KR20240025831A - Vehicle control method - Google Patents

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KR20240025831A
KR20240025831A KR1020220103955A KR20220103955A KR20240025831A KR 20240025831 A KR20240025831 A KR 20240025831A KR 1020220103955 A KR1020220103955 A KR 1020220103955A KR 20220103955 A KR20220103955 A KR 20220103955A KR 20240025831 A KR20240025831 A KR 20240025831A
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KR
South Korea
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vehicle
input
control method
operation switch
vehicle control
Prior art date
Application number
KR1020220103955A
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Korean (ko)
Inventor
최준혁
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems

Abstract

본 발명은 조작스위치의 웨이크업 입력이 감지되는지 모니터링하는 단계; 상기 조작스위치의 웨이크업 입력 감지 후, 지정코드의 입력 가능 상태를 표시하는 단계; 지정코드가 입력된 후 소정의 기준시간이 경과했는지 판단하는 단계; 상기 기준시간 경과 후 상기 입력된 지정코드가 미리 설정된 지정코드에 해당하는지 확인하는 단계; 미리 설정된 지정코드가 입력된 경우, 지정코드에 해당되는 모드의 차량 기능을 수행 및 허용하는 단계를 포함하여 구성된다.The present invention includes the steps of monitoring whether a wake-up input of an operation switch is detected; After detecting a wake-up input of the operation switch, displaying a status in which a designated code can be input; Determining whether a predetermined standard time has elapsed after the designated code is entered; Checking whether the input designation code corresponds to a preset designation code after the reference time has elapsed; When a preset designation code is input, it is configured to include the step of performing and allowing the vehicle function of the mode corresponding to the designation code.

Figure P1020220103955
Figure P1020220103955

Description

차량 제어방법{VEHICLE CONTROL METHOD}Vehicle control method {VEHICLE CONTROL METHOD}

본 발명은 차량의 일부 기능을 선택적으로 사용 가능하게 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to technology that enables selective use of some functions of a vehicle.

최근에는 차량의 스마트키를 소지하지 않아도, 미리 등록된 스마트폰을 소지하면, 스마트키를 소지한 것과 마찬가지로, 차량의 도어를 개방하고, 시동하여 차량의 운행이 가능한 차량이 있다.Recently, even if you do not have a smart key for the vehicle, there are vehicles that allow you to open the vehicle door, start the vehicle, and drive the vehicle by holding a pre-registered smartphone, just as if you had a smart key.

또는, 미리 등록된 지문을 사용하여 차량의 도어를 개방하고 시동을 거는 것이 가능한 차량이 있다.Alternatively, there are vehicles that allow you to open the vehicle doors and start the engine using a pre-registered fingerprint.

그런데, 스마트폰으로 운행이 가능하도록 된 차량의 경우, 스마트폰을 소지하지 않으면, 차량의 사용이 불가능하다.However, in the case of a vehicle that can be driven with a smartphone, it is impossible to use the vehicle without carrying a smartphone.

또한, 지문을 이용하여 운행이 가능하도록 된 차량의 경우에는, 해당 차량이 카셰어링 업체의 차량인 경우, 사용자의 생체 정보가 카셰어링 업체에 잔존할 가능성이 있어서, 개인 정보 보호에 취약하고, 우천 시나 오염물 등에 의해 지문의 인식률이 저하될 염려가 있다.In addition, in the case of vehicles that can be driven using fingerprints, if the vehicle is a car belonging to a car sharing company, the user's biometric information may remain in the car sharing company, making personal information protection vulnerable. , there is a risk that the fingerprint recognition rate may decrease due to rain or contaminants.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the above invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art. It will be.

KRKR 1020210002837 1020210002837 AA

본 발명은 스마트키나 스마트폰 등과 같은 정당한 사용자를 인증할 수 있는 하드웨어를 소지하지 않고, 사용자의 생체 정보를 사용하지 않으면서도, 차량의 사용이 가능하도록 할 수 있으며, 차량의 사용 범위를 선택적으로 조절하여 제공할 수 있도록 함으로써, 차량 사용의 편의성을 극대화할 수 있도록 한 차량 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention enables the use of a vehicle without possessing hardware that can authenticate a legitimate user, such as a smart key or smartphone, and without using the user's biometric information, and selectively adjusts the use range of the vehicle. The purpose is to provide a vehicle control method that maximizes the convenience of vehicle use.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 제어방법은,The vehicle control method of the present invention to achieve the above-described purpose is,

조작스위치의 웨이크업 입력이 감지되는지 모니터링하는 단계;Monitoring whether a wake-up input from the operation switch is detected;

상기 조작스위치의 웨이크업 입력 감지 후, 지정코드의 입력 가능 상태를 표시하는 단계;After detecting a wake-up input of the operation switch, displaying a status in which a designated code can be input;

지정코드가 입력된 후 소정의 기준시간이 경과했는지 판단하는 단계;Determining whether a predetermined standard time has elapsed after the designated code is entered;

상기 기준시간 경과 후 상기 입력된 지정코드가 미리 설정된 지정코드에 해당하는지 확인하는 단계;Checking whether the input designation code corresponds to a preset designation code after the reference time has elapsed;

미리 설정된 지정코드가 입력된 경우, 지정코드에 해당되는 모드의 차량 기능을 수행 및 허용하는 단계;When a preset designation code is input, performing and allowing vehicle functions in a mode corresponding to the designation code;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed including.

