KR20240030125A - Station for vacumm cleaner - Google Patents

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KR20240030125A
KR20240030125A KR1020220108751A KR20220108751A KR20240030125A KR 20240030125 A KR20240030125 A KR 20240030125A KR 1020220108751 A KR1020220108751 A KR 1020220108751A KR 20220108751 A KR20220108751 A KR 20220108751A KR 20240030125 A KR20240030125 A KR 20240030125A
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KR
South Korea
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steam
case
cleaner
spray
injection
Prior art date
Application number
KR1020220108751A
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Korean (ko)
Inventor
탁현우
권기환
김경웅
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Abstract

청소기 스테이션은, 청소기가 안착되도록 마련되는 청소기 도크, 청소기 도크에 마련되어 세척수를 수용하는 물통 및 세척수를 가열하도록 물통과 연통되는 스팀 발생기를 포함한다. 청소기 스테이션은, 스팀 발생기에서 발생한 스팀을 분사하도록 마련되는 복수의 스팀 분사홀을 포함하는 분사 케이스를 포함한다. 청소기 스테이션은 분사 케이스를 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 이동장치를 포함한다.The cleaner station includes a cleaner dock on which the cleaner is mounted, a water tank provided in the cleaner dock to accommodate washing water, and a steam generator in communication with the water tank to heat the washing water. The cleaner station includes a spray case including a plurality of steam spray holes provided to spray steam generated by the steam generator. The cleaner station includes a moving device that moves the spray case in a direction crossing the longitudinal direction of the spray case.

Description

청소기 스테이션{STATION FOR VACUMM CLEANER}Vacuum cleaner station{STATION FOR VACUMM CLEANER}

본 개시는 청소기 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 청소기의 물걸레에 붙은 이물질을 자동으로 제거하고, 물걸레를 자동으로 살균하는 청소기 스테이션에 관한 것이다.The present disclosure relates to a vacuum cleaner station, and more specifically, to a vacuum cleaner station that automatically removes foreign substances attached to a wet mop of a vacuum cleaner and automatically sterilizes the wet mop.

일반적으로, 진공 청소기는, 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 이물질을 공기로부터 분리하여 집진함으로써, 청소가 수행되도록 하는 기기이다. In general, a vacuum cleaner includes a fan motor that generates suction force, sucks in foreign substances such as dust along with air through the suction force generated by the fan motor, and separates the sucked foreign substances from the air to collect dust so that cleaning can be performed. It is a device that does

이러한 진공청소기로는 캐니스터형(canister type)과 업라이트형(upright type)이 있으며, 사용자의 조작 없이 청소 영역을 스스로 주행하며 피청소면으로부터 먼지 등의 오물을 흡입하여 청소 작업을 수행하는 로봇청소기가 있다. 로봇 청소기의 경우, 청소를 끝마친 뒤 충전을 위해 도킹 스테이션에 안착되어 배터리를 충전하게 된다.These vacuum cleaners include a canister type and an upright type, and there is a robot vacuum cleaner that travels the cleaning area on its own without user intervention and performs the cleaning task by sucking dust and other impurities from the surface being cleaned. . In the case of a robot vacuum cleaner, after cleaning is completed, it is placed in a docking station to charge the battery.

최근에는 단순히 먼지 등의 오물을 흡입하는 정도를 넘어서, 물걸레를 장착하여 오물 흡입과 바닥면 물걸레질을 동시에 수행하는 로봇 청소기가 대중화 되고 있다.Recently, robot vacuum cleaners that go beyond simply sucking up dirt such as dust and are equipped with a wet mop to simultaneously suck up dirt and mop the floor have become popular.

물걸레가 장착된 로봇 청소기의 경우, 바닥면의 이물질을 흡입하고 물걸레질을 동시에 수행할 수 있지만, 청소가 끝난 후 사용자가 물걸레에 묻은 이물질을 별도로 제거해 주거나, 물걸레를 분리하여 별도로 세척/살균하여야 하는 번거로움이 있다.In the case of a robot vacuum cleaner equipped with a wet mop, it can suck up foreign substances on the floor and perform wet mopping at the same time, but after cleaning, the user must separately remove foreign substances on the wet mop or separate the wet mop and wash/sterilize it separately. It's a hassle.

일례에 따르면, 청소과정을 단순화 할 수 있는 청소기 스테이션을 제공한다.According to one example, a vacuum cleaner station is provided to simplify the cleaning process.

일례에 따르면, 사용자가 청소기를 편리하게 관리할 수 있게 하는 청소기 스테이션을 제공한다. According to one example, a vacuum cleaner station is provided that allows a user to conveniently manage a vacuum cleaner.

일례에 따르면, 청소기의 물걸레에 묻은 이물질을 자동으로 제거하는 청소기 스테이션을 제공한다.According to one example, a vacuum cleaner station is provided that automatically removes foreign substances on the mop of the vacuum cleaner.

일례에 따르면, 청소기의 물걸레를 자동으로 살균/세척하는 청소기 스테이션을 제공한다. According to one example, a vacuum cleaner station is provided that automatically sterilizes/cleans the wet mop of the vacuum cleaner.

일례에 따르면, 물걸레를 살균/세척하는 효과를 높일 수 있는 청소기 스테이션을 제공한다.According to one example, a vacuum cleaner station is provided that can increase the effectiveness of sterilizing/cleaning a wet mop.

일 실시예에 따른 청소기 스테이션은, 청소기가 안착되도록 마련되는 청소기 도크, 상기 청소기 도크에 마련되어 세척수를 수용하는 물통 및 상기 세척수를 가열하도록 상기 물통과 연통되는 스팀 발생기를 포함한다. 상기 청소기 스테이션은, 상기 스팀 발생기에서 발생한 스팀을 분사하도록 마련되는 복수의 스팀 분사홀을 포함하는 분사 케이스를 포함한다. 상기 청소기 스테이션은 상기 분사 케이스를 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 이동장치를 포함한다.The cleaner station according to one embodiment includes a cleaner dock on which a cleaner is mounted, a water tank provided in the cleaner dock to accommodate washing water, and a steam generator in communication with the water tank to heat the washing water. The cleaner station includes a spray case including a plurality of steam spray holes provided to spray steam generated by the steam generator. The cleaner station includes a moving device that moves the spray case in a direction crossing the longitudinal direction of the spray case.

상기 이동장치는, 상기 분사 케이스의 이동을 가이드하도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 일단에 장착되는 가이드 바를 포함할 수 있다. 상기 이동장치는, 상기 분사 케이스를 이동시키도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 타단에 장착되는 이동로봇을 포함할 수 있다.The moving device may include a guide bar that extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case and is mounted on one end of the injection case to guide the movement of the injection case. The moving device may include a mobile robot that extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case and is mounted on the other end of the injection case to move the injection case.

상기 청소기 도크는 상기 청소기의 하부면과 대향되도록 마련되는 개구를 포함할 수 있다. 상기 분사 케이스는 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사하도록 상기 개구 내에 마련될 수 있다.The vacuum cleaner dock may include an opening provided to face a lower surface of the vacuum cleaner. The spray case may be provided in the opening to spray steam onto a lower surface of the cleaner.

상기 물통과 상기 스팀 발생기는 제1 파이프 라인을 통해 연통될 수 있다. 상기 제1 파이프 라인 상에는 상기 물통에 수용된 상기 세척수를 상기 스팀 발생기로 이동시키는 펌프가 마련될 수 있다.The water tank and the steam generator may be communicated through a first pipe line. A pump may be provided on the first pipeline to move the washing water contained in the water tank to the steam generator.

상기 스팀은 상기 스팀 발생기와 상기 분사 케이스를 연통하도록 마련되는 제2 파이프 라인을 통해 상기 분사 케이스로 이동될 수 있다.The steam may be moved to the injection case through a second pipe line provided to communicate between the steam generator and the injection case.

상기 분사 케이스는 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 마련되는 복수의 스팀 유입홀을 더 포함할 수 있다. 상기 복수의 스팀 유입홀과 상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 분사 케이스를 관통하여 서로 연통되도록 마련될 수 있다.The injection case may further include a plurality of steam inlet holes provided along the longitudinal direction of the injection case. The plurality of steam inlet holes and the plurality of steam injection holes may be provided to communicate with each other through the injection case.

상기 제2 파이프 라인은 복수의 돌출관을 포함할 수 있다. 상기 복수의 돌출관은 상기 복수의 스팀 유입홀과 각각 대응되도록 마련될 수 있다.The second pipeline may include a plurality of protruding pipes. The plurality of protruding pipes may be provided to correspond to the plurality of steam inlet holes, respectively.

상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 함몰된 함몰면을 포함할 수 있다. 상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 함몰면에 마련될 수 있다.One surface of the injection case may include a depressed surface that is depressed along the longitudinal direction of the injection case. The plurality of steam injection holes may be provided in the recessed surface.

상기 분사 케이스는 상기 스팀의 분사방향을 바꿀 수 있도록 상기 스팀 분사홀의 상측에 상기 분사 케이스의 길이방향으로 연장되도록 마련되는 V형상의 스팀 가이드를 더 포함할 수 있다.The injection case may further include a V-shaped steam guide provided to extend in the longitudinal direction of the injection case above the steam injection hole to change the injection direction of the steam.

