KR20240030060A - Separator Tension Retaining Apparatus For Manufacturing Secondary Battery and Method Thereof - Google Patents

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KR20240030060A
KR20240030060A KR1020220108609A KR20220108609A KR20240030060A KR 20240030060 A KR20240030060 A KR 20240030060A KR 1020220108609 A KR1020220108609 A KR 1020220108609A KR 20220108609 A KR20220108609 A KR 20220108609A KR 20240030060 A KR20240030060 A KR 20240030060A
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김용환
이현기
한재천
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주식회사 필에너지
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Abstract

본 발명의 일면에 의하면, 롤단위로 공급되는 분리막(S)에 대하여 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되어 1차 장력을 제공하기 위하여 복수개로 이루어진 제1 고정롤러유닛(10), 분리막(S)이 적층되는 스테이지(ST)에 대하여 분리막(S)을 스테이지(ST)의 축방향을 따라 왕복운동하도록 하기 위한 좌우이동유닛(20), 및 분리막(S)을 좌우이동유닛(20)으로 이송되도록 하기 위한 제2 고정롤러유닛(30)을 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 있어서, 제1 고정롤러유닛(10)과 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 제1 고정롤러유닛(10)으로부터 이송되는 분리막(S)에 대하여 좌우이동유닛(20)의 진행방향과 위치에 따라 시계 및 반시계 방향으로 회동시키기 위한 회동유닛(40)을 더 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a plurality of first fixed roller units 10 and a separator S are disposed at regular intervals to provide primary tension with respect to the separator S supplied in roll units. A left and right moving unit 20 for reciprocating the separator S along the axial direction of the stage ST with respect to the stacked stage ST, and for transferring the separator S to the left and right moving unit 20 In the separator tension control device for secondary battery manufacturing including a second fixed roller unit (30), the first fixed roller unit (10) is provided between the first fixed roller unit (10) and the second fixed roller unit (30). ) A separator tension control device for secondary battery manufacturing is provided, further comprising a rotation unit 40 for rotating the separator S transferred from the clockwise and counterclockwise according to the direction and position of the left and right moving unit 20. do.

Description

이차전지 제조용 분리막 장력제어장치 및 그 방법{Separator Tension Retaining Apparatus For Manufacturing Secondary Battery and Method Thereof}Separator Tension Retaining Apparatus For Manufacturing Secondary Battery and Method Thereof}

본 발명은 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 이차전지 제조에 필요한 분리막의 적층 과정에서 발생되는 분리막의 장력변화를 방지하여 분리막을 장력을 일정한 값으로 유지할 수 있도록 할 수 있는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separator tension control device for manufacturing secondary batteries. More specifically, the present invention relates to a separator tension control device for manufacturing secondary batteries, and more specifically, to a separator tension control device that prevents changes in the tension of the separator that occurs during the lamination process of the separator required for manufacturing secondary batteries, thereby maintaining the tension of the separator at a constant value. This relates to a separator tension control device for secondary battery manufacturing.

일반적으로 화학전지는 양극판과 음극판의 전극 한쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서 상기 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 2차전지로 구분되며, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 2차전지의 사용이 늘고 있는 추세에 있다.In general, a chemical battery is a battery that consists of a pair of electrodes (a positive and negative plate) and an electrolyte, and the amount of energy that can be stored varies depending on the materials that make up the electrode and electrolyte. These chemical batteries are divided into primary batteries, which have a very slow charging reaction and are used only for one-time discharge, and secondary batteries, which can be reused through repeated charging and discharging. Recently, the use of secondary batteries has increased due to the advantage of being able to charge and discharge. There is a growing trend.

이러한 2차 전지는 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해질 용액에 담가진 형태로 이루어지는데, 이와 같은 2차 전지의 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다.These secondary batteries are made up of a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate sequentially stacked and immersed in an electrolyte solution. There are two major ways to manufacture the internal cell stack of such secondary batteries.

소형 2차 전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적절한 순서로 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.In the case of small secondary batteries, the method of placing the negative and positive plates on a separator and winding them to form a jelly-roll is often used, and in the case of medium to large secondary batteries with more electric capacity, the method is often used. A method of manufacturing a cathode plate, an anode plate, and a separator by stacking them in an appropriate order is often used.

적층식으로 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 여러 가지가 있는데, 그 중 Z-스택킹(Z-stacking) 방식에서는 분리막이 스택테이블 상에 지그재그로 접힌 형태로 공급되며, 지그재그로 접힌 분리막 사이에 음극판 및 양극판이 교번으로 삽입되면서 적층이 이루어지는 방식이다.There are several ways to manufacture the internal cell stack of secondary batteries by stacking. Among them, in the Z-stacking method, the separator is supplied in a zigzag folded form on a stack table, and the separator is folded in a zigzag manner. This is a method in which lamination is achieved by alternately inserting negative and positive plates in between.

한편 근래들어 대용량 2차전지의 제조가 활발하게 이루어지고 있으며, 대용량 2차 전지에 사용하는 전극은 좌우로 길이가 긴 평판 형태로 되어 있기 때문에 분리막 또한 좌우의 길이가 긴 장폭형으로 이루어진다.Meanwhile, the production of large-capacity secondary batteries has been actively carried out in recent years, and since the electrodes used in large-capacity secondary batteries are in the form of flat plates with long left and right sides, the separator is also made of a long width type with long left and right sides.

