KR20240026024A - Remote mine activation apparatus and remote mine system - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치는 뇌관을 타격하는 지뢰 압력판을 포함하는 재래식 지뢰를 탑재할 수 있는 내부 공간을 가진 케이스, 상기 케이스에 설치되며 상기 지뢰 압력판과 소정 간격 이격되어 위치하며, 외부 압력에 의해 이동하여 상기 지뢰 압력판을 타격하여 상기 재래식 지뢰를 폭발시키는 가압부, 상기 가압부를 제어하여 상기 재래식 지뢰를 활성화하는 지뢰 활성부를 포함하고, 상기 지뢰 활성부는 외부에서 발신된 장전 신호 또는 안전 신호를 포함하는 제어 신호를 무선으로 수신하는 신호 수신부, 그리고 상기 장전 신호 또는 안전 신호에 따라 각각 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 있는 장전 상태 또는 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 없는 안전 상태로 변환시키는 상태 변환부를 포함한다.A remote mine activation device according to an embodiment of the present invention includes a case having an internal space capable of mounting a conventional mine including a mine pressure plate that strikes a detonator, and is installed in the case and positioned at a predetermined distance from the mine pressure plate; , a pressurizing part that moves by external pressure and explodes the conventional mine by hitting the mine pressure plate, and a mine activating part that controls the pressurizing part to activate the conventional mine, and the mine activating part includes a loading signal sent from the outside or A signal receiver that wirelessly receives a control signal including a safety signal, and a loaded state in which the pressurizer can hit the mine pressure plate or a loaded state in which the pressurizer cannot hit the mine pressure plate according to the loading signal or the safety signal, respectively. It includes a state conversion unit that converts to a safe state.
Description
본 발명은 원격 지뢰 활성 장치 및 이를 포함하는 원격 지뢰 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 재래식 지뢰에 적용하는 원격 지뢰 활성 장치 및 이를 포함하는 원격 지뢰 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a remote mine activating device and a remote mine system including the same, and more specifically, to a remote mine activating device applied to conventional mines and a remote mine system including the same.
일반적으로, M14 대인 지뢰, M15 대전차 지뢰 등의 재래식 지뢰는 특정 재래식 무기 금지 협약(Convention on Prohibitions or Restrictions on the Use of Certain Conventional Weapons Which May Be Deemed to Be Excessively Injurious or to Have Indiscriminate Effects, CCW)과 같은 국제 조약에 의해 재고가 많음에도 활용하지 못하고 있다. In general, conventional mines such as M14 anti-personnel mines and M15 anti-tank mines are subject to the Convention on Prohibitions or Restrictions on the Use of Certain Conventional Weapons Which May Be Deemed to Be Excessively Injurious or to Have Indiscriminate Effects (CCW). Even though there is a lot of inventory due to the same international treaty, it is not being utilized.
이를 보완하기 위해 살포식 지뢰 및 원경 운용 통제탄이 개발되었다. 살포식 지뢰는 살포 수단에 의하여 이격된 지역에서 투발식으로 설치되는 지뢰이며, 원격 운용 통제탄은 본체 탐지장치를 통해 미확인 물체의 접근이나 접촉을 감지한 후 운용자가 이를 적으로 확인하게 되면, 원격으로 유탄을 폭발시켜 적을 퇴치하는 지능화 탄약이다.To complement this, dispersal mines and long-distance control bombs were developed. Spray-type mines are mines that are installed by launch in a spaced area using a dispersal means, and remote-operated control bombs detect the approach or contact of an unidentified object through the main body detection device, and when the operator identifies this as an enemy, the remote control bomb is deployed remotely. It is an intelligent ammunition that destroys enemies by exploding grenades.
그러나, 재래식 지뢰 및 살포식 지뢰의 경우 기계식 장치에 의해 폭발하므로, 피아 식별이 되지 않아 오발 사고의 위험이 있다. 또한, 재래식 지뢰 및 살포식 지뢰의 경우 매설 및 해제 시 오발 사고의 가능성으로 인해 매설 및 해제 절차가 까다롭고 시간이 많이 소요된다. However, in the case of conventional land mines and spray-type land mines, they are exploded by a mechanical device, so there is a risk of accidental explosion as the enemy cannot be identified. In addition, in the case of conventional mines and spray-type mines, the planting and disarming procedures are difficult and time-consuming due to the possibility of accidental explosions during planting and disarming.
또한, 원격 운용 통제탄은 GPS 신호기, 감시장비, 정보 송신 장치 등 여러 장비를 포함하므로, 고가이며, 부피가 커지게 되어 지표면에 설치할 경우 노출의 위험이 있고, 은폐 및 위장 효과가 떨어지게 된다. 또한, 원격 운용 통제탄은 최대 72시간 작동하는 1차 전지로 구동되므로, 활용 시간이 짧다. 또한, 투발 방식의 원격 운용 통제탄은 수림 지역, 도심 지역 등과 같이 차폐 구조가 많은 지역에서는 활용도가 떨어지며, 관측이 힘들어 원격 운용도 제한된다. 또한, 원격 운용 통제탄은 피아식별을 운용자가 해야 하므로, 육안 또는 감시 장비로 관측하기 어려울 경우 운용에 제약이 있다.In addition, remote control bombs include various equipment such as GPS signals, surveillance equipment, and information transmission devices, so they are expensive and bulky, so there is a risk of exposure when installed on the ground, and the effectiveness of concealment and camouflage is reduced. Additionally, the remotely operated control bomb is powered by a primary battery that operates for up to 72 hours, so its utilization time is short. In addition, the use of projectile-type remotely operated control bombs is low in areas with many shielding structures, such as forest areas and urban areas, and remote operation is limited due to difficulty in observation. In addition, remote control bombs require the operator to identify enemies, so there are limitations in operation if it is difficult to observe with the naked eye or surveillance equipment.
