KR20240028265A - Vacuum cleaner capable of self-diagnosing and self-diagnosis method of vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
본 개시는 청소기 본체 및 청소기 본체에 연결된 브러시 장치를 포함하는 청소기의 자가 진단에 관한 것이다. 청소기 본체는 흡입 덕트의 일부에 장착된 압력 센서를 이용하여 검출된 청소기의 유로 압력 값과 브러시 장치의 부하에 관한 데이터를 메모리에 저장된 기준값과 비교하여 청소기의 각 구성품에 대한 자가 진단을 수행하고, 자가 진단 결과를 출력할 수 있도록 구성될 수 있다. The present disclosure relates to self-diagnosis of a vacuum cleaner including a vacuum cleaner body and a brush device connected to the vacuum cleaner body. The cleaner main body performs self-diagnosis for each component of the cleaner by comparing the data on the pressure value of the cleaner's flow path and the load of the brush device detected using a pressure sensor mounted on a part of the suction duct with the reference value stored in the memory, It can be configured to output self-diagnosis results.
Description
본 개시의 일 실시예는 자가 진단이 가능한 청소기 및 청소기의 자가 진단 방법에 관한 것이다. An embodiment of the present disclosure relates to a vacuum cleaner capable of self-diagnosis and a self-diagnosis method for the vacuum cleaner.
청소기(Vacuum cleaner)는 흡입 모터(suction motor)에서 발생한 흡입력으로 이물질을 포함하는 공기를 흡입하고, 흡입된 이물질을 공기로부터 분리하여 집진할 수 있는 전자 장치이다.A vacuum cleaner is an electronic device that can suck in air containing foreign substances using suction power generated from a suction motor, and separate the sucked foreign substances from the air to collect dust.
그런데, 사용자는 청소기의 상태가 최적의 동작 상태인지 판단하기 어렵다. 예를 들어, 사용자는 청소기의 과열 상태를 인지하지 못할 수 있다. 청소기가 과열될 경우에, 청소기에 포함된 흡입 모터가 손상될 수 있다. 흡입 모터가 손상되면, 사용자는 청소기를 수리하여야 한다.However, it is difficult for the user to determine whether the vacuum cleaner is in optimal operating condition. For example, a user may not be aware that the vacuum cleaner is overheating. If the vacuum cleaner overheats, the suction motor included in the vacuum cleaner may be damaged. If the suction motor is damaged, the user must repair the vacuum cleaner.
또한, 청소기의 이상 징후가 발생한 경우에, 사용자는 매뉴얼을 참조하여 청소기의 이상 징후의 원인을 찾거나 제조사에 문의를 하여야 한다. 예를 들어, 청소기가 과열 상태인 경우에, 사용자는 청소기의 과열 원인을 찾기 위하여, 매뉴얼을 참조하거나 제조사에 문의를 하여야 한다. Additionally, if any abnormality occurs in the vacuum cleaner, the user must refer to the manual to find the cause of the vacuum cleaner's abnormality or contact the manufacturer. For example, if the vacuum cleaner is overheating, the user must refer to the manual or contact the manufacturer to find the cause of the vacuum cleaner overheating.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체 및 청소기 본체에 연결되는 브러시 장치를 포함하는 청소기를 제공한다. 청소기에 포함되는 청소기 본체는, 청소기의 상태에 대한 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스를 포함한다. 청소기 본체는 하나 이상의 인스트럭션을 저장하고, 청소기의 상태를 진단하기 위한 데이터를 저장하는 메모리를 포함한다. 청소기 본체는 청소기 본체에 포함된 흡입 덕트의 일부에 장착된 압력 센서를 포함한다. 청소기 본체는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 청소기의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 청소기의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 압력 센서에 기초하여 청소기의 유로 내부의 압력 값을 검출할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 검출된 청소기의 유로 내부의 압력 값과 검출된 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 메모리에 저장된 기준 값과 비교할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 비교 결과를 기반으로 청소기의 상태를 진단할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 진단 결과에 관한 정보를 사용자 인터페이스를 통해 출력할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, a cleaner including a cleaner main body and a brush device connected to the cleaner main body is provided. The vacuum cleaner main body included in the vacuum cleaner includes a user interface that outputs information about diagnosis results regarding the status of the vacuum cleaner. The vacuum cleaner main body stores one or more instructions and includes a memory that stores data for diagnosing the status of the vacuum cleaner. The cleaner body includes a pressure sensor mounted on a portion of a suction duct included in the cleaner body. The cleaner main body includes at least one processor. At least one processor may execute at least one instruction stored in memory to determine whether the vacuum cleaner is in a no-load state. At least one processor may execute at least one instruction and detect the pressure value inside the flow path of the cleaner based on the pressure sensor as the state of the cleaner is determined to be in a no-load state. At least one processor may detect data related to the load of the brush device. At least one processor may compare the detected pressure value inside the flow path of the cleaner and data related to the detected load of the brush device with a reference value stored in the memory. At least one processor may diagnose the status of the vacuum cleaner based on the comparison result. At least one processor may output information about diagnosis results through a user interface.
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 자가 진단 방법은, 청소기 본체의 적어도 하나의 프로세서에 의해, 청소기의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 청소기의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 청소기 본체의 흡입 덕트의 일부에 장착된 압력 센서에 기초하여 청소기의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 검출된 청소기의 유로 내부의 압력 값과 브러시 장치의 부하에 관련된 데이터를 청소기 본체에 포함된 메모리에 저장된 기준값과 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 비교 결과를 기반으로 청소기의 상태를 진단하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 청소기 본체에 포함된 사용자 인터페이스를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다. A self-diagnosis method of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure may include determining, by at least one processor of the vacuum cleaner main body, whether the vacuum cleaner is in a no-load state. In a method according to an embodiment of the present disclosure, as the state of the cleaner is determined to be in a no-load state, the pressure inside the flow path of the cleaner is measured by at least one processor based on a pressure sensor mounted on a part of the suction duct of the cleaner main body. It may include detecting a value. A method according to an embodiment of the present disclosure may include detecting, by at least one processor, data related to the load of the brush device. A method according to an embodiment of the present disclosure includes comparing, by at least one processor, the detected pressure value inside the flow path of the cleaner and data related to the load of the brush device with a reference value stored in a memory included in the cleaner main body. It can be included. A method according to an embodiment of the present disclosure may include diagnosing the state of the vacuum cleaner based on the comparison result by at least one processor. The method according to an embodiment of the present disclosure may include outputting information about the diagnosis result through a user interface included in the vacuum cleaner main body by at least one processor.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 무부하 상태를 설명하기 위한 예이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기를 사용 중에 청소기의 무부하 상태를 설명하기 위한 예이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체의 기능 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 모터의 전류 값과 청소기의 유로 압력 값을 기반으로 하는 청소기에 대한 자가 진단 테이블의 예이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 모터의 전류 값을 기반으로 하는 청소기에 대한 자가 진단 테이블의 예이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 유로 압력 값에 기초하는 청소기에 대한 자가 진단 테이블의 예이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 유형과 우선 순위에 대한 예이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 유로 압력 값에 대한 자가 진단을 위한 기준 값과 브러시 장치에 포함된 모터의 전류 값에 대한 자가 진단을 위한 기준 값이 브러시 장치의 타입에 따라 다르게 설정되는 것을 설명하기 위한 테이블이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 자가 진단 항목, 자가 진단 결과에 대한 정보, 자가 진단 기준, 점검 항목의 상태 예시, 및 사용자 조치 가이드 간의 관계 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션의 기능 블럭도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기의 자가 진단 방법의 동작 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기의 동작 흐름도로서, 청소기의 설치시 동작 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기의 동작 흐름도로서, 청소기의 동작시 동작 흐름도이다. FIG. 1A is a diagram for explaining a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 1B is an example for explaining a no-load state of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 1C is an example for explaining an unloaded state of a vacuum cleaner while it is in use according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a diagram for explaining the main body of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a functional block diagram of a vacuum cleaner main body according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 is an example of a self-diagnosis table for a vacuum cleaner based on the current value of the motor of the brush device and the flow path pressure value of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 5 is an example of a self-diagnosis table for a vacuum cleaner based on the current value of the motor of the brush device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 6 is an example of a self-diagnosis table for a vacuum cleaner based on the flow path pressure value of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 7 is an example of self-diagnosis types and priorities according to an embodiment of the present disclosure.
8 shows that the reference value for self-diagnosis of the flow path pressure value of the vacuum cleaner and the reference value for self-diagnosis of the current value of the motor included in the brush device vary depending on the type of the brush device according to an embodiment of the present disclosure. This is a table to explain what is set.
Figure 9 is an exemplary diagram of the relationship between self-diagnosis items of a vacuum cleaner, information on self-diagnosis results, self-diagnosis criteria, examples of states of inspection items, and a user action guide according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 10 is a diagram for explaining a brush device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 11 is an example of information on self-diagnosis results output through a user interface according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 12 is an example of information on self-diagnosis results output through a user interface according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 13 is a functional block diagram of a station according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 14 is an operation flowchart of a self-diagnosis method for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 15 is an operation flowchart of a vacuum cleaner including a self-diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and is an operation flowchart when the vacuum cleaner is installed.
Figure 16 is an operation flowchart of a vacuum cleaner including a self-diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and is a flowchart of an operation when the vacuum cleaner is in operation.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in the present disclosure will be briefly described, and an embodiment of the present disclosure will be described in detail.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present disclosure have selected general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in an embodiment of the present disclosure, but this may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. there is. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding embodiment of the present disclosure. Therefore, the terms used in this disclosure should be defined based on the meaning of the term and the overall content of this disclosure, rather than simply the name of the term.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.In the present disclosure, the expression “at least one of a, b, or c” refers to “a”, “b”, “c”, “a and b”, “a and c”, “b and c”, “a, b and c", or variations thereof.
본 개시에서, "및/또는"이라는 용어는 복수의 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다. 본 개시에서, "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.In this disclosure, the term “and/or” includes any element of a plurality of described elements or a combination of a plurality of described elements. In the present disclosure, terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may be used simply to distinguish the corresponding component from other corresponding components, and refer to the corresponding component in other aspects ( (e.g. importance or order).
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. Throughout the present disclosure, when a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.
또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, "...부", "모듈" 은 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서 사용되는 "~부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 본 개시에 기재된 "~부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에서 "~부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 특정한 구성요소나 특정한 "~부"를 통해 제공되는 기능은 그 개수를 줄이도록 결합되거나 추가적인 구성요소들로 분리될 수 있다. 또한, 일 실시예에서 "~부"는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the present disclosure refer to a unit that processes at least one function or operation, and "...unit" and "module" refer to an FPGA (Field Programmable Gate) It can be implemented with hardware or software such as Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or by combining hardware and software. The term “˜part” used in an embodiment of the present disclosure is not limited to software or hardware. The “-portion” described in this disclosure may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. In one embodiment of the present disclosure, “˜part” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and processes. May include scissors, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Functions provided through specific components or specific “parts” may be combined to reduce their number or separated into additional components. Additionally, in one embodiment, “˜unit” may include one or more processors.
본 개시의 일 실시예에서, 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있다. 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하다. 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하다.In one embodiment of the present disclosure, each block of the flowchart drawings and combinations of the flowchart drawings may be performed by computer program instructions. Computer program instructions may be mounted on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment. Instructions executed through a processor of a computer or other programmable data processing device may create a means of performing the functions described in the flowchart block(s). Computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner. Instructions stored in computer-usable or computer-readable memory are also capable of producing articles of manufacture containing instruction means to perform the functions described in the flow diagram block(s). Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment.
또한, 흐름도 도면의 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 블록들에 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. 예를 들면, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block in a flowchart diagram may represent a module, segment, or portion of code containing one or more executable instructions for executing specified logical function(s). In one embodiment of the present disclosure, it is also possible for functions mentioned in blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may be performed substantially simultaneously or may be performed in reverse order depending on their functions.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice them. However, an embodiment of the present disclosure may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiment described herein. In order to clearly describe an embodiment of the present disclosure in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are assigned similar reference numerals throughout the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무부하(Lift) 상태에서 각 구성품의 자가 진단을 수행하고, 자가 진단 결과에 관한 정보를 제공하는 청소기 및 청소기의 자가 진단 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라 사용자는 청소기의 상태가 최적의 동작 상태인지를 용이하게 알 수 있다. 사용자는 제공되는 청소기의 자가 진단 결과에 대한 정보를 기반으로 점검이 필요한 위치 또는 구성품을 정확하게 식별하고, 적절한 조치를 취할 수 있다. 이에 따라 사용자는 청소기의 유지 보수로 인한 시간 및 비용을 절감할 수 있다. 또한, 청소기의 자가 진단으로 청소기에 포함된 각 구성품의 손상을 미리 방지할 수 있으므로, 청소기의 수명을 연장할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, a vacuum cleaner and a self-diagnosis method for the vacuum cleaner that perform self-diagnosis of each component in a no-load (Lift) state and provide information regarding the self-diagnosis results may be provided. Accordingly, the user can easily know whether the vacuum cleaner is in optimal operating condition. Based on the information provided on the vacuum cleaner's self-diagnosis results, users can accurately identify locations or components that require inspection and take appropriate action. Accordingly, users can save time and costs due to maintenance of the vacuum cleaner. In addition, the vacuum cleaner's self-diagnosis can prevent damage to each component included in the vacuum cleaner, thereby extending the life of the vacuum cleaner.