그런데 이러한 장폭형의 분리막을 일정 피치로 이송하면서 스택테이블로 공급할 경우, 종래의 이차전지 제조 장치에서 사용하는 장력유지장치로는 분리막의 장력을 일정하게 유지하기가 어렵기 때문에 스택테이블 상에서 분리막이 접혀지는 현상이 발생하게 되고, 이에 따라 적층 불량 문제가 발생한다.However, when such a long-width separator is transported at a constant pitch and supplied to a stack table, it is difficult to keep the tension of the separator constant with the tension maintaining device used in conventional secondary battery manufacturing equipment, so the separator is folded on the stack table. A losing phenomenon occurs, and as a result, a defective lamination problem occurs.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허 제10-2426466호는, 도 1에 도시된 바와 같이, 분리막을 공급하는 분리막 공급유닛; 분리막에 전극을 적층하는 스택테이블의 중심부 상측에 쌍을 이루도록 배치되어, 상기 분리막 공급유닛으로부터스택테이블로 이송되는 분리막이 통과하면서 지지되는 복수의 센터링롤; 상기 센터링롤과 스택테이블 사이에서 측방향으로 왕복 이동하도록 설치되어, 분리막을 스택테이블 상에 지그재그로 적층하는 적층유닛; 및 상기 분리막 공급유닛과 상기 센터링롤 사이에 배치되어 분리막의 일면과 밀착하는 고정롤과, 상기 고정롤과 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 분리막의 다른 일면과 밀착하며 상기 적층유닛의 이동과 연동하여 상기 고정롤에 대해 측방향으로 일정 각도로 회전하면서 분리막을 측방향으로 이동시키는 로테이팅롤 및, 상기 로테이팅롤을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시키기 위한 회동수단을 포함하는 장력보상유닛;을 포함하고, 상기 적층유닛은, 상기 스택테이블의 상측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블의 중심부를 기준으로 양 측방향으로 일정 거리로 수평 왕복 운동하면서 분리막을 안내하는 복수의 간섭회피롤과, 상기 간섭회피롤의 하측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블의 중심부에 정렬되는 스윙축을 중심으로 상기 간섭회피롤과 동일한 방향으로 일정 거리 왕복 회전하면서 분리막을 양 측방향으로 이송하여 스택테이블 상에 적층하는 복수의 스윙롤을 포함하고, 상기 간섭회피롤과 스윙롤이 스택테이블의 양측 단부에서 중심부 쪽으로 이동할 때 상기 로테이팅롤은 고정롤에 대해 일측 방향으로 회전하면서 분리막의 이송 거리를 증가시키고, 상기 간섭회피롤과 스윙롤이 스택테이블의 중심부에서 양측 단부 쪽으로 이동할 때 상기 로테이팅롤은 초기 위치로 복귀하면서 분리막의 이송 거리를 감소시키도록 상기 회동수단의 작동이 제어되는 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치가 개시되어 있다.Therefore, in order to solve this problem, Patent No. 10-2426466, as shown in FIG. 1, includes a separator supply unit that supplies a separator; A plurality of centering rolls arranged in pairs above the center of a stack table for stacking electrodes on a separator, and supporting the separator transferred from the separator supply unit to the stack table as it passes through; A stacking unit installed to reciprocate laterally between the centering roll and the stack table and stacking the separator in a zigzag manner on the stack table; and a fixed roll disposed between the separator supply unit and the centering roll and in close contact with one side of the separator, and a fixed roll disposed at a certain distance away from the fixed roll and in close contact with the other side of the separator and linked with the movement of the stacking unit. A tension compensation unit including a rotating roll that moves the separator laterally while rotating at a predetermined angle laterally with respect to the fixed roll, and a rotation means for rotating the rotating roll laterally in a predetermined angle range. , the stacking unit includes a plurality of interference avoidance rolls that are installed in pairs on the upper side of the stack table and guide the separator while reciprocating horizontally at a predetermined distance in both directions based on the center of the stack table, and the interference avoidance rolls. A plurality of swing rolls are installed in pairs on the lower side of the stack table and rotate back and forth a certain distance in the same direction as the interference avoidance roll around a swing axis aligned at the center of the stack table, transporting the separator in both directions and stacking it on the stack table. It includes, when the interference avoidance roll and the swing roll move from both ends of the stack table toward the center, the rotating roll rotates in one direction with respect to the fixed roll to increase the transfer distance of the separator, and the interference avoidance roll and the swing roll A separator tension maintaining device for secondary battery manufacturing is disclosed in which the operation of the rotating means is controlled to reduce the transport distance of the separator while the rotating roll returns to its initial position when moving from the center of the stack table toward both ends.

이와 유사한 종래 기술로서 도 2에 도시된 바와 같이, 고정롤러 사이에 분리막의 장력 변화를 억제하기 위한 회동롤러가 고정롤러에 대하여 상대적 거리 변화를 가지도록 구비되어 있다.As shown in FIG. 2 as a similar prior art, a rotating roller is provided between the fixed rollers to have a relative distance change with respect to the fixed rollers to suppress the change in tension of the separator.

그러나 이러한 기술에 의할 경우, 로테이팅롤에 의하여 고정롤과 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 분리막의 다른 일면과 밀착하며 상기 적층유닛의 이동과 연동하여 상기 고정롤에 대해 측방향으로 일정 각도로 회전하면서 분리막을 측방향으로 이동시키고 있으며, 장력보상유닛은 로테이팅롤을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시키기 위한 회동수단을 포함하고 있는 바, 로테이팅롤은 고정롤에 대하여 이격된 상태로 회동되고 있기 때문에, 장력유지과정에서 분리막의 유동이 발생되는 문제점이 있으며, 그로 인하여 분리막의 적층과정에서 일정한 형태로 적층이 이루어지지 못함으로써 이차전지의 불량이 발생할 뿐만 아니라, 작업자가 실시간으로 고정롤에 대한 로테이팅롤의 이격 편차를 살펴봐야 하는 문제점이 있다. 그에 따라 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 정밀하게 분리막의 장력을 유지시키지 못하는 문제점이 있다.However, in the case of this technology, the rotating roll is placed at a certain distance from the fixed roll, comes into close contact with the other side of the separator, and rotates laterally at a certain angle with respect to the fixed roll in conjunction with the movement of the stacking unit. While moving the separator in the lateral direction, the tension compensation unit includes a rotation means for rotating the rotating roll laterally in a certain angle range, and the rotating roll is rotated while being spaced apart from the fixed roll. There is a problem in that the separator flows during the tension maintenance process, and as a result, the separator is not laminated in a certain form, which not only causes defects in the secondary battery, but also causes the operator to use the rotating roll for the fixed roll in real time. There is a problem that requires examining the separation deviation of . As a result, there is a problem that work efficiency is reduced. Additionally, there is a problem in that the tension of the separator cannot be maintained precisely.

