KR20240023293A - Commodity classification system - Google Patents

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KR20240023293A
KR20240023293A KR1020220100906A KR20220100906A KR20240023293A KR 20240023293 A KR20240023293 A KR 20240023293A KR 1020220100906 A KR1020220100906 A KR 1020220100906A KR 20220100906 A KR20220100906 A KR 20220100906A KR 20240023293 A KR20240023293 A KR 20240023293A
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박은수
서희창
이민구
이권표
김진우
이안용
육영수
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삼육대학교산학협력단
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Abstract

물품 분류 시스템이 제공된다. 물품 분류 시스템은, 물품을 입고하는 물품 입고부와, 물품 입고부로부터 입고되는 물품을 분류하여 이송시키는 물품 분류 및 이송부 및 물품 분류 및 이송부로부터 이송되는 물품이 보관되거나 출하되는 물류 장소로 안내하는 물품 안내부를 포함한다.An item classification system is provided. The product classification system consists of a product warehousing department that receives goods, a product classification and transfer department that classifies and transfers the goods received from the product warehousing department, and a goods classification and transport department that guides the goods to the logistics location where they are stored or shipped. Includes information section.

Figure P1020220100906
Figure P1020220100906

Description

물품 분류 시스템{Commodity classification system}Commodity classification system

본 발명은 물품 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 수평봇과 수직봇을 이용하므로 빌딩형 물류창고에 적용할 수 있는 물품 분류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a product classification system, and more specifically, to a product classification system that can be applied to a building-type warehouse because it uses horizontal bots and vertical bots.

근래 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일 쇼핑 등을 통해 주문하고, 주문된 물품은 택배 서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있다. 이에 따라 택배 물량이 지속적으로 증가하면서 물품 물류량이 증가함에 따라 효율적인 물류 시스템의 필요성이 대두되고 있다.Recently, thanks to the development of information and communication technology, various products are ordered through Internet shopping, home shopping, and mobile shopping, and the ordered products are delivered to consumers through courier services. Accordingly, as the volume of parcel delivery continues to increase and the volume of goods logistics increases, the need for an efficient logistics system is emerging.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0032745호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0032745

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 수평봇과 수직봇을 이용하므로 빌딩형 물류창고에 적용할 수 있는 물품 분류 시스템을 제공함에 있다.The problem that the present invention aims to solve is to provide a product classification system that can be applied to a building-type warehouse by using horizontal bots and vertical bots.

또한, 수평봇과 수직봇을 이용하여 물품을 분류하므로 물류량에 따라 물품 안내부를 늘리거나 줄일 수 있는 물품 분류 시스템을 제공함에 있다.In addition, by classifying products using horizontal and vertical bots, we provide a product classification system that can increase or decrease the product information section depending on the logistics volume.

또한, 각 층마다 수평봇이 배치되어 독립적으로 사용될 수 있는 물품 분류 시스템을 제공함에 있다.In addition, horizontal bots are placed on each floor to provide an item classification system that can be used independently.

또한, 본 발명의 과제들은 이상에 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템은, 물품을 입고하는 물품 입고부와, 상기 물품 입고부로부터 입고되는 물품을 분류하여 이송시키는 물품 분류 및 이송부 및 상기 물품 분류 및 이송부로부터 이송되는 물품이 보관되거나 출하되는 물류 장소로 안내하는 물품 안내부를 포함한다.A product classification system according to an embodiment to solve the above problem includes a product warehousing unit that receives goods, a product classification and transfer unit that sorts and transfers the goods received from the product warehousing unit, and It includes a product information section that guides you to the logistics location where the transported products are stored or shipped.

상기 물품 분류 및 이송부는, 상기 물품 입고부로부터 이송되는 물품을 전달받는 제1 수평 이송부와, 상기 제1 수평 이송부로부터 이송되는 물품을 전달받는 수직 이송부 및 상기 수직 이송부로부터 이송되는 물품을 전달받는 제2 수평 이송부를 포함할 수 있다.The goods sorting and transfer unit includes a first horizontal transfer unit that receives the goods transferred from the goods storage unit, a vertical transfer unit that receives the goods transferred from the first horizontal transfer unit, and a second unit that receives the goods transferred from the vertical transfer unit. 2 It may include a horizontal transfer unit.

상기 제1 수평 이송부는, 상기 물품 입고부의 전방에 물품 입고부와 직교되도록 배치되는 제1 수평이송안내부재 및 상기 제1 수평이송안내부재에 이동가능하게 배치되는 제1 수평봇을 포함하고, 상기 수직 이송부는, 상기 제1 수평 이송부의 일측 또는/및 타측에 배치되는 수직이송안내부재 및 상기 수직이송안내부재에 이동가능하게 배치되는 수직봇을 포함하며, 상기 제2 수평 이송부는, 상기 제1 수평이송안내부재의 상부에 배치되는 제2 수평이송안내부재 및 상기 제2 수평이송안내부재에 이동가능하게 배치되는 제2 수평봇을 포함할 수 있다.The first horizontal transfer unit includes a first horizontal transfer guide member disposed in front of the goods storage unit to be perpendicular to the goods storage unit and a first horizontal bot movably disposed on the first horizontal transfer guide member, The vertical transfer unit includes a vertical transfer guide member disposed on one side or/and the other side of the first horizontal transfer unit and a vertical bot movably disposed on the vertical transfer guide member, and the second horizontal transfer unit includes the first horizontal transfer unit. It may include a second horizontal transfer guide member disposed on an upper portion of the horizontal transfer guide member and a second horizontal bot movably disposed on the second horizontal transfer guide member.

상기 제2 수평 이송부는, 상기 제1 수평 이송부 상부에 적어도 두개 이상 복수로 배치될 수 있다.At least two or more second horizontal transfer units may be arranged on top of the first horizontal transfer unit.

