KR20240027358A

KR20240027358A - Apparatus for the harvest of hemp

Info

Publication number: KR20240027358A
Application number: KR1020220105474A
Authority: KR
Inventors: 권기철
Original assignee: 권기철
Priority date: 2022-08-23
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2024-03-04

Abstract

본 발명은 대마 작물 수확 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치는 제1수평프레임과, 제1수평프레임으로부터 하부 방향으로 이격되어 구비되는 제2수평프레임 및 상기 제1수평프레임과 제2수평프레임을 연결하는 수직연결프레임을 포함하는 프레임부; 상기 제2수평프레임 하부에 구비되어 대마줄기를 절삭하는 절삭부; 상기 절삭부보다 상대적으로 상측에 구비되고, 제1방향으로 회전하여 상기 절삭부에 의해 절삭된 대마줄기를 일측으로 이송하는 작물이송부; 상기 프레임부의 타측에 구비되고, 상기 제1방향과 반대 방향에 대응되는 제2방향으로 회전하여 상기 프레임부의 타측 외부에 구비되는 엉킨 대마줄기를 풀어내도록 하는 엉킴해제부; 및 상기 프레임부에 구비되어 상기 절삭부, 상기 작물이송부 및 상기 엉킴해제부에 동력을 제공하는 동력제공부;를 포함하는 것이고, 상기 절삭부의 절삭속도, 상기 작물이송부의 이송속도, 상기 엉킴해제부의 회전속도간의 각각의 비율은 상대적으로 고정되는 것을 기술적 요지로 한다.The present invention relates to a hemp crop harvesting device.
The hemp crop harvesting device according to an embodiment of the present invention includes a first horizontal frame, a second horizontal frame provided to be spaced downward from the first horizontal frame, and connecting the first horizontal frame and the second horizontal frame. A frame portion including a vertical connection frame; A cutting unit provided at the lower part of the second horizontal frame to cut the hemp stem; A crop transfer unit that is provided relatively above the cutting unit and rotates in a first direction to transfer the hemp stem cut by the cutting unit to one side; a detangling unit provided on the other side of the frame portion and configured to rotate in a second direction corresponding to the opposite direction to the first direction to disentangle the tangled hemp stems provided outside the other side of the frame portion; and a power supply unit provided in the frame unit to provide power to the cutting unit, the crop transport unit, and the detangling unit, wherein the cutting speed of the cutting unit, the transfer speed of the crop transport unit, and the tangle The technical point is that the respective ratios between the rotational speeds of the release parts are relatively fixed.

Description

Hemp crop harvesting device {APPARATUS FOR THE HARVEST OF HEMP}

본 발명은 대마 작물 수확 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hemp crop harvesting device.

대마 작물은 삼, 마라고도 알려져 있으며, 열대 지방과 온대 지방에서 섬유 식물로 널리 재배되고 있고, 3 내지 6m 정도되는 높이를 갖는 것으로 알려져 있다. 대마는 줄기를 삼베 등 섬유, 종이, 건축자재 및 원료로 사용될 수 있어 자원식물로서의 활용가치가 높다.Hemp crops, also known as hemp and hemp, are widely cultivated as a fiber plant in tropical and temperate regions, and are known to have a height of about 3 to 6 m. Hemp has high utility value as a resource plant as its stems can be used as fibers such as hemp, paper, building materials, and raw materials.

대마는 밀식 재배 방식으로 재배가 가능하여 단위 밭 면적당 재배 가능한 작물량인 재식 밀도가 높아 생산성이 우수한 것으로 알려져 있다.Hemp can be cultivated using a dense cultivation method and is known to have excellent productivity due to the high planting density, which is the amount of crops that can be grown per unit field area.

그러나 대마는 전술한 바와 같이 높이 방향으로 긴 구조를 가지고, 밀식 재배 방식으로 재배됨에 따라, 재배되는 과정에서 바람 등 외부 영향에 의해 서로 엉키게 되어 헝클어지는 문제가 있었다.However, as mentioned above, hemp has a long structure in the height direction, and as it is cultivated in a dense cultivation method, there is a problem of it becoming tangled and matted due to external influences such as wind during the cultivation process.

대마가 재배되는 과정에서 헝클어짐에 따라, 대마의 수확시 서로 엉킨 대마를 작업자가 일일히 손이나 기구를 이용해 직접 풀어낸 다음 예취 장치 또는 예취 기구를 이용해 대마를 수확해야 하는 문제가 있었고, 대마 수확시 작업 효율이 크게 떨어지는 문제가 있었다.As hemp became tangled during the cultivation process, there was a problem when harvesting hemp, where workers had to manually untangle the tangled hemp with their hands or tools and then harvest the hemp using a harvesting device or harvesting device. There was a problem that the city's work efficiency was greatly reduced.

이에, 대마 수확의 작업 효율을 향상시키기 위해 재배되는 과정에서 서로 엉킨 대마를 효율적으로 풀어냄으로써 대마 수확이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 기술 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, in order to improve the work efficiency of hemp harvesting, there is an urgent need to develop technology that enables efficient hemp harvesting by efficiently disentangling hemp that is tangled with each other during the cultivation process.

KRKR 10-1699513 10-1699513 B1B1 KRKR 20-0169221 20-0169221 Y1Y1

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대마 수확시 서로 엉킨 대마를 작업자가 일일히 손이나 기구를 이용해 풀어낼 필요가 없도록 엉킴해제부를 구비하여 서로 엉킨 대마줄기를 풀어낼 수 있는 대마 작물 수확 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and is provided with a detangling unit so that workers do not have to use their hands or tools to untangle the tangled hemp when harvesting hemp, so that the hemp stems can be untangled. The purpose is to provide a crop harvesting device.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood from the description below.

전술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일면에 따른 대마 작물 수확 장치는 제1수평프레임과, 제1수평프레임으로부터 하부 방향으로 이격되어 구비되는 제2수평프레임 및 상기 제1수평프레임과 제2수평프레임을 연결하는 수직연결프레임을 포함하는 프레임부; 상기 제2수평프레임 하부에 구비되어 대마줄기를 절삭하는 절삭부; 상기 절삭부보다 상대적으로 상측에 구비되고, 제1방향으로 회전하여 상기 절삭부에 의해 절삭된 대마줄기를 일측으로 이송하는 작물이송부; 상기 프레임부의 타측에 구비되고, 상기 제1방향과 반대 방향에 대응되는 제2방향으로 회전하여 상기 프레임부의 타측 외부에 구비되는 엉킨 대마줄기를 풀어내도록 하는 엉킴해제부; 및 상기 프레임부에 구비되어 상기 절삭부, 상기 작물이송부 및 상기 엉킴해제부에 동력을 제공하는 동력제공부;를 포함하는 것이고, 상기 절삭부의 절삭속도, 상기 작물이송부의 이송속도, 상기 엉킴해제부의 회전속도간의 각각의 비율은 상대적으로 고정되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, a hemp crop harvesting device according to one aspect of the present invention includes a first horizontal frame, a second horizontal frame provided to be spaced downward from the first horizontal frame, and the first horizontal frame and the second A frame portion including a vertical connection frame connecting the horizontal frames; A cutting unit provided at the lower part of the second horizontal frame to cut the hemp stem; A crop transfer unit that is provided relatively above the cutting unit and rotates in a first direction to transfer the hemp stem cut by the cutting unit to one side; a detangling unit provided on the other side of the frame portion and configured to rotate in a second direction corresponding to the opposite direction to the first direction to disentangle the tangled hemp stems provided outside the other side of the frame portion; and a power supply unit provided in the frame unit to provide power to the cutting unit, the crop transport unit, and the detangling unit, wherein the cutting speed of the cutting unit, the transfer speed of the crop transport unit, and the tangle The respective ratios between the rotational speeds of the release parts are characterized in that they are relatively fixed.

상기한 구성에 의한 본 발명의 실시예들에 따른 대마 작물 수확 장치는 하기와 같은 효과를 기대할 수 있다.The hemp crop harvesting device according to the embodiments of the present invention with the above-described configuration can be expected to have the following effects.