상기 조작스위치의 웨이크업 입력을 모니터링하는 단계는, 사용요구자가 정당 하드웨어를 소지하였는지 여부를 감지하는 단계를 먼저 수행하여, 정당 하드웨어를 소지하지 않은 경우에, 수행할 수 있다.The step of monitoring the wake-up input of the operation switch can be performed if the user requesting use does not possess the legitimate hardware by first performing the step of detecting whether the user requesting use has the legitimate hardware.

상기 조작스위치의 웨이크업 입력은, 적어도 1회의 온-오프 조합을 포함하며, 최종 상태는 오프 상태인 조작스위치의 상태변화로 이루어질 수 있다.The wake-up input of the operation switch includes at least one on-off combination, and the final state may be a state change of the operation switch in the off state.

상기 지정코드는 상기 조작스위치의 온상태 및 오프상태의 장단 조합으로 이루어질 수 있다.The designation code may be a combination of the long and the long term of the on and off states of the operation switch.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 택배 수령 모드인 경우, If the mode corresponding to the above designated code is the delivery reception mode,

차량의 트렁크 도어의 잠금을 해제하는 기능을 수행할 수 있다.It can perform the function of unlocking the vehicle's trunk door.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 발렛 주차 또는 세차 모드인 경우,If the mode corresponding to the above designated code is valet parking or car wash mode,

차량의 도어 잠금을 해제하고, 차량에 탑재된 정보단말기의 개인 정보 잠금 기능을 수행할 수 있다.You can unlock the vehicle's doors and perform the personal information lock function of the information terminal mounted on the vehicle.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 발렛 주차 또는 세차 모드인 경우,If the mode corresponding to the above designated code is valet parking or car wash mode,

차량의 허용 차속을 소정의 기준차속 이하로 제한할 수 있다.The allowable vehicle speed of the vehicle can be limited to below a predetermined standard vehicle speed.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 주차 도움 모드인 경우,If the mode corresponding to the above designated code is a parking assistance mode,

차량의 변속단을 P단에서 N단으로 변경하고 파킹브레이크를 해제할 수 있다.You can change the vehicle's gear shift from P to N and release the parking brake.

상기 N단으로 변경된 상태와 파킹브레이크를 해제한 상태는 소정의 제한시간 동안만 유지하고, 상기 제한시간이 경과한 후에는 변속단을 P단으로 복귀시키고, 파킹브레이크를 작동시킬 수 있다.The state changed to N-range and the state in which the parking brake is released are maintained only for a predetermined time limit, and after the time limit has elapsed, the shift range can be returned to P-range and the parking brake can be activated.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 메모리 시트 모드인 경우,If the mode corresponding to the above designation code is memory seat mode,

차량의 도어 잠금을 해제하고, 상기 지정코드에 매칭되는 시트 포지션 및 자세로 시트를 조절할 수 있다.You can unlock the vehicle's doors and adjust the seat to the seat position and posture that matches the designation code.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 메모리 시트 모드인 경우,If the mode corresponding to the above designation code is memory seat mode,

차량의 모든 기능을 사용할 수 있도록 허용할 수 있다.You can allow use of all functions of the vehicle.

상기 조작스위치는 차량의 아웃사이드 도어핸들 스위치로서, 상기 아웃사이드 도어핸들 스위치의 온-오프 조작 입력을, 상기 조작스위치의 입력으로 판단할 수 있다.The operation switch is an outside door handle switch of a vehicle, and an on-off operation input of the outside door handle switch can be judged as an input of the operation switch.

상기 지정코드는 차량에 탑재된 정보단말기를 통해 사전에 입력될 수 있다.The designation code can be entered in advance through an information terminal mounted on the vehicle.

상기 조작스위치의 웨이크업 입력을 모니터링하는 단계에서, 상기 웨이크업 입력과 구별되는 소정의 설정입력이 감지되면;In the step of monitoring the wake-up input of the operation switch, when a predetermined setting input distinct from the wake-up input is detected;

상기 조작스위치의 온상태 및 오프상태의 장단 조합에 의해, 상기 지정코드를 설정 받을 수 있다.The designation code can be set by combining the long and short periods of the on and off states of the operation switch.