상기 물품 분류 및 이송부는 이송 안내부를 더 포함하고, 상기 이송 안내부는, 정방향 또는 역방향으로 회전하는 이송모터 및 상기 이송모터와 수직봇을 연결하고, 이송모터의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 감기거나 풀리면서 수직봇의 승강을 안내하는 이송와이어를 포함할 수 있다.The article classification and transfer unit further includes a transfer guide, wherein the transfer guide unit connects a transfer motor rotating in the forward or reverse direction and the transfer motor with the vertical bot, and is wound or unwound according to the forward or reverse rotation of the transfer motor. It may include a transfer wire that guides the lifting and lowering of the vertical bot.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템에 의하면, 수평봇과 수직봇을 이용하므로 빌딩형 물류창고에 적용할 수 있어 공간의 활용도를 증대시킴은 물론 분류 시스템의 수직 증축이 용이할 수 있다.According to the product sorting system according to an embodiment of the present invention, since it uses horizontal bots and vertical bots, it can be applied to building-type warehouses, which not only increases space utilization but also makes it easy to vertically expand the sorting system.

또한, 수평봇과 수직봇을 이용하여 물품을 분류하므로 물품량에 따라 물품 안내부를 늘리거나 감축하면서 유동적으로 대처할 수 있다.In addition, since the products are classified using horizontal and vertical bots, it is possible to respond flexibly by increasing or decreasing the product information section depending on the amount of products.

또한, 각 층마다 수평봇이 배치되어 독립적으로 사용되므로 에러 발생시, 해당층의 수평봇만 점검이 가능하기 때문에 유지관리가 용이함은 물론 다른 층의 수평봇은 사용이 가능할 수 있다.In addition, since horizontal bots are placed on each floor and used independently, when an error occurs, only the horizontal bots on that floor can be inspected, making maintenance easy, and horizontal bots on other floors can be used.

실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to the embodiments are not limited to the contents exemplified above, and further various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템의 물품 분류 및 이송부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 및 이송부의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing an article classification system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the product classification and transfer unit of the product classification system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing another embodiment of a product sorting and transport unit according to an embodiment of the present invention.
4 to 12 are diagrams showing the operating state of the product classification system according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram showing another embodiment of an article classification system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 첨부된 도면에 참조하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템의 물품 분류 및 이송부를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 및 이송부의 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 도 4 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템의 작동상태를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a product classification system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram showing a product classification and transport unit of the product classification system according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a diagram showing the product classification system according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing another embodiment of the product classification and transport unit according to an embodiment of the present invention, and Figures 4 to 12 are diagrams showing the operating state of the product classification system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 분류 시스템(10)은, 입고되는 물품(P)을 분류하여 보관 또는 출하할 수 있도록 하는 것으로, 물품 입고부(100), 물품 분류 및 이송부(200), 물품 안내부(300)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the product classification system 10 according to an embodiment is to classify incoming products (P) so that they can be stored or shipped, and includes a product receiving unit 100 and a product classification and transfer unit. (200) and may include a product information unit (300).

몇몇 실시예에서 물품 입고부(100)는 컨테이너 또는 외부로부터 물품(P)을 입고시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 물품 입고부(100)는 로봇팔(110), 입고컨베이어벨트(120)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the goods storage unit 100 may receive goods P from a container or from outside. In some embodiments, the goods receiving unit 100 may include a robot arm 110 and a receiving conveyor belt 120.

몇몇 실시예에서 로봇팔(110)은 물품(P)을 상승시켜 입고컨베이어벨트(120)에 안착시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 입고컨베이어벨트(120)는 로봇팔(110)에 의해 이송되는 물품(P)을 전달받아 물품 분류 및 이송부(200)로 이송시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 입고컨베이너벨트(120)는 통상의 컨베이어벨트일 수 있다.In some embodiments, the robot arm 110 may lift the product P and place it on the receiving conveyor belt 120. In some embodiments, the receiving conveyor belt 120 may receive the goods P transported by the robot arm 110 and transfer them to the goods sorting and transfer unit 200. In some embodiments, the receiving conveyor belt 120 may be a regular conveyor belt.

몇몇 실시예에서 물품 분류 및 이송부(200)는 물품 입고부(100)로부터 전달되는 물품(P)을 분류하여 이송시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 물품 분류 및 이송부(200)는 제1 수평 이송부(210), 수직 이송부(220), 제2 수평 이송부(230)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the product sorting and transfer unit 200 may classify and transfer the goods P delivered from the goods storage unit 100. In some embodiments, the product sorting and transfer unit 200 may include a first horizontal transfer unit 210, a vertical transfer unit 220, and a second horizontal transfer unit 230.

몇몇 실시예에서 제1 수평 이송부(210)는 물품 입고부(100)로부터 이송되는 물품(P)을 전달받아 수직 이송부(220)로 이송시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평 이송부(210)는 제1 수평이송안내부재(211), 제1 수평봇(212)을 포함할 수 있다.In some embodiments, the first horizontal transfer unit 210 may receive the goods P transferred from the goods storage unit 100 and transfer them to the vertical transfer unit 220. In some embodiments, the first horizontal transfer unit 210 may include a first horizontal transfer guide member 211 and a first horizontal bot 212.

몇몇 실시예에서 제1 수평이송안내부재(211)는 물품 입고부(100)의 전방에 물품 입고부(100)와 직교되도록 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평이송안내부재(211)는 제1 수평봇(212)의 X축 방향 또는 X축 반대방향의 이동을 안내하는 레일일 수도 있다.In some embodiments, the first horizontal transfer guide member 211 may be disposed in front of the product storage unit 100 so as to be perpendicular to the product storage unit 100 . In some embodiments, the first horizontal transfer guide member 211 may be a rail that guides the movement of the first horizontal bot 212 in the X-axis direction or in the direction opposite to the X-axis.

