KR20240020830A - 새우양식용 모듈형 컨테이너 및 그 제어방법 - Google Patents

새우양식용 모듈형 컨테이너 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20240020830A
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Abstract

본 발명은 새우양식용 모듈형 컨테이너에 관한 것으로, 복수개로 마련되어 직렬 및 병렬로 배치되는 모듈형 컨테이너에 있어서, 상기 모듈형 컨테이너 내부에 구비되며, 새우양식용 사육수가 수용되는 수조, 복수개의 상기 모듈형 컨테이너에 각각 구비되는 수조가 서로 연결되도록 복수의 배관과 펌프로 구성되는 배관모듈, 상기 배관모듈에 설치되는 전자밸브모듈, 상기 수조 내 사육수의 수질, 수위와 상기 배관모듈 내 수압을 측정하는 센서부 및, 상기 센서부로부터 수질, 수위 및 수압에 대한 측정값을 전달받고, 상기 측정값에 따라 상기 배관모듈 및 전자밸브모듈이 제어될 수 있도록 하는 제어부를 포함한다. 그리고, 상기 제어부는, 상기 측정값에 따라 상기 복수개의 수조 간의 사육수가 공유, 격리, 배출, 환수 될 수 있도록 하며, 양식새우 출하가 자동으로 이루어질 수 있도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 모듈화된 수조가 서로 연결되도록 하여 대량의 사육수를 통해 새우가 양식될 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

새우양식용 모듈형 컨테이너 및 그 제어방법{CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MODULAR CONTAIN}
본 발명은 새우양식용 모듈형 컨테이너 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수산양식용으로 모듈화한 컨테이너가 복수개로 연결되어 제어될 수 있도록 하는 새우양식용 모듈형 컨테이너의 배관 제어 시스템 및 방법에 관한 기술이다.
일반적으로 수조 또는 노지 등으로 조성된 수산양식장은 지속적으로 새로운 물을 공급하고 배출하는 방식으로 물이 순환될 수 있다. 이때 사육과정에서 발생하는 사육수는 시간이 경과함에 따라 사료 및 생물이 배출하는 노폐물과 주변의 환경으로부터 질산염이나 인산염 등이 유입되어 발생되는 부영양화로 수질이 악화된다. 이를 처리하기 위해 많은 비용이 수반되며, 사육폐수를 방류할 경우에는 환경오염이 야기될 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 선행문헌으로, 대한민국등록특허공보 제10-2311524호를 살펴보면, 수조의 내부에 순환 여과식 정화장치를 마련하고, 사육수의 배출이 필요한 수조에 있어 개별적으로 배출이 제어될 수 있도록 하는 것에 대한 기술이 개시되어 있다.
다만 이러한 종래 기술에 따르면, 다단으로 직렬 및 병렬되게 연결되는 모듈형 컨테이너 수조에 있어서, 각 수조 간의 물의 순환이 개별적으로 제어되도록 하는 것과 동시에 총 사육수의 양이 대량으로 마련되도록 하기에는 어려움이 있다는 문제점이 있다.
(선행문헌 1) 대한민국공개특허 제10-2018-0086827호 (2018.08.01.)
본 발명은 상술한 바와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 새우 양식의 관리가 자동으로 이루어질 수 있도록 하고, 사육 수조가 공유될 수 있도록 하여 대량의 사육수를 통해 새우 양식이 진행될 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 새우양식용 모듈형 컨테이너 및 그 제어방법은, 복수개로 마련되어 직렬 및 병렬로 배치되는 새우양식용 모듈형 컨테이너에 있어서, 상기 모듈형 컨테이너 내부에 구비되며, 새우양식용 사육수가 수용되는 수조, 복수개의 상기 모듈형 컨테이너에 각각 구비되는 수조가 서로 연결되도록 복수의 배관과 펌프로 구성되는 배관모듈, 상기 배관모듈에 설치되는 전자밸브모듈, 상기 수조 내 사육수의 수질, 수위와 상기 배관모듈 내 수압을 측정하는 센서부 및, 상기 센서부로부터 수질, 수위 및 수압에 대한 측정값을 전달받고, 상기 측정값에 따라 상기 배관모듈 및 전자밸브모듈이 제어될 수 있도록 하는 제어부를 포함한다. 그리고, 상기 제어부는, 상기 측정값에 따라 상기 수조 간의 사육수가 공유, 격리, 배출, 환수 될 수 있도록 하며, 양식새우 출하가 자동으로 이루어질 수 있도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다.