대마 작물 수확 장치의 이동에 따라, 이동 방향에 위치한 대마 작물을 절삭하고, 절삭된 대마줄기를 일측 방향으로 이송할 수 있으며, 엉킴해제부를 구비하여 대마 작물 수확 장치의 이동시 프레임부의 타측 방향에 구비된 대마 작물 중 서로 엉킨 상태에 있는 대마줄기가 풀어지도록 할 수 있다.As the hemp crop harvesting device moves, the hemp crops located in the moving direction can be cut, and the cut hemp stems can be transported in one direction, and a detangling part is provided so that when the hemp crop harvesting device moves, the hemp crop is provided in the other direction of the frame portion. Among hemp crops, hemp stems that are tangled with each other can be untangled.

이에 따라, 작업자가 엉킨 대마줄기를 일일히 손으로 풀어낼 필요가 없어 대마 작물의 수확 효율을 높일 수 있다.Accordingly, workers do not have to manually untangle tangled hemp stems, thereby increasing the harvesting efficiency of hemp crops.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치를 정면에서 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치를 배면에서 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치를 저면에서 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치의 정면도이다.1 is a perspective view showing a hemp crop harvesting device from the front according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a hemp crop harvesting device from the rear according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a hemp crop harvesting device from the bottom according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of a hemp crop harvesting device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments are merely intended to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and those skilled in the art will be able to understand the present invention. It is provided to completely inform the user of the scope of the invention. Meanwhile, the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a hemp crop harvesting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치(10)는 종래 기술에 따른 농업용 관리기 등과 연결됨으로써 소정 진행 방향을 따라 이동할 수 있고, 대마 작물이 밀식 재배된 지역에서 사용될 수 있다.The hemp crop harvesting device 10 according to an embodiment of the present invention can move along a predetermined direction by being connected to an agricultural management device according to the prior art, and can be used in areas where hemp crops are densely cultivated.

대마 작물 수확 장치(10)가 대마 작물이 밀식 재배된 지역에서 사용되면 대마 작물 수확 장치(10)의 진행 방향에 있는 대마 작물의 줄기는 하단부가 절삭될 수 있고, 절삭된 대마줄기는 일측 방향으로 이송될 수 있다. 이때, 절삭된 대마줄기가 이송되는 방향과 반대 방향인 타측 방향에 대마 작물이 재배되어 있고, 타측 방향에 재배된 대마 작물의 줄기들이 서로 엉켜져 있는 경우 대마 작물 수확 장치(10)에 의해 대마 줄기끼리 서로 엉켜진 부분이 풀어질 수 있다.When the hemp crop harvesting device 10 is used in an area where hemp crops are densely cultivated, the lower end of the stem of the hemp crop in the direction of travel of the hemp crop harvesting device 10 may be cut, and the cut hemp stem may be cut in one direction. can be transported. At this time, if hemp crops are grown on the other side, which is opposite to the direction in which the cut hemp stems are transported, and if the stems of the hemp crops grown on the other side are tangled with each other, the hemp stems are harvested by the hemp crop harvesting device 10. Parts that are tangled together can be unraveled.

본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치(10)는 프레임부(100), 동력제공부(200), 절삭부(300), 작물이송부(400) 및 엉킴해제부(500)를 포함한다.The hemp crop harvesting device 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 100, a power supply unit 200, a cutting unit 300, a crop transport unit 400, and a detangling unit 500. do.

프레임부(100)는 제1수평프레임(110), 제2수평프레임(120) 및 수직연결프레임(130)을 포함할 수 있다.The frame unit 100 may include a first horizontal frame 110, a second horizontal frame 120, and a vertical connection frame 130.

제2수평프레임(120)은 제1수평프레임(110)으로부터 하부 방향으로 이격되어 구비되는 것일 수 있다.The second horizontal frame 120 may be provided to be spaced downward from the first horizontal frame 110.

수직연결프레임(130)은 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120) 사이에 구비되어 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120)을 연결하는 것일 수 있다.The vertical connection frame 130 may be provided between the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120 to connect the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120.

수직연결프레임(130)은 제1수평프레임(110) 및 제2수평프레임(120)과 수직하도록 형성되어 제1수평프레임(110) 및 제2수평프레임(120)의 일측과 타측에 구비될 수 있다.The vertical connection frame 130 is formed to be perpendicular to the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120 and can be provided on one side and the other of the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120. there is.

동력제공부(200)는 프레임부(100)에 구비되어 절삭부(300), 작물이송부(400) 및 엉킴해제부(500)에 동력을 제공하는 것일 수 있다.The power supply unit 200 may be provided in the frame unit 100 to provide power to the cutting unit 300, the crop transport unit 400, and the detangling unit 500.

동력제공부(200)는 감속기(210), 제1회전축(220) 및 연결기어(230)를 포함할 수 있다.The power supply unit 200 may include a reducer 210, a first rotation shaft 220, and a connection gear 230.

감속기(210)는 프레임부(100)에 구비되어 외부 모터와 연결되고, 외부 모터로부터 동력을 공급받을 수 있다.The reducer 210 is provided in the frame unit 100, is connected to an external motor, and can receive power from the external motor.

여기서, 외부 모터는 통상적인 농업용 관리기에 구비되는 모터일 수 있고, 감속기(210)는 외부 모터와 연결되어 외부 모터로부터 동력을 공급받아 후술할 제1회전축(220)을 회전시키는 것일 수 있다.Here, the external motor may be a motor provided in a typical agricultural management machine, and the reducer 210 may be connected to the external motor and receive power from the external motor to rotate the first rotation shaft 220, which will be described later.

감속기(210)에는 외부 모터와 연결되는 입력축(211)이 구비되고, 감속기(210)의 내부에는 입력축(211)의 회전에 따라 제1회전축(220)이 제1방향으로 회전할 수 있도록 입력축(211)과 제1회전축(220)을 연결하는 기어가 구비될 수 있다. 이때, 감속기(210) 내부에 구비되는 기어는 베벨기어일 수 있고, 입력축(211)과 제1회전축(220)은 베벨기어를 통해 연결될 수 있다.The reducer 210 is provided with an input shaft 211 connected to an external motor, and inside the reducer 210 is an input shaft ( A gear connecting 211) and the first rotation shaft 220 may be provided. At this time, the gear provided inside the reducer 210 may be a bevel gear, and the input shaft 211 and the first rotation shaft 220 may be connected through the bevel gear.

감속기(210)는 프레임부(100)에 구비될 수 있고, 프레임부(100)에는 감속기(210)를 지지하는 지지부재(140)가 구비될 수 있다.The reducer 210 may be provided in the frame portion 100, and the frame portion 100 may be provided with a support member 140 that supports the reducer 210.

지지부재(140)는 프레임부(100)의 중심 하단부에 구비되어 감속기(210)를 지지하는 것일 수 있다.The support member 140 may be provided at the lower center portion of the frame portion 100 to support the reducer 210.

지지부재(140)는 프레임부(100)의 중심 하단부에 구비되되, 제2수평프레임(110)보다 상대적으로 상측에 구비되어 감속기(210)를 지지하는 것일 수 있다.The support member 140 may be provided at the center lower portion of the frame portion 100, and may be provided relatively above the second horizontal frame 110 to support the reducer 210.

제1회전축(220)은 감속기(210)의 입력축(220)과 연결되어 감속기(210)로부터 동력을 공급받아 제1방향으로 회전할 수 있다.The first rotation shaft 220 is connected to the input shaft 220 of the reducer 210 and can rotate in the first direction by receiving power from the reducer 210.

감속기(210)에 외부 모터로부터 동력이 공급되면 입력축(211)이 회전할 수 있고, 입력축(211)의 회전에 따라 입력축과 연결된 제1회전축(220)이 제1방향으로 회전할 수 있다.When power is supplied to the reducer 210 from an external motor, the input shaft 211 may rotate, and as the input shaft 211 rotates, the first rotation shaft 220 connected to the input shaft may rotate in the first direction.

제1회전축(220)은 상단부가 감속기(210) 내부에 수용될 수 있고, 중심부와 타단부가 감속기(210)의 외부 제2수평프레임(120)이 구비된 방향으로 노출되어 구비될 수 있다.The upper end of the first rotation shaft 220 may be accommodated inside the reducer 210, and the center and the other end may be exposed in the direction in which the external second horizontal frame 120 of the reducer 210 is provided.

