효율성이 떨어지고, 감시자의 시선이 빠르게 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 이동하면서 주시하는 감시 방법은 감시자의 피로도를 현저히 증가시키게 된다는 문제가 있다.
이러한 점을 감안하여 본 발명자가 선출원 등록한 대한민국 등록특허 제10-2227641호 (2021.03.09)는, 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하고, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하고, 영상 표시 순위에 기초하여 메인 표시장치 및 서브 표시장치로 구분하여 영상을 표시하는 구성을 제안하였다.
이와 함께 다수의 CCTV 영상의 감시 효율성을 더욱 높이기 위한 기술적 제안이 필요한 실정이다.
대한민국 공개특허 제10-2017-0048219호(2017.05.08.) 대한민국 등록특허 제10-1732115호(2017.05.02.) 대한민국 등록특허 제10-2227641호 (2021.03.09)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 분석하고 영상 내 움직임 여부와 중요도 기준, 긴급 기준에 기초하여 각각의 영상의 표시 상태를 메인 모니터, 상세 모니터 및 관찰 모니터로 구분하여 표시하도록 구성된 CCTV 영상 표시 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 감안한 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 관리 서버가 실행하는 영상 표시 방법으로서, 1) 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 수신하고, 영상을 분석하여 각각의 영상별로 움직임이 있는지 여부를 판단하는 단계; 2) 움직임이 있는 것으로 판단된 영상에 대해 미리 설정된 중요도 기준에 기초하여 중요도 점수를 부여하는 단계; 3) 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상을 선별하여 메인 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 메인 모니터는 2 이상의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-; 4) 상기 CCTV 카메라에서 수신한 각각의 영상을 분석하고 각각의 영상별로 미리 설정된 긴급 기준에 기초하여 긴급 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 5) 상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상과, 상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상세 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 상세 모니터는 상기 메인 모니터보다 더 적은 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-; 및 6) 상기 상세 모니터에 표시되는 영상 중 추적 관찰 대상으로 선택된 영상을 관찰 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 관찰 모니터는 하나의 영상을 하나의 화면에 표시함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법이 개시된다.
바람직하게, 상기 2)단계에서 중요도 점수의 부여는 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 갱신하여 실행하며, 상기 3)단계에서 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상의 선별은 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 갱신하여 실행한다.
바람직하게 본 발명은, 상기 2)단계 이후에, 21) 중요도 점수가 부여된 2 이상의 영상들로 구성된 영상 그룹을 대상으로, 상기 영상 그룹을 구성하는 영상들의 중요도 점수들의 표준편차를 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 산출하고, 상기 중요도 점수들의 표준편차를 미리 설정된 표준편차 기준과 비교하는 단계;를 더욱 포함하며, 비교 결과에 기초하여 상기 2)단계 및 상기 3)단계에서 상기 미리 설정된 주기값을 변경 설정한다.
바람직하게 본 발명은, 상기 2)단계 이후에, 21) 중요도 점수가 부여된 2 이상의 영상들로 구성된 영상 그룹을 대상으로, 상기 영상 그룹을 구성하는 영상들의 중요도 점수들의 표준편차를 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 산출하고, 상기 중요도 점수들의 표준편차를 미리 설정된 표준편차 기준과 비교하는 단계;를 더욱 포함하며, 비교 결과에 기초하여, 상기 3)단계에서 상기 메인 모니터의 하나의 화면에 동시에 표시하는 영상의 개수를 변경 설정한다.
바람직하게, 상기 1)단계에서 움직임 여부의 판단은 실시간으로 실행하며, 상기 4)단계에서 각각의 영상별로 긴급 상황에 해당하는지 여부의 판단은 실시간으로 실행한다.
바람직하게, 상기 5)단계에서 상기 상세 모니터는 미리 설정된 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시하며, 상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상기 상세 모니터의 화면 영역에 우선적으로 표시하고, 상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상을 상기 상세 모니터의 나머지 화면 영역에 표시한다.
바람직하게, 상기 중요도 기준은, 촬영이 이뤄지는 시간대, 움직임 발생 지속 시간, 움직임이 발생한 객체의 수, CCTV 카메라의 설치 목적, CCTV 카메라가 설치된 위치 중의 적어도 어느 하나에 기초하여 중요도 점수를 부여하기 위한 기준이며, 상기 긴급 기준은, 영상에서 움직임이 있는 것으로 판단되고 해당 움직임이 미리 설정된 특정 이벤트에 기초한 움직임으로 판단되는지 여부를 판단하기 위한 기준이다.