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는 저비용이며 대기 전력이 작고, 원격으로 장전 상태 또는 안전 상태로 변환 가능한 원격 지뢰 활성 장치 및 이를 포함하는 원격 지뢰 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is to provide a remote mine activation device that is low cost, has small standby power, and can be remotely switched to a loaded or safe state, and a remote mine system including the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치는 뇌관을 타격하는 지뢰 압력판을 포함하는 재래식 지뢰를 탑재할 수 있는 케이스, 상기 케이스에 설치되며 상기 지뢰 압력판과 소정 간격 이격되어 위치하며, 외부 압력에 의해 이동하여 상기 지뢰 압력판을 타격하여 상기 재래식 지뢰를 폭발시키는 가압부, 상기 가압부를 제어하여 상기 재래식 지뢰를 활성화하는 지뢰 활성부를 포함하고, 상기 지뢰 활성부는 외부에서 발신된 장전 신호 또는 안전 신호를 포함하는 제어 신호를 무선으로 수신하는 신호 수신부, 그리고 상기 장전 신호 또는 안전 신호에 따라 각각 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 있는 장전 상태 또는 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 없는 안전 상태로 변환시키는 상태 변환부를 포함한다.A remote mine activation device according to an embodiment of the present invention is a case capable of mounting a conventional mine including a mine pressure plate that strikes a detonator, is installed in the case, and is located at a predetermined distance from the mine pressure plate, and is subject to external pressure. It includes a pressurizing part that moves and explodes the conventional mine by hitting the mine pressure plate, and a mine activator that controls the pressurizing part to activate the conventional mine, and the mine activating part includes a loading signal or a safety signal sent from the outside. a signal receiver for wirelessly receiving a control signal, and converting the pressurizer to a loaded state in which the pressurizer can hit the mine pressure plate or a safe state in which the pressurizer cannot hit the mine pressure plate, respectively, according to the loading signal or the safety signal. It includes a state conversion unit.
상기 가압부는 상기 케이스의 상부에 설치되며 외부 압력에 의해 이동하여 상기 지뢰 압력판과의 간격이 감소되는 장전기 본체, 상기 장전기 본체의 하부에 설치되며 상기 지뢰 압력판을 타격하는 장전기 공이, 상기 장전기 본체에서 연장되어 상기 장전기 본체를 지지하는 장전기 지지부, 그리고 상기 장전기 지지부를 지지하며 상기 장전기 공이와 상기 지뢰 압력판이 소정 간격 이격되도록 유지시키는 탄성 부재를 포함할 수 있다.The pressurizing part is installed on the upper part of the case and moves by external pressure to reduce the gap with the mine pressure plate, a loader main body, a loader ball installed in the lower part of the loader main body and hitting the mine pressure plate, It may include a loader support part that extends from the electric main body and supports the loader main body, and an elastic member that supports the loader support part and maintains the loader hammer and the mine pressure plate at a predetermined distance.
상기 상태 변환부는 상기 신호 수신부에 연결되며 상기 제어 신호에 따라 구동하는 구동 모터, 그리고 상기 구동 모터에 의해 이동하며 상기 장전기 본체가 상기 지뢰 압력판에 가까워지는 것을 차단하여 상기 장전기 공이가 상기 지뢰 압력판을 타격하는 것을 차단하여 상기 안전 상태로 변환시키는 타격 차단부를 포함할 수 있다.The state conversion unit is connected to the signal receiver and includes a drive motor that drives according to the control signal, and moves by the drive motor to block the loader main body from approaching the mine pressure plate so that the loader's hammer is moved to the mine pressure plate. It may include a hitting blocking unit that blocks hitting and converts it into the safe state.
상기 지뢰 압력판은 상기 케이스의 외부로 돌출되고, 상기 장전기 본체는 상기 지뢰 압력판을 둘러싸고, 상기 장전기 공이는 상기 케이스의 외부에 위치하고, 상기 지뢰 압력판과 대향할 수 있다.The mine pressure plate protrudes to the outside of the case, the loader main body surrounds the mine pressure plate, and the loader pestle is located outside the case and may face the mine pressure plate.
상기 재래식 지뢰는 상기 지뢰 압력판에서 연장되어 돌출되는 돌출봉을 더 포함하고, 상기 상태 변환부는 상기 안전 상태에서 상기 돌출봉을 접고, 상기 장전 상태에서 상기 돌출봉을 펴는 돌출봉 조절부를 더 포함하고, 상기 돌출봉 조절부는 상기 신호 수신부에 연결되며 상기 제어 신호에 따라 구동하는 보조 모터, 그리고 상기 보조 모터에 의해 이동하며, 상기 돌출봉을 접거나 펴는 변환 부재를 포함할 수 있다.The conventional mine further includes a protruding rod that extends from the mine pressure plate and protrudes, and the state change unit further includes a protruding rod adjusting portion that folds the protruding rod in the safe state and unfolds the protruding rod in the loaded state, The protruding rod adjusting unit may include an auxiliary motor connected to the signal receiver and driven according to the control signal, and a conversion member that moves by the auxiliary motor and folds or unfolds the protruding rod.
상기 신호 수신부는 상기 케이스의 외부에 설치되며 상기 제어 신호를 무선으로 수신하는 안테나, 그리고 상기 안테나와 상태 변환부를 연결하며, 상기 제어 신호에 따라 상기 상태 변환부를 제어하는 회로부를 포함할 수 있다.The signal receiving unit is installed outside the case and may include an antenna that wirelessly receives the control signal, and a circuit unit that connects the antenna and the state conversion unit and controls the state conversion unit according to the control signal.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 시스템은 뇌관을 타격하는 지뢰 압력판을 포함하는 복수의 재래식 지뢰, 상기 복수의 재래식 지뢰에 각각 설치되는 복수의 원격 지뢰 활성 장치, 상기 복수의 재래식 지뢰 및 상기 복수의 원격 지뢰 활성 장치와 이격되어 위치하며, 상기 복수의 재래식 지뢰 및 상기 복수의 원격 지뢰 활성 장치에 연결되어 상기 복수의 재래식 지뢰를 활성화하는 통합 지뢰 활성부, 그리고 상기 복수의 원격 지뢰 활성 장치와 상기 통합 지뢰 활성부를 연결하는 도전선을 포함하고, 상기 원격 지뢰 활성 장치는 상기 재래식 지뢰를 탑재할 수 있는 케이스, 그리고 상기 케이스에 설치되며 상기 지뢰 압력판과 소정 간격 이격되어 위치하며, 외부 압력에 의해 이동하여 상기 지뢰 압력판을 타격하여 상기 재래식 지뢰를 폭발시키는 가압부를 포함하고, 상기 통합 지뢰 활성부는 외부에서 발신된 장전 신호 또는 안전 신호를 포함하는 제어 신호를 무선으로 수신하는 신호 수신부, 그리고 상기 장전 신호 또는 안전 신호에 따라 각각 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 있는 장전 상태 또는 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 없는 안전 상태로 변환시키는 상태 변환부를 포함한다.In addition, a remote mine system according to another embodiment of the present invention includes a plurality of conventional mines including a mine pressure plate for striking a detonator, a plurality of remote mine activating devices respectively installed on the plurality of conventional mines, the plurality of conventional mines, and An integrated mine activator located spaced apart from the plurality of remote mine activators and connected to the plurality of conventional mines and the plurality of remote mine activators to activate the plurality of conventional mines, and the plurality of remote mine activators and a conductive wire connecting the integrated mine activation unit, wherein the remote mine activation device includes a case capable of mounting the conventional mine, and is installed in the case and positioned at a predetermined distance from the mine pressure plate, and is subject to external pressure. and a pressurizing unit that moves to explode the conventional mine by hitting the mine pressure plate, wherein the integrated mine activation unit includes a signal receiver that wirelessly receives a control signal including a loading signal or safety signal transmitted from the outside, and the loading unit. It includes a state conversion unit that converts the pressurizing unit into a loaded state in which the pressurizing unit can hit the mine pressure plate or a safe state in which the pressurizing unit cannot hit the mine pressure plate according to a signal or a safety signal, respectively.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치 및 이를 포함하는 원격 지뢰 시스템은 지뢰 활성부에 의해 안전 상태 또는 장전 상태를 원격으로 제어 가능하므로, 피아 식별이 가능하다. The remote mine activating device and the remote mine system including the same according to an embodiment of the present invention can remotely control the safety state or loading state by the mine activating part, thereby enabling identification of enemies.