또한, 새우양식용 모듈형 컨테이너를 이용한 새우양식용 모듈형 컨테이너의 제어방법에 있어서, 상기 제어부에 의하여, 상기 수조의 사육수에 수위 구배가 형성되도록 하여 수조 간 사육수가 공유되면서 새우가 사육될 수 있도록 하는 사육수공유단계, 상기 제어부에 의하여, 상기 수조의 사육수가 교체될 수 있도록 하는 환수단계, 상기 제어부에 의하여, 상기 수조 중 어느 하나에 이상이 생긴 경우 이상 수조와의 사육수 공유가 해제되도록 하고, 상기 이상 수조의 문제가 해결되면 다시 수조를 연결하여 사육수가 공유될 수 있도록 하는 격리 및 재연결단계 및, 상기 제어부에 의하여, 상기 수조에서 양식되는 새우의 생장이 완료되면 새우가 자동으로 출하될 수 있도록 하는 자동출하단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은, 모듈화된 수조가 서로 연결되도록 하여 대량의 사육수를 통해 새우가 양식될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 모듈화된 수조의 개별적인 격리가 용이하도록 하여 수질 악화에 따른 리스크가 감소될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 새우양식용 모듈형 컨테이너의의 평면도이다.
도 2는, 본 발명의 수중모터 및 격벽에 의해 수조 내에 수류가 형성되는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은, 본 발명의 제어 구성에 따른 구성도를 나타낸 도면이다.
도 4는, 본 발명에 따른 센서부의 구성도이다.
도 5는, 본 발명에 따른 새우양식용 모듈형 컨테이너의 제어방법의 흐름도이다.
도 6은, 본 발명에 따른 사육수공유단계의 흐름도이다.
도 7은, 본 발명에 따른 환수단계의 흐름도이다.
도 8은, 본 발명에 따른 격리 및 재연결단계의 흐름도이다.
도 9는, 본 발명에 따른 자동출하단계의 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 자세교정을 위한 어깨지지용 밴드에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 새우양식용 모듈형 컨테이너는, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 복수개로 마련되어 직렬 및 병렬로 배치되는 새우양식용 모듈형 컨테이너(10)에 있어서, 상기 모듈형 컨테이너(10) 내부에 구비되며, 새우양식용 사육수가 수용되는 수조(100), 복수개의 상기 모듈형 컨테이너(10)에 각각 구비되는 수조(100)가 서로 연결되도록 복수의 배관과 펌프로 구성되는 배관모듈(200), 상기 배관모듈(200)에 설치되는 전자밸브모듈(300), 상기 수조(100) 내 사육수의 수질, 수위와 상기 배관모듈(200) 내 수압을 측정하는 센서부(400) 및, 상기 센서부(400)로부터 수질, 수위 및 수압에 대한 측정값을 전달받고, 상기 측정값에 따라 상기 배관모듈(200) 및 전자밸브모듈(300)이 제어될 수 있도록 하는 제어부(500)를 포함한다. 그리고, 상기 제어부(500)는, 상기 측정값에 따라 상기 복수개의 수조(100) 간의 사육수가 각각 공유, 격리, 배출, 환수 될 수 있도록 하며, 양식새우 출하가 자동으로 이루어질 수 있도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다.
