KR20240022633A - 어트랙션 시스템용 투영 매핑을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

어트랙션 시스템은 프로젝터에 의해 어트랙션 시스템의 투영 표면 상에 투영된 이미지의 일부의 측정된 컬러 특성을 결정하도록 구성된 센서 및 센서에 통신 가능하게 결합된 제어 시스템을 포함한다. 제어 시스템은, 센서로부터, 측정된 컬러 특성을 나타내는 데이터를 수신하고, 측정된 컬러 특성과 센서와 연관된 타깃 컬러 특성 간의 비교에 기초하여 어트랙션 시스템을 작동시키도록 구성된다.

Description

어트랙션 시스템용 투영 매핑을 위한 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2021년 6월 18일에 "어트랙션 시스템용 투영 매핑을 위한 시스템 및 방법"이라는 명칭으로 출원된 미국 가출원 제63/212,423호에 대한 우선권 및 이익을 주장하며, 이는 본 명세서에서 모든 목적을 위해 그 전체가 참조로 통합된다.

이 섹션은 아래에 설명 및/또는 청구되는 본 기법의 다양한 양상과 관련될 수 있는 당업계의 다양한 양상을 독자에게 소개하기 위한 것이다. 이러한 설명은 독자에게 본 개시의 다양한 양상에 대한 보다 나은 이해를 용이하게 하기 위한 배경 정보를 제공하는 데 도움이 될 것으로 믿어진다. 따라서, 본 명세서는 이러한 관점에서 읽혀져야 하며, 선행 기술을 인정하는 것이 아님을 이해해야 한다.

놀이 공원 및 기타 엔터테인먼트 장소 전체에서, 특수 효과는 라이드 또는 어트랙션의 경험에 고객들을 몰입시키는 데 사용될 수 있다. 몰입형 환경은 3차원(3D) 소품 및 세트 피스, 로봇 또는 기계 요소, 및/또는 미디어를 제시하는 디스플레이 표면을 포함할 수 있다. 또한 몰입형 환경에는 오디오 효과, 연기 효과 및/또는 모션 효과가 포함될 수 있다. 따라서, 몰입형 환경은 동적 요소와 정적 요소의 조합을 포함할 수 있다. 그러나, 특수 효과의 구현과 운영은 복잡할 수 있다. 예를 들어, 몰입형 환경을 만들기 위해 특수 효과의 소정 요소를 일관되고 바람직한 방식으로 작동시키는 것이 어려울 수 있다. 최신 라이드 어트랙션의 정교함과 복잡성이 증가하고 그에 따라 테마파크 또는 놀이공원 방문객의 기대치가 높아짐에 따라, 몰입형 환경을 제공하기 위해 운영되는 특수 효과를 가진 라이드 어트랙션을 포함하여 개선되고 보다 창의적인 어트랙션이 바람직하다.

원래 청구된 출원 대상의 범위에 상응하는 소정 실시예들이 아래에 요약되어 있다. 이러한 실시예들은 청구된 출원 대상의 범위를 제한하기 위한 것이 아니며, 오히려 이러한 실시예들은 출원 대상의 가능한 형태에 대한 간략한 요약을 제공하기 위한 것일 뿐이다. 실제로, 본 발명의 출원 대상은 아래에 개시된 실시예와 유사하거나 상이한 다양한 형태를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 어트랙션 시스템은 프로젝터에 의해 어트랙션 시스템의 투영 표면 상에 투영된 이미지의 일부의 측정된 컬러 특성을 결정하도록 구성된 센서 및 센서에 통신 가능하게 결합된 제어 시스템을 포함한다. 제어 시스템은, 센서로부터, 측정된 컬러 특성을 나타내는 데이터를 수신하고, 측정된 컬러 특성과 센서와 연관된 타깃 컬러 특성 간의 비교에 기초하여 어트랙션 시스템을 작동시키도록 구성된다.

일 실시예에서, 명령어를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령어는, 처리 회로부에 의해 실행될 때, 처리 회로부로 하여금, 어트랙션 시스템의 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 수신하게 하고 - 센서 데이터는 프로젝터에 의해 어트랙션 시스템의 소품 상에 투영된 이미지의 측정된 컬러 특성을 포함함 - , 이미지와 연관된 타깃 컬러 특성을 결정하게 하며, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성 간의 비교에 기초하여 어트랙션 시스템을 작동시키게 하도록 구성된다.

일 실시예에서, 어트랙션 시스템은 소품과, 소품 상에 이미지를 투영하도록 구성된 프로젝터와, 제어 시스템을 포함하되, 제어 시스템은, 소품의 센서로부터의 데이터에 기초하여 소품 상에 투영된 이미지의 일부의 측정된 컬러 특성을 결정하고, 이미지의 일부의 타깃 컬러 특성을 결정하며, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성의 차이가 임계값을 초과하는 것에 기초하여 어트랙션 시스템의 동작을 조정하도록 구성된다.

본 개시의 이들 및 다른 특징, 양상 및 장점들은 도면 전체에서 동일한 문자가 동일한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽으면 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 개시의 일 양상에 따른, 소품에 투영 매핑하도록 구성된 프로젝터를 포함하는 어트랙션 시스템의 일 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 일 양상에 따른, 소품에 투영 매핑하도록 구성된 프로젝터를 포함하는 어트랙션 시스템의 일 실시예의 측면도이다.
도 3은 본 개시의 일 양상에 따라, 프로젝터에 의해 제공되는 이미지를 수신하도록 구성된 애니메이팅 피규어의 일 실시예의 정면도이다.
도 4는 본 개시의 일 양상에 따라, 어트랙션 시스템의 소품에 투영된 이미지의 컬러 특성을 기반으로 어트랙션 시스템을 작동시키기 위한 방법 또는 프로세스의 일 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 양상에 따라, 어트랙션 시스템의 소품에 대한 투영 매핑을 조정하도록 어트랙션 시스템을 작동시키기 위한 방법 또는 프로세스의 일 실시예의 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 양상에 따라, 어트랙션 시스템의 소품에 대한 투영 매핑을 조정하도록 어트랙션 시스템을 작동시키기 위한 방법 또는 프로세스의 일 실시예의 흐름도이다.

본 개시의 다양한 실시예들의 요소들을 도입할 때, 단수형 관사는 요소들이 하나 이상 있음을 의미하는 것으로 의도된다. 용어 "포함하는", "구비하는" 및 "가지는"은 포괄적인 것으로 의도된 것이고, 나열된 요소들 이외의 추가적인 요소들이 있을 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시의 "일 실시예"에 대한 언급은 언급된 특징들을 포함하는 추가적인 실시예들의 존재를 배제하는 것으로 해석되지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시의 하나 이상의 구체적인 실시예를 이하에서 설명할 것이다. 이러한 실시예들에 대한 간결한 설명을 제공하기 위한 노력의 일환으로, 실제 구현의 모든 특징들이 본 명세서에서 설명되지 않을 수 있다. 임의의 엔지니어링 또는 설계 프로젝트의 경우와 같이, 임의의 이러한 실제 구현의 개발 시, 구현마다 다를 수 있는, 이를테면 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약 사항들을 지켜서, 개발자들의 특정 목표들을 달성하기 위해 다수의 구현별 결정이 이루어져야 한다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모가 클 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자들에게는 설계, 제작 및 제조의 일상적인 일이라는 것이라는 것이 이해되어야 한다.

본 개시의 실시예는 놀이 공원의 시스템에 관한 것이다. 놀이 공원은 놀이 공원에서 방문객을 즐겁게 할 수 있는 피처를 갖춘 라이드(예컨대, 롤러 코스터, 워터 라이드, 드롭 타워), 산책로 등과 같은 다양한 어트랙션 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 어트랙션 시스템은 대기열에 있는 방문객 및/또는 어트랙션 시스템의 라이드 차량과 같이 방문객을 즐겁게 할 수 있는 다양한 특수 효과를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특수 효과는 애니메이팅 피규어(예컨대, 로봇)와 같은 소품을 포함할 수 있다. 소품은 움직이거나 고정되어 있을 수 있으며 방문객에게 몰입형 환경을 제공할 수 있다. 또한, 소정 소품이 제공하는 몰입형 환경은 소품에 이미지를 투영하도록 구성된 프로젝터를 사용하여 투영 매핑을 통해 향상될 수 있다. 이미지는, 예를 들어, 현실적이고 설득력 있는 방식으로 소품을 어트랙션 시스템의 환경과 맥락적으로 혼합하는 소품의 보다 실물 같은 외관을 생성함으로써, 소품의 바람직한 외관을 제공할 수 있다.

