KR20240025753A - Method and device for setting up shared lock on area within airway - Google Patents

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KR20240025753A
KR20240025753A KR1020220103747A KR20220103747A KR20240025753A KR 20240025753 A KR20240025753 A KR 20240025753A KR 1020220103747 A KR1020220103747 A KR 1020220103747A KR 20220103747 A KR20220103747 A KR 20220103747A KR 20240025753 A KR20240025753 A KR 20240025753A
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shared
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김정석
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에스케이텔레콤 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 항로 관리 장치에 의해 수행되는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법은, 상기 항로 내 운행 중인 제1 UAM으로부터, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청받는 단계; 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM에게, 상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금에 승낙하는 경우, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of setting a shared lock in an area within a route performed by a route management device according to an embodiment of the present invention includes, from a first UAM operating within the route, to a first area among a plurality of areas within the route. A shared lock is requested; transmitting a message indicating that there is a request for the shared lock for the first area to a second UAM that will pass through the first area; and, when the second UAM accepts the shared lock, setting the shared lock in the first area.

Figure P1020220103747
Figure P1020220103747

Description

항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR SETTING UP SHARED LOCK ON AREA WITHIN AIRWAY}Method and device for setting shared lock on area within airway {METHOD AND DEVICE FOR SETTING UP SHARED LOCK ON AREA WITHIN AIRWAY}

본 발명은 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and device for setting a shared lock in an area within a route.

UAM은 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility)로서, 수직 이착륙(Vertical Take Off and Landing, VTOL)이 가능한 개인 항공기(Personal Air Vehicle, PAV)와 결합해 하늘을 이동 통로로 활용한다.UAM is Urban Air Mobility, which combines with a Personal Air Vehicle (PAV) capable of vertical take off and landing (VTOL) and utilizes the sky as a travel corridor.

UAM은 도심에서의 이동효율성을 극대화한 차세대 모빌리티 솔루션으로서, 도심의 혼잡한 교통 정체로 인한 이동 효율성 저하, 물류 운송비용 등 사회적 비용 급증 등을 해결하기 위해 등장하였다. 장거리 이동 시간이 늘고 교통 체증이 심해진 지금, UAM은 이러한 문제를 해결하는 동시에 미래 혁신 사업으로 꼽힌다.UAM is a next-generation mobility solution that maximizes travel efficiency in the city. It emerged to solve the decline in travel efficiency due to congested traffic in the city center and the rapid increase in social costs such as logistics transportation costs. Now that long-distance travel times have increased and traffic congestion has become more severe, UAM is considered a future innovative business that solves these problems.

이러한 UAM은 기존 항공기와 다르게 낮은 고도에서 높은 밀도로 운항될 예정이기 때문에, UAM이 운행하는 항로 내에서 여러 UAM들의 운행 경로가 중첩되는 경우가 발생할 수 있다.Because these UAMs are scheduled to be operated at low altitudes and at high density, unlike existing aircraft, there may be cases where the operation paths of multiple UAMs overlap within the route on which the UAMs operate.

특히, 운행 중에 응급 상황이나 사고 등의 회랑 내부와 외부에서 이벤트가 발생함에 따라, 이미 협의된 운행 스케쥴을 재조정해야 하는 경우, 그 방법이 문제된다.In particular, when an event such as an emergency or accident occurs inside or outside the corridor during operation, and the already agreed upon operation schedule needs to be readjusted, the method of doing so is problematic.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method of setting a shared lock in an area within a route.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description below. will be.

본 발명의 일 실시 예에 따른 항로 관리 장치에 의해 수행되는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법은, 상기 항로 내 운행 중인 제1 UAM으로부터, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청받는 단계; 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM에게, 상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금에 승낙하는 경우, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of setting a shared lock in an area within a route performed by a route management device according to an embodiment of the present invention includes, from a first UAM operating within the route, to a first area among a plurality of areas within the route. A shared lock is requested; transmitting a message indicating that there is a request for the shared lock for the first area to a second UAM that will pass through the first area; and, when the second UAM accepts the shared lock, setting the shared lock in the first area.

상기 메시지를 전송하는 단계는, 기 저장된 상기 제1 영역에 대한 메타데이터를 이용하여, 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.Transmitting the message may include confirming a second UAM that will pass through the first area using pre-stored metadata for the first area.

상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지는, 상기 공유 잠금을 요청하는 상기 제1 UAM의 식별자 및 상기 공유 잠금을 요청하는 이유를 포함할 수 있다.A message indicating that there is a request for the shared lock for the first area may include an identifier of the first UAM requesting the shared lock and a reason for requesting the shared lock.

상기 공유 잠금을 요청하는 이유는, i) 상기 제1 UAM의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 상기 제1 UAM에 기체가 운항을 예정보다 빠르게 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 상기 제1 UAM이 운행하는 상기 항로의 내부에 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍 및 우박 중에서 적어도 하나가 발생한 경우, iv) 상기 제1 UAM이 운행하는 상기 항로의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우, 및 v) 상기 제1 UAM의 목적지에 발생한 이상 상황에 따라, 상기 제1 UAM과 목적지가 동일하면서 상기 제1 UAM보다 앞서는 상기 제2 UAM이 상기 목적지로 갈 수 없는 경우 중에서 적어도 하나일 수 있다.The reasons for requesting the shared lock are: i) when an emergency situation occurs for a passenger of the first UAM, ii) when an abnormal situation occurs in the first UAM that requires the aircraft to terminate operations earlier than scheduled, iii) when the above If at least one of the following occurs within the route operated by the first UAM, a flock of birds, turbulence, rainfall, strong wind, or hail occurs; iv) fire, exceeding the operational noise limit in the adjacent area of the route operated by the first UAM; When at least one of the abnormal situations of a general aircraft occurs and the operation cannot be performed on the planned route, and v) depending on the abnormal situation that occurs at the destination of the first UAM, the destination is the same as the first UAM and the second UAM This may be at least one of the cases where the second UAM, which is ahead of 1 UAM, cannot go to the destination.

상기 방법은, 상기 제1 영역에 대한 메타데이터 및 상기 제1 UAM의 운행 경로에 기초하여, 상기 제1 영역과 함께 상기 공유 금지를 설정할 제2 영역을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 공유 잠금을 설정하는 단계는, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The method further includes determining a second area to set the sharing prohibition with the first area based on metadata for the first area and a travel path of the first UAM, and determining the sharing lock. Setting may include setting the shared lock in the first area and the second area.

상기 메타데이터는, 상기 제1 영역의 인접 영역에 대한 정보를 포함하고, 상기 제2 영역을 결정하는 단계는, 상기 인접 영역에 대한 정보 및 상기 제1 UAM의 운행 경로에 기초하여, 상기 제1 영역에 인접한 적어도 하나의 영역들 중에서 상기 제1 UAM의 운행 경로 상에 있는 제2 영역을 상기 제1 영역과 함께 상기 공유 금지를 설정할 수 있다.The metadata includes information about an adjacent area of the first area, and the step of determining the second area includes the first UAM based on the information about the adjacent area and the travel route of the first UAM. Among at least one area adjacent to the area, the sharing prohibition may be set for a second area on the travel path of the first UAM together with the first area.

상기 방법은, 상기 메시지에 대한 응답으로, 상기 제2 UAM으로부터, 상기 공유 잠금을 반대하는 메시지를 수신하는 단계; 상기 제1 UAM이 상기 공유 잠금을 요청하는 이유 및 상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금을 반대하는 이유를 비교하는 단계; 및 상기 비교의 결과, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method includes receiving, in response to the message, a message objecting to the shared lock from the second UAM; Comparing the reason why the first UAM requests the shared lock and the reason why the second UAM opposes the shared lock; and determining whether to set the shared lock in the first area as a result of the comparison.

상기 공유 잠금을 반대하는 이유는, i) 상기 제2 UAM의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 상기 제2 UAM이 운행을 예정보다 빠르게 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 상기 제2 UAM이 운행하는 상기 항로의 내부에 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍 및 우박 중에서 적어도 하나가 발생한 경우, 및 iv) 상기 제2 UAM이 운행하는 상기 항로의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우 중에서 적어도 하나일 수 있다.The reasons for opposing the shared lock are: i) if an emergency situation occurs for the passengers of the second UAM, ii) if an abnormal situation occurs that requires the second UAM to end its operation earlier than scheduled, iii) if the second UAM occurs In the event that at least one of the following occurs within the route operated by the UAM, a flock of birds, turbulence, rainfall, strong wind, or hail occurs, and iv) fire, exceeding the operating noise limit, or general in the adjacent area of the route operated by the second UAM. This may be at least one of the cases where at least one of the aircraft's abnormal situations occurs and operation cannot be performed on the planned route.

