KR20240022799A - Camera actuator and camera module comprising the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 고정된 렌즈를 포함하는 제1 서브 하우징; 상기 제1 서브 하우징과 광축 방향을 따라 배치되는 제2 서브 하우징; 상기 제2 서브 하우징 내에 배치되고 광축 방향을 따라 이동하는 렌즈 어셈블리; 상기 렌즈 어셈블리와 상기 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 볼; 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축 방향으로 이동시키는 구동부; 및 상기 제1 서브 하우징과 상기 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 결합부재;를 포함하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.Embodiments of the present invention include a first sub-housing including a fixed lens; a second sub-housing disposed along the first sub-housing and an optical axis direction; a lens assembly disposed within the second sub-housing and moving along the optical axis; a ball disposed between the lens assembly and the second sub-housing; a driving unit that moves the lens assembly in the optical axis direction; and a coupling member disposed between the first sub-housing and the second sub-housing.
Description
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a camera actuator and a camera module including the same.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다. A camera is a device that takes pictures or videos of a subject, and is mounted on portable devices, drones, vehicles, etc. To improve image quality, the camera module has an Image Stabilization (IS) function that corrects or prevents image shaking caused by the user's movement, and automatically adjusts the gap between the image sensor and lens to align the focal length of the lens. It can have an auto focusing (AF) function and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
다만, 소형화된 카메라 모듈에서 디센터 및 틸트로 광학 성능이 저하되는 문제가 존재한다. 나아가, 회로 소자의 유입물에 대한 보호 즉, 신뢰성 개선에 대한 요구도 증가하고 있다.However, there is a problem in which optical performance deteriorates due to decentering and tilting in miniaturized camera modules. Furthermore, demands for protection against ingress of circuit elements, that is, improved reliability, are also increasing.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 광축을 따라 이동하는 렌즈 어셈블리를 포함한 일 하우징과 고정 렌즈를 갖는 다른 하우징 간의 결합으로 광학 성능이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator and camera device with improved optical performance by combining one housing including a lens assembly moving along the optical axis and another housing having a fixed lens.
또한, 본 발명은 광학 정렬에 있어서 소자의 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.Additionally, the present invention can provide a camera actuator and camera device with improved device reliability in optical alignment.
또한, 본 발명은 이물질 유입으로부터 회로 소자 등을 보호하여 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a camera actuator and camera device with improved reliability by protecting circuit elements, etc. from the inflow of foreign substances.
또한, 본 발명은 하우징에 돌기 등을 추가하여 가이드홈의 평탄도를 더욱 개선하여 디센터 및 틸트의 최소화를 이루는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a camera actuator and camera device that minimize decentering and tilt by further improving the flatness of the guide groove by adding protrusions to the housing.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다. The technical problem that the present invention aims to solve is to provide a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small and high-resolution cameras.
실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited to this, and also includes purposes and effects that can be understood from the means of solving the problem or the embodiment described below.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 고정된 렌즈를 포함하는 제1 서브 하우징; 상기 제1 서브 하우징과 광축 방향을 따라 배치되는 제2 서브 하우징; 상기 제2 서브 하우징 내에 배치되고 광축 방향을 따라 이동하는 렌즈 어셈블리; 상기 렌즈 어셈블리와 상기 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 볼; 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축 방향으로 이동시키는 구동부; 및 상기 제1 서브 하우징과 상기 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 결합부재;를 포함한다.A camera actuator according to an embodiment of the present invention includes a first sub-housing including a fixed lens; a second sub-housing disposed along the first sub-housing and an optical axis direction; a lens assembly disposed within the second sub-housing and moving along the optical axis; a ball disposed between the lens assembly and the second sub-housing; a driving unit that moves the lens assembly in the optical axis direction; and a coupling member disposed between the first sub-housing and the second sub-housing.
상기 제1 서브 하우징은 상기 제2 서브 하우징과 소정 거리 이격 배치될 수 있다.The first sub-housing may be spaced apart from the second sub-housing by a predetermined distance.
상기 제1 서브 하우징의 일 영역에서 상기 제2 서브 하우징과의 제1 이격 거리는 상기 제1 서브 하우징의 다른 영역에서 상기 제2 서브 하우징과의 제2 이격 거리와 상이할 수 있다.A first separation distance from the second sub housing in one area of the first sub housing may be different from a second separation distance from the second sub housing in another area of the first sub housing.
상기 제1 서브 하우징의 일면은 상기 광축에 대해 비수직일 수 있다.One surface of the first sub-housing may be non-perpendicular to the optical axis.
상기 제1 서브 하우징의 중심축은 상기 광축과 비평행일 수 있다.The central axis of the first sub-housing may be parallel to the optical axis.
상기 제1 서브 하우징은 홀더부 및 상기 홀더부의 외측으로 연장된 날개부를 포함할 수 있다.The first sub-housing may include a holder portion and a wing portion extending outside the holder portion.
상기 홀더부는 상기 날개부 상부의 제1 홀더부와 상기 날개부 하부의 제2 홀더부;를 포함할 수 있다.The holder part may include a first holder part above the wing part and a second holder part below the wing part.
상기 제1 홀더부의 광축 방향으로 길이는 상기 제2 홀더부의 광축 방향으로 길이보다 작을 수 있다.The length of the first holder in the optical axis direction may be smaller than the length of the second holder in the optical axis direction.
상기 제2 홀더부와 상기 제2 서브 하우징과 적어도 일부 중첩되는 방지부재;를 더 포함할 수 있다.It may further include a prevention member that at least partially overlaps the second holder portion and the second sub-housing.
상기 날개부는 외측에 배치된 일면 및 타면을 포함하고, 상기 일면 및 상기 타면은 상기 광축 방향으로 순차 배치될 수 있다.The wing portion includes one surface and another surface disposed on the outside, and the one surface and the other surface may be sequentially arranged in the optical axis direction.
상기 타면은 상기 광축 방향으로 연장된 스토퍼 지지부를 포함할 수 있다.The other surface may include a stopper support extending in the optical axis direction.
상기 스토퍼 지지부는 제1 스토퍼 지지부 및 제2 스토퍼 지지부를 포함하고, 상기 제1 스토퍼 지지부는 상기 제2 스토퍼 지지부와 광축 방향으로 길이가 상이할 수 있다.The stopper support part includes a first stopper support part and a second stopper support part, and the first stopper support part may have a different length from the second stopper support part in the optical axis direction.
상기 결합부재는 상기 스토퍼 지지부 외측에 배치될 수 있다.The coupling member may be disposed outside the stopper support part.
상기 결합부재는 일 방향으로 최대 이격된 부분에서 두께가 상이할 수 있다.The coupling members may have different thicknesses at the most spaced apart portions in one direction.
상기 타면은 상기 제2 서브 하우징과 마주할 수 있다.The other surface may face the second sub housing.
본 발명의 실시예에 따르면, 광축을 따라 이동하는 렌즈 어셈블리를 포함한 일 하우징과 고정 렌즈를 갖는 다른 하우징 간의 결합으로 광학 성능이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현한다.According to an embodiment of the present invention, a camera actuator and camera device with improved optical performance are implemented by combining one housing including a lens assembly moving along an optical axis and another housing having a fixed lens.
또한, 본 발명은 광학 정렬에 있어서 소자의 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.Additionally, the present invention can implement a camera actuator and camera device with improved device reliability in optical alignment.
또한, 본 발명은 이물질 유입으로부터 회로 소자 등을 보호하여 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.In addition, the present invention can implement a camera actuator and camera device with improved reliability by protecting circuit elements, etc. from the inflow of foreign substances.
또한, 본 발명은 하우징에 돌기 등을 추가하여 가이드홈의 평탄도를 더욱 개선하여 디센터 및 틸트의 최소화를 이루는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.In addition, the present invention can implement a camera actuator and camera device that minimize decentering and tilt by further improving the flatness of the guide groove by adding protrusions to the housing.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.The technical problem that the present invention aims to solve can be implemented as a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small and high-resolution cameras.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. The various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above-described content, and may be more easily understood through description of specific embodiments of the present invention.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이고,
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 6a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 사시도이고,
도 6b는 도 6a와 상이한 방향의 사시도이고,
도 6c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 정면도이고,
도 6d는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 배면도이고,
도 6e는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 상면도이고,
도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 광학부재의 사시도이고,
도 8a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 사시도이고,
도 8b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 저면도이고,
도 8c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 정면도이고,
도 8d는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 부재의 후면도이고,
도 8e는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 부재의 저면도이고,
도 9a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 틸팅 가이드부의 사시도이고,
도 9b는 도 9a와 상이한 방향의 사시도이고,
도 9c는 도 9a에서 FF’로 바라본 도면이고,
도 10은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부를 도시한 도면이고,
도 11a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 11b는 도 11a에서 PP’로 바라본 도면이고,
도 11c는 도 11a에서 QQ’로 바라본 도면이고,
도 12a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 12b는 도 12a에서 SS’로 바라본 도면이고,
도 12c는 도 12b에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 13a는 도 12a에서 RR’로 바라본 도면이고,
도 13b는 도 13a에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 14은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 16은 도 14에서 DD’로 바라본 도면이고,
도 17a는 실시예에 따른 제2 하우징의 사시도이고,
도 17b는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 상면도이고,
도 17c는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 사시도이고,
도 17d는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 일 측면도이고,
도 17e는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 다른 측면도이고,
도 17f는 도 17d는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 하면도이고,
도 17g, 도 17h 및 도 17i는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 사시도이고,
도 17j는 도 17i에서 II'로 절단하여 바라본 도면이고,
도 17k는 도 17i에서 JJ'로 절단하여 바라본 도면이고,
도 17l는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 일 측면도이고,
도 17m는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 다른 측면도이고,
도 17n는 도 17g에서 KK'로 절단하여 바라본 도면이고,
도 17o는 도 17g에서 LL'로 절단하여 바라본 도면이고,
도 17p는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에 대한 단면도이고,
도 17q는 실시예에 따른 제2 하우징의 조립을 설명하는 도면이고,
도 17r은 실시예에 따른 제2-2 하우징과 결합부재의 상면도이고,
도 17s는 실시예에 따른 제2-1 하우징, 제2-2 하우징 및 결합부재에 대한 도면이고,
도 17t, 도 17u, 도 17v, 도 17w 및 도 17x는 실시예에 따른 제2-2 하우징과 결합부재의 측면도의 다양한 예이고,
도 18 및 도 19는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고,
도 20은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이고,
도 21는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이고,
도 22는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 23는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 24은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment,
Figure 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment,
Figure 3 is a view viewed from AA' in Figure 1,
4 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment;
5 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment;
6A is a perspective view of a first housing of a first camera actuator according to an embodiment;
Figure 6b is a perspective view in a different direction from Figure 6a,
6C is a front view of the first housing of the first camera actuator according to the embodiment;
6D is a rear view of the first housing of the first camera actuator according to the embodiment;
6E is a top view of a first housing of a first camera actuator according to an embodiment;
Figure 7 is a perspective view of an optical member of a first camera actuator according to an embodiment;
8A is a perspective view of a holder of a first camera actuator according to an embodiment;
8B is a bottom view of the holder of the first camera actuator according to the embodiment;
8C is a front view of the holder of the first camera actuator according to the embodiment;
8D is a rear view of the second member of the first camera actuator according to the embodiment;
8E is a bottom view of the second member of the first camera actuator according to the embodiment;
Figure 9a is a perspective view of the tilting guide portion of the first camera actuator according to the embodiment;
Figure 9b is a perspective view in a different direction from Figure 9a,
Figure 9c is a view viewed from FF' in Figure 9a,
Figure 10 is a diagram showing a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment;
11A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment;
Figure 11b is a view viewed from PP' in Figure 11a,
Figure 11c is a view viewed from QQ' in Figure 11a,
12A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment;
Figure 12b is a view viewed from SS' in Figure 12a,
FIG. 12C is an example of movement of the first camera actuator shown in FIG. 12B;
Figure 13a is a view viewed from RR' in Figure 12a,
Figure 13b is an example of movement of the first camera actuator shown in Figure 13a;
14 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment;
Figure 15 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment;
Figure 16 is a view viewed from DD' in Figure 14,
17A is a perspective view of a second housing according to an embodiment;
Figure 17b is a top view of the 2-1 housing according to the embodiment;
Figure 17c is a perspective view of the 2-1 housing according to the embodiment;
Figure 17d is a side view of the 2-1 housing according to the embodiment;
Figure 17e is another side view of the 2-1 housing according to the embodiment;
Figure 17f is a bottom view of the 2-1 housing according to the embodiment, Figure 17d is a bottom view;
17G, 17H and 17I are perspective views of the second housing in the second camera actuator according to the embodiment;
Figure 17j is a view taken along line II' in Figure 17i,
Figure 17k is a view taken along line JJ' in Figure 17i;
17L is a side view of a second housing in a second camera actuator according to an embodiment;
17M is another side view of the second housing in the second camera actuator according to the embodiment;
Figure 17n is a view cut along KK' in Figure 17g,
Figure 17o is a view taken along line LL' in Figure 17g,
17P is a cross-sectional view of a second camera actuator according to an embodiment;
Figure 17q is a diagram explaining the assembly of the second housing according to the embodiment;
Figure 17r is a top view of the 2-2 housing and the coupling member according to the embodiment;
Figure 17s is a diagram of the 2-1 housing, the 2-2 housing, and the coupling member according to the embodiment;
Figures 17t, 17u, 17v, 17w and 17x are various examples of side views of the 2-2 housing and the coupling member according to the embodiment,
18 and 19 are diagrams explaining each operation of the lens assembly according to an embodiment;
Figure 20 is a diagram explaining the operation of the second camera actuator according to the embodiment;
21 is a schematic diagram showing a circuit board according to an embodiment;
22 is a perspective view of a first lens assembly, a first bonding member, a second bonding member, and a second lens assembly according to an embodiment;
Figure 23 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module is applied according to an embodiment;
Figure 24 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can be subject to various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or corresponding components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이다.Figure 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment, Figure 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment, and Figure 3 is a view viewed from AA' in Figure 1.
이하 바라본 도면은 해당 절단면으로 절단하여 바라본 도면에 대응한다.The drawings viewed below correspond to the drawings viewed by cutting with the corresponding cutting plane.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the
커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.The cover CV may cover the
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.Furthermore, the cover CV may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다. 예컨대, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광축(입사광의 축)에 대해 수직한 방향으로 광학부재를 이동시킬 수 있다.And the
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.The
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학부재(예컨대, 프리즘 또는 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 예컨대, 광학부재는 광을 제1 방향(X축 방향)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 변경할 수 있다. 또는 광학부재는 광을 제1 축에서 제2 축으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF), 줌(Zoom) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.The
다만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광 경로를 복수 회 수직 또는 소정의 각도로 변경할 수 있다.However, it is not limited to this and the
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.The
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.Additionally, the
그리고 하나 또는 복수의 렌즈는 독립 또는 개별적으로 광축 방향을 따라 이동하여 And one or more lenses move independently or individually along the optical axis direction to
회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다. The
실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment may be composed of a single or multiple camera modules. For example, the plurality of camera modules may include a first camera module and a second camera module.
그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다. And the first camera module may include a single or multiple actuators. For example, the first camera module may include a
그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력 방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다. 나아가, 엑추에이터는 렌즈, 광학부재를 이동 또는 틸트 시키는 장치일 수 있다. 다만, 이하에서는 엑추에이터가 렌즈나 광학부재를 포함하는 개념으로 설명한다. 나아가, 엑추에이터는 ‘렌즈 이송 장치, ‘렌즈 이동 장치’, ‘광학부재 이송 장치’, ‘광학부재 이동 장치’ 등으로 불릴 수 있다.Additionally, the second camera module may be placed in a predetermined housing (not shown) and may include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit. The actuator may be a voice coil motor, micro actuator, silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as electrostatic method, thermal method, bimorph method, and electrostatic force method, but is not limited thereto. Additionally, in this specification, the camera actuator may be referred to as an actuator, etc. Additionally, a camera module consisting of a plurality of camera modules can be mounted in various electronic devices such as mobile terminals. Furthermore, an actuator may be a device that moves or tilts a lens or optical member. However, hereinafter, the actuator will be described as including a lens or optical member. Furthermore, the actuator may be called a ‘lens transfer device’, ‘lens transfer device’, ‘optical member transfer device’, ‘optical member transfer device’, etc.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와, 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the camera module according to the embodiment may include a
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 모듈 또는 제1 카메라 엑추에이터 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향, 입사광 기준)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학부재를 통해 광경로가 변경(예컨대, X축 바향에서 Z축 방향으로 변경)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH). 본 명세서에서는 이하와 같이 Z축 방향 또는 제3 방향을 광축 방향으로 설명한다.Light may be incident into the camera module or the first camera actuator through an opening area located on the upper surface of the
본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 그리고 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이다. 또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다. In this specification, the bottom refers to one side in the first direction. And the first direction is the X-axis direction in the drawing and can be used interchangeably with the second axis direction. The second direction is the Y-axis direction in the drawing and can be used interchangeably with the first axis direction. The second direction is perpendicular to the first direction. Additionally, the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. And the third direction is a direction perpendicular to both the first and second directions. Here, the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis, and the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis. In addition, in the description of the
또한, 본 명세서에서 내측은 커버(CV)에서 제1 카메라 엑추에이터를 향한 방향일 수 있고, 외측은 내측의 반대 방향일 수 있다. 즉, 제1 카메라 엑추에이터, 제2 카메라 엑추에이터는 커버(CV) 내측에 위치하고, 커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터 또는 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다.Additionally, in this specification, the inside may be a direction from the cover CV toward the first camera actuator, and the outside may be a direction opposite to the inside. That is, the first camera actuator and the second camera actuator may be located inside the cover (CV), and the cover (CV) may be located outside the first camera actuator or the second camera actuator.
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.And by this configuration, the camera module according to the embodiment can change the path of light to improve the spatial limitations of the first camera actuator and the second camera actuator. That is, the camera module according to the embodiment can expand the optical path while minimizing the thickness of the camera module in response to a change in the optical path. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator may provide a high range of magnification by controlling focus, etc. in an extended optical path.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라, 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다. In addition, the camera module according to the embodiment can implement OIS through control of the optical path through the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of decenter or tilt phenomenon and providing the best optical characteristics. can be paid.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.Furthermore, the
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능 및 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. also. The
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향 즉, 제3 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 서로 독립 또는 종속하여 제3 방향으로 이동할 수 있다. 본 발명에서는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리의 전단 또는 제2 렌즈 어셈블리의 후단에 위치할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제3 렌즈 어셈블리는 고정부일 수 있다. 또한, 제1,2 렌즈 어셈블리는 이동부일 수 있다.For example, the first lens assembly and the second lens assembly may be moving lenses that move through a coil, magnet, and guide pin, and the third lens assembly may be a fixed lens, but the lens assembly is not limited thereto. For example, the third lens assembly may perform the function of a focator to image light at a specific location, and the first lens assembly may function to reimage the image formed by the third lens assembly, which is the condenser, at another location. It can perform a variator function. Meanwhile, in the first lens assembly, the distance to the subject or the image distance may change significantly, causing a large change in magnification, and the first lens assembly, which is a variable magnification, may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system. Meanwhile, the point where an image is formed in the first lens assembly, which is a variable sensor, may differ slightly depending on the location. Accordingly, the second lens assembly can perform a position compensation function for the image formed by the inverter. For example, the second lens assembly may perform a compensator function to accurately image an image imaged by the first lens assembly, which is a variable sensor, at the actual image sensor position. For example, the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force caused by interaction between a coil and a magnet. The above description can be applied to the lens assembly described later. Additionally, the first to third lens assemblies may move along the optical axis direction, that is, the third direction. Additionally, the first to third lens assemblies may move in the third direction independently or dependent on each other. In the present invention, the first lens assembly and the second lens assembly can move along the optical axis direction. And the third lens assembly may be located at the front end of the first lens assembly or at the rear end of the second lens assembly. And the third lens assembly may not move in the optical axis direction. That is, the third lens assembly may be a fixing unit. Additionally, the first and second lens assemblies may be moving parts.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF/Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시, AF/Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다. Meanwhile, when the OIS actuator and the AF/Zoom actuator are arranged according to an embodiment of the present invention, magnetic field interference with the AF/Zoom magnet can be prevented when OIS is driven. Since the first driving magnet of the
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.
도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150), 제1 부재(1126) 및 제2 부재(1131a)를 포함할 수 있다. 나아가, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 플레이트(CP)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, the
무버(1130)는 홀더(1131) 및 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 가압하도록 서로 동일 또는 상이한 극성을 갖는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(1143)와 제2 자성체(1142)는 서로 마주보는 면의 극성이 동일할 수 있다. 또한, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다. The
먼저, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 쉴드 캔(미도시됨)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다. First, the
이러한 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 즉, 쉴드 캔(미도시됨)은 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생을 감소시킬 수 있다. This shield can (not shown) can block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. That is, the shield can (not shown) can reduce the occurrence of malfunctions in the rotating unit 1140 or the
제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 쉴드 캔이 없는 경우, 제1 하우징(1120)은 제1 카메라 엑추에이터의 최외측에 위치할 수 있다. The
또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다. Additionally, the
제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123) 및 하우징 벽부(1124)를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The
제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)에 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제2 부재(1131a)에 의해 일부 영역이 관통될 수 있다. 제1 부재(1126)는 하우징 내에 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)과 일체 또는 분리된 구조일 수 있다. The
나아가, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 부재(1126)의 외측에 배치되는 플레이트(CP)를 더 포함할 수 있다. 플레이트(CP)는 제1 부재(1126)를 관통하는 제2 부재(1131a) 등으로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 플레이트(CP)는 자성체로 이루어질 수 있다. 이에, 플레이트(CP)는 자성을 가져 , 가압을 위해 극성을 갖는 제1 자성체(1143) 및 제2 자성체(1142)에 대한 자기력이 발생하지 않을 수 있다. 즉, 제1 자성체(1143) 및 제2 자성체(1142)의 구동(가압)을 방해하는 자기력 발생을 줄일 수 있다.Furthermore, the
이러한 플레이트(CP)는 자성체인 경우 자성부재, 자성체, 커버플레이트, 금속부재, 금속플레이트 등으로 불릴 수 있다.If this plate (CP) is a magnetic material, it may be called a magnetic member, magnetic material, cover plate, metal member, metal plate, etc.