보다 상세히, 상기 모듈형 컨테이너(10)는, 양식 산업에 적용하기 위해 마련되어 내부에 새우 양식을 위한 기자재 등이 다수 마련될 수 있다. 또한, 상기 모듈형 컨테이너(10)는, 복수개로 마련되어 직렬 및 병렬 구조로한 다층 및 확장 조립이 가능하다. 또한, 상기 모듈형 컨테이너(10)는, 상기 배관모듈(200)에 의해 서로 연결되어 내부에 마련되는 수조(100)가 사육수를 서로 공유할 수 있도록 함으로써, 대량의 사육수를 통해 보다 용이한 새우 양식이 이루어질 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 수조(100)는, 새우 생장을 위한 사육수가 수용되도록 하는 역할을 한다. 또한, 상기 수조(100)는, 상기 수조의 길이방향으로 마련되는 격벽(110) 및, 상기 수조(100)의 내부에서 사육수의 수류가 발생하도록 하는 한 쌍의 수중모터(120)를 포함한다. 그리고, 상기 수중모터(120)는, 상기 격벽(110)에 의해 구획되는 사육수가 서로 반대되는 방향으로 유동되도록 하여, 상기 사육수가 격벽(110)을 따라 한 방향으로 회전하며 유동되도록 한다. 일례로, 상기 격벽(110)은 상기 수조(100)의 중앙부에 설치되며 수조(100)의 길이방향으로 마련된다. 또한, 한 쌍의 상기 수중모터(120) 중 어느 하나는 상기 수조(100)의 내부 모서리 중 어느 한 곳에 설치되어 수조(100)의 반대측 벽면을 향해 수류를 발생시킨다. 그리고, 나머지 하나의 상기 수중모터(120)는 상기 수조(100)의 모서리 중 대각선상에 위치한 모서리에 설치되어 수류를 발생시킨다. 즉, 상기 격벽(110)과 수중모터(120)는, 상기 수조(100)의 사육수가 일방향으로 회전하며 유동되도록 하여 수질이 유지될 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 배관모듈(200)은, 복수개로 마련되는 상기 수조(100)의 하부에 마련되며, 각 수조(100)와 연결되어 사육수가 서로 공유될 수 있도록 하는 사육수공유배관(210), 상기 수조(100)의 사육수가 배출될 수 있도록 하는 배수배관(220), 상기 수조(100)에 사육수가 공급될 수 있도록 하는 유입수배관(230), 상기 수조(100)의 수위가 조절되도록 하는 수위조절배관(240) 및, 상기 수조(100)에서 양식된 새우가 출하될 수 있도록 하는 출하배관(250)을 포함한다.
상기 사육수공유배관(210)은, 복수개로 마련되는 상기 수조(100)의 하부에 각각 연결되어 상기 수조(100)가 서로 연결될 수 있도록 한다. 일례로, 상기 사육수공유배관(210)은, 세갈래로 분리되어 상기 수조(100) 일면의 좌측부, 중앙부, 우측부에 각각 배관으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 사육수공유배관(210)은, 분리된 배관이 서로 연통되도록 하면서 인접 수조(100)까지 연장되도록 하여 상기 수조(100)가 서로 연결될 수 있도록 한다.
상기 배수배관(220)은, 상기 수조(100) 일면의 중앙부 하부에 마련되며 상기 수조(100)에 수용된 사육수가 배출될 수 있도록 한다. 이때, 상기 수조(100)의 내부 바닥면은, 가장자리에서부터 중앙부를 향해 하방 경사지게 마련되어 상기 배수배관(220)으로의 사육수 배출이 용이하도록 한다.
상기 유입수배관(230)은, 상기 수조(100)의 일측에 연결되어 상기 수조(100)에 사육수가 공급될 수 있도록 한다. 또한, 상기 유입수배관(230)은, 상기 유입수배관(230)과 연결되며 상기 제어부(500)에 의해 제어되는 유입수펌프(231)를 구비하여 사육수가 용이하게 공급될 수 있도록 한다.