소정 실시예에서, 소품은 예컨대, 수동으로 가해지는 힘을 통해, 사전결정된 프로그램에 기초하여, 및/또는 사용자 입력에 응답하여 어트랙션 시스템 내에서 이동될 수 있다. 소품의 바람직한 외관을 유지하기 위해 소품이 이동함에 따라 소품에 대한 투영 매핑이 조정될 수 있다. 예를 들어, 프로젝터가 움직이거나 소품의 이동에 반응하여 상이한 이미지를 투영할 수 있다. 안타깝게도, 일부 상황에서는 투영 매핑을 조정한 후에도 이미지가 원하는 대로 소품에 투영되지 않을 수 있다. 예로서, 시간이 지남에 따라, 이미지와 소품이 위치 변경 등으로 인해 서로 정렬되지 않을 수 있다. 추가로 또는 이와 달리, 프로젝터가 소품에 잘못된 이미지를 투영하고 있을 수도 있다. 그 결과, 소품의 외관이 바람직하지 않을 수 있고, 제공되는 몰입형 환경에 영향을 미칠 수 있다.

따라서, 소품에 대한 바람직한 이미지의 투영을 유지하는 것이 투영 매핑 작업을 개선하고 방문객을 즐겁게 하도록 제공되는 몰입형 환경을 유지할 수 있다는 것이 현재 인식되고 있다. 따라서, 본 개시의 실시예는 소품에 투영되는 이미지의 검출 가능한 컬러 특성을 결정하고, 컬러 특성이 이미지가 원하는 대로 투영되고 있음을 나타내는 타깃 또는 예상 컬러 특성과 일치하는지 여부를 판정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 센서(예컨대, 컬러 센서)가 소품에 배치되어 소품의 특정 위치에서 수신되는 이미지의 컬러 특성, 예컨대, 색조, 강도, 광 파장 및/또는 명도를 측정하거나 결정할 수 있다. 측정된 컬러 특성은 타깃 컬러 특성과 비교될 수 있다. 측정된 컬러 특성이 타깃 컬러 특성과 일치한다는 판정(예를 들어, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성의 차이가 임계값 내에 있음)에 응답하여, 이미지가 원하는 대로 소품에 투영되고 있다고 판단할 수 있다. 그러나, 측정된 컬러 특성이 타깃 컬러 특성과 일치하지 않는다는 판정(예컨대, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성이 임계값을 벗어남)에 응답하여, 이미지가 원하는 대로 소품에 투영되고 있지 않다고 판단할 수 있다. 그 결과, 이미지 투영을 해결하기 위해 추가 조치가 수행될 수 있다. 예를 들어, (예컨대, 프로젝터 및/또는 소품의 위치를 조정하도록) 어트랙션 시스템의 작동이 조정될 수 있다. 따라서, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성 사이의 비교는 투영 매핑을 개선할 수 있고, 따라서 방문객에게 제공되는 경험을 개선할 수 있다.

전술한 내용을 염두에 두고, 도 1은 놀이 공원의 어트랙션 시스템(50)의 일 실시예의 개략도이다. 어트랙션 시스템(50)은 방문객이 위치할 수 있는 방문객 영역(52)(예컨대, 통로, 좌석 공간, 라이드 차량)을 포함할 수 있다. 어트랙션 시스템(50)은 소품(54)도 포함할 수 있는데, 이는 예컨대, 어트랙션 시스템(50)과 관련하여 방문객에게 몰입형 환경을 제공함으로써, 방문객을 즐겁게 하는 데 사용되는 임의의 물리적 물체를 포함할 수 있다. 이러한 이유로, 소품(54)은 방문객 영역(52)에서 방문객에게 보일 수 있다. 일 실시예에서, 소품(54)은 애니메이팅 피규어를 포함할 수 있으며, 이는 소품(54)의 이동을 유발할 수 있는 전기 및/또는 기계 장치를 포함할 수 있다.

어트랙션 시스템(50)은 또한 프로젝터(예컨대, 외부 프로젝터, 렌즈를 갖는 광학 프로젝터)를 포함할 수 있으며, 이는 방문객 영역(52)에서 방문객들로부터 숨겨지거나 은폐될 수 있고, 몰입형 환경을 더욱 향상시킬 수 있다. 프로젝터(56)는 소품(54) 상에 투영될 수 있다. 즉, 프로젝터(56)는 소품(54) 상에 이미지를 투영할 수 있고, 이미지는 소품(54)의 기하구조 또는 윤곽과 일치하는 매력적인 텍스처를 제공할 수 있다. 실제로, 소품(54)은 소품(54)의 실물 같은 또는 사실적인 외관을 제공하기 위해 이미지가 투영될 수 있는 비평탄 표면을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터(56)는 소품(54)에 대한 투영 매핑을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로젝터(56)는 어트랙션 시스템(50)의 동작의 상이한 시간에 서로 다른 이미지를 소품(54) 상에 제시하도록, 예를 들어, 소품(54)의 소정 이동을 시뮬레이션하도록 구성될 수 있다.

어트랙션 시스템(50)은 시각 효과(예컨대, 조명), 오디오 효과(예컨대, 사운드), 연기 효과 등과 같은 다른 쇼 효과(58)를 더 포함할 수 있으며, 이는 방문객의 경험을 더욱 향상시킬 수 있다. 쇼 효과(58)는 또한 방문객을 즐겁게 하기 위해 방문객 영역(52)에서 방문객에게 보일 수 있다. 실제로, 쇼 효과(58), 소품(54) 및 프로젝터(56)는 총체적으로 방문객에게 제공되는 몰입형 환경을 생성할 수 있다.

이를 위해, 어트랙션 시스템(50)은 소품(54), 프로젝터(56) 및/또는 쇼 효과(58)와 같은 어트랙션 시스템(50)을 작동시키도록 구성된 제어 시스템(60)(예컨대, 자동화 제어기, 제어 회로부)을 포함할 수 있다. 제어 시스템(60)은 메모리(62) 및 처리 회로부(64)를 포함할 수 있다. 메모리(62)는 휘발성 메모리, 예컨대, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 비휘발성 메모리, 예컨대, 읽기 전용 메모리(ROM), 광학 드라이브, 하드 디스크 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브 또는 어트랙션 시스템(50)을 작동시키기 위한 명령어를 포함하는 다른 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 처리 회로부(64)는 그러한 명령어를 실행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 처리 회로부(64)는 하나 이상의 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC), 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 하나 이상의 범용 프로세서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