본 발명은 스마트키나 스마트폰 등과 같은 정당한 사용자를 인증할 수 있는 하드웨어를 소지하지 않고, 사용자의 생체 정보를 사용하지 않으면서도, 차량의 사용이 가능하도록 할 수 있으며, 차량의 사용 범위를 선택적으로 조절하여 제공할 수 있도록 함으로써, 차량 사용의 편의성을 극대화할 수 있도록 한 차량 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention enables the use of a vehicle without possessing hardware that can authenticate a legitimate user, such as a smart key or smartphone, and without using the user's biometric information, and selectively adjusts the use range of the vehicle. The purpose is to provide a vehicle control method that maximizes the convenience of vehicle use.

도 1은 본 발명에 따른 차량 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 지정코드에 해당되는 모드가 택배 수령 모드인 경우, 본 발명을 수행하는 차량의 시스템을 예시한 도면,
도 3은 지정코드에 해당되는 모드가 발렛 주차 또는 세차 모드인 경우, 본 발명을 수행하는 차량의 시스템을 예시한 도면,
도 4는 지정코드에 해당되는 모드가 주차 도움 모드인 경우, 본 발명을 수행하는 차량의 시스템을 예시한 도면,
도 5는 지정코드에 해당되는 모드가 메모리 시트 모드인 경우, 본 발명을 수행하는 차량의 시스템을 예시한 도면이다.
1 is a flowchart showing an embodiment of a vehicle control method according to the present invention;
Figure 2 is a diagram illustrating a system of a vehicle performing the present invention when the mode corresponding to the designation code is the delivery receiving mode;
Figure 3 is a diagram illustrating a system of a vehicle implementing the present invention when the mode corresponding to the designation code is valet parking or car wash mode;
Figure 4 is a diagram illustrating a system of a vehicle implementing the present invention when the mode corresponding to the designation code is the parking assistance mode;
Figure 5 is a diagram illustrating a system of a vehicle implementing the present invention when the mode corresponding to the designation code is the memory seat mode.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or used interchangeably only for the ease of preparing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit) 등의 명칭에 포함된 유닛(Unit) 또는 제어 유닛(Control Unit)은 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다.In addition, the unit or control unit included in names such as motor control unit (MCU) and hybrid control unit (HCU) is a control device that controls specific vehicle functions. It is only a term widely used in naming, and does not mean a generic function unit.

제어기(Controller)는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.A controller is a communication device that communicates with other controllers or sensors to control the function it is in charge of, a memory that stores the operating system, logic commands, input/output information, etc., and a device that performs the judgments, calculations, and decisions necessary to control the function it is in charge of. It may include more than one processor.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량 제어방법의 실시예는, 조작스위치의 웨이크업 입력이 감지되는지 모니터링하는 단계(S20); 상기 조작스위치의 웨이크업 입력 감지 후, 지정코드의 입력 가능 상태를 표시하는 단계(S30); 지정코드가 입력된 후 소정의 기준시간이 경과했는지 판단하는 단계(S40); 상기 기준시간 경과 후 상기 입력된 지정코드가 미리 설정된 지정코드에 해당하는지 확인하는 단계(S50); 미리 설정된 지정코드가 입력된 경우, 지정코드에 해당되는 모드의 차량 기능을 수행 및 허용하는 단계(S60)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, an embodiment of the vehicle control method of the present invention includes the step of monitoring whether a wake-up input from the operation switch is detected (S20); After detecting a wake-up input of the operation switch, displaying a status in which a designated code can be input (S30); A step of determining whether a predetermined reference time has elapsed after the designation code is input (S40); After the reference time has elapsed, checking whether the input designation code corresponds to a preset designation code (S50); When a preset designation code is input, it includes a step (S60) of performing and allowing the vehicle function in the mode corresponding to the designation code.

즉, 본 발명은 상기 웨이크업 입력이 차량에 장착된 조작스위치에 의해 입력된 후, 상기 지정코드가 입력되면, 상기 지정코드에 해당하는 모드의 차량 기능을 수행하고 허용하도록 하여, 차량을 정해진 범위 내에서 사용할 수 있도록 하는 것이다.In other words, the present invention allows the vehicle function in the mode corresponding to the designation code to be performed and permitted when the designation code is input after the wake-up input is input by the operation switch mounted on the vehicle, thereby keeping the vehicle within a predetermined range. This is so that it can be used within.

본 실시예에서, 상기 조작스위치의 웨이크업 입력을 모니터링하는 단계(S20)는, 사용요구자가 정당 하드웨어를 소지하였는지 여부를 감지하는 단계(S10)를 먼저 수행하여, 정당 하드웨어를 소지하지 않은 경우에, 수행하도록 한다.In this embodiment, the step (S20) of monitoring the wake-up input of the operation switch first performs the step (S10) of detecting whether the user requesting use has legitimate hardware, and if the user does not possess legitimate hardware, , be carried out.