몇몇 실시예에서 제1 수평봇(212)은 제1 수평이송안내부재(211)에 X축 방향 또는 X축 반대방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 수평봇(212)은 제1 수평이송안내부재(211)에 배치되고, 물품 입고부(100)로부터 이송되는 물품(P)을 전달받아 X축 방향인 수직 이송부(220)로 이송시킨 후, X축 반대방향인 원래의 위치로 복원되면서 다음의 동작을 대기할 수 있다. 여기서, 원래의 위치는 물품 입고부(100) 위치 또는 제어부의 제어에 따라 위치가 변동된 위치일 수도 있다.In some embodiments, the first horizontal bot 212 may be placed on the first horizontal transfer guide member 211 to be movable in the X-axis direction or in a direction opposite to the X-axis. For example, the first horizontal bot 212 is disposed on the first horizontal transfer guide member 211, receives the goods (P) transferred from the goods receiving unit 100, and moves the vertical transfer unit 220 in the X-axis direction. After transferring to , it is restored to its original position in the opposite direction of the X-axis and can wait for the next operation. Here, the original location may be the location of the goods receiving unit 100 or a location whose location has changed under the control of the control unit.

몇몇 실시예에서 제1 수평봇(212)은 제1 수평몸체, 제1 수평이동부재, 제1 수평회전부재를 포함할 수 있다.In some embodiments, the first horizontal bot 212 may include a first horizontal body, a first horizontal moving member, and a first horizontal rotating member.

몇몇 실시예에서 제1 수평몸체는 사각 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 형성될 수도 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평몸체는 제1 수평바퀴, 제1 수평컨베이어벨트를 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평바퀴는 제1 수평몸체의 하단부에 복수로 배치되고, 제1 수평이송안내부재(211)에 안착됨으로써 제1 수평몸체의 이동을 안내할 수 있다.In some embodiments, the first horizontal body may be formed in a square shape. However, it is not limited to this and may be formed in various shapes. In some embodiments, the first horizontal body may further include a first horizontal wheel and a first horizontal conveyor belt. In some embodiments, a plurality of first horizontal wheels are disposed at the lower end of the first horizontal body and are seated on the first horizontal transfer guide member 211 to guide the movement of the first horizontal body.

몇몇 실시예에서 제1 수평컨베이어벨트는 제1 수평몸체의 상단부에 배치되고, 물품 입고부(100)로부터 물품(P)을 전달받아 수직 이송부(220)로 이송시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평컨베이어벨트는 DC모터에 의해 일방향으로 회전할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 일방향 또는 역방향으로 회전되는 모터에 의해 제1 수평컨베이어벨트는 일방향 또는 역방향으로 회전될 수도 있다.In some embodiments, the first horizontal conveyor belt is disposed at the upper end of the first horizontal body, and can receive the goods (P) from the goods receiving unit 100 and transfer them to the vertical transfer unit 220. In some embodiments, the first horizontal conveyor belt may rotate in one direction by a DC motor. However, it is not limited to this, and the first horizontal conveyor belt may be rotated in one direction or in the reverse direction by a motor that rotates in one direction or the reverse direction.

몇몇 실시예에서 제1 수평이동부재는 제1 수평몸체를 X축 방향 또는 X축 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평이동부재는 제1 수평몸체의 하단부에 배치된 복수의 제1 수평바퀴 중 어느 하나의 제1 수평바퀴에 연결되고, 제1 수평바퀴를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 제1 수평몸체를 X축 방향 또는 X축 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평이동부재는 스텝모터(step motor)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 모터가 적용될 수도 있다.In some embodiments, the first horizontal moving member may move the first horizontal body in the X-axis direction or in the direction opposite to the X-axis. In some embodiments, the first horizontal moving member is connected to one of the first horizontal wheels of a plurality of first horizontal wheels disposed at the lower end of the first horizontal body, and rotates the first horizontal wheel in the forward or reverse direction to move the first horizontal wheel. The horizontal body can be moved in the X-axis direction or in the opposite direction to the X-axis. In some embodiments, the first horizontal moving member may include a step motor. However, it is not limited to this, and various motors may be applied.

몇몇 실시예에서 제1 수평회전부재는 제1 수평몸체의 상단부에 배치된 제1 수평컨베이어벨트를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 수평회전부재는 제1 수평컨베이어벨트를 정방향 또는 역방향으로 90° 회전시킬 수 있다. 즉, 제1 수평회전부재에 의해 제1 수평컨베이어벨트가 90°정방향으로 회전한 후, 다시 제1 수평회전부재에 의해 제1 수평컨베이어벨트가 90°역방향으로 회전하여 복원될 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 수평회전부재는 서보모터(servo motor)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 모터가 적용될 수도 있다.In some embodiments, the first horizontal rotating member may rotate the first horizontal conveyor belt disposed at the upper end of the first horizontal body in the forward or reverse direction. For example, the first horizontal rotating member may rotate the first horizontal conveyor belt 90° in the forward or reverse direction. That is, after the first horizontal conveyor belt is rotated 90° in the forward direction by the first horizontal rotating member, the first horizontal conveyor belt can be restored by rotating 90° in the reverse direction again by the first horizontal rotating member. In some embodiments, the first horizontal rotating member may include a servo motor. However, it is not limited to this, and various motors may be applied.

몇몇 실시예에서 수직 이송부(220)는 제1 수평 이송부(210)의 일측(X축 방향) 또는/및 타측(X축 반대방향)에 배치되고, 제1 수평 이송부(210)로부터 이송되는 물품(P)을 전달받아 상향(Z축 방향)인 제2 수평 이송부(230)로 이송할 수 있다. 몇몇 실시예에서 수직 이송부(220)는 수직이송안내부재(221), 수직봇(222)을 포함할 수 있다.In some embodiments, the vertical transfer unit 220 is disposed on one side (X-axis direction) or/and the other side (opposite the P) can be received and transferred to the second horizontal transfer unit 230 upward (Z-axis direction). In some embodiments, the vertical transfer unit 220 may include a vertical transfer guide member 221 and a vertical bot 222.