제1회전축(220)은 수직연결프레임(130)의 높이 방향과 대응되는 방향으로 형성되는 것일 수 있다.The first rotation axis 220 may be formed in a direction corresponding to the height direction of the vertical connection frame 130.

지지부재(140)의 상면과 하면에는 제1회전축(220)이 통과하기 위한 관통공이 형성될 수 있다.A through hole through which the first rotation axis 220 passes may be formed on the upper and lower surfaces of the support member 140.

연결기어(230)는 제1회전축(220) 상에 구비되어 제1회전축(220)의 회전에 따라 제1방향으로 회전하는 것일 수 있다.The connection gear 230 may be provided on the first rotation shaft 220 and rotate in the first direction according to the rotation of the first rotation shaft 220.

연결기어(230)는 제1회전축(220)의 중심부에 구비되는 것일 수 있다.The connection gear 230 may be provided at the center of the first rotation shaft 220.

연결기어(230)는 후술할 제1회전체인(411)과 연결되어 제1회전체인(411)이 제1방향으로 회전하도록 하는 것일 수 있다.The connection gear 230 may be connected to the first rotary element 411, which will be described later, and allow the first rotary element 411 to rotate in the first direction.

즉, 연결기어(230)가 제1회전축(220)의 중심부에 구비되어 회전함에 따라, 제1회전체인(411), 제2회전체인(431), 제4회전기어(510), 제5회전기어(520)가 회전할 수 있으므로, 동력제공부(200)는 프레임부(100)에 구비되어 절삭부(300), 작물이송부(400) 및 엉킴해제부(500)에 동력을 제공할 수 있다.That is, as the connecting gear 230 is provided at the center of the first rotation shaft 220 and rotates, the first rotation gear 411, the second rotation gear 431, the fourth rotation gear 510, and the fourth rotation gear 510. Since the 5-turn gear 520 can rotate, the power supply unit 200 is provided in the frame unit 100 to provide power to the cutting unit 300, the crop transport unit 400, and the detangling unit 500. can do.

절삭부(300)는 프레임부(100)와 연결되되, 제2수평프레임(120) 측에 구비되어 대마줄기를 절삭하는 것일 수 있다.The cutting unit 300 is connected to the frame unit 100 and may be provided on the side of the second horizontal frame 120 to cut hemp stems.

절삭부(300)는 대마 작물 수확 장치(10)의 이동 방향과 대응되는 방향으로 칼날이 형성된 것일 수 있다.The cutting portion 300 may have a blade formed in a direction corresponding to the moving direction of the hemp crop harvesting device 10.

절삭부(300)는 프레임부(100)에 의해 지지되는 것일 수 있다.The cutting unit 300 may be supported by the frame unit 100.

절삭부(300)는 상부칼날(310)과 하부칼날(320)을 포함할 수 있고, 상부칼날(310)은 동력제공부(200)의 제1회전축(220)과 연결될 수 있다.The cutting unit 300 may include an upper blade 310 and a lower blade 320, and the upper blade 310 may be connected to the first rotation shaft 220 of the power providing unit 200.

상부칼날(310)은 제1회전축(220)의 하단부와 연결되어 제1회전축(220)의 회전에 따라 좌우 방향으로 왕복운동할 수 있고, 하부칼날(320)은 상부칼날(310)의 하부에 고정되어 구비될 수 있다.The upper blade 310 is connected to the lower end of the first rotating shaft 220 and can reciprocate in the left and right directions according to the rotation of the first rotating shaft 220, and the lower blade 320 is located on the lower part of the upper blade 310. It may be provided fixedly.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 대마 작물 수확 장치가 이동 방향으로 이동하면서 상부칼날(310)이 좌우 방향으로 왕복운동하면 이동 방향에 구비된 대마의 줄기가 절삭될 수 있다.Accordingly, when the hemp crop harvesting device according to an embodiment of the present invention moves in the moving direction and the upper blade 310 reciprocates in the left and right directions, the hemp stem provided in the moving direction can be cut.

상부칼날(310)은 제1회전축(220)의 하단부와 연결되되, 제1회전축(220)의 회전에 따라 좌우 방향으로 왕복운동할 수 있도록 크랭크를 이용하여 제1회전축(220)과 연결될 수 있다.The upper blade 310 is connected to the lower end of the first rotation shaft 220, and can be connected to the first rotation shaft 220 using a crank so that it can reciprocate in the left and right directions according to the rotation of the first rotation shaft 220. .

작물이송부(400)는 프레임부(100)에 구비되어 절삭부(300)에 의해 절삭된 대마줄기를 일측으로 이송하는 것일 수 있다.The crop transport unit 400 may be provided on the frame unit 100 to transport the hemp stems cut by the cutting unit 300 to one side.

작물이송부(400)는 절삭부(300)보다 상대적으로 상측에 구비될 수 있다.The crop transport unit 400 may be provided relatively above the cutting unit 300.

작물이송부(400)는 제1체인부(410), 동력전달부(420) 및 제2체인부(430)를 포함할 수 있다.The crop transport unit 400 may include a first chain unit 410, a power transmission unit 420, and a second chain unit 430.

제1체인부(410)는 프레임부(100)에 구비되되, 제2수평프레임(120) 측에 구비되고, 동력제공부(200)로부터 동력을 제공받아 제1방향으로 회전하여 절삭부(300)에 의해 절삭된 대마줄기를 일측으로 이송하는 것일 수 있다.The first chain part 410 is provided on the frame part 100 and on the second horizontal frame 120, and receives power from the power supply part 200 to rotate in the first direction to form the cutting part 300. ) may be transferring the cut hemp stem to one side.

제1체인부(410)는 제1회전체인(411), 제1회전기어(412) 및 제1이송날개부재(413)를 포함할 수 있다.The first chain portion 410 may include a first rotating chain 411, a first rotating gear 412, and a first transfer wing member 413.

제1회전체인(411)은 프레임부(100)에 구비되되, 제2수평프레임(120) 측에 구비될 수 있다.The first rotator 411 is provided in the frame unit 100, but may be provided on the second horizontal frame 120 side.

제1회전체인(411)은 제2수평프레임(120)의 길이 방향을 따라 구비되되, 제2수평프레임(120)의 둘레 방향을 따라 구비될 수 있다.The first rotator 411 is provided along the longitudinal direction of the second horizontal frame 120, and may be provided along the circumferential direction of the second horizontal frame 120.

제1회전체인(411)은 동력제공부(200)의 연결기어(230)와 연결되어 연결기어(230)의 회전에 따라 제1방향으로 회전할 수 있다.The first rotator 411 is connected to the connecting gear 230 of the power supply unit 200 and can rotate in the first direction according to the rotation of the connecting gear 230.

연결기어(230)는 제1회전체인(411)의 중심부에 구비될 수 있다.The connecting gear 230 may be provided at the center of the first rotating member 411.

제1회전기어(412)는 제1회전체인(411)의 일측 단부와 타측 단부에 마주보도록 한 쌍이 구비되되, 동력제공부(200)의 연결기어(230)와 일직선상에 구비되고, 제1회전체인(411)과 연결되어 제1회전체인(411)의 회전에 따라 제1방향으로 회전할 수 있다.The first rotation gear 412 is provided in a pair to face one end and the other end of the first rotation element 411, and is provided in a straight line with the connection gear 230 of the power supply unit 200. It is connected to the first rotating element 411 and can rotate in the first direction according to the rotation of the first rotating element 411.

제1회전기어(412)는 제1회전체인(411)과 연결되어 제1회전체인(411)을 지지하는 것일 수 있다.The first rotating gear 412 may be connected to the first rotating element 411 and support the first rotating element 411.

제1이송날개부재(413)는 제1회전체인(411)과 연결되어 절삭부(300)에 의해 절삭된 대마줄기를 일측으로 이송하는 것일 수 있다. 보다 자세하게, 작물이송부(400)는 절삭부(300)에 의해 절삭된 대마줄기를 엉킴해제부(500)가 구비된 타측 방향와 반대방향인 일측 방향으로 이송하는 것일 수 있다.The first transfer wing member 413 may be connected to the first rotary element 411 to transfer the hemp stem cut by the cutting unit 300 to one side. More specifically, the crop transport unit 400 may transport the hemp stems cut by the cutting unit 300 in one direction opposite to the other direction in which the detangling unit 500 is provided.

