KR20240021511A - Lining wear detection system of yaw brake for wind power generator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템에 관한 것이다. 검출봉은 라이닝과 라이닝 하우징에 형성된 관통공에 선형 이동 가능하게 장착되어, 라이닝의 마모에 따라 라이닝 하우징의 후방으로 선형 이동한다. 리니어 센서는 라이닝 하우징의 후방에서 검출봉의 선형 변위를 측정함에 따라 라이닝의 마모 정도를 감지한다. 센서 하우징은 리니어 센서를 장착한 상태로 라이닝 하우징의 후방에 고정된다. 무선 송신기는 센서 하우징에 장착된 상태로 리니어 센서로부터 감지된 정보를 풍력 발전기의 컨트롤러에 연결된 무선 수신기로 송신한다.The present invention relates to a lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator. The detection rod is mounted to be linearly movable in a through hole formed in the lining and the lining housing, and moves linearly to the rear of the lining housing as the lining wears. The linear sensor detects the degree of wear of the lining by measuring the linear displacement of the detection rod at the rear of the lining housing. The sensor housing is fixed to the rear of the lining housing with the linear sensor installed. The wireless transmitter is mounted on the sensor housing and transmits information detected from the linear sensor to a wireless receiver connected to the wind generator's controller.

Description

풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템{Lining wear detection system of yaw brake for wind power generator}Lining wear detection system of yaw brake for wind power generator}

본 발명은 풍력 발전기의 요 브레이크에 구비되는 라이닝의 마모를 감지하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for detecting wear of the lining provided in the yaw brake of a wind power generator.

풍력 발전은 풍력으로 발전기를 구동하여 전력을 생산한다. 풍력 발전은 기존의 화석연료나 우라늄 등을 이용한 발전 방식과 달리 공해가 발생하지 않는 전력 생산 방식이다. 풍력 발전기는 풍력에 의해 회전하는 로터(rotor)와, 로터에 연결되어 회전 운동을 전달하는 드라이브 트레인(drivetrain)과 그 후단에 연결된 발전기 등을 포함한 너셀(nacelle), 및 너셀을 지지하는 타워(tower)를 포함하여 구성된다.Wind power generation produces electricity by driving a generator with wind power. Wind power generation is a method of generating electricity that does not cause pollution, unlike existing power generation methods using fossil fuels or uranium. A wind power generator consists of a rotor that rotates due to wind power, a nacelle that includes a drivetrain connected to the rotor to transmit rotational motion, a generator connected to the rear, and a tower that supports the nacelle. ) and consists of

일반적으로, 풍력 발전기에서 최적의 효율을 위해 너셀의 위치를 제어하고 유지 보수에 필요한 제동 기능을 가진 핵심부품으로 요 브레이크(Yaw Break)와 로터 브레이크(Rotor Break)가 사용된다. 요 브레이크는 라이닝이 라이닝 하우징에 지지된 상태로 피스톤에 의해 디스크에 밀착되거나 분리되게 구성된다. 라이닝은 디스크와의 마찰에 의해 너셀의 요 동작을 제어하게 된다. 이와 같이, 라이닝은 잦은 사용으로 인해 마모가 발생되는 소모품으로서 주기적인 교체가 필요하다.Generally, in wind power generators, the yaw break and rotor brake are used as key components that control the position of the nacelle for optimal efficiency and have the braking function necessary for maintenance. The yaw brake is configured so that the lining is supported on the lining housing and is adhered to or separated from the disc by a piston. The lining controls the yaw motion of the nacelle by friction with the disk. As such, the lining is a consumable item that wears out due to frequent use and requires periodic replacement.

라이닝의 마모 정도가 심하여 교체 시기를 놓칠 경우, 디스크와 라이닝 하우징과의 마찰에 의한 과열로 화재 등의 심각한 2차 고장의 원인이 된다. 풍력 발전기의 구조상 요 브레이크의 라이닝은 밀폐된 공간 속에 있어 마모량을 육안으로 확인하기 어렵다. 따라서, 밀폐된 공간 속에 있는 라이닝의 마모 정도를 확인하기 위한 감지 시스템의 개발이 필요하다.If the replacement period is missed due to severe wear of the lining, overheating due to friction between the disk and the lining housing can cause serious secondary failures such as fire. Due to the structure of the wind power generator, the lining of the yaw brake is in a closed space, so it is difficult to visually check the amount of wear. Therefore, it is necessary to develop a detection system to check the degree of wear of the lining in an enclosed space.

등록특허공보 제10-1767546(2017.08.11, 공고)Registered Patent Publication No. 10-1767546 (2017.08.11, notice)

본 발명의 과제는 밀폐된 공간 속에 있는 라이닝의 마모 정도를 육안으로 확인하지 않더라도 정확히 알 수 있게 하는 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템을 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide a lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator that can accurately determine the degree of wear of the lining in a closed space even without visual inspection.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템은 너셀의 요 동작에 따라 회전하는 디스크와, 디스크와 마주하게 배치되는 라이닝과, 라이닝을 후방에서 지지하는 라이닝 하우징, 및 라이닝을 디스크에 밀착시키거나 분리시키도록 라이닝 하우징을 선형 이동시키는 피스톤을 포함하는 풍력 발전기용 요 브레이크에 채용되는 것으로, 검출봉과, 리니어 센서와, 센서 하우징, 및 무선 송신기를 포함한다. 검출봉은 라이닝과 라이닝 하우징에 형성된 관통공에 선형 이동 가능하게 장착되어, 라이닝의 마모에 따라 라이닝 하우징의 후방으로 선형 이동한다. 리니어 센서는 라이닝 하우징의 후방에서 검출봉의 선형 변위를 측정함에 따라 라이닝의 마모 정도를 감지한다. 센서 하우징은 리니어 센서를 장착한 상태로 라이닝 하우징의 후방에 고정된다. 무선 송신기는 센서 하우징에 장착된 상태로 리니어 센서로부터 감지된 정보를 풍력 발전기의 컨트롤러에 연결된 무선 수신기로 송신한다.The lining wear detection system of the yaw brake for a wind power generator according to the present invention to achieve the above task includes a disk that rotates according to the yaw motion of the nacelle, a lining disposed to face the disk, and a lining housing that supports the lining from the rear. , and a piston that linearly moves the lining housing to adhere or separate the lining from the disk. It is employed in a yaw brake for a wind power generator, and includes a detection rod, a linear sensor, a sensor housing, and a wireless transmitter. The detection rod is mounted to be linearly movable in a through hole formed in the lining and the lining housing, and moves linearly to the rear of the lining housing as the lining wears. The linear sensor detects the degree of wear of the lining by measuring the linear displacement of the detection rod at the rear of the lining housing. The sensor housing is fixed to the rear of the lining housing with the linear sensor installed. The wireless transmitter is mounted on the sensor housing and transmits information detected from the linear sensor to a wireless receiver connected to the wind generator's controller.