몇몇 실시예에서 수직이송안내부재(221)는 제1 수평이송안내부재(211)의 일측(X축 방향) 또는/및 타측(X축 반대방향)에 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 수직이송안내부재(221)는 수직봇(222)의 Z축 방향 또는 Z축 반대방향의 이동을 안내하는 레일일 수도 있다.In some embodiments, the vertical transfer guide member 221 may be disposed on one side (X-axis direction) and/or the other side (opposite the X-axis direction) of the first horizontal transfer guide member 211. In some embodiments, the vertical transfer guide member 221 may be a rail that guides the movement of the vertical bot 222 in the Z-axis direction or in the direction opposite to the Z-axis.

몇몇 실시예에서 수직봇(222)은 수직이송안내부재(221)에 Z축 방향 또는 Z축 반대방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 수직봇(222)은 수직이송안내부재(221)에 배치되고, 제1 수평 이송부(210)로부터 이송되는 물품(P)을 전달받아 제2 수평 안내부로 이송시킨 후, 원래의 위치로 복원되면서 다음의 동작을 대기할 수 있다. 여기서, 원래의 위치는 제1 수평이송안내부재(211)와 동일한 수평선상의 위치를 말할 수 있으나, 제어부의 제어에 따라 위치가 변동된 위치일 수도 있다.In some embodiments, the vertical bot 222 may be placed on the vertical transport guide member 221 to be movable in the Z-axis direction or in the direction opposite to the Z-axis. For example, the vertical bot 222 is disposed on the vertical transfer guide member 221, receives the article (P) to be transferred from the first horizontal transfer unit 210, transfers it to the second horizontal guide unit, and then returns to its original position. Once restored, you can wait for the next operation. Here, the original position may refer to a position on the same horizontal line as that of the first horizontal transfer guide member 211, but may also be a position whose position has changed under the control of the controller.

몇몇 실시예에서 수직봇(222)은 수직몸체, 수직이동부재를 포함할 수 있다.In some embodiments, the vertical bot 222 may include a vertical body and a vertical moving member.

몇몇 실시예에서 수직몸체는 사각 형상으로 형성되고, 내부가 관통되게 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 현상으로 형성될 수도 있다. 몇몇 실시예에서 수직몸체는 수직바퀴, 수직컨베이어벨트를 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 수직바퀴는 수직몸체의 내부에 복수로 배치되고, 수직이송안내부재(221)에 밀착됨으로써 수직몸체의 이동을 안내할 수 있다.In some embodiments, the vertical body may be formed in a square shape and may be formed to have a penetrating interior. However, it is not limited to this and may be formed from various phenomena. In some embodiments, the vertical body may further include vertical wheels and a vertical conveyor belt. In some embodiments, a plurality of vertical wheels are arranged inside the vertical body and may guide the movement of the vertical body by being in close contact with the vertical transfer guide member 221.

몇몇 실시예에서 수직컨베이어벨트는 수직몸체의 일측에 수평으로 배치되고, 제1 수평 이송부(210)로부터 물품(P)을 전달받아 제2 수평 이송부(230)로 이송시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 수직컨베이어벨트는 DC모터에 의해 일방향으로 회전할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 일방향 또는 역방향으로 회전되는 모터에 의해 수직컨베이어벨트는 일방향 또는 역방향으로 회전될 수도 있다.In some embodiments, the vertical conveyor belt is horizontally disposed on one side of the vertical body, and can receive the article (P) from the first horizontal transfer unit 210 and transfer it to the second horizontal transfer unit 230. In some embodiments, the vertical conveyor belt may be rotated in one direction by a DC motor. However, it is not limited to this, and the vertical conveyor belt may be rotated in one direction or the reverse direction by a motor that rotates in one direction or the reverse direction.

몇몇 실시예에서 수직이동부재는 수직몸체를 Z축 방향 또는 Z축 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 수직이동부재는 수직몸체의 내부에 배치된 복수의 수직바퀴 중 어느 하나의 수직바퀴에 연결되고, 수직바퀴를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 수직몸체를 Z축 방향 또는 Z축 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 수직이동부재는 스텝모터(step motor)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 모터가 적용될 수도 있다.In some embodiments, the vertical movement member may move the vertical body in the Z-axis direction or in the opposite direction to the Z-axis. In some embodiments, the vertical movement member is connected to one of a plurality of vertical wheels disposed inside the vertical body, and rotates the vertical wheel in the forward or reverse direction to move the vertical body in the Z-axis direction or in the opposite Z-axis direction. It can be moved. In some embodiments, the vertically moving member may include a step motor. However, it is not limited to this, and various motors may be applied.

몇몇 실시예에서 제2 수평 이송부(230)는 수직 이송부(220)로부터 이송되는 물품(P)을 전달받아 물품 안내부(300)로 이송시킬 수 있다. 도 3을 참조하면, 몇몇 실시예에서 제2 수평 이송부(230)는 제1 수평 이송부(210)의 상부에 적어도 두개 이상 복수로 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평 이송부(230)는 제2 수평이송안내부재(231), 제2 수평봇(232)을 포함할 수 있다.In some embodiments, the second horizontal transfer unit 230 may receive the article P transferred from the vertical transfer unit 220 and transfer it to the article guide unit 300. Referring to FIG. 3 , in some embodiments, at least two or more second horizontal transfer units 230 may be disposed on the upper part of the first horizontal transfer unit 210 . In some embodiments, the second horizontal transfer unit 230 may include a second horizontal transfer guide member 231 and a second horizontal bot 232.

몇몇 실시예에서 제2 수평이송안내부재(231)는 제1 수평이송안내부재(211)의 상부에 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평이송안내부재(231)는 제2 수평봇(232)의 X축 방향 또는 X축 반대방향의 이동을 안내하는 레일일 수도 있다.In some embodiments, the second horizontal transfer guide member 231 may be disposed on top of the first horizontal transfer guide member 211. In some embodiments, the second horizontal transfer guide member 231 may be a rail that guides the movement of the second horizontal bot 232 in the X-axis direction or in the direction opposite to the X-axis.