본 발명의 또다른 일 측면에 따르면, 영상 관리 서버에서 영상 표시 방법을 실행하도록 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 영상 표시 방법은, 1) 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 수신하고, 영상을 분석하여 각각의 영상별로 움직임이 있는지 여부를 판단하는 단계; 2) 움직임이 있는 것으로 판단된 영상에 대해 미리 설정된 중요도 기준에 기초하여 중요도 점수를 부여하는 단계; 3) 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상을 선별하여 메인 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 메인 모니터는 2 이상의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-; 4) 상기 CCTV 카메라에서 수신한 각각의 영상을 분석하고 각각의 영상별로 미리 설정된 긴급 기준에 기초하여 긴급 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 5) 상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상과, 상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상세 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 상세 모니터는 상기 메인 모니터보다 더 적은 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-; 및 6) 상기 상세 모니터에 표시되는 영상 중 추적 관찰 대상으로 선택된 영상을 관찰 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 관찰 모니터는 하나의 영상을 하나의 화면에 표시함-;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.
이와 같은 본 발명은, 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 분석하고 영상 내 움직임 여부와 중요도 기준, 긴급 기준에 기초하여 각각의 영상의 표시 상태를 메인 모니터, 상세 모니터 및 관찰 모니터로 구분하여 표시함으로써, 각각의 영상의 특성 및 상황에 따라 감시자가 서로 다른 정도의 주의력을 기울여 영상별로 차등화된 관제를 실행할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 영상별로 차등화된 관제를 실행하도록 함으로써, 문제 상황이 발생될 가능성이 높은 장소를 더욱 집중하여 관제할 수 있도록 하며, 이를 통해 관제 효율성을 높이는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 모니터의 화면 구성의 예시이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상세 모니터의 화면 구성의 예시이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관찰 모니터의 화면 구성의 예시이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.
본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 영상 표시 시스템의 모식도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 서버의 구성도이다.
본 실시예에 따른 CCTV 영상 표시 시스템은 2 이상의 CCTV 카메라(10), 영상 관리 서버(20) 및 모니터(30)를 포함하여 이뤄진다.
상기 CCTV 카메라(10)는 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하도록 구성된다.
상기 CCTV 카메라(10)는 IP 카메라로 구성될 수 있고, 이와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 포함하여 CCTV 카메라 세트의 형태로 이뤄질 수 있으며, 일반 CCTV 카메라와 디지털 영상 처리가 가능한 DVR을 포함한 CCTV 카메라 세트의 형태로 구성될 수도 있다.
상기 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상을 수신하여 본 실시예에 따른 CCTV 영상 표시 방법을 실행한다.
본 실시예에 따른 상기 영상 관리 서버(20)는 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 영상을 수신하고, 각각의 영상을 2 이상의 서로 다른 종류의 모니터(30)의 화면에 구분하여 표시하도록 구성된다.
상기 영상의 수신은 CCTV 카메라(10)로부터 직접 또는 간접적으로 수신된다.
일예로, 상기 CCTV 카메라(10)는 영상 관리 서버(20)와 직접 유, 무선 연결될 수 있으며, CCTV 카메라(10)에서 영상 관리 서버(20)로 영상을 전달하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 NVR(Network video recorder)과 LAN 또는 WLAN으로 연결되어 NVR에서 각각의 CCTV 카메라(10)로부터 영상을 전달받아 저장, 관리하고, 영상 관리 서버(20)는 NVR로부터 영상을 전달받도록 구성될 수도 있다.
또다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 종합적으로 영상을 관리하는 영상 관리 솔루션(VMS, Video management solution)과 네트워크 연결되고, 영상 관리 서버(20)가 상기 영상 관리 솔루션으로부터 영상을 전달받도록 구성될 수도 있다.
본 실시예에 따른 상기 영상 관리 서버(20)는, 통상의 서버 운영 및 관리 기능을 수행하는 운영 모듈(25), 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상을 수신하고 이를 관리하는 영상 관리 모듈(26), 상기 수신된 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하고 미리 설정된 긴급 기준에 기초하여 긴급 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 영상 분석 모듈(27), 움직임이 있는 것으로 판단된 영상에 대해 미리 설정된 중요도 기준에 기초하여 중요도 점수를 부여하고 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상을 선별하는 중요도 점수 관리 모듈(28), 중요도 점수에 따른 영상의 순위와 긴급 상황 판단 결과와 영상 선택 정보 등에 기초하여 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상을 모니터별로 구분하여 표시하기 위한 영상 표시 관리 정보를 생성하고 이를 관리하는 영상 표시 관리 모듈(29)을 포함하여 이뤄진다. 상기 각각의 모듈은 2 이상의 기능이 하나의 모듈로 통합 구성되거나 하나의 기능의 세부 기능이 별도의 모듈로 더욱 분리 구성될 수도 있다.