본 발명의 다른 실시예에 따른 UAM(Urban Air Mobility)에 탑재된 장치에 의해 수행되는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법은, 소정의 공유 잠금 요청 조건에 기초하여, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청하는 단계; 및 상기 공유 잠금이 승낙되는 경우, 상기 공유 잠금의 설정을 나타내는 메시지를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 공유 잠금이 설정된 상기 제1 영역은, 소정의 시간 동안 상기 공유 잠금을 요청한 상기 UAM이 아닌 다른 UAM은 통행하지 못할 수 있다.A method of setting a shared lock in an area within a route performed by a device mounted on UAM (Urban Air Mobility) according to another embodiment of the present invention includes multiple areas within the route based on predetermined shared lock request conditions. Requesting a shared lock for a first region among the following; And when the shared lock is accepted, receiving a message indicating the setting of the shared lock, wherein the first area where the shared lock is set is other than the UAM that requested the shared lock for a predetermined period of time. UAM may not be able to pass through.

상기 공유 잠금 요청 조건은, i) 상기 UAM의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 상기 UAM이 운항을 예정보다 빠르게 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 상기 UAM이 운행하는 상기 항로의 내부에 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍 및 우박 중에서 적어도 하나가 발생한 경우, iv) 상기 UAM이 운행하는 상기 항로의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우, 및 v) 상기 UAM의 목적지에 발생한 이상 상황에 따라, 상기 UAM과 목적지가 동일하면서 상기 UAM보다 앞서는 다른 UAM이 상기 목적지로 갈 수 없는 경우를 포함할 수 있다.The shared lock request conditions are: i) when an emergency situation occurs for a passenger of the UAM, ii) when an abnormal situation occurs that requires the UAM to terminate operations earlier than scheduled, iii) inside the route operated by the UAM If at least one of the following occurs: a flock of birds, turbulence, rainfall, strong winds, and hail; iv) at least one of the following occurs in the area adjacent to the route operated by the UAM; This may include cases where navigation cannot be performed on one route, and v) depending on an abnormal situation that occurs at the destination of the UAM, where the destination is the same as the UAM and another UAM ahead of the UAM cannot go to the destination. there is.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항로 관리 장치는, 항로 내 운행 중인 제1 UAM으로부터, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청받는 송수신기; 및 상기 송수신기를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 송수신기를 이용하여, 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM에게, 상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지를 전송하고, 상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금에 승낙하는 경우, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정할 수 있다.A route management device according to another embodiment of the present invention includes a transceiver that receives a request for shared locking of a first area among a plurality of areas within the route from a first UAM operating within the route; and a processor that controls the transceiver, wherein the processor sends a message indicating that there is a request for the shared lock for the first area to a second UAM that will pass through the first area, using the transceiver. When transmitting and the second UAM accepts the shared lock, the shared lock can be set in the first area.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 UAM(Urban Air Mobility)에 탑재된 운행 제어 장치는, 항로 관리 장치와 데이터를 송수신하는 송수신기; 및 상기 송수신기를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 소정의 공유 잠금 요청 조건에 기초하여, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청하고, 상기 공유 잠금이 승낙되는 경우, 상기 송수신기를 이용하여, 상기 항로 관리 장치로부터 상기 공유 잠금의 설정을 나타내는 메시지를 수신하고, 상기 공유 잠금이 설정된 상기 제1 영역은, 소정의 시간 동안 상기 공유 잠금을 요청한 상기 UAM이 아닌 다른 UAM은 통행하지 못할 수 있다.A navigation control device mounted on UAM (Urban Air Mobility) according to another embodiment of the present invention includes a transceiver for transmitting and receiving data with a route management device; and a processor that controls the transceiver, wherein the processor requests a shared lock for a first area among the plurality of areas in the route based on predetermined shared lock request conditions, and the shared lock is accepted. In this case, using the transceiver, a message indicating the setting of the shared lock is received from the route management device, and the first area where the shared lock is set is other than the UAM that requested the shared lock for a predetermined time. UAM may not be able to pass through.

또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 항로 내 운행 중인 제1 UAM으로부터, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청받는 단계; 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM에게, 상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금에 승낙하는 경우, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는 단계를 포함하는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.A computer program stored in a computer-readable recording medium according to another embodiment, when executed by a processor, obtains a shared lock on a first area among a plurality of areas within the route from a first UAM operating within the route. Steps to be requested; transmitting a message indicating that there is a request for the shared lock for the first area to a second UAM that will pass through the first area; And when the second UAM accepts the shared lock, it includes instructions for causing the processor to perform a method of setting a shared lock in an area within the route, including setting the shared lock in the first area. can do.

또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, 항로 내 운행 중인 제1 UAM으로부터, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청받는 단계; 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM에게, 상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금에 승낙하는 경우, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는 단계를 포함하는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.A computer-readable recording medium storing a computer program according to another embodiment includes the steps of receiving a request for shared locking of a first area among a plurality of areas within the route from a first UAM operating within the route; transmitting a message indicating that there is a request for the shared lock for the first area to a second UAM that will pass through the first area; And when the second UAM accepts the shared lock, it may include instructions for causing the processor to perform a method of setting the shared lock in the area within the route, including setting the shared lock in the first area. You can.

또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, UAM에 탑재된 장치에 의해 수행되는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고, 상기 방법은, 소정의 공유 잠금 요청 조건에 기초하여, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청하는 단계; 및 상기 공유 잠금이 승낙되는 경우, 상기 공유 잠금의 설정을 나타내는 메시지를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 공유 잠금이 설정된 상기 제1 영역은, 소정의 시간 동안 상기 공유 잠금을 요청한 상기 UAM이 아닌 다른 UAM은 통행하지 못할 수 있다.According to another embodiment, a computer program stored in a computer-readable recording medium, when executed by a processor, causes the processor to perform a method of setting a shared lock in an area within a route performed by a device mounted on a UAM. The method includes: requesting a shared lock for a first area among a plurality of areas in the route based on a predetermined shared lock request condition; And when the shared lock is accepted, receiving a message indicating the setting of the shared lock, wherein the first area where the shared lock is set is other than the UAM that requested the shared lock for a predetermined period of time. UAM may not be able to pass through.

또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, UAM에 탑재된 장치에 의해 수행되는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고, 상기 방법은, 소정의 공유 잠금 요청 조건에 기초하여, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청하는 단계; 및 상기 공유 잠금이 승낙되는 경우, 상기 공유 잠금의 설정을 나타내는 메시지를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 공유 잠금이 설정된 상기 제1 영역은, 소정의 시간 동안 상기 공유 잠금을 요청한 상기 UAM이 아닌 다른 UAM은 통행하지 못할 수 있다.A computer-readable recording medium storing a computer program according to another embodiment includes instructions for causing a processor to perform a method of setting a shared lock in an area within a route performed by a device mounted on a UAM, The method includes requesting a shared lock for a first area among a plurality of areas within the route based on a predetermined shared lock request condition; And when the shared lock is accepted, receiving a message indicating the setting of the shared lock, wherein the first area where the shared lock is set is other than the UAM that requested the shared lock for a predetermined period of time. UAM may not be able to pass through.

본 발명의 실시예에 의하면, 비행체에 긴급 상황, 사고 등의 이벤트가 발생했을 때, 운행 경로 내 교차 영역에 공유 금지를 설정함으로써, 비행체에 발생한 이벤트를 신속하게 처리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when an event such as an emergency situation or accident occurs in an aircraft, the event occurring in the aircraft can be quickly processed by setting a sharing ban in the intersection area within the travel route.

본 발명의 실시예에 의하면, 비행체에 긴급 상황, 사고 등의 이벤트가 발생했을 때, 운행 경로 내 교차 영역에 공유 금지를 설정함으로써, 다른 비행체들과의 운행 스케쥴을 능동적으로 재조정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when an event such as an emergency situation or accident occurs in an aircraft, the operation schedule with other aircraft can be actively readjusted by setting a sharing ban in the intersection area within the operation route.

도 1은 일 실시예에 따른 비행체 운항 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 복수의 비행체들이 동시에 운행 중에 소정의 영역에 공유 금지를 설정하는 일 예시를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 공유 잠금을 설정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 공유 잠금이 요청되었을 때, 공유 잠금을 반대하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따라 공유 잠금이 설정되었을 때, 다른 비행체에게 대안 경로를 추천하는 일 예시를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an aircraft navigation system according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram illustrating an example of setting a sharing ban in a predetermined area while a plurality of aircraft are operating simultaneously.
Figure 3 is a flowchart illustrating a method for setting a shared lock according to one embodiment.
Figure 4 is a flowchart illustrating a method for opposing a shared lock when a shared lock is requested according to one embodiment.
Figure 5 shows an example of recommending an alternative route to another aircraft when a shared lock is set according to an embodiment.
Figure 6 is a block diagram showing a device according to one embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 일 실시예에 따른 비행체 운항 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an aircraft navigation system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 비행체 운항 시스템(10)은 비행체(100), 항로 관리 장치(200) 및 메타데이터 관리 장치(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the aircraft navigation system 10 may include an aircraft 100, a route management device 200, and a metadata management device 300.