몇몇 실시예에서 제2 수평봇(232)은 제2 수평이송안내부재(231)에 X축 방향 또는 X축 반대방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 수평봇(232)은 제2 수평이송안내부재(231)에 배치되고, 수직 이송부(220)로부터 이송되는 물품(P)을 전달받아 물품 안내부(300)로 이송시킨 후, 원래의 위치로 복원되면서 다음의 동작을 대기할 수 있다. 여기서, 원래의 위치는 제2 수평이송안내부재(231)의 단부 또는 제어부의 제어에 따라 위치가 변동된 위치일 수도 있다.In some embodiments, the second horizontal bot 232 may be placed on the second horizontal transfer guide member 231 to be movable in the X-axis direction or in a direction opposite to the X-axis. For example, the second horizontal bot 232 is disposed on the second horizontal transfer guide member 231, receives the goods (P) transferred from the vertical transfer unit 220, and transfers them to the goods guide unit 300. , it can be restored to its original position and wait for the next operation. Here, the original position may be the end of the second horizontal transfer guide member 231 or a position whose position has changed under the control of the control unit.

몇몇 실시예에서 제2 수평봇(232)은 제2 수평몸체, 제2 수평이동부재, 제2 수평회전부재를 포함할 수 있다.In some embodiments, the second horizontal bot 232 may include a second horizontal body, a second horizontal moving member, and a second horizontal rotating member.

몇몇 실시예에서 제2 수평몸체는 사각 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평몸체는 제2 수평바퀴, 제2 수평컨베이어벨트를 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평바퀴는 제2 수평몸체의 하단부에 복수로 배치되고, 제2 수평이송안내부재(231)에 안착됨으로써 제2 수평몸체의 이동을 안내할 수 있다.In some embodiments, the second horizontal body may be formed in a square shape. However, it is not limited to this and may be formed in various shapes. In some embodiments, the second horizontal body may further include a second horizontal wheel and a second horizontal conveyor belt. In some embodiments, a plurality of second horizontal wheels are disposed at the lower end of the second horizontal body and are seated on the second horizontal transfer guide member 231 to guide the movement of the second horizontal body.

몇몇 실시예에서 제2 수평컨베이어벨트는 제2 수평몸체의 상단부에 배치되고, 수직 이송부(220)로부터 물품(P)을 전달받아 물품 안내부(300)로 이송시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평컨베이어벨트는 DC모터에 의해 일방향으로 회전할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 일방향 또는 역방향으로 회전되는 모터에 의해 제1 수평컨베이어벨트는 일방향 또는 역방향으로 회전될 수도 있다.In some embodiments, the second horizontal conveyor belt is disposed at the upper end of the second horizontal body, and can receive the article (P) from the vertical transfer unit 220 and transfer it to the article guide unit 300. In some embodiments, the second horizontal conveyor belt may rotate in one direction by a DC motor. However, it is not limited to this, and the first horizontal conveyor belt may be rotated in one direction or the reverse direction by a motor that rotates in one direction or the reverse direction.

몇몇 실시예에서 제2 수평이동부재는 제2 수평몸체를 X축 방향 또는 X축 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평이동부재는 제2 수평몸체의 하단부에 배치된 복수의 제2 수평바퀴 중 어느 하나의 제2 수평바퀴에 연결되고, 제2 수평바퀴를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 제2 수평몸체를 X축 방향 또는 X축 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평이동부재는 스텝모터(step motor)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 모터가 적용될 수도 있다.In some embodiments, the second horizontal moving member may move the second horizontal body in the X-axis direction or in the direction opposite to the X-axis. In some embodiments, the second horizontal moving member is connected to any one second horizontal wheel of a plurality of second horizontal wheels disposed at the lower end of the second horizontal body, and rotates the second horizontal wheel in the forward or reverse direction to move the second horizontal wheel. The horizontal body can be moved in the X-axis direction or in the opposite direction to the X-axis. In some embodiments, the second horizontal moving member may include a step motor. However, it is not limited to this, and various motors may be applied.

몇몇 실시예에서 제2 수평회전부재는 제2 수평몸체의 상단부에 배치된 제2 수평컨베이어벨트를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 수평회전부재는 제2 수평컨베이어벨트를 정방향 또는 역방향으로 90°회전시킬 수 있다. 즉, 제2 수평회전부재에 의해 제2 수평컨베이어벨트가 90°정방향으로 회전한 후, 다시 제2 수평회전부재에 의해 제2 수평컨베이어벨트가 90°역방향으로 회전하여 복원될 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 수평회전부재는 서보모터(servo motor)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 모터가 적용될 수 있다.In some embodiments, the second horizontal rotating member may rotate the second horizontal conveyor belt disposed at the upper end of the second horizontal body in the forward or reverse direction. For example, the second horizontal rotating member can rotate the second horizontal conveyor belt 90° in the forward or reverse direction. That is, after the second horizontal conveyor belt rotates 90° in the forward direction by the second horizontal rotating member, the second horizontal conveyor belt can be restored by rotating 90° in the reverse direction again by the second horizontal rotating member. In some embodiments, the second horizontal rotating member may include a servo motor. However, it is not limited to this, and various motors can be applied.

몇몇 실시예에서 물품 분류 및 이송부(200)는 이송 안내부(240)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 이송 안내부(240)는 수직봇(222)의 승강을 안내할 수 있다. 따라서, 수직봇(222)이 승강 안내부(240)에 의해 정확하게 승강될 수 있다. 또한, 수직봇(222)은 수직이송안내부재(221)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 몇몇 실시예에서 이송 안내부(240)는 이송모터(241), 이송와이어(242)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the product sorting and transfer unit 200 may further include a transfer guide unit 240. In some embodiments, the transfer guide 240 may guide the vertical bot 222 in lifting and lowering. Accordingly, the vertical bot 222 can be accurately lifted up and down by the lifting guide unit 240. In addition, the vertical bot 222 can prevent the phenomenon of being separated from the vertical transport guide member 221. In some embodiments, the transfer guide 240 may include a transfer motor 241 and a transfer wire 242.