또한 상기 영상 관리 서버(20)는, 영상에 관한 데이터 및 해당 영상을 제공한 CCTV 카메라(10)의 식별정보 등이 저장되는 영상 데이터 저장소(21), 각각의 영상에 대한 움직임 여부의 판단 결과와 긴급 상황에 해당하는지 여부의 판단 결과를 포함하는 영상 분석 정보가 저장되는 영상 분석 정보 저장소(22), 각각의 영상의 중요도 점수 및 영상 표시 순위 정보가 저장되는 중요도 점수 정보 저장소(23), 영상 표시 관리 정보가 저장되는 영상 표시 정보 저장소(24)를 포함한다.
상기 영상 분석 정보 저장소(22)는 중요도 점수 정보 저장소(23) 및/또는 영상 표시 정보 저장소(24)와 통합하여 하나로 관리될 수도 있다.
상술한 영상 관리 서버(20)는 하나의 서버로 구성될 수도 있고, 일부 기능을 분리하여 분산 서버 형태로 구성될 수도 있다.
상기 각각의 영상에 대한 영상 분석 정보가 상기 영상 분석 정보 저장소(22)에 저장되므로, 사용자가 감시를 누락한 경우나 사후 확인시 영상 분석 정보 저장소(22)를 통해 영상의 확인이 가능하게 된다.
상기 영상 관리 서버(20)에서 수신하거나 생성된 각각의 정보는 파일 형태로 저장되거나 RAM(Random access memory)에 일시적으로 저장되는 형태로 구성될 수도 있다.
일예로, 상기 모니터(30)는 메인 모니터(32), 상세 모니터(34) 및 관찰 모니터(36)를 포함하며, 상기 영상 관리 서버(20)에서 생성한 영상 표시 관리 정보에 기초하여 각각의 영상을 모니터별로 구분하여 표시한다.
일예로, 상기 각각의 모니터(30)는 하나의 화면을 여러개의 작은 영상 영역으로 분할한 상태 또는 분할하지 아니한 상태로 각각의 영상을 표시할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상은 영상 표시 관리 모듈(29)에 의해 상기 메인 모니터(32)를 통해 표시된다.
메인 모니터(32)에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상과, 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상은 영상 표시 관리 모듈(29)에 의해 상세 모니터(34)를 통해 표시된다.
상세 모니터(34)에 표시되는 영상 중 추적 관찰 대상으로 선택된 영상은 영상 표시 관리 모듈(29)에 의해 관찰 모니터(36)의 화면에 표시된다.
일예로, 메인 모니터(32), 상세 모니터(34) 및 관찰 모니터(36) 등의 각각의 모니터(30)는 물리적으로 각각 구분된 모니터(또는 TV)일 수 있으며, 다른 예로, 하나의 모니터에서 영역이 분할되어 상호 구분 가능한 각각의 표시 영역을 각각의 모니터(30)로서 구성하는 것도 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 영상 표시 방법의 순서도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 모니터의 화면 구성의 예시, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상세 모니터의 화면 구성의 예시, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관찰 모니터의 화면 구성의 예시이다.
1)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 2 이상의 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상을 수신하고, 영상을 분석하여 각각의 영상별로 움직임이 있는지 여부를 판단한다.
상기 영상은 CCTV 카메라(10)로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라(10)에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신될 수 있다.
상기 영상은 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 자체의 정보와 함께 각각의 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 포함할 수 있다.
상기 CCTV 카메라(10)의 식별정보는 CCTV 카메라(10)의 이름, ID, IP 주소 및 CCTV 카메라(10)의 위치 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상은 현재 CCTV 카메라(10)에서 촬영중이거나 실시간으로 촬영되면서 저장중인 영상으로 이해될 수 있으며, 기 촬영되어 저장된 영상일 수도 있으나 감시자의 현재 감시 상황을 고려할 때 실시간 전송 영상인 것이 바람직하다.
일예로, 상기 영상 분석은, 영상을 이미지 프레임 단위로 분류한 뒤, 각각의 이미지 프레임을 상호 비교하여 이미지 프레임 차이를 파악함으로써 움직임 여부를 판단할 수 있다.