본 개시 전반에 걸쳐 언급되는 청소기의 무부하 상태는 청소기에 포함된 브러시 장치가 피청소면의 영향을 받지 않는 상태를 의미한다. 예를 들어, 청소기의 무부하 상태는 브러시 장치의 흡입구가 피청소면에 밀착되지 않는 상태 또는 브러시 장치의 흡입구가 피청소면으로부터 떨어져서 오픈된 상태를 나타낼 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. The no-load state of the vacuum cleaner mentioned throughout the present disclosure means a state in which the brush device included in the vacuum cleaner is not affected by the surface being cleaned. For example, the no-load state of the cleaner may indicate a state in which the suction port of the brush device is not in close contact with the surface being cleaned, or a state in which the suction port of the brush device is open away from the surface being cleaned, but is not limited to this.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1A is a diagram for explaining a
도 1a를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000)을 포함하는 스틱(stick)형 청소기일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)를 포함하는 핸드(hand)형 청소기일 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000), 및 스테이션(4000)을 포함하는 무선 청소기(wireless vacuum cleaner)일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 핸드형과 스틱형을 선택적으로 사용할 수 있는 청소기일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 핸드형 청소기 또는/및 스틱형 청소기는 무선 청소기일 수 있다.Referring to FIG. 1A, the cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure may be a stick-type cleaner including a cleaner
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)는 청소시 사용자가 잡고 이동시킬 수 있는 부분이다. 청소기 본체(1000)는 피청소면(예: 바닥(예, 마루, 카펫, 매트 등), 침구, 소파 등)으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 먼지통(또는 집진통)(1200)을 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 먼지통(1200)에서 걸러지지 않은 초미세 먼지 등을 필터링하고, 초미세 먼지가 제거된 공기는 청소기 본체(1000)의 외부로 배출하는 필터부(1300)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 청소기(100)의 유로(flow path) 내부의 압력(이하, 유로 압력이라고 함) 값을 검출하기 위해 이용되는 압력 센서(1400)를 포함할 수 있다. 청소기(100)의 유로는 이물질이 포함된 공기의 흡입이 시작되는 위치부터 이물질이 제거된 공기가 배출되는 위치까지의 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 청소기(100)의 유로는 브러시 장치(2000)의 흡입구(2003)에서 청소기 본체(1000)의 필터부(1300)까지의 구간을 나타낼 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 청소기 본체(1000)는 청소기 본체(1000)에 전원을 공급하는 배터리(1500)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 사용자의 입력을 수신하고, 청소기(100)의 자가 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. The
본 개시의 일 실시예에 따른, 청소기 본체(1000)는 흡입 덕트(40)의 일부에 압력 센서(1400)를 장착할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 도 2에서 설명될 모터 어셈블러(1100)의 일부에 압력 센서(1400)를 장착할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 도 1a에 도시된 구성 요소보다 더 많은 구성요소를 포함하거나 더 적은 구성요소를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)의 구체적인 구성은 후술할 도 2 및 도 3에서 자세히 살펴보기로 한다. According to an embodiment of the present disclosure, the cleaner
본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)는, 피청소면에 밀착되어 피청소면의 공기와 이물질을 흡입할 수 있는 장치이다. 브러시 장치(2000)는 청소기 헤드로 표현될 수도 있다. 브러시 장치(2000)는 연장관(3000)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 브러시 장치(2000)는, 도 10에서 설명될, 모터(2004), 모터 제어기(2005), 및 회전솔(2002)이 붙어 있는 드럼(2001)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는 청소기 본체(1000)와의 통신을 제어하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있다. The
연장관(3000)은 소정의 강성을 갖는 파이프 또는 플렉시블한 호스로 형성될 수 있다. 따라서 연장관(3000)은 파이프로 언급될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)의 흡입 모터(1110)를 통해 발생된 흡입력을 브러시 장치(2000)로 전달하고, 브러시 장치(2000)를 통해 흡입된 공기와 이물질을 청소기 본체(1000)로 이동시킬 수 있다. 연장관(3000)은 흡입 모터(1110)의 동작에 따라 진공 상태가 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 브러시 장치(2000)와 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이에서 다단으로 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 두 개 이상일 수도 있다. The
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)에 포함된 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 및 연장관(3000)은 배터리(1500)로부터 공급되는 전력을 청소기 본체(1000) 및 브러시 장치(2000)로 전달하기 위한 전원선을 포함할 수 있다. 전원선을 이용하여 청소기(100)는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)에 전력을 공급할 수 있다. The
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)의 착탈 유무를 감지하고, 브러시 장치(2000)의 종류를 식별하고, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태(예: 마루(hard floor), 카펫, 매트, 코너, 피청소면에서 들린 상태 또는 무부하(lift) 상태 등)에 따라 브러시 장치(2000)의 동작(예: 회전솔(2002)(또는 드럼(2001))의 RPM(Rotations Per Minute), 모터(2004)의 RPM)을 적응적으로 제어할 수도 있다. The
브러시 장치(2000)가 피청소면에서 들린 상태는 청소기(100)의 무부하 상태를 나타낼 수 있다. 청소기(100)의 무부하 상태는 브러시 장치(2000)가 피 청소면으로부터 오픈된 상태로 언급될 수 있다. 이와 같이, 청소기(100)의 무부하 상태는 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태로서, 청소기 본체(1000)가 스테이션(4000)에 도킹된 상태일 수도 있고, 스테이션(4000)에 도킹되지 않은 상태일 수도 있다. 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태(예를 들어, 브러시 장치(2000)가 피청소면에서 들린 상태)는 압력 센서(1400)에 기초하여 검출된 유로 압력 값과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값 및 메모리(3011)에 사전에 저장된 대응되는 기준 값을 비교하여 식별할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. A state in which the
예를 들어, 브러시 장치(2000)에 거리 측정 센서를 장착하여 피청소면과 브러시 장치(2000) 간의 거리를 모니터링하고, 모니터링 결과 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 사전에 설정된 거리 이상 떨어진 것으로 검출되면, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 센서는 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서, 또는 카메라 센서를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, a distance measuring sensor is mounted on the
본 개시의 일 실시예에 따라 유로 압력 값을 기반으로 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태인지 여부를 결정하기 위하여, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태와 관련된 유로 압력 값에 대한 기준 값을 갖고 있을 수 있다. 유로 압력 값에 대한 기준 값은 메모리(3011)에 저장되고, 프로세서(3012)에 의해 리드(read)되어 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, in order to determine whether the
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 무부하 상태를 설명하기 위한 예이다. 도 1b는 청소기 본체(1000), 연장관(3000) 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 결합된 상태에서 스테이션(4000)에 도킹됨에 따른 청소기(100)의 무부하 상태인 경우이다. FIG. 1B is an example for explaining a no-load state of the
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 연장관(3000) 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 결합된 상태에서 스테이션(4000)에 도킹된 것이 감지되면, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 청소기(100)의 무부하 상태는 도 1b에 도시된 바와 같이 브러시 장치(2000)의 회전솔이 바닥면과 떨어진 상태로서, 브러시 장치(2000)의 유로가 오픈된 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 청소기(100)의 무부하 상태는 브러시 장치(2000)의 바닥 면이 피청소면 바닥에 영향을 받지 않는 상태를 나타낼 수 있다. 청소기(100)가 스테이션(4000)에 도킹되는 것을 감지하는 것은 스테이션(4000)에 포함된 충전 단자 또는 도킹 감지 센서를 이용하여 감지할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 스테이션(4000)의 충전 단자에 배터리(1500)가 전기적으로 연결된 것이 감지되면, 청소기(100)는 스테이션(4000)에 도킹된 것으로 감지하고, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 미 도시된 도킹 감지 센서는 스테이션(4000)의 일부에 장착되거나 청소기 본체(1000)의 일부, 브러시 장치(2000)의 일부 중 적어도 하나에 장착될 수 있지만, 도킹 감지 센서의 장착 위치는 이에 한정되는 것은 아니다. When the cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure is detected to be docked at the
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 스테이션(4000)에 도킹된 후, 먼지통(1200)의 먼지 비움 동작이 완료된 후, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 이로 인하여, 청소기(100)는 보다 정확한 자가 진단을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)는 상술한 바와 같이 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정한 후, 스테이션(4000)에 포함된 사용자 인터페이스 또는 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)에 기초하여 수신된 사용자 입력에 따라 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단을 수행할 수 있다. 스테이션(4000)에 포함된 사용자 인터페이스 또는 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)는 자가 진단 버튼을 포함할 수 있다. 이에 따라 사용자는 자가 진단 버튼을 이용하여 청소기(100)에 대한 자가 진단을 수행할 수 있으므로, 사용자가 원하는 시간에 쉽게 청소기(100)에 대한 자가 진단을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단은 다른 전자 장치(5000)에 설정된 어플리케이션을 이용하여 수행될 수 있다. 어플리케이션은 스마트 어플리케이션으로, 청소기(100) 전용 어플리케이션 또는 홈 네트워크 전용 어플리케이션일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 이 때, 다른 전자 장치(5000)는 스마트 폰 또는 휴대용 단말 장치일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다른 전자 장치(5000)는 스마트 냉장고일 수 있다. After the
도 1b에서 설명한 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하는 동작은 브러시 장치(2000)가 피청소면에서 떨어져서 거치되는 벽걸이형 충전기를 갖는 청소기에도 적용될 수 있다. The operation of determining the no-load state of the
도 1c는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)를 사용 중에 청소기(100)의 무부하 상태를 설명하기 위한 예이다. FIG. 1C is an example for explaining an unloaded state of the
도 1c는 청소기 본체(1000), 연장관(3000) 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 결합된 상태에서, 사용자가 피청소면을 청소할 때, 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 떨어진 상태를 청소기(100)의 무부하 상태로 결정하는 예이다. 도 1c에서, 청소기(100)의 무부하 상태는 전류 값과 압력 값을 이용하여 결정할 수 있다. 도 1c에 도시된 전류 값과 압력 값은 본 개시의 일 실시예에서 언급되는 브러시 모터 전류 값과 유로 압력 값을 나타낸다. Figure 1c shows the state in which the
도 1c에 도시된 전류 값과 압력 값 간의 관계도에 도시된 바와 같이, 청소기(100)가 피청소면을 청소하고 있는 상태일 때 검출되는 압력 값 및 전류 값이 청소기(100)의 무부하 상태일 때 검출되는 압력 값 및 전류 값보다 높다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하기 위해, 청소기(100)는 압력 값과 전류 값에 대한 기준 값을 메모리(3011)에 저장하고, 청소기(100)를 사용 중에 압력 값과 전류 값을 계속 모니터링하면서 청소기(100)의 무부하 상태를 결정할 수 있다. 압력 값과 전류 값을 계속 모니터링한다는 것은 압력 값과 전류 값을 계속 검출하거나 주기적으로 검출하는 것을 나타낼 수 있다. 청소기(100)를 사용 중인 상태는 청소기(100)가 피청소면(예, 마루, 카펫, 매트 등)을 청소하고 있는 상태를 나타낸다. 예를 들어, 청소기(100)를 사용 중에 검출되는 전류 값과 압력 값이 메모리(3011)에 저장된 기준 값(도 1c에 도시된 관계도에서 무부하 상태로 결정될 수 있는 기준 값(예, 압력 값은 480~250Pa이고, 전류 값은 0.6~0.8A인 경우))에 포함되면, 청소기(100)는 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있지만, 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하기 위해 사용되는 압력 값 및 전류 값의 기준 값은 이에 한정되는 것은 아니다. As shown in the relationship between the current value and the pressure value shown in FIG. 1C, the pressure value and current value detected when the
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 브러시 장치(2000)에 포함된, 후술할 도 10에서 도시된, 모터(2004)의 전류 값(또는 브러시 모터 전류 값)을 포함할 수 있다. 모터(2004)의 전류 값은 청소기(100)의 상태가 무부하 상태에서 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값일 수 있다. 모터(2004)의 전류 값은 브러시 장치(2000)의 동작 전류 값으로 언급될 수 있다. 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킬 때, 청소기 본체(1000)는 스테이션(4000)에 도킹된 상태(또는 거치된 상태)일 수도 있고, 스테이션(4000)에 도킹되지 않은 상태(또는 거치되지 않은 상태)일 수도 있다. The cleaner