여기서, 상기 정당 하드웨어는 스마트키나 미리 등록된 스마트폰 등과 같이 해당 차량의 전체 기능을 사용할 수 있도록 하는 장치를 의미한다.Here, the legitimate hardware refers to a device that allows the use of all functions of the vehicle, such as a smart key or a pre-registered smartphone.

또한, 상기 사용요구자는 차량의 소유자는 물론, 이외에 소유자나 차량에 대해 정당한 권리가 있는 자에 의해 임시로 해당 차량을 조작하거나 사용하도록 허락된 택배기사, 발렛 파킹(valet parking) 기사, 세차장 작업자 등과 같은 제3자를 포함하는 개념이다.In addition, the person requesting use is not only the owner of the vehicle, but also a delivery driver, valet parking driver, car wash worker, etc. who is temporarily permitted to operate or use the vehicle by the owner or a person with legitimate rights to the vehicle. It is a concept that includes the same third party.

즉, 본 실시예는 스마트키 등과 같은 정당 하드웨어를 소지한 경우에는, 종래와 같이 차량의 조작이 이루어질 수 있도록 하고, 상기와 같은 정당 하드웨어를 소지하지 않은 경우에, 상기 조작스위치를 통해 입력되는 지정코드에 따라 미리 정해진 범위 내에서 사용요구자가 차량의 기능을 사용할 수 있도록 하는 것이다.In other words, this embodiment allows the vehicle to be operated as in the past when possessing legitimate hardware such as a smart key, and when not possessing legitimate hardware such as the above, the designation input through the operation switch is used. It allows users to use the vehicle's functions within a predetermined range according to the code.

상기 조작스위치의 웨이크업 입력은, 적어도 1회의 온-오프 조합을 포함하며, 최종 상태는 오프 상태인 조작스위치의 상태변화로 이루어진다.The wake-up input of the operation switch includes at least one on-off combination, and the final state consists of a state change of the operation switch in the off state.

즉, 예컨대 조작스위치를 누르면 온되고, 놓으면 오프되는 경우, 사용요구자가 조작스위치를 한 번 눌렀다가 놓는 것을 상기 웨이크업 입력으로 판단할 수 있는 것이다.That is, for example, if the operation switch is turned on when pressed and turned off when released, the fact that the person requesting use presses the operation switch once and then releases it can be judged as the wake-up input.

이때, 상기 조작스위치의 최종 상태는 오프 상태이므로, 이후의 지정코드 입력 시, 조작스위치가 다시 온되는 상태부터 지정코드가 입력되는 것으로 인식할 수 있다.At this time, since the final state of the operation switch is off, when the designation code is input later, the designation code can be recognized as being input from the state in which the operation switch is turned on again.

상기와 같이 조작스위치의 웨이크업 입력이 감지되면, 차량은 사이드 미러 턴 시그널 램프 등과 같은 차량의 램프류를 점멸시켜서, 지정코드를 입력 받을 수 있도록 웨이크업(wake up)이 완료되었음을 사용요구자에게 알리도록 한다(S30).When the wake-up input from the operation switch is detected as described above, the vehicle flashes the vehicle's lamps, such as the side mirror turn signal lamp, etc., to notify the user that wake-up has been completed so that the designated code can be input. Do it (S30).

사용요구자는 상기와 같은 웨이크업 완료 신호를 확인한 후, 지정코드를 상기 조작스위치로 입력한다.After checking the wake-up completion signal as above, the user requesting use inputs the designated code into the operation switch.

여기서, 상기 지정코드는 상기 조작스위치의 온상태 및 오프상태의 장단 조합으로 이루어진다.Here, the designation code consists of a long and long combination of the on and off states of the operation switch.

즉, 상기 조작스위치를 길게 온 상태로 눌렀다가 오프시키거나, 짧게 온 상태로 눌렀다가 오프시키는 등 조작스위치의 온상태 지속시간과 오프상태 지속시간을 각각 길게 또는 짧게 일정한 순서에 따라 입력하는 것에 의해 특정한 지정코드를 입력할 수 있도록 하는 것이다.That is, by inputting the on-state duration and the off-state duration of the operation switch in a certain order, respectively long or short, such as pressing the operation switch in the on state for a long time and then turning it off, or pressing the operation switch in the on state for a short time and then turning it off. This allows you to enter a specific designated code.

지정코드를 입력하기 위한 일련의 조작스위치의 작동이 이루어진 후, 상기 기준시간이 경과하면(S40), 지정코드의 입력이 완료된 것으로 판단하고, 입력 받은 지정코드를 BCM(Body Control Module)과 같은 컨트롤러에 전달한다.After a series of operation switches for inputting the designation code are operated and the above reference time has elapsed (S40), it is determined that the input of the designation code is complete, and the received designation code is transferred to a controller such as a BCM (Body Control Module). deliver it to

여기서, 상기 기준시간은 일련의 조작스위치 작동으로 지정코드의 입력이 완료되었는지를 확인하기 위한 것으로서, 수초의 범위 내에서 설정될 수 있을 것이며, 도 1에 예시된 바와 같이 2초로 설정될 수도 있을 것이다.Here, the reference time is to check whether the input of the designation code has been completed through a series of operation switches, and may be set within the range of several seconds, or may be set to 2 seconds as illustrated in FIG. 1. .