따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, the development of technology that can solve these problems is required.

따라서 본 발명의 목적은 분리막의 적층시 분리막의 장력을 일정하게 유지하도록 할 수 있는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치를 제공하는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a separator tension control device for secondary battery manufacturing that can maintain the tension of the separator constant when stacking the separator.

또한, 본 발명의 다른 목적은 분리막의 적층에 필요한 장력 유지에 필요한 구성을 컴팩트화하여 균일한 장력 유지의 효율성을 보다 향상시킬 수 있는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a separator tension control device for secondary battery manufacturing that can further improve the efficiency of maintaining uniform tension by compacting the configuration required to maintain the tension required for stacking separators.

본 발명의 일면에 의하면, 롤단위로 공급되는 분리막(S)에 대하여 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되어 1차 장력을 제공하기 위하여 복수개로 이루어진 제1 고정롤러유닛(10), 분리막(S)이 적층되는 스테이지(ST)에 대하여 분리막(S)을 스테이지(ST)의 축방향을 따라 왕복운동하도록 하기 위한 좌우이동유닛(20), 및 분리막(S)을 좌우이동유닛(20)으로 이송되도록 하기 위한 제2 고정롤러유닛(30)을 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 있어서, 제1 고정롤러유닛(10)과 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 제1 고정롤러유닛(10)으로부터 이송되는 분리막(S)에 대하여 좌우이동유닛(20)의 진행방향과 위치에 따라 시계 및 반시계 방향으로 회동시키기 위한 회동유닛(40)을 더 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a plurality of first fixed roller units 10 and a separator S are disposed at regular intervals to provide primary tension with respect to the separator S supplied in roll units. A left and right moving unit 20 for reciprocating the separator S along the axial direction of the stage ST with respect to the stacked stage ST, and for transferring the separator S to the left and right moving unit 20 In the separator tension control device for secondary battery manufacturing including a second fixed roller unit (30), the first fixed roller unit (10) is provided between the first fixed roller unit (10) and the second fixed roller unit (30). ) A separator tension control device for secondary battery manufacturing is provided, further comprising a rotation unit 40 for rotating the separator S transferred from the clockwise and counterclockwise according to the direction and position of the left and right moving unit 20. do.

여기서, 제1 고정롤러유닛(10)은 롤단위로 공급되는 분리막(S)에 대하여 1차 장력을 제공하기 위하여 다단으로 평행하게 일정 간격으로 이격 배치된 복수개의 롤(11, 12, 13, 14, 15)들로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the first fixed roller unit 10 includes a plurality of rolls 11, 12, 13, 14 arranged in parallel and spaced apart at regular intervals in multiple stages to provide primary tension to the separator S supplied in roll units. , 15).

또한, 좌우이동유닛(20)은 한쌍의 대향된 롤러(20a, 20b)와, 상기 롤러(20a, 20b)를 분리막(S)이 적층되는 스테이지(ST)에 대하여 분리막(S)을 스테이지(ST)의 제1 축방향(X1)과 그 반대방향인 제2 축방향(X2)을 따라 왕복운동하도록 하기 위한 이송모듈(미도시)로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the left and right moving unit 20 has a pair of opposed rollers 20a and 20b, and the rollers 20a and 20b are configured to move the separator S to the stage ST on which the separator S is laminated. ) is preferably composed of a transfer module (not shown) for reciprocating movement along the first axial direction (X1) and the opposite second axial direction (X2).

또한, 회동유닛(40)은 제1 고정롤러유닛(10)와 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 자유 회동하는 아이들 롤러(42), 아이들 롤러(42)의 회전축과 동축을 이루며 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 회전 구동력이 발생되도록 하기 위한 회전구동부(44), 회전구동부(44)의 회동축에 일측이 연결되어 회동되기 위한 회동암(46), 및 회전구동부(44)의 회전구동력에 의하여 회동암(46)의 타측에서 아이들 롤러(42)의 표면상에서 시계 및 반시계 방향으로 일정 각도 범위내에서 왕복 운동하기 위한 가이드 롤러(48)로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the rotation unit 40 is provided between the first fixed roller unit 10 and the second fixed roller unit 30 and freely rotates, and is coaxial with the rotation axis of the idle roller 42 and idles. A rotation drive unit 44 for generating rotational driving force around the rotation axis of the roller 42, a rotation arm 46 for rotating one side connected to the rotation axis of the rotation drive unit 44, and a rotation drive unit 44. It is preferable that the guide roller 48 is formed on the other side of the rotating arm 46 to reciprocate clockwise and counterclockwise within a certain angle range on the surface of the idle roller 42.

또한, 회동유닛(40)의 아이들 롤러(42)는 제1 고정롤러유닛(10)와 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 자유 회동되는 것이 바람직하다.In addition, the idle roller 42 of the rotation unit 40 is preferably provided between the first fixed roller unit 10 and the second fixed roller unit 30 and rotates freely.

또한, 회동유닛(40)의 회전구동부(44)는 아이들 롤러(42)의 회전축과 동축을 이루며 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 회전 구동력이 발생되도록 하기 위한 서보 모터로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the rotation drive unit 44 of the rotation unit 40 is preferably coaxial with the rotation axis of the idle roller 42 and is composed of a servo motor to generate rotational driving force around the rotation axis of the idle roller 42.

또한, 회전구동부(44)는 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 시계 및 반시계 방향으로 일정 각도 범위내에서 왕복 회전하기 위한 회전 구동력을 제공하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation drive unit 44 preferably provides a rotation driving force for reciprocating rotation within a certain angle range in clockwise and counterclockwise directions around the rotation axis of the idle roller 42.