제어 시스템(60)은, 예를 들어, 프로젝터(56)를 작동시켜서 소품(54) 상으로의 투영 매핑을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어 시스템(60)은 이미지 데이터를 프로젝터(56)로 전송하여 소품(54) 상에 투영할 수 있다. 소품(54) 상에 투영된 이미지는 소품(54)의 사실적인 외관을 제공할 수 있다. 예로서, 제어 시스템(60)에 의해 전송되는 이미지 데이터는 소품(54)의 프로파일, 예컨대, 윤곽, 기하구조, 모양, 윤곽선, 표면적, 부피 등을 포함할 수 있어서, 이미지 데이터에 기초하여 투영되는 이미지는 사실적인 외관을 제공할 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 제어 시스템(60)은 어트랙션 시스템(50) 내에서 소품(54)을 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(60)은 소품(54)의 전체를 회전 및/또는 평행이동시키고, 소품(54)의 일부(예컨대, 소품(54)의 팔)를 소품(54)의 나머지 부분에 대해 이동시키는 것 등을 수행할 수 있다. 이를 위해, 어트랙션 시스템(50)은 제어 시스템(60)에 통신 가능하게 결합되고 소품(54)을 이동시키도록 구성된 제1 액추에이터 또는 액추에이터(66)를 포함할 수 있다. 즉, 제어 시스템(60)은, 예를 들어, 어트랙션 시스템(50)의 작동에 기초하여, 제1 액추에이터(들)(66)에게 소품(54)의 이동을 야기하도록 지시할 수 있다. 유사하게, 제어 시스템(60)은 소품(54) 상에 투영 매핑하도록 (예를 들어, 소품(54)의 검출되거나 또는 타이밍에 따른 이동에 기초하여) 프로젝터(56)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 어트랙션 시스템(50)은 제어 시스템(60)에 통신 가능하게 결합되고 프로젝터(56)를 이동시키도록 구성되는 제2 액추에이터 또는 액추에이터들(68)을 포함할 수 있다. 따라서, 제어 시스템(60)은 (예컨대, 소품(54) 상의 이미지의 투영을 유지하기 위해) 소품(54) 상의 투영 매핑을 조정하도록 제2 액추에이터(들)(68)에게 프로젝터(56)의 이동을 야기하도록, 예컨대, 회전 및/또는 평행이동시키도록 지시할 수 있다. 따라서, 프로젝터(56)는 소품(54)의 현재 위치 및/또는 방향(예컨대, 포즈)과 동기화하여 소품(54) 상에 이미지를 투영할 수 있다. 제2 액추에이터(들)(68)는 또한 이미지 초점 및 프로젝터(56)의 다른 양상을 제어하는 데 활용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 소품(54) 및/또는 프로젝터(56)는 제어 시스템(60) 및/또는 액추에이터(66, 68)를 사용하지 않고, 예컨대, 어트랙션 시스템(50)의 방문객, 조작자 및/또는 기술자에 의해 수동으로 이동될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 제어 시스템(60)은 방문객 영역(52) 내의 방문객에 기초하여 어트랙션 시스템(50)을 작동시켜서, 방문객에 대한 상호작용 경험을 생성할 수 있다. 이를 위해, 어트랙션 시스템(50)은 방문객 영역(52)에 배치된 제1 센서 또는 센서들(70)을 포함할 수 있다. 제1 센서(들)(70)는 방문객의 포지셔닝, 방문객의 수, 방문객의 피처, 방문객의 키, 방문객의 움직임(예컨대, 제스처) 등과 같은 방문객과 관련된 작동 파라미터를 결정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 센서(들)(70)는 오디오 입력, 햅틱 입력, 방문객 디바이스(예컨대, 휴대폰, 태블릿, 암 밴드)에 의해 전송되는 데이터, 움직임 또는 제스처 데이터 등과 같은 하나 이상의 방문객으로부터의 입력을 수신할 수 있다. 추가 실시예에서, 제1 센서(들)(70)는 방문객이 상호작용할 수 있는 버튼, 레버, 노브 등과 같은 상호작용 구성요소를 포함할 수 있다. 제어 시스템(60)은, 예를 들어, 소품(54)을 제어(예컨대, 소품(54)의 이동을 야기) 및/또는 프로젝터(56)를 제어(예를 들어, 프로젝터(56)의 이동을 야기하고, 프로젝터(56)에 의한 투영 매핑을 조정)함으로써 방문객에 의해 제공되는 입력 및/또는 이와 연관된 작동 파라미터에 기초하여 어트랙션 시스템(50)을 작동시킬 수 있다.

어트랙션 시스템(50)은 소품(54) 내에 배치된 제2 센서 또는 센서들(72)도 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 센서(들)(72)는 소품(54) 내에 내장되거나, 소품(54)의 뒤쪽 또는 덮힌 부분에 위치하거나, 또는 이와 달리 방문객으로부터 제2 센서(들)(72)를 숨기고 소품(54)의 사실적인 외관을 유지하기 위해(예를 들어, 소품(54)에 투영되는 이미지와의 간섭을 피하기 위해) 숨겨질 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(들)(72)는 접착제, 패스너, 용접, 펀치, 또는 다른 적절한 방법을 통해 소품(54)에 고정되어 제2 센서(들)(72)와 소품(54) 사이의 바람직하지 않은 상대적 이동을 제한할 수 있다. 제2 센서(들)(72)는 프로젝터(56)에 의해 소품(54) 상에 투영되는 이미지의 컬러 특성을 측정하거나 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(들)(72)는 프로젝터(56)의 투영으로부터 광 에너지를 수신함으로써 컬러 특성을 측정할 수 있다. 예를 들어, 컬러 특성은 소품(54)의 일부에서 수신되는 이미지의 색조(hue), 밝기(brightness), 강도(intensity), 명도(lightness), 틴트(tint), 음영(shade), 채도(saturation), 톤(tone), 크로마(chroma), 다른 컬러 특성 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 컬러 특성은 이미지 또는 이미지의 일부가 조정되는 빈도(예컨대, 이미지의 변경, 이미지의 섬광 또는 깜박임)를 추가적으로 또는 대안적으로 나타낼 수 있다. 제2 센서(들)(72)는 측정된 컬러 특성을 나타내기 위해 센서 데이터를 제어 시스템(60)으로 전송할 수 있다. 제어 시스템(60)은 소품(54) 상에 투영된 이미지의 컬러 특성에 기초하여 어트랙션 시스템(50)을 작동시킬 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 제어 시스템(60)은 어트랙션 시스템(50)과 관련된 조작자, 기술자, 또는 다른 작업자에 기초하여 어트랙션 시스템(50)을 작동시킬 수 있다. 즉, 제어 시스템(60)은 작업자에 의해 제공된 수신된 입력 및/또는 이와 연관된 수신된 작동 파라미터에 기초하여 어트랙션 시스템(50)을 작동시킬 수 있다. 이와 같이, 제1 센서(들)(70)는 그러한 작동 파라미터 및/또는 입력을 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(들)(70)는 어트랙션 시스템(50)과 연관된 작업자가 위치한 영역에 배치될 수 있다.

도 2는 애니메이팅 피규어(100)을 포함하는 어트랙션 시스템(50)의 측면도이다. 예시된 어트랙션 시스템(50)은 천장(102) 및 바닥(104)도 포함한다. 애니메이팅 피규어(100) 및 추가적인 무대 물체(106)는 천장(102)과 바닥(104) 사이에 배치될 수 있다. 어트랙션 시스템(50)은 또한 조명 디바이스(108)를 포함할 수 있는데, 이는 방문객 영역(52)에 위치한 방문객(110)에게 더 나은 가시성을 제공하기 위해 애니메이팅 피규어(100) 및/또는 무대 물체(106)가 배치된 영역을 조명할 수 있다. 실제로, 제어 시스템(60)은 방문객(110)에게 몰입형 경험을 제공하기 위해 애니메이팅 피규어(100), 무대 물체(106) 및/또는 조명 디바이스(108)의 작동을 조정할 수 있다. 예시된 어트랙션 시스템(50)은 무대형 환경을 포함하지만, 추가 또는 다른 어트랙션 시스템(50)은 임의의 적절한 엔터테인먼트 환경, 예컨대, 방문객(110)을 운반하는 라이드 차량의 라이드 경로에 인접한 환경, 야외 경기장, 대기열 등을 포함할 수 있다. 또한, 예시된 어트랙션 시스템(50)이 방문객 영역(52)(예컨대, 방문객(110)의 상호작용)을 모니터링하도록 구성되는 제1 센서(들)(70)를 포함하지만, 추가 또는 다른 어트랙션 시스템(50)의 제1 센서(들)(70)는 상이한 영역, 예를 들어 어트랙션 시스템(50)과 연관된 작업자(예컨대, 조작자)가 위치하는 영역, 다른 소품(예컨대, 무대 물체(106))을 포함하는 영역 및/또는 어트랙션 시스템(50)과 연관된 임의의 다른 적합한 영역을 모니터링하도록 구성될 수 있다.

프로젝터(56)는 이미지(112)를 애니메이팅 피규어(100)의 머리 부분(116)의 외부 표면(예컨대, 투영 표면) 상에 투영할 수 있다. 외부 표면(114)은, 일 실시예에서, 곡선 프로파일을 가질 수 있고, 외부 표면(114) 상에 투영되는 이미지(112)는 애니메이팅 피규어(100)의 보다 사실적인 외관을 제공하기 위해 곡선 프로파일을 수용할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(60)에 의해 프로젝터(56)로 전송되는 이미지 데이터는 이미지(112)로 하여금 외부 표면(114) 상에 오버레이될 때 곡선 프로파일에 대한 사실적인 텍스처를 형성하는 픽셀을 포함하게 할 수 있다. 본 개시에 따르면, 픽셀은 이미지를 형성하기 위해 다른 픽셀과 결합되는 조명의 미세한 영역(예를 들어, 투영되는 이미지의 별개의 부분)을 지칭할 수 있다. 예시된 실시예에서, 외부 표면(114)은 애니메이팅 피규어(100)의 머리 부분(116)의 전방 표면을 포함한다. 추가적 또는 대안적 실시예에서, 프로젝터(56)는 애니메이팅 피규어(100)의 상이한 부분, 예를 들어, 머리 부분(116)의 상이한 표면(예컨대, 후방 표면(117) 및/또는 애니메이팅 피규어(100)의 몸체 부분(118) 상에 이미지를 투영하도록 구성될 수 있다. 또한, 어트랙션 시스템(50)은 임의의 적절한 수의 프로젝터(56) 및/또는 애니메이팅 피규어(100)를 포함할 수 있음에 유의해야 한다. 일례로, 하나 초과의 애니메이팅 피규어(100)가 어트랙션 시스템(50) 내에 포함될 수 있고, 어트랙션 시스템(50)은 각 애니메이팅 피규어(100)에 대해 적어도 하나의 프로젝터(56)를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 복수의 프로젝터(56)는 복수의 방향 및 각도에서 방문객(100)에게 보일 수 있는 애니메이팅 피규어(100)와 같은 단일 애니메이팅 피규어(100)의 복수의 면에 이미지를 투영하기 위해 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 제어 시스템(60)은 어트랙션 시스템(50)의 복수의 가능한 동작들의 동작에 기초하여 프로젝터(56)가 이미지(112)를 투영하도록 할 수 있다. 예를 들어, 복수의 가능한 동작들의 각 동작은 소품(54) 상에 이미지를 투영(예를 들어, 어트랙션 시스템(50)의 동작의 상이한 타임스탬프에서 상이한 이미지를 투영)하는 데 사용되는 이미지 데이터와 연관될 수 있고, 제어 시스템(60)은 결정된 동작에 기초하여 연관된 이미지 데이터를 선택하고 전송하여 프로젝터(56)가 이미지 데이터에 대응하는 이미지(112)를 투영하게 할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(60)은 검출된 동작 파라미터, 예를 들어, (예를 들어, 제1 센서(들)(70)로부터 수신된) 방문객(110)과 연관된 동작 파라미터, 라이드 사이클, 시간(예를 들어, 하루 중 시간), 환경 조건(예를 들어, 온도, 검출된 강수량), 또는 이들의 임의의 조합에 기초하여 어트랙션 시스템(50)의 동작을 결정할 수 있다.