제1이송날개부재(413)는 제1회전체인(411)의 둘레 방향을 따라 복수 개가 기설정된 간격으로 이격되어 구비될 수 있다.A plurality of first transfer wing members 413 may be provided along the circumferential direction of the first rotary member 411 and spaced apart at predetermined intervals.

제1이송날개부재(413)는 제1회전체인(411)과 연결되어 제1회전체인(411)의 회전에 따라 이동할 수 있고, 이에 따라, 제1이송날개부재(413)는 절삭부(300)에 의해 대마줄기가 절삭되면 절삭된 대마줄기를 프레임부(100)의 일측 방향으로 이송할 수 있다.The first transfer wing member 413 is connected to the first rotary element 411 and can move according to the rotation of the first rotary element 411. Accordingly, the first transfer wing member 413 is a cutting part. When the hemp stem is cut by 300, the cut hemp stem can be transferred to one side of the frame unit 100.

제1이송날개부재(413)는 일단부가 제1회전체인(411)과 연결되고, 타단부는 외부 방향으로 돌출되어 제1회전체인(411)의 회전에 따라 이동함으로써 절삭부(300)에 의해 대마줄기가 절삭되면 절삭된 대마줄기를 프레임부(100)의 일측 방향으로 이송할 수 있다.One end of the first transfer wing member 413 is connected to the first rotating member 411, and the other end protrudes outward and moves according to the rotation of the first rotating member 411, thereby forming the cutting unit 300. When the hemp stem is cut, the cut hemp stem can be transferred to one side of the frame unit 100.

동력전달부(420)는 제1체인부(410)와 제2체인부(430) 사이에 구비되어 제1체인부(410)와 제2체인부(430)를 연결하고, 제1체인부(410)로부터 제2체인부(430)로 동력을 전달하는 것일 수 있다.The power transmission unit 420 is provided between the first chain unit 410 and the second chain unit 430 to connect the first chain unit 410 and the second chain unit 430, and the first chain unit ( Power may be transmitted from 410) to the second chain portion 430.

동력전달부(420)는 제1체인부(410)로부터 제2체인부(430)로 동력을 전달함으로써 제1체인부(410)의 회전 방향과 대응되도록 제2체인부(430)가 회전하도록 하는 것일 수 있다.The power transmission unit 420 transmits power from the first chain unit 410 to the second chain unit 430 so that the second chain unit 430 rotates to correspond to the rotation direction of the first chain unit 410. It may be.

동력전달부(420)는 회전연결봉(421), 동력전달기어(422), 동력수취기어(423) 및 동력전달봉(424)을 포함할 수 있다.The power transmission unit 420 may include a rotating connecting rod 421, a power transmission gear 422, a power receiving gear 423, and a power transmission rod 424.

회전연결봉(421)은 수직연결프레임(130)의 높이 방향을 따라 형성되어 하단부가 제1회전체인(411)의 타측에 구비된 제1회전기어(412)와 연결될 수 있다.The rotating connecting rod 421 is formed along the height direction of the vertical connecting frame 130, and its lower end may be connected to the first rotating gear 412 provided on the other side of the first rotating body 411.

회전연결봉(421)은 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120) 사이에 구비될 수 있고, 제1회전기어(412)의 회전에 따라 제1방향으로 회전할 수 있다.The rotating connecting rod 421 may be provided between the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120, and may rotate in the first direction according to the rotation of the first rotating gear 412.

회전연결봉(421)은 후술할 갈고리부재(532)가 프레임부(100) 타측으로 돌출될 수 있도록 수직연결프레임(130)보다 상대적으로 타측에 구비될 수 있다.The rotating connecting rod 421 may be provided relatively on the other side of the vertical connecting frame 130 so that the hook member 532, which will be described later, can protrude to the other side of the frame portion 100.

동력전달기어(422)는 회전연결봉(421)의 상단부에 구비되어 회전연결봉(421)의 회전에 따라 제1방향으로 회전하는 것일 수 있다.The power transmission gear 422 may be provided at the upper end of the rotating connecting rod 421 and rotate in the first direction according to the rotation of the rotating connecting rod 421.

동력수취기어(423)는 동력전달기어(422)와 수평 방향으로 마주보도록 구비되어 동력전달기어(422)의 회전에 따라 제1방향으로 회전할 수 있다.The power receiving gear 423 is provided to face the power transmission gear 422 in a horizontal direction and can rotate in the first direction according to the rotation of the power transmission gear 422.

동력전달기어(422)와 동력수취기어(423)는 롤러체인부재(425)를 통해 연결될 수 있고, 동력전달기어(422)의 회전에 따라 롤러체인부재(425)가 회전하면 동력수취기어(423)는 롤러체인부재(425)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 즉, 동력전달기어(422)가 제1방향으로 회전하면 동력수취기어(423)도 제1방향으로 회전할 수 있다.The power transmission gear 422 and the power receiving gear 423 may be connected through the roller chain member 425, and when the roller chain member 425 rotates according to the rotation of the power transmission gear 422, the power receiving gear 423 ) can rotate according to the rotation of the roller chain member 425. That is, when the power transmission gear 422 rotates in the first direction, the power receiving gear 423 may also rotate in the first direction.

동력전달봉(424)은 하단부가 동력수취기어(423)와 연결되어 동력수취기어(423)의 회전에 따라 제1방향으로 회전할 수 있다.The lower end of the power transmission rod 424 is connected to the power receiving gear 423 and can rotate in the first direction according to the rotation of the power receiving gear 423.

동력전달봉(424)은 수직연결프레임(130)의 높이 방향과 대응되도록 수직한 방향으로 형성되어 하단부가 동력수취기어(423)와 연결되고, 상부가 후술할 제2회전기어(432)와 연결될 수 있다.The power transmission rod 424 is formed in a vertical direction to correspond to the height direction of the vertical connection frame 130, so that the lower part is connected to the power receiving gear 423, and the upper part is connected to the second rotation gear 432, which will be described later. You can.

즉, 제1회전기어(412)의 회전에 따라 동력전달봉(424)이 회전하면서 동력전달봉(424)의 상부에 구비된 제2회전기어(432)도 회전하게 되고, 이에 따라, 동력전달부(420)는 제1체인부(410)로부터 제2체인부(430)로 동력을 전달할 수 있으며, 제2체인부(430)는 제1체인부(410)의 회전 방향과 대응되도록 회전할 수 있다.That is, as the power transmission rod 424 rotates according to the rotation of the first rotation gear 412, the second rotation gear 432 provided on the upper part of the power transmission rod 424 also rotates, and accordingly, power transmission. Part 420 can transmit power from the first chain part 410 to the second chain part 430, and the second chain part 430 can rotate to correspond to the rotation direction of the first chain part 410. You can.

제2체인부(430)는 프레임부(100)에 구비되되, 제1수평프레임(110) 측에 구비되고, 동력제공부(200)로부터 동력을 제공받아 제1방향으로 회전하여 절삭부(300)에 의해 절삭된 대마줄기를 일측으로 이송하는 것일 수 있다.The second chain part 430 is provided on the frame part 100, and is provided on the first horizontal frame 110 side, and receives power from the power supply part 200 to rotate in the first direction to form the cutting part 300. ) may be transferring the cut hemp stem to one side.

제2체인부(430)는 제2회전체인(431), 제2회전기어(432), 제3회전기어(433) 및 제2이송날개부재(434)를 포함할 수 있다.The second chain unit 430 may include a second rotary chain 431, a second rotary gear 432, a third rotary gear 433, and a second transfer wing member 434.

제2회전체인(431)는 프레임부(100)에 구비되되, 제1수평프레임(110) 측에 구비될 수 있다.The second rotating element 431 is provided in the frame unit 100, but may be provided on the first horizontal frame 110 side.

제2회전체인(431)은 제1수평프레임(110)의 길이 방향을 따라 구비되되, 제1수평프레임(110)의 둘레 방향을 따라 구비될 수 있다.The second rotator 431 is provided along the longitudinal direction of the first horizontal frame 110, and may be provided along the circumferential direction of the first horizontal frame 110.