또한, 회전구동부(44)에 의하여 왕복 회전하는 각도의 범위는아이들 롤러(42)의 회전축을 Z축이라 할 때, 가이드 롤러(48)의 회동범위가 아이들 롤러(42)의 표면을 따라 -X축과 +X축 상에서 회동되도록 하는 범위를 가지는 것이 바람직하다.In addition, the range of the angle of reciprocating rotation by the rotation drive unit 44 is When the rotation axis of the idle roller 42 is taken as the Z axis, the rotation range of the guide roller 48 is -X along the surface of the idle roller 42 It is desirable to have a range that allows rotation on the axis and +X axis.

또한, 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 -90°또는 +90°의 위치에 있을 때를 기준으로 아이들 롤러(42)의 표면상을 경유하는 분리막(S)의 길이(L1)와 가이드 롤러(48)의 표면상을 경유하는 분리막(S)의 길이(L2)의 합을 제1 가변길이(L_1)이라 하고, 제1 고정롤러유닛(10)의 단부에 위치한 롤러(15)의 위치로부터 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 0°의 위치에 있을 때를 기준으로 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 -90°또는 +90°의 위치에 있을 때의 분리막(S)의 길이 편차를 제2 가변길이(L_2)라 할 때, 상기 제1 가변길이(L_1)과 제2 가변길이(L_2)의 합에 대응하여 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 적층되어 스윙하는 왕복 길이와 같은 것이 바람직하다.In addition, the length L1 of the separator S passing through the surface of the idle roller 42 and the guide roller relative to when the guide roller 48 is at a position of -90° or +90° with respect to the Y axis. The sum of the lengths (L2) of the separation membrane (S) passing through the surface of (48) is called the first variable length (L_1), and is calculated from the position of the roller (15) located at the end of the first fixed roller unit (10). Length deviation of the separator (S) when the guide roller 48 is at a position of -90° or +90° with respect to the Y axis, based on when the guide roller 48 is at a position of 0° with respect to the Y axis. When is the second variable length (L_2), the reciprocating length in which the separator (S) is laminated and swings on the stage (ST) corresponding to the sum of the first variable length (L_1) and the second variable length (L_2) Something like this is desirable.

또한, 상기 제1 가변길이(L_1)과 제2 가변길이(L_2)의 합에 대응하여 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 적층되어 스윙하는 왕복 길이와 같도록 아이들 롤러(42)에 대하여 가이드 롤러(48)의 왕복 회전 각의 범위와 아이들 롤러(42)와 가이드 롤러(48)의 반경의 크기가 결정되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the separator (S) is laminated on the stage (ST) in response to the sum of the first variable length (L_1) and the second variable length (L_2), so that the separation film (S) is laminated on the stage (ST) to be equal to the swing reciprocating length with respect to the idle roller (42). It is desirable to determine the range of the reciprocating rotation angle of the guide roller 48 and the size of the radius of the idle roller 42 and the guide roller 48.

또한, 회전구동부(44)는 좌우이동유닛(20) 상에서 적층되는 분리막(S)의 여유 장력을 억제를 위하여 제어부(미도시)에 의하여 회전 선속도가 제어되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotational speed of the rotation drive unit 44 is controlled by a control unit (not shown) in order to suppress excess tension of the separator S stacked on the left and right moving unit 20.

한편, 본 발명의 다른 일면에 의하면, 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 진입하기 전단계의 위치인 진입대기 위치(PS)에 있을 때 Y축에 대하여 소정의 예각 범위 내에서 가이드 롤러(48)가 아이들 롤러(42)의 표면상에 위치되도록 회전구동부(44)가 구동되는 제1 단계; 분리막(S)이 좌우이동유닛(20)에 의하여 스테이지(ST)의 중앙 위치(PC)로 향할수록 회전구동부(44)는 반시계 방향으로 회전암(46)을 회전시켜 가이드 롤러(48)가 -90°의 방향으로 아이들 롤러(42)의 표면상을 따라 이동시키는 제2 단계; 및 분리막(S)이 좌우이동유닛(20)에 의하여 스테이지(ST)의 중앙 위치(PC)로부터 외측으로 향할수록 회전구동부(44)는 진입 대기 위치와 반대 방향로 회전구동부(44)는 회전암(46)을 매개하여 가이드 롤러(48)를 아이들 롤러(42) 표면을 따라 이동시키는 제3 단계를 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어방법이 제공된다.Meanwhile, according to another aspect of the present invention, when in the entry standby position (PS), which is the position before the separator (S) enters the stage (ST), the guide roller 48 is moved within a predetermined acute angle range with respect to the Y axis. A first step in which the rotation drive unit 44 is driven so that ) is positioned on the surface of the idle roller 42; As the separator (S) moves toward the center position (PC) of the stage (ST) by the left and right moving unit (20), the rotation drive unit (44) rotates the rotary arm (46) counterclockwise so that the guide roller (48) a second step of moving the idle roller 42 along the surface in a direction of -90°; And as the separator (S) moves outward from the center position (PC) of the stage (ST) by the left and right moving unit (20), the rotation drive unit (44) moves in the opposite direction to the entry standby position, and the rotary drive unit (44) moves towards the rotary arm. A separator tension control method for manufacturing a secondary battery is provided, which includes a third step of moving the guide roller 48 along the surface of the idle roller 42 via (46).

따라서 본 발명에 의하면, 분리막의 적층시 분리막의 장력을 일정하게 유지하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 분리막의 적층에 필요한 장력 유지에 필요한 구성을 컴팩트화하여 균일한 장력 유지의 효율성을 보다 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, not only can the tension of the separator be kept constant when stacking the separator, but also the efficiency of maintaining the uniform tension can be further improved by compacting the configuration required to maintain the tension required for stacking the separator. .