물론, 상기 지정코드는 미리 상기 BCM 등과 같은 차량의 컨트롤러에 설정되어 있어서, 상기와 같이 조작스위치를 통해 입력되는 지정코드가 미리 저장된 것들 중 어느 하나와 일치하는 경우에, 입력된 지정코드에 해당되는 모드의 차량 기능을 수행 및 허용하도록 한다.Of course, the designation code is set in advance in the vehicle's controller, such as the BCM, so that if the designation code input through the operation switch as described above matches any one of the pre-stored ones, the designation code corresponding to the input designation code is set in advance in the vehicle controller such as the BCM. Allows and performs the vehicle functions of the mode.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 택배 수령 모드인 경우, 차량의 트렁크 도어의 잠금을 해제하는 기능을 수행하여, 택배기사가 해당 차량의 소유자 등의 정당한 권리자가 없는 경우에도, 해당 차량의 트렁크 도어를 개방하고, 택배물품을 배달할 수 있도록 한다.If the mode corresponding to the above designation code is the delivery receiving mode, the function of unlocking the trunk door of the vehicle is performed, so that the trunk door of the vehicle is unlocked even if the courier does not have a legitimate right, such as the owner of the vehicle. Open and allow delivery of parcels.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 택배기사가 아웃사이드 도어핸들 스위치로 택배 수령 모드에 해당하는 지정코드를 입력하면, BCM은 이를 판단하여, CCU(Central Control Unit)에 요청하여, 트렁크 래치 액츄에이터를 해제 상태로 구동하도록 하는 것이다. For example, as shown in Figure 2, when the delivery driver inputs the designation code corresponding to the delivery receiving mode with the outside door handle switch, the BCM determines this and requests the CCU (Central Control Unit) to activate the trunk latch actuator. This is to run it in an unlocked state.

여기서, 상기 아웃사이드 도어핸들 스위치는 상기 조작스위치로 사용된 것이다.Here, the outside door handle switch is used as the operation switch.

즉, 상기 조작스위치는 차량의 외부에 누구나 접근 가능한 위치에 별도의 스위치로 설치할 수도 있지만, 상기한 바와 같이 아웃사이드 도어핸들 스위치를 본 발명의 조작스위치로 사용할 수 있는 것이다.In other words, the operation switch can be installed as a separate switch outside the vehicle in a location accessible to anyone, but as described above, the outside door handle switch can be used as the operation switch of the present invention.

한편, 상기 지정코드에 해당되는 모드가 발렛 주차 또는 세차 모드인 경우, 차량의 도어 잠금을 해제하고, 차량에 탑재된 정보단말기의 개인 정보 잠금 기능을 수행하도록 한다.Meanwhile, if the mode corresponding to the designation code is valet parking or car wash mode, the door of the vehicle is unlocked and the personal information lock function of the information terminal mounted on the vehicle is performed.

예컨대 도 3과 같이, 발렛 파킹 기사나 세차장 작업자가 상기 아웃사이드 도어핸들 스위치를 이용하여 발렛 주차 또는 세차 모드에 해당하는 지정코드를 입력하면, BCM은 이를 판단하여, 도어 래치 액츄에이터로 차량의 도어 잠금을 해제하여, 발렛 파킹 기사나 세차장 작업자가 차량 내부에 탑승 가능하도록 하면서, AVN(Audio Video Navigation) 등과 같은 정보단말기의 개인 정보 잠금 기능을 수행하여, 차량 내에 저장되어 있는 차량 소유자 등의 개인 정보가 상기 정보단말기를 통해 누출되지 않도록 하는 것이다.For example, as shown in Figure 3, when a valet parking engineer or car wash worker inputs a designation code corresponding to valet parking or car wash mode using the outside door handle switch, the BCM determines this and locks the vehicle's door with a door latch actuator. By unlocking, valet parking technicians or car wash workers can board the vehicle, while performing the personal information locking function of information terminals such as AVN (Audio Video Navigation), personal information such as the vehicle owner stored in the vehicle is protected. This is to prevent leakage through the information terminal.

또한, 상기 BCM은 상기 지정코드에 해당되는 모드가 발렛 주차 또는 세차 모드인 경우, TCU(Transmission Control Unit)을 통해 차량의 허용 차속을 소정의 기준차속 이하로 제한하도록 할 수 있다.Additionally, when the mode corresponding to the designation code is valet parking or car wash mode, the BCM can limit the allowable vehicle speed of the vehicle to a predetermined reference vehicle speed or less through a TCU (Transmission Control Unit).