비행체(100)는 항로를 따라 출발지에서 목적지로 운행할 수 있다.The aircraft 100 can travel from the origin to the destination along a route.

비행체(100)는 운행 중 발생한 공유 잠금 요청 조건에 기초하여, 항로에 포함된 복수의 영역들 중에서 어느 하나에 대한 공유 잠금을 요청할 수 있다.The aircraft 100 may request a shared lock for one of a plurality of areas included in the route based on a shared lock request condition that occurs during operation.

본 명세서에서는, 설명의 편의상, 비행체(100)가 본 명세서에 따른 기능을 수행하는 것으로 기재하였지만, 이는 비행체(100)에 탑재된 장치(예컨대, 운행 제어 장치)에 의해 수행됨으로 이해될 수 있다.In this specification, for convenience of explanation, the flying vehicle 100 is described as performing the functions according to the present specification, but this can be understood as being performed by a device (eg, a navigation control device) mounted on the flying vehicle 100.

또한, 본 명세서에서, 공유 잠금은 기 설정된 시간 동안 소정의 영역의 사용/통행/운행을 공유 잠금이 승낙된 비행체가 독점한다는 것을 의미할 수 있다.Additionally, in this specification, shared locking may mean that an aircraft for which shared locking has been approved monopolizes the use/passage/operation of a predetermined area for a preset time.

이를 위해, 비행체(100)는 운행하는 항로를 관리(관제)하는 항로 관리 장치(200)에게 운행 경로에 대한 정보를 전송할 수 있다.To this end, the aircraft 100 may transmit information about the route to the route management device 200, which manages (controls) the route on which it operates.

실시예에 따라, 비행체(100)는 UAM(Urban Air Mobility) 및 드론을 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the aircraft 100 may include UAM (Urban Air Mobility) and a drone.

항로 관리 장치(200)는 소정의 기준에 기초하여 항로를 3차원의 복수의 영역들로 구분하고, 구분한 복수의 영역들 각각을 관리할 수 있다. 이때, 항로는 적어도 하나의 회랑을 포함하고, 적어도 하나의 회랑은 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다.The route management device 200 can divide the route into a plurality of three-dimensional areas based on a predetermined standard and manage each of the plurality of divided areas. At this time, the route may include at least one corridor, and at least one corridor may include at least one area.

상기 적어도 하나의 회랑 각각은 원기둥(원통), 직육면체 또는 2차원 평면(높이가 매우 낮게 설정된 3차원 평면을 포함)의 형태로 형성될 수 있으며, 상기 복수의 영역들 각각은 구의 형태 또는 직육면체(정육면체 포함)의 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Each of the at least one corridor may be formed in the shape of a cylinder, a cuboid, or a two-dimensional plane (including a three-dimensional plane with a very low height), and each of the plurality of areas may be formed in the shape of a sphere or a cuboid (cube). (including), but is not limited thereto.

실시예에 따라, 항로 관리 장치(200)는 항로를 복수의 영역들로 구분할 때, 복수의 영역들 각각의 적어도 일부가 인접하는 적어도 하나의 영역의 적어도 일부와 중첩되도록 상기 복수의 영역들을 구분할 수 있다.According to an embodiment, when dividing a route into a plurality of areas, the route management device 200 may divide the plurality of areas such that at least a portion of each of the plurality of areas overlaps with at least a portion of at least one adjacent area. there is.

항로 관리 장치(200)는 비행체(100)로부터 복수의 영역들 중에서 어느 하나에 대한 공유 잠금에 대한 요청을 수신하는 경우, 해당 영역에 공유 잠금을 설정할지 여부를 결정할 수 있다. 항로 관리 장치(200)는 결정의 결과를 공유 잠금과 관련된 적어도 하나의 비행체에게 전송할 수 있다.When receiving a request for a shared lock for one of a plurality of areas from the aircraft 100, the route management device 200 may determine whether to set a shared lock for the corresponding area. The route management device 200 may transmit the decision result to at least one aircraft related to the shared lock.

이를 위해, 항로 관리 장치(200)는 상기 복수의 영역들 각각에 대한 메타데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 항로 관리 장치(200)는 복수의 영역들 각각에 대한 메타데이터를 주기적 또는 비주기적으로 업데이트할 수 있다.To this end, the route management device 200 may generate metadata for each of the plurality of areas. Depending on the embodiment, the route management device 200 may update metadata for each of a plurality of areas periodically or aperiodically.

상기 메타데이터는 식별자(identifier), 위치, 크기(부피), 인접한 영역에 대한 정보, 비행체 정보 및 관심 영역 정보를 포함할 수 있다.The metadata may include an identifier, location, size (volume), information on adjacent areas, aircraft information, and area of interest information.

상기 식별자는 상기 복수의 영역들 각각이, 다른 영역들과 구분되도록 하는 일종의 ID를 의미할 수 있다.The identifier may mean a type of ID that distinguishes each of the plurality of areas from other areas.

상기 위치는 상기 복수의 영역들 각각의 위치로서, 경도, 위도 및 고도 등을 이용하여 표현될 수 있다. 예컨대, 상기 복수의 영역들이 구의 형태로 형성된 경우 중심점으로 표현되고, 상기 복수의 영역들이 직육면체의 형태로 형성된 경우, 직육면체의 어느 한 꼭짓점에 해당하는 시작점 및 상기 시작점의 대각선 방향에 위치하는 꼭짓점에 해당하는 끝점의 중간 지점인 중심점으로 표현될 수 있다.The location is the location of each of the plurality of areas and can be expressed using longitude, latitude, altitude, etc. For example, when the plurality of regions are formed in the shape of a sphere, they are expressed as a center point, and when the plurality of regions are formed in the shape of a rectangular parallelepiped, they correspond to a starting point corresponding to a vertex of the rectangular parallelepiped and a vertex located in a diagonal direction of the starting point. It can be expressed as the center point, which is the midpoint between the end points.

상기 크기는 상기 복수의 영역들 각각의 크기로서, 상기 복수의 영역들이 구의 형태로 형성된 경우 반지름으로 표현되고, 상기 복수의 영역들이 직육면체의 형태로 형성된 경우, 상기 시작점 및 상기 끝점을 이용하여 표현될 수 있다.The size is the size of each of the plurality of regions, and when the plurality of regions are formed in the shape of a sphere, it is expressed as a radius, and when the plurality of regions are formed in the shape of a rectangular parallelepiped, it is expressed using the starting point and the end point. You can.

상기 인접한 영역에 대한 정보는 복수의 영역들 각각에 인접하는 적어도 하나의 영역 각각의 식별자를 포함할 수 있다.The information about the adjacent area may include an identifier for each of at least one area adjacent to each of the plurality of areas.

상기 비행체 정보는 상기 메타데이터가 생성된 시점에서, 상기 복수의 영역들 각각에 위치하는 비행체에 대한 정보를 나타낼 수 있다.The aircraft information may indicate information about aircraft located in each of the plurality of areas at the time the metadata is generated.

상기 관심 영역 정보는 해당 영역을 관심 영역으로 설정한 비행체, 외부의 시스템 등 객체에 대한 정보를 나타낼 수 있다.The area of interest information may indicate information about objects such as aircraft or external systems that have set the area as the area of interest.

항로 관리 장치(200)는 복수의 영역들 각각에 대한 메타데이터를 메타데이터 관리 장치(300)로 전송(또는 메타데이터 관리 장치(300)에 저장)하고, 비행체(100)로부터 소정의 영역에 대한 공유 잠금의 요청이 있으면, 메타데이터 관리 장치(300)로부터 해당 영역에 대한 메타데이터를 수신(또는 로드)할 수 있다.The route management device 200 transmits metadata for each of the plurality of areas to the metadata management device 300 (or stores it in the metadata management device 300), and transmits metadata for each of the plurality of areas to the metadata management device 300, and transmits metadata for each of the plurality of areas to the metadata management device 300. If there is a request for a shared lock, metadata for the corresponding area can be received (or loaded) from the metadata management device 300.