도 1은 특허 제10-2426466호에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치의 개략도이다.
도 2는 종래 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치의 개략도이다.
도 4는 도 3의 A부분에 있어서 아이들 롤러와 가이드 롤러의 회전 변위 범위를 나타낸 개략도이다.
도 5는 도 3의 A부분에 있어서 분리막의 적층 위치에 따른 장력유지부의 동작 구성을 나타낸 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a separator tension maintenance device for secondary battery manufacturing according to Patent No. 10-2426466.
Figure 2 is a schematic diagram of a conventional separator tension control device for manufacturing secondary batteries.
Figure 3 is a schematic diagram of a separator tension control device for manufacturing secondary batteries according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the rotational displacement range of the idle roller and guide roller in portion A of Figure 3.
Figure 5 is a schematic diagram showing the operation configuration of the tension maintenance unit according to the stacking position of the separator in portion A of Figure 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a separator tension control device for secondary battery manufacturing according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치의 개략도이며, 도 4는 도 3의 A부분에 있어서 아이들 롤러와 가이드 롤러의 회전 변위 범위를 나타낸 개략도이며, 도 5는 도 3의 A부분에 있어서 분리막의 적층 위치에 따른 장력유지부의 동작 구성을 나타낸 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram of a separator tension control device for secondary battery production according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic diagram showing the rotational displacement range of the idle roller and guide roller in portion A of Figure 3, and Figure 5 is a This is a schematic diagram showing the operation configuration of the tension maintenance part according to the stacking position of the separator in part A of Figure 3.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 의하면, 롤단위로 공급되는 분리막(S)에 대하여 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되어 1차 장력을 제공하기 위하여 복수개로 이루어진 제1 고정롤러유닛(10), 분리막(S)이 적층되는 스테이지(ST)에 대하여 분리막(S)을 스테이지(ST)의 축방향을 따라 왕복운동하도록 하기 위한 좌우이동유닛(20), 분리막(S)을 좌우이동유닛(20)으로 이송되도록 하기 위한 제2 고정롤러유닛(30), 및 제1 고정롤러유닛(10)과 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 제1 고정롤러유닛(10)으로부터 이송되는 분리막(S)에 대하여 좌우이동유닛(20)의 진행방향과 위치에 따라 시계 및 반시계 방향으로 회동시키기 위한 회동유닛(40)을 포함한다.As shown in Figures 3 to 5, according to the separator tension control device for secondary battery production according to a preferred embodiment of the present invention, the separators (S) supplied in roll units are arranged at regular intervals from each other to form a primary A plurality of first fixed roller units 10 to provide tension, left and right to reciprocate the separator S along the axial direction of the stage ST with respect to the stage ST on which the separator S is stacked. The moving unit 20, the second fixed roller unit 30 for transferring the separator S to the left and right moving units 20, and between the first fixed roller unit 10 and the second fixed roller unit 30. It is provided in and includes a rotation unit 40 for rotating the separator S transferred from the first fixed roller unit 10 clockwise and counterclockwise according to the direction and position of the left and right moving units 20. .

제1 고정롤러유닛(10)은 롤단위로 공급되는 분리막(S)에 대하여 1차 장력을 제공하기 위하여 다단으로 평행하게 일정 간격으로 이격 배치된 복수개의 롤(11, 12, 13, 14, 15)들로 이루어진다.The first fixed roller unit 10 includes a plurality of rolls 11, 12, 13, 14, 15 arranged in parallel and spaced apart at regular intervals in multiple stages to provide primary tension to the separator S supplied in roll units. ) consists of

좌우이동유닛(20)은 한쌍의 대향된 롤러(20a, 20b)와, 상기 롤러(20a, 20b)를 분리막(S)이 적층되는 스테이지(ST)에 대하여 분리막(S)을 스테이지(ST)의 제1 축방향(X1)과 그 반대방향인 제2 축방향(X2)을 따라 왕복운동하도록 하기 위한 이송모듈(미도시)로 이루어진다.The left and right moving unit 20 includes a pair of opposed rollers 20a and 20b, and the rollers 20a and 20b are configured to move the separator S to the stage ST on which the separator S is laminated. It consists of a transfer module (not shown) for reciprocating movement along the first axial direction (X1) and the opposite second axial direction (X2).

회동유닛(40)은 제1 고정롤러유닛(10)와 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 자유 회동하는 아이들 롤러(42), 아이들 롤러(42)의 회전축과 동축을 이루며 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 회전 구동력이 발생되도록 하기 위한 회전구동부(44), 회전구동부(44)의 회동축에 일측이 연결되어 회동되기 위한 회동암(46), 및 회전구동부(44)의 회전구동력에 의하여 회동암(46)의 타측에서 아이들 롤러(42)의 표면상에서 시계 및 반시계 방향으로 일정 각도 범위내에서 왕복 운동하기 위한 가이드 롤러(48)로 이루어진다.The rotation unit 40 is provided between the first fixed roller unit 10 and the second fixed roller unit 30, and is coaxial with the freely rotating idle roller 42, the rotation axis of the idle roller 42, and has an idle roller ( Rotation drive unit 44 for generating a rotational driving force around the rotation axis of the rotation drive unit 42, a rotation arm 46 for rotating one side connected to the rotation axis of the rotation drive unit 44, and rotation of the rotation drive unit 44 It consists of a guide roller 48 that reciprocates within a certain angle range in clockwise and counterclockwise directions on the surface of the idle roller 42 on the other side of the rotating arm 46 by driving force.

회동유닛(40)의 아이들 롤러(42)는 제1 고정롤러유닛(10)와 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 자유 회동한다.The idle roller 42 of the rotation unit 40 is provided between the first fixed roller unit 10 and the second fixed roller unit 30 and rotates freely.

회동유닛(40)의 회전구동부(44)는 아이들 롤러(42)의 회전축과 동축을 이루며 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 회전 구동력이 발생되도록 하기 위한 서보 모터로 이루어진다.The rotation drive unit 44 of the rotation unit 40 is coaxial with the rotation axis of the idle roller 42 and is composed of a servo motor to generate rotational driving force around the rotation axis of the idle roller 42.

이 때, 회전구동부(44)는 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 시계 및 반시계 방향으로 일정 각도 범위내에서 왕복 회전하기 위한 회전 구동력을 제공한다.At this time, the rotation drive unit 44 provides rotational driving force for reciprocating rotation within a certain angle range in clockwise and counterclockwise directions around the rotation axis of the idle roller 42.