상기 수위조절배관(240)은, 상기 수조(100)의 상부에 마련되어 인접된 수조(100)와 연결된다. 또한, 상기 수위조절배관(240)은, 상기 수조(100)의 내부에 각각 구비되고 상기 수위조절배관(240)과 연결되며 상기 제어부(500)에 의해 제어되는 수중펌프(241)를 포함한다. 상기 수중펌프(241)는, 연결된 두 개의 수조(100) 중 어느 하나의 수조(100)에 수용된 사육수가 나머지 하나의 수조(100)로 유동되도록 펌핑하는 역할을 한다. 즉, 상기 수위조절배관(240)은, 복수개로 마련되는 수조(100) 내에 수용된 사육수 간에 수위 구배가 형성되도록 하여, 상기 사육수공유배관(210)을 통한 사육수 공유가 용이해질 수 있도록 한다.
상기 출하배관(250)은, 상기 사육수공유배관(210)으로부터 연장되어 마련되며, 생장이 완료된 새우가 출하될 수 있도록 한다. 이때, 상기 출하배관(250)은, 평상시에는 상기 전자밸브모듈(300)에 의해 폐쇄되어 있어 새우가 출하되지 않도록 하며, 출하시에는 개방되어 사육수의 수위 차에 의해 새우가 함께 출하될 수 있도록 한다.
상기 전자밸브모듈(300)은, 상기 배관모듈(200)의 사육수공유배관(210), 배수배관(220) 및 출하배관(250)의 일측에 각각 설치되며, 상기 제어부(500)에 의해 원격으로 제어되어 상기 배관의 유로가 개폐될 수 있도록 한다. 일례로, 상기 전자밸브모듈(300)은, 상기 사육수공유배관(210)과 수조(100)가 연결되는 부분에 각각 설치되는 복수개의 사육수공유밸브(310), 상기 배수배관(220)에 설치되는 배수밸브(320) 및, 상기 출하배관(250)에 설치되는 출하밸브(330)를 포함한다.
상기 사육수공유밸브(310)는, 상기 제어부(500)에 의해 제어되어 폐쇄되는 경우, 상기 수조(100) 간의 사육수 공유가 해제될 수 있도록 한다. 다시 말하여, 상기 사육수공유밸브(310)는, 복수개로 마련되어 상기 수조(100)와 사육수공유배관(210)이 연결되는 부분에 개별적으로 설치됨으로써, 어느 하나의 수조(100)의 사육수에 문제가 발생한 경우, 해당 수조(100)에 연결된 사육수공유배관(210)의 유로가 폐쇄될 수 있도록 하는 것이다.
상기 배수밸브(320)는, 상기 제어부(500)에 의해 제어되어 개방될 시, 상기 수조(100)에 수용된 사육수가 배출될 수 있도록 한다. 반대로, 상기 배수밸브(320)가 폐쇄될 시에는 상기 사육수가 배출되지 않는다.
상기 출하밸브(330)는, 상기 사육수공유배관(210)으로부터 연장되어 형성되는 출하배관(250)의 유로를 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 출하밸브(330)가 상기 제어부(500)에 의해 제어되어 개방되면 상기 수조(100)의 새우가 출하될 수 있다. 반대로, 상기 출하밸브(330)가 폐쇄되면 새우가 출하되지 않는다.
다음으로, 상기 센서부(400)는, 상기 사육수의 용존산소, 수온, 염분, 질산염 및 수소이온농도 등 수질에 대한 데이터를 측정하여 제어부(500)에 전달하는 역할을 한다. 일례로, 상기 센서부(400)는, 사육수의 환경을 종합적으로 센싱하는 사육수환경종합센서(410), 상기 사육수공유배관(210)의 수압을 측정하는 수압센서(420). 상기 수조(100)의 사육수 수위를 측정하는 수위센서(430) 및 상기 수조(100)에서 생장되는 새우의 크기를 측정하는 이미지센서(440)를 포함한다.