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(1700)는 청소기 본체(1000)의 핸들에 마련될 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)는 모터 어셈블리(1100)에 인접하게 마련될 수도 있다. 사용자 인터페이스(1700)는 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스는 전원 버튼, 흡입력 강도 조절 버튼 등 사용자가 선택하거나 데이터를 입력할 수 있는 버튼을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력 인터페이스는 LED(Light-Emitting Diode), LCD(Liquid Crystal Display), 터치 스크린(Touch screen) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력 인터페이스는 오디오 출력부를 더 포함할 수 있다. 출력 인터페이스에 포함되는 오디오 출력부는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 결과를 오디오 신호로 출력할 수 있다. 출력 인터페이스가 터치 스크린으로 구성된 경우에 출력 인터페이스는 입출력 인터페이스로 언급될 수 있다. The
본 개시의 사용자 인터페이스(1700)는 도 1a에 도시된 바와 같이 자가 진단이 수행되고 있다는 것을 나타내는 정보, 및 자가 진단 결과에 관한 정보를 출력할 수 있다. 자가 진단 결과에 관한 정보는 자가 진단 결과가 "정상"이라는 정보, 및 "점검이 필요하다"는 정보를 포함할 수 있다. "점검이 필요하다"는 정보는 구체적인 점검 항목에 관한 정보를 출력할 수 있다. 자가 진단 결과에 관한 정보가 복수의 점검 항목을 포함하면, 사용자 인터페이스(1700)는 순차적으로 복수의 점검 항목 또는 복수의 점검 항목에 관한 정보를 출력할 수 있다. 자가 진단 결과에 관한 정보가 복수의 점검 항목을 포함하면, 사용자 인터페이스(1700)는 복수의 점검 항목 또는 복수의 점검 항목에 관한 정보를 동시에 출력할 수 있다. 복수의 점검 항목에 관한 정보는 점검 항목에 대한 상세한 정보를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 복수의 점검 항목에 관한 정보는 각 점검 항목에 대한 함축된 정보와 상세한 정보와 연결될 수 있는 링크 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 함축된 정보는 숫자 또는 구성품의 이름을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)를 통해 함축된 정보가 출력된 후, 사용자로부터 하나의 정보에 대한 선택 신호가 수신되면, 청소기 본체(1000)는 선택된 정보에 대응되는 링크 정보를 이용하여 상세한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 링크 정보는 선택된 정보와 상세한 정보를 연결하는 정보를 포함할 수 있다. 링크 정보는 선택된 정보의 선택에 따라 상세한 정보를 읽어올 수 있는 정보를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1A, the
사용자가 점검 항목에 대한 상세한 정보를 요청하면, 청소기(100)는 스테이션(4000)을 통해 다른 전자 장치(5000)로 상세한 정보를 전송하고, 다른 전자 장치(5000)를 통해 상세한 정보를 출력할 수 있다. 상세한 정보는 점검 항목에 대해 사용자가 취할 수 있는 행동(또는 적절한 조치)에 대한 정보 또는 점검 항목에 대한 가이드 정보를 포함할 수 있다. 상세한 정보는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력될 수도 있다. 자가 진단 결과가 "정상"인 경우에 청소기(100)는 스마트 모드 또는 AI(Artificial Intelligence) 모드를 활성화시킬 수 있다. When a user requests detailed information about an inspection item, the
청소기(100)의 스마트 모드 또는 AI 모드는 피청소면의 조건(예를 들어, 카펫, 마루, 매트 등)과 청소 환경(예를 들어, 브러시 장치(2000)의 바닥 밀착 상태 또는 들뜸 상태, 먼지통 막힘 상태 등)에 따라 청소기(100)의 진공 압력의 변동량과 브러시 장치(2000)의 부하 상태(모터(2004)의 전류 값 또는 브러시 모터의 전류 값)를 검출하여 흡입 모터(1110)의 소비 전력(또는 흡입력)과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 회전 속도(또는 드럼(2001)의 회전 속도)를 조절할 수 있는 모드이다. 청소기(100)의 일반 모드는 피청소면의 조건과 청소 환경에 따라 흡입 모터(1110)의 소비 전력과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 회전 속도(또는 드럼(2001)의 회전 속도)를 변경하지 않는 모드이다. The smart mode or AI mode of the
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)가 도킹될 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)가 도킹되면, 배터리(1500)를 충전시키도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)가 도킹되면, 청소기 본체(1000)의 먼지통(1200)을 비우기 위해 먼지통(1200)의 도어를 개방하고, 먼지통(1200)의 먼지를 배출하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)와 무선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 댁내의 IoT 서버 또는 외부 서버와 통신하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 댁내의 다른 전자 장치(5000)와 통신하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)와 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신과 같은 근거리 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 다른 전자 장치(5000)와 와이파이(WiFi) 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 범용 비동기화 송수신기(UART: Universal asynchronous receiver/transmitter) 또는 I2C(Inter Integrated Circuit)를 이용하여 청소기 본체(1000)와 통신하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)은 특정 통신 기능 어플리케이션을 기반으로 다른 전자 장치(5000), 외부 서버(미 도시됨) 또는 청소기 본체(1000)와 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다. 스테이션(4000)의 구성은 후술할 도 13에서 상세하게 설명할 것이다. The
청소기 본체(1000)는 스테이션(4000)에 도킹되면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 청소기 본체(1000)는 스테이션(4000)에 도킹된 후, 스테이션(4000)에 의해 먼지통(1200)의 도어가 오픈되면, 본 개시의 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 먼지통(1200)의 도어가 오픈되는 것은 먼지통(1200)의 먼지 비움이 완료된 상태를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않은 상태(또는 청소기(100)의 무부하 상태)가 검출되면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 도 1b 및 도 1c에서 설명된 청소기(100)의 무부하 상태가 결정되면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 동작을 수행할 수 있다.When docked with the
다른 전자 장치(5000)는 스마트 폰, 모바일 단말, 휴대용 단말, 또는 통신 가능한 스마트 가전 제품을 포함할 수 있다. 다른 전자 장치(5000)는 와이파이 통신을 통해 스테이션(4000)과 연결되어 청소기 본체(1000)에 대한 상태 정보를 수신하고, 청소기 본체(1000)의 제어를 위한 정보나 명령을 스테이션(4000)으로 전송할 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기 본체(1000)에 의해 수행된 자가 진단 결과에 대한 정보를 다른 전자 장치(5000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 자가 진단 결과에 대한 정보는 청소기 본체(1000)가 정상 상태라는 것을 나타내는 정보, 청소기 본체(1000)가 점검이 필요하다는 정보, 청소기 본체(1000)에서 점검이 필요한 구성품에 대한 정보(또는 점검 항목에 대한 정보), 청소기 본체(1000)에서 점검이 필요한 구성품(또는 점검 항목)에 대한 점검 방법에 대한 정보(또는 가이드 정보) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 전자 장치(5000)는 특정 통신 어플리케이션을 기반으로 스테이션(4000)과 통신 채널을 설정한 뒤, 데이터를 송수신할 수 있다. 송수신되는 데이터는 청소기(100)의 상태에 대한 정보, 청소기(100)의 동작 제어 명령, 또는/및 청소기(100)의 동작 상태 정보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Other
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100) 및 청소기 본체(1000)는 도 1a에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 1a에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 청소기(100) 및 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 청소기(100) 및 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있다. Not all of the components shown in FIG. 1A are essential components of the
본 개시의 일 실시에에 따른 청소기(100)의 자가 진단 결과는, 브러시 장치(2000)의 유로 막힘 상태 점검, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)에 이물질이 낀 상태 점점, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)의 조립 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 먼지통(1200) 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 필터 상태 점검(또는 프리모터 필터 상태 점검), 또는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이의 연장관(3000) 상태 점검 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 결과는 파이프(또는 연장관(3000))/브러시(또는 브러시 장치(2000)) 유로 막힘, 프리 모터 필터(또는 필터부(1300))/먼지통(1200) 청소, 브리시 드럼 이물질 낌, 드럼 조립 상태 점검 등을 포함할 수 있다.The self-diagnosis results of the
도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)의 기능 블록도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)에 대해 자세히 살펴보기로 한다. 2 and 3 are diagrams for explaining the cleaner
청소기 본체(1000)는 사용자가 파지할 수 있도록 마련되는 핸들을 포함할 수 있다. 따라서, 청소기 본체(1000)는 핸디 본체로 표현될 수도 있다. 사용자는 핸들을 잡고 청소기 본체(1000) 및 브러시 장치(2000)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.The
도 2를 참조하면, 청소기 본체(1000)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입력 발생 장치(이하, 모터 어셈블리(1100)라 함)를 포함할 수 있다. 또한, 청소기 본체(1000)는 피청소면으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 먼지통(1200, 집진통이라고도 함), 필터부(1300), 압력 센서(1400), 모터 어셈블리(1100)에 전원을 공급할 수 있는 배터리(1500), 통신 인터페이스(1600), 사용자 인터페이스(1700), 메모리(3011), 및 적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 도 2에 도시된 메인 프로세서(1800)와 제1 프로세서(1131)를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 2, the cleaner
메모리(3011)에는 적어도 하나의 프로세서(3012)의 처리 및 제어를 위한 프로그램 또는 적어도 하나의 인스트럭션이 저장될 수도 있다. 메모리(3011)에는 입/출력되는 데이터들(예: 기 학습된 AI 모델(SVM(Support Vector Machine) 알고리즘), 흡입 모터(1110)의 상태 데이터, 압력 센서(1400)의 측정 값, 배터리(1500)의 상태 데이터, 브러시 장치(2000)의 상태 데이터, 에러 발생 데이터, 동작 조건에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)의 RPM, 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 RPM, 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 구속 레벨(trip level) 등)이 저장될 수도 있다. 구속 레벨은, 브러시 장치(2000)의 과부하를 방지하기 위한 것으로, 브러시 장치(2000)의 작동을 정지하기 위한 기준 부하 값(예: 모터(2004)의 기준 전류 값)을 의미할 수 있다. A program or at least one instruction for processing and controlling at least one
본 개시의 일 실시예에 따라 메모리(3011)에는 청소기(100)의 상태를 자가 진단하기 위한 데이터가 저장될 수 있다. 청소기(100)의 상태를 자가 진단하기 위한 데이터는 청소기(100)의 상태를 자가 진단하기 위한 기준 값을 포함할 수 있다. 기준 값은 브러시 장치(2000)의 타입과 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정될 수 있다. 기준 값은 유로 압력 값에 대한 기준 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 대한 기준 값을 포함할 수 있다. 유로 압력 값에 대한 기준 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 기준 값은 청소기(100)의 무부하 상태를 결정하기 위한 값과 자가 진단을 위한 값을 각각 포함할 수 있다. 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값(브러시 모터 전류 값)을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, data for self-diagnosing the state of the
본 개시의 일 실시예에 따라 청소기(100)의 상태가 정상 상태인지 또는 비정상 상태(또는 점검이 필요한 상태)인지를 결정하고, 비정상 상태인 경우에, 청소기(100)의 점검 항목을 결정하기 위하여, 메모리(3011)에는 후술할 도 4 내지 도 9에 도시된 테이블 또는 도 4 내지 도 9에 도시된 테이블과 같이 자가 진단 결과를 획득하기 위해 필요한 정보(또는 데이터)가 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(3011)에는 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값(A)과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)에 대한 자가 진단용 기준 값이 각각 저장될 수도 있고, 모터(2004)의 전류 값(A)과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)을 결합한 자가 진단용 기준 값이 저장될 수도 있다. 메모리(3011)에는 제품 제작 당시에 자가 진단용 기준 값이 저장되거나 청소기(100)의 초기 셋팅시 자가 진단용 기준 값이 저장될 수도 있다. 메모리(3011)에 저장되는 자가 진단용 기준 값은 청소기(100)에 장착된 브러시 장치(2000)의 타입에 따른 청소기(100)의 무부하 상태시의 자가 진단용 기준 값을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 메모리(3011)에 저장되는 기준 값에 대한 설명은 후술할 도 4 내지 도 9에서 보다 상세하게 설명할 것이다. According to an embodiment of the present disclosure, to determine whether the state of the
도 2에 도시된, 모터 어셈블리(1100)는 전기력을 기계적인 회전력으로 전환시키는 흡입 모터(1110)와, 흡입 모터(1110)에 연결되어 회전하는 팬(1120), 흡입 모터(1110)와 연결되는 구동 회로(PCB: Printed Circuit Board)(1130)를 포함할 수 있다. 흡입 모터(1110)는 청소기(100) 내부에 진공을 형성할 수 있다. 여기서, 진공이란 대기압 보다 낮은 상태를 의미한다. 흡입 모터(1110)는 브러시리스 모터(이하, BLDC(Brushless Direct Current) 모터라 함)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The
구동 회로(1130)는 흡입 모터(1110)를 제어하고, 브러시 장치(2000)와의 통신을 제어하는 제1 프로세서(1131), 브러시 장치(2000)의 부하를 감지하는 부하 감지 센서(1134)(예: 션트 저항)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The