제2회전체인(431)은 제1회전체인(411)과 수직 방향으로 마주보도록 구비될 수 있고, 제1회전체인(411)과 대응되는 형상을 가질 수 있다.The second rotating element 431 may be provided to face the first rotating element 411 in a vertical direction and may have a shape corresponding to the first rotating element 411.

제2회전체인(431)은 제1수평프레임(110)의 둘레 방향을 따라 회전할 수 있다.The second rotator 431 may rotate along the circumferential direction of the first horizontal frame 110.

제2회전기어(432)와 제3회전기어(433)는 각각 제1수평프레임(110)의 타단부와 일단부에 구비될 수 있다.The second rotation gear 432 and the third rotation gear 433 may be provided on the other end and one end of the first horizontal frame 110, respectively.

제2회전기어(432)는 제1수평프레임(110)의 타단부에 구비되고, 동력전달봉(424)과 연결되어 동력전달봉(424)의 회전에 따라 제1방향으로 회전할 수 있다.The second rotation gear 432 is provided at the other end of the first horizontal frame 110, is connected to the power transmission rod 424, and can rotate in the first direction according to the rotation of the power transmission rod 424.

제2회전기어(432)는 동력수취기어(423)와 상하 방향으로 이격되어 구비될 수 있고, 제2회전기어(432)와 제3회전기어(433)는 수평 방향으로 이격되어 구비될 수 있다.The second rotation gear 432 may be provided to be spaced apart from the power receiving gear 423 in the vertical direction, and the second rotation gear 432 and the third rotation gear 433 may be provided to be spaced apart in the horizontal direction. .

즉, 동력전달봉(424)이 제1방향으로 회전하면 제2회전기어(432)도 제1방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라, 제2회전체인(431)과 제3회전기어(433)도 제1방향으로 회전할 수 있다.That is, when the power transmission rod 424 rotates in the first direction, the second rotation gear 432 can also rotate in the first direction, and accordingly, the second rotation element 431 and the third rotation gear 433 ) can also rotate in the first direction.

제2이송날개부재(434)는 제2회전체인(431)과 연결되어 절삭부(300)에 의해 절삭된 대마줄기를 일측으로 이송하는 것일 수 있다.The second transfer wing member 434 may be connected to the second rotary element 431 to transfer the hemp stem cut by the cutting unit 300 to one side.

제2이송날개부재(434)는 제2회전체인(431)의 둘레 방향을 따라 복수 개가 기설정된 간격으로 이격되어 구비될 수 있다.A plurality of second transfer wing members 434 may be provided along the circumferential direction of the second rotary member 431 and spaced apart at predetermined intervals.

제2이송날개부재(434)는 제2회전체인(431)과 연결되어 제2회전체인(431)의 회전에 따라 이동할 수 있고, 이에 따라, 제2이송날개부재(434)는 절삭부(300)에 의해 대마줄기가 절삭되면 절삭된 대마줄기를 영킴해제부(500)가 구비된 타측 방향과 반대되는 일측 방향으로 이송할 수 있다.The second transfer wing member 434 is connected to the second rotary element 431 and can move according to the rotation of the second rotary element 431. Accordingly, the second transfer wing member 434 has a cutting part. When the hemp stem is cut by 300, the cut hemp stem can be transferred in one direction opposite to the other direction in which the young Kim release unit 500 is provided.

제2이송날개부재(434)는 일단부가 제2회전체인(431)과 연결되고, 타단부는 외부 방향으로 돌출되어 제2회전체인(431)의 회전에 따라 이동함으로써 절삭부(300)에 의해 대마줄기가 절삭되면 절삭된 대마줄기를 프레임부(100)의 일측 방향으로 이송할 수 있다.One end of the second transfer wing member 434 is connected to the second rotating member 431, and the other end protrudes outward and moves according to the rotation of the second rotating member 431, thereby forming the cutting unit 300. When the hemp stem is cut, the cut hemp stem can be transferred to one side of the frame unit 100.

엉킴해제부(500)는 프레임부(100)의 타측에 구비되고, 제2방향으로 회전하여 프레임부(100)의 타측 외부에 구비되는 엉킨 대마줄기를 풀어내도록 하는 것일 수 있다.The detangling unit 500 may be provided on the other side of the frame unit 100 and rotate in the second direction to disentangle hemp stems provided on the outside of the other side of the frame unit 100.

즉, 작물이송부(400)는 절삭부(300)에 의해 절삭된 대마줄기를 엉킴해제부(500)가 구비된 방향과 반대방향으로 이송하는 것일 수 있다.That is, the crop transport unit 400 may transport the hemp stems cut by the cutting unit 300 in a direction opposite to the direction in which the detangling unit 500 is provided.

엉킴해제부(500)는 제1체인부(410)에 구비된 제1회전체인(411)의 회전에 따라, 회전하는 것일 수 있다.The detangling unit 500 may rotate according to the rotation of the first rotating body 411 provided in the first chain unit 410.

엉킴해제부(500)는 제1회전체인(411)의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전할 수 있고, 제1회전체인(411)이 제1방향으로 회전하면 제2방향으로 회전할 수 있다.The detangling unit 500 can rotate in a direction opposite to the rotation direction of the first rotating member 411, and can rotate in the second direction when the first rotating member 411 rotates in the first direction. there is.

한편, 제2방향은 대마 작물 수확 장치(10)의 이동 방향에 수직한 반시계 방향일 수 있고, 이에 따라, 제1방향은 제2방향과 반대 방향인 시계 방향일 수 있다. 여기서, 시계 방향과 반시계 방향은 각각 대마 작물 수확 장치(10)의 이동 방향이 일반적인 아날로그 시계의 중심에서 12시 방향에 대응된다고 기준하였을 때의 시계 방향과 반시계 방향을 의미할 수 있다. Meanwhile, the second direction may be a counterclockwise direction perpendicular to the moving direction of the hemp crop harvesting device 10, and accordingly, the first direction may be a clockwise direction opposite to the second direction. Here, clockwise and counterclockwise may mean clockwise and counterclockwise, respectively, based on the moving direction of the hemp crop harvesting device 10 corresponding to 12 o'clock at the center of a general analog clock.

엉킴해제부(500)는 제4회전기어(510), 제5회전기어(520) 및 엉킴해제수단(530)을 포함할 수 있다.The detangling unit 500 may include a fourth rotating gear 510, a fifth rotating gear 520, and a detangling means 530.

제4회전기어(510)는 동력전달봉(424)의 상단부와 연결되어 동력전달봉(424)의 회전에 따라 제1방향으로 회전하는 것일 수 있다.The fourth rotation gear 510 may be connected to the upper end of the power transmission rod 424 and rotate in the first direction according to the rotation of the power transmission rod 424.

제4회전기어(510)는 동력전달봉(424)에 연결되되, 제2회전기어(432)보다 상대적으로 상측에 구비될 수 있다.The fourth rotation gear 510 is connected to the power transmission rod 424 and may be provided relatively higher than the second rotation gear 432.

제5회전기어(520)는 제4회전기어(510)와 수직한 위치에 구비되어 제4회전기어(510)의 회전에 따라 제2방향으로 회전하는 것일 수 있다.The fifth rotation gear 520 may be provided in a position perpendicular to the fourth rotation gear 510 and rotate in the second direction according to the rotation of the fourth rotation gear 510.

제5회전기어(520)는 제4회전기어(510)의 중심보다 상대적으로 타측에 구비되어 제4회전기어(510)와 연결될 수 있고, 제4회전기어(510)에 대해 수직한 방향으로 구비되어 제4회전기어(510)에 연결될 수 있다.The fifth rotation gear 520 is provided on the other side relative to the center of the fourth rotation gear 510 and can be connected to the fourth rotation gear 510, and is provided in a direction perpendicular to the fourth rotation gear 510. and can be connected to the fourth rotation gear 510.

이에 따라, 제5회전기어(520)는 제4회전기어(510)가 제1방향으로 회전하면 제2방향으로 회전할 수 있다.Accordingly, the fifth rotation gear 520 can rotate in the second direction when the fourth rotation gear 510 rotates in the first direction.