무버(1130)는 홀더(1131) 및 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함한다. The
홀더(1131)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제1 부재(1126)에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제1 부재(1126) 각각의 내측면과 대응하는 또는 마주할 수 있다.The
또한, 홀더(1131)는 제4 안착홈에 배치되는 제2 부재(1131a)를 포함할 수 있다. 제2 부재(1131a)는 제1 부재(1126)를 관통하여 홀더(1131)와 결합할 수 있다. 제2 부재(1131a)와 홀더(1131)는 다양한 접합부재 또는 결합부재에 의해 서로 결합할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.Additionally, the
광학부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 실시예로 광학부재(1132)는 미러(mirror) 또는 프리즘으로 이루어질 수 있다. 이하에서는 프리즘을 기준으로 도시하나, 상술한 실시예에서와 같이 복수 개의 렌즈로 이루어질 수도 있다. 또는 광학부재(1132)는 복수의 렌즈와 프리즘 또는 미러로 이루어질 수 있다. 그리고 광학부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The
또한, 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.Additionally, the
추가적으로, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 결합할 수 있다. 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)의 외측 및 하우징 내측에 배치될 수 있다. 그리고 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)에서 제4 홀더 외측면에서 제4 안착홈 이외의 영역에 위치한 추가 홈 내에 안착할 수 있다. 이를 통해, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 결합하고, 제2 부재(1131a)와 홀더(1131) 사이에는 제1 부재(1126)의 적어도 일부가 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 부재(1126)의 적어도 일부는 제2 부재(1131a)와 홀더(1131) 간에 형성된 공간에 배치될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 제2 부재(1131a)는 제1 부재(1126)에 형성된 홀(후술하는 제1 관통홀과 제2 관통홀)을 관통할 수 있다.Additionally, the
또한, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 분리된 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 후술하는 바와 같이 제1 카메라 엑추에이터의 조립이 용이하게 수행될 수 있다. 또는 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 일체로 형성될 수 있으나, 이하에서는 분리된 구조로 설명한다.Additionally, the
회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 가압하도록 서로 동일한 극성을 갖는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)를 포함한다.The rotating unit 1140 includes a tilting
틸팅 가이드부(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 구체적으로, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)와 제1 부재(1126) 사이에 배치될 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)의 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 다만, 상술한 내용과 달리, 본 실시예에서 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)와 홀더(1131)의 제4 안착홈 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 틸팅 가이드부(1141)의 적어도 일부는 제4 안착홈에 위치할 수 있다.The tilting
제3 방향(Z축 방향)으로, 제2 부재(1131a), 제1 부재(1126), 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더(1131) 순으로 배치될 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 각각 제2 부재(1131a)에 형성된 제1 홈(gr1)과 제1 부재(1126)에 형성된 제2 홈(gr2)에 안착할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 홈(gr1)과 제2 홈(gr2)은 상술한 다른 실시예에서 설명한 제1,2 홈과 위치가 상이할 수 있다. 다만, 제1 홈(gr1)은 제2 부재(1131a) 내에 위치하며 홀더 및 제2 부재(1131a)와 일체로 이동하며, 제2 홈(gr2)은 제1 홈(gr1)에 대응하여 제1 부재(1126) 상에 위치하여 제1 하우징(1120)과 결합한다. 이에, 본 용어를 혼용하여 설명한다. 나아가, 제1 홈 및 제2 홈은 상술한 바와 같이 홈일 수 있다. 또는, 제1 홈 및 제2 홈은 홀 형태로 대체될 수도 있다.In the third direction (Z-axis direction), the
또한, 틸팅 가이드부(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.Additionally, the tilting
틸팅 가이드부(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. The tilting
또한, 상술한 바와 같이 제2 자성체(1142)는 제2 부재(1131a) 내에 위치할 수 있다. 또한, 제1 자성체(1143)는 제1 부재(1126) 내에 위치할 수 있다. Additionally, as described above, the second
제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 서로 동일한 극성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 자성체(1142)는 N극을 갖는 마그넷일 수 있고, 제1 자성체(1143)는 N극을 갖는 마그넷일 수 있다. 또는 반대로 제2 자성체(1142)는 S극을 갖는 마그넷일 수 있고, 제1 자성체(1143)는 S극을 갖는 마그넷일 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 제1 자성체(1143)의 제1 극면과 상기 제1 극면과 마주보는 제2 자성체(1142)의 제2 극면은 서로 동일 극성을 가질 수 있다.The second
제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 상술한 극성에 의해 서로 간에 척력(repulsive force)을 생성할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 상술한 척력은 제2 자성체(1142)에 결합된 제2 부재(1131a) 또는 홀더(1131)와 제1 자성체(1143)에 결합된 제1 부재(1126) 또는 제1 하우징(1120)에 가해질 수 있다. 이 때, 제2 부재(1131a)에 가해지는 척력은 제2 부재(1131a)와 결합한 홀더(1131)에 전달될 수 있다. 이로써, 제2 부재(1131a)와 제1 부재(1126) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)가 척력에 의해 가압될 수 있다. 나아가, 상기 척력은 하우징과 무버에도 전달될 수 있다. 이에, 하우징과 무버가 척력에 의해 서로 가압될 수 있다. 다시 말해, 척력은 하우징과 무버 간의 위치를 유지하는 유지력에 대응할 수 있다. 즉, 척력은 틸팅 가이드부(1141)가 홀더(1131)와 제1 하우징(1120)(또는 제1 부재(1126)) 사이에서 위치하는 것을 유지할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에도 무버(1130)와 제1 하우징(1120) 간의 위치를 유지할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부는 제1 자성체(1143)와 제2 자성체(1142) 간의 척력에 의해 제1 부재(1126)와 홀더(1131)에 밀착될 수 있다. 다시 말해, 제1 자성체(1143)아 제2 자성체(1142)에 의한 척력은 홀더(1131)와 제1 하우징(1120) 간의 위치에 대한 유지력일 수 있다.The second
제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다. 이에 대한 내용은 후술한다. 또한, 요크부(1155)는 제1 카메라 엑추에이터에서 ‘제1 요크부’로 불릴 수 있다. 그리고 제2 카메라 엑추에이터에서의 요크부는 ‘제2 요크부’로 불릴 수 있다.The
도 6a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 사시도이고, 도 6b는 도 6a와 상이한 방향의 사시도이고, 도 6c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 정면도이고, 도 6d는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 배면도이고, 도 6e는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 하우징의 상면도이다.FIG. 6A is a perspective view of the first housing of the first camera actuator according to the embodiment, FIG. 6B is a perspective view in a different direction from FIG. 6A, and FIG. 6C is a front view of the first housing of the first camera actuator according to the embodiment; FIG. 6D is a rear view of the first housing of the first camera actuator according to the embodiment, and FIG. 6E is a top view of the first housing of the first camera actuator according to the embodiment.
도 6a 내지 도 6e를 참조하면, 실시예에 따른 제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121) 내지 제3 하우징 측부(1123)를 포함 수 있다. 또한, 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)과 결합되어 일체로 이루어질 수 있다. 이에, 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)에 포함되는 구성일 수 있다. 또는 제1 하우징(1120)은 제1 부재(1126)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6A to 6E, the
제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 부재(1216a)와 하우징 벽부(1124)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 나아가, 하우징 벽부(1124)는 제1 부재, 제2 부재가 존재하지 않는 카메라 엑추에이터의 구조에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 무버가 하우징 내에서 틸트되는 구조에서도 고정된 하우징이 하우징 벽부를 포함할 수 있다.The
그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다. And the
제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 저면일 수 있다. 또한, 방향에 대한 설명도 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.The
그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일이 위치할 수 있다. And the
또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.Additionally, the
또한, 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 제1 하우징(1120)의 측면일 수 있다.Additionally, the
제1 코일과 제2 코일은 제1 기판부와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일과 제2 코일은 제1 기판부와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. The first coil and the second coil may be coupled to the first substrate portion. In an embodiment, the first coil and the second coil may be electrically connected to the first substrate portion so that current may flow. This current is a component of the electromagnetic force that allows the second camera actuator to tilt about the X-axis.
또한, 제3 하우징 측부(1123)는 제3 하우징 홀(1123a)을 포함할 수 있다. Additionally, the
제3 하우징 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제3 코일(1152c)은 제1 하우징(1120)과 접하는 제1 기판부와 전기적으로 연결되고 서로 결합할 수 있다. 이에, 제3 코일은 제1 기판부와 전기적으로 연결되어 제1 기판부로부터 전류를 제공받을 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. A third coil, which will be described later, may be located in the
제1 하우징 측부(1121) 내지 제3 하우징 측부(1123) 사이에는 제1 부재(1126)가 안착할 수 있다. 이에 따라, 제1 부재(1126)는 제3 하우징 측부(1123) 상에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 부재(1126)는 일측에 위치할 수 있다. 제3 방향을 기준으로, 제1 부재(1126)와 홀더는 순차로 위치할 수 있다. A
또한, 제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121) 내지 제3 하우징 측부(1123)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 구성요소로 제1 부재(1126), 제2 부재(1131a), 무버(1130)가 위치할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버, 틸팅 가이드부 등이 위치할 수 있다.Additionally, the
또한, 제1 하우징(1120)은 제1 부재(1126)와 마주보는 하우징 벽부(1124)를 더 포함할 수 있다. 그리고 하우징 벽부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치되고, 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제3 하우징 측부(1123)와 접할 수 있다. Additionally, the
또한, 하우징 벽부(1124)는 제1 하우징 측부(1121) 및 제2 하우징 측부(1122)의 단부에 위치할 수 있다. 즉, 하우징 벽부(1124)는 복수 개일 수 있다. 그리고 복수 개의 하우징 벽부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 각각에 위치할 수 있다. 복수 개의 하우징 벽부(1124)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격될 수 있다. 이에, 이격된 영역을 통해 광학부재(1132)에서 반사된 광이 후단의 제2 카메라 엑추에이터로 이동할 수 있다. 다시 말해, 이격된 영역은 광이 이동하는 경로를 제공한다.Additionally, the
또한, 하우징 벽부(1124)는 돌기 또는 그루브 등을 포함하여 인접한 다른 카메라 엑추에이터(제2 카메라 엑추에이터)와의 용이한 결합을 제공할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광 경로를 제공함과 동시에 광 경로를 제공하는 개구가 형성된 하우징 벽부(1124)와 다른 구성 요소 간의 결합력을 개선하여 이격 등에 의한 개구의 이동을 억제하여 광 경로의 변경을 최소화할 수 있다.Additionally, the
보다 구체적으로, 하우징 벽부(1124)는 광학부재의 출사면에 대응하는 측부에 배치될 수 있다. 또한, 하우징 벽부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 위치하고, 광축 방향으로 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)의 단부에 위치할 수 있다. 이에, 하우징 벽부(1124)는 광축 방향을 따라 수용부(1125)의 후단에 위치할 수 있다. 나아가, 하우징 벽부(1124)는 광축 방향(Z축 방향)으로 광학부재의 후단에 위치할 수 있다.More specifically, the
그리고 하우징 벽부(1124)는 홀더와 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 하우징 벽부(1124)는 홀더와 광축 방향으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 여기서, 광축 방향(Z축 방향)은 반사된 광의 이동 방향에 대응할 수 있다. 또한, 광축 방향은 광학부재의 출사면의 수직한 방향에 대응할 수 있다. 이에, 손떨림 방지 기능을 위해, 무버 즉, 홀더가 틸트되더라도 하우징 벽부(1124)에 의해 이동량이 제한될 수 있다. 나아가, 하우징 벽부(1124)와 홀더가 서로 충돌하여 제1 부재 또는 제2 부재에서 충격이 발생하지 않을 수 있다. 이로써, 제1 부재와 제2 부재의 신뢰성을 개선할 수 있다. And the
그리고 하우징 벽부(1124)는 하우징(1120)과 일체로 이루어질 수 있다. 또한, 하우징 벽부(1124)는 일부가 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 하우징 벽부(1124)에 탄성부재가 추가 배치될 수 있다. 이에, 하우징 벽부(1124)와 홀더(1131) 간의 충돌로 홀더(1131)에 가해지는 충격이 감소할 수 있다.And the
또한, 실시예에 따른 하우징 벽부(1124)는 홀더의 배면(또는 광학부재의 출사면)과 대향하는(또는 대응하는) 벽부(1124a)와 상기 벽부(1124a)에서 홀더의 상부로 연장된 하우징 연장부(1124b)를 포함할 수 있다.In addition, the
벽부(1124a)는 홀더와 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 하우징 연장부(1124b)는 홀더와 제1 방향으로 중첩될 수 있다. The
벽부(1124a)는 홀더의 제1 방향 또는 제2 방향으로 틸트에 대해 스토퍼 역할을 수행할 수 있다. 즉, 홀더가 틸트 시, 홀더와 벽부(1124a)는 서로 충돌 또는 접할 수 있다. The
그리고 홀더의 제1 방향으로 이동 또는 제2 축 틸트(예, 상하 구동) 시, 하우징 연장부(1124b)는 홀더와 서로 충돌 또는 접할 수 있다. 즉, 하우징 연장부(1124b)는 홀더의 제1 방향으로 이동에 대해 스토퍼 역할을 수행할 수 있다. 더욱 나아가, 제3 하우징 측부(1123)도 스토퍼 기능을 수행할 수 있다. Additionally, when the holder moves in the first direction or tilts the second axis (e.g., moves up and down), the
또한, 상술한 바와 같이 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)과 결합하여, 제1 하우징(1120)에 포함된 구성일 수 있다. 예컨대, 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)과 일체 또는 분리된 구조일 수 있다. 이하에서는 제1 부재(1126)가 제1 하우징(1120)과 분리된 구조로 설명한다. Additionally, as described above, the
그리고 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)에 배치될 수 있다. 또는 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120) 내에 위치할 수 있다. And the
그리고 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 부재(1126)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 위치할 수 있다. 그리고 제1 부재(1126)는 제3 하우징 측부(1123) 상에 위치하며, 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징 측부와 접합 수 있다. And the
또한, 제1 하우징 측부(1121)의 내측면에는 제1 스탑 부재(1121b)가 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징 측부(1122)의 내측면에는 제2 스탑 부재(1122b)가 위치할 수 있다.Additionally, a first stop member 1121b may be located on the inner surface of the
제1 스탑 부재(1121b)와 제2 스탑 부재(1122b)는 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 제1 스탑 부재(1121b)와 제2 스탑 부재(1122b)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 부재(1126)가 제1 하우징(1120) 내로 이동하더라도 제1 스탑 부재(1121b)와 제2 스탑 부재(1122b)에 의해 위치가 유지될 수 있다. 다시 말해, 제1 스탑 부재(1121b)와 제2 스탑 부재(1122b)는 제1 부재(1126)가 제1 하우징(1120)에서 일측에 위치하는 것을 유지할 수 있다.The first stop member 1121b and the second stop member 1122b may be positioned symmetrically with respect to the first direction (X-axis direction). The first stop member 1121b and the second stop member 1122b may extend in the first direction (X-axis direction). With this configuration, even if the
나아가, 제1 스탑 부재(1121b)와 제2 스탑 부재(1122b)는 제1 부재(1126)의 위치를 고정하여 제1 부재(1126)와 무버 사이에서 틸팅 가이드부의 위치를 고정하여 진동 등의 오차 발생 요인을 제거할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 X축 틸트 및 Y축 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.Furthermore, the first stop member 1121b and the second stop member 1122b fix the position of the
또한, 제1 스탑 부재(1121b)와 제2 스탑 부재(1122b) 간의 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 거리(L2)는 제1 부재(1126)의 제2 방향(Y축 방향)으로 최대 길이(L1)보다 작을 수 있다. 이에, 제1 부재(1126)가 제1 하우징(1120)에 대해 측면으로 조립 또는 삽입되어 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 나아가, 제1 하우징(1120)에 대해 홀더는 제1 방향을 따라 조립될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 제1 부재(1126)가 측면 즉, 광축 방향을 따라 제1 하우징(1120)에 결합될 수 있다. 그리고 제2 부재가 광축 방향을 따라 조립 또는 삽입될 수 있다. 이로써, 제2 부재가 제1 부재(1126)를 관통할 수 있다. 이후에, 플레이트가 추가로 제1 부재(1126)에 배치될 수 있다.In addition, the separation distance L2 in the second direction (Y-axis direction) between the first stop member 1121b and the second stop member 1122b is maximum in the second direction (Y-axis direction) of the
또한, 제1 부재(1126)는 틸팅 가이드부의 제2 돌출부가 안착하는 제2 돌기홈(PH2)을 포함한다. 제2 돌기홈(PH2)은 제1 부재(1126)의 내측면(1126s1)에 위치할 수 있다. 제2 돌기홈(PH2)은 후술하는 바와 같이 제1 돌기홈에 설명하는 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 제2 돌기홈(PH2)은 복수 개일 수 있고, 틸팅 가이드부의 제2 돌출부와 동일 또는 상이한 접점을 갖는 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 제2 돌기홈(PH2)은 2개이며, 4점 및 8점 접촉 구조를 가질 수 있다. 즉, 제2 돌기홈(PH2)은 복수의 경사면으로 이루어질 수 있다. 또한, 제2 돌기홈(PH2)은 반구 형상의 홈일 수도 있다.Additionally, the
그리고 제1 부재(1126)는 틸팅 가이드부의 돌출부(예컨대, 제2 돌출부)가 제4 안착홈 내에서 광학부재(프리즘)에 인접하게 배치하여 틸트의 기준축인 돌출부가 무버(1130)의 무게중심에 가까이 배치되게 한다. 이로써, 홀더가 틸트하는 경우 틸트를 위해 무버(1130)를 이동시키는 모멘트가 최소화될 수 있다. 이에, 코일을 구동하는 전류 소모도 최소화되므로, 카메라 엑추에이터의 전력 소모가 감소될 수 있다.And the
또한, 제1 부재(1126)는 관통홀(1126a, 1126b)을 포함할 수 있다. 관통홀은 복수 개로 제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)로 이루어질 수 있다.Additionally, the
제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)로는 후술하는 제2 부재의 제1,2 연장부가 각각 관통할 수 있다. 이를 통해, 제1,2 자성체 간의 척력으로 제2 부재와 제1 부재 간의 유지력(holding force)이 발생할 수 있다. 다시 말해, 무버의 틸트에도, 제1 하우징과 무버가 상호간의 위치가 유지될 수 있다. The first and second extension parts of the second member, which will be described later, may pass through the first through
제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b) 사이에는 제2 돌기홈(PH2)이 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 틸팅 가이드부(1141)와 제1 부재(1126) 간의 결합력이 향상되어 틸팅 가이드부(1141)가 제1 하우징 내에서 이동하여 발생하는 틸트의 정확도 저하가 차단될 수 있다.A second protruding groove PH2 may be located between the first through
또한, 제1 부재(1126)의 외측면(1126s2)에는 제2 홈(gr2)이 위치할 수 있다. 제2 홈(gr2)에는 제1 자성체가 안착할 수 있다. 그리고 제1 부재(1126)의 외측면(1126s2)은 제2 부재 또는 부재 베이스부의 내측면과 대향 또는 마주할 수 있다. 나아가, 제2 부재에 안착한 제2 자성체와 제1 부재(1126)의 제1 자성체는 서로 마주하고 상술한 척력을 생성할 수 있다. 이에, 제1 부재(1126)가 척력에 의해 틸팅 가이드부를 내측으로 또는 홀더를 가압하므로, 코일로의 전류 주입이 없더라도 무버가 제1 하우징 내에서 제3 하우징 측부와 소정 거리 이격될 수 있다. 다시 말해, 무버와 하우징 및 틸팅 가이드부 간의 위치가 유지되는 유지력이 제1 자성체와 제2 자성체에 의해 발생할 수 있다.Additionally, a second groove gr2 may be located on the outer surface 1126s2 of the
또한, 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)과 일체로 이루어진 경우 제1 부재(1126)와 제1 하우징(1120)의 결합력이 향상되어 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다. 또한, 분리되어 이루어진 경우 제1 부재(1126)와 제1 하우징(1120)의 조립 및 제작의 용이성이 향상될 수 있다. Additionally, when the
그리고 실시예로 제1 부재(1126)는 상술한 바와 같이 제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 배치되어 서로 중첩될 수 있다.And in an embodiment, the
그리고 제1 부재(1126)는 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)의 상부에 위치한 상부부재(UA), 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)의 하부에 위치한 하부부재(BA)를 포함할 수 있다. 이에, 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)은 제1 부재(1126)의 중간에 위치할 수 있다. 즉, 제1 부재(1126)는 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)의 측부에 위치한 연결부재(MA)를 포함할 수 있다. 즉, 상부부재(UA)와 하부부재(BA)는 연결부재(MA)를 통해 서로 연결될 수 있다. 그리고 하부부재(BA)는 제1,2 관통홀을 형성하기 위해 복수 개일 수 있으며, 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.And the
이로써, 제1 부재(1126)는 상부부재(UA)를 가짐으로써 강성이 향상될 수 있다. 예컨대, 상부부재(UA)가 없는 경우 대비 제1 부재(1126)의 강성이 증가할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서 강성은 단위가 N/㎛일 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다.Accordingly, the
또한, 제1 부재(1126)의 외측면(1126s2)에는 제1 결합홈(1126k)이 위치할 수 있다. 제1 결합홈(1126k)은 제1 부재(1126)의 외측면(1126s2)의 가장자리에 위치할 수 있다. 특히, 제1 결합홈(1126k)은 제1 부재(1126)의 외측면(1126s2)에서 단부(예컨대, 좌우측부)에 위치하여, 제1 하우징 측부(1121)와 인접하게 위치할 수 있다. Additionally, a
제1 결합홈(1126k)은 제1 하우징 측부(1121) 및 제2 하우징 측부(1122)의 제2 결합홈(1121m, 1122m)과 대응하게 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 결합홈(1126k)은 제1 하우징 측부(1121) 및 제2 하우징 측부(1122)의 제2 결합홈(1121m, 1122m)과 대응하게(또는 마주하게) 위치할 수 있다. 제2 결합홈(1121m, 1122m)은 상술한 제1 부재(1126)의 외측면(1126s2)에 인접하고 동일면을 이루는 측면 상에 위치할 수 있다. The
실시예로, 제1 결합홈(1126k) 및 제2 결합홈(1121m, 1122m)은 복수 개일 수 있으며, 복수 개의 제1 결합홈(1126k) 및 제2 결합홈(1121m, 1122m)은 제1 방향 또는 제2 방향으로 대칭되게 위치할 수 있다. In an embodiment, there may be a plurality of first coupling grooves (1126k) and second coupling grooves (1121m, 1122m), and the plurality of first coupling grooves (1126k) and second coupling grooves (1121m, 1122m) are aligned in the first direction. Alternatively, it may be positioned symmetrically in the second direction.
그리고 제1 결합홈(1126k) 및 제2 결합홈(1121m, 1122m)에는 결합부재가 도포될 수 있다. 즉, 접합부재는 제1 하우징 측부(또는 제2 하우징 측부)와 제1 부재(1126) 사이에 도포되어, 제1 하우징(1120)과 제1 부재(1126) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다. 이러한 접합부재는 에폭시 등을 포함할 수 있으나, 이러한 재질에 한정되는 것은 아니다.And a coupling member may be applied to the first coupling groove (1126k) and the second coupling groove (1121m, 1122m). That is, the joining member can be applied between the first housing side (or second housing side) and the
또한, 제1 부재(1126)는 제1 돌기부(1126c)와 제2 돌기부(1126d)를 더 포함할 수 있다. 제1 돌기부(1126c)는 제1 하우징 측부(1121)와 접하고, 제2 돌기부(1126d)는 제2 하우징 측부(1122)와 접할 수 있다. 제1 돌기부(1126c)는 제1 부재의 외측면(1126s2)의 일단부에서 제3 방향(Z축 방향) 연장될 수 있다. 제2 돌기부(1126d)는 제1 부재의 외측면(1126s2)의 타단부에서 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 즉, 제1 돌기부와 제2 돌기부는 홀더를 향해 연장될 수 있다.Additionally, the
제1 돌기부는 제1 스탑 부재(1121b)에 의해 위치가 유지되고, 제2 돌기부는 제2 스탑 부재(1122b)에 의해 위치가 유지될 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 신뢰성이 개선될 수 있다.The first protrusion may be maintained in position by the first stop member 1121b, and the second protrusion may be maintained in position by the second stop member 1122b. Accordingly, the reliability of the camera actuator according to the embodiment may be improved.
또한, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 하우징 벽부(1124)는 벽부(1124a)와 하우징 연장부(1124b)를 포함할 수 있다.Additionally, as described above, the
하우징 벽부(1124) 또는 벽부(1124a)는 제1 부재(1126)의 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)과 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 하우징 벽부(1124) 또는 벽부(1124a)는 제1 부재(1126)의 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)과 광축 방향(Z축 방향)으로 일부 중첩될 수 있다.The
그리고 인접한 벽부(1124a) 사이에 제2 돌기홈(PH2)이 위치할 수 있다. 또한, 하우징 벽부(1124) 또는 벽부(1124a)는 제2 돌기홈(PH2)과 광축 방향(Z축 방향)을 따라 중첩되지 않을 수 있다. And a second protruding groove PH2 may be located between
이러한 구성에 의하여, 인접한 벽부(1124a) 사이에 위치하는 광학부재를 통해 반사되어 출사되는 광에 대한 유효 영역을 증가시킬 수 있다.By this configuration, the effective area for light reflected and emitted through the optical member located between the
나아가, 인접한 하우징 연장부(1124b) 사이의 거리(제2 방향으로 이격 거리)는 광축 방향을 따라 작아질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재로 입사되는 광의 양이 증가될 수 있다. 나아가, 홀더의 틸트에 대해 하우징 연장부(1124b)가 스토퍼 역할을 충분히 수행할 수 있다. Furthermore, the distance (separation distance in the second direction) between
또한, 인접한 하우징 연장부(1124b) 사이에 제3 하우징 홀(1123a)이 위치할 수 있다. 즉, 제3 하우징 홀(1123a)과 하우징 연장부(1124b)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되지 않고, 어긋날 수 있다.Additionally, a
도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 광학부재의 사시도이다.Figure 7 is a perspective view of an optical member of a first camera actuator according to an embodiment.
광학부재(1132)는 홀더 상에 안착할 수 있다. 이러한 광학부재(1132)는 반사부로서 직각 프리즘일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. The
실시예로, 광학부재(1132)는 외측면 일부에 돌기부(미도시됨)를 가질 수 있다. 광학부재(1132)는 돌기부(미도시됨)를 통해 홀더와 용이하게 결합할 수 있다. 또한, 홀더가 홈 또는 돌기를 가짐으로써, 광학부재(1132)와 결합될 수도 있다. In an embodiment, the
또한, 광학부재(1132)는 저면(1132b)이 홀더의 안착면 상에 안착할 수 있다. 이에, 광학부재(1132)는 저면(1132b)이 홀더의 안착면과 대응할 수 있다. 나아가, 광학부재(1132)의 저면(1132b)은 반사면일 수 있다. 그리고 광학부재(1132)의 상면은 광이 입사되는 입사면일 수 있다. 또한, 광학부재(1132)의 배면은 광이 출사되는 출사면일 수 있다. Additionally, the
또한, 실시예로 저면(1132b)은 홀더의 안착과 동일하게 경사면으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 홀더의 이동에 따라 프리즘이 이동함과 동시에 이동에 따라 광학부재(1132)가 홀더로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. Additionally, in an embodiment, the
또한, 광학부재(1132)의 저면(1132b)에 홈이 형성되고 접합부재가 도포되어, 광학부재(1132)는 홀더와 결합할 수 있다. 또는, 홀더의 홈 또는 돌기에 접합부재가 도포되어 홀더가 광학부재(1132)와 결합될 수도 있다.Additionally, a groove is formed on the
또한, 홀더의 돌기는 후술하는 하우징 벽부와 대향할 수 있다. 나아가, 홀더의 돌기는 광축 방향으로 광학부재(1132)와 중첩될 수 있다. 이에, 본 실시예에서, 홀더의 돌기는 광축 방향으로 하우징 벽부와 중첩되지 않을 수 있다.Additionally, the protrusion of the holder may face the housing wall portion described later. Furthermore, the protrusion of the holder may overlap the
또한, 상술한 바와 같이, 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. 실시예와 같이, 광학부재(1132)는 단일의 미러로 이루어질 수도 있다. 또한, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터를 포함하는 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.Additionally, as described above, the
도 8a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 사시도이고, 도 8b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 저면도이고, 도 8c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 정면도이고, 도 8d는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 부재의 후면도이고, 도 8e는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 부재의 저면도이다. FIG. 8A is a perspective view of the holder of the first camera actuator according to the embodiment, FIG. 8B is a bottom view of the holder of the first camera actuator according to the embodiment, and FIG. 8C is a front view of the holder of the first camera actuator according to the embodiment. , FIG. 8D is a rear view of the second member of the first camera actuator according to the embodiment, and FIG. 8E is a bottom view of the second member of the first camera actuator according to the embodiment.