실시예에 따라, 항로 관리 장치(200)는 항로 별로 항로를 관제(관리)하는 UAM 항공교통관리 서비스 제공자(UAM Air Traffic Management Service Provider, UATMSP)가 관리하는 장치(예컨대, DSS(Discovery Synchronization Service)를 제공하는 장치)에 해당할 수 있다.According to the embodiment, the route management device 200 is a device (e.g., Discovery Synchronization Service (DSS)) managed by a UAM Air Traffic Management Service Provider (UATMSP) that controls (manages) routes for each route. It may correspond to a device that provides.

메타데이터 관리 장치(300)는 항로 관리 장치(200)에서 생성한 복수의 영역들 각각에 대한 메타데이터를 수신/저장/관리할 수 있다.The metadata management device 300 may receive/store/manage metadata for each of the plurality of areas created by the route management device 200.

실시예에 따라, 메타데이터 관리 장치(300)는 복수의 영역들 각각에 대한 메타데이터가 저장되는 데이터베이스(database)에 해당할 수 있다.Depending on the embodiment, the metadata management device 300 may correspond to a database in which metadata for each of a plurality of areas is stored.

본 명세서에서는, 설명의 편의상, 항로 관리 장치(200)와 메타데이터 관리 장치(300)는 구분되는 별도의 장치로 기재되어 있지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 실시예에 따라, 항로 관리 장치(200)와 메타데이터 관리 장치(300)는 하나의 장치(또는 시스템)에 포함된 세부 기능 또는 저장소로서 구현될 수도 있으며, 메타데이터 관리 장치(300)는 항로 관리 장치(200)에 포함된 저장소로 구현될 수도 있다.In this specification, for convenience of explanation, the route management device 200 and the metadata management device 300 are described as separate devices, but are not limited thereto. That is, depending on the embodiment, the route management device 200 and the metadata management device 300 may be implemented as detailed functions or storage included in one device (or system), and the metadata management device 300 It may also be implemented as a storage included in the route management device 200.

도 2는 복수의 비행체들이 동시에 운행 중에 소정의 영역에 공유 금지를 설정하는 일 예시를 나타내는 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 공유 잠금을 설정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an example of setting a sharing ban in a predetermined area while a plurality of aircraft are operating simultaneously, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of setting a sharing lock according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 항로(AW)는 제1 회랑(C1), 제2 회랑(C2) 및 제3 회랑(C3)을 포함하고, 제1 회랑(C1)은 제1 중간점(W1)과 제2 중간점(W2) 사이에 형성되어 있으며, 제2 회랑(C2)은 제3 중간점(W3)과 제6 중간점(W6) 사이에 형성되어 있으며, 제3 회랑(C3)은 제4 중간점(W4)과 제5 중간점(W5) 사이에 형성되어 있을 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the route (AW) includes a first corridor (C1), a second corridor (C2), and a third corridor (C3), and the first corridor (C1) has a first intermediate point ( It is formed between the third midpoint (W1) and the second midpoint (W2), and the second corridor (C2) is formed between the third midpoint (W3) and the sixth midpoint (W6), and the third corridor (C3) may be formed between the fourth midpoint (W4) and the fifth midpoint (W5).

이때, 제1 비행체(100-1), 제2 비행체(100-2) 및 제3 비행체(100-3)는 모두 제6 중간점(W6)에 위치하는 목적지(예컨대, 버티포트(vertiport)를 향해 운행 중이며, 제1 비행체(100-1)는 제1 회랑(C1)에 포함되는 제1 영역(V1)에서 운행 중이고, 제2 비행체(100-2)는 제3 회랑(C3)에 포함되는 제2 영역(V2)에서 운행 중이고, 제3 비행체(100-3)는 제1 회랑(C1)에 포함되는 제3 영역(V2)에서 운행 중일 수 있다.At this time, the first vehicle 100-1, the second vehicle 100-2, and the third vehicle 100-3 all have a destination (for example, a vertiport) located at the sixth midpoint W6. The first aircraft 100-1 is operating in the first area V1 included in the first corridor C1, and the second aircraft 100-2 is operated in the third corridor C3. It may be operating in the second area (V2), and the third aircraft 100-3 may be operating in the third area (V2) included in the first corridor (C1).

제1 비행체(100-1), 제2 비행체(100-2) 및 제3 비행체(100-3)는 모두 목적지인 제6 중간점(W6)에 가기 위해서는 제6 영역(V6)을 지나쳐야 하며, 제6 영역(V6)까지 남은 거리에 따라, 제1 비행체(100-1), 제2 비행체(100-2), 제3 비행체(100-3)의 순서로 제6 영역(V6)을 지나칠 수 있다.The first vehicle (100-1), the second vehicle (100-2), and the third vehicle (100-3) must all pass through the sixth area (V6) to reach the destination, the sixth midpoint (W6). , Depending on the remaining distance to the sixth area (V6), the first aircraft (100-1), the second aircraft (100-2), and the third aircraft (100-3) will pass through the sixth area (V6) in the order. You can.

한편, 도 3에서는 도 2에 도시된 제1 비행체(100-1), 제2 비행체(100-2) 및 제3 비행체(100-3) 중에서 제1 비행체(100-1)와 제2 비행체(100-2)에 대해서만 이야기하기로 한다.Meanwhile, in FIG. 3, among the first vehicle 100-1, the second vehicle 100-2, and the third vehicle 100-3 shown in FIG. 2, the first vehicle 100-1 and the second vehicle ( We will only talk about 100-2).

따라서, 도 3을 더 참조하면, 제2 비행체(100-2)에게 소정의 공유 잠금 요청 조건이 만족하는 경우, 제2 비행체(100-2)는 항로 관리 장치(200)에게 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 요청할 수 있다(S300).Accordingly, further referring to FIG. 3, when a predetermined sharing lock request condition is satisfied for the second vehicle 100-2, the second vehicle 100-2 sends the sixth area V6 to the route management device 200. ) can request a shared lock (S300).

상기 공유 잠금 요청 조건은 i) 제2 비행체(100-2)의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 제2 비행체(100-2)에 운행을 예정보다 빠르게 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍, 우박 등의 발생 등 제2 비행체(100-2)가 제2 영역(100-2)을 빠르게 벗어나야 하는 경우, iv) 항로(AW)의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우 및 v) 목적지인 제6 중간점(W6)에 문제가 발생하여 제2 비행체(100-2)보다 먼저 착륙/도착/통행이 예정된 제1 비행체(100-1)의 착륙/도착/통행이 불가한 경우를 포함할 수 있다.The above shared lock request conditions are i) if an emergency situation occurs for the passengers of the second aircraft (100-2), ii) if an abnormal situation occurs in the second aircraft (100-2) that requires the operation to end earlier than scheduled, iii) In cases where the second aircraft (100-2) must quickly leave the second area (100-2), such as the appearance of a flock of birds, turbulence, rainfall, strong wind, hail, etc., iv) Fire in the adjacent area of the route (AW) , exceeding the operating noise limit, at least one of the abnormal situations of a general aircraft occurs, and operation cannot be performed on the planned route, and v) a problem occurs at the destination, the 6th waypoint (W6), and the second aircraft (100 This may include cases where the first aircraft (100-1), which is scheduled to land/arrive/pass before -2), is unable to land/arrive/pass.

실시예에 따라, 제2 비행체(100-2)는 공유 잠금에 대한 요청을 전송할 때, 공유 잠금을 요청하는 제2 비행체(100-2)의 식별자, 및 공유 잠금을 요청하는 이유(즉, 공유 잠금 요청 조건 중에서 만족하는 조건)를 함께 항로 관리 장치(200)에게 전송할 수 있다.Depending on the embodiment, when transmitting a request for a shared lock, the second vehicle 100-2 includes an identifier of the second vehicle 100-2 requesting a shared lock, and a reason for requesting a shared lock (i.e., shared lock). Conditions that are satisfied among the lock request conditions) may be transmitted to the route management device 200 together.

제2 비행체(100-2)로부터 공유 잠금에 대한 요청을 수신하는 경우, 항로 관리 장치(200)는 메타데이터 관리 장치(300)로 공유 잠금이 요청된 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터를 요청하고(S310), 메타데이터 관리 장치(300)는 항로 관리 장치(200)의 요청에 대한 응답으로, 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터를 항로 관리 장치(200)에게 전송할 수 있다(S320),When receiving a request for a shared lock from the second aircraft 100-2, the route management device 200 sends metadata for the sixth area V6 for which a shared lock is requested to the metadata management device 300. Request (S310), and the metadata management device 300 may transmit metadata for the sixth area (V6) to the route management device 200 in response to the request of the route management device 200 (S320) ),

또는, 실시예에 따라, 메타데이터 관리 장치(300)가 데이터베이스에 해당하는 경우, 항로 관리 장치(200)는 메타데이터 관리 장치(300)로부터 공유 잠금이 요청된 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터를 로드할 수 있다.Alternatively, depending on the embodiment, if the metadata management device 300 corresponds to a database, the route management device 200 may store metadata for the sixth area V6 for which a shared lock has been requested from the metadata management device 300. Data can be loaded.