제1 프로세서(1131)는 흡입 모터(1110)의 상태와 관련된 데이터(이하, 상태 데이터라 함)를 획득하고, 흡입 모터(1110)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)에 전달할 수 있다. 또한, 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)를 제어하는 제어 신호를 브러시 장치(2000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)로 전송되는 제어 신호는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 목표 분당 회전 수(RPM)(또는 드럼(2001)의 목표 RPM), 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 목표 구속 레벨(trip level), 또는 흡입 모터(1110)의 소비 전력 중 적어도 하나를 나타내는 데이터를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The
제1 프로세서(1131)는, 브러시 장치(2000)로부터 전송되는 신호를 감지할 수 있다. 브러시 장치(2000)의 현재 상태를 나타내는 데이터를 전송할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는 현재 동작 중인 조건에 관한 데이터(예: 모터(2004)의 RPM, 현재 구속 레벨 등)를 제1 프로세서(1131)로 전송할 수 있다. 또한, 브러시 장치(2000)는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 전송할 수도 있다. 제1 프로세서(1311)는 브러시 장치(2000)의 현재 상태를 나타내는 데이터 또는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전송할 수 있다. 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 들뜬 상태인지를 검출하고, 검출 결과를 메인 프로세서(1800)로 전송할 수 있다. 이에 따라 메인 프로세서(1800)는 청소기(100)가 무부하 상태인지를 결정할 수 있다. 제1 프로세서(1131)는 메모리(3011)에 저장된 도 1c에서 언급된 기준 값을 이용하여 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 들뜬 상태인지를 검출할 수 있고, 이에 따라 메인 프로세서(1800)는 청소기(100)가 무부하 상태인지를 결정할 수 있다. The
모터 어셈블리(1100)는 먼지통(1200) 내에 위치할 수 있다. 먼지통(1200)은 브러시 장치(2000)를 통해 유입되는 공기 중의 먼지나 오물을 걸러내어 모아지도록 구성될 수 있다. 이에 따라 먼지통(1200)은 집진부로 언급될 수 있다. 먼지통(1200)은 청소기 본체(1000)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다. The
먼지통(1200)은 원심력을 이용하여 이물질을 분리하는 사이클론 방식을 통해 이물질을 수집할 수 있다. 사이클론 방식을 통해 이물질이 제거된 공기는 청소기 본체(1000)의 외부로 배출될 수 있으며, 이물질은 먼지통(1200)에 저장될 수 있다. 먼지통(1200)의 내부에는 멀티 사이클론이 배치될 수 있다. 먼지통(1200)은 멀티 사이클론의 하측으로 이물질이 포집되도록 마련될 수 있다. 먼지통(1200)은, 스테이션(4000)과 연결될 시 먼지통(1200)이 개방되도록 마련되는 도어를 포함할 수 있다. 먼지통(1200)은 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제1 먼지통과 멀티 사이클론에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제2 먼지통을 포함할 수도 있다. 제1 먼지통과 제2 먼지통은 모두 먼지통의 도어가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수 있다. The
필터부(1300)는 먼지통(1200)에서 걸러지지 않은 초미세 먼지 등을 필터링할 수 있다. 필터부(1300)는 필터를 통과한 공기가 청소기(100)의 외부로 배출되도록 하는 토출구를 포함할 수 있다. 필터부(1300)는, 모터 필터, 헤파 필터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 필터부(1300)는 프리 필터(pre filter) 또는 프리 모터 필터(pre motor filter)로 언급될 수 있다. The
압력 센서(1400)는, 청소기(100)의 유로 압력 값을 측정(또는 검출)할 수 있다. 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 마련되는 압력 센서(1400)의 경우 정압을 측정하여 해당 위치의 유속 변화를 측정할 수 있다. 압력 센서(1400)는 절대압 센서 또는 상대압 센서일 수 있다. 압력 센서(1400)가 절대압 센서인 경우, 적어도 하나의 프로세서(3012)는 압력 센서(1400)로부터 흡입 모터(1110)를 동작시키기 전(또는 청소기(100)를 동작시키기 전)에 제1 압력 값을 획득할 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제1 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 제1 압력 센서 값을 검출하는 것으로 표현할 수 있다. The
프로세서(3012)는 압력 센서(1400)로부터 흡입 모터(1110)를 사전에 설정된 목표 RPM으로 구동한 후(또는 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 구동한 후)에 제2 압력 값을 획득할 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제2 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 검출하는 것으로 표현할 수 있다.The
프로세서(3012)는 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값(또는 유로 압력 값(Pa))으로 이용할 수 있다. 제1 압력 값은 날씨, 고도, 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값이며, 제2 압력 값은 고도, 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값 및 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수 있으며, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차이는 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수 있다. 따라서, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값(유로 압력 값)으로 이용하는 경우, 흡입 모터(1110) 이외의 내/외부의 영향을 최소화할 수 있다.The
압력 센서(1400)에 의해 검출된 유로 압력 값은 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태(예: 피청소면의 상태(마루, 카펫, 매트, 코너 등), 피청소면에서 들린 상태(또는 피청소면의 영향을 받지 않는 상태, 또는 무부하 상태) 등)를 식별하는데 이용될 수도 있고, 먼지통(1200)의 오염 정도나 먼지의 포집 정도에 따라 변화하는 흡입력을 검출(또는 측정)하는데 이용될 수도 있다. The flow path pressure value detected by the
압력 센서(1400)는 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 위치할 수 있다. 흡입 덕트(40)는, 먼지통(1200)과 연장관(3000) 또는 먼지통(1200)과 브러시 장치(2000)를 연결시켜, 먼지통(1200)으로 이물질을 포함하는 유체가 이동할 수 있도록 하는 구조물일 수 있다. 압력 센서(1400)는 이물/먼지의 오염을 고려하여, 흡입 덕트(40)의 직선부 끝부분(또는 직선부와 곡선부의 변곡점)에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)의 직선부 중간에 위치할 수도 있다. 한편, 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우 압력 센서(1400)는 음압 센서(negative pressure sensor)로 표현될 수도 있다.The
본 개시에서는 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 토출단(예: 모터 어셈블리(1100) 내)에 위치할 수도 있다. 압력 센서(1400)가 모터 어셈블리(1100)에 위치할 경우에, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 시, 압력 센서(1400)를 이용하여 검출된 유로 압력 값을 기반으로 프로세서(3012)는 청소기(100)의 전체 유로의 막힘 여부를 진단할 수 있다. In the present disclosure, the case where the
또한, 압력 센서(1400)는 청소기(100) 내에 복수 개 마련될 수도 있다. 예를 들어, 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)의 일부분과 모터 어셈블리(1100)에 각각 위치할 경우에, 청소기(100)는 복수의 압력 센서(1400)에 의해 검출된 압력 값을 기반으로 복합적인 자가 진단을 수행할 수 있다. 예를 들어, 모터 어셈블리(1100)에 장착된 압력 센서에 의해 검출되는 압력 값과 흡입 덕트(40)에 장착된 압력 센서(1400)에 의해 검출되는 압력 값을 이용하여 청소기(100)는 청소기 본체(1000)의 유로 막힘을 진단하고, 청소기 본체(1000)의 유로가 막힌 위치가 브러시 장치(2000)의 유로인지, 연장관(3000)의 유로인지, 등을 진단하고, 진단 결과를 출력할 수 있다. 이 때, 모터 어셈블리(1100)에 장착된 압력 센서에 의해 검출되는 압력 값은 청소기(100)를 동작시키기 전의 제1 압력 값과 청소기(100)를 사전에 설정된 소비전력으로 동작시킨 후의 제2 압력 값 간의 차이 값(유로 압력 값)을 나타낸다. Additionally, a plurality of
배터리(1500)는 청소기 본체(1000)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 배터리(1500)는 스테이션(4000)에 마련된 충전 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(1500)는 충전 단자로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다. 스테이션(4000)은 청소기(100)의 먼지 배출 및 배터리(1500)의 충전을 위한 장치일 수 있다. 청소기(1000)는 사용이 완료되면 스테이션(4000)에 안착(도킹)될 수 있다. 스테이션(4000)은 청정 스테이션으로 언급될 수 있다. The
청소기 본체(1000)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스(1600)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 통신 인터페이스(1600)를 통해서 스테이션(4000) 또는 서버 장치(미 도시됨) 또는 다른 전자 장치(5000)와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스(1600)는, 근거리 통신부와 원거리 통신부 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, Infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, 또는/및 Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The cleaner
사용자 인터페이스(1700)는 핸들에 마련될 수 있다. 사용자 인터페이스(1700)는 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 청소기(100)의 동작과 관련된 사용자 입력을 수신할 수 있고, 청소기(100)의 동작 관련된 정보를 출력할 수도 있다. 입력 인터페이스는 전원 버튼, 흡입력 강도 조절 버튼 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스는, LED, LCD, 터치 스크린 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자 인터페이스(1700)는 후술할 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 자가 진단 결과에 관한 정보를 출력할 수 있다. The
청소기 본체(1000)는 적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 하나의 프로세서로 구성될 수 있지만, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700)와 연결되는 메인 프로세서(1800), 흡입 모터(1110)에 연결되는 제1 프로세서(1131)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 제1 프로세서(1131)만을 포함할 수 있다. 이 경우에 제1 프로세서(1131)는 메인 프로세서로 언급될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(3012)는 메인 프로세서(1800)만을 포함할 수 있다. 이 경우에, 메인 프로세서(1800)는 제1 프로세서(1131)에 의해 수행되는 동작을 더 수행할 수 있다. The cleaner
적어도 하나의 프로세서(3012)는 청소기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(3012)는 청소기(100)가 무부하 상태일 때, 압력 센서(1400)를 이용하여 검출된 유로 압력 값과 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 RPM, 브러시 장치(2000)의 드럼(2001)의 RPM 브러시 장치(2000)의 구속 레벨(trip level), 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값 등을 검출할 수 있다. At least one
도 3을 참조하면, 청소기 본체(1000)는 흡입 모터(1110), 압력 센서(1400), 메모리(3011), 사용자 인터페이스(1700), 및 프로세서(3012)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않는 상태가 검출되면, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인 것으로 결정한다. 프로세서(3012)는 압력 센서(1400)를 이용하여 검출된 유로 압력 값을 이용하여 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태(또는 브러시 장치(2000)의 들뜸 상태)를 검출할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)에 설치된 거리 센서(미 도시됨)에 의해 검출된 센싱 값을 기반으로 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않는 상태를 결정할 수 있다. 청소기(100)의 무부하 상태는 도 1b, 도 1c에서 설명한 바와 같이 결정할 수 있다. Referring to FIG. 3, the cleaner
프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 압력 센서(1400)를 이용하여 청소기(100)의 유로 압력 값을 검출한다. 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하기 전부터 압력 센서(1400)를 이용하여 청소기(100)의 유로 압력 값을 검출할 수 있다. 프로세서(3012)는 전원이 인가된 후, 사전에 설정된 주기로 유로 압력 값을 검출할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 자가 진단을 요청하는 사용자 입력이 수신된 후, 유로 압력 값을 검출할 수 있다. 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터(예를 들어, 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값)를 검출한다. 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하기 전부터 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터(브러시 모터 전류 값)를 검출할 수 있다. 프로세서(3012)는 전원이 인가된 후, 사전에 설정된 주기로 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 자가 진단을 요청하는 사용자 입력이 수신된 후, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출할 수 있다. As the state of the
프로세서(3012)는 검출된 유로 압력 값과 메모리(3011)에 저장된 유로 압력 값에 대응되는 기준 값을 비교한다. 프로세서(3012)는 검출된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터와 메모리(3011)에 저장된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 대응되는 기준값을 비교한다. 프로세서(3012)는 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단한다. 프로세서(3012)에 의한 청소기(100)의 상태 진단은 청소기(100)를 사용 중에도 수행된다. 예를 들어, 도 1c에 도시된 바와 같이 청소기(100)를 사용 중에 검출된 유로 압력 값과 브러시 모터 전류 값을 기반으로 청소기(100)의 무부하 상태가 결정되면, 프로세서(3012)는 검출된 유로 압력 값과 브러시 모터 전류 값 및 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 이용하여 청소기(100)의 상태를 진단(또는 자가 진단)할 수 있다. The
프로세서(3012)는 진단 결과에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)로 출력한다. 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력되는 진단 결과에 대한 정보는 후술할 도 11 또는 도 12에 도시된 바와 같을 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 진단 결과에 대한 정보는 오디오 신호로 출력될 수 있다. 오디오 신호는 알람 신호 또는, 음성 메시지 등을 포함할 수 있다. The
프로세서(3012)는 메모리(3011)에 데이터를 기록하거나, 메모리(3011)에 저장된 데이터를 읽을 수 있으며, 특히 메모리(3011)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 미리 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라 데이터를 처리할 수 있다. 따라서, 프로세서(3012)는 이후의 실시예들에서 설명되는 동작들을 수행할 수 있으며, 이후의 실시예들에서 청소기 본체(1000)가 수행한다고 설명되는 동작들은 특별한 설명이 없는 한 프로세서(3012)가 수행하는 것으로 볼 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 청소기 본체(1000)에 의해 수행되는 자기 진단 결과에 관한 정보를 사용자 인터페이스(1700)로 출력하거나 다른 전자 장치(5000)로 전송하는 프로세스를 수행할 수 있다.The