엉킴해제수단(530)은 제5회전기어(520)와 연결되어 제5회전기어(520)의 회전에 따라 회전하여 프레임부(100)의 타측 외부에 구비된 엉킨 대마줄기가 풀어지도록 하는 것일 수 있다.The detangling means 530 may be connected to the fifth rotation gear 520 and rotate according to the rotation of the fifth rotation gear 520 to disentangle the tangled hemp stem provided on the outside of the other side of the frame portion 100. there is.

엉킴해제수단(530)은 제5회전기어(520)의 회전 방향과 대응되는 회전 방향으로 회전할 수 있고, 제5회전기어(520)가 제2방향으로 회전하면 이와 대응되도록 제2방향으로 회전할 수 있다.The detangling means 530 may rotate in a rotation direction corresponding to the rotation direction of the fifth rotation gear 520, and when the fifth rotation gear 520 rotates in the second direction, it rotates in the second direction to correspond thereto. can do.

엉킴해제수단(530)은 제2회전축(531)과 갈고리부재(532)를 포함할 수 있다.The detangling means 530 may include a second rotation axis 531 and a hook member 532.

제2회전축(531)은 일단부가 제5회전기어(520)와 연결되어 제5회전기어(520)의 회전에 따라 회전하는 것일 수 있다.One end of the second rotation shaft 531 may be connected to the fifth rotation gear 520 and rotate according to the rotation of the fifth rotation gear 520.

제2회전축(531)은 제5회전기어(520)의 회전방향과 대응되는 방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라, 제2회전축(531)은 제5회전기어(520)가 제2방향으로 회전하면 제2방향으로 회전하는 것일 수 있다.The second rotation shaft 531 may rotate in a direction corresponding to the rotation direction of the fifth rotation gear 520, and accordingly, the second rotation shaft 531 allows the fifth rotation gear 520 to rotate in the second direction. If so, it may be rotating in the second direction.

제2회전축(531)은 축 방향이 제5회전기어(520)의 회전축 방향과 대응되도록 제5회전기어(520)에 연결되는 것일 수 있다.The second rotation shaft 531 may be connected to the fifth rotation gear 520 so that its axis direction corresponds to the rotation axis direction of the fifth rotation gear 520.

갈고리부재(532)는 제2회전축(531)의 타단부에 구비되어 제2회전축(531)의 회전에 따라 회전하여 프레임부(100)의 타측 외부에 구비된 엉킨 대마줄기가 풀어지도록 하는 것일 수 있다.The hook member 532 may be provided at the other end of the second rotation shaft 531 and rotate according to the rotation of the second rotation shaft 531 to disentangle the tangled hemp stem provided on the outside of the other side of the frame portion 100. there is.

갈고리부재(532)는 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b)를 포함하여 구성될 수 있다.The hook member 532 may include a first rod member 531a and a second rod member 532b.

제1막대부재(531a)는 제2회전축(531)의 타단부에 제2회전축(531)과 수직하게 연결되어 구비되는 것일 수 있다.The first rod member 531a may be provided at the other end of the second rotation axis 531 and connected perpendicularly to the second rotation axis 531.

제1막대부재(531a)는 일단부가 제2회전축(531)의 타단부에 연결되어 제2회전축(531)의 회전 방향에 따라 이동할 수 있다.One end of the first rod member 531a is connected to the other end of the second rotation shaft 531 and can move according to the rotation direction of the second rotation shaft 531.

제1막대부재(531a)의 일단부가 제2회전축(531)의 타단부에 연결됨에 따라, 제1막대부재(531a)의 타단부는 제2회전축(531)이 회전하면 제2방향을 따라 이동할 수 있다.As one end of the first rod member 531a is connected to the other end of the second rotation shaft 531, the other end of the first rod member 531a moves in the second direction when the second rotation shaft 531 rotates. You can.

제1막대부재(531a)는 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120) 사이의 거리보다 상대적으로 긴 길이를 갖되, 제2회전축(531)이 회전할 때 지표면과 충돌하지 않도록 하는 길이를 가질 수 있다.The first rod member 531a has a length relatively longer than the distance between the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120, and is designed to prevent it from colliding with the ground surface when the second rotation axis 531 rotates. It can have any length.

제1막대부재(531a)가 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120) 사이의 거리보다 길되, 제2회전축(531)이 회전할 때 지표면과 충돌하지 않도록 하는 길이를 가지면 제2회전축(531)의 회전시 제2막대부재(532b)가 대마줄기의 하단부를 통과할 수 있고, 이에 따라, 갈고리부재(532)가 프레임부(100)의 타측 외부에 구비된 엉킨 대마줄기를 효과적으로 풀어지도록 할 수 있다.If the first rod member 531a is longer than the distance between the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120 and has a length that prevents it from colliding with the ground surface when the second rotation axis 531 rotates, the second rod member 531a When the rotation axis 531 rotates, the second rod member 532b can pass through the lower end of the hemp stem, and accordingly, the hook member 532 effectively removes the tangled hemp stem provided on the outside of the other side of the frame unit 100. It can be released.

바람직하게는, 제1막대부재(531a)는 제1수평프레임(110)과 제2수평프레임(120) 사이의 거리 이상이고, 지표면과 제2회전축(531)의 회전축이 수직 방향으로 이격된 거리와 지표면과 상부칼날(310)이 수직 방향으로 이격된 거리의 차이 이하에 대응되는 길이를 가질 수 있다.Preferably, the first rod member 531a is greater than or equal to the distance between the first horizontal frame 110 and the second horizontal frame 120, and the distance between the ground surface and the rotation axis of the second rotation axis 531 in the vertical direction. It may have a length corresponding to less than the difference in the distance between the ground surface and the upper blade 310 in the vertical direction.

제2막대부재(532b)는 제1막대부재(531a)의 타단부에 연결되어 제2회전축(531)의 회전에 따라 이동할 수 있다. The second rod member 532b is connected to the other end of the first rod member 531a and can move according to the rotation of the second rotation axis 531.

제2막대부재(532b)는 제2회전축(531)이 회전하면 제2회전축(531)의 회전 방향과 대응되는 제2방향을 따라 이동할 수 있다.When the second rotation axis 531 rotates, the second rod member 532b can move along a second direction corresponding to the rotation direction of the second rotation axis 531.

제2막대부재(532b)는 제1막대부재(531a)와 소정 각도를 이루도록 일단부가 제1막대부재(531a)의 타단부에 연결되는 것일 수 있다.One end of the second rod member 532b may be connected to the other end of the first rod member 531a so as to form a predetermined angle with the first rod member 531a.

제2막대부재(532b)는 제2회전축(531)의 회전시 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b)사이에 대마줄기 끼리 엉킨 부분이 걸릴 수 있도록 굴곡진 형상을 가질 수 있다.The second rod member 532b may have a curved shape so that the tangled portion of the hemp stems can be caught between the first rod member 531a and the second rod member 532b when the second rotation axis 531 rotates. .

제2막대부재(532b)는 제1막대부재(531a)와 이루는 각도가 예각이 되도록 제1막대부재(531a)와 연결되는 것일 수 있다.The second rod member 532b may be connected to the first rod member 531a so that the angle formed with the first rod member 531a is an acute angle.

즉, 제2막대부재(532b)는 일단부가 제1막대부재(531a)의 타단부에 연결되되, 타단부가 제1막대부재(531a)의 일단부가 구비된 방향을 향하도록 제1막대부재(531a)에 연결되는 것일 수 있다.That is, the second rod member 532b has one end connected to the other end of the first rod member 531a, and the other end faces the direction in which one end of the first rod member 531a is provided. It may be connected to 531a).

제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b)가 이루는 각도가 예각이면 대마 작물 수확 장치(10)가 이동 방향을 따라 이동하면서 제2회전축(531)이 제2회전방향으로 회전할 때 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b) 사이에 대마줄기 끼리 엉킨 부분이 걸릴 수 있고, 이때, 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b) 사이에 대마줄기가 걸린 상태에서 제2제2회전축(531)이 계속 회전하면 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b)가 상부 방향으로 이동하면서 일종의 갈고리 역할을 하여 대마줄기의 엉킨 부분이 풀어지도록 할 수 있다.When the angle formed by the first rod member 531a and the second rod member 532b is an acute angle, the hemp crop harvesting device 10 moves along the movement direction and the second rotation axis 531 rotates in the second rotation direction. A tangled portion of hemp stems may be caught between the first rod member (531a) and the second rod member (532b), and at this time, the hemp stalk is caught between the first rod member (531a) and the second rod member (532b). In this state, when the second rotation axis 531 continues to rotate, the first rod member 531a and the second rod member 532b move upward and act as a kind of hook to untangle the tangled portion of the hemp stem. there is.