도 8a 내지 도 8e를 참조하면, 홀더(1131)는 광학부재(1132)가 안착하는 안착면(1131o)을 포함할 수 있다. 안착면(1131o)은 경사면일 수 있다. 또한, 홀더(1131)는 안착면(113o) 상부에 턱부를 포함할 수 있다. 그리고 홀더(1131)에서 턱부는 광학부재(1132)의 돌기부(미도시됨)와 결합할 수 있다. Referring to FIGS. 8A to 8E, the
홀더(1131)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1131)는 제1 홀더 외측면(1131S1), 제2 홀더 외측면(1131S2), 제3 홀더 외측면(1131S3) 및 제4 홀더 외측면(1131S4)을 포함할 수 있다.The
제1 홀더 외측면(1131S1)은 제2 홀더 외측면(1131S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 홀더 외측면(1131S1)은 제2 홀더 외측면(1131S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. The first holder outer surface 1131S1 may be positioned to face the second holder outer surface 1131S2. That is, the first holder outer surface 1131S1 may be symmetrically disposed with respect to the second holder outer surface 1131S2 and the first direction (X-axis direction).
제1 홀더 외측면(1131S1)은 제1 하우징 측부와 대응하게 위치할 수 있다. 즉, 제1 홀더 외측면(1131S1)은 제1 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제2 하우징 측부와 대응하게 위치할 수 있다. 즉, 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제2 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다. The first holder outer surface 1131S1 may be positioned to correspond to the first housing side. That is, the first holder outer surface 1131S1 may be positioned to face the first housing side. And the second holder outer surface 1131S2 may be positioned to correspond to the second housing side. That is, the second holder outer surface 1131S2 may be positioned to face the second housing side.
또한, 제1 홀더 외측면(1131S1)은 제1 안착홈(1131S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제2 안착홈(1131S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1131S1a)과 제2 안착홈(1131S2a)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다. Additionally, the first holder outer surface 1131S1 may include a first seating groove 1131S1a. And the second holder outer surface 1131S2 may include a second seating groove 1131S2a. The first seating groove 1131S1a and the second seating groove 1131S2a may be arranged symmetrically with respect to the first direction (X-axis direction).
또한, 제1 안착홈(1131S1a)과 제2 안착홈(1131S2a)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 그리고 제1 안착홈(1131S1a)에는 제1 마그넷(1151a)이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1131S2a)에는 제2 마그넷(1151b)이 배치될 수 있다. 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)도 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다. 본 명세서에서, 제1 마그넷 내지 제3 마그넷은 요크 또는 접합부재를 통해 하우징과 결합될 수 있음을 이해해야 한다. 제1 마그넷의 극성과 제2 마그넷의 극성은 서로 반대로 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷은 N극과 S극이 제3 방향으로 순차 배치되고, 제2 마그넷은 S극과 N극이 제3 방향으로 순차 배치될 수 있다. 변형예로, 제1,2 코일의 전류 주입을 또는 전류 방향을 조절하여, 제1 마그넷의 극성과 제2 마그넷의 극성이 서로 동일하게 위치할 수도 있다.Additionally, the first seating groove (1131S1a) and the second seating groove (1131S2a) may be arranged to overlap in the second direction (Y-axis direction). Additionally, a
상술한 바와 같이, 제1,2 안착홈과 제1,2 마그넷의 위치에 의하여, 각 마그넷에 의해 유발된 전자기력이 제1 홀더 외측면(S1231S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀더 외측면(S1131S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 홀더 외측면(S1131S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다. As described above, due to the positions of the first and second seating grooves and the first and second magnets, the electromagnetic force induced by each magnet is on the same axis as the first holder outer surface (S1231S1) and the second holder outer surface (1131S2). It can be provided on the table. For example, the area applied on the first holder outer surface (S1131S1) (e.g., the part where the electromagnetic force is strongest) and the area applied on the second holder outer surface (S1131S1) (e.g., the part where the electromagnetic force is strongest) are It may be located on an axis parallel to the second direction (Y-axis direction). As a result, X-axis tilting can be performed accurately.
제1 안착홈(1131S1a)에는 제1 마그넷이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1131S2a)에는 제2 마그넷이 배치될 수 있다. A first magnet may be placed in the first seating groove (1131S1a), and a second magnet may be placed in the second seating groove (1131S2a).
제3 홀더 외측면(1131S3)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)과 접하고, 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)의 일측에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다. 제3 홀더 외측면(1131S3)은 홀더(1131)에서 저면일 수 있다. 즉, 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제3 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다.The third holder outer surface 1131S3 is in contact with the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2, and is formed on one side of the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2. It may be an outer surface extending in two directions (Y-axis direction). Additionally, the third holder outer surface 1131S3 may be located between the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2. The third holder outer surface 1131S3 may be the bottom of the
또한, 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제3 안착홈(1131S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(1131S3a)에는 제3 마그넷이 배치될 수 있다. 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제3 하우징 측부(1123)와 마주보게 위치할 수 있다.Additionally, the third holder outer surface 1131S3 may include a third seating groove 1131S3a. A third magnet may be placed in the third seating groove 1131S3a. The third holder outer surface 1131S3 may be positioned to face the
또한, 제3 하우징 홀(1123a)은 제3 안착홈(1131S3a)과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈(1131S3a) 내의 제3 마그넷과 제3 하우징 홀(1123a) 내의 제3 코일이 서로 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 마그넷과 제3 코일은 전자기력을 발생시킴으로써 제2 카메라 엑추에이터가 Y축 틸팅할 수 있다. Additionally, the
또한, X축 틸트가 복수의 마그넷(제1,2 마그넷))에 의해 이루어지는 반면, Y축 틸트는 제3 마그넷에 의해서만 이루어질 수 있다.Additionally, while the X-axis tilt is achieved by a plurality of magnets (first and second magnets), the Y-axis tilt can be achieved only by the third magnet.
실시예로, 제3 안착홈(1131S3a)은 제1 안착홈(1131S1a) 또는 제2 안착홈(1131S2a)보다 넓이가 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트를 X축 틸트와 유사한 전류 제어로 수행할 수 있다. In an embodiment, the third seating groove (1131S3a) may be larger than the first seating groove (1131S1a) or the second seating groove (1131S2a). With this configuration, Y-axis tilt can be performed with current control similar to X-axis tilt.
제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)과 접하고, 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)에서 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다. 즉, 제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 부재와 마주보게 위치할 수 있다.The fourth holder outer surface 1131S4 is in contact with the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2, and moves in a first direction in the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2. It may be an outer surface extending in the (X-axis direction). Additionally, the fourth holder outer surface 1131S4 may be located between the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2. That is, the fourth holder outer surface 1131S4 may be positioned to face the first member.
제4 홀더 외측면(1131S4)은 제4 안착홈(1131S4a)을 포함할 수 있다. 제4 안착홈(1131S4a)에는 틸팅 가이드부(1141)가 위치할 수 있다. 또한, 제4 안착홈(1131S4a)에는 제2 부재(1131a)와 제1 부재(1126)가 위치할 수 있다. 그리고 제4 안착홈(1131S4a)은 복수 개의 영역을 포함할 수 있다. 제1 영역(AR1)과 제2 영역(AR2) 그리고 제3 영역(AR3)을 포함할 수 있다. The fourth holder outer surface 1131S4 may include a fourth seating groove 1131S4a. A tilting
제1 영역(AR1)에는 제2 부재(1131a)가 위치할 수 있다. 즉, 제1 영역(AR1)은 제2 부재(1131a)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 특히, 제1 영역(AR1)은 제2 부재(1131a)의 부재 베이스부가 위치하는 영역일 수 있다. 이 때, 제1 영역(AR1)은 제4 홀더 외측면(1131S4) 상에 위치할 수 있다. 즉, 제1 영역(AR1)은 제4 안착홈(1131S4a)의 상부에 위치한 영역에 대응할 수 있다. 이 경우, 제1 영역(AR1)은 제4 안착홈(1131S4a) 내의 일 영역이 아닐 수도 있다.A
제2 영역(AR2)에는 제1 부재(1126)가 위치할 수 있다. 즉, 제2 영역(AR2)은 제1 부재(1126)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.The
또한, 제2 영역(AR2)은 제1 영역과 같이 제4 홀더 외측면(1131S4) 상에 위치할 수 있다. 즉, 제2 영역(AR2)은 제4 안착홈(1131S4a)의 상부에 위치한 영역에 대응할 수 있다Additionally, the second area AR2 may be located on the fourth holder outer surface 1131S4 like the first area. That is, the second area AR2 may correspond to the area located above the fourth seating groove 1131S4a.
제3 영역(AR3)에는 틸팅 가이드부가 위치할 수 있다. 특히, 제3 영역(AR3)에는 틸팅 가이드부의 베이스가 위치할 수 있다. 즉, 제3 영역(AR3)은 틸팅 가이드부(예로, 베이스)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. A tilting guide unit may be located in the third area AR3. In particular, the base of the tilting guide unit may be located in the third area AR3. That is, the third area AR3 may overlap the tilting guide unit (eg, base) in the first direction (X-axis direction).
또한, 제2 영역(AR2)은 제1 영역(AR1)과 제3 영역(AR3) 사이에 위치할 수 있다. Additionally, the second area AR2 may be located between the first area AR1 and the third area AR3.
그리고 제1 영역(AR1)에는 제2 부재가 배치되고, 제2 부재(1131a)는 제1 홈(gr1)을 포함할 수 있다. 실시예로, 제2 부재(1131a)는 내측면(1131aas)에 형성된 제1 홈(gr1)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 홈(gr1)에는 상술한 바와 같이 제2 자성체가 배치될 수 있다. Additionally, a second member is disposed in the first area AR1, and the
그리고 상술한 바와 같이 제2 영역(AR2)에는 제1 부재가 배치될 수 있다. 제1 홈(gr1)은 제2 홈(gr2)과 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 홈(gr1)은 제2 홈(gr2)과 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.And as described above, the first member may be disposed in the second area AR2. The first groove gr1 may be positioned to face the second groove gr2. For example, the first groove gr1 may at least partially overlap the second groove gr2 in the third direction (Z-axis direction).
그리고 제2 자성체에서 발생한 척력이 제2 부재를 통해 홀더(1131)의 제4 안착홈(1131S4a)으로 전달될 수 있다. 이에, 홀더는 제2 자성체에서 발생한 척력과 동일한 방향으로 틸팅 가이드부로 힘을 가할 수 있다.And the repulsive force generated by the second magnetic material may be transmitted to the fourth seating groove 1131S4a of the
제1 부재는 외측면에 형성된 제1 홈(gr1)과 마주하는 제2 홈(gr2)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 부재는 상술한 바와 같이 내측면에 형성된 제2 돌기홈을 포함할 수 있다. 그리고 제2 돌기홈에는 제2 돌출부가 안착할 수 있다.The first member may include a second groove (gr2) facing the first groove (gr1) formed on the outer surface. Additionally, the first member may include a second protruding groove formed on the inner surface as described above. And the second protrusion may be seated in the second protrusion groove.
또한, 제2 자성체와 마찬가지로, 제1 자성체와 제2 자성체에 의해 발생한 척력이 제1 부재에 가해질 수 있다. 이에 따라, 제1 부재와 제2 부재는 척력을 통해 제1 부재와 홀더(1131) 사이에 배치된 틸팅 가이드부를 가압할 수 있다.Additionally, like the second magnetic material, a repulsive force generated by the first magnetic material and the second magnetic material may be applied to the first member. Accordingly, the first member and the second member may press the tilting guide portion disposed between the first member and the
제3 영역(AR3)에는 틸팅 가이드부(1141)가 배치될 수 있다. A tilting
그리고 제1 돌기홈(PH1)은 제4 안착홈(1131S4a)에 위치할 수 있다. 또한, 제1 돌기홈(PH1)에는 틸팅 가이드부(1141)의 제1 돌출부가 수용될 수 있다. 이에, 제1 돌출부(PR1)는 제1 돌기홈과 접할 수 있다. 제1 돌기홈(PH1)은 최대 직경이 제1 돌출부(PR1)의 최대 직경에 대응할 수 있다. 이는 제2 돌기홈과 제2 돌출부(PR2)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제2 돌기홈은 최대 직경이 제2 돌출부(PR2)의 최대 직경에 대응할 수 있다. 이에, 제2 돌출부는 제2 돌기홈과 접할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 돌출부를 기준으로 제1 축 틸트와 제2 돌출부를 기준으로 제2 축 틸트가 용이하게 일어날 수 있으며, 틸트의 반경이 향상될 수 있다.And the first protrusion groove (PH1) may be located in the fourth seating groove (1131S4a). Additionally, the first protrusion of the tilting
또한, 실시예로, 제1 돌기홈(PH1)은 복수 개일 수 있다. 예컨대, 제1 돌기홈(PH1) 및 제2 돌기홈(PH2) 중 어느 하나는 제1-1 돌기홈(PH1a)과 제1-2 돌기홈(PH1b)을 포함할 수 있다. 이하에서, 제1 돌기홈(PH1)이 제1-1 돌기홈(PH1a)과 제1-2 돌기홈(PH1b)을 포함하는 것으로 설명한다. 그리고 이하의 설명은 제2 돌기홈(PH2)에도 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 제2 돌기홈(PH2)은 제2-1 돌기홈 및 제2-2 돌기홈을 포함하고, 제2-1 돌기홈은 제1-1 돌기홈의 설명이 적용되고, 제2-2 돌기홈은 제1-2 돌기홈의 설명이 적용될 수 있다.Additionally, in an embodiment, there may be a plurality of first protruding grooves PH1. For example, one of the first protrusion groove (PH1) and the second protrusion groove (PH2) may include a 1-1 protrusion groove (PH1a) and a 1-2 protrusion groove (PH1b). Hereinafter, the first protruding groove (PH1) will be described as including a 1-1 protruding groove (PH1a) and a 1-2 protruding groove (PH1b). And the following description can be equally applied to the second protruding groove PH2. For example, the second protrusion groove PH2 includes a 2-1 protrusion groove and a 2-2 protrusion groove, and the description of the 1-1 protrusion groove applies to the 2-1 protrusion groove, and the 2-2 protrusion groove The description of the 1-2 protruding grooves may be applied to the protruding groove.
제1-1 돌기홈(PH1a)과 제1-2 돌기홈(PH1b)은 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 제1-1 돌기홈(PH1a)과 제1-2 돌기홈(PH1b)은 최대 넓이가 서로 상이하거나 동일할 수 있다. The 1-1st protruding groove PH1a and the 1-2 protruding groove PH1b may be arranged side by side in the first direction (X-axis direction). The maximum areas of the 1-1st protruding groove (PH1a) and the 1-2 protruding groove (PH1b) may be different from or the same as each other.
복수 개의 제1 돌기홈(PH1)은 경사면의 개수가 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 돌기홈(PH1)은 홈저면 및 경사면을 포함할 수 있다. 이 때, 복수 개의 돌기홈은 경사면의 개수가 서로 상이할 수 있다. 또한, 돌기 홈에서 저면의 넓이도 상이할 수 있다. The plurality of first protruding grooves PH1 may have different numbers of inclined surfaces. For example, the first protruding groove PH1 may include a groove bottom and an inclined surface. At this time, the plurality of protruding grooves may have different numbers of inclined surfaces. Additionally, the area of the bottom of the protrusion groove may also be different.
예컨대, 제1-1 돌기홈(PH1a)은 제1 홈저면(LS1)과 제1 경사면(CS1)을 포함할 수 있다. 제1-2 돌기홈(PH1b)은 제2 홈저면(LS2)과 제2 경사면(CS2)을 포함할 수 있다.For example, the 1-1 protruding groove PH1a may include a first groove bottom surface LS1 and a first inclined surface CS1. The 1-2 protruding groove PH1b may include a second groove bottom surface LS2 and a second inclined surface CS2.
이 때, 제1 홈저면(LS1)과 제2 홈저면(LS2)은 넓이가 서로 상이할 수 있다. 제1 홈저면(LS1)의 넓이는 제2 홈저면(LS2)의 넓이보다 작을 수 있다. At this time, the first groove bottom LS1 and the second groove bottom LS2 may have different areas. The area of the first groove bottom (LS1) may be smaller than the area of the second groove bottom (LS2).
또한, 제1 홈저면(LS1)과 접하는 제1 경사면(CS1)의 개수는 제2 경사면(CS2)의 개수와 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 경사면(CS1)의 개수는 제2 경사면(CS2)의 개수보다 클 수 있다. Additionally, the number of first inclined surfaces CS1 in contact with the first groove bottom surface LS1 may be different from the number of second inclined surfaces CS2. For example, the number of first inclined surfaces CS1 may be greater than the number of second inclined surfaces CS2.
이러한 구성에 의하여, 제1 돌기홈(PH1)에 안착하는 제1 돌출부의 조립 공차를 용이하게 보완할 수 있다. 예컨대, 제1 경사면(CS1)의 개수가 제2 경사면(CS2)의 개수보다 많으므로 제1 돌출부가 보다 많은 경사면과 접하여, 제1-1 돌기홈(PH1a)에서 제1 돌출부의 위치를 보다 정확하게 유지할 수 있다. With this configuration, the assembly tolerance of the first protrusion seated in the first protrusion groove PH1 can be easily compensated. For example, since the number of first inclined surfaces CS1 is greater than the number of second inclined surfaces CS2, the first protrusion comes into contact with more inclined surfaces, and the position of the first protrusion in the 1-1 protruding groove PH1a can be more accurately determined. It can be maintained.
이와 달리, 제1-2 돌기홈(PH1b)에서는 제1 돌출부와 접하는 경사면의 개수가 제1-1 돌기홈(PH1b) 대비 작은 바, 제1 돌출부의 위치 조정이 수월하게 이루어질 수 있다.In contrast, in the 1-2 protrusion groove PH1b, the number of inclined surfaces in contact with the first protrusion is smaller than that in the 1-1 protrusion groove PH1b, so the position of the first protrusion can be easily adjusted.
실시예로, 제2 경사면(CS2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제2 홈저면(LS2)은 제1 방향(X축 방향)으로 연장되어 제1 돌출부가 제2 경사면(CS2)과 접한 상태에서 제1 방향(X축 방향)으로 용이하게 이동할 수 있다. 즉, 제1-2 돌기홈(PH1b)에서는 제1 돌출부가 용이하게 위치 조정될 수 있다. 그리고 이러한 제1 돌기홈(PH1)에는 윤활부재가 도포될 수 있다.In an embodiment, the second inclined surfaces CS2 may be arranged to be spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction). Additionally, the second groove bottom LS2 extends in the first direction (X-axis direction) so that the first protrusion can easily move in the first direction (X-axis direction) while being in contact with the second inclined surface CS2. That is, the position of the first protrusion can be easily adjusted in the 1-2 protrusion groove PH1b. And a lubricating member may be applied to this first protruding groove (PH1).
또한, 본 실시예에서, 제1 영역(AR1), 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)은 제1 방향(X축 방향)으로 높이가 상이할 수 있다. 실시예로, 제1 영역(AR1)은 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)보다 제1 방향(X축 방향)으로 높이가 더 클 수 있다. 이에, 제1 영역(AR1)과 제2 영역(AR2) 사이에 단차가 위치할 수 있다Additionally, in this embodiment, the first area AR1, the second area AR2, and the third area AR3 may have different heights in the first direction (X-axis direction). In an embodiment, the first area AR1 may be taller in the first direction (X-axis direction) than the second area AR2 and the third area AR3. Accordingly, a step may be located between the first area AR1 and the second area AR2.
또한, 제2 부재(1131a)는 제1 홈(gr1)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 부재 베이스부(1131aa)의 내측면에는 제1 홈(gr1)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 홈(gr1)에는 상술한 제2 자성체가 안착할 수 있다. 또한, 제1 홈(gr1)은 제2 자성체의 개수에 따라 복수 개일 수 있다. 즉, 제1 홈(gr1)은 제2 자성체의 개수에 대응한 개수로 이루어질 수 있다.Additionally, the
또한, 제2 부재(1131a)는 부재 베이스부(1131aa), 제1 연장부(1131ab) 및 제2 연장부(1131ac)를 포함할 수 있다.Additionally, the
부재 베이스부(1131aa)는 제1 카메라 엑추에이터의 최외측에 위치할 수 있다. 부재 베이스부(1131aa)는 제1 부재의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 제1 부재는 부재 베이스부(1131aa)와 틸팅 가이드부 사이에 위치할 수 있다.The member base portion 1131aa may be located on the outermost side of the first camera actuator. The member base portion 1131aa may be located outside the first member. That is, the first member may be located between the member base portion 1131aa and the tilting guide portion.
제1 연장부(1131ab)는 부재 베이스부(1131aa)의 가장자리에서 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 즉, 제1 연장부(1131ab)는 부재 베이스부(1131aa)에서 홀더(1131)를 향해 연장될 수 있다. 이는 제2 연장부(1131ac)도 마찬가지이다. 또한, 제2 연장부(1131ac)는 부재 베이스부(1131aa)의 가장자리에서 제3 방향(Z축 방향)을 연장될 수 있다. 실시예로, 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)는 부재 베이스부(1131aa)의 제2 방향(Y축 방향)으로 가장자리에 위치할 수 있다. 그리고 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)는 상부부재와 하부부재 사이에 배치될 수 있다.The first extension portion 1131ab may extend from the edge of the member base portion 1131aa in a third direction (Z-axis direction). That is, the first extension portion 1131ab may extend from the member base portion 1131aa toward the
이에, 제2 부재(1131a)는 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)에 의해 형성된 그루브(groove)를 가질 수 있다. 즉, 그루브(groove)는 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac) 사이에 위치할 수 있다. 이에, 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)는 부재 베이스부(1131aa)에 의해서만 서로 연결될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 부재(1131a)는 부재 베이스부(1131aa)의 중앙 특히, 제1 홈(gr1)에 안착한 제2 자성체에 의한 척력을 지속적으로 받을 수 있다. Accordingly, the
또한, 제1 연장부(1131ab)는 제2 연장부(1131ac)와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되어 이격 공간을 형성할 수 있다. 이러한 이격 공간에는 제1 부재와 틸팅 가이드부가 안착할 수 있다. 또한, 이격 공간에는 제2 자성체와 제1 자성체가 위치할 수 있다.Additionally, the first extension part 1131ab may be spaced apart from the second extension part 1131ac in the second direction (Y-axis direction) to form a space. The first member and the tilting guide part can be seated in this space. Additionally, the second magnetic material and the first magnetic material may be located in the space separated from each other.
또한, 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)는 제3 방향(Z축 방향)으로 길이가 동일할 수 있다. 이에, 결합력 및 무게 등이 균형있게 형성되어 홀더의 틸트가 일측으로 기울어지지 않고 정확하게 이루어질 수 있다.Additionally, the first extension part 1131ab and the second extension part 1131ac may have the same length in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the coupling force and weight are balanced so that the holder can be tilted accurately without tilting to one side.
그리고 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)는 홀더와 결합할 수 있다. 본 명세서에서 결합은 상술한 돌기 및 홈 구조 이외에 접합부재를 통해 서로 결합될 수 있음을 이해해야 한다. 실시예로, 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)는 제3 방향(Z축 방향)으로 형성된 제3 결합홈(1131k)을 포함할 수 있다. 또한, 제4 안착홈(1131S4a)에서 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되는 영역에는 결합 돌기(1131m)가 위치할 수 있다. 결합 돌기(1131m)는 제3 결합홈(1131k)과 대응하여 위치할 수 있다. And the first extension part 1131ab and the second extension part 1131ac can be combined with the holder. In this specification, it should be understood that coupling may be achieved through joining members other than the above-described protrusion and groove structures. In an embodiment, the first extension part 1131ab and the second extension part 1131ac may include a
예컨대, 제3 결합홈(1131k)에는 에폭시 등의 접합부재가 도포될 수 있다. 그리고 결합 돌기(1131m)는 제1 연장부(1131ab)와 제2 연장부(1131ac)의 제3 결합홈(1131k)으로 삽입될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 부재(1131a)와 홀더(1131)가 서로 결합할 수 있다. 또한, 이러한 결합으로 제2 부재(1131a)에 가해지는 척력이 홀더(1131)으로 전달될 수 있다.For example, a joining material such as epoxy may be applied to the
다만, 상술한 바와 같이 돌기 및 홈 구조는 서로 위치가 바뀔 수도 있음을 이해해야 한다.However, as described above, it should be understood that the positions of the protrusion and groove structures may change with each other.