몇몇 실시예에서 이송모터(241)는 정방향 또는 역방향을 회전하는 모터일 수 있다.In some embodiments, the transport motor 241 may be a motor that rotates in the forward or reverse direction.

몇몇 실시예에서 이송와이어(242)는 이송모터(241)와 수직봇(222)을 연결하는 와이어일 수 있다. 즉, 이송와이어(242)는 이송모터(241)의 정방향 회전에 의해 이송모터(241)의 축에 감기면서 수직봇(222)의 상승을 안내할 수 있고, 이송와이어(242)는 이송모터(241)의 역방향 회전에 의해 이송모터(241)의 축에서 풀리면서 수직봇(222)의 하강을 안내할 수 있다.In some embodiments, the transfer wire 242 may be a wire connecting the transfer motor 241 and the vertical bot 222. That is, the transfer wire 242 can guide the rise of the vertical bot 222 while being wound around the axis of the transfer motor 241 by the forward rotation of the transfer motor 241, and the transfer wire 242 is connected to the transfer motor (241). By rotating in the reverse direction (241), it is released from the axis of the transfer motor (241), thereby guiding the vertical bot (222) to descend.

도 13을 참조하면, 몇몇 실시예에서 물품 안내부(300)는 물품 분류 및 이송부(200)로부터 이송되는 물품(P)을 전달받아 출하되도록 안내히는 안내컨베이어벨트일 수 있다. 몇몇 실시예에서 물품 안내부(300)는 제2 수평부와 직교되도록 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 물품 안내부(300)는 제2 수평부와 직교되면서 일정간격 이격되게 복수로 배치될 수도 있고, 몇몇 실시예에서 물품 안내부(300)는 제2 수평부를 중심으로 대칭되게 배치될 수도 있다.Referring to FIG. 13, in some embodiments, the product guide unit 300 may be a guide conveyor belt that receives the products P transferred from the product sorting and transfer unit 200 and guides them for shipment. In some embodiments, the product guide portion 300 may be arranged to be perpendicular to the second horizontal portion. In some embodiments, the product guide portion 300 may be arranged in plural numbers at regular intervals while being perpendicular to the second horizontal portion. In some embodiments, the product guide portion 300 may be arranged symmetrically about the second horizontal portion. It may be possible.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명 물품 분류 시스템(10)의 작동과정을 설명한다.The following describes the operating process of the product classification system 10 of the present invention configured as described above.

먼저, 도 4 내지 도 12를 참조하면, 물품(P)의 분류되는 종류에 따라 물품 안내부(300)는 제2 수평 이송부(230)와 직교되도록 배치될 수 있고, 물품 안내부(300)는 제2 수평 이송부(230)와 직교되면서 일정간격 이격되게 배치될 수도 있으며, 물품 안내부(300)는 제2 수평 이송부(230)를 중심으로 양측에 대칭되게 배치될 수도 있다.First, referring to FIGS. 4 to 12, depending on the type of product P, the product guide 300 may be arranged to be perpendicular to the second horizontal transfer unit 230, and the product guide 300 may be It may be arranged orthogonal to the second horizontal transfer unit 230 and spaced apart at regular intervals, and the product guide unit 300 may be arranged symmetrically on both sides with the second horizontal transfer unit 230 as the center.

이 상태에서 QR코드가 부착된 물품(P)이 컨테이너 또는 외부로부터 입고되고, QR코드에 의해 물품(P)이 물품 안내부(300)의 운송될 위치가 설정되면, 제어부의 제어에 따라 물품 입고부(100)의 로봇팔(110)이 물품(P)을 집어 상승시킨 후, 입고컨베이어벨트(120)에 안착시킬 수 있다. 또한, 물품(P)은 입고컨베이어벨트(120)의 회전으로 물품 분류 및 이송부(200)의 제1 수평 이송부(210)로 이송되고, 제1 수평 이송부(210)의 제1 수평컨베이어벨트가 일방향으로 회전하면서 입고컨베이어벨트(120)로 이송되는 물품(P)을 제1 수평컨베이어벨트로 전달받을 수 있다.In this state, when a product (P) with a QR code attached is received from a container or outside, and the transport location of the product (P) in the product information unit 300 is set according to the QR code, the product is received under the control of the control unit. The robot arm 110 of the unit 100 can pick up the product P, raise it, and then place it on the receiving conveyor belt 120. In addition, the goods (P) are transferred to the first horizontal transfer unit 210 of the product sorting and transfer unit 200 by rotation of the receiving conveyor belt 120, and the first horizontal conveyor belt of the first horizontal transfer unit 210 moves in one direction. The goods (P), which are transferred to the receiving conveyor belt 120 while rotating, can be delivered to the first horizontal conveyor belt.

상기의 과정으로 제1 수평컨베이어벨트에 물품(P)이 이송되면, 제1 수평회전부재의 정방향 회전으로 제1 수평컨베이어벨트가 90°회전하여 제1 수평이송안내부재(211)와 동일선상으로 위치하고, 이 상태에서 제1 수평이동부재의 정방향 회전으로 제1 수평바퀴를 회전시키면서 제1 수평봇(212)이 제1 수평이송안내부재(211)를 따라 수직 이송부(220) 방향으로 이동될 수 있다.When the goods (P) are transferred to the first horizontal conveyor belt through the above process, the first horizontal conveyor belt rotates 90° due to the forward rotation of the first horizontal rotating member and is aligned with the first horizontal transfer guide member 211. is positioned, and in this state, the first horizontal bot 212 can be moved in the direction of the vertical transfer unit 220 along the first horizontal transfer guide member 211 while rotating the first horizontal wheel by rotating the first horizontal moving member in the forward direction. there is.