이때, 이전 프레임과 이후 프레임 사이의 비교뿐 아니라, 감시대상 영역 내의 기본 사물들이 원래 배치를 유지하는 이른바 배경 프레임과도 상호 비교함으로써 움직임 여부를 더욱 판단할 수 있다.
일예로, 상기 움직임 여부는, 움직임이 없는 상태에서 움직임이 발생하고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임이 지속되면 움직임으로 판단하고, 움직임이 유지되는 상태에서 움직임이 중단되고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임 중단이 지속되면 움직임 중단으로 판단할 수 있다.
상기 움직임 여부는, 짧은 움직임이나 일정한 움직임(예, 강물의 흐름)의 경우, 노이즈로 판단하여 움직임이 이뤄지지 않은 것으로 판단할 수도 있다.
일예로, 감시대상 영역 내에서 움직임이 발생하더라도 미리 설정된 기준시간(예, 3초) 이상 움직임이 지속적으로 이뤄지지 않으면, 일시적인 오류나 노이즈 등으로 파악하여 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
상기 움직임 여부는 미리 설정된 기준범위 이상 움직이는 경우에만 움직임으로 판단할 수도 있으며, 상기 기준시간 및/또는 기준범위는 각각의 감시대상 영역에 따라 다르게 설정될 수 있다.
상기 움직임 여부는 상기 감시대상 영역 중 미리 설정된 일부 영역 내에서의 움직임만으로 판단할 수도 있다. 상기 미리 설정된 영역은, 영상 내부의 일부분으로 설정될 수 있으며, 2 이상의 감시대상 영역에 걸쳐 설정될 수도 있다.
상기 영역의 설정은 입력수단을 통해 개별 CCTV 카메라(10)마다 별도 설정될 수도 있고, 영상 관리 솔루션 등 CCTV 카메라(10)를 통합적으로 관리하는 시스템에서 일괄하여 설정될 수도 있다.
움직임 여부를 판단하는 영상 분석과 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-1176743호, 대한민국 등록특허 제10-1248788호 등의 다수 기술들이 공지된바 있으며, 이러한 공지된 기술들이 이용될 수 있으므로 상세 설명은 생략한다.
일예로, 상기 1)단계에서 움직임 여부의 판단은 실시간으로 실행할 수 있다.
2)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 움직임이 있는 것으로 판단된 영상에 대해 미리 설정된 중요도 기준에 기초하여 중요도 점수를 부여한다.
상기 중요도 기준은, 각각의 CCTV 카메라(10)에서 촬영되고 움직임이 감지된 영상별로 움직임 여부 이외의 여러 기준에 의해 영상을 분류할 수 있도록 한다.
일예로, 상기 중요도 기준은, 촬영이 이뤄지는 시간대, 움직임 발생 지속 시간, 움직임이 발생한 객체의 수, CCTV 카메라(10)의 설치 목적(예, 방범, 교통, 화재, 일반 관제 등), CCTV 카메라(10)가 설치된 위치(예, 일반 거리, 우범 지역, 교통사고 빈발 지역, 위험물 저장소 등) 중의 적어도 어느 하나에 기초하여 중요도 점수를 부여하기 위한 기준이다.
예를 들어, 하나의 CCTV 카메라(10)에 대해, 촬영이 이뤄지는 시간대에 따라 서로 다른 점수(또는 가중치)를 부여하거나, 움직임 발생 지속 시간의 길이에 따라 서로 다른 점수(또는 가중치)를 부여하거나, 움직임이 발생한 객체의 수에 따라 서로 다른 점수(또는 가중치)를 부여하거나, CCTV 카메라(10)의 설치 목적에 따라 서로 다른 점수(또는 가중치)를 부여하거나, CCTV 카메라(10)가 설치된 위치에 따라 서로 다른 점수(또는 가중치)를 부여하는 방식으로 각각의 점수를 산출하고 합산하는 방식으로 중요도 점수를 부여할 수 있다.
일예로, 촬영이 이뤄지는 시간대, 움직임 발생 지속 시간, 움직임이 발생한 객체의 수, CCTV 카메라(10)의 설치 목적, CCTV 카메라(10)가 설치된 위치의 각각의 항목에 대해 항목별 점수를 산출하고 합산하여 중요도 점수를 부여할 수 있다.