도 9a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 틸팅 가이드부의 사시도이고, 도 9b는 도 9a와 상이한 방향의 사시도이고, 도 9c는 도 9a에서 FF’로 바라본 도면이다.FIG. 9A is a perspective view of the tilting guide portion of the first camera actuator according to the embodiment, FIG. 9B is a perspective view in a different direction from FIG. 9A, and FIG. 9C is a view viewed from FF′ in FIG. 9A.
실시예에 따른 틸팅 가이드부(1141)는 베이스(BS), 베이스(BS)의 제1 면(1141a)으로부터 돌출되는 제1 돌출부(PR1), 베이스(BS)의 제2 면(1141b)으로부터 돌출되는 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 또한, 구조에 따라 제1 돌출부와 제2 돌출부는 형성된 면이 반대일 수 있으나, 도면을 기준으로 이하 설명한다. 또한, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)와 일체로 형성될 수 있으며, 도면과 같이 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 볼과 같이 구 형상을 가질 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 돌기 또는 돌출 형상이 아니라, 볼일 수 있다.The tilting
먼저, 베이스(BS)는 제1 면(1141a) 및 제1 면(1141a)에 대향하는 제2 면(1141b)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 면(1141a)은 제2 면(1141b)과 제3 방향(Z축 방향)으로 이격될 수 있고, 틸팅 가이드부(1141) 내에서 서로 대향하는 또는 서로 마주보는 외측면일 수 있다. First, the base BS may include a
틸팅 가이드부(1141)는 제1 면(1141a) 상에서 일측으로 연장된 제1 돌출부(PR1)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 돌출부(PR1)는 제1 면(1141a)에서 홀더를 향해 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(PR1)는 복수 개로, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 포함할 수 있다. The tilting
제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.The 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be positioned side by side in the first direction (X-axis direction). In other words, the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may overlap in the first direction (X-axis direction). Additionally, in the embodiment, the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be bisected by an imaginary line extending in the first direction (X-axis direction).
또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 곡률을 가지며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 베이스(BS)의 제1 면(1141a)로부터 가장 이격된 지점에서 하우징의 제1 홈과 접할 수 있다. Additionally, the 1-1st protrusion PR1a and the 1-2nd protrusion PR1b may have a curvature and, for example, may have a hemispherical shape. Additionally, the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may contact the first groove of the housing at a point furthest from the
또한, 틸팅 가이드부(1141)는 제2 면(1141a) 상에서 일측으로 연장된 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 돌출부(PR2)는 제2 면(1141b)에서 하우징을 향해 돌출될 수 있다. 그리고 제2 돌출부(PR2)는 복수 개이며, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 포함할 수 있다.Additionally, the tilting
제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 즉, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.The 2-1st protrusion PR2a and the 2-2nd protrusion PR2b may be positioned side by side in the second direction (Y-axis direction). That is, the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may overlap in the second direction (Y-axis direction). Additionally, in the embodiment, the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may be bisected by an imaginary line extending in the second direction (Y-axis direction).
제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 곡률을 가질 수 있으며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 베이스(BS)의 제2 면(1141b)로부터 이격된 지점에서 제2 부재(1131a)와 접할 수 있다.The 2-1st protrusion PR2a and the 2-2nd protrusion PR2b may have a curvature and, for example, may have a hemispherical shape. And the 2-1st protrusion PR2a and the 2-2nd protrusion PR2b may contact the
제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 간의 이격 공간의 중앙에 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 X축을 기준으로 X축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1141)는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 기준으로 홀더가 X축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 X축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다. The 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be located in a region between the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b in the second direction. According to the embodiment, the 1-1 protrusion (PR1a) and the 1-2 protrusion (PR1b) are located in the center of the space between the 2-1 protrusion (PR2a) and the 2-2 protrusion (PR2b) in the second direction. can be located By this configuration, the actuator according to the embodiment can ensure that the X-axis tilt angle has the same range with respect to the X-axis. In other words, the tilting
또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 간의 이격 공간의 중앙에 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 Y축을 기준으로 Y축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 기준으로 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더는 Y축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 Y축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.Additionally, the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may be located in a region between the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b in the first direction. According to the embodiment, the 2-1 protrusion (PR2a) and the 2-2 protrusion (PR2b) are located in the center of the space between the 1-1 protrusion (PR1a) and the 1-2 protrusion (PR1b) in the first direction. can be located By this configuration, the actuator according to the embodiment can ensure that the Y-axis tilt angle has the same range with respect to the Y-axis. In other words, based on the 2-1st protrusion (PR2a) and the 2-2nd protrusion (PR2b), the tilting
구체적으로, 제1 면(1141a)은 제1 외측선(M1), 제2 외측선(M2), 제3 외측선(M3) 및 제4 외측선(M4)을 포함할 수 있다. 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)은 서로 마주보고, 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2) 사이에 제3 외측선(M3) 및 제4 외측선(M4)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다. Specifically, the
이 때, 제1 돌출부(PR1)는 제1 가상선(VL1) 상에 위치할 수 있다. 여기서, 제1 가상선(VL1)은 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)을 이등분하는 선이다. 또는 제1,3 가상선(VL1, VL1’)은 베이스(BS)를 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분하는 선이다. 이에 따라, 제1 돌출부(PR1)를 통해 틸팅 가이드부(1141)가 X축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1141)가 X축 틸트를 제1 가상선(VL1)을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1141)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, X축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. At this time, the first protrusion PR1 may be located on the first virtual line VL1. Here, the first virtual line VL1 is a line that bisects the first outer line M1 and the second outer line M2. Alternatively, the first and third virtual lines (VL1, VL1') are lines that bisect the base (BS) in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the tilting
또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 가상선(VL1) 및 제2 가상선(VL2)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 중심점을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트 시 제1 돌출부(PR1)에 의해 지지되는 지지력이 제2 가상선(VL2)을 기준으로 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제2 가상선(VL2)은 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)을 이등분하는 선이다. 또는 제2,4 가상선(VL2, VL2’)은 베이스(BS)를 제1 방향(X축 방향)으로 이등분하는 선이다.Additionally, the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be symmetrically disposed with respect to the first virtual line VL1 and the second virtual line VL2. Alternatively, the 1-1st protrusion PR1a and the 1-2nd protrusion PR1b may be positioned symmetrically with respect to the first central point. With this configuration, when the X-axis is tilted, the support force supported by the first protrusion PR1 can be equally applied to the upper and lower sides with respect to the second imaginary line VL2. Accordingly, the reliability of the tilting guide unit can be improved. Here, the second virtual line VL2 is a line that bisects the third outer line M3 and the fourth outer line M4. Alternatively, the second and fourth virtual lines (VL2, VL2') are lines that bisect the base (BS) in the first direction (X-axis direction).
그리고 제1 중심점은 제1 가상선(VL1)과 제2 가상선(VL2)의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1141)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다. And the first center point may be the intersection of the first virtual line (VL1) and the second virtual line (VL2). Alternatively, it may be a point corresponding to the center of gravity depending on the shape of the tilting
또한, 제2 면(1141b)은 제5 외측선(M1’), 제6 외측선(M2’), 제7 외측선(M3’) 및 제8 외측선(M4’)을 포함할 수 있다. 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’)은 서로 마주보고, 제7 외측선(M3’)과 제8 외측선(M4’)은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’) 사이에 제7 외측선(M3’) 및 제8 외측선(M4’)이 위치할 수 있다. 그리고 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’)은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제7 외측선(M3’)과 제8 외측선(M4’)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.Additionally, the
뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1141)가 Y축 틸트를 제4 가상선(VL2’)을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1141)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, Y축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. In addition, since the tilting
또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제4 가상선(VL2’) 상에 서 제3 가상선(VL1’)에 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 중심점을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트 시 제2 돌출부(PR2)에 의해 지지되는 지지력이 제4 가상선(VL2’)을 기준으로 틸팅 가이드부의 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제3 가상선(VL1’)은 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’)을 이등분하는 선이다. 그리고 제2 중심점은 제3 가상선(VL1’)과 제4 가상선(VL2’)의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1141)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.Additionally, the 2-1st protrusion PR2a and the 2-2nd protrusion PR2b may be symmetrically disposed on the third virtual line VL1' on the fourth virtual line VL2'. Alternatively, the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may be positioned symmetrically with respect to the second central point. With this configuration, when the Y-axis is tilted, the support force supported by the second protrusion PR2 can be equally applied to the upper and lower sides of the tilting guide unit based on the fourth virtual line VL2'. Accordingly, the reliability of the tilting guide unit can be improved. Here, the third virtual line (VL1') is a line that bisects the fifth outer line (M1') and the sixth outer line (M2'). And the second center point may be the intersection of the third virtual line (VL1') and the fourth virtual line (VL2'). Alternatively, it may be a point corresponding to the center of gravity depending on the shape of the tilting
또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 사이의 제1 방향(X축 방향)으로 간격(DR2)은 제2 돌출부(PR2)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 이에, 제1-1 돌출부(PR1a) 및 제1-2 돌출부(PR1b)를 기준으로 X축 틸트 수행 시, 제2 돌출부(PR2)에 의한 저항을 최소화할 수 있다.In addition, the gap DR2 in the first direction (X-axis direction) between the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b is the first direction (X-axis direction) of the second protrusion PR2. can be larger than the length. Accordingly, when performing an
이와 대응하여, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 사이의 제2 방향(Y축 방향)으로 간격(ML2)은 제1 돌출부(PR1)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 이에, 제2-1 돌출부(PR2a) 및 제2-2 돌출부(PR2b)를 기준으로 Y축 틸트 수행 시, 제1 돌출부(PR1)에 의한 저항을 최소화할 수 있다.Correspondingly, the gap ML2 in the second direction (Y-axis direction) between the 2-1st protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b is the second direction (Y-axis direction) of the first protrusion PR1. direction) can be greater than the length. Accordingly, when performing Y-axis tilt based on the 2-1st protrusion PR2a and the 2-2nd protrusion PR2b, the resistance caused by the first protrusion PR1 can be minimized.
도 10은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
도 10을 참조하면, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다. Referring to FIG. 10 , the
또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1151)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. Additionally, as described above, the
또한, 구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다. Additionally, the driving
제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다. The
실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1151)과 구동 코일(1152) 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 축(X축 방향) 또는 제2 축(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. The second camera actuator according to the embodiment controls the rotation of the
또한, 실시예에 의하면 제1 하우징(1120)과 무버(1130) 사이에 배치되는 회전부(1140)의 틸팅 가이드부(1141)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다. In addition, according to the embodiment, OIS is implemented through the tilting
제1 기판부(1154)는 제1 기판 측부(1154a), 제2 기판 측부(1154b) 및 제3 기판 측부(1154c)를 포함할 수 있다. 제1 기판 측부(1154a)는 후술하는 제2 서브 기판에 대응한다. 제2 기판 측부(1154b)는 후술하는 제3 서브 기판에 대응한다. 그리고 제3 기판 측부(1154c)는 제1 서브 기판에 대응한다.The
제1 기판 측부(1154a)와 제2 기판 측부(1154b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1154c)는 제1 기판 측부(1154a)와 제2 기판 측부(1154b) 사이에 위치할 수 있다. The
또한, 제1 기판 측부(1154a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1154b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1154c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제1 기판부(1154)의 저면일 수 있다. Additionally, the
제1 기판 측부(1154a)는 제1 코일(1152a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1154a)는 제1 홀 센서(1153a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. The first
제2 기판 측부(1154b)는 제2 코일(1152b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1154b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다. The
제3 기판 측부(1154c)는 제3 코일(1152c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1154c)는 제2 홀 센서(1153b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. The
요크부(1155)는 제3 요크(1155a), 제4 요크(1155b) 및 제5 요크(1155c)를 포함할 수 있다. 제3 요크(1155a)는 제1 안착홈 내에 위치하고, 제1 마그넷(1151a)과 결합할 수 있다. 또한, 제4 요크(1155b)는 제2 안착홈 내에 위치하고 제2 마그넷(1151b)과 결합할 수 있다. 또한, 제5 요크(1155c)는 제3 안착홈 내에 위치하고, 제3 마그넷(1151c)과 결합할 수 있다. 이러한 제3 요크 내지 제5 요크(1155a 내지 1155c)는 제1 마그넷 내지 제3 마그넷(1151a 내지 1151c)이 제1 내지 제3 안착홈에 용이하게 안착하여 하우징과 결합하게 한다.The
도 11a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 11b는 도 11a에서 PP’로 바라본 도면이고, 도 11c는 도 11a에서 QQ’로 바라본 도면이다.FIG. 11A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment, FIG. 11B is a view viewed along PP' in FIG. 11A, and FIG. 11C is a view viewed along QQ' in FIG. 11A.
도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 제1 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치하고, 제1 마그넷(1151a)은 홀더(1131)의 제1 홀더 외측면(1131S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1151a)은 제1 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.Referring to FIGS. 11A to 11C, the
또한, 제2 코일(1152b)은 제2 하우징 측부(1122)에 위치하고, 제2 마그넷(1151b)은 홀더(1131)의 제2 홀더 외측면(1131S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1151b)은 제2 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. Additionally, the
또한, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. In addition, the
이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다. With this configuration, the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder (outer surface of the first holder and outer surface of the second holder) is located on a parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is accurate and precise. It can be done.
또한, 틸팅 가이드부(1141)의 제2 돌출부(PR2a, PR2b)는 제1 하우징(1120)의 제1 부재(1126)와 접할 수 있다. 제2 돌출부(PR2)는 제1 부재(1126)의 일측면에 형성된 제2 돌기홈(PH2) 내에 안착할 수 있다. 그리고 X축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2a, PR2b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141), 무버(1130)가 제2 방향을 따라 이동할 수 있다. Additionally, the second protrusions PR2a and PR2b of the tilting
또한, 제1 홀 센서(1153a)는 상술한 바와 같이 제1 기판부(1154)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다. Additionally, the
또한, 제3 코일(1152c)은 제3 하우징 측부(1123)에 위치하고, 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 제3 홀더 외측면(1131S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)과 제3 마그넷(1151c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1152c)과 제3 마그넷(1151c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다. Additionally, the
틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면(1131S4) 상에 위치할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부(1141)는 제4 홀더 외측면의 제4 안착홈(1131S4a) 내에 안착할 수 있다. 상술한 바와 같이 제4 안착홈(1131S4a)은 상술한 제1 영역(AR1), 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)을 포함할 수 있다. The tilting
제1 영역(AR1)에는 제2 부재(1131a)가 배치되고, 제2 부재(1131a)는 내측면에 형성된 제1 홈(gr1)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 홈(gr1)에는 상술한 바와 같이 제2 자성체(1142)가 배치되며, 제2 자성체(1142)에서 발생한 척력(RF2)이 제2 부재(1131a)를 통해 홀더(1131)의 제4 안착홈(1131S4a)으로 전달될 수 있다(RF2’). 이에, 홀더(1131)는 제2 자성체(1142)에서 발생한 척력(RF2)과 동일한 방향으로 틸팅 가이드부(1141)로 힘을 가할 수 있다.A
제2 영역(AR2)에는 제1 부재(1126)가 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제1 홈(gr1)과 마주하는 제2 홈(gr2)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 부재(1126)는 제2 홈(gr2)과 대응하는 면에 배치되는 제2 돌기홈(PH2)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 자성체(1143)에서 발생한 척력(RF1)이 제1 부재(1126)에 가해질 수 있다. 이에 따라, 제1 부재(1126)와 제2 부재(1131a)는 발생한 척력(RF1, RF2’)을 통해 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치된 틸팅 가이드부(1141)를 가압할 수 있다. 이에, 제1,2 코일 또는 제3 코일(1152c)로 인가되는 전류에 의해 홀더가 X축 틸트 또는 Y축 틸트된 이후에도 홀더(1131), 제1 하우징(1120) 및 틸팅 가이드부(1141) 간의 결합(또는 위치)이 유지될 수 있다.A
제3 영역(AR3)에는 틸팅 가이드부(1141)가 배치될 수 있다. 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)의 제2 면(1141b)과 제1 면(1141a)에 각각 배치될 수도 있다. 이와 같이, 이하 설명하는 다른 실시예에서도 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스의 마주보는 면 상에 다양하게 위치할 수 있다. A tilting
제1 돌기홈(PH1)은 제4 안착홈(1131S4a)에 위치할 수 있다. 그리고 제1 돌기홈(PH1)에는 틸팅 가이드부(1141)의 제1 돌출부(PR1)가 수용될 수 있다. 이에, 제1 돌출부(PR1)는 제1 돌기홈(PH1)과 접할 수 있다. 제1 돌기홈(PH1)은 최대 직경이 제1 돌출부(PR1)의 최대 직경에 대응할 수 있다. 이는 제2 돌기홈(PH2)과 제2 돌출부(PR2)에도 동일하게 적용될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 돌출부(PR1)를 기준으로 제1 축 틸트와 제2 돌출부(PR2)를 기준으로 제2 축 틸트가 용이하게 일어날 수 있으며, 틸트의 반경이 향상될 수 있다. The first protruding groove PH1 may be located in the fourth seating groove 1131S4a. And the first protrusion PR1 of the tilting
또한, 틸팅 가이드부(1141)가 제3 방향(Z축 방향)으로 제2 부재(1131a) 및 제1 부재(1126)와 나란히 배치되어, 틸팅 가이드부(1141)가 광학부재(1132)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 보다 구체적으로, 실시예에서 제1 돌출부(PR1)가 제1 방향(X축 방향)으로 광학부재(1132)와 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 돌출부(PR1)는 적어도 일부가 제3 코일(1152c) 또는 제3 마그넷(1151c)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 틸트의 중심축인 각 돌출부가 무버(1130)의 무게 중심에 인접하게 위치할 수 있다. 이로써, 틸팅 가이드부가 홀더의 무게 중심에 인접하게 위치할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 홀더를 틸트시키는 모멘트 값을 최소화할 수 있고, 홀더를 틸트시키기 위해 코일부 등에 인가되는 전류의 소모량도 최소화할 수 있어 전력 소모량 및 소자의 신뢰도를 개선할 수 있다.In addition, the tilting
뿐만 아니라, 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)는 제3 코일(1152c) 또는 광학부재(1132)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말해, 실시예에서 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)는 제3 코일(1152c) 또는 광학부재(1132)와 제3 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이로써, 제3 코일(1152c)은 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)로부터 전달받는 자력이 최소화될 수 있다. 이에, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 상하 구동(Y축 틸트)을 용이하게 수행할 수 있으며, 소비전력을 최소화할 수 있다.In addition, the second
나아가, 상술한 바와 같이 제3 코일(1152c) 내측에 위치하는 제2 홀 센서(1153b)는 자속 변화를 감지하고, 이에 의해 제3 마그넷(1151c)과 제2 홀 센서(1153b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 이 때, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)로부터 형성된 자기장의 영향에 따라 오프셋 전압이 변경될 수 있다. Furthermore, as described above, the
최외측면을 기준으로 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 제3 방향으로 제2 부재(1131a), 제2 자성체(1142), 제1 자성체(1143), 제1 부재(1126), 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더(1131) 순으로 배치될 수 있다. 다만, 제2 자성체는 제2 부재 내에 위치하고, 제1 자성체는 제1 부재 내에 위치하는 바, 제2 부재, 제1 부재, 틸팅 가이드부, 홀더 순으로 배치될 수 있다. Based on the outermost side, the first camera actuator according to the embodiment includes a
그리고 실시예로 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)는 홀더(1131)(또는 광학부재(1132))로부터 제3 방향으로 이격 거리가 틸팅 가이드부(1141) 간의 이격 거리 대비 클 수 있다. 이로써, 홀더(1131) 하부의 제2 홀 센서(1153b)도 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)와 소정 거리만큼 이격 배치될 수 있다. 이에, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)로부터 형성된 자기장의 영향이 최소화되어, 홀 전압이 양 또는 음으로 집중되어 포화되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 이러한 구성은 홀 전극이 홀 캘리브레이션(Hall Calibration)이 수행될 수 있는 범위를 가질 수 있게 한다. 나아가, 온도도 홀 센서의 전극에 영향을 받고, 온도에 따라 카메라 렌즈의 해상력이 가변하나, 실시예에서는 홀 전압이 양 또는 음으로 집중되는 경우를 방지하여 렌즈의 해상력에 대한 보상도 이에 대응하여 이루어져 해상력 저하를 용이하게 방지할 수 있다.In an embodiment, the distance between the second
또한, 제2 홀 센서(1153b)의 출력(즉, 홀 전압)에 대한 오프셋(offset)을 보상하기 위한 회로 설계도 용이하게 이루어질 수 있다.Additionally, a circuit design to compensate for the offset with respect to the output (i.e., Hall voltage) of the
또한, 실시예에 따르면, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면 대비 일부 영역이 제4 홀더 외측면의 외측에 위치할 수 있다.Additionally, according to the embodiment, a portion of the tilting
틸팅 가이드부(1141)는 제1 돌출부(PR1) 및 제2 돌출부(PR2)를 제외하고, 베이스를 기준으로 제4 안착홈(1131S4a) 내에 안착할 수 있다. 다시 말해, 베이스의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이는 제4 안착홈(1131S4a)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 소형화를 용이하게 도모할 수 있다.The tilting
또한, 틸팅 가이드부(1141)는 제3 방향(Z축 방향)으로 최대길이가 제4 안착홈(1131S4a)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 이에, 상술한 바와 같이, 제2 돌출부(PR2)의 끝단이 제4 홀더 외측면과 제1 부재(1126) 사이에 위치할 수 있다. 즉, 제2 돌출부(PR2)는 적어도 일부가 홀더(1131)보다 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향에 위치할 수 있다. 다시 말해, 홀더(1131)는 제2 돌출부(PR2)의 끝단(제2 돌기홈과 접하는 부분)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 소정 거리 이격될 수 있다.Additionally, the maximum length of the tilting
또한, 실시예에 따른 제2 부재(1131a)의 전면(1131aes)은 제1 부재(1126)의 전면(1126es)과 이격될 수 있다. 특히, 실시예에 따른 제2 부재(1131a)의 전면(1131aes)은 제1 부재(1126)의 전면(1126es)에서 제3 방향(Z축 방향)을 향해 위치할 수 있다. 또는 실시예에 따른 제2 부재(1131a)의 전면(1131aes)은 제1 부재(1126)의 전면(1126es)의 내측에 위치할 수 있다. 이를 위해, 제1 부재(1126)는 내측으로 연장 및 절곡된 구조를 가질 수 있다. 그리고, 제2 부재(1131a)는 일부 영역이 상술한 제1 부재(1126)의 연장 및 절곡된 구조에 의한 홈에 위치할 수 있다.Additionally, the front surface 1131aes of the
이러한 구성에 의하여, 제2 부재(1131a)가 제1 부재(1126) 내측에 위치함으로써, 공간 효율을 향상시키고 소형화가 구현될 수 있다. 나아가, 전자기력에 의한 구동(무버(1130)의 틸팅 또는 회전)이 수행되더라도 제2 부재(1131a)가 제1 부재(1126) 외측으로 돌출되지 않아 주위의 소자와의 접촉이 차단될 수 있다. 이에, 신뢰성이 개선될 수 있다.With this configuration, the
또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 사이에는 소정의 이격 공간이 존재할 수 있다. 다시 말해, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 동일 극성으로 서로 대향할 수 있다.Additionally, a predetermined space may exist between the second
도 12a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 12b는 도 12a에서 SS'로 바라본 도면이고, 도 12c는 도 12b에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.FIG. 12A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment, FIG. 12B is a view viewed from SS' in FIG. 12A, and FIG. 12C is an example of movement of the first camera actuator shown in FIG. 12B.
도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.Referring to FIGS. 12A to 12C , Y-axis tilt may be performed in the first camera actuator according to the embodiment. That is, OIS can be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).
실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. In an embodiment, the
구체적으로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 척력이 제2 부재(1131a) 및 제1 부재(1126)로 전달되고, 최종적으로 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 척력에 의해 무버(1130)와 제1 하우징(1120)에 의해 가압될 수 있다. Specifically, the repulsive force between the second
또한, 제2 돌출부(PR2)는 제1 부재(1126)에 의해 지지될 수 있다. 이 때, 실시예로 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.Additionally, the second protrusion PR2 may be supported by the
예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제5 코일(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. For example, the
반대로, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제5 코일부(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향의 반대 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. On the contrary, the
제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. The first angle θ1 may be ±1° to ±3°. However, it is not limited to this.