상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 청소기의 하부면을 향해 돌출된 돌출 커버를 포함할 수 있다. 상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 돌출 커버의 측면에 마련되어 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사할 수 있다.One surface of the spray case extends along the longitudinal direction of the spray case and may include a protruding cover that protrudes toward the lower surface of the cleaner. The plurality of steam injection holes are provided on the side of the protruding cover to spray steam onto the lower surface of the cleaner.

상기 이동장치는 상기 이동로봇을 구동시키도록 상기 이동로봇의 일단에 마련되는 모터를 더 포함할 수 있다.The mobile device may further include a motor provided at one end of the mobile robot to drive the mobile robot.

상기 청소기 도크는 상기 분사 케이스의 하부에 착탈 가능하도록 마련되어 오수를 수용하는 오수통을 더 포함할 수 있다.The vacuum cleaner dock may further include a sewage tank that is detachably provided at a lower portion of the spray case and accommodates sewage.

상기 분사 케이스는 상기 분사 케이스의 일면에 길이방향을 따라 마련되고, 상기 청소기의 하부면에 접촉하도록 돌출되는 복수의 브러시를 더 포함할 수 있다.The spray case is provided along the longitudinal direction on one surface of the spray case and may further include a plurality of brushes that protrude to contact the lower surface of the cleaner.

일 실시예에 따른 청소기 스테이션은, 음압을 발생시키는 흡입장치, 상기 흡입장치와 연통되어 상기 음압에 의해 이물질을 흡입하는 먼지 덕트 및 상기 먼지 덕트로부터 흡입된 이물질을 수용하도록 상기 흡입장치와 상기 먼지 덕트 사이에 마련되는 먼지 봉투를 포함하는 이물질 제거부를 포함한다. 상기 청소기 스테이션은 청소기가 안착되도록 마련되는 청소기 도크, 세척수를 수용하는 물통, 상기 세척수를 가열하도록 상기 물통과 연통되는 스팀 발생기 및 상기 스팀 발생기에서 발생한 스팀을 분사하는 분사 케이스를 포함하는 청소기 세척부를 포함한다. 상기 청소기 세척부는, 상기 분사 케이스를 좌우로 이동시키도록 마련되는 이동장치를 더 포함한다.A cleaner station according to an embodiment includes a suction device that generates negative pressure, a dust duct that communicates with the suction device and suctions foreign materials by the negative pressure, and the suction device and the dust duct to receive foreign materials sucked from the dust duct. It includes a foreign matter removal unit including a dust bag provided therebetween. The cleaner station includes a cleaner dock on which the cleaner is mounted, a water tank that accommodates wash water, a steam generator in communication with the water tank to heat the wash water, and a cleaner washing unit that includes a spray case that sprays steam generated from the steam generator. do. The vacuum cleaner washing unit further includes a moving device that moves the spray case left and right.

상기 분사 케이스는 일면에 길이방향을 따라 마련되는 복수의 스팀 분사홀을 포함할 수 있다. 상기 이동장치는, 상기 분사 케이스의 이동을 가이드하도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 일단에 장착되는 가이드 바를 포함할 수 있다. 상기 이동장치는, 상기 분사 케이스를 이동시키도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 타단에 장착되는 이동로봇을 포함할 수 있다.The injection case may include a plurality of steam injection holes provided along the longitudinal direction on one surface. The moving device may include a guide bar that extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case and is mounted on one end of the injection case to guide the movement of the injection case. The moving device may include a mobile robot that extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case and is mounted on the other end of the injection case to move the injection case.

상기 청소기 도크는 상기 청소기의 하부면과 대향되도록 마련되는 개구를 포함할 수있다. 상기 분사 케이스는 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사하도록 상기 개구 내에 마련될 수 있다.The cleaner dock may include an opening provided to face a lower surface of the cleaner. The spray case may be provided in the opening to spray steam onto a lower surface of the cleaner.

상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 함몰된 함몰면을 포함할 수 있다. 상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 함몰면에 마련될 수 있다. 상기 분사 케이스는 상기 스팀의 분사방향을 바꿀 수 있도록 상기 스팀 분사홀의 상측에 상기 분사 케이스의 길이방향으로 연장되도록 마련되는 V 형상의 스팀 가이드를 더 포함할 수 있다.One surface of the injection case may include a depressed surface that is depressed along the longitudinal direction of the injection case. The plurality of steam injection holes may be provided in the depressed surface. The injection case may further include a V-shaped steam guide provided on an upper side of the steam injection hole to extend in the longitudinal direction of the injection case to change the injection direction of the steam.

상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 연장되고 상기 청소기의 하부면을 향해 돌출된 돌출 커버를 포함할 수 있다. 상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 돌출 커버의 측면에 마련되어 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사할 수 있다.One surface of the spray case may include a protruding cover that extends along the longitudinal direction of the spray case and protrudes toward the lower surface of the cleaner. The plurality of steam injection holes are provided on the side of the protruding cover to spray steam onto the lower surface of the cleaner.

상기 청소기 세척부는 상기 분사 케이스의 하부에 착탈 가능하도록 마련되어 오수를 수용하는 오수통을 더 포함할 수 있다.The vacuum cleaner washing unit may further include a wastewater container that is detachably provided at a lower portion of the spray case and accommodates wastewater.

상기 분사 케이스는 상기 분사 케이스의 일면에 길이방향을 따라 마련되고, 상기 청소기의 하부면에 접촉하도록 돌출되는 복수의 브러시를 더 포함할 수 있다. The spray case is provided along the longitudinal direction on one surface of the spray case and may further include a plurality of brushes that protrude to contact the lower surface of the cleaner.

일례에 따르면, 분사 케이스가 이동함에 따라 분사 케이스에 형성된 복수의 브러시가 물걸레의 이물질을 자동으로 제거할 수 있다.According to one example, as the spray case moves, a plurality of brushes formed on the spray case can automatically remove foreign substances from the wet mop.

일례에 따르면, 분사 케이스에 마련된 복수의 스팀 분사홀에서 스팀이 분사되어 물걸레를 자동으로 살균/세척할 수 있다.According to one example, steam can be sprayed from a plurality of steam spray holes provided in the spray case to automatically sterilize/clean the wet mop.

일례에 따르면, 분사 케이스가 좌우 이동함에 따라 고온의 증기를 물걸레의 전면에 일정하게 분사할 수 있어, 물걸레를 살균/세척하는 효과를 높일 수 있다.According to one example, as the spray case moves left and right, high-temperature steam can be sprayed consistently on the front of the wet mop, thereby increasing the effect of sterilizing/cleaning the wet mop.

도 1은 일 실시예에 따른 청소기가 청소기 스테이션에 안착되어 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 청소기의 도면이다.
도 3은 일 실시예에 청소기 스테이션의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 분해도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 전면 하우징, 측면 하우징 및 배면 하우징을 제거한 뒤의 정면도이다.
도 6은 도 5의 청소기 스테이션의 좌측면도이다.
도 7은 도 5의 청소기 스테이션의 우측면도이다.
도 8은 도 5의 청소기 스테이션의 배면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 청소기 도크에서 수평부와 수직부를 제거한 뒤의 좌측 사시도이다.
도 10은 도 9의 청소기 도크의 우측 사시도이다.
도 11은 도 9의 청소기 도크의 측단면도이다.
도 12는 도 9의 청소기 도크의 배면도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 분사 케이스가 이동장치에 의해 이동하는 모습을 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 분사 케이스가 일측으로 이동한 모습을 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 분사 케이스를 도시한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 분사 케이스가 돌출 커버를 포함하는 경우를 도시한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 분사 케이스가 스팀 가이드를 포함하는 경우를 도시한 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing a state in which a vacuum cleaner is seated in a vacuum cleaner station according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram of a vacuum cleaner according to one embodiment.
Figure 3 is a perspective view of a vacuum cleaner station in one embodiment.
Figure 4 is an exploded view of a vacuum cleaner station according to one embodiment.
5 is a front view of a vacuum cleaner station according to one embodiment after removing the front housing, side housing, and rear housing.
Fig. 6 is a left side view of the vacuum cleaner station of Fig. 5;
Figure 7 is a right side view of the vacuum cleaner station of Figure 5.
Fig. 8 is a rear view of the vacuum cleaner station of Fig. 5;
Figure 9 is a left perspective view after removing the horizontal and vertical parts from the vacuum cleaner dock according to one embodiment.
Figure 10 is a right perspective view of the vacuum cleaner dock of Figure 9.
Figure 11 is a side cross-sectional view of the vacuum cleaner dock of Figure 9;
FIG. 12 is a rear view of the vacuum cleaner dock of FIG. 9.
Figure 13 is a diagram showing the injection case being moved by a moving device according to one embodiment.
Figure 14 is a diagram showing the injection case moving to one side according to one embodiment.
Figure 15 is a diagram showing an injection case according to one embodiment.
Figure 16 is a diagram illustrating a case where an injection case according to an embodiment includes a protruding cover.
Figure 17 is a diagram illustrating a case where an injection case according to an embodiment includes a steam guide.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다. The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and at the time of filing this application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numbers or symbols shown in each drawing of this specification indicate parts or components that perform substantially the same function.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Additionally, the terms used herein are used to describe embodiments and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. The existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

한편, 하기의 설명에서 사용된 "전", "후", "좌", "우", "상" 및 "하" 등의 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the shape and position of each component are not limited by terms such as “front,” “back,” “left,” “right,” “top,” and “bottom” used in the following description.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.When a component is said to be “connected,” “coupled,” “supported,” or “in contact” with another component, this means not only when the components are directly connected, coupled, supported, or in contact, but also when a third component This includes cases where it is indirectly connected, coupled, supported, or contacted through.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.When a component is said to be located “on” another component, this includes not only cases where a component is in contact with another component, but also cases where another component exists between the two components.