다른예로, 촬영이 이뤄지는 시간대, 움직임 발생 지속 시간, 움직임이 발생한 객체의 수의 항목에 대해서는 항목별 점수를 산출하여 합산하고, CCTV 카메라(10)의 설치 목적, CCTV 카메라(10)가 설치된 위치의 항목에 대해서는 가중치에 해당하는 점수를 산출하여 상기 합산 점수에 가중치를 부여하는 방식도 가능하다.
상기 중요도 기준은 이러한 점수/가중치 방식을 응용하여 다양하게 구성될 수 있다.
3)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상을 선별하여 메인 모니터(32)의 화면에 표시한다.
일예로, 상기 메인 모니터(32)는 2 이상의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시한다. 도 4는 하나의 메인 모니터(32)의 화면에 총 32개의 영상이 동시에 표시된 경우를 예시하며, 하나의 메인 모니터(32)에 화면에 동시에 표시되는 영상의 개수는 설정에 의해 변경 가능하다. 부호 32i는 하나의 개별 영상을 나타낸다.
예를 들어, 감시 대상인 CCTV 카메라(10)가 총 100대 있는 경우, 상기와 같은 방식으로 움직임이 발생된 각각의 CCTV 카메라(10)의 영상에 대해 중요도 점수를 부여하여, 중요도 점수가 높은 순서로 1~32위의 영상을 하나의 메인 모니터(32)에 화면에 동시에 표시할 수 있다.
4)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 상기 CCTV 카메라(10)에서 수신한 각각의 영상을 분석하고 각각의 영상별로 미리 설정된 긴급 기준에 기초하여 긴급 상황에 해당하는지 여부를 판단한다. 일예로, 4)단계는 상기 2)단계의 중요도 점수 부여와 병렬적으로 실행될 수 있다.
상기 긴급 기준은, 영상에서 움직임이 있는 것으로 판단되고 해당 움직임이 미리 설정된 특정 이벤트(예, 화재, 침입, 충돌, 폭발 등)에 기초한 움직임인지 여부를 판단하기 위한 기준이다.
예를 들어, 영상 관리 서버(20)의 영상 분석 모듈(27)이 미리 학습된 머신 러닝 또는 딥러닝 모델을 포함하여 구성되는 경우, 화재, 침입, 충돌, 폭발 등과 같은 긴급 상황을 영상에 기초하여 판단하도록 미리 학습시키고 CCTV 카메라(10)에서 수신한 각각의 영상으로부터 이러한 긴급 상황을 판단할 수 있다.
긴급 상황의 판단은, 머신 러닝 또는 딥러닝 모델이 아닌 일반 영상 분석 기법을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 화재, 폭발 등은 화염이 발생한 것을 영상 분석을 통해 판단하거나, 충돌, 폭발 등은 영상 내 특정 객체의 크기나 형상이 단시간에 급격하게 변화된 것을 영상 분석을 통해 판단할 수 있다.
일예로, 상기 4)단계에서 각각의 영상별로 긴급 상황에 해당하는지 여부의 판단은 실시간으로 실행할 수 있다.
5)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터(32)에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상과, 상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상세 모니터(34)의 화면에 표시한다.
일예로, 상기 상세 모니터(34)는 상기 메인 모니터(32)보다 더 적은 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시한다.
일예로, 상기 5)단계에서 상기 상세 모니터(34)는 미리 설정된 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시한다.
도 5는 하나의 상세 모니터(34)의 화면에 총 8개의 영상이 동시에 표시된 경우를 예시하며, 하나의 상세 모니터(34)에 화면에 동시에 표시되는 영상의 개수는 설정에 의해 변경 가능하다. 부호 34i는 하나의 개별 영상을 나타낸다.
바람직하게, 상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상기 상세 모니터(34)의 화면 영역에 우선적으로 표시하고, 상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터(32)에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상을 상기 상세 모니터(34)의 나머지 화면 영역에 표시한다. 이는 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상이 감시의 필요성 및 시급성이 더 높기 때문이다.
도 5의 총 8개의 영상 중 좌측 상단에 일점쇄선으로 표시한 3개의 영상은 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 예시하고, 실선으로 표시한 나머지 5개의 영상은 메인 모니터(32)에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상을 예시한다.
예를 들어, 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상이 현 시점에서 2개가 되면, 메인 모니터(32)에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상은 총 6개를 표시할 수 있게 된다.
메인 모니터(32)에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 영상을 선택하는 것은, 상기 영상 관리 서버(20)의 사용자 입력을 통해 임의의 영상을 선택 입력하거나, 미리 설정된 기준에 의해 자동 선택될 수 있다. 영상의 선택 입력은 통상의 사용자 화면 입력 수단을 통해 할 수 있다.