제2막대부재(532b)는 탄성력을 갖는 소재로 구성될 수 있고, 굴곡진 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2막대부재(532b)는 탄성력을 갖는 금속과 플라스틱 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.The second rod member 532b may be made of a material with elastic force and may have a curved shape. For example, the second bar member 532b may be composed of at least one of metal and plastic having elastic force.

제2막대부재(532b)가 탄성력을 갖는 금속과 플라스틱 중 적어도 하나로 구성되고, 굴곡진 형상을 가지면 대마줄기끼리 엉킨 부분이 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b) 사이에 걸림에 따라 제2막대부재(532b)에 외력이 인가되어 부하가 가해지면 제2막대부재(532b)가 탄성변형함에 따라 인가된 외력에 따른 부하가 해소되면서 대마줄기끼리 엉킨 부분이 풀어질 수 있다.If the second rod member (532b) is made of at least one of metal and plastic having elastic force and has a curved shape, the part where the hemp stems are tangled can be caught between the first rod member (531a) and the second rod member (532b). Accordingly, when an external force is applied to the second rod member 532b and a load is applied, the second rod member 532b elastically deforms, thereby dissolving the load due to the applied external force, and the tangled portion of the hemp stems can be untangled.

바람직하게, 제2막대부재(532b)는 탄성력을 갖는 금속으로 구성되고, 일단으로부터 중심부까지 우측과 자측 중 어느 한 방향으로 굴곡진 형상을 가지고, 중심부부터 타단까지는 일단으로부터 중심부까지와 반대되는 방향으로 굴곡진 형상을 가질 수 있다.Preferably, the second bar member 532b is made of a metal having elastic force and has a shape curved in either the right or left direction from one end to the center, and from the center to the other end in a direction opposite to that from one end to the center. It may have a curved shape.

이에 따라, 도 에 도시된 바와 같이 제1막대부재(531a)에 한 쌍의 제2막대부재(532b)의 중심부가 서로 교차되게 연결되는 경우 한 쌍의 제2막대부재(532b)의 중심부 사이에 대마줄기끼리 엉킨 부분이 걸리게 되고, 이에 따라, 한 쌍의 제2막대부재(532b)에 부하가 가해지게 되면 한 쌍의 제2막대부재(532b)가 탄성 변형된 상태(A)가 되어 한 쌍의 제2막대부재(532b)에 가해진 부하가 해소될 수 있다.Accordingly, as shown in the figure, when the centers of the pair of second rod members 532b are connected to the first rod member 531a to cross each other, there is a gap between the centers of the pair of second rod members 532b. The tangled portion of the hemp stems becomes caught, and accordingly, when a load is applied to the pair of second rod members 532b, the pair of second rod members 532b enters an elastically deformed state (A) and forms a pair. The load applied to the second rod member 532b can be relieved.

대마줄기의 엉킨 부분이 상대적으로 더 많이 걸리도록 하여 작업효율을 높일 수 있도록 하나의 제1막대부재(531a)에는 복수 개의 제2막대부재(532b)가 연결될 수 있다. 이때, 하나의 제1막대부재(531a)에 연결되는 제2막대부재(532b)의 갯수는 제한되지 않으나, 바람직하게는 2개일 수 있다. 2개의 제2막대부재(532b)는 하나의 제1막대부재(531a)를 기준으로 서로 대칭되도록 제1막대부재(531a)에 연결될 수 있다.A plurality of second rod members 532b may be connected to one first rod member 531a to increase work efficiency by allowing relatively more tangled portions of the hemp stem to be caught. At this time, the number of second rod members 532b connected to one first rod member 531a is not limited, but may preferably be two. The two second rod members 532b may be connected to the first rod member 531a so as to be symmetrical to each other with respect to one first rod member 531a.

하나의 제1막대부재(531a)에 연결되는 제2막대부재(532b)가 2개를 초과하면 대마줄기의 엉킨 부분이 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b) 사이에 너무 많이 걸리게 될 수 있고, 이에 따라, 대마 작물 수확 장치(10)에 과부하가 걸려 오작동 또는 고장이 유발될 수 있다.If the number of second rod members 532b connected to one first rod member 531a exceeds two, the tangled portion of the hemp stem will be too much between the first rod member 531a and the second rod member 532b. may become jammed, and as a result, the hemp crop harvesting device 10 may be overloaded, causing malfunction or failure.

한편, 대마 작물 수확 장치(10)가 이동 방향을 따라 이동할 때 대마줄기의 엉킨 부분을 보다 많이 풀어낼 수 있도록 제1막대부재(531a)는 복수 개가 구비될 수 있고, 복수 개의 제1막대부재(531a)는 제2회전축(531)을 중심으로 하여 기설정된 각도만큼 이격되어 구비될 수 있다. 복수 개의 제1막대부재(531a)는 동일한 각도로 이격되어 구비될 수 있다.On the other hand, when the hemp crop harvesting device 10 moves along the moving direction, a plurality of first rod members 531a may be provided to disentangle more of the hemp stems, and a plurality of first rod members ( 531a) may be provided to be spaced apart from each other by a preset angle with the second rotation axis 531 as the center. A plurality of first rod members 531a may be provided spaced apart from each other at the same angle.

제2회전축(531)에 연결되는 제1막대부재(531a)의 갯수는 제한되지 않으나, 바람직하게는 2 내지 3개일 수 있다.The number of first rod members 531a connected to the second rotation axis 531 is not limited, but may preferably be 2 to 3.

제2회전축(531)에 연결되는 제1막대부재(531a)의 갯수가 2개 미만이면 제1막대부재(531a)와, 이에 연결된 제2막대부재(532b)의 갯수가 적어 대마 작물 수확 장치(10)의 이동에 따라 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b) 사이에 걸리게 되는 대마줄기의 양이 적어져 대마줄기의 엉킨 부분들이 완전히 풀어지지 못할 수 있다.If the number of first rod members 531a connected to the second rotation axis 531 is less than 2, the number of first rod members 531a and the second rod members 532b connected thereto is small, and the hemp crop harvesting device ( As 10) moves, the amount of hemp stem caught between the first rod member 531a and the second rod member 532b decreases, so the tangled portions of the hemp stalk may not be completely disentangled.

제2회전축(531)에 연결되는 제1막대부재(531a)의 갯수가 3개를 초과하면 제1막대부재(531a)와 제2막대부재(532b) 사이에 엉킨 대마줄기가 너무 빈번하게 걸려 대마 작물 수확 장치(10)에 과도하게 부하가 걸려 장치의 오작동 및 고장을 유발할 수 있다.If the number of first rod members (531a) connected to the second rotation axis (531) exceeds 3, the hemp stems tangled between the first rod member (531a) and the second rod member (532b) are caught too frequently, causing hemp Excessive load may be placed on the crop harvesting device 10, causing malfunction or failure of the device.

더욱 바람직하게, 제2회전축(531)에 연결되는 제1막대부재(531a)의 갯수는 3개일 수 있고, 이에 따라, 3개의 제1막대부재(531a)는 제2회전축(531)을 중심으로 120°를 이루면서 제2회전축(531)에 연결되어 구비될 수 있다.More preferably, the number of first rod members 531a connected to the second rotation axis 531 may be three, and accordingly, the three first rod members 531a are centered around the second rotation axis 531. It may be provided connected to the second rotation axis 531 while forming an angle of 120°.