회전 방향을 지칭함에 있어, 시계방향은 제1 방향, 제1 방향의 반대방향인 반시계 방향은 제2 방향으로 표현될 수 있다. 이러한 표현은 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명함에 있어 통용될 수 있으나, 이 용어에 의해 본 발명의 구성요소들의 회전방향이 제한되는 것은 아니다.In referring to the direction of rotation, clockwise may be expressed as a first direction, and counterclockwise, which is the opposite direction of the first direction, may be expressed as a second direction. This expression may be used to describe specific details for carrying out the invention, but the rotation direction of the components of the present invention is not limited by this term.

이하에서는 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 청소기가 청소기 스테이션에 안착되어 있는 상태를 도시한 도면이다. 도 2는 일 실시예에 따른 청소기의 도면이다. 도 3은 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 사시도이다. Figure 1 is a diagram showing a state in which a vacuum cleaner is seated in a vacuum cleaner station according to an embodiment. Figure 2 is a diagram of a vacuum cleaner according to one embodiment. Figure 3 is a perspective view of a vacuum cleaner station according to one embodiment.

도 1 내지 도3을 참조하면, 청소기 스테이션(1)은 외관을 이루는 본체(10)를 포함할 수 있다. 본체(10)는 대략 직육면체 형상으로 마련되되, 하단부가 요입된 형상일 수 있다. 요입된 하단부로 청소기(2)가 수용될 수 있다. 청소기(2)의 하단에는 물걸레(4)가 장착될 수 있다. Referring to Figures 1 to 3, the cleaner station 1 may include a main body 10 forming an exterior. The main body 10 is provided in a substantially rectangular parallelepiped shape, but the lower end may be recessed. The cleaner (2) can be accommodated in the recessed lower part. A water mop (4) may be mounted at the bottom of the vacuum cleaner (2).

본체(10)는 상면 하우징(12)을 포함할 수 있다. 본체(10)는 전면 하우징(11)을 포함할 수 있다. 본체(10)는 측면 하우징(13)을 포함할 수 있다. 본체(10)는 배면 하우징(14)을 포함할 수 있다.The main body 10 may include an upper housing 12. The main body 10 may include a front housing 11. The body 10 may include a side housing 13. The main body 10 may include a rear housing 14.

전면 하우징(11)은 본체(10)의 전면을 감싸는 형태일 수 있다. The front housing 11 may be shaped to surround the front of the main body 10.

측면 하우징(13)은 전면 하우징(11)에 결합되도록 마련될 수 있다. 측면 하우징(13)은 본체(10)의 길이방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 측면 하우징(13)은 전면 하우징(11)보다 본체(10)의 길이방향으로의 길이가 더 길도록 마련될 수 있다.The side housing 13 may be provided to be coupled to the front housing 11. The side housing 13 may be provided to extend in the longitudinal direction of the main body 10. The side housing 13 may be provided to have a longer length in the longitudinal direction of the main body 10 than the front housing 11.

배면 하우징(14)은 측면 하우징(13)에 결합되도록 마련될 수 있다. 배면 하우징(14)은 본체(10)의 길이방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 배면 하우징(14)은 전면 하우징(11)보다 본체(10)의 길이방향으로의 길이가 더 길도록 마련될 수 있다.The rear housing 14 may be provided to be coupled to the side housing 13. The rear housing 14 may be provided to extend in the longitudinal direction of the main body 10. The rear housing 14 may be provided to have a longer length in the longitudinal direction of the main body 10 than the front housing 11.

청소기 스테이션(1)은 청소기(2)가 안착되는 청소기 도크(20)를 포함할 수 있다. The cleaner station 1 may include a cleaner dock 20 on which the cleaner 2 is mounted.

청소기 도크(20)는 바닥에 안착되는 수평부(21)를 포함할 수 있다. 청소기는 수평부(21) 상부에 안착되는 형태로 청소기 스테이션(1)에 도킹할 수 있다.The vacuum cleaner dock 20 may include a horizontal portion 21 that is seated on the floor. The vacuum cleaner can be docked to the vacuum cleaner station (1) in a manner that it is seated on the upper part of the horizontal portion (21).

청소기 도크(20)는 수평부(21)와 교차되는 방향으로 형성되어 수평부(21)에서 전면 하우징(11)을 향해 돌출되도록 마련되는 수직부(22)를 포함할 수 있다. 청소기 도크(20)의 수직부(22)는 본체(10)의 요입된 부분에 수용되도록 위치할 수 있다. 청소기 도크(20)의 수직부(22)는 본체(10)의 측면 하우징(13)과 결합되도록 마련될 수 있다.The vacuum cleaner dock 20 may include a vertical portion 22 that is formed in a direction crossing the horizontal portion 21 and protrudes from the horizontal portion 21 toward the front housing 11. The vertical portion 22 of the vacuum cleaner dock 20 may be positioned to be accommodated in the recessed portion of the main body 10. The vertical portion 22 of the vacuum cleaner dock 20 may be coupled to the side housing 13 of the main body 10.

청소기 도크(20)에는 세척수를 수용하는 물통(210)이 마련될 수 있다. 구체적으로, 수직부(22)의 일면에는 물통(210)이 설치될 수 있다. 물통(210)은 대략 직육면체의 형상으로 마련되도록 도시되었으나, 세척수를 수용할 수 있다면 그 형상은 이에 한정되지 않는다.The vacuum cleaner dock 20 may be provided with a water tank 210 that accommodates washing water. Specifically, a water tank 210 may be installed on one side of the vertical portion 22. The water tank 210 is shown to be roughly rectangular in shape, but its shape is not limited to this as long as it can accommodate washing water.

청소기 도크(20)의 수평부(21)의 상면에는 개구(23)가 마련될 수 있다. 개구(23)는 대략 사각형의 형상으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 개구(23)는 청소기(2)의 하부면(3)과 대향되도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 개구(23)는 청소기(2)가 청소기 도크(20)에 안착된 경우 물걸레(4)가 마련되는 부분과 대향되도록 형성될 수 있다.An opening 23 may be provided on the upper surface of the horizontal portion 21 of the vacuum cleaner dock 20. The opening 23 may be provided in a substantially square shape, but is not limited thereto. The opening 23 may be provided to face the lower surface 3 of the cleaner 2. Specifically, the opening 23 may be formed to face a portion where the wet mop 4 is provided when the vacuum cleaner 2 is seated on the vacuum cleaner dock 20.

수평부(21)의 내부에는 분사 케이스(200)가 마련될 수 있다. 수평부(21)에 마련되는 개구(23)의 내부에는 분사 케이스(200)가 마련될 수 있다.An injection case 200 may be provided inside the horizontal portion 21. An injection case 200 may be provided inside the opening 23 provided in the horizontal portion 21.

청소기 도크(20)의 수평부(21)의 내부에는 오수통(240)이 마련될 수 있다. 수평부(21)의 내부에 마련되는 분사 케이스(200)와 오수통(240)은 개구(23)를 통해 외부와 연통될 수 있다. 분사 케이스(200)와 오수통(240)에 관한 자세한 설명은 후술한다.A waste water tank 240 may be provided inside the horizontal portion 21 of the vacuum cleaner dock 20. The spray case 200 and the waste water tank 240 provided inside the horizontal portion 21 may be communicated with the outside through the opening 23. A detailed description of the spray case 200 and the waste water tank 240 will be described later.