하기 도 4 내지 도 9에서 설명될 청소기(100)에 대한 진단은 청소기(100)가 무부하 상태인 것으로 결정된 뒤 수행되는 것이나, 이에 한정되는 것은 아니다. The diagnosis of the
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값(A)(또는 브러시 모터 전류 값(A))과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)을 기반으로 하는 청소기(100)에 대한 자가 진단 테이블의 예이다. 도 4에 도시된 브러시 모터 전류 값(A)과 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)의 수치와 점검 항목들(예를 들어, 파이프/브러시 유로 막힘, 브러시 드럼 이물질 낌, 프리 모터 필터/먼지통 청소 등)은 이해를 돕기 위한 일 예이며, 이에 한정되는 것은 아니다. Figure 4 shows the current value (A) (or brush motor current value (A)) of the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값(브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값)(A)이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값(청소기(100)의 유로 내부의 압력 값)(Pa)이 750~401Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 정상 상태인 것으로 결정할 수 있다. 이 때, 청소기(100)의 상태는 도 1c에 도시된 바와 같이 무부하 상태인 경우이다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, the brush motor current value (current value of the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 브러시 드럼 이물질 낌 상태(Brush durm stuck), 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 브러시 드럼 이물질 낌 상태(Brush durm stuck), 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 파이프는 연장관(3000)을 나타낸다. 프리 모터 필터(pre-motor filter)는 필터부(1300)를 나타낸다. 브러시 드럼은 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)을 나타낸다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 1.1 to 2.4 A and the flow path pressure value is 5180 to 751 Pa, the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 0.46 to 1.0 A and the flow path pressure value is 5180 to 751 Pa, the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 5180~751Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 드럼 조립 상태 점검, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 파이프/브러시 유로 막힘 상태, 드럼 조립 상태 점검 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 드럼은 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)을 나타낸다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 0.1 to 0.45 A and the flow path pressure value is 5180 to 751 Pa, the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 브러시 드럼 이물질 낌 상태로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 브러시 드럼 이물질 낌 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 1.1 to 2.4 A and the flow path pressure value is 750 to 401 Pa, the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 브러시 드럼 이물질 낌 상태 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 브러시 드럼 이물질 낌 상태 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 1.1 to 2.4 A and the flow path pressure value is 400 to 21 Pa, the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.46~1.0A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태로 진단한다. 이에 따라 프로세서(3012)는 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 0.46 to 1.0 A and the flow path pressure value is 400 to 21 Pa, the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 400~21Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 드럼 조립 상태 점검이 필요한 상태, 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태 중 적어도 하나로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 드럼 조립 상태 점검이 필요한 상태 및 프리 모터 필터/먼지통 청소가 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 0.1 to 0.45 A and the flow path pressure value is 400 to 21 Pa, the
도 4의 테이블을 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(점검이 필요한 상태)인 것으로 결정할 수 있다. 메모리(3011)에는 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A이고, 유로 압력 값이 750~401Pa일 때, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태인 것으로 결정할 수 있는 기준 값이 저장되어 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 비정상 상태의 원인을 드럼 조립 상태 점검이 필요한 상태로 진단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(3012)는 드럼 조립 상태에 대한 점검이 필요한 상태를 포함하는 점검이 필요한 항목(또는 점검 항목)에 대한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 진단 결과에 관한 정보로서 출력할 수 있다. 프로세서(3012)는 메모리(3011)에 저장된 기준 값을 읽고, 읽은 기준 값과 현재 검출된 유로 압력 값 및 브러시 모터 전류 값을 비교하여 청소기(100)의 상태를 진단할 수 있다. Referring to the table in FIG. 4, when the brush motor current value is 0.1 to 0.45 A and the flow path pressure value is 750 to 401 Pa, the
도 4에 도시된 고부하는 도 1c에 도시된 전류 및 압력 간의 관계도에서 전류 높음(브러시 모터 전류 값 높음)에 대응되고, 도 4에 도시된 저부하는 도 1c에 도시된 전류 및 압력 간의 관계도에서 전류 낮음(브러시 모터 전류 값 낮음)에 대응된다. 도 4에 개시된 수치는 이해를 돕기 위한 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다.The high load shown in FIG. 4 corresponds to high current (high brush motor current value) in the relationship between current and pressure shown in FIG. 1C, and the low load shown in FIG. 4 corresponds to the relationship between current and pressure shown in FIG. 1C. Corresponds to low current (low brush motor current value). The numerical values disclosed in FIG. 4 are for ease of understanding and are not limited thereto.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값(또는 브러시 모터 전류 값)을 기반으로 하는 청소기(100)에 대한 자가 진단 테이블의 예이다. 도 5는 브러시 장치(2000)가 융 브러시이고, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인 경우의 예이다. 도 5에 개시된 수치는 이해를 돕기 위한 것으로 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 브러시 장치(2000)의 타입이 융 브러시가 아닌 경우에, 도 5에 개시된 수치는 다른 값으로 정의될 수 있다. FIG. 5 is an example of a self-diagnosis table for the
도 5를 참조하면, 브러시 모터 전류 값이 0.1~0.45A에 포함되거나 1.1~2.4A에 포함되면, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 비정상 상태(점검이 필요한 상태)로 결정할 수 있다. 검출된 모터(2004)의 전류 값이 0.1~0.45A에 포함되면, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)의 점검이 필요하다고 결정할 수 있다. 이 때, 진단 결과에 관한 정보(또는 점검 가이드 정보)는 드럼 조림 상태 점검을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 드럼 회전 여부 점검을 점검 가이드로 제공할 수 있다. 브러시 모터 전류 값이 1.1~2.4A에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)의 점검이 필요하다고 판단할 수 있다. 이 때, 진단 결과에 관한 정보(또는 점검 가이드 정보)는 "브러시 드럼에 이물질 끼임, 확인 후 제거"라는 가이드 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, if the brush motor current value is within 0.1 to 0.45A or 1.1 to 2.4A, the
이 때, 프로세서(3012)는 제거 가이드 정보를 상세하게 제공할 수 있다. 프로세서(3012)는 상세한 가이드 정보를 요청하는 사용자 입력이 수신됨에 따라 상세한 제거 가이드 정보를 제공할 수 있다. 도 5는 이해를 돕기 위하여, 브러시 모터 전류 값이 0.1~2.4A에 포함되는 경우를 예시하였지만, 점검이 필요한 브러시 모터 전류 값에 대한 범위를 0.45A이하와 1.1A 이상으로 메모리(3011)에 저장하고, 프로세서(3012)에 의해 브러시 모터 전류가 0.45A이하 또는 1.1A 이상인 경우에 점검이 필요한 상태로 판단하도록 구현할 수도 있다. 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)에 대한 점검이 필요하다고 판단된 경우에, 브러시 장치(2000)의 동작을 정지시킬 수 있다. At this time, the
도 5에서 청소기(100)의 브러시 모터 전류 값(A)이 0.46~1.0A에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 정상상태로 판단한다. 이 때, 청소기(100)의 상태는 도 1c에 개시된 바와 같이 무부하 상태이다.In FIG. 5 , when the brush motor current value (A) of the
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 압력 값에 기초하는 청소기(100)에 대한 자가 진단 테이블의 예이다. 도 6은 브러시 장치(2000)가 융 브러시이고, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인 경우이다. 도 6에 개시된 수치는 이해를 돕기 위한 것으로, 이에 한정되지 않는다. FIG. 6 is an example of a self-diagnosis table for the
도 6을 참조하면, 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)이 401~750 Pa에 포함되는 경우에 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 정상상태로 판단한다. 이 때, 청소기(100)의 상태는 도 1c에 개시된 바와 같이 무부하 상태이다. 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)이 21-400 Pa에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태로서, 점검이 필요한 상태로 진단할 수 있다. 이 때, 프로세서(3012)는 점검 항목으로 먼지통(1200) 상태 확인 및 필터(1300) 상태 확인 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 결정하고, 점검 모듈은 먼지통(1200)과 필터(1300)로 결정하고, 점검 위치를 압력 센서(1400)의 후단으로 결정할 수 있다. 이 때, 점검 가이드 정보는 먼지통(1200) 비움, 필터(1300) 청소 가이드 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, when the flow path pressure value (Pa) of the
도 6을 참조하면, 청소기(100)의 유로 압력 값(Pa)이 751~5180 Pa에 포함되는 경우에, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 비정상 상태로서, 점검이 필요한 상태로 진단한다. 이 때, 프로세서(3012)는 점검 항목으로 파이프(연장관(3000)), 및 브러시 장치(2000) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 결정하고, 점검 모듈을 파이프(연장관(3000)) 및 브러시(브러시 장치(2000)) 중 적어도 하나로 결정하고, 점검 위치를 압력 센서(1400)의 전단으로 결정할 수 있다. 이 때, 점검 가이드 정보는 파이프 및 브러시 유로 막힘 여부를 점검하도록 가이드하는 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, when the flow path pressure value (Pa) of the
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 유형과 우선 순위에 대한 예이다. Figure 7 is an example of self-diagnosis types and priorities according to an embodiment of the present disclosure.
도 7를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 유형(또는 자가 진단 항목)은 파이프(연장관(3000))/브러시(브러시 장치(2000)) 유로 막힘 항목, 프리 모터 필터(또는 필터부(1300))/먼지통(1200) 청소 항목, 브러시 드럼(2001)(또는 회전솔(2002))에 이물질 낌 항목, 및 드럼(2001)(또는 회전솔(2002))의 조립상태 점검 항목을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것을 아니다. 상술한 자가 진단 유형 중에서 복수의 유형(또는 항목)이 진단된 경우에, 파이프/브러시 유로 막힘 항목이 가장 우선 순위가 높고(1), 드럼(2001) 조립 상태 점검 항목이 가장 우선 순위가 낮을 수 있다(4). 도 7에서 우선 순위 숫자 1은 우선 순위가 높은 것을 나타내고, 우선 순위 4는 우선 순위가 가장 낮은 것을 나타낸다. 따라서, 도 7에 도시된 우선 순위는 1>2>3>4 순으로 우선 순위를 갖는다는 것을 의미한다. 예를 들어, 우선 순위는 파이프/브러시 유로 막힘 항목, 프리 모터 필터/먼지통 청소 항목, 브러시 드럼 이물질 낌 항목, 및 드럼 조립 상태 점검 항목 순으로 정해질 수 있지만, 우선 순위는 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 7, self-diagnosis types (or self-diagnosis items) according to an embodiment of the present disclosure include pipe (extension pipe 3000)/brush (brush device 2000) flow path blockage items, free motor filter (or filter) Items for cleaning the unit (1300)/dust bin (1200), foreign matter in the brush drum (2001) (or rotating brush (2002)), and checking the assembly condition of the drum (2001) (or rotating brush (2002)). It may include, but is not limited to this. If multiple types (or items) are diagnosed among the above-mentioned self-diagnosis types, the pipe/brush passage blockage item may have the highest priority (1), and the drum (2001) assembly condition check item may have the lowest priority. There is (4). In Figure 7,
도 7에 도시된 압력은 유로 압력 값이고, 전류는 브러시 모터 전류 값이다. The pressure shown in FIG. 7 is the flow path pressure value, and the current is the brush motor current value.