이하 여러 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 전자기력은 기재된 방향으로 힘을 생성하여 무버를 움직이거나, 다른 방향으로 힘을 생성하더라도 기재된 방향으로 무버를 움직일 수 있다. 즉, 기재된 전자기력의 방향은 마그넷과 코일에 의해 발생되어 무버를 움직이는 힘의 방향을 의미한다. 예컨대, 제1 전자기력(F1A, F1B)은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대방향으로 작용할 수 있다.In the first camera actuator according to various embodiments below, the electromagnetic force can move the mover by generating a force in the described direction, or can move the mover in the described direction even if the force is generated in a different direction. In other words, the direction of the electromagnetic force described means the direction of the force generated by the magnet and coil to move the mover. For example, the first electromagnetic forces F1A and F1B may act in the third direction or in a direction opposite to the third direction.
또한, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 제3 방향(Z축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)을 연결한 중심선(TL1)은 제3 방향(Z축 방향)과 평행할 수 있다.Additionally, the center MC1 of the second
그리고 제2 돌출부(PR2)를 이등분하고 제3 방향(Z축 방향)에 대응하는 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)(또는 이등분선)과 나란할 수 있다. 다시 말해, 이등분선(TL2)은 제2 돌출부(PR2)를 제1 방향(X축 방향)으로 이등분하는 선일 수 있으며, 복수 개일 수 있다.Additionally, the bisector line TL2 that bisects the second protrusion PR2 and corresponds to the third direction (Z-axis direction) may be parallel to the center line TL1 (or the bisector line). In other words, the bisector line TL2 may be a line that bisects the second protrusion PR2 in the first direction (X-axis direction), and may be plural.
실시예로, 이러한 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)과 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)보다 상부에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제3 코일(1152c) 또는 제3 마그넷(1151c) 간의 이격 거리가 증가하여 홀더는 보다 정확하게 2축 틸트할 수 있다. 나아가, 코일에 전류 인가가 이루어지지 않은 경우에 홀더의 위치를 동일하게 유지할 수 있다.In an embodiment, the bisector line TL2 may be spaced apart from the center line TL1 in the first direction (X-axis direction). The bisector line TL2 may be located above the center line TL1. With this configuration, the separation distance between the
보다 구체적으로, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2)과 제1 방향(X축 방향)으로 이격되므로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 힘(예로, 척력)은 광축에 대응하는 이등분선(TL2)에서 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 작용할 수 있다. 그리고 이러한 힘에 의해 무버(1130)에 모멘텀이 발생한다. 다만, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2) 상에 위치하면 캘리브레이션 진행이 틸팅 가이드부 및 제2 자성체(1142)의 위치가 틸트 이후에 유지되지 않는 문제가 존재한다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2) 상에 배치되지 않게 하므로, 틸팅 또는 회전 후에 틸팅 가이드부 및 제2 자성체(1142)의 위치를 유지할 수 있다.More specifically, since the center MC1 of the second
다른 실시예로, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. In another embodiment, the center MC1 of the second
또한, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 이등분선(TL2) 상에 위치하지 않을 수 있다. 예컨대, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 이등분선(TL2) 상부에 위치할 수 있다.Additionally, the center MC1 of the second
이로써, 제3 코일(1152c) 또는 제3 마그넷(1151c) 간의 이격 거리가 증가하여 홀더는 보다 정확하게 2축 틸트할 수 있다. 나아가, 코일에 전류 인가가 이루어지지 않은 경우에 홀더의 위치를 동일하게 유지할 수 있다.As a result, the separation distance between the
또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 제1 방향(X축 방향)으로 길이가 서로 상이할 수 있다. Additionally, the second
실시예로, 제2 부재(1131a)와 결합하여 무버(1130)와 함께 틸트되는 제2 자성체(1142)는 면적이 제1 자성체(1143)의 면적보다 클 수 있다. 예로, 제2 자성체(1142)는 제1 방향(X축 방향)으로의 길이가 제1 자성체(1143)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)는 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 제1 자성체(1143)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)의 양 끝단을 제3 방향으로 연장하는 가상의 직선 내에 제1 자성체(1143)가 위치할 수 있다.In an embodiment, the area of the second
이러한 구성에 의하여, 틸팅 또는 회전 시, 일측 자성체(예로, 제2 자성체)가 틸트되더라도 틸트에 의해 수직힘이 아닌 다른 힘이 발생하는 것을 용이하게 방지할 수 있다. 즉, 제2 자성체가 무버(1130)와 함께 상하 틸트되더라도 제1 자성체(1143)로부터 틸트에 대향하는 힘(예로, 척력 또는 인력)을 받지 않을 수 있다. 이로써, 구동 효율이 개선될 수 있다.With this configuration, even if one magnetic body (eg, the second magnetic body) is tilted during tilting or rotation, it is possible to easily prevent forces other than the vertical force from being generated due to the tilt. That is, even if the second magnetic body is tilted up and down together with the
도 13a는 도 12a에서 RR'로 바라본 도면이고, 도 13b는 도 13a에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.FIG. 13A is a view viewed from RR' in FIG. 12A, and FIG. 13B is an example of movement of the first camera actuator shown in FIG. 13A.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. Referring to FIGS. 13A and 13B, X-axis tilt may be performed. That is, OIS can be implemented while the
실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a) 및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 틸팅 가이드부(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. In an embodiment, the
구체적으로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 척력이 제1 부재(1126) 및 홀더(1131)로 전달되며, 최종적으로 홀더(1131)와 제1 부재(1126) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 척력에 의해 무버(1130)와 제1 하우징(1120)에 의해 가압될 수 있다.Specifically, the repulsive force between the second
그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 홀더(1131)의 제4 안착홈(1131S4a)에 형성된 제1 돌기홈(PH1)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 실시예로 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)를 향해(예컨대, 제3 방향을 향해) 돌출된 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. And the 1-1 protrusion (PR1a) and the 1-2 protrusion (PR1b) are spaced apart in the first direction (X-axis direction) and form a first protrusion groove (PH1) in the fourth seating groove (1131S4a) of the holder 1131. ) can be supported by. In addition, in an embodiment, the tilting
예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 기판 측부 상에 배치된 제1,2 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1 안착홈에 배치된 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 기판 측부 상에 배치된 제1,2 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the second electromagnetic force (F2A, OIS may be implemented by rotating the
또한, 상술한 바와 같이 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 코일(1152a, 1152b)에 의한 전자기력은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 예컨대, 전자기력은 무버(1130)의 좌측부에서 제3 방향(Z축 방향)으로 발생하고, 무버(1130)의 우측부에서 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 이에, 무버(1130)는 제1 방향을 기준으로 회전할 수 있다. 또는 제2 방향을 따라 이동할 수 있다.Additionally, as described above, the electromagnetic force generated by the first and
이와 같이, 실시예에 따른 제2 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 제1 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다. As such, the second actuator according to the embodiment moves the
도 14은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 15는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 16은 도 14에서 DD’로 바라본 도면이고, 도 17a는 실시예에 따른 제2 하우징의 사시도이고, 도 17b는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 상면도이고, 도 17c는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 사시도이고, 도 17d는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 일 측면도이고, 도 17e는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 다른 측면도이고, 도 17f는 도 17d는 실시예에 따른 제2-1 하우징의 하면도이고, 도 17g, 도 17h 및 도 17i는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 사시도이고, 도 17j는 도 17i에서 II'로 절단하여 바라본 도면이고, 도 17k는 도 17i에서 JJ'로 절단하여 바라본 도면이고, 도 17l는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 일 측면도이고, 도 17m는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 다른 측면도이고, 도 17n는 도 17g에서 KK'로 절단하여 바라본 도면이고, 도 17o는 도 17g에서 LL'로 절단하여 바라본 도면이고, 도 17p는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에 대한 단면도이고, 도 17q는 실시예에 따른 제2 하우징의 조립을 설명하는 도면이고, 도 17r은 실시예에 따른 제2-2 하우징과 결합부재의 상면도이고, 도 17s는 실시예에 따른 제2-1 하우징, 제2-2 하우징 및 결합부재에 대한 도면이고, 도 17t, 도 17u, 도 17v, 도 17w 및 도 17x는 실시예에 따른 제2-2 하우징과 결합부재의 측면도의 다양한 예이고, 도 18 및 도 19는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고, 도 20은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이다.FIG. 14 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment, FIG. 15 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment, FIG. 16 is a view viewed from DD′ in FIG. 14, and FIG. 17A is a view of the second camera actuator according to the embodiment. Figure 17b is a perspective view of the second housing according to an embodiment, Figure 17b is a top view of the 2-1 housing according to an embodiment, Figure 17c is a perspective view of the 2-1 housing according to an embodiment, Figure 17d is a second housing according to an embodiment -1 is a side view of the housing, Figure 17e is another side view of the 2-1 housing according to the embodiment, Figure 17f is a bottom view of the 2-1 housing according to the embodiment, Figure 17g, Figure 17h and FIG. 17i is a perspective view of the second housing in the second camera actuator according to the embodiment, FIG. 17j is a view cut along line II' in FIG. 17i, and FIG. 17k is a view cut along line JJ' in FIG. 17i, FIG. 17L is a side view of the second housing in the second camera actuator according to the embodiment, FIG. 17M is another side view of the second housing in the second camera actuator according to the embodiment, and FIG. 17N is cut at KK' in FIG. 17G. This is a view as seen, FIG. 17o is a view taken along line LL' in FIG. 17g, FIG. 17p is a cross-sectional view of the second camera actuator according to the embodiment, and FIG. 17q illustrates the assembly of the second housing according to the embodiment. 17R is a top view of the 2-2 housing and the coupling member according to the embodiment, and FIG. 17S is a diagram of the 2-1 housing, the 2-2 housing and the coupling member according to the embodiment, 17T, 17U, 17V, 17W, and 17X are various examples of side views of the 2-2 housing and the coupling member according to the embodiment, and FIGS. 18 and 19 show each operation of the lens assembly according to the embodiment. It is an explanatory drawing, and FIG. 20 is a drawing explaining the operation of the second camera actuator according to the embodiment.
도 14 내지 도 16을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 후단 광학부(1260), 제2 기판부(1270), 접합부재(1280) 스토퍼부(ST) 및 요크부(YK)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 14 to 16, the
제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 후단 광학부(1260), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서)를 감싸도록 위치할 수 있다.The second shield can (not shown) is located in one area (e.g., the outermost) of the
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 후술하는 이미지 센서 및 베이스 부재와 별도 부재이거나 이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 별도인 메인 기판부 또는 회로 기판(1300)이 이미지 센서 및 베이스 부재를 포함하는 것으로 설명한다. Furthermore, the
이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다. This second shield can (not shown) can block or reduce electromagnetic waves generated externally. Accordingly, the occurrence of malfunctions in the
렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향 또는 광축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 상술한 AF 기능 및 줌 기능이 수행될 수 있다. The lens unit 1220 may be located within a second shield can (not shown). The lens unit 1220 may move along a third direction (Z-axis direction or optical axis direction). Accordingly, the above-described AF function and zoom function can be performed.
또한, 렌즈부(1220)는 제2 하우징(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 제2 하우징(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 나아가, 제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징)은 제1 방향(X축 방향)으로 대응하는 측부의 외측면에 배치된 이물 방지 부재를 더 포함할 수 있다. 이물 방지부재가 제2 하우징(1230)에 안착하기 위해, 제2 하우징(1230)은 추가홈을 더 포함할 수 있다. 이로써, 제2 카메라 엑추에이터의 내구성 및 신뢰성이 향상된다. 나아가, 이물 방지 부재는 제2-1 하우징의 이탈도 억제할 수 있다.Additionally, the lens unit 1220 may be located within the
구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다.Specifically, the lens unit 1220 may include a lens group 1221 and a moving assembly 1222.
먼저, 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.First, the lens group 1221 may include at least one lens. Additionally, there may be a plurality of lens groups 1221, but the description below will be based on one lens group.
렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.The lens group 1221 is coupled to the moving assembly 1222 and moves in the third direction (Z-axis direction) by electromagnetic force generated from the
실시예로, 렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다. 나아가, 렌즈군(1221)은 제4 렌즈군(1221d)을 더 포함할 수 있다. 제4 렌즈군(1221d)은 제3 렌즈군(1221c) 후단에 배치될 수 있다.In an embodiment, the lens group 1221 may include a
제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 하우징과 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.The
제2 렌즈군(1221b)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.The
제3 렌즈군(1221c)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점 조정 또는 오토 포커싱이 수행될 수 있다.The
다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 상술한 제4 렌즈군(1221d)이 없거나, 또는 제4 렌즈군(1121d) 이외의 추가 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.However, the number of lens groups is not limited, and the above-described fourth lens group 1221d may not be present, or additional lens groups other than the fourth lens group 1121d may be disposed.
이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 결합부재 등이 도포될 수 있다.The moving assembly 1222 may include an opening area surrounding the lens group 1221. This moving assembly 1222 is used interchangeably with the lens assembly. And the moving assembly 1222 can be combined with the lens group 1221 in various ways. Additionally, the moving assembly 1222 may include a groove on its side, and may be coupled to the
또한, 이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링 등 다양한 탄성 소자로 이루어질 수 있다.Additionally, the moving assembly 1222 may be coupled with elastic portions (not shown) at the top and rear ends. Accordingly, the moving assembly 1222 moves in the third direction (Z-axis direction) and may be supported by an elastic unit (not shown). That is, the position of the moving assembly 1222 can be maintained in the third direction (Z-axis direction). The elastic portion (not shown) may be made of various elastic elements such as leaf springs.
이동 어셈블리(1222)는 제2 하우징(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다.The moving assembly 1222 is located within the
제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.The area where the third lens group is seated in the
제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 각각이 제2-2 하우징의 내측에 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 볼이 배치되는 리세스는 제1 측부와 마주하게 위치할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 볼이 배치되는 리세스는 제2 측부와 마주하게 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The
그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제5 마그넷(1252b)이 안착할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제4 마그넷(1252a)이 안착할 수 있다.Additionally, a second driving magnet may be seated on the outer surfaces of the
제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. The
제2 하우징(1230)은 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)을 포함할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 카메라 엑추에이터와도 결합할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제2-2 하우징(1232)의 전방에 위치할 수 있다.The
제2-1 하우징(1231)은 제2 하우징에서 '제1 서브 하우징'과 혼용될 수 있다. 그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2 하우징에서 '제2 서브 하우징'과 혼용될 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터 또는 제2 하우징(1230)은 제1 서브 하우징과 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 결합부재(BM, 도 17a 참조)를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The 2-1
그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2-1 하우징(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 하우징(1232)의 내부에 렌즈부(1220)가 안착할 수 있다.And the 2-2
제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.The second housing 1230 (or the 2-2 housing 1232) may have a hole formed on the side. A
실시예로, 제2 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 제2 구동 코일(1251)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판(1271)이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판(1272)이 위치할 수 있다.In an embodiment, the second housing 1230 (particularly, the 2-2 housing 1232) may include a
그리고 다른 예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 리세스(제1,2 볼이 안착하는 안착홈)와 마주하는 제1,2 가이드홈이 제1 측부에 위치할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 리세스와 마주하는 제1,2 가이드홈이 제2 측부에 위치할 수 있다. 이 때, 제1,2 가이드홈을 포함한 별도의 부재(예, 가이드부)가 제2-2 하우징(1232)과 결합된 구조일 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 제1,2 가이드홈이 제2-2 하우징(1232)에 형성된 일체형 구조를 기준으로 설명한다. 나아가, 다른 예에서와 같이, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대향하여 위치할 수 있다. 또한 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.And as another example, the first and second guide grooves facing the recesses (seating grooves where the first and second balls rest) of the
제1 가이드부와 제2 가이드부는 적어도 하나의 홈(예, 가이드홈) 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)은 제1 가이드부의 가이드홈 또는 제2 가이드부의 가이드홈 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.The first guide portion and the second guide portion may include at least one groove (eg, guide groove) or recess. And the first ball (B1) or the second ball (B2) can be seated in the groove or recess. Accordingly, the first ball B1 or the second ball B2 can move in the third direction (Z-axis direction) within the guide groove of the first guide part or the guide groove of the second guide part.
또는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 제2 하우징(1230)의 제1 측부(1232a) 내측에 형성된 레일 또는 제2 하우징(1230)의 제2 측부(1232b)의 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향으로 이동할 수 있다. Or the first ball B1 or the second ball B2 is a rail formed inside the
이로써, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, the
실시예에 따르면, 제1 볼(B1)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 상측부에 배치될 수 있다. 그리고 제2 볼(B2)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 하측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 볼(B1)은 제2 볼(B2)의 상부에 위치할 수 있다. 따라서, 위치에 따라, 제1 볼(B1)은 제1 방향(X축 방향)을 따라 제2 볼(B2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.According to the embodiment, the first ball B1 may be disposed on the upper side of the
또한, 제2-2 하우징(1232)은 제1 리세스(RS1)와 마주하는 가이드홈(GG1a, GG2a)을 포함할 수 있다. 또한, 제2-2 하우징(1232)은 제2 리세스(RS2)와 마주하는 가이드홈(GG1b, GG2b)를 포함할 수 있다. 가이드홈(GG1a, GG2a)와 가이드홈(GG1b, GG2b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 홈일 수 있다. 그리고 가이드홈(GG1a, GG2a)와 가이드홈(GG1b, GG2b)은 서로 다른 형상의 홈일 수 있다. 예컨대, 가이드홈(GG1a, GG2a)은 측면이 경사진 홈이고, 가이드홈(GG1b, GG2b)은 측면이 저면에 수직인 홈일 수 있다. Additionally, the 2-2
제1 측부에는 제4 마그넷과 제4 코일이 위치할 수 있다. 그리고 제2 측부에는 제5 마그넷과 제5 코일이 위치할 수 있다. 그리고 제5 마그넷(1252b)은 제5 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제4 마그넷(1252a)은 제4 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다. A fourth magnet and a fourth coil may be located on the first side. And a fifth magnet and a fifth coil may be located on the second side. And the
탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. 다만, 상술한 위치에 한정되는 것은 아니며, 탄성부는 다양한 위치에 배치될 수 있다.The elastic unit (not shown) may include a first elastic member (not shown) and a second elastic member (not shown). The first elastic member (not shown) may be coupled to the upper surface of the moving assembly 1222. The second elastic member (not shown) may be coupled to the lower surface of the moving assembly 1222. Additionally, the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may be formed of leaf springs as described above. Additionally, the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may provide elasticity for movement of the moving assembly 1222. However, it is not limited to the above-described positions, and the elastic portion may be placed in various positions.
그리고 제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 나아가, 제2 구동부(1250)는 제2 홀 센서부를 더 포함할 수 있다. 제2 홀 센서부(1253)는 적어도 하나의 제4 홀 센서(1253a)를 포함하고, 제2 구동 코일(1251)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.And the
제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 이동 어셈블리가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.The mobile assembly may move in the third direction (Z-axis direction) using electromagnetic force formed between the
제2 구동 코일(1251)은 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.The
제2 구동 마그넷(1252)은 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다.The
후단 광학부(1260)는 글라스 등의 렌즈를 포함할 수 있다.The rear
회로 기판의 베이스부 또는 베이스 부재는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스 부재는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스 부재는 상술한 이미지 센서를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. 다만 이하 일부 도면에서는 이를 제거하고 설명한다. 다만, 이러한 구조에 한정되지 않을 수 있다. The base portion or base member of the circuit board may be located between the lens portion 1220 and the image sensor IS. Components such as filters may be fixed to the base member. Additionally, the base member may be arranged to surround the image sensor described above. With this configuration, the image sensor is free from foreign substances, etc., so the reliability of the device can be improved. However, this will be removed and explained in some drawings below. However, it may not be limited to this structure.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 및 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 및 줌 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다.Additionally, the
그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.And the second camera actuator may be a fixed zoom or continuous zoom. For example, the second camera actuator may provide movement of the lens group 1221.
뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 제2 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 다만, 이하의 도면을 기준으로 본 실시예의 구성에 대해 설명한다.In addition, the second camera actuator may be comprised of a plurality of lens assemblies. For example, the second camera actuator may include at least one of a third lens assembly (not shown), and a guide pin (not shown) in addition to the
이미지 센서는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서가 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 회로 기판 상에 위치할 수 있다. 이미지 센서는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서는 광축 상에 위치할 수 있다. The image sensor may be located inside or outside the second camera actuator. In an embodiment, as shown, the image sensor may be located outside the second camera actuator. For example, the image sensor may be located on a circuit board. An image sensor can receive light and convert the received light into an electrical signal. Additionally, the image sensor may consist of a plurality of pixels in an array form. And the image sensor may be located on the optical axis.
제2 기판부(1270)는 제2 하우징의 측부와 접할 수 있다. 예로, 제2 기판부(1270)는 제2 하우징 특히, 제2-2 하우징의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다. The second substrate portion 1270 may be in contact with the side of the second housing. For example, the second substrate portion 1270 is located on the outer surface (first side) of the first side of the second housing, particularly the 2-2 housing, and the outer surface (second side) of the second side, It can be in contact with the first side and the second side.
스토퍼부(ST)는 제2-2 하우징(1232)에서 일단에 배치되는 제1 스토퍼(ST1) 및 타단에 배치되는 제2 스토퍼(ST2)를 포함한다. 제1 스토퍼(ST1)와 제2 스토퍼(ST2)는 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다.The stopper unit (ST) includes a first stopper (ST1) disposed at one end of the 2-2
나아가, 제1 스토퍼(ST1)는 복수 개로, 제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 및 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 각각 배치될 수 있다. 편의 상, 제1-1 스토퍼(ST1a), 제1-2 스토퍼(ST1b)로 설명한다. 마찬가지로, 제2 스토퍼(ST2)는 복수 개로, 제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 및 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 각각 배치될 수 있다. 또한, 제2-1 스토퍼(ST2a), 제2-2 스토퍼(ST2b)로 설명한다.Furthermore, a plurality of first stoppers ST1 may be disposed on the movement path of the first lens assembly and the movement path of the second lens assembly, respectively. For convenience, they will be described as a 1-1 stopper (ST1a) and a 1-2 stopper (ST1b). Likewise, a plurality of second stoppers ST2 may be disposed on the movement path of the first lens assembly and the movement path of the second lens assembly, respectively. Additionally, the description will be made as a 2-1 stopper (ST2a) and a 2-2 stopper (ST2b).
제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a)가 위치할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b)가 위치할 수 있다.A 1-1 stopper (ST1a) and a 2-1 stopper (ST2a) may be located on the movement path of the first lens assembly. A 1-2 stopper (ST1b) and a 2-2 stopper (ST2b) may be located on the movement path of the second lens assembly.
제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 또는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 방향으로 어긋날 수 있다. The 1-1 stopper (ST1a) and the 1-2 stopper (ST1b) may overlap in the second direction. Alternatively, the 1-1 stopper (ST1a) and the 1-2 stopper (ST1b) may be shifted in the second direction.
그리고 제2-1 스토퍼(ST2a)와 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제2 방향으로 어긋나게 위치할 수 있다. 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a) 간의 제3 방향으로 거리는 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b) 간의 거리보다 작을 수 있다. 이는 제1 렌즈 어셈블리의 이동 가능 거리(스트로크)가 제2 렌즈 어셈블리의 이동 가능 거리(스트로크)보다 작은 점이 반영된 구성이다.And the 2-1 stopper (ST2a) and the 2-2 stopper (ST2b) may be positioned offset in the second direction. The distance between the 1-1 stopper (ST1a) and the 2-1 stopper (ST2a) in the third direction may be smaller than the distance between the 1-2 stopper (ST1b) and the 2-2 stopper (ST2b). This configuration reflects the fact that the movable distance (stroke) of the first lens assembly is smaller than the movable distance (stroke) of the second lens assembly.
실시예로, 제2 요크부 또는 요크부(YK)는 제2 구동부의 외측에 배치될 수 예컨대, 요크부(YK)는 제4,5 코일의 외측에 배치될 수 있다. 제2 요크부(YK)는 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the second yoke unit or yoke unit YK may be disposed outside the second driving unit. For example, the yoke unit YK may be placed outside the fourth and fifth coils. The second yoke portion (YK) may include a first yoke (YK1) and a second yoke (YK2).
제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)는 서로 대향하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)는 광축을 기준으로 서로 대응하여 위치할 수 있다.The first yoke (YK1) and the second yoke (YK2) may be disposed opposite to each other. For example, the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2) may be positioned to correspond to each other based on the optical axis.
제1 요크(YK1)는 제4 코일(1251a)에 인접하게 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)는 제5 코일(1251b)에 인접하게 위치할 수 있다. 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 내측에 제4 코일(1251a)과 제5 코일(1251b)이 위치할 수 있다. 또한, 일 방향(예, 제2 방향)으로 제1 요크(YK1), 제4 코일(1251a), 제5 코일(1251b) 및 제2 요크(YK2)가 순차로 배치될 수 있다. 제1 요크(YK1)는 제4 마그넷과의 인력을 형성할 수 있다. 또한, 제2 요크(YK2)는 제5 마그넷과의 인력을 형성할 수 있다. 이에, 제1,2 렌즈 어셈블리의 자세 유지가 수행될 수 있다. The first yoke (YK1) may be located adjacent to the fourth coil (1251a). The second yoke (YK2) may be located adjacent to the fifth coil (1251b). A fourth coil (1251a) and a fifth coil (1251b) may be located inside the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2). Additionally, the first yoke (YK1), the fourth coil (1251a), the fifth coil (1251b), and the second yoke (YK2) may be sequentially arranged in one direction (eg, the second direction). The first yoke (YK1) may form an attractive force with the fourth magnet. Additionally, the second yoke (YK2) may form an attractive force with the fifth magnet. Accordingly, the postures of the first and second lens assemblies can be maintained.