회전구동부(44)에 의하여 왕복 회전하는 각도의 범위는, 도 4에 도시된 바와 같이, 아이들 롤러(42)의 회전축을 Z축이라 할 때, 가이드 롤러(48)의 회동범위가 아이들 롤러(42)의 표면을 따라 -X축과 +X축 상에서 회동되도록 하는 범위를 가진다.As shown in FIG. 4, the range of the angle of reciprocating rotation by the rotation drive unit 44 is, when the rotation axis of the idle roller 42 is referred to as the Z axis, the rotation range of the guide roller 48 is the range of rotation of the idle roller 42. ) has a range that allows it to rotate on the -X and +X axes along the surface.

이 경우, 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 -90°또는 +90°의 위치에 있을 때를 기준으로 아이들 롤러(42)의 표면상을 경유하는 분리막(S)의 길이(L1)와 가이드 롤러(48)의 표면상을 경유하는 분리막(S)의 길이(L2)의 합을 제1 가변길이(L_1)이라 하고, 제1 고정롤러유닛(10)의 단부에 위치한 롤러(15)의 위치로부터 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 0°의 위치에 있을 때를 기준으로 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 -90°또는 +90°의 위치에 있을 때의 분리막(S)의 길이 편차를 제2 가변길이(L_2)라 할 때, 상기 제1 가변길이(L_1)과 제2 가변길이(L_2)의 합에 대응하여 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 적층되어 스윙하는 왕복 길이와 같다.In this case, the length L1 of the separator S passing through the surface of the idle roller 42 and the guide when the guide roller 48 is at a position of -90° or +90° with respect to the Y axis. The sum of the lengths L2 of the separation membrane S passing through the surface of the roller 48 is referred to as the first variable length L_1, and the position of the roller 15 located at the end of the first fixed roller unit 10 The length of the separator (S) when the guide roller 48 is at a position of -90° or +90° with respect to the Y axis, based on when the guide roller 48 is at a position of 0° with respect to the Y axis. When the deviation is the second variable length (L_2), the separator (S) is stacked on the stage (ST) and swings in response to the sum of the first variable length (L_1) and the second variable length (L_2). Same as length.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 아이들 롤러(42)와 가이드 롤러(48)의 반경의 크기를 달리 할 수 있으며, 이 경우 상기 제1 가변길이(L_1)과 제2 가변길이(L_2)의 합에 대응하여 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 적층되어 스윙하는 왕복 길이와 같도록 아이들 롤러(42)에 대하여 가이드 롤러(48)의 왕복 회전 각의 범위가 결정되도록 한다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the sizes of the radii of the idle roller 42 and the guide roller 48 can be changed, and in this case, the first variable length (L_1) and the second variable length (L_2) The range of the reciprocating rotation angle of the guide roller 48 with respect to the idle roller 42 is determined to be equal to the reciprocating length in which the separator S is laminated and swings on the stage ST in response to the sum of .

회전구동부(44)는 좌우이동유닛(20) 상에서 적층되는 분리막(S)의 여유 장력을 해소하도록 하기 위하여 제어부(미도시)에 의하여 회전 선속도를 제어한다.The rotation drive unit 44 controls the rotational linear speed by a control unit (not shown) in order to relieve the excess tension of the separator S stacked on the left and right moving units 20.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 의하면, 먼저, 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 진입하기 전단계의 위치인 진입대기 위치(PS)에 있을 때 Y축에 대하여 소정의 예각 범위 내에서 가이드 롤러(48)가 아이들 롤러(42)의 표면상에 위치되도록 회전구동부(44)가 구동된다.As shown in FIG. 5, according to the separator tension control device for secondary battery manufacturing according to a preferred embodiment of the present invention, first, the entry standby position (PS) is the position before the separator S enters the stage ST. ), the rotation drive unit 44 is driven so that the guide roller 48 is positioned on the surface of the idle roller 42 within a predetermined acute angle range with respect to the Y axis.

이후, 분리막(S)이 좌우이동유닛(20)에 의하여 스테이지(ST)의 중앙 위치(PC)로 향할수록 회전구동부(44)는 반시계 방향으로 회전암(46)을 회전시켜 가이드 롤러(48)가 -90°의 방향으로 아이들 롤러(42)의 표면상을 따라 이동시킨다.Thereafter, as the separator (S) moves toward the center position (PC) of the stage (ST) by the left and right moving unit (20), the rotation drive unit (44) rotates the rotary arm (46) counterclockwise to move the guide roller (48). ) moves along the surface of the idle roller 42 in the direction of -90°.

이후, 분리막(S)이 좌우이동유닛(20)에 의하여 스테이지(ST)의 중앙 위치(PC)로부터 외측으로 향할수록 회전구동부(44)는 진입 대기 위치와 반대 방향로 회전구동부(44)는 회전암(46)을 매개하여 가이드 롤러(48)를 아이들 롤러(42) 표면을 따라 이동시킨다.Thereafter, as the separator (S) moves outward from the center position (PC) of the stage (ST) by the left and right moving unit (20), the rotation drive unit (44) rotates in the opposite direction to the entry standby position. The guide roller 48 is moved along the surface of the idle roller 42 via the arm 46.

이후, 전술한 방향과 반대 방향으로 회전구동부(44)가 회동되어 역방향의 동작이 반복적으로 수행되도록 한다.Thereafter, the rotation drive unit 44 is rotated in the direction opposite to the above-described direction so that the reverse operation is repeatedly performed.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 의하면, 분리막(S)이 아이들 롤러(42)와 가이드 롤러(48)를 통하여 'S'자 형상으로 그 전후면에 대하여 동시에 밀착력이 인가되도록 하면서 가이드 롤러(48)가 아이들 롤러(42)의 회전 중심축에 대하여 시계 및 반시계 방향으로 왕복회전하도록 함으로써, 좌우이동유닛(20)에 의하여 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 적층될 때 발생되는 장력의 느슨함을 정밀하게 방지할 수 있다.As described above, according to the separator tension control device for secondary battery manufacturing according to a preferred embodiment of the present invention, the separator (S) is formed in an 'S' shape through the idle roller 42 and the guide roller 48. The guide roller 48 rotates clockwise and counterclockwise about the central axis of rotation of the idle roller 42 while simultaneously applying adhesion force to the stage ST by the left and right moving unit 20. The loosening of tension that occurs when the separator (S) is stacked can be precisely prevented.