도 4는 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 분해도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 전면 하우징, 측면 하우징 및 배면 하우징을 제거한 뒤의 정면도이다. 도 6는 도 5의 청소기 스테이션의 좌측면도이다. 도 7는 도 5의 청소기 스테이션의 우측면도이다. 도 8은 도 5의 청소기 스테이션의 배면도이다. Figure 4 is an exploded view of a vacuum cleaner station according to one embodiment. Figure 5 is a front view of a vacuum cleaner station according to one embodiment after removing the front housing, side housing, and rear housing. Figure 6 is a left side view of the vacuum cleaner station of Figure 5; Figure 7 is a right side view of the vacuum cleaner station of Figure 5. Fig. 8 is a rear view of the vacuum cleaner station of Fig. 5;

도 4 내지 도 8을 참조하면, 청소기 스테이션(1)은 이물질 제거부(A)를 포함할 수 있다. 이물질 제거부(A)는 음압을 발생시키는 흡입장치(100)를 포함할 수 있다. 이물질 제거부(A)는 흡입장치(100)와 연통되어 음압에 의해 이물질을 흡입하는 먼지 덕트(120)을 포함할 수 있다. 이물질 제거부(A)는 먼지 덕트(120)로부터 흡입된 이물질을 수용하도록 흡입장치(100)와 먼지 덕트(120)사이에 마련되는 먼지 봉투(110)를 포함할 수 있다. 이하에서는 이물질 제거부(A)가 갖는 상기 구성들을 상세하게 설명한다.Referring to FIGS. 4 to 8 , the cleaner station 1 may include a foreign matter removal unit (A). The foreign matter removal unit (A) may include a suction device 100 that generates negative pressure. The foreign matter removal unit (A) may include a dust duct 120 that is in communication with the suction device 100 and suctions foreign substances by negative pressure. The foreign matter removal unit (A) may include a dust bag 110 provided between the suction device 100 and the dust duct 120 to accommodate foreign substances sucked from the dust duct 120. Hereinafter, the configurations of the foreign matter removal unit (A) will be described in detail.

본체(10)의 내부에는 오수통(240)의 먼지를 흡입할 수 있도록 흡입력을 제공하는 흡입장치(100)가 마련될 수 있다. 흡입장치(100)는 음압을 발생시켜 흡입력을 생성할 수 있다. 흡입장치(100)는 대략 원형의 형태로 도시되었으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. A suction device 100 may be provided inside the main body 10 to provide suction power to suction dust from the wastewater tank 240. The suction device 100 can generate suction force by generating negative pressure. The suction device 100 is shown in a roughly circular shape, but its shape is not limited thereto.

흡입장치(100)는 공기 흡입구(101)를 포함할 수 있다. 흡입장치(100)에서 발생한 음압에 의해 흡입되는 공기는 공기 흡입구(101)를 통해 흡입장치(100) 내부로 흡입될 수 있다.The suction device 100 may include an air intake port 101. Air sucked by the negative pressure generated in the suction device 100 may be sucked into the suction device 100 through the air intake port 101.

흡입장치(100)는 공기 배출구(102)를 포함할 수 있다. 흡입장치(100)에서 발생한 음압에 의해 흡입된 공기는 흡입장치(100)를 거쳐 최종적으로 공기 배출구(102)를 통해 외부로 배출될 수 있다.Suction device 100 may include an air outlet 102. The air sucked in by the negative pressure generated in the suction device 100 may pass through the suction device 100 and finally be discharged to the outside through the air outlet 102.

흡입장치(100)의 상측에는 먼지 봉투(110)가 마련될 수 있다. 먼지 봉투(110)는 하측에 기류 배출구(112)를 포함할 수 있다. 흡입장치(100)와 먼지 봉투(110)는 연통되도록 마련될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(110)의 기류 배출구(112)와 흡입장치(100)의 공기 흡입구(101)는 서로 대응되도록 마련될 수 있다.A dust bag 110 may be provided on the upper side of the suction device 100. The dust bag 110 may include an airflow outlet 112 on the lower side. The suction device 100 and the dust bag 110 may be provided to communicate. That is, the airflow outlet 112 of the dust bag 110 and the air intake port 101 of the suction device 100 may be provided to correspond to each other.

흡입장치(100)에서 발생한 흡입력에 의해 흡입된 먼지는 먼지 봉투(110)에 수용될 수 있다. 기류 배출구(112)에는 필터(미도시)가 마련되어, 흡입되는 먼지는 흡입장치(100) 내부로 인입되지 않되, 흡입되는 공기만이 흡입장치(100) 내부로 인입될 수 있다. Dust sucked by the suction force generated by the suction device 100 may be contained in the dust bag 110. A filter (not shown) is provided at the airflow outlet 112, so that sucked dust is not drawn into the suction device 100, but only sucked air can be drawn into the suction device 100.

먼지 봉투(110)는 상부에 먼지 유입구(111)를 포함할 수 있다. 먼지 유입구(111)를 통해, 흡입장치(100)의 흡입력에 의해 흡입된 먼지들은 먼지 봉투(110) 내부로 인입될 수 있다. The dust bag 110 may include a dust inlet 111 at the top. Through the dust inlet 111, dust sucked by the suction force of the suction device 100 may be drawn into the dust bag 110.

먼지 봉투(110)의 측면에는 먼지 덕트(120)가 마련될 수 있다. 먼지 덕트(120)는 중공의 관의 형태일 수 있다. 먼지 덕트(120)는 본체(10)의 길이방향으로 연장된 관의 형태일 수 있다.A dust duct 120 may be provided on the side of the dust bag 110. The dust duct 120 may be in the form of a hollow tube. The dust duct 120 may be in the form of a pipe extending in the longitudinal direction of the main body 10.

먼지 덕트(120)는 하단에 먼지 흡입구(121)를 포함할 수 있다. 먼지 흡입구(121)를 통해 먼지는 먼지 덕트(120) 내부로 흡입되어 유동할 수 있다. The dust duct 120 may include a dust inlet 121 at the bottom. Dust may be sucked into the dust duct 120 and flow through the dust inlet 121.

먼지 덕트(120)는 상단에 먼지 분출구(122)를 포함할 수 있다. 먼지 분출구(122)를 통해 먼지는 먼지 봉투(110) 내부로 이동할 수 있다. 즉, 먼지 덕트(120)의 먼지 분출구(122)와 먼지 봉투(110)의 먼지 유입구(111)는 서로 대응되도록 마련될 수 있다. The dust duct 120 may include a dust outlet 122 at the top. Dust may move into the dust bag 110 through the dust ejection port 122. That is, the dust ejection port 122 of the dust duct 120 and the dust inlet 111 of the dust bag 110 may be provided to correspond to each other.

먼지 덕트(120) 하단에 마련되는 먼지 흡입구(121)는 오수통(240)과 대향되도록 형성될 수 있다. 따라서, 오수통(240)에 수용되는 이물질은 먼지 흡입구(121)를 통해 흡입될 수 있다.The dust inlet 121 provided at the bottom of the dust duct 120 may be formed to face the sewage tank 240. Accordingly, foreign substances accommodated in the sewage tank 240 can be sucked in through the dust inlet 121.

본체(10)는 내부에 헤파필터(130)를 포함할 수 있다. 헤파필터(130)는 먼지 봉투(110)의 일측면에 마련될 수 있다. 헤파필터(130)는 먼지 봉투(110)의 공기 배출구(102)와 대응되도록 마련될 수 있다. 즉, 흡입장치(100) 내부에 인입된 공기는 헤파필터(130)를 거쳐 외부로 배출될 수 있다. 따라서, 기류 배출구(112)에 마련된 필터(미도시)에 의해 걸러지지 못한 미세한 먼지는 헤파필터(130)에서 걸러져 최종적으로 깨끗한 공기만이 본체(10) 외부로 배출될 수 있다.The main body 10 may include a HEPA filter 130 therein. The HEPA filter 130 may be provided on one side of the dust bag 110. The HEPA filter 130 may be provided to correspond to the air outlet 102 of the dust bag 110. That is, the air drawn into the suction device 100 can be discharged to the outside through the HEPA filter 130. Accordingly, fine dust that is not filtered by the filter (not shown) provided at the airflow outlet 112 is filtered out by the HEPA filter 130, and ultimately only clean air can be discharged to the outside of the main body 10.

청소기 스테이션(1)은 청소기 세척부(B)를 포함할 수 있다. 청소기 세척부(B)는 청소기(2)가 안착되도록 마련되는 청소기 도크(20)를 포함할 수 있다. 청소기 세척부(B)는 세척수를 수용하는 물통(210)을 포함할 수 있다. 청소기 세척부(B)는 세척수를 가열하도록 물통(210)과 연통되는 스팀 발생기(220) 및 스팀 발생기(220)에서 발생한 스팀을 분사하는 분사 케이스(200)를 포함할 수 있다. 이하에서는 청소기 세척부(B)가 갖는 상기 구성들을 상세하게 설명한다.The cleaner station (1) may include a cleaner washing unit (B). The vacuum cleaner washing unit B may include a vacuum cleaner dock 20 on which the vacuum cleaner 2 is seated. The vacuum cleaner washing unit (B) may include a water tank 210 that accommodates washing water. The vacuum cleaner washing unit (B) may include a steam generator 220 in communication with the water tank 210 to heat the washing water, and a spray case 200 that sprays steam generated from the steam generator 220. Hereinafter, the above-mentioned configurations of the vacuum cleaner washing unit (B) will be described in detail.

청소기 도크(20)는 내부에 분사 케이스(200)를 포함할 수 있다. 분사 케이스(200)는 대략 직육면체 형태로 마련될 수 있다. The vacuum cleaner dock 20 may include a spray case 200 therein. The injection case 200 may be provided in a substantially rectangular parallelepiped shape.

청소기 도크(20)는 분사 케이스(200)를 분사 케이스(200)의 길이방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 이동장치(230)를 포함할 수 있다. The vacuum cleaner dock 20 may include a moving device 230 that moves the spray case 200 in a direction crossing the longitudinal direction of the spray case 200.