또한, 후방의 통제된 환경에서 재래식 지뢰에 설치하고 안전 상태에서 보관, 운송 및 매설하므로, 오발의 위험이 없고 해체할 때에도 안전 상태에서 해체하므로, 지뢰 매설 및 해체 시 오발 위험을 제거할 수 있다. In addition, since it is installed on a conventional mine in a controlled environment in the rear and stored, transported, and buried in a safe state, there is no risk of misfire and it is dismantled in a safe state, eliminating the risk of misfire during landmine burial and dismantlement.
또한, 기존의 재래식 지뢰를 활용하므로, 제조 비용이 저렴하다. 따라서, 대량 생산이 용이하여 살포식 지뢰 또는 원격 운용 통제탄의 지원을 받기 힘든 소부대에 보급이 가능하고 안정성도 크게 보장되어 소부대에서도 적극적인 지뢰 운용이 가능하다.In addition, since existing conventional mines are used, manufacturing costs are low. Therefore, mass production is easy and it can be supplied to small units that are difficult to receive support from dispersal mines or remotely operated control bombs, and stability is greatly guaranteed, allowing active mine operation even in small units.
또한, 간단한 구조의 지뢰 활성부를 설치하므로, 적은 대기 전력으로 장시간 활용할 수 있다. In addition, since the mine active part is installed with a simple structure, it can be used for a long time with low standby power.
또한, 매설이 가능하므로 살포 시 지형에 따른 문제가 발생하지 않으며, 밑에서 위로 타격하는 재래식 지뢰를 활용하므로, 투발 형식의 원격 운용 통제탄의 살상 반경 제약을 극복할 수 있고, 은닉 및 위장성이 보장된다.In addition, since it can be buried, problems due to the terrain do not occur when spraying, and since it uses a conventional mine that strikes from the bottom up, it is possible to overcome the limitation of the killing radius of a projectile type remotely operated control bomb, and concealment and camouflage are guaranteed. do.
또한, 지뢰 지대의 장전 상태 및 안전 상태를 원격으로 조정할 수 있으므로, 격발 시 운용자의 확인이 필수적인 원격 운용 통제탄과 달리 운용자가 직접 확인하지 않아도 되므로, 운용자에 대한 의존도가 감소한다.In addition, since the loading and safety status of the minefield can be adjusted remotely, the operator does not need to check directly, unlike remotely operated control bombs that require operator confirmation when detonated, thereby reducing dependence on the operator.
또한, 무력화 방안이 존재하므로, 특정 재래식 무기 금지 협약(CCW)의 위반에 해당되지 않는다. Additionally, since neutralization measures exist, it does not constitute a violation of the Convention on Certain Conventional Weapons (CCW).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram for explaining a remote mine system according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치는 케이스(100), 가압부(200), 지뢰 활성부(300), 그리고 배터리부(400)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the remote mine activator according to an embodiment of the present invention includes a
케이스(100)는 재래식 지뢰(10)를 탑재할 수 있다. 재래식 지뢰(10)는 뇌관을 타격하는 지뢰 압력판(11)을 포함할 수 있다. 지뢰 압력판(11)은 케이스(100)의 내부에 위치할 수 있다. 재래식 지뢰(10)는 M14 대인 지뢰 등을 포함할 수 있다.