예시된 애니메이팅 피규어(100)는 머리 부분(116) 상에 배치된 제2 센서(들)(72)를 포함한다. 제2 센서(들)(72)는 애니메이팅 피규어(100) 상에(예를 들어, 외부 표면(114) 상에) 투영된 이미지(112)의 컬러 특성을 측정하거나 결정하도록 구성될 수 있다. 어트랙션 시스템(50)의 동작 중에, 제어 시스템(60)은 제2 센서(들)(72)로부터 센서 데이터를 수신하고, 센서 데이터에 기초하여 이미지(112)의 컬러 특성을 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 소품(54) 상에 투영되는 이미지(112)는 픽셀 집합을 포함할 수 있고, 제2 센서(들)(72)는 제2 센서(들)(72)의 위치에 대응하는 특정 픽셀 세트의 컬러 특성을 결정하도록 구성될 수 있다.

제어 시스템(60)은 또한 제2 센서(들)(72)에 의해 수신될 타깃 또는 예상 컬러 특성을 참조할 수 있다. 예로서, 제어 시스템(60)은 애니메이팅 피규어(100) 상에 원하는 대로 투영되는 이미지(예컨대, 애니메이팅 피규어(100)와 정렬되는 이미지(112))을 나타내는 타깃 컬러 특성을 포함하는 동작 데이터를 수신할 수 있다. 제어 시스템(60)은 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성을 서로 비교하여 이미지(112)가 원하는 대로 애니메이팅 피규어(100) 상에 투영되고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 구체적인 예로서, 청색이 사람 얼굴의 애니메이팅 모델의 눈 부분에 투영되도록 의도될 수 있으며, 청색이 눈 부분의 적절한 위치에 투영되고 있는지 확인하기 위해 모델의 눈 부분의 센서에 의해 컬러가 모니터링될 수 있다.

그런 다음, 제어 시스템(60)은 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성의 비교에 기초하여 어트랙션 시스템(50)을 동작시킬 수 있다. 일례로, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성이 서로 일치하여(예를 들어, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성의 차이가 임계값 내에 있음) 이미지(112)가 애니메이팅 피규어(100)와 정렬되어 있음을 나타낸다는 결정에 기초하여, 제어 시스템(60)은 이미지(112)와 애니메이팅 피규어(100) 사이의 정렬을 조정하지 않고 어트랙션 시스템(50)을 계속 작동시킬 수 있다. 다른 예에서, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성이 서로 일치하지 않아서(예를 들어, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성의 차이가 임계값을 초과함) 이미지(112)가 애니메이팅 피규어(100)와 오정렬됨을 나타낸다는 결정에 기초하여, 제어 시스템(60)은 (예를 들어, 예를 들어, 제1 액추에이터(들)를 통해) 소품(54)의 위치를 조정하고, (예를 들어, 제2 액추에이터(들)를 통해) 프로젝터(56)의 위치를 조정하며, 프로젝터(56)에 의해 제공되는 이미지(112)를 조정하고/하거나 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성 사이의 불일치를 해결하기 위해 어트랙션 시스템(50)을 조정해야 한다는 것을 사용자에게 알리기 위해 사용자에게 알림을 전송할 수 있다. 따라서, 제어 시스템(60)은 방문객에게 제공되는 경험을 개선하기 위해 투영 매핑 동작을 개선할 수 있다. 투영된 컬러의 의도된 위치를 나타내는 데이터에 기초하여, 다양한 데이터 포인트를 취하여 조정에 대한 지침을 제공하기 위해 함께 사용할 수 있다. 예를 들어, 소정 컬러가 투영 표면에서 서로 상대적으로 검출될 것으로 예상될 수 있으며, 부적절한 컬러가 검출되면, 적절한 보정을 달성하기 위해 컬러의 상대적 위치에 관한 알려진 데이터에 기초하여 조정이 이루어질 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 제어 시스템(60)은 조명 디바이스(108) 및/또는 주변 광에 의해 투영되는 광과 같이 이미지(112)의 일부가 아닌 외부 조명을 설명하기 위해 데이터를 수정할 수 있다. 예로서, 제어 시스템(60)은 외부 조명과 연관된 컬러 특성을 필터링하거나 제거하기 위해 측정된 컬러 특성을 수정할 수 있다. 따라서, 제어 시스템(60)에 의해 결정된 측정된 컬러 특성은 프로젝터(56)에 의해 투영된 이미지(112)의 컬러 특성을 보다 정확하게(예컨대, 외부 조명에 의한 간섭 없이) 나타낼 수 있다. 또 다른 예로서, 제어 시스템(60)은 외부 조명의 컬러 특성을 설명하기 위해 타깃 컬러 특성을 수정할 수 있다. 이러한 방식으로, 타깃 컬러 특성은 애니메이팅 피규어(100) 상에 투영된 광 에너지의 컬러 특성(예컨대, 이미지(112)와 외부 조명의 조합)을 보다 정확하게 나타낼 수 있다. 이러한 방식으로, 측정된 컬러 특성은 타깃 컬러 특성과 보다 정확하게 비교될 수 있다.

도 3은 이미지(112)가 애니메이팅 피규어(100)의 머리 부분(116)의 외부 표면(114)(예컨대, 투영 표면) 상에 투영된 애니메이팅 피규어(100)의 일 실시예의 정면도이다. 이미지(112)의 예시된 실시예는 얼굴(예컨대, 휴머노이드 얼굴)과 유사한 텍스처를 포함한다. 예를 들어, 눈썹, 눈, 코, 입술 및/또는 주름이 머리 부분(116) 상에 투영될 수 있다. 또한, 이미지(112)는 예시된 실시예에서 모자로 도시된 의상 요소(130)와 유사한 텍스처를 포함할 수 있다. 추가적 또는 대안적 실시예에서, 상이한 피처들이 외부 표면(114) 상에 투영될 수 있다.

어트랙션 시스템의 동작 동안, 머리 부분(116)은 (예를 들어, 제어 시스템(60)으로부터 제1 액추에이터(들)로 전송되는 명령어에 기초하여, 수동으로 가해지는 힘을 통해) 이동될 수 있다. 예를 들어, 머리 부분(116)의 전체가 어트랙션 시스템의 나머지 부분에 대하여 이동될 수 있고/있거나 머리 부분(116)의 상이한 부분이 서로에 대하여 이동될 수 있다(예를 들어, 머리 부분(116)의 턱(132)이 개방되거나 폐쇄될 수 있다). 이에 응답하여, 외부 표면(114) 상에 투영되는 이미지(112)는 애니메이팅 피규어(100)의 현실적인 외관을 유지하도록 조정될 수 있다. 예로서, 머리 부분(116)이 이동되는 동안, 눈(134)을 나타내는 이미지(112)의 일부의 투영은 머리 부분(116)의 형상, 위치 및/또는 방향의 조정에 대응하도록 외부 표면(114)의 대략 동일한 위치에 투영되도록 조정될 수 있다.