즉, 예컨대 차량의 허용 차속을 30Km/h로 제한하여, 차량의 도난이나, 부당한 사용을 방지하도록 하는 것이다.In other words, for example, the allowable vehicle speed is limited to 30 km/h to prevent theft or improper use of the vehicle.

따라서, 상기 기준차속은 상기와 같은 취지에 따라, 차량의 주차나 세차장에서의 이동 정도만 허용할 수 있는 수준으로 적절히 설정될 수 있을 것이다.Therefore, in accordance with the above-mentioned purpose, the reference vehicle speed may be appropriately set to a level that only allows the vehicle to park or move at a car wash.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 주차 도움 모드인 경우, 차량의 변속단을 P단에서 N단으로 변경하고 파킹브레이크를 해제하도록 한다.If the mode corresponding to the above designated code is the parking assistance mode, change the vehicle's gear shift from P to N and release the parking brake.

이 모드는 주차장 부족 등의 경우에 이중 주차 등으로, 차량을 N단 상태로 하여 차량을 밀어서 이동시켜야 하는 경우를 대비한 것으로서, 주차 도움 모드에 대한 지정코드에 대한 안내를 차량 외부에 표시해 두면, 해당 차량을 밀어서 이동시켜야 하는 사용요구자가 이 지정코드를 입력하여 차량을 밀어서 이동시킬 수 있도록 하는 것이다. This mode is designed to prepare for cases where parking is insufficient, such as double parking, and the vehicle must be pushed into N gear. If information on the designated code for the parking assistance mode is displayed on the outside of the vehicle, The user who needs to push and move the vehicle can enter this designation code to push and move the vehicle.

예컨대, 도 4와 같이, 차량을 밀어서 이동시켜야 하는 사용요구자가 차량에 표시된 지정코드를 아웃사이드 도어핸들 스위치로 입력하면, BCM은 이를 판단하여, TCU로 하여금 변속단을 P단에서 N단으로 전환하도록 하고, PRA(Parking Release Actuator)를 작동시켜서 파킹브레이크를 해제함으로써, 차량을 외부에서 손으로 밀어서 이동시킬 수 있는 상태로 한다.For example, as shown in Figure 4, when a user who needs to push and move the vehicle inputs the designation code displayed on the vehicle through the outside door handle switch, the BCM determines this and causes the TCU to change the gear shift from P to N. Then, activate the PRA (Parking Release Actuator) to release the parking brake, so that the vehicle can be moved by pushing it from the outside by hand.

상기 N단으로 변경된 상태와 파킹브레이크를 해제한 상태는 소정의 제한시간 동안만 유지하고, 상기 제한시간이 경과한 후에는 변속단을 P단으로 복귀시키고, 파킹브레이크를 작동시키도록 하는 것이 바람직할 것이다.It would be desirable to maintain the state changed to N gear and the parking brake released status only for a predetermined time limit, and after the time limit elapses, return the shift gear to P gear and activate the parking brake. will be.

따라서, 상기 제한시간은 예컨대 10초 등과 같이 주차장에서 차량을 밀어서 이동시키는데 필요한 시간을 고려하여 적절히 설정할 수 있을 것이다.Therefore, the time limit may be set appropriately, for example, 10 seconds, taking into account the time required to push and move the vehicle in the parking lot.

상기 지정코드에 해당되는 모드가 메모리 시트 모드인 경우, 차량의 도어 잠금을 해제하고, 상기 지정코드에 매칭되는 시트 포지션 및 자세로 시트를 조절하도록 한다.If the mode corresponding to the designation code is the memory seat mode, the vehicle door is unlocked and the seat is adjusted to the seat position and posture matching the designation code.

예컨대, 도 5와 같이 사용요구자가 메모리 시트 모드에 해당하는 지정코드를 아웃사이드 도어핸들 스위치로 입력하면, BCM은 이를 판단하여, 도어 래치 액츄에이터로 도어 잠금을 해제하여, 사용요구자의 차량 탑승을 허용하면서, IMS(Integrated Memory Seat) 컨트롤러를 통해 IMS 액츄에이터를 구동시켜서, 시트의 포지션 및 자세를 미리 설정된 상태로 조절하도록 한다.For example, as shown in Figure 5, when the requester inputs the designation code corresponding to the memory seat mode through the outside door handle switch, the BCM determines this and unlocks the door with the door latch actuator, allowing the requester to board the vehicle. While doing this, the IMS actuator is driven through the IMS (Integrated Memory Seat) controller to adjust the position and posture of the seat to a preset state.

여기서, 상기 메모리 시트 모드에 해당하는 지정코드는 하나 이상일 수 있다.Here, there may be more than one designation code corresponding to the memory sheet mode.