청소기 도크(20)는 스팀 발생기(220)를 포함할 수 있다. 스팀 발생기(220)는 청소기 도크(20)의 수직부(22)의 타면에 장착될 수 있다. 즉, 물통(210)은 수직부(22)의 일면에 장착될 수 있고, 스팀 발생기(220)는 수직부(22)의 타면에 장착될 수 있다. 스팀 발생기(220)는 세척수를 가열하도록 물통(210)과 연통될 수 있다.The vacuum cleaner dock 20 may include a steam generator 220. The steam generator 220 may be mounted on the other side of the vertical portion 22 of the cleaner dock 20. That is, the water tank 210 may be mounted on one side of the vertical portion 22, and the steam generator 220 may be mounted on the other side of the vertical portion 22. The steam generator 220 may be in communication with the water tank 210 to heat the washing water.

도 9는 일 실시예에 따른 청소기 도크에서 수평부와 수직부를 제거한 뒤의 좌측 사시도이다. 도 10은 도 9의 청소기 도크의 우측 사시도이다. 도 11은 도 9의 청소기 도크의 측단면도이다. 도 12는 도 9의 청소기 도크의 배면도이다.Figure 9 is a left perspective view after removing the horizontal and vertical parts from the vacuum cleaner dock according to one embodiment. Figure 10 is a right perspective view of the vacuum cleaner dock of Figure 9. Figure 11 is a side cross-sectional view of the vacuum cleaner dock of Figure 9; FIG. 12 is a rear view of the vacuum cleaner dock of FIG. 9.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 분사 케이스(200)의 일면에는 복수의 스팀 분사홀(204)이 마련될 수 있다. 복수의 스팀 분사홀(204)은 수평부(21)의 개구(23)와 대향되도록 마련될 수 있다. 복수의 스팀 분사홀(204)은 분사 케이스(200)의 길이방향으로 마련되고 서로 이격되도록 마련될 수 있다. 스팀 발생기(220)에서 발생한 스팀은 복수의 스팀 분사홀(204)을 통해 분사될 수 있다. 따라서, 분사 케이스(200)는 개구(23) 내에 마련되어 청소기(2)의 하부면(3)에 스팀을 분사할 수 있다.9 to 12, a plurality of steam injection holes 204 may be provided on one side of the injection case 200. A plurality of steam injection holes 204 may be provided to face the opening 23 of the horizontal portion 21. A plurality of steam injection holes 204 may be provided in the longitudinal direction of the injection case 200 and spaced apart from each other. Steam generated from the steam generator 220 may be injected through a plurality of steam injection holes 204. Accordingly, the spray case 200 is provided in the opening 23 to spray steam onto the lower surface 3 of the cleaner 2.

분사 케이스(200)는 일면에 함몰면(203)을 포함할 수 있다. 함몰면(203)은 개구(23)와 대향되도록 마련될 수 있다. 함몰면(203)은 분사 케이스(200)의 길이방향을 따라 함몰되도록 마련될 수 있다. 복수의 스팀 분사홀(204)은 함몰면(203)에 마련될 수 있다.The injection case 200 may include a concave surface 203 on one side. The recessed surface 203 may be provided to face the opening 23. The depressed surface 203 may be provided to be depressed along the longitudinal direction of the injection case 200. A plurality of steam injection holes 204 may be provided on the recessed surface 203.

분사 케이스(200)는 일면에 복수의 브러시(201)를 포함할 수 있다. 복수의 브러시(201)는 분사 케이스(200)의 일면에 길이방향을 따라 마련될 수 있다. 복수의 브러시(201)는 개구(23)를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다. 복수의 브러시(201)는 함몰면(203)을 기준으로 좌우 대칭되도록 마련될 수 있다. The spray case 200 may include a plurality of brushes 201 on one surface. A plurality of brushes 201 may be provided along the longitudinal direction on one surface of the injection case 200. A plurality of brushes 201 may be provided to protrude toward the opening 23. The plurality of brushes 201 may be provided to be left and right symmetrical with respect to the recessed surface 203.

복수의 브러시(201)는 청소기(2)의 하부면(3)에 접촉되도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 분사 케이스(200)가 분사 케이스(200)의 길이방향과 교차되는 방향으로 이동함에 따라 청소기(2)의 하부면(3)에 붙은 이물질을 털어낼 수 있다. 구체적으로, 복수의 브러시(201)는 청소기(2)의 하부면(3)에 장착된 물걸레(4)와 접촉하여 물걸레(4)에 붙은 이물질을 털어낼 수 있다. A plurality of brushes 201 may be provided to contact the lower surface 3 of the cleaner 2. Through this, as the spray case 200 moves in a direction crossing the longitudinal direction of the spray case 200, foreign substances attached to the lower surface 3 of the cleaner 2 can be shaken off. Specifically, the plurality of brushes 201 may contact the wet mop 4 mounted on the lower surface 3 of the vacuum cleaner 2 to shake off foreign substances attached to the wet mop 4.

분사 케이스(200)는 타면에 복수의 스팀 유입홀(205)을 포함할 수 있다. 복수의 스팀 유입홀(205)은 분사 케이스(200)의 길이방향으로 마련되고 서로 이격되도록 마련될 수 있다. The injection case 200 may include a plurality of steam inlet holes 205 on the other side. A plurality of steam inlet holes 205 may be provided in the longitudinal direction of the injection case 200 and spaced apart from each other.

복수의 스팀 분사홀(204)과 복수의 스팀 유입홀(205)은 서로 대응되도록 마련될 수 있다. The plurality of steam injection holes 204 and the plurality of steam inlet holes 205 may be provided to correspond to each other.

복수의 스팀 분사홀(204)과 복수의 스팀 유입홀(205)은 서로 연통될 수 있다. 즉, 복수의 스팀분사 홀(204)과 복수의 스팀 유입홀(205)은 분사 케이스(200)를 관통하여 서로 연통되도록 마련될 수 있다.The plurality of steam injection holes 204 and the plurality of steam inlet holes 205 may be in communication with each other. That is, the plurality of steam injection holes 204 and the plurality of steam inlet holes 205 may be provided to communicate with each other through the injection case 200.

청소기 도크(20)는 제1 파이프 라인(221)을 포함할 수 있다. 제1 파이프 라인(221)의 일단은 물통(210)과 연통될 수 있다. 제1 파이프 라인(221)의 타단은 스팀 발생기(220)와 연통될 수 있다. 따라서, 물통(210)에 수용되는 세척수는 제1 파이프 라인(221)을 통해 스팀 발생기(220)로 공급될 수 있다.The vacuum cleaner dock 20 may include a first pipeline 221. One end of the first pipe line 221 may be in communication with the water tank 210. The other end of the first pipe line 221 may be in communication with the steam generator 220. Accordingly, the washing water contained in the water tank 210 may be supplied to the steam generator 220 through the first pipe line 221.

제1 파이프 라인(221) 상에는 펌프(223)가 마련될 수 있다. 펌프(223)는 물통(210)에 수용된 세척수가 스팀 발생기(220)로 이동할 수 있도록 하는 동력을 제공할 수 있다. 스팀 발생기(220)로 이동한 세척수는 기화되어 스팀이 될 수 있다.A pump 223 may be provided on the first pipeline 221. The pump 223 may provide power to move the washing water contained in the water tank 210 to the steam generator 220. Washing water moving to the steam generator 220 may be vaporized and become steam.

청소기 도크(20)는 제2 파이프 라인(222)을 포함할 수 있다. 제2 파이프 라인(222)의 일단은 스팀 발생기(220)와 연통될 수 있다. 제2 파이프 라인(222)의 타단은 분사 케이스(200)와 연통될 수 있다. 구체적으로, 제2 파이프 라인(222)의 타단은 분사 케이스(200)와 연통될 수 있다. 따라서, 스팀 발생기(220)와 분사 케이스(200)는 제2 파이프 라인(222)을 통해 연통될 수 있다.The vacuum cleaner dock 20 may include a second pipeline 222. One end of the second pipe line 222 may be in communication with the steam generator 220. The other end of the second pipe line 222 may be in communication with the injection case 200. Specifically, the other end of the second pipe line 222 may be in communication with the injection case 200. Accordingly, the steam generator 220 and the injection case 200 may be communicated through the second pipe line 222.

세척수가 스팀 발생기(220)에서 기화되어 스팀이 되는 경우 부피가 증가하게 된다. 따라서, 스팀 발생기(220) 측의 압력이 높아지게 되어, 스팀은 별도의 외부동력 없이 제2 파이프 라인(222)을 통해 분사 케이스(200)로 이동할 수 있다.When the washing water is vaporized in the steam generator 220 and becomes steam, the volume increases. Accordingly, the pressure on the steam generator 220 side increases, and steam can move to the injection case 200 through the second pipe line 222 without separate external power.