도 7에 도시된 케이스 1(case 1)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예를 들어, 파이프와 브러시가 막혔는지 살펴 보세요)를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 2(case 2)에서, 압력값(유로 압력 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 프리 모터 필터/ 먼지통(1200) 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예를 들어, 프리 모터 필터와 먼지통(1300)을 청소해주세요)를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 3(case 3)에서, 전류 값(브러시 모터 전류 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 브러시 드럼 이물질 낌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예들 들어, 드럼(2001)에 이물질을 제거해주세요)를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 4(case 4)에서, 전류 값(브러시 모터 전류 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예를 들어, 드럼(2001)을 잘 조립해 주세요)를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 5(case 5)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라, 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 압력 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 프리 필터 모터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. 프로세서(3012)는 해당 조치가 취해진 것을 해당 구성품(예를 들어 프리 필터 모터 또는 먼지통)의 착탈 여부를 기준으로 판단할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다, 예를 들어, 프로세서(3012)는 일정 시간이 경과하면, 해당 조치가 취해진 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 사용자 입력(예, 해당 조치를 취했음을 나타내는 사용자 입력)에 따라 해당 조치가 취해진 것을 판단할 수 있다. 해당 조치가 실질적으로 취해지지 않았을 경우에, 프로세서(3012)는 동일한 조건의 압력 값과 전류 값을 검출할 수 있다. In case 5 shown in FIG. 7, as the pressure value (flow passage pressure value) is detected to be higher than the reference value, the
도 7에 도시된 케이스 6(case 6)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라, 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼에 이물질이 낌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 7(case 7)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 8(case 8)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 프리 모터 필터/ 먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼에 이물질 낌 항목으로 결정하고, 드럼(2001)에 이물질을 제거하라는 가이드 정보를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 9(case 9)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 프리 모터 필터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예를 들어, 프리 모터 필터와 먼지통(1300)을 청소해주세요)를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보(예를 들어, 드럼(2001)을 잘 조립해 주세요)를 제공할 수 있다. In
도 7에 도시된 케이스 10(case 10)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 유로 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 압력 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 프리 필터 모터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼에 이물질이 낌 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. In case 10 shown in FIG. 7, as the pressure value (flow passage pressure value) is detected to be higher than the reference value, the
도 7에 도시된 케이스 11(case 11)에서, 압력 값(유로 압력 값)이 기준 값보다 높게 검출됨에 따라 프로세서(3012)는 진단 유형을 파이프/브러시 막힘 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 압력 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 프리 필터 모터/먼지통 청소 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공한다. 해당 조치가 취해진 후, 프로세서(3012)는 압력 값과 전류 값을 확인한 결과, 전류 값이 기준 값보다 낮게 검출됨에 따라 진단 유형을 드럼 조립 상태 점검 항목으로 결정하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다. In case 11 shown in FIG. 7, as the pressure value (flow path pressure value) is detected to be higher than the reference value, the
도 7에 도시된, 케이스 6(case 6), 케이스 8(case 8), 및 케이스 9(case 9)는 상술한 바와 같이 진단 유형(또는 점검 유형)이 순차적으로 결정되지 않고, 복수의 진단 유형(예를 들어, 파이브/브러시 유로 막힘 항목과 프리 모터 필터/먼지통 청소 항목)이 동시에 결정될 수 있다. In
본 개시의 청소기(100)는 상술한 도 4 및 도 7에 도시된 자가 진단을 수행하기 위하여, 메모리(3011)에 대응되는 데이터들 또는 정보들을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(3011)에 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단을 수행하기 위한 프로그램이 저장될 수 있다. 청소기(100)는 메모리(3011)에 상술한 프로그램을 저장할 수 있다.The
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 압력 값에 대한 자가 진단을 위한 기준 값과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값(브러시 모터 전류 값)에 대한 자가 진단을 위한 기준 값이 브러시 장치(2000)의 타입에 따라 다르게 설정되는 것을 설명하기 위한 테이블이다. 도 8에 도시된 "xxa, xxb, xxc, xxd, xxe"는 각각 도 6에 도시된 바와 같이 테이블을 포함하고, 도 8에 도시된 "yya, yyb, yyc, yyd, yye"는 각각 도 5에 도시된 바와 같은 테이블을 포함할 수 있다. 다만, 도 5 및 도 6은 브러시 장치(2000)가 융브러시 장치인 경우이므로, 도 5 및 도 6에 도시된 값들과 "xxa, xxb, xxc, xxd, xxe, yya, yyb, yyc, yyd, yye" 각각에 포함되는 테이블의 값들은 도 5 및 도 6에 도시된 값들과 다를 수 있다. 예를 들어, 도 8의 융 타입의 xxb는 도 6에 도시된 테이블과 일치하는 테이블을 포함하고, 도 8의 융 타입의 yyb는 도 5에 도시된 테이블과 일치하는 테이블을 포함할 수 있다. Figure 8 shows the reference value for self-diagnosis of the flow path pressure value of the
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 항목(또는 점검 항목), 자가 진단 결과에 대한 정보, 자가 진단 기준, 점검 항목의 상태 예시, 및 사용자 조치 가이드 간의 관계 예시도이다. 9 is an example of the relationship between self-diagnosis items (or inspection items) of the
도 9를 참조하면, 진단 항목(점검 항목)은 프리 모터 필터/먼지통 청소, 파이프/브러시 유로 막힘, 브러시 드럼 이물질 낌, 및 드럼 조립 상태 점검을 포함한다. 각 진단 항목에 대한 진단 결과에 대한 정보의 표시 예는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 제공되는 예이다. 진단 결과에 대한 정보는 점검 항목에 대한 정보(예, 프리 모터 필터/먼지통 청소, 2)와 유로 압력 값(예, 225) 및 모터의 전류 값을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, diagnostic items (inspection items) include cleaning the pre-motor filter/dust bin, clogging the pipe/brush passage, detecting foreign substances in the brush drum, and checking the drum assembly condition. An example of displaying information about diagnosis results for each diagnosis item is an example provided through the
도 9를 참조하면, 자가 진단 기준은 유로 압력 값이 메모리(3011)에 저장된 유로 압력 값에 대응되는 기준 값(제1 기준값)보다 큰지 작은지(또는 높은지 낮은지)에 따라 진단하고, 브러시 장치(2000)의 모터 전류 값(브러시 모터 전류 값)이 메모리(3011)에 저장된 브러시 장치(2000)의 모터 전류 값에 대응되는 기준 값(제 2 기준 값)보다 큰지 작은지(또는 높은지 낮은지)에 따라 진단한다. Referring to FIG. 9, the self-diagnosis standard is diagnosed according to whether the flow path pressure value is greater or less (or higher or lower) than the reference value (first reference value) corresponding to the flow path pressure value stored in the
도 9를 참조하면, 점검 항목의 상태에 대한 예시를 사용자 인터페이스(1700) 또는 다른 전자 장치(5000)를 통해 제공할 수 있다. 진단 결과가 프리 모터 필터/먼지통 청소인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 "프리 모터 필터 점검 및 먼지통 비움"이라는 가이드(또는 가이드 정보)를 제공할 수 있다. 진단 결과가 파이프/브러시 유로 막힘인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 "파이프/브러시 유로 이물을 제거"하라는 가이드(가이드 정보)를 제공할 수 있다. 진단 결과가 브러시 드럼 이물질 낌인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 "드럼 이물질을 제거"하라는 가이드(가이드 정보)를 제공할 수 있다. 진단 결과가 드럼 조립 상태 점검인 경우에, 진단 결과에 대한 사용자 조치 가이드는 드럼을 재조립하라는 가이드 정보를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 9 , examples of the status of inspection items may be provided through the
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 10 is a diagram for explaining a
도 10을 참조하면, 브러시 장치(2000)는, 회전솔(2002)이 붙어 있는 드럼(2001), 드럼(2001)을 회전시키기 위한 모터(2004), 모터(2004)의 동작을 제어하는 모터 제어기(2004), 및 이물질이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구(2003) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 브러시 장치(2000)의 모터(2004)는 드럼(2001) 안에 마련될 수도 있고, 드럼(2001) 외부에 마련될 수도 있다. 모터(2004)가 드럼(2001) 외부에 마련된 경우, 드럼(2001)은 벨트를 통해서 모터(2001)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 모터(2004)는 드럼(2001) 내부에 BLDC 모터로 구성된다. BLDC 모터의 경우, 모터(2004)의 RPM과 드럼(2001)의 RPM이 동일할 수 있다. 브러시 장치(2000)에 포함되는 모터(2004)의 구성은 도 11에 도시된 바로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)가 융브러시 타입인 경우에, 모터(2004)는 드럼(2001)에 PMDC(Permanent Magnet DC) 모터와 유성 기어가 결합된 형태로 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 모터를 유성 기어드 모터라고 표현할 수 있다. 유성 기어는 드럼(2001)의 RPM을 기어 비에 따라 조절하기 위한 것이다. 유성 기어드 모터의 경우, 모터(2004)의 RPM과 드럼(2001)의 RPM이 일정한 비율을 가질 수 있다. Referring to FIG. 10, the
브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는, 멀티 타입, 마루 타입(또는 융 타입), 물걸레 타입, 터보(카펫) 타입, 침구 타입, 솔 타입, 틈새 타입, 펫 타입 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. There may be various types of
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다. 도 11은 자가 진단 결과에 대한 정보에 복수 항목이 포함된 경우에, 순차적으로 복수 항목에 대한 정보를 제공하는 예이다. 예를 들어, 프로세서(3012)는 1711에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "복수 항목에 대한 점검이 필요하다"는 정보를 출력하고, 1712에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "파이프/브러시 유로 막힘"을 표시하고, 1713에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "브러시 드럼 이물질 낌"을 표시하고, 1714에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "프리 모터 필터/먼지통 청소"를 표시한다. FIG. 11 is a diagram illustrating information on self-diagnosis results output through the
도 11은 사용자 인터페이스(1700)를 통해 정보를 표시하는 예이나, 본 개시의 일 실시예는 이로 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)의 출력 인터페이스에 포함된 오디오 출력부(미 도시됨)를 통해 정보를 표시할 때, 함께 점검을 가이드하는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 출력되는 오디오 신호는 단순한 알림 형태로 구성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력되는 오디오 신호는 표시되는 내용과 동일한 오디오 신호일 수도 있다.Figure 11 is an example of displaying information through the
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력되는 자가 진단 결과에 대한 정보 예시도이다. 도 12는 자가 진단 결과에 대한 정보에 복수 항목이 포함된 경우에, 동시에 복수 항목에 대한 정보를 제공하는 예이다.Figure 12 is an example of information on self-diagnosis results output through the
도 12를 참조하면, 프로세서(3012)는 1721에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "복수 항목에 대한 점검이 필요하다:는 정보를 출력하고, 1722에서 사용자 인터페이스(1700)를 통해 "1. 파이프/브러시 유로 막힘 및 2. 브러시 드럼 이물질 낌"에 대한 진단 결과에 대한 정보를 동시에 표시할 수 있다. 도 12는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 정보를 표시하는 예이나, 본 개시의 일 실시예는 이로 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1700)의 출력 인터페이스에 포함된 오디오 출력부(미 도시됨)를 통해 정보를 표시할 때, 함께 점검을 가이드하는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 출력되는 오디오 신호는 단순한 알림 형태로 구성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력되는 오디오 신호는 표시되는 내용과 동일한 오디오 신호일 수도 있다.Referring to FIG. 12, the
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션(4000)의 기능 블럭도이다. Figure 13 is a functional block diagram of the
도 13을 참조하면, 스테이션(4000)은 통신 인터페이스(4100), 사용자 인터페이스(4200), 메모리(4300), 프로세서(4400), 먼지 배출 모터(4500), 및 배터리 충전 어댑터(4600)를 포함하지만, 스테이션(4000)의 구성은 도 13에 도시된 바로 한정되지 않는다. 스테이션(4000)의 구성요소는 도 13에 도시된 구성요소보다 더 많거나 더 적을 수 있다. Referring to FIG. 13, the
본 개시의 일 실시예에서, 통신 인터페이스(4100), 사용자 인터페이스(4200), 메모리(4300) 및 프로세서(4400) 중 일부 또는 전부는 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있으며, 프로세서(4400)는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수도 있다.In one embodiment of the present disclosure, some or all of the
통신 인터페이스(4100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 신호(제어 명령 및 데이터 등)를 송수신하기 위한 구성으로서, 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 통신 칩셋을 포함하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 인터페이스(4100)는 WiFi 모듈(4110) 및 BLE 모듈(4120)을 포함함으로써 WiFi 통신 및 BLE 통신을 지원할 수 있다. 따라서, 스테이션(4000)은 WiFi를 통해 외부 서버 또는 다른 전자 장치(5000)와 통신을 수행할 수 있고, BLE를 통해 청소기 본체(1000) 또는 다른 전자 장치(5000)와 통신을 수행할 수 있다.The
통신 인터페이스(4100)는 외부로부터 신호를 수신하여 프로세서(4400)로 출력하거나, 프로세서(4400)로부터 출력된 신호를 외부로 전송할 수 있다.The
사용자 인터페이스(4200)는 사용자로부터 제어 명령이나 정보 등을 입력받기 위한 입력 인터페이스(예, 전원 버튼, 터치 스크린, 기능 버튼, 마이크 등)와, 사용자의 제어에 따른 동작의 실행 결과나 스테이션(4000)의 상태를 표시하기 위한 출력 인터페이스(예, 디스플레이 패널, 스피커 등)를 포함할 수 있다.The
메모리(4300)는 다양한 프로그램이나 데이터를 저장하기 위한 구성으로서, 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다. 메모리(4300)는 별도로 존재하지 않고 후술할 프로세서(4400)에 포함되도록 구성될 수도 있다. 메모리(4300)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수도 있다. 메모리(4300)는 프로세서(4400)의 요청에 따라 저장된 데이터를 프로세서(4400)에 제공할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(4300)에는 청소기 본체(1000)로부터 수신되는 자가 진단에 관련된 정보(진단 결과에 관한 정보)를 다른 전자 장치(5000)로 전송하는 프로그램이 저장될 수 있다.The
프로세서(4400)는 스테이션(4000)이 동작하도록 일련의 과정을 제어하는 구성으로서, 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공지능 전용 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 하나 또는 복수의 프로세서가 인공지능 전용 프로세서인 경우, 인공지능 전용 프로세서는, 특정 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다.The
프로세서(4400)는 메모리(4300)에 데이터를 기록하거나, 메모리(4300)에 저장된 데이터를 읽을 수 있으며, 특히 메모리(4300)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 미리 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라 데이터를 처리할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(4400)는 메모리(4300)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 청소기 본체(1000)로부터 수신되는 자기 진단 결과에 관한 정보를 다른 전자 장치(5000)로 전송하는 프로세스를 수행할 수 있다.The
먼지 배출 모터(4500)는 청소기 본체(1000)가 스테이션(4000)에 결합되었을 때, 청소기 본체(1000)에 장착된 먼지통(1200)으로부터 먼지를 배출시키는 동작을 수행하기 위한 구성이다. 일 실시예에 따르면, 먼지 배출 모터(4500)는 청소기 본체(1000)에 장착된 먼지통(1200)의 도어(또는 커버)가 열리도록 해, 먼지통(1200) 내의 먼지가 배출되도록 하는 구동력을 제공할 수 있다.The
배터리 충전 어댑터(4600)는 청소기 본체(1000)에 장착된 배터리(1500)를 충전하기 위한 구성이다. 일 실시예에 따르면, 스테이션(4000)의 배터리 충전 어댑터(4600)는 청소기 본체(1000)가 스테이션(4000)에 결합되었을 때 배터리(1500) 충전을 위한 단자에 접촉됨으로써 배터리(1500)를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있다.The
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 자가 진단 방법의 동작 흐름도이다. Figure 14 is an operation flowchart of a self-diagnosis method of the
단계 S1410에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정한다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 프로세서(3012)는 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정할 수 있다. 브러시 장치(2000)가 피청소면에 의한 영향을 받지 않은 상태는 압력 센서(1400)에 의한 청소기(100)의 유로 압력 값과 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값을 기반으로 도 1b 및 도 1c에서 설명한 바와 같이 검출할 수 있다. In step S1410, the