다음으로, 상기 제어부(500)는, 상기 센서부(400)를 통해 전달받은 측정값에 따라 상기 배관모듈(200)과 전자밸브모듈(300)을 제어하여 사육수의 격리, 배출, 환수, 공급, 공유와 새우의 출하가 자동으로 이루어질 수 있도록 한다. 일례로, 상기 사육수환경종합센서(410)로부터 전달받은 측정값이 기설정된 범위를 벗어난다면 수질에 이상이 있는 것으로 판단하여, 이상 수조(100)와 연결된 사육수공유배관(210)를 폐쇄한다. 또한, 상기 제어부(500)는, 문제가 해결되면, 다시 상기 수조(100)가 상기 사육수공유배관(210)을 통해 서로 연결될 수 있도록 한다. 또한, 상기 제어부(500)는, 상기 수압센서(420)로부터 기설정된 수압 이상의 측정값을 전달받으면, 사육수공유배관(210) 내에 슬러지가 침전된 것으로 판단하여 상기 사육수공유밸브(310)를 폐쇄하고 슬러지가 제거될 때까지 사육수의 공유가 임시 중지될 수 있도록 한다. 또한, 상기 제어부(500)는, 상기 수위센서(430)에 의해 측정된 각 수조(100) 간의 수위차이가 기설정된 높이보다 낮은 경우, 상기 수중펌프(241)를 제어하여 기설정된 높이만큼 수조(100) 간 수위차이가 형성되도록 한다. 또한, 상기 제어부(500)는, 상기 수위센서(430)로부터 전달된 측정값을 통해 상기 유입수펌프(231)에 의하여 공급되는 사육수의 양이 제어될 수 있도록 한다. 또한, 상기 제어부(500)는, 상기 이미지센서(440)를 통해 수조(100) 내의 새우 크기에 대한 데이터를 전달받아 새우의 생장완료에 대해 판단하고, 상기 출하밸브(330)를 제어한다. 예외적으로, 사용자의 조작에 따른 출하신호를 전달받으면, 상기 제어부(500)를 통해 상기 출하밸브(330)가 제어될 수 있도록 한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 새우양식용 모듈형 컨테이너를 이용한 새우양식용 모듈형 컨테이너의 제어방법에 대해 설명하기로 한다.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 새우양식용 모듈형 컨테이너를 이용한 새우양식용 모듈형 컨테이너의 제어방법에 있어서, 상기 제어부(500)에 의하여, 상기 수조(100)의 사육수에 수위 구배가 형성되도록 하여 수조(100) 간 사육수가 공유되면서 새우가 사육될 수 있도록 하는 사육수공유단계(S100), 상기 제어부(500)에 의하여, 상기 수조(100)의 사육수가 교체될 수 있도록 하는 환수단계(S200), 상기 제어부(500)에 의하여, 상기 수조(100) 중 어느 하나에 이상이 생긴 경우 이상 수조(100)와의 사육수 공유가 해제되도록 하고, 상기 이상 수조(100)의 문제가 해결되면 다시 수조(100)를 연결하여 사육수가 공유될 수 있도록 하는 격리 및 재연결단계(S300) 및, 상기 제어부(500)에 의하여, 상기 수조(100)에서 양식되는 새우의 생장이 완료되면 새우가 자동으로 출하될 수 있도록 하는 자동출하단계(S400)를 포함한다.
먼저, 상기 사육수공유단계(S100)는, 상기 사육수공유배관(210)에 설치된 센서부(400)를 통해 각 수조(100)의 수위를 측정하고, 상기 수조(100) 간의 수위 차이가 기설정된 높이보다 낮으면 기설정된 높이만큼 수조(100) 간의 수위 차이가 형성되도록 한다. 즉, 복수개의 상기 수조(100)에 수용된 사육수가 서로 공유될 수 있도록 하여 대량의 사육수를 통해 새우가 양식될 수 있도록 하는 역할을 한다(S100). 이때, 새우가 용이하게 생장될 수 있도록 바이오플락 공법을 이용한 양식에 있어서, 사육수가 대량으로 구비되는 것이 바람직한데, 사육수가 공유되는 수조(100)가 서로 연결되는 만큼 대량의 사육수가 확보될 수 있다. 보다 상세히, 상기 사육수공유단계(S100)에서는, 상기 센서부(400)를 통해 인접된 수조(100) 간의 수위차이를 측정한다. 그리고, 측정된 수위차이가 기설정된 수위차이보다 낮다면, 상기 제어부(500)를 통해 상기 수중펌프(241)를 작동시켜 각 수조(100) 간 수위차이가 커지도록 한다(S100). 이후, 측정된 수위차이가 기설정된 수위차이에 도달한다면, 상기 배수밸브(320)와 출하밸브(330)는 폐쇄된 상태를 유지시키고, 상기 사육수공유밸브(310)를 개방하여 사육수가 공유되도록 한다(S100). 이때, 상기 제어부(500)가 상기 수압센서(420)를 통해 상기 사육수공유배관(210) 내 수압을 측정하여 사육수공유배관(210)을 통해 사육수가 막힘없이 유동되는지 판단한다(S100). 그리고, 측정된 수압이 기설정된 수압보다 낮은 경우, 슬러지가 침전되어 있다고 판단하여 상기 사육수공유밸브(310)가 폐쇄되도록 하고 슬러지를 제거한 뒤 다시 상기 사육수공유밸브(310)를 개방시킨다(S100).