제2 파이프 라인(222)의 타단은 복수의 돌출관(202)을 포함할 수 있다. 복수의 돌출관(202)은 복수의 스팀 유입홀(205)과 각각 대응되도록 배치될 수 있다. 따라서, 스팀 발생기(220)에서 발생한 스팀은 복수의 돌출관(202)에서 분사되어 복수의 스팀 유입홀(205)로 인입될 수 있다. The other end of the second pipe line 222 may include a plurality of protruding pipes 202. The plurality of protruding pipes 202 may be arranged to correspond to the plurality of steam inlet holes 205, respectively. Accordingly, steam generated from the steam generator 220 may be sprayed from the plurality of protruding pipes 202 and introduced into the plurality of steam inlet holes 205.

복수의 스팀 유입홀(205)에 인입된 스팀은 복수의 스팀 유입홀(205)과 연통된 복수의 스팀 분사홀(204)을 통과하여 청소기(2)의 하부면(3)에 분사될 수 있다. 구체적으로, 스팀은 청소기(2)의 하부면(3)에 장착된 물걸레(4)에 분사될 수 있다. The steam introduced into the plurality of steam inlet holes 205 may pass through the plurality of steam injection holes 204 in communication with the plurality of steam inlet holes 205 and be injected onto the lower surface 3 of the vacuum cleaner 2. . Specifically, steam may be sprayed onto the mop 4 mounted on the lower surface 3 of the vacuum cleaner 2.

이동장치(230)는 분사 케이스(200)의 이동을 가이드 하는 가이드 바(231)를 포함할 수 있다. 가이드 바(231)는 분사 케이스(200)의 이동을 가이드 하도록 분사 케이스(200)의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장될 수 있다. 가이드 바(231)는 분사 케이스(200)의 일단에 장착될 수 있다. The moving device 230 may include a guide bar 231 that guides the movement of the injection case 200. The guide bar 231 may extend in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case 200 to guide the movement of the injection case 200. The guide bar 231 may be mounted on one end of the injection case 200.

이동장치(230)는 분사 케이스(200)를 이동시키는 이동로봇(232)을 포함할 수 있다. 이동로봇(232)은 분사 케이스(200)를 이동시키도록 분사 케이스(200)의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장될 수 있다. 이동로봇(232)은 분사 케이스(200)의 타단에 장착될 수 있다.The moving device 230 may include a moving robot 232 that moves the injection case 200. The mobile robot 232 may extend in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case 200 to move the injection case 200. The mobile robot 232 may be mounted on the other end of the injection case 200.

이동장치(230)는 모터(233)를 포함할 수 있다. 모터(233)는 이동로봇(232)을 구동시키도록 이동로봇(232)의 일단에 장착될 수 있다. 모터(233)가 구동하는 경우 발생하는 회전력은 이동로봇(232)을 구동시킬 수 있다. 모터(233)는 양방향으로 회전 가능한 모터(233)일 수 있다. The moving device 230 may include a motor 233. The motor 233 may be mounted on one end of the mobile robot 232 to drive the mobile robot 232. The rotational force generated when the motor 233 is driven can drive the mobile robot 232. The motor 233 may be a motor 233 that can rotate in both directions.

분사 케이스(200)의 하단에는 오수통(240)이 마련될 수 있다. 물걸레(4)에 분사된 스팀은 물걸레(4)를 살균시키고 응결되어 물방울의 형태로 낙하할 수 있다. 낙하된 오수의 경우, 오수통(240)에 수용될 수 있다.A waste water tank 240 may be provided at the bottom of the spray case 200. The steam sprayed on the wet mop (4) sterilizes the wet mop (4) and may condense and fall in the form of water droplets. In the case of dropped sewage, it can be contained in the sewage tank 240.

오수통(240)은 착탈 가능하도록 마련될 수 있다. 즉, 오수통(240)은 청소기 도크(20)에서 착탈 가능하도록 마련되어 쉽게 오수통(240)에 담긴 오수를 비우도록 마련될 수 있다.The waste tank 240 may be provided to be detachable. That is, the waste water tank 240 is provided to be detachable from the vacuum cleaner dock 20 so that the waste water contained in the waste water tank 240 can be easily emptied.

도 13은 일 실시예에 따른 분사 케이스가 이동장치에 의해 이동하는 모습을 도시한 도면이다. 도 14는 일 실시예에 따른 분사 케이스가 일측으로 이동한 모습을 도시한 도면이다. 도 15는 일 실시예에 따른 분사 케이스를 도시한 도면이다.Figure 13 is a diagram showing the injection case being moved by a moving device according to one embodiment. Figure 14 is a diagram showing the injection case moving to one side according to one embodiment. Figure 15 is a diagram showing an injection case according to one embodiment.

도 13 내지 도 15을 참조하면, 모터(233)는 양방향으로 회전할 수 있다. 13 to 15, the motor 233 can rotate in both directions.

이동로봇(232)은 제1 나사선(232a)을 포함하는 장치일 수 있다. 이동로봇(232)은 모터(233)와 장착되도록 마련될 수 있다. 이동로봇(232)은 도킹부(234)를 통해 모터(233)와 장착될 수 있다. 따라서, 이동로봇(232)에 포함되는 제1 나사선(232a)은 양방향으로 회전할 수 있다. The mobile robot 232 may be a device including a first thread 232a. The mobile robot 232 may be prepared to be mounted with a motor 233. The mobile robot 232 can be mounted with the motor 233 through the docking unit 234. Accordingly, the first thread 232a included in the mobile robot 232 can rotate in both directions.

분사 케이스(200)는 제2 나사선(232b)을 포함할 수 있다. 제2 나사선(232b)은 이동로봇(232)의 제1 나사선(232a)과 맞물리도록 마련될 수 있다. 따라서, 제1 나사선(232a)이 회전하는 방향에 따라 분사 케이스(200)의 이동방향이 바뀔 수 있다.The injection case 200 may include a second thread 232b. The second thread 232b may be provided to engage with the first thread 232a of the mobile robot 232. Accordingly, the moving direction of the injection case 200 may change depending on the direction in which the first thread 232a rotates.

모터(233)의 회전방향에 따라 분사 케이스(200)가 좌우 이동할 수 있게 되어, 개구(23) 전면에 스팀을 분사할 수 있다. 따라서, 개구(23)와 대향되도록 마련되는 물걸레(4)의 전면에 고온의 스팀을 균일하게 분사할 수 있어, 물걸레(4)를 살균/세척하는 효과를 높일 수 있다. The injection case 200 can move left and right according to the rotation direction of the motor 233, so that steam can be sprayed onto the front of the opening 23. Accordingly, high-temperature steam can be uniformly sprayed on the front surface of the wet mop 4 provided to face the opening 23, thereby increasing the effect of sterilizing/cleaning the wet mop 4.

분사 케이스(200)가 이동함에 따라 청소기(2)의 물걸레(4)를 살균/세척하는 과정을 자세히 살펴본다.Let's take a closer look at the process of sterilizing/cleaning the wet mop 4 of the vacuum cleaner 2 as the spray case 200 moves.

먼저 분사 케이스(200)는 모터(233)의 구동에 따른 이동장치(230)의 회전에 의해 좌우로 이동할 수 있다. 분사 케이스(200)가 좌우로 이동하는 경우, 브러시(201)는 청소기(2)의 물걸레(4)와 접촉할 수 있다. 따라서, 청소기(2)의 물걸레(4)에 붙은 이물질들을 효과적으로 털어낼 수 있다. 물걸레(4)에서 제거된 이물질은 오수통(240)에 수용될 수 있다. 이때, 분사 케이스(200)의 스팀 분사홀(204)은 스팀을 분사하지 않는 상황일 수 있다.First, the injection case 200 can be moved left and right by rotation of the moving device 230 according to the driving of the motor 233. When the spray case 200 moves left and right, the brush 201 may contact the wet mop 4 of the vacuum cleaner 2. Therefore, foreign substances attached to the mop 4 of the vacuum cleaner 2 can be effectively shaken off. Foreign substances removed from the wet mop (4) may be contained in the waste water tank (240). At this time, the steam injection hole 204 of the injection case 200 may not spray steam.

이물질이 오수통(240)에 수용된 경우, 흡입장치(100)가 구동될 수 있다. 흡입장치(100)는 음압을 생성하여 오수통(240)과 대향되도록 마련되는 먼지 덕트(120)의 먼지 흡입구(121) 측에 흡입력을 생성시킬 수 있다. 오수통(240)에 수용되어 있는 이물질은 먼지 흡입구(121)의 흡입력에 의해 오수통(240)에서 먼지 흡입구(121)로 흡입될 수 있다.When foreign matter is contained in the wastewater tank 240, the suction device 100 may be driven. The suction device 100 can generate negative pressure to generate suction force on the dust suction port 121 side of the dust duct 120 provided to face the wastewater container 240. Foreign substances contained in the sump tank 240 may be sucked from the sump tank 240 into the dust inlet 121 by the suction force of the dust inlet 121.

상기와 같은 과정으로 물걸레(4)에서의 이물질이 제거된 뒤, 분사 케이스(200)의 스팀 분사홀(204)에서는 스팀이 분사될 수 있다. 스팀이 분사되는 경우에도 분사 케이스(200)는 좌우로 이동할 수 있다. 분사 케이스(200)가 좌우로 이동하기 때문에 개구(23)와 대향하는 물걸레(4)의 모든 면적에는 고온의 스팀이 균일하게 분사될 수 있다. 고온의 스팀에 의해 물걸레(4)는 살균/세척될 수 있다.After foreign substances are removed from the wet mop 4 through the above process, steam may be sprayed from the steam spray hole 204 of the spray case 200. Even when steam is sprayed, the spray case 200 can move left and right. Since the spray case 200 moves left and right, high-temperature steam can be sprayed uniformly on all areas of the wet mop 4 facing the opening 23. The wet mop 4 can be sterilized/cleaned by high temperature steam.