계속하여, 항로 관리 장치(200)는 메타데이터 관리 장치(300)로부터 수신(또는 로드)한 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터 및 제2 비행체(100-2)의 운행 경로에 기초하여, 제6 영역(V6)과 함께 공유 금지를 설정할 연관 영역을 결정할 수 있다(S330).Continuing, the route management device 200 is based on the metadata for the sixth area V6 received (or loaded) from the metadata management device 300 and the navigation path of the second aircraft 100-2, Together with the sixth area (V6), a related area for which sharing is prohibited can be determined (S330).

보다 자세하게는, 항로 관리 장치(200)는, 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터를 이용하여, 제7 영역(V7), 제8 영역(V8), 제9 영역(V9), 제10 영역(V9), 제11 영역(V11), 제12 영역(V12), 제13 영역(V13) 및 제14 영역(V14)이 제6 영역(V6)에 인접한 것을 확인하고, 제2 비행체(100-2)의 운행 경로를 이용하여, 제2 비행체(100-2)는 제6 영역(V6)에 인접한 영역들 중에서 제7 영역(V7)을 통행할 것을 확인할 수 있다.More specifically, the route management device 200 uses metadata for the sixth area (V6), the seventh area (V7), the eighth area (V8), the ninth area (V9), and the tenth area. (V9), the 11th area (V11), the 12th area (V12), the 13th area (V13), and the 14th area (V14) are confirmed to be adjacent to the 6th area (V6), and the second aircraft 100- Using the travel route of 2), it can be confirmed that the second aircraft 100-2 will pass through the seventh area V7 among the areas adjacent to the sixth area V6.

따라서, 항로 관리 장치(200)는, 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터 및 제2 비행체(100-2)의 운행 경로에 기초하여, 제6 영역(V6)에 인접한 영역들 중에서 제2 비행체(100-2)가 통행할 제7 영역(V7)을 확인하고, 제7 영역(V7)을 제6 영역(V6)에 대한 연관 영역으로 결정할 수 있다.Accordingly, the route management device 200, based on the metadata for the sixth area V6 and the operation path of the second aircraft 100-2, selects the second aircraft from among the areas adjacent to the sixth area V6. The seventh area (V7) through which (100-2) will pass can be confirmed, and the seventh area (V7) can be determined as an associated area for the sixth area (V6).

이후, 항로 관리 장치(200)는 항로(AW)를 운행 중인 복수의 비행체들 중에서 제6 영역(V6)을 관심 영역으로 설정한 제1 비행체(100-1)에게 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 통지할 수 있다(S340).Thereafter, the route management device 200 provides information about the sixth area (V6) to the first aircraft (100-1) that has set the sixth area (V6) as the area of interest among the plurality of aircraft operating on the route (AW). A shared lock can be notified (S340).

상기 관심 영역은 항로(AW)를 운행하는 비행체 또는 외부의 시스템에 의해 설정될 수 있다. 예컨대, 비행체는 항로(AW)에 포함된 복수의 영역들 중에서 운행 시에 통행할 영역을 상기 관심 영역으로 설정할 수 있고, 외부의 시스템은 항로(AW)에 포함된 복수의 영역들 중에서 모니터링이 필요한 영역을 상기 관심 영역으로 설정할 수 있다.The area of interest may be set by an aircraft traveling on the route (AW) or an external system. For example, the aircraft may set the area to be passed during operation among the plurality of areas included in the route (AW) as the area of interest, and the external system may set the area that needs to be monitored among the plurality of areas included in the route (AW). The area can be set as the area of interest.

실시예에 따라, 관심 영역으로 설정한 영역에 소정의 이벤트(예컨대, 공유 잠금에 대한 요청)가 발생하는 경우, 비행체 또는 외부의 시스템은 발생한 이벤트에 대한 알람(예컨대, 공유 잠금의 통지)을 수신할 수 있다.Depending on the embodiment, when a predetermined event (e.g., a request for a shared lock) occurs in an area set as an area of interest, the aircraft or an external system receives an alarm (e.g., a notification of a shared lock) about the event that occurred. can do.

즉, 항로 관리 장치(200)는 제1 비행체(100-1)의 기 설정된 운행 경로에 기초하여, 제1 비행체(100-1)가 제6 영역(V6)을 관심 영역으로 설정했음을 확인하고, 제1 비행체(100-1)에게 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 통지할 수 있다.That is, the route management device 200 confirms that the first aircraft 100-1 has set the sixth area V6 as the area of interest, based on the preset travel route of the first aircraft 100-1, The first aircraft 100-1 may be notified of the shared lock for the sixth area V6.

실시예에 따라, 항로 관리 장치(200)는 제1 비행체(100-1)에게 공유 잠금을 통지를 전송할 때, 공유 잠금을 요청한 주체로서 제2 비행체(100-2)의 식별자와 공유 잠금을 요청하는 이유를 함께 제1 비행체(100-1)에게 전송할 수 있다.According to the embodiment, when transmitting a shared lock notification to the first aircraft 100-1, the route management device 200 requests the shared lock with the identifier of the second aircraft 100-2 as the subject requesting the shared lock. The reason for doing so can be transmitted to the first aircraft (100-1).

제2 비행체(100-2)의 공유 잠금을 반대하지 않는 경우, 제1 비행체(100-1)는 항로 관리 장치(200)에게 제2 비행체(100-2)의 공유 잠금을 승낙하는 메시지를 항로 관리 장치(200)에게 전송할 수 있다(S350).If the shared locking of the second vehicle 100-2 is not opposed, the first vehicle 100-1 sends a message to the route management device 200 accepting the shared locking of the second vehicle 100-2. It can be transmitted to the management device 200 (S350).

실시예에 따라, 제1 비행체(100-1)는, 제6 영역(V6)에 공유 잠금이 설정됨에 따라, 제6 영역(V6)이 아닌 다른 영역을 통해 목적지(예컨대, 제6 중간점(W6)에 위치하는 버티포트)로 가거나, 상기 다른 영역을 통해 기존의 목적지가 아닌 다른 목적지(예컨대, 제6 중간점(W6)에 위치하는 버티포트와는 다른 버티포트)로 우회할 것을 결정할 수도 있다(S355).According to the embodiment, as the shared lock is set in the sixth area (V6), the first aircraft 100-1 travels to the destination (e.g., the sixth midpoint (for example, the sixth midpoint) through an area other than the sixth area (V6). You may decide to go to the vertiport located at W6) or to detour to a destination other than the existing destination through the other area (e.g., a vertiport different from the vertiport located at the sixth midpoint (W6)). There is (S355).

제1 비행체(100-1)로부터 공유 잠금에 대한 승낙을 수신하는 경우, 항로 관리 장치(200)는 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 요청한 제2 비행체(100-2)와 제6 영역(V6)을 관심 영역으로 설정한 제1 비행체(100-1)에게, 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금 요청이 설정되었음을 나타내는 메시지를 전송할 수 있다(S360).When receiving approval for the shared lock from the first vehicle 100-1, the route management device 200 connects the second vehicle 100-2 and the sixth area that requested shared locking to the sixth area V6. A message indicating that a shared lock request for the sixth area V6 has been set may be transmitted to the first aircraft 100-1 that has set (V6) as the area of interest (S360).

제6 영역(V6)과 제7 영역(V7)은 제2 비행체(100-2)의 공유 잠금이 종료(해제)되기 전까지 다른 비행체가 통행하지 못할 수 있다.Other aircraft may not pass through the sixth area V6 and the seventh area V7 until the sharing lock of the second aircraft 100-2 is terminated (released).

도 4는 일 실시예에 따라 공유 잠금이 요청되었을 때, 공유 잠금을 반대하는 방법을 나타내는 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart illustrating a method for opposing a shared lock when a shared lock is requested according to one embodiment.

도 4에서는 도 2에 도시된 제1 비행체(100-1), 제2 비행체(100-2) 및 제3 비행체(100-3) 중에서 제2 비행체(100-2)와 제3 비행체(100-3)에 대해서만 이야기하기로 한다.In FIG. 4, among the first vehicle 100-1, the second vehicle 100-2, and the third vehicle 100-3 shown in FIG. 2, the second vehicle 100-2 and the third vehicle 100- We will only talk about 3).

이에 따라, 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 제2 비행체(100-2)에게 소정의 공유 잠금 요청 조건이 발생하는 경우, 제2 비행체(100-2)는 항로 관리 장치(200)에게 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 요청할 수 있다(S400).Accordingly, referring to FIGS. 1, 2, and 4, when a predetermined shared lock request condition occurs in the second vehicle 100-2, the second vehicle 100-2 uses the route management device 200. You can request a shared lock for the sixth area (V6) (S400).