다음으로, 상기 환수단계(S200)는, 상기 센서부(400)를 통해 사육수의 용존산소, 수온, 염분, 질산염 및 수소이온농도 등 수질 측정값에 따라 사육수가 교체될 수 있도록 하는 역할을 한다. 보다 상세히, 상기 센서부(400)를 통해 수조(100) 내 사육수의 수질을 측정하여 측정값이 기설정된 범위를 벗어난다면, 상기 제어부(500)를 통해 상기 유입수펌프(231)와 수중펌프(241)를 작동시키고, 배수밸브(320)와 사육수공유밸브(310)를 개방시킨다(S200). 이후, 환수가 완료되면, 상기 유입수펌프(231)의 작동을 멈추고, 배수밸브(320)를 폐쇄시켜 사육수의 추가적인 공급 및 배출이 정지될 수 있도록 하며, 사육수의 공유가 재개될 수 있도록 한다(S200).
다음으로, 상기 격리 및 재연결단계(S300)는, 복수개의 상기 수조(100) 중 어느 하나의 수조(100)에서 수질에 큰 이상이 생긴 경우에 해당 수조(100)가 격리될 수 있도록 하는 역할을 한다(S300). 보다 상세히, 상기 센서부(400)를 통해 수질이 측정될 수 있도록 한다(S300). 그리고, 복수개의 수조(100) 중 어느 하나의 수조(100)에 큰 이상이 생긴 경우, 상기 제어부(500)를 통해 수중펌프(241)의 작동을 중지시키고, 격리되는 수조(100)와 연결된 사육수공유밸브(310)를 폐쇄시킨다(S300). 이후, 격리 수조(100)의 문제가 해결되면, 다시 수중펌프(241)를 작동시키고, 격리 수조(100)와 연결된 사육수공유밸브(310)를 개방하여 사육수 공유가 재개될 수 있도록 한다(S300).
다음으로, 상기 자동출하단계(S400)는, 양식되는 새우의 생장이 끝난 경우에 새우가 자동으로 출하될 수 있도록 하는 역할을 한다. 보다 상세히, 상기 센서부(400)를 통해 새우의 크기를 측정하여 생장이 완료됐다고 판단되거나 사용자의 기기조작에 의해 새우의 출하 신호가 발생되면, 상기 제어부(500)를 통해 상기 사육수공유밸브(310)의 개방을 유지시킨 상태에서 상기 출하밸브(330)를 개방시키고, 유입수펌프(231)를 작동시켜 새우와 사육수를 함께 출하시킴과 동시에 상기 수조(100)에 사육수가 공급될 수 있도록 한다(S400). 이후, 상기 센서부(400)를 통해 수조(100) 내 새우가 판별되지 않으면 출하가 완료된 것으로 판단하여 상기 출하밸브(330)가 폐쇄되도록 한다(S400).