고온의 스팀이 물걸레(4)를 살균/세척하는 경우, 물걸레(4)에 분사된 스팀은 응결되어 물방울의 형태로 낙하할 수 있다. 스팀이 응결되어 낙하하는 경우, 오수통(240)에 수용될 수 있다. 오수통(240)에 수용된 응결된 스팀은 오수통(240)을 착탈하여 손쉽게 제거될 수 있다.When high-temperature steam sterilizes/cleans the wet mop 4, the steam sprayed on the wet mop 4 may condense and fall in the form of water droplets. If the steam condenses and falls, it may be contained in the waste water tank 240. Condensed steam contained in the waste tank 240 can be easily removed by attaching and detaching the waste water tank 240.

도 16은 일 실시예에 따른 분사 케이스가 돌출 커버를 포함하는 경우를 도시한 도면이다.Figure 16 is a diagram illustrating a case where an injection case according to an embodiment includes a protruding cover.

도 16을 참조하면, 분사 케이스(300)는 스팀 분사홀(304)의 상측에 마련되는 돌출 커버(302)를 포함할 수 있다. 돌출 커버(302)는 청소기 하부면(3)을 향해 돌출된 형태일 수 있다. 돌출 커버(302)는 분사 케이스(300)의 길이방향을 따라 연장되도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 16, the injection case 300 may include a protruding cover 302 provided on the upper side of the steam injection hole 304. The protruding cover 302 may be protruding toward the lower surface 3 of the cleaner. The protruding cover 302 may be provided to extend along the longitudinal direction of the injection case 300.

돌출 커버 (302)에는 복수의 스팀 토출구(303)가 마련될 수 있다. 복수의 스팀 토출구(303)는 돌출 커버(302)의 측부에 마련될 수 있다.The protruding cover 302 may be provided with a plurality of steam outlets 303. A plurality of steam outlets 303 may be provided on the side of the protruding cover 302.

스팀 분사홀(304)에서 분사된 스팀은 돌출 커버(302)와 접촉할 수 있다. 돌출 커버(302)와 접촉한 스팀은 돌출 커버(302)의 측부에 마련된 복수의 스팀 토출구(303)를 통과하여 외부로 토출되어 청소기의 하부면(3), 즉 물걸레(4)와 접촉할 수 있다. 따라서, 스팀이 물걸레(4)와 비스듬히 접촉할 수 있게 되어 더 넓은 면적의 물걸레(4)를 살균/세척할 수 있다.Steam sprayed from the steam spray hole 304 may contact the protruding cover 302. Steam in contact with the protruding cover 302 passes through a plurality of steam discharge ports 303 provided on the side of the protruding cover 302 and is discharged to the outside to contact the lower surface 3 of the vacuum cleaner, that is, the wet mop 4. there is. Accordingly, the steam can come into contact with the wet mop 4 at an angle, making it possible to sterilize/clean a larger area of the wet mop 4.

도 17은 일 실시예에 따른 분사 케이스가 스팀 가이드를 포함하는 경우를 도시한 도면이다. Figure 17 is a diagram illustrating a case where an injection case according to an embodiment includes a steam guide.

도 17을 참조하면, 분사 케이스(400)는 스팀 분사홀(404)의 상측에 마련되는 스팀 가이드(402)를 포함할 수 있다. 스팀 가이드(402)는 분사된 스팀의 분사방향을 바꿀 수 있도록 V형상일 수 있다. 스팀 가이드(402)는 분사 케이스(400)의 길이방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. Referring to FIG. 17, the injection case 400 may include a steam guide 402 provided above the steam injection hole 404. The steam guide 402 may be V-shaped to change the injection direction of the injected steam. The steam guide 402 may be provided to extend in the longitudinal direction of the injection case 400.

스팀 가이드(402)는 복수의 스팀 토출구(403)를 포함할 수 있다. 복수의 스팀 토출구(403)는 스팀 가이드(402)의 측면에 마련될 수 있다. The steam guide 402 may include a plurality of steam outlets 403. A plurality of steam outlets 403 may be provided on the side of the steam guide 402.

스팀 분사홀(404)에서 분사된 스팀은 스팀 가이드(402)의 V형상에 의해 진행방향이 좌우로 퍼지는 방향으로 바뀔 수 있다. 방향이 바뀐 스팀은 복수의 스팀 토출구(403)를 통해 외부로 토출되어 물걸레(4)와 접촉할 수 있다. 따라서, 스팀이 물걸레(4)와 비스듬히 접촉할 수 있게 되어 더 넓은 면적의 물걸레(4)를 살균/세척할 수 있다.The steam injected from the steam injection hole 404 can change its travel direction to spread left and right due to the V shape of the steam guide 402. The steam whose direction has changed can be discharged to the outside through a plurality of steam outlets 403 and come into contact with the wet mop 4. Accordingly, the steam can come into contact with the wet mop 4 at an angle, making it possible to sterilize/clean a larger area of the wet mop 4.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments are shown and described. However, it is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention as set forth in the claims below. .

1: 청소기 스테이션
2: 청소기
3: 하부면
4: 물걸레
10: 본체
11: 전면 하우징
12: 상면 하우징
13: 측면 하우징
14: 배면 하우징
20: 청소기 도크
21: 수평부
22: 수직부
23: 개구
100: 흡입장치
101: 공기 흡입구
102: 공기 배출구
110: 먼지 봉투
111: 먼지 유입구
112: 기류 배출구
120: 먼지 덕트
121: 먼지 흡입구
122: 먼지 분출구
130: 헤파필터
200: 분사 케이스
201: 브러시
202: 돌출관
203: 함몰면
204: 스팀 분사홀
205: 스팀 유입홀
210: 물통
220: 스팀 발생기
221: 제1 파이프 라인
222: 제2 파이프 라인
223: 펌프
230: 이동장치
231: 가이드 바
232: 이동로봇
232a: 제1 나사선
232b: 제2 나사선
233: 모터
234: 도킹부
240: 오수통
300: 분사 케이스
301: 브러시
302: 돌출 커버
303: 스팀 토출구
304: 스팀 분사홀
305: 개구
400: 분사 케이스
401: 브러시
402: 스팀 가이드
403: 스팀 토출구
404: 스팀 분사홀
405: 개구
A: 이물질 제거부
B: 청소기 세척부
1: Vacuum cleaner station
2: Vacuum cleaner
3: Bottom side
4: Wet mop
10: body
11: Front housing
12: Top housing
13: side housing
14: back housing
20: Vacuum cleaner dock
21: horizontal part
22: vertical part
23: opening
100: Suction device
101: air intake
102: air outlet
110: dust bag
111: dust inlet
112: airflow outlet
120: dust duct
121: dust inlet
122: Dust spout
130: HEPA filter
200: injection case
201: Brush
202: Protrusion pipe
203: Depression
204: Steam injection hole
205: Steam inlet hole
210: water bucket
220: Steam generator
221: first pipeline
222: second pipeline
223: pump
230: Mobile device
231: Guide bar
232: Mobile robot
232a: first thread
232b: second thread
233: motor
234: Docking unit
240: Sewage tank
300: injection case
301: Brush
302: Protruding cover
303: Steam outlet
304: Steam injection hole
305: opening
400: injection case
401: Brush
402: Steam Guide
403: Steam outlet
404: Steam injection hole
405: opening
A: Foreign matter removal unit
B: Vacuum cleaner cleaning section

Claims (20)