제2 센서(들)(72)는 외부 표면(114) 아래의 머리 부분(116) 내에 내장될 수 있고, 제2 센서(들)(72)는 이미지(112)의 일부의 측정된 컬러 특성을 결정할 수 있다. 예로서, 제 2 센서(들)(72)는 어트랙션 시스템의 작동 동안 외부 표면(114)의 위치(136)에 투영된 이미지(112)의 일부의 측정된 컬러 특성을 결정하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제어 시스템(60)에 의해 수신된 동작 데이터는 어트랙션 시스템의 동작의 각 타임스탬프를 타깃 컬러 특성(예컨대, 타깃 컬러 특성의 세트)과 연관시킬 수 있다. 실제로, 타깃 컬러 특성은 동적 이미지(예컨대, 눈의 깜박임을 묘사하는 이미지(134))의 경우와 같이, 어트랙션 시스템의 동작 중에 변경될 수 있다. 위치(136)와 연관된 측정된 컬러 특성(예컨대, 제2 센서(들)(72)에 의해 전송된 센서 데이터에 의해 표시됨)이 위치(136)와 연관된 타깃 컬러 특성과 일치하지 않는다는 결정에 응답하여, 제어 시스템(60)은 어트랙션 시스템의 동작을 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(60)은 위치(136)와 연관된 측정된 컬러 특성이 위치(136)와 연관된 타깃 컬러 특성과 일치하도록 어트랙션 시스템의 동작을 조정할 수 있다.

추가적 또는 대안적 실시예에서, 프로젝터에 의해 제공되는 이미지(112) 각각은 이미지(112)가 애니메이팅 피규어(100)와 정렬될 때 제2 센서(72)가 측정하도록 구성되는 것과 동일한 타깃 컬러 특성을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지(112) 각각은 특정 깜박임 또는 섬광 특성, 컬러 값, 특정 강도 등을 갖는 픽셀을 포함할 수 있으며, 이미지(112)가 애니메이팅 피규어(100)와 정렬될 때 이미지(112) 각각의 픽셀은 위치(136) 상에 투영될 수 있다. 즉, 이미지(112)가 애니메이팅 피규어(100)와 정렬될 때, 제2 센서(72)에 의해 측정되도록 구성된 타깃 컬러 특성은 어트랙션 시스템의 동작 전반에 걸쳐 실질적으로 변하지 않을 수 있다. 이러한 방식으로, 어트랙션 시스템의 동작 중 임의의 주어진 시간에 애니메이팅 피규어(100) 상에 투영되는 이미지(112)에 관계없이, 제2 센서(72)는 동일한 컬러 특성을 측정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 제2 센서(72)에 의해 결정된 측정된 컬러 특성이 타깃 컬러 특성과 상이하다는 결정에 응답하여, 이미지(112)와 애니메이팅 피규어(100) 사이의 오정렬이 결정될 수 있다.

예시된 애니메이팅 피규어(100)는 위치(136)와 연관된 측정된 컬러 특성을 결정하도록 구성된 제2 센서(들)(72) 중 하나를 포함하지만, 추가적 또는 대안적인 애니메이팅 피규어(100)는 외부 표면(114)의 다른 위치와 연관된 측정된 컬러 특성을 결정하도록 구성된 임의의 적절한 수의 제2 센서(72)(예컨대, 2개 초과의 제2 센서(72))를 포함할 수 있다. 제2 센서(72) 각각에 의해 결정된 측정된 컬러 특성은 제2 센서와 연관된 위치에 대응하는 각각의 타깃 컬러 특성과 비교될 수 있다. 실제로, 다양한 제2 센서(들)(72)에서 검출된 데이터는 적절한 재배치를 식별하기 위해 상호 참조될 수 있다. 예를 들어, 하부 제2 센서(72) 위에 위치하는 상부 제2 센서(72)는 하부 제2 센서(72)에서 검출될 것으로 예상되는 픽셀 컬러를 검출할 수 있고, 이에 응답하여, 제어 시스템(60)은 애니메이팅 피규어(100)를 위로 이동시킬 수 있고/있거나 (예를 들어, 애니메이팅 피규어(100) 상에 투영되는 픽셀 컬러가 상부 제2 센서(72)로부터 하부 제2 센서(72) 쪽으로 이동되도록) 픽셀 및 제2 센서(72)를 적절히 정렬시키기 위해 프로젝터가 이미지(112)를 아래로 이동시키게 할 수 있다.

이하에서 설명되는 도 4 내지 도 6 각각은 투영 매핑을 위한 투영된 이미지의 컬러 특성에 기초하여 어트랙션 시스템(50)의 동작과 연관된 각각의 방법 또는 프로세스를 도시한다. 일 실시예에서, 방법들 각각은 제어 시스템(60)(예컨대, 처리 회로부(64))과 같은 단일의 각각의 구성요소 또는 시스템에 의해 수행될 수 있다. 추가적 또는 대안적 실시예에서, 복수의 구성요소 또는 시스템은 방법들 중 하나의 방법에 대한 단계들을 수행할 수 있다. 또한, 설명된 방법과 관련하여 추가 단계가 수행될 수 있음에 유의해야 한다. 또한, 도시된 방법의 소정 단계들은 제거, 수정 및/또는 다른 순서로 수행될 수 있다. 더욱이, 각각의 방법 중 임의의 방법의 단계들은 서로 병렬로, 예를 들어 동시에 및/또는 서로에 응답하여 수행될 수 있다.

도 4는 소품 상에 투영된 이미지의 측정된 컬러 특성에 기초하여 어트랙션 시스템을 작동시키는 방법 또는 프로세스(150)의 일 실시예의 흐름도이다. 블록(152)에서, 어트랙션 시스템과 연관된 동작 데이터가 수신될 수 있다. 동작 데이터는 소품 상에 배치된(예를 들어, 소품 내에 내장된) 센서에 의해 수신될 타깃 컬러 특성을 정의할 수 있다. 이러한 타깃 컬러 특성은 이미지가 소품 상에 원하는 대로 투영되는 것과 연관될 수 있어서 예컨대, 원하는 이미지 데이터가 이미지를 투영하는 데 사용되고, 투영된 이미지가 원하는 대로 소품과 정렬되어 있음을 나타낸다. 예를 들어, 동작 데이터는 어트랙션 시스템의 상이한 가능한 동작에 대한 각각의 타깃 컬러 특성을 정의할 수 있다. 예로서, 어트랙션 시스템의 각 동작마다, 동작 데이터는 동작의 서로 다른 타임스탬프를 각각의 타깃 컬러 특성 세트와 연관시킬 수 있다.

일 실시예에서, 동작 데이터의 타깃 컬러 특성은 교정 모드를 통해 정의될 수 있다. 예를 들어, 교정 모드 동안, 어트랙션 시스템은 이미지가 소품 상에 원하는 대로 투영되도록 작동될 수 있는데, 예컨대, 위치 센서(예를 들어, 광 검출 및 거리 측정 센서, 적외선 센서) 및/또는 추적 디바이스(예를 들어, 강성 시스템)를 사용하여 소품에 대한 프로젝터의 정렬을 설정하고, 광학 또는 시각 센서(예컨대, 카메라, 머신 비전)를 사용하여 소품에 대한 투영된 이미지의 위치를 결정하고/하거나 수동 검사(예컨대, 육안 관찰)를 사용하여 소품 상에 투영된 이미지의 외관을 결정한다. 교정 모드 중에 소품이 이동될 수 있으며(예컨대, 수동 이동, 제어 시스템을 통한 이동), 소품의 이동에 기초하여 프로젝터에 의해 제공된 이미지가 원하는 대로 조정될 수 있다. 또한, 교정 모드 중에, 소품 상에 배치된 센서는 소품 상에 투영되는 이미지의 컬러 특성을 측정하거나 결정할 수 있으며, 교정 모드 중에 측정된 그러한 컬러 특성은 타깃 컬러 특성으로서 설정될 수 있다. 이 실시예에서, 동작 데이터는, 예를 들어, 타깃 컬러 특성을 어트랙션 시스템의 동작의 상이한 센서 및/또는 타임 스탬프와 연관시키는 데이터베이스 테이블을 포함할 수 있다.