즉, 가족 구성원 마다 상기 메모리 시트 모드에 해당하는 지정코드를 개별적으로 가지고 있고, 각 지정코드에 해당되는 시트의 포지션 및 자세도 개별적으로 미리 설정해 둠에 따라, 각자 자신에게 최적화된 시트 포지션 및 자세로 차량을 이용할 수 있게 되는 것이다.In other words, each family member has an individual designation code corresponding to the memory seat mode, and the seat position and posture corresponding to each designation code are individually preset, so each member can use the seat position and posture optimized for him/her. You will be able to use your vehicle.

따라서, 이 경우는 소유자 및 이에 준하는 정당한 권리자 등이 별도로 스마트키 등을 소지하지 않고, 차량을 운행할 수 있도록 하는 경우에 사용될 수 있을 것이다. Therefore, this case can be used in cases where the owner and the corresponding legitimate rights holder can operate the vehicle without having a separate smart key, etc.

따라서, 상기 지정코드에 해당되는 모드가 메모리 시트 모드인 경우, 차량의 컨트롤러들은 차량의 모든 기능을 사용할 수 있도록 허용하도록 작동될 수 있을 것이다.Accordingly, when the mode corresponding to the designation code is the memory seat mode, the vehicle's controllers may be operated to allow use of all functions of the vehicle.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 조작스위치는 차량의 아웃사이드 도어핸들 스위치로서, 상기 아웃사이드 도어핸들 스위치의 온-오프 조작 입력을, 상기 조작스위치의 입력으로 판단하도록 할 수 있다.Meanwhile, as described above, the operation switch is an outside door handle switch of a vehicle, and an on-off operation input of the outside door handle switch can be judged as an input of the operation switch.

또한, 상기 지정코드는 차량에 탑재된 AVN 등과 같은 정보단말기를 통해 사전에 입력되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the designation code is entered in advance through an information terminal such as AVN mounted on the vehicle.

하지만, 상기 조작스위치의 조작으로 지정코드를 미리 설정하도록 하는 것도 가능할 수 있다.However, it may also be possible to set the designation code in advance by operating the operation switch.

즉, 상기 조작스위치의 웨이크업 입력을 모니터링하는 단계(S20)에서, 상기 웨이크업 입력과 구별되는 소정의 설정입력이 감지되면, 이후부터 상기 조작스위치의 온상태 및 오프상태의 장단 조합에 의해, 상기 지정코드를 설정 받도록 하는 것이다.That is, in the step of monitoring the wake-up input of the operation switch (S20), when a predetermined setting input distinct from the wake-up input is detected, from then on, by a long and short combination of the on and off states of the operation switch, The purpose is to set the designated code.

여기서, 상기 설정입력은 예컨대 상기 지정코드를 이루는 조작스위치의 긴 온상태보다 더 길게 눌려지는 온상태 등으로 이루어질 수 있을 것이다.Here, the setting input may be made, for example, in an on state that is pressed longer than the long on state of the operation switch forming the designation code.

즉, 상기 지정코드를 이루는 신호보다 훨씬 긴 시간 동안 상기 조작스위치를 온 상태로 누르면, 상기 지정코드를 설정하는 모드로 진입하여, 이후부터 입력되는 조작스위치 입력은 새로운 지정코드로서 미리 BCM 등과 같은 컨트롤러 등에 저장되도록 하는 것이다.In other words, if the operation switch is pressed in the on state for a much longer time than the signal constituting the designation code, the mode for setting the designation code is entered, and the operation switch input from then on is a new designation code that is previously controlled by a controller such as BCM. It is to be stored in the back.

참고로, 이와 같이 조작스위치를 이용하여 설정되는 지정코드는 차량의 도어 잠금 해제 등과 같은 단순한 기능만을 허용하는 모드를 설정할 때 사용되도록 하는 것이 바람직할 것이다.For reference, it would be desirable to use the designation code set using the operation switch when setting a mode that allows only simple functions such as unlocking the vehicle door.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that various improvements and changes can be made to the present invention without departing from the technical spirit of the invention as provided by the following claims. This will be self-evident to those with ordinary knowledge.

Claims (14)