가압부(200)는 케이스(100)의 내부 공간에 설치될 수 있다. 가압부(200)는 지뢰 압력판(11)과 소정 간격 이격되어 위치할 수 있다. 가압부(200)는 사람 또는 자동차 등에 기인한 외부 압력에 의해 지뢰 압력판(11)을 타격하여 재래식 지뢰(10)를 폭발시킬 수 있다.The
가압부(200)는 장전기 본체(210), 장전기 공이(220), 장전기 지지부(230), 그리고 탄성 부재(240)를 포함할 수 있다. The
장전기 본체(210)는 케이스(100)의 상부에 설치되어 그 일부는 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 사람 또는 자동차 등에 기인한 외부 압력에 의해 수직 하부로 이동할 수 있다. 이 경우, 장전기 본체(210)와 지뢰 압력판(11)과의 간격이 감소될 수 있다. The
장전기 공이(220)는 장전기 본체(210)의 하부에 돌출되도록 설치되며 외부 압력에 의한 장전기 본체(210)의 이동에 의해 지뢰 압력판(11)을 타격할 수 있다. 이러한 장전기 공이(220)는 케이스(100)의 내부에 위치할 수 있다. The
장전기 지지부(230)는 장전기 본체(210)의 측단에서 연장되어 장전기 본체(210)를 지지할 수 있다. 장전기 본체(210), 장전기 공이(220), 그리고 장전기 지지부(230)는 일체로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별개로 형성되어 서로 체결될 수도 있다. The
탄성 부재(240)는 장전기 본체(210)를 지지하며 장전기 공이(220)와 지뢰 압력판(11)이 소정 간격 이격되도록 유지시킬 수 있다. 탄성 부재(240)는 케이스(100)의 바닥면에 설치될 수 있다. 이러한 탄성 부재(240)는 스프링 등을 포함할 수 있다. The
지뢰 활성부(300)는 가압부(200)를 제어하여 재래식 지뢰(10)를 활성화할 수 있다.The
지뢰 활성부(300)는 신호 수신부(310), 그리고 상태 변환부(320)를 포함할 수 있다.The
신호 수신부(310)는 외부 장치에서 발신된 장전 신호 또는 안전 신호를 포함하는 제어 신호를 무선으로 수신할 수 있다. 외부 장치는 무전기 또는 전용 송신기 등을 포함할 수 있다. The
신호 수신부(310)는 안테나(311), 그리고 회로부(312)를 포함할 수 있다. The
안테나(311)는 케이스(100)의 외부에 설치되며 제어 신호를 무선으로 수신할 수 있다. 안테나는 코일형 안테나일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 구조의 안테나가 가능하다. The
회로부(312)는 케이스(100) 내부에 설치되며, 안테나(311)와 상태 변환부(320)를 연결할 수 있다. 따라서, 회로부(312)는 제어 신호에 따라 상태 변환부(320)를 제어할 수 있다. 이러한 회로부(312)는 작동할 주파수 채널을 설정하는 채널 설정기(30)를 포함할 수 있다. The
상태 변환부(320)는 수신된 장전 신호 또는 안전 신호에 따라 각각 장전 상태 또는 안전 상태로 변환시킬 수 있다. 장전 상태는 가압부(200)가 지뢰 압력판(11)을 타격할 수 있는 상태이고, 안전 상태는 가압부(200)가 지뢰 압력판(11)을 타격할 수 없는 상태일 수 있다. The
상태 변환부(320)는 구동 모터(321), 타격 차단부(322), 그리고 탑재부(323)를 포함할 수 있다. The
구동 모터(321)는 신호 수신부(310)에 연결되며 제어 신호에 따라 구동할 수 있다. The
타격 차단부(322)는 구동 모터(321)의 회전축과 나사 결합될 수 있다. 타격 차단부(322)는 걸림쇠 형상을 가질 수 있다. 따라서, 타격 차단부(322)는 구동 모터(321)의 회전축의 회전 운동에 의해 왕복 수평 이동할 수 있다. 이 때, 구동 모터(321)가 안전 신호를 수신한 경우에는 타격 차단부(322)는 장전기 본체(210)와 지뢰 압력판(11) 사이로 이동하므로, 타격 차단부(322)는 장전기 본체(210)가 지뢰 압력판(11)에 가까워지는 것을 차단할 수 있다. 따라서, 장전기 본체(210)의 하부에 돌출된 장전기 공이(220)가 지뢰 압력판(11)을 타격하는 것을 차단하여 안전 상태가 된다.The hitting
그리고, 구동 모터(321)가 장전 신호를 수신한 경우에는 타격 차단부(322)는 장전기 본체(210)와 지뢰 압력판(11) 사이에서 빠져나오게 되므로, 장전기 본체(210)와 지뢰 압력판(11) 사이에는 장애물이 없게 된다. 따라서, 따라서, 장전기 본체(210)의 하부에 돌출된 장전기 공이(220)가 지뢰 압력판(11)을 타격할 수 있는 장전 상태가 된다. And, when the
탑재부(323)는 케이스(100)의 바닥면에 설치되며 구동 모터(321) 및 타격 차단부(322)를 지지할 수 있다. 따라서, 탑재부(323)는 구동 모터(321) 및 타격 차단부(322)의 수직 위치를 장전기 본체(210)와 지뢰 압력판(11) 사이에 대응하는 위치로 설정할 수 있다. The mounting
지뢰 활성부(300)는 전력 제어부(도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다. 전력 제어부는 신호 수신부(310)에 연결되어 신호 수신부(310)가 일부 시간에만 켜지도록 할 수 있다. 예컨대, 전력 제어부는 태엽 등의 기계 장치로서, 신호 수신부(310)가 10분 중 1분만 켜지도록 할 수 있다. 따라서, 대기 전력을 최소화할 수 있다. The
배터리부(400)는 케이스(100)의 내부에 설치되며 지뢰 활성부(300)에 전원을 제공할 수 있다.The
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치는 지뢰 활성부에 의해 안전 상태 또는 장전 상태를 원격으로 제어 가능하다. 따라서, 안전 신호를 수신하여 안전 상태가 된 경우에는 아군 또는 민간인이 밟아도 폭발하지 않으므로, 피아 식별이 가능하다. In this way, the remote mine activator according to an embodiment of the present invention can remotely control the safe state or the loaded state by the mine activator. Therefore, when a safety signal is received and a safe state is reached, it does not explode even if an ally or civilian steps on it, making it possible to identify enemies.
또한, 후방의 통제된 환경에서 재래식 지뢰에 설치하고 안전 상태에서 보관, 운송 및 매설하므로, 오발의 위험이 없고 해체할 때에도 안전 상태에서 해체하므로, 지뢰 매설 및 해체 시 오발 위험을 제거할 수 있다. In addition, since it is installed on a conventional mine in a controlled environment in the rear and stored, transported, and buried in a safe state, there is no risk of misfire and it is dismantled in a safe state, eliminating the risk of misfire during landmine burial and dismantlement.
또한, 기존의 재래식 지뢰를 활용하므로, 제조 비용이 저렴하다. 따라서, 대량 생산이 용이하여 살포식 지뢰 또는 원격 운용 통제탄의 지원을 받기 힘든 소부대에 보급이 가능하고 안정성도 크게 보장되어 소부대에서도 적극적인 지뢰 운용이 가능하다.In addition, since existing conventional mines are used, manufacturing costs are low. Therefore, mass production is easy and it can be supplied to small units that are difficult to receive support from dispersal mines or remotely operated control bombs, and stability is greatly guaranteed, allowing active mine operation even in small units.
또한, 간단한 구조의 지뢰 활성부를 설치하므로, 적은 대기 전력으로 장시간 활용할 수 있다. In addition, since the mine active part is installed with a simple structure, it can be used for a long time with low standby power.