추가적 또는 대안적 실시예에서, 동작 데이터의 타깃 컬러 특성은 소프트웨어 입력을 사용하여 자동으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 동작 데이터는 소품의 상이한 위치(예를 들어, 소품의 기하구조에 따라 배치됨)를 나타내는 좌표를 갖는 소품의 3차원(3-D) 모델 또는 렌더링을 포함할 수 있다. 3-D 모델은 좌표의 타깃 컬러 특성을 정의할 수도 있다. 예를 들어, 3-D 모델은 (예를 들어, 투영된 이미지의 상이한 픽셀에 대한) 상이한 좌표의 컬러 및 생성된 컬러의 각각의 컬러 특성을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 3-D 모델은 실시간 렌더링(예컨대, 게임 엔진)을 사용하여 어트랙션 시스템의 작동 중 소품의 이동을 나타내는 위치와 같은 소품의 상이한 위치에 대한 소품의 타깃 컬러 특성을 생성할 수 있다. 실제로, 소품의 이동 중에 추가 이미지가 소품에 투영될 수 있으며, 실시간 렌더링은 추가 이미지와 관련된 각각의 타깃 컬러 특성을 생성할 수 있다. 따라서, 소품 상에 배치된 센서로부터 후속적으로 수신된 측정된 컬러 특성은 실시간 렌더링을 기반으로 추가 이미지에 대해 생성된 타깃 컬러 특성과 비교될 수 있다. 이러한 방식으로, 3-D 모델은 소품의 이동을 시뮬레이션하고 시뮬레이션된 이동을 기반으로 소품의 타깃 컬러 특성을 (예컨대, 실시간 렌더링과 연관된 알고리즘을 통해) 생성할 수 있다. 3-D 모델의 사용은, 예를 들어, 소품의 타깃 컬러 특성을 다른 파라미터와 연관시키는 정보(예를 들어, 데이터베이스 테이블)를 저장하기 위한 저장 공간의 양을 제한함으로써, 타깃 컬러 특성의 결정과 관련된 지연을 감소시키고/거나 투영 매핑에 사용되는 자원의 양을 감소시킬 수 있다.

다른 실시예에서, 동작 데이터의 타깃 컬러 특성은 수동으로 정의될 수 있다. 즉, 소품의 상이한 위치의 타깃 컬러 특성은 사용자 입력에 기초하여 설정되거나 조정될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력은 타깃 컬러 특성을 직접 정의할 수 있으며, 사용자 입력은 어트랙션 시스템의 교정 모드 및/또는 소품의 3-D 모델과 독립적으로 타깃 컬러 특성을 설정할 수 있다.

블록(154)에서, 투영 매핑과 연관된 타깃 컬러 특성은 동작 데이터에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 어트랙션 시스템의 동작이 결정될 수 있고, 동작 데이터에 의해 정의된 바와 같이, 동작 중에 투영되는 이미지와 연관된 타깃 컬러 특성이 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 어트랙션 시스템의 동작은 센서 데이터, 예컨대, 방문객과 관련된 동작 파라미터(예컨대, 방문객 입력, 방문객 정보), 라이드 사이클, 시간, 환경 조건 등에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 동작 데이터가 타깃 컬러 특성을 어트랙션 시스템의 동작의 상이한 타임 스탬프와 연관시키는 일 실시예에서, 타임 스탬프(예컨대, 현재 시간)가 결정될 수 있고, 타임 스탬프와 연관된 타깃 컬러 특성은 동작 데이터에 기초하여 결정될 수 있다.

블록(156)에서, 투영 매핑과 연관된 측정된 컬러 특성은 소품 상에 배치된 센서로부터 수신될 수 있다. 즉, 소품 상에 투영되는 상이한 이미지의 측정된 컬러 특성이 (예를 들어, 어트랙션 시스템의 동작의 상이한 타임 스탬프에서) 센서에 의해 결정될 수 있고, 측정된 컬러 특성을 나타내는 센서 데이터가 센서로부터 수신될 수 있다. 측정된 컬러 특성의 수신 및 타깃 컬러 특성의 결정에 따라, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성이 서로 비교될 수 있다. 일 실시예에서, 측정된 컬러 특성 및/또는 타깃 컬러 특성은 소품 상에 투영된 이미지를 방해하거나 변경할 수 있는 다른 광원의 외부 조명에 기초하여 수정될 수 있다. 예를 들어, 측정된 컬러 특성은 외부 조명의 컬러 특성을 제거하도록(예를 들어, 측정된 컬러 특성도 타깃 컬러 특성도 외부 조명의 컬러 특성을 포함하지 않도록) 수정될 수 있고/있거나 타깃 컬러 특성은 외부 조명의 컬러 특성을 고려하도록(예를 들어, 측정된 컬러 특성 및/또는 타깃 컬러 특성 각각이 외부 조명의 컬러 특성을 포함하도록) 수정될 수 있다. 이와 같이, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성은 (예컨대, 외부 조명 컬러 특성의 영향 없이) 서로 보다 정확하게 비교될 수 있다.

블록(158)에서, 어트랙션 시스템은 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성 간의 비교에 기초하여 동작될 수 있다. 예를 들어, 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성 사이의 일치(예를 들어, 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성의 차이가 임계값 미만임)에 기초하여, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성을 서로를 향해 더 조정하지 않고 어트랙션 시스템의 동작을 계속할 수 있다. 그러나, 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성 간의 불일치(예컨대, 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성의 차이가 임계값을 초과함)에 기초하여, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성을 서로를 향해 조정하도록 어트랙션 시스템의 동작이 조정될 수 있다.

일 실시예에서, 프로젝터 및/또는 소품은 측정된 컬러 특성을 타깃 컬러 특성으로 조정하기 위해 조정될 수 있다. 예를 들어, 프로젝터 및/또는 소품은 이동될 수 있고/있거나 상이한 이미지 데이터가 소품 상에 투영되도록 프로젝터로 전송될 수 있다. 이러한 동작은 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성 간의 이전 불일치를 수정하기 위해 수행된 액션 또는 절차에 기반할 수 있다. 예로서, 기술자는 이전의 불일치를 해결하기 위해 (예를 들어, 소품을 재배치하여) 어트랙션 시스템을 수동으로 조정할 수 있으며, 기술자가 수행한 조정이 기록 및 저장될 수 있으며, (예를 들어, 그에 따라 소품을 재배치함으로써) 후속 불일치에 대한 응답으로 조정이 참조될 수 있다. 일 실시예에서, 어트랙션 시스템의 동작을 조정하기 위한 수정 액션은 이미지 데이터 및/또는 소품이 방문객에게 보이지 않을 때(예컨대, 라이드 사이클 사이, 방문객의 존재가 검출되지 않을 때)와 같은 특정 시간에 수행될 수 있다. 따라서, 수정 액션(예컨대, 타깃 컬러 특성과 측정 컬러 특성 간의 불일치를 성공적으로 해결하지 못하는 수정 액션)이 방문객 경험에 미치는 영향을 피할 수 있다. 소품의 점진적 재배치와 같은 여러 수정 액션도 수행되어(예컨대, 반복적으로 수행됨) 어트랙션 시스템의 정상 동작에 영향을 주지 않으면서 불일치를 해결하여 방문객을 즐겁게 할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성 사이의 불일치를 나타내는 알림이 사용자에게 전송될 수 있다. 따라서, 알림은 불일치를 해결하기 위해 어트랙션 시스템과 관련하여 검사, 유지보수 및/또는 수정과 같은 액션을 수행하도록 사용자에게 알릴 수 있다. 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성 사이의 불일치에 응답하여 수행되는 어트랙션 시스템의 동작은 투영 매핑 동작을 개선할 수 있다.

방법(150)의 임의의 단계의 수행은 어트랙션 시스템의 동작 중에 반복될 수 있음에 유의해야 한다. 일례로, 어트랙션 시스템의 단일 동작 동안, 블록(154, 156, 158)과 관련하여 설명된 단계들은 소품 상에 배치된 센서들 각각에 대해 수행될 수 있다. 즉, 상이한 센서에 대응하는 각각의 타깃 컬러 특성이 (예를 들어, 동작 데이터에 기초하여) 결정될 수 있고, 각각의 측정된 컬러 특성이 각각의 센서로부터 수신될 수 있으며, 각각의 타깃 컬러 특성과 각각의 측정된 컬러 특성의 비교에 기초하여 어트랙션 시스템이 동작될 수 있다. 다른 예에서, 블록(154, 156, 158)과 관련하여 설명된 단계들은 어트랙션 시스템의 단일 동작 동안 서로 다른 시간에, 예를 들어 동작의 다양한 타임 스탬프에서 수행될 수 있다. 따라서, 동작의 각 타임 스탬프에서, 타깃 컬러 특성이 결정될 수 있고, 측정된 컬러 특성이 수신될 수 있으며, 타깃 컬러 특성과 측정된 컬러 특성의 비교에 기초하여 어트랙션 시스템이 동작될 수 있다. 실제로, 방법(150)은 어트랙션 시스템의 작동 중 특정 주파수에서, 예를 들어, 새로운 이미지가 소품 상에 투영되는 주파수에 기초하여, 수행될 수 있다. 다른 예에서, 블록(152)과 관련하여 설명된 단계는 여러 번 수행될 수 있다. 예를 들어, 수정, 업데이트 및/또는 추가 동작 데이터가 수신될 수 있으며, 방법(150)은 새로 수신된 동작 데이터에 기초하여 수행될 수 있다.