청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정되면, 단계 S1420에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 청소기 본체(1000)의 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400)에 기초하여 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값(또는 유로 압력 값)을 검출한다. 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값은 청소기(100)를 동작시키기 전에 압력 센서(1400)로부터 획득한 제1 압력 값과 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킨 후에 압력 센서(1400)로부터 획득한 제2 압력 값 간의 차이다. 따라서, 프로세서(3012)는 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하고, 제2 압력 값을 획득한 후, 제1 압력 값과 제2 압력 값 간의 차를 검출하여 유로 내부의 압력 값을 검출할 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제1 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)를 이용하여 제2 압력 값을 획득하는 것을 나타낼 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 검출하는 것으로 표현할 수 있다. 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 것은 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 검출하는 것으로 표현할 수 있다. When the state of the cleaner 100 is determined to be in a no-load state, in step S1420, the
단계 S1430에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출한다. 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 검출된 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값을 포함할 수 있다. 따라서, 단계 S1430에서, 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 전류 값을 검출할 수 있다. In step S1430, the
단계 S1440에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 청소기 본체(1000)에 포함된 메모리(3011)에 저장된 각각의 기준값과 비교한다. 메모리(3011)에 저장된 기준 값은 브러시 장치(2000)의 타입 및 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정된 값으로, 예를 들어, 상술한 도 4 내지 도 8에서 설명한 바와 같은 값이 설정될 수 있다. In step S1440, the
단계 S1450에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단한다. 프로세서(3012)에 의한 청소기(100)의 상태에 대한 진단은 상술한 도 4 내지 도 7, 도 9에서 설명한 바와 같이 수행될 수 있다 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목과 다를 수 있다. 예를 들어, 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 필터부(1300)에 대한 상태, 먼지통(1200)에 대한 상태, 연장관(3000)(또는 파이프)에 대한 상태 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 브러시 장치(2000)의 드럼(2001) 점검(예, 드럼(2001)의 조립 여부, 드럼(2001)의 회전 여부, 드럼(2001)에 낀 이물질 제거 등) 등을 포함할 수 있다. In step S1450, the
단계 S1460에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력한다. 예를 들어, 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수 있다. 예를 들어, 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 순차적으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수 있다. In step S1460, the
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기(100)의 동작 흐름도로서, 청소기(100)의 설치시 동작 흐름도이다. FIG. 15 is a flowchart of the operation of the
청소기(100)의 설치에 따른 초기 세팅시, 단계 S1510에서, 청소기 본체(1000)는 스마트 자가 진단을 수행한다. 스마트 자가 진단은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 청소기 본체(1000), 연장관(3000), 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태에서 수행될 수 있다. 단계 S1510에서 수행되는 스마트 자가 진단은 도 14에 도시된 흐름도와 같이 수행될 수 있다. 자가 진단 결과, 청소기(100)의 상태가 정상 상태로 판단되면, 단계 S1520에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 기준 값을 설정한다. 기준 값은 청소기(100)가 스마트 모드 또는 AI 모드로 동작하는데 필요한 유로 압력 값과 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류 값을 포함할 수 있다. 단계 S1530에서 스마트 설정이 완료되면, 청소기(100)는 스마트 모드 또는 AI 모드에서의 스마트 흡입 조절이 가능하게 된다. 단계 S1540에서, 스마트 모드 또는 AI 모드에서 청소기(100)를 동작할 경우에, 메모리(3011)에 저장된 보정 알고리즘을 이용하여, 사용에 따른 브러시 장치(2000)의 모터(2004)의 전류값 및 유로 압력 값에 대한 보정을 진행한다. During initial setup following installation of the
단계 S1510에서 청소기(100)에 대한 스마트 자가 진단을 수행한 결과, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(또는 점검이 필요한 상태)로 결정되면, 프로세서(3012)는 단계 S1550에서, 점검 가이드 알림을 표시한다. 표시되는 점검 가이드 알림은 도 11 또는 도 12와 같이 출력될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 하나의 점검 항목에 대한 정보가 사용자 인터페이스(1700)를 통해 표시될 수 있다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 오디오 신호로 출력될 수 있다. 예를 들어, 출력될 수 있는 점검 가이드 알림은 유로/프리 모터 필터 막힘, 오조립(드럼(2001) 또는 연장관(3000)의 오조립)), 이물질 낌 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. As a result of performing a smart self-diagnosis on the
단계 S1560에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단한다. 단계 S1560에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 단계 S1510에서 수행되는 스마트 자가 진단을 수행하여 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단할 수 있다. 판단 결과, 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면, 단계 S1570에서 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 스마트 설정 미완료로 설정하고, 단계 S1580에서 서비스 점검 필요를 통지한다. 단계 S1570에서 스마트 설정 미완료가 설정됨에 따라 청소기(100)는 스마트 흡입 조절이 불가능하게 된다. 이는 청소기(100)의 스마트 모드 또는 AI 모드의 비활성화를 의미할 수 있다. 단계 S1580에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700) 또는 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공할 수 있다. 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공하는 것은 스테이션(4000)을 통해 점검 항목별 세부 점검 가이드 정보를 전송하여 수행할 수 있다.In step S1560, the
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 자가 진단 방법을 포함하는 청소기(100)의 동작 흐름도로서, 청소기(100)의 동작시 동작 흐름도이다.FIG. 16 is a flowchart of the operation of the
청소기(100)의 동작(청소 시작)시, 단계 S1610에서, 청소기 본체(1000)는 스마트 자가 진단을 수행한다. 스마트 자가 진단은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)가 연결된 상태 또는 청소기 본체(1000), 연장관(3000), 및 브러시 장치(2000)가 연결된 상태에서 수행될 수 있다. 단계 S1610에서 수행되는 스마트 자가 진단은 도 14에 도시된 흐름도와 같이 수행될 수 있다. 자가 진단 결과, 청소기(100)의 상태가 정상 상태로 판단되면, 단계 S1620에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 스마트 모드 또는 AI 모드로 청소 동작을 진행한다. When the
단계 S1610에서 청소기(100)에 대한 스마트 자가 진단을 수행한 결과, 청소기(100)의 상태가 비정상 상태(또는 점검이 필요한 상태)로 결정되면, 프로세서(3012)는 단계 S1630에서, 점검 가이드 알림을 표시한다. 표시되는 점검 가이드 알림은 도 11 또는 도 12와 같이 출력될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 하나의 점검 항목에 대한 정보가 사용자 인터페이스(1700)를 통해 표시될 수 있다. 예를 들어, 점검 가이드 알림은 오디오 신호로 출력될 수 있다. 예를 들어, 출력될 수 있는 점검 가이드 알림은 유로/프리 모터 필터 막힘, 오조립(드럼(2001) 또는 연장관(3000)의 오조립)), 이물질 낌 등과 같은 정보를 포함할 수 있다.As a result of performing a smart self-diagnosis on the
단계 S1640에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단한다. 단계 S1640에서, 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 단계 S1610에서 수행되는 스마트 자가 진단을 수행하여 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되었는지를 판단할 수 있다. 판단 결과, 알림 점검에 대한 조치가 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면, 단계 S1650에서 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 일반 모드로 전환된다. 일반 모드는 피청소면의 조건과 청소 환경에 따라 흡입 모터(1110)의 소비 전력과 브러시 장치(2000)에 포함된 모터(2004)의 회전 속도(또는 드럼(2001)의 회전 속도)를 변경하지 않는 모드이다. 따라서 일반 모드에서 스마트 흡입 조절은 불가능하다. 이는 스마트 모드가 비활성화 상태이기 때문이다. In step S1640, the
단계 S1660에서 서비스 점검 필요를 통지한다. 청소기 본체(1000)의 프로세서(3012)는 사용자 인터페이스(1700) 또는 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공할 수 있다. 다른 전자 장치(5000)를 통해 점검 항목별로 세부 점검 가이드를 제공하는 것은 스테이션(4000)을 통해 점검 항목별 세부 점검 가이드 정보를 전송하여 수행할 수 있다. In step S1660, the need for service inspection is notified. The
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000) 및 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)를 포함하는 청소기(100)에 있어서, 청소기 본체(1000)는, 청소기(100)의 상태에 대한 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(1700), 하나 이상의 인스트럭션을 저장하고, 청소기(100)의 상태를 진단하기 위한 데이터를 저장하는 메모리(3011), 청소기 본체(1000)에 포함된 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400), 및 적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함한다. In the cleaner 100 including the cleaner
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(3012)는, 적어도 하나의 인스럭션을 실행하여, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하고, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라 압력 센서(1400)에 기초하여 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하고, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하고, 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 검출된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 메모리(3011)에 저장된 기준 값과 비교하고, 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단하고, 진단 결과에 관한 정보를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하도록 구성될 수 있다. At least one
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(3012)는 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정하도록 구성될 수 있다. At least one
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(3012)는, 청소기(100)를 동작시키기 전에 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하고, 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킨 후에 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하고, 제1 압력 값과 제2 압력 값 간의 차를 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출할 수 있다. The
본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터는 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값은 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 검출될 수 있다.Data related to the load of the
본 개시의 일 실시예에 따른 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)의 직선부의 끝 부분 또는 흡입 덕트(40)의 직선부와 곡선부의 변곡점 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. The
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목은 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터에 기초한 청소기(100)의 상태에 대한 진단 항목과 다를 수 있다.The diagnostic item for the state of the cleaner 100 based on the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure is the state of the cleaner 100 based on data related to the load of the
본 개시의 일 실시예에 따른 메모리(3011)에 저장된 기준 값은 브러시 장치(2000)의 타입과 청소기(100)의 동작 여부에 따라 설정된 값일 수 있다. The reference value stored in the
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(3012)는, 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(30120)는 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 순차적으로 출력할 수 있다. At least one
본 개시의 일 실시예에 따른 진단 결과는, 브러시 장치(2000)의 유로 막힘 상태 점검, 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)에 이물질 낀 상태 점점, 상기 브러시 장치(2000)에 포함된 드럼(2001)의 조립 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 먼지통 상태 점검, 청소기 본체(1000)에 포함된 프리 모터 필터 상태 점검, 또는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이의 연결관(3000) 상태 점검 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The diagnosis results according to an embodiment of the present disclosure include checking the blockage of the flow path of the
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000) 및 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)를 포함하는 청소기(100)의 자가 진단 방법은 청소기 본체(1000)의 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계, 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 청소기 본체(1000)의 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400)에 기초하여 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 청소기 본체(1000)에 포함된 메모리(3011)에 저장된 기준값과 비교하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 비교 결과를 기반으로 청소기(100)의 상태를 진단하는 단계, 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다. The self-diagnosis method of the cleaner 100 including the cleaner
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계는 브러시 장치(2000)가 피청소면의 영향을 받지 않은 상태가 검출되면, 청소기(100)의 상태를 무부하 상태로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. The step of determining whether the state of the
본 개시의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계는, 청소기(100)를 동작시키기 전에 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 단계, 사전에 설정된 소비 전력으로 청소기(100)를 동작시킨 후에 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 단계, 및 제1 압력 값과 제2 압력 값 간의 차를 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다. The step of detecting the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 according to an embodiment of the present disclosure includes obtaining a first pressure value from the
본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계는 청소기 본체(1000)에 포함된 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 브러시 장치(2000)에 포함된 모터의 전류 값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. The step of detecting data related to the load of the
본 개시의 일 실시예에 따른 상기 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 진단 결과를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 동시에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.If the information regarding the diagnosis result according to an embodiment of the present disclosure includes a plurality of inspection items, the step of outputting the diagnosis result through the
본 개시의 일 실시예에 따른 진단 결과에 관한 정보에 복수의 점검 항목이 포함되면, 진단 결과를 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 복수의 점검 항목에 대한 정보를 순차적으로 출력하는 단계를 포함할 수 있다. If the information regarding the diagnosis result according to an embodiment of the present disclosure includes a plurality of inspection items, the step of outputting the diagnosis result through the
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory storage medium' simply means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as . For example, a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. A computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store or between two user devices (e.g. smartphones). It may be distributed in person or online (e.g., downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (e.g., a downloadable app) is stored on a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.