또한, 매설이 가능하므로 살포 시 지형에 따른 문제가 발생하지 않으며, 밑에서 위로 타격하는 재래식 지뢰를 활용하므로, 투발 형식의 원격 운용 통제탄의 살상 반경 제약을 극복할 수 있고, 은닉 및 위장성이 보장된다.In addition, since it can be buried, problems due to the terrain do not occur when spraying, and since it uses a conventional mine that strikes from the bottom up, it is possible to overcome the limitation of the killing radius of a projectile type remotely operated control bomb, and concealment and camouflage are guaranteed. do.
또한, 지뢰 지대의 장전 상태 및 안전 상태를 원격으로 조정할 수 있으므로, 격발 시 운용자의 확인이 필수적인 원격 운용 통제탄과 달리 운용자가 직접 확인하지 않아도 되므로, 운용자에 대한 의존도가 감소한다.In addition, since the loading and safety status of the minefield can be adjusted remotely, the operator does not need to check directly, unlike remotely operated control bombs that require operator confirmation when detonated, thereby reducing dependence on the operator.
또한, 무력화 방안이 존재하므로, 특정 재래식 무기 금지 협약(CCW)의 위반에 해당되지 않는다. Additionally, since neutralization measures exist, it does not constitute a violation of the Convention on Certain Conventional Weapons (CCW).
한편, 상기 일 실시예에서는 탄성 부재가 케이스의 바닥면에 설치되었으나, 탄성 부재가 탑재부 위에 설치되는 다른 실시예도 가능하다. Meanwhile, in the above embodiment, the elastic member is installed on the bottom of the case, but another embodiment in which the elastic member is installed on the mounting part is also possible.
이하에서, 도 2를 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 다른 실시예는 도 1에 도시된 일 실시예와 비교하여 탄성 부재의 설치 구조만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.The other embodiment shown in FIG. 2 is substantially the same as the one embodiment shown in FIG. 1 except for the installation structure of the elastic member, so repeated descriptions will be omitted.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치는 케이스(100), 가압부(200), 지뢰 활성부(300), 그리고 배터리부(400)를 포함한다. As shown in FIG. 2, a remote mine activator according to another embodiment of the present invention includes a
케이스(100)는 재래식 지뢰(10)를 탑재할 수 있으며, 재래식 지뢰(10)는 M15 대전차 지뢰 등을 포함할 수 있다.The
가압부(200)는 장전기 본체(210), 장전기 공이(220), 장전기 지지부(230), 그리고 탄성 부재(240)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(240)는 탑재부(323) 위에 설치될 수 있다. The
지뢰 활성부(300)는 신호 수신부(310), 그리고 상태 변환부(320)를 포함할 수 있다. 상태 변환부(320)는 구동 모터(321), 타격 차단부(322), 그리고 탑재부(323)를 포함할 수 있다. 탑재부(323)는 케이스(100)의 내벽으로부터 수평 방향으로 연장되어 구동 모터(321), 타격 차단부(322) 및 탄성 부재(240)를 지지할 수 있다. The
한편, 상기 도 2에 도시된 실시예에서는 재래식 지뢰의 지뢰 압력판이 케이스의 내부에 위치하므로 장전기 공기도 케이스의 내부에 위치하였으나, 재래식 지뢰의 지뢰 압력판이 케이스의 외부로 돌출되고 장전기 공기는 케이스의 외부에 위치하는 또 다른 실시예도 가능하다. Meanwhile, in the embodiment shown in FIG. 2, the mine pressure plate of the conventional mine is located inside the case, so the loader air is also located inside the case. However, the mine pressure plate of the conventional mine protrudes to the outside of the case and the loader air is Another embodiment located outside the case is also possible.
이하에서, 도 3을 참고하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치에 대해 상세히 설명한다.Below, with reference to FIG. 3, a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention will be described in detail.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 또 다른 실시예는 도 2에 도시된 다른 실시예와 비교하여 가압부의 구조만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.Another embodiment shown in FIG. 3 is substantially the same as the other embodiment shown in FIG. 2 except for the structure of the pressing portion, so repeated description will be omitted.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치는 케이스(100), 가압부(200), 지뢰 활성부(300), 그리고 배터리부(400)를 포함한다. As shown in FIG. 3, a remote mine activator according to another embodiment of the present invention includes a
케이스(100)는 재래식 지뢰(10)를 탑재할 수 있으며, 재래식 지뢰(10)는 M16A1 대인 지뢰 등을 포함할 수 있다. 재래식 지뢰(10)의 지뢰 압력판(11)은 휴즈 구조를 가지며, 케이스(100)의 외부로 돌출될 수 있다.The
가압부(200)는 장전기 본체(210), 장전기 공이(220), 장전기 지지부(230), 그리고 탄성 부재(240)를 포함할 수 있다. The
장전기 본체(210)는 케이스(100)의 외부에 설치될 수 있다. 이러한 장전기 본체(210)는 내부 공간을 가지는 원통 형상일 수 있으며, 그 내부 공간에 지뢰 압력판(11)이 위치할 수 있다. 즉, 장전기 본체(210)는 지뢰 압력판(11)을 둘러쌀 수 있다. The loader
장전기 공이(220)는 장전기 본체(210)의 상부에 위치하며, 지뢰 압력판(11)과 대향할 수 있다. 이러한 장전기 공이(220)는 케이스(100)의 외부에 위치할 수 있다. The
따라서, 사람 또는 자동차 등에 기인한 외부 압력에 의해 수직 하부로 이동하여 지뢰 압력판(11)을 타격할 수 있다. Therefore, the
장전기 지지부(230)는 장전기 본체(210)의 하단에 위치하며 장전기 본체(210)를 지지할 수 있다. 장전기 본체(210), 장전기 공이(220), 그리고 장전기 지지부(230)는 일체로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별개로 형성되어 서로 체결될 수도 있다. The
탄성 부재(240)는 탑재부(323) 위에 설치될 수 있다. 탑재부(323)는 케이스(100)의 내벽으로부터 수평 방향으로 연장되어 구동 모터(321), 타격 차단부(322) 및 탄성 부재(240)를 지지할 수 있다. The
한편, 상기 도 3에 도시된 실시예에서는 재래식 지뢰의 지뢰 압력판이 장전기 본체의 내부에 위치하였으나, 재래식 지뢰의 지뢰 압력판에서 연장되어 장전기 본체의 외부로 돌출되는 돌출봉을 포함하는 재래식 지뢰에 적용하는 또 다른 실시예도 가능하다. Meanwhile, in the embodiment shown in FIG. 3, the mine pressure plate of the conventional mine is located inside the loader main body, but the mine pressure plate of the conventional land mine is extended from the mine pressure plate of the conventional mine and includes a protruding rod that protrudes to the outside of the loader main body. Another embodiment of application is also possible.