도 5는 예컨대, 어트랙션 시스템의 활성 동작 동안(예컨대, 소품 및/또는 프로젝터가 동작하는 동안), 소품에 대한 투영 매핑을 조정하기 위해 어트랙션 시스템을 작동시키는 방법 또는 프로세스(180)의 일 실시예의 흐름도이다. 즉, 방법(180)은 어트랙션 시스템의 동작을 중단하지 않고도 수행될 수 있으며, 이에 따라 지속적인 동작을 개선하고 어트랙션 시스템의 가동 중단 시간을 피할 수 있다. 예를 들어, 이미지는 소품과 오정렬될 수 있으며, 방법(180)은 이미지를 소품과 자동으로 정렬하기 위해 수행될 수 있다.

블록(182)에서, 센서로부터 수신된 측정된 컬러 특성과 센서와 연관된 타깃 컬러 특성 사이의 불일치가, 예를 들어 도 4와 관련하여 설명된 방법(150)의 수행을 통해 결정될 수 있다. 예를 들어, 동작 데이터(예컨대, 방법(150)의 블록(152)과 관련하여 수신됨)는 이미지가 소품 상에 원하는 대로 투영될 때 센서에서 수신될 타깃 컬러 특성을 정의할 수 있고, 따라서 센서와 연관된 타깃 컬러 특성은 동작 데이터와 비교될 수 있다.

블록(184)에서, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성 사이의 불일치를 결정하는 것에 응답하여, 센서에 의해 모니터링되고 측정된 컬러 특성과 연관된 소품의 제1 위치가 결정될 수 있다. 즉, 센서는 소품의 제1 위치에서 수신되는 이미지의 부분의 측정된 컬러 특성을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 예로서, 광 검출 및 거리 측정 센서, 카메라, 가속도계 등과 같은 위치 센서는 (예를 들어, 센서가 배치된 소품의 감지된 위치에 기초하여) 제1 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 다른 예로서, 저장된 정보(예컨대, 동작 데이터)는 제1 위치를 결정하기 위해 참조될 수 있다.

또한, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성 사이의 불일치를 결정하는 것에 응답하여, 블록(186)에서 설명된 바와 같이, 투영된 이미지의 일부(예컨대, 픽셀)의 제2 위치는 센서와 연관된 타깃 컬러 특성을 갖는 투영된 이미지의 일부에 기초하여 결정될 수 있다. 일례로, 소품 상에 배치된 추가 센서가 타깃 컬러 특성을 검출할 수 있고, 추가 센서에 의해 모니터링되는 소품의 위치가 결정될 수 있다. 다른 예에서, 동작 데이터는 이미지의 각 픽셀 또는 다른 부분의 각각의 컬러 특성뿐만 아니라 서로에 대한 각 픽셀의 위치도 정의할 수 있다. 동작 데이터에 기초하여, 제1 픽셀(예컨대, 센서와 연관된 타깃 컬러 특성과 일치하는 정의된 컬러 특성을 갖는 제1 픽셀)의 타깃 컬러 특성이 센서에 의해 검출되어야 한다는 결정이 이루어질 수 있다. 그러나, 측정된 컬러 특성에 기초하여, 제2 픽셀(예를 들어, 측정된 컬러 특성과 일치하는 정의된 컬러 특성을 갖는 제2 픽셀)이 센서에 의해 대신 검출되는 것으로 결정될 수 있다. 소품의 3-D 모델과 같은 동작 데이터는 서로에 대한 제1 픽셀과 제2 픽셀의 위치도 정의할 수 있다. 제1 픽셀의 위치는 센서에 의해 검출되는 제2 픽셀(예를 들어, 센서에 의해 검출된 소품의 위치와 정렬되는 제2 픽셀의 위치) 및 동작 데이터에 의해 정의된 제1 픽셀과 제2 픽셀 사이의 상대적 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 투영된 이미지 부분의 제2 위치는 제1 픽셀의 결정된 위치에 대응할 수 있다.

블록(188)에서, 어트랙션 시스템은 제1 위치 및 제2 위치를 서로 정렬하도록 동작될 수 있다. 즉, 어트랙션 시스템은 센서로부터 수신된 측정된 컬러 특성이 센서와 연관된 타깃 컬러 특성과 일치하여 이미지와 소품이 서로 정렬됨을 나타내도록 동작할 수 있다. 일 실시예에서, 소품 및/또는 프로젝터의 위치는 서로 위치를 정렬하도록 조정될 수 있다. 추가적 또는 대안적 실시예에서, 프로젝터에 의해 제공되는 이미지는 위치를 서로 정렬하도록 조정될 수 있다.

도 6은 소품에 대한 투영 매핑을 조정하도록 어트랙션 시스템을 작동시키기 위한 다른 방법 또는 프로세스(200)의 일 실시예의 흐름도이다. 블록(182)에서, 센서로부터 수신된 측정된 컬러 특성과 센서와 연관된 타깃 컬러 특성 사이의 불일치가 본 명세서에 설명된 기법을 사용하여 결정될 수 있다. 블록(202)에서, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성 사이의 불일치 결정에 응답하여, 소품에 투영된 이미지의 특정 픽셀 또는 다른 부분의 측정된 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 동작 데이터는 어트랙션 시스템의 동작과 연관된 각 픽셀의 각각의 컬러 특성을 정의할 수 있다. 측정된 컬러 특성은 센서에 의해 수신될 수 있으며, 센서에 의해 수신된 측정된 컬러 특성과 특정 픽셀의 정의된 컬러 특성 간의 일치에 기초하여 센서가 특정 픽셀의 컬러 특성을 검출하고 있다고 결정될 수 있다. 그런 다음, 특정 픽셀의 측정된 위치는 센서가 모니터링하도록 구성되는 소품의 위치에 기초하여 결정될 수 있다.

블록(204)에서, 측정된 컬러 특성과 타깃 컬러 특성 사이의 불일치 결정에 응답하여, 특정 픽셀의 타깃 위치가 동작 데이터에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 동작 데이터는 어트랙션 시스템의 동작 중에 각 픽셀의 각각의 타깃 위치, 예컨대, 소품 상의 및/또는 어트랙션 시스템 내의 타깃 위치도 정의할 수 있다. 따라서, 특정 픽셀의 타깃 위치는 동작 데이터에 의해 정의된 연관된 타깃 위치에 기초하여 결정될 수 있다.

블록(206)에서, 어트랙션 시스템은 특정 픽셀의 측정된 위치와 특정 픽셀의 타깃 위치를 정렬하도록 작동될 수 있다. 측정된 위치를 타깃 위치와 정렬하면, 이미지가 소품과 정렬될 수 있다. 예를 들어, 소품의 위치, 프로젝터의 위치 및/또는 프로젝터에 의해 제공되는 이미지를 조정하여 서로 위치를 정렬할 수 있다.

본 명세서에서는 개시된 실시예들의 소정의 특징들만이 예시되고 설명되었지만, 당업자에게는 많은 수정 및 변경이 발생할 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 개시의 진정한 사상에 속하는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에 제시되고 청구된 기법은 현재 기술 분야를 명백히 개선하는 실질적인 성격의 물질적 객체 및 구체적인 예에 참조 및 적용되며, 따라서 추상적이거나 무형적이거나 순전히 이론적인 것이 아니다. 또한, 만약 본 명세서 말미에 첨부된 임의의 청구항에 "[기능]을 [수행]하기 위한 수단..." 또는 "[기능]을 [수행]하기 위한 단계..."로 지정된 하나 이상의 구성요소가 포함되어 있는 경우, 이는 그러한 구성요소가 35 U.S.C. 112(f)에 의거하여 해석되도록 의도된 것이다. 그러나 다른 방식으로 지정된 구성요소를 포함하는 임의의 청구항의 경우 해당 구성요소는 35 U.S.C. 112(f)에 의거하여 해석되지 않도록 의도된다.