나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 일부 영역에서 두께가 변할 수도 있다. 이러한 구성에 의하여, 제4,5 마그넷 또는 제4,5 코일로부터 발생하는 자기력 등이 타 마그넷, 코일에 영향이 가해지는 것을 억제할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 제4 마그넷에 의해 발생한 자기력이 제5 마그넷, 제5 코일에 가해지는 것을 억제할 수 있다. Furthermore, the thickness of the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2) may change in some areas. With this configuration, it is possible to prevent magnetic forces generated from the fourth and fifth magnets or the fourth and fifth coils from influencing other magnets and coils. For example, the first yoke YK1 may prevent the magnetic force generated by the fourth magnet from being applied to the fifth magnet and the fifth coil.
도 17a 내지 도 17f를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 서브 하우징(1231)은 고정된 렌즈를 포함할 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 제2 서브 하우징(1232)은 제1 서브 하우징(1231)에 대해 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 이 때, 제2 서브 하우징(1232)에는 광축 방향을 따라 이동하는 렌즈 어셈블리가 배치되나, 제1 서브 하우징(1231)에는 광축 방향을 따라 이동하지 않는 즉, 고정된 렌즈가 배치될 수 있다. 나아가, 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 결합부재(BM)에 의해 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징(1232)은 서로 결합할 수 있다. Referring to FIGS. 17A to 17F , in the second camera actuator according to the embodiment, the first sub-housing 1231 may include a fixed lens. And as described above, the second sub-housing 1232 may be arranged parallel to the first sub-housing 1231 along the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction). At this time, a lens assembly that moves along the optical axis direction may be disposed in the second sub-housing 1232, but a fixed lens that does not move along the optical axis direction may be disposed in the
구체적으로, 제1 서브 하우징(1231)은 홀더부(HP)와 홀더부(HP) 외측으로 연장된 날개부(WP)를 포함할 수 있다. 날개부(WP)는 홀더부(HP)의 외측면 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 나아가, 홀더부(HP)와 날개부(WP)는 일체 또는 분리된 구조일 수 있다. 이하에서는 일체 구조로 설명한다.Specifically, the first sub-housing 1231 may include a holder part HP and a wing part WP extending outside the holder part HP. The wing portion WP may be arranged to surround a portion of the outer surface of the holder portion HP. Furthermore, the holder portion (HP) and the wing portion (WP) may have an integrated or separate structure. Below, the integrated structure is explained.
그리고 홀더부(HP)의 제1 방향 또는 제2 방향으로 길이는 날개부(WP)의 제1 방향 또는 제2 방향으로 길이보다 작을 수 있다. Additionally, the length of the holder part HP in the first or second direction may be smaller than the length of the wing part WP in the first or second direction.
또한, 홀더부(HP)는 날개부(WP) 상부에 배치되는 제1 홀더부(HP1)와 날개부(WP) 하부에 배치되는 제2 홀더부(HP2)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 홀더부(HP1), 날개부(WP) 및 제2 홀더부(HP2)가 광축 방향을 따라 순차 배치될 수 있다. Additionally, the holder part HP may include a first holder part HP1 disposed above the wing part WP and a second holder part HP2 disposed below the wing part WP. For example, the first holder part HP1, the wing part WP, and the second holder part HP2 may be sequentially arranged along the optical axis direction.
제1 홀더부(HP1)의 광축 방향으로 길이(LT1)는 제2 홀더부(HP2)의 광축 방향으로 길이(LT2)와 상이할 수 있다. 제1 홀더부(HP1)의 광축 방향으로 길이(LT1)는 제2 홀더부(HP2)의 광축 방향으로 길이(LT2)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징 간의 결합력을 개선하고, 제1 서브 하우징(1231)의 틸트에 광학 정렬(active align)이 용이하게 수행될 수 있다. 이에, 카메라 모듈의 해상력이 개선될 수 있다.The length LT1 of the first holder part HP1 in the optical axis direction may be different from the length LT2 of the second holder part HP2 in the optical axis direction. The length LT1 of the first holder part HP1 in the optical axis direction may be smaller than the length LT2 of the second holder part HP2 in the optical axis direction. With this configuration, the coupling force between the first sub-housing 1231 and the second sub-housing can be improved, and optical alignment (active alignment) with the tilt of the first sub-housing 1231 can be easily performed. Accordingly, the resolution of the camera module can be improved.
나아가, 제2 하우징 또는 제2 카메라 엑추에이터는 제2 홀더부(HP2)와 제2 서브 하우징과 적어도 일부 중첩되는 방지부재를 더 포함할 수 있다. 방지부재(TP, 도 17q 참조)는 제2 서브 하우징(1232, 도 17q 참조)의 외측면에 배치되어, 제1 방향으로 제2 홀더부(HP2)와 중첩될 수 있다. 나아가, 방지부재(TP, 도 17q 참조)는 제2 서브 하우징과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 홀더부(HP2)와 제2 서브 하우징 간에 소정 간격 광축 방향으로 이격되더라도 제1 서브 하우징 또는 제2 서브 하우징으로 이물질이 유입되는 것을 용이하게 방지할 수 있다. 나아가, 방지부재(TP, 도 17q 참조)는 광 차단을 수행할 수도 있다.Furthermore, the second housing or the second camera actuator may further include a prevention member that at least partially overlaps the second holder portion HP2 and the second sub-housing. The prevention member (TP, see FIG. 17q) is disposed on the outer surface of the second sub-housing 1232 (see FIG. 17q) and may overlap the second holder part HP2 in the first direction. Furthermore, the prevention member (TP, see FIG. 17q) may at least partially overlap the second sub-housing in the first direction (X-axis direction). With this configuration, it is possible to easily prevent foreign substances from entering the first or second sub-housing even if the second holder part HP2 and the second sub-housing are separated by a predetermined distance in the optical axis direction. Furthermore, the prevention member (TP, see FIG. 17q) may block light.
날개부(WP)는 일면(WPS1) 및 타면(WPS2)을 포함할 수 있다. 날개부(WP)에서 일면(WPS1) 및 타면(WPS2)은 광축 방향으로 순차 배치되고, 서로 대향하게 위치할 수 있다. 그리고 타면(WPS2)은 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 스토퍼 지지부(WPR1, WPR2)를 포함할 수 있다. 스토퍼 지지부는 적어도 하나 이상일 수 있다. The wing portion (WP) may include one side (WPS1) and the other side (WPS2). One side (WPS1) and the other side (WPS2) of the wing portion (WP) are sequentially arranged in the optical axis direction and may be positioned opposite to each other. And the other surface (WPS2) may include stopper supports (WPR1, WPR2) extending in the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction). There may be at least one stopper support unit.
실시예로, 스토퍼 지지부는 제1 스토퍼 지지부(WPR1) 및 제2 스토퍼 지지부(WPR2)를 포함할 수 있다. 제1 스토퍼 지지부(WPR1) 및 제2 스토퍼 지지부(WPR2)는 제2 방향으로 서로 이격될 수 있다. 제1 스토퍼 지지부(WPR1)와 제2 스토퍼 지지부(WPR2) 사이에는 제2 홀더부(HP2)가 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 스토퍼 지지부(WPR1) 및 제2 스토퍼 지지부(WPR2)는 제1 서브 하우징(1231) 또는 광축을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. In an embodiment, the stopper support part may include a first stopper support part (WPR1) and a second stopper support part (WPR2). The first stopper support WPR1 and the second stopper support WPR2 may be spaced apart from each other in the second direction. A second holder portion (HP2) may be located between the first stopper support portion (WPR1) and the second stopper support portion (WPR2). For example, the first stopper support WPR1 and the second stopper support WPR2 may be symmetrically arranged with respect to the first sub-housing 1231 or the optical axis.
제1 스토퍼 지지부(WPR1) 및 제2 스토퍼 지지부(WPR2)는 광축 방향으로 길이가 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 스토퍼 지지부(WPR1)는 광축 방향으로 길이(HE1)가 제2 스토퍼 지지부(WPR2)의 광축 방향으로 길이(HE2)보다 클 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리 또는 제2 렌즈 어셈블리와 접점에 따라 스토퍼 지지부의 길이가 상이하게 변경될 수 있다. 본 실시예에서, 광축 방향으로 이동 거리에 대해, 제1 렌즈 어셈블리와 비교하여 제2 렌즈 어셈블리가 상대적으로 길 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리에 인접한 제2 스토퍼 지지부(WPR2)가 광축 방향으로 길이가 제1 스토퍼 지지부(WPR1)의 길이보다 작을 수 있다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리 대비 스트로크 또는 최대 이동 거리가 큰 제2 렌즈 어셈블리의 스트로크 또는 최대 이동 거리를 용이하게 확보할 수 있다.The first stopper supporter WPR1 and the second stopper supporter WPR2 may have different lengths in the optical axis direction. For example, the length HE1 of the first stopper supporter WPR1 in the optical axis direction may be greater than the length HE2 of the second stopper supporter WPR2 in the optical axis direction. For example, the length of the stopper support portion may vary depending on the contact point with the first lens assembly or the second lens assembly. In this embodiment, with respect to the moving distance in the optical axis direction, the second lens assembly may be relatively long compared to the first lens assembly. Accordingly, the length of the second stopper support part WPR2 adjacent to the second lens assembly in the optical axis direction may be shorter than the length of the first stopper support part WPR1. Accordingly, it is possible to easily secure the stroke or maximum movement distance of the second lens assembly, which has a larger stroke or maximum movement distance than the first lens assembly.
나아가, 날개부(WP)에서 타면(WPS2)은 제2 서브 하우징과 마주할 수 있다. 그리고 날개부(WP)에서 타면(WPS2)은 제2 서브 하우징과 이격될 수 있다. 실시예로, 날개부(WP)에서 타면(WPS2)의 적어도 일부 영역은 제2 서브 하우징과 이격될 수 있다.Furthermore, the rudder surface (WPS2) of the wing portion (WP) may face the second sub-housing. Additionally, the rudder surface (WPS2) of the wing portion (WP) may be spaced apart from the second sub-housing. In an embodiment, at least a portion of the rudder surface WPS2 of the wing portion WP may be spaced apart from the second sub-housing.
또한, 제1 홀더부(HP1)와 제2 홀더부(HP2)는 평탄부(FLP)와 라운드부(ROP)를 포함할 수 있다. 이는 제1 렌즈군(1221a)의 형상에 대응한 구조일 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈군(1221a)에서 적어도 일부 렌즈는 제1 방향에 수직한 면으로 절단될 수 있다. 이에, 제1 렌즈군(1221a)은 제1 방향을 따라 마주하는 또는 대향하는 플랫한 면을 가질 수 있다. 이에 대응하여, 제1 홀더부(HP1)와 제2 홀더부(HP2)도 상술한 평탄부(FLP)를 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. Additionally, the first holder part HP1 and the second holder part HP2 may include a flat part FLP and a round part ROP. This may be a structure corresponding to the shape of the
나아가, 제1 홀더부(HP1)의 라운드부(ROP)와 제2 홀더부(HP2)의 라운드부(ROP)는 서로 길이가 상이 또는 동일할 수 있다. 마찬가지로, 제1 홀더부(HP1)의 평탄부(FLP)와 제2 홀더부(HP2)의 평탄부(FLP)는 서로 길이가 상이 또는 동일할 수 있다.Furthermore, the round part (ROP) of the first holder part (HP1) and the round part (ROP) of the second holder part (HP2) may have different or the same lengths. Likewise, the flat portion (FLP) of the first holder portion (HP1) and the flat portion (FLP) of the second holder portion (HP2) may have different or the same lengths.
나아가, 제1 홀더부(HP1) 또는 제2 홀더부(HP2)는 홀더 돌기를 가질 수 있다. 이하에서 제2 홀더부(HP2)를 기준으로 설명한다.Furthermore, the first holder part HP1 or the second holder part HP2 may have a holder protrusion. Hereinafter, the description will be made based on the second holder part HP2.
제2 홀더부(HP2)는 광축 방향으로 단부에 배치된 홀더 돌기(HP2P)를 포함할 수 있다. 홀더 돌기(HP2P)는 라운드부(ROP)에 위치할 수 있다. 예컨대, 홀더 돌기(HP2P)는 제2 홀더부(HP2)에서 라운드부(ROP)에 위치할 수 있다. 또한, 홀더부(HP) 또는 제2 홀더부(HP2)는 라운드부(ROP)에서 최대 두께가(TK1)가 평탄부(FLP)에서 최대 두께(TK2)보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더부(HP) 나아가 제1 서브 하우징(1231)은 향상된 강성을 가질 수 있다. 즉, 제2 카메라 엑추에이터는 향상된 내구성을 가질 수 있다.The second holder part HP2 may include a holder protrusion HP2P disposed at an end in the optical axis direction. The holder protrusion (HP2P) may be located in the round portion (ROP). For example, the holder protrusion HP2P may be located in the round part ROP of the second holder part HP2. Additionally, the maximum thickness TK1 of the holder part HP or the second holder part HP2 in the round part ROP may be greater than the maximum thickness TK2 in the flat part FLP. With this configuration, the holder portion HP and the first sub-housing 1231 can have improved rigidity. That is, the second camera actuator may have improved durability.
나아가, 상술한 스토퍼 지지부(WPR1, WPR2)는 제2 방향(Y축 방향) 또는 제1 방향으로 오목한 홈을 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 서브 하우징은 대칭된 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈군의 삽입도 용이하게 이루어질 수 있다.Furthermore, the stopper supports (WPR1, WPR2) described above may have a concave groove in the second direction (Y-axis direction) or the first direction. With this configuration, the first sub-housing can have a symmetrical structure. For example, insertion of the first lens group can be easily performed.
나아가, 실시예에 따른 제1 서브 하우징에서 날개부에는 정렬 마크(align mark, AM)와 비전 마크(VM)가 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 서브 하우징에서 날개부의 하면(WPS2)에는 정렬 마크(align mark, AM)와 비전 마크(VM)가 위치할 수 있다.Furthermore, in the first sub-housing according to the embodiment, an alignment mark (AM) and a vision mark (VM) may be located on the wing portion. For example, in the first sub-housing, an alignment mark (AM) and a vision mark (VM) may be located on the lower surface (WPS2) of the wing portion.
또한, 실시예에 따른 제1 서브 하우징(1231)에서 날개부(WP)의 하면(WPS2)의 가장자리 영역은 평탄한 구조를 가질 수 있다. 그리고 가장자리 영역의 내측은 홈 또는 그루브일 수 있다. 이에, 가장자리 영역에 결합부재가 용이하게 도포될 수 있다. 또한, 결합부재가 가장자리 영역의 내측에 위치한 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)로 이동하는 것이 최대한 억제될 수 있다.Additionally, in the first sub-housing 1231 according to the embodiment, the edge area of the lower surface (WPS2) of the wing portion (WP) may have a flat structure. And the inside of the edge area may be a groove or groove. Accordingly, the coupling member can be easily applied to the edge area. Additionally, movement of the coupling member to the first stoppers ST1a and ST1b located inside the edge area can be suppressed as much as possible.
나아가, 날개부(WP)는 가장자리 영역에 위치한 핀홀에 대응한 홈(Pih)을 가질 수 있다. 이에, 제1 서브 하우징(1231)은 광축에 대해 형상이 틀어짐이 최대한 억제될 수 있다.Furthermore, the wing portion WP may have a groove Pih corresponding to the pinhole located in the edge area. Accordingly, distortion of the shape of the first sub-housing 1231 with respect to the optical axis can be suppressed as much as possible.
또한, 제1 서브 하우징(1231)에서 날개부(WP)의 상면(WPS1)도 평탄 또는 플랫한 영역을 가질 수 있다. 이에, 석션(suction)을 통해 제1 서브 하우징(1231)을 제2 서브 하우징에 용이하게 이동할 수 있다.Additionally, the upper surface WPS1 of the wing portion WP in the first sub-housing 1231 may also have a flat or flat area. Accordingly, the first sub-housing 1231 can be easily moved to the second sub-housing through suction.
또한, 제2 서브 하우징(1232)은 제1 서브 하우징(1231)에 인접한 영역에 측부홈(1232cg, 1232dg)를 포함할 수 있다. 이에 제1 서브 하우징(1231)을 광학 정렬을 위해 광축에 대해 틸트하더라도 제2 서브 하우징과의 접촉을 억제할 수 있다. 이로써, 광축 정렬 등을 위한 이동 반경을 용이하게 확보하고, 제2 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수 있다. Additionally, the second sub-housing 1232 may include side grooves 1232cg and 1232dg in an area adjacent to the
도 17g, 도 17h 및 도 17i를 참조하면, 상술한 바와 같이 제2 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 제2 구동 코일이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판부가 안착할 수 있다. 제2 기판부는 구동 코일의 외측에 위치하고, 구동 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.17G, 17H, and 17I, as described above, the second housing 1230 (particularly, the 2-2 housing 1232) includes a
예컨대, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판이 위치할 수 있다. For example, a first substrate may be located on the outer surface of the
나아가, 제1 측부(1232a)의 내측면에는 제1 볼과 제2 볼이 안착하는 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)이 위치할 수 있다. 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)는 상술한 제1 리세스 및 제2 리세스와 마주할 수 있다. 마찬가지로, 제2 측부(1232b)의 내측면에는 제1 볼과 제2 볼이 안착하는 제2 가이드홈(GG2a, GG2b)이 위치할 수 있다. 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)는 상술한 제1 리세스 및 제2 리세스와 마주할 수 있다.Furthermore, first guide grooves GG1a and GG1b where the first and second balls rest may be located on the inner surface of the
나아가, 제1 측부(1232a)는 제1 측부홀(1232ah)을 포함할 수 있다. 제1 측부홀(1232ah)에는 제4 마그넷이 위치할 수 있다. 나아가, 제1 측부홀(1232ah)은 제4 코일보다 제1 방향으로 길이가 작을 수 있다. Furthermore, the
그리고 제2 측부(1232b)는 제2 측부홀(1232bh)을 포함할 수 있다. 제2 측부홀(1232bh)에는 제5 마그넷이 위치할 수 있다. 나아가, 제2 측부홀(1232bh)은 제5 코일보다 제1 방향으로 길이가 작을 수 있다.And the
나아가, 제2-2 하우징(1232)은 상부 및 하부 중 어느 하나에 배치된 하우징홀(1232h)을 포함할 수 있다. 하우징홀(1232h)을 통해 결합이 용이하게 이루어지거나 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리에 대한 검사(예, 비전 검사)가 수행될 수 있다. Furthermore, the 2-2
그리고, 제1 측부(1232a)에 위치한 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)는 제3 방향으로 연장될 수 있다. 나아가, 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)은 서로 다른 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 가이드홈 중 어느 하나(GG1a)는 경사진 홈이고, 다른 하나(GG1b)는 플랫한 구조일 수 있다. 이는 제2 가이드홈(GG2a, GG2b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 상기 경사진 홈 및 플랫한 구조에 제1,2 볼이 안착하여 제1 렌즈 어셈블리 또는 제2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.Additionally, the first guide grooves GG1a and GG1b located on the
도 17i 내지 도 17o를 더 살펴보면, 제2 하우징(1230)은 제1 측부(1232a), 제2 측부(1232b), 제3 측부(1232c), 제4 측부(1232d), 제5 측부(1232e) 및 제6 측부(1232f)를 포함할 수 있다.Looking further at FIGS. 17i to 17o, the
제1 측부(1232a) 및 제2 측부(1232b)는 상술한 바와 같이 제3 방향 또는 광축 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 나아가, 제1 측부(1232a) 및 제2 측부(1232b)는 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 대응 또는 마주보게 위치할 수 있다.The
제3 측부(1232c) 및 제4 측부(1232d)는 수직 방향 또는 제1 방향(X축 방향)으로 서로 대응 또는 마주보게 위치할 수 있다. 제3 측부(1232c)는 제2 하우징(1232)에서 평면을 갖는 측부이고, 제4 측부(1232d)는 제2 하우징(1232)에서 저면을 갖는 측부일 수 있다.The
나아가, 제5 측부(1232e) 및 제6 측부(1232f)는 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 대응 또는 마주보게 위치할 수 있다. 이에, 제5 측부(1232e)는 제2 하우징(1232)에서 제1 카메라 엑추에이터와 인접하게 위치한 측부일 수 있다. 그리고 제6 측부(1232f)는 제2 하우징(1232)에서 베이스 또는 이미지 센서와 인접하게 위치한 측부일 수 있다.Furthermore, the
나아가, 제5 측부(1232e)의 외측에 배치된 홀은 제1 엑추에이터와 돌기/홈 결합을 위한 구조일 수 있다.Furthermore, the hole disposed on the outside of the
이러한 제2 하우징(1230)의 내측면에는 상술한 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)이 위치할 수 있다.The above-described guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b may be located on the inner surface of the
가이드홈은 제1 가이드홈(GG1a, GG1b) 및 제2 가이드홈(GG2a, GG2b)를 포함할 수 있다. 이러한 가이드홈에는 상술한 바와 같이 제1 볼과 제2 볼이 위치할 수 있다. 즉, 제1 볼과 제2 볼은 가이드홈과 렌즈 어셈블리(제1,2 렌즈 어셈블리) 사이에 위치할 수 있다.The guide groove may include first guide grooves (GG1a, GG1b) and second guide grooves (GG2a, GG2b). As described above, the first ball and the second ball may be located in this guide groove. That is, the first ball and the second ball may be located between the guide groove and the lens assembly (first and second lens assemblies).
나아가, 제2 하우징(1230)의 외측면에는 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)에 대응한 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)이 배치될 수 있다. 즉, 제2 하우징(1230)은 외측면에 위치하는 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)을 포함할 수 있다. Furthermore, outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 corresponding to the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b may be disposed on the outer surface of the
가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)은 제2 하우징(1230)에서 측부(제1 측부, 제2 측부)의 내측면에 위치할 수 있다.The guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b may be located on the inner surfaces of the side parts (first side, second side) of the
외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)은 제2 하우징(1230)에서 측부(제1 측부, 제2 측부)의 외측면에 위치할 수 있다.The outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 may be located on the outer surfaces of the side portions (first side, second side) of the
또한, 실시예에서 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)은 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)과 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)은 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)과 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.Additionally, in the embodiment, the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b may overlap the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 in the horizontal direction or the second direction (Y-axis direction). For example, the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b may at least partially overlap the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 in the horizontal direction or the second direction (Y-axis direction).
이에 따라, 가이드홈은 제2 하우징의 사출에 따른 평탄도가 유지될 수 있다. 이로써, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리가 볼(제1 볼 및 제2 볼)을 통해 가이드홈을 따라 광축 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 가이드홈의 평편도 또는 평탄도가 유지됨으로써, 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리의 렌즈에 대한 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생이 최소화될 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.Accordingly, the guide groove can maintain flatness following injection of the second housing. Accordingly, the first lens assembly and the second lens assembly can move in the optical axis direction along the guide groove through the balls (first ball and second ball). That is, by maintaining the flatness or flatness of the guide groove, the occurrence of decenter or tilt phenomenon with respect to the lenses of the first lens assembly and the second lens assembly can be minimized. Therefore, the second camera actuator according to the embodiment can produce the best optical characteristics.
그리고 제2 하우징(1230)은 상술한 바와 같이 측부홀(1232ah, 1232bh)을 포함할 수 있다. 상기와 같이, 제1 측부(1232a)는 제1 측부홀(1232ah)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 측부(1232b)는 제2 측부홀(1232bh)을 포함할 수 있다. 도한, 제1 측부홀(1232ah)에는 제4 마그넷이 위치할 수 있다. 제2 측부홀(1232bh)에는 제5 마그넷이 위치할 수 있다. And the
또한, 실시예에 따른 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)은 측부홀(1232ah, 1232bh)에 대해 상부 또는 하부에 배치될 수 있다. Additionally, the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b according to the embodiment may be disposed above or below the side holes 1232ah and 1232bh.
또한, 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)은 측부홀(1232ah, 1232bh)에 대해 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.Additionally, the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 may be disposed above or below the side holes 1232ah and 1232bh.
실시예로, 가이드홈은 상기와 같이 광축 방향을 기준으로 마주하는 제1 가이드홈(GG1a, GG1b) 및 제2 가이드홈(GG2a, GG2b)을 포함할 수 있다. 그리고 측부홀은 광축 방향을 기준으로 마주하는 제1 측부홀(1232ah)과 제2 측부홀(1232bh)을 포함할 수 있다. 또한, 외측홈은 광축 방향을 기준으로 마주하는 제1 외측홈(1232ag1, 1232ag2)과 제2 외측홈(1232bg1, 1232bg2)을 포함할 수 있다. 제1 외측홈(1232ag1, 1232ag2)과 제2 외측홈(1232bg1, 1232bg2)은 광축을 기준으로 서로 대칭으로 형성될 수 있다. 이에, 후술하는 평탄도가 더욱 향상될 수 있다.In an embodiment, the guide groove may include first guide grooves (GG1a, GG1b) and second guide grooves (GG2a, GG2b) facing each other based on the optical axis direction as described above. Additionally, the side hole may include a first side hole 1232ah and a second side hole 1232bh facing each other in the optical axis direction. Additionally, the outer groove may include first outer grooves 1232ag1 and 1232ag2 and second outer grooves 1232bg1 and 1232bg2 facing each other based on the optical axis direction. The first outer grooves 1232ag1 and 1232ag2 and the second outer grooves 1232bg1 and 1232bg2 may be formed symmetrically with respect to the optical axis. Accordingly, flatness, which will be described later, can be further improved.