제2 비행체(100-2)로부터 공유 잠금에 대한 요청을 수신하는 경우, 항로 관리 장치(200)는 메타데이터 관리 장치(300)로 공유 잠금이 요청된 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터를 요청하고(S410), 메타데이터 관리 장치(300)는 항로 관리 장치(200)의 요청에 대한 응답으로, 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터를 항로 관리 장치(200)에게 전송할 수 있다(S420).When receiving a request for a shared lock from the second aircraft 100-2, the route management device 200 sends metadata for the sixth area V6 for which a shared lock is requested to the metadata management device 300. Request (S410), and the metadata management device 300 may transmit metadata for the sixth area (V6) to the route management device 200 in response to the request of the route management device 200 (S420 ).

항로 관리 장치(200)는 메타데이터 관리 장치(300)로부터 수신(또는 로드)한 제6 영역(V6)에 대한 메타데이터 및 제2 비행체(100-2)의 운행 경로에 기초하여, 제6 영역(V6)에 인접한 영역들 중에서 제2 비행체(100-2)가 통행할 제7 영역(V7)을 확인하고, 제7 영역(V7)을 제6 영역(V6)에 대한 연관 영역으로 결정할 수 있다(S430).The route management device 200 is based on the metadata for the sixth area V6 received (or loaded) from the metadata management device 300 and the navigation path of the second aircraft 100-2, Among the areas adjacent to (V6), the seventh area (V7) through which the second aircraft (100-2) will pass can be identified, and the seventh area (V7) can be determined as an associated area for the sixth area (V6). (S430).

이후, 항로 관리 장치(200)는 제3 비행체(100-3)의 기 설정된 운행 경로에 기초하여, 제3 비행체(100-3)가 제6 영역(V6)을 관심 영역으로 설정했음을 확인하고, 제3 비행체(100-3)에게 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 통지할 수 있다(S440).Thereafter, the route management device 200 confirms that the third vehicle 100-3 has set the sixth area V6 as the area of interest, based on the preset operating route of the third vehicle 100-3, The third aircraft 100-3 may be notified of the shared lock for the sixth area V6 (S440).

제3 비행체(100-3)는, 기 설정된 공유 잠금 반대 조건에 기초하여, 제2 비행체(100-2)의 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 반대할지 여부를 결정할 수 있다.The third aircraft 100-3 may determine whether to oppose sharing locking of the sixth area V6 of the second aircraft 100-2 based on preset shared lock opposition conditions.

상기 공유 잠금 반대 조건은 i) 제3 비행체(100-3)의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 제3 비행체(100-3)에게 운행을 예정보다 빨리 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍, 우박 등의 발생 등 제3 비행체(100-3)가 제3 영역(100-3)을 빠르게 벗어나야 하는 경우, 및 iv) 항로(AW)의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에서 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우를 포함할 수 있다.The above shared lock opposing conditions are i) if an emergency situation occurs for the passengers of the third aircraft (100-3), ii) if an abnormal situation occurs in the third aircraft (100-3) that requires the operation to end earlier than scheduled, iii) In cases where the 3rd aircraft (100-3) must quickly leave the 3rd area (100-3), such as the appearance of a flock of birds, turbulence, rainfall, strong wind, hail, etc., and iv) In the adjacent area of the route (AW) This may include cases where the planned route cannot be operated due to at least one of the following: fire, exceeding the operating noise limit, or abnormal situation of a general aircraft.

상기 공유 잠금 반대 조건을 만족하는 경우, 제3 비행체(100-3)는 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 반대하는 메시지를 항로 관리 장치(200)에게 전송할 수 있다(S450).When the conditions for opposing shared locking are satisfied, the third aircraft 100-3 may transmit a message opposing shared locking for the sixth area V6 to the route management device 200 (S450).

실시예에 따라, 제3 비행체(100-3)는 공유 잠금을 반대할 때, 공유 잠금을 반대하는 이유(즉, 공유 잠금 반대 조건 중에서 만족하는 조건)를 함께 항로 관리 장치(200)에게 전송할 수 있다.According to the embodiment, when opposing shared locking, the third aircraft 100-3 may transmit the reason for opposing shared locking (i.e., the condition that is satisfied among the shared locking opposition conditions) to the route management device 200. there is.

제3 비행체(100-3)로부터 공유 잠금을 반대하는 메시지를 수신하는 경우, 항로 관리 장치(200)는 제2 비행체(100-2)로부터 수신한 공유 잠금을 요청하는 이유와 제3 비행체(100-3)로부터 수신한 공유 잠금을 반대하는 이유를 비교하고, 비교의 결과에 따라, 공유 잠금 여부를 결정할 수 있다(S460).When receiving a message opposing the shared lock from the third vehicle 100-3, the route management device 200 provides the reason for requesting the shared lock received from the second vehicle 100-2 and the third vehicle 100-2. The reasons for opposing the shared lock received from -3) are compared, and depending on the result of the comparison, it is possible to decide whether to lock the shared lock (S460).

보다 자세하게는, 공유 잠금을 요청하는 이유와 공유 잠금을 반대하는 이유 각각에 대한 우선 순위가 기 설정되어 있고, 항로 관리 장치(200)는 기 설정된 우선 순위에 따라, 제2 비행체(100-2)로부터 수신한 공유 잠금을 요청하는 이유와 제3 비행체(100-3)로부터 수신한 공유 잠금을 반대하는 이유 중에서 우선 순위가 높은 이유를 선택할 수 있다.In more detail, the priorities for each of the reasons for requesting shared locking and the reasons for opposing shared locking are preset, and the route management device 200 controls the second aircraft 100-2 according to the preset priorities. A high priority reason can be selected among the reasons for requesting the shared lock received from and the reason for opposing the shared lock received from the third aircraft 100-3.

예컨대, 제3 비행체(100-3)가 공유 잠금을 반대하는 이유가, 제2 비행체(100-2)가 공유 잠금을 요청하는 이유보다 우선 순위가 높은 경우, 항로 관리 장치(200)는 제3 비행체(100-3)의 반대에 따라, 제2 비행체(100-2)의 공유 잠금에 대한 요청을 승낙하지 않을 것을 결정할 수 있다. 즉, 항로 관리 장치(200)는 제6 영역(V6)에 공유 잠금을 설정하지 않을 것을 결정할 수 있다.For example, if the reason why the third aircraft (100-3) opposes the shared lock has a higher priority than the reason why the second aircraft (100-2) requests the shared lock, the route management device 200 Depending on the objection of the vehicle 100-3, it may be decided not to grant the request for the shared lock of the second vehicle 100-2. That is, the route management device 200 may determine not to set a shared lock in the sixth area V6.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 항로 관리 장치(200)가 제2 비행체(100-2)로부터 수신한 공유 잠금을 요청하는 이유와 제3 비행체(100-3)로부터 수신한 공유 잠금을 반대하는 이유를 비교하고, 비교의 결과에 따라, 공유 잠금 여부를 결정하는 것으로 기재하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 실시예에 따라, 항로 관리 장치(200) 외의 다른 장치 또는 시스템(예컨대, UATMSP 시스템)에서 제2 비행체(100-2)로부터 수신한 공유 잠금을 요청하는 이유와 제3 비행체(100-3)로부터 수신한 공유 잠금을 반대하는 이유를 비교하고, 비교의 결과에 따라 공유 잠금 여부를 결정하고, 결정의 결과를 항로 관리 장치(200)에게 전송할 수도 있다.In this specification, for convenience of explanation, the reason why the route management device 200 requests the shared lock received from the second vehicle 100-2 and the reason for opposing the shared lock received from the third vehicle 100-3 Although it is described as comparing the reasons and determining whether or not to share a shared lock based on the result of the comparison, it is not limited to this. That is, depending on the embodiment, the reason for requesting the shared lock received from the second vehicle 100-2 in a device or system other than the route management device 200 (e.g., UATMSP system) and the third vehicle 100-3 ), compare the reasons for opposing the shared lock, decide whether to share the lock according to the result of the comparison, and transmit the decision result to the route management device 200.

제6 영역(V6)에 공유 잠금을 설정하기로 결정한 경우, 항로 관리 장치(200)는 제6 영역(V6)에 대해 공유 잠금을 요청한 제2 비행체(100-2)와, 제6 영역(V6)을 관심 영역으로 설정한 제3 비행체(100-3)에게, 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금 요청이 거절되었음을 나타내는 메시지를 전송할 수 있다(S470).When it is decided to set a shared lock in the sixth area (V6), the route management device 200 connects the second aircraft 100-2 that requested the shared lock to the sixth area (V6), and the sixth area (V6). ) may be transmitted to the third aircraft 100-3, which has set the area of interest, a message indicating that the shared lock request for the sixth area V6 has been rejected (S470).