따라서, 본 발명에 따르면, 모듈화된 수조가 서로 연결되도록 하여 대량의 사육수를 통해 새우가 양식될 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명은, 모듈화된 수조의 개별적인 격리가 용이하도록 하여 수질 악화에 따른 리스크가 감소될 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 모듈형 컨테이너
100 : 수조
110 : 격벽
120 : 수중모터
200 : 배관모듈
210 : 사육수공유배관
220 : 배수배관
230 : 유입수배관
231 : 유입수펌프
240 : 수위조절배관
241 : 수중펌프
250 : 출하배관
300 : 전자밸브모듈
310 : 사육수공유밸브
320 : 배수밸브
330 : 출하밸브
400 : 센서부
410 : 사육수환경종합센서
420 : 수압센서
430 : 수위센서
440 : 이미지센서
500 : 제어부

Claims (5)

  1. 복수개로 마련되어 직렬 및 병렬로 배치되는 새우양식용 모듈형 컨테이너에 있어서,
    상기 모듈형 컨테이너 내부에 구비되며, 새우양식용 사육수가 수용되는 수조;
    상기 복수개의 모듈형 컨테이너에 각각 구비되는 수조가 서로 연결되도록 복수의 배관과 펌프로 구성되는 배관모듈;
    상기 배관모듈에 설치되는 전자밸브모듈;
    상기 수조 내 사육수의 수질, 수위와 상기 배관모듈 내 수압을 측정하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터 수질, 수위 및 수압에 대한 측정값을 전달받고, 상기 측정값에 따라 상기 배관모듈 및 전자밸브모듈이 제어될 수 있도록 하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 측정값에 따라 상기 복수개의 수조 간의 사육수가 각각 공유, 격리, 배출, 환수 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 새우양식용 모듈형 컨테이너.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수조는,
    상기 수조의 길이방향으로 마련되는 격벽; 및
    상기 수조의 내부에서 사육수의 수류가 발생하도록 하는 한 쌍의 수중모터;를 포함하고,
    상기 수중모터는, 상기 격벽에 의해 구획되는 사육수가 서로 반대되는 방향으로 유동되도록 하여, 상기 사육수가 격벽을 따라 한 방향으로 회전하며 유동되도록 하는 것을 특징으로 하는 새우양식용 모듈형 컨테이너.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배관모듈은,
    복수개로 마련되는 상기 수조의 하부에 마련되며, 각 수조와 연결되어 사육수가 서로 공유될 수 있도록 하는 사육수공유배관; 및
    상기 수조의 상부에 설치되고, 인접된 수조로 사육수가 유동되도록 펌핑하는 수중펌프;를 포함하고,
    상기 수중펌프는, 복수개로 마련되는 수조 내에 수용된 사육수 간에 수위 구배가 형성되도록 하여, 상기 사육수공유배관을 통한 사육수 공유가 용이해질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 새우양식용 모듈형 컨테이너.
  4. 제1항의 새우양식용 모듈형 컨테이너를 이용한 새우양식용 모듈형 컨테이너의 제어방법에 있어서,
    상기 제어부에 의하여, 상기 수조의 사육수에 수위 구배가 형성되도록 하여 수조 간 사육수가 공유되면서 새우가 사육될 수 있도록 하는 사육수공유단계;
    상기 제어부에 의하여, 상기 수조의 사육수가 교체될 수 있도록 하는 환수단계;
    상기 제어부에 의하여, 상기 수조 중 어느 하나에 이상이 생긴 경우 이상 수조와의 사육수 공유가 해제되도록 하고, 상기 이상 수조의 문제가 해결되면 다시 수조를 연결하여 사육수가 공유될 수 있도록 하는 격리 및 재연결단계; 및
    상기 제어부에 의하여, 상기 수조에서 양식되는 새우의 생장이 완료되면 새우가 자동으로 출하될 수 있도록 하는 자동출하단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 새우양식용 모듈형 컨테이너의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사육수공유단계는,
    상기 사육수공유배관에 설치된 센서부를 통해 각 수조의 수위를 측정하고, 상기 수조 간의 수위 차이가 기설정된 높이보다 낮으면 기설정된 높이만큼 수조 간의 수위 차이가 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 새우양식용 모듈형 컨테이너의 제어방법.
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