조작스위치의 웨이크업 입력이 감지되는지 모니터링하는 단계;
상기 조작스위치의 웨이크업 입력 감지 후, 지정코드의 입력 가능 상태를 표시하는 단계;
지정코드가 입력된 후 소정의 기준시간이 경과했는지 판단하는 단계;
상기 기준시간 경과 후 상기 입력된 지정코드가 미리 설정된 지정코드에 해당하는지 확인하는 단계;
미리 설정된 지정코드가 입력된 경우, 지정코드에 해당되는 모드의 차량 기능을 수행 및 허용하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
Monitoring whether a wake-up input from the operation switch is detected;
After detecting a wake-up input of the operation switch, displaying a status in which a designated code can be input;
Determining whether a predetermined standard time has elapsed after the designated code is entered;
Checking whether the input designation code corresponds to a preset designation code after the reference time has elapsed;
When a preset designation code is input, performing and allowing vehicle functions in a mode corresponding to the designation code;
A vehicle control method comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 조작스위치의 웨이크업 입력을 모니터링하는 단계는, 사용요구자가 정당 하드웨어를 소지하였는지 여부를 감지하는 단계를 먼저 수행하여, 정당 하드웨어를 소지하지 않은 경우에, 수행하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
The step of monitoring the wake-up input of the operation switch is performed by first performing the step of detecting whether the user requesting use has legitimate hardware, and if the user does not possess legitimate hardware.
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 조작스위치의 웨이크업 입력은, 적어도 1회의 온-오프 조합을 포함하며, 최종 상태는 오프 상태인 조작스위치의 상태변화로 이루어진 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
The wake-up input of the operation switch includes at least one on-off combination, and the final state consists of a change in the state of the operation switch in the off state.
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 지정코드는 상기 조작스위치의 온상태 및 오프상태의 장단 조합으로 이루어지는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
The designation code consists of a long and short combination of the on and off states of the operation switch.
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 지정코드에 해당되는 모드가 택배 수령 모드인 경우,
차량의 트렁크 도어의 잠금을 해제하는 기능을 수행하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
If the mode corresponding to the above designated code is the delivery reception mode,
Performing the function of unlocking the trunk door of a vehicle
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 지정코드에 해당되는 모드가 발렛 주차 또는 세차 모드인 경우,
차량의 도어 잠금을 해제하고, 차량에 탑재된 정보단말기의 개인 정보 잠금 기능을 수행하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
If the mode corresponding to the above designated code is valet parking or car wash mode,
Unlocking the vehicle's doors and performing the personal information lock function of the information terminal mounted on the vehicle
A vehicle control method characterized by
청구항 6에 있어서,
상기 지정코드에 해당되는 모드가 발렛 주차 또는 세차 모드인 경우,
차량의 허용 차속을 소정의 기준차속 이하로 제한하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 6,
If the mode corresponding to the above designated code is valet parking or car wash mode,
Limiting the permitted vehicle speed to below a certain standard vehicle speed
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 지정코드에 해당되는 모드가 주차 도움 모드인 경우,
차량의 변속단을 P단에서 N단으로 변경하고 파킹브레이크를 해제하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
If the mode corresponding to the above designated code is a parking assistance mode,
Changing the vehicle's gear shift from P to N and releasing the parking brake.
A vehicle control method characterized by
청구항 8에 있어서,
상기 N단으로 변경된 상태와 파킹브레이크를 해제한 상태는 소정의 제한시간 동안만 유지하고, 상기 제한시간이 경과한 후에는 변속단을 P단으로 복귀시키고, 파킹브레이크를 작동시키는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 8,
The state changed to the N stage and the state in which the parking brake is released are maintained only for a predetermined time limit, and after the time limit has elapsed, the shift range is returned to the P stage and the parking brake is activated.
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 지정코드에 해당되는 모드가 메모리 시트 모드인 경우,
차량의 도어 잠금을 해제하고, 상기 지정코드에 매칭되는 시트 포지션 및 자세로 시트를 조절하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
If the mode corresponding to the above designation code is memory seat mode,
Unlocking the vehicle's doors and adjusting the seat to the seat position and posture that matches the designation code above.
A vehicle control method characterized by
청구항 10에 있어서,
상기 지정코드에 해당되는 모드가 메모리 시트 모드인 경우,
차량의 모든 기능을 사용할 수 있도록 허용하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 10,
If the mode corresponding to the above designation code is memory seat mode,
Allowing use of all functions of the vehicle
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 조작스위치는 차량의 아웃사이드 도어핸들 스위치로서, 상기 아웃사이드 도어핸들 스위치의 온-오프 조작 입력을, 상기 조작스위치의 입력으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
The operation switch is an outside door handle switch of a vehicle, and determines the on-off operation input of the outside door handle switch as the input of the operation switch.
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 지정코드는 차량에 탑재된 정보단말기를 통해 사전에 입력되는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.
In claim 1,
The designated code is entered in advance through the information terminal mounted on the vehicle.
A vehicle control method characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 조작스위치의 웨이크업 입력을 모니터링하는 단계에서, 상기 웨이크업 입력과 구별되는 소정의 설정입력이 감지되면;
상기 조작스위치의 온상태 및 오프상태의 장단 조합에 의해, 상기 지정코드를 설정 받는 것
을 특징으로 하는 차량 제어방법.


In claim 1,
In the step of monitoring the wake-up input of the operation switch, when a predetermined setting input distinct from the wake-up input is detected;
Setting the designated code by combining the long and short periods of the on and off states of the operation switch
A vehicle control method characterized by


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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