도 5는 일 실시예에 따라 공유 잠금이 설정되었을 때, 다른 비행체에게 대안 경로를 추천하는 일 예시를 나타낸다.Figure 5 shows an example of recommending an alternative route to another aircraft when a shared lock is set according to an embodiment.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 제2 비행체(100-2)가 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금을 신청했을 때, 제1 비행체(100-1) 및 제3 비행체(100-3)로부터 공유 잠금에 대한 반대가 없거나, 상기 반대가 있더라도 항로 관리 장치(200)에 의해 제6 영역(V6)에 대한 공유 잠금이 승낙되는 경우, 제1 비행체(100-1) 및 제3 비행체(100-3)는 제6 영역(V6)을 통행하지 못할 수 있다.1 to 5, when the second vehicle 100-2 applies for a shared lock for the sixth area V6, the first vehicle 100-1 and the third vehicle 100-3 If there is no opposition to the shared locking from, or if the shared locking for the sixth area (V6) is accepted by the route management device 200 even if there is said opposition, the first vehicle 100-1 and the third vehicle 100 -3) may not be able to pass through the sixth area (V6).

이와 같은 경우, 공유 잠금을 요청한 제2 비행체(100-2)는 제1 비행체(100-1)와 제3 비행체(100-3)에게 제6 영역(V6)을 통행하지 않는 대안 경로를 추천할 수 있다.In this case, the second vehicle 100-2, which requested a shared lock, may recommend an alternative route that does not pass through the sixth area V6 to the first vehicle 100-1 and the third vehicle 100-3. You can.

이를 위해, 제2 비행체(100-2)는 항로 관리 장치(200)로부터 항로에 대한 정보를 수신하고, 제6 영역(V6)을 통행하지 않고 목적지(예컨대, 제6 중간점(W6)에 위치하는 버티포트)로 갈 수 있는 경로를 추천하거나, 기존의 목적지와는 다른 목적지(예컨대, 제6 중간점(W6)에 위치하는 버티포트와는 다른 버티포트)로 갈 수 있는 경로를 추천할 수 있다.To this end, the second aircraft 100-2 receives information about the route from the route management device 200 and is located at the destination (e.g., the sixth waypoint W6) without passing through the sixth area V6. You can recommend a route that can take you to a different destination (e.g., a different vertiport than the vertiport located at the sixth midpoint (W6)) or a route that can go to a different destination than the existing destination (e.g., a different vertiport than the vertiport located at the sixth midpoint (W6)). there is.

본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 공유 잠금을 요청한 제2 비행체(100-2)가 대안 경로를 추천하는 것으로 기재하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 실시예에 따라, 항로 관리 장치(200) 또는 다른 시스템(예컨대, UATMSP 시스템)이 제1 비행체(100-1)와 제3 비행체(100-3)에게 제6 영역(V6)을 통행하지 않는 대안 경로를 추천할 수도 있다.In this specification, for convenience of explanation, the second aircraft 100-2 that requested the shared lock is described as recommending an alternative route, but the method is not limited thereto. That is, depending on the embodiment, the route management device 200 or another system (e.g., UATMSP system) does not allow the first vehicle 100-1 and the third vehicle 100-3 to pass through the sixth area V6. An alternative route may be recommended.

도 6은 일 실시예에 따른 장치를 나타내는 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing a device according to one embodiment.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 장치(1000)는 비행체(100; 100-1, 100-2, 100-3)에 탑재된 장치, 항로 관리 장치(200) 및 메타데이터 관리 장치(300) 중에서 어느 하나일 수 있다.1 to 6, the device 1000 is one of the devices mounted on the aircraft 100 (100-1, 100-2, 100-3), the route management device 200, and the metadata management device 300. It could be any one.

장치(1000)는 프로세서(1100), 송수신기(1200) 및 메모리(1300)를 포함할 수 있다.Device 1000 may include a processor 1100, a transceiver 1200, and a memory 1300.

프로세서(1100)는 본 명세서에 설명된 장치(1000)의 기능, 절차 및/또는 방법을 수행하기 위해, 장치(1000)를 전반적으로 제어할 수 있다.The processor 1100 may generally control the device 1000 to perform the functions, procedures, and/or methods of the device 1000 described herein.

송수신기(1200)는 프로세서(1100)에 의해 제어되어 다른 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.The transceiver 1200 is controlled by the processor 1100 and can transmit and receive data with other devices.

메모리(1300)는 장치(1000)의 기능, 절차 및/또는 방법을 수행하기 위한 프로그램이 저장될 수 있다.The memory 1300 may store programs for performing functions, procedures, and/or methods of the device 1000.

프로세서(1100)는 메모리(1300)에 저장된 프로그램을 실행하여, 본 명세서에 설명된 기능, 절차 및/또는 방법을 수행할 수 있다.The processor 1100 may execute a program stored in the memory 1300 to perform the functions, procedures, and/or methods described in this specification.

본 발명의 실시예에 의하면, 비행체에 긴급 상황, 사고 등의 이벤트가 발생했을 때, 운행 경로 내 교차 영역에 공유 금지를 설정함으로써, 비행체에 발생한 이벤트를 신속하게 처리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when an event such as an emergency situation or accident occurs in an aircraft, the event occurring in the aircraft can be quickly processed by setting a sharing ban in the intersection area within the travel route.

본 발명의 실시예에 의하면, 비행체에 긴급 상황, 사고 등의 이벤트가 발생했을 때, 운행 경로 내 교차 영역에 공유 금지를 설정함으로써, 다른 비행체들과의 운행 스케쥴을 능동적으로 재조정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when an event such as an emergency situation or accident occurs in an aircraft, the operation schedule with other aircraft can be actively readjusted by setting a sharing ban in the intersection area within the operation route.

본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the block diagram and each step of the flow diagram attached to the present invention may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the encoding processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, the instructions performed through the encoding processor of the computer or other programmable data processing equipment are included in each block or block of the block diagram. Each step of the flowchart creates a means to perform the functions described. These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory The instructions stored in can also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow diagram. Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing functions described in each block of the block diagram and each step of the flow diagram.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Additionally, it should be noted that in some alternative embodiments it is possible for the functions mentioned in blocks or steps to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order depending on the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 비행체
200: 항로 관리 장치
300: 메타데이터 관리 장치100: aircraft
200: Route management device
300: metadata management device

Claims (13)