또한, 제1 가이드홈은 제1 측부홀(1232ah)의 상부에 배치되는 제1-1 가이드홈(GG1a) 및 제1 측부홀(1232ah)의 하부에 배치되는 제1-2 가이드홈(GG1b)을 포함할 수 있다.In addition, the first guide groove includes a 1-1 guide groove (GG1a) disposed at the upper portion of the first side hole (1232ah) and a 1-2 guide groove (GG1b) disposed at the lower portion of the first side hole (1232ah). may include.
제2 가이드홈은 제2 측부홀(1232bh)의 상부에 배치되는 제2-1 가이드홈(GG2a) 및 제2 측부홀(1232bh)의 하부에 배치되는 제2-2 가이드홈(Gg2b)을 포함할 수 있다.The second guide groove includes a 2-1 guide groove (GG2a) disposed at the upper portion of the second side hole (1232bh) and a 2-2 guide groove (Gg2b) disposed at the lower portion of the second side hole (1232bh). can do.
제1-1 가이드홈(GG1a)은 제1-2 가이드홈(GG1b)과 제1 방향 또는 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 그리고 제2-1 가이드홈(GG2a)은 제2-1 가이드홈(GG2b)과 제1 방향 또는 수직 방향으로 중첩될 수 있다.The 1-1 guide groove GG1a may overlap the 1-2 guide groove GG1b in the first direction or the vertical direction. And the 2-1 guide groove GG2a may overlap the 2-1 guide groove GG2b in the first direction or the vertical direction.
또한, 제1 외측홈은 제1 측부홀(1232ah)의 상부에 배치되는 제1-1 외측홈(1232ag1) 및 제1 측부홀(1232ah)의 하부에 배치되는 제1-2 외측홈(1232ag2)을 포함할 수 있다.In addition, the first outer groove includes a 1-1 outer groove 1232ag1 disposed at the upper portion of the first side hole 1232ah and a 1-2 outer groove 1232ag2 disposed at the lower portion of the first side hole 1232ah. may include.
제2 외측홈은 제2 측부홀(1232bh)의 상부에 배치되는 제2-1 외측홈(1232bg1) 및 제2 측부홀(1232bh)의 하부에 배치되는 제2-2 외측홈(1232bg2)을 포함할 수 있다.The second outer groove includes a 2-1 outer groove (1232bg1) disposed at the upper portion of the second side hole (1232bh) and a 2-2 outer groove (1232bg2) disposed at the lower portion of the second side hole (1232bh). can do.
제1-1 외측홈(1232ag1)은 제1-2 외측홈(1232ag2)과 제1 방향 또는 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 그리고 제2-1 외측홈(1232bg1)은 제2-2 외측홈(1232bg2)과 제1 방향 또는 수직 방향으로 중첩될 수 있다.The 1-1 outer groove 1232ag1 may overlap the 1-2 outer groove 1232ag2 in the first direction or the vertical direction. And the 2-1 outer groove 1232bg1 may overlap the 2-2 outer groove 1232bg2 in the first or vertical direction.
실시예로, 제1-1 가이드홈(GG1a)은 제1-1 외측홈(1232ag1)과 수평 방향으로 중첩될 수 있다. 그리고 제1-2 가이드홈(GG1b)은 제1-2 외측홈(1232ag2)과 수평 방향으로 중첩될 수 있다. 이에, 제1 볼 및 제2 볼이 위치하는 제1-1 가이드홈(GG1a)과 제1-2 가이드홈(GG1b)에 대한 평탄도가 모두 개선될 수 있다.In an embodiment, the 1-1 guide groove GG1a may overlap the 1-1 outer groove 1232ag1 in the horizontal direction. And the 1-2 guide groove GG1b may overlap the 1-2 outer groove 1232ag2 in the horizontal direction. Accordingly, the flatness of both the 1-1 guide groove GG1a and the 1-2 guide groove GG1b, where the first ball and the second ball are located, can be improved.
또한, 제2-1 가이드홈(GG2a)은 제2-1 외측홈(1232bg1)과 수평 방향으로 중첩될 수 있다. 그리고 제2-2 가이드홈(GG2b)은 제2-2 외측홈(1232bg2)과 수평 방향으로 중첩될 수 있다. 이에, 제1 볼 및 제2 볼이 위치하는 제2-1 가이드홈(GG2a)과 제2-2 가이드홈(GG2b)에 대한 평탄도가 모두 개선될 수 있다.Additionally, the 2-1 guide groove GG2a may overlap the 2-1 outer groove 1232bg1 in the horizontal direction. And the 2-2 guide groove (GG2b) may overlap the 2-2 outer groove (1232bg2) in the horizontal direction. Accordingly, the flatness of both the 2-1 guide groove GG2a and the 2-2 guide groove GG2b, where the first ball and the second ball are located, can be improved.
나아가, 제1-1 가이드홈(GG1a), 제1-1 외측홈(1232ag1), 제2-1 가이드홈(GG2a) 및 제2-1 외측홈(1232bg1)은 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 제1-2 가이드홈(GG1b), 제1-2 외측홈(1232ag2), 제2-2 가이드홈(GG2b) 및 제2-2 외측홈(1232bg2)은 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 가이드홈 및 제2 가이드홈에 대한 평탄도가 모두 향상될 수 있다. 즉, 제1 가이드홈이 틀어지거나 제2 가이드홈이 일측으로 틀어지는 현상이 억제될 수 있다.Furthermore, the 1-1 guide groove (GG1a), the 1-1 outer groove (1232ag1), the 2-1 guide groove (GG2a), and the 2-1 outer groove (1232bg1) are formed in the horizontal direction or the second direction (Y axial direction) can be overlapped. In addition, the 1-2 guide groove (GG1b), the 1-2 outer groove (1232ag2), the 2-2 guide groove (GG2b), and the 2-2 outer groove (1232bg2) are formed in the horizontal direction or the second direction (Y axial direction) can be overlapped. By this configuration, the flatness of both the first guide groove and the second guide groove can be improved. That is, the phenomenon of the first guide groove being warped or the second guide groove being warped to one side can be suppressed.
또한, 상술한 바와 같이 제1-1 가이드홈(GG1a)과 제1-2 가이드홈(GG1b)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 제1-1 가이드홈(GG1a)은 경사진 홈을 갖는 구조이고, 제1-2 가이드홈(GG1b)은 플랫한 면을 갖는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 제2-1 가이드홈(GG2a)은 플랫한 면을 갖는 구조로 형성될 수 있고, 제2-2 가이드홈(GG2b)은 경사진 홈을 갖는 구조일 수 있다. 이로써, 제1-1 가이드홈(GG1a)은 제2-2 가이드홈(GG2b)의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 그리고 제1-2 가이드홈(GG1b)은 제2-1 가이드홈(GG2a)의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 이처럼, 제1 가이드홈과 제2 가이드홈은 광축에 대해 엇갈리게 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이로써, 제1 가이드홈 및 제2 가이드홈에 볼을 통해 안착하는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리에 대한 조립성이 향상될 수 있다.Additionally, as described above, the 1-1 guide groove (GG1a) and the 1-2 guide groove (GG1b) may have different shapes. For example, the 1-1 guide groove GG1a may have a structure having an inclined groove, and the 1-2 guide groove GG1b may have a structure having a flat surface. Additionally, the 2-1 guide groove GG2a may be formed in a structure having a flat surface, and the 2-2 guide groove GG2b may be formed in a structure having an inclined groove. Accordingly, the 1-1 guide groove (GG1a) may have a shape corresponding to the shape of the 2-2 guide groove (GG2b). And the 1-2 guide groove (GG1b) may have a shape corresponding to the shape of the 2-1 guide groove (GG2a). In this way, the first guide groove and the second guide groove may have a shape that corresponds to the optical axis in a staggered manner. As a result, assembly of the first lens assembly and the second lens assembly, which are seated in the first guide groove and the second guide groove through the ball, can be improved.
또한, 측부홀(1232ah, 1232bh)은 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)과 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 하우징에서 가이드홈에 대한 평탄도 향상을 위한 면적 또는 부피를 최적으로 가져갈 수 있다. Additionally, the side holes 1232ah and 1232bh may partially overlap the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 in the horizontal direction or the second direction (Y-axis direction). With this configuration, it is possible to optimize the area or volume for improving the flatness of the guide groove in the second housing.
또한, 측부홀(1232ah, 1232bh)은 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)과 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 이에, 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)에 배치된 볼(제1 볼 및 제2 볼)에 대한 탈락을 방지할 수 있다. 나아가 볼의 구름 운동에 대한 영향이 최소화될 수 있다.Additionally, the side holes 1232ah and 1232bh may not overlap the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b in the horizontal direction or the second direction (Y-axis direction). Accordingly, it is possible to prevent the balls (first ball and second ball) placed in the guide grooves (GG1a, GG1b, GG2a, GG2b) from falling out. Furthermore, the influence on the rolling motion of the ball can be minimized.
나아가, 상술한 바와 같이 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)과 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)이 측부홀(1232ah, 1232bh)의 상부 또는 하부에 위치하여 측부홀(1232ah, 1232bh)에 위치한 제4,5 마그넷에 대한 이격 거리를 확보할 수 있다. 즉, 제4,5 마그넷에 대한 영향을 최소화할 수 있다.Furthermore, as described above, the guide grooves (GG1a, GG1b, GG2a, GG2b) and the outer grooves (1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2) are located at the top or bottom of the side holes (1232ah, 1232bh) to form the side holes (1232ah, 1232bh). ) can be secured to the 4th and 5th magnets located at In other words, the influence on the fourth and fifth magnets can be minimized.
또한, 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)은 측부홀(1232ah, 1232bh)을 향해 경사면을 가질 수 있다. 예컨대, 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)은 내측을 향해 경사면을 가질 수 있다. 또는 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)은 제1 측부(또는 제2 측부의 중심을 향해 경사진 경사면을 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 가이드홈에 대한 매우 향상된 평탄도가 유지될 수 있다.Additionally, the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 may have inclined surfaces toward the side holes 1232ah and 1232bh. For example, the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 may have an inclined surface toward the inside. Alternatively, the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 may have a slope inclined toward the center of the first side (or the second side. With this configuration, greatly improved flatness of the guide groove can be maintained. there is.
외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)은 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 수직 방향(X축 방향)으로 길이가 동일 또는 상이할 수 있다.The outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 may have the same or different lengths in the vertical direction (X-axis direction) along the optical axis or the third direction (Z-axis direction).
예컨대, 제1-2 외측홈(1232ag2)과 제2-2 외측홈(1232bg2)은 광축 방향을 따라 길이가 감소할 수 있다. 예를 들어, 제1-2 외측홈(1232ag2)과 제2-2 외측홈(1232bg2)은 제1 엑추에이터 인접한 영역에서 수직 방향으로 길이가 이미지 센서에 인접한 영역에서 수직 방향으로 길이가 더 클 수 있다.For example, the 1-2nd outer groove 1232ag2 and the 2-2nd outer groove 1232bg2 may decrease in length along the optical axis direction. For example, the 1-2 outer groove 1232ag2 and the 2-2 outer groove 1232bg2 may have a greater vertical length in the area adjacent to the first actuator and a greater vertical length in the area adjacent to the image sensor. .
또한, 제2 하우징은 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 내측으로 돌출된 하우징 돌기(1232pr1, 1232pr2)를 포함할 수 있다.Additionally, the second housing may include housing protrusions 1232pr1 and 1232pr2 that protrude inward along the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction).
하우징 돌기는 제1 하우징 돌기(1232pr1)와 제2 하우징 돌기(1232pr2)를 포함할 수 있다. 제1 하우징 돌기(1232pr1)는 제3 측부(1232c)의 내측면에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 하우징 돌기(1232pr1)는 제3 측부(1232c)의 내측면에서 제4 측부(1232d)를 향해 또는 제1,2 렌즈 어셈블리를 향해 돌출(또는 연장)될 수 있다.The housing protrusion may include a first housing protrusion (1232pr1) and a second housing protrusion (1232pr2). The first housing protrusion 1232pr1 may be located on the inner surface of the
그리고 제2 하우징 돌기(1232pr2)는 제4 측부(1232d)의 내측면에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 하우징 돌기(1232)는 제4 측부(1232d)의l 내측면에서 제3 측부(1232c)를 향해 또는 제1,2 렌즈 어셈블리를 향해 돌출(또는 연장될 수 있다.And the second housing protrusion 1232pr2 may be located on the inner surface of the
하우징 돌기는 제1 가이드홈과 제2 가이드홈 내측에 위치할 수 있다. 즉, 하우징 돌기는 외측홈보다 가이드홈에 인접하게 위치할 수 있다.The housing protrusion may be located inside the first guide groove and the second guide groove. That is, the housing protrusion may be located closer to the guide groove than to the outer groove.
이러한 구조에 의하여, 제2 하우징의 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)에 대한 형상의 변화가 감소할 수 있다. 다시 말해, 하우징 돌기를 통한 강성 등의 향상으로 인접한 가이드홈에 대한 평탄도가 유지될 수 있다. 이로써, 제2 카메라 엑추에이터는 이동하는 렌즈 어셈블리에 대한 더욱 향상된 직진도를 제공할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 상술한 바와 같이 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.Due to this structure, the change in shape of the guide grooves (GG1a, GG1b, GG2a, GG2b) of the second housing can be reduced. In other words, the flatness of the adjacent guide groove can be maintained by improving rigidity through the housing protrusion. As a result, the second camera actuator can provide improved straightness to the moving lens assembly. Furthermore, as described above, the second camera actuator can minimize the occurrence of decenter or tilt phenomenon and provide the best optical characteristics.
하우징 돌기(1232pr1, 1232pr2)는 제1 가이드홈과 제2 가이드홈 사이에 위치할 수 있다. 구체적으로, 제1 하우징 돌기(1232pr1)는 제1-1 가이드홈과 제2-1 가이드홈 사이에 위치할 수 있다. 제2 하우징 돌기(1232pr2)는 제1-2 가이드홈과 제2-2 가이드홈 사이에 위치할 수 있다.The housing protrusions 1232pr1 and 1232pr2 may be located between the first guide groove and the second guide groove. Specifically, the first housing protrusion 1232pr1 may be located between the 1-1 guide groove and the 2-1 guide groove. The second housing protrusion 1232pr2 may be located between the 1-2 guide groove and the 2-2 guide groove.
나아가, 제1 하우징 돌기(1232pr1)는 제1-1 가이드홈과 제2-1 가이드홈 과 수평 방향으로 중첩될 수 있다. 또한, 제2 하우징 돌기(1232pr2)는 제1-2 가이드홈과 제2-2 가이드홈과 수평 방향으로 중첩될 수 있다.Furthermore, the first housing protrusion 1232pr1 may overlap the 1-1 guide groove and the 2-1 guide groove in the horizontal direction. Additionally, the second housing protrusion 1232pr2 may overlap the 1-2 guide groove and the 2-2 guide groove in the horizontal direction.
또한, 제3 측부(1232c), 제4 측부(1232d)는 제1 엑추에이터와 인접한 영역에 측부홈을 포함할 수 있다. 이러한 측부홈은 제3 측부와 제4 측부에 각각 배치될 수 있다. 나아가, 측부홈은 수직 방향으로 서로 중첩될 수 있다. 측부홈에 의해 고정 렌즈 어셈블리인 제2-1 하우징과 용이하게 결합할 수 있다. 나아가, 제2-1 하우징 내의 제1 렌즈군의 크기를 확보할 수 있다. 즉, 제1 렌즈군의 렌즈는 적어도 일부가 D-cut 등이 적용되지 않을 수 있다. 이에, 밝은 광(fno가 낮음)가 이미지 센서에 제공될 수 있다.Additionally, the
또한, 제2 하우징(1230)은 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 마주하는 측부(제5,6 측부)의 외측면에 배치되는 게이트홈(1232fh)을 포함할 수 있다.Additionally, the
실시예로, 제6 측부(1232f)는 외측면에 배치되는 게이트홈(1232fh)을 포함할 수 있다. 게이트홈(1232fh)은 적어도 하나일 수 있다. 실시예로, 게이트홈(1232fh)은 복수 개일 수 있다. 그리고 게이트홈(1232fh)은 제6 측부(1232f)의 외측면에서 가장자리에 위치할 수 있다.In an embodiment, the
예컨대, 게이트홈(1232fh)은 글라스 등의 렌즈와 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되게 위치할 수 있다.For example, the gate groove 1232fh may be positioned to overlap a lens such as glass in the horizontal direction or the second direction (Y-axis direction).
또한, 게이트홈(1232fh)은 외측홈(1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, 1232bg2)과 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 게이트홈(1232fh)은 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)과 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 어긋나게 배치될 수 있다. 또는 게이트홈(1232fh)은 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)과 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다.Additionally, the gate groove 1232fh may overlap the outer grooves 1232ag1, 1232ag2, 1232bg1, and 1232bg2 in the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction). Additionally, the gate groove 1232fh may be arranged to be offset from the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b in the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction). Alternatively, the gate groove 1232fh may not overlap the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b in the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction).
이러한 구성에 의하여, 게이트홈(1232fh)에 사출물 용액(예, 레진 등)이 주입되는 경우, 용액의 흐름에 따른 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)의 형상 변화를 최소화할 수 있다.With this configuration, when an injection solution (e.g., resin, etc.) is injected into the gate groove 1232fh, the change in shape of the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b due to the flow of the solution can be minimized.
나아가, 게이트홈(1232fh)은 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)과 수평 방향 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 게이트홈(1232fh)은 가이드홈(GG1a, GG1b, GG2a, GG2b)의 외측에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 사출물 용액이 가이드홈에 최대한 영향을 미치지 않을 수 있다.Furthermore, the gate groove 1232fh may be spaced apart from the guide grooves GG1a, GG1b, GG2a, and GG2b in the horizontal direction or the second direction (Y-axis direction). And the gate groove (1232fh) may be located outside the guide grooves (GG1a, GG1b, GG2a, GG2b). Due to this configuration, the injection molded product solution may not affect the guide groove as much as possible.
도 17p를 참조하면, 제2 카메라 엑추에이터 내에서 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a)는 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 일부가 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a) 사이에서 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 즉, 제1 렌즈 어셈블리의 최대 이동 거리는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a) 사이의 제1 간격(DS1)일 수 있다.Referring to FIG. 17P, within the second camera actuator, the 1-1 stopper (ST1a) and the 2-1 stopper (ST2a) may overlap in the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction). Furthermore, a portion of the
마찬가지로, 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b)는 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 나아가, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 일부가 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b) 사이에서 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 즉, 제2 렌즈 어셈블리의 최대 이동 거리는 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b) 사이의 제2 간격(DS2)일 수 있다. Likewise, the 1-2 stopper ST1b and the 2-2 stopper ST2b may overlap in the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction). Furthermore, a portion of the
이 때, 제1 간격(DS1)과 제2 간격(DS2)은 서로 상이 또는 동일할 수 있다. 실시예로, 제1 간격(DS1)은 제2 간격(DS2)과 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 간격(DS1)은 제2 간격(DS2)보다 작을 수 있다.At this time, the first gap DS1 and the second gap DS2 may be different from or the same as each other. In an embodiment, the first interval DS1 may be different from the second interval DS2. For example, the first gap DS1 may be smaller than the second gap DS2.
제1 간격(DS1)은 제2 간격(DS2)과의 비가 1:1.5 내지 1:4일 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 이동 거리는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동 거리보다 작을 수 있다. 나아가, 제1 렌즈 어셈블리의 이동 거리와 제2 렌즈 어셈블리의 이동 거리의 비가 1:1.5 내지 1:4일 수 있다.The ratio of the first gap DS1 and the second gap DS2 may be 1:1.5 to 1:4. In other words, the moving distance of the
또한, 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리가 이동함으로써, 카메라 엑추에이터는 주밍(zooming)을 수행할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리가 이동함으로써, 카메라 엑추에이터는 오토포커싱(AF)을 수행할 수 있다. 이를 반영하면, 주밍을 위한 이동 거리는 오토포커싱을 위한 이동 거리(또는 스트로크)보다 작을 수 있다. Additionally, as the first lens assembly moves as described above, the camera actuator can perform zooming. And by moving the second lens assembly, the camera actuator can perform autofocusing (AF). Reflecting this, the moving distance for zooming may be smaller than the moving distance (or stroke) for autofocusing.
나아가, 이러한 이동 거리 또는 스트로크 차이를 위해, 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 방향 또는 수평 방향으로 적어도 일부 어긋나게 배치될 수 있다. 이에, 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제3 방향으로 이격 거리(gd1)를 가질 수 있다.Furthermore, for this movement distance or stroke difference, the 1-1 stopper (ST1a) and the 1-2 stopper (ST1b) may be arranged at least partially shifted in the second direction or the horizontal direction. Accordingly, the 1-1 stopper (ST1a) and the 1-2 stopper (ST1b) may have a separation distance (gd1) in the third direction.
또한, 제2-1 스토퍼(ST2a)와 제2-2 스토퍼(St2b)는 제2 방향 또는 수평 방향으로 적어도 일부 어긋나게 배치될 수 있다. 이에, 제2-2 스토퍼(St2a)와 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제3 방향으로 이격 거리(gd2)를 가질 수 있다.Additionally, the 2-1 stopper (ST2a) and the 2-2 stopper (St2b) may be arranged at least partially offset in the second or horizontal direction. Accordingly, the 2-2 stopper (St2a) and the 2-2 stopper (ST2b) may have a separation distance (gd2) in the third direction.
도 17q를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 서브 하우징(1231)은 제2 서브 하우징(1232)의 전단에 안착할 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이, 제2 서브 하우징(1232) 일면에 결합부재(BM)가 위치할 수 있다. 그리고 제2 서브 하우징(1232) 내에는 제1,2 렌즈 어셈블리, 구동부가 모두 실장될 수 있다. 나아가, 도시된 바와 같이 제2 기판부가 제2 서브 하우징(1232)의 측면에 실장될 수 있다. 이 상태로, 제1 서브 하우징(1231)이 제2 서브 하우징(1232)의 상면에 안착할 수 있다. 그리고 제1 서브 하우징(1231)을 광축에 대해 틸트 또는 이동하여 광학 정렬(예, 광축 정렬)이 수행될 수 있다. 이후, 결합부재에 대해 경화를 수행할 수 있다. 예컨대, 결합부재는 에폭시 등의 수지 등으로 이루어질 수 있다. 나아가, 소정의 열이 가해지면 상술한 경화가 수행될 수 있다. 이후에 제2 서브 하우징(1232)의 후단에 회로기판이 실장될 수 있다. 그 이후에, 제2 카메라 엑추에이터 전단에 제1 카메라 엑추에이터가 실장되고 제2 카메라 엑추에이터와 결합할 수 있다. 그리고 회로기판의 기판을 절곡하여 제1,2 카메라 엑추에이터와의 전기적 연결이 수행될 수 있다. 나아가, 상술한 조립 단계 중 일부에서 방지부재(TP)가 제2 서브 하우징(1232)의 측면에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 17q, in the second camera actuator according to the embodiment, the first sub-housing 1231 may be seated on the front end of the
보다 구체적으로, 도 17r 내지 도 17t를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 서브 하우징(1231)은 제2 서브 하우징(1232)의 제5 측부(1232e)의 외측면 상에 위치할 수 있다.More specifically, referring to FIGS. 17R to 17T, in the second camera actuator according to the embodiment, the first sub-housing 1231 is located on the outer surface of the
나아가, 제2 서브 하우징(1232)의 제5 측부(1232e)의 외측면에 결합부재(BM)가 위치할 수 있다. 즉, 제5 측부(1232e)의 외측면에 결합부재(BM)가 도포될 수 있다. 결합부재(BM)는 제5 측부(1232e)의 외측면에서 가장자리에 위치할 수 있다. 나아가, 제5 측부(1232e)의 최외측에 결합홈(1232eg)이 위치할 수 있다. 결합홈(1232eg)은 상술한 바와 같이 제1 카메라 엑추에이터의 돌기와 대응하게 위치할 수 있다. 이에, 결합홈(1232eg)에 제1 카메라 엑추에이터의 돌기가 수용될 수 있다. 그리고 제1 카메라 엑추에이터와 제2 카메라 엑추에이터가 서로 결합할 수 있다.Furthermore, a coupling member BM may be located on the outer surface of the
나아가, 결합부재(BM)는 결합홈(1232eg)의 내측에 위치할 수 있다. 이에, 제1 카메라 엑추에이터와 제2 카메라 엑추에이터 간의 조립 또는 결합 이전에 제1 서브 하우징(1231)을 통한 광학 정렬이 이루어질 수 있다. 다시 말해, 조립성이 향상되고, 광학 성능도 개선된다.Furthermore, the coupling member BM may be located inside the coupling groove 1232eg. Accordingly, optical alignment can be achieved through the first sub-housing 1231 before assembly or coupling between the first camera actuator and the second camera actuator. In other words, assembly is improved and optical performance is also improved.