10: 제1 고정롤러유닛
20: 좌우이동유닛
30: 제2 고정롤러유닛
40: 회동유닛
42: 아이들 롤러
44: 회전구동부
46: 회동암
48: 가이드 롤러10: First fixed roller unit
20: Left and right movement unit
30: Second fixed roller unit
40: Rotation unit
42: Idle roller
44: Rotation drive unit
46: Hoedongam
48: Guide roller

Claims (13)

롤단위로 공급되는 분리막(S)에 대하여 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되어 1차 장력을 제공하기 위하여 복수개로 이루어진 제1 고정롤러유닛(10), 분리막(S)이 적층되는 스테이지(ST)에 대하여 분리막(S)을 스테이지(ST)의 축방향을 따라 왕복운동하도록 하기 위한 좌우이동유닛(20), 및 분리막(S)을 좌우이동유닛(20)으로 이송되도록 하기 위한 제2 고정롤러유닛(30)을 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치에 있어서,
제1 고정롤러유닛(10)과 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 제1 고정롤러유닛(10)으로부터 이송되는 분리막(S)에 대하여 좌우이동유닛(20)의 진행방향과 위치에 따라 시계 및 반시계 방향으로 회동시키기 위한 회동유닛(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.A plurality of first fixed roller units (10) are arranged at regular intervals to provide primary tension to the separator (S) supplied in roll units, and a stage (ST) on which the separator (S) is stacked. In relation to this, a left and right moving unit 20 for reciprocating the separator S along the axial direction of the stage ST, and a second fixed roller unit for transferring the separator S to the left and right moving unit 20 ( 30) In the separator tension control device for secondary battery manufacturing, including:
The moving direction and position of the left and right moving units 20 with respect to the separator S provided between the first fixed roller unit 10 and the second fixed roller unit 30 and transferred from the first fixed roller unit 10. A separator tension control device for secondary battery manufacturing, further comprising a rotation unit 40 for rotating clockwise and counterclockwise. 제1항에 있어서, 제1 고정롤러유닛(10)은 롤단위로 공급되는 분리막(S)에 대하여 1차 장력을 제공하기 위하여 다단으로 평행하게 일정 간격으로 이격 배치된 복수개의 롤(11, 12, 13, 14, 15)들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.According to claim 1, the first fixed roller unit (10) is a plurality of rolls (11, 12) arranged in parallel and spaced apart at regular intervals in multiple stages to provide primary tension to the separator (S) supplied in roll units. , 13, 14, 15) A separator tension control device for secondary battery manufacturing. 제1항에 있어서, 좌우이동유닛(20)은 한쌍의 대향된 롤러(20a, 20b)와, 상기 롤러(20a, 20b)를 분리막(S)이 적층되는 스테이지(ST)에 대하여 분리막(S)을 스테이지(ST)의 제1 축방향(X1)과 그 반대방향인 제2 축방향(X2)을 따라 왕복운동하도록 하기 위한 이송모듈(미도시)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.According to claim 1, the left and right moving unit (20) includes a pair of opposed rollers (20a, 20b), and the rollers (20a, 20b) are separated from the separator (S) with respect to the stage (ST) on which the separator (S) is laminated. Separator tension control for secondary battery manufacturing, characterized in that it consists of a transfer module (not shown) to reciprocate along the first axial direction (X1) of the stage (ST) and the second axial direction (X2), which is the opposite direction. Device. 제1항 내지 제3항 중의 어느 에 있어서, 회동유닛(40)은 제1 고정롤러유닛(10)와 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 자유 회동하는 아이들 롤러(42), 아이들 롤러(42)의 회전축과 동축을 이루며 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 회전 구동력이 발생되도록 하기 위한 회전구동부(44), 회전구동부(44)의 회동축에 일측이 연결되어 회동되기 위한 회동암(46), 및 회전구동부(44)의 회전구동력에 의하여 회동암(46)의 타측에서 아이들 롤러(42)의 표면상에서 시계 및 반시계 방향으로 일정 각도 범위내에서 왕복 운동하기 위한 가이드 롤러(48)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.In any one of claims 1 to 3, the rotation unit (40) includes an idle roller (42) provided between the first fixed roller unit (10) and the second fixed roller unit (30) and freely rotating. A rotary drive unit 44 is coaxial with the rotation axis of the idle roller 42 and generates a rotational driving force around the rotation axis of the idle roller 42, and a rotation arm for rotating with one side connected to the rotation axis of the rotation drive unit 44. (46), and a guide roller (48) for reciprocating within a certain angle range in clockwise and counterclockwise directions on the surface of the idle roller (42) on the other side of the rotating arm (46) by the rotating driving force of the rotating driving unit (44). ) A separator tension control device for secondary battery manufacturing, characterized in that it consists of: 제4항에 있어서, 회동유닛(40)의 아이들 롤러(42)는 제1 고정롤러유닛(10)와 제2 고정롤러유닛(30) 사이에 구비되어 자유 회동되는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.The separator according to claim 4, wherein the idle roller 42 of the rotation unit 40 is provided between the first fixed roller unit 10 and the second fixed roller unit 30 and rotates freely. Tension control device. 제5항에 있어서, 회동유닛(40)의 회전구동부(44)는 아이들 롤러(42)의 회전축과 동축을 이루며 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 회전 구동력이 발생되도록 하기 위한 서보 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.The method of claim 5, wherein the rotation drive unit 44 of the rotation unit 40 is coaxial with the rotation axis of the idle roller 42 and consists of a servo motor for generating a rotation driving force around the rotation axis of the idle roller 42. A separator tension control device for secondary battery manufacturing, characterized in that. 