일 양상으로, 검출봉은 후단에 자성체가 형성될 수 있다. 리니어 센서는 홀 효과(Hall effect)로 검출봉의 자성체를 감지하여 검출봉의 선형 변위를 측정하는 자기식 리니어 센서일 수 있다.In one aspect, a magnetic material may be formed at the rear end of the detection rod. The linear sensor may be a magnetic linear sensor that measures the linear displacement of the detection rod by detecting the magnetic material of the detection rod using the Hall effect.

다른 양상으로, 검출봉은 후측 부위에 선형 이동 방향을 따라 검출홈과 검출돌기가 교대로 다수 형성될 수 있다. 리니어 센서는, 선단이 검출봉의 후측 부위에 맞닿은 상태로 센서 하우징에 검출봉의 선형 이동 방향과 직교하는 방향으로 선형 이동 가능하게 지지되어 검출봉의 선형 이동에 따라 검출홈과 검출돌기를 지나면서 전후진 동작하는 리더 봉, 및 리더 봉의 전후진 동작에 따라 접점이 개폐 동작하여 검출봉의 선형 변위를 측정하는 리미트 스위치를 포함할 수 있다.In another aspect, the detection rod may have a plurality of detection grooves and detection protrusions alternately formed along the linear movement direction at the rear portion. The linear sensor is supported in the sensor housing so that it can move linearly in a direction perpendicular to the linear movement direction of the detection rod, with the tip in contact with the rear portion of the detection rod, and moves forward and backward while passing through the detection groove and detection protrusion according to the linear movement of the detection rod. It may include a limit switch that measures the linear displacement of the detection rod by opening and closing a contact point according to the forward and backward motion of the leader rod and the leader rod.

또 다른 양상으로, 검출봉은 후측 부위에 랙 기어가 형성될 수 있다. 리니어 센서는, 랙 기어와 치합된 상태로 센서 하우징에 회전 가능하게 지지되어 검출봉의 선형 이동에 따라 회전하는 피니언 기어, 및 피니언 기어의 회전 각도를 감지함에 따라 검출봉의 선형 변위를 측정하는 엔코더 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 무선 송신기와 무선 수신기는 RF(Radio Frequency) 통신 방식으로 구성될 수 있다.In another aspect, the detection rod may have a rack gear formed on the rear portion. The linear sensor includes a pinion gear that is rotatably supported in the sensor housing while engaged with a rack gear and rotates according to the linear movement of the detection rod, and an encoder sensor that measures the linear displacement of the detection rod by detecting the rotation angle of the pinion gear. It can be included. Here, the wireless transmitter and wireless receiver may be configured in an RF (Radio Frequency) communication method.

추가 양상으로, 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템은 검출봉을 중공에 끼워 선형 이동 가능하게 지지한 상태로 라이닝 하우징의 관통공에 장착되는 테프론 베어링(Teflon bearing)을 포함할 수 있다.In a further aspect, the lining wear detection system of the yaw brake for a wind power generator may include a Teflon bearing mounted in a through hole of the lining housing with the detection rod inserted into the hollow and supported to be linearly movable.

본 발명에 따르면, 밀폐된 공간 속에 있는 라이닝의 마모 정도를 육안으로 확인하지 않더라도 정확히 알 수 있게 함으로써, 라이닝을 교체 시기에 맞춰 교체할 수 있게 하여 화재 등의 심각한 2차 고장을 예방할 수 있게 한다.According to the present invention, the degree of wear of the lining in a closed space can be accurately known even without visual inspection, thereby enabling the lining to be replaced at the right time to prevent serious secondary failures such as fire.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 검출봉과 테프론 베어링을 발췌하여 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 라이닝과 디스크 간의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 있어서, 라이닝의 마모에 따른 라이닝 마모 감지 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 검출봉 및 리니어 센서의 다른 예를 나타낸 구성도이다.
도 6은 도 5에 있어서, 검출봉과 리니어 센서의 작용을 설명하기 위한 구성도이다.
도 7은 검출봉 및 리니어 센서의 또 다른 예를 나타낸 구성도이다.
도 8은 도 7에 있어서, 검출봉과 리니어 센서의 작용을 설명하기 위한 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the detection rod and Teflon bearing in Figure 1.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation between the lining and the disk in FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the lining wear detection system in FIG. 1 according to wear of the lining.
Figure 5 is a configuration diagram showing another example of a detection rod and a linear sensor.
FIG. 6 is a configuration diagram for explaining the operation of the detection rod and linear sensor in FIG. 5.
Figure 7 is a configuration diagram showing another example of a detection rod and a linear sensor.
FIG. 8 is a configuration diagram for explaining the operation of the detection rod and linear sensor in FIG. 7.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows. Here, the same symbols are used for the same components, and repetitive descriptions and detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템에 대한 구성도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 검출봉과 테프론 베어링을 발췌하여 도시한 분해 사시도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 라이닝과 디스크 간의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 도 1에 있어서, 라이닝의 마모에 따른 라이닝 마모 감지 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a configuration diagram of a lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is an exploded perspective view showing the detection rod and Teflon bearing in Figure 1. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation between the lining and the disk in FIG. 1. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the lining wear detection system in FIG. 1 according to wear of the lining.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템(100)은 너셀의 요 동작에 따라 회전하는 디스크(11)와, 디스크(11)와 마주하게 배치되는 라이닝(12)과, 라이닝(12)을 후방에서 지지하는 라이닝 하우징(13), 및 라이닝(12)을 디스크(11)에 밀착시키거나 분리시키도록 라이닝 하우징(13)을 선형 이동시키는 피스톤(14)을 포함하는 풍력 발전기용 요 브레이크에 채용된다.Referring to Figures 1 to 4, the lining wear detection system 100 of the yaw brake for a wind power generator according to an embodiment of the present invention includes a disk 11 that rotates according to the yaw motion of the nacelle, a disk 11, and The lining 12 arranged to face the lining 12, the lining housing 13 supporting the lining 12 from the rear, and the lining housing 13 are linearly moved to adhere or separate the lining 12 from the disk 11. Shiki is employed in a yaw brake for a wind power generator including a piston (14).