예를 들어, 도 4 및 도 5의 경우, 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상이 3개인 상태를 기준으로, 사용자는 메인 모니터(32)에 표시되는 총 32개의 영상 중에서 임의로 5개의 영상을 상세 모니터링 대상으로 선택하여 상세 모니터(34)에 표시되도록 할 수 있다. 또는 영상 관리 서버(20)는 메인 모니터(32)에 표시되는 총 32개의 영상 중에서 중요도 점수가 가장 높은 5개의 영상을 자동 선택하여 상세 모니터(34)에 표시되도록 할 수 있다.
6)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 상기 상세 모니터(34)에 표시되는 영상 중 추적 관찰 대상으로 선택된 영상을 관찰 모니터(36)의 화면에 표시한다.
일예로, 상기 관찰 모니터(36)는 하나의 영상을 하나의 화면에 표시한다. 부호 36i는 하나의 개별 영상을 나타낸다.
상세 모니터(34)에 표시되는 영상 중 추적 관찰 대상으로 영상을 선택하는 것은, 상기 영상 관리 서버(20)의 사용자 입력을 통해 임의의 영상을 선택 입력하거나, 미리 설정된 기준에 의해 자동 선택될 수 있다.
예를 들어, 도 5 및 도 6의 경우, 사용자는 상세 모니터(34)에 표시되는 총 8개의 영상 중에서 임의로 1개의 영상을 추적 관찰 대상으로 선택하여 관찰 모니터(36)에 표시되도록 할 수 있다. 또는 영상 관리 서버(20)는 상세 모니터(34)에 표시되는 총 8개의 영상 중에서 중요도 점수가 가장 높은 1개의 영상을 자동 선택하거나 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상 중 특정 이벤트(예, 화재)에 해당하는 영상을 자동 선택하여 관찰 모니터(36)에 표시되도록 할 수 있다.
상기 6)단계에서 추적 관찰 대상으로 선택된 영상은 상기 관찰 모니터(36)의 화면에 미리 설정된 최소 관찰 시간 이상 표시하거나, 사용자 입력에 의해 다른 영상으로 전환되도록 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 2)단계에서 중요도 점수의 부여는 미리 설정된 주기값(예, 30초, 1분, 2분,...)에 기초하여 주기적으로 갱신하여 실행한다.
이 경우, 상기 3)단계에서 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상의 선별은 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 갱신하여 실행한다.
상기 2)단계의 중요도 점수의 부여 및 상기 3)단계의 영상 선별 및 표시가 너무 자주 이뤄지는 경우 감시자가 오히려 시각적으로 혼란함을 느낄 수 있다.
반대로 상기 2)단계의 중요도 점수의 부여 및 상기 3)단계의 영상 선별 및 표시가 너무 간헐적으로 이뤄지는 경우, 중요한 영상이 메인 모니터(32)에 미처 갱신 표시되지 못하여 감시자가 감시하지 못할 수 있다.
이를 감안하여, 상기 2)단계의 중요도 점수의 부여 및 상기 3)단계의 영상 선별 및 표시는 적절한 주기값을 설정하여 주기적으로 갱신하여 실행하는 것이 바람직하다. 주기적으로 중요도 점수가 갱신됨에 따라 메인 모니터(32)에 표시되는 각각의 CCTV 카메라(10)의 영상들의 전부 또는 일부는 주기적으로 다른 CCTV 카메라(10)의 영상으로 변경 표시될 수 있다.
바람직한 일예로, 이러한 주기적인 갱신 실행에 기초하여, 상기 2)단계 이후에, 21)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 중요도 점수가 부여된 2 이상의 영상들로 구성된 영상 그룹을 대상으로, 상기 영상 그룹을 구성하는 영상들의 중요도 점수들의 표준편차를 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 산출하고, 상기 중요도 점수들의 표준편차를 미리 설정된 표준편차 기준과 비교한다.
이후, 비교 결과에 기초하여 상기 2)단계 및 상기 3)단계에서 상기 미리 설정된 주기값을 변경 설정한다.
예를 들어, 감시 대상인 CCTV 카메라(10)가 총 100대 있고, 현 시점에 움직임이 있는 것으로 판단된 CCTV 카메라(10)의 영상이 50개인 경우에, 총 50개의 영상에 대해 미리 설정된 중요도 기준에 기초하여 중요도 점수를 부여하고, 현 시점을 기준으로 상기 50개의 영상들로 구성된 영상 그룹이 정의될 수 있다.