이하에서, 도 4를 참고하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치에 대해 상세히 설명한다.Below, with reference to FIG. 4, a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention will be described in detail.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram for explaining a remote mine activation device according to another embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 또 다른 실시예는 도 3에 도시된 다른 실시예와 비교하여 상태 변환부의 구조만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.Another embodiment shown in FIG. 4 is substantially the same as the other embodiment shown in FIG. 3 except for the structure of the state conversion unit, so repeated description will be omitted.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 활성 장치는 케이스(100), 가압부(200), 지뢰 활성부(300), 그리고 배터리부(400)를 포함한다. As shown in FIG. 4, a remote mine activator according to another embodiment of the present invention includes a
케이스(100)는 재래식 지뢰(10)를 탑재할 수 있으며, 재래식 지뢰(10)는 M442 대전차 지뢰 등을 포함할 수 있다. 재래식 지뢰(10)의 지뢰 압력판(11)은 케이스(100)의 외부로 돌출될 수 있다. 재래식 지뢰(10)는 지뢰 압력판(11)에서 연장되어 돌출되는 돌출봉(12)을 포함할 수 있다. 돌출봉(12)은 지뢰 압력판(11)에 연결되는 하부 돌출봉(12a), 하부 돌출봉(12a)에 연결되며 하부 돌출봉(12a)보다 긴 길이를 가지는 상부 돌출봉(12b), 그리고 하부 돌출봉(12a)과 상부 돌출봉(12b)을 서로 회전 가능하도록 결합시키는 회전 힌지(12c)를 포함할 수 있다. The
가압부(200)는 장전기 본체(210), 장전기 공이(220), 장전기 지지부(230), 그리고 탄성 부재(240)를 포함할 수 있다. The
장전기 본체(210)는 케이스(100)의 외부에 설치될 수 있다. 이러한 장전기 본체(210)는 내부 공간을 가지는 원통 형상일 수 있으며, 그 내부 공간에 지뢰 압력판(11)이 위치할 수 있다. 즉, 장전기 본체(210)는 지뢰 압력판(11)을 둘러쌀 수 있다. The loader
장전기 공이(220)는 장전기 본체(210)의 상부에 위치하며, 지뢰 압력판(11)과 대향할 수 있다. 이러한 장전기 공이(220)는 케이스(100)의 외부에 위치할 수 있다. The
장전기 지지부(230)는 장전기 본체(210)의 하단에 위치하며 장전기 본체(210)를 지지할 수 있다. 장전기 본체(210), 장전기 공이(220), 그리고 장전기 지지부(230)는 일체로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별개로 형성되어 서로 체결될 수도 있다. The
탄성 부재(240)는 탑재부(323) 위에 설치될 수 있다. 탑재부(323)는 케이스(100)의 내벽으로부터 수평 방향으로 연장되어 구동 모터(321), 타격 차단부(322) 및 탄성 부재(240)를 지지할 수 있다. The
지뢰 활성부(300)는 신호 수신부(310), 그리고 상태 변환부(320)를 포함할 수 있다.The
상태 변환부(320)는 구동 모터(321), 타격 차단부(322), 탑재부(323), 그리고 돌출봉 조절부(324)를 포함할 수 있다. The
돌출봉 조절부(324)는 안전 상태에서 돌출봉(12)을 접고, 장전 상태에서 돌출봉을 펼 수 있다.The protruding
돌출봉 조절부(324)는 신호 수신부(310)에 연결되며 제어 신호에 따라 구동하는 보조 모터(51), 그리고 보조 모터(51)에 의해 이동하며, 돌출봉(12)을 접거나 펴는 변환 부재(52)를 포함할 수 있다.The protruding
변환 부재(52)는 보조 모터(51)에 의해 이동하며 회전 힌지(12c)를 회전시켜 상부 돌출봉(12b)을 회전시킴으로써, 돌출봉(12)을 접거나 펼 수 있다. The
따라서, 안전 상태에서는 돌출봉(12)이 접혀 있고, 장전 상태에서는 변환 부재(52)가 상부 돌출봉(12b)을 회전시켜 돌출봉(12)을 펼 수 있다. 따라서, 안전 상태에서는 돌출봉을 접혀 있으므로, 외부 압력이 가해지기 어려우므로 여 기폭을 방지할 수 있으며, 돌출봉이 접혀 있어 외부에서 잘 보이지 않으므로, 위장 효과도 얻을 수 있다.Therefore, in the safe state, the protruding rod 12 is folded, and in the loaded state, the
한편, 상기 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에서는 하나의 재래식 지뢰마다 지뢰 활성부가 설치되어 있으나, 복수의 재래식 지뢰에 도전선을 통해 연결되어 복수의 재래식 지뢰에 통합적으로 작용하는 통합 지뢰 활성부가 설치되는 원격 지뢰 시스템도 가능하다. Meanwhile, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, a mine activator is installed for each conventional mine, but an integrated mine activator is connected to a plurality of conventional mines through a conductive wire and acts integrally on the plurality of conventional mines. Installed remote mine systems are also possible.