또한, 상기 제1 수평봇(212)이 수직 이송부(220) 방향으로 이송되면, 수직 이송부(220)의 수직컨베이어벨트가 일방향으로 회전하면서 제1 수평컨베이어벨트로 이송되는 물품(P)을 수직컨베이어벨트로 전달받을 수 있다.In addition, when the first horizontal bot 212 is transferred in the direction of the vertical transfer unit 220, the vertical conveyor belt of the vertical transfer unit 220 rotates in one direction and moves the goods (P) transferred to the first horizontal conveyor belt to the vertical conveyor. It can be delivered by belt.

상기의 과정으로 수직컨베이어벨트에 물품(P)이 이송되면, 제1 수평이동부재의 역방향 회전으로 제1 수평바퀴를 회전시키면서 제1 수평봇(212)을 원래의 위치로 복원시킴과 동시에 제1 수평회전부재의 역방향 회전으로 제1 수평컨베이어벨트가 90°회전하여 입고컨베이어벨트(120)와 동일선상에 위치하면서 다음의 동작을 대기하게 된다.When the article (P) is transferred to the vertical conveyor belt through the above process, the first horizontal wheel is rotated by reverse rotation of the first horizontal moving member, thereby restoring the first horizontal bot 212 to its original position and simultaneously Due to the reverse rotation of the horizontal rotating member, the first horizontal conveyor belt rotates 90° and is positioned on the same line as the receiving conveyor belt 120, waiting for the next operation.

상기 수직컨베이어벨트에 물품(P)이 전달된 수직몸체는 수직이동부재의 정방향 회전으로 수직바퀴를 회전시키면서 수직봇(222)이 수직이송안내부재(221)를 따라 제2 수평 이송부(230) 방향으로 이동되어 제2 수평부와 수평선상에 위치될 수 있다. 상기 수직봇(222)이 상승할 때, 이송 안내부(240)의 이송모터(241)의 역방향으로 이송와이어(242)가 이송모터(241)의 축으로부터 풀리면서 수직봇(222)의 이동을 안내할 수 있다.The vertical body in which the article (P) is delivered to the vertical conveyor belt rotates the vertical wheel by the forward rotation of the vertical moving member, and the vertical bot 222 moves in the direction of the second horizontal transfer unit 230 along the vertical transfer guide member 221. It can be moved to and positioned on the second horizontal portion and the horizontal line. When the vertical bot 222 rises, the transfer wire 242 is released from the axis of the transfer motor 241 in the reverse direction of the transfer motor 241 of the transfer guide unit 240, thereby preventing the movement of the vertical bot 222. I can guide you.

상기 수직봇(222)이 상승하여 제2 수평부와 동일 선상에 위치하면, 제2 수평부의 제2 수평컨베이어벨트가 일방향으로 회전하면서 수직컨베이어벨트로 이송되는 물품(P)을 제2 수평컨베이어벨트로 전달받을 수 있다.When the vertical bot 222 rises and is located on the same line as the second horizontal part, the second horizontal conveyor belt of the second horizontal part rotates in one direction and moves the goods (P) transferred to the vertical conveyor belt to the second horizontal conveyor belt. It can be delivered by .

상기의 과정으로 제2 수평컨베이어벨트에 물품(P)이 이송되면, 수직이동부재의 역방향으로 수직바퀴를 회전시키면서 수직봇(222)이 원래의 위치로 복원시키면서 다음의 동작을 대기하게 된다. 상기 수직봇(222)이 하강할 때, 이송 안내부(240)의 이송모터(241)의 정방향으로 이송와이어(242)가 이송모터(241)의 축에 감기면서 수직봇(222)의 이동을 안내할 수 있다.When the article P is transferred to the second horizontal conveyor belt through the above process, the vertical wheel is rotated in the opposite direction of the vertical moving member, and the vertical bot 222 is restored to its original position and waits for the next operation. When the vertical bot 222 descends, the transfer wire 242 is wound around the axis of the transfer motor 241 in the forward direction of the transfer motor 241 of the transfer guide unit 240, thereby preventing the movement of the vertical bot 222. I can guide you.

또한, 제2 수평컨베이어벨트에 물품(P)이 전달된 제2 수평몸체는 제2 수평이동부재의 정방향 회전으로 제2 수평바퀴를 회전시키면서 제2 수평봇(232)이 제2 수평이송안내부재(231)를 따라 물품 안내부(300) 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the second horizontal body, on which the article (P) is delivered to the second horizontal conveyor belt, rotates the second horizontal wheel by forward rotation of the second horizontal moving member, and the second horizontal bot 232 moves the second horizontal transfer guide member. It may be moved along 231 toward the product guide 300.

상기 제2 수평컨베이어벨트가 이동하여 물품 안내부(300)와 동일 선상에 위치하면, 제2 수평회전부재의 정방향 회전으로 제2 수평컨베이어벨트가 90°회전하여 물품 안내부(300)와 동일 선상에 위치하고, 물품 안내부(300)의 안내컨베이어벨트가 회전하면서 제2 수평컨베이어벨트에 의해 이송되는 물품(P)을 전달받아 보관하거나 출하할 수 있는 물류 장소로 이송시킬 수 있다.When the second horizontal conveyor belt moves and is located on the same line as the product guide unit 300, the second horizontal conveyor belt rotates 90° due to the forward rotation of the second horizontal rotating member and is positioned on the same line as the product guide unit 300. Located in , the guide conveyor belt of the product guide unit 300 rotates to receive the products P transported by the second horizontal conveyor belt and transport them to a logistics location where they can be stored or shipped.