청소기가 안착되도록 마련되는 청소기 도크;
상기 청소기 도크에 마련되어 세척수를 수용하는 물통;
상기 세척수를 가열하도록 상기 물통과 연통되는 스팀 발생기;
상기 스팀 발생기에서 발생한 스팀을 분사하도록 마련되는 복수의 스팀 분사홀을 포함하는 분사 케이스; 및
상기 분사 케이스를 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 이동장치; 를 포함하는 청소기 스테이션.
A vacuum cleaner dock provided for seating the vacuum cleaner;
a water tank provided in the vacuum cleaner dock to accommodate washing water;
a steam generator in communication with the water tank to heat the washing water;
an injection case including a plurality of steam injection holes provided to spray steam generated from the steam generator; and
A moving device that moves the injection case in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case; A vacuum cleaner station including.
제1항에 있어서,
상기 이동장치는,
상기 분사 케이스의 이동을 가이드하도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 일단에 장착되는 가이드 바 및
상기 분사 케이스를 이동시키도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 타단에 장착되는 이동로봇을 포함하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 1,
The mobile device is,
A guide bar extending in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case and mounted on one end of the injection case to guide the movement of the injection case, and
A cleaner station including a mobile robot that extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the spray case and is mounted on the other end of the spray case to move the spray case.
제2항에 있어서,
상기 청소기 도크는 상기 청소기의 하부면과 대향되도록 마련되는 개구를 포함하고,
상기 분사 케이스는 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사하도록 상기 개구 내에 마련되는 청소기 스테이션.
According to paragraph 2,
The vacuum cleaner dock includes an opening provided to face a lower surface of the vacuum cleaner,
The spray case is a cleaner station provided in the opening to spray steam on a lower surface of the cleaner.
제1항에 있어서,
상기 물통과 상기 스팀 발생기는 제1 파이프 라인을 통해 연통되고,
상기 제1 파이프 라인 상에는 상기 물통에 수용된 상기 세척수를 상기 스팀 발생기로 이동시키는 펌프가 마련되는 청소기 스테이션.
According to paragraph 1,
The water tank and the steam generator are in communication through a first pipe line,
A cleaner station wherein a pump is provided on the first pipeline to move the washing water contained in the water tank to the steam generator.
제4항에 있어서,
상기 스팀은 상기 스팀 발생기와 상기 분사 케이스를 연통하도록 마련되는 제2 파이프 라인을 통해 상기 분사 케이스로 이동되는 청소기 스테이션.
According to paragraph 4,
A cleaner station in which the steam is moved to the spray case through a second pipe line provided to communicate between the steam generator and the spray case.
제5항에 있어서,
상기 분사 케이스는 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 마련되는 복수의 스팀 유입홀을 더 포함하고,
상기 복수의 스팀 유입홀과 상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 분사 케이스를 관통하여 서로 연통되도록 마련되는 청소기 스테이션.
According to clause 5,
The injection case further includes a plurality of steam inlet holes provided along the longitudinal direction of the injection case,
A cleaner station wherein the plurality of steam inlet holes and the plurality of steam injection holes are provided to communicate with each other through the injection case.
제6항에 있어서,
상기 제2 파이프 라인은 복수의 돌출관을 포함하고,
상기 복수의 돌출관은 상기 복수의 스팀 유입홀과 각각 대응되도록 마련되는 청소기 스테이션.
According to clause 6,
The second pipeline includes a plurality of protruding pipes,
A cleaner station wherein the plurality of protruding pipes are provided to correspond to the plurality of steam inlet holes, respectively.
제3항에 있어서,
상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 함몰된 함몰면을 포함하고,
상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 함몰면에 마련되는 청소기 스테이션.
According to paragraph 3,
One surface of the injection case includes a depressed surface depressed along the longitudinal direction of the injection case,
A cleaner station wherein the plurality of steam injection holes are provided in the recessed surface.
제8항에 있어서,
상기 분사 케이스는 상기 스팀의 분사방향을 바꿀 수 있도록 상기 스팀 분사홀의 상측에 상기 분사 케이스의 길이방향으로 연장되도록 마련되는 V형상의 스팀 가이드를 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to clause 8,
The spray case further includes a V-shaped steam guide provided above the steam spray hole to extend in the longitudinal direction of the spray case to change the spray direction of the steam.
제3항에 있어서,
상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 연장되고 상기 청소기의 하부면을 향해 돌출된 돌출 커버를 포함하고,
상기 복수의 스팀 분사홀에서 분사된 증기는 상기 돌출 커버의 측면에 마련되는 복수의 스팀 토출구를 통과하여 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 3,
One surface of the spray case includes a protruding cover extending along the longitudinal direction of the spray case and protruding toward the lower surface of the cleaner,
A cleaner station in which steam sprayed from the plurality of steam spray holes passes through a plurality of steam discharge holes provided on a side of the protruding cover and sprays steam on the lower surface of the cleaner.
제2항에 있어서,
상기 이동장치는 상기 이동로봇을 구동시키도록 상기 이동로봇의 일단에 마련되는 모터를 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 2,
The mobile device is a cleaner station further comprising a motor provided at one end of the mobile robot to drive the mobile robot.
제3항에 있어서,
상기 청소기 도크는 상기 분사 케이스의 하부에 착탈 가능하도록 마련되어 오수를 수용하는 오수통을 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 3,
The cleaner dock is a cleaner station that is detachably provided at a lower part of the spray case and further includes a wastewater container that accommodates sewage.
제3항에 있어서,
상기 분사 케이스는 상기 분사 케이스의 일면에 길이방향을 따라 마련되고, 상기 청소기의 하부면에 접촉하도록 돌출되는 복수의 브러시를 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 3,
The spray case is provided along a longitudinal direction on one surface of the spray case and further includes a plurality of brushes that protrude to contact a lower surface of the cleaner.
음압을 발생시키는 흡입장치, 상기 흡입장치와 연통되어 상기 음압에 의해 이물질을 흡입하는 먼지 덕트 및 상기 먼지 덕트로부터 흡입된 이물질을 수용하도록 상기 흡입장치와 상기 먼지 덕트 사이에 마련되는 먼지 봉투를 포함하는 이물질 제거부; 및
청소기가 안착되도록 마련되는 청소기 도크, 세척수를 수용하는 물통, 상기 세척수를 가열하도록 상기 물통과 연통되는 스팀 발생기 및 상기 스팀 발생기에서 발생한 스팀을 분사하는 분사 케이스를 포함하는 청소기 세척부; 를 포함하고,
상기 청소기 세척부는,
상기 분사 케이스를 좌우로 이동시키도록 마련되는 이동장치를 더 포함하는 청소기 스테이션.
A suction device that generates negative pressure, a dust duct that communicates with the suction device and sucks foreign substances by the negative pressure, and a dust bag provided between the suction device and the dust duct to accommodate foreign substances sucked from the dust duct. Foreign matter removal unit; and
A cleaner washing unit including a cleaner dock on which the cleaner is mounted, a water tank that accommodates washing water, a steam generator in communication with the water tank to heat the washing water, and a spray case that sprays steam generated by the steam generator; Including,
The vacuum cleaner washing unit,
A cleaner station further comprising a moving device configured to move the spray case left and right.
제14항에 있어서,
상기 분사 케이스는 일면에 길이방향을 따라 마련되는 복수의 스팀 분사홀을 포함하고,
상기 이동장치는,
상기 분사 케이스의 이동을 가이드하도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 일단에 장착되는 가이드 바 및
상기 분사 케이스를 이동시키도록 상기 분사 케이스의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되고 상기 분사 케이스의 타단에 장착되는 이동로봇을 포함하는 청소기 스테이션.
According to clause 14,
The injection case includes a plurality of steam injection holes provided along the longitudinal direction on one surface,
The mobile device is,
A guide bar extending in a direction intersecting the longitudinal direction of the injection case and mounted on one end of the injection case to guide the movement of the injection case, and
A cleaner station including a mobile robot that extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the spray case and is mounted on the other end of the spray case to move the spray case.
제15항에 있어서,
상기 청소기 도크는 상기 청소기의 하부면과 대향되도록 마련되는 개구를 포함하고,
상기 분사 케이스는 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사하도록 상기 개구 내에 마련되는 청소기 스테이션.
According to clause 15,
The vacuum cleaner dock includes an opening provided to face a lower surface of the vacuum cleaner,
The spray case is a cleaner station provided in the opening to spray steam on a lower surface of the cleaner.
제16항에 있어서,
상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 함몰된 함몰면을 포함하고,
상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 함몰면에 마련되며,
상기 분사 케이스는 상기 스팀의 분사방향을 바꿀 수 있도록 상기 스팀 분사홀의 상측에 상기 분사 케이스의 길이방향으로 연장되도록 마련되는 V 형상의 스팀 가이드를 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to clause 16,
One surface of the injection case includes a depressed surface depressed along the longitudinal direction of the injection case,
The plurality of steam injection holes are provided in the recessed surface,
The spray case further includes a V-shaped steam guide provided on an upper side of the steam spray hole to extend in the longitudinal direction of the spray case to change the spray direction of the steam.
제16항에 있어서,
상기 분사 케이스의 일면은 상기 분사 케이스의 길이방향을 따라 연장되고 상기 청소기의 하부면을 향해 돌출된 돌출 커버를 포함하고,
상기 복수의 스팀 분사홀은 상기 돌출 커버의 측면에 마련되어 상기 청소기의 하부면에 스팀을 분사하는 청소기 스테이션.
According to clause 16,
One surface of the spray case includes a protruding cover extending along the longitudinal direction of the spray case and protruding toward the lower surface of the cleaner,
A cleaner station wherein the plurality of steam injection holes are provided on a side of the protruding cover to spray steam onto a lower surface of the cleaner.
제16항에 있어서,
상기 청소기 세척부는 상기 분사 케이스의 하부에 착탈 가능하도록 마련되어 오수를 수용하는 오수통을 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to clause 16,
The cleaner station further includes a wastewater container that is detachably provided at a lower part of the spray case and accommodates wastewater.
제19항에 있어서,
상기 분사 케이스는 상기 분사 케이스의 일면에 길이방향을 따라 마련되고, 상기 청소기의 하부면에 접촉하도록 돌출되는 복수의 브러시를 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to clause 19,
The spray case is provided along a longitudinal direction on one surface of the spray case and further includes a plurality of brushes that protrude to contact a lower surface of the cleaner.
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