이하에서, 도 5를 참고하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 시스템에 대해 상세히 설명한다.Below, with reference to FIG. 5, a remote mine system according to another embodiment of the present invention will be described in detail.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 시스템을 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a diagram for explaining a remote mine system according to another embodiment of the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원격 지뢰 시스템은 복수의 재래식 지뢰(10), 복수의 원격 지뢰 활성 장치(20), 통합 지뢰 활성부(50), 그리고 도전선(60)을 포함한다. As shown in Figure 5, a remote mine system according to another embodiment of the present invention includes a plurality of
복수의 재래식 지뢰(10)는 M14 대인 지뢰(10a), M16A1 대인 지뢰(10b), M442 대전차 지뢰(10c), M15 대전차 지뢰(10d) 등을 포함할 수 있다. 이러한 복수의 재래식 지뢰(10)는 서로 이격되어 매설될 수 있다. The plurality of conventional mines (10) may include M14 anti-personnel mines (10a), M16A1 anti-personnel mines (10b), M442 anti-tank mines (10c), M15 anti-tank mines (10d), etc. These plural
복수의 원격 지뢰 활성 장치(20)는 복수의 재래식 지뢰(10)에 각각 설치될 수 있다.A plurality of remote mine activating devices 20 may be installed on a plurality of
각각의 원격 지뢰 활성 장치(20)는 재래식 지뢰(10)를 탑재할 수 있는 케이스(100), 그리고 케이스(100)에 설치되며 지뢰 압력판(11)과 소정 간격 이격되어 위치하며, 외부 압력에 의해 이동하여 지뢰 압력판(11)을 타격하여 재래식 지뢰(11)를 폭발시키는 가압부(200)를 포함할 수 있다.Each remote mine activation device 20 includes a
통합 지뢰 활성부(50)는 복수의 재래식 지뢰(10) 및 복수의 원격 지뢰 활성 장치(20)와 이격되어 위치할 수 있다. 그리고, 통합 지뢰 활성부(50)는 복수의 원격 지뢰 활성 장치(20)에 도전선(60)을 통해 연결되어 복수의 재래식 지뢰를 활성화할 수 있다.The integrated
통합 지뢰 활성부(50)는 신호 수신부(310), 그리고 상태 변환부(320)를 포함할 수 있다.The integrated
신호 수신부(310)는 외부 장치에서 발신된 장전 신호 또는 안전 신호를 포함하는 제어 신호를 무선으로 수신할 수 있다. 신호 수신부(310)는 안테나(311), 그리고 회로부(312)를 포함할 수 있다. The
상태 변환부(320)는 수신된 장전 신호 또는 안전 신호에 따라 각각 장전 상태 또는 안전 상태로 변환시킬 수 있다. 상태 변환부(320)는 구동 모터(321), 타격 차단부(322), 그리고 탑재부(323)를 포함할 수 있다. The
도 5의 신호 수신부(310)의 구조는 상기 실시예의 신호 수신부의 구조와 실질적으로 동일하고, 도 5의 상태 변환부(320)의 구조도 상기 실시예의 상태 변환부의 구조와 실질적으로 동일하므로, 반복되는 설명은 생략한다. The structure of the
이와 같이, 통합 지뢰 활성부(50)를 이용하여 복수의 재래식 지뢰에 각각 설치된 복수의 원격 지뢰 활성 장치(20)를 이용하여 복수의 재래식 지뢰의 상태를 장전 상태 또는 안전 상태로 각각 변환시킬 수 있다. In this way, the state of a plurality of conventional mines can be converted to a loaded state or a safe state using a plurality of remote mine activation devices 20 installed on each of the plurality of conventional mines using the integrated
이 경우, 각각의 재래식 지뢰에 신호 수신부 및 상태 변환부를 별도로 설치하지 않고, 하나의 신호 수신부 및 상태 변환부를 이용하여 복수의 재래식 지뢰를 활성화할 수 있으므로, 원격 지뢰 활성 장치의 제조 비용을 줄일 수 있다.In this case, multiple conventional mines can be activated using a single signal receiver and state change unit, rather than separately installing a signal receiver and state change unit in each conventional mine, thereby reducing the manufacturing cost of a remote mine activation device. .
또한, 각각의 재래식 지뢰에 신호 수신부 및 상태 변환부를 별도로 설치하지 않으므로, 신호 수신부 및 상태 변환부의 부피를 최대화할 수 있다. 따라서, 대용량 배터리를 설치하여 수개월 동안 운용도 가능하다. In addition, since the signal receiver and state change unit are not separately installed in each conventional mine, the volume of the signal receiver and state change unit can be maximized. Therefore, it is possible to install a large capacity battery and operate it for several months.
또한, 신호 수신부 및 상태 변환부가 손상되지 않는 다면 각각의 재래식 지뢰를 재사용할 수 있으므로, 경제적이다. In addition, it is economical because each conventional mine can be reused as long as the signal receiver and state conversion unit are not damaged.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and can be implemented with various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural that it falls within the scope of the invention.
100: 케이스
200: 가압부
210: 장전기 본체
220: 장전기 공이
230: 장전기 지지부
240: 탄성 부재
300: 지뢰 활성부
310: 신호 수신부
311: 안테나
312: 회로부
320: 상태 변환부
321: 구동 모터
322: 타격 차단부
323: 탑재부100: case 200: pressurizing part
210: Loader main body 220: Loader ball
230: loader support 240: elastic member
300: mine active unit 310: signal receiving unit
311: antenna 312: circuit part
320: State conversion unit 321: Drive motor
322: impact blocking unit 323: mounting unit
Claims (7)
상기 케이스에 설치되며 상기 지뢰 압력판과 소정 간격 이격되어 위치하며, 외부 압력에 의해 이동하여 상기 지뢰 압력판을 타격하여 상기 재래식 지뢰를 폭발시키는 가압부,
상기 가압부를 제어하여 상기 재래식 지뢰를 활성화하는 지뢰 활성부
를 포함하고,
상기 지뢰 활성부는
외부에서 발신된 장전 신호 또는 안전 신호를 포함하는 제어 신호를 무선으로 수신하는 신호 수신부, 그리고
상기 장전 신호 또는 안전 신호에 따라 각각 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 있는 장전 상태 또는 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 없는 안전 상태로 변환시키는 상태 변환부
를 포함하는, 원격 지뢰 활성 장치.A case capable of carrying a conventional mine, including a mine pressure plate that strikes the detonator;
A pressurizing part installed in the case and positioned at a predetermined distance from the mine pressure plate, moves by external pressure to strike the mine pressure plate to explode the conventional mine,
A mine activation unit that controls the pressurizing unit to activate the conventional mine.
Including,
The mine active section is
A signal receiver that wirelessly receives control signals including loading signals or safety signals sent from the outside, and
A state conversion unit that converts a loaded state in which the pressurizing unit can hit the mine pressure plate or a safe state in which the pressurizing unit cannot hit the mine pressure plate according to the loading signal or the safety signal, respectively.
A remote mine activation device, including.
상기 가압부는
상기 케이스의 상부에 설치되며 외부 압력에 의해 이동하여 상기 지뢰 압력판과의 간격이 감소되는 장전기 본체,
상기 장전기 본체의 하부에 설치되며 상기 지뢰 압력판을 타격하는 장전기 공이,
상기 장전기 본체에서 연장되어 상기 장전기 본체를 지지하는 장전기 지지부, 그리고
상기 장전기 지지부를 지지하며 상기 장전기 공이와 상기 지뢰 압력판이 소정 간격 이격되도록 유지시키는 탄성 부재
를 포함하는, 원격 지뢰 활성 장치.According to claim 1,
The pressurizing part is
A loader body installed on the upper part of the case and moved by external pressure to reduce the gap with the mine pressure plate,
A loader ball installed at the lower part of the loader main body and hitting the mine pressure plate,
A loader support portion extending from the loader main body and supporting the loader main body, and
An elastic member that supports the loader support unit and maintains the loader hammer and the mine pressure plate at a predetermined distance apart.