라이닝 하우징(13)은 디스크(11)를 향한 기준으로 라이닝(12)의 후방 부위를 수용해서 지지한 상태로 라이닝(12)의 전방 부위를 인출시키는 형태로 이루어질 수 있다. 피스톤(14)은 전방 부위가 라이닝 하우징(13)의 후방 부위에 연결될 수 있다. 피스톤(14)은 미도시된 캘리퍼(caliper) 내에서 작동유에 의해 전후 방향으로 왕복하면서 라이닝 하우징(13)을 선형 이동시킬 수 있다.The lining housing 13 may be configured to receive and support the rear portion of the lining 12 with respect to the disk 11 and to withdraw the front portion of the lining 12. The front portion of the piston 14 may be connected to the rear portion of the lining housing 13. The piston 14 may linearly move the lining housing 13 while reciprocating in the forward and backward directions by hydraulic oil within a caliper (not shown).

라이닝(12)은 라이닝 하우징(13)과 함께 캘리퍼에 수용되어 밀폐된 공간 속에 위치할 수 있다. 라이닝(12)은 후방 부위가 라이닝 하우징(13)에 지지된 상태로 전방 부위가 피스톤(14)에 의해 디스크(11)에 밀착되거나 분리된다. 라이닝(12)은 디스크(11)와의 밀착 상태에서 마찰에 의해 너셀의 요 동작을 제어하게 된다. 라이닝(12)은 잦은 사용으로 인해 마모되며, 허용 한계까지 마모되면 교체되어야 한다.The lining 12 may be accommodated in a caliper together with the lining housing 13 and located in a closed space. The rear portion of the lining 12 is supported by the lining housing 13, and the front portion is adhered to or separated from the disk 11 by the piston 14. The lining 12 controls the yaw motion of the nacelle by friction while in close contact with the disk 11. The lining (12) wears out due to frequent use and must be replaced when worn to an acceptable limit.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템(100)은 라이닝(12)의 마모 정도를 감지하기 위한 것으로, 검출봉(110)과, 리니어 센서(120)와, 센서 하우징(130), 및 무선 송신기(140)를 포함한다.The lining wear detection system 100 of the yaw brake for a wind power generator according to an embodiment of the present invention is for detecting the degree of wear of the lining 12, and includes a detection rod 110, a linear sensor 120, and a sensor. Includes a housing 130 and a wireless transmitter 140.

검출봉(110)은 라이닝(12)과 라이닝 하우징(13)에 형성된 관통공(H)에 선형 이동 가능하게 장착되어, 라이닝(12)의 마모에 따라 라이닝 하우징(13)의 후방으로 선형 이동한다. 관통공(H)은 라이닝(12)과 라이닝 하우징(13)에 전후 방향을 따라 동심으로 뚫린 형태로 이루어진다. 관통공(H)은 일정한 지름을 갖는 원형 구멍으로 이루어질 수 있다.The detection rod 110 is mounted to be linearly movable in the through hole H formed in the lining 12 and the lining housing 13, and moves linearly to the rear of the lining housing 13 as the lining 12 wears. . The through hole (H) is formed concentrically along the front-to-back direction in the lining (12) and the lining housing (13). The through hole (H) may be made of a circular hole with a constant diameter.

검출봉(110)은 라이닝(12)과 디스크(11) 간의 밀착시 디스크(11)와 충돌되더라도 마모되지 않는 내마모성을 갖는 세라믹 또는 경질 스틸 등으로 제조될 수 있다. 검출봉(110)은 원기둥 형태를 이루게 제조될 수 있다. 검출봉(110)은 디스크(11)와 충돌하는 선단 부위가 볼록한 곡면 형태로 이루어져 디스크(11)와의 충돌 면적이 최소화될 수 있다.The detection rod 110 may be made of abrasion-resistant ceramic or hard steel that does not wear out even if it collides with the disk 11 when the lining 12 and the disk 11 are in close contact. The detection rod 110 may be manufactured to have a cylindrical shape. The tip of the detection rod 110 that collides with the disk 11 has a convex curved shape, so that the collision area with the disk 11 can be minimized.

검출봉(110)은 테프론 베어링(Teflon bearing, 111)을 매개로 라이닝(12)과 라이닝 하우징(13)의 관통공(H)에 선형 이동 가능하게 장착될 수 있다. 테프론 베어링(111)은 검출봉(110)을 중공에 끼워 선형 이동 가능하게 지지한 상태로 라이닝 하우징(13)의 관통공(H)에 장착된다. 테프론 베어링(111)은 테프론 재질로 중공을 갖는 원형 링을 이루게 제조될 수 있다.The detection rod 110 may be mounted to be linearly movable in the through hole H of the lining 12 and the lining housing 13 via a Teflon bearing (111). The Teflon bearing 111 is installed in the through hole (H) of the lining housing (13) with the detection rod (110) inserted into the hollow and supported so as to be linearly movable. The Teflon bearing 111 may be made of Teflon to form a hollow circular ring.