그러면, 상기 영상 그룹을 구성하는 총 50개의 영상들의 중요도 점수들의 표준편차를 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 산출할 수 있으며, 상기 중요도 점수들의 표준편차를 미리 설정된 표준편차 기준과 비교할 수 있다.
예를 들어, 중요도 점수들의 표준편차가 미리 설정된 표준편차 기준보다 큰 값을 갖는 경우에는 움직임이 있는 것으로 판단된 총 50개의 영상들 중에서 상위 순위의 영상과 하위 순위의 영상의 중요도 점수의 편차가 큰 것으로 볼 수 있다. 이 경우, 하위 순위의 영상의 중요도 점수가 상위 순위의 영상의 중요도 점수에 비해 크게 낮은 상황으로 볼 수 있으므로, 상기 미리 설정된 주기값(갱신을 위한 주기값)을 크게 하여 상위 순위의 영상을 더 긴 시간동안 감시 대상으로 유지하는 것이 바람직할 수 있다.
반대로, 중요도 점수들의 표준편차가 미리 설정된 표준편차 기준 이하의 값을 갖는 경우에는 움직임이 있는 것으로 판단된 총 50개의 영상들 중에서 상위 순위의 영상과 하위 순위의 영상의 중요도 점수의 편차가 작은 것으로 볼 수 있다. 이 경우, 하위 순위의 영상의 중요도 점수와 상위 순위의 영상의 중요도 점수 상호 간의 차이가 크지 않은 상황으로 볼 수 있으므로, 상기 미리 설정된 주기값(갱신을 위한 주기값)을 작게 하여 하위 순위의 영상도 감시 대상에 포함될 가능성을 더 높이는 것이 바람직할 수 있다.
이를 감안하여, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 2)단계 및 상기 3)단계에서 상기 미리 설정된 주기값을 더 크거나 작게 변경 설정한다.
바람직한 또다른 일예로, 이러한 주기적인 갱신 실행에 기초하여, 상기 2)단계 이후에, 21)단계에서 상기 영상 관리 서버(20)는, 중요도 점수가 부여된 2 이상의 영상들로 구성된 영상 그룹을 대상으로, 상기 영상 그룹을 구성하는 영상들의 중요도 점수들의 표준편차를 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 산출하고, 상기 중요도 점수들의 표준편차를 미리 설정된 표준편차 기준과 비교한다.
이후, 비교 결과에 기초하여, 상기 3)단계에서 상기 메인 모니터(32)의 하나의 화면에 동시에 표시하는 영상의 개수를 변경 설정한다.
예를 들어, 중요도 점수들의 표준편차가 미리 설정된 표준편차 기준보다 큰 값을 갖는 경우에는 움직임이 있는 것으로 판단된 총 50개의 영상들 중에서 상위 순위의 영상과 하위 순위의 영상의 중요도 점수의 편차가 큰 것으로 볼 수 있다. 이 경우, 하위 순위의 영상의 중요도 점수가 상위 순위의 영상의 중요도 점수에 비해 크게 낮은 상황으로 볼 수 있으므로, 상기 메인 모니터(32)의 하나의 화면에 동시에 표시하는 영상의 개수를 작게 하여 상위 순위의 영상을 더 집중하여 감시할 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
반대로, 중요도 점수들의 표준편차가 미리 설정된 표준편차 기준 이하의 값을 갖는 경우에는 움직임이 있는 것으로 판단된 총 50개의 영상들 중에서 상위 순위의 영상과 하위 순위의 영상의 중요도 점수의 편차가 작은 것으로 볼 수 있다. 이 경우, 하위 순위의 영상의 중요도 점수와 상위 순위의 영상의 중요도 점수 상호 간의 차이가 크지 않은 상황으로 볼 수 있으므로, 상기 메인 모니터(32)의 하나의 화면에 동시에 표시하는 영상의 개수를 더 크게 하여 하위 순위의 영상도 일부 더 포함하여 감시하도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
이를 감안하여, 비교 결과에 기초하여, 상기 3)단계에서 상기 메인 모니터(32)의 하나의 화면에 동시에 표시하는 영상의 개수를 더 크거나 작게 변경 설정한다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램과 이를 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
10: CCTV 카메라
20: 영상 관리 서버
30: 모니터
32: 메인 모니터
34: 상세 모니터
36: 관찰 모니터

Claims (8)

  1. 영상 관리 서버가 실행하는 영상 표시 방법으로서,
    1) 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 수신하고, 영상을 분석하여 각각의 영상별로 움직임이 있는지 여부를 판단하는 단계;
    2) 움직임이 있는 것으로 판단된 영상에 대해 미리 설정된 중요도 기준에 기초하여 중요도 점수를 부여하는 단계;
    3) 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상을 선별하여 메인 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 메인 모니터는 2 이상의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-;
    4) 상기 CCTV 카메라에서 수신한 각각의 영상을 분석하고 각각의 영상별로 미리 설정된 긴급 기준에 기초하여 긴급 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
    5) 상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상과, 상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상세 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 상세 모니터는 상기 메인 모니터보다 더 적은 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-; 및