Claims (20)

1. 어트랙션 시스템으로서,
   프로젝터에 의해 상기 어트랙션 시스템의 투영 표면 상에 투영된 이미지의 일부의 측정된 컬러 특성을 결정하도록 구성된 센서와,
   상기 센서에 통신 가능하게 결합된 제어 시스템을 포함하되,
   상기 제어 시스템은,
   상기 센서로부터, 상기 측정된 컬러 특성을 나타내는 데이터를 수신하고,
   상기 측정된 컬러 특성과 상기 센서와 연관된 타깃 컬러 특성 간의 비교에 기초하여 상기 어트랙션 시스템을 작동시키도록 구성되는,
   어트랙션 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 투영 표면은 상기 어트랙션 시스템의 소품의 일부인,
   어트랙션 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어 시스템은,
   상기 소품의 이동을 제어하고,
   상기 소품의 이동에 기초하여 상기 소품 상에 상기 이미지를 투영하도록 상기 프로젝터를 작동시키도록 구성되는,
   어트랙션 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어 시스템은 상기 소품의 이동에 기초하여 상기 이미지의 상기 타깃 컬러 특성을 결정하도록 구성되는,
   어트랙션 시스템.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 센서는 상기 소품의 외부 표면 아래에 내장되는,
   어트랙션 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어 시스템은,
   교정 모드에서 상기 어트랙션 시스템을 작동시키고,
   상기 교정 모드에서 상기 어트랙션 시스템을 작동시키는 동안 상기 센서로부터, 결정된 컬러 특성을 나타내는 초기 데이터를 수신하며,
   상기 교정 모드에서 상기 어트랙션 시스템을 작동시키는 동안 수신된 상기 초기 데이터에 의해 표시된 상기 결정된 컬러 특성에 기초하여 상기 타깃 컬러 특성을 결정하도록 구성되는,
   어트랙션 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어 시스템은 상기 측정된 컬러 특성과 상기 타깃 컬러 특성의 차이가 임계값을 초과하는 것에 응답하여 알림을 출력하도록 구성되는,
   어트랙션 시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어 시스템은,
   상기 어트랙션 시스템의 동작과 관련된 동작 데이터를 수신하고 - 상기 동작 데이터는 상기 투영 표면 상의 특정 위치에서의 각각의 타깃 컬러 특성을 상기 동작의 타임 스탬프와 연관시킴 - ,
   상기 동작의 특정 타임 스탬프를 결정하며,
   상기 특정 타임 스탬프 및 상기 동작 데이터에 기초하여 상기 타깃 컬러 특성을 결정하도록 구성되는,
   어트랙션 시스템.
   
9. 명령어를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
   상기 명령어는, 처리 회로부에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로부로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되며, 상기 동작들은,
   어트랙션 시스템의 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 수신하는 것 - 상기 센서 데이터는 프로젝터에 의해 상기 어트랙션 시스템의 소품 상에 투영된 이미지의 측정된 컬러 특성을 포함함 - 과,
   상기 이미지와 연관된 타깃 컬러 특성을 결정하는 것과,
   상기 측정된 컬러 특성과 상기 타깃 컬러 특성 간의 비교에 기초하여 상기 어트랙션 시스템을 작동시키는 것을 포함하는,
   비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 명령어는, 상기 처리 회로부에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로부로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되며, 상기 동작들은,
    복수의 동작으로부터 상기 어트랙션 시스템의 동작을 결정하는 것 - 상기 복수의 동작 중 각각의 동작은 상기 이미지의 각각의 타깃 컬러 특성과 연관됨 - 과,
    상기 복수의 동작으로부터 결정된 상기 동작에 기초하여 상기 이미지와 연관된 상기 타깃 컬러 특성을 결정하는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 명령어는, 상기 처리 회로부에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로부로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되며, 상기 동작들은,
    상기 이미지의 상기 측정된 컬러 특성 중 하나의 컬러 특성과 상기 타깃 컬러 특성 중 대응하는 컬러 특성의 차이가 임계값을 초과한다고 결정하는 것과,
    상기 차이가 상기 임계값을 초과한다고 결정하는 것에 응답하여 상기 하나 이상의 센서에 의해 모니터링되고 상기 측정된 컬러 특성과 연관된 상기 소품의 제1 위치를 결정하는 것과,
    상기 타깃 컬러 특성을 갖는 상기 이미지의 픽셀의 제2 위치를 결정하는 것과,
    상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 서로 정렬하도록 상기 어트랙션 시스템을 작동시키는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 명령어는, 상기 처리 회로부에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로부로 하여금, 상기 프로젝터에 의해 투영된 상기 이미지를 조정하거나, 상기 프로젝터의 위치를 조정하거나, 상기 소품의 위치를 조정하거나, 또는 이들의 임의의 조합을 수행하여 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 서로 정렬시키게 하도록 구성되는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
    
13. 제9항에 있어서,
    상기 명령어는, 상기 처리 회로부에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로부로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되며, 상기 동작들은,
    상기 소품을 나타내는 3차원(3-D) 모델을 수신하는 것 - 상기 3-D 모델은 상기 소품의 다양한 부분의 각각의 타깃 컬러 특성을 생성함 - 과,
    상기 3-D 모델을 기반으로 상기 타깃 컬러 특성을 결정하는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 3-D 모델은 상기 소품의 이동과 연관된 실시간 렌더링을 포함하며,
    상기 명령어는, 상기 처리 회로부에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로부로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되며, 상기 동작들은,
    상기 실시간 렌더링을 기반으로 상기 프로젝터에 의해 상기 소품 상에 투영되는 추가 이미지와 연관된 추가 타깃 컬러 특성을 결정하는 것과,
    상기 하나 이상의 센서로부터 추가 센서 데이터를 수신하는 것 - 상기 추가 센서 데이터는 상기 추가 이미지의 추가 측정된 컬러 특성을 포함함 - 과,
    상기 추가 측정된 컬러 특성과 상기 추가 타깃 컬러 특성 간의 비교를 기반으로 상기 어트랙션 시스템을 작동시키는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
    
15. 제9항에 있어서,
    상기 명령어는, 상기 처리 회로부에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로부로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되며, 상기 동작들은,
    상기 소품 상에 투영된 외부 조명에 기초하여, 상기 측정된 컬러 특성, 상기 타깃 컬러 특성 또는 둘 다를 수정하는 것과,
    상기 측정된 컬러 특성, 상기 타깃 컬러 특성 또는 둘 다를 수정한 후 상기 측정된 컬러 특성과 상기 타깃 컬러 특성을 서로 비교하는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
    
16. 어트랙션 시스템으로서,
    소품과,
    상기 소품 상에 이미지를 투영하도록 구성된 프로젝터와,
    제어 시스템을 포함하되,
    상기 제어 시스템은,
    상기 소품의 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 소품 상에 투영된 상기 이미지의 일부의 측정된 컬러 특성을 결정하고,
    상기 이미지의 일부의 타깃 컬러 특성을 결정하며,
    상기 측정된 컬러 특성과 상기 타깃 컬러 특성의 차이가 임계값을 초과하는 것에 기초하여 상기 어트랙션 시스템의 동작을 조정하도록 구성되는,
    어트랙션 시스템.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 제어 시스템은,
    상기 센서로부터 수신된 데이터에 기초하여, 상기 소품의 이동의 결과로서 상기 소품 상에 투영된 추가 이미지의 일부의 추가 측정된 컬러 특성을 결정하고,
    상기 추가 이미지의 일부의 추가 타깃 컬러 특성을 결정하며,
    상기 추가 측정된 컬러 특성과 상기 추가 타깃 컬러 특성의 차이가 추가 임계값을 초과하는 것에 기초하여 상기 어트랙션 시스템의 동작을 조정하도록 구성되는,
    어트랙션 시스템.
    
18. 제16항에 있어서,
    상기 제어 시스템은,
    상기 측정된 컬러 특성을 갖는 픽셀에 기초하여 상기 이미지의 픽셀을 식별하고,
    상기 픽셀의 측정된 위치를 결정하며,
    상기 픽셀의 타깃 위치를 결정하고,
    상기 측정된 위치와 상기 타깃 위치를 서로 정렬하기 위해 상기 어트랙션 시스템의 동작을 조정하도록 구성되는,
    어트랙션 시스템.
    
19. 제18항에 있어서,
    상기 제어 시스템은,
    상기 센서에 의해 모니터링되는 위치를 결정하고,
    상기 센서에 의해 모니터링되는 상기 위치에 기초하여 상기 픽셀의 측정된 위치를 결정하도록 구성되는,
    어트랙션 시스템.
    
20. 제16항에 있어서,
    상기 측정된 컬러 특성 및 상기 타깃 컬러 특성은 색조, 밝기, 강도, 명도, 틴트, 음영, 채도, 톤, 크로마 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는,
    어트랙션 시스템.