Claims (20)
상기 청소기 본체(1000)는,
상기 청소기(100)의 상태에 대한 진단 결과에 관한 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(1700);
하나 이상의 인스트럭션을 저장하고, 상기 청소기(100)의 상태를 진단하기 위한 데이터를 저장하는 메모리(3011);
상기 청소기 본체(1000)에 포함된 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400);및
적어도 하나의 프로세서(3012)를 포함하되,
상기 적어도 하나의 프로세서(3012)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여,
상기 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하고,
상기 청소기(100)의 상태가 상기 무부하 상태로 결정됨에 따라 상기 압력 센서(1400)에 기초하여 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하고,
상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하고,
상기 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 상기 검출된 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 상기 메모리(3011)에 저장된 기준 값과 비교하고,
비교 결과를 기반으로 상기 청소기(100)의 상태를 진단하고,
상기 진단 결과에 관한 정보를 상기 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는,
청소기. In the cleaner (100) including a cleaner main body (1000) and a brush device (2000) connected to the cleaner main body (1000),
The vacuum cleaner body 1000,
a user interface 1700 that outputs information about diagnosis results regarding the status of the vacuum cleaner 100;
a memory 3011 that stores one or more instructions and data for diagnosing the state of the vacuum cleaner 100;
A pressure sensor 1400 mounted on a part of the suction duct 40 included in the cleaner body 1000; and
Includes at least one processor 3012,
The at least one processor 3012 executes the at least one instruction,
Determine whether the state of the vacuum cleaner 100 is in a no-load state,
As the state of the cleaner 100 is determined to be the no-load state, the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 is detected based on the pressure sensor 1400,
Detect data related to the load of the brush device 2000,
Comparing the detected pressure value inside the flow path of the cleaner 100 and data related to the detected load of the brush device 2000 with a reference value stored in the memory 3011,
Diagnosing the condition of the vacuum cleaner 100 based on the comparison results,
Outputting information about the diagnosis results through the user interface 1700,
vacuum cleaner.
청소기. The method of claim 1, wherein the at least one processor (3012) determines the state of the cleaner (100) as a no-load state when it is detected that the brush device (2000) is not affected by the surface to be cleaned.
vacuum cleaner.
상기 청소기(100)를 동작시키기 전에 상기 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하고,
사전에 설정된 소비 전력으로 상기 청소기(100)를 동작시킨 후에 상기 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하고,
상기 제1 압력 값과 상기 제2 압력 값 간의 차를 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출하는,
청소기.The method of claim 1 or 2, wherein the at least one processor (3012):
Obtaining a first pressure value from the pressure sensor 1400 before operating the vacuum cleaner 100,
After operating the vacuum cleaner 100 with a preset power consumption, a second pressure value is obtained from the pressure sensor 1400,
Detecting the difference between the first pressure value and the second pressure value as a pressure value inside the flow path of the cleaner 100,
vacuum cleaner.
청소기. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the data related to the load of the brush device (2000) includes a current value of a motor included in the brush device (2000).
vacuum cleaner.
청소기. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the current value of the motor included in the brush device 2000 is detected using the load detection sensor 1134 included in the cleaner main body 1000.
vacuum cleaner.
청소기. The method of any one of claims 1 to 5, wherein the pressure sensor 1400 is located at an end of a straight part of the suction duct 40 or at least one of an inflection point between a straight part and a curved part of the suction duct 40. located,
vacuum cleaner.
청소기. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the diagnostic item for the state of the cleaner 100 based on the pressure value inside the flow path of the cleaner 100 is data related to the load of the brush device 2000. Different from the diagnostic items for the condition of the vacuum cleaner 100 based on
vacuum cleaner.
청소기.The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the reference value stored in the memory 3011 is a value set according to the type of the brush device 2000 and whether the vacuum cleaner 100 is operating.
vacuum cleaner.
청소기.The method according to any one of claims 1 to 8, wherein when the information regarding the diagnosis result includes a plurality of inspection items, the at least one processor 3012 is configured to display the plurality of inspection items through the user interface 1700. Simultaneously outputs information on inspection items,
vacuum cleaner.
청소기.The method of any one of claims 1 to 9, wherein when the information on the diagnosis result includes a plurality of inspection items, the at least one processor 3012 is configured to display the plurality of inspection items through the user interface 1700. Sequentially outputting information on inspection items,
vacuum cleaner.
청소기.The method according to any one of claims 1 to 10, wherein the diagnosis result includes checking a blockage of the flow path of the brush device 2000, checking a state in which foreign matter is stuck in the drum 2001 included in the brush device 2000, and , checking the assembly state of the drum 2001 included in the brush device 2000, checking the state of the dust bin 1200 included in the cleaner main body 1000, checking the state of the free motor filter included in the cleaner main body 1000, or checking the condition of the connector 3000 between the cleaner main body 1000 and the brush device 2000,
vacuum cleaner.
상기 청소기 본체(1000)의 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 청소기(100)의 상태가 무부하 상태인지 여부를 결정하는 단계;
상기 청소기(100)의 상태가 무부하 상태로 결정됨에 따라, 상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 청소기 본체(1000)의 흡입 덕트(40)의 일부에 장착된 압력 센서(1400)에 기초하여 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값을 검출하는 단계;
상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 검출하는 단계;
상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 상기 검출된 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값과 상기 브러시 장치(2000)의 부하에 관련된 데이터를 상기 청소기 본체(1000)에 포함된 메모리(3011)에 저장된 기준값과 비교하는 단계;
상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 비교 결과를 기반으로 상기 청소기(100)의 상태를 진단하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서(3012)에 의해, 진단 결과에 관한 정보를 상기 청소기 본체(1000)에 포함된 사용자 인터페이스(1700)를 통해 출력하는 단계를 포함하는,
청소기의 자가 진단 방법. In the self-diagnosis method of a cleaner (100) including a cleaner main body (1000) and a brush device (2000) connected to the cleaner main body (1000),
determining, by at least one processor 3012 of the cleaner main body 1000, whether the cleaner 100 is in a no-load state;
As the state of the cleaner 100 is determined to be in a no-load state, the at least one processor 3012 uses a pressure sensor 1400 mounted on a part of the suction duct 40 of the cleaner main body 1000. detecting the pressure value inside the flow path of the cleaner (100);
detecting, by the at least one processor (3012), data related to the load of the brush device (2000);
By the at least one processor 3012, the detected pressure value inside the flow passage of the cleaner 100 and data related to the load of the brush device 2000 are stored in the memory 3011 included in the cleaner main body 1000. Comparing with a reference value stored in;
diagnosing the state of the vacuum cleaner 100 based on a comparison result by the at least one processor 3012; and
Comprising the step of outputting information about the diagnosis result through the user interface 1700 included in the cleaner main body 1000 by the at least one processor 3012,
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
청소기의 자가 진단 방법. The method of claim 12, wherein the step of determining whether the state of the cleaner 100 is in a no-load state includes determining the state of the cleaner 100 when a state in which the brush device 2000 is not affected by the surface to be cleaned is detected. Including determining a no-load state,
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
상기 청소기(100)를 동작시키기 전에 상기 압력 센서(1400)로부터 제1 압력 값을 획득하는 단계;
사전에 설정된 소비 전력으로 상기 청소기(100)를 동작시킨 후에 상기 압력 센서(1400)로부터 제2 압력 값을 획득하는 단계; 및
상기 제1 압력 값과 상기 제2 압력 값 간의 차를 상기 청소기(100)의 유로 내부의 압력 값으로서 검출하는 단계를 포함하는,
청소기의 자가 진단 방법.The method of claim 12 or 13, wherein the step of detecting the pressure value inside the flow passage of the cleaner 100 includes:
Obtaining a first pressure value from the pressure sensor 1400 before operating the cleaner 100;
Obtaining a second pressure value from the pressure sensor 1400 after operating the vacuum cleaner 100 with a preset power consumption; and
Comprising the step of detecting the difference between the first pressure value and the second pressure value as a pressure value inside the flow path of the cleaner 100,
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
청소기의 자가 진단 방법. The method of any one of claims 12 to 14, wherein the step of detecting data related to the load of the brush device (2000) includes detecting data related to the load of the brush device (2000) by using a load detection sensor (1134) included in the cleaner body (1000). Including detecting the current value of the motor included in the device 2000,
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
청소기의 자가 진단 방법. The method of any one of claims 12 to 15, wherein the pressure sensor 1400 is located at an end of a straight part of the suction duct 40 or at least one of an inflection point between a straight part and a curved part of the suction duct 40. located,
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
청소기의 자가 진단 방법. The method according to any one of claims 12 to 16, wherein the diagnostic item for the state of the cleaner (100) based on the pressure value inside the flow path of the cleaner (100) is based on data related to the load of the brush device (2000). Different from the diagnostic items for the condition of the vacuum cleaner 100 based on
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
청소기의 자가 진단 방법.The method according to any one of claims 12 to 17, wherein the reference value stored in the memory 3011 is a value set according to the type of the brush device 2000 and whether the vacuum cleaner 100 is in operation.
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
청소기의 자가 진단 방법.The method of any one of claims 12 to 18, wherein when the information on the diagnosis result includes a plurality of inspection items, the diagnosis result is output through the user interface 1700 included in the vacuum cleaner main body 1000. The step includes simultaneously outputting information about the plurality of inspection items through the user interface 1700,
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
청소기의 자가 진단 방법.The method according to any one of claims 12 to 19, wherein when the information on the diagnosis result includes a plurality of inspection items, the diagnosis result is output through the user interface 1700 included in the vacuum cleaner main body 1000. The step includes sequentially outputting information about the plurality of inspection items through the user interface 1700,
How to self-diagnose the vacuum cleaner.
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