    6) 상기 상세 모니터에 표시되는 영상 중 추적 관찰 대상으로 선택된 영상을 관찰 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 관찰 모니터는 하나의 영상을 하나의 화면에 표시함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2)단계에서 중요도 점수의 부여는 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 갱신하여 실행하며,
    상기 3)단계에서 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상의 선별은 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 갱신하여 실행하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 2)단계 이후에,
    21) 중요도 점수가 부여된 2 이상의 영상들로 구성된 영상 그룹을 대상으로, 상기 영상 그룹을 구성하는 영상들의 중요도 점수들의 표준편차를 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 산출하고, 상기 중요도 점수들의 표준편차를 미리 설정된 표준편차 기준과 비교하는 단계;를 더욱 포함하며,
    비교 결과에 기초하여 상기 2)단계 및 상기 3)단계에서 상기 미리 설정된 주기값을 변경 설정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 2)단계 이후에,
    21) 중요도 점수가 부여된 2 이상의 영상들로 구성된 영상 그룹을 대상으로, 상기 영상 그룹을 구성하는 영상들의 중요도 점수들의 표준편차를 상기 미리 설정된 주기값에 기초하여 주기적으로 산출하고, 상기 중요도 점수들의 표준편차를 미리 설정된 표준편차 기준과 비교하는 단계;를 더욱 포함하며,
    비교 결과에 기초하여, 상기 3)단계에서 상기 메인 모니터의 하나의 화면에 동시에 표시하는 영상의 개수를 변경 설정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 1)단계에서 움직임 여부의 판단은 실시간으로 실행하며,
    상기 4)단계에서 각각의 영상별로 긴급 상황에 해당하는지 여부의 판단은 실시간으로 실행하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 5)단계에서 상기 상세 모니터는 미리 설정된 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시하며,
    상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상기 상세 모니터의 화면 영역에 우선적으로 표시하고,
    상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상을 상기 상세 모니터의 나머지 화면 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 중요도 기준은,
    촬영이 이뤄지는 시간대, 움직임 발생 지속 시간, 움직임이 발생한 객체의 수, CCTV 카메라의 설치 목적, CCTV 카메라가 설치된 위치 중의 적어도 어느 하나에 기초하여 중요도 점수를 부여하기 위한 기준이며,
    상기 긴급 기준은,
    영상에서 움직임이 있는 것으로 판단되고 해당 움직임이 미리 설정된 특정 이벤트에 기초한 움직임으로 판단되는지 여부를 판단하기 위한 기준인 것을 특징으로 하는 CCTV 영상 표시 방법.
  8. 영상 관리 서버에서 영상 표시 방법을 실행하도록 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 영상 표시 방법은,
    1) 2 이상의 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 수신하고, 영상을 분석하여 각각의 영상별로 움직임이 있는지 여부를 판단하는 단계;
    2) 움직임이 있는 것으로 판단된 영상에 대해 미리 설정된 중요도 기준에 기초하여 중요도 점수를 부여하는 단계;
    3) 미리 설정된 상위의 중요도 점수에 해당되는 영상을 선별하여 메인 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 메인 모니터는 2 이상의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-;
    4) 상기 CCTV 카메라에서 수신한 각각의 영상을 분석하고 각각의 영상별로 미리 설정된 긴급 기준에 기초하여 긴급 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
    5) 상기 3)단계에 기초하여 메인 모니터에 표시되는 영상 중 상세 모니터링 대상으로 선택된 영상과, 상기 4)단계에 기초하여 긴급 상황에 해당하는 것으로 판단된 영상을 상세 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 상세 모니터는 상기 메인 모니터보다 더 적은 개수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시함-; 및
    6) 상기 상세 모니터에 표시되는 영상 중 추적 관찰 대상으로 선택된 영상을 관찰 모니터의 화면에 표시하는 단계- 상기 관찰 모니터는 하나의 영상을 하나의 화면에 표시함-;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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