A remote mine activation device, including.
상기 상태 변환부는
상기 신호 수신부에 연결되며 상기 제어 신호에 따라 구동하는 구동 모터, 그리고
상기 구동 모터에 의해 이동하며 상기 장전기 본체가 상기 지뢰 압력판에 가까워지는 것을 차단하여 상기 장전기 공이가 상기 지뢰 압력판을 타격하는 것을 차단하여 상기 안전 상태로 변환시키는 타격 차단부
를 포함하는, 원격 지뢰 활성 장치.According to claim 2,
The state conversion unit
A driving motor connected to the signal receiver and driven according to the control signal, and
A strike blocking unit that moves by the drive motor and blocks the loader main body from approaching the mine pressure plate to block the loader's hammer from hitting the mine pressure plate and converts it to the safe state.
A remote mine activation device, including.
상기 지뢰 압력판은 상기 케이스의 외부로 돌출되고,
상기 장전기 본체는 상기 지뢰 압력판을 둘러싸고,
상기 장전기 공이는 상기 케이스의 외부에 위치하고, 상기 지뢰 압력판과 대향하는, 원격 지뢰 활성 장치.According to claim 3,
The mine pressure plate protrudes to the outside of the case,
The loader body surrounds the mine pressure plate,
The remote mine activating device of claim 1, wherein the loader bore is located outside the case and faces the mine pressure plate.
상기 재래식 지뢰는 상기 지뢰 압력판에서 연장되어 돌출되는 돌출봉을 더 포함하고,
상기 상태 변환부는 상기 안전 상태에서 상기 돌출봉을 접고, 상기 장전 상태에서 상기 돌출봉을 펴는 돌출봉 조절부를 더 포함하고,
상기 돌출봉 조절부는
상기 신호 수신부에 연결되며 상기 제어 신호에 따라 구동하는 보조 모터, 그리고
상기 보조 모터에 의해 이동하며, 상기 돌출봉을 접거나 펴는 변환 부재
를 포함하는, 원격 지뢰 활성 장치.According to claim 3,
The conventional mine further includes a protruding rod extending from the mine pressure plate,
The state conversion unit further includes a protrusion rod adjusting unit that folds the protrusion rod in the safe state and unfolds the protrusion rod in the loaded state,
The protruding rod control unit
An auxiliary motor connected to the signal receiver and driven according to the control signal, and
A conversion member that moves by the auxiliary motor and folds or unfolds the protruding rod.
A remote mine activation device, including.
상기 신호 수신부는
상기 케이스의 외부에 설치되며 상기 제어 신호를 무선으로 수신하는 안테나, 그리고
상기 안테나와 상태 변환부를 연결하며, 상기 제어 신호에 따라 상기 상태 변환부를 제어하는 회로부
를 포함하는, 원격 지뢰 활성 장치.According to claim 3,
The signal receiver is
An antenna installed outside the case and wirelessly receiving the control signal, and
A circuit unit that connects the antenna and the state conversion unit and controls the state conversion unit according to the control signal.
A remote mine activation device, including.
상기 복수의 재래식 지뢰에 각각 설치되는 복수의 원격 지뢰 활성 장치,
상기 복수의 재래식 지뢰 및 상기 복수의 원격 지뢰 활성 장치와 이격되어 위치하며, 상기 복수의 재래식 지뢰 및 상기 복수의 원격 지뢰 활성 장치에 연결되어 상기 복수의 재래식 지뢰를 활성화하는 통합 지뢰 활성부, 그리고
상기 복수의 원격 지뢰 활성 장치와 상기 통합 지뢰 활성부를 연결하는 도전선
을 포함하고,
상기 원격 지뢰 활성 장치는
상기 재래식 지뢰를 탑재할 수 있는 케이스, 그리고
상기 케이스에 설치되며 상기 지뢰 압력판과 소정 간격 이격되어 위치하며, 외부 압력에 의해 이동하여 상기 지뢰 압력판을 타격하여 상기 재래식 지뢰를 폭발시키는 가압부
를 포함하고,
상기 통합 지뢰 활성부는
외부에서 발신된 장전 신호 또는 안전 신호를 포함하는 제어 신호를 무선으로 수신하는 신호 수신부, 그리고
상기 장전 신호 또는 안전 신호에 따라 각각 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 있는 장전 상태 또는 상기 가압부가 상기 지뢰 압력판을 타격할 수 없는 안전 상태로 변환시키는 상태 변환부
를 포함하는, 원격 지뢰 시스템.A plurality of conventional mines containing mine pressure plates striking the detonator;
A plurality of remote mine activation devices installed on each of the plurality of conventional mines,
An integrated mine activator located spaced apart from the plurality of conventional mines and the plurality of remote mine activating devices and connected to the plurality of conventional mines and the plurality of remote mine activating devices to activate the plurality of conventional mines, and
Conductive wire connecting the plurality of remote mine activators and the integrated mine activator
Including,
The remote mine activation device is
A case capable of mounting the above conventional mines, and
A pressurizing part installed in the case and located at a predetermined distance from the mine pressure plate, moves by external pressure and hits the mine pressure plate to explode the conventional mine.
Including,
The integrated mine active section
A signal receiver that wirelessly receives control signals including loading signals or safety signals sent from the outside, and
A state conversion unit that converts a loaded state in which the pressurizing unit can hit the mine pressure plate or a safe state in which the pressurizing unit cannot hit the mine pressure plate according to the loading signal or the safety signal, respectively.
Including remote mine systems.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220104381A KR20240026024A (en) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | Remote mine activation apparatus and remote mine system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220104381A KR20240026024A (en) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | Remote mine activation apparatus and remote mine system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20240026024A true KR20240026024A (en) | 2024-02-27 |
Family
ID=90058668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220104381A KR20240026024A (en) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | Remote mine activation apparatus and remote mine system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20240026024A (en) |
-
2022
- 2022-08-19 KR KR1020220104381A patent/KR20240026024A/en not_active Application Discontinuation
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