테프론 베어링(111)은 라이닝 하우징(13)의 관통공(H)에 억지 끼워 맞춤되어 고정될 수 있다. 테프론 베어링(111)은 외주면에 접착제 등이 도포되어 관통공(H)의 내주면에 접착될 수도 있다.The Teflon bearing 111 may be tightly fitted and fixed to the through hole (H) of the lining housing (13). The Teflon bearing 111 may be adhered to the inner circumferential surface of the through hole (H) by applying adhesive or the like to the outer circumferential surface.

테프론 베어링(111)의 중공 마찰계수는 검출봉(110)에 가해지는 압력이 기준 압력 미만이면 검출봉(110)의 미끄럼을 방지하고, 기준 압력 이상이면 검출봉(110)의 미끄럼을 허용하도록 설정될 수 있다. 기준 압력은 라이닝(12)과 디스크(11) 간의 밀착시 디스크(11)에 의해 검출봉(110)에 가해지는 충돌 압력에 해당할 수 있다.The hollow friction coefficient of the Teflon bearing 111 is set to prevent the detection rod 110 from sliding when the pressure applied to the detection rod 110 is less than the standard pressure, and to allow the detection rod 110 to slip when the pressure is higher than the standard pressure. It can be. The reference pressure may correspond to the collision pressure applied to the detection rod 110 by the disk 11 when the lining 12 and the disk 11 are in close contact.

검출봉(110)은 충돌 압력보다 낮은 예기치 않은 압력이 가해지더라도 테프론 베어링(111)의 중공으로부터 이탈 방지되게 유지될 수 있다. 검출봉(110)은 디스크(11)와의 충돌로 인한 압력이 가해질 때만 테프론 베어링(111)의 중공으로부터 미끄러져 선형 이동할 수 있다. 따라서, 검출봉(110)은 선단 부위가 라이닝(12)의 마찰면과 동일한 높이를 유지하면서 라이닝(12)의 마모량만큼 선형 이동할 수 있다. 검출봉(110)의 선형 변위는 라이닝(12)의 마모량을 산출하는 지표(indicator)가 될 수 있다. 한편, 검출봉(110)은 테프론 베어링(111)과 동일한 기능을 하는 다양한 지지수단에 의해 선형 이동 가능하게 지지될 수 있다.The detection rod 110 can be maintained to prevent separation from the hollow of the Teflon bearing 111 even if an unexpected pressure lower than the collision pressure is applied. The detection rod 110 can slide and move linearly in the hollow of the Teflon bearing 111 only when pressure due to collision with the disk 11 is applied. Accordingly, the detection rod 110 can move linearly by the amount of wear of the lining 12 while maintaining the tip portion at the same height as the friction surface of the lining 12. The linear displacement of the detection rod 110 may be an indicator for calculating the amount of wear of the lining 12. Meanwhile, the detection rod 110 can be supported to be linearly movable by various support means that have the same function as the Teflon bearing 111.

리니어 센서(120)는 라이닝 하우징(13)의 후방에서 검출봉(110)의 선형 변위를 측정함에 따라 라이닝(12)의 마모 정도를 감지한다. 일 예로, 리니어 센서(120)는 자기식 리니어 센서일 수 있다. 이 경우, 검출봉(110)은 후단에 자성체(112)가 형성될 수 있다. 예컨대, 자성체(112)가 자기 테이프로 이루어져 검출봉(110)의 후단 둘레에 부착될 수 있다. 자기식 리니어 센서(120)는 홀 효과(Hall effect)로 검출봉(110)의 자성체(112)를 감지하여 검출봉(110)의 선형 변위를 측정할 수 있다.The linear sensor 120 detects the degree of wear of the lining 12 by measuring the linear displacement of the detection rod 110 at the rear of the lining housing 13. As an example, the linear sensor 120 may be a magnetic linear sensor. In this case, the detection rod 110 may have a magnetic material 112 formed at the rear end. For example, the magnetic material 112 may be made of magnetic tape and attached to the rear end of the detection rod 110. The magnetic linear sensor 120 can measure the linear displacement of the detection rod 110 by detecting the magnetic material 112 of the detection rod 110 using the Hall effect.

검출봉(110)이 자성을 갖는 경질 스틸 등으로 이루어질 경우, 자성체(112)가 생략될 수도 있다. 또한, 리니어 센서(120)는 접촉식 리니어 센서 등과 같이 공지의 다양한 리니어 센서로 이루어질 수 있다.If the detection rod 110 is made of magnetic hard steel, etc., the magnetic material 112 may be omitted. Additionally, the linear sensor 120 may be made of various known linear sensors, such as a contact linear sensor.

센서 하우징(130)은 리니어 센서(120)를 장착한 상태로 라이닝 하우징(13)의 후방에 고정된다. 센서 하우징(130)은 리니어 센서(120)를 내부 공간에 장착할 수 있다. 센서 하우징(130)은 라이닝 하우징(13)과 피스톤(14) 사이에 마련된 공간에 수용될 수 있다. 센서 하우징(130)은 라이닝 하우징(13)의 관통공(H)을 향한 전방 부위가 개구되어, 전방 개구를 통해 검출봉(110)의 진입을 허용할 수 있다. 센서 하우징(130)은 전방 개구 주변이 라이닝 하우징(13)의 후방에 부착될 수 있다.The sensor housing 130 is fixed to the rear of the lining housing 13 with the linear sensor 120 mounted on it. The sensor housing 130 can mount the linear sensor 120 in its internal space. The sensor housing 130 may be accommodated in a space provided between the lining housing 13 and the piston 14. The sensor housing 130 may have an open front portion facing the through hole H of the lining housing 13, allowing entry of the detection rod 110 through the front opening. The sensor housing 130 may be attached to the rear of the lining housing 13 around the front opening.