항로 관리 장치에 의해 수행되는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법에 있어서,
상기 항로 내 운행 중인 제1 UAM으로부터, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청받는 단계;
상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM에게, 상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금에 승낙하는 경우, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는 단계를 포함하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.In a method of setting a shared lock in an area within a route performed by a route management device,
Receiving, from a first UAM operating within the route, a shared lock for a first area among a plurality of areas within the route;
transmitting a message indicating that there is a request for the shared lock for the first area to a second UAM that will pass through the first area; and
When the second UAM accepts the shared lock, setting the shared lock in the first area.
How to set up a shared lock on an area within a route. 제1 항에 있어서,
상기 메시지를 전송하는 단계는,
기 저장된 상기 제1 영역에 대한 메타데이터를 이용하여, 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM을 확인하는 단계를 포함하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to claim 1,
The step of transmitting the message is,
Comprising the step of identifying a second UAM to pass through the first area using pre-stored metadata for the first area.
How to set up a shared lock on an area within a route. 제1 항에 있어서,
상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지는,
상기 공유 잠금을 요청하는 상기 제1 UAM의 식별자 및 상기 공유 잠금을 요청하는 이유를 포함하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to claim 1,
A message indicating that there is a request for the shared lock for the first area is:
Containing an identifier of the first UAM requesting the shared lock and a reason for requesting the shared lock
How to set up a shared lock on an area within a route. 제3 항에 있어서,
상기 공유 잠금을 요청하는 이유는,
i) 상기 제1 UAM의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 상기 제1 UAM이 운행을 예정보다 빨리 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 상기 제1 UAM이 운행하는 상기 항로의 내부에 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍 및 우박 중에서 적어도 하나가 발생한 경우, iv) 상기 제1 UAM이 운행하는 상기 항로의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우, 및 v) 상기 제1 UAM의 목적지에 발생한 이상 상황에 따라, 상기 제1 UAM과 목적지가 동일하면서 상기 제1 UAM보다 앞서는 상기 제2 UAM이 상기 목적지로 갈 수 없는 경우 중에서 적어도 하나인
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to clause 3,
The reason for requesting the shared lock is:
i) If an emergency situation occurs for a passenger of the first UAM, ii) If an abnormal situation occurs that requires the first UAM to end its operation earlier than scheduled, iii) Inside the route operated by the first UAM If at least one of the following occurs: a flock of birds, turbulence, rainfall, strong wind, or hail; iv) If at least one of the following occurs in the adjacent area of the route operated by the first UAM, a fire, exceeding the operating noise limit, or an abnormal situation of a general aircraft occurs; When driving cannot be performed on the planned route, and v) according to an abnormal situation that occurs at the destination of the first UAM, the second UAM, which has the same destination as the first UAM and is ahead of the first UAM, becomes the destination. At least one of the cases where you cannot go to
How to set up a shared lock on an area within a route. 제1 항에 있어서,
상기 제1 영역에 대한 메타데이터 및 상기 제1 UAM의 운행 경로에 기초하여, 상기 제1 영역과 함께 상기 공유 금지를 설정할 제2 영역을 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 공유 잠금을 설정하는 단계는,
상기 제1 영역과 상기 제2 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는 단계를 포함하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to claim 1,
Based on the metadata for the first area and the travel route of the first UAM, determining a second area to set the sharing prohibition together with the first area,
The step of setting the shared lock is,
Comprising the step of setting the shared lock in the first area and the second area.
How to set up a shared lock on an area within a route. 제5 항에 있어서,
상기 메타데이터는,
상기 제1 영역의 인접 영역에 대한 정보를 포함하고,
상기 제2 영역을 결정하는 단계는,
상기 인접 영역에 대한 정보 및 상기 제1 UAM의 운행 경로에 기초하여, 상기 제1 영역에 인접한 적어도 하나의 영역들 중에서 상기 제1 UAM의 운행 경로 상에 있는 제2 영역을 상기 제1 영역과 함께 상기 공유 금지를 설정하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to clause 5,
The metadata is,
Contains information about adjacent areas of the first area,
The step of determining the second area is,
Based on the information about the adjacent area and the travel route of the first UAM, a second area on the travel route of the first UAM among at least one area adjacent to the first area is selected together with the first area. To set the sharing prohibition
How to set up a shared lock on an area within a route. 상기 제1 항에 있어서,
상기 메시지에 대한 응답으로, 상기 제2 UAM으로부터, 상기 공유 잠금을 반대하는 메시지를 수신하는 단계;
상기 제1 UAM이 상기 공유 잠금을 요청하는 이유 및 상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금을 반대하는 이유를 비교하는 단계; 및
상기 비교의 결과, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to claim 1 above,
In response to the message, receiving, from the second UAM, a message opposing the shared lock;
Comparing the reason why the first UAM requests the shared lock and the reason why the second UAM opposes the shared lock; and
As a result of the comparison, further comprising determining whether to set the shared lock in the first area.
How to set up a shared lock on an area within a route. 제7 항에 있어서,
상기 공유 잠금을 반대하는 이유는,
i) 상기 제2 UAM의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 상기 제2 UAM이 운행을 예정보다 빨리 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 상기 제2 UAM이 운행하는 상기 항로의 내부에 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍 및 우박 중에서 적어도 하나가 발생한 경우, 및 iv) 상기 제2 UAM이 운행하는 상기 항로의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우 중에서 적어도 하나인
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to clause 7,
The reason for opposing the shared lock is:
i) If an emergency situation occurs for a passenger of the second UAM, ii) If an abnormal situation occurs that requires the second UAM to end its operation earlier than scheduled, iii) Inside the route operated by the second UAM When at least one of the following occurs: a flock of birds, turbulence, rainfall, strong winds, and hail; and iv) at least one of a fire, exceeding the operating noise limit, or an abnormality of a general aircraft occurs in the adjacent area of the route operated by the second UAM. At least one of the cases where it is impossible to drive on the planned route
How to set up a shared lock on an area within a route. UAM(Urban Air Mobility)에 탑재된 장치에 의해 수행되는 항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법에 있어서,
소정의 공유 잠금 요청 조건에 기초하여, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청하는 단계; 및
상기 공유 잠금이 승낙되는 경우, 상기 공유 잠금의 설정을 나타내는 메시지를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 공유 잠금이 설정된 상기 제1 영역은,
소정의 시간 동안 상기 공유 잠금을 요청한 상기 UAM이 아닌 다른 UAM은 통행하지 못하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.In a method of setting a shared lock in an area within a route performed by a device mounted on UAM (Urban Air Mobility),
requesting a shared lock for a first area among a plurality of areas within the route based on predetermined shared lock request conditions; and
If the shared lock is accepted, receiving a message indicating the establishment of the shared lock,
The first area where the shared lock is set is,
For a certain period of time, UAMs other than the UAM that requested the shared lock cannot pass through.
How to set up a shared lock on an area within a route. 제9 항에 있어서,
상기 공유 잠금 요청 조건은,
i) 상기 UAM의 탑승객에게 응급 상황이 발생한 경우, ii) 상기 UAM이 운행을 예정보다 빨리 종료해야 하는 이상 상황이 발생한 경우, iii) 상기 UAM이 운행하는 상기 항로의 내부에 새떼 출현, 난기류, 강우, 강풍 및 우박 중에서 적어도 하나가 발생한 경우, iv) 상기 UAM이 운행하는 상기 항로의 인접 지역에서 화재, 운항 소음 한계 초과, 일반 항공기의 이상 상황 중에 적어도 하나가 발생하여 계획한 경로로 운행을 수행할 수 없는 경우, 및 v) 상기 UAM의 목적지에 발생한 이상 상황에 따라, 상기 UAM과 목적지가 동일하면서 상기 UAM보다 앞서는 다른 UAM이 상기 목적지로 갈 수 없는 경우를 포함하는
항로 내 영역에 공유 잠금을 설정하는 방법.According to clause 9,
The shared lock request conditions are:
i) When an emergency situation occurs for the passengers of the UAM, ii) When an abnormal situation occurs that requires the UAM to terminate its operation earlier than scheduled, iii) The appearance of a flock of birds, turbulence, or rainfall inside the route operated by the UAM , if at least one of strong winds and hail occurs, iv) in the adjacent area of the route operated by the UAM, at least one of fire, operation noise limit exceeded, or abnormal situation of general aircraft occurs, making it impossible to operate on the planned route. and v) a case where another UAM ahead of the UAM with the same destination as the UAM cannot go to the destination due to an abnormal situation occurring at the destination of the UAM.
How to set up a shared lock on an area within a route. 항로 내 운행 중인 제1 UAM으로부터, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청받는 송수신기; 및
상기 송수신기를 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 송수신기를 이용하여, 상기 제1 영역을 통행할 제2 UAM에게, 상기 제1 영역에 대해 상기 공유 잠금의 요청이 있음을 나타내는 메시지를 전송하고,
상기 제2 UAM이 상기 공유 잠금에 승낙하는 경우, 상기 제1 영역에 상기 공유 잠금을 설정하는
항로 관리 장치.A transceiver that receives a request for shared locking of a first area among a plurality of areas within the route from a first UAM operating within the route; and
Including a processor that controls the transceiver,
The processor,
Using the transceiver, a message indicating that there is a request for the shared lock for the first area is transmitted to a second UAM that will pass through the first area,
If the second UAM accepts the shared lock, setting the shared lock in the first area
Route management device. UAM에 탑재된 운행 제어 장치에 있어서,
항로 관리 장치와 데이터를 송수신하는 송수신기; 및
상기 송수신기를 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
소정의 공유 잠금 요청 조건에 기초하여, 상기 항로 내 복수의 영역들 중에서 제1 영역에 대한 공유 잠금을 요청하고,
상기 공유 잠금이 승낙되는 경우, 상기 송수신기를 이용하여, 상기 항로 관리 장치로부터 상기 공유 잠금의 설정을 나타내는 메시지를 수신하고,
상기 공유 잠금이 설정된 상기 제1 영역은,
소정의 시간 동안 상기 공유 잠금을 요청한 상기 UAM이 아닌 다른 UAM은 통행하지 못하는
운행 제어 장치.In the operation control device mounted on UAM,
A transceiver that transmits and receives data with a route management device; and
Including a processor that controls the transceiver,
The processor,
Requesting a shared lock for a first area among a plurality of areas in the route based on predetermined shared lock request conditions,
When the shared lock is accepted, receive a message indicating the setting of the shared lock from the route management device using the transceiver,
The first area where the shared lock is set is,
For a certain period of time, UAMs other than the UAM that requested the shared lock cannot pass through.
Driving control device. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
컴퓨터 프로그램.A computer program stored on a computer-readable recording medium,
When the computer program is executed by a processor,
Comprising instructions for causing the processor to perform the method according to any one of claims 1 to 10.
computer program.
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