여기서, 물품 안내부(300)에 물품(P)이 이송되면, 제2 수평회전부재의 역방향 회전으로 제2 수평컨베이어벨트가 90°회전하여 제2 수평이송안내부재(231)와 동일선상에 위치함과 동시에 제2 수평이동부재의 역방향 회전으로 제2 수평봇(232)이 원래의 위치로 복원되면서 다음의 동작을 대기하게 된다.Here, when the product (P) is transferred to the product guide unit 300, the second horizontal conveyor belt rotates 90° due to reverse rotation of the second horizontal rotating member and is positioned on the same line as the second horizontal transfer guide member 231. At the same time, the second horizontal bot 232 is restored to its original position by reverse rotation of the second horizontal moving member and waits for the next operation.

상기의 과정은 반복되거나 순차적으로 이루어지면서 운송될 위치가 설정된 물품(P)의 이송시켜 분류할 수 있다.The above process can be repeated or performed sequentially to transport and classify the goods (P) whose location to be transported is set.

또한, 수직봇과 수평봇은 수직이송안내부재와 수평이송안내부재에 배치된 무선충전패드에서 전기를 충전하여 사용할 수도 있다.Additionally, vertical bots and horizontal bots can be used by charging electricity at wireless charging pads placed on the vertical and horizontal transport guide members.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

10: 물품 분류 시스템
100: 물품 입고부
110: 로봇팔
120: 입고컨베이어벨트
200: 물품 분류 및 이송부
210: 제1 수평 이송부
211: 제1 수평이송안내부재
212: 제1 수평봇
220: 수직 이송부
221: 수직이송안내부재
222: 수직봇
230: 제2 수평 이송부
231: 제2 수평이송안내부재
232: 제2 수평봇
240: 이송 안내부
241: 이송모터
242: 이송와이어
300: 물품 안내부 10: Item classification system
100: Goods receipt department
110: Robotic arm
120: Receiving conveyor belt
200: Goods classification and transfer unit
210: first horizontal transfer unit
211: First horizontal transfer guide member
212: 1st horizontal bot
220: Vertical transfer unit
221: Vertical transfer guide member
222: Verticalbot
230: second horizontal transfer unit
231: Second horizontal transfer guide member
232: 2nd horizontal bot
240: Transfer information unit
241: Transfer motor
242: Transfer wire
300: Product information section

Claims (5)

물품을 입고하는 물품 입고부;
상기 물품 입고부로부터 입고되는 물품을 분류하여 이송시키는 물품 분류 및 이송부; 및
상기 물품 분류 및 이송부로부터 이송되는 물품이 보관되거나 출하되는 물류 장소로 안내하는 물품 안내부를 포함하는 물품 분류 시스템.
A goods receiving department that receives goods;
a product sorting and transfer unit that sorts and transfers the goods received from the goods receiving unit; and
A product classification system including a product information section that guides the product from the product classification and transfer section to a logistics location where the products are stored or shipped.
 제1 항에 있어서,
상기 물품 분류 및 이송부는,
상기 물품 입고부로부터 이송되는 물품을 전달받는 제1 수평 이송부;
상기 제1 수평 이송부로부터 이송되는 물품을 전달받는 수직 이송부; 및
상기 수직 이송부로부터 이송되는 물품을 전달받는 제2 수평 이송부를 포함하는 물품 분류 시스템.
According to claim 1,
The product classification and transfer department,
a first horizontal transfer unit that receives the goods transferred from the goods receiving unit;
a vertical transfer unit that receives the goods transferred from the first horizontal transfer unit; and
A product sorting system including a second horizontal transfer unit that receives the goods transferred from the vertical transfer unit.
 제2 항에 있어서,
상기 제1 수평 이송부는,
상기 물품 입고부의 전방에 물품 입고부와 직교되도록 배치되는 제1 수평이송안내부재; 및 상기 제1 수평이송안내부재에 이동가능하게 배치되는 제1 수평봇을 포함하고,
상기 수직 이송부는,
상기 제1 수평 이송부의 일측 또는/및 타측에 배치되는 수직이송안내부재; 및 상기 수직이송안내부재에 이동가능하게 배치되는 수직봇을 포함하며,
상기 제2 수평 이송부는,
상기 제1 수평이송안내부재의 상부에 배치되는 제2 수평이송안내부재; 및 상기 제2 수평이송안내부재에 이동가능하게 배치되는 제2 수평봇을 포함하는 물품 분류 시스템.
According to clause 2,
The first horizontal transfer unit,
a first horizontal transfer guide member disposed in front of the goods storage unit so as to be perpendicular to the goods storage unit; And a first horizontal bot movably disposed on the first horizontal transfer guide member,
The vertical transfer unit,
a vertical transfer guide member disposed on one side or/and the other side of the first horizontal transfer unit; And a vertical bot movably disposed on the vertical transfer guide member,
The second horizontal transfer unit,
a second horizontal transfer guide member disposed above the first horizontal transfer guide member; and a second horizontal bot movably disposed on the second horizontal transfer guide member.
 제3 항에 있어서,
상기 제2 수평 이송부는,
상기 제1 수평 이송부 상부에 적어도 두개 이상 복수로 배치되는 물품 분류 시스템.
According to clause 3,
The second horizontal transfer unit,
At least two product sorting systems are disposed on the upper part of the first horizontal transfer unit.
 제4 항에 있어서,
상기 물품 분류 및 이송부는 이송 안내부를 더 포함하고,
상기 이송 안내부는,
정방향 또는 역방향으로 회전하는 이송모터; 및
상기 이송모터와 수직봇을 연결하고, 이송모터의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 감기거나 풀리면서 수직봇의 승강을 안내하는 이송와이어를 포함하는 물품 분류 시스템.
According to clause 4,
The product classification and transfer unit further includes a transfer guide unit,
The transfer guide,
A transport motor that rotates in the forward or reverse direction; and
An article sorting system comprising a transfer wire that connects the transfer motor and the vertical bot and guides the vertical bot to move up and down by winding or unwinding as the transfer motor rotates in the forward or reverse direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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