무선 송신기(140)는 센서 하우징(130)에 장착된 상태로 리니어 센서(120)로부터 감지된 정보를 풍력 발전기의 컨트롤러(20)에 연결된 무선 수신기(150)로 송신한다. 무선 송신기(140)는 센서 하우징(130)의 내부 공간에 장착될 수 있다. 무선 송신기(140)는 리니어 센서(120)와 함께 회로 기판에 실장되어 회로적으로 연결될 수 있다.The wireless transmitter 140 is mounted on the sensor housing 130 and transmits information sensed from the linear sensor 120 to the wireless receiver 150 connected to the controller 20 of the wind power generator. The wireless transmitter 140 may be mounted in the inner space of the sensor housing 130. The wireless transmitter 140 may be mounted on a circuit board together with the linear sensor 120 and connected in a circuit.

풍력 발전기의 컨트롤러(20)는 리니어 센서(120)로부터 감지된 검출봉(110)의 선형 변위 정보를 무선 송신기(140)와 무선 수신기(150) 간의 통신을 통해 제공받은 후, 검출봉(110)의 선형 변위 정보를 기반으로 라이닝(12)의 마모 정도를 산출할 수 있다.The controller 20 of the wind power generator receives linear displacement information of the detection rod 110 detected from the linear sensor 120 through communication between the wireless transmitter 140 and the wireless receiver 150, and then detects the detection rod 110. The degree of wear of the lining 12 can be calculated based on the linear displacement information.

풍력 발전기의 컨트롤러(20)는 라이닝(12)의 마모 정도에 따라 라이닝(12)의 교체 시기를 예측해서 관리자에게 알려줄 수 있다. 따라서, 관리자는 라이닝(12)의 마모 정도를 육안으로 직접 확인하지 않더라도 라이닝(12)의 교체 시기를 알 수 있다.The controller 20 of the wind power generator can predict the replacement time of the lining 12 depending on the degree of wear of the lining 12 and inform the manager. Therefore, the manager can know when to replace the lining 12 even without directly checking the wear level of the lining 12 with the naked eye.

무선 송신기(140)와 무선 수신기(150)는 RF(Radio Frequency) 통신 방식으로 구성될 수 있다. 물론, 무선 송신기(140)와 무선 수신기(150)는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 통신 방식 등과 같은 다양한 무선 통신 방식으로 구성될 수 있다.The wireless transmitter 140 and the wireless receiver 150 may be configured using RF (Radio Frequency) communication. Of course, the wireless transmitter 140 and the wireless receiver 150 may be configured using various wireless communication methods such as Bluetooth and ZigBee communication methods.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템(100)의 작용 예를 설명하면 다음과 같다.An example of operation of the lining wear detection system 100 of the yaw brake for a wind power generator according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

요 브레이크의 동작시, 디스크(11)로부터 분리되어 있던 라이닝(12)은 디스크(11)로 접근해서 밀착된다. 그에 따라, 라이닝(12)은 디스크(11)와의 마찰에 의해 디스크(11)를 제동하게 되며, 그 과정에서 디스크(11)와의 마찰로 인해 마모된다. 검출봉(110)은 라이닝(12)과 디스크(11) 간의 밀착시 디스크(11)에 의해 눌러지게 되며, 테프론 베어링(111)의 지지를 받아 라이닝(12)이 마모된 만큼 라이닝 하우징(13)의 후방으로 선형 이동하게 된다. 이때, 리니어 센서(120)는 검출봉(110) 하단의 위치를 측정해서 검출봉(110)의 선형 변위 신호를 출력한다.When the yaw brake operates, the lining 12, which has been separated from the disk 11, approaches the disk 11 and comes into close contact with it. Accordingly, the lining 12 brakes the disk 11 by friction with the disk 11, and is worn out in the process by friction with the disk 11. The detection rod 110 is pressed by the disk 11 when in close contact between the lining 12 and the disk 11, and is supported by the Teflon bearing 111 to the extent that the lining 12 is worn. It moves linearly to the rear of . At this time, the linear sensor 120 measures the position of the lower end of the detection rod 110 and outputs a linear displacement signal of the detection rod 110.

라이닝(12)은 요 브레이크의 동작이 반복 수행됨에 따라 디스크(11)와의 마찰로 인한 마모가 점진적으로 진행된다. 그러면, 검출봉(110)은 라이닝(12)이 마모될수록 라이닝 하우징(13)의 후방으로 점진적으로 선형 이동하게 된다. 이때, 리니어 센서(120)는 검출봉(110) 하단의 위치를 측정해서 검출봉(110)의 선형 변위 신호를 출력한다.As the yaw brake operation is repeatedly performed, the lining 12 gradually wears out due to friction with the disk 11. Then, the detection rod 110 gradually moves linearly to the rear of the lining housing 13 as the lining 12 is worn. At this time, the linear sensor 120 measures the position of the lower end of the detection rod 110 and outputs a linear displacement signal of the detection rod 110.

리니어 센서(120)로부터 출력된 검출봉(110)의 선형 변위 신호는 풍력 발전기의 컨트롤러(20)와 연결된 무선 수신기(150)에 무선 송신기(140)를 통해 전달된다. 그러면, 풍력 발전기의 컨트롤러(20)는 검출봉(110)의 선형 변위 정보를 기반으로 라이닝(12)의 마모 정도를 산출하고, 라이닝(12)의 마모 정도에 따라 라이닝(12)의 교체 시기를 예측해서 관리자에게 알려줄 수 있다.The linear displacement signal of the detection rod 110 output from the linear sensor 120 is transmitted to the wireless receiver 150 connected to the controller 20 of the wind power generator through the wireless transmitter 140. Then, the controller 20 of the wind power generator calculates the degree of wear of the lining 12 based on the linear displacement information of the detection rod 110, and determines the replacement time of the lining 12 according to the degree of wear of the lining 12. You can make predictions and inform managers.

한편, 다른 양상으로, 검출봉 및 리니어 센서는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 여기서, 도 5는 검출봉 및 리니어 센서의 다른 예를 나타낸 구성도이다. 도 6은 도 5에 있어서, 검출봉과 리니어 센서의 작용을 설명하기 위한 구성도이다.Meanwhile, in another aspect, the detection rod and linear sensor may be configured as shown in FIGS. 5 and 6. Here, Figure 5 is a configuration diagram showing another example of a detection rod and a linear sensor. FIG. 6 is a configuration diagram for explaining the operation of the detection rod and linear sensor in FIG. 5.