나아가, 결합부재(BM)는 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)의 외측에 위치할 수 있다. 또한, 결합부재(BM)는 스토퍼 지지부(WPR1, WPR2) 외측에 위치할 수 있다. Furthermore, the coupling member BM may be located outside the first stoppers ST1a and ST1b. Additionally, the coupling member BM may be located outside the stopper supports WPR1 and WPR2.
또한, 광학 정렬을 위한 결합부재에 의해, 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징(1232)은 소정 거리 이격 배치될 수 있다. 다시 말해, 예컨대, 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징(1232) 사이에 배치된 결합부재(BM)에 의해, 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징(1232) 사이에는 이격 공간이 존재할 수 있다.Additionally, the first sub-housing 1231 and the second sub-housing 1232 may be spaced apart from each other by a predetermined distance by using a coupling member for optical alignment. In other words, for example, there is a separation between the
제2 카메라 엑추에이터에서 광축(OX)을 기준으로 일 영역(Se1)과 다른 영역(Se2)으로 구획될 수 있다. 이 때, 일 영역(Se1)과 다른 영역(Se2)에서 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징(1232) 사이의 간격이 동일 또는 상이할 수 있다. The second camera actuator may be divided into one area (Se1) and another area (Se2) based on the optical axis (OX). At this time, the distance between the first sub-housing 1231 and the second sub-housing 1232 in one area (Se1) and the other area (Se2) may be the same or different.
본 예에서, 제2 카메라 엑추에이터의 광축(OX)은 제3 방향과 나란하고, 제2 서브 하우징과 나란할 수 있다. 이 때, 제1 서브 하우징(1231)의 중심축(AX)은 광축(OX)과 대응할 수 있다.In this example, the optical axis OX of the second camera actuator may be parallel to the third direction and parallel to the second sub-housing. At this time, the central axis AX of the first sub-housing 1231 may correspond to the optical axis OX.
본 예에서, 일 영역(Se1)에서 날개부(WP)와 제2 서브 하우징(1232)과 광축 방향으로 제1 이격 거리(gap1)와 다른 영역(Se2)에서 날개부(WP)와 제2 서브 하우징(1232)과 광축 방향으로 제2 이격 거리(gap2)는 서로 동일할 수 있다. 나아가, 홀더부 또는 제2 홀더부와 제2 서브 하우징(1232)과 광축 방향으로 제3 이격 거리(gap3)도 일 영역과 다른 영역에서 동일할 수 있다. In this example, the wing part WP and the
도 17u 및 도 17x를 참조하면, 다양한 예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 서브 하우징(1231)의 중심축(AX)이 광축(OX)에 대해 소정 각도(θ-b, θ-c, θ-d, θ-e)로 기울어질 수 있다. 실시예로, 중심축(AX)은 제1 서브 하우징의 무게 중심축 또는 광축에 수직한 면을 이등분하고 수직한 축일 수 있다.Referring to FIGS. 17u and 17x, in the second camera actuator according to various examples, the central axis AX of the first sub-housing 1231 is at a predetermined angle (θ- b , θ- c , θ) with respect to the optical axis OX. - d, θ- e ). In an embodiment, the central axis AX may be an axis perpendicular to the center of gravity of the first sub-housing or a plane perpendicular to the optical axis.
또한, 상술한 바와 같이 제2 카메라 엑추에이터에서 광축(OX)을 기준으로 일 영역(Se1)과 다른 영역(Se2)으로 구획될 수 있다. 이 때, 일 영역(Se1)과 다른 영역(Se2)에서 제1 서브 하우징(1231)과 제2 서브 하우징(1232) 사이의 간격이 동일 또는 상이할 수 있다. Additionally, as described above, the second camera actuator may be divided into one area (Se1) and another area (Se2) based on the optical axis (OX). At this time, the distance between the first sub-housing 1231 and the second sub-housing 1232 in one area (Se1) and the other area (Se2) may be the same or different.
본 예에서, 제2 카메라 엑추에이터의 광축(OX)은 제3 방향과 나란하고, 제2 서브 하우징과 나란할 수 있다. 이 때, 제1 서브 하우징(1231)의 중심축(AX)은 광축(OX)과 대응할 수 있다.In this example, the optical axis OX of the second camera actuator may be parallel to the third direction and parallel to the second sub-housing. At this time, the central axis AX of the first sub-housing 1231 may correspond to the optical axis OX.
본 예에서, 일 영역(Se1)에서 날개부(WP)와 제2 서브 하우징(1232)과 광축 방향으로 제1 이격 거리(gap1)와 다른 영역(Se2)에서 날개부(WP)와 제2 서브 하우징(1232)과 광축 방향으로 제2 이격 거리(gap2)는 서로 상이할 수 있다. 즉, 제1 이격 거리(gap1)와 제2 이격 거리(gap2)가 상이할 수 있다. 나아가, 제3 이격 거리(gap3)도 광축(OX) 이외의 영역에서 변할 수 있다. In this example, the wing part WP and the
또한, 본 예에서 소정 각도(θ-b, θ-c, θ-d, θ-e)는 비수직일 수 있다. 다시 말해, 제1 서브 하우징(1231)의 일면은 광축(OX)에 대해 비수직일 수 있다. 나아가, 제1 서브 하우징(1231)의 중심축(AX)은 광축(OX)과 비평행할 수 있다. 다시 말해, 제1 서브 하우징(1231)의 중심축(AX)은 광축(OX)과 나란하지 않을 수 있다. 또는 제1 서브 하우징(1231)의 중심축(AX)은 제2 서브 하우징(1232)의 중심축과 어긋나거나 서로 평행하지 않을 수 있다. 또한, 본 명세서에서 제2 서브 하우징(1232)의 중심축은 광축에 대응하는 것을 기준으로 설명한다.Additionally, in this example, the predetermined angles (θ- b , θ- c , θ- d, θ- e ) may be non-vertical. In other words, one surface of the first sub-housing 1231 may be non-perpendicular to the optical axis OX. Furthermore, the central axis AX of the first sub-housing 1231 may be non-parallel to the optical axis OX. In other words, the central axis AX of the first sub-housing 1231 may not be parallel to the optical axis OX. Alternatively, the central axis AX of the first sub-housing 1231 may be misaligned with the central axis of the second sub-housing 1232 or may not be parallel to each other. Additionally, in this specification, the central axis of the second sub-housing 1232 will be described based on its correspondence to the optical axis.
나아가, 결합부재(BM)는 일 방향으로 최대 이격된 부분에서 두께가 상이할 수 있다. 예컨대, 결합부재(BM)는 평면(XY) 상에서 일부 영역과 다른 영역에서 두께가 상이할 수 있다. 또한, 경합부재(BM)는 평면(XY) 상에서 가장자리의 일부 영역에서 두께와 일 방향을 따라 가장자리의 다른 영역에서 두께가 서로 상이할 수 있다. Furthermore, the coupling member BM may have different thicknesses at portions that are most spaced apart in one direction. For example, the coupling member BM may have a different thickness in some areas and other areas on the plane (XY). Additionally, the contention member BM may have a different thickness at some areas of the edge in the plane (XY) and a thickness at other areas of the edge along one direction.
예컨대, 결합부재(BM)는 평면(XY) 상에서 제2 방향을 따라 두께가 변할 수 있다. 또는 결합부재(BM)는 평면(XY) 상에서 제1 방향을 따라 두께가 변할 수 있다. 광학 정렬에 따라 제2 카메라 엑추에이터는 상술한 구성을 가질 수 있다.For example, the thickness of the coupling member BM may vary along the second direction on the plane XY. Alternatively, the thickness of the coupling member BM may vary along the first direction on the plane (XY). Depending on the optical alignment, the second camera actuator may have the above-described configuration.
또한, 제2 서브 하우징(1232)은 제1 서브 하우징(1231)에 인접한 영역에 측부홈(1232cg, 1232dg)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 서브 하우징(1231)은 광축 정렬을 위해 틸트하더라도 제2 서브 하우징과의 접촉하지 않을 수 있다. 즉, 측부홈(1232cg)과 제1 서브 하우징(1231)은 소정 거리 이격될 수 있다. 이에, 광축 정렬 등을 위한 이동 반경을 용이하게 확보하고, 제2 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수 있다. Additionally, the second sub-housing 1232 may include side grooves 1232cg and 1232dg in an area adjacent to the
또한, 제1 서브 하우징(1231)에 연결된 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)가 평면(XY)에 대해 소정의 각도로 기울어질 수 있다. 이러한 제1 스토퍼의 구조 또는 위치는 상술한 제1 서브 하우징(1231)의 이동 또는 틸트에 의해 발생할 수 있다.Additionally, the first stoppers ST1a and ST1b connected to the first sub-housing 1231 may be inclined at a predetermined angle with respect to the plane XY. The structure or position of this first stopper may be created by moving or tilting the above-described first sub-housing 1231.
나아가, 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)는 제2 스토퍼와의 광축 방향으로 거리가 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)의 영역에 대응하여 상이할 수 있다. 이는 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)가 제1 서브 하우징(1231)의 기울어진 구조로부터 도출될 수 있다. Furthermore, the distance between the first stoppers ST1a and ST1b in the optical axis direction from the second stopper may be different corresponding to the area of the first stoppers ST1a and ST1b. This can be derived from the inclined structure of the first stoppers ST1a and ST1b of the
변형예로, 제1 서브 하우징(1231)이 광축 정렬을 위해 틸트함에 따라 제2 서브 하우징과 일부 영역에서 접촉할 수 있다. 이에, 광축 정렬 시 제1 서브 하우징(1231)의 틸트 또는 이동 반경을 제한할 수 있다. 이러한 구성에 의하여 제2 카메라 엑추에이터는 조립성 및 신뢰성을 개선할 수 있다.As a modified example, as the first sub-housing 1231 is tilted to align the optical axis, it may contact the second sub-housing in some areas. Accordingly, the tilt or movement radius of the first sub-housing 1231 can be limited when aligning the optical axis. With this configuration, the second camera actuator can improve assemblyability and reliability.
즉, 제1 서브 하우징과 제2 서브 하우징 간의 제1 방향(X축 방향)으로 이격 거리인 제4 이격 거리(gap4)도 광축(OX) 이외의 영역에서 변할 수 있다. 예컨대, 일 영역과 타 영역에서 제4 이격 거리(gap)가 서로 상이할 수 있다.That is, the fourth separation distance gap4, which is the separation distance between the first sub-housing and the second sub-housing in the first direction (X-axis direction), may also change in areas other than the optical axis OX. For example, the fourth gap may be different between one area and another area.
도 18 및 도 19를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제4 마그넷(1252a)과 제4 코일 (1251a)간의 전자기력(DEM1)이 발생하여 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 광축에 수평하게 즉 제3 방향(Z축 방향) 또는 제3 방향에 반대 방향으로 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)을 통해 하우징 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 18 and 19, in the camera device according to the embodiment, an electromagnetic force (DEM1) is generated between the fourth magnet (1252a) and the fourth coil (1251a) so that the first lens assembly (1222a) is horizontal to the optical axis. It can move along a rail located on the inner side of the housing through the first ball B1 and the second ball B2 in the third direction (Z-axis direction) or in a direction opposite to the third direction.
구체적으로, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제4 마그넷(1252a)은 예컨대, 수직 착자 방식에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제4 마그넷(1252a)의 N극과 S극은 모두 제4 코일(1251a)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라, 제4 코일(1251a)에서 전류가 X축 방향 또는 이의 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제4 마그넷(1252a)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.Specifically, in the camera device according to the embodiment, the
실시예에서 제4 마그넷(1252a)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)의 반대 방향으로 자력이 가해지고, N극에 대응하는 제4 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.In the embodiment, magnetic force is applied in the opposite direction of the second direction (Y-axis direction) from the N pole of the
또한, 실시예에서 제4 마그넷(1252a)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제4 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.In addition, in the embodiment, magnetic force is applied from the S pole of the
이 때, 제4 코일(1251a)은 제2 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제4 마그넷(1252a)이 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM1)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 구동 마그넷은 제2 구동 코일에 가해지는 전자기력의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다.At this time, since the
이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제3 방향 또는 광축 방향에 평행한 방향(양 방향)으로 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM1)은 제4 코일(1251a)에 가해지는 전류(DE1)에 비례하여 제어될 수 있다.Accordingly, the
제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 볼(B1)이 안착하는 제1 리세스(RS1)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 볼(B2)이 안착하는 제2 리세스(RS2)를 포함할 수 있다. 제1 리세스(RS1)는 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 또한, 제2 리세스(RS2)는 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 이에 따라, 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)은 각 리세스 내에서 광축 방향으로 이동거리가 조절될 수 있다. 다시 말해, 제1 리세스(RS1) 또는 제2 리세스(RS2)는 제1,2 볼(B1, B2)에 대한 스토퍼일 수 있다.The
그리고 실시예에 따른 카메라 장치에서 제5 마그넷(1252b)은 예컨대, 수직 착자 방식 등에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제5 마그넷(1252b)의 N 극과 S극은 모두 제5 코일(1251b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라, 제5 코일(1251b)에서 전류가 X축 방향 또는 그 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제5 마그넷(1252b)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.And in the camera device according to the embodiment, the
실시예에서 제5 마그넷(1252b)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력(DM2)이 가해지고, N극에 대응하는 제5 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.In the embodiment, the magnetic force (DM2) is applied in the second direction (Y-axis direction) from the N pole of the
또한 실시예에서 제5 마그넷(1252b)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)에 반대 방향으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제5 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.Additionally, in the embodiment, magnetic force is applied in a direction opposite to the second direction (Y-axis direction) at the S pole of the
이 때, 제5 코일(1251b)은 제2 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제5 마그넷(1252b)이 배치된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM2)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향(Z축 방향)에 평행한 방향으로 제2 볼(B2)을 통해 제2 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM2)은 제5 코일(1251b)에 가해지는 전류(DE2)에 비례하여 제어될 수 있다.At this time, since the
도 20을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3A, F3B, F4A, F4B)을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부는 상술한 바와 같이 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.Referring to FIG. 20, in the camera device according to the embodiment, the second driving unit moves the
이 때, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부(예로, 제1 측부와 제2 측부)에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제5 코일(1251b)은 제1 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 코일(1251a)은 제2 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 회로 기판(1300)의 회로 기판 상의 구동 드라이버로부터 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다. At this time, the
이 때, 제4 코일(1251a)과 제4 마그넷(1252a) 간의 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제4 마그넷(1252a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.At this time, the
그리고 제5 코일(1251b)과 제5 마그넷(1252b) 간의 전자기력(F4A, F4B)에 의해, 제5 마그넷(1252b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다. And, by the electromagnetic force (F4A, F4B) between the fifth coil (1251b) and the fifth magnet (1252b), the second lens assembly (1222b) on which the fifth magnet (1252b) is seated moves in the third direction (Z-axis direction). You can move along. Additionally, the
이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. Accordingly, as described above, the focal length or magnification of the optical system can be changed by moving the
도 21는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이다.21 is a schematic diagram showing a circuit board according to an embodiment.
도 21를 참조하면, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 회로기판(1300)은 제1 회로기판부(1310) 및 제2 회로기판부(1320)를 포함할 수 있다. 제1 회로기판부(1310)는 베이스의 하부에 위치하며, 베이스와 결합할 수 있다. 또한, 제1 회로기판부(1310)에는 이미지 센서(IS)가 배치될 수 있다. 그리고 제1 회로기판부(1310)와 이미지 센서(IS)는 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 베이스가 위치하며, 베이스 후단에 이미지 센서 및 회로기판(제1 회로기판부)가 위치할 수 있다. 베이스는 필터(예, 적외선 등)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 21 , as described above, the
또한, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 측부에 위치할 수 있다. 특히, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 제1 측부에 위치할 수 있다. 이에, 제2 회로기판부(1320)는 제1 측부에 인접하게 위치한 제4 코일과 인접하게 위치하여 전기적 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 제2 회로기판부(1320)는 제2 측부에 위치할 수 있다. 이와 같이, 제2 회로기판부(1320)는 복수 개일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 제1 측부와 제2 측부 중 어느 하나에만 배치될 수도 있다.Additionally, the second
나아가, 회로기판(1300)은 측면에 위치한 고정기판(미도시됨)을 추가로 포함할 수 있다. 이에, 회로기판(1300)이 유연 재질로 이루어지더라도 고정기판에 의해 강성을 유지하면서 베이스와 결합할 수 있다.Furthermore, the
회로기판(1300)의 제2 회로기판부(1320)는 제2 구동부(1250)의 측부에 위치할 수 있다. 회로기판(1300)은 제1 구동부 및 제2 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전기적 연결은 SMT로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다. The second
이러한 회로기판(1300)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.This
또한, 회로기판(1300)은 단말기 내의 다른 카메라 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치는 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다.Additionally, the
도 22는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이다.Figure 22 is a perspective view of a first lens assembly, a first bonding member, a second bonding member, and a second lens assembly according to an embodiment.
도 22를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부에 의해 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 의해 오토 포커스(Auto Focus) 또는 줌(Zoom) 기능이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 22, the
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 후술하는 수용부(예, 제1 수용부, 제2 수용부)와 동일하며, 혼용한다.Additionally, the
그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 렌즈군(1221c)을 홀딩 및 결합한 제2 렌즈 홀더(LAH2)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제3 렌즈군(1221c)을 수용하기 위한 제2 렌즈홀(LH2)을 포함할 수 있다. 즉, 제2 렌즈홀(LH2)에는 적어도 하나의 렌즈가 배치될 수 있다.And the
실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 각각은 서로 인접한 외측면을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 외측면(MM1)을 포함하고, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 외측면(MM2)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(MM1)은 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 저면일 수 있다. 그리고 후술하는 제3 외측면(MM3)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상면일 수 있다. 또한, 제2 외측면(MM2)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면이고, 제4 외측면(MM4)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 저면일 수 있다.In an embodiment, each of the
그리고 제1 외측면(MM1)과 제2 외측면(MM2)은 광축 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 제1 외측면(MM1) 내지 제4 외측면(MM4)은 광축 방향(Z축 방향)으로 서로 적어도 일부 중첩될 수 있다.And the first outer surface MM1 and the second outer surface MM2 may overlap at least partially in the optical axis direction (Z-axis direction). In an embodiment, the first to fourth outer surfaces MM1 to MM4 may at least partially overlap each other in the optical axis direction (Z-axis direction).
예컨대, 접합부재(미도시됨)는 제1 외측면(MM1) 및 제2 외측면(MM2) 중 적어도 하나에 접할 수 있다. For example, a joining member (not shown) may contact at least one of the first outer surface MM1 and the second outer surface MM2.
도 23는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다. Figure 23 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module is applied according to an embodiment.
도 23에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 23, the mobile terminal 1500 of the embodiment may include a
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. The
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. The
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다. The processed image frame can be displayed on a certain display unit and stored in memory. A camera (not shown) may also be placed on the front of the mobile terminal body.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. For example, the
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다. The
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다. The
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. The
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다. The
도 24은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다. Figure 24 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
예를들어, 도 24는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다. For example, Figure 24 is an external view of a vehicle equipped with a vehicle driving assistance device to which the
도 24를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 24, the vehicle 700 of the embodiment may be provided with wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor. The sensor may be a camera sensor (2000), but is not limited thereto.
카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다. The camera 2000 may be a camera sensor to which the
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다. For example, the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700, and a processor (not shown) may acquire image information by analyzing objects included in the front image.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. For example, if the image captured by the camera sensor 2000 includes objects such as lanes, adjacent vehicles, obstacles, and indirect road markings such as median strips, curbs, and street trees, the processor detects these objects. This can be included in the video information. At this time, the processor can further supplement the image information by obtaining distance information to the object detected through the camera sensor 2000.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. Image information may be information about an object captured in an image. This camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. The camera sensor 2000 can process still images or moving images obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다. The image processing module can process still images or moving images obtained through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. At this time, the camera sensor 2000 may include, but is not limited to, a stereo camera to improve measurement accuracy of the object and secure more information such as the distance between the vehicle 700 and the object.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above description focuses on the examples, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art will be able to You will see that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the examples can be modified and implemented. And these variations and differences in application should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.
Claims (15)
상기 제1 서브 하우징과 광축 방향을 따라 배치되는 제2 서브 하우징;
상기 제2 서브 하우징 내에 배치되고 광축 방향을 따라 이동하는 렌즈 어셈블리;
상기 렌즈 어셈블리와 상기 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 볼;
상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축 방향으로 이동시키는 구동부; 및
상기 제1 서브 하우징과 상기 제2 서브 하우징 사이에 배치되는 결합부재;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
a first sub-housing including a fixed lens;
a second sub-housing disposed along the first sub-housing and an optical axis direction;
a lens assembly disposed within the second sub-housing and moving along the optical axis;
a ball disposed between the lens assembly and the second sub-housing;
a driving unit that moves the lens assembly in the optical axis direction; and
A camera actuator including a coupling member disposed between the first sub-housing and the second sub-housing.
상기 제1 서브 하우징은 상기 제2 서브 하우징과 소정 거리 이격 배치되는 카메라 엑추에이터.
According to paragraph 1,
A camera actuator wherein the first sub-housing is spaced apart from the second sub-housing by a predetermined distance.
상기 제1 서브 하우징의 일 영역에서 상기 제2 서브 하우징과의 제1 이격 거리는 상기 제1 서브 하우징의 다른 영역에서 상기 제2 서브 하우징과의 제2 이격 거리와 상이한 카메라 엑추에이터.
According to paragraph 1,
A camera actuator wherein a first separation distance from the second sub-housing in one area of the first sub-housing is different from a second separation distance from the second sub-housing in another area of the first sub-housing.
상기 제1 서브 하우징의 일면은 상기 광축에 대해 비수직인 카메라 엑추에이터.
According to paragraph 1,
A camera actuator wherein one surface of the first sub-housing is non-perpendicular to the optical axis.
상기 제1 서브 하우징의 중심축은 상기 광축과 비평행인 카메라 엑추에이터.
According to paragraph 1,
A camera actuator wherein the central axis of the first sub-housing is non-parallel to the optical axis.
상기 제1 서브 하우징은 홀더부 및 상기 홀더부의 외측으로 연장된 날개부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
According to paragraph 1,
The first sub-housing is a camera actuator including a holder portion and a wing portion extending outward from the holder portion.
상기 홀더부는 상기 날개부 상부의 제1 홀더부와 상기 날개부 하부의 제2 홀더부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
According to clause 6,
The holder part includes a first holder part above the wing part and a second holder part below the wing part.
상기 제1 홀더부의 광축 방향으로 길이는 상기 제2 홀더부의 광축 방향으로 길이보다 작은 카메라 엑추에이터.
In clause 7,
A camera actuator wherein the length of the first holder part in the optical axis direction is smaller than the length of the second holder part in the optical axis direction.
상기 제2 홀더부와 상기 제2 서브 하우징과 적어도 일부 중첩되는 방지부재;를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
In clause 7,
A camera actuator further comprising a prevention member that at least partially overlaps the second holder portion and the second sub-housing.
상기 날개부는 외측에 배치된 일면 및 타면을 포함하고,
상기 일면 및 상기 타면은 상기 광축 방향으로 순차 배치되는 카메라 엑추에이터.
According to clause 6,
The wing portion includes one side and the other side disposed on the outside,
A camera actuator wherein the one surface and the other surface are sequentially arranged in the optical axis direction.
상기 타면은 상기 광축 방향으로 연장된 스토퍼 지지부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
According to clause 10,
The other surface is a camera actuator including a stopper support extending in the optical axis direction.
상기 스토퍼 지지부는 제1 스토퍼 지지부 및 제2 스토퍼 지지부를 포함하고,
상기 제1 스토퍼 지지부는 상기 제2 스토퍼 지지부와 광축 방향으로 길이가 상이한 카메라 엑추에이터.
According to clause 11,
The stopper support includes a first stopper support and a second stopper support,
A camera actuator wherein the first stopper support portion has a different length from the second stopper support portion in the optical axis direction.
상기 결합부재는 상기 스토퍼 지지부 외측에 배치되는 카메라 엑추에이터.
According to clause 11,
The coupling member is a camera actuator disposed outside the stopper support portion.
상기 결합부재는 일 방향으로 최대 이격된 부분에서 두께가 상이한 카메라 엑추에이터.
According to clause 11,
A camera actuator wherein the coupling member has a different thickness at a portion that is maximally spaced apart in one direction.
상기 타면은 상기 제2 서브 하우징과 마주하는 카메라 엑추에이터.According to clause 10,
The other side of the camera actuator faces the second sub-housing.
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Applications Claiming Priority (1)
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KR20240022799A true KR20240022799A (en) | 2024-02-20 |
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Family Applications (1)
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