제6항에 있어서, 회전구동부(44)는 아이들 롤러(42)의 회전축을 중심으로 시계 및 반시계 방향으로 일정 각도 범위내에서 왕복 회전하기 위한 회전 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.The separator for manufacturing secondary batteries according to claim 6, wherein the rotation drive unit 44 provides a rotation driving force for reciprocating rotation within a certain angle range in clockwise and counterclockwise directions around the rotation axis of the idle roller 42. Tension control device. 제6항에 있어서, 회전구동부(44)에 의하여 왕복 회전하는 각도의 범위는아이들 롤러(42)의 회전축을 Z축이라 할 때, 가이드 롤러(48)의 회동범위가 아이들 롤러(42)의 표면을 따라 -X축과 +X축 상에서 회동되도록 하는 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.The method of claim 6, wherein the range of the reciprocating rotation angle by the rotary drive unit 44 is the range of rotation of the guide roller 48 when the rotation axis of the idle roller 42 is referred to as the Z axis. A separator tension control device for secondary battery manufacturing, characterized in that it has a range to rotate on the -X axis and +X axis along the. 제8항에 있어서, 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 -90°또는 +90°의 위치에 있을 때를 기준으로 아이들 롤러(42)의 표면상을 경유하는 분리막(S)의 길이(L1)와 가이드 롤러(48)의 표면상을 경유하는 분리막(S)의 길이(L2)의 합을 제1 가변길이(L_1)이라 하고, 제1 고정롤러유닛(10)의 단부에 위치한 롤러(15)의 위치로부터 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 0°의 위치에 있을 때를 기준으로 가이드 롤러(48)가 Y축에 대하여 -90°또는 +90°의 위치에 있을 때의 분리막(S)의 길이 편차를 제2 가변길이(L_2)라 할 때, 상기 제1 가변길이(L_1)과 제2 가변길이(L_2)의 합에 대응하여 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 적층되어 스윙하는 왕복 길이와 같은 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.The method of claim 8, wherein the length (L1) of the separation membrane (S) passing on the surface of the idle roller (42) based on when the guide roller (48) is at a position of -90° or +90° with respect to the Y axis. ) and the length (L2) of the separator (S) passing through the surface of the guide roller (48) is referred to as the first variable length (L_1), and the roller (15) located at the end of the first fixed roller unit (10) ) From the position of the guide roller 48 at a position of 0° with respect to the Y axis, the separator (S When the length deviation of ) is referred to as the second variable length (L_2), a separator (S) is laminated on the stage (ST) corresponding to the sum of the first variable length (L_1) and the second variable length (L_2). A separator tension control device for secondary battery manufacturing, characterized by the same swing reciprocating length. 제9항에 있어서, 상기 제1 가변길이(L_1)과 제2 가변길이(L_2)의 합에 대응하여 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 적층되어 스윙하는 왕복 길이와 같도록 아이들 롤러(42)에 대하여 가이드 롤러(48)의 왕복 회전 각의 범위와 아이들 롤러(42)와 가이드 롤러(48)의 반경의 크기가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.The method of claim 9, wherein the separator (S) is laminated on the stage (ST) in response to the sum of the first variable length (L_1) and the second variable length (L_2), so that the idle roller ( A separator tension control device for secondary battery manufacturing, characterized in that the range of the reciprocating rotation angle of the guide roller 48 and the size of the radius of the idle roller 42 and the guide roller 48 are determined with respect to 42). 제6항에 있어서, 회전구동부(44)는 좌우이동유닛(20) 상에서 적층되는 분리막(S)의 여유 장력을 억제를 위하여 제어부(미도시)에 의하여 회전 선속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어장치.The secondary device according to claim 6, wherein the rotational speed of the rotation drive unit (44) is controlled by a control unit (not shown) in order to suppress the excess tension of the separator (S) stacked on the left and right moving unit (20). Separator tension control device for battery manufacturing. 스테이지(ST) 상에 분리막(S)이 진입하기 전단계의 위치인 진입대기 위치(PS)에 있을 때 Y축에 대하여 소정의 예각 범위 내에서 가이드 롤러(48)가 아이들 롤러(42)의 표면상에 위치되도록 회전구동부(44)가 구동되는 제1 단계;
분리막(S)이 좌우이동유닛(20)에 의하여 스테이지(ST)의 중앙 위치(PC)로 향할수록 회전구동부(44)는 반시계 방향으로 회전암(46)을 회전시켜 가이드 롤러(48)가 -90°의 방향으로 아이들 롤러(42)의 표면상을 따라 이동시키는 제2 단계; 및
분리막(S)이 좌우이동유닛(20)에 의하여 스테이지(ST)의 중앙 위치(PC)로부터 외측으로 향할수록 회전구동부(44)는 진입 대기 위치와 반대 방향로 회전구동부(44)는 회전암(46)을 매개하여 가이드 롤러(48)를 아이들 롤러(42) 표면을 따라 이동시키는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어방법.When in the entry standby position (PS), which is the position before the separation membrane (S) enters the stage (ST), the guide roller 48 is positioned on the surface of the idle roller 42 within a predetermined acute angle range with respect to the Y axis. A first step in which the rotation drive unit 44 is driven to be positioned at;
As the separator (S) moves toward the center position (PC) of the stage (ST) by the left and right moving unit (20), the rotation drive unit (44) rotates the rotary arm (46) counterclockwise so that the guide roller (48) a second step of moving the idle roller 42 along the surface in a direction of -90°; and
As the separation membrane (S) moves outward from the center position (PC) of the stage (ST) by the left and right moving unit 20, the rotation drive unit 44 moves in the opposite direction to the entry standby position, and the rotation arm ( A separator tension control method for manufacturing a secondary battery, comprising a third step of moving the guide roller 48 along the surface of the idle roller 42 through 46). 제12항에 있어서, 회전구동부(44)에 의하여 역방향으로 회전암(46)을 구동하여 가이드 롤러(48)를 역방향으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 분리막 장력제어방법.The method of claim 12, further comprising the step of moving the guide roller 48 in the reverse direction by driving the rotary arm 46 in the reverse direction by the rotation drive unit 44.
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