연결기어(230)의 회전에 따라 제1회전체인(411)와 제1회전기어(412)가 회전하고, 제1회전기어(412)의 회전에 따라 회전연결봉(421), 동력전달기어(422), 동력수취기어(423), 동력전달봉(424)이 회전할 수 있다. 또한, 동력전달봉(424)의 회전에 따라 제2회전체인(431), 제2회전기어(432), 제4회전기어(510)가 회전하고, 제4회전기어(510)의 회전에 따라 제5회전기어(520)와 제2회전축(531)가 회전하며, 제2회전축(531)의 회전에 따라 제1막대부재(532a)와 제2막대부재(532b)가 회전하여 이동할 수 있다.As the connection gear 230 rotates, the first rotating element 411 and the first rotating gear 412 rotate, and according to the rotation of the first rotating gear 412, the rotating connecting rod 421 and the power transmission gear ( 422), the power receiving gear 423, and the power transmission rod 424 can rotate. In addition, as the power transmission rod 424 rotates, the second rotating body 431, the second rotating gear 432, and the fourth rotating gear 510 rotate, and the rotation of the fourth rotating gear 510 Accordingly, the fifth rotation gear 520 and the second rotation shaft 531 rotate, and as the second rotation shaft 531 rotates, the first rod member 532a and the second rod member 532b can rotate and move. .

따라서, 절삭부(300)의 절삭속도, 작물이송부(400)의 이송속도 및 엉킴해제부(500)의 회전속도 간의 각각의 비율은 연결기어(230), 제1회전기어(412), 동력전달기어(422), 동력수취기어(423), 제5회전기어(520) 사이의 각각의 기어비에 따라 상대적으로 고정될 수 있다. 즉, 절삭부(300)의 절삭속도, 작물이송부(400)의 이송속도 및 엉킴해제부(500)의 회전속도 간의 각각의 비율은 연결기어(230), 제1회전기어(412), 동력전달기어(422), 동력수취기어(423), 제5회전기어(520) 간의 각각의 기어비를 사용자의 필요에 따라 조절함으로써 조절될 수 있다.Therefore, the respective ratios between the cutting speed of the cutting unit 300, the transport speed of the crop transport unit 400, and the rotation speed of the detangling unit 500 are the connection gear 230, the first rotation gear 412, and the power It can be relatively fixed depending on the gear ratio between the transmission gear 422, the power receiving gear 423, and the fifth rotation gear 520. That is, the respective ratios between the cutting speed of the cutting unit 300, the transport speed of the crop transport unit 400, and the rotation speed of the detangling unit 500 are the connection gear 230, the first rotation gear 412, and the power It can be adjusted by adjusting each gear ratio between the transmission gear 422, the power receiving gear 423, and the fifth rotation gear 520 according to the user's needs.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 프레임부,
110: 제1수평프레임, 120: 제2수평프레임,
130: 수직연결프레임, 140: 지지부재,
200: 동력제공부,
210: 감속기, 211: 입력축, 220: 제1회전축, 230: 연결기어,
300: 절삭부,
310: 상부칼날, 320: 하부칼날,
400: 작물이송부,
410: 제1체인부,
411: 제1회전체인, 412: 제1회전기어, 413: 제1이송날개부재,
420: 동력전달부,
421: 회전연결봉, 422: 동력전달기어,
423: 동력수취기어, 424: 동력전달봉, 425: 롤러체인부재,
430: 제2체인부,
431: 제2회전체인, 432: 제2회전기어,
433: 제3회전기어, 434: 제2이송날개부재
500: 엉킴해제부,
510: 제4회전기어, 520: 제5회전기어, 530: 엉킴해제수단,
531: 제2회전축, 532: 갈고리부재, 532a: 제1막대부재, 532b: 제2막대부재.100: frame part,
110: first horizontal frame, 120: second horizontal frame,
130: vertical connection frame, 140: support member,
200: Power supply unit,
210: Reducer, 211: Input shaft, 220: First rotation shaft, 230: Connecting gear,
300: cutting part,
310: upper blade, 320: lower blade,
400: Crop Transport Department,
410: first chain part,
411: first rotary member, 412: first rotary gear, 413: first transfer wing member,
420: Power transmission unit,
421: Rotating connecting rod, 422: Power transmission gear,
423: power receiving gear, 424: power transmission rod, 425: roller chain member,
430: Second chain part,
431: second rotary gear, 432: second rotary gear,
433: Third rotation gear, 434: Second transfer wing member
500: Detangling unit,
510: fourth rotation gear, 520: fifth rotation gear, 530: tangle release means,
531: second rotation axis, 532: hook member, 532a: first rod member, 532b: second rod member.

Claims

A frame portion including a first horizontal frame, a second horizontal frame provided to be spaced downward from the first horizontal frame, and a vertical connection frame connecting the first horizontal frame and the second horizontal frame;
A cutting unit provided at the lower part of the second horizontal frame to cut the hemp stem;
A crop transfer unit that is provided relatively above the cutting unit and rotates in a first direction to transfer the hemp stem cut by the cutting unit to one side;
a detangling unit provided on the other side of the frame portion and configured to rotate in a second direction corresponding to the opposite direction to the first direction to disentangle the tangled hemp stems provided outside the other side of the frame portion; and
It includes a power supply unit provided in the frame unit and providing power to the cutting unit, the crop transport unit, and the detangling unit,
The respective ratios between the cutting speed of the cutting unit, the transport speed of the crop transport unit, and the rotation speed of the detangling unit are relatively fixed.
phosphorus hemp crop harvesting device.

According to clause 1,
A first chain unit provided on the second horizontal frame side, receives power from the power supply unit, rotates in a first direction, and transfers the hemp stem to one side;
a second chain unit provided on the first horizontal frame side and rotating in a first direction to transfer the hemp stem to one side; and
A power transmission unit provided between the first chain unit and the second chain unit and connecting the first chain unit and the second chain unit to transmit power from the first chain unit to the second chain unit; comprising a. thing
phosphorus hemp crop harvesting device.

According to clause 2,
The power supply unit
A reducer provided on the frame unit and having an input shaft for connecting to an external motor to receive power from the outside;
a first rotation shaft connected to the input shaft and rotating in a first direction by receiving power from the reducer; and
A connecting gear provided on the first rotation shaft and rotating in a first direction according to the rotation of the first rotation shaft.
phosphorus hemp crop harvesting device.

According to clause 3,
The first chain part
a first rotating body provided along the longitudinal direction of the second horizontal frame on the side of the second horizontal frame, connected to the connecting gear and rotating in a first direction according to the rotation of the connecting gear; and
A pair is provided to face one side and the other side of the first rotating blade, and is provided in a straight line with the connecting gear, and is connected to the first rotating blade and rotates in a first direction according to the rotation of the first rotating blade. Including a first rotating gear;
phosphorus hemp crop harvesting device.

According to clause 4,
The power transmission part
a rotating connecting rod formed along the height direction of the vertical connecting frame, the lower end of which is connected to the first rotating gear provided on the other side of the first rotating member, and rotating in a first direction according to the rotation of the first rotating gear;
a power transmission gear provided at the upper end of the rotating connecting rod and rotating in a first direction according to the rotation of the rotating connecting rod;
a power receiving gear provided to face the power transmission gear and rotating in a first direction according to rotation of the power transmission gear; and
A power transmission rod connected to the power receiving gear and rotating in a first direction according to the rotation of the power receiving gear; comprising a.
phosphorus hemp crop harvesting device.

According to clause 5,
The second chain part
a second rotation gear provided at the other end of the first horizontal frame, connected to the power transmission rod and rotating in a first direction according to rotation of the power transmission rod;
a third rotation gear provided at one end of the first horizontal frame to face the second rotation gear; and
A second chain portion connected to the second rotary gear and the third rotary gear, respectively, and rotating in the first direction according to the rotation of the second rotary gear.
phosphorus hemp crop harvesting device.

According to clause 5,
The detangling unit is
a fourth rotation gear connected to the upper end of the power transmission rod and rotating in a first direction according to the rotation of the power transmission rod;
a fifth rotation gear provided in a position perpendicular to the fourth rotation gear and rotating in a second direction according to the rotation of the fourth rotation gear; and
A detangling means connected to the fifth rotation gear and rotating in a second direction according to the rotation of the fifth rotation gear to disentangle the tangled hemp stem provided on the other side of the frame portion.
phosphorus hemp crop harvesting device.

According to clause 7,
The detangling means is
a second rotation shaft, one end of which is connected to the fifth rotation gear and rotates in a second direction according to the rotation of the fifth rotation gear; and
At least one hook member is provided at the other end of the second rotation shaft and rotates in a second direction according to the rotation of the second rotation shaft to disentangle the tangled hemp stem; including;
phosphorus hemp crop harvesting device.