도 5 및 도 6을 참조하면, 검출봉(210)은 후측 부위에 선형 이동 방향을 따라 검출홈(212a)과 검출돌기(212b)가 교대로 다수 형성될 수 있다. 본 예의 검출봉(210)은 검출홈(212a)과 검출돌기(212b)를 제외한 구성이 전술한 예의 검출봉(110)과 동일하게 구성될 수 있다.Referring to Figures 5 and 6, the detection rod 210 may have a plurality of detection grooves 212a and detection protrusions 212b formed alternately along the linear movement direction at the rear portion. The detection rod 210 of this example may have the same configuration as the detection rod 110 of the above-described example except for the detection groove 212a and the detection protrusion 212b.

검출홈(212a)과 검출돌기(212b)는 리더 봉(221)의 선단이 원활하게 지나가도록 곡면진 형태로 연결될 수 있다. 검출홈(212a)들은 검출봉(210)의 선형 이동 방향을 따라 일정 간격으로 배열되며, 검출돌기(212b)들도 검출홈(212a)들 사이에서 일정 간격으로 배열된다.The detection groove 212a and the detection protrusion 212b may be connected in a curved shape so that the tip of the leader rod 221 passes smoothly. The detection grooves 212a are arranged at regular intervals along the linear movement direction of the detection rod 210, and the detection protrusions 212b are also arranged at regular intervals between the detection grooves 212a.

리니어 센서(220)는 리더 봉(221), 및 리미트 스위치(222)를 포함할 수 있다. 리더 봉(221)은 선단이 검출봉(210)의 후측 부위에 맞닿은 상태로 센서 하우징(130)에 검출봉(210)의 선형 이동 방향과 직교하는 방향으로 선형 이동 가능하게 지지되어, 검출봉(210)의 선형 이동에 따라 검출홈(212a)과 검출돌기(212b)를 지나면서 전후진 동작한다.The linear sensor 220 may include a leader rod 221 and a limit switch 222. The leader rod 221 is supported in the sensor housing 130 with its tip in contact with the rear portion of the detection rod 210 so as to be linearly movable in a direction perpendicular to the linear movement direction of the detection rod 210, and the detection rod ( According to the linear movement of 210), it moves forward and backward while passing through the detection groove 212a and the detection protrusion 212b.

리더 봉(221)은 후단이 리미트 스위치(222)의 가동 접점에 접촉된 상태로 선단이 검출홈(212a)과 검출돌기(212b)에 선택적으로 접촉된다. 이 상태에서, 리더 봉(221)은 검출봉(210)의 선형 이동에 따라 선단이 검출홈(212a)으로부터 검출돌기(212b)로 이동하는 과정에서 후진 동작하고, 검출봉(210)의 선형 이동에 따라 선단이 검출돌기(212b)로부터 검출홈(212a)으로 이동하는 과정에서 전진 동작한다.The leader rod 221 has its rear end in contact with the movable contact point of the limit switch 222 and its front end selectively in contact with the detection groove 212a and the detection protrusion 212b. In this state, the leader rod 221 moves backward while the tip moves from the detection groove 212a to the detection protrusion 212b according to the linear movement of the detection rod 210, and the linear movement of the detection rod 210 Accordingly, the tip moves forward in the process of moving from the detection protrusion 212b to the detection groove 212a.

리미트 스위치(222)는 리더 봉(221)의 전후진 동작에 따라 접점이 개폐 동작하여 검출봉(210)의 선형 변위를 측정한다. 리미트 스위치(222)는 가동 접점이 복귀 스프링에 의해 고정 접점과 개방되어 있다가, 가동 접점이 외력을 받아 눌러짐에 따라 고정 접점과 폐쇄 동작하도록 구성될 수 있다. 리미트 스위치(222)는 가동 접점이 리더 봉(221)의 후단에 접촉된 상태로 센서 하우징(130)에 장착된다.The limit switch 222 measures the linear displacement of the detection rod 210 by opening and closing its contact points according to the forward and backward motion of the leader rod 221. The limit switch 222 may be configured to open the movable contact point with the fixed contact point by a return spring, and then close the fixed contact point as the movable contact point is pressed by receiving an external force. The limit switch 222 is mounted on the sensor housing 130 with its movable contact point in contact with the rear end of the leader rod 221.

리미트 스위치(222)는 리더 봉(221)의 선단이 검출돌기(212b)로 이동해서 리더 봉(221)을 후진 동작시키면 가동 접점이 눌러져 고정 접점과 폐쇄 동작한다. 리미트 스위치(222)는 리더 봉(221)의 선단이 검출돌기(212b)로부터 벗어나면 복귀 스프링의 탄성력으로 가동 접점이 고정 접점과 개방 동작하면서 리더 봉(221)을 전진 동작시킬 수 있다.When the tip of the leader rod 221 moves to the detection protrusion 212b and the leader rod 221 moves backward, the movable contact point of the limit switch 222 is pressed and closes with the fixed contact point. When the tip of the leader rod 221 deviates from the detection protrusion 212b, the limit switch 222 can move the leader rod 221 forward while the movable contact opens with the fixed contact by the elastic force of the return spring.

검출봉(210)은 라이닝(12)이 마모될수록 라이닝 하우징(13)의 후방으로 선형 이동한다. 검출봉(210)이 후방으로 일정 간격으로 선형 이동할 때마다 검출홈(212a)에 있던 리더 봉(221)이 검출돌기(212b)로 밀리면서 리미트 스위치(222)를 누르게 된다. 리미트 스위치(222)는 누름 횟수를 감지해서 무선 송신기(140)와 무선 수신기(150)를 통해 풍력 발전기의 컨트롤러(20)로 전달할 수 있다. 리미트 스위치(222)는 리더 봉(221)에 의해 눌러질 때마다 감지 신호를 풍력 발전기의 컨트롤러(20)로 출력할 수 있다.The detection rod 210 linearly moves toward the rear of the lining housing 13 as the lining 12 is worn. Each time the detection rod 210 moves linearly backward at a regular interval, the leader rod 221 in the detection groove 212a is pushed toward the detection protrusion 212b and presses the limit switch 222. The limit switch 222 can detect the number of presses and transmit it to the controller 20 of the wind power generator through the wireless transmitter 140 and the wireless receiver 150. The limit switch 222 can output a detection signal to the controller 20 of the wind power generator each time it is pressed by the leader rod 221.

그러면, 풍력 발전기의 컨트롤러(20)는 리미트 스위치(222)로부터 전달된 누름 횟수와 미리 알고 있던 검출돌기(212b)들의 간격 값을 곱해서 검출봉(210)의 선형 변위를 구함으로써, 라이닝(12)의 마모 정도를 산출할 수 있다.Then, the controller 20 of the wind power generator calculates the linear displacement of the detection rod 210 by multiplying the number of presses transmitted from the limit switch 222 by the previously known spacing value of the detection protrusions 212b, so that the lining 12 The degree of wear can be calculated.

또 다른 양상으로, 검출봉 및 리니어 센서는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 여기서, 도 7은 검출봉 및 리니어 센서의 또 다른 예를 나타낸 구성도이다. 도 8은 도 7에 있어서, 검출봉과 리니어 센서의 작용을 설명하기 위한 구성도이다.In another aspect, the detection rod and linear sensor may be configured as shown in FIGS. 5 and 6. Here, Figure 7 is a configuration diagram showing another example of a detection rod and a linear sensor. FIG. 8 is a configuration diagram for explaining the operation of the detection rod and linear sensor in FIG. 7.

도 7 및 도 8을 참조하면, 검출봉(310)은 후측 부위에 랙 기어(312)가 형성될 수 있다. 랙 기어(312)는 검출봉(310)과 함께 라이닝 하우징(13)의 후방으로 선형 이동한다. 본 예의 검출봉(310)은 랙 기어(312)를 제외한 구성이 전술한 예의 검출봉(110)과 동일하게 구성될 수 있다. 검출봉(310)은 미도시된 회전 방지수단에 의해 회전 방지됨으로써, 랙 기어(312)가 피니언 기어(321)와 치합된 상태를 유지하게 할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the detection rod 310 may have a rack gear 312 formed on the rear portion. The rack gear 312 moves linearly to the rear of the lining housing 13 together with the detection rod 310. The detection rod 310 of this example may have the same configuration as the detection rod 110 of the above-described example except for the rack gear 312. The detection rod 310 is prevented from rotating by a rotation preventing means (not shown), thereby allowing the rack gear 312 to remain engaged with the pinion gear 321.

리니어 센서(320)는 피니언 기어(321), 및 엔코더 센서(322)를 포함할 수 있다. 피니언 기어(321)는 랙 기어(312)와 치합된 상태로 센서 하우징(130)에 회전 가능하게 지지되어 검출봉(310)의 선형 이동에 따라 회전한다. 엔코더 센서(322)는 피니언 기어(321)의 회전 각도를 감지함에 따라 검출봉(310)의 선형 변위를 측정한다. 엔코더 센서(322)는 센서 하우징(130)에 장착되어 지지된다.The linear sensor 320 may include a pinion gear 321 and an encoder sensor 322. The pinion gear 321 is rotatably supported on the sensor housing 130 while engaged with the rack gear 312 and rotates according to the linear movement of the detection rod 310. The encoder sensor 322 measures the linear displacement of the detection rod 310 by detecting the rotation angle of the pinion gear 321. The encoder sensor 322 is mounted and supported on the sensor housing 130.

검출봉(310)은 라이닝(12)이 마모될수록 라이닝 하우징(13)의 후방으로 선형 이동한다. 그러면, 랙 기어(312)가 검출봉(310)과 함께 후방으로 선형 이동하면서 피니언 기어(321)를 회전시키며, 엔코더 센서(322)는 피니언 기어(321)의 회전 각도를 감지해서 무선 송신기(140)와 무선 수신기(150)를 통해 풍력 발전기의 컨트롤러(20)로 전달할 수 있다.The detection rod 310 linearly moves toward the rear of the lining housing 13 as the lining 12 is worn. Then, the rack gear 312 rotates the pinion gear 321 while moving linearly backward with the detection rod 310, and the encoder sensor 322 detects the rotation angle of the pinion gear 321 and transmits the wireless transmitter 140. ) and can be transmitted to the controller 20 of the wind power generator through the wireless receiver 150.

그러면, 풍력 발전기의 컨트롤러(20)는 엔코더 센서(322)로부터 전달된 피니언 기어(321)의 회전 각도를 기반으로, 피니언 기어(321)의 회전 각도와 검출봉(310)의 선형 변위 간에 성립된 관계식을 이용해서 검출봉(310)의 선형 변위를 구함으로써, 라이닝(12)의 마모 정도를 산출할 수 있다.Then, the controller 20 of the wind power generator establishes between the rotation angle of the pinion gear 321 and the linear displacement of the detection rod 310, based on the rotation angle of the pinion gear 321 transmitted from the encoder sensor 322. By calculating the linear displacement of the detection rod 310 using a relational equation, the degree of wear of the lining 12 can be calculated.

이와 같이, 본 실시예에 따른 라이닝 마모 감지 시스템(100)에 따르면, 밀폐된 공간 속에 있는 라이닝(12)의 마모 정도를 육안으로 확인하지 않더라도 정확히 알 수 있게 함으로써, 라이닝(12)을 교체 시기에 맞춰 교체할 수 있게 하여 화재 등의 심각한 2차 고장을 예방할 수 있게 한다.In this way, according to the lining wear detection system 100 according to the present embodiment, the degree of wear of the lining 12 in a closed space can be accurately determined even without visual inspection, so that the lining 12 can be replaced at the time of replacement. By allowing replacement, it is possible to prevent serious secondary failures such as fire.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the attached drawings, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will be able to. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

11..디스크 12..라이닝
13..라이닝 하우징 14..피스톤
20..풍력 발전기의 컨트롤러
100..풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템
110, 210, 310..검출봉 111..테프론 베어링
112..자성체 120, 220, 320..리니어 센서
130..센서 하우징 140..무선 송신기
150..무선 수신기 H..관통공
212a..검출홈 212b..검출돌기
221..리더 봉 222..리미트 스위치
312..랙 기어 321..피니언 기어
322..엔코더 센서11..Disc 12..Lining
13..lining housing 14..piston
20..Controller of wind generator
100..Lining wear detection system of yaw brake for wind power generator
110, 210, 310..Detection rod 111..Teflon bearing
112..Magnetic material 120, 220, 320..Linear sensor
130..Sensor housing 140..Wireless transmitter
150..Wireless receiver H..Through hole
212a..Detection groove 212b..Detection protrusion
221..Leader rod 222..Limit switch
312..rack gear 321..pinion gear
322..Encoder sensor

Claims (6)

너셀의 요 동작에 따라 회전하는 디스크와, 상기 디스크와 마주하게 배치되는 라이닝과, 상기 라이닝을 후방에서 지지하는 라이닝 하우징, 및 상기 라이닝을 상기 디스크에 밀착시키거나 분리시키도록 상기 라이닝 하우징을 선형 이동시키는 피스톤을 포함하는 풍력 발전기용 요 브레이크에 채용되는 것으로,
상기 라이닝과 라이닝 하우징에 형성된 관통공에 선형 이동 가능하게 장착되어, 상기 라이닝의 마모에 따라 상기 라이닝 하우징의 후방으로 선형 이동하는 검출봉;
상기 라이닝 하우징의 후방에서 상기 검출봉의 선형 변위를 측정함에 따라 상기 라이닝의 마모 정도를 감지하는 리니어 센서;
상기 리니어 센서를 장착한 상태로 상기 라이닝 하우징의 후방에 고정되는 센서 하우징; 및
상기 센서 하우징에 장착된 상태로 상기 리니어 센서로부터 감지된 정보를 풍력 발전기의 컨트롤러에 연결된 무선 수신기로 송신하는 무선 송신기;
를 포함하는 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템.
A disk that rotates according to the yaw motion of the nacelle, a lining disposed to face the disk, a lining housing that supports the lining from the rear, and linear movement of the lining housing to adhere or separate the lining from the disk. Shiki is adopted in a yaw brake for a wind power generator containing a piston,
a detection rod mounted to be linearly movable in a through hole formed in the lining and the lining housing, and linearly moving toward the rear of the lining housing as the lining wears;
A linear sensor that detects the degree of wear of the lining by measuring a linear displacement of the detection rod at the rear of the lining housing;
a sensor housing fixed to the rear of the lining housing with the linear sensor mounted thereon; and
a wireless transmitter mounted on the sensor housing and transmitting information sensed from the linear sensor to a wireless receiver connected to a controller of the wind power generator;
A lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator, including a .
 제1항에 있어서,
상기 검출봉을 중공에 끼워 선형 이동 가능하게 지지한 상태로 상기 라이닝 하우징의 관통공에 장착되는 테프론 베어링(Teflon bearing)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템.
According to paragraph 1,
A lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator, further comprising a Teflon bearing mounted in a through hole of the lining housing while supporting the detection rod to be linearly movable by inserting it into the hollow.
 제1항에 있어서,
상기 검출봉은 후단에 자성체가 형성되며;
상기 리니어 센서는 홀 효과(Hall effect)로 상기 검출봉의 자성체를 감지하여 상기 검출봉의 선형 변위를 측정하는 자기식 리니어 센서인 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The detection rod has a magnetic material formed at the rear end;
The linear sensor is a magnetic linear sensor that measures the linear displacement of the detection rod by detecting the magnetic material of the detection rod using the Hall effect. A lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 검출봉은 후측 부위에 선형 이동 방향을 따라 검출홈과 검출돌기가 교대로 다수 형성되며;
상기 리니어 센서는,
선단이 상기 검출봉의 후측 부위에 맞닿은 상태로 상기 센서 하우징에 상기 검출봉의 선형 이동 방향과 직교하는 방향으로 선형 이동 가능하게 지지되어 상기 검출봉의 선형 이동에 따라 검출홈과 검출돌기를 지나면서 전후진 동작하는 리더 봉, 및
상기 리더 봉의 전후진 동작에 따라 접점이 개폐 동작하여 상기 검출봉의 선형 변위를 측정하는 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The detection rod has a plurality of detection grooves and detection protrusions formed alternately along the linear movement direction at the rear portion;
The linear sensor is,
With the tip in contact with the rear portion of the detection rod, the sensor housing is supported for linear movement in a direction perpendicular to the linear movement direction of the detection rod, and moves forward and backward while passing through the detection groove and detection protrusion according to the linear movement of the detection rod. a leader baton, and
A lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator, comprising a limit switch that measures the linear displacement of the detection rod by opening and closing a contact point in accordance with the forward and backward motion of the leader rod.
 제1항에 있어서,
상기 검출봉은 후측 부위에 랙 기어가 형성되며;
상기 리니어 센서는 상기 랙 기어와 치합된 상태로 상기 센서 하우징에 회전 가능하게 지지되어 상기 검출봉의 선형 이동에 따라 회전하는 피니언 기어, 및
상기 피니언 기어의 회전 각도를 감지함에 따라 상기 검출봉의 선형 변위를 측정하는 엔코더 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The detection rod has a rack gear formed at the rear portion;
The linear sensor is a pinion gear that is rotatably supported in the sensor housing while engaged with the rack gear and rotates according to the linear movement of the detection rod, and
A lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator, comprising an encoder sensor that measures linear displacement of the detection rod as it senses the rotation angle of the pinion gear.
 제1항에 있어서,
상기 무선 송신기와 무선 수신기는 RF(Radio Frequency) 통신 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 요 브레이크의 라이닝 마모 감지 시스템.According to paragraph 1,
A lining wear detection system for a yaw brake for a wind power generator, characterized in that the wireless transmitter and wireless receiver are configured by an RF (Radio Frequency) communication method.
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